Manual para Programacion e Instalacion para PLC Micrologix 1200 y 1500 PDF

Controladores
programables
MicroLogix 1200
y MicroLogix 1500
Boletines 1762 y 1764
Manual de referencia del

conjunto de instrucciones
Informacin importante Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las
personas responsables de la aplicacin y uso de estos productos deben
para el usuario asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada
aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad,
incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. En ningn caso
Rockwell Automation ser responsable de los daos indirectos o consecuentes
resultado del uso o aplicacin de estos productos.
Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en
esta publicacin tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las
muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular,
Rockwell Automation no puede asumir ninguna responsabilidad u obligacin
(incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en
los ejemplos mostrados en esta publicacin.
La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the Application,
Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible a travs de la oficina
regional de Rockwell Automation), describe algunas diferencias importantes
entre dispositivos de estado slido y dispositivos electromecnicos, las cuales
deben tenerse en consideracin al usar productos tales como los descritos en
esta publicacin.
Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta
publicacin de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de Rockwell
Automation.
A lo largo de esta publicacin se utilizan notas para advertir sobre aspectos
importantes relacionados con la seguridad. Las anotaciones siguientes y las
declaraciones correspondientes le ayudarn a identificar y evitar posibles
peligros, as como reconocer las consecuencias de los posibles peligros:
ADVERTENCIA Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que

pueden causar una explosin en un entorno peligroso, lo
que puede dar lugar a daos personales o incluso la muerte,
! daos en la propiedad o prdidas econmicas.
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que

ATENCIN
pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a
daos materiales o prdidas econmicas.
!
IMPORTANTE Identifica informacin importante para la aplicacin y
entendimiento correctos del producto.
Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el
punto decimal para separar la parte entera de la decimal de
todos los nmeros.
Resumen de cambios
La siguiente informacin resume los cambios hechos a este manual desde la
ltima impresin como publicacin 1762-RM001C-ES-P, septiembre de 2000.
Para ayudarle a encontrar la informacin nueva y actualizada en esta versin
del manual, hemos incluido barras de cambio, como la mostrada a la derecha
de este prrafo.
Historia de revisin de Las funciones se aaden a los controladores mediante actualizaciones de

firmware. Use la siguiente lista para asegurarse que el firmware de su
firmware controlador est al nivel que usted necesita. Las actualizaciones de firmware no
son necesarias, excepto para permitir acceso a las nuevas funciones. Vea
Actualizaciones de firmware en la pgina iii para obtener informacin ms detallada.
MicroLogix 1200
Nmero de Letra de Letra de N de versin Fecha de Mejoras
catlogo serie revisin de firmware versin
1762-L24AWA A A FRN1 Marzo de Versin inicial del producto.
1762-L24BWA 2000
1762-L40AWA A B FRN2 Mayo de Los potencimetros de ajuste del controlador operaban en sentido
1762-L40BWA 2000 inverso de la lgica de escalera. Corregido.
B A FRN3 Noviembre Los controladores MicroLogix 1200 ahora ofrecen:
de 2000 ASCII completo (lectura/escritura)
Paro controlado PTO
Rampa PWM
Mensajes RTC y en cadenas
Proteccin esttica de archivo de datos
Bit de botn pulsador de restablecimiento de comunicaciones
1762-L24BXB B A FRN3 Noviembre Versin inicial del producto. Ofrece todas las funciones listadas
1762-L40BXB de 2000 anteriormente para los controladores 1762-L24xWA y 1762-L40xWA.
1762-L24AWA C A FRN4(1) Junio de Los controladores MicroLogix 1200 ahora ofrecen:
1762-L24BWA 2001 Archivo de datos de punto flotante (F) (coma flotante) para utilizarlo
1762-L24BXB con:
1762-L40AWA instrucciones de comparacin (EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, NEQ);
instrucciones matemticas (ABS, ADD, CLR, DIV, MUL, NEG, SQR,
1762-L40BWA
SUB); instruccin de transferencia (MOV); instrucciones de archivo
1762-L40BXB (CPW, FLL); y la instruccin de mensaje (MSG)
Archivo de interruptor de final de carrera programable (PLS) para su
uso con el HSC
RTA - Real Time Clock Adjust
GCD - Gray Code
CPW - Copy Word
ABS - Absolute Value
C B FRN5(2) Marzo de Revisin de firmware interno; sin cambios de funciones de usuario.
2002
C C FRN6(2) Septiembre Los controladores MicroLogix 1200 ahora ofrecen:
de 2002 El archivo de punto flotante (F) (coma flotante) ahora puede usarse
con la escala con parmetros (SCP)
Mejoras de asignacin de memoria Modbus
Existen actualizaciones y descargas flash de firmware del sistema operativo disponibles para los controladores MicroLogix 1200 en el sitio
Web de MicroLogix (www.ab.com/micrologix). Cualquier controlador puede actualizarse a la ltima versin mediante estas herramientas.
Los temas sobre descarga se tratan ms adelante.
(1) Para los usuarios del software de programacin RSLogix 500 versin 4.5, pueden descargarse los controladores MicroLogix 1200 Serie C Revisin A con firmware FRN4
compatibles con esta versin de software mediante la herramienta ControlFlash FRN3 disponible en el sitio Web de MicroLogix. El controlador puede actualizarse
posteriormente usando la herramienta FRN5 (que remplaza la actualizacin FRN4 ControlFlash y es funcionalmente equivalente) o una herramienta ControlFlash posterior.
(2) Para los usuarios del software de programacin RSLogix 500 versin 4.5, pueden descargarse los controladores MicroLogix 1200 Serie C Revisin B con firmware FRN5 o
posterior compatibles con esta versin de software mediante la herramienta ControlFlash FRN 3.1 disponible en el sitio Web de MicroLogix. El controlador puede actualizarse
posteriormente usando la herramienta FRN5 (que remplaza la actualizacin FRN 4 ControlFlash y es funcionalmente equivalente) o la herramienta ControlFlash o posterior.
i Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

ii Resumen de cambios
MicroLogix 1500
Nmero de Letra de Letra de N de versin Fecha de Mejoras
catlogo serie revisin de firmware versin
1764-LSP A B FRN2 Febrero de Versin inicial del producto.
1999
1764-LSP A C FRN3 Octubre de Los controladores MicroLogix 1500 con el procesador 1764-LSP
1999 ahora pueden usarse con cables de expansin y fuente de
alimentacin elctrica Compact I/O (Boletn 1769).
1764-LSP B A FRN4 Abril de Los controladores MicroLogix 1500 con el procesador 1764-LSP
2000 ahora pueden usar:
Tipo de archivo de datos de cadena
Soporte de conjunto de instrucciones ASCII
Protocolo Modbus RTU esclavo
Rampa, cuando se usan salidas PWM
Proteccin esttica de archivo de datos
Mensajes RTC
1764-LRP B A FRN4 Abril de Versin inicial del producto. Los controladores MicroLogix 1500 con
2000 el procesador 1764-LRP tienen todas las caractersticas del
1764-LSP, ms:
Segundo puerto de comunicaciones (RS-232 aislado)
Capacidad de registro de datos
1764-LSP B B FRN5 Octubre de Para los procesadores 1764-LSP y LRP:
1764-LRP 2000 Cuando usa la funcin PTO, el controlador ahora puede realizar
un paro controlado cuando usa salidas PTO. La fase de
desaceleracin de PTO puede iniciarse antes mediante la lgica
de escalera.
Funcionalidad optimizada de bit de comparacin de programa en
el mdulo de memoria.
1764-LSP C A FRN6 Septiembre Los controladores MicroLogix 1500 ahora ofrecen:
1764-LRP de 2001 Archivo de datos de punto flotante (F) (coma flotante) para
utilizarlo con:
instrucciones de comparacin (EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM,
NEQ); instrucciones matemticas (ABS, ADD, CLR, DIV, JUL, NEG,
SQR, SUB); instruccin de transferencia (MOV); instrucciones de
archivo (CPW, FLL); y la instruccin de mensaje (MSG)
Archivo de interruptor de final de carrera programable (PLS) para
su uso con el HSC
RTA - Real Time Clock Adjust
GCD - Gray Code
CPW - Copy Word
ABS - Absolute Value
RCP - Recipe
MSG - Message en DeviceNet (1764-LRP solamente)
1764-LSP C B FRN7 Septiembre Los controladores MicroLogix 1500 ahora ofrecen:
1764-LRP de 2002 El archivo de punto flotante (F) (coma flotante) ahora puede
usarse con la escala con parmetros (SCP)
Mejoras de asignacin de memoria Modbus
Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

Resumen de cambios iii
Actualizaciones de Las funciones mejoradas se aaden a los controladores mediante una

actualizacin de firmware. Esta actualizacin slo es necesaria para acceder a las nuevas
firmware funciones. Para utilizar funciones nuevas, asegrese de que el nivel del firmware del
controlador sea el siguiente:
Controlador programable Revisin de Nmeros de catlogo

firmware
MicroLogix 1200 Serie C, Revisin C, Controladores 1762-L24AWA,
FRN6 -L24BWA, - L24BXB, -L40AWA,
-L40BWA y -L40BXB
MicroLogix 1500 Serie C, Revisin B, Procesadores 1764-LSP, -LRP
FRN7
Para actualizar el firmware para un controlador MicroLogix, visite el sitio Web

de MicroLogix en http://www.ab.com/micrologix.
Para utilizar funciones nuevas, la versin del software de programacin

RSLogix 500 debe ser la 5.50 o posterior.
Nueva informacin La tabla siguiente lista las pginas de este manual en las que aparece
informacin nueva.
Para obtener esta nueva informacin Vea la pgina

Seccin modificada en Servicio de soporte de Rockwell Automation. P-1
Tabla 1.1 aadida, Formatos y rangos de palabra de datos de entrada/ 1-5
salida para los rangos analgicos 0 a 10 VCC y 4 a 20 mA.
Archivo de datos de entrada de mdulo 1762-IR4 RTD/resistencia 1-7
aadido.
Archivo de datos de mdulo de entrada 1762-IT4 termopar aadido. 1-8
Cambio de 8 E/S a 16 E/S. 1-9, 1-21, 3-19
Imgenes de entrada y salida aadidas para los mdulos 1769-OA16 y 1-12
1769-OW16.
Imgenes de entrada y salida para 1769-IF4XOF2. 1-14
Archivo de datos de entrada para 1769-IR6. 1-16
Definicin de bit corregida, O1, en la tabla de archivos de datos de 1-18
entrada.
Matriz de salida de mdulo de contador de alta de velocidad 1769-HSC 1-18
aadida.
Organizacin de datos de mdulo de escner 1769-SDN DeviceNet 1-20
aadida.
Formato cambiado de estructura de archivos de una ilustracin a una tabla 2-2
y archivos de punto flotante (F) (coma flotante), receta, interruptor de
lmite de carrera programable (PLS) y registro de datos aadidos, y nota a
pie de pgina 3.
Informacin aadida sobre los nuevos archivos de datos de punto flotante 2-7, 2-8, 2-10
(F) (coma flotante) e interruptor de lmite de carrera programable (PLS).
Nota aadida sobre los elementos de datos de entrada y salida usando 3 2-3
palabras cada uno.
Valores de memoria actualizados. 2-5
Nueva seccin aadida sobre la comprobacin del uso de memoria del 2-6
controlador.

iv Resumen de cambios
Para obtener esta nueva informacin Vea la pgina

Seccin reorganizada sobre el reloj en tiempo real y sobre la instruccin 3-3, 3-5
de ajuste del reloj en tiempo real (RTA).
Nota aadida relacionada con las instrucciones de operacin de 3-10
1764-DAT, que pueden encontrarse en la publicacin Manual del usuario
de MicroLogix 1500, nmero de publicacin 1764-UM001-ES.
MicroLogix 1200 aadido a la nota a pie de pgina para la tabla 3.10. 3-14
Actualizacin de Descripcin general de las instrucciones de 4-1
programacin para aadir nuevas instrucciones a la lista.
Nuevos tipos de archivo aadidos en las tablas Modos de 4-2 y a lo largo
direccionamiento y tipos de archivo vlidos. de todo el
manual
Nueva informacin del archivo de interruptor de final de carrera 5-1, 5-28
programable (PLS) aadida en el captulo Contador de alta velocidad.
Descripciones modificadas para Origen de salida alta y Origen de salida 5-26
baja para la instruccin High Speed Load (HSL).
Explicacin revisada de los pulsos de aceleracin/desaceleracin (ADP) 6-13
PTO.
Nueva informacin sobre el archivo de datos de punto flotante (coma 10-1, 10-4
flotante).
Nueva instruccin Absolute Value (ABS). 10-10
Indicacin sobre el archivo de datos de punto flotante (F) (coma flotante) 10-13, 10-14
que ahora puede usarse con la instruccin Scale with Parameters (SCP).
Nueva instruccin Gray Code (GCD). 11-10
Instruccin Swap (SWP) pasada del captulo Instrucciones matemticas al 14-1, 14-19
captulo Instrucciones de archivo.
Nueva instruccin Copy Word (CPW). 14-2
Nueva informacin sobre el archivo de datos de punto flotante (coma 14-5, 14-6
flotante).
Nota sobre el bit RN, que ahora no puede direccionarse mediante el 20-6, 20-28
archivo de control (R).
Texto modificado para la mscara AND y OR. 20-21
Captulo Instrucciones de comunicacin reorganizado y nuevos mensajes Captulo 21
de DeviceNet (CIP genrico) aadidos.
Tiempo de ejecucin de la instruccin MSG actualizado. 21-5
Tablas de elementos del archivo de mensajes actualizadas y nueva tabla 21-6, 21-8
para informacin de ubicacin receptora del archivo de mensajes,
Dispositivo receptor = CIP genrico.
Nueva informacin del archivo de punto de punto flotante (coma flotante). 21-21, 21-22,
21-24
Nueva instruccin Recipe (RCP). 22-1
Nuevas instrucciones Absolute Value (ABS), Copy Word (CPW), Gray Code Apndice A
(GCD) y Real Time Clock Adjust (RTA).
Nuevas instrucciones Absolute Value (ABS), Copy Word (CPW), Gray Code Apndice B
(GCD) y Real Time Clock Adjust (RTA).
Informacin adicional sobre fallos de hardware para el cdigo de error D-4
0021.
Informacin adicional sobre las asignaciones de memoria Modbus E-9 a E-13
mejoradas. El controlador ahora acepta hasta 1536 registros de retencin
(aumentado desde 256), que pueden asignarse hasta a seis (aumentado
desde uno) archivos de tablas de datos de bits o enteros.
Nuevas instrucciones (RTA, ABS, GCD, CPW, RCP) en la Lista alfabtica de Contraportada
instrucciones. interior

Prefacio
Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Proporciona
informacin acerca de:
quin debe usar este manual

el propsito de este manual
documentacin relacionada
convenciones usadas en este manual
servicio de soporte de Rockwell Automation
Quin debe usar este Use este manual si usted es responsable del diseo, instalacin, programacin
o resolucin de problemas de sistemas de control que usan controladores
manual MicroLogix 1200 o MicroLogix 1500.
Debe tener un entendimiento bsico de circuitos elctricos y estar

familiarizado con la lgica de rel. En caso contrario, obtenga la capacitacin
adecuada antes de usar este producto.
Propsito de este manual Este manual es una gua de referencia para los controladores MicroLogix 1200
y MicroLogix 1500. Describe los procedimientos usados para programar y
solucionar problemas del controlador. Este manual:
proporciona una descripcin general de los tipos de archivos usados por

los controladores.
proporciona el conjunto de instrucciones de los controladores
contiene ejemplos de aplicaciones para mostrar el uso del conjunto de
instrucciones
Tcnicas comunes usadas Las siguientes convenciones se usan en este manual.

en este manual Las listas con vietas como esta proporcionan informacin, no pasos de
procedimientos.
Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informacin
jerrquica.
La letra cursiva se usa para enfatizar.
Las barras de cambio aparecen al lado de la informacin que ha sido
cambiada o aadida desde la ltima revisin de este manual. Las barras de
cambio aparecen al margen, tal como se muestra a la derecha de este
prrafo.
1 Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

2 Prefacio
Documentacin Los siguientes documentos contienen informacin adicional respecto a

productos de Rockwell Automation. Para obtener una copia, comunquese con
relacionada la oficina o distribuidor local de Rockwell Automation.
Para Lea este documento Nmero del

documento
Informacin sobre descripcin y aplicacin de los micro controladores. MicroMentor 1761-MMBES
Informacin sobre el montaje y cableado del controlador programable Instrucciones de instalacin de 1762-IN006-ES
MicroLogix 1200, incluyendo una plantilla de montaje y etiquetas para las controladores programables MicroLogix
puertas 1200
Informacin detallada sobre la planificacin, montaje, cableado y Manual del usuario de los controladores 1762-UM001-ES
solucin de problemas del sistema MicroLogix 1200. programables MicroLogix 1200
Informacin sobre el montaje y cableado de las bases MicroLogix 1500, Instrucciones de instalacin de la base de 1764-IN001A-ES
incluyendo una plantilla de montaje para facilitar la instalacin los controladores programables
MicroLogix 1500
Informacin detallada sobre la planificacin, montaje, cableado y Manual del usuario de los controladores 1764-UM001A-ES
solucin de problemas del sistema MicroLogix 1500. programables MicroLogix 1500
Una descripcin sobre la instalacin y conexin de un AIC+. Este manual Manual del usuario del convertidor de 1761-6.4ES
tambin contiene informacin sobre el cableado de la red. interface avanzado (AIC+)
Informacin sobre cmo instalar, configurar y poner en funcionamiento DeviceNet Interface User Manual 1761-6.5
una DNI.
Informacin sobre el protocolo abierto DF1 DF1 Protocol and Command Set 1770-6.5.16
Reference Manual
Informacin detallada sobre la conexin a tierra y el cableado de los Pautas de conexin a tierra y cableado de 1770-4.1ES
controladores programables Allen-Bradley los controladores programables
Allen-Bradley
Una descripcin de las diferencias importantes entre controladores Application Considerations for SGI-1.1
programables de estado slido y dispositivos electromecnicos cableados Solid-State Controls
Un artculo sobre calibres y tipos de cable para conectar a tierra equipo National Electrical Code - Publicado por National Fire Protection
elctrico Association de Boston, MA.
Una lista completa de la documentacin actual, incluyendo instrucciones Allen-Bradley Publication Index SD499
para hacer pedidos. Tambin indica si los documentos estn disponibles
en CD-ROM y en diversos idiomas.
Un glosario de trminos y abreviaturas de automatizacin industrial Glosario de automatizacin industrial de AG-7.1ES
Allen-Bradley
Servicio de soporte de Antes de comunicarse con Rockwell Automation para obtener ayuda tcnica,
es aconsejable que revise primero la informacin sobre resolucin de
Rockwell Automation problemas de esta publicacin.
Si el problema persiste, llame a su distribuidor local o comunquese con

Rockwell Automation siguiendo uno de estos mtodos:
Por telfono Estados Unidos y Canad 1.440.646.5800

Fuera de Estados Unidos y Canad Puede obtener el nmero de telfono de su pas a travs de Internet:
1. Vaya a http://www.ab.com
2. Haga clic en Product Support (http://support.automation.rockwell.com)
3. En Support Centers, haga clic en Contact Information
Por Internet 1. Vaya a http://www.ab.com
2. Haga clic en Product Support (http://support.automation.rockwell.com)

Contenido
Captulo 1
Configuracin de E/S E/S incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
E/S de expansin MicroLogix 1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Asignacin de memoria de E/S de expansin
MicroLogix 1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
E/S de expansin MicroLogix 1500 Compact . . . . . . . . . . . . . 1-10
Asignacin de memoria de E/S de expansin de
MicroLogix 1500 Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Direccionamiento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Forzado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Filtro de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Entradas de enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Configuracin de E/S de
expansin usando RSLogix 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
Captulo 2
Memoria del controlador y tipos Memoria del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
de archivos Archivos de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Proteccin de los archivos de datos durante la descarga . . . . . . . . 2-8
Proteccin esttica de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Proteccin con contrasea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Borrado de la memoria del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Parmetro Allow Future Access (bloqueo de OEM) . . . . . . . . . . 2-13
Captulo 3
Archivos de funcin Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Archivo de funcin de reloj en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Instruccin RTA - Real Time Clock Adjust . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Archivo de funcin de informacin del potencimetro
de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Archivo de funcin de informacin del mdulo
de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Archivo de funcin DAT
(MicroLogix 1500 solamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Archivo de funcin de informacin de hardware base. . . . . . . . . 3-13
Archivo de estado de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Archivo de estado de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Captulo 4
Descripcin general de las Conjunto de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
instrucciones de programacin Uso de descripciones de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
v Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

Contenido vi
Captulo 5
Uso del contador de alta Descripcin general del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . 5-1
velocidad y del interruptor de Descripcin general del interruptor de final
final de carrera programable de carrera programable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Archivo de funcin del contador de alta velocidad (HSC). . . . . . . 5-2
Resumen de subelementos del archivo
de funcin High-Speed Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Subelementos del archivo de funcin HSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
HSL - High - Speed Counter Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
RAC - Reset Accumulated Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
Archivo de interruptor de final
de carrera programable (PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
Captulo 6
Uso de salidas de alta velocidad PTO - Pulse Train Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Funcin de salida de tren de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Archivo de funcin PTO (Salida de tren de impulsos) . . . . . . . . . 6-6
Resumen de subelementos del archivo
de funcin Pulse Train Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
PWM - Pulse Width Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Funcin PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Archivo de funcin de modulacin de anchura
de impulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Resumen de los elementos del archivo de funcin
de modulacin de anchura de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Captulo 7
Instrucciones de tipo rel (bit) XIC - Examine if Closed XIO - Examine if Open. . . . . . . . . . . . . 7-1
OTE - Output Energize. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
OTL - Output Latch OTU - Output Unlatch . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
ONS - One Shot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
OSR - One Shot Rising OSF - One Shot Falling . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Captulo 8
Instrucciones de temporizador y Descripcin general de las instrucciones de temporizador . . . . . . 8-1
contador TON - Timer, On-Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
TOF - Timer, Off-Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
RTO - Retentive Timer, On-Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Funcionamiento de los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
CTU - Count Up CTD - Count Down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
RES - Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10

Contenido vii
Captulo 9
Instrucciones de comparacin Uso de las instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
EQU - Equal NEQ - Not Equal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
GRT - Greater Than LES - Less Than . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
GEQ - Greater Than or Equal To
LEQ - Less Than or Equal To . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
MEQ - Mask Compare for Equal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
LIM - Limit Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
Captulo 10
Instrucciones matemticas Uso de las instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Actualizaciones a los bits de estado matemticos. . . . . . . . . . . . . 10-3
Uso del archivo de datos de punto flotante (F)
(coma flotante) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
ADD - Add SUB - Subtract. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
MUL - Multiply DIV - Divide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
NEG - Negate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
CLR - Clear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
ABS - Absolute Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
SCL - Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
SCP - Scale with Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
SQR - Square Root. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
Captulo 11
Instrucciones de conversin Uso de las instrucciones de decodificacin y
codificacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
DCD - Decode 4 to 1-of-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
ENC - Encode 1-of-16 to 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
FRD - Convert from Binary Coded Decimal (BCD) . . . . . . . . . . 11-4
TOD - Convert to Binary Coded Decimal (BCD) . . . . . . . . . . . . 11-8
GCD - Gray Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
Captulo 12
Instrucciones lgicas Uso de instrucciones lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
Actualizaciones a los bits de estado matemticos. . . . . . . . . . . . . 12-2
AND - Bit-Wise AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3
OR - Logical OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
XOR - Exclusive OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
NOT - Logical NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-6
Captulo 13
Instrucciones de transferencia MOV - Move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1
MVM - Masked Move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3
Captulo 14
Instrucciones de archivo CPW - Copy Word. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2
COP - Copy File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-4
FLL - Fill File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-5

Contenido viii
BSL - Bit Shift Left . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-6

BSR - Bit Shift Right . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-8
FFL - First In, First Out (FIFO) Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-10
FFU - First In, First Out (FIFO) Unload . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-13
LFL - Last In, First Out (LIFO) Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-15
LFU - Last In, First Out (LIFO) Unload . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-17
SWP - Swap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-19
Captulo 15
Instrucciones de secuenciador SQC- Sequencer Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
SQO- Sequencer Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5
SQL - Sequencer Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-8
Captulo 16
Instrucciones para el control del JMP - Jump to Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1
programa LBL - Label. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
JSR - Jump to Subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
SBR - Subroutine Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
RET - Return from Subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
SUS - Suspend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4
TND - Temporary End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4
END - Program End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5
MCR - Master Control Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5
Captulo 17
Instrucciones de entrada y salida IIM - Immediate Input with Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1
IOM - Immediate Output with Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3
REF- I/O Refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
Captulo 18
Uso de interrupciones Informacin acerca del uso de interrupciones . . . . . . . . . . . . . . . 18-2
Instrucciones de interrupcin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-7
INT - Interrupt Subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-7
STS - Selectable Timed Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-8
UID - User Interrupt Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-9
UIE - User Interrupt Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-10
UIF - User Interrupt Flush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-11
Uso del archivo de funcin de interrupcin
temporizada seleccionable (STI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-12
Uso del archivo de funcin de interrupcin de entrada
de evento (EII) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-17

Contenido ix
Captulo 19
Instruccin de control de proceso El concepto PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-1
La ecuacin PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-2
Archivo de datos PD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-2
PID - Proportional Integral Derivative. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-3
Parmetros de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-4
Parmetros de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-7
Parmetros de ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-9
Errores de tiempo de ejecucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-18
Escalado de E/S analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-19
Notas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-20
Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-24
Captulo 20
Instrucciones ASCII Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1
Instrucciones ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1
Tipos y operandos de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-2
Descripcin general del protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-4
Archivo de datos de cadena (ST). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-5
Archivo de datos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-6
ACL - ASCII Clear Buffers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-7
AIC - ASCII Integer to String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-8
AWA - ASCII Write with Append . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-9
AWT - ASCII Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-12
ABL - Test Buffer for Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-15
ACB - Number of Characters in Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-16
ACI - String to Integer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-17
ACN - String Concatenate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-19
AEX - String Extract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-20
AHL - ASCII Handshake Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-21
ARD - ASCII Read Characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-23
ARL - ASCII Read Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-24
ASC - String Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-27
ASR - ASCII String Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-28
Diagrama de temporizacin para las instrucciones ARD,
ARL, AWA y AWT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-30
Uso de la direccin indirecta en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-31
Cdigos de error de instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-32
Conjunto de caracteres ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-33
Captulo 21
Instrucciones de comunicacin Descripcin general de los mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-1
SVC - Service Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-3
MSG - Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-5
El elemento mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-6
Diagrama de temporizacin para la instruccin MSG . . . . . . . . 21-12
Lgica de escalera de la instruccin MSG. . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-15
Mensajes locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-16
Configuracin de un mensaje local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-18

Contenido x
Ejemplos de mensajes locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-24

Mensajes remotos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-37
Configuracin de un mensaje remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-39
Cdigos de error de la instruccin MSG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-42
Captulo 22
Receta (MicroLogix 1500 RCP - Recipe (MicroLogix 1500 solamente). . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1
solamente) y Registro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-7
registro de datos Colas y registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-7
(procesador MicroLogix 1500 Configuracin de colas de registro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . 22-11
1764-LRP solamente) DLG - Data Log. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-13
Archivo de estado de registro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-14
Recuperacin (lectura) de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-16
Cmo acceder al archivo de recuperacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-16
Condiciones que borrarn el archivo
de recuperacin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-18
Apndice A
Uso de la memoria y tiempo de Uso de memoria y tiempo de ejecucin de instrucciones
ejecucin de las instrucciones de de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
MicroLogix 1200 Hoja de trabajo de tiempo de escn de MicroLogix 1200 . . . . . . . A-7
Apndice B
Uso de la memoria y tiempo de Uso de memoria y tiempo de ejecucin de instrucciones
ejecucin de instrucciones de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
MicroLogix 1500 Hoja de trabajo de tiempo de escn MicroLogix 1500. . . . . . . . . . B-7
Apndice C
Archivo de estado del sistema Descripcin general del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Detalles del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Apndice D
Mensajes de fallo y cdigos de Identificacin de fallos del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
error Comunicacin con Rockwell Automation para obtener
ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-10
Apndice E
Configuracin de protocolos Protocolo de comunicacin DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2
Protocolo DF1 Full-Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-5
Protocolo DF1 Half-Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-6
Protocolo Modbus RTU esclavo (controladores
MicroLogix 1200 y procesadores MicroLogix 1500 Serie B
y posteriores solamente). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-9
Driver ASCII (Controladores MicroLogix 1200 y 1500
Serie B y posteriores solamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-15

Contenido xi
Glosario
ndice
Lista alfabtica de instrucciones

MicroLogix 1200 y 1500

Contenido xii

Captulo 1
Configuracin de E/S
Esta seccin describe los diversos aspectos de las caractersticas de las entradas
y salidas de los controladores MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500. Cada
controlador viene con cierta cantidad de E/S incorporadas, colocadas
fsicamente en el controlador. El controlador tambin permite aadir E/S de
expansin.
Esta seccin describe las siguientes funciones de E/S:

E/S incorporadas en la pgina 1-1
E/S de expansin MicroLogix 1200 en la pgina 1-3
Asignacin de memoria de E/S de expansin MicroLogix 1200 en la
pgina 1-4
E/S de expansin MicroLogix 1500 Compact en la pgina 1-10
Asignacin de memoria de E/S de expansin de MicroLogix 1500
Compact en la pgina 1-12
Direccionamiento de E/S en la pgina 1-22
Forzado de E/S en la pgina 1-23
Filtro de entrada en la pgina 1-23
Entradas de enclavamiento en la pgina 1-24
E/S incorporadas El MicroLogix 1200 y 1500 proporcionan E/S discretas incorporadas en el

controlador, segn lo indicado en la siguiente tabla. Estos puntos de E/S se
conocen como E/S incorporadas.
Familia de controladores Entradas Salidas

Cantidad Tipo Cantidad Tipo
Controladores 1762-L24BWA 14 24 VCC 10 Rel
MicroLogix 1200: 1762-L24AWA 14 120 VCA 10 Rel
1762-L24BXB 14 24 VCC 10 5 rel
5 FET
1762-L40BWA 24 24 VCC 16 Rel
1762-L40AWA 24 120 VCA 16 Rel
1762-L40BXB 24 24 VCC 16 8 rel
8 FET
Bases 1764-24BWA 12 24 VCC 12 Rel
MicroLogix 1500 1764-24AWA 12 120 VCA 12 Rel
1764-28BXB 16 24 VCC 12 6 rel
6 FET

1-2 Configuracin de E/S
Las entradas de CA incorporadas tienen filtros de entrada fijos. Las entradas de

CC incorporadas tienen filtros de entrada configurables para una serie de
funciones especiales que pueden usarse en la aplicacin. Estas son: conteo de
alta velocidad, interrupciones de eventos y entradas de enclavamiento. El
1764-28BXB tiene dos salidas de alta velocidad para usar como salida de tren
de pulsos (PTO) y/o salida de modulacin de anchura de pulsos (PWM). El
1762-L24BXB y el -L40BXB tienen una salida de alta velocidad.

Configuracin de E/S 1-3
E/S de expansin Si la aplicacin requiere ms E/S que las que el controlador proporciona, usted
puede conectar mdulos de E/S. Estos mdulos adicionales se denominan E/
MicroLogix 1200 S de expansin.
Mdulos de E/S de expansin
Las E/S de expansin MicroLogix 1200 (Boletn 1762) se usan para

proporcionar entradas y salidas discretas y analgicas y, en el futuro, mdulos
especiales. En el caso del MicroLogix 1200, se pueden conectar hasta seis
mdulos de E/S adicionales. El nmero de mdulos de E/S 1762 que pueden
conectarse al MicroLogix 1200 depende de la cantidad de alimentacin
elctrica requerida por los mdulos de E/S.
Vea el Manual del usuario del MicroLogix 1200, publicacin 1762-UM001-ES para
obtener ms informacin sobre las configuraciones vlidas.
NOTA Visite el sitio Web de MicroLogix

(http://www.ab.com/micrologix) para obtener informacin
sobre el calificador del sistema de E/S de expansin
MicroLogix 1200.
Direccionamiento de ranuras de E/S de expansin
La siguiente figura muestra el direccionamiento del MicroLogix 1200 y sus E/

S.
Las E/S de expansin se direccionan como ranuras 1 a 6 (la E/S incorporada

del controlador se direccionan como ranura 0). Los mdulos se cuentan de
izquierda a derecha, tal como se muestra a continuacin.
Ranura 1
Ranura 2
E/S incorporadas= ranura 0
E/S de expansin
NOTA En la mayora de casos se puede usar el siguiente formato de

direccin:
X:s/b (X = letra de tipo de archivo, s = nmero de nmero
de ranura, b = nmero de bit)
Vea Direccionamiento de E/S en la pgina 1-22 para

obtener informacin completa sobre los formatos de
direccin.

Asignacin de memoria de Configuracin de E/S discretas

E/S de expansin
MicroLogix 1200 Imagen de entradas del 1762-IA8 y 1762-IQ8
Por cada mdulo de entrada, el archivo de datos de entrada contiene el estado

actual de los puntos de entrada de campo. Las posiciones de bit 0 a 7
corresponden a los terminales de entrada 0 a 7.
Posicin de bit
Palabra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 x x x x x x x x r r r r r r r r
r = slo lectura, x = no se usa, siempre en 0, en estado desactivado
Imagen de entradas del 1762-IQ16

Posicin de bit
Palabra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 r r r r r r r r r r r r r r r r
r = slo lectura
Imagen de salidas del 1762-OA8, 1762-OB8 y 1762-OW8
Por cada mdulo de salida, el archivo de datos de salida contiene el estado

dirigido por el controlador de los puntos de salida discreta. Las posiciones de
bit 0 a 7 corresponden a los terminales de salida 0 a 7.
Posicin de bit
Palabra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w

r/w = lectura y escritura, 0 = siempre en 0, en el estado desactivado

Imagen de salidas del 1762-OB16 y 1762-OW16
Por cada mdulo de salida, el archivo de datos de salida contiene el estado

dirigido por el controlador de los puntos de salida discreta. Las posiciones de
bit 0 a 15 corresponden a los terminales de salida 0 a 15.
Posicin de bit
Palabra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w
r/w = lectura y escritura
Configuracin de E/S analgicas
La siguiente tabla muestra los rangos de datos de 0 a 10 V cc y 4 a

20 mA.
Tabla 1.1 Formatos/rangos de palabras de datos de entrada/salida vlidos
Rango de operacin Rango a escala Datos sin procesar/ Escalado para
normal total proporcionales PID
0 a 10 VCC 10.5 VCC 32760 16380
0.0 VCC 0 0
4 a 20 mA 21.0 mA 32760 16380
20.0 mA 31200 15600
4.0 mA 6240 3120
0.0 mA 0 0
Archivo de datos de entrada 1762-IF2OF2
Por cada mdulo de entrada, la ranura x, palabras 0 y 1 contienen los valores

analgicos de las entradas. El mdulo puede configurarse para usar datos sin
procesar/proporcionales o datos escalados para PID. El archivo de datos de
entrada para cada configuracin se muestra a continuacin.
Tabla 1.2 Formato de datos sin procesar/proporcionales
Posicin de bit
Palabra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 Canal 0 datos 0 a 32768 0 0 0

1 0 Canal 1 datos 0 a 32768 0 0 0
2 reservado
3 reservado
4 reservado S1 S0
5 U0 O0 U1 O1 reservado
Tabla 1.3 Formato escalado para PID

Posicin de bit
Palabra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 Canal 0 datos 0 a 16,383 0 0

1 0 0 Canal 1 datos 0 a 16,383 0 0
2 reservado
3 reservado
4 reservado S1 S0
5 U0 O0 U1 O1 reservado

Los bits se definen de la siguiente manera:

Sx = Bits de estado general para los canales 0 y 1. Este bit se establece
cuando existe un error (condicin de bajo rango o sobrerrango), o un
error de hardware de mdulo general.
Ox = Bits de indicacin de sobrerrango para los canales 0 y 1. Estos bits
pueden usarse en el programa de control para la deteccin de errores.
Ox = Bits de indicacin de bajo rango para los canales 0 y 1. Estos bits
Archivo de datos de salida 1762-IF2OF2
Por cada mdulo de entrada, la ranura x, palabras 0 y 1 contienen los datos de

salida de canal.
Tabla 1.4 Formato de datos sin procesar/proporcionales
Palabra
Posicin de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 Canal 0 datos 0 a 32,768 0 0 0

1 0 Canal 1 datos 0 a 32,768 0 0 0
Tabla 1.5 Formato escalado para PID

Palabra
Posicin de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 Canal 0 datos 0 a 16,383 0 0

1 0 0 Canal 1 datos 0 a 16,383 0 0
Archivo de datos de entrada 1762-IF4
Por cada mdulo, la ranura x, palabras 0 y 1 contienen los valores analgicos de

las entradas. El mdulo puede configurarse para usar datos sin procesar/
proporcionales o datos escalados para PID. El archivo de datos de entrada para
cada configuracin se muestra a continuacin.
Posicin de bit
Palabra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN0 Datos de canal 0

4 reservado S3 S2 S1 S0
5 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 reservado
6 reservado


Sx = Bits de estado general para los canales 0 a 3. Este bit se establece cuando existe
un error (condicin de sobrerrango o bajo rango), o un error de hardware de
mdulo general.
Ox = Bits de indicacin de sobrerrango para los canales 0 a 3. Estos bits se
establecen cuando la seal de entrada est por encima del rango especificado por el
usuario. El mdulo contina convirtiendo datos al mximo valor del rango total
durante una condicin de sobrerrango. Los bits se restablecen cuando se corrige la
condicin de sobrerrango.
UIx = Bits de indicacin de bajo rango para los canales de entrada 0 a 3. Estos bits
se establecen cuando la seal de entrada est por debajo del rango especificado por
el usuario. El mdulo contina convirtiendo datos al mximo valor del rango total
durante una condicin de bajo rango. Los bits se restablecen cuando se corrige la
condicin de bajo rango.
SGNx = El bit de signo para los canales 0 a 3.
Configuracin de E/S especiales
Archivo de datos de entrada del mdulo 1762-IR4 RTD/resistencia
Por cada mdulo, la ranura x, palabras 0 a 3 contienen los valores analgicos de

las entradas. Las palabras 4 y 5 proporcionan retroalimentacin del estado del
detector/canal. El archivo de datos de entrada para cada configuracin se
muestra a continuacin.
Palabra/ 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
bit
0 Datos de entrada analgica, canal 0
4 Reservado OC3 OC2 OC1 OC0 Reservado S3 S2 S1 S0
5 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 Reservado


Sx = Bits de estado general para los canales de entrada 0 a 3. Este bit se
establece (1) cuando existe un error (condicin de sobrerrango o bajo
rango, circuito abierto o datos de entrada no vlidos) para dicho canal, o
un error de hardware de mdulo general. El programa de usuario
determina una condicin de datos de entrada no vlidos. Vea la
publicacin MicroLogix 1200 RTD/Resistance Input Module User Manual,
nmero de publicacin 1762-UM003, para obtener informacin detallada.
OCx = Indicacin de circuito abierto para los canales 0 al 3, usando
entradas RTD o de resistencia. Deteccin de cortocircuitos slo para
entradas RTD. La deteccin de cortocircuitos para las entradas de
resistencia no se indica porque 0 es un nmero vlido.
Ox = Bits de indicacin de sobrerrango para los canales de entrada 0 a 3,
usando entradas RTD o de resistencia. Estos bits pueden usarse en el
programa de control para la deteccin de errores.
Ux = Bits de indicacin de bajo rango para los canales 0 a 3, usando
entradas RTD solamente.
Estos bits pueden usarse en el programa de control para la deteccin de
errores. La deteccin de bajo rango para las entradas de resistencia directa
no se indica porque 0 es un nmero vlido.
Archivo de datos de entrada del mdulo de termopares 1762-IT4
Por cada mdulo, la ranura x, palabras 0 a 3 contienen los valores analgicos de

las entradas. A continuacin se muestra el archivo de datos de entrada.
Palabra/ 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
bit
SGN SGN SGN SGN
4 Reservado OC4 OC3 OC2 OC1 OC0 Reservado S4 S3 S2 S1 S0

5 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 U4 O4 Reservado


Sx = Bits de estado general para los canales 0 a 3 (S0 a S3) y el detector
CJC (S4). Este bit se establece (1) cuando existe un error (sobrerrango,
bajo rango, circuito abierto o datos de entrada no vlidos) para ese canal.
El programa de usuario determina una condicin de datos de entrada no
vlidos. Consulte el manual MicroLogix 1200 I/O Thermocouple/mV Input
Module User Manual, nmero de publicacin 1762-UM002, para obtener
informacin detallada.
OCx = Indicacin de circuito abierto para los canales 0 a 3 (OC0 a OC3) y
el detector CJC (OC4).
Ox = Bits de indicacin de sobrerrango para los canales 0 a 3 (O0 a O3) y
el detector CJC (O4). Estos bits pueden usarse en el programa de control
para la deteccin de errores.
Ox = Bits de indicacin de bajo rango para los canales 0 a 3 (U0 a U3) y el
detector CJC (O4). Estos bits pueden usarse en el programa de control
para la deteccin de errores.

E/S de expansin Si la aplicacin requiere ms E/S que las que el controlador proporciona, usted
puede conectar mdulos de E/S. Estos mdulos adicionales se denominan E/
MicroLogix 1500 Compact S de expansin.
Las E/S Compact (Boletn 1769) se usan para proporcionar entradas y salidas
discretas y analgicas y, en el futuro, mdulos especiales. En el caso de
MicroLogix 1500, se pueden conectar hasta 16(1) mdulos de E/S adicionales.
El nmero de mdulos que pueden conectarse depende de la cantidad de
alimentacin elctrica requerida por los mdulos de E/S.
Vea el Manual del usuario del MicroLogix 1500, publicacin 1764-UM001-ES, para
obtener ms informacin sobre las configuraciones vlidas.
NOTA Visite el sitio Web de MicroLogix

(http://www.ab.com/micrologix) para obtener informacin
sobre el calificador del sistema de E/S de expansin
MicroLogix 1500.
La siguiente figura muestra el direccionamiento del MicroLogix 1500 y sus E/

S.
La E/S de expansin se direcciona como ranuras 1 a 16 (la E/S incorporada

del controlador se direcciona como ranura 0). Las fuentes de alimentacin
elctrica y los cables no se cuentan como ranuras, pero deben agregarse al
proyecto RSLogix 500 en la configuracin de E/S. Los mdulos se cuentan de
izquierda a derecha en cada banco, tal como se muestra en las siguientes
ilustraciones.
Figura 1.1 Orientacin vertical
Banco 0 de E/S de
Ranura 1
Ranura 2
expansin
Banco 1 de E/S de
Ranura 3
Ranura 4
Ranura 5
expansin
(1) Lmite de 8 mdulos para la base Serie A.

Figura 1.2 Orientacin horizontal
Ranura 1
Ranura 2
Ranura 3
Ranura 4
Ranura 5
Banco 0 de E/S de Banco 1 de E/S de
expansin expansin
NOTA En la mayora de casos se puede usar el siguiente formato de

direccin:
X:s/b (X = letra de tipo de archivo, s = nmero de ranura, b
= nmero de bit)
Vea Direccionamiento de E/S en la pgina 1-22 para

obtener informacin completa sobre los formatos de
direccin.
Fuentes de alimentacin elctrica y cables de expansin
Para usar un controlador MicroLogix 1500 con una fuente de alimentacin de

E/S de expansin 1769, verifique que tiene lo siguiente:
Procesador MicroLogix 1500:
Nmero de catlogo 1764-LSP, FRN 3 y posteriores
Nmero de catlogo 1764-LRP, FRN 4 y posteriores
Versin del sistema operativo: Puede verificar el FRN mirando la palabra
S:59 (FRN de sistema operativo) en el archivo de estado.
IMPORTANTE Si su procesador tiene una revisin anterior,

debe actualizar el sistema operativo a FRN 3 o posterior para
usar un cable de expansin y la
fuente de alimentacin. En la Internet, vaya a
http://www.ab.com/micrologix para descargar la
actualizacin del sistema operativo. Seleccione MicroLogix
1500 System; vaya a downloads.
LMITE DE UNA FUENTE DE ALIMENTACIN Y

ATENCIN
CABLE DE EXPANSIN
La fuente de alimentacin de expansin no puede conectarse

! directamente al controlador. Debe conectarse usando uno de
los cables de expansin. Slo puede usarse una fuente de
alimentacin de expansin en un sistema MicroLogix 1500.
El exceder estas limitaciones puede daar la fuente de
alimentacin y causar una operacin inesperada.

Asignacin de memoria de Configuracin de E/S discretas

E/S de expansin de
MicroLogix 1500 Compact Imagen de entradas del 1769-IA8I
corresponden a los terminales de entrada 0 a 7, los bits 8 a 15 no se usan.
Palabra
Posicin de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 x x x x x x x x r r r r r r r r
r = lectura, x = no se usa, siempre en 0, en estado desactivado
Imagen de entradas del 1769-IM12

corresponden a los terminales de entrada 0 a 11, los bits 12 a 15 no se usan.
Palabra
Posicin de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 x x x x r r r r r r r r r r r r
Imagen de entradas del 1769-IA16 y 1769-IQ16

Palabra
Posicin de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 r r r r r r r r r r r r r r r r
r = lectura

Imagen de entradas del 1769-IQ6XOW4
Por cada mdulo, el archivo de datos de entrada contiene el estado actual de

los puntos de entrada de campo. Las posiciones de bit 0 a 5 corresponden a los
terminales de entrada 0 a 5, los bits 6 a 15 no se usan.
Palabra
Posicin de bit de entrada
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 x x x x x x x x x x r r r r r r
Imagen de salidas del 1769-IQ6XOW4
Por cada mdulo, el archivo de datos de salida contiene el estado actual del
estado dirigido del programa de control de los puntos de salida discreta. Las
posiciones de bit 0 a 3 corresponden a los terminales de salida 0 a 3, los bits 4
a 15 no se usan.
Palabra
Posicin de bit de salida

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 x x x x x x x x x x x x r/w r/w r/w r/w
r/w = lectura y escritura, x = no se usa, siempre en 0, en estado desactivado
Imagen de salidas del 1769-OA8, 1769-OW8 y 1769-OW8I
posiciones de bit 0 a 7 corresponden a los terminales de salida 0 a 7, los bits 8
a 15 no se usan.
Palabra

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 x x x x x x x x r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w
r/w = lectura y escritura, x = no se usa, siempre en 0, en estado desactivado
Imagen de salidas de 1769-OA16, 1769-OB16, 1769-OB16P, 1769-OV16 y

1769-OW16
posiciones de bit 0 a 15 corresponden a los terminales de salida 0 a 15.
Palabra

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w
r/w = lectura y escritura

Configuracin de E/S analgicas
Archivo de datos de entrada 1769-IF4
Por cada mdulo de entrada, las palabras 0 a 3 contienen los valores analgicos
de las entradas.
Palabra
Posicin de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Datos de entrada analgica, canal 0

4 no se usa S3 S2 S1 S0
5 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 Establecer en 0

SGN = Bit de signo en formato de complemento a dos.
Sx = Bits de estado general para los canales 0 a 3. Este bit se establece (1)
cuando existe un error (sobrerrango o bajo rango) para el canal.
Ux = Bits de indicacin de bajo rango para los canales 0 a 3. Estos bits
Ox = Bits de indicacin de sobrerrango para los canales 0 a 3. Estos bits
Archivo de datos de salida 1769-OF2
Por cada mdulo, las palabras 0 y 1 en el archivo de datos de salida contienen

los datos de salida del canal 0 y canal 1.
Palabra
Posicin de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Canal 0 datos 0 a 32,768

1 SGN Canal 1 datos 0 a 32,768
SGN = Bit de signo en formato de complemento a dos.

Archivo de datos de entrada 1769-IF4XOF2
El archivo de datos de entrada proporciona acceso a los datos de entrada para

utilizarlos en el programa de control, indicacin de sobrerrango para los
canales de entrada y salida y retroalimentacin de datos de salida, como se
describe a continuacin.
Posicin de bit
Palabra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Datos de entrada analgica, canal 0 0 0 0 0 0 0 0

4 No se usa(1) I3 I2 I1 I0
5 No se H0 No se usa H1 No se usa(1) E1 E0 O1 O0
usa
6 SGN Eco/lazo de datos de salida para el canal de 0 0 0 0 0 0 0
salida 0
7 SGN Eco/lazo de datos de salida para el canal de 0 0 0 0 0 0 0
salida 1
(1) El mdulo establece todos los bits que no se usan en 0.
IMPORTANTE Las palabras de entrada 6 y 7 contienen la informacin de

eco/lazo de datos de salida para los canales de salida 0 y 1
respectivamente. Los bits de 0 a 6 y el bit 15 de las palabras 6
y 7 siembre deben establecerse en cero en el programa de
control. Si no se establecen en 0, el mdulo establecer el
indicador de datos no vlidos (Ex) para dicho canal. No
obstante, el canal continuar operando con el valor
convertido con anterioridad.

SGN = Bit de signo en formato de complemento a dos. Siempre es
positivo (igual a cero) para el mdulo 1769-IF4XOF2.
Ix = Bits de indicacin de sobrerrango para los canales de entrada 0 a 3.
Estos bits pueden usarse en el programa de control para la deteccin de
errores. Cuando se establecen en 1, los bits indican que la seal de entrada
est fuera del rango de operacin normal. No obstante, el mdulo seguir
convirtiendo los datos analgicos al valor mximo de todo el rango.
Cuando se elimina la condicin de sobrerrango, el bit se restablece
automticamente (0).
Ox = La palabra 5, y los bits 0 y 1 proporcionan indicacin de
sobrerrango para los canales de salida 0 y 1. Estos bits pueden usarse en el
programa de control para la deteccin de errores. Cuando se establecen en
1, los bits indican que la seal de salida est fuera del rango de operacin
normal. No obstante, el mdulo seguir convirtiendo los datos analgicos
al valor mximo de todo el rango. Cuando se elimina la condicin de
sobrerrango, el bit se restablece automticamente (0).

NOTA No se proporciona ninguna indicacin de bajo rango porque

el cero es un nmero vlido.
Ex = Cuando est establecido (1), este bit indica que se han establecido
datos no vlidos (por ejemplo, el valor enviado por el controlador est
fuera del rango o incremento estndar, como 128, 256, etc.) en los bits de
datos de salida 0 a 6, o el bit de signo (15).
Hx = Bits de retencin del ltimo estado. Cuando estn establecidos (1),
estos bits indican que el canal se encuentra en condicin de retener el
ltimo estado.
Palabras 6 y 7 = Estas palabras reflejan el eco de los datos de salida
analgica del valor analgico que est convirtiendo el convertidor digital/
analgico, no necesariamente el estado elctrico de los terminales de
salida. No reflejan las salidas cortocircuitadas o abiertas.
IMPORTANTE Slo es importante usar la funcin de lazo de las palabras de

entrada 6 y 7 si el controlador acepta las funciones de modo
de programacin o de modo de fallo, y si est configurado
para usarlas.
Archivo de datos de salida 1769-IF4XOF2
El archivo de datos de salida slo acepta datos de salida del mdulo como se
indica en la tabla siguiente.
Posicin de bit
Palabra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Datos de salida analgica, canal 0 0 0 0 0 0 0 0

1 SGN Datos de salida analgica, canal 1 0 0 0 0 0 0 0
IMPORTANTE Los bits de 0 a 6 y el bit 15 de las palabras de datos de salida

0 y 1 siempre deben establecerse en cero en el programa de
control. Si no se establecen en 0, se establecer el indicador
de datos no vlidos (Ex) para dicho canal. No obstante, el
canal continuar operando con el valor convertido con
anterioridad. Si se utiliza una instruccin MVM (Move with
Mask) con una mscara de 7F80 (hexadecimal) para mover
datos a las palabras de salida, se puede evitar escribir en los
bits 0 a 6 y 15.

Configuracin de E/S especiales
Archivo de datos de entrada del mdulo 1769-IR6 RTD/resistencia
Las primeras seis palabras (0 a 5) del archivo de datos de entrada contienen los
valores de resistencia o RTD analgicos de las entradas. Las palabras 6 y 7
proporcionan retroalimentacin de estado del detector/canal para utilizarla en
el programa de control como se indica a continuacin.
Posicin de bit
Palabra 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Datos de entrada RTD/resistencia, canal 0

6 No se usa OC5 OC4 OC3 OC2 OC1 OC No se S5 S4 S3 S2 S1 S0
0 usa
7 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 U4 O4 U5 O5 No se usa
Los bits de estado de las palabras 6 y 7 se definen del siguiente modo:

Sx = Bits de estado general para los canales 0 a 5. Este bit se establece (1)
cuando existe un error (sobrerrango o bajo rango, circuito abierto o datos
de entrada no vlidos) para ese canal. El programa de usuario determina
una condicin de datos de entrada no vlidos. Esta condicin ocurre
cuando la primera conversin analgico a digital est todava en curso en
el momento del encendido o despus de haber enviado una nueva
configuracin al mdulo. Consulte la publicacin RTD/resistance Input
Module User Manual, nmero de publicacin 1769-UM005, para obtener
informacin detallada.
OCx = Bit de deteccin de circuito abierto para los canales 0 a 5. Estos
bits se establecen (1) cuando se detecta una entrada abierta o
cortocircuitada para entradas RTD o una entrada abierta para entradas de
resistencia.
NOTA La deteccin de cortocircuitos para las entradas de

resistencia no se indica porque 0 es un nmero vlido.
Ux = Bits de indicacin de bajo rango para los canales 0 a 5, usando

entradas de RTD solamente. Estos bits pueden usarse en el programa de
control para la deteccin de errores. No existe ningn error de bajo rango
para una entrada de resistencia directa, porque 0 es un nmero vlido.
Ox = Bits de indicacin de sobrerrango para los canales 0 a 5, usando
entradas de RTD o de resistencia. . Estos bits pueden usarse en el
programa de control para la deteccin de errores.

Archivo de datos de entrada del mdulo de termopares 1769-IT6
El archivo de datos de entrada contiene los valores analgicos de las entradas.

Posicin de bit
Palabra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

6 OC7 OC6 OC5 OC4 OC3 OC2 OC1 OC0 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
7 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 U4 O4 U5 O5 U6 O6 U7 O7

Sx = Bits de estado general para los canales 0 a 5 y detectores CJC (S6 y
S7). Este bit se establece (1) cuando existe un error (sobrerrango, bajo
rango, circuito abierto o datos de entrada no vlidos) para ese canal. El
programa de usuario determina una condicin de datos de entrada no
vlidos. Esta condicin ocurre cuando la primera conversin analgico a
digital est todava en curso, despus que se envi una nueva configuracin
al mdulo.
OCx = Los bits de deteccin de circuito abierto indican un circuito de
entrada abierto en los canales 0 a 5 (OC0 hasta OC5) y en los detectores
CJC CJC0 (OC6) y CJC1 (OC7). Este bit se establece (1) cuando existe
una condicin de circuito abierto.
Ux = Bits de indicacin de bajo rango para los canales 0 a 5 y los
detectores CJC (U6 y U7). Para las entradas de termopar, el bit de bajo
rango se establece cuando una medicin de temperatura est debajo del
rango de operacin normal para un tipo de termopar dado. Para las
entradas de milivolts, el bit de bajo rango indica un voltaje que est debajo
del rango de operacin normal. Estos bits pueden usarse en el programa
de control para la deteccin de errores.
Ox = Bits de indicacin de sobrerrango para los canales 0 a 5 y los
detectores CRC (O6 y O7). Para las entradas de termopar, el bit de
sobrerrango se establece cuando una medicin de temperatura est arriba
del rango de operacin normal para un tipo de termopar dado. Para las
entradas de milivolts, el bit de sobrerrango indica un voltaje que est arriba
del rango de operacin normal. Estos bits pueden usarse en el programa
de control para la deteccin de errores.

Matriz de salida del mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC
La informacin de la tabla siguiente constituye una referencia rpida de la

matriz. Consulte la publicacin Compact I/O High Speed Counter User Manual,
El valor predeterminado para la matriz de salida es todo ceros.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Descripcin
0 Out15 Out14 Out13 Out12 Out11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 OutputOnMask.0 -- OutputOnMask.15
1 Out15 Out14 Out13 Out12 Out11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 OutputOffMask.0 -- OutputOffMask.15
2 R15 R14 R13 R12 R11 R10 R09 R08 R07 R06 R05 R04 R03 R02 R01 R00 RangeEn.0 -- RangeEn.15
3 reservado
4 RBF ResetBlownFuse
5 RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RCU RCO SP EN Ctr0ControlBits Ctr0En
Ctr0SoftPreset
6 RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RCU RCO SP EN Ctr1ControlBits Ctr0ResetCountOverflow
7 RPW D Inv RCU RCO SP EN Ctr2ControlBits Ctr0ResetCountUnderflow
Ctr0DirectionInvert
8 RPW D Inv RCU RCO SP EN Ctr3ControlBits Ctr0DirectionInhibit
Ctr0ZInvert
9 reservado Ctr0ZInhibit
10 Ctr0ResetRisingEdgeZ
Range12To15[0].HiLimOrDirWr Range12To15[0].HiLimOrDirWr Ctr0ResetCtrPresetWarning
11
12 Range12To15[0].LowLimit Range12To15[0].LowLimit
13
14 Out15 Out14 Out13 Out12 Out11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Range12To15[0].OutputControl.0 ... .15
Indicadores
15 Inv LDW Tipo ToThisCtr Range12To15[0].ToThisCounter_0
Range12To15[0].Config Range12To15[0].ToThisCounter_1
Range12To15[0].Type
16 Range12To15[1].HiLimOrDirWr Range12To15[1].HiLimOrDirWr Range12To15[0].LoadDirectWrite
17 Range12To15[0].Invert
19
Indicadores
Range12To15[1].Type
25
Indicadores
Range12To15[2].Type
31
Indicadores
Range12To15[3].Type
Range12To15[3].LoadDirectWrite
Range12To15[3].Invert

Matriz de entrada del mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC
La informacin de la tabla siguiente constituye una referencia rpida de la

matriz. Consulte la publicacin Compact I/O High Speed Counter User Manual,
El valor determinado para la matriz de entrada es todo ceros.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Descripcin
0 Z1 B1 A1 Z0 B0 A0 InputStateA0 -- InputStateZ1
1 Out15 Out14 Out13 Out12 Out11 Out10 Out09 Out08 Out07 Out06 Out05 Out04 Out03 Out02 Out01 Out00 Readback.0 -- Readback.15
Indicadores de InvalidRangeLimit12 ... 15
2 InvalidRangeLimit1215 InvalidCtrAssignToRange1215 GenErr InvOut MCfg Out0Overcurrent -- Out3 estado InvalidCtrAssignToRange12 ... 15
GenError
RangeActive.0 -- InvalidOutput
3 R15 R14 R13 R12 R11 R10 R09 R08 R07 R06 R05 R04 R03 R02 R01 R00 RangeActive.15 ModConfig
4 Out0Overcurrent0 ... 3
Ctr[0].CurrentCount Ctr[0].CurrentCount
5
6 Ctr[0].StoredCount Ctr[0].StoredCount
7
8 Ctr[0].CurrentRate Ctr[0].CurrentRate
9
10 Ctr[0].PulseInterval Ctr[0].PulseInterval
11
12 C0PW RV IDW REZ CUdf COvf Ctr[0].StatusFlags Ctr[0].Overflow
Ctr[0].Underflow
13 reservado Ctr[0].RisingEdgeZ
14 Ctr[0].InvalidDirectWrite
Ctr[1].CurrentCount Ctr[1].CurrentCount ----------------
15
Ctr[0].RateValid
16 Ctr[0].PresetWarning
Ctr[1].StoredCount Ctr[1].StoredCount
17
18 Ctr[1].CurrentRate Ctr[1].CurrentRate
19
20 Ctr[1].PulseInterval Ctr[1].PulseInterval
21
22 C1PW RV IC IDW REZ CUdf COvf Ctr[1].StatusFlags Ctr[1].Overflow
Ctr[1].Underflow
23 reservado Ctr[1].RisingEdgeZ
Ctr[2].CurrentCount Ctr[2].CurrentCount Ctr[1].InvalidCounter
25
Ctr[1].RateValid
Ctr[2].CurrentRate Ctr[2].CurrentRate
27
28 C2PW RV IC IDW CUdf COvf Ctr[2].StatusFlags Ctr[2].Overflow
Ctr[2].Underflow
29 reservado ----------------
Ctr[3].CurrentCount Ctr[3].CurrentCount Ctr[2].InvalidCounter
31
Ctr[2].RateValid
Ctr[3].CurrentRate Ctr[3].CurrentRate
33
34 C3PW RV IC IDW CUdf COvf Ctr[3].StatusFlags Ctr[3].Overflow
Ctr[3].Underflow
----------------
Ctr[3].InvalidDirectWrite
Ctr[3].InvalidCounter
Ctr[3].RateValid
Ctr[3].PresetWarning

Organizacin de datos del mdulo escner DeviceNet 1769-SDN
El escner utiliza las imgenes de datos de entrada y salida para transferir

informacin de datos, estado y comandos entre el escner y el controlador. A
continuacin se muestra la estructura bsica. Consulte la publicacin Compact
I/O DeviceNet Scanner Module User Manual, nmero de publicacin
1769-UM009, para obtener informacin ms detallada.
Imagen de datos de entrada
La imagen de datos de entrada se transfiere del mdulo escner al controlador.
Palabra Descripcin Tipo de datos

0 a 63 Estructura de estado Matriz de 64 palabras
64 y 65 Registro de estado de mdulo 2 palabras
66 a 245 Imagen de datos de entrada Matriz de 180 palabras
Imagen de datos de salida
La imagen de datos de salida se transfiere del controlador al mdulo escner.
Palabra Descripcin Tipo de datos

0y1 Matriz de comandos del mdulo Matriz de 2 palabras
2 a 181 Imagen de datos de salida Matriz de 180 palabras
La tabla siguiente muestra las descripciones de bit para la matriz de comandos

del mdulo.
Palabra Bit Modo de operacin

0 0 1 = Ejecucin, 0 = Inactividad
1 1 = Fallo
2 1 = Red desactivada
3 Reservado(1)
4 1 = Restablecer
5 a 15 Reservado(1)
1 0 a 15 Reservado(1)
(1) Los bits reservados NO deben manipularse. De lo contrario, puede interferir con futuros requisitos de
compatibilidad.

