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Reaccion de Inducid
Reaccion de Inducid
Ingeniera Electica
Curso: Sexto A
a) Investigativo
b) Integrador
c) Propuesta tecnolgica
El presente informe muestra el procedimiento para determinar el tipo de bobina auxiliar que ser utilizado
en la maquina DC para reducir los efectos de la distorsin de flujo debido a la reaccin de inducido. Se
mostrara los pasos necesarios y la teora para el dimensionamiento de una bobina que sea capaz de
producir un campo magntico estable pero opuesto al del campo magntico del rotor, el cual variara con
la carga debido a la intensidad, para as mantener la zona neutra alejada de cualquier lnea de flujo, ya
que esta ocasiona que se produzcan chisporroteos en las escobillas debido a la conmutacin e las mismas.
El sector industrial del Ecuador en la actualidad presenta gran demanda en lo que se refiere a la
elaboracin del producto final, es decir que necesita producir ms en un periodo corto de tiempo. Esto se
logra con la ayuda de la maquinaria, ya que sta realiza todo el trabajo para obtener un producto final en
un tiempo muy corto. Desde la antigedad en los primeros inicios de la industria se ha buscado un
las mismas. Las mquinas de corriente continua en la actualidad su uso no es tan relevante como lo era
antes en la poca de Tesla, debido al avance que logro ste. Sin embargo en algunas industrias se siguen
utilizando este tipo de maquinaria. Su uso es muy variado, un ejemplo claro es en el sector elctrico,
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especficamente en la generacin de energa, donde se necesita alimentar con una corriente excitatriz al
campo de un generador sncrono, para que mediante el principio de induccin de Faraday, corte las lneas
de flujo producidas por el campo y as generar una fuerza electromotriz en los devanados de armadura,
Otra aplicacin de uso frecuente es impulsar grandes motores para posteriormente encenderlos. Se puede
aadir que la mquina de Corriente Continua es de gran ayuda incluso en la actualidad, por ello es
necesario buscar una eficiencia adecuada de la misma. Uno de los problemas con este tipo de mquina
es lo que se conoce como reaccin de inducido, que bsicamente se trata de una fuerza que se opone a lo
que lo origina (ley de Faraday). Por ejemplo un rotor de un generador DC el cual ya ha sido inducido una
corriente, por la ley de Ampere (una carga en movimiento genera a su alrededor un campo magntico),
podemos imaginar que en ese rotor se generara un campo magntico total, por la densidad de flujo que
existe en la misma. El rotor genera su propio campo magntico alrededor de la seccin transversal de la
En el estator de n polos, al inyectar una corriente a los devanados, sta genera un flujo magntico la cual
cruza la zona del entrehierro en el orden de polo norte a polo sur, en el caso que el rotor ha sido retirado
con anterioridad, entonces se tiene un flujo que vara con la corriente inducida. Si se coloca el rotor en
su posicin original, se puede anticipar lo que va a suceder, ese es el principal problema de la reaccin
de inducido, si el rotor se encuentra en la trayectoria de flujo del estator, estas ltimas se vern atenuadas
por el campo magntico del rotor, generando as una deformacin de las mismas.
Esto repercute en varios problemas como la saturacin en las puntas opuestos de los polos, chisporroteo
en la conmutacin de las escobillas etc. En la antigedad este problema generaba grandes inconvenientes,
en especial el chisporroteo de las escobillas debido a una mala conmutacin, sin embargo con el tiempo,
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poco se ha hecho para minimizar este tipo de problema y simplemente se ha dado solucin a los
problemas secundarios.
