Las Colisiones PDF

Sistema de partculas Hugo Medina Guzmn
CAPTULO 6. SISTEMA DE PARTCULAS
La seleccin del contorno de un sistema es similar a

INTRODUCCIN seleccionar un sistema de coordenadas.
Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A
de los objetos cualquiera que sea sin considerar su UN SISTEMA DE PARTICULAS
estructura. Ahora demostraremos que lo estuvimos
haciendo bien considerando al objeto sin tomar en La figura siguiente muestra un sistema de n partculas
cuenta las fuerzas que actan sobre sus partes. de masas m1, m2, ..mn, con posiciones especificadas
Introduciremos el concepto de centro de masa de un
sistema de partculas, tambin se introducir el por r 1 , r 2 , . r n ,, respectivamente.
concepto de cantidad de movimiento y se demostrar
que este se conserva cuando el sistema se encuentra
aislado de los alrededores,
SISTEMA DE PARTICULAS
La segunda ley de Newton para la partcula mi es:

F i = m a i = F iexter + F i int
Donde:

La figura muestra un sistema de partculas compuesto F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi
de tres masas. En el sistema existen dos tipos de
fuerzas,

F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi
a) Las fuerzas externas como la atraccin
gravitacional de la tierra por ejemplo.
La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es:
b) Las fuerzas internas que las partculas ejercen unas
n
sobre otras (estas fuerzas pueden ser gravitacionales,
F 1int = F 12 + F 13 + ............ F 12 = Fij
e1ctricas, etc.)
( j i )
En general para la partcula i es:
n
F i int = Fij
( j i )
La fuerza total para el sistema es:
i =n i =n i =n n n
Fi = m a i = F i ext + Fij
i =1 i =1 i =1 i =1 ( j i )
En la figura hemos cambiado el contorno del sistema, Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas
excluyendo la masa m3. Como Una Consecuencia de
esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya

no son internas, se han sumado a las fuerzas externas
Fij tiene un F ji igual, pero de sentido contrario
previas, produciendo una nueva fuerza resultante.
1
n
1 1
Fij = F ji xCM = lim
mi 0 M
x m
i =1
i i =
M
xdm
n n
De modo que ( Fij = 0
i = 0 j i )=1
De igual forma se obtiene:
1 n 1
Consecuentemente solo queda y CM = lim
mi 0 M
i =1
y i mi =
M
ydm ,
1 n 1
n
mi ai = Fi ext o
n
d2 n
ii
m

r =
n
F

i ext
z CM = lim
mi 0 M

i =1
z i mi =
M
zdm y
i =1 i =1 dt 2 i =1 i =1
1
M
rCM = r dm
CENTRO DE MASA
Frecuentemente es muy prctico reemplazar un MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA.

sistema de muchas partculas con una partcula
simple equivalente de masa igual. La pregunta es d2 n n
2 i i
donde colocar esta partcula simple con respecto al Si en la ecuacin: m r = Fiext
origen de x e y. dt i = 0 i =1
Definamos el vector posicin del centro de masa por n

la ecuacin: Sustituimos m
i =1
i ri = M rCM
n
m i ri Obtendremos la ecuacin del movimiento del centro

rCM = i =1
n
de masa
m i
d2 n n
i =1
dt 2
M rCM =
i =1
Fiext M a CM =
i =1
Fiext
n
Llamando a m
i =1
i = M (masa total de las n
El punto indicado por rCM , vector posicin del
partculas).
centro de masa, se mueve se mueve como si en el
estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas
n
m i ri externas del sistema.
rCM = i =1
Ejemplo 1. Centro de masa de tres masas
M
puntuales.

Como rCM = xCM i + y CM j + z CM k
n
1
Tenemos que: xCM =
M
m x ,
i =1
i i
n n
1 1
yCM =
M
mi yi , zCM =
i =1 M
m z
i =1
i i
El centro de masa esta dado por:

Si hacemos que el nmero de elementos n, se
aproximen al infinito, la sumatoria se reemplaza por n
1
una integral y m por el elemento diferencial dm. xCM =
M
m x
i =1
i i
Luego.
m(1) + 2m(1) + 3m(2)
=
m + 2m + 3m
2
9m 3 Sustituyendo:
= =
x (a x )dx = 2 x(a x )dx
2 a b 2 a
6m 2 xCM =
ab 0 a a 0
a
x2 x3
( )
n
1
mi yi 2 2
a
yCM = = 2 ax x dx = 2
2
a +
M i =1 a 0 a 2 3 0
m(1) + 2m(3) + 3m(2 ) a3 a3 a

= 2
m + 2m + 3m = + =
a2 2 3 3
13m 13
= = Realizando clculos similares encontramos:
6m 6 b
y CM =
3
3 13
rCM = i+ j
2 6 a b
Finalmente: rCM = i+ j
Ejemplo 2. Centro de masa de un tringulo. 3 3
Ejemplo 3. Centro de masa de un arco

semicircular.
1
xCM =
M xdm
Por el sistema de coordenadas escogido, xCM = 0 ,
Para evaluar porque por cada elemento de masa a la derecha (+),
existe otro elemento igual a la izquierda (-). Sin
masa total embargo para y CM es diferente.
dm = rea de la lmina
rea total
1
M 2M
y CM =
M ydm , en este caso dm = dl
= ydx = ydx
1 ab
ab M
2 Donde = y dl = Rd
R
1 1 2M
Luego: xCM =
M xdm = M x ydx
ab
Como y = Rsen , tenemos:
R 2
0 (Rsen )Rd
1
2 a y CM = =
send
ab 0
= xydx M M 0
R 2 R2 M
Para poder integrar tenemos que expresar la variable = [ cos ]0
= (2 )
y en funcin de x. M M R
Por semejanza de tringulos:
2R
= = 0,64 R
y ax
y = (a x )
b
=
b a a
3
El centro de masa no se encuentra dentro del cuerpo.

Las figuras siguientes muestran como localizar
experimentalmente el centro de masa primero
colgndolo de la parte superior y luego de otro punto
cualquiera.
Despus que P1 y P2 se separan, las velocidades

respectivas son v '1 y v ' 2 diferentes de v1 , y v 2 .
Ejemplo 4. Explosin de una granada
Ahora nos preguntamos. Qu pasa durante el choque?
El tiempo de contacto total t es muy pequeo,

quizs solo de aproximadamente 0,001 segundos. La
fuerza de contacto inicialmente es cero, aumenta
Una granada lanzada al aire que explota en varios hasta un valor muy grande y. finalmente disminuye
fragmentos. La nica fuerza externa sobre la granada hasta cero, cuando dejan de estar en contacto. La
es la fuerza de la gravedad, entonces la granada sigue figura siguiente muestra una variacin tpica de la
una trayectoria parablica. Si la granada no estallara fuerza en el tiempo de contacto.
continuara movindose a lo largo de la trayectoria
parab1ica indicada en la figura. Como las fuerzas de
la explosin son internas, no afectan al movimiento
del centro de masa. Entonces. Despus de La
explosin el centro de masa de los fragmentos sigue
la misma trayectoria que tendra la granada s! no
hubiera habido explosin.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Supongamos el caso de dos partculas esfricas P1 y

Sea t f t i = t el tiempo que dura el choque,
P2 de masas m1 y m2 con trayectorias contenidas en la
misma recta, se aproximan una a otra con velocidades aplicando la segunda ley de Newton a las partculas
P1 y P2.
v1 , y v 2 respectivamente.

dv
F12 = m1 a1 = m1 1 y
dt

d v2
F21 = m2 a 2 = m2
dt

Cuando P1 y P2 entran en contacto, P1 ejerce sobre P2
la fuerza F12 y P2 ejerce sobre P1 la fuerza F21. De O F12 dt = m1 d v1 y F21 dt = m2 d v 2

acuerdo con la tercera ley de Newton F12 = F21 . Integrando las dos relaciones durante el choque,
4
tf v '1 La partcula P1 ha sufrido en el intervalo

ti
F12 dt = m1 d v1 y
v1 t f t i = t , un cambio de la cantidad de

tf v '2

F21 dt = m2 d v2
tf
ti v2
movimiento ti
F12 dt = m1 v'1 v1 = p f pi

Finalmente
y esta cantidad es tambin igual al impulso J
tf

recibido en ese instante por la partcula
ti
F12 dt = m1 v'1 v1 y

tf

ti
F21 dt = m2 v' 2 v 2

J = p f pi
Luego: El cambio de la cantidad de movimiento

Trabajando con el primer miembro es igual al impulso.
tf
Fdt corresponde al rea bajo la curva mostrada Ejemplo 5. Una pelota de 100 gramos est en reposo
ti sobre el piso, cuando recibe un puntapi que la lanza
en la figura anterior, a sta cantidad la llamaremos con una velocidad de 30 m/s.
a) Qu impulso se dio a la pelota?

IMPULSO J
b) Si el tiempo que el pie est en contacto con la
pelota es 10-3 segundos. Cul es la magnitud
tf aproximada de la fuerza impulsiva?
J = F(t ) dt
ti
Solucin.
Sus dimensiones son: [F] [T] = [M][L][T]-1
a) El impulso es igual al cambio de la cantidad de
movimiento:
En el sistema internacional sus unidades son:

Newton.segundo (N.s) J = p f p i = m v f m vi
Trabajando con el segundo miembro

En este caso

m1 v'1 v1 y m2 v' 2 v 2 m = 0,1 kg, vi = 0 , v f = 30i m/s

J = (0,1)(30&i&) 0 = 3i
kg m
Llamaremos a la cantidad mv = p,
s
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL o b) Se puede obtener un estimado de la fuerza que
Momentum lineal de la partcula (lo designaremos
en la prctica simplemente como cantidad de acta sobre la pelota, dividiendo e1 impulso J por el
movimiento), cuyas dimensiones son:
tiempo t = t f t i en que acta la fuerza :

[M] [[L]] = [M] [L] [T]-1 J
F=
En el sistema internacional sus unidades son: t
kg.m.s-1 kg m
Como J = 3i y t = 0,001 s
s
5
3i Usando la expresin de centro de masa

F= = 3000i N
0,001 n
m v
i =1
i i = M v CMi
Ejemplo 6. Se deja caer una pelota de masa m de una
altura h sobre el nivel del suelo y rebota hasta una
altura h1 n
De aqu p total = mi vi = M v CMi
i =1
a) Cul es la velocidad vi inmediatamente antes de
chocar con el suelo?
La cantidad de movimiento total de un sistema es
igual a la cantidad de movimiento de la masa total
b) Cul es la velocidad v f inmediatamente despus concentrada en el centro de masa del sistema.
de chocar con el suelo?
Derivando nuevamente la expresin anterior:

c) Cul es el impulso J que se le da a la pelota en d d
el impacto con el suelo? p total = M v i CM = M a iCM = F i ext
dt dt
Solucin.
Esta cantidad es muy importante, ya que si no hay
fuerza externa,

a) Como v 0 = 0 , x = 0 , y = h0
d
F i ext = 0 p total = 0
dt
vi = 2 gh0 j

p total = CONSTANTE
b) Como despus de chocar y = h1 , la velocidad

v f despus de chocar es: Esto es la conservacin de la cantidad de
movimiento. Si no hay fuerzas externas sobre un
sistema. La cantidad de movimiento total del
sistema es constante.
v f = 2 gh1 j
Ejemplo 7. Tres partculas de masas 2 kg, 1 kg y 3 kg
c) El impulso de la pelota es: respectivamente con vectores posicin

J = m v f m vi = m 2 g ( )
h1 h0 j

[ ]
r1 = 5ti 5t 2 j + (3t 2)k cm ,
r = [(2t 3)i (12 5t ) j + (4 + 6t 3t )k ]cm

2 3
2
y r = [(12t 1)i (t + 2 ) j t k ]cm

CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO 2 3
3
La cantidad de movimiento de una partcula de masa