Direccionamiento de E/S Detalles de direccionamiento
A continuacin se muestra el esquema y ejemplos de direccionamiento de E/S.

Nmero de ranura (1)
Nmero de archivo de datos Palabra
Tipo de archivo
entrada (I) o salida
(O) Xd:s.w/b Bit
Delimitador de ranura Delimitador de bit

Delimitador de palabra
(1) La E/S localizada en el controlador (E/S incorporada) se encuentra en la ranura 0.
La E/S aadida al controlador (E/S de expansin) empieza en la ranura 1.
Formato Explicacin
Od:s.w/b X Tipo de archivo Entrada (I) o salida (O)
Id:s.w/b d Nmero de archivo de datos (opcional) 0 = salida, 1 = entrada
: Delimitador de ranura (opcional, no se requiere para los archivos de datos 2 a 255)
s Nmero de ranura (decimal) E/S incorporadas: ranura 0
E/S de expansin:
ranuras 1 a 6 para MicroLogix 1200 (vea una ilustracin en la
pgina 1-3).
ranuras 1 a 16(1) para MicroLogix 1500 (vea una ilustracin en la
pgina 1-10).
. Delimitador de palabra. Se requiere slo si un nmero de palabra es necesario, como se indica a continuacin.
w Nmero de palabra Se requiere para leer/escribir palabras, o si el nmero de bit discreto es
mayor que 15.
Rango: 0 a 255
/ Delimitador de bit
b Nmero de bit 0 a 15
(1) Ranuras 1 a 8 para las bases de la Serie A.
Ejemplos de direccionamiento
Nivel de Ejemplo de Ranura Palabra Bit
direccionamiento direccin(1)
Direccionamiento de O:0/4(2) Ranura de salida 0 (E/S incorporada) palabra 0 bit de salida 4
bit Ranura de salida 2 (E/S de expansin) palabra 0 bit de salida 7
O:2/7(2)
I:1/4(2) Ranura de entrada 1 (E/S de palabra 0 bit de entrada 4
expansin)
I:0/15(2) Ranura de entrada 0 (E/S incorporada) palabra 0 bit de entrada 15
Direccionamiento de O:1.0 Ranura de salida 1 (E/S de expansin) palabra 0
palabra I:7.3 Ranura de entrada 7 (E/S de palabra 3
expansin)
I:3.1 Ranura de entrada 3 (E/S de palabra 1
expansin)
(1) El nmero de archivo de datos opcional no se muestra en estos ejemplos.
(2) El delimitador y nmero de palabra no se muestran. Por lo tanto, la direccin se refiere a la palabra 0.

Forzado de E/S El forzado de E/S es la capacidad de anular el estado real de las E/S a juicio
del usuario.
Forzado de entradas
Cuando se fuerza una entrada, el valor en el archivo de datos de entrada se

establece en un estado definido por el usuario. Para entradas discretas, puede
activar o desactivar una entrada mediante forzado. Cuando se fuerza una
entrada, sta deja de reflejar el estado de la entrada fsica o del indicador LED
de entrada. En el caso de entradas incorporadas, el controlador reacciona
como si el forzado se aplicara al terminal de entrada fsico.
NOTA Cuando se fuerza una entrada, sta no tiene efecto alguno en

el dispositivo de entrada conectado al controlador.
Forzado de salidas
Cuando se fuerza una salida, el controlador anula el estado del programa de

control y establece la salida en el estado definido por el usuario. Las salidas
discretas pueden activarse o desactivarse mediante forzado. El valor del
archivo de salida no se ve afectado por el forzado. ste mantiene el estado
determinado por la lgica en el programa de control. Sin embargo, el estado de
la salida fsica y del indicador LED de salida se establecern en el estado
forzado.
NOTA Si se fuerza una salida controlada por una funcin PTO o

PWM en ejecucin, se generar un error de instruccin.
Filtro de entrada Los controladores MicroLogix 1200 y 1500 permiten a los usuarios configurar
grupos de entradas de CC para operacin a alta velocidad o normal. Los
usuarios pueden configurar el tiempo de respuesta de cada grupo de entrada.
Un filtro configurable determina el tiempo que la seal de entrada debe estar
activada o desactivada antes que el controlador reconozca la seal. A mayor el
valor, ms tiempo se requiere para que el estado de entrada sea reconocido por
el controlador. Los valores ms altos requieren ms filtro y se usan en
ambientes con ruido elctrico. Los valores ms bajos proporcionan menos
filtro y se usan para detectar pulsos rpidos o angostos. Generalmente los
filtros se establecen en un valor menor cuando se usan contadores de alta
velocidad, entradas de enclavamiento e interrupciones de entrada.
El filtro de entrada se configura usando el software de programacin RSLogix

500. Para configurar los filtros mediante RSLogix 500:
1. Abra la carpeta Controller.
2. Abra la carpeta I/O Configuration.
3. Abra la ranura 0 (controlador).
4. Seleccione la ficha Embedded I/O configuration.

Los grupos de entrada estn preconfigurados. Slo seleccione el tiempo de

filtro que requiere para cada grupo de entrada. Puede aplicar una seleccin de
filtro de entrada nica para cada grupo de entrada:
Controlador MicroLogix 1200 MicroLogix 1500

Grupos de 0y1 0y1
entradas 2y3 2y3
4 y mayores 4y5
6y7
8 y mayores
Los tiempos de respuesta mnimo y mximo asociados con cada filtro de

entrada se encuentran en el Manual del usuario del controlador.
Entradas de enclavamiento Los controladores MicroLogix 1200 y 1500 proporcionan la capacidad de

configurar entradas individualmente para que sean entradas de enclavamiento
(algunas veces llamadas entradas de retn de pulsos). Una entrada de
enclavamiento es una entrada que captura un pulso muy rpido y lo retiene
para un solo escn del controlador. El ancho del pulso que puede capturarse
depende del filtro de entrada seleccionado para esa entrada.
Las siguientes entradas pueden configurarse como entradas de enclavamiento:
Controlador MicroLogix 1200 MicroLogix 1500

Entradas de CC 0 hasta 3 0 hasta 7
Esta funcin se habilita con el software de programacin RSLogix 500. Con

un proyecto abierto:
1. Abra la carpeta Controller.
3. Abra la ranura 0 (controlador).
4. Seleccione la ficha Embedded I/O configuration.
5. Seleccione los bits de mscara para las entradas que usted desea funcionen
como entradas de enclavamiento.
6. Seleccione el estado de las entradas de enclavamiento. El controlador
puede detectar pulsos en estado activado (flanco ascendente) y en estado
desactivado (flanco descendente), dependiendo de la configuracin
seleccionada en el software de programacin.
La siguiente informacin se proporciona para un controlador que est

buscando un pulso en estado activado. Cuando una seal externa se detecta en
estado activado, el controlador enclava este evento. Generalmente, en el
siguiente escn de entrada despus de este evento, el punto de imagen de
entrada se activa y permanece activado para el siguiente escn del controlador.
Luego se establece en el estado desactivado en el siguiente escn de entrada.
Las siguientes figuras ayudan a demostrar este procedimiento.

Comportamiento de flanco ascendente - Ejemplo 1

Nmero de escn (X) Nmero de escn (X + 1) Nmero de escn (X + 2)
Escn Escn de Escn Escn Escn de Escn Escn Escn de Escn

de lgica de de de lgica de de de lgica de de
entrada escalera salida entrada escalera salida entrada escalera salida
Entrada
externa
Estado
enclavado
Valor de
archivo de entrada
Comportamiento de flanco ascendente - Ejemplo 2


Entrada
externa
Estado
enclavado
Valor de
archivo de entrada
NOTA El rea gris de la forma de onda de estado enclavado es el

retardo del filtro de entrada.
IMPORTANTE El archivo de entrada no representa la entrada externa

cuando la entrada se configura para comportamiento de
enclavamiento. Cuando se configura para comportamiento
de flanco ascendente, el valor del archivo de entrada
normalmente es desactivado (activado para 1 escn
cuando se detecta un pulso de flanco ascendente).
Los ejemplos anteriores demuestran el comportamiento del flanco ascendente.

El comportamiento del flanco descendente funciona exactamente de la misma
manera con las siguientes excepciones:
La deteccin est en el flanco descendente de la entrada externa.
La imagen de entrada normalmente est en estado activado (1) y cambia a
desactivado (0) para un escn.

Comportamiento de flanco descendente - Ejemplo 1

Nmero de escn (X) Nmero de escn (X + 1) Nmero de escn (X + 2) Nmero de escn (X + 3)
Escn Escn de Escn Escn Escn de Escn Escn Escn de Escn Escn Escn de Escn
de lgica de de de lgica de de de lgica de de de lgica de de
entrada escalera salida entrada escalera salida entrada escalera salida entrada escalera salida
Entrada
externa
Estado
enclavado
Valor de
archivo de entrada
Comportamiento de flanco descendente - Ejemplo 2

Entrada
externa
Estado
enclavado
Valor de
archivo de entrada
NOTA El rea gris de la forma de onda de estado enclavado es el

retardo del filtro de entrada.
IMPORTANTE El archivo de entrada no representa la entrada externa

cuando la entrada se configura para comportamiento de
enclavamiento. Cuando se configura para comportamiento
de flanco descendente, el valor del archivo de entrada
normalmente es activado (desactivado para 1 escn
cuando se detecta un pulso de flanco descendente).
Configuracin de E/S de Las E/S de expansin deben configurarse para uso con el controlador. La
configuracin de las E/S de expansin puede hacerse manualmente o
expansin usando RSLogix automticamente. Usando RSLogix 500:
500 1. Abra la carpeta Controller.
3. Para configuracin manual, arrastre el mdulo Compact I/O a la ranura.
Para configuracin automtica, debe tener el controlador conectado a la

computadora (ya sea directamente o a travs de una red). Haga clic en el
botn Read I/O Config en la pantalla

I/O configuration. RSLogix 500 leer la configuracin existente de las E/

S del controlador.
Algunos mdulos de E/S aceptan o requieren configuracin. Para configurar

un mdulo especfico, haga doble clic en el mdulo, se abrir una pantalla de
configuracin de E/S especfica para el mdulo.


Captulo 2
Memoria del controlador y tipos de archivos
Este captulo describe la memoria del controlador y los tipos de archivos

usados por los controladores MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500. El captulo
est organizado de la siguiente manera:
Memoria del controlador en la pgina 2-2
Archivos de datos en la pgina 2-7
Proteccin de los archivos de datos durante la descarga en la pgina 2-8
Proteccin esttica de archivos en la pgina 2-10
Proteccin con contrasea en la pgina 2-11
Borrado de la memoria del controlador en la pgina 2-12
Parmetro Allow Future Access (bloqueo de OEM) en la pgina 2-13

2-2 Memoria del controlador y tipos de archivos
Memoria del controlador Estructura de archivo

La memoria de usuario del MicroLogix 1200 y 1500 consta de archivos de datos,
archivos de funcin y archivos de programa (y archivos B-Ram para el
MicroLogix 1500, procesador 1764-LRP). Los archivos de funcin son
exclusivos de los controladores MicroLogix 1200 y 1500; no estn disponibles en
los controladores MicroLogix 1000 o SLC.
NOTA Los tipos de archivo mostrados a continuacin para los archivos de datos 3 a 7 son los tipos de archivo
predeterminados para esos nmeros de archivo y no pueden cambiarse. Los archivos de datos 9 hasta
255 pueden aadirse al programa para que funcionen como archivos de bit, temporizador, contador,
control, enteros, cadena, palabra larga, mensaje o PID.
Archivos de datos Archivos de funcin Archivos de programa Archivos especiales(1)

0 Archivo de salida HSC Contador de alta 0 Archivo sistema 0 0 Cola de registro de
velocidad datos 0
1 Archivo de entrada PTO(2) Salida de tren de 1 Archivo sistema 1 1 Cola de registro de
impulsos datos 1
2 Archivo de estado PWM(2) Modulacin de anchura 2 Archivo de programa 2 2 a 255 Colas de registro de
de impulso datos 2 a 255
3 Archivo de bits STI Interrupcin 3 a 255 Archivos de programa 3 0 Archivo de recetas 0
temporizada a 255
seleccionable
4 Archivo de EII Interrupcin de entrada 1 Archivo de recetas 1
temporizador de evento
5 Archivo de contador RTC Reloj en tiempo real 2 a 255 Archivos de recetas 2
6 Archivo de control TPI Informacin de a 255
potencimetro de
ajuste
7 Archivo de enteros MMI Informacin del mdulo
de memoria
8 Archivo de punto DAT(3) Herram. acceso a datos
flotante (coma flotante)
9 a 255 (B) Bit BHI Informacin de
(T) Temporizador hardware base
(C) Contador CS Estado de
(R) Control comunicaciones
(N) Enteros IOS Estado de E/S
(F) Punto flotante (coma DLS(1) Estado de registro de
flotante)(4) datos
(ST) Cadena(5)
(L)Palabra larga
(MG) Mensaje
(PD) PID
(PLS) Interruptor de
final de carrera
programable(4)
(1) Los archivos especiales para registro de datos los usa solamente el procesador MicroLogix 1500 1764-LRP. Los archivos especiales para recetas los usan solamente los
procesadores MicroLogix 1500 Serie C.
(2) Los archivos PTO y PWM se usan slo en las unidades MicroLogix 1200 y 1500 BXB.
(3) Los archivos DAT se usan slo en los controladores MicroLogix 1500.
(4) Los archivos de punto flotante (coma flotante) y de interruptores de final de carrera programables estn disponibles en los controladores MicroLogix 1200 y 1500 Serie C.
(5) El archivo de cadenas est disponible en los controladores MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500 (y posteriores), y procesadores 1764-LSP Serie B y 1764-LRP.

Memoria del controlador y tipos de archivos 2-3
Memoria de usuario
La memoria de usuario es la cantidad de almacenamiento disponible para un

usuario, para almacenar lgica de escalera, archivos de tablas de datos,
configuracin de E/S, etc., en el controlador.
Los archivos de datos de usuario consisten en archivo de estado del sistema

(archivos de imagen de E/S y todos los otros archivos de datos que puede
crear el usuario (bit, temporizador, contador, control, enteros, cadena, palabra
larga, MSG y PID).
Una palabra se define como una unidad de memoria en el controlador. La

cantidad de memoria disponible para el usuario para archivos de datos y
archivos de programa se mide en palabras de usuario. El consumo de memoria
se asigna de la siguiente memoria:
Para archivos de datos, una palabra es el equivalente a 16 bits de memoria.
Por ejemplo,
1 elemento de archivo de datos enteros = 1 palabra de usuario
1 elemento de archivo de palabra larga = 2 palabras de usuario
1 elemento de archivo de datos de temporizador = 3 palabras de
usuario
NOTA Debido al tiempo de procesamiento interno asociado con

el forzado de E/S, cada elemento de datos de entrada y
salida consume 3 palabras de usuario.
Para archivos de programa, una palabra es el equivalente de una instruccin de

lgica de escalera con un operando. Por ejemplo(1),
1 instruccin XIC tiene 1 operando, consume 1 palabra de usuario
1 instruccin EQU tiene 2 operandos, consume 2 palabras de usuario
1 instruccin ADD tiene 3 operandos, consume 3 palabras de usuario
Los archivos de funcin no consumen memoria de usuario.
NOTA Aunque el controlador permite hasta 256 elementos en un

archivo, quizs no sea posible crear un archivo con tantos
elementos debido al tamao de la memoria de usuario en el
controlador.
(1) Estos son valores aproximados. Para obtener informacin sobre el uso de memoria real, vea las tablas
proporcionadas en los Apndices A y B de este manual.

Memoria de usuario del MicroLogix 1200
El controlador MicroLogix 1200 cuenta con 6 K de memoria. La memoria

puede usarse para archivos de programa y archivos de datos. El mximo uso de
memoria de datos es 2 K palabras, tal como se muestra a continuacin.
Palabras de datos
2.0K
0.5K
0K
0K Palabras de programa 4K 4.3K
Vea Uso de la memoria y tiempo de ejecucin de las instrucciones de

MicroLogix 1200 en la pgina A-1 para obtener informacin sobre uso de
memoria para instrucciones especficas.
Memoria de usuario del MicroLogix 1500

MicroLogix 1500, procesador 1764-LSP
El procesador 1764-LSP cuenta con una memoria de 7 K. La memoria puede

usarse para archivos de programa y archivos de datos. El mximo uso de
4.0K
Palabras de datos
0.5K
0K
0K Palabras de programa 3.65K 4.35K

MicroLogix 1500, procesador 1764-LRP
El procesador 1764-LRP cuenta con una memoria de 14 K. La memoria puede

usarse para archivos de programa y archivos de datos. El mximo uso de
4.0K
Palabras de datos
0.5K
0K
0K 10K 10.7K
Palabras de programa
IMPORTANTE Para el MicroLogix 1500, el mximo tamao de cualquier

archivo de escalera es 6.4 K palabras. Usted puede utilizar
todo el espacio de programacin utilizando mltiples
archivos de escalera mediante el uso de subrutinas.
El procesador 1764-LRP tambin acepta 48 K bytes de memoria con batera

de respaldo para las operaciones de registro de datos o de receta. Vea el
captulo 22 para obtener informacin sobre el registro de datos y las recetas.
Vea Uso de la memoria y tiempo de ejecucin de instrucciones MicroLogix

1500 en la pgina B-1 para obtener informacin sobre uso de memoria para
instrucciones especficas.

Visualizacin del uso de memoria del controlador

1. Resalte y abra Controller Properties.
2. La cantidad de memoria utilizada y memoria restante aparecern en la ventana

Controller Properties.

Archivos de datos Los archivos de datos almacenan informacin numrica, incluyendo E/S,
estado y otros datos asociados con las instrucciones usadas en las subrutinas
de lgica de escalera. Los tipos de archivos de datos son:
Nombre de Identifica- Nmero de Palabras Descripcin del archivo

archivo dor de archivo(1) por
archivo elemento
Archivo de salida O 0 1 El archivo de salida almacena los valores escritos a las salidas fsicas
durante el escn de salida.
Archivo de I 1 1 El archivo de entrada almacena los valores ledos desde las entradas
entrada fsicas durante el escn de entrada.
Archivo de S 2 1 El contenido del archivo de estado es determinado por las funciones que
estado utiliza el archivo de estado. Vea Archivo de estado del sistema en la pgina
C-1 para obtener una descripcin detallada.
Archivo de bits B 3, 9 a 255 1 El archivo de bits es un archivo para fines generales generalmente usado
para la lgica de bits.
Archivo de T 4, 9 a 255 3 El archivo de temporizador se usa para mantener informacin de
temporizador temporizacin para las instrucciones de temporizacin de lgica de
escalera. Vea Instrucciones de temporizador y contador en la pgina 8-1
para obtener informacin sobre las instrucciones.
Archivo de C 5, 9 a 255 3 El archivo de contador se usa para mantener informacin de conteo para
contador las instrucciones de conteo de lgica de escalera. Vea Instrucciones de
temporizador y contador en la pgina 8-1 para obtener informacin sobre
las instrucciones.
Archivo de R 6, 9 a 255 3 El archivo de datos de control se usa para mantener informacin de
control longitud y posicin de varias instrucciones de lgica de escalera. Vea
Archivo de datos de control en la pgina 20-6 para obtener ms
informacin.
Archivo de N 7, 9 a 255 1 El archivo de enteros es un archivo para fines generales que consta de
enteros palabras de datos enteros de 16 bits, con signo.
Archivo de punto F 8, 9 a 255 1 El archivo de punto flotante (coma flotante) es un archivo para fines
flotante (coma generales que consta de elementos de datos de punto flotante (coma
flotante) flotante) IEEE-754 de 32 bits. Vea Uso del archivo de datos de punto
flotante (F) (coma flotante) en la pgina 10-4 para obtener ms
informacin.
Archivo de ST 9 a 255 42 El archivo de cadenas es un archivo que almacena caracteres ASCII. Vea
cadenas Archivo de datos de cadena (ST) en la pgina 20-5 para obtener ms
informacin.
Archivo de L 9 a 255 2 El archivo de palabra larga es un archivo para fines generales que consta
palabra larga de palabras de datos enteros de 32 bits, con signo.
Archivo de MG 9 a 255 25 El archivo de mensajes est asociado con la instruccin MSG. Vea
mensajes Instrucciones de comunicacin en la pgina 21-1 para obtener informacin
sobre la instruccin MSG.
Archivo de PLS 9 a 255 6 El archivo de interruptor de final de carrera programable (PLS) permite
interruptor de configurar el contador de alta velocidad para que opere como un PLS o
final de carrera como un interruptor de leva rotativo. Vea Archivo de interruptor de final de
programable carrera programable (PLS) en la pgina 5-28 para obtener ms informacin.
Archivo PID PD 9 a 255 23 El archivo de PID est asociado con la instruccin PID. Vea Instruccin de
control de proceso en la pgina 19-1 para obtener ms informacin.
(1) El nmero de archivo en negrita es el predeterminado. Se pueden configurar archivos de datos adicionales de ese tipo utilizando los nmeros restantes.

Proteccin de los archivos Proteccin de archivos de datos durante la descarga

de datos durante la
Una vez que un programa de usuario est en el controlador, puede ser
descarga necesario actualizar la lgica de escalera y descargarla al controlador sin
destruir variables configuradas por el usuario en uno o ms archivos de datos
en el controlador. Esta situacin puede ocurrir cuando una aplicacin necesita
ser actualizada, pero los datos relevantes a la instalacin necesitan permanecer
intactos.
Esta capacidad se conoce como proteccin de archivos de datos durante la descarga. La

caracterstica de proteccin funciona cuando:
Se descarga un programa de usuario a travs del software de programacin
Se descarga un programa de usuario desde un mdulo de memoria
Establecimiento de la proteccin de archivos durante la descarga
La proteccin de archivos durante la descarga puede aplicarse a los siguientes

tipos de archivos de datos:
Salida (O)
Entrada (I)
Binario (B)
Temporizador (T)
Contador (C)
Control (R)
Enteros (N)
Punto flotante (coma flotante) (F)
Cadena (ST)
Palabra larga (L)
Derivada proporcional integral (PD)
Mensaje (MG)
Interruptor de final de carrera programable (PLS)
NOTA Los datos en el archivo de estado no pueden protegerse.

Obtenga acceso a la funcin de proteccin de

archivos de datos durante la descarga usando el
software de programacin RSLogix 500. Para cada
archivo de datos que desea proteger, verifique el tem
Memory Module/Download dentro del cuadro
Protection en la pantalla Data File Properties, tal
como se muestra en esta ilustracin. Para acceder a
esta pantalla, haga clic con el botn derecho del
mouse en el archivo de datos deseado.
Requisitos de transferencia de programa de usuario

La proteccin de archivos de datos durante la descarga slo funciona cuando
se cumplen las siguientes condiciones durante una descarga de programa de
usuario o mdulo de memoria al controlador.
El controlador contiene archivos de datos protegidos.
El programa que est siendo descargado tiene el mismo nmero de
archivos de datos protegidos que el programa que est actualmente en el
controlador.
Todos los nmeros, tipos y tamaos (nmero de elementos) de archivos de
datos protegidos actualmente en el controlador son exactamente iguales a
los del programa que se est descargando al controlador.
Si se cumplen todas estas condiciones, el controlador no sobrescribir ningn

archivo de datos en el controlador configurado como protegido durante la
descarga.
Si alguna de estas condiciones no se cumple, todo el programa de usuario se

transfiere al controlador. Adems, si el programa en el controlador contiene
archivos protegidos, se establece el indicador de proteccin de datos perdida
(S:36/10) para indicar que se perdieron los datos protegidos. Por ejemplo, un
programa de control con archivos protegidos se transfiere al controlador. El
programa original no tena archivos protegidos o los archivos no eran iguales.
Entonces se establece el indicador de proteccin de datos perdida (S:36/10).
El indicador de proteccin de datos perdida significa que se descargaron
valores a los archivos protegidos dentro del controlador y es posible que la
aplicacin de usuario necesite reconfigurarse.
NOTA El controlador no restablecer el indicador de proteccin de

datos perdida. El usuario debe restablecer este bit.

Proteccin esttica de Cuando un archivo de datos tiene proteccin esttica, los valores contenidos
en ste no pueden cambiarse a travs de las comunicaciones, excepto durante
archivos una descarga de programa al controlador.
Utilizacin de proteccin esttica de archivos con proteccin de

archivos de datos durante descarga
La proteccin esttica de archivos y la proteccin de archivos de datos durante

descarga puede usarse de manera combinada con cualquier controlador
MicroLogix 1200 Serie B y posteriores, y un procesador MicroLogix 1500 Serie
B y posteriores.
Establecimiento de la proteccin esttica de archivos
La proteccin esttica de archivos puede aplicarse a los siguientes tipos de

archivos de datos:
Salida (O)
Entrada (I)
Estado (S)
Binario (B)
Temporizador (T)
Contador (C)
Control (R)
Enteros (N)
Punto flotante (coma flotante) (F)
Cadena (ST)
Palabra larga (L)
Derivada proporcional integral (PD)
Mensaje (MG)
Interruptor de final de carrera programable (PLS)

Obtenga acceso a la funcin de proteccin esttica de archivos mediante el

software de programacin RSLogix 500. Para cada archivo de datos que desea
proteger, seleccione proteccin Static en la pantalla Data File Properties, tal
como se muestra en esta ilustracin. Para acceder a esta pantalla, haga clic con
el botn derecho del mouse en el archivo de datos deseado.
Proteccin con contrasea Los controladores MicroLogix tienen un sistema de seguridad incorporado,
basado en contraseas numricas. Las contraseas del controlador pueden
tener hasta 10 dgitos (0-9). Cada programa de controlador puede contener dos
contraseas, la contrasea y la contrasea maestra.
Las contraseas restringen el acceso al controlador. La contrasea maestra

tiene precedencia sobre la contrasea. La idea es que todos los controladores
en un proyecto tengan diferentes contraseas, pero la misma contrasea
maestra, lo cual permite el acceso a todos los controladores para fines de
supervisin o mantenimiento.
Se puede establecer, cambiar o eliminar una contrasea usando el cuadro de

dilogo Controller Properties. No es necesario usar contraseas, pero si se
usan, una contrasea maestra ser ignorada a menos que tambin se use una
contrasea.

NOTA Si se olvida o se pierde una contrasea, no se podr omitir la

contrasea para recuperar el programa. La nica opcin sera
borrar la memoria del controlador.
Si el programa de usuario del mdulo de memoria tiene la funcin cargar

siempre habilitada, y el programa de usuario del controlador tiene una
contrasea especificada, el controlador compara las contraseas antes de
transferir el programa de usuario desde el mdulo de memoria al controlador.
Si las contraseas no son iguales, el programa de usuario no se transfiere y se
establece el bit de desigualdad de programas (S:5/9).
Borrado de la memoria del Si no puede ingresar al sistema porque no tiene la contrasea del controlador,
puede borrar la memoria del controlador y descargar un nuevo programa de
controlador usuario.
Se puede borrar la memoria cuando el software de programacin solicita la

contrasea del sistema o maestra para entrar en lnea con el controlador. Para
hacerlo:
1. Introduzca 65257636 (el equivalente de teclado telefnico de
MLCLRMEM, MicroLogix Clear Memory).
2. Cuando el software de programacin detecte que se introdujo este
nmero, le preguntar si desea borrar la memoria en el controlador.
3. Si usted responde yes (s) a esta peticin de comando, el software de
programacin indicar al controlador que borre la memoria del programa.

Parmetro Allow Future El controlador cuenta con una funcin que permite que usted seleccione si
debe permitir o no el acceso futuro al programa de usuario despus que ste
Access (bloqueo de OEM) haya sido transferido al controlador. Este tipo de proteccin es especialmente
til para un OEM (fabricante de equipo original) que desarrolla una aplicacin
y luego distribuye la aplicacin mediante un mdulo de memoria o dentro de
un controlador.
La seleccin Allow Future Access se encuentra en la ventana Controller

Properties, tal como se muestra a continuacin.
Cuando se borra la seleccin Allow Future Access, el controlador requiere que

el programa de usuario en el controlador sea igual que el que est en el
dispositivo de programacin. Si el dispositivo de programacin no tiene una
copia igual del programa de usuario, el acceso al programa de usuario en el
controlador ser denegado. Para acceder al programa de usuario, borre la
memoria del controlador y vuelva a cargar el programa.
NOTA Las funciones de cambiar modo, borrar memoria, restaurar

programa y transferir mdulo de memoria estarn
permitidas independientemente de esta seleccin.
Las contraseas del controlador no estn asociadas con el

parmetro Allow Future Access.


Captulo 3
Archivos de funcin
Este captulo describe los archivos de funcin del controlador.

El captulo est organizado de la siguiente manera:
Descripcin general en la pgina 3-2
Archivo de funcin de reloj en tiempo real en la pgina 3-3
Archivo de funcin de informacin del potencimetro de ajuste en la
pgina 3-6
Archivo de funcin de informacin del mdulo de memoria en la pgina
3-7
Archivo de funcin DAT (MicroLogix 1500 solamente) en la pgina 3-10
Archivo de funcin de informacin de hardware base en la pgina 3-13
Archivo de estado de comunicaciones en la pgina 3-14
Archivo de estado de entrada/salida en la pgina 3-19

3-2 Archivos de funcin
Descripcin general Los archivos de funcin son una de las tres estructuras de archivo primarias
dentro de los controladores MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500 (las otras son
archivos de programa y archivos de datos). Los archivos de funcin
proporcionan una interface eficiente y lgica a los recursos del controlador.
Los recursos del controlador son caractersticas residentes (permanentes) tales
como el reloj en tiempo real y el contador de alta velocidad. Las funciones
estn disponibles para el programa de control a travs de instrucciones
dedicadas a un archivo de funcin especfico o mediante instrucciones
estndar, tales como MOV y ADD. Los tipos de archivos de funcin son:
Tabla 3.1 Archivos de funcin
Nombre de archivo Identificador Descripcin del archivo
de archivo
Contador de alta velocidad HSC Este tipo de archivo est asociado con la funcin de contador de alta velocidad. Vea Uso
del contador de alta velocidad y del interruptor de final de carrera programable en la pgina
5-1 para obtener ms informacin.
Salida de tren de impulsos PTO Este tipo de archivo est asociado con la instruccin Pulse Train Output. Vea Archivo de
(unidades MicroLogix 1200 funcin PTO (Salida de tren de impulsos) en la pgina 6-6 para obtener ms informacin.
y 1500 BXB solamente).
Modulacin de anchura de PWM Este tipo de archivo est asociado con la instruccin Pulse Width Modulation. Vea Archivo
impulso de funcin de modulacin de anchura de impulsos (PWM) en la pgina 6-21 para obtener
(unidades MicroLogix 1200 ms informacin.
y 1500 BXB solamente).
Interrupcin temporizada STI Este tipo de archivo est asociado con la funcin de interrupcin temporizada
seleccionable seleccionable. Vea Uso del archivo de funcin de interrupcin temporizada seleccionable
(STI) en la pgina 18-12 para obtener ms informacin.
Interrupcin de entrada de EII Este tipo de archivo est asociado con la instruccin Event Input Interrupt. Vea Uso del
evento archivo de funcin de interrupcin de entrada de evento (EII) en la pgina 18-17 para
obtener ms informacin.
Reloj en tiempo real RTC Este tipo de archivo est asociado con la funcin del reloj en tiempo real (hora). Vea
Archivo de funcin de reloj en tiempo real en la pgina 3-3 para obtener ms informacin.
Informacin de TPI Este tipo de archivo tiene informacin sobre los potencimetros de ajuste. Vea Archivo de
potencimetro de ajuste funcin de informacin del potencimetro de ajuste en la pgina 3-6 para obtener ms
informacin.
Informacin del mdulo de MMI Este tipo de archivo tiene informacin sobre el mdulo de memoria. Vea Archivo de funcin
memoria de informacin del mdulo de memoria en la pgina 3-7 para obtener ms informacin.
Informacin de la DAT Este tipo de archivo contiene informacin sobre la herramienta de acceso de datos. Vea
herramienta de acceso a Archivo de funcin DAT (MicroLogix 1500 solamente) en la pgina 3-10 para obtener ms
datos (MicroLogix 1500 informacin.
solamente)
Informacin de hardware BHI Este tipo de archivo tiene informacin sobre el hardware del controlador. Vea Archivo de
base funcin de informacin de hardware base en la pgina 3-13 para obtener informacin sobre
la estructura de archivos.
Archivo de estado de CS Este tipo de archivo tiene informacin sobre las comunicaciones con el controlador. Vea
comunicacin Archivo de estado de comunicaciones en la pgina 3-14 para obtener informacin sobre la
estructura de archivos.
Archivo de estado de E/S IOS Este tipo de archivo tiene informacin sobre las E/S del controlador. Vea Archivo de estado
de entrada/salida en la pgina 3-19 para obtener informacin sobre la estructura de
archivos.

Archivos de funcin 3-3
Archivo de funcin de reloj El reloj en tiempo real proporciona informacin sobre el ao, el mes, el da del
mes, el da de la semana, la hora, los minutos y los segundos al archivo de
en tiempo real funcin Reloj en tiempo real (RTC) del controlador.
En la tabla siguiente se muestran los parmetros de Reloj en tiempo real y sus

rangos vlidos.
Tabla 3.2 Archivo de funcin de reloj en tiempo real
tem Direccin Formato de Rango Tipo Acceso al programa
datos de usuario
YR - Ao del RTC RTC:0.YR palabra 1998 a 2097 estado slo lectura
MON - Mes del RTC RTC:0.MON palabra 1 a 12 estado slo lectura
DAY - Da del mes del RTC RTC:0.DAY palabra 1 a 31 estado slo lectura
HR - Horas del RTC RTC:0.HR palabra 0 a 23 (hora militar) estado slo lectura
MIN - Minutos del RTC RTC:0.MIN palabra 0 a 59 estado slo lectura
SEC - Segundos del RTC RTC:0.SEC palabra 0 a 59 estado slo lectura
DOW - Da de la semana RTC:0.DOW palabra 0 a 6 (domingo a sbado) estado slo lectura
del RTC
DS - Desactivado RTC:0/DS binario 01 estado slo lectura
BL - Batera baja del RTC RTC:0/BL binario 01 estado slo lectura
Escritura de datos al reloj en tiempo real
A continuacin se muestra la pantalla de programacin:
Cuando se envan datos vlidos al reloj en tiempo real desde el dispositivo de

programacin u otro controlador, los valores nuevos se hacen efectivos
inmediatamente. En RSLogix 500, haga clic en Set Date & Time en la pantalla
Archivo de funcin RTC para definir la hora RTC en la hora actual del PC.
El Reloj en tiempo real no le permite cargar ni almacenar datos no vlidos de

fecha u hora.
NOTA Utilice el botn Disable Clock del dispositivo de

programacin para desactivar el reloj en tiempo real antes de
almacenar un mdulo. Esto disminuye el consumo de
energa de la batera durante el almacenamiento.

Precisin del reloj en tiempo real
La siguiente tabla indica la precisin esperada del reloj en tiempo real a diversas
temperaturas.
Tabla 3.3 Precisin del reloj en tiempo real a distintas temperaturas
Temperatura ambiente Precisin(1)
0C (+32F) +34 a -70 segundos/mes
+25C (+77F) +36 a -68 segundos/mes
+40C (+104F) +29 a -75 segundos/mes
+55C (+131F) -133 a -237 segundos/mes
(1) Estas cifras son los valores en el peor de los casos, durante un mes de 31 das.
Operacin de la batera del RTC
El reloj en tiempo real (RTC) tiene una batera interna que no se puede
sustituir. El archivo de funcin RTC tiene un bit de batera baja (RTC:0/BL),
que representa el estado de la batera del RTC. Cuando la batera est baja, el
bit indicador se establece (1). Esto significa que la batera fallar en menos de
14 das, y tiene que sustituir el mdulo de Reloj en tiempo real. Cuando el bit
indicador se restablece (0), esto significa que el nivel de batera es aceptable, o
que no hay conectado un reloj en tiempo real.
ATENCIN El funcionamiento con una indicacin de batera baja

durante ms de 14 das puede resultar en datos no vlidos
del RTC si ocurre una interrupcin de la alimentacin
! elctrica del controlador.
Tabla 3.4 Vida til de la batera RTC

Estado de la Temperatura Duracin
batera
Operacin 0C a +40C (+32F a +104F) 5 aos(1)
Almacenamiento -40C a +25C (-40F a +77F) 5 aos mnimo
+26C a +60C (+79F a +140F) 3 aos mnimo
(1) La operacin de la batera se basa en un tiempo de almacenamiento de 6 meses antes de que se use el reloj en
tiempo real.

Instruccin RTA - Real Time Tipo de instruccin: salida

Clock Adjust Tiempo de ejecucin de la instruccin RTA
Controlador Cuando el rengln es:
RTA Verdadero Falso
Real Time Clock Adjust MicroLogix 1200 4.7 s 3.7 s
556.2 s (transicin de falso a
verdadero)
MicroLogix 1500 4.1 s 2.6 s
426.8 s (transicin de falso a
verdadero)
La instruccin RTA se utiliza para sincronizar los controladores RTC (reloj en

tiempo real) con un origen externo. La instruccin RTA ajustar el RTC al
minuto ms cercano. La instruccin RTA ajusta el reloj RTC en funcin del
valor de los segundos del RTC, como se describe a continuacin.
IMPORTANTE La instruccin RTA slo cambiar el RTC cuando el

rengln RTA se evale en verdadero, despus de que
previamente fuera falso (transicin de falso a verdadero).
La instruccin RTA no tendr ningn efecto si el rengln
siempre es verdadero o falso.
RTA se establece del siguiente modo:

Si el nmero de segundos del RTC es inferior a 30, el nmero de segundos
del RTC se restablece en 0.
Si el nmero de segundos del RTC es superior o igual que 30, el nmero
de minutos RTC se incrementa en 1 y el nmero de segundos del RTC se
restablece en 0.
Las condiciones que se indican a continuacin causan que la instruccin RTA

no tenga efecto alguno sobre los datos RTC:
No hay ningn RTC conectado al controlador
El RTC est presente, pero est inhabilitado
Existe un mensaje externo (va comunicaciones) al RTC en curso cuando
se ejecuta la instruccin RTA. (Las comunicaciones externas al RTC
prevalecen sobre la instruccin RTA.)
Para volver a activar la instruccin RTA, el rengln RTA debe hacerse falso y
luego verdadero.
NOTA El sistema slo tiene un bit de almacenamiento interno

asignado para esta instruccin. No utilice ms de una
instruccin RTA en el programa.
NOTA Tambin puede utilizar una instruccin MSG para escribir

los datos RTC de un controlador a otro para sincronizar la
hora. Para enviar (escribir) datos RTC, utilice RTC:0 como
origen y destino.Esta funcin no est disponible en los controladores
de la Serie A.

Archivo de funcin de Esta es la composicin del Archivo TPI (Informacin de potencimetros de

ajuste):
informacin del
Tabla 3.5 Archivo de funcin del potencimetro de ajuste
potencimetro de ajuste
Datos Direccin Formato de datos Rango Tipo Acceso al
programa de
usuario
TPD Dato O TPI:0.POT0 Palabra 0 - 250 Estado slo lectura
(entero de 16 bits)
TPD Dato 1 TPI:0.POT1 Palabra 0 - 250 Estado slo lectura
(entero de 16 bits)
TP0 cdigo de TPI:0.ER Palabra (bits 0 a 7) 0-3 Estado slo lectura
error
TP1 cdigo de Palabra (bits 8 a 15)
error
Los datos residentes en TPI:0.POT0 representan la posicin del

potencimetro de ajuste 0. Los datos residentes en TPI:0.POT1 corresponden
a la posicin del potencimetro de ajuste 1. El rango vlido de datos para
ambos es de 0 (hacia la izquierda) a 250 (hacia la derecha).
Condiciones de error
Si el controlador detecta un problema con un potencimetro de ajuste, los

ltimos valores ledos permanecen en la ubicacin de datos. Se crea un cdigo
de error en el byte de cdigo de error del archivo TPI del potencimetro
problemtico. Una vez que el controlador puede acceder al hardware del
potencimetro de ajuste, el cdigo de error se borra. Los cdigos de error se
describen en la siguiente tabla.
Tabla 3.6 Cdigos de error del potencimetro de ajuste
Cdigo del Descripcin
error
0 Datos vlidos del potencimetro de ajuste.
1 Se detect subsistema del potencimetro de ajuste, pero los datos no son
vlidos.
2 El subsistema del potencimetro de ajuste no se inicializ.
3 Fallo del subsistema del potencimetro de ajuste.

Archivo de funcin de El controlador tiene un archivo de informacin para el mdulo de memoria

(MMI) que se actualiza con los datos del mdulo de memoria conectado. El
informacin del mdulo de nmero de catlogo, serie, revisin y el tipo (mdulo de memoria y/o reloj en
memoria tiempo real) quedan identificados al arrancar o al detectar la insercin del
mdulo de memoria, y la informacin se escribe al archivo MMI del programa
de usuario. Si no se conecta un mdulo de memoria y/o reloj en tiempo real,
se escriben ceros al archivo MMI.
La pantalla del archivo de funcin del mdulo de memoria se muestra a

continuacin:
Los parmetros y sus rangos vlidos se muestran en la siguiente tabla.

Tabla 3.7 Parmetros del archivo de funcin MMI
tem Direccin Formato de Tipo Acceso al
datos programa de
usuario
FT - Tipo de funcionalidad MMI:0.FT palabra (INT) estado slo lectura
MP - Mdulo presente MMI:0/MP binario (bit) estado slo lectura
WP - Proteccin contra MMI:0/WP binario (bit) control slo lectura
escritura
FO - Anulacin de fallo MMI:0/FO binario (bit) control slo lectura
LPC - Comparacin de MMI:0/LPC binario (bit) control slo lectura
programa
LE - Cargar ante error MMI:0/LE binario (bit) control slo lectura
LA - Cargar siempre MMI:0/LA binario (bit) control slo lectura
MB - Comportamiento de MMI:0/MB binario (bit) control slo lectura
modo

FT - Tipo de funcionalidad
El LSB de esta palabra identifica el tipo de mdulo instalado:

1 = Mdulo de memoria
2 = Mdulo de reloj en tiempo real
3 = Mdulo de memoria y de reloj en tiempo real
MP - Mdulo presente
El bit MP (mdulo presente) puede usarse en el programa de usuario par

determinar cuando un mdulo est presente en el controlador. Este bit se
actualiza una vez por escn, siempre que el mdulo de memoria sea
reconocido primero por el controlador. Para que sea reconocido por el
controlador, el mdulo de memoria debe instalarse antes del encendido o
cuando el controlador est en un modo que no es de ejecucin. Si el mdulo
de memoria se instala cuando el controlador est en un modo de ejecucin, no
ser reconocido. Si un mdulo de memoria reconocido se desmonta durante
un modo de ejecucin, este bit se restablecer (0) al final del siguiente escn de
lgica de escalera.
WP - Proteccin contra escritura
Cuando se establece (1) el bit WP (proteccin contra escritura), el mdulo

queda protegido contra escritura y el programa y los datos dentro del mdulo
de memoria no pueden sobrescribirse.
IMPORTANTE Una vez que el bit WP se establece (1), ste no se puede

restablecer. Establezca este bit slo si desea que el contenido
del mdulo de memoria se haga permanente.
FO - Anulacin de fallo
El bit FO (anulacin de fallo) representa el estado del parmetro de anulacin

de fallo del programa almacenado en el mdulo de memoria. Le permite
determinar el valor del bit FO sin cargar el programa desde el mdulo de
memoria.
IMPORTANTE La seleccin de anulacin de fallo del mdulo de memoria

en el archivo de informacin de mdulo de memoria (MMI)
no determina la operacin del controlador. Simplemente
muestra la seleccin del bit de anulacin de fallo (S:1/8) del
programa de usuario en el mdulo de memoria.
Vea Anulacin de fallo al momento del encendido en la pgina C-5 para

LPC - Comparacin de programa de carga
El bit LPC (comparacin de programa de carga) muestra el estado de la

seleccin de comparacin del programa de carga en el archivo de estado de

programa de usuario del mdulo de memoria. Le permite determinar el valor

sin cargar el programa de usuario del mdulo de memoria.
Vea Comparacin del programa de mdulo de memoria en la pgina C-9 para

LE - Cargar ante error
El bit LE (cargar ante error) representa el estado del parmetro cargar ante
error en el programa almacenado en el mdulo de memoria. Le permite
determinar el valor de la seleccin sin cargar el programa de usuario desde el
mdulo de memoria.
Vea Carga del mdulo de memoria ante error o programa predeterminado en

la pgina C-5 para obtener ms informacin.
LA - Cargar siempre
El bit LA (cargar siempre) representa el estado del parmetro cargar siempre

en el programa almacenado en el mdulo de memoria. Le permite determinar
el valor de la seleccin sin cargar el programa de usuario desde el mdulo de
memoria.
Vea Cargar mdulo de memoria siempre en la pgina C-6 para obtener ms

informacin.
MB - Comportamiento de modo
El bit MB (comportamiento de modo) representa el estado de la seleccin de

comportamiento de modo en el programa almacenado en el mdulo de
memoria. Le permite determinar el valor de la seleccin sin cargar el programa
de usuario desde el mdulo de memoria.
Vea Comportamiento de modo al momento del encendido en la pgina C-6

para obtener ms informacin.

Archivo de funcin DAT Esta seccin describe el archivo de funcin DAT. Vea el
(MicroLogix 1500 NOTA
Manual del usuario del MicroLogix 1500, nmero de publicacin
solamente) 1764-UM001-ES, para obtener ms informacin sobre la
operacin de DAT.
La configuracin de la herramienta de acceso a datos (DAT) se almacena en el

procesador, en un archivo de configuracin especializado denominado archivo
de funcin DAT. El archivo de funcin DAT, que es parte del programa de
control del usuario, se muestra a continuacin.
El archivo de funcin DAT contiene el archivo de enteros receptor, el archivo

de bit receptor y el parmetro de tiempo de espera para ahorro de energa.
Estos tres parmetros se describen en la siguiente tabla.
tem Direccin Formato de Tipo Acceso al

datos programa de
usuario
Archivo de enteros DAT:0.TIF palabra (INT) Control slo lectura
receptor
Archivo de bit receptor DAT:0.TBF palabra (INT) Control slo lectura
Tiempo de espera para DAT:0.PST palabra (INT) Control slo lectura
ahorro de energa
Archivo de enteros receptor (TIF)
El valor almacenado en la ubicacin TIF identifica al archivo de enteros con el

cual se interconectar el DAT. El DAT puede leer o escribir a cualquier archivo
de enteros vlido dentro del controlador. Los archivos de entero vlidos son de
N3 a N255. Cuando el DAT lee un nmero de archivo de enteros vlido,
puede acceder a los primeros 48 elementos (0 a 47) del archivo especificado en
su pantalla de visualizacin. Los siguientes 48 bits (palabras 48 a 50) se usan
para definir los privilegios de slo lectura o lectura/escritura para los 48
elementos.
El nico archivo de enteros con el cual el DAT se interconecta es el archivo

especificado en la ubicacin TIF. La ubicacin TIF slo puede ser cambiada
por una descarga de programa.

IMPORTANTE Use el software de programacin para asegurar que el

archivo de enteros que usted especific en la ubicacin TIF,
as como el nmero apropiado de elementos, existen en el
programa de usuario del controlador.
La tabla de ejemplo siguiente muestra un DAT configurado para usar el

archivo de enteros nmero 50 (DAT:0.TIF = 50).
Nmero de Direccin de Bit de Nmero de Direccin de Bit de Nmero de Direccin de Bit de
elemento datos proteccin elemento datos proteccin elemento datos proteccin
0 N50:0 N50:48/0 16 N50:16 N50:49/0 32 N50:32 N50:50/0
1 N50:1 N50:48/1 17 N50:17 N50:49/1 33 N50:33 N50:50/1
2 N50:2 N50:48/2 18 N50:18 N50:49/2 34 N50:34 N50:50/2
3 N50:3 N50:48/3 19 N50:19 N50:49/3 35 N50:35 N50:50/3
4 N50:4 N50:48/4 20 N50:20 N50:49/4 36 N50:36 N50:50/4
5 N50:5 N50:48/5 21 N50:21 N50:49/5 37 N50:37 N50:50/5
6 N50:6 N50:48/6 22 N50:22 N50:49/6 38 N50:38 N50:50/6
7 N50:7 N50:48/7 23 N50:23 N50:49/7 39 N50:39 N50:50/7
8 N50:8 N50:48/8 24 N50:24 N50:49/8 40 N50:40 N50:50/8
9 N50:9 N50:48/9 25 N50:25 N50:49/9 41 N50:41 N50:50/9
10 N50:10 N50:48/10 26 N50:26 N50:49/10 42 N50:42 N50:50/10
11 N50:11 N50:48/11 27 N50:27 N50:49/11 43 N50:43 N50:50/11
12 N50:12 N50:48/12 28 N50:28 N50:49/12 44 N50:44 N50:50/12
13 N50:13 N50:48/13 29 N50:29 N50:49/13 45 N50:45 N50:50/13
14 N50:14 N50:48/14 30 N50:30 N50:49/14 46 N50:46 N50:50/14
15 N50:15 N50:48/15 31 N50:31 N50:49/15 47 N50:47 N50:50/15
El nmero de elemento mostrado en el DAT corresponde al registro de datos,

tal como se ilustra en la tabla. El bit de proteccin define si el dato es de
lectura/escritura o slo lectura. Cuando el bit de proteccin se establece (1), la
direccin del dato correspondiente es considerada de slo lectura por el DAT.
El indicador LED Protected se enciende cada vez que un elemento de slo
lectura est activo en la pantalla DAT. Cuando el bit de proteccin se
restablece (0), o el bit de proteccin no existe, el indicador LED est apagado y
los datos dentro de la direccin correspondiente pueden editarse con el teclado
DAT.
IMPORTANTE Aunque el DAT no permite cambiar los datos protegidos

mediante su teclado, el programa de control u otros
dispositivos de comunicacin tienen acceso a estos datos.
Los bits de proteccin no proporcionan ninguna proteccin
de sobrescritura a los datos dentro del archivo de enteros
receptor. Es exclusivamente la responsabilidad del usuario
asegurar que los datos no se sobrescriban inadvertidamente.
NOTA Las direcciones restantes dentro del archivo receptor

pueden usarse sin restricciones (direcciones N50:51 y
posteriores en este ejemplo).
El DAT siempre comienza en la palabra 0 de un archivo
de datos. No puede empezar en ninguna otra direccin
dentro del archivo.

Archivo de bit receptor (TBF)
El valor almacenado en la ubicacin TBF identifica al archivo de bits con el

cual se interconectar el DAT. El DAT puede leer o escribir a cualquier archivo
de bits vlido dentro del controlador. Los archivos de bit vlidos son de B3 a
B255. Cuando el DAT lee un nmero de archivo de bits vlido, puede acceder
a los primeros 48 bits (0 a 47) del archivo especificado en su pantalla de
visualizacin. Los siguientes 48 bits (48 a 95) se usan para definir los privilegios
de slo lectura o lectura/escritura para los primeros 48 bits.
El nico archivo de bits con el cual el DAT se interconecta es el archivo

especificado en la ubicacin TBF. La ubicacin TBF slo puede ser cambiada
por una descarga de programa.
IMPORTANTE Use el software de programacin para asegurar

que el archivo de bits que usted especific en la ubicacin
TBF, as como el nmero apropiado de elementos, existen en
el programa de usuario del MicroLogix 1500.
La tabla de ejemplo siguiente muestra cmo el DAT usa la informacin de

configuracin con el nmero de archivo de bits 51 (DAT:0.TBF=51).
Nmero de bit Direccin de Bit de Nmero de bit Direccin de Bit de Nmero de bit Direccin de Bit de
datos proteccin datos proteccin datos proteccin
0 B51/0 B51/48 16 B51/16 B51/64 32 B51/32 B51/80
1 B51/1 B51/49 17 B51/17 B51/65 33 B51/33 B51/81
2 B51/2 B51/50 18 B51/18 B51/66 34 B51/34 B51/82
3 B51/3 B51/51 19 B51/19 B51/67 35 B51/35 B51/83
4 B51/4 B51/52 20 B51/20 B51/68 36 B51/36 B51/84
5 B51/5 B51/53 21 B51/21 B51/69 37 B51/37 B51/85
6 B51/6 B51/54 22 B51/22 B51/70 38 B51/38 B51/86
7 B51/7 B51/55 23 B51/23 B51/71 39 B51/39 B51/87
8 B51/8 B51/56 24 B51/24 B51/72 40 B51/40 B51/88
9 B51/9 B51/57 25 B51/25 B51/73 41 B51/41 B51/89
10 B51/10 B51/58 26 B51/26 B51/74 42 B51/42 B51/90
11 B51/11 B51/59 27 B51/27 B51/75 43 B51/43 B51/91
12 B51/12 B51/60 28 B51/28 B51/76 44 B51/44 B51/92
13 B51/13 B51/61 29 B51/29 B51/77 45 B51/45 B51/93
14 B51/14 B51/62 30 B51/30 B51/78 46 B51/46 B51/94
15 B51/15 B51/63 31 B51/31 B51/79 47 B51/47 B51/95

El nmero de bit mostrado en el DAT corresponde al bit de datos, tal como se

ilustra en la tabla. El bit de proteccin define si el dato se puede editar o es de
slo lectura. Cuando el bit de proteccin se establece (1), la direccin del dato
correspondiente es considerada de slo lectura por el DAT. El indicador LED
Protected se enciende cada vez que un elemento de slo lectura est activo en
la pantalla DAT. Cuando el bit de proteccin se restablece (0), o el bit de
proteccin no existe, el indicador LED est apagado y los datos dentro de la
direccin correspondiente pueden editarse con el teclado DAT.
IMPORTANTE Aunque el DAT no permite cambiar los datos protegidos

mediante su teclado, el programa de control u otros
dispositivos de comunicacin tienen acceso a estos datos.
Los bits de proteccin no proporcionan ninguna proteccin
de sobrescritura a los datos dentro del archivo de bits
receptor. Es exclusivamente la responsabilidad del usuario
asegurar que los datos no se sobrescriban inadvertidamente.
NOTA Las direcciones restantes dentro del archivo receptor

pueden usarse sin restricciones (direcciones B51/96 y
posteriores en este ejemplo).
El DAT siempre comienza en el bit 0 de un archivo de
datos. No puede empezar en ninguna otra direccin
dentro del archivo.
Archivo de funcin de El archivo de informacin de hardware base (BHI) es un archivo de slo

lectura que contiene una descripcin del controlador MicroLogix 1200 o de la
informacin de hardware base MicroLogix 1500.
base Tabla 3.8 Archivo de funcin de informacin de hardware base (BHI)
Direccin Descripcin
BHI:0.CN CN - Nmero de catlogo
BHI:0.SRS SRS - Serie
BHI:0.REV REV - Revisin
BHI:0.FT FT - Tipo de funcionalidad

Archivo de estado de El archivo de estado de comunicaciones (CS) es un archivo de slo lectura que
contiene informacin sobre cmo se configuran los parmetros de
comunicaciones comunicacin e informacin de estado sobre la actividad de comunicaciones.
El archivo de estado de comunicaciones usa:

Tabla 3.9 Tamao de archivo de estado de comunicaciones
Controlador Nmero de elementos de
palabra
MicroLogix 1500, procesador 1764-LSP Serie A 44 elementos de 1 palabra
MicroLogix 1200 71 elementos de 1 palabra
MicroLogix 1500, procesadores 1764-LSP Serie B y 1764-LRP
Existe un archivo de estado de comunicaciones para cada puerto de

comunicaciones. El archivo de estado de comunicaciones CS0 corresponde al
canal 0 en el controlador. El archivo de estado de comunicaciones CS1
corresponde al canal 1 en el procesador 1764-LRP.
NOTA La informacin del archivo de estado de comunicaciones

puede usarse como herramienta de resolucin de problemas
de comunicaciones.
El archivo de datos se estructura como:

Tabla 3.10 Archivo de estado de comunicaciones
Palabra Descripcin Se aplica al controlador Detalles
en la
pgina
0a5 Bloque de estado general de canal MicroLogix 1200 y 1500 3-15
6 a 22 Bloque de contadores de diagnstico MicroLogix 1200 y 1500 3-15
DLL
23 a 42 Bloque de tabla de nodos activos DLL MicroLogix 1200 y 1500 3-18
palabras 43 a 70 cuando se usa DF1 Full-Duplex, DF1 Half-Duplex, DH-485 o ASCII (1):
43 Cdigo identificador de categoras de MicroLogix 1200 y 1500 --
fin de lista (siempre 0)
43 a 70 Reservado MicroLogix 1200 --
MicroLogix 1500,
procesadores 1764-LSP
Serie B y 1764-LRP
palabras 43 a 70 cuando se usa Modbus RTU esclavo:
43 a 69 Bloques de contadores de diagnstico MicroLogix 1200 3-19
Modbus esclavo MicroLogix 1500,
Serie B y 1764-LRP
70 Cdigo identificador de categoras de MicroLogix 1200 --
fin de lista (siempre 0) MicroLogix 1500,
Serie B y 1764-LRP
(1) Slo puede utilizarse ASCII con los procesadores MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500 1764-LSP Serie B (y
posteriores) y con procesadores 1764-LRP.
Las siguientes tablas muestran los detalles de cada bloque en el archivo de

estado de comunicaciones.