El uso de las maquinas DC no es frecuente, ya que las funciones que primaban en su utilizacin era la
generacin de corriente directa. Pero debido a los descubrimientos que se han logrado en los ltimos
aos se ha obtenido corriente DC rectificada de los grandes generadores sncronos, adems de que los
motores asncronos son de gran potencia en comparacin con las maquinas DC lo cual resulta perogrullo
mencionar. Sin embargo la corriente DC en la actualidad est volviendo a primar con respecto a la
corriente AC, debido a la gran cantidad de dispositivos electrnico que usan este tipo de energa debido
a esto existen grandes lneas de transmisin que transportan esta corriente. Esto resulta factible en esta
investigacin, ya que el uso de estas mquinas es necesario para aprovechar al mximo su capacidad, lo
3.1. Problema
La distorsin de las lneas de campo magntico del inductor de una mquina DC, generada por la reaccin
4. Justificacin
Uno de los avances ms significativos en la industria en los ltimos aos, en especial a finales del siglo
19 y principios del 20, es la creacin de mquinas de potencia para la industria, entre las cuales por
mencionar algunas son, el transformador, el motor DC, el motor asncrono etc. La mquina de corriente
continua fue el primeo en dar su aparicin y represento un gran avance, no solo para la industria sino
tambin para el sector elctrico que empezaba a florecer en aquella poca. Desde entonces se ha buscado
la manera de obtener un rendimiento adecuado de la misma, ya que repercute en gastos tanto para la
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Existen varios factores los cuales favorecen al mal rendimiento de la maquina DC, uno de esos factores
producido por el campo (en este caso si hablamos de un generador) de la mquina, y esto reduce la
intensidad de la misma provocando una distorsin del campo magntico y un aumento de la misma entre
las puntas de los polos provocando as la saturacin de la mquina. Esto adems provoca que el punto
neutro se traslade hacia otra zona, muy alejada de las escobillas ocasionando chisporroteos indeseados
adems de generar cadas de voltajes. Lo anterior refleja que es necesario reducir el efecto de la reaccin
de inducido para as obtener un rendimiento adecuado y/o elevado de la mquina, y as lograr una
Al obtener una maquina longeva y de alto rendimiento se evita gastos tanto en mantenimiento en
intervalos de tiempo cortos, como en el remplazo de la misma. Lo que genera mayores ganancias para la
industria debido a que una mquina que trabaja correctamente, no necesita ser remplazada debido a que
realizara el trabajo asignado en un corto tiempo de una manera eficaz y segura, garantizando as el buen
funcionamiento de la industria. Cabe mencionar que al reducir la reaccin de inducido de las maquinas
se est logrando una mayor eficacia y un alto rendimiento de la maquina favoreciendo as a un mayor
5. Objetivos
Disear un prototipo de bobinas auxiliares para reducir la distorsin de las lneas de campo magntico
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Determinar el tipo de bobina auxiliar para reducir la distorsin del flujo magntico de campo.
Categorizar las bobinas auxiliares para cada uno de los motores de corriente continua existentes.
6. Marco Terico
6.1. Motor DC
Los motores y generadores CD se construyen de la misma manera; as pues, cualquier generador cd puede
operar como motor y viceversa. La mquina de corriente continua es una de las primeras mquinas que
tipo de mquinas estn constituidas por una parte mvil y una parte fija.
Se sabe que un generador de corriente continua, como su nombre lo indica, genera corriente directa, sin
embargo es necesario saber que la corriente que se obtiene en las terminales de salida es una corriente
de delgas.
Para entender este concepto remtase a la figura 1, como se puede observar tenemos una bobina que se
bobina se encuentra entre los polos del estator se genera el mximo voltaje posible, sin embargo si la
bobina se encuentra perpendicular al flujo del estator se genera el mnimo voltaje posible (0 ). Se puede
apreciar que los terminales de las bobinas se encuentran ubicados en anillos colectores. Este voltaje
debido a la ley de Faraday, fluctuara con el tiempo, cambiando de polaridad en la salida de la bobina. Si
cambiamos los anillos colectores por conmutadores el resultado que se obtiene es una salida de corriente
que flucta pero no cambia de polaridad (corriente directa). Este es el principio de generacin de corriente
continua, los conmutadores hacen el trabajo de rectificadores mecnicos, se puede reducir la fluctuacin
El colector est formado por lminas de cobre las cuales estn aisladas entre s por medio de un dielctrico
de mica.