Donde t es el tiempo en segundos.
m y velocidad v es:
Encontrar: a) La velocidad del centro de masa en t =
1 s y t = 2 s.
p = mv
b) La cantidad de movimiento lineal total del sistema
La cantidad de movimiento de n partculas es la suma en t = 1 s y t = 2 s.
de las cantidades de movimiento individuales,
c) Analizar si el sistema de tres partculas es sistema
n n aislado
p total = p i = mi vi
i =1 i =1 Solucin.
6
a) La posicin del centro de masa esta dada por la ayudante ahogndose se encontrar el pescador
expresin: cuando alcance el extremo del bote?
Solucin.
m r + m2 r2 + m3 r3
rCM = 1 1
m1 + m2 + m3 Consideremos aislado el sistema bote, pescador,
ayudante, por lo tanto su cantidad de movimiento es
constante.
Reemplazando valores, obtenemos:

[ ( ) (
rCM = (3t 1)i + t 2 + 3 j + t 3 + 2t k cm )]
p = M v cm = CONSTANTE
La velocidad del centro de masa es
Como en inicio el sistema est en reposo:

vCM =
d
dt
[ (
rCM = 3i 2tj + 3t 2 + 2 k
cm
s
)]
p = 0 v cm = 0
Para t = l s
d r cm
= =0
[ ]

Como v cm
cm dt
v1M = 3i 2 j + k
s
r cm = CONSTANTE , la posicin del centro de
masa permanece constante
Para t = 2 s
En ste problema que es en una sola dimensin:

v2 M [
= 3i 4 j + 8k
cm
s
] xcm = CONSTANTE
Tomemos como punto de referencia la posicin del

b) La cantidad de movimiento del sistema es: ayudante en el extremo del bote, al soltarse seguir en
la misma posicin.

p = + m1 v1 + m2 v 2 + m3 v3 = M vCM Analicemos la posicin inicial.
[ (
p = 6 3i 2tj + 3t 2 + 2 k
kg cm
s
)]
Para t = l s
[
p1 = 6 3i 2 j k
kg cm
s
]
El centro de masa del sistema pescador-bote est en:
mb xb + m p (2,5)
Para t = 2 s
xcm =
[
p2 = 6 3i 4 j 8k
kg cm
s
] mb + m p
Analicemos la posicin final.

c) Como , p1 p 2 , p no es constante, luego el
sistema no es aislado.
Ejemplo 8. Un pescador de masa 70 kg est en un

bote estacionario de masa 200 kg, cuando su
ayudante que no sabe nadar y est en el agua cogido
del extremo opuesto, se suelta. El pescador corre 2,5
m hasta alcanzar este extremo. A que distancia del
El centro de masa esta en:
7
mb ( x b + x ) + m p x EI muchacho sale con una velocidad de mdulo

xcm =
mb + m p
m2
v1 = v dirigida hacia el oeste,
m1
Como la posicin del centro de masa del sistema es
invariante, se tiene:
Ejemplo 10. Dos personas de masa m cada una, se
mb xb + m p (2,5) mb ( xb + x ) + m p x encuentran paradas en los extremos opuestos de un
= bote de longitud d y masa 3m que se encuentra en
mb + m p mb + m p reposo sobre un lquido sin friccin, tal como se
muestra en la figura. Las personas caminan una hacia
(mb + m p )x = m p (2,5) la otra con rapidez constante y se encuentran a d/4 del
extremo izquierdo del bote.
a) Si la persona de la izquierda se mueve con
Reemplazando valores:
velocidad v 0 respecto al bote, cul es la velocidad
70(2,5) que tiene la otra persona, respecto al bote?

x= = 0,65m b) Cul es la velocidad del bote, respecto a tierra,
(200 + 70) durante el movimiento de ambas personas?
c) Cunto avanzo el bote hasta el momento del
La posicin del pescador estar a 0,65 metros del encuentro?
ayudante.
Ejemplo 9. Un muchacho de masa m1 y una

muchacha de masa m2 , ambos con patines, se
encuentran en reposo uno en frente del otro, El
muchacho empuja a la muchacha, mandndola hacia
Solucin.
el este con una velocidad v . Describa el movimiento
del muchacho.
Solucin.
Siendo un sistema cerrado la cantidad de movimiento

se conserva, a)
El tiempo empleado para encontrarse es el mismo
para las dos personas
p antes = p despus = 0 , d 3d
4= 4 v1 = 3v 0 Hacia la izquierda

v0 v1
Si v 1 y v 2 son las velocidades del muchacho y la b) Por conservacin de la cantidad de movimiento
muchacha despus del empujn, respectivamente:
p antes = p despus

m1 v 1 + m2 v 2 = 0 p antes = 0

Considerando el movimiento en el eje x, y la p despus = m(v 0 + vb )i + m( 3v0 + vb )i + 3mvb i = 0
direccin al este como sentido positivo
2
vb = v0 i
v 2 = v = vi 5
c)
De aqu d
El tiempo de caminata de las personas es t = ,
4v0
m2
m1 v 1 + m2 vi = 0 v 1 = vi luego el bote se habr movido
m1
8

2 d d m v + m2 v 2
x = vb t = v0 = Como vCM = 1 1
5 4v 0 10 m1 + m2
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE

MASA m v + m2 v 2
u1 = v1 1 1
Cuando la fuerza externa resultante que acta sobre
m1 + m2
un sistema es cero, la cantidad de movimiento total es
constante. Muchas veces es conveniente escoger un m2
sistema de coordenada., con el origen situado en el = v1 v 2
centro de masa. Este sistema se denomina m1 + m2
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE
MASA
m v + m2 v2

y u 2 = v2 1 1
Con respecto a este sistema la velocidad del centro de m1 + m2
masa por supuesto es cero y la cantidad de
movimiento total es cero.
m1
= v1 v 2
El anlisis de la mayor parte de los choques es ms
m1 + m2
sencillo en el sistema de referencia centro de masa.
La transformacin de un sistema de referencia Como comprobacin, calculemos la cantidad de

cualquiera a un sistema centro de masa no es difcil. movimiento total con respecto al centro de masa, el
Consideremos un sistema do dos partculas m1 y m2 cual debe ser igual a cero.

con velocidades v1 y v 2 respectivamente cuyo
p = m1 u 1 + m2 u 2
centro de masa se mueve con velocidad vCM , como
se muestra en la figura. m2
= p = m1 v1 v 2
m1 + m2
m1
= m2 v1 v2 = 0
m1 + m2
La cantidad de movimiento es: En la seccin siguiente veremos ejemplos de

aplicacin usando el sistema de referencia centro de

p = m1 v 1 + m2 v 2 = (m1 + m2 ) v CM
masa.
CHOQUES
Para transformar esta expresin al sistema Centro de
masa, las velocidades de las partculas con respecto al Se llama choque o colisin entre dos cuerpos a un
centro de masa son como se muestra en la figura fenmeno en el que los cuerpos Participantes son
siguiente. libres antes y despus de la interaccin, sobre los que
no actan fuerzas resultantes.
La interaccin dura un tiempo muy corto, durante el

cual los cuerpos ejercen entre si fuerzas de cierta
intensidad.
Por lo general en los choques s1o participan dos

Las velocidades relativas al centro de masa son:
cuerpos, aunque esto no es estrictamente necesario.

u1 = v1 vCM y u 2 = v 2 vCM
9
Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 con velocidades Para la masa m 2 :

t0

v1 y v 2 antes del choque y velocidades v'1 y v'2 F2 dt = m2 v0 m2 v 2 = J 2 D = J 1D
despus del choque respectivamente. ti
En todo choque entre dos cuerpos se conserva la

cantidad de movimiento, esto es: Resolviendo para v1 y v 2 .

p = p' p1 + p 2 = p'1 + p' 2 J J
v1 = 1D + v 0 , v 2 = 1D + v0
m1 m2

m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
La diferencia de estas velocidades es:
Ahora nos introduciremos en el proceso complejo que
1 1 m +m
acompaa al choque, el instante t = t f t i , en el
v 2 v1 = J 1D + = J 1D 1 2

que aparece la fuerza de interaccin, este periodo 1
m m 2 1 2
m m
vamos a dividirlo en dos partes, los periodos de
deformacin y restitucin. La figura muestra el
Ahora aplicaremos la ecuacin Impulso-cantidad de
grfico de la fuerza de interaccin en funcin del movimiento por el periodo de restitucin (R).
tiempo entre las masas m1 y m2.
t0 t f .
Para la masa m1 :
t0
ti
F1 dt = m1 v'1 m1 v0 = J R
Para la masa m 2 :
t0
ti
F2 dt = m2 v' 2 m2 v 0 = J 2 R = J 1R

Resolviendo para v '1 y v ' 2 .
E1 tiempo t 0 es el instante de mxima deformacin
en el que empieza la restitucin y las dos masas
J J
poseen la misma velocidad v'1 = 1R + v0 , v' 2 = 1R + v 0
m1 m2

v01 = v02 = v0
La diferencia de estas velocidades es:
Vamos a aplicar la ecuacin impulso - cantidad de

1 1
movimiento para el periodo de deformacin (D),
v' 2 v'1 = J 1R +
ti t 0 : m1 m2
Para la masa m1 : m1 + m2
= J 1R
t0
m1 m2
ti
F1 dt = m1 v 0 m1 v1 = J D
De lo visto encontramos la relacin entre el impulso
de restitucin y el impulso de deformacin.
10
a) Choque perfectamente elstico. En este caso no

J 1R (v' v' )
= 2 1 =
hay prdida en la energa mecnica asociada al

J 1D (v 2 v1 ) impacto, la energa cintica permanece constante.
K 1 + K 2 = K '1 + K ' 2
A esta relacin se le conoce como coeficiente de
restitucin ( ) .
1 1 1 1
m1v12 + m2 v 2 = m1v'12 + m2 v' 22
Esta relacin fue propuesta por Newton y tiene
2 2 2 2
( ) ( )
validez solamente aproximada.
m1 v'12 v12 = m2 v' 22 v 22
EI valor de esta relacin depende de muchos factores
tales como la geometra, las propiedades de los Por conservacin de la cantidad de movimiento
materiales, la velocidad, por ello debemos tenemos:
contentarnos con una determinacin experimental.

Ejemplo 11. Una pelota de bisbol de 0,15 kg de p1 + p 2 = p'1 + p' 2 ,
masa se est moviendo con una velocidad de 40 m/s
cuando es golpeada por un bate que invierte su m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
direccin adquiriendo una velocidad de 60 m/s, qu
fuerza promedio ejerci el bate sobre la pelota si
estuvo en contacto con ella 5 ms?.
m1 v1 v'1 = m2 v' 2 v 2
Solucin.
Datos: m = 0,15 kg
vi = 40 m/s Asumiendo que el movimiento es en una sola
vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el direccin
sentido)
t = 5 ms = 0,005 s m1 (v1 v'1 ) = m2 (v' 2 v 2 )
p = J
pf - pi = J mvf - mvi = F t Dividiendo entre si las expresiones halladas por
energa y por cantidad de movimiento obtenemos.
F = m(vf - vi)/t
v1 + v'1 = v' 2 +v 2 (v' 2 v'1 ) = (v 2 v1 )

F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 s
= 0,15 kg.(- 100 m/s)/0,005 s
= - 3000 N
(v' 2 v'1 )
=1
CASOS DE CHOQUE (v 2 v1 )
Perfectamente elstico El cual es por supuesto el coeficiente de restitucin

de un choque perfectamente elstico = 1 .
= 1 , (v' 2 v'1 ) = (v 2 v1 )
b) Choque perfectamente plstico. En un choque
Inelstico <1 perfectamente Plstico, despus del choque las masas
quedan juntas, es decir tienen la misma velocidad, tal
que
El coeficiente de restitucin y tiene un valor entre 0 y
1.

v' 2 = v'1 , por lo tanto:
Perfectamente plstico

= 0 , (v' 2 v'1 ) = 0 v' 2 v'1 = 0 y = 0
Explosivo >1 Ejemplo 13. Medicin del coeficiente de

restitucin .
Ejemplo 12.
11
Si se quiere medir el coeficiente de restitucin de 1os sentido contrario. Luego del choque ambos cuerpos
materiales, se realiza mediante una bola hecha con continan juntos con una velocidad final comn a
uno de los materiales y una superficie plana hecha ambos.
con el otro material, la que se coloca sobre el suelo.
Se suelta verticalmente la bola sobre la superficie La velocidad final ser:
desde una altura h1 .
m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f
Conocemos la velocidad de la bola al momento del
choque Como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos
siguen juntos:
v1 = 2gh1
v1f = v2f = vf
La bola rebota verticalmente hasta una altura h2 , tal m1v1i + m2v2i = (m1 + m2)vf
que la velocidad v '1 de la bola despus del choque es:
vf =
(m1v1i + m2v2i )
v'1 = 2 gh2 (m1 + m2 )
b) Velocidades de igual direccin y sentido
Como la superficie no tiene velocidad inicial ni
contrario.
velocidad final v 2 = 0 y v ' 2 = 0 .
Encontramos que:
(v' 2 v'1 ) v'1