Tabla 3.11 Bloque de estado general de canales

Palabra Bit Descripcin
0 - Cdigo identificador de categora de informacin de estado general de canal de comunicaciones
1 - Longitud
2 - Cdigo de formato
3 - Cdigo de error de configuracin de comunicaciones
4 0 ICP Bit de comando de entrada pendiente
Este bit se establece (1) cuando el controlador determina que otro dispositivo ha solicitado informacin de este
controlador. Una vez que se ha satisfecho la solicitud, el bit se restablece (0).
1 MRP Bit de respuesta de mensaje de entrada pendiente
Este bit se establece (1) cuando el controlador determina que otro dispositivo ha suministrado la informacin solicitada
por una instruccin MSG ejecutada por este controlador. Cuando se realiza el servicio de la instruccin MSG apropiada
(durante el fin del escn, SVC o REF), este bit se restablece (0).
2 MCP Bit de comando de mensaje de salida pendiente
Este bit se establece (1) cuando el controlador tiene una o ms instrucciones MSG habilitadas y en la cola de
comunicaciones. Este bit se restablece (0) cuando la cola est vaca.
3 SSB Bit de seleccin de estado
Este bit indica que el controlador est en el modo Sistema. Siempre est establecido.
4 CAB Bit de comunicaciones activas
Este bit se establece (1) cuando por lo menos un dispositivo est en la red DH-485. Si no hay otros dispositivos en la
red, este bit se restablece (0).
5 a 14 Reservado
15 Valores predeterminados de comunicaciones activos, botn conmutador de comunicaciones. Este bit se establece (1)
cuando el canal 0 est en el modo de comunicaciones predeterminadas. Este bit se restablece (0) cuando el canal 0
est en el modo de comunicaciones configurado por el usuario. (siempre 0 para el canal 1 del procesador 1764-LRP)
Este bit no est disponible con los controladores de la Serie A.
5 0a7 Direccin de nodo - Este valor de byte contiene la direccin de nodo del controlador en la red.
8 a 15 Velocidad en baudios - Este valor de byte contiene la velocidad en baudios del controlador en la red.
Los bloques de contador de diagnsticos se muestran para:

DH-485
DF1 Full-Duplex
DF1 Half-Duplex esclavo
Modbus RTU esclavo
ASCII
Tabla 3.12 Bloque de contadores de diagnstico DH-485
6 - Cdigo identificador de categora de contadores de diagnstico
(siempre 2)
7 - Longitud (siempre 30)
8 - Cdigo de formato (siempre 0)
9 - Total de paquetes de mensajes recibidos
10 - Total de paquetes de mensajes enviados
11 0a7 Reintentos de paquetes de mensajes
8 a 15 Lmite de reintentos excedido (sin entrega)
12 0a7 NAK No se envi memorias
8 a 15 NAK No se recibi memorias

Tabla 3.12 Bloque de contadores de diagnstico DH-485

13 0a7 Total de paquetes de mensajes no vlidos recibidos
8 a 15 Reservado
14 a 22 - Reservado
Tabla 3.13 Bloque de contadores de diagnstico DF1 Full-Duplex

(siempre 2)
9 0 CTS
1 RTS
2 Reservado
3 Canal 0 - Reservado, Canal 1 - DCD
4 a 15 Reservado
12 - Paquetes de mensajes no entregados
13 - Paquetes de consultas enviados
14 - Paquetes NAK recibidos
15 - Paquetes de consultas recibidos
16 - Paquetes de mensajes no vlidos recibidos y con confirmacin negativa
17 - Sin espacio de bfer y con confirmacin negativa
18 - Paquetes de mensajes duplicados recibidos
19 a 22 - Reservado
Tabla 3.14 Bloques de contadores de diagnsticos DF1 Half-Duplex esclavo

(siempre 2)
9 0 CTS
1 RTS
2 Reservado
4 a 15 Reservado
12 - Paquetes de mensajes no entregados
13 - Reintentos de envo de paquetes de mensajes
14 - Paquetes NAK recibidos
15 - Encuestas recibidas
16 - Paquetes de mensajes no vlidos recibidos

Tabla 3.14 Bloques de contadores de diagnsticos DF1 Half-Duplex esclavo

17 - Sin espacio de bfer
18 - Paquetes de mensajes duplicados recibidos
19 a 22 - Reservado
Tabla 3.15 Bloques de contadores de diagnstico Modbus RTU esclavo

(Controladores MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500, procesadores 1764-LSP Serie B y
1764-LRP)
(siempre 2)
9 0 CTS
1 RTS
2 Reservado
4 a 15 Reservado
11 - Total de paquetes de mensajes recibidos para este esclavo
13 - Conteo de errores de capa de vnculo
14 - Cdigo de error de capa de vnculo
15 a 22 - Reservado
Tabla 3.16 Bloque de contadores de diagnstico ASCII

(Controladores MicroLogix 1200 y procesadores MicroLogix 1500 1764-LSP Serie B y
1764-LRP)
6 - Cdigo identificador de categora de contadores de diagnstico DLL
(siempre 2)
9 0 CTS
1 RTS
2 Reservado
4 a 15 Reservado
10 0 Estado de handshaking de software
1 a 15 Reservado
11 - Conteo de caracteres de eco
12 - Conteo de caracteres recibidos
13 a 18 - Reservado
19 - Conteo de caracteres no vlidos
20 a 22 - Reservado

Tabla 3.17 Bloque de tabla de nodos activos

Palabra Descripcin
23 Cdigo identificador de categoras de tabla de nodos activos (siempre 3)
24 Longitud (siempre 4 para DH-485, siempre 0 para DF1 Full-Duplex, DF1
Half-Duplex esclavo, Modbus RTU esclavo y ASCII)
25 Cdigo de formato (siempre 0)
26 Nmero de nodos (siempre 32 para DH-485, siempre 0 para DF1 Full-Duplex, DF1
Half-Duplex esclavo, Modbus RTU esclavo y ASCII)
27 Tabla de nodos activos Nodos 0 a 15 (CS0:27/1 es el nodo 1, CS0:27/2 es el
nodo 2, etc.) ste es un registro con asignacin de bits que muestra el estado de
cada nodo en la red. Si se establece un bit (1), el nodo correspondiente est
activo en la red. Si un bit se restablece (0) , el nodo correspondiente est
inactivo.
28 Tabla de nodos activos Nodos 16 a 31 (CS0:28/1 es el nodo 16, CS0:28/2 es el
nodo 17, etc.) ste es un registro con asignacin de bits que muestra el estado de
cada nodo en la red. Si se establece un bit (1), el nodo correspondiente est
activo en la red. Si un bit se restablece (0) , el nodo correspondiente est
inactivo.
29 a 42 Reservado

Tabla 3.18 Diagnsticos de Modbus RTU esclavo

(Controladores MicroLogix 1200 y procesadores MicroLogix 1500 1764-LSP Serie B y
1764-LRP)
(siempre 10)
46 - Retardo de tiempo previo al envo
47 0a7 Direccin de nodo
8 a 15 Reservado
48 - Tiempo de espera entre caracteres
49 - Retardo de envo de RTS
50 - Retardo de desactivacin de RTS
51 0a7 Velocidad en baudios
8y9 Paridad
10 a 15 Reservado
(siempre 6)
55 - Cdigo de error de capa de presentacin
56 - Conteo de errores de capa de presentacin
57 - Cdigo de error de funcin de ejecucin
58 - ltimo cdigo de excepcin transmitido
59 - Nmero de archivo de datos de peticin de error
60 - Nmero de elemento de peticin de error
61 - Contador de mensaje de cdigo de funcin 1
Archivo de estado de El archivo de estado de entrada/salida (IOS) es un archivo de slo lectura en el

controlador que contiene informacin sobre el estado de las E/S de expansin
entrada/salida locales e incorporadas. El archivo de datos se estructura como:
Tabla 3.19 Archivo de estado de E/S
Palabra Descripcin
0 Cdigo de error de mdulo incorporado Siempre cero
1a6 Cdigo de error de mdulo de expansin El nmero de palabra corresponde al nmero de ranura del mdulo. Consulte la
documentacin del mdulo de E/S para obtener informacin especfica. (MicroLogix 1200)
1 a 16(1) Cdigo de error de mdulo de expansin El nmero de palabra corresponde al nmero de ranura del mdulo. Consulte la
documentacin del mdulo de E/S para obtener informacin especfica. (MicroLogix 1500)
(1) 1 a 8 para las bases de la Serie A.


Captulo 4
Descripcin general de las instrucciones de
programacin
Conjunto de instrucciones La siguiente tabla muestra las instrucciones de programacin del MicroLogix
1200 y 1500 listadas dentro de sus grupos de funciones.(1)
Grupo de funciones Descripcin Pgina

Contador de alta HSL, RAC Las instrucciones de contador de alta velocidad (junto con el archivo de funcin HSC) 5-1
velocidad permiten controlar y monitorear las salidas fsicas de alta velocidad. Generalmente se usan con entradas
de CC.
Salidas de alta PTO, PWM Las instrucciones de salida de alta velocidad (junto con los archivos de funcin PTO y 6-1
velocidad PWM), permiten monitorear y controlar las salidas fsicas de alta velocidad. Generalmente se usan con
salidas FET (unidades BXB).
Tipo rel (bit) XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, OSR, ONS, OSF Las instrucciones tipo rel (bit) monitorean y controlan el 7-1
estado de los bits.
Temporizador y TON, TOF, RTO, CTU, CTD, RES Las instrucciones de temporizador y contador controlan operaciones 8-1
contador basadas en el tiempo o el nmero de eventos.
Comparacin EQU, NEQ, LES, LEQ, GRT, GEQ, MEQ, LIM Las instrucciones de comparacin comparan valores 9-1
mediante una operacin de comparacin especfica.
Matemticas ADD, SUB, MUL, DIV, NEG, CLR, ABS, SQR, SCL, SCP, SWP Las instrucciones matemticas realizan 10-1
operaciones aritmticas.
Conversin DCD, ENC, TOD, FRD, GCD Las instrucciones de conversin realizan el multiplexado y desmultiplexado 11-1
de datos y realizan conversiones entre valores binarios y decimales.
Lgicas AND, OR, XOR, NOT Las instrucciones lgicas realizan operaciones lgicas bit a bit en las palabras. 12-1
Transferencia MOV, MVM Las instrucciones de transferencia modifican y mueven palabras. 13-1
Archivo CPW, COP, FLL, BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU Las instrucciones de archivo realizan operaciones en datos 14-1
de archivo.
Secuenciador SQC, SQO, SQL Las instrucciones de secuenciador se usan para controlar mquinas o procesos de 15-1
ensamblaje automtico que tienen operaciones constantes y repetibles.
Control de programa JMP, LBL, JSR, SBR, RET, SUS, TND, MCR, END Las instrucciones de flujo de programa cambian el flujo 16-1
de la ejecucin del programa de lgica de escalera.
Entrada y Salida IIM, IOM, REF Las instrucciones de entrada y salida permiten actualizar datos selectivamente sin 17-1
esperar los escanes de la entrada y salida.
Interrupcin de usuario STS, INT, UID, UIE, UIF Las instrucciones de interrupcin de usuario permiten interrumpir el programa 18-1
segn los eventos definidos.
Control de proceso PID La instruccin de control de proceso proporciona control de lazo cerrado. 19-1
ASCII ABL, ACB, ACI, ACL, ACN, AEX, AHL, AIC, ARD, ARL, ASC, ASR, AWA, AWT Las instrucciones ASCII 20-1
convierten y escriben cadenas ASCII. No pueden usarse con el MicroLogix 1500, procesadores 1764-LSP
Serie A.
Comunicaciones MSG, SVC Las instrucciones de comunicacin leen o escriben datos en otra estacin. 21-1
Receta RCP La instruccin de receta permite transferir un conjunto de datos entre la base de datos de recetas 22-1
(MicroLogix 1500 y un conjunto de elementos de tablas de datos especificado por el usuario.
solamente)
Registro de datos DLG La instruccin de registro de datos permite capturar datos de sello de hora y de sello de fecha de 22-1
(MicroLogix 1500 captura.
1764-LRP solamente)
(1) La Instruccin RTA - Real Time Clock Adjust aparece en la pgina 3-5 despus de la informacin del Archivo de funcin de reloj en tiempo real.

4-2 Descripcin general de las instrucciones de programacin
Uso de descripciones de En este manual, cada instruccin (o grupo de instrucciones similares) tiene una
tabla similar a la siguiente. Esta tabla proporciona informacin sobre todos los
instrucciones subelementos (o componentes) de una instruccin o grupo de instrucciones.
Esta tabla identifica el tipo de direccin compatible que puede usarse para cada
subelemento de una instruccin o grupo de instrucciones en un archivo de
datos o archivo de funcin. Las definiciones de los trminos que se utilizan en
estas tablas se presentan bajo esta tabla de ejemplo.
Tabla 4.1 Modos de direccionamiento y tipos de archivos vlidos - Tabla de
ejemplo
Modo de
direc- Nivel de
Archivos de datos Archivos de funcin
direccin
cionam.(1)
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
DATI
HSC
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source A
Source B
Destination
(1) Vea la nota Importante acerca del direccionamiento indirecto.
IMPORTANTE No se puede usar direccionamiento indirecto con: los

archivos S, ST, MG, PD, RTC, HSC, PTO, PWM, STI, EII,
BHI, MMI, DAT, TPI, CS, IOS y DLS.
Los trminos usados dentro de la tabla se definen como sigue:

Parmetro - El parmetro es la informacin que usted suministra a la
instruccin. Puede ser una direccin, un valor, o un parmetro de
instruccin especfica, tal como una base de tiempo.
Archivos de datos - Vea Archivos de datos en la pgina 2-7.
Archivos de funcin - Vea Archivos de funcin en la pgina 3-1.
CS - Vea Archivo de estado de comunicaciones en la pgina 3-14.
IOS - Vea Archivo de estado de entrada/salida en la pgina 3-19.
DLS - Vea Archivo de estado de registro de datos en la
pgina 22-14.
Modo de direccin - Vea Modos de direccionamiento en la pgina 4-3.
Nivel de direccionamiento - Los niveles de direccin describen la
resolucin a la cual una instruccin permite el uso de un operando. Por
ejemplo, las instrucciones de tipo rel (XIC, XIO, etc.) deben programarse
a nivel de bit, las instrucciones de temporizador (TON, TOF, etc.) deben
programarse a nivel de elemento (los temporizadores tienen 3 palabras por
elemento) y las instrucciones matemticas (ADD, SUB, etc.) deben
programarse a nivel de palabra o palabra larga.

Descripcin general de las instrucciones de programacin 4-3
Modos de direccionamiento
El MicroLogix 1200 y el MicroLogix 1500 son compatibles con tres tipos de

direccionamiento de datos:
Inmediato
Directo
Indirecto
El MicroLogix 1200 y el MicroLogix 1500 no aceptan direccionamiento

indexado. El direccionamiento indexado puede duplicarse con
direccionamiento indirecto. Vea Ejemplo - Uso de direccionamiento indirecto
para duplicar direccionamiento indexado en la pgina 4-7.
Cmo y cuando se usa cada tipo depende de la instruccin que se est

programando y del tipo de elementos especificados dentro de los operandos
de la instruccin.Al permitir estos tres mtodos de direccionamiento, los
controladores MicroLogix 1200 y 1500 ofrecen una increble flexibilidad en la
manera en que los datos pueden monitorearse o manipularse. A continuacin
se describe cada modo de direccionamiento.
Direccionamiento inmediato
El direccionamiento inmediato se usa principalmente para asignar constantes

numricas dentro de las instrucciones. Por ejemplo: Necesita un temporizador
de 10 segundos, de modo que programe un temporizador con una base de
tiempo de 1 segundo y un valor preseleccionado de 10. Los nmeros 1 y 10 de
este ejemplo son formas de direccionamiento inmediato.
Direccionamiento directo
Cuando se usa direccionamiento directo, se define una ubicacin de datos

especfica dentro del controlador. Se puede usar cualquier ubicacin de datos
compatible con los elementos de un operando dentro de la instruccin que se
est programando. En este ejemplo se ilustra una instruccin Limit, donde:
Low Limit = Valor numrico (desde -32,768 hasta 32,767) introducido
desde el software de programacin.
Test Value = TPI:0.POT0 (esta es la posicin/valor del
potencimetro de ajuste 0).
High Limit = N7:17 (este es el dato residente en el archivo de enteros 7,
elemento 17).
Test Value (TPI:0.POT0) y High Limit (N7:17) son ejemplos de

direccionamiento directo. Low Limit es direccionamiento inmediato.

Direccionamiento indirecto
El direccionamiento indirecto permite el uso de componentes dentro de la

direccin como punteros que indican otras ubicaciones de datos dentro del
controlador. Esta funcionalidad puede ser especialmente til para ciertos tipos
de aplicaciones, administracin de recetas, procesamiento de lotes y muchos
otros tipos. El direccionamiento indirecto tambin puede ser difcil de
entender y puede tener problemas difciles de solucionar. Se recomienda que
use direccionamiento indirecto slo cuando as lo requiera la aplicacin que se
est diseando.
Los controladores MicroLogix 1200 y 1500 admiten direccin indirecta de

archivos, palabras y bits. Para definir en cules componentes se usar una
direccin indirecta, se utiliza un corchete cerrado [ ].Los siguientes ejemplos
ilustran cmo usar direccionamiento indirecto.
Direccionamiento indirecto de una palabra
B3:0 ADD
ADD
0000 Add
0 Source A N7:[N10:1]
0<
Source B 1234
1234<
Dest N11:33
0<
Direccin: N7:[N10:1]
En este ejemplo, el nmero de elemento que debe utilizarse para el origen
A en la instruccin ADD lo define el nmero ubicado en N10:1. Si el valor
de ubicacin N10:1 = 15, la instruccin ADD opera como
N7:15 + Origen B.
En este ejemplo, el elemento especificado por N10:1 debe estar entre 0 y
255, porque todos los archivos de datos tienen un tamao individual
mximo de 256 elementos.
NOTA Si se coloca un nmero mayor que el nmero de elementos

en N10:1 (en este ejemplo), la integridad de los datos no
puede garantizarse, porque se cruzar un lmite del
archivo.Esto puede no generar un fallo del controlador, pero
la ubicacin de los datos ser no vlida/desconocida.

Direccionamiento indirecto de un archivo
LIM
LIM B3:0 COP
COP
0001 Limit Test Copy File
Low Lim 10 0 Source #N[N50:100]:10
10< Dest #N7:0
Test N50:100 Length 15
10<
High Lim 25
25<
Direccin: N[N50:100]:10
Descripcin: En este ejemplo, el origen de la instruccin COP es indirecto
por N50:100. Los datos de N50:100 definen el nmero de archivo de
datos que debe utilizarse en la instruccin. En este ejemplo, el origen A de
la instruccin de copia lo define N[N50:100]:10. Cuando se escanea la
instruccin, se utilizan los datos de N50:100 para definir el archivo de
datos que debe utilizarse para la instruccin COP.Si el valor de la
ubicacin N50:100 = 27, esta instruccin copia 15 elementos de datos
desde N27:10 (N27:10 a N27:24) hasta N7:0 (N7:0 a N7:14).
NOTA Si se coloca un nmero mayor que 255 en N50:100, en este

ejemplo, ocurrir un fallo del controlador. Esto ocurre
porque el controlador tiene un mximo de 255 archivos de
datos.Adems, el archivo definido por la direccin indirecta
debe ser igual al tipo de archivo definido por la instruccin,
en este ejemplo un archivo de enteros.
NOTA Este ejemplo tambin ilustra cmo realizar una verificacin

de lmite de una direccin indirecta. La instruccin Limit al
comienzo del rengln monitorea el elemento indirecto. Si el
dato en N50:100 es menor que 10 o mayor que 25, la
instruccin Copy no se procesa. Este procedimiento puede
usarse para asegurar que una direccin indirecta no acceda a
datos en una ubicacin incorrecta.

Direccionamiento indirecto de bit
B3:0 B3:0
0002
[B25:0] 10
0003 END
Direccin: B3/[B25:0]
Descripcin: En este ejemplo, el elemento que debe utilizarse para la
indireccin es B25:0.Los datos de B25:0 definen el bit en el archivo B3. Si
el valor de una ubicacin B25:0 = 1017, la instruccin XIC se utiliza
mediante B3/1017.
NOTA Si se coloca un nmero mayor que 4096 (o mayor que el

nmero de elementos en el archivo de datos) en B25:0, en
este ejemplo, no se puede garantizar la integridad de los
datos. El exceder el nmero de elementos en el archivo de
datos causar que se cruce el lmite del archivo.
Estos son solamente algunos de los ejemplos que pueden utilizarse; otros
ejemplos son:
Direccin indirecta de archivo y elemento: N[N10:0]:[N25:0]
Direccin indirecta de ranura de entrada: I1:[N7:0].0
Cada grupo de instrucciones puede o no permitir direccin indirecta. Revise la

tabla de compatibilidad de cada instruccin, para determinar cules elementos
dentro de una instruccin admiten direccin indirecta.
IMPORTANTE Debe tener mucho cuidado al usar el direccionamiento

indirecto. Siempre est atento a la posibilidad de cruzar los
lmites del archivo o apuntar a datos que no deben usarse.

Ejemplo - Uso de direccionamiento indirecto para duplicar

direccionamiento indexado
En esta seccin se muestra primero un ejemplo de direccionamiento indexado.

Luego se muestra un ejemplo de direccionamiento indirecto equivalente.Los
controladores programables SLC 500 y MicroLogix 1000 admiten
direccionamiento indexado. El MicroLogix 1200 y el MicroLogix 1500 no
aceptan direccionamiento indexado. Este ejemplo se ofrece para fines de
comparacin.
Ejemplo de direccionamiento indexado
La siguiente instruccin ADD usa direccin indexada en las direcciones de

Source A y Destination. Si el valor de offset indexado es 20 (almacenado en
S:24), el controlador usa los datos almacenados en la direccin base ms el
offset indexado para realizar la operacin.
Direcciones ADD
ADD Direcciones ADD
ADD
indexadas Add de trabajo Add
Source A #N7:0 Source A N7:20
Source B 25 Source B 25
Dest #N15:0 Dest N15:20
En este ejemplo, el controlador usa las siguientes direcciones:
Operando Direccin base Valor de offset en Direccin de

S:24 trabajo
Source A N7:0 20 N7:20
Destination N15:0 20 N15:20
NOTA En los controladores SLC y ML1000 hay algunas

instrucciones que restablecen S:24 despus que concluye la
instruccin.Por esta razn, usted debe asegurarse de que el
registro de ndice est cargado con el valor correcto antes de
la ejecucin de una instruccin indexada.

Ejemplo de direccionamiento indirecto
A continuacin se muestra un ejemplo equivalente usando direccionamiento

indirecto. En lugar de usar el registro de ndice, S:24, el usuario puede designar
cualquier otra direccin de palabra vlida como direccin indirecta. Se pueden
usar mltiples direcciones indirectas dentro de una instruccin.
La siguiente instruccin ADD usa direccin indirecta en las direcciones de

Source A y Destination. Si el valor de offset indirecto es 20 (almacenado en
N7:3), el controlador usa los datos almacenados en la direccin base ms el
offset indirecto para realizar la instruccin.
Direcciones ADD
ADD Direcciones ADD
ADD
indirectas Add de trabajo Add
Source A N7:[N7:3] Source A N7:20
Source B 25 Source B 25
Dest N15:[N7:3] Dest N15:20
En este ejemplo, el controlador usa las siguientes direcciones:
Operando Direccin base Valor de offset en N7:3 Direccin de trabajo

Source A N7:0 20 N7:20
Destination N7:0 20 N15:20

Captulo 5
Uso del contador de alta velocidad y del
interruptor de final de carrera programable
Descripcin general del El MicroLogix 1200 tiene un contador de alta velocidad de 20 kHz; el
MicroLogix 1500 tiene dos. Funcionalmente, los contadores son idnticos.
contador de alta velocidad Cada contador tiene cuatro entradas dedicadas, aisladas de otras entradas en el
controlador. HSC0 usa las entradas 0 a 3 y HSC1 (MicroLogix 1500 solamente)
usa las entradas 4 a 7. Cada contador opera de forma independiente del otro.
NOTA HSC0 se usa en este documento para definir cmo funciona

cualquier HSC. El HSC1 del MicroLogix 1500 tiene la
misma funcionalidad.
IMPORTANTE La funcin HSC slo puede usarse con las E/S incorporadas
del controlador. No puede usarse con mdulos de E/S de
expansin.
Este captulo describe cmo usar la funcin HSC y tambin contiene secciones
sobre las instrucciones HSL y RAC, tal como se indica a continuacin:
Archivo de funcin del contador de alta velocidad (HSC) en la pgina 5-2.
HSL - High - Speed Counter Load en la pgina 5-26.
RAC - Reset Accumulated Value en la pgina 5-27.
Descripcin general del La funcin de interruptor de final de carrera programable permite configurar
el contador de alta velocidad para que opere como un PLS (interruptor de final
interruptor de final de de carrera programable) o como un interruptor de leva rotativo. Vea la pgina
carrera programable 5-28 para obtener ms informacin.

5-2 Uso del contador de alta velocidad y del interruptor de final de carrera programable
Archivo de funcin del Dentro de la carpeta de archivos de funcin RSLogix 500, se encuentra el
archivo de funcin HSC. Este archivo proporciona acceso a los datos de
contador de alta velocidad configuracin HSC y tambin permite que el programa de control tenga
(HSC) acceso a toda la informacin correspondiente a cada uno de los contadores de
alta velocidad.
NOTA Si el controlador est en el modo marcha, los datos dentro

de los campos de los subelementos pueden estar cambiando.
La funcin HSC, junto con las instrucciones PTO y PWM, son diferentes a la
mayora de otras instrucciones del controlador. Su operacin se realiza
mediante un circuito personalizado que funciona en paralelo con el procesador
del sistema principal. Esto es necesario debido a los requisitos de alto
rendimiento de estas funciones.

Uso del contador de alta velocidad y del interruptor de final de carrera programable 5-3
El HSC es extremadamente verstil; el usuario puede seleccionar o configurar

cada HSC para cualquiera de los ocho (8) modos de operacin. (Los modos de
operacin se describen posteriormente en este captulo. Vea la seccin HSC
Mode (MOD) en la pgina 5-16). Algunas de las capacidades mejoradas de los
contadores de alta velocidad son:
Operacin de 20 kHz
Control directo de salidas de alta velocidad
Dato entero con signo de 32 bits (rango de conteo de 2,147,483,647)
Valores preseleccionados alto y bajo programables y puntos de ajuste de
overflow y underflow
Procesamiento de interrupcin automtico basado en el conteo
acumulado
Parmetros editables en tiempo de ejecucin (desde el programa de
control del usuario)
La funcin de contador de alta velocidad funciona tal como se describe en el

siguiente diagrama.
Overflow +2,147,483,647 mximo
Valor preseleccionado alto
Valor preseleccionado bajo
Underflow -2,147,483,648 mnimo

Resumen de subelementos Cada HSC consta de 36 subelementos. Estos subelementos son estructuras de
bit, palabra o palabra larga que se usan para proporcionar control sobre la
del archivo de funcin funcin HSC, o para proporcionar informacin de estado HSC para uso
High-Speed Counter dentro del programa de control. Cada uno de los subelementos y sus
respectivas funciones se describen en este captulo. Un resumen de los
subelementos se proporciona en la siguiente tabla. Todos los ejemplos ilustran
el HSC0. Los trminos y el comportamiento para el HSC1 son idnticos.
Tabla 5.1 Archivo de funcin de contador de alta velocidad (HSC:0 o HSC:1)
Descripcin de subelemento Direccin Formato de datos Modos Funcin Acceso al Para obtener
HSC(1) programa de ms
usuario informacin
PFN - Program File Number HSC:0.PFN palabra (INT) 0a7 control slo lectura 5-5
ER - Error Code HSC:0.ER palabra (INT) 0a7 estado slo lectura 5-5
UIX - User Interrupt Executing HSC:0/UIX bit 0a7 estado slo lectura 5-8
UIE - User Interrupt Enable HSC:0/UIE bit 0a7 control lectura/escritura 5-8
UIL - User Interrupt Lost HSC:0/UIL bit 0a7 estado lectura/escritura 5-9
UIP - User Interrupt Pending HSC:0/UIP bit 0a7 estado slo lectura 5-9
FE - Function Enabled HSC:0/FE bit 0a7 control lectura/escritura 5-6
AS - Auto Start HSC:0/AS bit 0a7 control slo lectura 5-6
ED - Error Detected HSC:0/ED bit 0a7 estado slo lectura 5-6
CE - Counting Enabled HSC:0/CE bit 0a7 control lectura/escritura 5-7
SP - Set Parameters HSC:0/SP bit 0a7 control lectura/escritura 5-7
LPM - Low Preset Mask HSC:0/LPM bit 2a7 control lectura/escritura 5-9
HPM - High Preset Mask HSC:0/HPM bit 0a7 control lectura/escritura 5-11
UFM - Underflow Mask HSC:0/UFM bit 2a7 control lectura/escritura 5-12
OFM - Overflow Mask HSC:0/OFM bit 0a7 control lectura/escritura 5-14
LPI - Low Preset Interrupt HSC:0/LPI bit 2a7 estado lectura/escritura 5-10
HPI - High Preset Interrupt HSC:0/HPI bit 0a7 estado lectura/escritura 5-11
UFI - Underflow Interrupt HSC:0/UFI bit 2a7 estado lectura/escritura 5-13
OFI - Overflow Interrupt HSC:0/OFI bit 0a7 estado lectura/escritura 5-14
LPR - Low Preset Reached HSC:0/LPR bit 2a7 estado slo lectura 5-10
HPR - High Preset Reached HSC:0/HPR bit 2a7 estado slo lectura 5-12
DIR - Count Direction HSC:0/DIR bit 0a7 estado slo lectura 5-15
UF - Underflow HSC:0/UF bit 0a7 estado lectura/escritura 5-12
OF - Overflow HSC:0/OF bit 0a7 estado lectura/escritura 5-13
MD - Mode Done HSC:0/MD bit 01 estado lectura/escritura 5-15
CD - Count Down HSC:0/CD bit 2a7 estado slo lectura 5-15
CU - Count Up HSC:0/CU bit 0a7 estado slo lectura 5-16
MOD - HSC Mode HSC:0.MOD palabra (INT) 0a7 control slo lectura 5-16
ACC - Accumulator HSC:0.ACC palabra larga (INT de 32 0a7 control lectura/escritura 5-22
bits)
HIP - High Preset HSC:0.HIP palabra larga (INT de 32 0a7 control lectura/escritura 5-22
bits)
LOP - Low Preset HSC:0.LOP palabra larga (INT de 32 2a7 control lectura/escritura 5-22
bits)
OVF - Overflow HSC:0.OVF palabra larga (INT de 32 0a7 control lectura/escritura 5-23
bits)
UNF - Underflow HSC:0.UNF palabra larga (INT de 32 2a7 control lectura/escritura 5-23
bits)
OMB - Output Mask Bits HSC:0.OMB palabra (binario de 16 bits) 0a7 control slo lectura 5-24
HPO - High Preset Output HSC:0.HPO palabra (binario de 16 bits) 0a7 control lectura/escritura 5-25
LPO - Low Preset Output HSC:0.LPO palabra (binario de 16 bits) 2a7 control lectura/escritura 5-25
(1) Vea HSC Mode (MOD) en la pgina 5-16 para obtener una descripcin de los modos.
n/a = no procede

Subelementos del archivo Todos los ejemplos ilustran el HSC0. Los trminos y el comportamiento para
el HSC1 son idnticos.
de funcin HSC
Program File Number (PFN)
Descripcin Direccin Formato de Modos HSC(1) Tipo Acceso al programa
datos de usuario
PFN - Program HSC:0.PFN palabra (INT) 0 a 7 control slo lectura
File Number
(1) Para obtener informacin sobre las descripciones de modos, vea HSC Mode (MOD) en la pgina 5-16.
La variable PFN (nmero de archivo de programa) define cul subrutina se

invoca (ejecuta) cuando HSC0 cuenta hasta el valor preseleccionado alto o el
valor preseleccionado bajo, o pasa un overflow o underflow. El valor entero de
esta variable define cul archivo de programa se ejecutar en ese momento. Un
archivo de subrutina vlido es cualquier archivo de programa (3 a 255).
Vea tambin:Tiempo de espera de interrupcin en la pgina 18-5.
Error Code (ER)

datos de usuario
ER - Error Code HSC:0.ER palabra (INT) 0 a 7 estado slo lectura
Los ER (cdigos de error) detectados por el subsistema HSC se muestran en

esta palabra. Los errores incluyen:
Tabla 5.2 Cdigos de error del HSC
Cdigo del Nombre Modo(1) Descripcin
error
1 Nmero de n/a El archivo de interrupcin (programa)
archivo no vlido identificado en HSC:0.PFN es menos que 3,
mayor que 255, o no existe
2 Modo no vlido n/a Modo no vlido(1)
3 Valor 0,1 El valor preseleccionado alto es menor o igual
preseleccionado que cero (0)
alto no vlido 2a7 El valor preseleccionado alto es menor o igual
que el valor preseleccionado bajo
4 Overflow no 0a7 El valor preseleccionado alto es mayor que el
vlido overflow

Function Enabled (FE)

datos de usuario
FE - Function HSC:0/FE bit 0a7 control lectura/escritura
Enabled
FE (funcin habilitada) es un bit de estado/control que define cundo se

habilita la interrupcin HSC, y tambin que las interrupciones generadas por el
HSC se procesen en base a su prioridad.
Este bit puede ser controlado por el programa de usuario o bien lo establece
automticamente el subsistema HSC si se habilita el inicio automtico.
Vea tambin: Prioridad de las interrupciones de usuario en la pgina 18-4.
Auto Start (AS)

Descripcin Direccin Formato Modos HSC(1) Tipo Acceso al programa
de datos de usuario
AS - Auto Start HSC:0/AS bit 0a7 control slo lectura
AS (inicio automtico) se configura con el dispositivo de programacin y se

almacena como parte del programa de usuario.
El bit de inicio automtico define si la funcin HSC se inicia automticamente
cada vez que el controlador entra a cualquier modo de marcha o prueba. El bit
CE (conteo habilitado) tambin debe establecerse para habilitar el HSC.
Error Detected (ED)

datos de usuario
ED - Error HSC:0/ED bit 0a7 estado slo lectura
Detected
El indicador ED (error detectado) es un bit de estado que puede usarse en el

programa de control para detectar si hay un error presente en el subsistema
HSC. El tipo ms comn de error que este bit representa es un error de
configuracin. Cuando este bit se establece (1) usted debe fijarse en el cdigo
de error especfico en el parmetro HSC:0.ER.
Este bit es mantenido por el controlador y se establece y restablece

automticamente.

Counting Enabled (CE)

datos de usuario
CE - Counting HSC:0/CE bit 0a7 control lectura/escritura
Enabled
El bit de control CE (habilitacin de conteo) se usa para habilitar o inhabilitar

el contador de alta velocidad. Cuando se establece (1), el conteo est habilitado,
cuando se restablece (0, opcin predeterminada), el conteo est inhabilitado. Si
se inhabilita este bit durante la ejecucin del contador, se retiene el valor
acumulado; Si a continuacin se restablece el bit, el contador reanuda su
ejecucin.
Este bit puede ser controlado por el programa de usuario y retiene su valor
cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin elctrica. Este bit
debe establecerse para que funcione el contador de alta velocidad.
Set Parameters (SP)

datos de usuario
SP - Set HSC:0/SP bit 0a7 control lectura/escritura
Parameters
El bit de control SP (establecer parmetros) se usa para cargar nuevas variables

al subsistema HSC. Cuando una instruccin OTE con la direccin de HSC:0/
SP se hace verdadera (transicin de rengln de desactivado a activado), todas
las variables de configuracin actualmente almacenadas en la funcin HSC se
verifican y se cargan al subsistema HSC. Luego el subsistema HSC funciona
basado en esos nuevos valores cargados.
Este bit es controlado por el programa de usuario y retiene su valor cuando se

desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin elctrica. El programa de
usuario establece y restablece este bit. SP puede alternarse mientras el HSC se
est ejecutando y no se pierden conteos.

User Interrupt Enable (UIE)

Descripcin Direccin Formato Modos Tipo Acceso al
de datos HSC(1) programa de
usuario
UIE - User Interrupt Enable HSC:0/UIE bit 0a7 control lectura/escritura
El bit UIE (habilitacin de interrupcin de usuario) se usa para habilitar o

inhabilitar el procesamiento de la subrutina HSC. Este bit debe establecerse (1)
si el usuario desea que el controlador procese la subrutina HSC cuando existe
cualquiera de las siguientes condiciones:
Lleg al valor preseleccionado bajo
Lleg al valor preseleccionado alto
Condicin de overflow - conteo progresivo pas el valor de overflow
Condicin de underflow - conteo regresivo pas el valor de underflow
Si se restablece (0) este bit, el subsistema HSC no escanea automticamente la

subrutina HSC. Este bit puede controlarse desde el programa de usuario
(usando las instrucciones OTE, UIE o UID).
Si habilita interrupciones durante un escn de programa a

ATENCIN
travs de una instruccin OTL, OTE o UIE, esta
instruccin debe ser la ltima instruccin ejecutada en el
rengln (la ltima instruccin en la ltima bifurcacin). Se
! recomienda que esta sea la nica instruccin de salida en el
rengln.
User Interrupt Executing (UIX)

Descripcin Direccin Formato Modos Tipo Acceso al
de datos HSC(1) programa de
usuario
UIX - User Interrupt Executing HSC:0/UIX bit 0a7 estado slo lectura
El bit UIX (ejecucin de interrupcin de usuario) se establece (1) cada vez que
el subsistema HSC empieza a procesar la subrutina HSC debido a una de las
siguientes condiciones:
Lleg al valor preseleccionado bajo
Lleg al valor preseleccionado alto
Condicin de overflow - conteo progresivo pas el valor de overflow
Condicin de underflow - conteo regresivo pas el valor de underflow
El bit UIX de HSC puede usarse en el programa de control como lgica

condicional para detectar si se est ejecutando una interrupcin HSC.
El subsistema HSC restablecer (0) el bit UIX cuando el controlador concluya

el procesamiento de la subrutina HSC.

User Interrupt Pending (UIP)

datos de usuario
UIP - User HSC:0/UIP bit 0a7 estado slo lectura
Interrupt
Pending
El bit UIP (interrupcin de usuario pendiente) es un indicador de estado que

indica que una interrupcin est pendiente. Este bit de estado se puede
monitorear o usar para fines de lgica en el programa de control, si necesita
determinar cundo una subrutina no puede ejecutarse inmediatamente.
Este bit es mantenido por el controlador y se establece y restablece

automticamente.
User Interrupt Lost (UIL)

datos de usuario
UIL - User HSC:0/UIL bit 0a7 estado lectura/escritura
Interrupt Lost
El bit UIL (interrupcin de usuario perdida) es un indicador de estado que

indica que una interrupcin se perdi. El controlador puede procesar 1
condicin de interrupcin activa y mantener hasta 2 pendientes.
El controlador establece este bit. El programa de control puede utilizar,

realizar un seguimiento si es necesario, y restablecer la condicin de
interrupcin perdida.
Low Preset Mask (LPM)

datos de usuario
LPM - Low HSC:0/LPM bit 2a7 control lectura/escritura
Preset Mask
El bit de control LPM (mscara de valor preseleccionado bajo) se usa para

habilitar (permitir) o inhabilitar (no permitir) la ocurrencia de una interrupcin
por valor predeterminado bajo. Si este bit se restablece (0) y el HSC detecta
una condicin de valor preseleccionado bajo alcanzado, la interrupcin de
usuario HSC no se ejecutar.

usuario establece y restablece este bit.

Low Preset Interrupt (LPI)

datos de usuario
LPI - Low HSC:0/LPI bit 2a7 estado lectura/escritura
Preset Interrupt
El bit de estado LPI (interrupcin por valor preseleccionado bajo) se establece

(1) cuando el acumulador HSC llega al valor preseleccionado bajo y la
interrupcin HSC se activ. El programa de control puede usar este bit para
identificar que la condicin de valor preseleccionado bajo caus la
interrupcin HSC. Si el programa de control necesita realizar una accin de
control especfica basada en el valor preseleccionado bajo, este bit se usara
como lgica condicional.
El programa de control puede restablecer (0) este bit, y tambin es restablecido

por el subsistema HSC, cada vez que se detectan estas condiciones:
La interrupcin por valor preseleccionado alto se ejecuta
La interrupcin por underflow se ejecuta
La interrupcin por overflow se ejecuta
El controlador entra en un modo de ejecucin
Low Preset Reached (LPR)

de datos de usuario
LPR - Low HSC:0/LPR bit 2a7 estado slo lectura
Preset
Reached
El subsistema HSC establece (1) el indicador de estado LPR (valor

preseleccionado bajo alcanzado) cada vez que el valor acumulado
(HSC:0.ACC) es menor o igual a la variable preseleccionada baja
(HSC:0.LOP).
El subsistema HSC actualiza continuamente este bit cada vez que el

controlador est en un modo de ejecucin.

High Preset Mask (HPM)

de datos de usuario
HPM - High HSC:0/HPM bit 0a7 control lectura/escritura
Preset Mask
El bit de control HPM (mscara de valor preseleccionado alto) se usa para

habilitar (permitir) o inhabilitar (no permitir) la ocurrencia de una interrupcin
por valor predeterminado alto. Si este bit se restablece (0) y el HSC detecta una
condicin de valor preseleccionado alto alcanzado, la interrupcin de usuario
HSC no se ejecutar.

High Preset Interrupt (HPI)

de datos de usuario
HPI - High HSC:0/HPI bit 0a7 estado lectura/escritura
Preset Interrupt
El bit de estado HPI (interrupcin por valor preseleccionado alto) se establece

(1) cuando el acumulador HSC llega al valor preseleccionado alto y la
interrupcin HSC se activ. El programa de control puede usar este bit para
identificar que la condicin de valor preseleccionado alto caus la interrupcin
HSC. Si el programa de control necesita realizar una accin de control
especfica basada en el valor preseleccionado alto, este bit se usa como lgica
condicional.

La interrupcin por valor preseleccionado bajo se ejecuta

High Preset Reached (HPR)

de datos de usuario
HPR - High HSC:0/HPR bit 2a7 estado slo lectura
Preset Reached
El subsistema HSC establece (1) el indicador de estado HPR (valor

preseleccionado alto alcanzado) cada vez que el valor acumulado (HSC:0.ACC)
es mayor o igual a la variable preseleccionada alta (HSC:0.HIP).

Underflow (UF)
datos de usuario
UF - Underflow HSC:0/UF bit 0a7 estado lectura/escritura
El subsistema HSC establece (1) el indicador de estado UF (Underflow) cada

vez que el valor acumulado (HSC:0.ACC) pasa el valor de la variable de
underflow (HSC:0.UNF).
Este bit es de transicin y es establecido por el subsistema HSC. El programa

de control puede utilizar, realizar un seguimiento si es necesario, y restablecer
(0) la condicin de underflow.
Las condiciones de underflow no generan un fallo del controlador.
Underflow Mask (UFM)

datos de usuario
UFM - HSC:0/UFM bit 2a7 control lectura/escritura
Underflow
Mask
El bit de control UFM (mscara de underflow) se usa para habilitar (permitir)

o inhabilitar (no permitir) la ocurrencia de una interrupcin por underflow. Si
este bit se restablece (0) y el HSC detecta una condicin de underflow, la
interrupcin de usuario HSC no se ejecutar.


Underflow Interrupt (UFI)

datos de usuario
UFI - HSC:0/UFI bit 2a7 estado lectura/escritura
Underflow
Interrupt
El bit de estado UFI (interrupcin por underflow) se establece (1) cuando el

acumulador HSC pasa el valor de underflow y la interrupcin HSC se activa.
El programa de control puede usar este bit para identificar que la condicin de
underflow caus la interrupcin HSC. Si el programa de control necesita
realizar una accin de control especfica basada en el underflow, este bit se usa
como lgica condicional.

Overflow (OF)
Descripcin Direccin Formato Modos HSC(1) Tipo Acceso al programa de
de datos usuario
OF - Overflow HSC:0/OF bit 0a7 estado lectura/escritura
El subsistema HSC establece (1) el indicador de estado OF (Overflow) cada

vez que el valor acumulado (HSC:0.ACC) pasa el valor de la variable de
overflow (HSC:0.OF).
Este bit es de transicin y es establecido por el subsistema HSC. El programa

de control puede utilizar, realizar un seguimiento si es necesario, y restablecer
(0) la condicin de overflow.
Las condiciones de overflow no generan un fallo del controlador.

Overflow Mask (OFM)

de datos de usuario
OFM - HSC:0/OFM bit 0a7 control lectura/escritura
Overflow
Mask
El bit de control OFM (mscara de overflow) se usa para habilitar (permitir) o

inhabilitar (no permitir) la ocurrencia de una interrupcin por overflow. Si este
bit se restablece (0) y el HSC detecta una condicin de overflow, la
interrupcin de usuario HSC no se ejecutar.

Overflow Interrupt (OFI)

de datos de usuario
OFI - Overflow HSC:0/OFI bit 0a7 estado lectura/escritura
Interrupt
El bit de estado OFI (interrupcin por overflow) se establece (1) cuando el

acumulador HSC pasa el valor de overflow y la interrupcin HSC se activa. El
programa de control puede usar este bit para identificar que la variable de
overflow caus la interrupcin HSC. Si el programa de control necesita realizar
una accin de control especfica basada en el overflow, este bit se usa como
lgica condicional.


Count Direction (DIR)

de datos de usuario
DIR - Count HSC:0/DIR bit 0a7 estado slo lectura
Direction
El indicador de estado DIR (direccin de conteo) es controlado por el

subsistema HSC. Cuando el acumulador HSC cuenta progresivamente, el
indicador de direccin se establece (1). Cuando el acumulador HSC cuenta
regresivamente, el indicador de direccin se restablece (0).
Si el valor acumulado se detiene, el bit de direccin retiene su valor. La nica

vez que el indicador de direccin cambia es cuando el conteo acumulado se
invierte.

Mode Done (MD)

de datos de usuario
MD - Mode HSC:0/MD bit 01 estado lectura/escritura
Done
El subsistema HSC establece (1) el indicador de estado MD (modo de

efectuado) cuando el HSC est configurado para comportamiento de modo 0
modo 1, y el acumulador cuenta progresivamente hasta el valor
preseleccionado alto.
Count Down (CD)

de datos de usuario
CD - Count Down HSC:0/CD bit 2a7 estado slo lectura
El bit CD (conteo regresivo) se usa con los contadores bidireccionales (modos

2 a 7). Si se establece el bit CE, se establece (1) el bit CD. Si se restablece el bit
CE, se restablece (0) el bit CD.

Count Up (CU)
de datos de usuario
CU - Count Up HSC:0/CU bit 0a7 estado slo lectura
El bit CU (conteo progresivo) se usa con todos los HSC (modos 0 a 7). Si se
establece el bit CE, se establece (1) el bit CU. Si se restablece el bit CE, se
restablece (0) el bit CU.
HSC Mode (MOD)

Descripcin Direccin Formato de datos Tipo Acceso al programa
de usuario
MOD - HSC Mode HSC:0.MOD palabra (INT) control slo lectura
La variable MOD (modo) establece el contador de alta velocidad en uno de 8

tipos de operacin. Este valor entero se configura a travs del dispositivo de
programacin y est accesible en el programa de control como variable de slo
lectura.
Tabla 5.3 Modos de operacin HSC
Nmero de Tipo
modo
0 Contador progresivo - El acumulador se restablece (0) inmediatamente cuando
llega al valor preseleccionado alto. Un valor preseleccionado bajo no puede
definirse en este modo.
1 Contador progresivo con restablecimiento y retencin externas - El
acumulador se restablece (0) inmediatamente cuando llega al valor
preseleccionado alto. Un valor preseleccionado bajo no puede definirse en
este modo.
2 Contador con direccin externa
3 Contador con direccin, restablecimiento y retencin externas
4 Dos contadores de entradas (progresivo y regresivo)
5 Dos contadores de entradas (progresivo y regresivo) con restablecimiento y
retencin externas
6 Contador de cuadratura (entradas A y B en fase)
7 Contador de cuadratura (entradas A y B en fase) con restablecimiento y
retencin externas

HSC modo 0 - Contador progresivo
Tabla 5.4 Ejemplos de HSC modo 0(1)

Terminales de I1:0.0/0 (HSC0) I1:0.0/1 (HSC0) I1:0.0/2 (HSC0) I1:0.0/3 (HSC0) Bit CE Comentarios
entrada I1:0.0/4 (HSC1) I1:0.0/5 (HSC1) I1:0.0/6 (HSC1) I1:0.0/7 (HSC1)
Funcin Conteo No se usa No se usa No se usa
Ejemplo 1 on (1) Acumulador HSC + 1 conteo
Ejemplo 2 on off (0) off (0) Retencin de valor del acumulador
(1)
(1) HSC1 corresponde slo al MicroLogix 1500.
Celdas en blanco = no importa, = flanco ascendente, = flanco descendente
NOTA Las entradas I1:0.0/0 hasta I1:0.0/7 estn disponibles para

uso como entradas para otras funciones,
independientemente del HSC que se est usando.
HSC modo 1 - Contador progresivo con restablecimiento y retencin externos

Funcin Conteo No se usa Restableci- Retencin
miento
Ejemplo 1 on off off on (1) Acumulador HSC + 1 conteo
(1) (0) (0)
Ejemplo 2 on off on Retencin de valor del acumulador
(1) (0) (1)
Ejemplo 3 on off off (0) Retencin de valor del acumulador
(1) (0)
Ejemplo 4 on off on off Retencin de valor del acumulador
(1) (0) (1) (0)
Ejemplo 5 Restablecer acumulador (=0)


HSC modo 2 - Contador con direccin externa

Funcin Conteo Direccin No se usa No se usa
Ejemplo 1 off on (1) Acumulador HSC + 1 conteo
(0)
Ejemplo 2 on on (1) Acumulador HSC - 1 conteo
(1)
Ejemplo 3 off (0) Retencin de valor del acumulador

HSC modo 3 - Contador progresivo con direccin, restablecimiento y

retencin externos

Funcin Conteo Direccin Restableci- Retencin
miento
Ejemplo 1 off on off off on (1) Acumulador HSC + 1 conteo
(0) (1) (0) (0)
Ejemplo 2 on on off off on (1) Acumulador HSC - 1 conteo
(1) (1) (0) (0)
(1) (0) (1)
(1) (0)
(1) (0) (1) (0)


HSC modo 4 - Dos contadores de entrada (progresivo y regresivo)

Funcin Conteo Conteo No se usa No se usa
progresivo regresivo
Ejemplo 1 on off on (1) Acumulador HSC + 1 conteo
(1) (0)
Ejemplo 2 on off on (1) Acumulador HSC - 1 conteo
(1) (0)
Ejemplo 3 off (0) Retencin de valor del acumulador

HSC modo 5 - Dos contadores de entradas (progresivo y regresivo) con

restablecimiento y retencin externos

Funcin Conteo Direccin Restableci- Retencin
miento
Ejemplo 1 on off on off off on (1) Acumulador HSC + 1 conteo
(1) (0) (1) (0) (0)
Ejemplo 2 on off on off off on (1) Acumulador HSC - 1 conteo
(1) (0) (1) (0) (0)
(1) (0) (1)
(1) (0)
(1) (0) (1) (0)


Uso del encoder de cuadratura
El encoder de cuadratura se usa para determinar la direccin de rotacin y

posicin de rotacin, como por ejemplo un torno. El contador bidireccional
cuenta la rotacin del encoder de cuadratura.
La figura siguiente muestra un encoder de cuadratura conectado a las entradas

0, 1 y 2. La direccin de conteo la determina el ngulo de fase entre A y B. Si A
precede a B, el contador aumenta. Si B precede a A, el contador disminuye.
El contador puede restablecerse usando la entrada Z. Las salidas Z de los

encoders generalmente proporcionan un pulso por revolucin.
Entrada 0
A
Entrada 1
B
Encoder de cuadratura Entrada 2
Z
(Entrada de restablecimiento)
Rotacin de avance Rotacin inversa
B
1 2 3 2 1
Conteo
HSC modo 6 - Contador de cuadratura (entradas A y B en fase)

(1)
Tabla 5.10 Ejemplos de HSC modo 6
Funcin Conteo A Conteo B No se usa No se usa
Ejemplo 1(2) off (0) on (1) Acumulador HSC + 1 conteo
Ejemplo 2(3) off (0) on (1) Acumulador HSC - 1 conteo
Ejemplo 3 off (0) Retencin de valor del
acumulador
Ejemplo 4 on (1) Retencin de valor del
acumulador
acumulador
Ejemplo 6 off (0) Retencin de valor del
acumulador
(2) La entrada de conteo A precede a la entrada de conteo B.
(3) La entrada de conteo B precede a la entrada de conteo A.


HSC modo 7 - Contador de cuadratura (entradas A y B en fase) con

restablecimiento y retencin externos

Terminales I1:0.0/0 (HSC0) I1:0.0/1 (HSC0) I1:0.0/2 (HSC0) I1:0.0/3 (HSC0) Bit Comentarios
de entrada I1:0.0/4 (HSC1) I1:0.0/5 (HSC1) I1:0.0/6 (HSC1) I1:0.0/7 (HSC1) CE
Funcin Conteo A Conteo B Restableci- Retencin
miento Z
Ejemplo 1(2) off (0) off (0) on (1) Acumulador HSC + 1 conteo
Ejemplo 2(3) off (0) off (0) off (0) on (1) Acumulador HSC - 1 conteo
Ejemplo 3 off (0) off (0) on (1) Restablecimiento de
acumulador en cero
acumulador
acumulador
Ejemplo 6 off (0) on (1) Retencin de valor del
acumulador
Ejemplo 7 off (0) off (0) Retencin de valor del
acumulador
(2) La entrada de conteo A precede a la entrada de conteo B.
(3) La entrada de conteo B precede a la entrada de conteo A.


Accumulator (ACC)
de usuario
ACC - Accumulator HSC:0.ACC palabra larga (INT de control lectura/escritura
32 bits)
El ACC (acumulador) contiene el nmero de conteos detectado por el

subsistema HSC. Si est configurado el modo 0 o el modo 1, el valor del
acumulador de software se restablece (0) al llegar a un valor preseleccionado alto o
cuando se detecta una condicin de overflow.
High Preset (HIP)

de usuario
HIP - High Preset HSC:0.HIP palabra larga (INT de 32 control lectura/escritura
bits)
El HIP (valor preseleccionado alto) es el punto de ajuste superior (en conteos)

que define cundo el subsistema HSC genera una interrupcin. Para cargar
datos en el valor preseleccionado alto, el programa de control debe realizar una
de las siguientes acciones:
Alternar (bajo a alto) el bit de control Set Parameters (HSC:0/SP). Cuando
se alterna el bit SP al valor alto, los datos actualmente almacenados en el
archivo de funcin HSC son transferidos/cargados al subsistema HSC.
Cargar nuevos parmetros HSC usando la instruccin HSL. Vea HSL -
High - Speed Counter Load en la pgina 5-26.
El dato cargado al valor preseleccionado alto debe ser menor o igual al dato
residente en el parmetro overflow (HSC:0.OVF) o se generar un error del
HSC.
Low Preset (LOP)

de usuario
LOP - Low Preset HSC:0.LOP palabra larga (INT de control lectura/escritura
32 bits)
El LOP (valor preseleccionado bajo) es el punto de ajuste inferior (en conteos)

que define cundo el subsistema HSC genera una interrupcin. Para cargar
datos en el valor preseleccionado bajo, el programa de control debe realizar
una de las siguientes acciones:
Alternar (bajo a alto) el bit de control Set Parameters (HSC:0/SP). Cuando
se alterna el bit SP al valor alto, los datos actualmente almacenados en el
archivo de funcin HSC son transferidos/cargados al subsistema HSC.
Cargar nuevos parmetros HSC usando la instruccin HSL. Vea HSL -
High - Speed Counter Load en la pgina 5-26.
El dato cargado al valor preseleccionado bajo debe ser mayor o igual al dato
residente en el parmetro underflow (HSC:0.UNF) o se generar un error del

HSC. Si los valores de underflow y preseleccionado bajo son nmeros

negativos, el valor preseleccionado bajo debe ser un nmero con un valor
absoluto menor).
Overflow (OVF)
Descripcin Direccin Formato de datos TipoAcceso al programa
de usuario
OVF - Overflow HSC:0.OVF palabra larga (INT de control lectura/escritura
32 bits)
El OVF (overflow) define el lmite superior de conteo del contador. Si el valor

acumulado del contador se incrementa pasando el valor especificado en esta
variable, se generar una interrupcin por overflow. Cuando se genera una
interrupcin por overflow, el acumulador del subsistema HSC da la vuelta al
valor de underflow y el contador contina contando desde el valor de
underflow (los conteos no se pierden en esta transicin). El usuario puede
especificar cualquier valor para la posicin de overflow, siempre que sea mayor
que el valor de underflow y est entre -2,147,483,648 y 2,147,483,647.
Para cargar un valor en la variable de overflow, el programa de control debe

alternar (bajo a alto) el bit de control Set Parameters (HSC:0.0/SP). Cuando se
alterna el bit SP al valor alto, los datos actualmente almacenados en el archivo
de funcin HSC son transferidos/cargados al subsistema HSC.
NOTA El dato cargado a la variable de overflow debe ser mayor que

el dato residente en el valor preseleccionado alto
(HSC:0.HIP) o se generar un error del HSC.
Underflow (UNF)
de usuario
UNF - Underflow HSC:0.UNF palabra larga (INT de control lectura/escritura
32 bits)
El UNF (underflow) define el lmite inferior de conteo del contador. Si el valor

acumulado del contador se decrementa pasando el valor especificado en esta
variable, se generar una interrupcin por underflow. Cuando se genera una
interrupcin por underflow, el subsistema HSC restablece el valor acumulado
al valor de overflow y el contador empieza a contar desde el valor de overflow
(los conteos no se pierden en esta transicin). El usuario puede especificar
cualquier valor para la posicin de underflow, siempre que sea menor que el
valor de overflow y est entre -2,147,483,648 y 2,147,483,647.
Para cargar un valor en la variable de underflow, el programa de control debe

alternar (bajo a alto) el bit de control Set Parameters (HSC:0.0/SP). Cuando se
alterna el bit SP al valor alto, los datos actualmente almacenados en el archivo
de funcin HSC son transferidos/cargados al subsistema HSC.
NOTA El dato cargado a la variable de overflow debe ser mayor que

el dato residente en el valor preseleccionado alto
(HSC:0.HIP) o se generar un error del HSC.

Output Mask Bits (OMB)

de usuario
OMB - Output Mask Bits HSC:0.OMB palabra (binario de control slo lectura
16 bits)
Los bits OMB (bits de mscara de salida) definen cules salidas en el

controlador pueden ser controladas directamente por el contador de alta
velocidad. El subsistema HSC tiene la capacidad de activar o desactivar las
salidas directamente (sin interaccin del programa de control), en base a la
llegada del acumulador HSC a los valores preseleccionados alto o bajo. El
patrn de bits almacenado en la variable OMB define cules salidas son
controladas por el HSC y cules salidas no son controladas por el HSC.
El patrn de bits de la variable OMB corresponde directamente con los bits de

salida en el controlador. Los bits que se establecen (1) estn habilitados y
pueden ser activados o desactivados por el subsistema HSC. Los bits que se
restablecen (0) no pueden ser activados ni desactivados por el subsistema HSC.
El patrn de bits de mscara slo puede configurarse durante la configuracin
inicial.
La siguiente tabla ilustra esta relacin:
Tabla 5.12 Efecto de la mscara de salida HSC en las salidas de la base

Direccin de salida Palabra de datos enteros de 16 bits con signo
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
HSC:0.HPO (salida preseleccionada alta) 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1
HSC:0.OMB (mscara de salida) 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1
O0:0.0 0 0 0 1 0 1
Las salidas que se muestran en los cuadros negros son las salidas bajo el
control del subsistema HSC. La mscara define cules salidas pueden ser
controladas. Los valores de salida preseleccionada alta o salida preseleccionada
baja (HPO o LPO) definen si cada salida se activa (1) o se desactiva (0). Otra
manera de verlo es que la salida preseleccionada alta o baja se escribe a travs
de la mscara de salida, y sta acta como filtro.
Los bits en los cuadros grises no se usan. Los primeros 12 bits de la palabra de
mscara se usan y los bits de mscara restantes no son funcionales porque no
estn correlacionados con ninguna salida fsica en la base.
El patrn de bits de mscara slo puede configurarse durante la configuracin

inicial.

