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Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada

Maracay Aragua.

PROYECTO

ANTENA YAGI -UDO

Elaborado por:

Acevedo Juan

Dalal Haizen

Medina Elisaul

Santos Reyson

Maracay, marzo de 2011


INTRODUCCIN

Una antena es un dispositivo diseado con el objetivo de emitir o


recibir ondas electromagnticas hacia el espacio libre. Una antena
transmisora transforma voltajes en ondas electromagnticas, y una receptora
realiza la funcin inversa.

Existe una gran diversidad de tipos de antenas, dependiendo del uso


a que van a ser destinadas , entre ellas se encuentra l a antena ms popular
entre los aficionado s que quieren mejorar su estaci n, la cual es la antena
Yagi o con elementos. Esta antena fu e inventada en 1926 por el profesor
Hidetsugu Yagi de la Universidad de Tokio.

A partir de la antena dipolo de media onda es posible lograr antenas


que radien o reciban las ondas electromagnticas en un haz estrecho, lo que
permite concentrar en un punto toda la energa, logrando de esta manera que
la intensidad de campo en un punto sea mucho mayor que la que se
obtendra con otr a antena de la misma potencia. Esta a ntena es constituida
por varios elementos paralelos y coplanarios, directores, activos y
reflectores, utilizada ampliamente en la re cepcin de seales televisivas.

La antena Yagi es un arreglo de antena, que como todos los arreglos,


se han hecho con el objetivo de incrementar la directividad del sistema y
concentrar la potencia radiada en un rea ms pequea.
QU ES UNA ANTENA?

La definicin formal de una antena es un dispositivo que sirve para


transmitir y recibir ondas de radio. Convierte la onda guiada por la lnea de
transmisin (el cable o gua de onda) en ondas electromagnticas que se
pueden transmitir por el espacio libre.

En realidad una antena es un trozo de material conductor al cual se le


aplica una seal y esta es radiada por el espacio libre.

Las antenas deben de dotar a la onda radiada con un aspecto de


direccin. Es decir, deben acentuar un solo aspecto de direccin y anular o
mermar los dems. Esto es necesario ya que solo nos interesa radiar hacia
una direccin determinada.

Esto se puede explicar con un ejemplo, hablando de las antenas que


llevan los satlites. Estas acentan mucho la direccin hacia la tierra y
anulan la de sentido contr ario, puesto que lo que se quiere es comunicarse
con la tierra y no mandar seales hacia el espacio.

Las antenas tambin deben dotar a la onda radiada de una


polarizacin. La polarizacin de una onda es la figura geomtrica descrita,
al transcurrir el tiempo, por el extremo del vector del campo elctrico en un
punto fijo del espacio en el plano perpendicular a la direccin de
propagacin.

Para todas las ondas, esa figura es normalmente una elipse, pero ha y
dos casos particulares de inters y son cuando la figura trazada es un
segmento, denominndose linealmente polarizada, y cuando la figura
trazada es un crculo, denominndose circularmente po larizada.
Una onda est polarizada circularmente o elpticamente a derechas si
un observador viese a esa onda alejarse, y adems viese girar al campo en el
sentido de las agujas de un reloj. Lgicamente, si lo viese girar en sentido
contrario, sera una on da polarizada circularmente o elpticamente a
izquierdas.

Parmetros generales de una antena

Una antena va a formar parte de un sistema, por lo que tenemos que


definir parmetros que la describan y nos permita evaluar el efecto que va a
producir sobre nuestro sistema.

Impedancia

Una antena se tendr que conectar a un transmisor y deber radiar el


mximo de potencia posible con un mnimo de perdidas. Se deber adaptar
la antena al transmisor para una mxima transferencia de potencia, que se
suele hacer a travs de una lnea de transmisin. Esta lnea tambin influir
en la adaptacin, debindose considerar su imped ancia caracterstica,
atenuacin y longitud.

Como el transmisor producir corrientes y campos, a la entrada de la


antena se puede definir la impedancia de entrada mediante la relacin
tensin-corriente en ese punto. Esta impedancia poseer una parte real
Re(w) y una parte imaginaria Ri(w), dependientes de la frecuencia.