= =
(v2 v1 ) v1
Reemplazando valores:
En este caso los cuerpos posean velocidades de igual

2 gh2 h2
= = direccin pero de sentido contrario antes del choque,
2 gh1 h1 como en el caso anterior luego del impacto continan
juntos, con una velocidad final que estar dada por la
diferencia de las cantidades de movimiento. La
Ejemplo 14. Choque plstico o inelstico velocidad final ser:
a) Velocidades de igual direccin y sentido. m1v1i - m2v2i = m1v1f + m2v2f
Igualmente:
v1f = v2f = vf
m1v1i - m2v2i = (m1 + m2)vf
vf =
(m1v1i m2v2i )
(m1 + m2 )
Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1 La velocidad final mantendr la misma direccin pero
que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y tendr el sentido de la velocidad del cuerpo que antes
velocidad v2, siendo ambas velocidades de igual del choque tena mayor cantidad de movimiento.
direccin y sentido. Sobre cada cuerpo actu en el
momento del choque, el impulso que le provoc el Ejemplo 15. Choque elstico
otro cuerpo, entonces hay dos acciones de igual
intensidad y sentido contrario, en consecuencia a) Velocidades de igual sentido
ambas cantidades de movimiento sern iguales y de
12
Ejemplo 16. Choque plstico. Las dos partculas

quedan en contacto despus del choque.
Estudiar desde dos puntos de vista:
a) Observado desde tierra, sistema laboratorio y
b) Observado desde el centro de masa.
Solucin.
Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de
movimiento que es igual a la velocidad perdida por el
otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde o a) Sistema laboratorio.
gana respectivamente, la cantidad de movimiento
ganada o perdida en el momento del choque, la La figura muestra las dos partculas antes y despus
velocidad final de cada uno ser: del choque.
v1 f =
m2
(v2i v2 f ) + v1i
m1
Si las masas son iguales
v1 f = v2i v2 f + v1i
b) Velocidades de distinto sentido Por conservacin de la cantidad de movimiento

m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v' y

m v + m2 v2 (m1v1 + m2v2 )
v' = 1 1 = i
(m1 + m2 ) (m1 + m2 )
La energa mecnica antes del choque es:
En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la
velocidad final de cada uno ser: 1 1
K = K1 + K 2 = m1v12 + m2 v 22
2 2
v1 f =
m2
m1
(v2i + v2 f ) v1i La energa mecnica despus del choque es:
(m1 + m2 )v'2 = 1 (m1v1 + m2 v 2 )

2
Si las masas son iguales 1
K '=
2 2 (m1 + m2 )
v1 f = v2i + v2 f v1i
La relacin de la energa es:
El principio de conservacin del impulso es el mismo
que el de conservacin de la cantidad de movimiento. 2
m
v1 + 2 v 2
Cabe aclarar que en la prctica podemos aplicar el K'
=
m1 m1
principio de conservacin de la cantidad de
K (m1 + m2 ) 2 m2 2
movimiento durante los choques, siempre que el v1 + v2
tiempo que el tiempo de duracin del impacto sea m1
muy pequeo.
13
Por ejemplo la cada de un meteorito a la tierra, la que La figura muestra las dos partculas antes y despus
suponemos inmvil (v2 = 0) y m1 << m2, obtenemos del choque.
K'
K = 0 y = 0 , ste es un choque perfectamente
K
plstico. Si K fuera diferente de cero, la totalidad de
la energa se transformara en calor.
b) Sistema centro de masa.
La figura muestra las dos partculas antes y despus

del choque.
Por conservacin de la cantidad de movimiento:

m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2 (1)
En sus componentes:
En ste caso:
m1v1 = m1v'1 cos 1 + m2 v' 2 cos 2
m2
u1 = v1 v 2 y 0 = m1v'1 sen1 m2 v' 2 sen 2
m1 + m2
m1
u2 = v1 v 2 Como es un choque elstico la energa mecnica se
m1 + m2 conserva:
1 1 1
Con v 2 = 0 , m1v12 = m1v'12 + m2 v' 22 (2)
2 2 2
Obtenemos: En las ecuaciones (1) y (2) conocidas las masas m1 y
m2, tenemos como incgnitas v1, v1, v2, 1 y 2.
m2 m1 Contamos con tres ecuaciones. Para resolver
u1 = v1 y u 2 = v1 necesitamos conocer al menos dos de las cantidades
m1 + m2 m1 + m2 anteriores.
Despus del choque m1 y m2 entran en contacto En el caso particular en que m1 = m2, podemos llegar
constituyendo una sola partcula de masa (m1 + m2) a la relacin;
que est en reposo en el sistema centro de masa,

u1 = u2 = 0. v1 = v'1 + v' 2
Aqu tambin K = 0, = 0. Elevndola al cuadrado:

Ejemplo 17. Choque elstico. Consideremos dos

v12 = v'12 +v' 22 + 2v'1 v' 2
partculas, una con masa m1 y velocidad v1 , la
Por la conservacin de la energa:
segunda con masa m 2 y velocidad v 2 = 0
v12 = v'12 +v' 22
Solucin.
Luego, obtenemos:
a) Sistema laboratorio.
14

m1u1 = m1u '1 u1 = u '1 y
v'1 v'2 = 0
m2 u 2 = m2 u ' 2 u 2 = u ' 2
Las velocidades v '1 y v '2 son ortogonales, esto nos
dice que las trayectorias de las partculas despus del Para un choque elstico = 1 , como se espera.
choque son perpendiculares entre s, tal que:
1 + 2 = 2 Ejemplo 18. Reflexin de partcula sobre un plano.
Consideremos dos partculas, una con masa m1 , que
b) Sistema centro de masa.
incide sobre una masa m 2 de superficie plana como
La figura muestra las dos partculas antes y despus se muestra en la figura. La masa m1 tiene
del choque.
velocidades v1 y v '1 antes y despus del choque, la

superficie inicialmente est inmvil v 2 = 0 y tiene

una velocidad v' 2 despus del choque.
Solucin.

m1 u1 + m2 u 2 = m1 u '1 + m2 u ' 2 = 0
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2
De aqu:
Para la energa tenemos que tomar en cuenta si el
2 2 choque es elstico o no.
m m
u = 1 u1 , u '22 = 1 u '1
2
2
m2 m2 a) Choque elstico.
En ste caso la energa mecnica se conserva

Como es un choque elstico la energa mecnica se
conserva: K = K'
1 1 1
1 1 1 1
m1u12 + m2 u 22 = m1u '12 + m2 u ' 22 m1v12 = m1v'12 + m2v'22
2 2 2 2 2 2 2
Reemplazando u 2 y u ' 2 en funcin de u1 y u '1 m2 2

De aqu obtenemos: v '1 v1 =
2 2
v' 2
respectivamente. m1
1 1 1 Expresin que podemos escribir como;

(m1u1 )2 + = (m1u '1 )2 +
1

2m1 2m2 2m1 2m2 m2
v1 + v'1 v1 v'1 = v 2 v' 2
m1
De aqu se deduce:
De la conservacin de la cantidad de movimiento
15

m
m1 v1 v'1 = m2 v' 2 v1 v'1 = 2 v' 2 el otro con velocidad v 2 de tal modo que chocan.
m1
Despus del choque el auto 1 sale con velocidad v '1
Reemplazando sta expresin en la de la energa, cuya direccin forma un ngulo , tal como se
obtenemos: indica en la figura.

a) Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto.
v1 + v'1 = v' 2
b) Determinar la posicin del centro de masa y las
Como ecuaciones paramtricas del mismo.
c) Determinar si el choque es elstico o no.

v1 = v1sen1i v1 cos 1 j ,

v'1 = v'1 sen '1 i + v'1 cos '1 j , m1 = m2 = 200 kg , v01 = 3 m/s ,
v02 = 1 m/s , v'1 = 2 m/s , = 53 , = 37 ,

d = 3m
v' 2 = v' 2 j
Reemplazando obtenemos:
v1sen1i v1 cos 1 j + v'1 sen '1 i

+ v'1 cos '1 j = v'2 j
De aqu:
v1sen 1 + v'1 sen '1 = 0 y

v1 cos 1 v'1 cos '1 = v' 2 Solucin.
En el caso en que v ' 2 = 0 (la superficie no se mueve) a) por conservacin de la cantidad de movimiento

1 = '1 y v1 = v '1 p antes = p despus

b) Choque inelstico. m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
En ste caso K > K ' Aqu
1 1 1
m1v12 > m1v'12 + m1v' 22 v1 = 3i ,
2 2 2

Para encontrar la relacin de K y K podemos usar el v 2 = (1) cos 53 i + (1)sen53 j
coeficiente de restitucin .
= 0,6i + 0,8 j ,
K'
= , siendo 0 1
K
v'1 = (2)cos 37 i + (2)sen37 j
Ejemplo 19. En un parque de diversiones dos amigos
juegan con los autitos chocones. En cierto
momento las direcciones de ambos vehculos forman = 1,6i + 1,2 j

un ngulo . Un auto se dirige con velocidad v1 y
16
Reemplazando: Como m1 = m 2 = 200kg

3i + 0,6i + 0,8 j = 1,6i + 1,2 j + v'2

xCM =
1
(x1 + x 2 ) , yCM = 1 ( y1 + y 2 )
2 2
v'2 = 2i 0,4 j
Antes del choque:
v'2 = 2 + 0,4 = 4,16
2 2
x1 = 3 + 3t , y1 = 0
= 2,04 m/s
x 2 = 0,6 + 0,6t , y 2 = 0,8 + 0,8t
2
tan = = 5 = 79 Luego
0,4
xCM = 1,8 + 1,8t , y CM = 0,4 + 0,4t
Despus del choque:
x1 = 1,6(t 1) , y1 = 1,2(t 1)
x2 = 2(t 1) , y 2 = 0,4(t 1)
Luego
xCM = 1,8(t 1) , yCM = 0,4(t 1)
c) Para saber si es elstico o no, tenemos que analizar

b) Para determinar la posicin del centro de masa es si la energa se conserva o no.
necesario conocer la posicin inicial de la masa m 2 .
La energa cintica antes del choque es:
Como m1 y m 2 emplean el mismo tiempo desde el
inicio hasta el choque: 1 1
K= m1v12 + m2 v 22
2 2
d 3m
t= = = 1s
v1 3 m s
=
1
(200)(3)2 + 1 (200)(1)2
2 2
La posicin inicial de m 2 es:
= 900 +100 = 1000 J
x20 = v2 xt = 0,6(1) = 0,6 m ,
y20 = v2 yt = 0,8(1) = 0,8 m
La energa cintica despus del choque es:
1 1
K'= m1v'12 + m2 v' 22
Siendo la posicin inicial de m1 2 2
x10 = 3m , y10 = 0
=
1
(200)(2)2 + 1 (200)(2,04)2
2 2
El centro de masa est dado por:
= 400 + 416 = 816 J
x1 m1 + x 2 m2 y m + y 2 m2
xCM = , y CM = 1 1
m1 + m2 m1 + m2 Hay una disminucin de la energa cintica:
17
K = 816 1000 = - 184 J

V = 2 gy = 2(9,80 )(0,45 102 )
Luego el choque es inelstico.
= 0,297 m/s
Ejemplo 20. El pndulo balstico. Este es el caso de La rapidez final v de la bala es
un choque perfectamente plstico, se utiliza para
medir la velocidad de un proyectil. Un proyectil de p mv0 MV M
masa m y velocidad v se incrusta en el bloque de v= = = v0 V
madera de masa M. m m m
1,00
= 450 (0,297)
5,00 10 3
= 390,6 m/s .
Ejemplo 22. Un satlite artificial en vuelo explota en

tres partes iguales. Una parte contina a lo largo de su
lnea original de vuelo y las otras dos van en
direcciones cada una inclinada 60 a la trayectoria
original. La energa liberada en la explosin es dos
veces ms que la energa que tena el sat1ite en el
Aplicando la conservacin de la cantidad de momento de la explosin. Determinar la energa
movimiento. cintica de cada fragmento Inmediatamente despus
de la explosin.