En el generador mostrado en la figura 2 se puede apreciar que las bobinas que se encuentran entre los
polos generan el voltaje mximo, mientras que las que se ubican perpendiculares al campo magntico
del estator generan voltaje 0 . Cuando la armadura gira, el voltaje inducido en cada conductor
Debido a que la densidad en el entrehierro varia de un punto a otro el voltaje que se inducira en la bobina
de la armadura cambiara conforme la armadura gire. Sin embargo como se puede apreciar en la figura 2,
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Esto resulta de gran ayuda para la colocacin de las escobillas, ya que estas se colocan en la zona en la
que se generan 0. Si se coloca las escobillas en cualquier otra zona generara problemas como se ver a
continuacin.
En una maquina DC se le puede atribuir las zonas neutras a aquellos lugares en la superficie de la
armadura donde la densidad de flujo es 0 V, por lo tanto el voltaje generado en la bobina es 0 . Cuando
el generador se encuentra operando con carga infinita, las zonas neutras se encuentran en la trayectoria
de los polos, no se generan voltajes en la bobina que se encuentran en la zona neutra. Este es un aspecto
importante en los generadores DC ya que siempre se debe ajustar las escobillas de modo que estn en
contacto con las bobinas que se encuentran momentneamente en una zona neutra.
Si movemos las escobillas de la figura 3 unos 60 las escobillas ya no se encontraran en la zona neutra,
se encontraran en la zona de generacin de voltaje, por lo tanto al estar en dicha zona circulara corriente
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en las mismas, ocasionando chisporroteos indeseados. Esto puede ayudar a reducir la vida til de las
La reaccion de inducido se produce para neutralizar el campo reaccion que sobre los polos auximliares
ejerce el campo magnetico inductor. Cuando la maquina esta cargada el flujo , creado por el inductor,
es distorsionado por efectos del flujo , creado por la corriente que circula por el inducido [2].
Cuando analizamos las partes fijas y mviles de las mquinas de corriente continua, se puede apreciar
que el campo magntico generado por la armadura es uniforme al igual que el campo del estator, sin
embargo. La corriente que fluye en las bobinas de la armadura tambin crea una poderosa fuerza
Al conectar una resistencia de carga entre las escobillas aparecen unas corrientes de circulacin en los
conductores del inducido, que al reaccionar con el campo magntico inductor provocan un par
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electromagntico que se opone a la rotacin y que por tanto tiene carcter resistente respecto a la accin
Si el campo magntico de la excitacin se encuentra sin la interferencia de ningn campo externo se tiene
Se sabe que el flujo en el entrehierro es constante, es decir el campo magntico va en una sola direccin.
Las lneas de flujo nacen en los polos norte y mueren en los polos sur. Cuando hay solamente corriente
Siguen una trayectoria como la mostrada en la figura 4 donde el sentido de la corriente es tal que el
Si las lneas de campo magntico se mantendran siempre constantes, en cada punto de los polos,
resultara una generacin de corriente directa adecuada, debido a que las bobinas cortaran el flujo de
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las mismas y as generara un voltaje sin perdidas. Cuando la maquina trabaja en vaco, solamente acta
la excitacin de los polos, de esta forma se obtiene una distribucin de campo magntico en el entrehierro
que es constante y mxima debajo de cada polo y que decrece rpidamente en el espacio interpolar hasta
Cuando el generador trabaja con carga se generan corrientes que circulan tanto pos las bobinas de la
armadura como en la carga. Esta corriente genera a su alrededor un campo magntico el cual por la
armadura depende de su , la que a su vez depende de la corriente transportada por la armadura [1].
Esta corriente puede variar con el tiempo debido a que la carga en los terminales del generador no va
hacer la misma todo el tiempo, por lo tanto tenemos un campo variable con la carga. Debido a la
colocacin de las bobinas estas transportaran corriente tanto en un sentido como en otro, por ejemplo en
la figura 5 se puede atribuir a una corriente positiva a aquella que sale hacia el lector y se indica con un
punto en la figura, mientras que una corriente negativa es aquella que se dirige hacia la pgina. Estas
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Si pudiramos ver el interior de la mquina, descubriramos que la corriente siempre fluye en la misma
Este campo resultante al encontrarse en contacto con el campo del inductor genera una distorsin de este
ltimo, ocasionando que la zona neutra se mueva hacia lo extremos de los polos como se ver a
continuacin.