High Preset Output (HPO)

de usuario
HPO - High Preset Output HSC:0.HPO palabra (binario de control lectura/escritura
16 bits)
El valor HPO (salida preseleccionada alta) define el estado

(1 = activado 0 = desactivado) de las salidas en el controlador cuando se
llega al valor preseleccionado alto. Vea Output Mask Bits (OMB) en la pgina
5-24 para obtener ms informacin sobre cmo activar o desactivar
directamente las salidas en base al valor preseleccionado alto alcanzado.
El patrn de bits de salida alta puede configurarse durante la configuracin

inicial o mientras el controlador est funcionando. Use la instruccin HSL o el
bit SP para cargar los nuevos parmetros mientras el controlador est
funcionando.
Low Preset Output (LPO)

de usuario
LPO - Low Preset Output HSC:0.LPO palabra (binario de control lectura/escritura
16 bits)
El valor LPO (salida preseleccionada baja) define el estado

(1 = activado 0 = desactivado) de las salidas en el controlador cuando se
llega al valor preseleccionado alto. Vea Output Mask Bits (OMB) en la pgina
5-24 para obtener ms informacin sobre cmo activar o desactivar
directamente las salidas en base al valor preseleccionado bajo alcanzado.
El patrn de bits de salida baja puede configurarse durante la configuracin

inicial o mientras el controlador est funcionando. Use la instruccin HSL o el
bit SP para cargar los nuevos parmetros mientras el controlador est
funcionando.

HSL - High - Speed Counter

Load
Tipo de instruccin: salida

HSL
HSL
High Speed Counter Load
HSC Number HSC0
Controlador Tamao de datos Tiempo de ejecucin cuando el rengln es:
High Preset N7:0 Verdadero Falso
Low Preset N7:1
Output High Source
Output Low Source
N7:2
N7:3
MicroLogix 1200 palabra 46.7 s 0.0 s
palabra larga 47.3 s 0.0 s
La instruccin HSL (High-Speed Load) permite aplicar los valores

preseleccionados alto y bajo y el origen de salida alto y bajo a un contador de
alta velocidad. Estos parmetros se describen a continuacin:
Nmero de contador - Especifica cul contador de alta velocidad se est
usando; 0 = HSC0 y 1 = HSC1 (MicroLogix 1500 solamente).
High Preset - Especifica el valor en el registro de valor preseleccionado
alto. Los rangos de los datos para el valor preseleccionado alto son -32786
a 32767 (palabra) y -2,147,483,648 a 2,147,483,647 (palabra larga).
Low Preset - Especifica el valor en el registro de valor preseleccionado
bajo. Los rangos de los datos para el valor preseleccionado bajo son
-32786 a 32767 (palabra) y -2,147,483,648 a 2,147,483,647 (palabra larga).
Output High Source - Especifica el valor en el registro HPO - salida
preseleccionada alta. El rango de datos para el origen de salida alta es 0 a
65,535.
Output Low Source - Especifica el valor en el registro LPO - salida
preseleccionada baja. El rango de datos para el origen de salida baja es 0 a
65,535.
Los modos de direccionamiento y tipos de archivos vlidos se muestran a

continuacin:
Tabla 5.13 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos en la instruccin HSL

Para obtener definiciones sobre los trminos utilizados en esta tabla, vea Uso de descripciones de instrucciones en la pgina 4-2.
Modo de Nivel de
direccin direccin
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Nmero de contador
Valor preseleccionado

alto
Valor preseleccionado

bajo
Origen de salida alta
Origen de salida baja

RAC - Reset Accumulated

Value

RAC
Reset Accumulated Value
Counter HSC0
Controlador Tiempo de ejecucin cuando el rengln es:
Source 0 Verdadero Falso
La instruccin RAC restablece el contador de alta velocidad y permite escribir

un valor especfico al acumulador HSC. La instruccin RAC usa los siguientes
parmetros.
Nmero de contador - Especifica cul contador de alta velocidad se est
usando:
Contador nmero 0 = HSC0 (MicroLogix 1200 y 1500)
Contador nmero 1 = HSC1 (MicroLogix 1500 solamente)
Origen - Especifica la ubicacin de los datos a ser cargados en el
acumulador HSC. El rango de los datos es de -2,147,483,648 a
2,147,483,647.
Los modos de direccionamiento y tipos de archivos vlidos se muestran a

continuacin:
Tabla 5.14 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin RAC

Para obtener definiciones de los trminos usados en esta tabla, vea Uso de descripciones de instrucciones en la pgina 4-2.
Modo de Nivel de
direccin direccin
DLS- Data Log
Palabra larga
CSF - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Nmero de contador
Origen

Archivo de interruptor de La funcin de interruptor de final de carrera programable permite configurar

el contador de alta velocidad para que opere como un PLS (interruptor de final
final de carrera de carrera programable) o como un interruptor de leva rotativo.
programable (PLS)
Cuando se habilita la operacin del PLS, el HSC (contador de alta velocidad)
usa un archivo de datos de PLS para posiciones de lmite/leva. Cada posicin
de lmite/leva tiene sus parmetros de datos correspondientes que se usan para
establecer o restablecer las salidas fsicas en la base del controlador. A
continuacin se muestra el archivo de datos de PLS.
IMPORTANTE La funcin PLS slo opera en tndem con el HSC de un

MicroLogix 1200 1500. Para usar la funcin PLS, en
primer lugar debe configurarse un HSC.
Archivo de datos de PLS
Los archivos de datos 9 a 255 pueden usarse para operaciones de PLS. Cada
archivo de datos de PLS puede tener una longitud mxima de 256 elementos.
Cada uno de los elementos de un archivo PLS consume 6 palabras de usuario
de memoria. A continuacin se muestra el archivo de datos de PLS.
Operacin de PLS
Cuando la funcin de PLS est habilitada, y el controlador se encuentra en
modo de ejecucin, el HSC cuenta los impulsos de entrada. Cuando el
contador alcanza el primer valor preseleccionado (alto - HIP o bajo - LOP)
definido en el archivo PLS, los datos del origen de salida (alto - OHD o bajo -
OLD) se escribirn a travs de la mscara HSC.
En ese momento, el siguiente valor preseleccionado (alto - HIP o bajo - LOP)

definido en el archivo de PLS pasa a estar activo.
Cuando el HSC cuenta hasta dicho nuevo valor preseleccionado, los nuevos
datos de salida se escriben a travs de la mscara HSC. Este proceso contina
hasta que se carga el ltimo elemento del archivo de PLS. Llegado a dicho
punto, el elemento activo del archivo PLS se restablece en cero. Este
comportamiento se conoce como operacin circular.

NOTA Los datos de salida alta (OHD) slo se escriben cuando se

alcanza el valor preseleccionado alto (HIP). Los datos de
salida baja (OLD) se escriben cuando se alcanza el valor
preseleccionado bajo.
NOTA Los datos de salida alta slo estn operativos cuando el

contador aumenta. Los datos de salida baja slo estn
operativos cuando el contador disminuye.
Si se cargan datos no vlidos durante la operacin, se genera un error de HSC

(en el archivo de funcin HSC). El error no causar ningn fallo de
controlador. Si se detecta un parmetro que no es vlido, se omitir y se
cargar el parmetro siguiente para la ejecucin (siempre y cuando sea vlido).
Puede utilizar el PLS en la direccin Hacia arriba (alto), Hacia abajo (bajo) o en
ambas direcciones. Si la aplicacin slo cuenta en una direccin, simplemente
omite los otros parmetros.
La funcin PLS puede operar con el resto de capacidades de HSC. La

capacidad para seleccionar qu eventos de HSC generan una interrupcin de
usuario no es limitada.
Direccionamiento de archivos PLS
A continuacin se muestra el formato de direccionamiento para el archivo

PLS.
Formato Explicacin
PLSf:e.s PLS Archivo de interruptor de final de carrera programable
F Nmero de archivo El rango de nmeros de archivo vlido es 9 a 255.
: Delimitador de elemento
e Nmero de elementos El rango de nmeros de elementos vlido es 0 a 255
. Delimitador de subelemento
s Nmero de El rango de nmeros de subelementos vlido es 0 a 5
subelemento
Ejemplos: PLS10:2 Archivo de PLS 10, Elemento 2
PLS12:36.5 Archivo de PLS 12, Elemento 36, Subelemento 5 (origen de salida baja)

Ejemplo de PLS
Configuracin del archivo de PLS

1. Usando el RSLogix 500, cree un proyecto nuevo, asgnele un nombre y
seleccione el controlador apropiado.
2. Haga clic con el botn derecho del mouse en Data Files y seleccione New.

3. Introduzca un nmero de archivo (9 a 255) y seleccione Programmable Limit

Switch como tipo. Tambin puede introducir un nombre y una descripcin,
pero no es necesario.
4. Elements hace referencia al nmero de pasos del PLS. Para este ejemplo,
introduzca el valor 4.
Si ms adelante necesita ms pasos, vaya a las propiedades del archivo de

datos de PLS y aumente el nmero de elementos.
5. En Data Files, PLS10 debera aparecer como se muestra a la izquierda.
6. Haga doble clic en PLS10 en Data Files. Para este ejemplo, introduzca los
valores como se muestra a continuacin.

Definiciones de archivo de datos de PLS:
Datos Descripcin Formato de datos

HIP Valor preseleccionado Entero de 32 bits con signo
alto
LOP Valor preseleccionado
bajo
OHD Datos de salida alta Binario de 16 bits
OLD Datos de salida baja (bit 15--> 0000 0000 0000 0000 <--bit 0)
Una vez que se hayan introducido los valores anteriores para HIP y OHD,
se configura el PLS.
Configuracin del HSC para su uso con el PLS

1. Bajo Controller, haga doble clic en Function Files.
2. Para HSC:0, configure el HSC.MOD para usar PLS10 y para que el HSC
opere en modo 00.
IMPORTANTE El valor para MOD debe introducirse en formato

hexadecimal.
Por ejemplo, PLS10 = 0A y HSC Modo = 00
Operacin del PLS para este ejemplo
Cuando se ejecuta por primera vez una lgica de escalera, HSC.ACC es igual a
0 y, por consiguiente, los datos de PLS10:0.OLD se envan a travs de la
mscara HSC.OMB y se desactivan todas las salidas.
Cuando HSC.ACC es igual a 250, el PLS10:0.OHD se enva a travs de la

mscara HSC.OMB y se activan las salidas.
Esto se repetir a medida que el HSC.ACC alcance 500, 750 y 1000. Una vez
finalizado, el ciclo se restablece y se repite.

Captulo 6
Uso de salidas de alta velocidad
Las instrucciones de alta velocidad permiten controlar y monitorear las

funciones PTO y PWM, las cuales controlan las salidas fsicas de alta
velocidad.
Instruccin Se usa para: Pgina

PTO - Pulse Train Output Generar pulsos de motores paso 6-2
a paso
PWM - Pulse Width Modulation Generar salida PWM 6-19
PTO - Pulse Train Output
PTO
PTO
Pulse Train Output IMPORTANTE La funcin PTO slo puede usarse con las E/S incorporadas
PTO Number 0
del controlador. No puede usarse con mdulos de E/S de
expansin.
IMPORTANTE La instruccin PTO slo debe usarse con unidades

MicroLogix 1200 y 1500 BXB. Las salidas de rel no pueden
realizar operaciones de muy alta velocidad.
Tabla 6.1 Tiempo de ejecucin de la instruccin PTO

Controlador Cuando rengln es:
Verdadero Falso

6-2 Uso de salidas de alta velocidad
Funcin de salida de tren Los controladores MicroLogix 1200 1762-L24BXB y 1762-L40BXB aceptan
una salida de alta velocidad cada uno. Un controlador MicroLogix 1500 que
de impulsos utiliza una base 1764-28BXB acepta dos salidas de alta velocidad. Estas salidas
pueden usarse como salidas estndar (no de alta velocidad o configuradas
individualmente para operacin PTO o PWM. La funcionalidad PTO permite
la generacin de un perfil de pulsos, o perfil de movimiento simple,
directamente desde el controlador. El perfil de pulsos tiene tres componentes
principales:
Nmero total de pulsos a ser generado
Intervalos de aceleracin/desaceleracin
Intervalo de ejecucin
La instruccin PTO, junto con las funciones HSC y PWM, son diferentes a la
mayora de otras instrucciones del controlador. Su operacin se realiza
mediante un circuito personalizado que funciona en paralelo con el procesador
del sistema principal. Esto es necesario debido a los requisitos de alto
rendimiento de estas funciones.
En esta implementacin, el usuario define el nmero total de pulsos a ser

generado (el cual corresponde a la distancia desplazada), y cuntos pulsos usar
para cada perodo de aceleracin/desaceleracin. El nmero de pulsos no
usados en el perodo de aceleracin/desaceleracin define cuntos pulsos se
generan durante la fase de ejecucin. En esta implementacin, los intervalos de
aceleracin/desaceleracin son iguales.
Dentro del archivo de funcin PTO, hay elemento(s) PTO. Un elemento

puede establecerse para controlar la salida 2 (O0:0/2 en el 1762-L24BXB,
1762-L40BXB y 1764-28BXB) o la salida 3 (O0:0/3 en el 1764-28BXB
solamente).
La interface al subsistema PTO se logra escaneando una instruccin PTO en el

archivo de programa principal (nmero de archivo 2), o escaneando una
instruccin PTO en cualquiera de los archivos de subrutinas. Una secuencia de
operacin tpica de una instruccin PTO es como sigue:
1. El rengln en el cual se encuentra una instruccin PTO se resuelve como
verdadero.
2. La instruccin PTO se inicia y los pulsos se producen en base a los
parmetros de aceleracin/desaceleracin (ACCEL), los cuales definen el
nmero de pulsos de aceleracin y el tipo de perfil: curva-s o trapezoide.
3. La fase de aceleracin concluye.
4. Se introduce fase de ejecucin y se establece la salida del nmero de pulsos
definido para ejecucin.
5. La fase de ejecucin concluye.
6. Se introduce la desaceleracin (DECEL) y los pulsos se producen en base
a los parmetros de aceleracin/desaceleracin, los cuales definen el
nmero de pulsos de desaceleracin y el tipo de perfil: curva-s o
trapezoide.
7. La fase de desaceleracin concluye.
8. La instruccin PTO termina (DONE).

Uso de salidas de alta velocidad 6-3
Mientras la instruccin PTO se est ejecutando, los bits de estado e

informacin se actualizan a medida que el controlador principal contina
funcionando. Puesto que la instruccin PTO realmente est siendo ejecutada
por un sistema paralelo, los bits de estado y otra informacin se actualizan
cada vez que la instruccin PTO es escaneada mientras se est ejecutando.
Esto proporciona al programa de control acceso al estado de PTO mientras se
est ejecutando.
NOTA El estado de PTO est actualizado segn el tiempo de escn

del controlador. El tiempo de espera en el peor de los casos
es igual que el escn mximo del controlador. Esta condicin
puede minimizarse colocando una instruccin PTO en el
archivo STI (Selectable timed interrupt), o aadiendo
instrucciones PTO a su programa para aumentar la
frecuencia con que se escanea una instruccin PTO.
Las tablas en los siguientes ejemplos ilustran la secuencia de temporizacin/

comportamiento tpicos de una instruccin PTO. Las etapas listadas en cada
tabla no estn relacionadas con el tiempo de escn del controlador.
Simplemente ilustran una secuencia de eventos. En realidad, el controlador
puede tener cientos o miles de escanes dentro de cada una de las etapas
ilustradas en los ejemplos.
Condiciones requeridas para iniciar la instruccin PTO
Para que se inicie la PTO deben existir las siguientes condiciones:

La instruccin PTO debe estar en estado inactivo.
Para el comportamiento de estado inactivo, deben cumplirse todas las
siguientes condiciones:
El bit Jog Pulse (JP) debe estar desactivado
El bit Jog Continuous (JC) debe estar desactivado
El bit Enable Hard Stop (EH) debe estar desactivado
El bit Normal Operation (NS) debe estar desactivado
La salida no se puede forzar
El rengln en el cual se encuentra debe cambiar de estado falso (0) a
estado verdadero (1).

Ejemplo de habilitacin de lgica momentnea
En este ejemplo, el estado del rengln es un tipo de entrada momentneo o de

transicin. Esto significa que la transicin de rengln de falso a verdadero
habilita a la instruccin PTO y luego regresa al estado falso antes de que la
instruccin PTO concluya su operacin.
Si se usa una entrada de transicin a la instruccin PTO, el bit Done (DN) se

activa cuando la instruccin concluye, pero slo permanece activado hasta la
siguiente vez que la instruccin PTO es escaneada en el programa de usuario.
La estructura del programa de control determina cundo se desactiva el bit
DN. Por lo tanto, para detectar cundo la instruccin PTO completa su salida,
usted puede monitorear los bits de estado Done (DN), Idle (ID) o Normal
Operation (NO).
Etapa 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Estado de rengln
Subelementos Temporizacin relativa
Normal Operation/NO
Accelerate Status/AS
Run Status/RS
Decelerate Status/DS
Enable/EN
Done/DN
Idle/ID
Jog Pulse/JP
Jog Continuous/JC
Inicio de PTO Inicio de PTO

Ejemplo de habilitacin de lgica estndar
En este ejemplo, el estado del rengln es un tipo de entrada mantenido. Esto

significa que habilita la operacin normal (NO) de la instruccin PTO y
mantiene su estado lgico hasta despus que la instruccin PTO concluye su
operacin. Con este tipo de lgica, el comportamiento del bit de estado es
como sigue:
El bit Done (DN) se hace verdadero (1) cuando la PTO concluye y permanece
establecido hasta que la lgica de rengln PTO se hace falsa. La lgica del
rengln falso vuelve a activar a la instruccin PTO. Para detectar cundo la
instruccin PTO concluye su salida, monitoree el bit Done (DN).
Etapa 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Estado de rengln
Subelementos Temporizacin relativa
Normal Operation /NO
Accelerate Status /AS
Run Status /RS
Decelerate Status /DS
Enable /EN
Done /DN
Idle /ID
Jog Pulse /JP
Jog Continuous /JC
Inicio de PTO Inicio de PTO

Archivo de funcin PTO Dentro de la carpeta del archivo de funcin de RSLogix 500, se encuentra un
archivo de funcin PTO con dos elementos, PTO0 (1762-L24BXB,
(Salida de tren de impulsos) 1762-L40BXB y 1764-28BXB) y PTO1 (1764-28BXB solamente). Estos
elementos proporcionan acceso a los datos de configuracin PTO y tambin
permiten al programa de control acceso a toda la informacin correspondiente
a cada una de las salidas de tren de impulsos.
NOTA Si el controlador est en el modo marcha, los datos dentro

de los campos de los subelementos pueden estar cambiando.

Resumen de subelementos Las variables dentro de cada subelemento PTO, junto con el tipo de
comportamiento y acceso que tiene el programa de control a dichas variables,
del archivo de funcin se listan individualmente a continuacin. Todos los ejemplos ilustran el PTO 0.
Pulse Train Output Los trminos y el comportamiento para el PTO 1 (MicroLogix 1500
solamente) son idnticos.
Tabla 6.2 Archivo de funcin Pulse Train Output (PTO:0)

Descripcin de subelemento Direccin Formato Rango Tipo Acceso al Para obtener
de datos programa de ms
usuario informacin
OUT - Output PTO:0.OUT palabra 23 control slo lectura 6-8
(INT)
DN - Done PTO:0/DN bit 01 estado slo lectura 6-8
DS - Decelerating Status PTO:0/DS bit 01 estado slo lectura 6-8
RS - Run Status PTO:0/RS bit 01 estado slo lectura 6-9
AS - Accelerating Status PTO:0/AS bit 01 estado slo lectura 6-9
RP - Ramp Profile PTO:0/RP bit 01 control lectura/ 6-9
escritura
IS - Idle Status PTO:0/IS bit 01 estado slo lectura 6-10
ED - Error Detected Status PTO:0/ED bit 01 estado slo lectura 6-10
NS - Normal Operation Status PTO:0/NS bit 01 estado slo lectura 6-16
JPS - Jog Pulse Status PTO:0/JPS bit 01 estado slo lectura 6-16
JCS - Jog Continuous Status PTO:0/JCS bit 01 estado slo lectura 6-17
JP - Jog Pulse PTO:0/JP bit 01 control lectura/ 6-16
escritura
JC - Jog Continuous PTO:0/JC bit 01 control lectura/ 6-11
escritura
EH - Enable Hard Stop PTO:0/EH bit 01 control lectura/ 6-11
escritura
EN - Enable Status (sigue al estado del PTO:0/EN bit 01 estado slo lectura 6-11
rengln)
ER - Error Code PTO:0.ER palabra -2 a 7 estado slo lectura 6-18
(INT)
OF - Output Frequency (Hz) PTO:0.OF palabra 0 a 20,000 control lectura/ 6-11
(INT) escritura
OFS - Operating Frequency Status (Hz) PTO:0.OFS palabra 0 a 20,000 estado slo lectura 6-12
(INT)
JF - Jog Frequency (Hz) PTO:0.JF palabra 0 a 20,000 control lectura/ 6-16
(INT) escritura
TOP - Total Output Pulses To Be Generated PTO:0.TOP palabra 0 a 2,147,483,647 control lectura/ 6-12
larga escritura
(INT de 32
bits)
OPP - Output Pulses Produced PTO:0.OPP palabra 0 a 2,147,483,647 estado slo lectura 6-12
larga
(INT de 32
bits)
ADP - Accel/Decel Pulses PTO:0.ADP palabra vea la p. 6-13 control lectura/ 6-13
larga escritura
(INT de 32
bits)
CS - Controlled Stop PTO:0/CS bit 01 control lectura/ 6-15
escritura

PTO Output (OUT)

Descripcin de Direccin Formato de datos Rango Tipo Acceso al
subelemento programa de
usuario
OUT - Output PTO:0.OUT palabra (INT) 23 control slo lectura
La variable PTO OUT (salida) define la salida (O0:0/2 O0:0/3) que la

instruccin PTO controla. Esta variable se establece dentro de la carpeta del
archivo de funcin cuando se escribe el programa de control y no puede ser
establecida por el programa de usuario.
Cuando OUT = 2, PTO impulsa la salida 2 (O0:0.0/2) de las salidas
incorporadas (1762-L24BXB, 1762-L40BXB y 1764-28BXB).
Cuando OUT = 3, PTO impulsa la salida 3 (O0:0.0/3) de las salidas
incorporadas (1764-28BXB solamente).
NOTA El forzar una salida controlada por la PTO mientras sta se

est ejecutando detiene todos los pulsos de salida y causa un
error de PTO.
PTO Done (DN)

Descripcin de Direccin Formato de Rango Tipo Acceso al
subelemento datos programa de
usuario
DN - Done PTO:0/DN bit 01 estado slo lectura
El bit PTO DN (efectuado) es controlado por el subsistema PTO. Puede ser

usado por una instruccin de entrada en cualquier rengln dentro del
programa de control. El bit DN funciona de la siguiente manera:
Establecido (1) - Cada vez que una instruccin PTO concluy su
operacin satisfactoriamente.
Restablecido (0) - Cuando el rengln en el cual est la PTO es falso. Si el
rengln es falso cuando la instruccin PTO concluye, el bit Done se
establece hasta el siguiente escn de la instruccin PTO.
PTO Decelerating Status (DS)

usuario
DS - Decelerating Status PTO:0/DS bit 01 estado slo lectura
El bit PTO DS (desaceleracin) es controlado por el subsistema PTO. Puede

ser usado por una instruccin de entrada en cualquier rengln dentro del
programa de control. El bit DS funciona de la siguiente manera:
Establecido (1) - Cada vez que una instruccin PTO est dentro de la fase
de desaceleracin de un perfil de salida.
Restablecido (0) - Cada vez que una instruccin PTO no est dentro de la
fase de desaceleracin de un perfil de salida.

PTO Run Status (RS)

usuario
RS - Run Status PTO:0/RS bit 01 estado slo lectura
El bit PTO RS (estado de ejecucin) es controlado por el subsistema PTO.

Puede ser usado por una instruccin de entrada en cualquier rengln dentro
del programa de control. El bit RS funciona de la siguiente manera:
de ejecucin de un perfil de salida.
fase de ejecucin de un perfil de salida.
PTO Accelerating Status (AS)

Descripcin de Direccin Formato Rango Tipo Acceso al
subelemento de datos programa de
usuario
AS - Accelerating Status PTO:0/AS bit 01 estado slo lectura
El bit PTO AS (estado de aceleracin) es controlado por el subsistema PTO.

del programa de control. El bit AS funciona de la siguiente manera:
de aceleracin de un perfil de salida.
fase de aceleracin de un perfil de salida.
PTO Ramp Profile (RP)

Descripcin de Direccin Formato de Rango Tipo Acceso al programa
subelemento datos de usuario
RP - Ramp Profile PTO:0/RP bit 01 control lectura/escritura
El bit PTO RP (perfil de rampa) controla cmo los pulsos de salida generados
por el subsistema PTO aceleran hacia, y desaceleran desde, la frecuencia de
salida que est establecida en el archivo de funcin PTO (PTO:0.OF). Puede
ser usado por una instruccin de entrada o salida en cualquier rengln dentro
del programa de control. El bit RP funciona de la siguiente manera:
Establecido (1) - Configura la instruccin PTO para producir un perfil de
curva-s.
Restablecido (0) - Configura la instruccin PTO para producir un perfil
trapezoide.

PTO Idle Status (IS)

IS - Idle Status PTO:0/IS bit 01 estado slo lectura
El bit PTO IS (estado inactivo) es controlado por el subsistema PTO. Puede

ser usado en el programa de control por una instruccin de entrada. El
subsistema PTO debe estar en estado inactivo cada vez que necesite iniciarse
una operacin de PTO.
El bit IS funciona de la siguiente manera:

Establecido (1) - El subsistema PTO est en estado inactivo. El estado
inactivo se define como el estado en que la PTO no se est ejecutando y
no hay errores presentes.
Restablecido (0) - El subsistema PTO no est en estado inactivo (se est
ejecutando).
PTO Error Detected (ED)

Descripcin de Direccin Formato Rango Tipo Acceso al programa
subelemento de datos de usuario
ED - Error Detected Status PTO:0/ED bit 0 1 estado slo lectura
El bit PTO ED (estado de error detectado) es controlado por el subsistema

PTO. Puede ser usado por una instruccin de entrada en cualquier rengln
dentro del programa de control para detectar cuando la instruccin PTO est en
un estado de error. Si se detecta un estado de error, el error especfico es
identificado en el registro de cdigos de error (PTO:0.ER). El bit ED funciona
de la siguiente manera:
Establecido (1) - Cada vez que una instruccin PTO est en un estado de
error.
Restablecido (0) - Cada vez que una instruccin PTO no est en un estado
de error.
PTO Normal Operation Status (NS)

usuario
NS - Normal Operation Status PTO:0/NS bit 01 estado slo lectura
El bit PTO NS (estado de operacin normal) es controlado por el subsistema

PTO. Puede ser usado por una instruccin de entrada en cualquier rengln
dentro del programa de control para detectar cuando la instruccin PTO est
en un estado normal. Un estado normal es aceleracin, marcha, desaceleracin
o efectuado, sin errores de PTO. El bit NS funciona de la siguiente manera:
Establecido (1) - Cada vez que una instruccin PTO est en su estado
normal.
Restablecido (0) - Cada vez que una instruccin PTO no est en su estado
normal

PTO Enable Hard Stop (EH)

usuario
EH - Enable Hard Stop PTO:0/EH bit 01 control lectura/escritura
El bit PTO EH (habilitacin de paro basado en hardware) se usa para detener

el subsistema PTO inmediatamente. Una vez que el subsistema PTO inicia una
secuencia de impulsos, la nica forma de dejar de generar impulsos es
establecer el bit de habilitacin de paro basado en hardware. La habilitacin de
paro basado en hardware cancela cualquier operacin del subsistema PTO
(inactivo, normal, pulsos continuos o pulsos) y genera un error del subsistema
PTO. El bit EH funciona de la siguiente manera:
Establecido (1) - Indica al subsistema PTO que detenga la generacin de
pulsos inmediatamente (salida desactivada = 0)
Restablecido (0) - Operacin normal
PTO Enable Status (EN)

usuario
EN - Enable Status PTO:0/EN bit 01 estado slo lectura
(despus del estado
de rengln)
El bit PTO EN (estado de habilitacin) es controlado por el subsistema PTO.

Cuando el rengln que precede a la instruccin PTO se hace verdadero, la
instruccin PTO se habilita y se establece el bit de estado de habilitacin. Si el
rengln que precede a la instruccin PTO cambia a un estado falso antes que
la secuencia de pulsos complete su operacin, el bit de estado de habilitacin
se restablece (0). El bit EN funciona de la siguiente manera:
Establecido (1) - PTO est habilitada
Restablecido (0) - PTO concluy o el rengln que precede a la instruccin
PTO es falso.
PTO Output Frequency (OF)

usuario
OF - Output Frequency (Hz) PTO:0.OF palabra 0 a 20,000 control lectura/escritura
(INT)
La variable PTO OF (frecuencia de salida) define la frecuencia de la salida

PTO durante la fase de ejecucin del perfil de pulsos. Este valor generalmente
es determinado por el tipo de dispositivo que se est controlando, la mecnica
de la aplicacin o el dispositivo/componentes que se estn moviendo. Un dato
menor que cero y mayor que 20,000 generar un error de PTO.

PTO Operating Frequency Status (OFS)

usuario
OFS - Operating PTO:0.OFS palabra (INT) 0 a 20,000 estado slo lectura
Frequency Status (Hz)
El PTO OFS (estado de frecuencia de salida) es generado por el subsistema

PTO y puede usarse en el programa de control para monitorear la frecuencia
real que est siendo producida por el subsistema PTO.
NOTA Es posible que el valor mostrado no sea exactamente igual al

valor introducido en PTO:0.OF. Esto se debe a que el
subsistema PTO puede no ser capaz de reproducir una
frecuencia exacta a algunas de las frecuencias ms altas. Para
aplicaciones PTO, generalmente esto no es un problema
porque en todos los casos se produce un nmero exacto de
pulsos.
PTO Total Output Pulses To Be Generated (TOP)

subelemento de datos programa
de usuario
TOP - Total Output PTO:0.TOP palabra 0 a 2,147,483,647 control lectura/
Pulses To Be larga (INT escritura
Generated de 32 bits)
El PTO TOP (Total de pulsos de salida) define el nmero total de pulsos a ser
generado por el perfil de pulsos (aceleracin/ejecucin/desaceleracin
inclusive).
PTO Output Pulses Produced (OPP)

subelemento de datos programa
de usuario
OPP - Output Pulses PTO:0.OPP palabra 0 a 2,147,483,647 estado slo lectura
Produced larga (INT
de 32 bits)
PTO OPP (pulsos de salida producidos) es generado por el subsistema PTO y

puede usarse en el programa de control para monitorear cuntos pulsos han
sido generados por el subsistema PTO.

PTO Acel / Decel Pulses (ADP)

ADP - Accel/ PTO:0.ADP palabra larga ver a control lectura/escritura
Decel Pulses (INT de 32 bits) continuacin
PTO ADP (pulsos de aceleracin/desaceleracin) define cuntos del total de

pulsos (variable TOP) se aplicarn a cada uno de los componentes de aceleracin
y desaceleracin. Los ADP determinarn el grado de aceleracin y
desaceleracin de 0 en la frecuencia de salida de PTO (OF). La frecuencia de
salida (OF) de PTO define la frecuencia operativa en pulsos/segundo durante
una fase de ejecucin de perfil.
NOTA Cuando se introduzcan los parmetros de ADP, el PTO

generar un error de aceleracin/desaceleracin si se
produce una de las condiciones siguientes:
El valor de ADP es inferior a 0.
El valor de ADP es mayor que la mitad del total de pulsos
que deben generarse (TOP).
En el ejemplo siguiente,
TOP (total de pulsos de salida) = 12,000
ADP (pulsos de aceleracin/desaceleracin) = 6,000 (Es el valor mximo
de ADP que puede introducirse sin causar un fallo. La fase de ejecucin
ser igual a 0.)
Aceleracin Ejecucin Desaceleracin
12,000
6,000 0 6,000
En este ejemplo, el valor mximo que podra usarse para aceleracin/

desaceleracin es 6000, porque si aceleracin y desaceleracin son 6000, el
nmero total de pulsos = 12,000. El componente de ejecucin sera cero. Este
perfil estara formado por una fase de aceleracin de 0 a 6000. A 6000, se
genera la frecuencia de salida (variable OF) e inmediatamente entra en la fase
de desaceleracin, 6000 a 12,000. A 12,000, la operacin de PTO se detendra
(frecuencia de salida = 0).

Si necesita determinar el perodo de rampa (duracin de rampa de aceleracin/

desaceleracin):
2 x ADP/OF = duracin en segundos (OF = frecuencia de salida)
Las siguientes frmulas pueden usarse para calcular el lmite de frecuencia

mxima para ambos perfiles. La frecuencia mxima = el entero que es inferior
que o igual al resultado encontrado ms abajo (OF = frecuencia de salida):
Para perfiles trapezoides: [OF x (OF/4)] + 0.5
Para perfiles de curva-s: 0.999 x OF x SQRT(OF/6)

PTO Controlled Stop (CS)

Descripcin de Direccin Formato Rango Tipo Acceso al programa
CS - Controlled Stop PTO:0/CS bit 01 control lectura/escritura
El bit PTO CS (paro controlado) se usa para parar una instruccin PTO en
ejecucin, en la porcin de ejecucin del perfil, pero inmediatamente al iniciar
la fase de desaceleracin. Una vez establecido, la fase de desaceleracin
concluye sin error o condicin de fallo.
Funcin de rampa normal sin CS
Paro controlado
(CS) establecido
Desaceleracin
de funcin de Funcin de
rampa despus que rampa normal
CS se establece
Si el bit CS se establece durante la fase de aceleracin, la fase de aceleracin

concluye y PTO entra inmediatamente a la fase de desaceleracin.
Paro controlado
(CS) establecido
Desaceleracin de funcin Funcin de

de rampa despus que CS rampa normal
se establece
Aceleracin Desaceleracin

PTO Jog Frequency (JF)

usuario
JF - Jog Frequency (Hz) PTO:0.JF palabra 0 a 20,000 control lectura/escritura
(INT)
La variable PTO JF (frecuencia de impulsos) define la frecuencia de la salida

PTO durante todas las fases de impulsos. Este valor generalmente es
determinado por el tipo de dispositivo que se controla, la mecnica de la
aplicacin o el dispositivo/componentes que se estn moviendo. Un dato
menor que cero y mayor que 20,000 generar un error de PTO.
PTO Jog Pulse (JP)

usuario
JP - Jog Pulse PTO:0/JP bit 01 control lectura/escritura
El bit PTO JP (funcionamiento por impulso) se usa para indicar al subsistema

PTO que genere un solo pulso. La anchura es definida por el parmetro Jog
Frequency en el archivo de funcin PTO. La operacin de funcionamiento por
impulso slo es posible en las siguientes condiciones:
El subsistema PTO est inactivo
Impulsos continuos no activo
Habilitacin no activa
El bit JP funciona de la siguiente manera:

Establecido (1) - Indica al subsistema PTO que genere un solo impulso.
Restablecido (0) - Arma el subsistema de impulsos PTO
PTO Jog Pulse Status (JPS)

usuario
JPS - Jog Pulse Status PTO:0/JPS bit 01 estado slo lectura
El bit PTO JPS (estado de impulso) es controlado por el subsistema PTO.

del programa de control para detectar cuando la instruccin PTO gener un
impulso.
El bit JPS funciona de la siguiente manera:

Establecido (1) - Cada vez que una instruccin PTO establece la salida de
un impulso
Restablecido (0) - Cada vez que una instruccin PTO sale del estado de
impulso

NOTA El pulso de salida (impulso), normalmente se completa con

el bit JP establecido. El bit JPS permanece establecido hasta
que se restablece
(0 = desactivado) el bit JP.
PTO Jog Continuous (JC)

usuario
JC - Jog Continuous PTO:0/JC bit 01 control lectura/escritura
El bit PTO JC (impulsos continuos) indica al subsistema PTO que genere

impulsos continuos. La frecuencia generada es definida por el parmetro Jog
Frequency en el archivo de funcin PTO. La operacin de funcionamiento por
impulsos continuos slo es posible en las siguientes condiciones:
El subsistema PTO est inactivo
Funcionamiento por impulso no activo
Habilitacin no activa
El bit JC funciona de la siguiente manera:

Establecido (1) - Indica al subsistema PTO que genere impulsos
continuos.
Restablecido (0) - El subsistema PTO no genera impulsos
Cuando el bit Jog Continuous se restablece, el pulso de salida actual se trunca.
PTO Jog Continuous Status (JCS)

usuario
JCS - Jog Continuous PTO:0/JCS bit 01 estado slo lectura
Status
El bit PTO JCS (estado de impulsos continuos) es controlado por el

subsistema PTO. Puede ser usado por una instruccin de entrada en cualquier
rengln dentro del programa de control para detectar cuando la instruccin
PTO est generando impulsos continuos. El bit JCS funciona de la siguiente
manera:
Establecido (1) - Cada vez que una instruccin PTO est generando
impulsos continuos.
Restablecido (0) - Cada vez que una instruccin PTO no est generando
impulsos continuos.

PTO Error Code (ER)

usuario
ER - Error Code PTO:0.ER palabra (INT) -2 a 7 estado slo lectura
Los PTO ER (cdigos de error) detectados por el subsistema PTO se

muestran en este registro. Los cdigos de error se muestran en la siguiente
tabla.
Tabla 6.3 Cdigos de error de salida de tren de impulsos
Cdi- Fallo no Fallo Errores de Nombre Descripcin
go del de recuperable instruc- del error
error usuario cin
-2 S No No Error de Se detect una superposicin de salida. Se asignaron mltiples funciones a
superposi- la misma salida fsica. ste es un error de configuracin. El controlador entra
cin en fallo y la rutina de fallo de usuario no se ejecuta. Ejemplo: PTO0 y PTO1
estn intentando usar una sola salida.
-1 S No No Error de Se especific una salida no vlida. La salida 2 y la salida 3 son las nicas
salida opciones vlidas. ste es un error de configuracin. El controlador entra en
fallo y la rutina de fallo de usuario no se ejecuta.
0 --- --- Normal Normal (0 = ningn error presente)
1 No No S Se detect Este error se genera cada vez que se detecta un paro basado en hardware.
paro Este error no hace entrar en fallo al controlador.
basado en Para borrar este error, escanee la instruccin PTO en un rengln falso y
hardware. restablezca el bit EH (Enable Hard Stop) bit a 0.
2 No No S Error de La salida PTO configurada (2 3) actualmente est forzada. La condicin
salida forzada debe eliminarse para que el PTO pueda operar.
forzada Este error no hace entrar en fallo al controlador. Se borra automticamente
cuando se retira la condicin de forzado.
3 No S No Error de El valor de frecuencia de operacin (OFS) es inferior que o igual a 0 o mayor
frecuencia que 20,000. Este error hace entrar en fallo al controlador. Se puede borrar
mediante lgica dentro de la rutina de fallo de usuario.
4 No S No Error de Los parmetros de aceleracin/desaceleracin (ADP) son:
acelera- menor que cero
cin/desa- mayor que la mitad del total de pulsos de salida a ser generados (TOP)
celeracin
la aceleracin/desaceleracin excede el lmite (vea la pgina 6-13).
Este error hace entrar en fallo al controlador. Se puede borrar mediante
lgica dentro de la rutina de fallo de usuario.
5 No No S Error de PTO est en estado inactivo y dos o ms de los siguientes bits estn
impulso establecidos:
Bit de habilitacin (EN) establecido
Bit de impulso (JP) establecido
Bit de impulsos continuos (JC) establecido
Este error no hace entrar en fallo al controlador. Se borra automticamente
cuando se elimina la condicin de error.
6 No S No Error de El valor de la frecuencia de impulsos (JF) es inferior que 0 o mayor que
frecuencia 20,000. Este error hace entrar en fallo al controlador. Se puede borrar
de mediante lgica dentro de la rutina de fallo de usuario.
impulsos
7 No S No Error de El total de pulsos de salida a ser generado (TOP) es menor que cero. Este
longitud error hace entrar en fallo al controlador. Se puede borrar mediante lgica
dentro de la rutina de fallo de usuario.

PWM - Pulse Width

Modulation
PWM
PWM
Pulse Width Modulation IMPORTANTE La funcin PWM slo puede usarse con las E/S
PWM Number 1
incorporadas del controlador. No puede usarse con mdulos
de E/S de expansin.
IMPORTANTE La instruccin PWM slo debe usarse con las unidades

MicroLogix 1200 y 1500 BXB. Las salidas de rel no pueden
realizar operaciones de muy alta velocidad.
Tabla 6.4 Tiempo de ejecucin de la instruccin PWM

Controlador Cuando rengln es:
Verdadero Falso
Funcin PWM La funcin PWM permite que un dispositivo de campo sea controlado por una
forma de onda PWM. El perfil PWM tiene dos componentes principales:
Frecuencia que va a generarse
Intervalo de ciclo de servicio
La instruccin PWM, junto con las funciones HSC y PTO, son diferentes a
todas las otras instrucciones del controlador. Su operacin se realiza mediante
un circuito personalizado que funciona en paralelo con el procesador del
sistema principal. Esto es necesario debido a los requisitos de alto rendimiento
de estas instrucciones.
La interface al subsistema PWM se logra escaneando una instruccin PWM en

el archivo de programa principal (nmero de archivo 2), o escaneando una
instruccin PWM en cualquiera de los archivos de subrutinas. Una secuencia
de operacin tpica de una instruccin PWM es como sigue:
1. El rengln donde se encuentra una instruccin PWM se resuelve como
verdadero (la PWM se inicia).
2. Se produce una forma de onda a la frecuencia especificada.
3. La fase de ejecucin est activa. Se establece la salida de una forma de
onda a la frecuencia especificada con el ciclo de servicio especificado.
4. El rengln en el cual se encuentra una instruccin PWM se resuelve como
falso.
5. La instruccin PWM est inactiva.
Mientras la instruccin PWM se est ejecutando, los bits de estado y los datos
se actualizan a medida que el controlador principal contina funcionando.
Puesto que la instruccin PWM realmente est siendo ejecutada por un
sistema paralelo, los bits de estado y otra informacin se actualizan cada vez
que la instruccin PWM es escaneada mientras se est ejecutando. Esto

proporciona al programa de control acceso al estado de PWM mientras se est

ejecutando.
NOTA El estado de PWM est actualizado segn el tiempo de escn

del controlador. El tiempo de espera en el peor de los casos
es igual que el escn mximo del controlador. Esta condicin
puede minimizarse colocando una instruccin PWM en el
archivo STI (Selectable timed interrupt), o aadiendo
instrucciones PWM a su programa para aumentar la
frecuencia con que se escanea una instruccin PWM.

Archivo de funcin de Dentro del archivo de funcin PWM hay dos elementos PWM. Cada elemento
puede establecerse para controlar la salida 2 (O0:0/2 en 1762-L24BXB,
modulacin de anchura de 1762-L40BXB y 1764-28BXB) o la salida 3 (O0:0/3 en 1764-28BXB
impulsos (PWM) solamente). El elemento del archivo de funcin PWM:0 se muestra a
continuacin.

Resumen de los elementos Las variables dentro de cada elemento PWM, junto con el tipo de
comportamiento y acceso que tiene el programa de control a dichas variables,
del archivo de funcin de se listan individualmente a continuacin.
modulacin de anchura de
impulsos
Descripcin de subelemento Direccin Formato de Rango Tipo Acceso al Para obtener
datos programa de ms
usuario informacin
OUT - PWM Output PWM:0.OUT palabra (INT) 23 estado slo lectura 6-22
DS - Decelerating Status PWM:0/DS bit 01 estado slo lectura 6-23
RS - PWM Run Status PWM:0/RS bit 01 estado slo lectura 6-23
AS - Accelerating Status PWM:0/AS bit 01 estado slo lectura 6-23
PP - Profile Parameter Select PWM:0/PP bit 01 control lectura/escritura 6-24
IS - PWM Idle Status PWM:0/IS bit 01 estado slo lectura 6-24
ED - PWM Error Detection PWM:0/ED bit 01 estado slo lectura 6-24
NS - PWM Normal Operation PWM:0/NS bit 01 estado slo lectura 6-25
EH - PWM Enable Hard Stop PWM:0/EH bit 01 control lectura/escritura 6-25
ES - PWM Enable Status PWM:0/ES bit 01 estado slo lectura 6-25
OF - PWM Output Frequency PWM:0.OF palabra (INT) 0 a 20,000 control lectura/escritura 6-26
OFS - PWM Operating Frequency Status PWM:0.OFS palabra (INT) 0 a 20,000 estado slo lectura 6-26
DC - PWM Duty Cycle PWM:0.DC palabra (INT) 1 a 1000 control lectura/escritura 6-26
DCS - PWM Duty Cycle Status PWM:0.DCS palabra (INT) 1 a 1000 estado slo lectura 6-27
ADD - Accel/Decel Delay PWM:0.ADD palabra (INT) 0 a 32,767 control lectura/escritura 6-27
ER - PWM Error Codes PWM:0.ER palabra (INT) -2 a 5 estado slo lectura 6-27
PWM Output (OUT)

OUT - PWM Output PWM:0.OUT palabra (INT) 2 3 estado slo lectura
La variable PWM OUT (salida) define la salida fsica que controla la

instruccin PWM. Esta variable se establece dentro de la carpeta del archivo de
funcin cuando se escribe el programa de control y no puede ser establecida
por el programa de usuario. Las salidas se definen como O0:0/2 O0:0/3, tal
como se indica a continuacin:
O0:0.0/2: PWM modula la salida 2 de las salidas incorporadas
(1762-L24BXB, 1762-L40BXB y 1764-28BXB)
O0:0.0/3: PWM modula la salida 3 de las salidas incorporadas
(1764-28BXB solamente)

PWM Decelerating Status (DS)

DS - Decelerating PWM:0/DS bit 01 estado slo lectura
Status
El bit PWM DS (desaceleracin) es controlado por el subsistema PWM. Puede

ser usado por una instruccin de entrada en cualquier rengln dentro del
programa de control. El bit DS funciona de la siguiente manera:
Establecido (1) - Cada vez que una salida PWM est dentro de la fase de
desaceleracin de un perfil de salida.
Restablecido (0) - Cada vez que una salida PWM no est dentro de la fase
de desaceleracin de un perfil de salida.
PWM Run Status (RS)

RS - PWM Run Status PWM:0/RS bit 0 1 estado slo lectura
El bit PWM RS (estado de ejecucin) es controlado por el subsistema PWM.

del programa de control.
Establecido (1) - Cada vez que una instruccin PWM est dentro de la fase
de ejecucin de un perfil de salida.
Restablecido (0) - Cada vez que la instruccin PWM no est dentro de la
fase de ejecucin de un perfil de salida.
PWM Accelerating Status (AS)

AS - Accelerating PWM:0/AS bit 01 estado slo lectura
Status
El bit PWM AS (estado de aceleracin) es controlado por el subsistema PWM.

del programa de control. El bit AS funciona de la siguiente manera:
Establecido (1) - Cada vez que una salida PWM est dentro de la fase de
aceleracin de un perfil de salida.
Restablecido (0) - Cada vez que una salida PWM no est dentro de la fase
de aceleracin de un perfil de salida.

PWM Profile Parameter Select (PP)

usuario
PP - Profile Parameter PWM:0/PP bit 01 control lectura/
Select escritura
PWM PP (seleccin de parmetro de perfil) selecciona cul componente de la

forma de onda se modifica durante una fase de rampa:
Establecido (1) - selecciona la frecuencia
Restablecido (0) - selecciona el ciclo de servicio
El bit PWM PP no puede modificarse mientras la salida PWM est

ejecutndose/habilitada. Vea PWM ADD en la pgina 6-27 para obtener ms
informacin.
PWM Idle Status (IS)

IS - PWM Idle Status PWM:0/IS bit 01 estado slo lectura
PWM IS (estado de inactividad) es controlado por el subsistema PWM y

representa ausencia de actividad PWM. Puede ser usado en el programa de
control por una instruccin de entrada.
Establecido (1) - El subsistema PTW est en estado inactivo.
Restablecido (0) - El subsistema PTW no est en estado inactivo (se est
ejecutando).
PWM Error Detected (ED)

usuario
ED - PWM Error PWM:0/ED bit 01 estado slo lectura
Detection
El bit PWM ED (estado de error detectado) es controlado por el subsistema

PWM. Puede ser usado por una instruccin de entrada en cualquier rengln
dentro del programa de control para detectar cuando la instruccin PWM est
en un estado de error. Si se detecta un estado de error, el error especfico es
identificado en el registro de cdigos de error (PWM:0.ED).
Establecido (1) - Cada vez que una instruccin PWM est en un estado de
error.
Restablecido (0) - Cada vez que una instruccin PWM no est en un
estado de error.

PWM Normal Operation (NS)

usuario
NS - PWM Normal PWM:0/NS bit 01 estado slo lectura
Operation
El bit PWM NS (estado de operacin normal) es controlado por el subsistema

PWM. Puede ser usado por una instruccin de entrada en cualquier rengln
dentro del programa de control para detectar cuando la instruccin PWM est
en un estado normal. Un estado normal se define como aceleracin, marcha o
desaceleracin, sin errores de PWM.
Establecido (1) - Cada vez que una instruccin PWM est en su estado
normal.
Restablecido (0) - Cada vez que una instruccin PWM no est en su estado
normal.
PWM Enable Hard Stop (EH)

usuario
EH - PWM Enable Hard PWM:0/EH bit 01 control lectura/escritura
Stop
El bit PWM EH (habilitacin de paro basado en hardware) detiene el

subsistema PWM inmediatamente. Un paro basado en hardware PWM genera
un error del subsistema PWM.
Establecido (1) - Indica al subsistema PWM que detenga la modulacin de
su salida inmediatamente (salida desactivada = 0)
Restablecido (0) - Operacin normal
PWM Enable Status (ES)

usuario
ES - PWM Enable PWM:0/ES bit 01 estado slo lectura
Status
El bit PWM ES (estado de habilitacin) es controlado por el subsistema PWM.

Cuando el rengln que precede a la instruccin PWM se hace verdadero, la
instruccin PWM se habilita y se establece el bit de estado de habilitacin.
Cuando el rengln que precede a la instruccin PWM cambia a un estado falso,
el bit de estado de habilitacin se restablece (0) inmediatamente.
Establecido (1) - PWM est habilitada
Restablecido (0) - PWM concluy o el rengln que precede a la instruccin
PWM es falso.

PWM Output Frequency (OF)

usuario
OF - PWM Output PWM:0.OF palabra 0 a 20,000 control lectura/escritura
Frequency (INT)
La variable PWM OF (frecuencia de salida) define la frecuencia de la funcin

PWM. Esta frecuencia se puede cambiar en cualquier momento.
PWM Operating Frequency Status (OFS)

usuario
OFS - PWM PWM:0.OFS palabra 0 a 20,000 estado slo lectura
Operating (INT)
Frequency Status
El PWM OFS (estado de frecuencia de salida) es generado por el subsistema

PWM y puede usarse en el programa de control para monitorear la frecuencia
real producida por el subsistema PWM.
Ciclo de servicio (DC) de PWM

usuario
DC - PWM Duty PWM:0.DC palabra (INT) 1 a 1000 control lectura/
Cycle escritura
La variable PWM DC (ciclo de servicio) controla la seal de salida producida

por el subsistema PWM. El cambiar esta variable en el programa de control
cambia la forma de onda de salida. Valores tpicos y forma de onda de salida:
DC = 1000: Salida de 100% activada (constante, sin forma de onda)
DC = 750: Salida de 75% activada, salida de 25% desactivada
DC = 0: Salida de 0% desactivada (constante, sin forma de onda)
PWM Duty Cycle Status (DCS)

usuario
DCS - PWM Duty Cycle PWM:0.DCS palabra 1 a 1000 estado slo lectura
Status (INT)
PWM DCS (estado de ciclo de servicio) proporciona retroalimentacin

proveniente del subsistema PWM. La variable de estado de ciclo de servicio
puede usarse dentro de una instruccin de entrada en un rengln de lgica

para proporcionar informacin de estado del sistema PWM al programa de

control restante.
PWM Accel/Decel Delay (ADD)

usuario
ADD - Accel/Decel PWM:0.ADD palabra (INT) 0 a 32,767 control lectura/escritura
Delay
PWM ADD (retardo de aceleracin/desaceleracin) define el tiempo en

intervalos de 10 milisegundos para cambiar gradualmente desde cero hasta la
frecuencia o duracin especificada. Tambin especifica el tiempo para cambiar
gradualmente a cero.
El valor de PWM ADD se carga y se activa inmediatamente (cada vez que la

instruccin PWM se escanea en un rengln verdadero de lgica). Esto permite
la ocurrencia de mltiples pasos o etapas de aceleracin o desaceleracin.
PWM Error Code (ER)

usuario
ER - PWM Error PWM:0.ER palabra (INT) -2 a 5 estado slo lectura
Codes
Los PWM ER (cdigos de error) detectados por el subsistema PWM se

muestran en este registro. La tabla identifica los errores conocidos.
Cdi- Fallo no Fallo Errores de Nombre Descripcin

go del de recuperable instruccin del error
error usuario
-2 S No No Error de Se detect una superposicin de salida. Se asignaron mltiples funciones a
superposi- la misma salida fsica. ste es un error de configuracin. El controlador entra
cin en fallo y la rutina de fallo de usuario no se ejecuta. Ejemplo: PWM0 y
PWM1 estn intentando usar una sola salida.
-1 S No No Error de Se especific una salida no vlida. La salida 2 y la salida 3 son las nicas
salida opciones vlidas. ste es un error de configuracin. El controlador entra en
fallo y la rutina de fallo de usuario no se ejecuta.
0 Normal Normal (0 = ningn error presente)
1 No No S Error de Este error se genera cada vez que se detecta un paro basado en hardware.
paro Este error no hace entrar en fallo al controlador. Se borra automticamente
basado en cuando se retira la condicin paro basado en hardware.
hardware
2 No No S Error de La salida PWM configurada (2 3) actualmente est forzada. La condicin
salida forzada debe eliminarse para que PWM pueda operar. Este error no hace
forzada entrar en fallo al controlador. Se borra automticamente cuando se retira la
condicin de forzado.
3 S S No Error de El valor de frecuencia es inferior que 0 o mayor que 20,000. Este error hace
frecuencia entrar en fallo al controlador. Se puede borrar mediante lgica dentro de la
rutina de fallo de usuario.
4 Reservado
5 S S No Error de El ciclo de servicio PWM es menor que cero o mayor que 1000.
ciclo de Este error hace entrar en fallo al controlador. Se puede borrar mediante
servicio lgica dentro de la rutina de fallo de usuario.


Captulo 7
Instrucciones de tipo rel (bit)
Use instrucciones tipo rel (bit) para monitorear y/o controlar bits en un
archivo de datos o archivo de funcin, tales como bits de entrada o bits de
palabra de control de temporizador. A continuacin se indican las
instrucciones que se describen en este captulo:

XIC - Examine if Closed Examinar un bit para determinar una condicin 7-1
de activado
XIO - Examine if Open Examinar un bit para determinar una condicin 7-1
de desactivado
OTE - Output Enable Activar o desactivar un bit (no retentivo) 7-3
OTL - Output Latch Enclavar un bit en estado activado (retentivo) 7-4
OTU - Output Unlatch Desenclavar un bit en estado desactivado 7-4
(retentivo)
ONS - One Shot Detectar una transicin de desactivado a 7-5
activado
OSR - One Shot Rising Detectar una transicin de desactivado a 7-6
activado
OSF - One Shot Falling Detectar una transicin de activado a 7-6
desactivado
Estas instrucciones efectan operaciones en un solo bit de datos. Durante la

operacin, el procesador puede establecer o restablecer el bit, basado en la
continuidad lgica de los renglones de lgica de escalera. Se puede direccionar
un bit cuantas veces lo requiera el programa.
XIC - Examine if Closed

XIO - Examine if Open
Tipo de instruccin: entrada

B3:0
Tabla 7.1 Tiempo de ejecucin de las instrucciones XIC y XIO
0
Controlador Cuando la instruccin es:
B3:0 Verdadera Falsa
0
Use la instruccin XIC para determinar si el bit direccionado est activado.

Use la instruccin XIO para determinar si el bit direccionado est desactivado.

7-2 Instrucciones de tipo rel (bit)
Cuando se usa en un rengln, la direccin de bit que se est examinando puede

corresponder al estado de los dispositivos de entrada reales conectados a la
base o E/S de expansin, o a direcciones internas (archivos de datos o
funciones). Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan:
un botn pulsador cableado a una entrada (direccionado como I1:0/4)
una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O0:0/2)
un temporizador que controla una luz (direccionado como
T4:3/DN)
un bit en el archivo de bits (direccionado como B3/16)
Las instrucciones funcionan de la siguiente manera:

Tabla 7.2 Operacin de las instrucciones XIO y XIC
Estado de Bit Instruccin XIC Instruccin XIO
rengln direccionado
Verdadero Desactivado Retorna a falso Retorna a verdadero
Verdadero Activado Retorna a verdadero Retorna a falso
Falso -- La instruccin no se evala La instruccin no se evala
Los modos de direccionamiento y tipos de archivo pueden usarse tal como se

muestra en la siguiente tabla:
Tabla 7.3 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de las instrucciones XIC y XIO
Modo de direc- Nivel de

Archivos de datos Archivos de funcin(1)
cionamiento(3) direccin
DLS - Data Log (2)
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Bit operando
(1) Los archivos DAT son vlidos para el MicroLogix 1500 solamente. Los archivos PTO y PWM slo se recomiendan para uso con las unidades MicroLogix 1200 y 1500 BXB.
(2) El archivo Data Log Status slo puede ser usado por el procesador MicroLogix 1500 1764-LRP.
IMPORTANTE No se puede usar direccionamiento indirecto con los


Instrucciones de tipo rel (bit) 7-3
OTE - Output Energize

B3:0
Tabla 7.4 Tiempo de ejecucin de las instrucciones OTE
1
Verdadero Falso
Use una instruccin OTE para activar un bit cuando las condiciones de
rengln son evaluadas como verdaderas y para desactivarlo cuando el rengln
es evaluado como falso. Un ejemplo de un dispositivo que se activa o desactiva
es una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O0:0/4). Las
instrucciones OTE se restablecen (se desactivan) cuando:
Usted entra o retorna al modo de programacin o programacin remota,
o se restaura la alimentacin elctrica.
La OTE se programa dentro de una zona inactiva o de restablecimiento de
control maestro (MCR) falso.
NOTA Un bit que se establece dentro de una subrutina que usa una
instruccin OTE permanece establecido hasta que la OTE
se escanea nuevamente.
ATENCIN
travs de una instruccin OTL, OTE o UIE, dicha
rengln (ltima instruccin de la ltima bifurcacin).Se
! recomienda que sta sea la nica instruccin de salida del
rengln.
ATENCIN
Nunca use una direccin de salida en ms de un lugar en el
programa lgico. Debe tener siempre en cuenta la carga
! representada por la bobina de salida.


Tabla 7.5 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin OTE
Modo de
direc- Nivel de
Archivos de datos Archivos de funcin(1) direccin
(3)
DLS - Data Log (2)

cionamiento
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Bit de destino
(1) Los archivos DAT son vlidos para el MicroLogix 1500 solamente. Los archivos PTO y PWM slo se recomiendan para su uso con unidades 1200 y 1500 BXB.

OTL - Output Latch

OTU - Output Unlatch
B3:0 Tabla 7.6 Tiempo de ejecucin de las instrucciones OTL y OTU
L
1 Controlador OTL - Cuando el rengln es: OTU - Cuando el rengln es:
Verdadero Falso Verdadero Falso
B3:0
L MicroLogix 1200 1.0 s 0.0 s 1.1 s 0.0 s
1
MicroLogix 1500 0.9 s 0.0 s 0.9 s 0.0 s
Las instrucciones OTL y OTU son instrucciones de salida retentivas. OTL

activa un bit, mientras que OTU desactiva un bit. Estas instrucciones
generalmente se usan en parejas, con ambas instrucciones direccionando el
mismo bit.
ATENCIN
travs de una instruccin OTL, OTE o UIE, dicha
rengln (ltima instruccin de la ltima bifurcacin). Se
rengln.
Puesto que stas son salidas de enclavamiento, una vez establecidas (o

restablecidas), permanecen establecidas (o restablecidas) independientemente
de la condicin del rengln.
ATENCIN En el caso de una interrupcin de la alimentacin elctrica,

cualquier bit controlado por OTL (incluyendo dispositivos
de campo) se activa con el retorno de la alimentacin
! elctrica, si el bit OTL estaba establecido cuando se
interrumpi la alimentacin.