Si a una frecuencia una antena no presenta parte imaginaria en su


impedancia Ri(w)=0, entonces diremos que esa antena est resonando a esa
frecuencia.

Normalmente usaremos una antena a su fr ecuencia de resonancia, que


es cuando mejor se comporta, luego a partir de ahora no hablaremos de la
parte imaginaria de la impedancia de la antena, si no que hablaremos de la
resistencia de entrada a la antena Re. Lgicamente esta resistencia tambin
depender de la frecuencia.

Esta resistencia de entrada se puede descomponer en dos resistencias ,


la resistencia de radiacin (Rr) y la resi stencia de prdidas (RL). Se define
la resistencia de radiacin como una resistencia que disipara en forma de
calor la misma potencia que radiara la antena. La antena por estar
compuesta por conductores tendr unas prdidas en ellos. Estar prdidas son
las que definen la resistencia de prdidas en la antena.

Como nos interesa que una antena est resonando para que la parte
imaginaria de la antena sea cero. Esto es necesari o para evitar tener que
aplicar corrientes excesivas, que lo nico que hacen es producir grandes
prdidas.

Eficiencia

Relacionado con la impedancia de la antena tenemos la eficiencia de


radiacin y la eficiencia de reflexin. Estas dos eficiencias nos indicarn
una, cuanto de buena es una antena emitiendo seal, y otra, cuanto de bien
est adaptada una antena a una lnea de transmisin.

La Eficiencia de Radiacin se define como la relaci n entre la


potencia radiada por la antena y la potencia que se entrega a la misma
antena. Como la potencia est relacionada con la resistencia de la antena,
podemos volver a definir la Eficiencia de Radiacin como la relacin entre
la Resistencia de radiac in y la Resistencia de la antena:

La Eficiencia de Adaptacin o Eficiencia de Reflexin es la relacin


entre la potencia que le llega a la antena y la potencia que se le aplica a
ella. Esta eficiencia depender mucho de la impedancia que presente la
lnea de transmisin y de la impedancia de entrada a la antena .

Algunas veces se define la Eficiencia Total, siendo esta el producto


entre la Eficiencia de Radiacin y la Eficiencia de Reflexin.

Eficiencia Total = Eficiencia de Radiacin x Eficiencia de Reflexin

Otra forma de calcular la eficiencia de una antena es utilizando la


figura siguiente, en la que se muestra un circuito equivalente elctrico
simplificado para una antena.

Parte de la potencia de entrada se disipa en las resistencias efectivas


(resistencia de tierra, dielctricos imperfectos, etc.) y la restante se irradia.
El total de la potencia de la antena es la suma de las potencias disipada y
radiada.

Patrn de Radiacin

En algunas circunstancias es necesaria la representacin grfica de la


fase del campo elctrico. Esta representacin recibe el nombre de Diagrama
de Fase o Patrn de Radiacin.

Un patrn de radiacin es un diagrama polar o grfica que representa


las intensidades de los campos o las densidades de potencia en varias
posiciones angulares en relacin con una antena. Si el patrn de radiacin
se traza en trminos de la intensidad del campo elc trico (E) o de la
densidad de potencia (P), se llama patrn de radiacin absoluto. Si se traza
la intensidad del campo o la densidad de potencia en relacin al valor en un
punto de referencia, se llama patrn de radiacin relativo.
Algunas veces no nos interesa el diagrama de radiacin en tres
dimensiones, al no poder hacerse mediciones exactas sobre el. Lo que s e
suele hacer es un corte en el diagrama de radiacin en tres dimensiones para
pasarlo a dos dimensiones. Este tipo de diagrama es el ms habitual ya que
es ms fcil de medir y de interpretar.