El campo magntico resultante tanto del inductor y del inducido se muestra en la siguiente figura.
Se puede apreciar que el campo resultante es distorsionado, debido a la fuerza de oposicin que genera
el campo de armadura con respecto al campo inductor, esto trae consecuencia tana en la eficiencia como
Una consecuencia de la distorsin de lneas de campo total es que la zona neutra se traslada hacia las
puntas de los polos generando as chisporroteo en las escobillas incrementando las perdidas en la
mquina. Una buena conmutacin debe realizarse sin la formacin de chispas en el colector, que
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produciran un deterioro notable de la maquina si su trabajo es continuado [4]. Otro aspecto importante
de este fenmeno es la saturacin en las puntas de los polos en el cual la concentracin de flujo es
mxima. Como resultado, el flujo total producido por los polos N, S es menor que cuando el generador
Si se tiene una saturacin del hierro el flujo no puede circular uniformemente, reduciendo as las lneas
de campo del inductor y por lo tanto reduciendo la corriente en el inducido generando voltajes dbiles.
Este campo resultante permanece en estado estacionario. Es importante sealar que la corriente del flujo
a travs de la armadura permanece fija en el espacio; el flujo no gira con la armadura [1].
Debido a la distorsin del flujo total la zona neutra se ve afectada considerablemente, es decir que sufre
una rotacin de un ngulo alfa . Para reducir los efectos mencionados anteriormente una de las
soluciones que se dan es mover las escobillas hacia la nueva zona neutra. En generadores, las escobillas
se cambian a la nueva zona neutra movindolas en la direccin de la rotacin. En motores, las escobillas
se cambian contra la direccin de rotacin [1]. Sin embargo como ya se mencion la nueva zona neutra
depender de la carga por lo tanto no resulta factible detener la mquina para mover nuevamente las
escobillas hacia la nueva zona neutra cada vez que la carga vari. Adems si se mueven las escobillas a
una posicin prxima a la de la lnea neutra magntica, la de armadura genera una componente en
En la figura 7 se puede apreciar en donde se ubicacria la nueva zona neutra con una carga determinada.
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Las bobinas por lo general estn constituidos de cobre debido a que es un conductor barato y adems
presenta poca resistencia al paso de la corriente en comparacin con otros metales, esto ha permitido que
su uso sea muy elevado para diferentes aplicaciones tanto para mquinas de potencia como para otras
aplicaciones a fines. En la figura 8 se puede apreciar un ejemplo de bobina utilizado en las mquinas de
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https://www.google.com/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjx99S0483U
AhVk_4MKHa5QAUkQjRwIBw&url=http%3A%2F%2Fendrino.pntic.mec.es%2Frpel0016%2FBobinadosImbricados.htm
&psig=AFQjCNHSqF8YBlkqmuorBMvoHSxYPeo3wA&ust=1498094594620516
Se pueden construir diferentes tipos de bobinas, su uso radica en la conduccin de corriente elctrica, por
lo tanto el conductor tiene que tener ciertas propiedades para ser considerado un buen conductor. Por
soportar, al contrario se debe buscar un conductor que sea adecuado para ese fin.
Para la construccin de bobinas auxiliares para satisfacer la necesidad de reducir la distorsin de campo
en el inducido se necesita que las bobinas sean de un calibre mucho mayor que el usado en el bobinado
del rotor, debido a las grandes corrientes que circularan por el mismo. Para evitar los inconvenientes
compensador [4].
Se puede reducir notablemente los efectos de la reaccin de inducido si se colocan polos auxiliares entre
los polos y sobre las escobillas. Para contrarrestar el efecto de la reaccin de armadura en mquinas cd
de mediana y gran potencia, siempre se colocan polos conmutadores entre los polos principales [1]. Estas
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bobinas deben contrarrestar o reducir notablemente la distorsin del campo magntico total. Su
Si colocamos bobinas sobre las escobillas conectadas directamente al inducido genera la misma corriente
que la generada por la armadura, es decir, que los efectos del campo distorsionado no afectara a las
escobillas. La ventaja de usar interpolos radica principalmente en que no es necesario ningn ajuste con
la variacin de carga, puesto que la corriente de armadura crece y decrece consecuentemente [6]. Adems
de que depender de la carga debido a que la bobina auxiliar generara un campo magntico en funcin
de la corriente que circula por el inducido, variando en el tiempo y evitando que la zona neutra se vea
afectada por la distorsin de campo. A fin de no desmejorar la conmutacin, se debe anular el campo
resultante en eje transversal de la mquina y mantener la lnea neutra en esa posicin [4].