ATENCIN
En condiciones de error, las salidas fsicas se desactivan. Una
vez que las condiciones de error se borran, el controlador
! contina la operacin usando el valor de la tabla de datos.

Tabla 7.7 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de las
instrucciones OTL y OTU
Para obtener las definiciones de los trminos usados en esta tabla, vea Uso de descripciones de instrucciones en la
pgina 4-2.
Modo de
direccio- Nivel de
namiento(3)
DLS - Data Log (2)

Parmetro
Palabra larga
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Bit de

operando
(1) Los archivos DAT son vlidos para el MicroLogix 1500 solamente. Los archivos PTO y PWM son slo para su
uso con unidades MicroLogix 1200 y 1500 BXB.
(2) El archivo Data Log Status (estado de registro de datos) slo puede ser usado por el procesador MicroLogix
1500 1764-LRP.

ONS - One Shot

N7:1
ONS Tabla 7.8 Tiempo de ejecucin de las instrucciones ONS
0
Verdadero Falso
NOTA La instruccin ONS del MicroLogix 1200 y 1500

proporciona la misma funcionalidad que la instruccin OSR
para los controladores MicroLogix 1000 y
SLC 500.
La instruccin ONS es una instruccin de entrada retentiva que activa un

evento para que ocurra una vez. Despus de la transicin de rengln de falso a
verdadero, la instruccin ONS permanece verdadera para un escn del
programa. A continuacin, la salida se desactiva y permanece desactivada hasta
que la lgica que precede a la instruccin ONS sea falsa (esto vuelve a activar la
instruccin ONS).

El bit de almacenamiento ONS es la direccin de bit que recuerda el estado del

rengln en el escn previo. Este bit se usa para recordar la transicin de
rengln de falso a verdadero.
Tabla 7.9 Operacin de la instruccin ONS
Transicin de rengln Bit de almacenamiento Estado del rengln despus
de la ejecucin
falso a verdadero (un el bit de almacenamiento est Verdadero
escn) establecido
verdadero a verdadero el bit de almacenamiento falso
permanece establecido
verdadero a verdadero, el bit de almacenamiento se falso
falso a falso restablece
Los modos de direccionamiento y los tipos de archivo pueden usarse tal como
se muestra en la siguiente tabla:
Tabla 7.10 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin ONS
Para obtener las definiciones de los trminos usados en esta tabla, vea Uso de descripciones de instrucciones en la pgina 4-2.
Modo de Nivel de
direccionam. direccin
DLS - Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Bit de

almacenamiento
OSR - One Shot Rising

OSF - One Shot Falling

OSR
OSR
One Shot Rising Tabla 7.11 Tiempo de ejecucin de las instrucciones OSR y OSF
Storage Bit B3:0/0
Output Bit B3:0/1 Controlador OSR - Cuando el rengln es: OSF - Cuando el rengln es:
MicroLogix 1200 3.4 s 3.0 s 92.8 s 3.7 s
OSF
OSF
One Shot Falling MicroLogix 1500 3.2 s 92.8 s 2.7 s 3.4 s
Storage Bit B3:0/0
Output Bit B3:0/1
NOTA La instruccin OSR para los controladores MicroLogix 1200
y 1500 no proporciona la misma funcionalidad que la
instruccin OSR para los controladores MicroLogix 1000 y
SLC 500. Para obtener la misma funcionalidad que la
instruccin OSR para los controladores MicroLogix 1000 y
SLC 500, use la instruccin ONS.

Use las instrucciones OSR y OSF para activar un evento a fin de que ocurra
una vez. Estas instrucciones activan un evento basado en un cambio de estado
de rengln, como se indica a continuacin:
Use la instruccin OSR cuando un evento debe iniciarse basado en el
cambio de estado de falso a verdadero (flanco ascendente) del rengln.
Use la instruccin OSF cuando un evento debe iniciarse basado en el
cambio de estado de verdadero a falso (flanco descendente) del rengln.
Estas instrucciones usan dos parmetros, bit de almacenamiento y bit de salida.

Bit de almacenamiento - sta es la direccin de bit que recuerda el estado
del rengln en el escn previo.
Bit de salida - sta es la direccin de bit que se establece basada en una
transicin de rengln de falso a verdadero (OSR) o de verdadero a falso
(OSF). El bit de salida se establece para un escn del programa.
Para reactivar la OSR, el rengln debe hacerse falso. Para reactivar la OSR, el
rengln debe hacerse verdadero.
Tabla 7.12 Operacin de los bits de almacenamiento y de salida OSR
Transicin de estado de rengln Bit de Bit de salida
almacenamiento
falso a verdadero (un escn) el bit se establece el bit se establece
verdadero a verdadero el bit se establece el bit se restablece
verdadero a falso y falso a falso el bit se restablece el bit se restablece
Tabla 7.13 Operacin de los bits de almacenamiento y de salida OSF

Transicin de estado de rengln Bit de Bit de salida
almacenamiento
verdadero a falso (un escn) el bit se restablece el bit se establece
falso a falso el bit se restablece el bit se restablece
falso a verdadero y verdadero a verdadero el bit se establece el bit se restablece

Tabla 7.14 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de las instrucciones OSR y OSF
Modo de Nivel de
DLS - Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Bit de

almacenamiento
Bit de salida


Captulo 8
Instrucciones de temporizador y contador
Los temporizadores y contadores son instrucciones de salida que permiten

controlar operaciones en base a tiempo o al nmero de eventos. En este
captulo se describen las siguientes instrucciones de temporizador y contador:

TON - Timer, On-Delay Retardar la activacin de una salida en un 8-4
rengln verdadero
TOF - Timer, Off-Delay Retardar la desactivacin de una salida en 8-5
un rengln falso
RTO - Retentive Timer On Retardar la activacin de una salida desde 8-6
un rengln verdadero El acumulador es
retentivo.
CTU - Count Up Contar progresivamente 8-9
CTD - Count Down Contar regresivamente 8-9
RES - Reset Restablecer el RTO y el ACC del contador y 8-10
los bits de estado (no se usa con
temporizadores TOF).
Para obtener informacin sobre el uso de salida(s) de alta velocidad, vea Uso
del contador de alta velocidad y del interruptor de final de carrera programable
en la pgina 5-1.
Descripcin general de las Los temporizadores de un controlador residen en un archivo de temporizador.

Un archivo de temporizador puede ser asignado como cualquier archivo de
instrucciones de datos no usado. Cuando se usa un archivo de datos como archivo de
temporizador temporizador, cada elemento del temporizador dentro del archivo tiene tres
subelementos. Estos subelementos son:
Control y estado del temporizador
Valor preseleccionado - ste es el valor al cual debe llegar el temporizador
antes que caduque el tiempo de espera del temporizador. Cuando el
acumulador llega a este valor, se establece el bit de estado DN (TON y
RTO solamente). El rango del dato preseleccionado es de 0 a 32767. El
intervalo mnimo de actualizacin necesario es de 2.55 segundos,
independientemente de la base de tiempo.
Acumulador - El acumulador cuenta los intervalos de la base de tiempo.
Representa el tiempo transcurrido. El rango del acumulador es de 0 a
32767.
Los temporizadores pueden establecerse en una de tres bases de tiempo:

8-2 Instrucciones de temporizador y contador
Tabla 8.1 Valores de base de tiempo

Base de tiempo Rango de temporizacin
0.001 segundos 0 a 32.767 segundos
0.01 segundos 0 a 327.67 segundos
1.00 segundos 0 a 32,767 segundos
Cada direccin de temporizador consta de un elemento de 3 palabras. La

palabra 0 es la palabra de control y estado, la palabra 1 almacena el valor
preseleccionado y la palabra 2 almacena el valor acumulado.
Tabla 8.2 Archivo de temporizador
Palabra Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 EN TT DN Uso interno
Palabra 1 Valor preseleccionado
Palabra 2 Valor acumulado
EN = Bit de habilitacin de temporizador

TT = Bit de temporizacin de temporizador
DN = Bit de efectuado de temporizador
ATENCIN
No copie elementos del temporizador mientras el bit de
habilitacin (EN) del temporizador est establecido. Puede
! ocurrir un movimiento inesperado de la mquina.


instrucciones del temporizador
Para obtener definiciones de los trminos usados en esta tabla, vea Uso de descripciones de instrucciones en la
pgina 4-2.
Modo
de Nivel de
Archivos de datos(1) Archivos de funcin
direc- direccin
cionam.
Parmetro
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
EII
ST
N
O
B
S
L
I
Timer
Base de

tiempo
Preset
Accumulator
(1) Vlido para archivos de temporizador solamente.
NOTA Use una instruccin RES para restablecer el acumulador y

los bits de estado de un temporizador.

Instrucciones de temporizador y contador 8-3
Precisin del temporizador
La precisin del temporizador se refiere al tiempo entre el momento en que

una instruccin de temporizador se habilita y el momento que concluye el
intervalo temporizado.
Tabla 8.4 Precisin de temporizador
Base de tiempo Precisin
0.001 segundos -0.001 a 0.00
0.01 segundos -0.01 a 0.00
1.00 segundos -1.00 a 0.00
Si el escn del programa puede requerir ms de 2.5 segundos, repita la

instruccin de temporizador en un rengln diferente (lgica idntica) en un
rea diferente del cdigo de escalera, de manera que el rengln sea escaneado
dentro de estos lmites.
Repeticin de las instrucciones de temporizador
Usar el bit de habilitacin (EN) de un temporizador es una manera fcil de

repetir su lgica condicional compleja en otro rengln en el programa de lgica
de escalera.
NOTA La temporizacin podra ser incorrecta si las instrucciones

Jump (JMP), Label (LBL), Jump to Subroutine (JSR) o
Subroutine (SBR) saltan sobre el rengln que contiene una
instruccin de temporizador mientras el temporizador est
temporizando. Si la duracin del salto est dentro de 2.5, no
se pierde tiempo; Si la duracin del salto es superior a 2.5
segundos, se produce un error de temporizacin no
detectable. Cuando se usan subrutinas, un temporizador
debe escanearse por lo menos cada 2.5 segundos para evitar
un error de temporizacin.

TON - Timer, On-Delay

TON
TON
Timer On Delay EN Tabla 8.5 Tiempo de ejecucin de las instrucciones TON
Timer T4:0
Time Base 1.0 DN Controlador Cuando el rengln es:
Preset 0<
Accum 0< Verdadero Falso
Use la instruccin TON para retardar la activacin de una salida. La

instruccin TON empieza a contar intervalos de la base de tiempo cuando las
condiciones del rengln se hacen verdaderas. Siempre que las condiciones del
rengln permanezcan verdaderas, el temporizador incrementa su acumulador
hasta llegar al valor preseleccionado. Cuando el acumulador es igual al valor
preseleccionado, la temporizacin se detiene.
El acumulador se restablece (0) cuando las condiciones del rengln se hacen

falsas, independientemente de que el tiempo de espera del temporizador haya
caducado. Los temporizadores TON se restablecen cuando se desconecta y se
vuelve a conectar la alimentacin elctrica y cuando ocurren cambios de modo.
Las instrucciones de temporizador usan los siguientes bits de control y estado:
Tabla 8.6 Bits de control y estado de temporizador, palabra de temporizador 0 (el archivo de datos 4 est configurado como
archivo de temporizador en este ejemplo).
Bit Se establece cuando: Y permanece establecido hasta que
ocurre una de las situaciones
siguientes:
bit 13 - T4:0/DN DN - temporizador valor acumulado valor el estado del rengln se hace falso
efectuado preseleccionado
bit 14 - T4:0/TT TT - temporizacin de estado de rengln verdadero y valor el estado del rengln se hace falso
temporizador acumulado < valor preseleccionado el bit DN se establece
bit 15 - T4:0/EN EN - habilitacin de el estado del rengln es verdadero el estado del rengln se hace falso
temporizador

TOF - Timer, Off-Delay

TOF
TOF
Timer Off Delay EN Tabla 8.7 Tiempo de ejecucin de las instrucciones TOF
Timer T4:0
Preset 0<
Use la instruccin TOF para retardar la desactivacin de una salida. La

instruccin TOF empieza a contar intervalos de la base de tiempo cuando las
condiciones del rengln se hacen falsas. Siempre que las condiciones del
rengln permanezcan falsas, el temporizador incrementa su acumulador hasta
llegar al valor preseleccionado.
El acumulador se restablece (0) cuando las condiciones del rengln se hacen

verdaderas, independientemente de que el tiempo de espera del temporizador
haya caducado. Los temporizadores TOF se restablecen cuando se desconecta
y se vuelve a conectar la alimentacin elctrica y cuando ocurren cambios de
modo.
Tabla 8.8 Bits de control y estado de temporizador, palabra de temporizador 0 (el archivo de datos 4 est configurado como
ocurre una de las situaciones siguientes:
bit 13 - T4:0/DN DN - temporizador las condiciones del rengln son verdaderas las condiciones del rengln se hacen falsas y
efectuado el valor acumulado es mayor o igual que el
valor preseleccionado
bit 14 - T4:0/TT TT - las condiciones del rengln se hacen falsas y el las condiciones del rengln se hacen
temporizacin de valor acumulado es menor que el valor verdaderas o cuando se restablece el bit de
temporizador preseleccionado efectuado.
bit 15 - T4:0/EN EN - habilitacin las condiciones del rengln son verdaderas las condiciones del rengln se hacen falsas
de temporizador
Puesto que la instruccin RES restablece el valor acumulado

ATENCIN
y los bits de estado, no use la instruccin RES para
restablecer una direccin de temporizador usada en una
instruccin TOF. Si se restablecen el valor acumulado y los
! bits de estado TOF, puede ocurrir una operacin inesperada
de la mquina.

RTO - Retentive Timer,

On-Delay

RTORTO
Retentive Timer On EN Tabla 8.9 Tiempo de ejecucin de las instrucciones RTO
Timer T4:0
Preset 0<
Use la instruccin RTO para retardar la activacin de una salida. La

instruccin RTO empieza a contar intervalos de la base de tiempo cuando las
condiciones del rengln se hacen verdaderas. Siempre que las condiciones del
rengln permanezcan verdaderas, el temporizador incrementa su acumulador
hasta llegar al valor preseleccionado.
La instruccin RTO retiene el valor acumulado cuando ocurre lo siguiente:

las condiciones del rengln se hacen falsas
usted cambia el modo del controlador de marcha o prueba a
programacin
se interrumpe la alimentacin elctrica del procesador
ocurre un fallo
Cuando usted vuelve a poner el controlador en el modo Marcha o Prueba, y/o

las condiciones del rengln se hacen verdaderas, la temporizacin contina a
partir del valor acumulado retenido. Los temporizadores RTP retienen su valor
cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin elctrica y cuando
ocurren cambios de modo.
Tabla 8.10 Bits de control y estado de contador, palabra de temporizador 0 (el archivo de datos 4 est configurado como
ocurre una de las situaciones siguientes:
bit 13 - T4:0/DN DN - temporizador valor acumulado valor la instruccin RES apropiada se habilita
efectuado preseleccionado
bit 14 - T4:0/TT TT - temporizacin de estado de rengln verdadero y valor el estado del rengln se hace falso, o
temporizador acumulado < valor preseleccionado el bit DN se establece
bit 15 - T4:0/EN EN - habilitacin de el estado del rengln es verdadero el estado del rengln se hace falso
temporizador
Para restablecer el acumulador de un temporizador retentivo, use una

instruccin RES. Vea RES - Reset en la pgina 8-10.

Funcionamiento de los La siguiente figura demuestra cmo funciona un contador. El valor de conteo
debe permanecer en el rango de -32,768 a +32,767. Si el valor de conteo llega a
contadores un valor superior a +32,767, se establece (1) el bit de sobrerrango (OV) de
estado del contador. Si el conteo llega a un valor menor de -32,768, se
establece (1) el bit de underflow (UN) de estado del contador. Se usa una
instruccin (RES) para restablecer (0) el contador.
-32,768 0 +32,767
Conteo progresivo
Valor acumulado del contador
Conteo regresivo
Underflow Overflow
Uso de las instrucciones CTU y CTD
Las instrucciones de contador usan los siguientes parmetros.

Counter - Esta es la direccin del contador dentro del archivo de datos.
Todos los contadores son elementos de datos de 3 palabras. La palabra 0
contiene los bits de control y estado, la palabra 1 contiene el valor
preseleccionado y la palabra 2 contiene el valor acumulado.
Palabra Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 CU CD DN OV UN No se usa
Palabra 1 Valor preseleccionado
Palabra 2 Valor acumulado
CU = Bit de habilitacin de conteo progresivo
CD = Bit de habilitacin de conteo regresivo
DN = Bit de conteo efectuado
OV = Bit de overflow de conteo
UN = Bit de underflow de conteo
Preset - Cuando el acumulador llega a este valor, se establece el bit DN. El

rango del dato preseleccionado es de -32768 a 32767.
Accumulator - El acumulador contiene el conteo actual. El rango del
acumulador es de -32768 a 32767.
El valor acumulado aumenta (CTU) o disminuye (CTD) en cada transicin

de rengln de falso a verdadero. El valor acumulado se retiene cuando la
condicin de rengln se hace nuevamente falsa y cuando se desconecta y
se vuelve a conectar la alimentacin elctrica del controlador. El valor
acumulado se retiene hasta que es restablecido por una instruccin Reset
(RES) con la misma direccin que el contador.
NOTA El contador contina contando cuando el acumulador es

mayor que el CTU preseleccionado y cuando el acumulador
es menor que el CTD preseleccionado.


instrucciones CTD y CTU
pgina 4-2.
Modo
(1) de Nivel de
direc- direccin
cionam.
Parmetro
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Counter
Preset
Accumulator
(1) Vlido para archivos de contador solamente.
Uso de los bits de control de archivo de contador y de estado
Al igual que el valor acumulado, los bits de estado de contador tambin son
retentivos hasta que se restablecen, tal como se describe a continuacin.
Tabla 8.12 Bits de control y estado de contador de la instruccin CTU, palabra de contador 0
(el archivo de datos 5 est configurado como archivo de temporizador en este ejemplo).
Bit Se establece cuando: Y permanece establecido hasta que ocurre una
de las situaciones siguientes:
bit 12 - C5:0/OV OV - indicador el valor acumulado va desde +32,767 a se habilita una instruccin RES con la misma direccin
de overflow -32,768 y contina contando que la instruccin CTU
progresivamente
bit 13 - C5:0/DN DN - indicador valor acumulado valor preseleccionado valor acumulado < valor preseleccionado, o bien
de efectuado se habilita una instruccin RES con la misma
direccin que la instruccin CTU
bit 15 - C5:0/CU CU - el estado del rengln es verdadero el estado del rengln es falso
habilitacin de se habilita una instruccin RES con la misma
conteo direccin que la instruccin CTU
progresivo
Tabla 8.13 Bits de control y estado de contador de la instruccin CTD, palabra de contador 0
(el archivo de datos 5 est configurado como archivo de temporizador en este ejemplo).
Bit Se establece cuando: Y permanece establecido hasta que ocurre
una de las situaciones siguientes:
bit 11 - C5:0/UN UN - indicador de el valor acumulado va desde -32,768 a se habilita una instruccin RES con la misma
underflow +32,767 y contina contando direccin que la instruccin CTD
regresivamente
bit 13 - C5:0/DN DN - indicador de valor acumulado valor preseleccionado valor acumulado < valor preseleccionado, o bien
efectuado se habilita una instruccin RES con la misma
direccin que la instruccin CTU
bit 14 - C5:0/CD CD - habilitacin el estado del rengln es verdadero el estado del rengln es falso
de conteo se habilita una instruccin RES con la misma
regresivo direccin que la instruccin CTD

CTU - Count Up
CTD - Count Down

CTU
CTU
Count Up CU Tabla 8.14 Tiempo de ejecucin de las instrucciones CTU y CTD
Counter C5:0
Preset 0< DN Controlador CTU - Cuando el CTD - Cuando el
Accum 0<
rengln es: rengln es:
CTU
CTD
CU
MicroLogix 1200 9.0 s 9.2 s 9.0 s 9.0 s
Count Down
Counter C5:0 MicroLogix 1500 6.4 s 8.5 s 7.5 s 8.5 s
Preset 0< DN
Accum 0<
Las instrucciones CTU y CTD se usan para incrementar o decrementar un
contador en cada transicin de rengln de falso a verdadero. Cuando el
rengln CTU hace una transicin de falso a verdadero, el valor acumulado se
incrementa por un conteo. La instruccin CTD funciona de la misma manera,
excepto que el conteo decrementa.
NOTA Si la seal viene de un dispositivo de campo cableado a una

entrada en el controlador, la duracin de activado y
desactivado de la seal de entrada no debe ser ms del doble
que el tiempo de escn del controlador (suponiendo un ciclo
de servicio de 50%). Esta condicin es necesaria para
habilitar al contador para detectar transiciones de falso a
verdadero provenientes del dispositivo de entrada.

RES - Reset

R6:0
RES Tabla 8.15 Tiempo de ejecucin de las instrucciones RES
Verdadero Falso
La instruccin RES restablece temporizadores, contadores y elementos de

control. Cuando la instruccin RES se ejecuta, restablece los datos definidos
por la instruccin RES.
La instruccin RES no tiene efecto cuando el estado del rengln es falso. La

siguiente tabla muestra los elementos que se modifican:
Tabla 8.16 Operacin de la instruccin RES
Cuando se usa una instruccin RES con un:
Elemento de temporizador Elemento de contador Elemento de control
El controlador restablece el: El controlador restablece el: El controlador restablece el:
Valor ACC a 0 Valor ACC a 0 Valor POS a 0
Bit DN Bit OV Bit EN
Bit TT Bit UN Bit EU
Bit EN Bit DN Bit DN
Bit CU Bit EM
Bit CD Bit ER
Bit UL
Puesto que la instruccin RES restablece el valor acumulado

ATENCIN
y los bits de estado, no use la instruccin RES para
restablecer una direccin de temporizador usada en una
instruccin TOF. Si se restablecen el valor acumulado y los
! bits de estado TOF, puede ocurrir una operacin inesperada
de la mquina o lesiones personales.

Tabla 8.17 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin

RES
Para obtener definiciones de los trminos usados en esta tabla, consulte Uso de descripciones de instrucciones en
la pgina 4-2.
Modo
de Nivel de
direc- direccin
cionam.
Parmetro
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Structure

Captulo 9
Instrucciones de comparacin
Use estas instrucciones de entrada cuando desee comparar valores de datos.

EQU - Equal Determinar si dos valores son iguales (=) 9-3
NEQ - Not Equal Determinar si un valor no es igual a otro 9-3
valor ()
LES - Less Than Determinar si un valor es menor que otro 9-4
valor (<)
LEQ - Less Than or Equal To Determinar si un valor es menor o igual a 9-5
otro valor ()
GRT - Greater Than Determinar si un valor es mayor que otro 9-4
valor (>)
GEQ - Greater Than or Equal To Determinar si un valor es mayor o igual a 9-5
otro valor ()
MEQ - Mask Compare for Equal Probar porciones de dos valores para ver si 9-6
son iguales
LIM - Limit Test Determinar si un valor est dentro del rango 9-7
de otros dos valores

9-2 Instrucciones de comparacin
Uso de las instrucciones de La mayora de las instrucciones de comparacin usan dos parmetros, Source
A (origen A) y Source B (origen B) (MEQ y LIM tienen un parmetro
comparacin adicional y se describen posteriormente en este captulo). Ambos orgenes no
pueden ser valores inmediatos. Los rangos vlidos de estas instrucciones son:
De -32768 a 32767 (palabra)
De -2,147,483,648 a 2,147,483,647 (palabra larga)

instrucciones EQU, NEQ, GRT, LES, GEQ y LEQ
pgina 4-2.
Modo de
direc- Nivel de
cionam.(3)
DLS - Data Log(2)

Parmetro
Palabra larga
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
HSC(5)
T, C, R
MMI
DAT
RTC
PLS
BHI
F(4)
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source A
Source B
(1) Los archivos DAT son vlidos para el MicroLogix 1500 solamente. Los archivos PTO y PWM slo se
recomiendan para su uso con las unidades MicroLogix 1200 y 1500 BXB.
1500 1764-LRP.
(4) El archivo F es vlido solamente para los controladores MicroLogix 1200 y 1500 serie C y posteriores.
(5) Slo use el acumulador de contador de alta velocidad (HSC.ACC) para el origen A en las instrucciones GRT, LES,
GEQ y LEQ.

Cuando por lo menos uno de los operandos es un valor de punto de datos

flotante:
Para EQU, GEQ, GRT, LEQ y LES: si alguno de los orgenes no es un
nmero (NAN), el estado del rengln cambia a falso.
Para NEQ: si alguno de los orgenes no es un nmero (NAN), el estado
del rengln sigue siendo verdadero.

Instrucciones de comparacin 9-3
EQU - Equal
NEQ - Not Equal

EQU
EQU
Equal Tabla 9.2 Tiempo de ejecucin de las instrucciones EQU y NEQ
Source A N7:0
0< Controlador Instruccin Tamao de Cuando el rengln es:
Source B N7:1
0< datos Verdadero Falso
MicroLogix 1200 EQU palabra 1.3 s 1.1 s
NEQ
NEQ
Not Equal NEQ palabra 1.3 s 1.1 s
Source A N7:0
0< palabra larga 2.5 s 2.7 s
Source B N7:1 MicroLogix 1500 EQU palabra 1.2 s 1.1 s
0<
NEQ palabra 1.2 s 1.1 s
La instruccin EQU se usa para probar si un valor es igual a otro valor. La

instruccin NEQ se usa para probar si un valor no es igual a otro valor.
Tabla 9.3 Operacin de las instrucciones EQU y NEQ

Instruccin Relacin de valores de origen Estado del rengln resultante
EQU A=B verdadero
AB falso
NEQ A=B falso
AB verdadero

GRT - Greater Than

LES - Less Than

GRT
GRT
Greater Than (A>B) Tabla 9.4 Tiempo de ejecucin de las instrucciones GRT y LES
Source A N7:0
0< Controlador Tamao de Cuando el rengln es:
Source B N7:1 datos
0< Verdadero Falso
LES
LES palabra larga 2.8 s 2.7 s
Less Than (A<B)
Source A N7:0
Source B N7:1
0<
La instruccin GRT se usa para probar si un valor es mayor que otro valor. La
instruccin LES se usa para probar si un valor es menor que otro valor.
Tabla 9.5 Operacin de las instrucciones GRT y LES

GRT A>B verdadero
AB falso
LES AB falso
A<B verdadero
IMPORTANTE El acumulador de contador de alta velocidad (HSC.ACC)

slo debe usarse para el origen A en las instrucciones GRT,
LES, GEQ y LEQ.

GEQ - Greater Than or Equal

To
LEQ - Less Than or Equal To

GEQ
GEQ
Grtr Than or Eql (A>=B) Tabla 9.6 Tiempo de ejecucin de las instrucciones GEQ y LEQ
Source A N7:0
0< Controlador Tamao de Cuando el rengln es:
Source B N7:1
0<
datos Verdadero Falso
LEQ
LEQ
Less Than or Eql (A<=B) MicroLogix 1500 palabra 1.2 s 1.1 s
Source A N7:0
0<
Source B N7:1
0<
La instruccin GEQ se usa para probar si un valor es mayor o igual que otro
valor. La instruccin LEQ se usa para probar si un valor es menor o igual que
otro valor.
Tabla 9.7 Operacin de las instrucciones GEQ y LEQ

GEQ AB verdadero
A<B falso
LEQ A>B falso
AB verdadero
IMPORTANTE El acumulador de contador de alta velocidad (HSC.ACC)

slo debe usarse para el origen A en las instrucciones GRT,
LES, GEQ y LEQ.

MEQ - Mask Compare for

Equal

MEQ
MEQ
Masked Equal Tabla 9.8 Tiempo de ejecucin de las instrucciones MEQ
Source N7:0
0< Controlador Tamao de datos Cuando el rengln es:
Mask N7:1
0000h< Verdadero Falso
Compare N7:2
0<
La instruccin MEQ se usa para comparar si un valor (origen) es igual que otro
valor (comparacin) a travs de una mscara. El valor de origen y comparacin
se unen lgicamente mediante AND con la mscara. Luego estos resultados se
comparan uno con otro. Si los valores resultantes son iguales, el estado del
rengln es verdadero. Si los valores resultantes no son iguales, el estado del
rengln es falso.
Por ejemplo:
Origen: Comparacin:
1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Mscara: Mscara:
1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1
Resultado intermedio: Resultado intermedio:
1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Comparacin de los resultados intermedios: diferentes
Los valores de origen, mscara y comparacin deben tener el mismo tamao

de datos (ya sea palabra o palabra larga). Los rangos de los datos de mscara y
comparacin son:
De -32768 a 32767 (palabra)
La mscara se muestra como un valor hexadecimal sin signo de 0000 a FFFF

FFFF.


MEQ
pgina 4-2.
Modo de
direc- Nivel de
cionam.(3)
DLS - Data Log(2)

Parmetro
Palabra larga
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source
Mask
Compare
(1) Los archivos DAT son vlidos para el MicroLogix 1500 solamente. Los archivos PTO y PWM son solamente para
su uso con unidades MicroLogix 1200 y 1500 BXB.
1500 1764-LRP.

LIM - Limit Test

LIM
LIM
Limit Test Tabla 9.10 Tiempo de ejecucin de las instrucciones LIM
Low Lim N7:0
Test 0
0< Verdadero Falso
High Lim N7:1
0<
La instruccin LIM se usa para probar si los valores estn dentro o fuera de un
rango especificado. La instruccin LIM se evala basada en los valores de los
parmetros Low Limit, Test y High Limit, tal como se muestra en la siguiente
tabla.
Tabla 9.11 Operacin de la instruccin LIM en base a los valores de los parmetros
Low Limit, Test y High Limit
Cuando: Y: Estado del
rengln
Low Limit High Limit Low Limit Test High Limit verdadero
Low Limit High Limit Test < Low Limit o Test > High Limit falso
High Limit < Low Limit High Limit < Test < Low Limit falso
High Limit < Low Limit Test High Limit or Test Low Limit verdadero

Los valores de los parmetros Low Limit, Test y High Limit pueden ser
direcciones de palabra o constantes, restringidos a las siguientes
combinaciones:
Si el parmetro Test es una constante, los parmetros Low Limit y High
Limit deben ser direcciones de palabra o palabra larga.
Si el parmetro Test es una direccin de palabra o palabra larga, los
parmetros Low Limit y High Limit pueden ser una direccin de palabra,
palabra larga o constante. Pero los parmetros Low Limit y High Limit no
pueden ser ambos constantes.
Cuando se usan parmetros de tamaos combinados, todos los parmetros se

ponen en el formato del parmetro ms grande. Por ejemplo, si se usan una
palabra y una palabra larga, la palabra se convierte a una palabra larga.
Los rangos de los datos son:

De -32768 a 32767 (palabra)
Tabla 9.12 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin LIM

Modo de
direc- Nivel de
cionam.(3)
DLS - Data Log(2)
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
F(4)
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Low Limit
Test
High Limit
(1) Los archivos DAT son vlidos para el MicroLogix 1500 solamente. Los archivos PTO y PWM son solamente para su uso con unidades MicroLogix 1200 y 1500 BXB.
(2) El archivo Data Log Status (estado de registro de datos) slo puede ser usado por el procesador MicroLogix 1500 1764-LRP.


Captulo 10
Instrucciones matemticas
Informacin general
Antes de utilizar instrucciones matemticas, familiarcese con los siguientes

temas tratados al principio de este captulo:
Uso de las instrucciones matemticas
Actualizaciones a los bits de estado matemticos
Uso del archivo de datos de punto flotante (F) (coma flotante)
Instrucciones
Use estas instrucciones de salida para realizar clculos mediante una expresin
o una instruccin aritmtica especfica.

ADD - Add Sumar dos valores 10-7
SUB - Subtract Restar dos valores 10-7
MUL - Multiply Multiplicar dos valores 10-8
DIV - Divide Dividir un valor entre otro 10-8
NEG - Negate Cambiar el signo del valor de origen y colocarlo 10-9
en el destino
CLR - Clear Establecer todos los bits de una palabra en cero 10-9
ABS - Absolute Value Hallar el valor absoluto del valor de origen 10-10
SQR - Square Root Hallar la raz cuadrada de un valor 10-15
SCL - Scale Escalar un valor 10-12
SCP - Scale with Parameters Escalar un valor a un rango determinado 10-13
creando una relacin lineal

10-2 Instrucciones matemticas
Uso de las instrucciones La mayora de las instrucciones matemticas usan tres parmetros, Source A
(Origen A), Source B (Origen B) y Destination (Destino); (ms adelante en
matemticas este captulo se describen parmetros adicionales, si procede. La operacin
matemtica se realiza usando ambos valores de origen. El resultado se
almacena en el destino.
Cuando use instrucciones matemticas, tenga en cuenta lo siguiente:

El origen y el destino pueden tener datos de tamaos diferentes. Los
orgenes se evalan con la ms alta precisin (palabra o palabra larga) de
los operandos. Luego el resultado se convierte al tamao del destino. Si el
valor del origen con signo no cabe en el destino, el overflow se manejar
de la siguiente manera:
Si el bit de seleccin de overflow matemtico se restablece, se
almacena un resultado saturado en el destino. Si el origen es positivo,
el destino es +32767 (palabra) o +2,147,483,647 (palabra larga). Si el
resultado es negativo, el destino es -32768 (palabra) o -2,147,483,648
(palabra larga).
Si se establece el bit de seleccin de overflow matemtico, el valor
truncado sin signo del origen se almacena en el destino.
Los orgenes pueden ser constantes o una direccin, pero ambos orgenes
no pueden ser constantes.
Las constantes vlidas son de -32768 a 32767 (palabra) y de -2,147,483,648
a 2,147,483,647 (palabra larga).
Tabla 10.1 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de las instrucciones matemticas (ADD, SUB, MUL, DIV,
NEG, CLR)
Modo de
direc- Nivel de
cionam.(3)
DLS - Data Log(2)
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
F(4)
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source A
Source B
Destination
(1) Los archivos DAT son vlidos para el MicroLogix 1500 solamente. Los archivos PTO y PWM son solamente para su uso con unidades MicroLogix 1200 y 1500 BXB.
(2) El archivo Data Log Status (estado de registro de datos) slo puede ser usado por el procesador MicroLogix 1500 1764-LRP para las siguientes instrucciones matemticas:
ADD, SUB, MUL, DIV, NEG y SCP.


Instrucciones matemticas 10-3
Actualizaciones a los bits Despus de ejecutar una instruccin matemtica, se actualizan los bits de
estado aritmticos del archivo de estado. Los bits de estado aritmticos estn
de estado matemticos en la palabra 0, en el archivo de estado del procesador (S2).
Tabla 10.2 Bits de estado matemticos

Con este bit: El controlador:
S:0/0 Acarreo Se establece si se genera un acarreo; de lo contrario se
restablece.
S:0/1 Overflow Se establece cuando el resultado de una instruccin
matemtica no cabe en el destino, de lo contrario se
restablece.
S:0/2 Bit cero Se establece si el resultado es cero, de lo contrario se
restablece.
S:0/3 Bit de signo Se establece si el resultado es negativo (MSB se
establece), de lo contrario se restablece.
S:2/14 Overflow matemtico Examina el estado de este bit para determinar el valor
seleccionado(1) del resultado cuando ocurre un overflow.
S:5/0 Interrupcin por Se establece si el bit de overflow se establece, de lo
overflow(1) contrario se restablece.
(1) Bits de control
Bit de interrupcin por overflow, S:5/0
El bit de error menor (S:5/0) se establece ante la deteccin de un overflow

matemtico o divisin entre cero. Si este bit se establece ante la ejecucin de
una instruccin END o una instruccin Temporary End (TND), se declara el
cdigo de error mayor recuperable 0020.
En aplicaciones donde ocurre un overflow matemtico o divisin entre cero,

usted puede evitar un fallo del controlador usando una instruccin de
desenclavamiento (OTU) con la direccin S:5/0 en el programa. El rengln
debe estar entre el punto de overflow y la instruccin END o TND.
La siguiente ilustracin muestra el rengln que puede usar para desenclavar el

bit de interrupcin por overflow.
S:5
U
0

Uso del archivo de datos de Descripcin del archivo

punto flotante (F) (coma
Los archivos de punto flotante (coma flotante) contienen elementos de datos
flotante) de punto flotante IEEE-754. A continuacin se muestra un elemento de punto
flotante (coma flotante). Puede haber hasta 256 elementos de este tipo en cada
archivo de punto flotante.
Elemento de punto flotante

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
S(1) Valor del exponente Mantisa
Palabra alta Palabra baja
(1) S = bit de signo
Los nmeros de punto flotante (coma flotante) se representan usando el

formato IEEE-754, donde:
El bit 31 es el bit de signo. Este bit se establece para los nmeros negativos
(observe que el cero negativo es un valor vlido).
Los bits 23 a 30 son el exponente.
Los bits 0 a 22 son la mantisa.
El valor que representa un nmero de punto flotante de 32 bits (que no sea

uno de los valores excepcionales definidos en la pgina 10-5) lo da la siguiente
expresin. Observe la restauracin del bit suprimido ms significativo de la
mantisa.
(-1)s x 2 e - 127 x (1 + m)
donde:
s es el bit de signo (0 o 1)
e es el exponente (1 a 254)
m es la mantisa (0 f < 1)
El rango vlido para nmeros de punto flotante es de -3.4028 x 1038 a +3.4028

x 1038.
Definiciones
Overflow: tiene lugar cuando el resultado de una operacin produce un

exponente mayor que 254.
Underflow: tiene lugar cuando el resultado de una operacin produce un

exponente menor que uno.

Valores de excepcin de puntos flotantes
Cero: representado por un exponente y una mantisa de cero. Tanto el cero

positivo como el negativo son vlidos.
Desnormalizado: representado por un exponente de cero y una parte de

mantisa distinta de cero. Puesto que los nmeros desnormalizados tienen
valores muy pequeos, casi insignificantes, se tratan como cero cuando se
utilizan como operando de origen para la mayora de las instrucciones. Esto
disminuye el tiempo de ejecucin. Los nmeros desnormalizados no los
generan las instrucciones (pero s son propagados por algunas instrucciones).
Cero se genera en un underflow.
Infinito: representado por un exponente de 255 y una parte de mantisa de

cero. Tanto el infinito positivo como el negativo se generan cuando las
operaciones producen un overflow. El infinito se propaga mediante clculos.
NAN (no es un nmero): representado por un exponente de 255 y una

parte de mantisa distinta de cero. Los NAN se utilizan para indicar resultados
que son matemticamente indefinidos, como 0/0 y sumar ms infinito a
menos infinito. Todas las operaciones en las que se da un NAN como entrada
deben generar un NAN como salida.
Regla de redondeo a par LSB
Las operaciones de punto flotante se redondean mediante la regla de redondeo

a par (round-to-even). Si los bits del resultado de la derecha del bit menos
significativo (LSB) representan un valor inferior a la mitad del LSB, el resultado
permanece como est. Si los bits de la derecha del LSB representan un valor
mayor que la mitad del LSB, el resultado se redondea sumando un LSB. Si los
bits de la derecha del LSB representan un valor de exactamente la mitad del
LSB, el resultado se redondea hacia arriba o hacia abajo de modo que el LSB
sea un nmero par.
Direccionamiento de archivos de punto flotante
A continuacin se muestra el formato de direccionamiento para los archivos

de datos de punto flotante.
Formato Explicacin
Ff:e F Archivo de punto flotante
F Nmero de El rango de nmeros de archivo vlido es de 8
archivo (predeterminado) a 255.
e Nmero de El rango de nmeros de elementos vlido es 0 a 255
elementos
Ejemplos: F8:2 Archivo de punto flotante 8, elemento 2
F10:36 Archivo de punto flotante 10, elemento 36

Programacin de valores de punto flotante (coma flotante)
En la tabla siguiente se muestran los tems que deben tenerse en cuenta cuando
se utilizan datos de punto flotante (coma flotante).
IMPORTANTE Estas reglas no son aplicables a la instruccin SCP. Vea la

pgina 10-14 para obtener las reglas para dicha instruccin.
Consideraciones para el uso de datos de punto flotante (coma flotante)

Cuando por lo menos uno de los operandos es un valor de punto de datos flotante (coma
flotante):
Si alguno de los orgenes es NAN, el resultado es NAN.
Todos los overflows producen infinito con el signo correcto.
Todos los underflows producen cero positivo.
Todos los valores de origen desnormalizados se tratan como cero positivo.
Los resultados siempre se redondean siguiendo la regla de redondeo a par.
Si el destino es un entero y el resultado es NAN o infinito, se almacena un
resultado saturado (-32768 +32767 para palabra o bien -2,147,836,648
+2,147,836,647 para palabra larga) en el destino y se ignora el bit de seleccin de
overflow matemtico.
Si el destino es un entero, se almacena el resultado redondeado. Si se produce un
overflow despus del redondeo, se almacena un resultado saturado en el destino y
se ignora el bit de seleccin de overflow matemtico. Los resultados saturados son:
Si el destino es un entero y el resultado es positivo, el destino de overflow es
+32767 (palabra) o +2,147,483, 648 (palabra larga).
Si el destino es un entero y el resultado es negativo, el destino de overflow es
-32767 (palabra) o -2,147,483, 648 (palabra larga).
Actualizaciones a bits de estado matemticos:
Acarreo: se restablece
Overflow: se establece si el resultado es infinito, NAN o si una conversin a entero
produce overflow; de lo contrario se restablece.
Cero: se establece si el resultado de los 31 bits inferiores de datos de punto
flotante es todo ceros, de lo contrario se restablece.
Signo: se establece si el bit ms significativo del destino est establecido (bit 15
para palabra, bit 31 para palabra larga o datos de punto flotante); de lo contrario se
restablece.
Interrupcin por overflow: el bit de interrupcin por overflow matemtico slo se
establece si se establece el bit de overflow. De lo contrario permanece en su ltimo
estado.

ADD - Add
SUB - Subtract
ADD
ADD
Add Tabla 10.3 Tiempo de ejecucin de las instrucciones ADD y SUB
Source A N7:0
Source B N7:1 datos
0< Verdadero Falso
Dest N7:2
0<
MicroLogix 1200 ADD palabra 2.7 s 0.0 s
SUB palabra 3.4 s 0.0 s
SUB
SUB
Subtract palabra larga 12.9 s 0.0 s
Source A N7:0
0< MicroLogix 1500 ADD palabra 2.5 s 0.0 s
Source B N7:1 palabra larga 10.4 s 0.0 s
0<
Dest N7:2 SUB palabra 2.9 s 0.0 s
0<
Use la instruccin ADD para sumar un valor a otro valor

(origen A + origen B) y colocar la suma en el destino.
Use la instruccin SUB para restar un valor de otro valor

(origen A - origen B) y colocar el resultado en el destino.

MUL - Multiply
DIV - Divide

MUL
MUL
Multiply Tabla 10.4 Tiempo de ejecucin de las instrucciones MUL y DIV
Source A N7:0
Source B N7:1 datos
0< Verdadero Falso
Dest N7:2
0<
MicroLogix 1200 MUL palabra 6.8 s 0.0 s
DIV palabra 12.2 s 0.0 s
DIV
DIV
Divide palabra larga 42.8 s 0.0 s
Source A N7:0 MicroLogix 1500 MUL palabra 5.8 s 0.0 s
0<
Source B N7:1 palabra larga 27.6 s 0.1 s
0<
Dest N7:2 DIV palabra 10.3 s 0.0 s
Use la instruccin MUL para multiplicar un valor por otro valor (origen A x
origen B) y colocar el resultado en el destino.
Use la instruccin DIV para dividir un valor entre otro valor

(origen A/origen B) y colocar el resultado en el destino. Si los orgenes son
palabras nicas y el destino est direccionado directamente a S:13 (registro
matemtico), el cociente se almacena en S:14 y el resto se almacena en S:13. Si
se utilizan palabras largas, los resultados se redondean.

NEG - Negate

NEG
NEG
Negate Tabla 10.5 Tiempo de ejecucin de la instruccin NEG
Source N7:0
Dest N7:1
0< Verdadero Falso
Use la instruccin NEG para cambiar el signo del origen y colocar el resultado
en el destino.
CLR - Clear

CLR
CLR
Clear Tabla 10.6 Tiempo de ejecucin de la instruccin CLR
Dest N7:0
Verdadero Falso
Use la instruccin CLR para establecer el destino en un valor de cero.

ABS - Absolute Value Tipo de instruccin: salida
Tabla 10.7 Tiempo de ejecucin de la instruccin ABS

ABS
ABS
Absolute Value Controlador Cuando el rengln es:
Source N7:0 Verdadero Falso
0< MicroLogix 1200 3.8 s 0.0 s
Dest N7:1
0< MicroLogix 1500 3.1 s 0.0 s
La instruccin ABS toma el valor absoluto del origen y lo coloca en el destino.

El rango de datos para esta instruccin es de -2,147,483,648 a 2,147,483,647 o
el valor de punto flotante IEEE-754.
No es necesario que el origen y el destino tengan el mismo tipo de datos. Sin

embargo, si el resultado con signo no cabe en el destino, ocurrir lo siguiente.
Tabla 10.8 El resultado de ABS no cabe en el destino

Cuando ambos operandos son enteros Cuando al menos un operando es un dato de punto flotante
(coma flotante)
Si se restablece el bit de seleccin de overflow matemtico, La instruccin ABS restablece el bit de signo. No se realiza
se almacena un resultado saturado (32767 para palabra o ninguna operacin en los bits restantes.
2,147,836,647 para palabra larga) en el destino. Si el destino es un entero y el resultado es NAN o infinito, se
Si se establece el bit de seleccin de overflow matemtico, almacena un resultado saturado (32767 para palabra o
el valor truncado sin signo del resultado se almacena en el 2,147,836,647 para palabra larga) en el destino y se ignora el
destino. bit de seleccin de overflow matemtico.
Si el destino es un entero, se almacena el resultado
redondeado. Si se produce un overflow despus del
redondeo, se almacena un resultado saturado (32767 para
palabra o 2,147,836,647 para palabra larga) en el destino y
se ignora el bit de seleccin de overflow matemtico.
En la tabla siguiente se muestra cmo se actualizan los bits de estado

matemticos al ejecutar la instruccin ABS:
Tabla 10.9 Actualizaciones a bits de estado matemticos

Cuando ambos operandos son enteros Cuando al menos un operando es un dato de punto flotante
(coma flotante)
Acarreo: se establece si la entrada es negativa, de lo Acarreo: se restablece.
contrario se restablece. Overflow: se establece si el resultado con signo es infinito,
Overflow: se establece si el resultado con signo no cabe en NAN o no cabe en el destino; de lo contrario se restablece.
el destino; de lo contrario se restablece. Cero: se establece si el destino es cero, de lo contrario se
Cero: se establece si el destino es cero, de lo contrario se restablece.
restablece. Signo: se establece si el bit ms significativo del destino
Signo: se establece si el bit ms significativo del destino est establecido, de lo contrario se restablece.
est establecido, de lo contrario se restablece. Interrupcin por overflow: el bit de interrupcin por overflow
Interrupcin por overflow: el bit de interrupcin por overflow matemtico slo se establece si se establece el bit de
matemtico slo se establece si se establece el bit de overflow. De lo contrario permanece en su ltimo estado.
overflow. De lo contrario permanece en su ltimo estado.
Los modos de direccionamiento y tipos de archivo se muestran en la tabla

siguiente:

Tabla 10.10 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la

instruccin ABS
pgina 4-2.
Modo de
direc- Nivel de
(1) direccin
cionam.
DLS - Data Log
Punto flotante
Parmetro
Palabra larga
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source
Destination

archivos S, MG, PD, RTC, HSC, PTO, PWM, STI, EII, BHI,
MMI, DAT, TPI, CS, IOS y DLS.

SCL - Scale

SCL
SCL
Scale Tabla 10.11 Tiempo de ejecucin de la instruccin SCL
Source N7:0
0< Controlador Cuando el rengln es:
Rate [/10000] N7:1
0< Verdadero Falso
Offset N7:2
0<
Dest N7:3 MicroLogix 1500 8.7 s 0.0 s
0<
La instruccin SCL causa que el valor en la direccin de Source (origen) sea
multiplicado por el valor de Rate (rgimen) (pendiente). El valor resultante se
aade al Offset y el resultado redondeado se coloca en Destination (Destino).
Las siguientes ecuaciones expresan la relacin lineal entre el valor de entrada y

el valor escalado resultante:
valor escalado = [(rate x source)/10000] + offset, donde

rate = (mx. con escala - mn. con escala)/(mx. entrada - mn. entrada)
offset = mn. con escala - (mn. entrada x rate)
Rate y Offset pueden ser valores inmediatos. El rango de datos para Rate y
Offset es -32768 a 32767.

Tabla 10.12
Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin SCL
pgina 4-2.
Modo de
direc- Nivel de
direccin
cionam.(1)
DLS - Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source
Rate
Offset
Destination

IMPORTANTE No use el acumulador de contador de alta velocidad

(HSC.ACC) para el parmetro Destination en la instruccin
SCL.

SCP - Scale with

Parameters

SCP
SCP
Scale w/Parameters Tabla 10.13 Tiempo de ejecucin de la instruccin SCP
Input N7:0
Input Min. N7:1
0< Verdadero Falso
Input Max. N7:2
0< MicroLogix 1200 palabra 31.5 s 0.0 s
Scaled Min. N7:3 palabra larga 52.2 s 0.0 s
0<
Scaled Max. N7:4 MicroLogix 1500 palabra 27.0 s 0.0 s
0<
Output N7:5 palabra larga 44.7 s 0.0 s
0<
La instruccin SCP produce un valor de salida escalado que tiene una relacin
lineal entre los valores de entrada y de escalado. Esta instruccin resuelve la
siguiente ecuacin indicada a continuacin para determinar la salida escalada:
y = [(y1 - y0)/(x1 - x0)](x - x0) + y0

Tabla 10.14 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin SCP

Para obtener las definiciones del os trminos usados en esta tabla, vea Uso de descripciones de instrucciones en la pgina 4-2.
Modo de
direc- Nivel de
DLS - Data Log cionam.(2)
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
EII
ST
N
O
B
S
L
I
Input (x)
Input Min. (x0)
Input Max.(x1)
Scaled Min. (y0)
Scaled Max. (y1)
Output (y)
(1) Los archivos DAT son vlidos para el MicroLogix 1500 solamente. Los archivos PTO y PWM slo se recomiendan para uso con las unidades MicroLogix 1200 y 1500 BXB.


(HSC.ACC) para el parmetro Scaled Output en la
instruccin SCP.

Consideraciones especiales cuando se usan parmetros de punto

flotante (coma flotante)
Si alguno de los parmetros (excepto Output) es NAN (no es un nmero),

infinito o desnormalizado, el resultado es -NAN.
Si y1 - y0 o x1 - x0 producen un overflow, entonces el resultado es -NAN
Otras consideraciones
Si y1 - y0 = 0, el resultado se convierte en el valor de inicio con escala.
Si x1 - x0 = 0 y x = x0, el resultado se convierte en el valor de inicio con escala.
Si x1 - x0 = 0 y x es distinto de x0, el resultado se convierte en un overflow

negativo (para valores enteros) o en un NAN negativo (para valores de punto
flotante (coma flotante)).

SQR - Square Root

SQR
SQR
Square Root Tabla 10.15 Tiempo de ejecucin de la instruccin SQR
Source N7:0
Dest N7:1
0< Verdadero Falso
La instruccin SQR calcula la raz cuadrada del valor absoluto del origen y
coloca el resultado redondeado en el destino.
El rango de los datos para el origen es -32768 a 32767 (palabra) y de

-2,147,483,648 a 2,147,483,647 (palabra larga). El bit de estado de acarreo
matemtico se establece si el origen es negativo. Vea Actualizaciones a los bits
de estado matemticos en la pgina 10-3 para obtener ms informacin.
Tabla 10.16 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin SQR

Modo de
direc- Nivel de
direccin
cionam.(1)
DLS - Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
F
L
I
Source
Destination



Captulo 11
Instrucciones de conversin
Las instrucciones de conversin realizan el multiplexado y desmultiplexado de

datos y realizan conversiones entre valores binarios y decimales.

DCD - Decode 4 to 1-of-16 Decodificar un valor de 4 bits (0 a 15), activando 11-2
el bit correspondiente en el destino de 16 bits.
ENC - Encode 1-of-16 to 4 Codificar un origen de 16 bits a un valor de 4 11-3
bits. Realiza una bsqueda del origen desde el
bit ms bajo al ms alto y busca el primer bit
establecido. La posicin del bit correspondiente
se escribe al destino en formato de nmero
entero.
FRD - Convert From Binary Convertir el origen BCD a un valor entero y 11-4
Coded Decimal almacenarlo en el destino.
TOD - Convert to Binary Coded Convertir el valor entero del origen al formato 11-8
Decimal BCD y almacenarlo en el destino.
Uso de las instrucciones de Los modos de direccionamiento y tipos de archivo pueden usarse tal como se
decodificacin y
codificacin
Tabla 11.1 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de las instrucciones de conversin
Modo de
direc- Nivel de
(1) direccin
cionam.
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
EII
ST
N
O
B
S
L
I
Source
Destination


11-2 Instrucciones de conversin
DCD - Decode 4 to 1-of-16

DCD
DCD
Decode 4 to 1 of 16 Tabla 11.2 Tiempo de ejecucin de la instruccin DCD
Source N7:0
0000h< Controlador Cuando el rengln es:
Dest N7:1
0000000000000000< Verdadero Falso
La instruccin DCD usa los cuatro bits inferiores de la palabra de origen para
establecer un bit de la palabra de destino. Todos los otros bits en la palabra de
destino se restablecen. La instruccin DCD convierte los valores tal como se
Tabla 11.3 Decode 4 to 1-of-16

Bits de origen Bits de destino
15 a 04 03 02 01 00 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
x 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
x 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
x 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
x 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
x 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
x 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
x 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
x 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x = no se usa

Instrucciones de conversin 11-3
ENC - Encode
1-of-16 to 4
ENC
ENC
Encode 1 of 16 to 4 Tabla 11.4 Tiempo de ejecucin de la instruccin ENC
Source N7:0
Dest N7:1
La instruccin ENC realiza una bsqueda del origen desde el bit ms bajo al
ms alto y busca el primer bit establecido. La posicin del bit correspondiente
se escribe al destino en formato de nmero entero. La instruccin ENC
convierte los valores tal como se muestra en la siguiente tabla:
Tabla 11.5 Encode 1-of-16 to 4
Bits de origen Bits de destino
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 15 a 04 03 02 01 00
x x x x x x x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0
x x x x x x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 1
x x x x x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 1 0
x x x x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 1 1
x x x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0
x x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0
x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1
x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
x = determina el estado del indicador
NOTA Si el origen es cero, el destino es cero y el estado matemtico

es cero, el indicador se establece en 1.
Actualizaciones a bits de estado matemticos

S:0/0 Acarreo siempre se restablece
S:0/1 Overflow se establece si est establecido ms de un bit en el origen; de lo
contrario se restablece. El bit de overflow matemtico (S:5/0) no se
establece.
S:0/2 Bit cero se establece si el resultado es cero, de lo contrario se restablece.
S:0/3 Bit de siempre se restablece
signo

FRD - Convert from Binary

Coded Decimal (BCD)

FRD
FRD
From BCD Tabla 11.7 Tiempo de ejecucin de las instrucciones FRD
Source S:0
0000h< Controlador Cuando el rengln es:
Dest N7:0
0< Verdadero Falso
La instruccin FRD se usa para convertir el valor de origen decimal codificado

en binario (BCD) a un valor entero y colocar el resultado en el destino.

Tabla 11.8 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin FRD

Modo de
direc- Nivel de
direccin
cionam.(1)
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source (2)
Destination
(2) Vea Operando Source de la instruccin FRD en la pgina 11-5.


Operando Source de la instruccin FRD
El origen (Source) puede ser una direccin de palabra o el registro matemtico.

Los mximos valores de origen BCD permitidos son:
9999 si el origen es una direccin de palabra (se permite slo un valor
BCD de 4 dgitos)
32768 si el origen es el registro matemtico (se permite un valor BCD de 5
dgitos con los 4 dgitos inferiores almacenados en S:13 y el dgito de
orden superior en S:14).
Si el origen es el registro matemtico, debe direccionarse directamente como

S:13. S:13 es el nico elemento de archivo de estado que se puede usar.

S:0/1 Overflow se establece si un valor que no es BCD est en el origen, o el
valor que va a ser convertido es mayor que 32,767; de lo contrario
se restablece. Ante un overflow, el indicador de error menor
tambin se establece.
S:0/2 Bit cero se establece si el resultado es cero, de lo contrario se restablece
S:0/3 Bit de signo siempre se restablece
NOTA Siempre proporcione filtro de lgica de escalera de todos los

dispositivos de entrada BCD antes de ejecutar la instruccin
FRD. La ms ligera diferencia en el retardo del filtro de
entrada de punto a punto puede causar un overflow de la
instruccin FRD debido a la conversin de un dgito que no
es BCD.
S:1 EQU FRD

]/[ EQUAL FROM BCD
15 Source A N7:1 Source I:0.0
0 0
Source B I:0.0 Dest N7:2

0 0
MOV
MOVE
Source I:0.0
0
Dest N7:1
0
Los dos renglones mostrados hacen que el controlador verifique que el valor
I:0 permanece igual durante dos escanes consecutivos antes que ejecute la
instruccin FRD. Esto evita que la instruccin FRD convierta un valor que no
es BCD durante un cambio del valor de entrada.
NOTA Para convertir nmeros mayores que 9999 BCD, el origen

debe ser el registro matemtico (S:13). Usted debe
restablecer el bit de error menor (S:5.0) para evitar un error.

Ejemplo
El valor BCD 32,760 del registro matemtico se convierte y se almacena en

N7:0. El valor mximo de origen es 32767 (BCD).
FRD
FRD
From BCD
Source S:13
00032760<
Dest N7:0
32760<
S:14 S:13
0000 0000 0000 0011 0010 0111 0110 0000
15 0 15 0 BCD de 5 dgitos
0 0 0 3 2 7 6 0
3 2 7 6 0 N7:0 Decimal 0111 1111 1111 1000
Usted debe convertir los valores BCD a enteros antes de manipularlos en el

programa de lgica de escalera. Si no convierte los valores, el controlador los
manipula como enteros y su valor se puede perder.
NOTA Si el registro matemtico (S:13 y S:14) se usa como origen

para la instruccin FRD y el valor BCD no excede de cuatro
dgitos, asegrese de restablecer la palabra S:14 antes de
ejecutar la instruccin FRD. Si no se restablece S:14 y esta
palabra contiene un valor de otra instruccin matemtica
ubicada en otro lugar en el programa, se coloca un valor
decimal incorrecto en la palabra de destino.

El restablecimiento de S:14 antes de ejecutar la instruccin FRD se muestra a

continuacin.
I:1 MOV
] [ MOVE
Source N7:2
0001 0010 0011 0100
0
4660
Dest S:13
4660
CLR
CLEAR
Dest S:14
0
FRD
FROM BCD S:13 y S:14 se muestran
Source S:13 en formato BCD.
00001234
Dest N7:0
1234
0000 0100 1101 0010
Cuando se establece (1) la condicin de entrada I:0/1, un valor BCD

(transferido desde un interruptor de rotacin manual de 4 dgitos por ejemplo)
se transfiere de la palabra N7:2 al registro matemtico. Luego la palabra de
estado S:14 se restablece para asegurar que no hayan datos indeseados cuando
se ejecute la instruccin FRD.

TOD - Convert to Binary

Coded Decimal (BCD)

TOD
TOD
To BCD Tabla 11.10 Tiempo de ejecucin de las instrucciones TOD
Source N7:0
Dest N7:1
La instruccin TOD se usa para convertir el valor de origen entero a un valor

BCD y colocar el resultado en el destino.