Campos Cercanos y Lejanos

El campo de radiacin que se encuent ra cerca de una antena no es


igual que el campo de radiacin que se encuentra a gran distancia. El
termino campo cercano se refiere al patrn de campo que esta cerca de la
antena, y el termino campo lejano se refiere al patrn de campo que est a
gran distancia. Durante la mitad del ciclo, la potencia se irradia desde una
antena, en donde parte de la potencia se guarda temporalmente en el campo
cercano. Durante la segunda mitad del ciclo, la potencia que esta en el
campo cercano regresa a la antena. Esta accin es similar a la forma en que
un inductor guarda y suelta energa. Por tanto, el campo cercano se llama a
veces campo de induccin. La potencia que alcanza el campo lejano
continua irradiando lejos y nunca regresa a la antena por lo tanto el campo
lejano se llama campo de radiacin. La potencia de radiacin, por lo general
es la mas importante de las dos -, por consiguiente, los patrones de radiacin
de la antena, por lo regular se dan para el campo lejano. El campo cercano
se define como el rea dentro de una distancia D2/l de la antena, en donde l
es la longitud de onda y D el dime tro de la antena en las mismas unidades.

Ganancia Directiva y Ganancia de Potencia

La ganancia directiva es la relacin de la densidad de potencia


radiada en una direccin en particular con la densidad de potencia radiada
al mismo punto por una antena de r eferencia, suponiendo que ambas antenas
irradian la misma cantidad de potencia. El patrn de radiacin para la
densidad de potencia relativa de una antena es realmente un patrn de
ganancia directiva si la referencia de la densidad de potencia se toma de
una antena de referencia estndar, que por lo general es una antena
isotrpica.

La ganancia de potencial es igual a la ganancia directiva excepto que


se utiliza el total de potencia que alimenta a la antena (o sea, que se toma
en cuenta la eficiencia de la antena). Se supone que la antena indicada y la
antena de referencia tienen la misma potencia de entrada y que la antena de
referencia no tiene perdidas (h = 100%).

Si una antena no tiene perdidas, irradia 100% de la potencia de


entrada y la ganancia de potencia es igual a la ganancia directa. La
ganancia de potencia para una antena tambin se da en decibeles en relacin
con alguna antena de referencia .

Polarizacin de la Antena

La polarizacin de una antena se refiere solo a la orientacin del


campo elctrico radiado desde sta. Una antena puede polarizarse en forma
lineal (por lo general, polarizada horizontal o vertical), en forma elptica o
circular. Si una antena irradia una onda electromagntica polarizada
verticalmente, la antena se define como pol arizada verticalmente; si la
antena irradia una onda electromagntica polarizada horizontalmente, se
dice que la antena est polarizada horizontalmente; si el campo elctrico
radiado gira en un patrn elptico, est polarizada elpticamente; y si el
campo elctrico gira en un patrn circular, est polarizada circularmente.
ANTENA YAGI

La antena de Yagi es una antena direccional inventada por el Dr.


Hidetsugu Yagi de la Universidad Imperial de Tohoku y su ayudante, el Dr.
Shintaro Uda (de ah al nombre Yagi-Uda). Esta invencin de avanzada a
las antenas convencionales, produjo que mediante una estructura simple de
dipolo, combinado con elementos parsitos, conocidos como reflector y
directores, logr construir una antena de muy alto rendimiento.

La invencin del Dr. Yagi (patentada en 1926) no fue usado en Japn


en un principio, ya que el diseo de la antena no fue para implementarse en
las comunicaciones sino para utilizarse en la guerra como un arma
radioactiva. Yagi experimentaba con ratones a los que someta a fuertes
ondas de radio que eran concentradas gracias a la direccionalidad de la
antena. Los resultados no fueron buenos para Yagi y abandon el proyecto.
Sin embargo fue aceptada en Europa y Norteamrica, en donde se incorpor
a la produccin com ercial, de los sistemas de difusin, TV y otros.

El uso de esta antena en Japn solo comenz a utilizarse durante la


Segunda Guerra Mundial, cuando fue descubierto que la invencin de Yagi,
era utilizada como antena de radar por los ejrcitos aliados.
CONSTRUCCIN

En la primera imagen de la izquierda, se muestra los diferentes


elementos que forman esta antena:

Los elementos parsitos son aquellos que no son activos, no se


conectan a la lnea de transmisin y reciben la energa a travs de la
induccin mutua. Se clasifican en reflectores y directores

COMO FUNCIONA UNA ANTENA YAGI -UDA?