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7. Hiptesis
La reaccin de inducido en los motores de corriente continua (DC) ocasiona la distorsin de las lneas de
8. Metodologa
Este trabajo de investigacin se basara en un enfoque cualitativo ya que los datos obtenidos no fueron
sometidos a anlisis numricos lo cual sugiere que no se necesita sustento estadstico, ms bien se basara
Enfoque cualitativo utiliza la recoleccin de datos sin medicin numrica para descubrir o afinar
realizadas, tomando conocimiento de experimentos ya hechos para repetirlos cuando sea necesario [8].
La relacin existente entre las variables del estudio y la investigacin relacional, identifica su enlace con
variable de estudio. Lo que nos ayudara a los cambios que sufrir una variable en base al cambio que se
9. Mtodos de la investigacin
DELPHI o DELFOS est relacionado con buscar o indagar y consiste en obtener, de forma
controlada, ya que el grupo consultado solo es conocido por un coordinador que ser el responsable de
Lo que se persigue con esta tcnica es obtener el grado de consenso o acuerdo de los especialistas sobre
10.Tcnicas de investigacin
10.1. Entrevistas
La entrevista no se considera una conversacin normal, sino una conversacin formal, con una
intencionalidad, que lleva implcitos unos objetivos englobados en una investigacin [12].
Un investigador que hace un abordaje desde la perspectiva cualitativa utilizar la entrevista en sus
distintas formas de representarse, pero sus preferencias irn orientadas hacia la entrevista en la que el
Resulta pues til utilizar una entrevista para obtener opiniones e informacin acerca del proyecto en
ejecucin debido al criterio de cada persona el cual ayuda a la toma de decisiones sobre si el proyecto es
factible.
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10.2. Tipo de entrevista
La informacin se la recabara en tres opiniones con argumentos vlidos y concisos, dichos argumentos
pueden ser dichos por expertos, usuarios y/o un especialistas, con el fin de abarcar la demanda de
Las preguntas abiertas son una buena tcnica para entablar una conversacin con el entrevistado ya que
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11.Operacionalizacin de variables
instrumentos
Independiente
origina.
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Dependiente
carga vari.
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12.Desarrollo
12.1. Propuesta
La idea del proyecto a realizarse converge en el anlisis de diseo de bobinas auxiliares para reducir e
efecto reaccin de inducido en un motor de corriente continua o DC. Se busca reducir al mximo el
12.2. Anlisis
anterioridad el voltaje inducido en el rotor crea una corriente que vara en el tiempo, esta a su vez crea
un campo magntico a su alrededor mediante la ley de induccin de Faraday que es la ecuacin siguiente.
Ecu ( 1 )
= ley de Faraday
Esta ley menciona que un campo magntico variante en el tiempo crea una fuerza magnetomotriz o
voltaje en cualquier conductor que se encuentre dentro de su campo de intensidad magntica. Entonces
se puede afirmar que la cantidad de voltaje que se induce en el rotor esta correlacionado con la velocidad
Se puede verificar este hecho experimentalmente, sin embargo nos concentraremos ahora en lo que
sucede cuando el flujo del estator y el rotor se cruzan. El flujo resultante es el que se muestra en la figura
7. El flujo resultante tiene mayor intensidad en las puntas de los polos magnticos del estator, sin
embargo a medida que la carga vari en la maquina este flujo comenzara a moverse (cambiar de
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La solucin para este problema es la colocacin de unas bobinas auxiliares que acten en la zona neutra,
La fuerza magnetomotriz generada en una bobina es igual a la intensidad por el nmero de vueltas de la
bobina.