m v = (m + M )V Solucin.
La energa cintica despus del choque es: La figura muestra el satlite antes y despus de la
explosin.
K'=
1
(m + M )V 2 , sta se convierte en energa
2
potencial U = (m + M )gh
Luego (m + M )V = (m + M )gh
2
V = 2 gh
La velocidad del proyectil es:

Por conservacin de la cantidad de movimiento.
v=
(m + M ) V =
(m + M ) 2 gh
m m p antes = p despus
Ejemplo 21. Una bala de 5,00 g se dispara contra un
bloque de madera de 1,00 kg suspendido de un hilo La cantidad de movimiento debe conservarse en las
de 2,000 m, atravesndolo. El centro de masa del tres dimensiones x, y, z , independientemente, de all
bloque se eleva 0,45 cm. Calcule la rapidez de la bala que v1, v2, v3 y V deben ser coplanares.
al salir del bloque si su rapidez inicial es de 450 m/s.
As obtenemos:
Solucin. M M M
Mv = v1 + v 2 cos 60 + v3 cos 60
3 3 3
La rapidez del bloque de madera despus de que la
bala ha atravesado (pero antes de que el bloque M M
comience a elevarse; esto asume una gran fuerza y v 2 sen 60 v3sen 60 = 0
aplicada por un tiempo corto, una situacin 3 3
caracterstica de las balas) es
De estas dos ecuaciones encontramos que:
18
v 2 = v3 (1) b) W f = mgd
Wf 0,5
3v = v1 + v 2 (2) = = = 0,41
mgd 2,5 9,8 0,05
1 2 1 2
1 c) kx Wf = mv
La energa inicial es: Ei = Mv 2 2 2
2 1
(1040)(0,05)2 0,5 = 1 (2,5)v 2
La energa final es: 2 2
1 1 3 v = 0,80 m/s
Ef = Mv 2 + 2 Mv 2 = Mv 2
2 2 2 Ejemplo 24. Una pelota de masa m = 100 g se deja
caer desde una altura h = 2m. La pelota rebota
Esta energa es igual a la suma de las energas de los verticalmente hasta h despus de golpear el suelo.
tres fragmentos. a) Calcular la cantidad de movimiento de la pelota
antes y despus de golpear el suelo,
b) si la duracin del golpe fue de 0,01 s, calcular la
3 1M 2 1M 2 1M 2
Mv 2 = v1 + v2 + v3 fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota.
2 2 3 2 3 2 3 Solucin.
En la figura se muestra el esquema de la situacin.
9v 2 = v12 + v 22 + v32 (3)
De las ecuaciones (1), (2) y (3) obtenemos:
v1 = v , v 2 = 2v , v3 = 2v
La energa cintica de cada uno de los fragmentos

inmediatamente despus de la explosin es:
a) Cantidad de movimiento inicial:

1 2 2 pi = mvi j
K1 = Mv 2 , K 2 = Mv 2 , K 3 = Mv 2
6 3 3 Cantidad de movimiento final:

Ejemplo 23. Un bloque de 2,5 kg, se desliza sobre p f = mv f j
una superficie rugosa, cuando contacta con el resorte Los valores de las velocidades inicial y final se
tiene una velocidad de 1,2 m/s. el bloque se detiene pueden calcular usando el principio de conservacin
momentneamente cuando el resorte se ha de la energa.
comprimido 5,0 cm. El trabajo realizado por la Inicial:
friccin, desde el instante en que el bloque hace
1 2
contacto con el resorte hasta el instante en que hace el 0 + mghi = mvi + 0 vi = 2 ghi
alto es 0,50 J. 2
a) Cul es la constante del resorte (k)? Final:
b) Cul es el coeficiente de friccin? 1 2
c) Despus de la compresin del resorte, el bloque se mv f + 0 = 0 + mgh f
aleja de l, cual es la velocidad del bloque, despus 2
de separarse del resorte?
3 3
v f = 2 gh f = 2 g hi = ghi
4 2
Por lo tanto, las cantidades de movimiento inicial y

final son:
Solucin.
3
a) Energa antes = Energa despus pi = m 2 ghi j , p f = m ghi j
2
1
(2,5)(1,2)2 = 1 k (0,05)2 + 0,5 Reemplazando los valores, se tiene:
2 2 pi = 0,63 kgm/s , p f = 0,54 kgm/s
k = 1040N/m
19
b) Usando la aproximacin del impulso:

p pf
J = Fm t = p Fm = p = f

t t

Fm =
(
0,54 j 0,63 j )
0,01
= 118 j N
Ejemplo 25. Una bala de la masa m y con velocidad

v pasa a travs de un pndulo de masa M. La bala
emerge con una velocidad de v/2. El pndulo est
suspendido por una barra rgida de longitud l y masa
insignificante. Cul es el valor mnimo de v tal que
la masa del pndulo gire un crculo completo?
Solucin.
En esta colisin, se conserva la cantidad de T + Mg = Mac
movimiento pero la energa no. Condicin mnima para hacer movimiento circular
Este es un ejemplo de una colisin inelstica que no T =0
es perfectamente inelstica. Luego
Para la colisin:
V '2
Mg = M V ' 2 = gl (3)
l
Reemplazando (3) en (2):
MV 2 = Mgl + Mg (2l )
1 1
2 2
1 5
MV 2 = Mgl V = 5 gl
2 2
Reemplazando el valor de V en (1):
2M
v v= 5 gl
p antes = p despus mv = m + MV m
2
De aqu:
2M MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE -
v= V (1) PROPULSIN POR REACCIN
m
Despus de la colisin se conserva la energa para el
pndulo (la conservacin de la energa para la bala Por la conservacin de la cantidad de movimiento si
despus de la colisin no es til desde que su energa un cuerpo en reposo puede expulsar una parte de su
no cambia). Este tratamiento nos da la velocidad del masa en cierta direccin, el resto de la masa se
pndulo el momento despus de la colisin: mover en sentido opuesto, con igual cantidad de
movimiento. Si este proceso puede mantenerse
MV 2 = MV ' 2 + Mg (2l ) (2)
1 1 durante un tiempo, el resto de la masa, como es el
2 2 caso de un cohete, aparecer para un observador
Condicin para que pueda dar la vuelta externo en reposo. Como si se estuviese acelerando.
Esto se expresa mediante la forma ms general de la
segunda ley de Newton.
Como:

dp
F= , p = mv
dt
Siendo la masa variable
20

dm v d v dm Como el infinitsimo dmd v es de segundo orden,
F= = m +v podemos despreciar ste trmino; luego
dt dt dt

Expresin que nos permite determinar el movimiento
md v dm u = 0
de un cuerpo cuya masa cambia durante su
movimiento.

d v dm
Cuando aplicamos al caso de un cohete aparecen los Dividiendo por dt se obtiene: m u =0
problemas, evidentemente m es la masa del cohete dt dt
que va cambiando. Cul es la velocidad de escape

del combustible? No es igual a v , la velocidad del dv
Como v es la velocidad del cohete, es la
cohete. Si no existe fuerza externa, F debe ser cero? dt

Entonces no se mover el cohete. Analicemos el
aceleracin a .
problema desde el punto de vista de la conservacin
de la cantidad de movimiento.
De ste modo:
Sea el cohete mostrado en la figura siguiente, en el

dm
instante t, tiene una masa m y una velocidad v = vi , m
dv
= ma = u
dt dt
con una cantidad de movimiento lineal m v .
Por la segunda ley de Newton se puede identificar la
dm
cantidad u como una fuerza, tal que la fuerza
dt
de empuje es:
En la figura siguiente se muestra el cohete en el

instante t + dt , a expulsado una masa dm que sale F =u
dm
dt
con una velocidad u = ui relativa al cohete.
Ahora la masa del cohete es (m dm ) y su dm
Como u es negativa y por se prdida de mas

velocidad es v + d v . dt

tambin es negativa, F es positiva, como
esperbamos. Esta es una fuerza externa que produce
aceleracin al cohete, al que ahora consideraremos
como un sistema aislado sobre el que hay una fuerza
externa.
Velocidad del cohete.

La cantidad de movimiento lineal total es:

De la expresin md v dm u = 0 , obtenemos:
(m dm ) v + d v + dm v u

dv=u
dm
m
Por conservacin de la cantidad de movimiento lineal
dm m m
= u [ln ]m0 = u ln
m
tenemos: p antes = p despus v (t ) = u
m0 m m0

m v = (m dm ) v + d v + dm v u m
Como u es negativa y m < m0 , ln es negativa.
m0

m v = m v + md v dm v + dmd v + dm v dm u Luego la velocidad es positiva.
21
Velocidad lmite del cohete. (m0 Ct )

v(t ) = gt uln
Una vez que se haya terminado el combustible la
m0
masa se reduce a m1 , y llegamos a la velocidad
b) Antes de encontrar la altura que alcanza en el
lmite.
momento que se acaba el combustible, encontraremos
la altura para el tiempo t.
m1
v m = u ln
m0 dz
Como v (t ) = , tenemos:
dt
Una vez alcanzada sta velocidad, sta permanecer
constante.
(m0 Ct )
dz = gtdt uln dt
Ejemplo 26. Un cohete y su combustible tienen una m0
masa inicial m0 . El combustible se quema a una
Integrando
dm
razn constante = C .Los gases son expulsados
m z t t (m0 Ct )

con una velocidad constante u respecto al cohete. 0
dz = gtdt uln
0 0 m0
dt
(m Ct )
a) Despreciando la resistencia del aire, hallar la
z = gt 2 (m0 Ct )ln 0
1 u
velocidad del cohete en el instante t, despus de 1
despegar de la tierra. 2 C m0
b) Cul es la altura que alcanza en el momento que
se acaba el combustible? El tiempo t1 en que se acaba el combustible es
cuando m = m1 . Como m = m1 Ct , obtenemos:
Solucin.
m0 m1
a) Las fuerzas que actan sobre el cohete son la t1 =
fuerza de empuje y la fuerza de la gravedad. C
Aplicando la segunda ley de Newton.
Reemplazando t1 en la expresin anterior
dm
F = m a u dt + m g = m a encontramos la altura que alcanza en el momento en
que el combustible se acaba.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y

Donde u = uk , g = gk , a = d v = dv k MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE
dt dt
Consideremos una partcula P de masa m, su posicin
dm con respecto al origen O en un instante dado est
y = C m = m0 Ct
dt determinada por el vector r .
Reemplazando uC (m0 Ct )g = (m0 Ct )

dv
dt La partcula tiene una velocidad v y su cantidad de

movimiento lineal es p = mv .
dv uC
o = g +
dt (m0 Ct )
v t t uC
Integrando
0
dv = gdt +
0 0 (m0 Ct )
dt
La velocidad en el instante t es:
22

dL d dr d p
= r p = p+ r
dt dt dt dt
Como

dr
= v y p = mv
dt

LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
dr

p = v m v = 0
O MOMENTUM ANGULAR L dt

Se define como el producto vectorial de r y p ,
Luego

L = r p dL d p
= r
dt dt

La direccin de L es perpendicular al plano definido

por r y p , su sentido lo da la regla de la mano Por otra parte si F es la fuerza que produce el
movimiento de la partcula, por la Segunda Ley de
derecha, su mdulo es:
Newton tenemos:
L = rp sen = rmv sen

dv dp
F = ma = m =
Como vsen es la velocidad tangencial ( vt ) y dt dt
vt = r , siendo la velocidad angular. Podemos
escribir: dL
Luego = r F
dt
L = mr 2
A esta cantidad que produce un cambio en la cantidad

MOMENTO DE INERCIA (I ) . de movimiento angular se le conoce como
2
Llamando Momento de Inercia al producto mr ,

MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE
Tenemos:

L = I , vectorialmente L = I dL
= = r F
dt
Las dimensiones de la cantidad de movimiento
angular son:
Tiene como mdulo = rF sen
[L] = [M ][L]2 [T ]1 Su sentido est dado por la regla de la mano derecha.
Sus unidades en el sistema internacional: Ejemplo 27. Una partcula de masa m se mueve en el

2 plano xy con una velocidad v a lo largo de una lnea
Kg m recta. Cul es la magnitud y direccin de su cantidad
o Js
s de movimiento angular con respecto al origen O?