Tabla 11.11 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin TOD

Modo de
direc- Nivel de
direccin
cionam.(1)
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS0 - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
EII
N
O
B
S
F
L
I
Source
Destination (2)

(2) Vea Operando Destination de la instruccin TOD a continuacin.

Operando Destination de la instruccin TOD
El destino (Destination) puede ser una direccin de palabra o el registro

matemtico.
Los mximos valores permitidos una vez convertidos a BCD son:

9999 si el destino es una direccin de palabra (se permite slo un valor
BCD de 4 dgitos)
32768 si el destino es el registro matemtico (se permite un valor BCD de
5 dgitos con los 4 dgitos inferiores almacenados en S:13 y el dgito de
orden superior en S:14).
Si el destino es el registro matemtico, debe direccionarse claramente como

S:13. S:13 es el nico elemento de archivo de estado que se puede usar.


S:0/1 Overflow se establece si el resultado BCD es mayor que 9999. Ante un
overflow, el indicador de error menor tambin se establece.
S:0/3 Bit de signo se establece si la palabra de origen es negativa; de lo contrario
se restablece
Cambios en el registro matemtico
Contiene el resultado BCD de 5 dgitos de la conversin. Este resultado es

vlido en el overflow.
NOTA Para convertir nmeros mayores que 9999 decimal, el

destino debe ser el registro matemtico (S:13). Usted debe
restablecer el bit de error menor (S:5/0) para evitar un error.
Ejemplo
El valor entero 9760 almacenado en N7:3 se convierte en BCD y el equivalente

BCD se almacena en N7:0. El valor mximo BCD es 9999.
TOD
TOD
To BCD
Source N7:3 El valor de destino se
9760< muestra en formato BCD.
Dest N10:0
9760<
MSB LSB
9 7 6 0 N7:3 Decimal 0010 0110 0010 0000
9 7 6 0 N7:0 BCD de 4 1001 0111 0110 0000

dgitos

GCD - Gray Code Tipo de instruccin: salida
Tabla 11.13 Tiempo de ejecucin de las instrucciones GCD

GCD
GCD Controlador Cuando el rengln es:
Gray Code
Source I1:2.0 Verdadero Falso
225< MicroLogix 1200 9.5 s 0.0 s
Dest N7:1
190< MicroLogix 1500 8.2 s 0.0 s
La instruccin GCD convierte datos de cdigo Gray (origen) en un valor

entero (destino). Si la entrada de cdigo Gray es negativa (bit alto establecido),
el destino se establece en 32767 y se establece el indicador de overflow.
Los modos de direccionamiento y los tipos de archivo se muestran en la tabla

siguiente:
Tabla 11.14 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin GCD

Para obtener las definiciones de los trminos usados en esta tabla, vea Uso de descripciones de instrucciones, en la pgina 4-2.
Modo de Nivel de
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source
Destination

S:0/1 Overflow se establece si la entrada de cdigo Gray es negativa, de lo
contrario se restablece
S:0/2 Bit cero se establece si el destino es cero, de lo contrario se restablece
S:0/3 Bit de signo siempre se restablece
S:5/0 Interrupcin se establece si el bit de overflow se establece, de lo contrario se
por overflow restablece

Captulo 12
Instrucciones lgicas
Las instrucciones lgicas realizan operaciones lgicas bit a bit en las palabras
individuales.

AND - Bit-Wise AND Realizar una operacin AND 12-3
OR - Logical OR Realizar una operacin OR inclusivo 12-4
XOR - Exclusive OR Realizar una operacin OR exclusivo 12-5
NOT - Logical NOT Realizar una operacin NOT 12-6
Uso de instrucciones Cuando use instrucciones lgicas, observe lo siguiente:

lgicas Los valores de Source (origen) y Destination (destino) deben ser del
mismo tamao de datos (por ejemplo, todos palabras o todos palabras
largas).

(HSC.ACC) para el parmetro Destination en las
instrucciones AND, OR y XOR.
Source A y Source B pueden ser una constante o una direccin, pero

ambos no pueden ser constantes.
Las constantes vlidas son -32768 a 32767 (palabra) y -2,147,483,648 a
2,147,483,647 (palabra larga).

12-2 Instrucciones lgicas

Tabla 12.1 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de las instrucciones lgicas
Modo de
direc- Nivel de
(3)
cionam.
DLS- Data Log(2)
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
EII
ST
N
O
B
S
L
I
Source A
Source B(4)
Destination
(1) Los archivos DAT son vlidos para el MicroLogix 1500 solamente. Los archivos PTO y PWM son vlidos para las unidades MicroLogix 1200 y 1500 BXB.
(4) Source B no se aplica a la instruccin NOT. La instruccin NOT slo tiene un valor de origen.

Actualizaciones a los bits Despus que se ejecuta una instruccin lgica, se actualizan los bits de estado
aritmticos en el archivo de estado. Los bits de estado aritmticos estn en la
de estado matemticos palabra 0, bits 0-3 , en el archivo de estado del procesador (S2).

S:0/1 Overflow siempre se restablece
S:0/3 Bit de signo se establece si el resultado es negativo (MSB se establece), de lo
contrario se restablece

Instrucciones lgicas 12-3
AND - Bit-Wise AND

AND
AND
Bitwise AND Tabla 12.3 Tiempo de ejecucin de la instruccin AND
Source A N7:0
0000h< Controlador Tamao de datos Cuando el rengln es:
Source B N7:1
Dest N7:2
0000h<
La instruccin AND realiza la funcin lgica AND bit a bit de dos orgenes y
coloca el resultado en el destino.
Tabla 12.4 Tabla de verdad para la instruccin AND

Destination = A AND B
Source:A
1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0
Source:B
1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1
Destination:
1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Para obtener ms informacin, vea Uso de instrucciones lgicas en la

pgina 12-1 y Actualizaciones a los bits de estado matemticos en la
pgina 12-2.

OR - Logical OR

OROR
Bitwise Inclusive OR Tabla 12.5 Tiempo de ejecucin de la instruccin OR
Source A N7:0
Source B N7:1
Dest N7:2
0000h< MicroLogix 1200 palabra 2.2 s 0.0 s
La instruccin OR realiza la funcin lgica OR de dos orgenes y coloca el

resultado en el destino.
Tabla 12.6 Tabla de verdad para la instruccin OR

Destination = A OR B
Source:A
1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0
Source:B
1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1
Destination:
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1


Instrucciones lgicas 12-5
XOR - Exclusive OR

XOR
XOR
Bitwise Exclusive OR Tabla 12.7 Tiempo de ejecucin de la instruccin XOR
Source A N7:0
Source B N7:1
Dest N7:2
0000h<
La instruccin XOR realiza la funcin lgica Exclusive OR (O exclusivo) de

dos orgenes y coloca el resultado en el destino.
Tabla 12.8 Tabla de verdad para la instruccin XOR

Destination = A XOR B
Source:A
1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0
Source:B
1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1
Destination:
0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1


pgina 12-2.

NOT - Logical NOT

NOT
NOT
NOT Tabla 12.9 Tiempo de ejecucin de la instruccin NOT
Source N7:0
Dest N7:1
0< Verdadero Falso
La instruccin NOT se usa para invertir el origen bit a bit (complemento a

uno) y luego colocar el resultado en el destino.
Tabla 12.10 Tabla de verdad para la instruccin NOT

Destination = A NOT B
Source:
1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0
Destination:
0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1

pgina 12-2.

Captulo 13
Instrucciones de transferencia
Las instrucciones de transferencia modifican y mueven palabras.

MOV - Move Transferir el valor de origen al destino. 13-1
MVM - Masked Move Transferir datos desde una ubicacin de origen a 13-3
una porcin seleccionada del destino.
MOV - Move

MOV
MOV
Move Tabla 13.1 Tiempo de ejecucin de la instruccin MOV
Source N7:0
Dest N7:1
0< Verdadero Falso
La instruccin MOV se usa para transferir datos desde el origen al destino.

Siempre que el rengln permanezca verdadero, la instruccin transfiere los
datos con cada escn.
Uso de la instruccin MOV
Cuando use la instruccin MOV, observe lo siguiente:

El origen y el destino pueden tener datos de tamaos diferentes. El origen
se convierte al tamao del destino cuando la instruccin se ejecuta. Si el
valor del origen con signo no cabe en el destino, el overflow se maneja de
la siguiente manera:
Si el bit de seleccin de overflow matemtico se restablece, se
almacena un resultado saturado en el destino. Si el origen es positivo,
el destino es 32767 (palabra). Si el resultado es negativo, el destino es
-32768.
Si se establece el bit de seleccin de overflow matemtico, el valor
truncado sin signo del origen se almacena en el destino.
El origen puede ser una constante o una direccin.
Las constantes vlidas son -32768 a 32767 (palabra) y -2,147,483,648 a
2,147,483,647 (palabra larga).

13-2 Instrucciones de transferencia

Tabla 13.2 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin MOV

Modo de
direc- Nivel de
Archivos de datos(1) Archivos de funcin(2) direccin
(4)
cionam.
DLS - Data Log(3)
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
F(5)
Bit
EII
ST
N
O
B
S
L
I
Source
Destination (6) (6) (6) (6)
(1) El archivo ST no es vlido para procesadores MicroLogix 1500 1764-LSP Serie A.
(2) Los archivos DAT son vlidos para el MicroLogix 1500 solamente. Los archivos PTO y PWM son vlidos para las unidades MicroLogix 1200 y 1500 BXB.
(6) Se pueden realizar escrituras a algunos elementos. Consulte el archivo de funcin para obtener detalles.

Despus que se ejecuta una instruccin MOV, se actualizan los bits de estado
palabra 0, bits 0 a 3, en el archivo de estado del procesador (S2).

S:0/1 Overflow se establece cuando se detecta una condicin de overflow,
infinito o NAN (no es nmero), de lo contrario se restablece
S:0/2 Bit cero se establece si el resultado es cero, de lo contrario se
restablece
S:0/3 Bit de signo se establece si el resultado es negativo (MSB se establece),
de lo contrario se restablece
S:5/0 Bit de interrupcin establece el error menor de interrupcin por overflow
por overflow matemtico si se establece el bit de overflow, de lo contrario
matemtico(1) permanece en su ltimo estado.
(1) Bit de control
NOTA Si desea transferir una palabra de datos sin afectar los

indicadores matemticos, use una instruccin Copy (COP)
con una longitud de 1 palabra en lugar de la instruccin
MOV.

Instrucciones de transferencia 13-3
MVM - Masked Move

MVM
MVM
Masked Move Tabla 13.4 Tiempo de ejecucin de la instruccin MVM
Source N7:0
Mask N7:1
Dest N7:2
0<
La instruccin MVM se usa para transferir datos del origen al destino,

permitiendo enmascarar porciones del destino. El bit de mscara funciona de
la siguiente manera:
Tabla 13.5 Funcin mscara para la instruccin MVM
Bit de origen Bit de mscara Bit de destino
1 0 ltimo estado
0 0 ltimo estado
1 1 1
0 1 0
Enmascare datos estableciendo los bits de la mscara en cero; pase datos

estableciendo los bits de la mscara en uno. La mscara puede ser una
constante, o usted puede variar la mscara asignando una direccin directa.
Los bits en el destino que corresponde a ceros en la mscara, no se alteran.
Uso de la instruccin MVM
Cuando use la instruccin MVM, observe lo siguiente:

Los valores de Source (origen), Mask (mscara) y Destination (destino)
deben ser del mismo tamao de datos (por ejemplo, todos palabras o
todos palabras largas).
Para enmascarar datos, establezca el bit de mscara en cero; para pasar

datos, establezca el bit de mscara en uno. La mscara puede ser un valor
constante, o usted puede variar la mscara asignando una direccin directa.
NOTA Los bits en el destino que corresponden a ceros en la

mscara, no se alteran, tal como se muestra en las reas
sombreadas en la siguiente tabla.

13-4 Instrucciones de transferencia
Tabla 13.6 Ejemplo de mscara (nivel de direccionamiento de palabra)

Palabra Valor Valor binario
hexadecimal 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Valor en el destino FFFF 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
antes de la
transferencia
Valor de origen 5555 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Mscara F0F0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
Valor en el destino 5F5F 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
despus de la
transferencia
Los valores constantes vlidos para la mscara son -32768 a 32767
(palabra) y -2,147,483,648 a 2,147,483,647 (palabra larga). La mscara se
muestra como un valor hexadecimal sin signo de 0000 0000 a FFFF FFFF.

Tabla 13.7 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin MVM

Modo de
direc- Nivel de
direccin
cionam.(2)
DLS - Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source
Mask
Destination

Despus que se ejecuta una instruccin MVM, se actualizan los bits de estado
palabra 0, bits 0-3 , en el archivo de estado del procesador (S2).

S:0/1 Overflow siempre se restablece
S:0/2 Bit cero se establece si el destino es cero, de lo contrario se restablece
S:0/3 Bit de signo se establece si el MSB del destino se establece, de lo contrario
se restablece

Captulo 14
Instrucciones de archivo
Las instrucciones de archivo realizan operaciones en datos de archivo.

CPW - Copy Word Copiar palabras de datos de una 14-4
ubicacin a otra
COP - Copy File Copiar un rango de datos desde una 14-4
ubicacin de archivo a otra
FLL - Fill File Cargar un archivo con una constante o 14-5
valor de programa desde una direccin de
elemento
BSL - Bit Shift Left Cargar y descargar datos en una matriz de 14-6
bits un bit a la vez
BSR - Bit Shift Right 14-8
FFL - First In, First Out (FIFO) Load Cargar palabras en un archivo y 14-10
descargarlas en el mismo orden (primero
FFU - First In, First Out (FIFO) en entrar, primero en salir) 14-13
Unload
LFL - Last In, First Out (LIFO) Load Cargar palabras en un archivo y 14-15
descargarlas en orden inverso (ltimo en
LFU - Last In, First Out (LIFO) entrar, primero en salir) 14-17
Unload
SWP - Swap Intercambiar el byte inferior con el byte 14-19
(solamente controladores superior en un nmero de palabras
MicroLogix 1200 y 1500 serie B y especificado
posteriores)

14-2 Instrucciones de archivo
CPW - Copy Word Tipo de instruccin: salida
Tabla 14.1 Tiempo de ejecucin de la instruccin CPW

CPW
CPW Controlador Cuando el rengln es:
Copy Word
Source #HSC:0.2 Verdadero Falso
Dest #N7:0 Solamente MicroLogix 1200 serie C y 18.3 s + 0.8 s/palabra 0.0 s
Length 1 posteriores
Solamente MicroLogix 1500 serie C y 15.8 s + 0.7 s/palabra 0.0 s
posteriores
La instruccin CPW copia palabras de datos, en orden ascendente, de una

ubicacin (origen) a otra (destino). Aunque es similar a la instruccin File
Copy (COP), la instruccin CPW permite diferentes parmetros de origen y de
destino. A continuacin se muestran algunos ejemplos:
entero a palabra larga
palabra larga a punto flotante (coma flotante)
palabra larga a entero
entero a archivo de funcin PTO
Cuando use la instruccin CPW, observe las siguientes restricciones:

La longitud de los datos transferidos no puede ser superior a 128 palabras.
Los archivos de funcin pueden usarse para el origen o el destino, pero no
para ambos.
Cuando se hace referencia a un archivo PLS o de funcin, el
direccionamiento debe especificarse en el nivel de subelemento.
Puede hacer referencia a un subelemento de bits de un archivo de funcin
que contenga una combinacin de bits de slo lectura y de lectura/
escritura.
No puede direccionar directamente la palabra alta de una palabra larga
como operando en la instruccin CPW.
Se genera un fallo mayor (003F) si la ejecucin de la instruccin sobrepasa
el espacio de la tabla de datos.
Se genera un fallo mayor (0044) si falla un intento de escritura al archivo
de funcin RTC. Esto slo ocurre cuando se intentan escribir datos no
vlidos al archivo de funcin RTC. Ejemplos de datos no vlidos:
establecer el da de la semana en cero o establecer la fecha en el 30 de
febrero.

Instrucciones de archivo 14-3
Los modos de direccionamiento y tipos de archivo se muestran en la tabla

siguiente:
CPW
Para obtener las definiciones de los trminos usados en esta tabla, vea Uso de descripciones de instrucciones, en la
pgina 4-2.
Modo de
direc- Nivel de
direccin
cionam.(1)
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
F(2)
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source
Destination
Length


COP - Copy File

COP
COP
Copy File Tabla 14.3 Tiempo de ejecucin de la instruccin COP
Source #N7:0
Dest #N7:1 Controlador Cuando el rengln es:
Length 1
Verdadero Falso
MicroLogix 1200 19.08 s + 0.8 s/palabra 0.0 s
La instruccin COP copia bloques de datos de una ubicacin a otra.

Tabla 14.4 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin COP
Modo de
direc- Nivel de
direccin
(2)
cionam.
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source
Destination
Length

Los tipos de archivo del origen y el destino deben ser iguales excepto bit (B) y
entero (N), que son intercambiables. La direccin determina la mxima
longitud del bloque que se va a copiar, tal como se muestra en la siguiente
tabla:
Tabla 14.5 Longitudes mximas de la instruccin COP

Tipo de datos del origen/destino Rango del operando Length
elemento de 1 palabra (por ejemplo, palabra) 1 a 128
elementos de 2 palabras (por ejemplo, palabra larga) 1 a 64
elementos de 3 palabras (por ejemplo, contador) 1 a 42
elementos de 42 palabras (por ejemplo, cadena) 1a3

FLL - Fill File

FLLFLL
Fill File Tabla 14.6 Tiempo de ejecucin de la instruccin FLL
Source N7:0
Dest #N7:1 Controlador Tamao de datos Cuando el rengln es:
Length 1
Verdadero Falso
MicroLogix 1200 palabra 14 + 0.6 s/palabra 0.0 s
palabra larga 15 + 1.2 s/palabra larga 0.0 s
MicroLogix 1500 palabra 12.1 + 0.43 s/palabra 0.0 s
palabra larga 12.3 + 0.8 s/palabra 0.0 s
larga
La instruccin FLL carga elementos de un archivo con un valor constante o de

direccin para una longitud dada. La siguiente figura muestra cmo se
manipulan los datos de la instruccin de archivo. La instruccin llena las
palabras de un archivo con un valor de origen. No usa bits de estado. Si
necesita un bit de habilitacin, programe una salida paralela que use una
direccin de almacenamiento.
Destino
Origen
Palabra en archivo
Esta instruccin usa los siguientes operandos:

Source: el operando Source (origen) es la direccin del valor o constante
usada para llenar el destino. El rango de datos para el origen es -32768 a
32767 (palabra) o -2,147,483,648 a 2,147,483,647 (palabra larga), o bien
cualquier valor de 32 bits IEEE-754.
NOTA Una constante no puede usarse como origen en un archivo

de temporizador (T), contador (C) o
control (R).
Destination: la direccin de destino donde se escriben los datos.

Length: el operando Length (longitud) contiene el nmero de elementos.
El rango de la longitud puede ser de 1 a 128 (palabra), 1 a 64 (palabra
larga) o 1 a 42 (elemento de 3 palabras tal como contador).
NOTA Los operandos Source y Destination deben ser del mismo

tipo de archivo, a menos que sean bit (B) y entero (N).


Tabla 14.7 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin FLL
Modo de
direc- Nivel de
(1) direccin
cionam.
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
F(2)
Bit
EII
ST
N
O
B
S
L
I
Source
Destination
Length

BHI, MMI, DATI, TPI, CS, IOS y DLS.
BSL - Bit Shift Left

BSL
BSL
Bit Shift Left EN Tabla 14.8 Tiempo de ejecucin de la instruccin BSL
File #B3:1
Control R6:0 DN Controlador Cuando el rengln es:
Bit Address B32:0/0
Length 1< Verdadero Falso
MicroLogix 1200 32 s + 1.3 s/palabra 1.3 s
La instruccin BSL carga datos en una matriz de bits, en una transicin de

rengln de falso a verdadero, un bit a la vez. Los datos son desplazados hacia la
izquierda a travs de la matriz, luego descargados, un bit a la vez. La siguiente
figura muestra la operacin de la instruccin BSL.
Bit de origen
I:22/12
El bloque de datos es
desplazado un bit a la vez,
desde el bit 16 hasta el bit 73.
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32
Matriz de 58 bits
63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 #B3:1
RESERVADO 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64
Bit de descarga
(R6:0/10)
Si desea desplazar ms de un bit por escn, debe crear un lazo en la aplicacin,

usando las instrucciones JMP, LBL y CTU.


File: el operando File (archivo) es la direccin de la matriz de bits que va a
manipularse.
Control: el operando Control es la direccin del elemento de control de
BSL. El elemento control consta de 3 palabras:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 EN(1) -- DN(2) -- ER(3) UL(4) no se usa
Palabra 1 Tamao de la matriz de bits (nmero de bits)
Palabra 2 no se usa
(1) EN - El bit de habilitacin se establece en una transicin de rengln de falso a verdadero e indica que la
instruccin est habilitada.
(2) DN - El bit de efectuado, cuando se establece, indica que la matriz de bits se ha desplazado una posicin.
(3) ER - El bit de error, cuando se establece, indica que la instruccin detect un error, tal como introduccin de un
nmero negativo para el operando Length o Source.
(4) UL - El bit de descarga es la salida de la instruccin. Evite usar el bit UL (descarga) cuando el bit ER (error) est
establecido.
Bit Address: el origen es la direccin del bit (Bit Address) que va a

transferirse a la matriz de bits en la primera (ms baja) posicin de bit.
Length: el operando Length contiene la longitud en bits de la matriz de
bits. El rango vlido para la longitud es 0 a 2048.

Tabla 14.9 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin BSL
Modo de
direc- Nivel de
direccin
cionam.(1)
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
File
Control (2)
Length
Source
(2) Archivo Control solamente. No vlido para temporizadores y contadores.

BHI, MMI, DATI, TPI, CS, IOS y DLS.

BSR - Bit Shift Right

BSR
BSR
Bit Shift Right EN Tabla 14.10 Tiempo de ejecucin de la instruccin BSR
File #B3:3
Control R6:0 DN Controlador Cuando el rengln es:
Bit Address I:0/15
MicroLogix 1200 32 s + 1.3 s/palabra 1.3 s
Si desea desplazar ms de un bit por escn, debe crear un lazo en la aplicacin,

usando las instrucciones JMP, LBL y CTU.
La instruccin BSR carga datos en una matriz de bits, en una transicin de
rengln de falso a verdadero, un bit a la vez. Los datos son desplazados hacia la
derecha a travs de la matriz, luego descargados, un bit a la vez. La siguiente
figura muestra la operacin de la instruccin BSR.
Bit de descarga
(R6:0/10)
47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32
63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 Matriz de 38
bits #B3:2
NO VLIDO 69 68 67 66 65 64
El bloque de datos es desplazado un bit

Bit de origen a la vez, desde el bit 69 hasta el bit 32.
I:23/06

File: el operando File (archivo) es la direccin de la matriz de bits que va a
manipularse.
Control: el operando Control es la direccin del elemento de control de
BSR. El elemento control consta de 3 palabras:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 EN(1) -- DN(2) -- ER(3) UL(4) no se usa
Palabra 1 Tamao de la matriz de bits (nmero de bits)
Palabra 2 no se usa
(2) DN - El bit de efectuado, cuando se establece, indica que la matriz de bits se ha desplazado una posicin.
(3) ER - El bit de error, cuando se establece, indica que la instruccin detect un error, tal como introduccin de un
nmero negativo para el operando Length o Source.
(4) UL - El bit de descarga es la salida de la instruccin. Evite usar el bit UL (descarga) cuando el bit ER (error) est
establecido.
Bit Address: el origen es la direccin del bit (Bit Address) que va a

transferirse a la matriz de bits en la ltima (ms alta) posicin de bit.
Length: el operando Length contiene la longitud en bits de la matriz de
bits. El rango para la longitud es 0 a 2048.


Tabla 14.11 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin BSR
Modo de
direc- Nivel de
(1) direccin
cionam.
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
EII
ST
N
O
B
S
F
L
I
File
Control (2)
Length
Source


FFL - First In, First Out (FIFO)

Load

FFL
FFL
FIFO Load EN Tabla 14.12 Tiempo de ejecucin de la instruccin FFL
Source N7:0
FIFO #N7:1 DN Controlador Tamao de datos Cuando el rengln es:
Control R6:0
Length 1< EM Verdadero Falso
Position 0<
En una transicin de rengln de falso a verdadero, la instruccin FFL carga

palabras o palabras largas en un archivo creado por el usuario llamado pila
FIFO. La contraparte de esta instruccin, FIFO unload (FFU), se empareja
con una instruccin FFL para retirar elementos de la pila FIFO. Los
parmetros de la instruccin se han programado en la pareja de instrucciones
FFL - FFU mostrada a continuacin.
FFL
FIFO LOAD (EN) Destino Posicin
Source N7:10 (DN)
FIFO #N7:12 N7:11 N7:12 0
(EM)
Control R6:0 N7:13 1
Length 34
Position 9 La instruccin FFU N7:14 2
descarga datos de la 3
FFU pila #N7:12 en la
FIFO UNLOAD (EU) 4
FIFO #N7:12 (DN) posicin 0, N7:12
Dest N7:11
5 34 palabras se han
(EM)
Control R6:0 6 asignado para la pila
Length 34 FIFO comenzando en
Position 9 7
N7:12, terminando en
Pareja de instrucciones FFL y FFU N7:45
Origen 8
N7:10 9
La instruccin FFL
carga datos en la
pila #N7:12 en la N7:45 33
siguiente posicin
disponible, 9 en este
caso.
Carga y descarga de la pila #N7:12


Source: el operando Source (origen) es una constante o direccin del valor
usado para llenar la posicin actualmente disponible en la pila FIFO. El
nivel de direccin del origen debe coincidir con la pila FIFO. Si FIFO es
un archivo de tamao de palabra, el origen debe ser una constante o valor
de palabra. Si FIFO es un archivo de tamao de palabra larga, el origen
debe ser una constante o valor de palabra larga. El rango de datos para el
origen es de -32768 a 32767 (palabra) o de -2,147,483,648 a 2,147,483,647
(palabra larga).
FIFO: el operando FIFO es la direccin inicial de la pila.
Control: es una direccin de archivo de control. Los bits de estado, la
longitud de la pila y el valor de posicin se almacenan en este elemento. El
elemento control consta de 3 palabras:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 EN (1) -- DN (2) EM(3) no se usa
Palabra 1 Length: nmero mximo de palabras o palabras largas en la pila.
Palabra 2 Position: la siguiente ubicacin disponible donde la instruccin carga datos.
(2) DN - Bit de efectuado, cuando se establece, indica que la pila est llena.
(3) EM - Bit de vaco, cuando se establece, indica que FIFO est vaco.
Length: el operando Length (longitud) contiene el nmero de elementos

en la pila FIFO para recibir el valor o constante encontrado en el origen.
El rango de longitud de la pila puede ser de 1 a 128 (palabra) o de 1 a 64
(palabra larga). La posicin se incrementa despus de cada carga.
Position: es la posicin actual a la cual se apunta en la pila FIFO.
Determina la siguiente ubicacin en la pila para recibir el valor o constante
encontrado en el origen. Position (posicin) es un componente del registro
de control. El rango de posicin puede ser de 0 a 127 (palabra) o de 0 a 63
(palabra larga).


Tabla 14.13 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin FFL
Modo de
direcc- Nivel de
(1) direccin
ionam.
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
EII
ST
N
O
B
S
L
I
Source
FIFO
Control (2)
Length
Position
(2) Archivo Control solamente. No vlido para temporizadores o contadores.


FFU - First In, First Out

(FIFO) Unload

FFU
FFU
FIFO Unload EU Tabla 14.14 Tiempo de ejecucin de la instruccin FFU
FIFO #N7:0
Dest N7:1 DN Controlador Tamao de Cuando el rengln es:
Control R6:0
Length 1< EM datos Verdadero Falso
Position 0<
MicroLogix 1200 palabra 33 s + 0.8 s/palabra 10.4 s
palabra larga 36 s + 1.5 s/palabra larga 10.4 s
MicroLogix 1500 palabra 27.7 s + 0.65 s/palabra 9.7 s
palabra larga 29.4 s + 1.25 s/palabra 9.7 s
larga
En una transicin de rengln de falso a verdadero, la instruccin FFU descarga

palabras o palabras largas de un archivo creado por el usuario llamado pila
FIFO. Los datos se descargan usando el orden primero en entrar, primero en
salir. Cuando concluye la descarga, los datos en la pila se desplazan un
elemento hacia arriba de la pila y el ltimo elemento desaparece. Los
FFL - FFU mostrada a continuacin.
FFL
FIFO LOAD (EN) Destino Posicin
Source N7:10 (DN)
FIFO #N7:12 N7:11 N7:12 0
(EM)
Length 34
Position 9 La instruccin FFU N7:14 2
FFU pila #N7:12 en la
FIFO UNLOAD (EU) 4
FIFO #N7:12 (DN) posicin 0, N7:12
Dest N7:11
(EM)
Position 9 7
Pareja de instrucciones FFL y FFU N7:45
Origen 8
N7:10 9
La instruccin FFL
carga datos en la
pila #N7:12 en la N7:45 33
siguiente posicin
caso.


FIFO: el operando FIFO es la direccin inicial de la pila.
Destination: el operando Destination (destino) es una direccin de palabra o
palabra larga que almacena el valor que sale de la pila FIFO. La instruccin
FFU descarga este valor de la primera ubicacin de la pila FIFO y lo coloca
en la direccin de destino. El nivel de direccin del destino debe coincidir con
la pila FIFO. Si FIFO es un archivo de tamao de palabra, el destino debe ser
un archivo de tamao de palabra. Si FIFO es un archivo de tamao de
palabra larga, el destino debe ser un archivo de tamao de palabra larga.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 -- EU (1)
DN (2)
EM (3) no se usa
Palabra 2 Position: la siguiente ubicacin disponible donde la instruccin descarga datos.
(1) EU - El bit de habilitacin de descarga se establece en una transicin de rengln de falso a verdadero e indica
que la instruccin est habilitada.
(3) EM - Bit de vaco, cuando se establece, indica que FIFO est vaco.

en la pila FIFO. El rango de longitud de la pila puede ser de 1 a 128
(palabra) o de 1 a 64 (palabra larga).
Position: la posicin es un componente del registro de control. El rango
de posicin puede ser de 0 a 127 (palabra) o de 0 a 63 (palabra larga). La
posicin se decrementa despus de cada descarga. Los datos se descargan
en la posicin cero.
Tabla 14.15 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin FFU
Modo de Nivel de
direccionam.(1) direccin
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
FIFO
Destination
Control (2)
Length
Position
IMPORTANTE No se puede usar direccionamiento indirecto con los archivos S, ST, MG, PD, RTC, HSC, PTO,
PWM, STI, EII, BHI, MMI, DAT, TPI, CS, IOS y DLS.

LFL - Last In, First Out (LIFO)

Load

LFLLFL
LIFO Load EN Tabla 14.16 Tiempo de ejecucin de la instruccin LFL
Source N7:0
LIFO #N7:1 DN Controlador Tamao de datos Cuando el rengln es:
Control R6:0
Position 0<
En una transicin de rengln de falso a verdadero, la instruccin LFL carga

palabras o palabras largas en un archivo creado por el usuario llamado pila
LIFO. La contraparte de esta instruccin, LIFO unload (LFU), se empareja
con una instruccin LFL dada para retirar elementos de la pila LIFO. Los
LFL - LFU mostrada a continuacin.
LFL
LIFO LOAD (EN) Destino Posicin
Source N7:10 (DN)
LIFO #N7:12 N7:11 N7:12 0
(EM)
Length 34
Position 9 La instruccin LFU N7:14 2
LFU pila #N7:12 en la
LIFO UNLOAD (EU) 4
LIFO #N7:12 (DN) posicin 0, N7:12
Dest N7:11
(EM)
Position 9 7
Pareja de instrucciones LFL y LFU N7:45
Origen 8
N7:10 9
La instruccin LFL
carga datos en la
pila #N7:12 en la N7:45 33
siguiente posicin
caso.

usado para llenar la posicin actualmente disponible en la pila LIFO. El
tamao de datos del origen debe coincidir con la pila LIFO. Si LIFO es un
archivo de tamao de palabra, el origen debe ser una constante o valor de
palabra. Si LIFO es un archivo de tamao de palabra larga, el origen debe ser
una constante o valor de palabra larga. El rango de datos para el origen es de
-32768 a 32767 (palabra) o de -2,147,483,648 a 2,147,483,647 (palabra larga).

LIFO: el operando LIFO es la direccin inicial de la pila.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 EN(1) -- DN (2)
EM(3) no se usa
Palabra 2 Position: la siguiente ubicacin disponible donde la instruccin carga datos.
(3) EM - Bit de vaco, cuando se establece, indica que LIFO est vaco.

en la pila FIFO para recibir el valor o constante encontrado en el origen.
El rango de longitud de la pila puede ser de 1 a 128 (palabra) o de 1 a 64
(palabra larga). La posicin se incrementa despus de cada carga.
Position: es la posicin actual a la cual se apunta en la pila LIFO.
Determina la siguiente ubicacin en la pila para recibir el valor o constante
encontrado en el origen. Position (posicin) es un componente del registro
de control. El rango de posicin puede ser de 0 a 127 (palabra) o de 0 a 63
(palabra larga).
Tabla 14.17 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin LFL
Modo de
direc- Nivel de
direccin
cionam.(1)
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
EII
ST
N
O
B
S
L
I
Source
LIFO
Control (2)
Length
Position


LFU - Last In, First Out (LIFO)

Unload

LFU
LFU
LIFO Unload EU Tabla 14.18 Tiempo de ejecucin de la instruccin LFU
LIFO #N7:0
Dest N7:1 DN Controlador Tamao de datos Cuando el rengln es:
Control R6:0
Position 0<
En una transicin de rengln de falso a verdadero, la instruccin LFU descarga

palabras o palabras largas de un archivo creado por el usuario llamado pila
LIFO. Los datos se descargan usando el orden ltimo en entrar, primero en
salir. Los parmetros de la instruccin se han programado en la pareja de
instrucciones LFL - LFU mostrada a continuacin.
LFL
LIFO LOAD (EN) Destino Posicin
Source N7:10 (DN)
LIFO #N7:12 N7:11 N7:12 0
(EM)
Length 34
Position 9 La instruccin LFU N7:14 2
LFU pila #N7:12 en la
LIFO UNLOAD (EU) 4
LIFO #N7:12 (DN) posicin 0, N7:12
Dest N7:11
(EM)
Position 9 7
Pareja de instrucciones LFL y LFU N7:45
Origen 8
N7:10 9
La instruccin LFL
carga datos en la
pila #N7:12 en la N7:45 33
siguiente posicin
caso.


LIFO: el operando LIFO es la direccin inicial de la pila.
Destination: el operando Destination (destino) es una direccin de palabra o
palabra larga que almacena el valor que sale de la pila LIFO. La instruccin
LFU descarga este valor de la ltima ubicacin de la pila LIFO y lo coloca en
la direccin de destino. El nivel de direccin del destino debe coincidir con
la pila LIFO. Si LIFO es un archivo de tamao de palabra, el destino debe
ser un archivo de tamao de palabra. Si LIFO es un archivo de tamao de
palabra larga, el destino debe ser un archivo de tamao de palabra larga.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 -- EU (1)
DN (2)
EM (3) no se usa
Palabra 1 Length: nmero mximo de palabras o palabras dobles en la pila.
Palabra 2 Position: la siguiente ubicacin disponible donde la instruccin descarga datos.
(1) EU - El bit de habilitacin de descarga se establece en una transicin de rengln de falso a verdadero e indica
que la instruccin est habilitada.
(3) EM - Bit de vaco, cuando se establece, indica que LIFO est vaco.

en la pila LIFO. El rango de longitud de la pila puede ser de 1 a 128
(palabra) o de 1 a 64 (palabra larga).
Position: esta es la siguiente posicin en la pila LIFO donde se descargan
los datos. Position (posicin) es un componente del registro de control. El
rango de posicin puede ser de 0 a 127 (palabra) o de 0 a 63 (palabra
larga). La posicin se decrementa despus de cada descarga.
Tabla 14.19 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin LFU
Modo de
direc- Nivel de
(1) direccin
cionam.
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
EII
ST
N
O
B
S
L
I
LIFO
Destination
Control (2)
Length
Position


SWP - Swap

SWP
SWP
Swap Tabla 14.20 Tiempo de ejecucin de la instruccin SWP
Source #ST10:1.DATA[0]
Length 13 Controlador Cuando el rengln es:
Verdadero Falso
MicroLogix 1200 Serie B y 13.7 s + 2.2 s/palabra 0.0 s
posteriores cambiada
MicroLogix 1500 Serie B y 11.7 s + 1.8 s/palabra 0.0 s
posteriores cambiada
Use la instruccin SWP para intercambiar los bytes bajo y alto de un nmero
especificado de palabras en un archivo de bits, enteros o cadenas. La
instruccin SWP tiene 2 operandos:
Source es la direccin de palabra que contiene las palabras que van a ser
intercambiadas.
Length es el nmero de palabras que van a intercambiarse,
independientemente del tipo de archivo. La direccin est limitada a
constantes de enteros. Para tipos de archivo bit y entero, el rango de
longitud es de 1 a 128. Para el tipo de archivo cadena, el rango de longitud
es de 1 a 41. Observe que esta instruccin est restringida a un nico
elemento de cadena y no puede cruzar un lmite de elemento de cadena.

Tabla 14.21 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin SWP
Modo de
direc- Nivel de
(1) direccin
cionam.
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source
Length

Ejemplo:
SWP
SWP Valor de Source antes de la ejecucin de la instruccin SWP:
Swap abcdefghijklmnopqrstuvwxyzabcdefg
Source #ST10:1.DATA[0]
Length 13 Valor de Source antes de la ejecucin de la instruccin
SWP:b a d c f e h g j i l k n m p o r q t s v u x w z y a b c d e f g
Los caracteres subrayados muestran las 13 palabras donde el byte bajo fue
intercambiado con el byte alto.


Captulo 15
Instrucciones de secuenciador
Las instrucciones de secuenciador se usan para controlar mquinas o procesos

de ensamblaje automtico que tienen una operacin constante y repetible.
Estos generalmente son accionados en base a tiempo o evento.

SQC - Sequencer Compare Comparar datos de 16 bits con datos 15-2
almacenados
SQO - Sequencer Output Transferir datos de 16 bits a direcciones de 15-5
palabra
SQL - Sequencer Load Cargar datos de 16 bits a un archivo 15-8
Use la instruccin Sequencer Compare para detectar cundo ha concluido un

paso; use la instruccin Sequencer Output para establecer las condiciones de
salida para cada paso. Use la instruccin Sequencer Load para cargar datos al
archivo de secuenciador.
La principal ventaja de las instrucciones de secuenciador es que conservan la

memoria del programa. Estas instrucciones monitorean y controlan 16
(palabra) o 32 (palabra larga) salidas discretas a la vez en un solo rengln.
Se puede usar archivos de bits enteros o enteros dobles con las instrucciones
de secuenciador.

15-2 Instrucciones de secuenciador
SQC- Sequencer Compare

SQC
SQC Tabla 15.1 Tiempo de ejecucin de la instruccin SQC
Sequencer Compare EN
File #B3:0 Controlador Tamao de datos Cuando el rengln es:
Mask N7:0 DN
Source I:0.0 Verdadero Falso
Control R6:0 FD
Length 1< MicroLogix 1200 palabra 23.5 s 7.1 s
Position 0< palabra larga 26.3 s 7.1 s
En una transicin de rengln de falso a verdadero, la instruccin SQC se usa

para comparar palabras, o palabras largas, de origen enmascaradas, con el valor
enmascarado en una direccin de referencia (el archivo de secuenciador) para
control de operaciones de mquinas secuenciales.
Cuando el estado de todos los bits no enmascarados en la palabra de origen es

igual a los de la palabra de referencia correspondiente, la instruccin establece
el bit de encontrado (FD) en la palabra de control. De lo contrario el bit de
encontrado (FD) se restablece.
Los bits enmascaran datos cuando se restablecen (0) y pasan datos cuando se
establecen (1).
La mscara puede ser fija o variable. Si usted introduce un cdigo hexadecimal,

es fija. Si introduce una direccin de elemento o una direccin de archivo
(directa o indirecta) para cambiar la mscara con cada paso, es variable.
Cuando el rengln cambia de falso a verdadero, la instruccin incrementa al

siguiente paso (palabra) en el archivo de secuenciador. Los datos almacenados
all se transfieren a travs de una mscara y se comparan con el origen para
determinar la igualdad. Mientras el rengln permanece verdadero, el origen se
compara con los datos de referencia para cada escn. Si son iguales, se
establece el bit FD en el contador de control SQC.
Las aplicaciones de la instruccin SQC incluyen diagnsticos de mquina.

Instrucciones de secuenciador 15-3
La siguiente figura explica cmo funciona la instruccin SQC.
SQC
SQC
Sequencer Compare EN
File #B10:11
Mask FFF0 DN
Source I:3.0
Control R6:21 FD
Length 4<
Position 2<
Palabra de entrada I:3.0

0010 0100 1001 1101
Valor de mscara FFF0

1111 1111 1111 0000
Archivo de ref. de
secuenciador #B10:11
palabra Paso
B10:11 0
B10:12 1
B10:13 0010 0100 1001 0000 2
B10:14 3
B10:15 4
El bit FD SQC se establece cuando la instruccin detecta que una palabra de

entrada coincide (a travs de la mscara) con su palabra de referencia
correspondiente.
El bit FD R6:21/FD se establece en el ejemplo, puesto que la palabra de

entrada coincide con el valor de referencia de secuenciador que usa el valor de
mscara.


File: ste es el archivo de referencia de secuenciador. Su contenido, basado
en elemento por elemento, est enmascarado y se compara con el valor
enmascarado almacenado en el origen.
NOTA Si el tipo de archivo es palabra, entonces la mscara y el

origen deben ser palabras. Si el tipo de archivo es palabra
larga, la mscara y el origen deben ser palabras largas.
Mask: el operando Mask (mscara) contiene la constante, palabra o archivo

de mscara que se aplica al archivo y al origen. Cuando los bits de mscara
se establecen en 1, se permite el paso de los datos para fines de
comparacin. Cuando los bits de mscara se restablecen en 0, los datos se
enmascaran (no pasan para fines de comparacin). El rango de datos
inmediatos para la mscara es 0 a 0xFFFF 0 a 0xFFFFFFFF.
.
NOTA Si la mscara es directa o indirecta, la posicin selecciona la

ubicacin en el archivo especificado.
Source: ste es el valor que se compara con el archivo.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 EN(1) -- DN(2) -- ER(3) no se usa FD(4) no se usa
Palabra 1 Length: la longitud contiene el nmero de pasos en el archivo de referencia de
secuenciador.
Palabra 2 Position: la posicin actual en la secuencia
(1) EN - El bit de habilitacin es establecido por una transicin de rengln de falso a verdadero e indica que la
(2) DN - El bit de efectuado se establece despus que la instruccin ha realizado una operacin en la ltima
palabra en el archivo de secuenciador. Se restablece en la siguiente transicin de falso a verdadero despus
que el rengln se hace falso.
(3) ER - El bit de error se establece cuando el controlador detecta un valor de posicin negativo, o un valor de
longitud negativo o de cero. Cuando el bit ER se establece, el bit de error menor (S2:5/2) tambin se establece.
(4) FD - E bit de encontrado se establece cuando el estado de todos los bits no enmascarados en la direccin de
origen es igual a los de la palabra en el archivo de referencia de secuenciador. Este bit se evala cada vez que
la instruccin SQC es evaluada mientras el rengln es verdadero.
Length: el operando Length (longitud) contiene el nmero de pasos en el

archivo de secuenciador (as como mscara y/u origen si stos son tipos
de datos de archivo). La longitud del secuenciador puede ser de 1 a 256.
Position: es la posicin o paso actual en el archivo de secuenciador (as
como mscara y/u origen si stos son tipos de datos de archivo).
Determina la siguiente ubicacin en la pila para recibir el dato de
comparacin actual. La posicin es un componente del registro de control.
El rango de posicin puede ser de 0 a 255 palabras y de 0 a 127 palabras
largas. La posicin se incrementa en cada transicin de falso a verdadero.


Tabla 15.2 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin SQC

Modo de
direc- Nivel de
(1) direccin
cionam.
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
EII
ST
N
O
B
S
L
I
File
Mask
Source
Control (2)
Length
Position
(2) Archivo Control solamente.

SQO- Sequencer Output

SQO
SQO
Sequencer Output EN Tabla 15.3 Tiempo de ejecucin de la instruccin SQO
File #B3:0
Mask N7:0 DN Controlador Tamao de datos Cuando el rengln es:
Dest N7:1
Control R6:0 Verdadero Falso
Length 1<
Position 0< MicroLogix 1200 palabra 23.2 s 7.1 s
En una transicin de rengln de falso a verdadero, la instruccin SQO

transfiere al destino palabras o palabras largas de referencia de origen
enmascaradas, para el control de operaciones de mquinas secuenciales.
Cuando el rengln cambia de falso a verdadero, la instruccin incrementa al
siguiente paso (palabra) en el archivo de secuenciador. Los datos all
almacenados se transfieren, a travs de una mscara, a la direccin de destino
especificada en la instruccin. Los datos se escriben a la palabra de destino
cada vez que se ejecuta la instruccin.
El bit de efectuado se establece cuando se transfiere la ltima palabra del

archivo de secuenciador. En la siguiente transicin de rengln de falso a
verdadero, la instruccin restablece la posicin al paso uno.

Si la posicin es igual a cero al inicio, cuando usted cambia el controlador del

modo de programacin al modo de marcha, la operacin de la instruccin
depende de si el rengln es verdadero o falso en el primer escn.
Si el rengln es verdadero, la instruccin transfiere el valor en el paso cero.
Si el rengln es falso, la instruccin espera que se realice la primera
transicin de rengln de falso a verdadero y transfiere el valor en el paso
uno.
Los bits enmascaran datos cuando se restablecen (0) y pasan datos cuando se
establecen (1). La instruccin no cambiar el valor en la palabra de destino a
menos que usted establezca bits de mscara.
La mscara puede ser fija o variable. Si usted introduce un cdigo hexadecimal,

es fija. Si introduce una direccin de elemento o una direccin de archivo
(directa o indirecta) para cambiar la mscara con cada paso, es variable.
La siguiente figura indica cmo funciona la instruccin SQO.
SQO
SQO
Sequencer Output EN
File #B10:1
Mask 0F0F DN
Dest O14:0
Control R6:20
Length 4<
Position 2<
Destino O:14.0 Salidas externas (O:14)

en el paso 2
15 87 0 00
0000 0101 0000 1010 01 Activado
02
Valor de mscara 0F0F 03 Activado
15 87 0 04
0000 1111 0000 1111 05
06
Archivo de salida de 07
secuenciador #B10:1
Palabra Paso 08 Activado
B10:1 0000 0000 0000 0000 0 09
B10:2 1010 0010 1111 0101 1 10 Activado
B10:3 1111 0101 0100 1010 2 Paso actual 11
B10:4 0101 0101 0101 0101 3 12
B10:5 0000 1111 0000 1111 4 13
14
15


File: ste es el archivo de referencia de secuenciador. Su contenido, basado
en elemento por elemento, est enmascarado y se almacena en el destino.

Mask: el operando Mask (mscara) contiene el valor de la mscara. Cuando

los bits de mscara se establecen en 1, se permite el paso de los datos al
destino. Cuando los bits de mscara se restablecen en 0, los datos se
enmascaran (no pasan al destino). El rango de datos inmediatos para la
mscara es 0 a 0xFFFF (palabra) 0 a 0xFFFFFFFF (palabra larga).
NOTA Si la mscara es directa o indirecta, la posicin selecciona la

ubicacin en el archivo especificado.
Destination: el operando Destination (destino) es la ubicacin o archivo de

secuenciador.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 EN (1) -- DN (2) -- ER (3) no se usa FD no se usa
Palabra 1 Length: la longitud contiene el ndice del ltimo elemento en el archivo de
referencia de secuenciador.

archivo de secuenciador (as como mscara o destino si stos son tipos de
datos de archivo). La longitud del secuenciador puede ser de 1 a 256.
Position: es la posicin o paso actual en el archivo de secuenciador (as
como mscara y/o destino si stos son tipos de datos de archivo).
Determina la siguiente ubicacin en la pila a ser enmascarada y transferida
al destino. La posicin es un componente del registro de control. El rango
de la posicin es de 0 a 255. La posicin se incrementa en cada transicin
de falso a verdadero.


Tabla 15.4 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin SQO

Modo de
direc- Nivel de
(1) direccin
cionam.
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
EII
ST
N
O
B
S
L
I
File(2)
Mask(2)
Destination(2)
Control (3)
Length
Position
(2) Tambin se aplica direccionamiento directo e indirecto de archivo.

SQL - Sequencer Load

SQL
SQL
Sequencer Load EN Tabla 15.5 Tiempo de ejecucin de la instruccin SQL
File #N7:0
Source I:0.0 DN Controlador Tamao de datos Cuando el rengln es:
Control R6:0
Position 0<

Ante una transicin de rengln de falso a verdadero, la instruccin SQL carga

palabras o palabras largas a un archivo de secuenciador en cada paso de una
operacin de secuenciador. Esta instruccin usa los siguientes operandos:
File: ste es el archivo de referencia de secuenciador. Su contenido es
recibido basado en elemento por elemento desde el origen.


usado para llenar la posicin actualmente disponible en el archivo
secuenciador. El nivel de direccin del origen debe coincidir con el archivo
secuenciador. Si el archivo es de tipo palabra, entonces el origen debe ser
de tipo palabra. Si el archivo es de tipo palabra larga, entonces el origen
debe ser de tipo palabra larga. El rango de datos para el origen es de
-32768 a 32767 (palabra) o de -2,147,483,648 a 2,147,483,647 (palabra
larga).
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 EN (1) -- DN (2) -- ER (3) no se usa FD no se usa
Palabra 1 Length: la longitud contiene el ndice del ltimo elemento en el archivo de
referencia de secuenciador.

archivo de secuenciador (sta es tambin la longitud del origen si ste es
del tipo de datos de archivo). La longitud del secuenciador puede ser de 1
a 256.
Position - Es la posicin o paso actual en el archivo de secuenciador (as
como en el origen si ste es del tipo de datos de archivo). Determina la
siguiente ubicacin en la pila para recibir el valor o constante encontrado
en el origen. La posicin es un componente del registro de control. El
rango de la posicin es de 0 a 255.


Tabla 15.6 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin SQL

Modo de
direc- Nivel de
(1) direccin
cionam.
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
EII
ST
N
O
B
S
L
I
File(2)
Source(2)
Control (3)
Length
Position
(2) Tambin se aplica direccionamiento directo e indirecto de archivo.


Captulo 16
Instrucciones para el control del programa
Use estas instrucciones para cambiar el orden en el cual el procesador escanea

un programa de lgica de escalera. Normalmente estas instrucciones se usan
para minimizar el tiempo de escn, crear un programa ms eficiente y
solucionar problemas de un programa de lgica de escalera.

JMP - Jump to Label Saltar hacia adelante/hacia atrs a una 16-1
instruccin Label correspondiente
LBL - Label 16-2
JSR - Jump to Subroutine Saltar a una subrutina designada y regresar 16-2
SBR - Subroutine Label 16-3
RET - Return from Subroutine 16-3
SUS - Suspend Depurar y diagnosticar el programa de 16-4
usuario
TND - Temporary End Cancelar el escn de lgica de escalera 16-4
actual
END - Program End Terminar una programa o subrutina 16-5
MCR - Master Control Reset Habilitar o inhibir una zona de control 16-5
maestro en el programa de lgica de escalera
JMP - Jump to Label

Q2:0
JMP Tabla 16.1 Tiempo de ejecucin de la instruccin JMP
Verdadero Falso
MicroLogix 1200 0.0 s
MicroLogix 1500 0.0 s
La instruccin JMP causa que el controlador cambie el orden de ejecucin de

la lgica de escalera. Los saltos hacen que la ejecucin del programa vaya al
rengln marcado como LBL nmero de etiqueta. Los saltos pueden ser hacia
adelante o hacia atrs en la lgica de escalera dentro del mismo archivo de
programa. Mltiples instrucciones JMP pueden causar que la ejecucin
proceda a la misma etiqueta.
El rango de datos inmediato para la etiqueta es de 0 a 999. La etiqueta es local

a un archivo de programa.

16-2 Instrucciones para el control del programa
LBL - Label

Q2:0
LBL Tabla 16.2 Tiempo de ejecucin de la instruccin LBL
Verdadero Falso
La instruccin LBL se usa junto con una instruccin de salto (JMP) para
cambiar el orden de la ejecucin de la lgica de escalera. Los saltos hacen que
la ejecucin del programa vaya al rengln marcado como LBL nmero de
etiqueta.
El rango de datos inmediato para la etiqueta es de 0 a 999. La etiqueta es local

a un archivo de programa.
JSR - Jump to Subroutine

JSR
JSR
Jump To Subroutine Tabla 16.3 Tiempo de ejecucin de la instruccin JSR
SBR File Number U:255
Verdadero Falso
La instruccin JSR hace que el controlador comience a ejecutar un archivo de

subrutina separado dentro de un programa de lgica de escalera. JSR traslada
la ejecucin del programa a la subrutina designada (SBR nmero de archivo).
Despus de ejecutar la SBR, el control procede a la instruccin siguiente a la
instruccin JSR.
El rango de datos inmediatos para el archivo JSR es 3 a 255.

Instrucciones para el control del programa 16-3
SBR - Subroutine Label

SBR
SBR
Subroutine Tabla 16.4 Tiempo de ejecucin de la instruccin SBR
Verdadero Falso
La instruccin SBR es una etiqueta no usada por el procesador. Es para fines

de identificacin de la subrutina de usuario como primer rengln para esa
subrutina. Esta instruccin es la primera instruccin en un rengln y siempre
se evala como verdadera.
RET - Return from

Subroutine

RET
RET
Return Tabla 16.5 Tiempo de ejecucin de la instruccin RET
Verdadero Falso
La instruccin RET marca el fin de la ejecucin de la subrutina o el fin del

archivo de subrutina. Causa que el controlador contine la ejecucin en la
instruccin siguiente a la instruccin JSR, interrupcin de usuario o rutina de
fallo de usuario que caus la ejecucin de esta subrutina.

SUS - Suspend

SUS
SUS
Suspend
Suspend ID 1
La instruccin SUS se usa para capturar e identificar condiciones especficas
para depurar el programa y solucionar problemas del sistema. Esta instruccin
hace que el procesador entre en el modo inactivo de suspensin, causando que
todas las salidas se desactiven. El ID de suspensin y el archivo de suspensin
(nmero de archivo de programa o nmero de archivo de subrutina que
identifica dnde reside la instruccin Suspend) se colocan en el archivo de
estado (S:7 y S:8).
El rango de datos inmediatos para el ID de suspensin es de -32768 a 32767.
TND - Temporary End

TND
Tabla 16.6 Tiempo de ejecucin de la instruccin TND
Verdadero Falso
La instruccin TND se usa para indicar un fin prematuro de la ejecucin del

programa de lgica de escalera.La instruccin TND no puede ejecutarse desde
una subrutina STI, subrutina HSC, subrutina Ell o una subrutina de fallo de
usuario.Esta instruccin puede aparecer ms de una vez en un programa de
lgica de escalera.
En un rengln verdadero, la instruccin TND hace que el procesador deje de

escanear el resto del archivo del programa. Adems, esta instruccin realiza el
escn de salidas, el escn de entradas y los aspectos de mantenimiento interno
del ciclo de escn del procesador antes de continuar el escn en el rengln 0 del
programa principal (archivo 2). Si esta instruccin se ejecuta en una subrutina
anidada, termina la ejecucin de todas las subrutinas anidadas.

Instrucciones para el control del programa 16-5
END - Program End

END
La instruccin END debe aparecer al final de cada programa de lgica de
escalera. En el caso del archivo de programa principal (archivo 2), esta
instruccin finaliza el escn del programa. En el caso de un archivo de
subrutina, interrupcin o de fallo de usuario, la instruccin END causa un
retorno desde la subrutina.
MCR - Master Control Reset

MCR
Tabla 16.7 Tiempo de ejecucin de las instrucciones MCR
Controlador Instruccin Cuando el rengln es:
Verdadero Falso
MicroLogix 1200 MCR Start 1.2 s 1.2 s
MCR End 1.6 s 1.6 s
MicroLogix 1500 MCR Start 0.8 s 0.8 s
MCR End 1.0 s 1.0 s
La instruccin MCR funciona en parejas para controlar la lgica de escalera

que se encuentra entre dichas parejas. Los renglones dentro de la zona MCR se
escanean, pero el tiempo de escn se reduce debido al estado falso de las
salidas no retentivas. Las salidas no retentivas se restablecen cuando el rengln
se hace falso.
Esta instruccin define los lmites de una zona MCR. Una zona MCR es el
conjunto de instrucciones de lgica de escalera limitadas por una pareja de
instrucciones MCR. El comienzo de una zona MCR se define como el rengln
que contiene una instruccin MCR precedida por lgica condicional. El fin de
una zona MCR se define como el primer rengln que contiene slo una
instruccin MCR seguida del comienzo de un rengln de zona MCR como se
I:1
0030 MCR
0
0031
Lgica de escalera dentro de zona
MCR
0032
0033 MCR

Mientras el estado de rengln de la primera instruccin MCR es verdadero, la

ejecucin procede como si la zona no estuviera presente. Cuando el estado de
rengln de la primera instruccin MCR es falso, la lgica de escalera dentro de
la zona MCR se ejecuta como si el rengln fuera falso.Todas las salidas no
retentivas dentro de la zona MCR se restablecen.
Las zonas MCR permiten habilitar o inhibir segmentos del programa, para
aplicaciones de recetas por ejemplo.
Cuando programe instrucciones MCR, recuerde que:

Debe finalizar la zona con una instruccin MCR sin condiciones.
No puede anidar una zona MCR dentro de otra.
No salte a una zona MCR. Si la zona es falsa, saltar a sta activa la zona.
NOTA La instruccin MCR no reemplaza a un rel de control

maestro cableado que proporciona la capacidad de paro de
emergencia. Debe instalar un rel de control maestro
cableado para proporcionar interrupcin de emergencia de
la alimentacin elctrica a las E/S.
ATENCIN Si inicia instrucciones tales como los temporizadores o

contadores en una zona MCR, se detiene la operacin de la
instruccin cuando la zona se inhabilita. Vuelva a programar
! las operaciones crticas fuera de la zona si es necesario.

Captulo 17
Instrucciones de entrada y salida
Las instrucciones de entrada y salida permiten actualizar datos selectivamente

sin esperar los escanes de la entrada y salida.

IIM - Immediate Input with Mask Actualizar datos antes del escn de entrada 17-1
normal.
IOM - Immediate Output with Actualizar salidas antes del escn de salida 17-3
Mask normal.
REF - I/O Refresh Interrumpir el escn del programa para 17-4
ejecutar el escn de escn de E/S (salidas de
escritura, comunicaciones de servicio,
entradas de lectura)
IIM - Immediate Input with

Mask

IIM
IIM
Immediate Input w/Mask
NOTA Esta instruccin se usa para E/S incorporadas solamente.
Slot I:0.0
Mask N7:0 No est diseada para usarse con E/S de expansin.
Length 1
Tabla 17.1 Tiempo de ejecucin de la instruccin IIM

Verdadero Falso

17-2 Instrucciones de entrada y salida
La instruccin IIM permite actualizar selectivamente datos de entrada sin

esperar el escn de entrada automtico. Esta instruccin usa los siguientes
operandos:
Slot: este operando define la ubicacin de donde se obtienen los datos
para actualizar el archivo de entrada. La ubicacin especifica el nmero de
ranura y la palabra de donde se van a obtener los datos. Por ejemplo, si
ranura = I:0, los datos de entrada de la ranura 0, comenzando en la palabra
0, son enmascarados y colocados en el archivo de datos de entrada I:0
comenzando en la palabra 0 para la longitud especificada. Si ranura = I0.1,
se usa la palabra 1 de la ranura 0, y as sucesivamente.
IMPORTANTE La ranura 0 es el nico nmero de ranura vlido que puede

usarse con esta instruccin. IIM no puede usarse con E/S de
expansin.
Mask: la mscara es una direccin de registro o constante hexadecimal

que contiene el valor de mscara que se va a aplicar a la ranura. Si una
posicin de bit dada en la mscara es 1, el dato de bit correspondiente
de la ranura se pasa al archivo de datos de entrada. Un 0 prohbe que el
dato de bit correspondiente en la ranura se pase al archivo de datos de
entrada. El rango del valor de mscara puede ser de 0 a 0xFFFF.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Entrada real Palabra de entrada
Mscara 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
Archivo de Los datos no se actualizan Se actualizan para coincidir con la
datos de palabra de entrada
entrada
Length: indica el nmero de palabras enmascaradas que se van a
transferir al archivo de datos de entrada.

