Modelo Caida con Paracaidas

Cruz Juan1 , Borda Jorge2 , Palacios Miguel3

{1 jpcruzg, 2 jibordal, 3 mepalaciosv}@unal.edu.co
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

19 de octubre de 2015

1.

Situacion

El lanzamiento en paracaidas es una actividad de interes en la Modelacion Matematica ya que su

estudio requiere conocimientos de diferentes situaciones y conceptos como lo es la obtencion de la
velocidad en cada libre, la fuerza de arrastre, mecanica de fluidos con el calculo del numero de Reynolds
y calculo del coeficiente de arraste. El lanzamiento en paracaidas puede tener diferentes fines como lo
son la recreacion, transporte de carga a lugares difciles de accesar, o uso militar para llevar provisiones
y otros equipamentos a lugares donde no hay otra va mas que la aerea, incluso el aterrizaje de capsulas
espaciales, situaciones para las que en su mayora es importante determinar las velocidades y trayectoria
que llevara el objeto llevado por el paracadas, de ah la importancia de la utilizacion de modelos para
predecir el comportamiento de los objetos en cada con paracadas.

2.

Planteamiento del problema

Se trabajo en clase un modelo simplificado para la cada con paracadas en el que no se tuvo en
cuenta la altura desde la cual se lanzaba el paracaidista ni un coeficiente de arrastre variable dependiente
del numero de Reynolds del sujeto, la velocidad solo dependia del tiempo y para el tiempo antes de la
apertura del paracadas se tomaba la velocidad como la de una cada libre, es decir:
V pt+t = gt + V pt
Y para el tiempo despues de la apertura del paracadas se tenia:
!
k
V pt+t = g
V pt t + V pt
mp
El modelo permite una aproximacion muy sencilla a la cada real del paracaidista pero no permite
modelar la situacion real requerida ya que no tiene en cuenta los diferentes movimientos que realiza el
paracaidista durante la cada, ni el aporte al coeficiente de arrastre que tiene el paracadas en sus diferentes etapas de apertura o el paracaidasta en diferentes instantes de tiempo.
Una de las primeras aproximaciones que se considero para replantear el problema fue el hecho de
que la densidad del aire cambia con respecto a la altura sobre el nivel del mar, lo que tiene repercusion
directa en el calculo del numero de Reynolds y permite asi determinar el coeficiente de arrastre para el
paracaidista y su equipo a diferentes alturas y con diferentes velocidades, de acuerdo al US Standard
Atmosphere se pueden encontrar los siguientes datos:

Geo potential Altitude above Sea Level (m)

-1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
15000
20000
25000
30000
40000
50000
60000
70000
80000

Density (10-1kg/m3)
13,47
12,25
11,12
10,07
9,093
8,194
7,364
6,601
5,9
5,258
4,671
4,135
1,948
0,8891
0,4008
0,1841
0,03996
0,01027
0,003097
0,0008283
0,0001846

Cuadro 1: Relacion entre altura con respecto al nivel del mar y densidad
De acuerdo a este modelo se encontro la relacion entre la altitud y la densidad del aire, el primer
intento se hizo por minimos cuadrados pero la relacion que se obtuvo fue
y(x) = 0, 000145056x + 7, 90510688
Con la que se encontraban valores negativos o muy grandes dentro de cierto rangos determinando
que una tendencia lineal no era la que mejor representaba el sistema, por medio de la herramienta Excel
se ajustaron los datos a la curva mas cercana a su comportamiento

Figura 1: Curva densidad con respecto a la distancia sobre el nviel del mar
2

Con lo que se hallo que la mejor aproximacion era la curva exponencial:

y(x) = 12,25e1E04x
Ya el modelo poda asemejarse mas a la realidad; para una aproximacion mas real el problema se
planteo teniendo en cuenta que la caida se debe dividir en diferentes intervalos de tiempo de manera que
se tengan en cuenta todas las irregularidades en el recorrido (tiron de las cuerdas del paracadas, apertura
del paracaidas completa, etc.) y dentro de esos intervalos el valor del numero de Reynolds para el paracaidista u objeto que cayera tambien causara un efecto sobre las variables involucradas en el calculo de
la velocidad.
La viscosidad se toma como un parametro de valor 1,577N s/m2 , se especifica su importancia para el
calculo del numero de Reynolds.
La explicacion del modelo que se adopto se puede ver con mayor facilidad alrededor del pseudocodigo mostrado a continuacion:
Se inicializan y definen todas las variables:
Variables y su clasificacion:
Independientes: tiempo (t).
Dependientes: velocidad, distancia con respecto al nivel del mar, densidad del aire, numero de
Reynolds, coeficiente K.
Parametros: Viscosidad del aire, aceleracion de la gravedad, altura inicial, masa del paracaidista,
paso de tiempo, tiempo de apertura del paracaidas, numero de calculos a realizar, a rea caracteristica
del paracaidista y a rea caracteristica del paracaidas, coeficientes de arrastre, longitud caracteristica
del paracaidista, radio del paracaidas.
1Para un t < ta donde ta es el tiempo de frenado del paracaidista:
Calculo de la velocidad.
Con la aceleracion de la gravedad hallar la distancia recorrida y restarla de la distancia inicial de
lanzamiento.
Con ese valor de distancia encontrar la densidad del aire.
Con ese valor de densidad encontrar el numero de Reynolds.
Con el numero de Reynolds hallar el coeficiente de arrastre para el paracaidista tomado como un
cilindro cuya area transversal es perpendicular al eje de la caida.
Calcular coeficiente K e iterar.
Para un ta < t < t1 donde t1 es el tiempo en el que el paracaidista tira de las cuerdass:
Calculo de la velocidad.
Con la aceleracion de la gravedad hallar la distancia recorrida y restarla de la distancia inicial de
lanzamiento.
3

 Con ese valor de distancia encontrar la densidad del aire.

Con ese valor de densidad encontrar el numero de Reynolds.
Con el numero de Reynolds hallar el coeficiente de arrastre para un paracaidista tomado como una
tira plana que es la figura que el paracaidista adopta cuando queda horizontal respecto al eje de la
caida Y tomando el arrastre del equipo de paracaidas como despreciable.
Calcular coeficiente K e iterar.
Para un t1 < t < t2 donde t2 es el tiempo del inicio de apertura del paracaidas:
Calculo de la velocidad.
Con la aceleracion de la gravedad hallar la distancia recorrida y restarla de la distancia inicial de
lanzamiento.
Con ese valor de distancia encontrar la densidad del aire.
Con ese valor de densidad encontrar el numero de Reynolds.
Con el numero de Reynolds hallar el coeficiente de arrastre para un paracaidista tomado como un
cilindro y para el equipo de paracaidas tomado como un disco plano.
Calcular coeficiente K e iterar.
Para un t2 < t < t2 donde t3 es el tiempo de los primeros momentos de salida del paracaidas donde
su forma se asemeja a un globo pequeno:
Calculo de la velocidad.
Con la aceleracion de la gravedad hallar la distancia recorrida y restarla de la distancia inicial de
lanzamiento.
Con ese valor de distancia encontrar la densidad del aire.
Con ese valor de densidad encontrar el numero de Reynolds.
Con el numero de Reynolds hallar el coeficiente de arrastre para un paracaidista tomado como un
cilindro y para el equipo de paracaidas tomado como una esfera.
Calcular coeficiente K e iterar.
Para un t3 < t, de ah en adelante ya el paracaidas esta completamente desplegado:
Calculo de la velocidad.
Con la aceleracion de la gravedad hallar la distancia recorrida y restarla de la distancia inicial de
lanzamiento.
Con ese valor de distancia encontrar la densidad del aire.
Con ese valor de densidad encontrar el numero de Reynolds.
Con el numero de Reynolds hallar el coeficiente de arrastre para un paracaidista tomado como un
cilindro y para el equipo de paracaidas tomado como un cascaron esferico.
Calcular coeficiente K e iterar.
4

3.

Codigo
Codigo anexo al final del documento.

4.

Resultados

Figura 2: Curva de velocidad con respecto al tiempo obtenida

Se puede observar un suavizamiento de la curva, a pesar de que aun se mantiene un cambio de
velocidad alto en un periodo corto de tiempo, el frenado del paracaidista no es tan brusco como cuando
no se tenan en cuenta los diferentes factores como densidad del aire, y los diferentes tiempo de apertura
del paracadas y frenado en el aire del paracaidista

5.

Conclusiones
Existe algun factor que no se esta considerando a la salida del paracaidas, por lo cual la velocidad
cambia tan repentinamente.
El metodo numerico Runge-Kutta de orden 4 tiene una altisima precision comparandolo con otros
metodos menos robustos como el de Euler, por este motivo requerira un paso mas grueso para
lograr resultados mas precisos.
El nuevo planteamiento suaviza el teorico solucionando el problema del otro modelo sobresimplificado con la adicion de un tiempo de despliegue del paracaidas y la consideracion de factores
como la densidad y otras variables, dependientes de la velocidad y la distancia recorrida por el
paracaidista