Derivando la cantidad de movimiento angular L con
respecto al tiempo:
23
Ejemplo 29. Un cilindro slido Puede girar alrededor

de un eje sin friccin como se ve en la figura. Una
cuerda enrollada alrededor del radio exterior R1 ejerce
una fuerza F1 hacia la derecha. Una segunda cuerda
enrollada alrededor de la otra seccin cuyo radio es
R2 ejerce una fuerza F2 hacia abajo. Cul es el torque
que acta sobre el cilindro alrededor del eje z que
pasa por O?
Solucin.

La posici6n de la partcula es r .

La velocidad de la partcula es v .
Su cantidad de movimiento lineal es

p = mv
Solucin.

Su cantidad de movimiento angular es L = r p Sobre el cilindro actan:

L = r m v = rmvsen k ( ) F 1 = F1i en r 1 = R1 j y F 2 = F2 j en

r 2 = R2 i
La magnitud es: L = rmvsen = mvd , donde
d = rsen El torque neto sobre el cilindro es:

Luego L = (mvd )k

= 1+ 2
Podemos ver que la cantidad de movimiento angular
con respecto a O' es cero. = r 1 F 1 + r 2 F 2 = R1 F1 k + R2 F2 k
= (R2 F2 R1 F1 )k
Ejemplo 28. En determinado instante, la Posicin de
una partcula con respecto a un origen O de

coordenadas est dada por el vector r = 3i + 4 j Si F1 = 10 N, R1 = 2 m y F2 = 5 n, R2 = 1 m:
(en metros) . En ella acta una fuerza

F = 16i + 32 j (en Newton) . Encontrar el torque = [(5 N )(1m ) (10 N )(2m )]k = 15k N m

originado por la fuerza F que acta sobre la
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
partcula. Con referencia al origen O.
MOVIMIENTO ANGULAR
Solucin.
En el caso de una partcula come en la seccin
anterior, si el torque aplicado con relacin a un punto

El torque es: = r F = (3i + 4 j ) (16i + 32 j ) dado de referencia es cero, tenemos que:

= (3)(32)k + (4)(16)( k ) = 96k 64k dL
= 0 , por consiguiente: L = CONSTANTE
dt
= 32k Nm
La cantidad de movimiento angular con respecto al
punto de referencia es constante.
24
Ejemplo 30. Una partcula de, masa M en el extremo Ejemplo 31. Clculo de la desviacin de un cuerpo
de un hilo gira con velocidad v1 cuando el radio es r1, situado en la lnea ecuatorial y que cae desde una
si disminuimos el radio de r1 a r2, qu sucede con la altura h .
velocidad?
Solucin.
Solucin.
En la figura, sea una partcula de masa m a una altura

h sobre la superficie de la Tierra en un punto que,
para simplificar, consideramos que se encuentra sobre
el ecuador. Para los casos de inters fsico, la altura h
ser por lo comn muy pequea en comparacin con
el radio, R de la Tierra. Si se supone que la partcula
La figura indica la forma como se puede realizar esta parte del reposo en relacin a un punto de la
experiencia, para disminuir el radio basta jalar el hilo. superficie de la Tierra verticalmente por debajo de l
entonces, inicialmente, el componente radial de la
velocidad vr de la partcula desaparece y su
Aplicando la conservacin de la cantidad de
componente tangencial v ser (R + h), en donde
movimiento angular:
es la velocidad angular de la Tierra. Al soltarse,
debido a la atraccin gravitacional de la Tierra, la
Lantes = Ldespus partcula comienza a caer verticalmente haca abajo y,
por ende, su distancia radial r del centro de la Tierra
r1 comienza a disminuir. De L = mrv se deduce que
r1 Mv1 = r2 Mv 2 v 2 = v1 el componente tangencial de su velocidad v debe
r2
aumentar este proceso y de modo tal que haga que el
producto rv sea constante. En trminos ms
Tambin podemos hallar el trabajo realizado para cuantitativos, esto quiere decir que durante su
acortar el radio. descenso hacia el suelo, la distancia radial r y la
velocidad tangencial v se deben relacionar por
1 medio de
K antes = Mv12 ,
2 mrv = m ( R + h) 2 (1)
2 2
1 1 r 1 r 2 Puesto que, inicialmente, la velocidad de la partcula
K despus = Mv 22 = M v1 1 = M 1 v1 es (R + h), de tal modo que su cantidad de
2 2 r2 2 r2 movimiento angular L en relacin al centro de la
Tierra es m(R + h)2 Anticipndonos al hecho de que
El trabajo realizado es igual al cambio de energa la desviacin hacia el este ser muy pequea,
cintica. podemos escribir para la distancia radial r del cuerpo
al centro de la Tierra en cualquier instante t,
2
1 r 2 1
W = K = M 1 v1 Mv12 r = R+h
1 2
gt (2)
2 r2 2 2
2

1 2 r Y al sustituir esto en (1) obtenemos:
= Mv1 1 1
2 r2
25
( R + h) 2 ( Ro + h ) (3) CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE

v = = MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA
1
R + h gt 2 1 2
1 2 gt /( R + h) DE PARTICULAS.
2
Vamos a considerar un sistema de dos partculas,
Para calcular la magnitud de la desviacin hacia el como se muestra en la figura.
este, sea vy en el instante t, la velocidad del cuerpo
que cae en la direccin hacia el este, tal y como lo ve
un observador fijo con respecto a la superficie de la
Tierra. Entonces
v y = v o r
( Ro + h ) 1 2
= (R + h gt )
1 2 2
1 2 gt /( R + h)
1 2
2 gt 1 2
= ( R + h) 1 + ( R + h) + gt
R + h 2

d L1
Para la partcula 1: 1 = , donde
= gt 2 dt
1 = r 1 F 1 = r 1 F 12 + F 1ext

Donde la segunda igualdad se obtiene de la
utilizacin de (2) y (3) y la tercera, a continuacin,
mediante el hecho de que gt2 <<(R + h) y el empleo
del teorema binomial. Al integrar esta frmula para vy
se obtiene, para la desviacin total hacia el este y en F1 Es la fuerza total sobre la partcula 1.
el instante t,
1 3
y= gt .
3 F12 Es la fuerza ejercida por la partcula 2 y
Finalmente, puesto que el tiempo que necesita la

1 F1 ext Es la suma de las fuerzas externas sobre la
partcula para caer la distancia h es de ( 2hg ) 2 , la
partcula 1.
deflexin total hacia el este d, se puede expresar
como sigue

d L1
2 2h 1 = = r1 F12 + r1 F1 ext = 12 + 1 ext
d = h (4) dt
3 g
Por ejemplo, si se deja caer una partcula desde una Similarmente para partcula 2.
altura de 100 metros, su desviacin hacia el este,
segn esta frmula, se descubre que es (al sustituir los
valores h = 100 metros y = 7,2 x 10-5rad/s) de 2,2 d L2
cm. Esta desviacin es muy pequea y slo se puede 2 = = r2 F21 + r2 F2 ext = 21 + 2 ext
observar en condiciones controladas cuidadosamente.
dt
Es importante recordar la base fsica para la deflexin

d L1 d L2 d Ltotal
pronosticada en (4). Conforme la partcula desciende Sumando 1 + 2 = + =
hacia la superficie de la Tierra su velocidad dt dt dt
tangencial v debe aumentar para que el producto rv
sea constante. Por consiguiente, de esto se desprende Para los Torques internos tenemos:
que su velocidad tangencial debe sobrepasar a la del
punto de la superficie que se encontraba inicial e

inmediatamente por debajo, y, en esta forma, se 12 + 21 = r1 F12 + r2 F21
desva hacia el este.

Como F21 = F12
26
12 + 21 = r1 F12 r2 F12 = r1 r2 F12

Al estar sujetos los dos hombres a la cuerda su

movimiento es circular y si consideramos que el piso
est en el plano xy,

De la figura: r1 + r12 = r2 r1 r2 = r12 Tenemos:
Reemplazando l
L inicial = 2 pk = lpk ,

2
12 + 21 = r12 F12
L final
l
= 2 p' k =
lp '
k
4 2

Como r12 y F12 son paralelos: r12 F12 = 0 , y
Como L inicial = L final p ' = 2 p

12 + 21 = 0 La cantidad de movimiento lineal final de cada
hombre es el doble de la cantidad de movimiento
lineal inicial.
d Ltotal d Ltotal
De aqu: 1 ext + 2 ext = y ext =
dt dt CONSTANTE, Independiente, del tiempo
Ejemplo 33. Una partcula de masa m1 se desplaza

Vemos si ext = 0 Ltotal = CONSTANTE ,
sobre un plano horizontal con velocidad v 1 . Dos
independiente del tiempo. partculas de masas m2 y m3 unidas por una varilla de

Ejemplo 32. Dos hombres se encuentran en una pista masa despreciable se mueven con velocidad v 2 ,
de patinaje, ambos sostienen una cuerda de longitud como se indica en la figura.
l . Qu pasa con la cantidad de movimiento lineal
p de cada uno de ellos, si ambos jalan la cuerda y

acortan la distancia entre ellos a l / 2 ? Asumir que
se mueven en crculo y que la magnitud de sus
cantidades de movimiento son iguales.
Solucin.
Las nicas fuerzas externas al sistema son la fuerza

de la gravedad y la reaccin normal del piso, estas Suponiendo un choque totalmente plstico entre m1 y
fuerzas se cancelan. Las nicas fuerzas que, m2
intervienen en el sistema son las internas, por lo tanto
la cantidad de movimiento angular del sistema se m m
conserva. m1 = m2 = m3 = 1 kg, v 1 = 20 i , v 2 = 10 i ,
s s
l = 1m
27
Calcular: b) Como parten del reposo, la cantidad de

movimiento total del sistema es cero.
a) La posicin del centro de masa respecto a la masa
m2 en el momento del choque.
P total = M v cm = 0
b) La ley del movimiento del centro de masa.

d
c.) La velocidad angular de rotacin alrededor del

Como v cm = r cm r cm = constante.
dt
centro de masa despus del choque.
El centro de masa permanece en la misma posicin.
Solucin.
c) Consideremos la cantidad de movimiento angular
a) En el momento del choque, tomando como con respecto al centro de masa antes y despus del
referencia la posicin de m2, el centro de masa est en: choque.
Posicin en el instante partida (t = 0). Antes del choque.
Posicin en el instante de encuentro.

L = r 1cm p 1 + r 2cm p 2 + r 3cm p 3
2d 1
r 1cm = i j , p1 = m1 v 1 = 20i
3 3

r 2 cm = (d v2t )i
1
j , p 2 = m2 v 2 = 10i
3

r 3cm = (d v2t )i +
2
j , p 3 = m3 v 2 = 20i
3
2d 2d 2d
m1 + m2 + m3
= 3 3
3 Nota: En los vectores posicin ( r 1cm , r 2 cm , r 3cm )
xCM
m1 + m2 + m3 solo ponemos la posicin en el eje y, porque la
posicin en x se va a anular con el producto vectorial.
m(2d ) 2d
= = Reemplazando:
3m 3
1 1 2
L = j (20i ) + j ( 10i ) + j ( 10i )
3 3 3
m1 (0) + m2 (0) + m3 (l )
yCM =
m1 + m2 + m3 L=
20 10 20
k k+ k = 10k
3 3 3
l 1
= = m Despus del choque:
3 3
28
Como despus del choque el sistema gira alrededor

del centro de masa con velocidad angular ,
podemos expresar la cantidad de movimiento angular
en funcin del momento de inercia.

L' = I , I = I 1 + I 2 + I 3
Solucin.
2 2 2
l l 2l 2
I = m1 + m2 + m3 = a) La cantidad de movimiento con que se acerca el
3 3 3 3 muchacho es:
2
luego L' = L = r p = rmv senk
3

Por conservacin de la cantidad de movimiento

Como r sen = l 0 L = ml 0 vk
angular L' = L
b) Cuando el muchacho se coge del poste, las fuerzas
2
rad de reaccin centrpeta e impulsiva deben pasar por el
10k = = 15k poste por lo tanto no ejercen ningn torque sobre el
3 s muchacho y la cantidad movimiento angular se
conserva.