Tabla 17.2 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin IIM

Modo de
Nivel de
Archivos de datos Archivos de funcin direc-
direccin
cionam.
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Slot
Mask
Length

Instrucciones de entrada y salida 17-3
IOM - Immediate Output

with Mask

IOM
IOM
Immediate Output w/Mask
NOTA Esta instruccin se usa para E/S incorporadas solamente.
Slot O:0.0
Mask N7:0 No est diseada para usarse con E/S de expansin.
Length 1
Tabla 17.3 Tiempo de ejecucin de la instruccin IOM

Verdadero Falso
MicroLogix 1500 1764-LSP 18.4 s 0.0 s
MicroLogix 1500 1764-LRP 19.4 s 0.0 s
La instruccin IOM permite actualizar selectivamente datos de salida sin

esperar el escn de salida automtico. Esta instruccin usa los siguientes
operandos:
Slot: la ranura es la ubicacin fsica que se actualiza con los datos
provenientes del archivo de salida.
IMPORTANTE La ranura 0 es el nico nmero de ranura vlido que

puede usarse con esta instruccin. IOM no puede usarse
con E/S de expansin.
Mask: la mscara es una direccin de registro o constante hexadecimal

que contiene el valor de mscara que se va a aplicar. Si una posicin de bit
dada en la mscara es 1, el dato de bit correspondiente se pasa a las
salidas fsicas. Un 0 prohbe que el dato de bit correspondiente se pase a
las salidas. El rango del valor de mscara puede ser de 0 a 0xFFFF.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Datos de Palabra de salida
salida
Mscara 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
Salidas Los datos no se actualizan Se actualizan para coincidir con la
reales palabra de salida
Length: indica el nmero de palabras enmascaradas que se van a
transferir a las salidas.

17-4 Instrucciones de entrada y salida

Tabla 17.4 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin IOM

Modo de
Nivel de
Archivos de datos Archivos de funcin direc-
direccin
cionam.
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
EII
ST
N
O
B
S
L
I
Slot
Mask
Length
REF- I/O Refresh

REF
Tabla 17.5 Tiempo de ejecucin de la instruccin REF
Verdadero Falso
MicroLogix 1200 vea la p. A-7 0.0 s
MicroLogix 1500 vea la p. B-7 0.0 s
La instruccin REF se usa para interrumpir el escn del programa para

ejecutar el escn de E/S y porciones de las comunicaciones de servicio del
ciclo de operacin de todos los canales de operacin. Esto incluye: salidas de
escritura, comunicaciones de servicio (todos los canales de comunicaciones,
botones de conmutacin de comunicaciones, DAT [MicroLogix 1500 solamente],
y mantenimiento interno de comunicaciones) y entradas de lectura.
La instruccin REF no tiene parmetros de programacin. Cuando se evala

como verdadera, el escn del programa se interrumpe para ejecutar el escn de
E/S y porciones de las comunicaciones de servicio del ciclo de operacin.
Luego el escn contina en la instruccin siguiente a la instruccin REF.
La instruccin REF no puede ejecutarse desde una subrutina STI, subrutina

HSC, subrutina Ell o una subrutina de fallo de usuario.
NOTA El usar una instruccin REF puede resultar en cambio de los

datos de entrada en la mitad de un escn del programa. Esta
condicin necesita evaluarse cuando se usa la instruccin
REF.
Los temporizadores de control (watchdog) y de escn se

ATENCIN
restablecen cuando se ejecuta la instruccin REF. Usted
debe asegurarse de que la instruccin REF no se coloque
dentro de un lazo de programa sin terminacin. No coloque
! la instruccin REF dentro de un lazo de programa, a menos
que el programa haya sido analizado detalladamente.

Captulo 18
Uso de interrupciones
Las interrupciones permiten interrumpir el programa en base a eventos

definidos. Este captulo contiene informacin acerca del uso de
interrupciones, las instrucciones de interrupcin y los archivos de funcin de
interrupcin. El captulo est organizado de la siguiente manera:
Informacin acerca del uso de interrupciones en la pgina 18-2.
Instrucciones de interrupcin de usuario en la pgina 18-7.
Uso del archivo de funcin de interrupcin temporizada seleccionable
(STI) en la pgina 18-12.
Uso del archivo de funcin de interrupcin de entrada de evento (EII) en
la pgina 18-17.
Vea tambin: Uso del contador de alta velocidad y del interruptor de final de
carrera programable en la pgina 5-1.

18-2 Uso de interrupciones
Informacin acerca del uso El propsito de esta seccin es explicar algunas propiedades fundamentales de
las interrupciones de usuario, entre ellas:
de interrupciones
Qu es una interrupcin?
Cundo se puede interrumpir la operacin del controlador?
Prioridad de las interrupciones de usuario
Espera de interrupcin
Rutina de fallo de usuario
Qu es una interrupcin?
Una interrupcin es un evento que causa que el controlador suspenda la tarea

que est realizando actualmente, realice una tarea diferente y luego regrese a la
tarea suspendida en el punto donde fue interrumpida. El MicroLogix 1200 y el
MicroLogix 1500 son compatibles con las siguientes interrupciones de usuario:
Interrupciones de evento (4)
Interrupciones de contador de alta velocidad (1).
Interrupcin temporizada seleccionable
Una interrupcin debe configurarse y habilitarse para que sea ejecutada.

Cuando se configura cualquiera de las interrupciones (y se habilita) y sta
ocurre subsecuentemente, el programa de usuario:
1. suspende su ejecucin
2. realiza una tarea definida basada en cul interrupcin ocurri
3. regresa a la operacin suspendida
Program File 2
Ejemplo de operacin de interrupcin rung 0
Program File 10
El archivo de programa 2 es el programa de
control principal.
El archivo de programa 10 es la rutina de rung 123
interrupcin.
Un evento de interrupcin ocurre en el
rengln 123. rung 275
El archivo de programa 10 se ejecuta.
El archivo de programa 2 contina la
ejecucin inmediatamente despus que
se escanea el archivo de programa 10.
(1). El controlador MicroLogix 1200 tiene una interrupcin HSC, HSC0. El controlador MicroLogix 1500 tiene dos:
HSC0 y HSC1.

Uso de interrupciones 18-3
Especficamente, si el programa del controlador se est ejecutando

normalmente y ocurre un evento de interrupcin:
1. el controlador detiene su ejecucin normal
2. determina cul interrupcin ocurri
3. va inmediatamente al rengln 0 de la subrutina especificada para esa
interrupcin de usuario
4. empieza a ejecutar la subrutina de interrupcin de usuario (o el conjunto
de subrutinas si la subrutina especificada invoca a una subrutina
subsiguiente)
5. concluye la(s) subrutina(s)
6. contina la ejecucin normal desde el punto donde se interrumpi el
programa del controlador
Cundo se puede interrumpir la operacin del controlador?
Los controladores MicroLogix 1200 y 1500 slo permiten el servicio de

interrupciones durante ciertos perodos de un escn del programa. Estos son:
Al comienzo de un rengln de lgica de escalera
En cualquier momento durante el fin del escn
Entra palabras de datos en un escn de E/S de expansin
El controlador realiza el servicio de interrupcin slo en estas oportunidades.

Si la interrupcin se inhabilita, el bit de pendiente se establece en la siguiente
ocurrencia de una de las tres situaciones indicadas anteriormente.

ATENCIN
instruccin (OTL, OTE o UIE) debe ser la ltima instruccin
ejecutada en el rengln (la ltima instruccin en la ltima
! bifurcacin). Se recomienda que esta sea la nica instruccin
de salida en el rengln.

Prioridad de las interrupciones de usuario
Cuando ocurren mltiples interrupciones, el servicio de las interrupciones se

basa en su prioridad individual.
Cuando ocurre una interrupcin y otra(s) interrupcin(es) han ocurrido pero

no se les ha dado servicio, la nueva interrupcin se programa para ejecucin
segn su prioridad con respecto a las otras interrupciones pendientes. En la
siguiente ocasin en que una interrupcin puede recibir servicio, todas las
interrupciones se ejecutan en una secuencia de mayor prioridad a menor
prioridad.
Si ocurre una interrupcin mientras que una interrupcin de menor prioridad

est recibiendo servicio (ejecutndose), la rutina de interrupcin actualmente
en ejecucin se suspende y se da servicio a la interrupcin de mayor prioridad.
Luego la interrupcin de menor prioridad puede completarse antes de regresar
al procesamiento normal.
Si ocurre una interrupcin mientras que una interrupcin de mayor prioridad

est recibiendo servicio (ejecutndose), y se estableci el bit de pendiente para
la interrupcin de menor prioridad, la rutina de interrupcin actualmente en
ejecucin contina hasta concluir. Luego la interrupcin de menor prioridad se
ejecuta antes de regresar al procesamiento normal.
Las prioridades de mayor a menor son:
Rutina de fallo de usuario prioridad ms alta

Interrupcin de evento 0
Interrupcin de contador de alta velocidad 0
Interrupcin de contador de alta velocidad 1
(MicroLogix 1500 solamente).
Interrupcin temporizada seleccionable prioridad ms baja

Tiempo de espera de interrupcin
El tiempo de espera de interrupcin se define como el tiempo transcurrido, en

el peor de los casos, desde el momento en que ocurre una interrupcin hasta el
momento en que la subrutina de interrupcin se empieza a ejecutar. Las
siguientes tablas muestran la interaccin entre una interrupcin y el ciclo de
operacin del controlador.
Actividad de escn del programa Cundo puede ocurrir una interrupcin

Escn de entrada Entre actualizaciones de palabras
Escn de lgica de escalera Inicio de rengln
Escn de salida Entre actualizaciones de palabras
Servicio de comunicaciones En cualquier momento(1)(2)
Mantenimiento interno En cualquier momento
(1) El servicio de comunicaciones incluye 80 s para entrar en la subrutina
(2) El servicio de comunicaciones incluye 60 s para un pulso de temporizador.
Para determinar el tiempo de espera de interrupcin:

1. Primero determine el tiempo de ejecucin para el rengln cuya ejecucin
es ms larga en el programa de control (tiempo mximo de rengln). Vea
Uso de la memoria y tiempo de ejecucin de instrucciones MicroLogix
1500 en la pgina B-1 o Uso de la memoria y tiempo de ejecucin de
instrucciones MicroLogix 1500 en la pgina B-1 para obtener ms
informacin.
2. Multiplique el tiempo mximo de rengln por el multiplicador de
comunicaciones correspondiente a su configuracin indicado en la Hoja
de trabajo de tiempo de escn de MicroLogix 1200 en la pgina A-7, o en
la Hoja de trabajo de tiempo de escn MicroLogix 1500 en la pgina B-7.
Evale los resultados de la siguiente manera:
Controlador Si el tiempo calculado en el Entonces el tiempo de espera de

paso 2 es: interrupcin es:
MicroLogix 1200 menor que 133 s 411 s
mayor que 133 s el valor calculado en el paso 2
ms 278 s
MicroLogix 1500 menor que 100 s 360 s
mayor que 100 s el valor calculado en el paso 2
ms 260 s

La rutina de fallo de usuario proporciona la opcin de evitar la desactivacin

del controlador cuando ocurre un fallo de usuario especfico. La rutina de fallo
se ejecuta cuando ocurre cualquier fallo recuperable o no recuperable. La
rutina de fallo no se ejecuta para fallos que no son de usuario.
Los fallos se clasifican en fallos recuperables, no recuperables y fallos que no

son de usuario. Una lista completa de los fallos se muestra en Mensajes de fallo
y cdigos de error en la pgina D-1. Los tipos bsicos de fallos se describen a
continuacin:
Recuperable No recuperable Fallo no de usuario

Los fallos recuperables son Los fallos no recuperables Los fallos que no son de
causados por el usuario y el son causados por el usuario y usuario son causados por
sistema puede recuperarse el sistema no puede diversas condiciones que
de ellos ejecutando la lgica recuperarse de ellos. La detienen la ejecucin del
en la rutina de fallo de rutina de fallo de usuario se programa de lgica de
usuario. El usuario puede ejecuta cuando ocurre este escalera. La rutina de fallo de
intentar restablecer el bit de tipo de fallo. Sin embargo, el usuario no se ejecuta cuando
parada de error mayor, S:1/ fallo no se puede borrar. ocurre este tipo de fallo.
13. Nota: Usted puede iniciar
Nota: Usted puede iniciar una instruccin MSG a otro
una instruccin MSG desde el dispositivo para identificar la
controlador a otro dispositivo condicin de fallo del
para identificar la condicin controlador.
de fallo del controlador.
Datos de archivo de estado guardados
Los indicadores aritmticos (palabra de archivo de estado S:0) se guardan al

entrar a la subrutina de fallo de usuario y se vuelven a escribir al salir de la
subrutina.
Creacin de una subrutina de fallo de usuario
Para usar la subrutina de fallo de usuario:

1. Cree un archivo de subrutina. Se pueden usar los archivos de programa 3 a
255.
2. Introduzca el nmero de archivo en la palabra S:29 del archivo de estado.
Operacin del controlador
Cuando se produce un fallo recuperable o no recuperable, el controlador lee

S:29 y ejecuta el nmero de subrutina identificado por S:29. Si el fallo es
recuperable, la rutina puede utilizarse para corregir el problema y restablecer el
bit de fallo S:1/13. Entonces el controlador contina en su modo de ejecucin
actual. La rutina no se ejecuta para fallos que no son de usuario.

Instrucciones de Instruccin Usada para: Pgina

interrupcin de usuario INT - Interrupt Subroutine Use esta instruccin para identificar un archivo de 18-7
programa como una subrutina de interrupcin
(etiqueta INT) versus una subrutina regular (etiqueta
SBR). sta debe ser la primera instruccin en la
subrutina de interrupcin.
STS - Selectable Timed Use la instruccin STS (Selectable Timed Interrupt 18-8
Start Start) al comienzo del temporizador STI del
programa de control, en lugar de comenzar
automticamente.
UID - User Interrupt Disable Use las instrucciones User Interrupt Disable (UID) y 18-9
UIE - User Interrupt Enable User Interrupt Enable (UIE) para crear zonas en 18-10
donde las interrupciones de E/S no pueden ocurrir.
UIF - User Interrupt Flush Use la instruccin UIF para retirar las interrupciones 18-11
pendientes seleccionadas del sistema.
INT - Interrupt Subroutine

INT
INT
I/O Interrupt Tabla 18.1 Tiempo de ejecucin de la instruccin INT
Verdadero Falso
La instruccin INT se usa como etiqueta para identificar una rutina de servicio
de interrupcin (ISR). Esta instruccin se coloca como la primera instruccin
en un rengln y siempre se evala como verdadera. El uso de la instruccin
INT es opcional.

STS - Selectable Timed

Start
STS
STS
Selectable Timed Start Tabla 18.2 Tiempo de ejecucin de la instruccin STS
Time 1
Verdadero Falso
La instruccin STS puede usarse para iniciar y detener la funcin STI o para
cambiar el intervalo de tiempo entre interrupciones de usuario STI. La
instruccin STI tiene un operando:
Time: es el tiempo (en milisegundos) que debe expirar antes de ejecutar la
interrupcin de usuario temporizada seleccionable. Un valor de cero
inhabilita la funcin STI. El rango de tiempo es de 0 a 65,535
milisegundos.
La instruccin STS aplica el punto de ajuste especificado a la funcin STI de la
siguiente manera:
Si se especifica un punto de ajuste de cero, la STI se inhabilita y se
restablece (0) STI:0/TIE.
Si STI se inhabilita (no est temporizando) y se introdujo un valor mayor
que 0 en el punto de ajuste, la STI empieza a temporizar al nuevo punto de
ajuste y STI:0/TIE se establece (1).
Si la STI est temporizando actualmente y se cambia el punto de ajuste, el
nuevo valor se hace efectivo inmediatamente y la STI contina
temporizando hasta llegar al nuevo punto de ajuste.
Tome nota de que si el nuevo valor es menor que el tiempo acumulado
actualmente, expira el tiempo de espera de la STI inmediatamente. Por
ejemplo, si la STI estaba temporizando por 15 microsegundos y el punto
de ajuste STI se cambi de 20 microsegundos a 10 microsegundos,
ocurrir una interrupcin de usuario STI en el siguiente inicio de rengln.
Tabla 18.3 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin STS
Modo de
direc- Nivel de
direccin
cionam.(1)
DLS- Data Log
Palabra larga
Parmetro
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Time


UID - User Interrupt Disable

UID
UID
User Interrupt Disable Tabla 18.4 Tiempo de ejecucin de la instruccin UID
Interrupt Types 5
Verdadero Falso
La instruccin UID se usa para inhabilitar interrupciones de usuario

seleccionadas. La siguiente tabla muestra los tipos de interrupciones con sus
bits de inhabilitacin correspondientes:
Tabla 18.5 Tipos de interrupciones inhabilitadas por la instruccin UID
Interrupcin Elemento Valor decimal Bit
correspondiente
EII - Event Input Interrupts Event 0 64 bit 6
HSC - High-Speed Counter HSC0 16 bit 4
HSC - High-Speed Counter(1) HSC1 2 bit 1
STI - Selectable Timed Interrupts STI 1 bit 0
Nota: Los bits 7 a 15 deben establecerse en cero.
(1) El controlador MicroLogix 1200 tiene una interrupcin HSC, HSC0. El controlador MicroLogix 1500 tiene dos:
HSC0 y HSC1.
Para inhabilitar interrupciones:

1. Seleccione las interrupciones desea inhabilitar.
2. Halle el valor decimal de las interrupciones seleccionadas.
3. Sume los valores decimales si seleccion ms de un tipo de interrupcin.
4. Introduzca la suma en la instruccin UID.
Por ejemplo, para inhabilitar EII Event 1 y EII Event 3:
EII Event 1 = 32, EII Event 3 = 4
32 + 4 = 36 (introduzca este valor)

UIE - User Interrupt Enable

UIEUIE
User Interrupt Enable Tabla 18.6 Tiempo de ejecucin de la instruccin UIE
Interrupt Types 4
Verdadero Falso
La instruccin UIE se usa para habilitar interrupciones de usuario

seleccionadas. La siguiente tabla muestra los tipos de interrupciones con sus
bits de habilitacin correspondientes:
Tabla 18.7 Tipos de interrupciones inhabilitadas por la instruccin UIE
correspondiente
HSC - High-Speed Counter (1) HSC1 2 bit 1
HSC0 y HSC1.
Para habilitar interrupciones:

1. Seleccione las interrupciones desea habilitar.
4. Introduzca la suma en la instruccin UIE.
Por ejemplo, para habilitar EII Event 1 y EII Event 3:

Si habilita interrupciones durante el escn del programa a

ATENCIN
rengln (ltima instruccin de la ltima bifurcacin). Se
rengln.

UIF - User Interrupt Flush

UIFUIF
User Interrupt Flush Tabla 18.8 Tiempo de ejecucin de la instruccin UIF
Interrupt Types 1
Verdadero Falso
La instruccin UIF se usa para quitar (retirar interrupciones pendientes del

sistema) interrupciones de usuario seleccionadas. La siguiente tabla muestra los
tipos de interrupciones con sus bits de retirada correspondientes:
Tabla 18.9 Tipos de interrupciones inhabilitadas por la instruccin UIF
correspondiente
HSC - High-Speed Counter (1) HSC1 2 bit 1
HSC0 y HSC1.
Para retirar interrupciones:

1. Seleccione cules interrupciones desea retirar.
4. Introduzca la suma en la instruccin UIF.
Por ejemplo, para inhabilitar EII Event 1 y EII Event 3:

Uso del archivo de funcin

de interrupcin
temporizada seleccionable
(STI)
Selectable Timed Interrupt (STI) proporciona un mecanismo para resolver

requisitos de control con tiempos crticos. STI es un mecanismo de activacin
que permite escanear o resolver lgica del programa de control sensible a
tiempo.
Algunos ejemplos de dnde usar STI son:

Aplicaciones tipo PID, donde se debe realizar un clculo a un intervalo de
tiempo especfico.
Una aplicacin de control de movimiento, donde la instruccin de control
de movimiento (PTO) debe ser escaneada a un rgimen especfico para
garantizar un perfil de aceleracin/desaceleracin uniforme.
Un bloque de lgica que debe escanearse con mayor frecuencia.
La forma de usar STI depende de las demandas/requisitos de la aplicacin.

Funciona usando la siguiente secuencia:
1. El usuario selecciona un intervalo de tiempo.
2. Cuando se ha establecido un intervalo vlido y la STI est correctamente
configurada, el controlador monitorea el valor STI.
3. Cuando transcurre el perodo de tiempo, la operacin normal del
controlador se interrumpe.
4. Luego el controlador escanea la lgica en el archivo del programa STI.
5. Cuando concluye el escn del archivo STI, el controlador regresa a donde
estaba antes de la interrupcin y contina con la operacin normal.

Resumen de subelementos del archivo de funcin Selectable

Time Interrupt (STI)
Tabla 18.10 Archivo de funcin Selectable Timed Interrupt (STI:0)
Descripcin de subelemento Direccin Formato de Tipo Acceso al Para obtener ms
datos programa de informacin
usuario
PFN - Program File Number STI:0.PFN palabra (INT) control slo lectura 18-13
ER - Error Code STI:0.ER palabra (INT) estado slo lectura 18-13
UIX - User Interrupt Executing STI:0/UIX binario (bit) estado slo lectura 18-14
UIE - User Interrupt Enable STI:0/UIE binario (bit) control lectura/escritura 18-14
UIL - User Interrupt Lost STI:0/UIL binario (bit) estado lectura/escritura 18-14
UIP - User Interrupt Pending STI:0/UIP binario (bit) estado slo lectura 18-15
TIE - Timed Interrupt Enabled STI:0/TIE binario (bit) control lectura/escritura 18-15
AS - Auto Start STI:0/AS binario (bit) control slo lectura 18-15
ED - Error Detected STI:0/ED binario (bit) estado slo lectura 18-16
SPM - Set Point Msec STI:0.SPM palabra (INT) control lectura/escritura 18-16
Subelementos del archivo de funcin STI
Nmero de archivo de programa (PFN) STI

Descripcin de Direccin Formato de Tipo Acceso al programa
PFN - Program File Number STI:0.PFN palabra (INT) control slo lectura
La variable PFN (Nmero de archivo de programa) define la subrutina que se

invoca (ejecuta) cuando se sobrepasa el tiempo de espera de la interrupcin
temporizada. Un archivo de subrutina vlido es cualquier archivo de programa
(3 a 255).
El archivo de subrutina identificado en la variable PFN no es un archivo

especial dentro del controlador; est programado y funciona igual que
cualquier otro archivo del programa. Desde la perspectiva del programa de
control, es nico porque se escanea automticamente basado en el punto de
ajuste STI.
Cdigo de error (ER) STI

ER - Error Code STI:0.ER palabra (INT) estado slo lectura
Los cdigos de error detectados por el subsistema STI se muestran en este

registro. La siguiente tabla explica los cdigos de error.
Tabla 18.11 Cdigo de error STI

Cdigo Fallo recuperable Descripcin
del error (controlador)
1 Nmero de archivo El nmero de archivo de programa es menor que 3,
de programa no mayor que 255 o no existe.
vlido

Ejecucin de interrupcin de usuario (UIX) STI

Descripcin de Direccin Formato Tipo Acceso al programa
UIX - User Interrupt Executing STI:0/UIX binario (bit) estado slo lectura
El bit UIX (ejecucin de interrupcin de usuario) se establece cada vez que el

mecanismo STI concluye la temporizacin y el controlador est escaneando
STI PFN. El bit UIX se restablece cuando el controlador concluye el proceso
de la subrutina STI.
El bit UIX de STI puede usarse en el programa de control como lgica

condicional para detectar si se est ejecutando una interrupcin STI.
Habilitacin de interrupcin de usuario (UIE) STI

Descripcin de Direccin Formato Tipo Acceso al programa de
subelemento de datos usuario
UIE - User Interrupt Enable STI:0/UIE binario (bit) control lectura/escritura

inhabilitar el procesamiento de la subrutina STI. Este bit debe establecerse si
usted desea que el controlador procese la subrutina STI en el intervalo de
tiempo configurado.
Si necesita restringir cundo se procesa la subrutina STI, restablezca el bit

UIE. Un ejemplo de cundo esto es importante es si una serie de clculos
matemticos necesitan procesarse sin interrupcin. Antes que se realicen los
clculos, restablezca el bit UIE. Despus que concluyan los clculos, establezca
el bit UIE y continuar el proceso de la subrutina.
Interrupcin de usuario perdida (UIL) STI

Descripcin de Direccin Formato de Tipo Acceso al programa de
subelemento datos usuario
UIL - User Interrupt Lost STI:0/UIL binario (bit) estado lectura/escritura
El bit UIL (interrupcin de usuario perdida) es un indicador de estado que

indica que una interrupcin se perdi. El controlador puede procesar 1
condicin de interrupcin de usuario activa y mantener hasta 2 pendientes
antes de establecer el bit de prdida.

realizar un seguimiento si es necesario, y restablecer la condicin de
interrupcin perdida.

Interrupcin de usuario pendiente (UIP) STI

UIP - User Interrupt Pending STI:0/UIP binario (bit) estado slo lectura
El bit UIP (interrupcin de usuario pendiente) es un indicador de estado que

indica que una interrupcin est pendiente. Este bit de estado se puede
monitorear o usar para fines de lgica en el programa de control, si necesita
determinar cundo una subrutina no puede ejecutarse inmediatamente.
Este bit es establecido y restablecido automticamente por el controlador. El

controlador puede procesar 1 condicin de interrupcin de usuario activa y
mantener hasta 2 pendientes antes de establecer el bit de prdida.
Interrupcin temporizada habilitada (TIE) STI

TIE - Timed Interrupt Enabled STI:0/TIE binario (bit) control lectura/escritura
El bit TIE (interrupcin temporizada habilitada) se usa para habilitar o

inhabilitar el mecanismo de interrupcin temporizada. Cuando se establece (1),
la temporizacin se habilita, cuando se restablece (0) la temporizacin se
inhabilita. Si este bit se restablece (inhabilitado) mientras el temporizador se
est ejecutando, el valor acumulado se restablece (0). Si luego se establece (1) el
bit, se inicia la temporizacin.

desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin elctrica.
Inicio automtico (AS) STI

Descripcin de Direccin Formato Tipo Acceso al programa de
subelemento de datos usuario
AS - Auto Start STI:0/AS binario (bit) control slo lectura
AS (inicio automtico) es un bit de control que puede usarse en el programa de

control. El bit de inicio automtico se configura con el dispositivo de
programacin y se almacena como parte del programa de usuario. El bit de
inicio automtico automticamente establece el bit de habilitacin de
interrupcin temporizada STI (TIE) cuando el controlador entra a cualquier
modo de ejecucin.

Error detectado (ED) STI

ED - Error Detected STI:0/ED binario (bit) estado slo lectura
El indicador ED (error detectado) es un bit de estado que puede ser usado por
el programa de control para detectar si hay un error presente en el subsistema
STI. El tipo ms comn de error que este bit representa es un error de
configuracin. Cuando este bit se establece, el usuario debe fijarse en el cdigo
de error en el parmetro STI:0.ER.
Este bit es establecido y restablecido automticamente por el controlador.
Punto de ajuste entre interrupciones en milisegundos (SPM) STI

SPM - Set Point STI:0.SPM palabra (INT) 0 a 65,535 control lectura/escritura
Msec
Cuando el controlador pasa a un modo de ejecucin, el valor SPM (punto de

ajuste en milisegundos) se carga en STI. Si STI se configur correctamente, y
se habilit, el archivo de programa identificado en la variable STI PFN se
escanea en este intervalo. Este valor puede cambiarse desde el programa de
control usando la instruccin STS.
NOTA El valor mnimo no puede ser menor que el tiempo

requerido para escanear el archivo de programa STI
(STI:0.PFN) ms el tiempo de espera de interrupcin.

Uso del archivo de funcin EII (interrupcin de entrada de evento) es una funcin que permite que el
usuario escanee un archivo de programa especfico (subrutina) cuando se
de interrupcin de entrada detecta una condicin de entrada desde un dispositivo de campo.
de evento (EII)
Dentro de la seccin de archivo de funcin de RSLogix 500, el usuario ve una
carpeta EII. Dentro de la carpeta hay cuatro elementos EII. Todos estos
elementos (EII:0, EII:1, EII:2 y EII:3) son idnticos; en esta explicacin se
utiliza EII:0, como se muestra ms adelante.
Cada EII puede configurarse para monitorear cualquiera de las primeras ocho
entradas (I1:0.0/0 a I1:0.0/7). Cada EII puede configurarse para detectar
seales de entrada de flanco ascendente o flanco descendente. Cuando se
detecta la seal de entrada configurada en el terminal de entrada, el
controlador inmediatamente escanea la subrutina configurada.
Resumen de subelementos del archivo de funcin Event Input

Interrupt (EII)
Tabla 18.12 Archivo de funcin Event Input Interrupt (EII:0)
Descripcin de subelemento Direccin Formato de datos Tipo Acceso al Para obtener
programa de ms
usuario informacin
PFN - Program File Number EII:0.PFN palabra (INT) control slo lectura 18-18
ER - Error Code EII:0.ER palabra (INT) estado slo lectura 18-18
UIX - User Interrupt Executing EII:0/UIX binario (bit) estado slo lectura 18-18
UIE - User Interrupt Enable EII:0/UIE binario (bit) control lectura/escritura 18-19
UIL - User Interrupt Lost EII:0/UIL binario (bit) estado lectura/escritura 18-19
UIP - User Interrupt Pending EII:0/UIP binario (bit) estado slo lectura 18-19
EIE - Event Interrupt Enabled EII:0/EIE binario (bit) control lectura/escritura 18-20
AS - Auto Start EII:0/AS binario (bit) control slo lectura 18-20
ED - Error Detected EII:0/ED binario (bit) estado slo lectura 18-20
ES - Edge Select EII:0/ES binario (bit) control slo lectura 18-21
IS - Input Select EII:0.IS palabra (INT) control slo lectura 18-21

Subelementos del archivo de funcin EII
Nmero de archivo de programa (PFN) EII

PFN - Program File Number EII:0.PFN palabra (INT) control slo lectura
PFN (nmero de archivo de programa) define cules subrutinas se invocan

(ejecutan) cuando el terminal de entrada asignado a EII:0 detecta una seal. Un
archivo de subrutina vlido es cualquier archivo de programa (3 a 255).
El archivo de subrutina identificado en la variable PFN no es un archivo

especial dentro del controlador. Est programado y funciona igual que
cualquier otro archivo del programa. Desde la perspectiva del programa de
control, es nico porque es escaneado automticamente basado en la
configuracin de EII.
Cdigo de error (ER) EII

ER - Error Code EII:0.ER palabra (INT) estado slo lectura
Cualquier ER (cdigo de error) detectado por el subsistema EII se muestra en

este registro. La siguiente tabla explica los cdigos de error.
Tabla 18.13 Cdigos de error EII

Cdigo Fallo recuperable Descripcin
del error (controlador)
1 Nmero de archivo de El nmero de archivo de programa es menor que 3,
programa no vlido mayor que 255 o no existe.
2 Seleccin de entrada no Los nmeros vlidos deben ser 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 7.
vlida
3 Superposicin de Las EII no pueden compartir entradas. Cada EII debe
seleccin de entrada tener una entrada nica.
Ejecucin de interrupcin de usuario (UIX) EII

UIX - User Interrupt Executing EII:0/UIX binario (bit) estado slo lectura
El bit UIX (ejecucin de interrupcin de usuario) se establece cada vez que el

mecanismo EII detecta una entrada vlida y el controlador est escaneando el
PFN. El mecanismo EII restablece el bit UIX cuando el controlador concluye
el procesamiento de la subrutina EII.
El bit UIX de EII puede usarse en el programa de control como lgica

condicional para detectar si se est ejecutando una interrupcin EII.

Habilitacin de interrupcin de usuario (UIE) EII

UIE - User Interrupt Enable EII:0/UIE binario (bit) control lectura/escritura

inhabilitar el procesamiento de la subrutina EII. Este bit debe establecerse si
usted desea que el controlador procese la subrutina EII cuando ocurra un
evento EII.
Si necesita restringir cundo se procesa la subrutina EII, restablezca el bit UIE.

Un ejemplo de cundo esto es importante es si una serie de clculos
matemticos necesitan procesarse sin interrupcin. Antes que se realicen los
clculos, restablezca el bit UIE. Despus que concluyan los clculos, establezca
el bit EII y continuar el proceso de la subrutina.
Interrupcin de usuario perdida (UIL) EII

UIL - User Interrupt Lost EII:0/UIL binario (bit) estado lectura/escritura
UIL (interrupcin de usuario perdida) es un indicador de estado que indica que

una interrupcin se perdi. El controlador puede procesar 1 condicin de
interrupcin de usuario activa y mantener hasta 2 pendientes antes de
establecer el bit de prdida.

realizar un seguimiento y restablecer la condicin de interrupcin perdida.
Interrupcin de usuario pendiente (UIP) EII

UIP - User Interrupt Pending EII:0/UIP binario (bit) estado slo lectura
UIP (interrupcin de usuario pendiente) es un indicador de estado que indica

que una interrupcin est pendiente. Este bit de estado se puede monitorear o
usar para fines de lgica en el programa de control, si necesita determinar
cundo una subrutina no puede ejecutarse inmediatamente.
El controlador establece y restablece automticamente este bit. El controlador

puede procesar 1 condicin de interrupcin de usuario activa y mantener hasta
2 pendientes antes de establecer el bit de pendiente.

Habilitacin de interrupcin de evento (EIE) EII

EIE - Event Interrupt Enabled EII:0/EIE binario (bit) control lectura/escritura
EIE (interrupcin de evento habilitada) permite habilitar o inhabilitar la

funcin de interrupcin de evento desde el programa de control. Cuando se
establece (1), la funcin est habilitada, cuando se restablece (0, opcin
predeterminada), la funcin est inhabilitada.

desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin elctrica.
Inicio automtico (AS) EII

AS - Auto Start EII:0/AS binario (bit) control slo lectura
AS (inicio automtico) es un bit de control que puede usarse en el programa de

control. El bit de inicio automtico se configura con el dispositivo de
programacin y se almacena como parte del programa de usuario. El bit de
inicio automtico automticamente establece el bit de habilitacin de
interrupcin de evento EII (EIE) cuando el controlador entra a cualquier
modo de ejecucin.
Error detectado (ED) EII

ED - Error Detected EII:0/ED binario (bit) estado slo lectura
El indicador ED (error detectado) es un bit de estado que puede ser usado por
el programa de control para detectar si hay un error presente en el subsistema
EII. El tipo ms comn de error que este bit representa es un error de
configuracin. Cuando este bit se establece, fjese en el cdigo de error
especfico en el parmetro EII:0.ER.
Este bit es establecido y restablecido automticamente por el controlador.

Seleccin de flanco (ES) EII

ES - Edge Select EII:0/ES binario (bit) control slo lectura
El bit ES (seleccin de flanco) selecciona el tipo de disparo que causa una

interrupcin de evento. Este bit permite configurar EII para deteccin de
seal de flanco ascendente (desactivado a activado,
0 a 1) o flanco descendente (activado a desactivado, 1 a 0). Esta seleccin se
basa en el tipo de dispositivo de campo que est conectado al controlador.
La condicin predeterminada es 1, la cual configura EII para operacin de

flanco ascendente.
Seleccin de entrada (IS) EII

IS - Input Select EII:0.IS palabra (INT) control slo lectura
El parmetro IS (Seleccin de entrada) se usa para configurar cada EII en una

entrada especfica en el controlador. Las entradas vlidas son 0 a 7, las cuales
corresponden a I1:0.0/0 a I1:0.0/7.
Este parmetro se configura con el dispositivo de programacin y no puede

modificarse desde el programa de control.


Captulo 19
Instruccin de control de proceso
Este captulo describe la instruccin Proportional Integral Derivative (PID) del

MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500. La instruccin PID es una instruccin de
salida que controla propiedades fsicas tales como temperatura, presin, nivel de
lquido o rgimen de flujo, usando lazos.
El concepto PID La instruccin PID normalmente controla un lazo cerrado usando entradas
provenientes de un mdulo de entrada analgico y proporcionando una salida
a un mdulo de salida analgico. Para el control de la temperatura, usted puede
convertir la salida analgica a una salida de activacin/desactivacin con
proporcin de tiempo para accionar una unidad calefactora o de enfriamiento.
Se proporciona un ejemplo en la pgina 19-19.
La instruccin PID puede funcionar en el modo temporizado o en el modo de
interrupcin temporizada seleccionable (STI). En el modo temporizado, la
instruccin actualiza su salida peridicamente a un rgimen seleccionable por el
usuario. En el modo STI, la instruccin debe colocarse en una subrutina de
interrupcin STI. Luego actualiza su salida cada vez que la subrutina STI se
escanea. El intervalo de tiempo STI y el rgimen de actualizacin de lazo PID
deben ser iguales para que la ecuacin se ejecute correctamente. Vea Uso del
archivo de funcin de interrupcin temporizada seleccionable (STI) en la
pgina 18-12 para obtener ms informacin sobre interrupciones STI.
El control de lazo cerrado PID mantiene una variable de proceso en un punto
de ajuste deseado. A continuacin se muestra un ejemplo de rgimen de flujo/
nivel de lquido.
Prealimentacin polarizacin
Punto de ajuste Error Ecuacin

PID

Rgimen de flujo
Variable de Salida de
proceso control
Detector
de nivel
Vlvula de control
La ecuacin PID controla el proceso enviando una seal de salida a la vlvula

de control. A mayor el error entre el punto de ajuste y la entrada variable del
proceso, mayor la seal de salida. Alternativamente, a menor el error, menor la
seal de salida. Un valor adicional (prealimentacin o polarizacin) puede
aadirse a la salida de control como offset. El resultado PID (variable de
control) controla la variable del proceso hacia el punto de ajuste.

19-2 Instruccin de control de proceso
La ecuacin PID La instruccin PID usa el siguiente algoritmo:
Ecuacin estndar con ganancias dependientes:

1 d ( PV )
Output = K C ( E ) + ----- ( E ) dt + T D --------------- + bias
TI dt
Las constantes de ganancias estndar son:

Trmino Rango (bajo a alto) Referencia
Controler Gain KC 0.01 a 327.67 (sin dimensiones) (1) Proporcional
Reset Term 1/TI De 327.67 a 0.01 (minutos por repeticin)(1) Integral
Rate Term TD De 0.01 a 327.67 (minutos)(1) Derivada
(1) Se aplica al rango PID de MicroLogix 1200 y 1500 cuando el bit de restablecimiento y rango de ganancia (RG)
est establecido en 1. Para obtener ms informacin sobre el restablecimiento y la ganancia, vea PLC 5 Gain
Range (RG) en la pgina 19-14.
El trmino derivada (rgimen) proporciona uniformidad mediante un filtro de

paso bajo. La frecuencia de corte del filtro es 16 veces mayor que la frecuencia
de ngulo del trmino derivada.
Archivo de datos PD
La instruccin PID implementada por los controladores MicroLogix 1200 y

1500 es virtualmente idntica en funcin a la implementacin de la PID usada
por los procesadores SLC 5/03 y posteriores de Allen-Bradley. Algunas
diferencias menores se refieren principalmente a mejoras en la terminologa.
La mayor diferencia es que la instruccin PID ahora tiene su propio archivo de
datos. En la familia de procesadores SLC, la instruccin PID funcionaba como
un bloque de registros dentro de un archivo de enteros. La instruccin PID
MicroLogix 1200 y 1500 utiliza un archivo de datos PD.
Se puede crear un archivo de datos PD creando un nuevo archivo de datos y

clasificndolo como tipo de archivo PD. RSLogix automticamente crea un
nuevo archivo PD, o un subelemento PD, cada vez que la instruccin PID se
programa en un rengln. Luego el archivo PD aparece en la lista de archivos de
datos, tal como se muestra en la ilustracin.
Cada archivo de datos PD tiene un mximo de 255 elementos y cada

instruccin PID requiere un elemento PD nico. Cada elemento PD est
compuesto de 20 subelementos, los cuales incluyen datos de bit, enteros y
enteros largos. Todos los ejemplos en este captulo usan archivo PD 10,
Archivo PD creado
por RSLogix 500. subelemento 0.

Instruccin de control de proceso 19-3
PID - Proportional Integral

Derivative

PID
PID
PID Tabla 19.1 Tiempo de ejecucin de la instruccin PID
PID File PD8:0
Process Variable N7:0 Controlador Cuando el rengln es:
Control Variable N7:1
Setup Screen Verdadero Falso
Se recomienda colocar la instruccin PID en un rengln sin ninguna lgica

condicional. Si existe lgica condicional, la salida variable de control
permanece en su ltimo valor, y los trminos CVP CV% e integral se
restablecen cuando el rengln es falso.
NOTA A fin de parar y reiniciar la instruccin PID, usted necesita

crear una transicin de rengln de falso a verdadero.
El siguiente ejemplo muestra una instruccin PID en un rengln con el

software de programacin RSLogix 500.
B3:0 PIDPID
0047 PID
0 PID File PD8:0
Process Variable N7:0
Setup Screen
Durante la programacin, la pantalla de configuracin proporciona acceso a

los parmetros de configuracin de la instruccin PID. La siguiente ilustracin
muestra la pantalla de configuracin RSLogix 500.

Parmetros de entrada La siguiente tabla muestra las direcciones de parmetros de entrada, formatos
de datos y tipos de acceso al programa de usuario. Vea las pginas indicadas
para obtener descripciones de cada parmetro.
Descripciones de Direccin Formato de Rango Tipo Acceso al Para obtener

parmetros de entrada datos programa ms
de usuario informacin
SPS - Setpoint PD10:0.SPS palabra (INT) 0 a 16383(1) control lectura/ 19-4
escritura
PV - Process Variable definido por el palabra (INT) 0 a 16383 control lectura/ 19-4
usuario escritura
MAXS - Setpoint Maximum PD10:0.MAXS palabra (INT) -32,768 a +32,767 control lectura/ 19-5
escritura
MINS - Setpoint Minimum PD10:0.MINS palabra (INT) -32,768 a +32,767 control lectura/ 19-5
escritura
OSP - Old Setpoint Value PD10:0.OSP palabra (INT) -32,768 a +32,767 estado slo lectura 19-5
OL - Output Limit PD10:0/OL binario 1 = habilitado control lectura/ 19-6
0 = inhabilitado escritura
CVH - Control Variable High PD10:0.CVH palabra (INT) 0 a 100% control lectura/ 19-6
Limit escritura
CVL - Control Variable Low Limit PD10:0.CVL palabra (INT) 0 a 100% control lectura/ 19-6
escritura
(1) El rango listado en la tabla es para cuando el escalado no est habilitado. Con escalado, el rango es de escalado mnimo (MINS) a escalado mximo (MAXS).
Setpoint (SPS)
Descripciones Direccin Formato de Rango Tipo Acceso al
de parmetros datos programa de
de entrada usuario
SPS - Setpoint PD10:0.SPS palabra (INT) 0 a 16383(1) control lectura/escritura
(1) El rango listado en la tabla es para cuando el escalado no est habilitado. Con escalado, el rango es de
escalado mnimo (MINS) a escalado mximo (MAXS).
El SPS (punto de ajuste) es el punto de control deseado de la variable del

proceso.
Process Variable (PV)

de entrada usuario
PV - Process definido por palabra (INT) 0 a 16383 control lectura/escritura
Variable el usuario
La PV (variable del proceso) es la variable de entrada analgica.

Setpoint MAX (MAXS)

de entrada usuario
MAXS - Setpoint PD10:0.MAXS palabra (INT) -32,768 a control lectura/escritura
Maximum +32,767
Si la SPV se lee en unidades de ingeniera, entonces el parmetro MAXS

(Setpoint Maximum) corresponde al valor del punto de ajuste en unidades de
ingeniera cuando la entrada de control est a su mximo valor.
Setpoint MIN (MINS)

de entrada usuario
MINS - Setpoint PD10:0.MINS palabra (INT) -32,768 a control lectura/escritura
Minimum +32,767
Si la SPV se lee en unidades de ingeniera, entonces el parmetro MINS

(Setpoint Minimum) corresponde al valor del punto de ajuste en unidades de
ingeniera cuando la entrada de control est a su mnimo valor.
NOTA El escalado MinS - MaxS permite trabajar en unidades de

ingeniera. La banda muerta, error y SPV tambin se
muestran en unidades de ingeniera. La variable de proceso,
PV, debe estar dentro del rango 0 a 16383.
El uso de MinS - MaxS no minimiza la resolucin
PID PV.
Los errores de escalado mayores que +32767 o menores que -32768 no

pueden representarse. Si el error de escalado es mayor que +32767, se
representa como +32767. Si el error de escalado es menor que -32768, se
representa como -32768.
Old Setpoint Value (OSP)

de entrada usuario
OSP - Old PD10:0.OSP palabra (INT) -32,768 a estado slo lectura
Setpoint Value +32,767
OSP (valor de punto de ajuste antiguo) es substituido por el punto de ajuste

actual, si el punto de ajuste actual sale fuera del rango de los parmetros de
escalado de punto de ajuste (lmites).

Output Limit (OL)

Descripciones Direccin Formato Rango Tipo Acceso al
de parmetros de datos programa de
de salida usuario
OL - Output Limit PD10:0/OL binario 1 = habilitado control lectura/escritura
0 = inhabilitado
Un valor habilitado (1) habilita los lmites de salida a los valores definidos en
PD10:0.CVH (variable de control alta) y PD10.0.CVL (variable de control
baja).
Un valor inhabilitado (0) inhabilita OL (lmite de salida).
Control Variable High Limit (CVH)

Descripciones de Direccin Formato de Rango Tipo Acceso al
parmetros de datos programa de
salida usuario
CVH - Control PD10:0.CVH palabra (INT) 0 a 100% control lectura/escritura
Variable High Limit
Cuando el bit de lmite de salida (PD10:0/OL) se habilita (1), el CVH (valor de

control alto) que usted introduce es la salida mxima (en porcentaje) que
obtiene la variable de control. Si la CV calculada excede la CVH, la CV se
establece (anulada) al valor CVH introducido y el bit de alarma de lmite alto
(UL) se establece.
Cuando el bit de lmite de salida (PD10:0/OL) se inhabilita (0), el valor CVH

introducido determina cundo se establece el bit de alarma de lmite superior
(UL).
Si CV excede el mximo valor, la salida no se anula y se establece el bit de

alarma de lmite superior (UL).
Control Variable Low Limit (CVL)

salida usuario
CVL - Control PD10:0.CVL palabra (INT) 0 a 100% control lectura/escritura
Variable Low Limit
Cuando el bit de lmite de salida (PD10:0/OL) se habilita (1), el CVL(valor de

control bajo) que usted introduce es la salida mnima (en porcentaje) que
obtiene la variable de control. Si la CV calculada es menor que el valor mnimo,
la CV se establece (anulada) al valor CVL introducido y el bit de alarma de
lmite bajo (LL) se establece.
Cuando el bit de lmite de salida (PD10:0/OL) se inhabilita (0), el valor CVL

introducido determina cundo se establece el bit de alarma de lmite inferior
(LL). Si CV es menor que el valor mnimo, la salida no se anula y se establece el
bit de alarma de lmite inferior (LL).

Parmetros de salida La siguiente tabla muestra las direcciones de parmetros de salida, formatos de
datos y tipos de acceso del al programa de usuario. Vea las pginas indicadas
Descripciones de parmetros de Direccin Formato de Rango Tipo Acceso al Para obtener

salida datos programa de ms
usuario informacin
CV - Control Variable definido por el palabra (INT) 0 a 16,383 control lectura/escritura 19-7
usuario
CVP - Control Variable Percent PD10:0.CVP palabra (INT) 0 a 100 control lectura/escritura 19-7
SPV - Scaled Process Variable PD10:0.SPV palabra (INT) 0 a 16383 estado slo lectura 19-8
Control Variable (CV)

salida usuario
CV - Control definido por el palabra (INT) 0 a 16,383 control lectura/escritura
Variable usuario
La CV (variable de control) es definida por el usuario. Vea el rengln de lgica

de escalera a continuacin.
PIDPID
0000 PID
PID File PD10:0
Process Variable N7:0
Setup Screen
Control Variable Percent (CVP)

parmetros de salida datos programa de
usuario
CVP - Control Variable PD10:0.CVP palabra (INT) 0 a 100 control lectura/escritura
Percent
CVP (porcentaje de variable de control) muestra la variable de control en

porcentaje. El rango es 0 a 100%. Si el bit PD10:0/AM est desactivado (modo
automtico), este valor realiza un seguimiento de la salida de la variable de
control (CV). Cualquier valor escrito por el software de programacin se
sobrescribe. Si el bit PD10:0/AM est activado (modo MANUAL) este valor
puede ser establecido por el software de programacin y la salida de la variable
de control realiza un seguimiento del valor porcentual de la variable de control.

Scaled Process Variable (SPV)

parmetros de entrada datos programa de
usuario
SPV - Scaled Process PD10:0.SPV palabra (INT) 0 a 16383 estado slo lectura
Variable
La SPV (variable del proceso escalada) es la variable de entrada analgica. Si el

escalado est habilitado, el rango es el valor de escalado mnimo (MINS) al
valor de escalado mximo (MAXS).
Si la SPV se configura para leerse en unidades de ingeniera, entonces este

parmetro corresponde al valor de la variable del proceso en unidades de
ingeniera. Vea Escalado de E/S analgica en la pgina 19-19 para obtener ms
informacin sobre el escalado.

Parmetros de ajuste La siguiente tabla muestra las direcciones de parmetros de ajuste, formatos de
datos y tipos de acceso del al programa de usuario. Vea las pginas indicadas
Descripciones de parmetros Direccin Formato de Rango Tipo Acceso al Para obtener

de ajuste datos programa de ms
usuario informacin
KC - Controller Gain - Kc PD10:0.KC palabra (INT) 0 a 32,767 control lectura/escritura 19-10
TI - Reset Term - Ti PD10:0.Ti palabra (INT) 0 a 32,767 control lectura/escritura 19-10
TD - Rate Term - Td PD 10:0.TD palabra (INT) 0 a 32,767 control lectura/escritura 19-10
TM - Time Mode PD10:0.TM binario 01 control lectura/escritura 19-11
LUT - Loop Update Time PD10:0.LUT palabra (INT) 1 a 1024 control lectura/escritura 19-11
ZCD - Zero Crossing Deadband PD10:0.ZCD palabra (INT) 0 a 32,767 control lectura/escritura 19-12
FF - Feed Forward Bias PD10:0.FF palabra (INT) -16,383 a +16,383 control lectura/escritura 19-12
SE - Scaled Error PD10:0.SE palabra (INT) -32,768 a +32,767 estado slo lectura 19-12
AM - Automatic/Manual PD10:0/AM binario (bit) 01 control lectura/escritura 19-13
CM - Control Mode PD10:0/CM binario (bit) 01 control lectura/escritura 19-13
DB - PV in Deadband PD10:0/DB binario (bit) 01 estado lectura/escritura 19-13
RG - PLC 5 Gain Range PD10:0/RG binario (bit) 01 control lectura/escritura 19-14
SC - Setpoint Scaling PD10:0/SC binario (bit) 01 control lectura/escritura 19-14
TF - Loop Update Too Fast PD10:0/TF binario (bit) 01 estado lectura/escritura 19-14
DA - Derivative Action Bit PD10:0/DA binario (bit) 01 control lectura/escritura 19-15
UL - CV Upper Limit Alarm PD10:0/UL binario (bit) 01 estado lectura/escritura 19-15
LL - CV Lower Limit Alarm PD10:0/LL binario (bit) 01 estado lectura/escritura 19-15
SP - Setpoint Out of Range PD10:0/SP binario (bit) 01 estado lectura/escritura 19-15
PV - PV Out of Range PD10:0/PV binario (bit) 01 estado lectura/escritura 19-16
DN - Done PD10:0/DN binario (bit) 01 estado slo lectura 19-16
EN - Enable PD10:0/EN binario (bit) 01 estado slo lectura 19-16
IS - Integral Sum PD10:0.IS palabra larga -2,147,483,648 a estado lectura/escritura 19-16
(INT de 32 2,147,483,647
bits)
AD - Altered Derivative Term PD10:0.AD palabra larga -2,147,483,648 a estado slo lectura 19-17
(INT de 32 2,147,483,647
bits)

Controller Gain (Kc)

Descripciones de Direccin Formato de Rango TipoAcceso al
parmetros de ajuste datos programa de
usuario
KC - Controller Gain - Kc PD10:0.KC palabra (INT) 0 a 32,767 control lectura/escritura
La ganancia Kc (palabra 3) es la ganancia proporcional, con un rango de 0 a

3276.7 (cuando RG = 0), 0 a 327.67 (cuando RG = 1). Establezca esta
ganancia a la mitad del valor necesario para causar que la salida oscile cuando
los trminos restablecimiento y rgimen (a continuacin) se establecen a cero.
NOTA La ganancia del controlador es afectada por el bit de

restablecimiento y rango de ganancia (RG). Para obtener
informacin, vea PLC 5 Gain Range (RG) en la
pgina 19-14.
Reset Term (Ti)

ajuste usuario
TI - Reset Term - Ti PD10:0.Ti palabra (INT) 0 a 32,767 control lectura/escritura
Restablecimiento Ti (palabra 4) es la ganancia integral, con un rango de 0 a

3276.7 (cuando RG = 0), 327.67 (cuando RG = 1) minutos por repeticin.
Establezca el tiempo de restablecimiento igual al perodo natural medido en la
calibracin de ganancia anterior. Un valor de 1 aade el trmino integral
mximo a la ecuacin PID.
NOTA El trmino de restablecimiento es afectado por el bit de

restablecimiento y rango de ganancia (RG). Para obtener
informacin, vea PLC 5 Gain Range (RG) en la
pgina 19-14.
Rate Term (Td)

ajuste usuario
TD - Rate Term - Td PD 10:0.TD palabra (INT) 0 a 32,767 control lectura/escritura
Rgimen Td (palabra 5) es el trmino de derivada. El rango de ajuste es de 0 a

327.67 minutos. Establezca este valor en 1/8 de la ganancia integral Ti.
NOTA Esta palabra no es afectada por el bit de restablecimiento y

rango de ganancia (RG). Para obtener informacin, vea PLC
5 Gain Range (RG) en la pgina 19-14.

Time Mode (TM)

Descripciones de Direccin Formato Rango Tipo Acceso al
parmetros de de datos programa de
ajuste usuario
TM - Time Mode PD10:0.TM binario 01 control lectura/escritura
El bit de modo de temporizacin especifica cuando la PID est en el modo

temporizado (1) o en el modo STI (0). Este bit puede ser establecido o
restablecido por instrucciones en el programa de lgica de escalera.
Cuando se establece para el modo temporizado, la PID actualiza la CV al

rgimen especificado en el parmetro de actualizacin de lazo (PD10:0.LUT).
Cuando se establece para el modo STI, la PID actualiza la CV cada vez que la
instruccin PID se escanea en el programa de control. Cuando seleccione STI,
programe la instruccin PID en la subrutina de interrupcin STI. La rutina
STI debe tener un intervalo de tiempo igual a la seleccin del parmetro
actualizacin de lazo PID (PD10:0.LUT). Establezca el perodo STI en la
palabra STI:0.SPM. Por ejemplo, si el tiempo de actualizacin de lazo contiene
el valor 10 (para 100 ms), entonces el intervalo de tiempo STI tambin debe
ser igual a 100 (para 100 ms).
NOTA Cuando se usa el modo temporizado, el tiempo de escn del

procesador debe ser por lo menos diez veces ms rpido que
el tiempo de actualizacin de lazo, para evitar faltas de
precisin o perturbaciones en la temporizacin.
Loop Update Time (LUT)

ajuste usuario
LUT - Loop Update PD10:0.LUT palabra (INT) 1 a 1024 control lectura/escritura
Time
El tiempo de actualizacin del lazo (palabra 13) es el intervalo de tiempo entre

clculos PID. La entrada es en intervalos de 0.01 segundos. Introduzca un
tiempo de actualizacin de lazo cinco a diez veces ms rpido que el perodo
natural de la carga. El perodo natural de la carga se determina estableciendo
los parmetros de restablecimiento y rgimen en cero y luego aumentando la
ganancia hasta que la salida empiece a oscilar. Cuando est en el modo STI,
este valor debe ser igual al valor del intervalo de tiempo STI cargado en
STI:0.SPM. El rango vlido es 0.01 a 10.24 segundos.

Zero Crossing Deadband (ZCD)

ajuste usuario
ZCD - Zero Crossing PD10:0.ZCD palabra (INT) 0 a 32,767 control lectura/escritura
Deadband
La banda muerta se extiende por encima y por debajo del punto de ajuste
segn el valor introducido. La banda muerta se introduce en el paso por cero
de la variable del proceso y el punto de ajuste. Esto significa que la banda
muerta est en efecto slo despus que la variable del proceso entra en la
banda muerta y pasa a travs del punto de ajuste.
El rango vlido es 0 hasta el valor mximo escalado, o 0 a16,383 cuando no

existe escalado.
Feed Forward Bias (FF)

ajuste usuario
FF - Feed Forward PD10:0.FF palabra (INT) -16,383 a control lectura/escritura
Bias +16,383
La prealimentacin polarizacin se usa para compensar perturbaciones que

pueden afectar la salida CV.
Scaled Error (SE)

ajuste usuario
SE - Scaled Error PD10:0.SE palabra (INT) -32,768 a estado slo lectura
+32,767
El error escalado es la diferencia entre la variable del proceso y el punto de

ajuste. El formato de la diferencia (E = SP-PV o E = PV-SP) lo determina el
bit de modo de control (CM). Vea Control Mode (CM) en la pgina 19-13.

Automatic / Manual (AM)

ajuste usuario
AM - Automatic/ PD10:0/AM binario (bit) 01 control lectura/escritura
Manual
Las instrucciones en el programa de lgica de escalera pueden establecer o

restablecer el bit de automtico/manual. Cuando est desactivado (0),
especifica operacin automtica. Cuando est activado (1), especifica
operacin manual. En operacin automtica, la instruccin controla la variable
de control (CV). En operacin manual, el programa de usuario/control
controla la CV. Durante el ajuste, establezca este bit en manual.
NOTA Los lmites de salida tambin se aplican en operacin

manual.
Control Mode (CM)

ajuste usuario
CM - Control Mode PD10:0/CM binario (bit) 01 control lectura/escritura
El modo de control, o accin de avance/retroceso, alterna los valores

E=SP-PV y E=PV-SP.
La accin de avance (E=PV-SP) hace que la variable de control aumente

cuando la variable del proceso es mayor que el punto de ajuste.
La accin de retroceso (E=SP-PV) hace que la variable de control disminuya

cuando la variable del proceso es mayor que el punto de ajuste.
PV in Deadband (DB)
usuario
DB - PV in Deadband PD10:0/DB binario (bit) 01 estado lectura/escritura
Este bit se establece (1) cuando la variable del proceso est dentro del rango de
banda muerta de paso por cero.