En virtud del principio de reciprocidad, se puede demostrar que las


propiedades (impedancia, ganancia, etc.) de una antena cualquiera son las
mismas tanto en emisin como en recepcin. Como es ms fcil de
comprender el funcionamiento de una antena Yagi -Uda en transmisin que
en recepcin, comenzaremos por una antena en transmisin.

Como ya se ha mencionado, una antena Yagui -Uda est formada por


un elemento alimentado (cone ctado al emisor o al receptor) formado por un
simple dipolo o un dipolo doblado llamado tambin "radiador" de manera
inapropiada, ya que en la antena Yagi -Uda todos los elementos irradian de
manera comparable. Adems de ese elemento, la antena tiene uno o varios
elementos aislados llamados, injustamente, elementos parsitos. La
corriente que circula en el elemento alimentado irradia un campo
electromagntico, el cual induce corrientes en los "elementos parsitos" de
la antena. Las corrientes inducidas en es os elementos irradian tambin
campos electromagnticos que a su vez inducen corrientes en los dems.
Finalmente la corriente que circula en cada uno de los elementos es el
resultado de la interaccin entre todos los elementos. El elemento
alimentado. La fa se de la corriente que circula en el elemento parsito
depender de la distancia entre los dos elementos y de la longitud y
dimetro de este ltimo. La amplitud tambin depender de lo mismo pero
mucho menos y ser, de todas maneras, de la misma magnitud q ue la
corriente del elemento alimentado.

Coloquemos el elemento parsito delante del elemento alimentado a

una distancia de (donde es la longitud de onda) y ajustemos su longitud

para que la corriente tenga un retardo de fase de . En ese caso,


el clculo muestra que la corriente en el elemento parsito es 1,19 veces la
corriente en el elemento alimentado. El campo radiado hacia atrs ser la
suma del campo producido por el elemento alimentado ms el campo
producido por el elemento parsito. Pero ste lt imo ha sido emitido con un

retardo de 144 y como debe recorrer una distancia adicional de sufrir


un retardo adicional de 36, lo que hace que, hacia atrs, los campos
emitidos por los dos elementos estarn en oposicin de fase. En cambio,
hacia adelante, el campo emitido por el elemento parsito, ganar 36 (en
lugar de perderlos) y su retardo de fase no ser ms que . La
suma de los dos campos ser mxima.
En el caso particular de este ejemplo, la amplitud E del campo
elctrico de la onda electromagnt ica radiada hacia adelante en una

direccin es donde es el campo producido


por el elemento alimentado si estuviese solo. La ganancia es de 8,96 dBi.

Este tipo de elemento parsito, situado delante el elemento


alimentado y que refuerza el campo hacia adelante, se llama director. Los
elementos situados detrs y que refuerzan el campo hacia adelante se llaman
reflectores. Pero no hay que confundirlos con las superficies o rejas
reflectoras utilizadas en otros tipos de antenas.

Generalmente se ponen uno o dos reflectores y uno o varios


directores. Se calculan las posiciones y las dimensiones de manera que las
fases de las corrientes resultantes sean tales que la adicin de los campos
sea mnima hacia atrs y mxima hacia adelante.

Elctricamente, el costo de esta directividad es una disminucin de l a


parte resistiva de la impedancia de la antena. Con una misma corriente de
alimentacin, el campo radiado es ms dbil. Se compensa este
inconveniente remplazando el dipolo alimentado por un dipolo doblado.

Para la antena en recepcin, la fase y la amplitud de las corrientes


inducidas en los elementos por el campo incidente y los dems elementos
hace que la corriente inducida en el elemento alimentado (ahora conectado
al receptor) sea mxima para los campos que vienen de delante y mnima
para los campos que vienen de detrs.

DISEO DE UNA ANTENA YAGI

A diferencia de la antena dipolo, es sumamente difcil modelizar con


ecuaciones matemticas una antena Yagi. Por lo tanto, existen distintos
programas de simulacin nu mrica de antenas que permiten simular
distintos diseos que permitirn una primera aproximacin.