L = ml 0 vk = constante
La energa cintica despus de cogerse del poste es

4
K '= K.
5
K es la energa cintica antes de cogerse,

1 2
Ejemplo 34. Un muchacho va corriendo por la acera K= mv
con una velocidad constante v con sus brazos 2
estirados perpendicularmente a su recorrido. La
distancia entre los extremos de los dedos de sus Luego:
manos es 2l 0 . Cuando al correr pasa junto a un
poste, se coge al mismo con la mano izquierda, 4 41 2
levanta los pies del suelo, y gira por aire alrededor del K'= K = mv 2 = mv 2 (1)
5 52 5
poste.
1 2
a) Si su masa es, M. Cul es el valor de su cantidad
Tambin K ' = I , como L = Ik
de movimiento angular respecto al poste cuando corre 2
por la acera?
L
=
b) Si la fuerza de reaccin del poste no s1o lo hace I
girar, sino que adems proporciona una fuerza
impulsiva que hace frenar ligeramente su movimiento Reemplazando ste valor de en K :
hacia adelante, de modo que su energa cintica se
L2 (ml 0 v )
reduce a los cuatro quintos de su valor original. Cul 2
es su momento de inercia respecto al poste? K'= = (2)
2I 2I
Igualando (1) y (2)
29
2 2 (ml 0 v )
2
5 2
mv = Luego su momento de inercia es I = ml 0
5 2I 4
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Una masa m1 se sita en (x1, y1, z1) y otra masa m2 5. Suponga que la fuerza que acta sobre una pelota
en (x2, y2, z2). de tenis (m = 0,060 kg) en funcin del tiempo est
a) Hallar 1a distancia r0 entre m1 y m2. dada por la grfica de la figura. Usando mtodos
b) Hallar la distancia r1 entre m1 y el centro de masa. grficos estime:
c) Hallar la distancia r2 entre m2 y et centro de masa. a) El impulso total dado a la bola.
Respuesta. a) b) La velocidad de sta despus de haber sido
r0 = (x 2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2 + (z 2 z1 )2 golpeada, suponiendo que estaba en reposo en el
momento de ser golpeada.
m2 r0 m1 r0
b) r1 = , c) r2 =
(m1 + m2 ) (m1 + m2 )
2. Dos partculas de masas m1 = 1 kg y m2 = 3 kg se
mueven por el espacio, sus vectores posicin Son:

r1 = 3i + tj t k , r2 = sen t 2 i + k
a) Hallar el centro de masa.
b) Cul es su aceleracin?
c) Hallar su aceleracin vista por un observador que
Respuesta. a) 4,5 Ns b) 75 m/s
se mueve con velocidad constante v = j + 3k .
Respuesta. a)
[( ( )]
6. Un flujo de partculas idnticas de masa m y
)
1
r CM = 3 + 3sen t 2 i + tj + 3t t k
4 velocidad uniforme v , inciden sobre un plano fijo de
rea A, la direccin forma un ngulo con la normal.
( )

1 1
b) a CM = cos t + 2t sen t i +
2 2 2
tk Despus del choque las partculas tienen una
2 16
c) igual que b) velocidad v ' , la direccin es simtrica a la de v .

3. Encontrar el centro de masa de una lmina delgada Tambin v = v ' .
mostrada en la figura a) Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada
partcula en el momento del choque.
b) Calcular el valor de la fuerza comunicada a la
superficie por unidad de tiempo. Siendo n el numero
de partculas por unidad de volumen de chorro
incidente.

Respuesta. a) J = (2v cos )n ,
b) F = 2nAmv cos
2 2

Respuesta. y = 0,983m encima del centro del 7. Un nadador de 70 kg se lanza al agua desde el
orificio podio de una piscina con una velocidad de 3m/s en la
direccin de la figura. Calcular la fuerza ejercida
sobre el podio durante los 0,8s que el nadador ejerce
4. Una fuerza F = ti + t j + t k acta sobre un
2 3 el esfuerzo sobre el mismo para impulsarse en el salto.
cuerpo en el intervalo de 0 t 6 s . Hallar el
impulso sobre el cuerpo.
Respuesta. 181 + 72j + 324l 18i + 72 j + 324k
30
( )

Respuesta. F = 227i 818 j N Encontrar la velocidad v del obs.
d) Deducir del clculo anterior el alcance R del obs.
8. Un recipiente de 0,25 kg con capacidad para 5 kg
de agua se llena de un cao en 5 s. En el instante en
que el recipiente est medio lleno, la balanza lee 3,0
kg. Si no se salpica el agua, Cul es la velocidad del
agua que cae en dicho instante.
Respuesta. 2,45 m/s

M V
Respuesta. a) v = ,
9. Una bala de fusil de masa m y de velocidad m cos
constante v 0 , penetra en un bloque de madera fijo; la M V
b) v ' = 1 + ,
bala se detiene despus de recorrer una distancia d m cos
con un movimiento uniformemente retardado. m
e) Calcular la desaceleracin a de la bala, deducir la c) u v = v' cos ,
fuerza de desaceleracin. m+M

v = (u + Mv' cos )i + v' senj
b) Calcular el tiempo de desaceleracin.
c) Cul es el impulso comunicado a la bala por el
bloque? Comparar con la cantidad de movimiento de
2v 2 Mv 2
la bala antes del choque. d) R = sen u + cos
Realizar la aplicacin numrica para v 0 = 600 m/s, d g M +m
=30 cm, m = 40 g
11. Desde la plataforma de un tren que se mueve con
v2 5 m
Respuesta. a) a = 0 = 6 10 2 , una velocidad de 10 m/s se arroja un paquete de 25
2d s kg, Este es cogido en el aire por una persona que est
F = ma = 24 10 N ,
7 junto a la va. Desde el tren se observa que esta
persona retrocede con una velocidad de 7,5 m/s.
v 3
b) t = 0 = 10 s
Cul es la masa de la persona?
a Respuesta. 75 kg.
c) J = F t = 24 N, J = mv0
12. Un muchacho est en medio de un lago
10. Un can fijo sobre un vagn que se puede congelado sin friccin de tal manera que no puede
desplazar si friccin sobre una va rectilnea moverse. Para poder salir l lanza su sombrero de
horizontal con una masa total M. El can forma un masa 0,5 kg hacia el norte con una velocidad de 12
ngulo con la horizontal. m/s a 53 con la horizontal. Si la masa del muchacho
a) Si el vagn est en reposo el can dispara un obs es 60 kg y el radio del lago es 400 metros. Qu
de masa m, determinar la relacin entre las pasa7
velocidades v y V del obs y del can. Respuesta. El muchacho resbala hacia el sur y llega a
b) Si la velocidad del obs relativa al can es v la orilla 1 h 51 min despus.
(forma un ngulo con V ), determinar la relacin
13. Un paquete de 10 kg se descarga de una cinta
entre v ' y V . transportadora con una velocidad de 3 m/s y cae en
c) El vagn se desplaza con una velocidad rectilnea una vagoneta de 25 kg. Si la vagoneta est
constante u sobre la va antes del disparo. El obs inicialmente en reposo y puede rodar libremente,
tiene una velocidad v relativa al can en movimiento Cul es su velocidad final?
a la velocidad V despus del disparo:
Calcular la variacin de la velocidad (u - v) del
vagn
31
Respuesta. a) xCM = - 3 1/3 m,

b) p1 = 25 i kg.m/s, p 2 = 0 , pCM = 25 i kg.m/s

c) v = 1 2/3 i m/s
Respuesta. v = 0,732 i m/s 17. Dos bolas P1 y P2 de masas m1 y m2 estn

suspendidas del cielorraso por dos hilos inextensibles
14. Un hombre de 75 kg se lanza al agua desde la de la misma longitud l ; P1 y P2 estn en contacto sin
proa de su bote de 50 kg. La componente horizontal presin con los hilos verticales.
de su movimiento es 1 m/s respecto al bote. Hallar las Se saca P1 de la posicin de equilibrio a un ngulo
velocidades del hombre y del bote respecto a un
observador en el muelle.
0 manteniendo el hilo tenso, luego se suelta sobre
a) Si el bote est inicialmente en reposo P2.
b) Si el bote se mova inicialmente hacia adelante con Calcular:
una velocidad de 2 m/s. No considerar prdidas de a) La velocidad de P1 justo antes del choque.
energa debido al agua b) Las velocidades v1 y v2 de P1 y P2
Respuesta. a) v1 = 0,4 m/s , v2 = 0,6 m/s inmediatamente despus del choque perfectamente
b) v1 = 2,4 m/s , v2 = 1,4 m/s elstico. Discutir este resultado para valores relativos
de las masas m1 y m2.
c) Las alturas de las posiciones limites de P1 y P2
15. Un can dispara un obs de 2,4 kg hacia arriba. despus del choque.
A1canza su mxima altura, 313,6 m y se parte en dos, Aplicacin numrica; l = l m . 0 = 60, m2 = m1/2
0,8 kg y 1,6kg. Las dos partes llegan a tierra
simultneamente. La pieza de 1,6 kg toca tierra a 480 Respuesta. a) v1 = 2 gl cos 0 , v1 = 3,13 m / s ,
m de la explosin (medida a lo largo del eje x).
m1 m2
a) Cunto tiempo tomara al obs volver a tierra si b) v '1 = v1 , v'1 = 1,05 m / s
no se hubiera partido? m1 + m2
b) Cul es la velocidad de cada una de las piezas
justamente despus de la explosin?
Para m1 > m 2 v1 y v'1 tienen el mismo sentido.
c) Encontrar la cantidad de movimiento de cada pieza
justamente antes de tocar tierra. Para m 2 > m1 v'1 tiene sentido contrario de v1 .
Respuesta. a) 8 segundos
2m1v1
v' 2 = , v '2 = 4,22 m / s
b) v (1, 6 ) = 60i m/s (16), v (0,8 ) = 120i m/s m1 + m2

c) p (1, 6 ) = 96i 125,44 j kg.m/s ,
v' 2 en todo caso tiene el mismo sentido que v1
v'12 v '2
c) h1 = = 0,056 m , h2 = 2 = 0,91 m
p (0,8 ) = 96i 62,72 j kg.m/s 2g 2g
(El movimiento es en el plano xy; g = 9,8 m/s2)
18. En un Juego de billar, la bola A est movindose
16. Un bloque de masa 10 kg est en reposo en el
origen segundo con masa 5 kg se mueve a lo largo del con 1a velocidad v 0 = 31 m/s cuando choca con las
eje x con velocidad de magnitud v 0 = 5 m/s. Los bolas B y C que estn juntas en reposo. Tras el
bloques choca quedan unidos. y se mueven en el eje x. choque, se observan la tres bolas movindose en las
La superficie tiene friccin despreciable. direcciones que muestra 1a figura, con = 30.
a) Cuando el bloque de 5 kg est en x = -10 donde Suponiendo Superficies lisas y choques
est centro de masa? perfectamente elsticos, hallar los mdulos de la
b) Encontrar la cantidad de movimiento de la masa de
5 kg, de la masa de 10kg y del centro de masa antes velocidades, v A , v B y vC .
del choque.
c) Cul es la velocidad del sistema combinado?
32

Respuesta. v A = 1,5 m/s , v B = 1,29 m/s , vC 2,25 Respuesta. a) 0,943 m, b) 0,711 m, 0,37 m
m/s
23. Un objeto de 5 kg que se mueve con una
velocidad de 1,2 m/s choca directamente con un
19. Se dispara una bala de 39 g con una velocidad de
objeto de 20 kg que est en reposo. Se observa que el
500 m/ contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente
objeto menor rebota con una velocidad de 0,6 m/s
de rozamiento entre el bloque A y la plataforma es
a) Cul es la prdida de energa cintica por el
0,5. Si la masa de la plataforma es 4 kg y puede rodar
impacto?
libremente, hallar:
b) Cul es el coeficiente de restitucin?
a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque.
Respuesta: a) K = - 0,675 J, b) = 0,875
b) La posicin final del bloque sobre la plataforma.
24. Una bola choca contra un plano liso formando un
ngulo 1 con la normal del mismo y rebota con un
ngulo 2 . Encontrar La expresin correspondiente
al coeficiente de restitucin
Respuesta. a) 2,16 m/s b) El bloque se detiene a

