Circuito R - L - C Serie.

Respuesta temporal Cierre de Sw en t = 0

Sw
Sw ( t ) "OFF" if t 0
"ON" if t 0
R

VDC i
L

di 1
( t 0) VDC = R i L i dt
dt C

Solucin general de la ecuacin completa: i( t) = it( t) ip ( t)

it( t): Respuesta transitoria (natura): Solucin general de la ecuacin homognea.

ip ( t): Respuesta permanente (forzada): Solucin particular de la ecuacin completa.
La expresin se obtiene a partir de la ecuacin diferencial. Las constantes se calculan teniendo en cuenta
las condiciones iniciales.

L
d
2
d 1
i R i i = 0
dt
2
dt C
2 1
L x R x =0
C
2 R 1
x x =0
L L C

2 2 2 1 2
x 2 n x n = 0 x n x n = 0
Q
1
n Frecuencia de resonancia no amortiguada
L C

R C 1
= Coeficiente de amortiguamiento =
2 L 2Q

1 L
Q= Factor de calidad
R C

R
= Factor de amortiguamiento =
2L n

x1 t x2 t 2 2
Solucin: i( t) = K1 e K2 e x 1 = n n 1 x 2 = n n 1

Casos:
L
1) Amortiguamiento crtico: =1 = n R = 2
C

- Respuesta natural (transitoria): Solucin de la ecuacin: x 1 = x 2 = n Raz real doble

n t n t
i( t) = K1 e K2 t e
1
 Ejemplo 1: VDC 10V L 100mH C 100nF R 2k

Condiciones iniciales: i( 0) = 0 v c( 0 ) = 0

R C
- Coeficiente de amortiguamiento 1 Amortiguamiento crtico
2 L
1 krad
n n 10
L C s
n t n t
- Solucin: i( t) = K1 e K2 t e

- Clculo de constantes:
n t
i( 0 ) = 0 = K1 i( t) = K2 t e

n t
L K2 e n K2 n t e n
d t t

v c( t) = Vi R i( t) L i( t) = Vi R K2 t e
dt
VDC A
0 = Vi L K2 K2 K2 100
L s
n t
iac ( t) K2 t e

n t
L K2 e n K2 n t e n
t t
v c_ac( t) VDC R K2 t e

3
4 10 10

3 8
3 10

6
3
iac( t) 2 10 vc_ac( t)
4
3
1 10
2

0 0
4 4 4 4
0 2 10 4 10 6 10 8 10
t

R 1
2) Respuesta sobreamortiguada: 1 n
2L L C

- Respuesta natural (transitoria): Solucin de la ecuacin: 2

x 1 n n 1 Races reales simples
2
x 2 n n 1

x1 t x2 t
i( t) = K1 e K2 e

Ejemplo 2: VDC 10V L 100mH C 100nF R 4k

Condiciones iniciales: i( 0 ) = 0 v c( 0 ) = 0

R C
- Coeficiente de amortiguamiento 2 Respuesta sobreamortiguada
2 L

1 krad
n n 10
L C s

2
 x1 t x2 t
- Solucin: i( t) = K1 e K2 e

2 krad
x 1 n n 1 x 1 2.679
s

2 krad
x 2 n n 1 x 2 37.321
s

d x1 t x2 t
( i( t) ) = K1 x 1 e K2 x 2 e
dt

i( 0 ) = 0 = K1 K2 K1 = K2

x2 t
L K1 x 1 e 1 K2 x2 e 2
x1 t x t x t
v c( t) = Vi R K1 e K2 e

v c( 0 ) = 0 = Vi L K1 x 1 K2 x 2

0 = Vi L K2 x 1 K2 x 2 = Vi L K2 x 1 x 2
VDC 3
K2 K2 2.887 10 A K1 K2

L x 1 x 2
x1 t x2 t
iso ( t) K1 e K2 e

x2 t
L K1 x1 e 1 K2 x 2 e 2
x1 t x t x t
v c_so( t) VDC R K1 e K2 e

3
3 10

8
3
2 10
6
iso( t) vc_so( t)
3 4
1 10
2

0 0
4 4 4 4
0 2 10 4 10 6 10 8 10
t

L
3) Respuesta subamortiguada: 1 n R 2
C
2
Solucin de la ecuacin: x 1 = j n 1 Races complejas conjugadas
2
x 2 = j n 1
t
i( t) = e
K1 sin d t K2 cos d t
= n

2
d = n 1 Frecuencia de oscilacin

Ejemplo 3: VDC 10V L 100mH C 100nF R 800

Condiciones iniciales: i( 0 ) = 0 v c( 0 ) = 0

R C
- Coeficiente de amortiguamiento 0.4 Respuesta subamortiguada
2 L
3
 krad
n 4
s
2 krad
d n 1 d 9.165
s

t
- Solucin: i( t) = e
K1 sin d t K2 cos d t
t t
e
d
( i( t) ) = e K1 sin d t K2 cos d t K1 d cos d t K2 d sin d t
dt

d
v c( t) = VDC R i( t) L i( t)
d
t

t
v c( t) = VDC R e
K1 sin d t K2 cos d t
L e K1 d cos d t K2 d sin d t
t t
K1 sin d t K2 cos d t e

i( 0 ) = 0 = K2

K1 sin d t L e
t t t
v c( t) = VDC R e
K1 sin d t e
K1 d cos d t

VDC
v c( 0 ) = 0 = VDC L K1 d K1 0.011 A
L d

t
isu ( t) e K1 sin d t
K1 sin d t L e
t t t
v c_su( t) VDC R e
K1 sin d t e
K1 d cos d t

3
6 10

3
4 10 10
isu ( t) 3
vc_su( t)
2 10
5
0

3
2 10 0
3 3
0 1 10 2 10
t

4
Comparacin: ac: Amortiguamiento crtico
so: Respuesta Sobreamortiguada
su: Respuesta Subamortiguada

3
6 10

iac ( t) vc_ac( t) 10
3
4 10
iso ( t) vc_so( t)
3
2 10
isu ( t) vc_su( t) 5

3 0
2 10
3 3 3 3
0 1 10 2 10 0 1 10 2 10
t t