Un programa de simulacin de antenas con versin en espaol es


MMANA.

ALIMENTAR UNA ANTENA YAGI

Para respetar la adecuacin entre la impedancia de la antena y la


impedancia de la lnea de transmisin se utilizan distintos tipo de
alimentacin.

Alimentacin asimtrica por cable coaxial: adaptacin gamma

Alimentacin simtrica por cable bifilar: adaptacin delta

A veces es necesario interponer un simetrizador o balun para asegurar


y para adaptar la impedancia de la antena yagi.

Algunas personas alimentan con cable coaxial a una antena Yagi que
espera una alimentacin simtrica. Esta manera de alimentar puede
funcionar, pero slo a ciertas frecuencias, y a cost a de convertir a la vaina
del coaxial en parte del elemento irradiante. Por lo tanto, no es una prctica
aconsejable.

EVOLUCIONES DE LA ANTENA YAGI

Red de antenas Yagi

Es un conjunto de antenas Yagi que han sido alineadas apuntando


perpendicularmente a un mismo plano.
La razn para agregar varias antenas Yagi en paralelo, es que cada
antena suplementaria aporta 3 dB a la seal, o sea, la multiplica por dos en
potencia, con un lmite terico de 20dB.

Es por eso que las redes de antenas Yagi se utilizan sob re todo
en EME (contactos por reflexin lunar), donde las seales recorren 600 000
km entre emisor y receptor y llegan considerablemente atenuadas; cada
decibelio de ganancia es sumamente precioso.

Existe una distancia mnima entre antenas para minimizar el efecto de


cada antena sobre su vecina.

Las redes de antenas Yagi exigen una interconexin cuidadosa, sobre


todo para respetar la impedancia de salida requerida por el transmisor.

Por razones de dimensiones de las antenas, las redes de antenas Yagi


se utilizan mucho en VHF y UHF.

Antenas Yagi de elementos ahusados

Por razones mecnicas convienen elementos gruesos, mientras que


por razones elctricas convienen elementos lo ms finos que sea posible.

Un compromiso entre ambos es hacer elementos ahusados, gr uesos en


el centro y afinndose progresivamente hacia el extremo.

Antenas Yagi de elementos acortados

Sobre todo en las bandas HF (3 -30 MHz), los elementos tienen


longitudes del orden de las decenas de metros. Eso hace que una antena
Yagi sea poco prctica, sea por razones mecnicas, sea por razones de
espacio.
Una antena Yagi para la banda de 80m tiene un ancho mayor
que la envergadura de un Airbus A320

Es posible construir antenas Yagi ms cortas, reemplazando un


segmento de cada elemento (por ejemplo, el tercio central de cada mitad de
elemento) por un solenoide o bobina. Eso hace que la antena sea ms corta,
y por lo tanto mecnicamente viable, a costa de otras virtudes: ancho de
banda, ganancia, y otras caractersticas. El resultado final es un
compromiso.

PROPIEDADES ELCTRICAS

Tensin y corriente

Siendo una evolucin del dipolo, el punto medio del elemento


conductor es un nodo de tensin y un vientre de corriente. Los reflectores y
directores, pese a no estar directamente alimentados, tambin tienen
tensiones y corrientes.

Diagrama de emisin

La antena Yagi puede concebirse como una evolucin del dipolo,


donde los reflectores reducen la emisin hacia atrs, y donde los directores
concentran la emisin hacia adelante.

Dependiendo entre otras cosas de l a cantidad de elementos directores,


y de la longitud de la antena (boom, en ingls), es posible llegar a
ganancias mximas de por ejemplo 15 dB, lo que equivale a multiplicar la
seal por 32.

Como la antena Yagi no crea energa, cuanta ms ganancia en una


direccin, ms estrecho ser el haz. Para medir esa apertura, la definimos
como el ngulo respecto del eje de la Yagi donde la ganancia cae a la mitad,
es decir, pierde 3 dB respecto del eje central.