0,33 m de B.
20. La figura muestra dos masas sobre una

superficie con rozamiento despreciable. El coeficiente
de restitucin entre Las dos masas es 0,73; determinar:
a) Sus velocidades despus del choque.
b) La prdida de energa durante el choque.
tan 1
Respuesta. =
tan 2
25. Ira partcula de masa m1 tiene un choque frontal

perfectamente elstico con una partcula de masa m 2

Respuesta: a) v A = - 0,563 i m/s, v B = 6,94 i inicialmente en reposo. Cul es la prdida relativa de
energa cintica correspondiente a la partcula . m1
m/s
b) K = 41 J
K m1
Respuesta. =4 2
K m
21. Se deja caer una pelota al suelo desde una altura m2 1 + 1
y. Si el coeficiente de restitucin es , escribir m2
expresiones para el tiempo total que tardar la pelota
en dejar de dar bote y la distancia total que recorrer 26. Una masa m1 se mueve a lo largo del eje x con
en este tiempo. una velocidad v 0 a lo largo de una mesa sin friccin.
Respuesta. t =
2 y (1 + )
, s= y
(
1+ 2 ) Choca con otra nasa, la cual est inicialmente en
g (1 ) (
1 2 ) reposo. La masa m2 sale a lo largo del eje y. Si se
pierde la mitad de la energa cintica original en el
choque.
22. Una bola cae desde una altura h = 0,900 m sobre Cual es el mdulo de la velocidad y con que ngulo
una superficie lisa. Si la altura del primer rebote es h1 sale despus de la colisin?
= 0,800 m y la distancia d1 = 0,400 m, calcular:
a) El coeficiente de restitucin.
b) La altura y longitud del segundo rebote.
33
3 v ' B v ' A v ' v '

Respuesta. v 2 = m1v 0 = 0,9 B A = 0,9
(
2 m2 + m1 m2
2
,
) vA 3,43
1 v' B v' A = 0,9(3,43) = 3,09 (2)
mv 2 (m1 + m2 ) 2
= cos 1 1 0 = cos 1
Sumando (1) y (2):
m2 v2 3 m2 v' B +1,6v' B = 3,09 + 3,43
La velocidad de B inmediatamente despus del
27. Se deja en libertad el bloque A cuando = 90 y choque es
desliza sin rozamiento, hasta chocar con la bola B. Si v' B = 2,51 m/s
el coeficiente de restitucin es 0,90, calcular b) El diagrama del cuerpo libre de B, inmediatamente
a) La velocidad de B inmediatamente despus del despus del choque
choque.
b) La mxima traccin que soporta el hilo que
sostiene a B
c) La altura mxima a la que se eleva B.
v' 2B
Fr = mB ac T mB g = mB 0,9

v' 2
T = m B B + g
0,9
2,51 2

= 2 + 9,8 = 33,6 N
0,9
Solucin. c) Por conservacin de energa encontramos la altura
a) Por conservacin de energa encontraremos v A . mxima a la que se eleva B.
.
1
m A gr = m A v A2
2 1
m B v' 2B = m B gh
v A = 2 gr = 2(9,8)(0,6 ) 2
= 3,43 m/s v' 2 2,512
h= B = = 0,321 m
2 g 2(9,8)
Por conservacin de la cantidad de movimiento
encontraremos v ' B
28. Un bloque de masa M est en reposo sobre una
masa sin friccin. Lo podemos golpear con un bloque
que se quede adherido o con un bloque muy duro con
el que se producir un choque perfectamente elstico.
Ambos bloques tienen masa m y pueden ser lanzados
can velocidad V0 En cul de los casos el bloque M se
v A = 3,43 m/s v B = 0 mover ms rpidamente? (considerar el movimiento
m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B en una sola dimensin).
(1,25)(3,43) = 1,25v' A +2v B Respuesta. a) v ' 2 =
m
V0 ,
v' A +1,6v' B = 3,43 (1)
m+M
2m
El coeficiente de restitucin es 0,90 b) v ' 2 = V0
(v' 2 v'1 ) v' B v' A m+M
= = = 0,9
(v 2 v1 )
En el segundo caso es el doble que en el primero.
vA
34
29. Un cilindro A cae sobre otro B apoyado sobre un potencial del resorte comprimido es de 60 J y el
resorte de constante k = 3000 N/m desde una altura de
2m. Si el choque es perfectamente plstico, calcular: conjunto posee la velocidad inicial v 0 Si se rompe la
a) El desplazamiento mximo de B. cuerda cuando = 30 , hallar la velocidad
b) La prdida de energa en el choque. resultante de cada partcula
Respuesta. a) 3,47 cm , b) 8,18 J

30. Los parachoques se disean de tal manera que un Respuesta. v A = 9i + 5,2 j m/s y
automvil de 1600 g que golpea una pared rgida a la
velocidad de 12 km/h no sufra dao. Suponiendo que v B = 4i 3,5 j m/s
ese choque es perfectamente plstico. Calcular:
a) La energa absorbida por el parachoques durante el 34. Un depsito suelta arena a una banda
impacto. transportadora razn de 75 kg/s. Si la banda se mueve
b) La velocidad a la que el automvil puede golpear a con una rapidez constate v = 2,2 m/s. Qu fuerza se
otro de iguales caractersticas, que est en reposo sin necesita para mantenerla en movimiento? No tomar
daarse. en cuenta la friccin
Respuesta. a) 8890 J b) 24 km/h
31. Se dispara una bala de 25g en direccin

horizontal. La bala atraviesa el bloque A y queda
alojada dentro de bloque B. Por dicha causa los
bloques A y B comienzan a moverse con velocidades
iniciales de 2,4 y 1.8 m/s. respectivamente.
Hallar: Respuesta. 165 N
a) La velocidad inicial v 0 de la bala. 35. Un trineo lleno de arena se desliza sin friccin
b) La velocidad de la bala en el trayecto entre el por una pendiente de 30. La arena se escapa por un
bloque A y el B. agujero en el trineo a un ritmo de 2 kg/s. Si el trineo
parte del reposo con una masa inicial de 40 kg.
Cunto tard en recorrer 120m a lo largo de la
pendiente?
Respuesta. 7 segundos
36. Un cohete que consume combustible a un ritmo

constante k se encuentra sometido a la accin de una
fuerza externa constante de valor F adems de la
fuerza de reaccin de los gases. La masa inicial del
cohete ms combustible es m0 . La configuracin de
Respuesta. a) 470i m s b) 3261 m/s la tobera de escape es de tal manera que la velocidad
relativa de los gases es igual al negativo de la
32. Una explosin rompe un objeto en dos piezas una velocidad v del cohete.
de las cuales tiene 1,5 veces la masa de la otra. Si se a) Escribir la ecuacin del movimiento.
liberan 4500 J en la explosin. Cunta energa b) Obtener v (t ) .
cintica adquiere cada pedazo?
Respuesta. a) F = (m0 kt )
Respuesta. 1800 J, 2700 J dv
kv ,
dt
33. Cuando se rompe la cuerda que une las partculas
A y B, el resorte comprimido las obliga a separarse
(el resorte no est unido a las partculas). La energa
35
Ft b) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha

b) v (t ) = girado 90.
m0 c) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha
girado 180.
37. Un cohete experimental se proyecta de forma que
pueda mantenerse inmvil sobre el suelo. El cuerpo
del cohete tiene una masa de 1200 kg y la carga de
combustible inicial es de 3600 kg,. e1 combustible se
quema y se expulsa con una velocidad de 2500 m/s.
Hallar la velocidad de consumo de combustible
necesario.
a) en el momento de encender el cohete.
b) cuando se consume la ltima partcula de
combustible.
3
Respuesta: a) p = mv 0 i , L = mlv 0 k
4
1 3 1 1
b) v A = v 0 i + v 0 j , v B = v 0 i v 0 j
4 4 4 4
1 1
c) v A = v 0 i , v B = v 0 i
2 2
Respuesta. a) 18,84 kg/s . b) 4.71 kg/s 4l. Se tiene una varilla rgida de masa despreciable
sujeta a un eje sin rozamiento de tal manera que la
38. Una bala de masa m se dispara con una velocidad varilla pueda rotar libremente. Al otro extremo de la
varilla hay un bloque de masa M. Si se dispara una
v B = v B i , si para x = x 0 , y = a (permanece bala de masa m con una velocidad v 0 tal como se
constante) Cul es su cantidad de movimiento muestra en la figura. Si la bala se incrusta en el
angular con respecto al origen en funcin de x? bloque, cul ser la velocidad angular del bloque

Respuesta. L = mv0 ak alrededor del eje7
39. Un obs de masa m se dispara de un can en el

origen, El obs se mueve en el plano y con una
velocidad inicial de magnitud v 0 y un ngulo con
el eje x.
a) Cul es el torque sobre el obs, con respecto al
origen en funcin del tiempo?
b) Cul es la cantidad de movimiento angular del,
obs con respecto al origen en funcin del tiempo?
mv0
Respuesta. =
c) Comprobar que =
dL
(m + M )a
dt

Respuesta. a) = v0 mgt cos i 42. Una barra de longitud b est pivotada en su
1 centro de tal manera que puede rotar en el plano
b) L = v 0 mgt cos i
2
horizontal. Dos nios estn sobre la barra en las
2 posiciones mostradas en la figura 7.59. a cual est
rotando con una velocidad angular en el sentido
40. Dos esferas pequeas A y B estn unidas por una
antihorario visto desde arriba. Si el nio de masa m1
varilla rgida de longitud l y masa despreciable. Las empieza a moverse hacia el centro tal que su distancia
dos masas reposan sobre una superficie lisa
a el es b 4 at , Cul debe ser el movimiento del
2
horizontal cuando se comunica repentinamente a A la
nio de masa m2 para que la velocidad angular de la
velocidad v 0 = v 0 i . Hallar: a) La cantidad de barra permanezca constante? (La masa de la barra es
movimiento lineal y la cantidad de movimiento despreciable),
angular del sistema respecto al centro de masa.
36
49. Un cuerpo de masa m1 = 2 kg se desliza sobre

una mesa horizontal sin friccin con una velocidad
inicial v1i = 10 m/s, frente a l movindose en la
misma direccin y sentido se encuentre el cuerpo de
masa m2 = 5 kg cuya velocidad inicial es v2i = 3 m/s,
ste tiene adosado un resorte en su parte posterior,
cuya constante elstica es k = 1120 N/m, cul ser la
mxima compresin del resorte cuando los cuerpos
Respuesta. Debe cambiar su distancia al centro de choquen?.
Respuesta. x = 0,28 m
b 2 m1 2 b
acuerdo a la ecuacin + at at 2
16 m2 2 50. Un bloque de 3,0 kilogramos, movindose sobre
una superficie sin friccin con una velocidad de 1,2
m/s, tiene una colisin perfectamente elstica con un
43. Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo bloque de la masa M en el reposo. Despus de la
una fuerza promedio de 50 N durante un tiempo de colisin el bloque de 3,0 kilogramos retrocede con
0,01 s, si la bola tiene una masa de 0,2 kg, qu una velocidad de 0,4 m/s.
velocidad adquiri la bola luego del impacto?.
Respuesta. vf = 2,5 m/s
44. Una fuerza acta sobre un objeto de 10 kg

aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N en 4
s. Cul es la velocidad final del objeto si parti del a) La masa M es:
reposo?. b) La velocidad del bloque de masa M despus de la
colisin es:
Respuesta. vf = 10 m/s
c) Los bloques estn en el contacto para 0,20 s. La
fuerza media en el bloque de 3,0 kilogramos,
45. Se roca una pared con agua empleando una mientras los dos bloques estn en contacto, es:
manguera, la velocidad del chorro de agua es de 5 Respuesta. a) 6,0 kg, b) 0,8 m/ s, c) 24 N
m/s, su caudal es de 300 cm3/s, si la densidad del
agua es de 1 g/cm3 y se supone que el agua no rebota 51. El bloque de 8 kilogramos tiene una velocidad v y
hacia atrs, cul es la fuerza promedio que el chorro es detrs del bloque de 12 kilogramos que tiene una
de agua ejerce sobre la pared?. velocidad de 0,5 m/s. la superficie es de friccin
Respuesta. F = 1,5N despreciable. Los bloques chocan y se juntan.
Despus de la colisin, los bloques tienen una
46. Se dispara horizontalmente una bala de 0,0045
velocidad comn de 0,9 m/s.
kg de masa sobre un bloque de 1,8 kg de masa que
est en reposo sobre una superficie horizontal, luego
del impacto el bloque se desplaza 1,8 m y la bala se
detiene en l. Si el coeficiente de rozamiento cintico
entre el bloque y la superficie es de 0,2, cul era la
velocidad inicial de la bala?.
a) La prdida de energa cintica de los bloques
Respuesta. v1i = 1073 m/s debido a la colisin est la ms cercana a:
47. Se dispara una bala de 0,01 kg de masa contra un b) El impulso sobre el bloque de12 kg debido a la
pndulo balstico de 2 kg de masa, la bala se incrusta colisin es
en el pndulo y ste se eleva 0,12 m medidos Respuesta. a) 2,4 J, b) 4,8 N s
verticalmente, cul era la velocidad inicial de la
bala?. 52. Una bola de acero de 72 g se lanza desde el
reposo y cae verticalmente sobre una placa de acero.
Respuesta. v1i = 309,8 m/s
La bola golpes la placa y est en contacto con ella por
0,5 ms, la bola elsticamente, y vuelve a su altura
48. Una partcula A de masa mA se encuentra sujeta original. El intervalo de tiempo para el viaje es 0,30
por medio de un resorte comprimido a la partcula B s.
de masa 2mA, si la energa almacenada en el resorte a) La fuerza promedio ejercida sobre la bola durante
es de 60 J qu energa cintica adquirir cada el contacto es
partcula luego de liberarlas?. b) Asumiendo que la placa no se deforma durante el
Respuesta. Ec Bf = 20 J contacto. La energa elstica mxima almacenada por
la bola es:
Respuesta. a) 420 N, b) 0,08 J
37
53. Una bala de la masa 0,01 kilogramos que se 56. En una demostracin una bola de acero pequea
mueve horizontalmente golpea un bloque de madera de la masa m se sostiene sobre una superbola de masa
de masa 1,5 kilogramos suspendida como pndulo. M (superbola es una bola de goma del coeficiente de
La bala se aloja en la madera, y juntos giran hacia restitucin muy alto). La combinacin junta se suelta
arriba una distancia de 0,40 m. cul era la velocidad del reposo. Cuando el superbola golpea el piso rebota
de la bala momentos antes del impacto con el bloque casi elsticamente, golpeando a bola de acero que
de madera? La longitud de la cuerda es 2 metros. todava est movindose hacia abajo. Esta colisin es
tambin bastante elstica, y consecuentemente bola
de acero se golpea y es lanzada derecho hasta una
altura H. Si h es la altura de la cual los objetos fueron
soltados, y M > > m, entonces bola de acero pequea
se levantar a una altura:
Respuesta. 9 h
57. Una muchacha de masa 50 kilogramos lanza una

bola de la masa 0,1 kilogramos contra una pared. La
bola golpea la pared horizontalmente con una
velocidad de 20 m/s, y rebota con esta misma
velocidad. La bola est en contacto con la pared
Respuesta. 66,7m/s 0,05 s, cul es la fuerza media ejercida sobre la bola
por la pared?
54. Una bala de 10 g se dispara verticalmente en un Respuesta. 80N
bloque de 8 kilogramos. El bloque se levanta 3 mm.
La bala penetra en el bloque en un intervalo de 58. La bola A, de la masa 3,0 kilogramos, se une a
tiempo de 0,001 s. asume que la fuerza en la bala es una barra ligera de 0,4 m, que gira libremente en P.
constante durante la penetracin. La bola B est suspendida de Q por una cuerda de 0,6
m y est en reposo. La bola A se levanta a cierto
nivel y se suelta. La bola A desciende, y tiene una
velocidad v1 = 3,6 m/s en el fondo, antes de chocar a
la bola B. Las velocidades de las bolas A y B despus
del choque son: v2 = - 1,2m/s y v3 =2,2 m/s...
a) La energa cintica inicial de la bala es:

b) El impulse en el bloque debido a la captura de la
bala es:
c) La penetracin de la bala en el bloque, es:
Respuesta. a) 190 J, b) 2,0 Ns, c)) 10 cm.
55. Una bala de 8 g se tira en un bloque de 4,0

a) La masa de la bola B es:
kilogramos, en reposo sobre una superficie horizontal
b) La magnitud del impulso sobre la bola A es:
sin friccin. La bala se aloja en el bloque. El bloque
c) La bola A rebota y gira un ngulo , donde la
se mueve hacia el resorte y lo comprime 3,0
centmetros. La constante de la fuerza del resorte es velocidad v4 es cero. El valor de es:
1500 N/m. d) La bola B se eleva hasta la altura h, donde la
velocidad v5 es cero. El valor de h es:
Respuesta. a) 6,6 kg, b) 14.4 N. s, c) 35 d) 0,25 m
59. Una pieza en forma de L se corta de una hoja

uniforme de metal. Cul de los puntos indicados es
a) La velocidad de la bala es: el ms cercano al centro de la masa del objeto?
b) ) El impulso del bloque (con la bala), debido al
resorte, durante el tiempo en el cual el bloque y el
resorte estn en contacto est es:
Respuesta. a) 290 m/s, b) 4,7 N.s
38
Respuesta. Completamente inelstico
65. Las masas de los bloques, y las velocidades antes

y despus del choque estn dadas. Qu clase de
choque es?
Respuesta. C
Respuesta. Parcialmente inelstico
choque es?
choque es?
Respuesta. Parcialmente inelstico.
Respuesta. Parcialmente inelstico

y despus del choque estn dadas. Qu clase de 67. Un resorte activa una bomba de juguete de 1,2 kg
choque es? sobre una superficie lisa a lo largo del eje x con una
velocidad de 0,50 m/s. en el origen O, la bomba
estalla en dos fragmentos. El fragmento 1 tiene una
masa de 0,4 kilogramos y una velocidad de 0,9 m/s a
lo largo del eje y negativo.
Respuesta. Perfectamente elstico.
62. Las masas de los bloques, y las velocidades antes a) La componente en x de la cantidad de movimiento
y despus del choque estn dadas. Qu clase de del fragmento 2 debido a la explosin es:
choque es? b) El ngulo , formado por el vector velocidad del
Respuesta. no posible porque la cantidad de fragmento 2 y el eje x es:
movimiento no se conserva. c) La energa liberada por la explosin es:
Respuesta. a) 0., N. s, b) 31, c) 0,32 J
y despus del choque estn dadas. Qu clase de 68. Un cono trunco homogneo de metal tiene una
choque es? base circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio
2 cm. Su altura es 6 cm. A qu distancia de su
dimetro mayor est situado el centro de masa?
Respuesta. Caracterizado por un incremento en

energa cintica.

choque es?
Respuesta. 2,36 cm
69. Cuatro masas puntuales se colocan como se

muestra en la figura: Cules son las coordenadas del
centro de masa?
39
72. Un carro de 19 kg est conectado por medio de un

resorte comprimido con un carro 38 kg. Los dos
carros se estn moviendo a la derecha a una velocidad
de 25 m/s cuando el resorte se desenrolla y propulsa
repentinamente el carro de 19 kg hacia adelante con
una velocidad de 27 m/s. encontrar la velocidad del
segundo carro con respecto al centro de la masa del
sistema.
Respuesta. (23, 2,8)
70. Un alambre uniforme de longitud 60 cm y masa

60 g , est doblado en un tringulo rectngulo. Respuesta. 1 m/s
Cules son las coordenadas del centro de masa? 7
3. Una fuerza de 5,3 N es necesaria para sujetar a un
paraguas en un viento fuerte. Si las molculas del
aire tienen una masa de 4,7 x 10-26 kilogramos, y cada
una golpea al paraguas (sin rebotar) con una
velocidad de 2,0 m/s en la misma direccin, cuntos
tomos golpean al paraguas cada segundo? Asuma
que el viento sopla horizontalmente para no tomar en
cuenta la gravedad.
Respuesta. 5,6 x 1025 por Segundo
Respuesta. (10, 3)
74. Un cohete debe ser lanzado al espacio donde no
71. Una partcula de la masa 5,01 x 10-27 kilogramos, hay campo gravitacional. el 81% de la masa inicial
movindose a 1,88 x 105 m/s, choca con una del cohete es combustible y este combustible se
partcula idntica que inicialmente est en el reposo. expulsa con una velocidad relativa de 2300 m/s. si se
Despus de la interaccin, las partculas (que no asume que todo el combustible ser utilizado,
pueden ser distinguidas) se mueven con los ngulos encuentra la velocidad final de la ltima porcin de
55,4 y 34,6, ambos son medidos con respecto a la combustible expulsado relativo a un observador
direccin original del movimiento. Qu velocidades estacionario.
finales tienen las partculas? Respuesta. 1500 m/ s
Respuesta. 1,55 x 105 m/s a 346,
1,07 x 105 m/s a 55,4
40

Las Colisiones PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Las Colisiones PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Sistema de partculas Hugo Medina Guzmn

CAPTULO 6. SISTEMA DE PARTCULAS

La seleccin del contorno de un sistema es similar a

La segunda ley de Newton para la partcula mi es:

En general para la partcula i es:

La fuerza total para el sistema es:

Frecuentemente es muy prctico reemplazar un MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA.

Definamos el vector posicin del centro de masa por n

m i ri Obtendremos la ecuacin del movimiento del centro

m i ri externas del sistema.

El centro de masa esta dado por:

m(1) + 2m(3) + 3m(2 ) a3 a3 a

Ejemplo 3. Centro de masa de un arco

El centro de masa no se encuentra dentro del cuerpo.

Despus que P1 y P2 se separan, las velocidades

Ejemplo 4. Explosin de una granada

Ahora nos preguntamos. Qu pasa durante el choque?

El tiempo de contacto total t es muy pequeo,

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Supongamos el caso de dos partculas esfricas P1 y

tf v '1 La partcula P1 ha sufrido en el intervalo

Luego: El cambio de la cantidad de movimiento

a) Qu impulso se dio a la pelota?

Trabajando con el segundo miembro

3i Usando la expresin de centro de masa

y r = [(12t 1)i (t + 2 ) j t k ]cm

La cantidad de movimiento de una partcula de masa

Tomemos como punto de referencia la posicin del

Analicemos la posicin final.

Ejemplo 8. Un pescador de masa 70 kg est en un

mb ( x b + x ) + m p x EI muchacho sale con una velocidad de mdulo

70(2,5) que tiene la otra persona, respecto al bote?

Ejemplo 9. Un muchacho de masa m1 y una

Siendo un sistema cerrado la cantidad de movimiento

SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE

La transformacin de un sistema de referencia Como comprobacin, calculemos la cantidad de

La cantidad de movimiento es: En la seccin siguiente veremos ejemplos de

La interaccin dura un tiempo muy corto, durante el

Por lo general en los choques s1o participan dos

Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 con velocidades Para la masa m 2 :

En todo choque entre dos cuerpos se conserva la

Vamos a aplicar la ecuacin impulso - cantidad de

a) Choque perfectamente elstico. En este caso no

v1 + v'1 = v' 2 +v 2 (v' 2 v'1 ) = (v 2 v1 )

Perfectamente elstico El cual es por supuesto el coeficiente de restitucin

Explosivo >1 Ejemplo 13. Medicin del coeficiente de

(v' 2 v'1 ) v'1

En este caso los cuerpos posean velocidades de igual

a) Velocidades de igual direccin y sentido. m1v1i - m2v2i = m1v1f + m2v2f

m1v1i - m2v2i = (m1 + m2)vf

Ejemplo 16. Choque plstico. Las dos partculas

Estudiar desde dos puntos de vista:

a) Observado desde tierra, sistema laboratorio y

b) Observado desde el centro de masa.

Si las masas son iguales

b) Velocidades de distinto sentido Por conservacin de la cantidad de movimiento

(m1 + m2 )v'2 = 1 (m1v1 + m2 v 2 )

b) Sistema centro de masa.

La figura muestra las dos partculas antes y despus

Por conservacin de la cantidad de movimiento:

Aqu tambin K = 0, = 0. Elevndola al cuadrado:

En ste caso la energa mecnica se conserva

Reemplazando u 2 y u ' 2 en funcin de u1 y u '1 m2 2