= Ecu ( 2 )
Fuerza magnetomotriz
Si debido a la ecuacin 1 circula una corriente en el rotor se puede aplicar la ecuacin 2, para una fuerza
magnetomotriz igual a la que circula en el devanado del rotor del generador. Esto se lo hace ya que como
se mencion anteriormente la carga no va hacer constante en todo el tiempo ya que va a variar, y esto
ocasiona que la distorsin de lneas de flujo cambie de posicin. Por ello es necesario que la fuerza
magnetomotriz generada en los devanados auxiliares tenga la misma corriente que circula por el rotor.
Entonces:
generada en la misma, se puede encontrar los valores de , ya que esta tiene que generar una intensidad
de la misma magnitud para que el efecto de distorsin de flujo no ejerza accin sobre la zona neutra del
generador. Hay que considerar que el calibre del conductor debe ser seleccionado para soportar una
corriente un poco superior a la que circula en ese instante en el rotor, debido a que no se puede
sobrecalentar y acortar su vida til, adems hay que considerar que los devanados auxiliares no pueden
= Ecu( 3 )
Numero de vueltas
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Ya que el nmero de vueltas no tiene que ser mayor al establecido en el rotor para lograr una mayor
que estos lograran formar un campo ms potente con un limitado nmero de vueltas de conductor.
Esto es de gran ayuda ya que no se necesitara utilizar demasiadas vueltas para lograr un campo magntico
Si la permeabilidad del material es lo suficientemente buena se lograra obtener un flujo considerable con
La intensidad est definida como la permeabilidad del material por la densidad de campo magntico
= Ecu ( 4 )
Intensidad de campo
Para la seleccin de los devanados auxiliares se selecciona en base a l nmero de vueltas necesarias
calculadas.
Por lo general en caculos realizados con anterioridad se recomienda un calibre e cable un poco ms
grueso que el usado en los devanados del rotor, para as, obtener una zona neutra sin lneas de flujo que
12.3. Desarrollo
El clculo de la bobina se mostr con anterioridad, se puede aadir que para escoger mejor la bobina se
debe utilizar un conductor que soporte temperaturas sobre el nivel ambiental y adems que soporte cadas
y subidas de corriente repentinas, entonces la bobina tiene que seguir algunos parmetros para su
Conductividad
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Capacidad de soportar sobrevoltajes
Para escoger el material ferromagntico se puede recurrir a los materiales que se utilizan en los
La ubicacin de las bobinas auxiliares se debe realizar en las zonas neutras ubicadas en la mquina. Estas
se encuentran en las zonas donde conmutan las escobillas ya que el principal objetivo d este trabajo ha
12.4. Conjeturas
El presente informe ha demostrado ser muy efectiva ya que redujo los chisporroteos provocados por la
distorsin de flujo, adems de garantizar la buena conmutacin de las escobillas, cabe mencionar que la
distorsin de flujo es un efecto natural pero es casi imposible reconsiderarlo para un anlisis ms
profundo, debido a que para dicha distorsin no se ha encontrado an un mtodo que reduzca este hecho,
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13. Cronograma
Tutora
Desarrollo del marco
terico.
Tutora para la
metodologa.
Metodologa, mtodos
de investigacin,
tcnicas de
investigacin,
operacin de variables.
Tutora para el
desarrollo
Desarrollo
Presentacin del
proyecto
Defensa del proyecto.
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14.Bibliografa
[2] Reaccion_de_inducido.pdf. .
[7] R. Hernandez Sampieri, C. Fernandez Collado, and M. del P. Baptista Lucio, Metodologa de la
investigacin. 2010.
[11] M. Varela-Ruiz, L. Diaz-Bravo, and R. Garca-Durn, Descripcin y usos del mtodo Delphi en
investigaciones del rea de la salud, Investig. en Educ. Mdica, vol. 1, no. 2, pp. 9095, 2012.
[12] A. Pelez, J. Rodrguez, S. Ramrez, L. Prez, A. Vzquez, and L. Gonzlez, Entrevista, vol.
1, p. 15, 2011.
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