Sumamente importante en las antenas Yagi, cuyo objetivo es el de ser


direccional, es el coeficiente de ganancia en las direcciones 0/180
(adelante/atrs). Cuanto mayor sea ese coeficiente, ms inmune es la antena
a seales provenientes de otras direcciones.

Polarizacin

Cuando la antena Yagi es paralela al plano de la tierra, la


componente elctrica de la onda es paralela al plano de la tierra: se dice que
tiene polarizacin horizontal.

Cuando la antena Yagi es perpendicular al plano de la tierra, la


componente elctrica de la onda es perpendicular al plan o de la tierra: se
dice que tiene polarizacin vertical.

En HF, y en VHF en clase de emisin banda lateral nica se


prefiere la polarizacin horizontal, y en VHF en clase de emisin frecuencia
modulada, la polarizacin vertical.

Impedancia

La impedanci a de una antena Yagi depende de la configuracin


de los reflectores y directores (dimensiones de cada elemento,
espaciamiento entre elementos). Habitualmente las antenas se disean para
que la impedancia sea de 50 o 75 Ohms, o sea, la impedancia requerida por
los equipos conectados a la antena:

- Antenas de recepcin de televisin: 75


- Antenas de emisin / recepcin (por ejemplo,
radioaficionados): 50

- Antenas de Wifi: 50

Resonancia

La Yagi es una antena resonante, es decir, existe una frecuencia en la


cual presenta una resistencia hmica pura. Esto se presenta cuando la
reactancia inductiva del circuito que conforma la antena tiene igual valor
que la reactancia capacitiva.

En frmula:

donde

-> Reactancia Inductiva

-> Reactancia Capacitiva

-> Pulsacin

-> Frecuencia

La frecuencia de resonancia ser aquella para la cual se cumple que


XL = XC, y resulta:

=>

resultando un circuito resistivo puro.


Construccin y frmulas

En esta seccin se hace referencia a la construccin de la antena para


cualquier banda o frecuencia. Tambin se incluyen frmulas para la
modelizacin de antenas manualmente. Para el diseo por ordenador se
utilizan programas como MMANA.

Construccin bsica

Aqu se mues tra la construccin bsica de una antena Yagi, que


consta de un elemento director, un elemento reflector y un elemento activo.

La longitud del elemento activo es de /2, es decir, la mitad de


la longitud de onda.

El elemento reflector es ligeramente ms grande ya que mide


0.55 (es decir, un 5% ms que media longitud de onda o /2)

A su vez, el elemento director es 5% ms corto que el elemento


activo.

Clculo de impedancia

La Z en una Antena Yagi, puede calcularse siempre que se tome estas


reglas.
Amplitud

En el caso particular de este ejemplo,

donde es el campo producido por el elemento alimentado si estuviese


solo. la importancia de los dbi es mayor con respecto al tipo de uso y
frecuencia que se maneje. La ganancia es de 8,96 dBi.
ANEXOS
Figura 1: Modelo de la antena Yagi -Udo de 21 elementos simulada
Nro. Largo Posicin
1 6.03 0.0
2 5.40 1.96
3 5.08 4.10
4 4.92 6.65
5 4.83 9.37
6 4.58 12.74
7 4.58 15.44
8 4.58 18.14
9 4.58 20.84
10 4.58 23.54
11 4.58 26.24
12 4.42 28.94
13 4.42 31.64
14 4.42 34.34
15 4.42 37.04
16 4.42 39.74
17 3.66 42.44
18 42.6 45.14
19 42.6 47.84
20 45.6 50.54
21 35.6 53.04

Tabla 1: Detalles fsicos de los elementos instalados.


Figura 2: Materiales usados para la Elaboracin de la Yagi-Udo

Figura 3: Elementos de la Antena con su respectivo material aislante.


Figura 4: Soporte de la Antena con sus marcas establecidas.

Figura 5: Haciendo las bases para los Elementos de la Antena.


Figura 6: Con la Antena ya finalizada

Figura 7: Los integrantes del grupo con la antena finalizada.

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