PLC 5 Gain Range (RG)

usuario
RG - PLC 5 Gain Range PD10:0/RG binario (bit) 01 control lectura/escritura
Cuando se establece (1), el bit de restablecimiento (TI) y mejora de rango de

ganancia (RG) hace que el valor de restablecimiento de minutos/repeticin y el
multiplicador de ganancia (KC) se dividan por un factor de 10. Esto significa
un multiplicador de restablecimiento de 0.01 y un multiplicador de ganancia de
0.01.
Cuando se restablece (0), este bit permite que el valor de restablecimiento de

minutos/repeticin y el valor del multiplicador de ganancia sean evaluados con
un multiplicador de restablecimiento de 0.1 y un multiplicador de ganancia de
0.1.
Ejemplo con el bit RG establecido: El trmino restablecimiento (TI)

de 1 indica que el valor integral de 0.01 minutos/repeticin
(0.6 segundos/repeticin) se aplica al algoritmo integral PID. El valor de
ganancia (KC) de 1 indica que el error se multiplica por 0.01 y se aplica al
algoritmo PID.
Ejemplo con el bit RG restablecido: El trmino restablecimiento (TI) de 1 indica

que el valor integral de 0.1 minutos/repeticin (6.0 segundos/repeticin) se
aplica al algoritmo integral PID. El valor de ganancia (KC) de 1 indica que el
error se multiplica por 0.1 y se aplica al algoritmo PID.
NOTA El multiplicador de rgimen (TD) no es afectado por esta

seleccin.
Setpoint Scaling (SC)

usuario
SC - Setpoint Scaling PD10:0/SC binario (bit) 01 control lectura/escritura
El bit SC se restablece cuando se especifican los valores de escalado de punto

de ajuste.
Loop Update Too Fast (TF)

ajuste usuario
TF - Loop Update Too PD10:0/TF binario (bit) 01 estado lectura/escritura
Fast
El algoritmo PID establece el bit TF si el controlador no puede lograr el

tiempo de actualizacin de lazo especificado debido a limitaciones del tiempo
de escn.

Si este bit se establece, corrija el problema actualizando el lazo PID a un

rgimen menor o moviendo la instruccin PID a una rutina de interrupcin
STI. Las ganancias de restablecimiento y rgimen tendrn error si la
instruccin funciona con este bit establecido.
Derivative Action Bit (DA)

usuario
DA - Derivative Action PD10:0/DA binario (bit) 01 control lectura/escritura
Bit
Cuando se establece (1), el bit de accin derivada (rgimen) (DA), causa que el
clculo de derivada (rgimen) sea evaluado con error en lugar de la variable del
proceso (PV). Cuando se restablece (0), este bit permite que el clculo de
derivada (rgimen) sea evaluado donde se realiza la derivada en la PV.
CV Upper Limit Alarm (UL)

usuario
UL - CV Upper Limit Alarm PD10:0/UL binario (bit) 01 estado lectura/escritura
El bit de alarma de lmite superior de la variable de control se establece cuando

la salida CV calculada excede el lmite superior
de CV.
CV Lower Limit Alarm (LL)

usuario
LL - CV Lower Limit PD10:0/LL binario (bit) 01 estado lectura/escritura
Alarm
El bit de alarma de lmite inferior de la variable de control se establece (1)

cuando la salida CV calculada es menor que el lmite inferior
de CV.
Setpoint Out Of Range (SP)

usuario
SP - Setpoint Out of Range PD10:0/SP binario (bit) 0 1 estado lectura/escritura
Este bit se establece (1) cuando el punto de ajuste:

es mayor que el valor de escalado mximo, o
es menor que el valor de escalado mnimo.

PV Out Of Range (PV)

usuario
PV - PV Out of Range PD10:0/PV binario (bit) 01 estado lectura/escritura
El bit de variable de proceso fuera de rango se establece (1) cuando la variable

de proceso no escalada
sobrepasa el valor de 16,383, o
es menor que cero
Done (DN)
ajuste usuario
DN - Done PD10:0/DN binario (bit) 01 estado slo lectura
El bit de efectuado PID se establece (1) para un escn cuando se calcula el

algoritmo PID. Se restablece (0) cada vez que la instruccin es escaneada y el
algoritmo PID no fue calculado (se aplica al modo temporizado solamente).
Enable (EN)
ajuste usuario
EN - Enable PD10:0/EN binario (bit) 01 estado slo lectura
El bit de PID habilitada se establece(1) cada vez que la instruccin PID se

habilita. ste sigue el estado del rengln.
Integral Sum (IS)

de ajuste usuario
IS - Integral Sum PD10:0.IS palabra larga -2,147,483,648 a estado lectura/escritura
(INT de 32 2,147,483,647
bits)
ste es el resultado de la integracin K

TI
------c- E ( dt ) .

Altered Derivative Term (AD)

de parmetros de datos programa
ajuste de usuario
AD - Altered PD10:0.AD palabra larga -2,147,483,648 a estado slo lectura
Derivative Term (INT de 32 2,147,483,647
bits)
La palabra larga se usa internamente para realizar el seguimiento del cambio en

la variable del proceso dentro del tiempo de actualizacin de lazo.

Errores de tiempo de El cdigo de error 0036 aparece en el archivo de estado cuando ocurre un
error de tiempo de ejecucin de la instruccin PID. El cdigo 0036 abarca las
ejecucin siguientes condiciones de error PID, a cada una de las cuales se les asign un
valor de cdigo de byte nico que aparece en el MSB de la segunda palabra del
bloque de control.
Cdigo del Descripcin de la condicin o condiciones de error Accin correctiva

error
11H 1. Tiempo de actualizacin del lazo Cambie el tiempo de actualizacin de lazo 0 < Dt < 1024
Dt > 1024
2. Tiempo de actualizacin del lazo
Dt = 0
12H Ganancia proporcional Cambie la ganancia proporcional Kc a 0 < Kc
Kc < 0
13H Ganancia integral (restablecimiento) Cambie la ganancia integral (restablecimiento) Ti a 0 < Ti
Ti < 0
14H Ganancia derivada (rgimen) Cambie la ganancia derivada (rgimen) Td a 0 < Td
Td < 0
15H La prealimentacin polarizacin (FF) est fuera de rango. Cambie FF de manera que est dentro del rango de -16383 a
+16383.
23H Punto de ajuste escalado mn. Cambie el punto de ajuste escalado mn. MinS a
MinS > Punto de ajuste escalado mx. MaxS -32768 < MinS < MaxS < +32767
31H Si no est usando escala do de punto de ajuste y Si no est usando escalado de punto de ajuste y
MinS > punto de ajuste SP > MaxS, o el punto de ajuste SP a MinS < SP < MaxS, o bien
Si no est usando escalado de punto de ajuste y Si no est usando escalado de punto de ajuste, entonces
0 > punto de ajuste SP > 16383, cambie el punto de ajuste SP a 0 < SP < 16383.
entonces este error ocurre durante la ejecucin inicial del

lazo PID, y se establece el bit 11 de la palabra 0 del bloque
de control. Sin embargo, durante la ejecucin subsiguiente
del lazo PID, si se introdujo un punto de ajuste de lazo
invlido, el lazo PID contina ejecutndose con el antiguo
punto de ajuste, y se establece el bit 11 de la palabra 0 del
bloque de control.
41H Escalado seleccionado Escalado desactivado Escalado seleccionado Escalado desactivado
1. Banda muerta < 0, o bien 1. Banda muerta < 0, o bien Cambie banda muerta a Cambie banda muerta a
2. Banda muerta > 3. Banda muerta > 16383 0 < banda muerta < 0 < banda muerta < 16383
(MaxS MinS) (MaxS - MinS) < 16383
51H 1. Lmite alto de salida < 0, o bien Cambie el lmite alto de salida a
2. Lmite alto de salida > 100 0 < lmite alto de salida < 100
52H 1. Lmite bajo de salida < 0, o bien Cambie el lmite bajo de salida a
2. Lmite bajo de salida > 100 0 < lmite bajo de salida < lmite alto de salida < 100
53H Lmite bajo de salida > lmite alto de salida Cambie el lmite bajo de salida a
0 < lmite bajo de salida < lmite alto de salida < 100

Escalado de E/S analgica Para configurar una entrada analgica para uso en una instruccin PID, el dato
analgico debe escalarse para que coincida con los parmetros de la
instruccin PID. En los controladores MicroLogix 1200 y 1500, la variable de
proceso (PV) de la instruccin PID est diseada para funcionar con un rango
de datos de 0 a 16,383. Los mdulos analgicos de E/S compactos 1769
(1769-IF4 y 1769-OF2) tienen la capacidad de escala incorporada. Los datos
escalados deben hacer coincidir el rango de la entrada analgica con el rango
de entrada de la instruccin PID. La capacidad de realizar escalado en los
mdulos de E/S reduce la cantidad de programacin requerida en el sistema y
facilita mucho la configuracin de la PID.
El ejemplo muestra un mdulo 1769-IF4. El IF4 tiene 4 entradas, las cuales

son configurables individualmente. En este ejemplo, la entrada analgica 0 est
configurada para 0 a 10 V y est escalada en unidades de ingeniera. La palabra
0 no se usa en una instruccin PID. La entrada 1 (palabra 1) est configurada
para operacin de 4 a 20 mA con escalado configurado para una instruccin
PID. Esto configura los datos analgicos para la instruccin PID.
Seal de entrada del dispositivo de Datos escalados de registro analgico

campo
> 20.0 mA 16,384 a 17,406
20.0 mA 16,383
4.0 mA 0
< 4.0 mA -819 a -1
Se accede a la pantalla de configuracin analgica desde RSLogix 500. Basta

con hacer doble clic en el elemento de configuracin de E/S dentro de la
carpeta Controlador, y luego hacer doble clic en el mdulo de E/S
especfico.
La configuracin para la salida analgica es prcticamente idntica.

Simplemente direccione la variable de control (CV) PID con respecto a la
direccin de salida analgica y configure la salida analgica para
comportamiento escalado para PID.

Notas de aplicacin En los siguientes prrafos se describen:

Rangos de entrada/salida
Escalado a unidades de ingeniera
Banda muerta de paso por cero
Alarmas de salida
Lmite de salida con bloqueo de accin integral
El modo manual
Prealimentacin
ATENCIN No altere el estado de cualquier valor de bloque de control

PID a menos que entienda completamente su funcin y
cmo esto afectar su proceso. Puede producirse una
! operacin inesperada con posible dao del equipo y/o
lesiones personales.
Rangos de entrada/salida
El mdulo de entrada que mide la variable de proceso (PV) debe tener un

rango binario de escala total de 0 a 16383. Si este valor es inferior a 0 (bit 15
establecido), se utiliza un valor de cero para PV y el bit Variable de proceso
fuera de rango se establece (bit 12 de la palabra 0 en el bloque de control). Si
la variable del proceso es mayor que 16383 (bit 14 establecido), entonces el
valor de 16383 se usa para la PV y se establece el bit de variable de proceso
fuera de rango.
La variable de control, calculada por la instruccin PID, tiene el mismo rango

de 0 a 16383. La salida de control (palabra 16 del bloque de control) tiene un
rango de 0 a 100%. Puede establecer los lmites inferior y superior para los
valores de salida calculados por la instruccin (un lmite superior del 100%
corresponde a un lmite de variable de control de 16383).

Escalado a unidades de ingeniera
El escalado permite introducir los valores de punto de ajuste y banda muerta

de paso por cero en unidades de ingeniera y mostrar los valores de la variable
de proceso y error en las mismas unidades de ingeniera. Recuerde que la
variable de proceso, PV, debe seguir estando dentro del rango 0 a 16383. Sin
embargo, la PV se muestra en unidades de ingeniera.
Seleccione el escalado de la siguiente manera:

1. Introduzca los valores de escalado mximo y mnimo MaxS y MinS en el
bloque de control PID. El valor MinS corresponde a un valor analgico de
cero para la lectura ms baja de la variable del proceso. MaxS corresponde
a un valor analgico de 16383 para la lectura ms alta. Estos valores
reflejan los lmites del proceso. El escalado del punto de ajuste se
selecciona introduciendo un valor diferente a cero para uno o ambos
parmetros. Si introduce el mismo valor para ambos parmetros, el
escalado del punto de ajuste se inhabilita.
Por ejemplo, si se mide un rango de temperatura de escala total de -73C

(PV=0) a +1156C (PV=16383), introduzca un valor de -73 para MinS y
1156 para MaxS. Recuerde que las entradas a la instruccin PID deben ser
de 0 a 16383. Las conversiones de seales podran ser las siguientes:
Ejemplo de valores
Lmites del proceso -73 a +1156C
Salida de transmisor (si se usa) +4 a +20 mA
Salida del mdulo de entrada 0 a 16383
analgica
Instruccin PID, MinS a MaxS -73 a +1156C
2. Introduzca el punto de ajuste (palabra 2) y la banda muerta (palabra 9) en
las mismas unidades de ingeniera escaladas. Lea tambin la variable del
proceso escalada y el error escalado en estas unidades. El porcentaje de
salida de control (palabra 16) se muestra como porcentaje del rango de CV
de 0 a 16383. El valor real transferido a la salida CV siempre est entre 0 y
16383.
Cuando se selecciona escalado, la instruccin escala el punto de ajuste, la

banda muerta, la variable del proceso y el error. Usted debe considerar el
efecto sobre todas estas variables cuando cambie el escalado.

Banda muerta de paso por cero DB
La banda muerta ajustable le permite seleccionar un rango de error por encima

y por debajo del punto de ajuste donde no se cambia la salida siempre que el
error permanezca dentro de este rango. Esto le permite controlar la precisin
de coincidencia de la variable de proceso con el punto de ajuste sin cambiar la
salida.
+DB
SP Rango de error
-DB
Tiempo
El paso por cero representa el control de la banda muerta que permite que la
instruccin use el error para propsitos de computacin a la vez que la variable
de proceso cruza en la banda muerta hasta cruzar el punto de ajuste. Una vez
que cruza el punto de ajuste (el error cruza cero y cambia de signo) y siempre
que ste permanezca en la banda muerta, la instruccin considera el valor de
error cero para fines de clculo.
Seleccione la banda muerta introduciendo un valor en la palabra de

almacenamiento de banda muerta (palabra 9) en el bloque de control. La banda
muerta se extiende por encima y por debajo del punto de ajuste segn el valor
introducido. Un valor de cero inhibe esta funcin. La banda muerta tiene las
mismas unidades escaladas que el punto de ajuste, si selecciona escalado.
Alarmas de salida
Usted puede establecer una alarma de salida en la variable de control a un valor

seleccionado por arriba y/o por debajo de un porcentaje de salida
seleccionado. Cuando la instruccin detecta que la variable de control excedi
uno de los valores, establece un bit de alarma (bit LL para lmite inferior, bit
UL para lmite superior) en la instruccin PID. La instruccin restablece los
bits de alarma cuando la variable de control regresa dentro de los lmites. La
instruccin no impide que la variable de control exceda los valores de alarma a
menos que usted seleccione lmites de salida.
Seleccione las alarmas de salida superior e inferior introduciendo un valor para

la alarma superior (CVH) y para la alarma inferior (CVL). Los valores de
alarma se especifican como porcentaje de la salida. Si no desea alarmas,
introduzca cero y 100% respectivamente para valores inferior y superior de
alarma e ignore los bits de alarma.

Lmite de salida con bloqueo de accin integral
Usted puede establecer un lmite de salida (porcentaje de salida) en la variable

de control. Cuando la instruccin detecta que la variable de control excedi un
lmite, establece un bit de alarma (bit LL para lmite inferior, bit UL para lmite
superior) y evita que la variable de control sobrepase cualquiera de los valores
de lmite. La instruccin limita la variable de control a 0 y 100% si usted
selecciona no limitar.
Seleccione los lmites de salida superior e inferior estableciendo el bit de

habilitacin de lmite (bit OL) e introduciendo el lmite superior (CVH) y el
lmite inferior (CVL). Los valores de lmite son un porcentaje (0 a 100%) de la
variable de control.
La diferencia entre seleccionar alarmas de salida y lmites de salida es que usted

debe seleccionar lmites de salida para habilitar los lmites. Los valores de lmite
y alarma se almacenan en las mismas palabras. La introduccin de estos valores
habilita las alarmas, pero no los lmites. La introduccin de estos valores y el
establecimiento del bit de habilitacin de lmites habilita los lmites y las
alarmas.
El bloqueo de accin integral es una funcin que evita que el trmino integral
se haga excesivo cuando la variable de control llega a un lmite. Cuando la
suma de los trminos de PID y polarizacin en la variable de control llega al
lmite, la instruccin deja de calcular la suma integral hasta que la variable de
control regresa dentro del rango. La suma integral est contenida en el
elemento, IS.
El modo manual
En el modo MANUAL, el algoritmo PID no calcula el valor de la variable de

control. En lugar de ello, usa el valor como una entrada para ajustar la suma
integral (IS) de manera que se realice una transferencia sin problemas al volver
a entrar al modo AUTO.
En el modo MANUAL, el programador permite introducir un nuevo valor CV

de 0 a 100%. Este valor se convierte en un nmero de 0 a 16383 y se escribe en
la direccin de la variable de control. Si el programa de lgica de escalera
establece el nivel de salida manual, designe el programa de lgica de escalera
para escribir a la direccin CV cuando est en el modo MANUAL. Recuerde
que el nuevo valor CV est dentro del rango 0 a 16383, no 0 a 100. La escritura
al porcentaje de CV (CVP) con el programa de lgica de escalera no tiene
efecto en el modo MANUAL.
Estado del rengln PID
Si el rengln PID es falso, la suma integral (IS) se restablece y CV permanece

en su ltimo estado.

Prealimentacin o polarizacin
Las aplicaciones que usan retardos de transporte pueden requerir que se aada
una polarizacin a la salida CV en anticipacin de una perturbacin. Esta
polarizacin puede lograrse usando el procesador para escribir un valor al
elemento Feed Forward Bias (palabra FF). (Vea la pgina 19-12). El valor
escrito se aade a la salida, permitiendo que se realice una accin de
prealimentacin. Usted puede aadir una polarizacin escribiendo un valor
entre -16383 y +16383 a la palabra 6 del terminal de programacin o programa
de lgica de escalera.
Ejemplos de aplicacin Ajuste PID
El ajuste PID requiere un conocimiento del control del proceso. Si no tiene

experiencia, ser til que obtenga capacitacin sobre la teora y mtodos de
control de proceso usados por su compaa.
Hay una serie de tcnicas para ajustar un lazo PID. El siguiente mtodo de
ajuste PID es general y limitado en trminos de manejo de perturbaciones de
carga. Al realizar el ajuste, recomendamos que los cambios se hagan en el
modo MANUAL, seguido de un retorno a AUTO. Los lmites de salida se
aplican en el modo MANUAL.
NOTA Este mtodo requiere que la instruccin PID controle

una aplicacin no crtica en trminos de seguridad
personal y dao al equipo.
El procedimiento de ajuste PID puede no funcionar en
todos los casos. Se recomienda especialmente utilizar un
paquete de actualizacin de lazo PID para obtener
mejores resultados (por ejemplo, RSTune, nmero de
catlogo de Rockwell Software 9323-1003D).

Procedimiento
1. Cree su programa de lgica de escalera. Asegrese de haber escalado
correctamente la entrada analgica al rango de la variable del proceso PV y
que haya escalado correctamente la variable de control CV con respecto a
la salida analgica.
2. Conecte el equipo de control de proceso a los mdulos analgicos.
Descargue el programa al procesador. Deje el procesador en el modo de
programacin.
ATENCIN Asegrese de que todas las posibilidades de movimiento de

la mquina han sido consideradas con respecto a seguridad
de personal y dao al equipo. Es posible que la CV de salida
! oscile entre 0 y 100% durante el ajuste.
NOTA Si desea verificar el escalado de su sistema continuo y/o

determinar el tiempo de actualizacin de lazo inicial de su
sistema, vaya al procedimiento descrito en la pgina 19-27.
3. Introduzca los siguientes valores: el valor de punto de ajuste SP inicial, un

restablecimiento Ti de 0, un rgimen Td de 0, una ganancia Kc de 1 y una
actualizacin de lazo de 5.
Establezca el modo PID en STI o temporizado, segn el diagrama de lgica

de escalera. Si selecciona STI, asegrese de que el tiempo de actualizacin de
lazo sea igual al intervalo de tiempo STI.
Introduzca las selecciones opcionales correspondientes (lmites de salida,
alarma de salida, escalado MaxS - MinS, prealimentacin).
4. Preprese a graficar los valores de CV, PV, entrada analgica y salida
analgica ya que varan con el tiempo respecto al valor del punto de ajuste
SP.
5. Coloque la instruccin PID en el modo MANUAL, luego coloque el
procesador en el modo Marcha.
6. Mientras monitorea la pantalla PID, ajuste el proceso manualmente
escribiendo el valor porcentual de CO.
7. Cuando sienta que tiene el proceso bajo control manualmente, coloque la
instruccin PID en el modo AUTO.
8. Ajuste la ganancia mientras observa la relacin de la salida con respecto al
punto de ajuste con el transcurso del tiempo.
9. Cuando note que el proceso est oscilando por arriba y por debajo del
punto de ajuste de manera uniforme, registre el tiempo de 1 ciclo. O sea,
obtenga el perodo natural del proceso.
Perodo natural 4x tiempo muerto
Registre el valor de ganancia. Regrese al modo MANUAL (detenga el

proceso si fuera necesario).

10. Establezca el tiempo de actualizacin del lazo (y el intervalo de tiempo STI

si corresponde) en un valor 5 a 10 veces ms rpido que el perodo natural.
Por ejemplo, si el tiempo de ciclo es 20 segundos, y usted selecciona

establecer el tiempo de actualizacin de lazo en un valor 10 veces ms
rpido que el rgimen natural, establezca el tiempo de actualizacin de lazo
en 200, lo cual resultar en un rgimen de 2 segundos.
11. Establezca el valor de ganancia Kc en un valor que sea 1/2 de la ganancia
necesaria para obtener el perodo natural del proceso. Por ejemplo, si el
valor de ganancia registrado en el paso 9 es 80, establezca la ganancia en
40.
12. Establezca el trmino de restablecimiento Ti en un valor prximo al
perodo natural. Si el perodo natural es 20 segundos, como en nuestro
ejemplo, usted establecera el trmino de restablecimiento en 3 (0.3
minutos por repeticin es aproximadamente 20 segundos).
13. Ahora establezca el rgimen Td igual al valor de 1/8 del trmino de
restablecimiento. En nuestro ejemplo, el valor 4 se usa para proporcionar
un trmino de rgimen de 0.04 minutos por repeticin.
14. Coloque el procesador en el modo AUTO. Si tiene un proceso ideal, ya
concluy el ajuste PID.
15. Para hacer ajustes a partir de este punto, coloque la instruccin PID en el
modo MANUAL, introduzca el ajuste, luego coloque la instruccin PID
nuevamente en el modo AUTO.
Esta tcnica de ir a MANUAL y luego nuevamente a AUTO, asegura la

eliminacin de la mayor parte del error de ganancia al momento que se
hace cada ajuste. Esto permite ver los efectos de cada ajuste
inmediatamente. La conmutacin del rengln PID permite que la
instruccin PID se reinicie por si sola, eliminando toda la acumulacin
integral. Puede cambiar el rengln PID a falso durante el ajuste para
eliminar los efectos de ajustes previos.

Verificacin del escalado del sistema continuo
Para asegurar que el proceso es lineal, y que el equipo est correctamente

conectado y escalado, realice los pasos siguientes:
1. Coloque la instruccin PID en MANUAL e introduzca los siguientes
parmetros:
escriba: 0 para MinS
escriba: 100 para MaxS
escriba: 0 para CO%
2. Introduzca el modo Marcha remota y verifique que PV=0.
3. Escriba: 20 en CO%
4. Registre el PV = _______
5. Escriba: 40 en CO%.
11. La cantidad de offset de CO% de los valores registrados debe ser la
misma. Esto prueba la linealidad del proceso. El siguiente ejemplo muestra
una progresin de offset de quince.
CO 20% = PV 35%
CO 40% = PV 55%
CO 60% = PV 75%
CO 80% = PV 95%
Si la cantidad de offset de los valores registrados no es la misma:

El escalado es incorrecto, o
el proceso no es lineal, o
el equipo no est correctamente conectado y/o configurado.
Haga las correcciones necesarias y repita los pasos 2-10.

Determinacin del tiempo de actualizacin de lazo inicial
Para determinar el tiempo aproximado de actualizacin de lazo que debe

usarse para el proceso, realice los pasos siguientes:
1. Coloque los valores de aplicacin normales en MinS y MaxS.
3. Escriba: 60 en CO% e inmediatamente inicie su cronmetro.
4. Observe la PV. Cuando la PV empiece a cambiar, pare su cronmetro.
Registre este valor. ste es el tiempo muerto.
5. Multiplique el tiempo muerto por 4. Este valor es aproximadamente el
perodo natural. Por ejemplo, si tiempo muerto = 3 segundos,
entonces 4 x 3 = 12 segundos ( perodo natural)
6. Divida entre 10 el valor obtenido en el paso 5. Use este valor como tiempo
de actualizacin del lazo. Por ejemplo, si:
perodo natural = 12 segundos, entonces 12/10 = 1.2 segundos.
Por lo tanto, el valor 120 debe introducirse como tiempo de actualizacin

de lazo.
(120 x 10 ms = 1.2 segundos)
7. Introduzca los siguientes valores: el valor de punto de ajuste SP inicial, un
restablecimiento Ti de 0, un rgimen Td de 0, una ganancia Kc de 1 y el
tiempo de actualizacin de lazo determinado en el paso 17.
Establezca el modo PID en STI o temporizado, segn el diagrama de

lgica de escalera. Si selecciona STI, asegrese de que el tiempo de
actualizacin de lazo sea igual al intervalo de tiempo STI.
Introduzca las selecciones opcionales correspondientes (lmites de salida,

alarma de salida, escalado MaxS - MinS, prealimentacin).
8. Regrese a la pgina 19-25 y termine el procedimiento de ajuste empezando
con el paso 4.

Captulo 20
Instrucciones ASCII
Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones ASCII y

explica cmo funcionan en el programa de control. Este apndice est
organizado en las siguientes secciones:
Informacin general Tipos y operandos de instruccin en la pgina 20-2

Descripcin general del protocolo en la pgina 20-4
Archivo de datos de cadena (ST) en la pgina 20-5
Archivo de datos de control en la pgina 20-6
Instrucciones ASCII Las instrucciones ASCII se configuran de manera que las instrucciones de
escritura preceden a las instrucciones de lectura.
Instruccin Funcin Controlador(es) vlido(s) Pgina

ACL - ASCII Clear Buffer Borrar los bferes de recepcin y/o transmisin. MicroLogix 1200 20-7
AIC - Integer to String Convertir un valor entero a una cadena. MicroLogix 1500 Serie B, FRN 4 o 20-8
posteriores
AWA - ASCII Write with Escribir una cadena con caracteres aadidos 20-9
Append configurados por el usuario.
AWT - ASCII Write Escribir una cadena 20-12
ABL - Test Buffer for Line Determinar el nmero de caracteres en el bfer, MicroLogix 1200 Serie B, FRN 3 o 20-15
hasta e incluyendo el carcter de fin de lnea. posteriores
ACB - Number of Characters Determinar el nmero total de caracteres en el bfer. MicroLogix 1500 Serie B, FRN 4 o 20-16
in Buffer posteriores
ACI - String to Integer Convertir una cadena a un valor entero 20-17
ACN - String Concatenate Vincular dos cadenas en una. 20-19
AEX - String Extract Extraer una porcin de una cadena para crear una 20-20
nueva cadena.
AHL - ASCII Handshake Lines Establecer o restablecer lneas de handshaking de 20-21
mdem.
ARD - ASCII Read Characters Leer caracteres desde el bfer de entrada y 20-23
colocarlos en una cadena.
ARL - ASCII Read Line Leer una lnea de caracteres desde el bfer de 20-24
entrada y colocarlos en una cadena.
ASC - String Search Buscar una cadena. 20-27
ASR - ASCII String Compare Comparar dos cadenas. 20-28

20-2 Instrucciones ASCII
Tipos y operandos de Hay dos tipos de instrucciones ASCII, control de cadenas ASCII y control de
puerto ASCII. El tipo de instruccin de control de cadena se usa para
instruccin manipular datos y se ejecuta inmediatamente. El tipo de instruccin de control
de puerto se usa para transmitir datos y utiliza la cola ASCII. A continuacin se
proporcionan ms detalles.
Control de cadenas ASCII
Estas instrucciones se usan para manipular datos de cadena. Cuando una

instruccin de control de cadenas se encuentra en un programa de lgica de
escalera, sta se ejecuta inmediatamente. Nunca se enva a la cola ASCII de
espera para ejecucin. Las siguientes tablas listan las instrucciones de control
de cadenas ASCII usadas por los controladores MicroLogix 1200 y 1500.
MicroLogix 1200 Serie A
AIC (Integer to String)
MicroLogix 1200 Serie B, FRN 3 y posteriores

ACI (String to Integer) AIC (Integer to String)
ACN (String Concatenate) ASC (String Search)
AEX (String Extract) ASR (ASCII String Compare)
ASCII Port Control
Estas instrucciones usan o alteran el canal de comunicacin para recibir o

transmitir datos. Las siguientes tablas listan las instrucciones de control de
puerto ASCII usadas por los controladores MicroLogix 1200 y 1500.
MicroLogix 1200 Serie A(1)

ACL (ASCII Clear Buffer)
AWA (ASCII Write with Append)
AWT (ASCII Write)
(1) Para el MicroLogix 1200 Serie A, estas instrucciones slo transmiten datos.

ABL (Test Buffer for Line) ARD (ASCII Read Characters)
ACB (Number of Characters in Buffer) ARL (ASCII Read Line)
ACL (ASCII Clear Buffer) AWA (ASCII Write with Append)
AHL (ASCII Handshake Lines) AWT (ASCII Write)
Cuando se encuentra la instruccin ACL (ASCII Clear Buffer) en un programa

de lgica de escalera, sta se ejecuta inmediatamente. El bit ER (error) se
establece para cada instruccin que se retira de la cola ASCII.

Instrucciones ASCII 20-3
Cuando cualquiera de las otras instrucciones de control de puerto se

encuentran en un programa de lgica de escalera, sta puede o no ejecutarse
inmediatamente, dependiendo del contenido de la cola ASCII. La cola ASCII
es una cola FIFO (primero en entrar, primero en salir) que puede contener
hasta 16 instrucciones. La cola ASCII funciona de la siguiente manera:
Cuando la instruccin se encuentra en un rengln y la cola ASCII est
vaca, la instruccin se ejecuta inmediatamente. Pueden ser necesarios
varios escanes del programa para que la instruccin se complete.
Cuando la instruccin se encuentra en un rengln y hay de 1 a 15
instrucciones en la cola ASCII, la instruccin se pone en la cola ASCII y se
ejecuta al completarse las instrucciones precedentes. Si la cola ASCII est
llena, la instruccin espera hasta el siguiente escn del programa para
determinar si puede entrar en la cola ASCII. El controlador contina
ejecutando otras instrucciones mientras la instruccin de control de
puerto ASCII est esperando para entrar en la cola.
Programacin de instrucciones ASCII
Cuando programe instrucciones de salida ASCII, siempre preceda la

instruccin ASCII con lgica condicional para detectar cuando los nuevos
datos necesitan enviarse o enviar datos con un intervalo de tiempo. Si se
envan con un intervalo de tiempo, use un intervalo de 0.5 segundos o mayor.
No genere continuamente salidas de cadenas de datos ASCII desde un puerto
de comunicaciones.
IMPORTANTE Si las instrucciones de escritura ASCII se ejecutan

continuamente, quizs no pueda restablecer las
comunicaciones con RSLogix 500 cuando el controlador se
coloque en el modo Marcha.

Descripcin general del MicroLogix 1200 serie A y MicroLogix 1500 serie A

protocolo
Las instrucciones AWA y AWT slo transmiten correctamente una cadena
ASCII mediante el puerto RS-232 cuando el canal est configurado para el
protocolo DF1 Full-Duplex. Si el puerto RS-232 est configurado para
cualquier protocolo que no es DF1 Full-Duplex, las instrucciones AWA y
AWT tendrn un error con cdigo de error 9.
Los paquetes DF1 Full-Duplex tienen precedencia sobre las cadenas ASCII,
por lo tanto si una instruccin AWA o AWT se activa mientras se est
transmitiendo un paquete DF1 Full-Duplex, la instruccin ASCII tendr un
error con cdigo de error 5.
Vea Tabla E.2 en la pgina E-5 para obtener informacin sobre los parmetros
del protocolo DF1 Full-Duplex que se establecen mediante las pantallas de
configuracin Channel 0 en el software de programacin. La configuracin de
los dos caracteres aadidos para la instruccin AWA puede encontrarse en la
ficha General de la opcin Channel Configuration en RSLogix 500.
MicroLogix 1200 Serie B, FRN 3 y posteriores, y

Para las instrucciones AWA y AWT, se puede usar el protocolo DF1

Full-Duplex, tal como se describe anteriormente. Para usar el conjunto
completo de instrucciones ASCII, use el protocolo ASCII como se describe a
continuacin.
Vea Tabla E.9 en la pgina E-16 para obtener informacin sobre los
parmetros ASCII que se establecen mediante las pantallas de configuracin
Channel 0 (y Channel 1 para el 1764-LRP) en el software de programacin. La
configuracin de los dos caracteres aadidos para la instruccin AWA puede
encontrarse en la ficha General de la opcin Channel Configuration en
RSLogix 500.

Archivo de datos de cadena Descripcin del archivo

(ST)
Las instrucciones ASCII usan el archivo de datos de cadena para almacenar
datos ASCII. Se puede acceder a los datos ASCII mediante los operandos
Source y Destination de las instrucciones ASCII. Las instrucciones de copia
(COP) y de transferencia (MOV, MVM) tambin pueden usar el archivo de
datos de cadena.
Los archivos de cadena constan de elementos de 42 palabras. A continuacin

se muestra un elemento de archivo de cadena. Pueden haber hasta 256 de estos
elementos en el archivo de cadena.
Tabla 20.1 Estructura del archivo de datos de cadena
Elemento de cadena
Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Palabra byte superior byte inferior
0 Longitud de cadena - nmero de caracteres (el rango es de 0 a 82)
1 carcter 0 carcter 1

Direccionamiento de archivos de cadena
A continuacin se muestra el esquema de direccionamiento del archivo de

datos de cadena.
Formato Explicacin
ST Archivo de cadenas
STf:e.s F Nmero de archivo El rango de nmeros de archivo vlido es 3 a 255
Cada elemento tiene 42 palabras de largo, tal como se muestra en la Tabla 20.1.
s Nmero de El rango de nmeros de subelementos vlido es de 0 a 41. Tambin puede especificar .LEN
subelementos para la palabra 0.
El subelemento representa una direccin de palabra.
Ejemplos: ST9:2 Archivo de cadena 9, elemento 2
ST17:1.LEN Archivo de cadena 17, elemento 1, variable LEN

Archivo de datos de control Descripcin del archivo

Las instrucciones ASCII usan el elemento de datos de control para almacenar
la informacin de control requerida para que funcione la instruccin. El
elemento de datos de control para las instrucciones ASCII incluye bits de
estado y control, un byte de cdigo de error y dos palabras de caracteres, tal
como se muestra a continuacin:
Tabla 20.2 Elementos del archivo de datos de control de las instrucciones ASCII
Elemento de control
Palabra 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0 EN (1)
EU (2)
DN (3)
EM (4)
ER (5)
UL (6)
RN (7)
FD (8) Byte de cdigo de error
1 Nmero de caracteres especificado para se enviado o recibido (LEN)
2 Nmero de caracteres realmente enviado o recibido (POS)
(1) EN = Bit de habilitacin - indica que una instruccin est habilitada debido a una transicin de falso a
verdadero. Este bit permanece establecido hasta que la instruccin concluye la ejecucin o genera un error.
(2) EU = Bit de cola - cuando se establece, indica que una instruccin ASCII se coloc en la cola ASCII. Esta accin
se retarda si la cola ya est llena.
(3) DN = Bit de efectuado asncrono - se establece cuando una instruccin concluy su operacin
satisfactoriamente.
(4) EM = Bit de efectuado sncrono - no se usa
(5) ER = Bit de error - cuando se establece, indica que ocurri un error mientras se estaba ejecutando la
instruccin.
(6) UL = Bit de descarga - cuando el usuario establece este bit, la instruccin no se ejecuta. Si la instruccin ya se
est ejecutando, la operacin se detiene. Si este bit se establece mientras una instruccin se est ejecutando,
los datos ya procesados se envan al destino y los datos restantes no se procesan. El establecimiento de este
bit no causar que se retiren las instrucciones de la cola ASCII. Este bit slo se examina cuando la instruccin
est lista para empezar a ejecutarse.
Nota: El bit RN no es direccionable (7) RN = bit de ejecucin; cuando se establece, indica que la instruccin en la cola se est ejecutando.
mediante el archivo de control (R). (8) FD = Bit de encontrado - cuando se establece, indica que la instruccin encontr el carcter de fin de lnea o
terminacin en el bfer. (Slo es usado por las instrucciones ABL y ACB).
Direccionamiento de archivos de control
A continuacin se muestra el esquema de direccionamiento del archivo de

datos de control.
Formato Explicacin
R Archivo de control
R:e.s/b F Nmero de archivo El rango de nmeros de archivo vlido es 3 a 255
Cada elemento tiene 3 palabras de largo, tal como se muestra en la Tabla 20.2.
s Nmero de El rango de nmeros de subelementos vlido es de 0 a 2. Tambin puede especificar .LEN o
subelementos .POS.

Formato Explicacin
/ Delimitador de bit
B Nmero de bit El rango de nmeros de bits vlido es 0 a 15
El nmero de bit es la ubicacin del bit dentro del elemento de archivo de cadena.
El direccionamiento a nivel de bit no est disponible para las palabras 1 y 2 del elemento de
control.
Ejemplos: R6:2 Elemento 2, archivo de control 6
R6:2.0/13 Bit 13 en subelemento 0 de elemento 2, archivo de control 6
R18:1.LEN Longitud de cadena especificada de elemento 1, archivo de control 18
R18:1.POS Longitud de cadena real de elemento 1, archivo de control 18
ACL - ASCII Clear Buffers

ACL
ACL
Ascii Clear Buffers Tabla 20.3 Tiempo de ejecucin de la instruccin ACL
Channel 0
Transmit Buffer Yes Controlador Cuando la instruccin es:
Receive Buffer No
Verdadera Falsa
MicroLogix 1200 borrar bferes: 0.0 s
ambos 249.1 s
recepcin 28.9 s
transmisin 33.6 s
MicroLogix 1500 Serie B, FRN 4 o borrar bferes: 0.0 s
posteriores ambos 203.9 s
recepcin 24.7 s
transmisin 29.1 s
La instruccin ACL borra el (los) bfer(s) de recepcin y/o transmisin. Esta

instruccin tambin retira las instrucciones de la cola.
Esta instruccin se ejecuta inmediatamente ante una transicin de rengln a un

estado verdadero. Las transmisiones ASCII en curso se terminan cuando se
ejecuta la instruccin ACL.
NOTA La cola ASCII puede contener hasta 16 instrucciones en

espera de ejecucin.
Introduccin de parmetros
Introduzca los siguientes parmetros para programa esta instruccin:

Channel es el nmero del puerto RS-232, canal 0 (para el 1764-LRP
solamente, se puede seleccionar canal 0 o canal 1).
Receive Buffer borra el bfer de recepcin cuando se establece en
Yes y retira las instrucciones de control del puerto ASCII de recepcin
(ARL y ARD) de la cola ASCII.
Transmit Buffer borra el bfer de transmisin cuando se establece en
Yes y retira las instrucciones de control del puerto ASCII de transmisin
(AWA y AWT) de la cola ASCII.


Tabla 20.4 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin ACL
Modo de Nivel de
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Channel
Receive Buffer
Transmit Buffer
(1) El archivo de datos de control es el nico tipo de archivo vlido para el elemento de control.
Operacin de la instruccin
Cuando los parmetros Clear Receive Buffer y Clear Transmit Buffer se
establecen en Yes, todas las instrucciones de recepcin y transmisin (ARL,
ARD, AWA y AWT) se retiran de la cola ASCII.
Cuando se retiran instrucciones de la cola ASCII, se establecen los siguientes
bits: ER = 1, RN = 0, EU = 0, y ERR = 0x0E.
AIC - ASCII Integer to String

AICAIC
Integer to String Tabla 20.5 Tiempo de ejecucin de la instruccin AIC
Source N7:0
Controlador Tamao de datos Cuando la instruccin es:
Dest ST14:1
Verdadera Falsa
MicroLogix 1200 palabra 29.3 s + 5.2 s/carcter 0.0 s
MicroLogix 1500 Serie B, palabra 25 s + 4.3 s/carcter 0.0 s
FRN 4 o posteriores palabra larga 68.7 s 0.0 s
La instruccin AIC convierte un valor entero o de palabra larga (origen) a una

cadena ASCII (destino). El origen puede ser una constante o una direccin. El
rango de los datos de origen es de -2,147,483,648 a 2,147,483,647.


Tabla 20.6 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin AIC
Modo de Nivel de
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source
Destination
AWA - ASCII Write with

Append

AWA
AWA
ASCII Write Append EN Tabla 20.7 Tiempo de ejecucin de la instruccin AWA
Channel 0
Source ST14:3 DN
Control R6:2 Controlador Cuando la instruccin es:
String Length 12 ER
Characters Sent 0 Verdadera Falsa
Error 0
MicroLogix 1200 268 s + 12 s/carcter 14.1 s
MicroLogix 1500 Serie B, FRN 4 o posteriores 236 s + 10.6 s/carcter 12.5 s
Use la instruccin AWA para escribir caracteres desde una cadena de origen a
un dispositivo externo. Esta instruccin agrega los dos caracteres aadidos que
usted configura en la pantalla Channel Configuration. La opcin
predeterminada es un retorno de carro y un salto de lnea aadidos al final de
la cadena.
NOTA Usted configura caracteres aadidos mediante la pantalla

Channel Configuration. Los caracteres aadidos
predeterminados son retorno de carro y salto de lnea.
Programacin de instrucciones AWA

No genere continuamente salidas de cadenas de datos ASCII desde un puerto
de comunicaciones.
IMPORTANTE Si las instrucciones de escritura ASCII se ejecutan

continuamente, quizs no pueda restablecer las
comunicaciones con RSLogix 500 cuando el controlador se
coloque en el modo Marcha.
Esta instruccin se ejecutar en un rengln falso o verdadero. Sin embargo, si

desea repetir esta instruccin, el rengln debe cambiar de falso a verdadero.

Cuando se usa esta instruccin tambin se puede realizar direccin indirecta en

lnea. Vea la pgina 20-31 para obtener ms informacin.

Source es el elemento de cadena que desea escribir.
Control es el archivo de datos de control. Vea la pgina 20-6.
String Length (.LEN) es el nmero de caracteres que desea escribir
desde la cadena de origen (0 a 82). Si introduce un 0, se escribe la cadena
completa. Esta es la palabra 1 en el archivo de datos de control.
Characters Sent (.POS) es el nmero de caracteres que el controlador
enva a un dispositivo externo. Esta es la palabra 2 en el archivo de datos
de control. Characters Sent (.POS) se actualiza despus que todos los
caracteres han sido transmitidos.
El rango vlido para .POS es 0 a 84. El nmero de caracteres enviados al
destino puede ser menor o mayor que la longitud de cadena especificada
(.LEN), como se describe a continuacin:
Characters Sent (.POS) puede ser menor que String Length (.LEN) si
la longitud de la cadena enviada es menor que lo especificado en el
campo String Length (.LEN).
Characters Sent (.POS) puede ser mayor que String Length (.LEN) si
se usan los caracteres aadidos o los valores insertados desde
direccin indirecta en lnea. Si String Length (.LEN) es mayor que 82,
la cadena escrita el destino se trunca a 82 caracteres ms el nmero de
caracteres aadidos (este nmero puede ser 82, 83 u 84, dependiendo
de cuntos caracteres aadidos se usen).
Error muestra el cdigo de error hexadecimal e indica por qu se
estableci el bit ER en el archivo de datos de control. Vea la pgina 20-32
para obtener informacin sobre los cdigos de error.

Tabla 20.8 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin AWA
Modo de Nivel de
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Channel
Source
Control

Ejemplo
I:1 AWA
EN
[
[ ASCII WRITE APPEND
10 Channel 0
DN
Source ST37:42
Si se establece la ranura de entrada 1, bit 10, lea 25 Control R6:23
caracteres desde ST37:42 y escrbalos al dispositivo de String Length 25 ER
visualizacin. Luego escriba un retorno de carro y salto de Characters Sent 0
lnea (opcin predeterminada). Error 00
En este ejemplo, cuando el rengln va de falso a verdadero, se establece el bit

de habilitacin de elemento de control (EN). Cuando la instruccin se coloca
en la cola ASCII, se establece el bit de cola (EU). El bit de ejecucin (RN) se
establece cuando la instruccin se est ejecutando. El bit DN se establece
cuando finaliza la instruccin.
El controlador enva 25 caracteres desde el inicio de la cadena ST37:42 al

dispositivo de visualizacin y luego enva caracteres aadidos configurados por
el usuario. El bit de efectuado (DN) se establece y habr un valor de 27
presente en la palabra .POS del archivo de datos de control ASCII.
Cuando se detecta un error, el cdigo de error se escribe en el byte de cdigo

de error y se establece el bit de error (ER). Vea Cdigos de error de
instrucciones ASCII en la pgina 20-32 para obtener una lista de los cdigos
de error y acciones recomendadas.
NOTA Para obtener informacin sobre la temporizacin de esta

instruccin, vea el diagrama de temporizacin en la pgina
20-30.
AWT - ASCII Write

AWT
AWT
ASCII Write EN Tabla 20.9 Tiempo de ejecucin de la instruccin AWT
Channel 0
Source ST14:4 DN
Control R6:1 Controlador Cuando la instruccin es:
String Length 40 ER
Characters Sent 0 Verdadera Falsa
Error 0
MicroLogix 1200 268 s + 12 s/carcter 14.1 s
MicroLogix 1500 Serie B, FRN 4 o 237 s + 10.6 s/carcter 12.8 s
posteriores
Use la instruccin AWT para escribir caracteres desde una cadena de origen a
un dispositivo externo.
Programacin de instrucciones AWT


IMPORTANTE No genere continuamente salidas de cadenas de datos ASCII

desde un puerto de comunicaciones. Si las instrucciones de
escritura ASCII se ejecutan continuamente, quizs no pueda
restablecer las comunicaciones con RSLogix 500 cuando el
controlador se coloque en el modo Marcha.
Esta instruccin se ejecuta en un rengln verdadero. Una vez que se inicia, si el

rengln se hace falso, la instruccin contina hasta concluir. Si desea repetir
esta instruccin, el rengln debe cambiar de falso a verdadero.
Cuando se usa esta instruccin tambin se puede realizar direccin indirecta en

lnea. Vea la pgina 20-31 para obtener ms informacin.

solamente, puede seleccionar canal 0 o canal 1).
Source es el elemento de cadena que desea escribir.
String Length (.LEN) es el nmero de caracteres que desea escribir
desde la cadena de origen (0 a 82). Si introduce un 0, se escribe la cadena
completa. Si introduce un 0, se escribe la cadena completa.
Characters Sent (.POS) es el nmero de caracteres que el controlador
enva a un dispositivo externo. Esta es la palabra 2 en el archivo de datos
de control. Characters Sent (.POS) se actualiza despus que todos los
caracteres han sido transmitidos.
El rango vlido para .POS es de 0 a 82. El nmero de caracteres enviados
al destino puede ser menor o mayor que la longitud de cadena especificada
(.LEN), como se describe a continuacin:
Characters Sent (.POS) puede ser menor que String Length (.LEN) si
la longitud de la cadena enviada es menor que lo especificado en el
campo String Length (.LEN).
Characters Sent (.POS) puede ser mayor que String Length (.LEN) si
se usan los valores insertados desde direccin indirecta en lnea. Si
String Length (.LEN) es mayor que 82, la cadena escrita al destino se
trunca a 82 caracteres.
Error muestra el cdigo de error hexadecimal que indica por qu se ha
establecido el bit ER en el archivo de datos de control. Vea la pgina 20-32
para obtener descripciones sobre los cdigos de error.


Tabla 20.10 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin AWT
Modo de Nivel de
DLS - Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Channel
Source
Control
Ejemplo
I:1 AWT
[
[ ASCII WRITE EN
10 Channel 0
Source ST37:20 DN
Si se establece la ranura de entrada 1, bit 10, Control R6:23
String Length 40
escriba 40 caracteres desde ST37:20 al dispositivo ER
Characters Sent 0
de visualizacin. Error 0
En este ejemplo, cuando el rengln va de falso a verdadero, se establece el bit

de habilitacin de elemento de control (EN). Cuando la instruccin se coloca
en la cola ASCII, se establece el bit de cola (EU). El bit de ejecucin (RN) se
establece cuando la instruccin se est ejecutando. El bit DN se establece
cuando concluye la instruccin.
Cuarenta caracteres de la cadena ST37:40 se envan a travs del canal 0. El bit

de efectuado (DN) est establecido y un valor de 40 est presente en la palabra
POS del archivo de datos de control ASCII.
Cuando se detecta un error, el cdigo de error se escribe byte de cdigo de

error y se establece el bit de error (ER). Vea Cdigos de error de instrucciones
ASCII en la pgina 20-32 para obtener una lista de los cdigos de error y
acciones recomendadas.

20-30.

ABL - Test Buffer for Line

ABL
ABL
Ascii Test For Line EN Tabla 20.11 Tiempo de ejecucin de la instruccin ABL
Channel 0
Control R6:0 DN Controlador Cuando la instruccin es:
Characters 1<
Error 0< ER Verdadera Falsa
posteriores
posteriores
La instruccin ABL se usa para determinar el nmero de caracteres en el bfer

de recepcin del canal de comunicacin especificado, hasta e incluyendo los
caracteres de fin de lnea (terminacin). Esta instruccin busca los dos
caracteres de terminacin que usted configura mediante la pantalla Channel
Configuration. Ante una transicin de falso a verdadero, el controlador indica
el nmero de caracteres en el campo POS del archivo de datos de control. La
configuracin de canal debe establecerse en ASCII.

Characters es el nmero de caracteres del bfer que detecta el
controlador (0 a 1024). Este parmetro es de slo lectura y reside en la
palabra 2 del archivo de datos de control.

Tabla 20.12 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin ABL
Modo de Nivel de
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Channel
Control

Cuando el rengln va de falso a verdadero, se establece el bit de habilitacin

(EN). La instruccin se coloca en la cola de instrucciones ASCII, el bit de cola
(EU) se establece y el escn del programa contina. Luego la instruccin se
ejecuta fuera del escn del programa. Sin embargo, si la cola est vaca, la
instruccin se ejecuta inmediatamente. Ante la ejecucin, el bit de ejecucin
(RN) se establece.
El controlador determina el nmero de caracteres (hasta e incluyendo los

caracteres de terminacin) y coloca este valor en el campo POS del archivo de
datos de control. Luego el bit de efectuado (DN) se establece. Si aparece un
cero en el campo POS, significa que no se encontraron caracteres de
terminacin. El bit de encontrado (FD) se establece si el campo POS se
establece en un valor diferente a cero.
ACB - Number of
Characters in Buffer

ACB
ACB
Ascii Chars In Buffer EN Tabla 20.13 Tiempo de ejecucin de la instruccin ACB
Channel 0
Control R6:1 DN Controlador Cuando la instruccin es:
Characters 2<
Error 0< ER Verdadera Falsa
MicroLogix 1200 Serie B, FRN 3 o posteriores 103.1 12.1
MicroLogix 1500 Serie B, FRN 4 o posteriores 84.2 s 11.0 s
Use la instruccin ACB para determinar el nmero de caracteres en el bfer.

Ante una transicin de falso a verdadero, el controlador determina el nmero
total de caracteres y lo registra en el campo POS del archivo de datos de
control. La configuracin de canal debe establecerse en ASCII.

solamente, se puede seleccionar canal 0 o canal 1.)
Characters es el nmero de caracteres del bfer que detecta el
controlador (0 a 1024). Este parmetro es de slo lectura.
para obtener informacin sobre los errores.


Tabla 20.14 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin ACB
Modo de Nivel de
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Channel
Control

(EN). Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, se establece el bit de
cola (EU). El bit de ejecucin (RN) se establece cuando la instruccin se est
ejecutando. El bit de efectuado (DN) se establece cuando concluye la
instruccin.
El controlador determina el nmero de caracteres en el bfer y coloca este

valor en el campo POS del archivo de datos de control. Luego el bit de
efectuado (DN) se establece. Si aparece un cero en el campo POS, significa que
no se encontraron caracteres. El bit de encontrado (FD) se establece cuando el
campo POS se establece en un valor diferente a cero.
ACI - String to Integer

ACI
ACI
String to Integer Tabla 20.15 Tiempo de ejecucin de la instruccin ACI
Source ST10:0
Dest N7:0 Controlador Tamao de Cuando la instruccin es:
0<
datos Verdadera Falsa
MicroLogix 1200 Serie B, palabra 17.6 s + 7.2 s/carcter 0.0 s
FRN 3 o posteriores palabra 24.6 s + 11.6 s/carcter 0.0 s
larga
MicroLogix 1500 Serie B, 14.2 s + 6.3 s/carcter 0.0 s
FRN 4 o posteriores
Use la instruccin ACI para convertir una cadena ASCII numrica a un valor
entero (palabra o palabra larga).


Source : el contenido de esta ubicacin se convierte en un valor entero.
Destination: sta es la ubicacin que recibe el resultado de la
conversin. El rango de datos es de -32,768 a 32,767 si el destino es una
palabra, y de -2,147,483,648 a 2,147,483,647 si el destino es una palabra
larga.

Tabla 20.16 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin ACI
Modo de Nivel de
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source
Destination
El controlador realiza una bsqueda del origen (tipo de archivo ST) para el
primer carcter entre 0 y 9. Se extraen todos los caracteres numricos hasta
llegar a un carcter no numrico o al final de la cadena. Slo se lleva a cabo una
accin si se detectan caracteres numricos. La longitud de la cadena est
limitada a 82 caracteres. En la cadena se admiten comas y signos (+, -). Sin
embargo, slo el signo menos se muestra en la tabla de datos.
Esta instruccin establece los siguientes indicadores matemticos en el archivo

de estado del controlador.
Indicador matemtico Descripcin

S:0/1 Overflow (V) El indicador se establece si el resultado est fuera del rango
vlido.
S:0/2 Cero (Z) El indicador se establece si el resultado es cero.
S:0/3 Signo (S) El indicador se establece si el resultado es negativo.
S:5/0 Interrupcin por El indicador se establece cuando el indicador de Overflow
overflow (S:0/1) se establece.
S:5/15 Error de El indicador se establece si la cadena de origen tiene ms de
manipulacin de 82 caracteres.
cadena ASCII Cuando S:5/15 se establece, el Error de longitud de cadena
no vlida (1F39H) se escribe al cdigo de fallo de error mayor
(S:6).

ACN - String Concatenate

ACN
ACN
String Concatenate Tabla 20.17 Tiempo de ejecucin de la instruccin ACN
Source A ST10:11
Source B ST10:12 Controlador Cuando la instruccin es:
Dest ST10:10
Verdadera Falsa
MicroLogix 1200 Serie B, FRN 3 o 22.6 s + 11.5 s/carcter 0.0 s
posteriores
posteriores
La instruccin ACN combina dos cadenas ASCII. La segunda cadena se aade

a la primera y el resultado se almacena en el destino.

Source A es la primera cadena del procedimiento de concatenacin.
Source B es la segunda cadena del procedimiento de concatenacin.
Destination es el lugar donde se almacena el resultado de Source A y B.

Tabla 20.18 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin ACN
Modo de Nivel de
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source A
Source B
Destination
Esta instruccin se ejecuta en una transicin de rengln de falso a verdadero.

El origen B se aade al origen A y el resultado se pone en el destino. Slo los
primeros 82 caracteres (0 a 81) se escriben al destino. Si la longitud de la
cadena de origen A, origen B o destino es mayor que 82, se establece el bit de
error de manipulacin de cadena ASCII S:5/15, y el error de longitud de
cadena no vlida (1F39H) se escribe a la palabra de cdigo de fallo de error
mayor (S:6).

AEX - String Extract

AEX
AEX
String Extract Tabla 20.19 Tiempo de ejecucin de la instruccin AEX
Source ST10:0
Index 1 Controlador Cuando la instruccin es:
Number 5
Dest ST10:3 Verdadera Falsa
posteriores
posteriores
La instruccin AEX crea una nueva cadena tomando una porcin de una
cadena existente y almacenndola en una nueva cadena.

Source es la cadena existente.El valor de origen no es afectado por esta
instruccin.
Index es la posicin inicial (de 1 a 82) de la cadena que desea extraer. (Un
ndice de 1 indica el carcter del extremo izquierdo de la cadena).
Number es el nmero de caracteres (de 1 a 82) que desea extraer,
empezando por la posicin indexada.Si el ndice ms el nmero es mayor
que el total de caracteres en la cadena de origen, la cadena de destino ser
los caracteres desde el ndice hasta el final de la cadena de origen.
Destination es el elemento de cadena (ST) donde quiere que se
almacene la cadena extrada.

Tabla 20.20 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin AEX
Modo de Nivel de
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source
Index
Number
Destination

Esta instruccin se ejecuta en un rengln verdadero.
Las siguientes condiciones causan que el controlador establezca el bit de error

de manipulacin de cadena ASCII (S:5/15):
La longitud de la cadena de origen es menor que 1 o mayor que 82
El valor de ndice es menor que 1 o mayor que 82
El valor de nmero es menor que 1 o mayor que 82
El valor de ndice es mayor que la longitud de la cadena de origen
La cadena de destino no cambia en ninguna de las condiciones de error

anteriores. Cuando se establece el bit de error de manipulacin de cadena
ASCII (S:5/15), el error de longitud de cadena no vlida (1F39H) se escribe a
la palabra de cdigo de fallo de error mayor (S:6).
AHL - ASCII Handshake

Lines

AHL
AHL
Ascii Handshake Lines EN Tabla 20.21 Tiempo de ejecucin de la instruccin AHL
Channel 0
AND Mask 0002h DN Controlador Cuando la instruccin es:
OR Mask 0000h
Control R6:2 ER Verdadera Falsa
Channel Status 0000h<
Error 0< MicroLogix 1200 Serie B, FRN 3 o posteriores 109.4 s 11.9 s
MicroLogix 1500 Serie B, FRN 4 o posteriores 89.3 s 10.8 s
La instruccin AHL se usa para establecer o restablecer la lnea de control de

handshake de solicitud de envo (RTS) RS-232 para un mdem. El controlador
usa las dos mscaras para determinar si establece o restablece la lnea de
control RTS, o la deja sin cambio. La configuracin de canal debe establecerse
en ASCII.
NOTA Asegrese de que el control de mdem automtico usado

por el puerto no sea incompatible con esta instruccin.

Channel es el nmero del puerto RS-232, canal 0. (Para el 1764-LRP
solamente, se puede seleccionar canal 0 o canal 1.)
AND Mask es la mscara utilizada para restablecer la lnea de control RTS.
El bit 1 corresponde a la lnea de control RTS. Un valor de 2 en la
mscara AND establece la lnea de control RTS;un valor de 0 deja la
lnea sin cambio.

OR Mask es la mscara utilizada para establecer la lnea de control RTS. El

bit 1 corresponde a la lnea de control RTS. Un valor de 2 en la mscara
OR establece la lnea de control RTS;un valor de 0 deja la lnea sin
cambio.
Channel Status muestra el estado actual (0000 a 001F) de las lneas de
handshaking del canal especificado. Este estado es de slo lectura y reside
en el campo POS en el archivo de datos de control. A continuacin se
muestra cmo determinar el valor de estado del canal. En este ejemplo el
valor es 001F.
Bit de 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
estado de
canal
Seleccin reservado -- DCD(1) -- RTS CTS
de lnea de
control de 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1
handshake
Estado de 0 0 1 F
canal Palabra 2 del elemento Control = 001F
(1) La lnea de handshake DCD slo se acepta en el canal 1.


Tabla 20.22 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin AHL
Modo de Nivel de
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
EII
ST
N
O
B
S
L
I
Channel
AND Mask
OR Mask
Control
Esta instruccin se ejecuta en un rengln falso o verdadero. Sin embargo, se

requiere una transicin de rengln de falso a verdadero para que el bit EN se
establezca para repetir la instruccin.

ARD - ASCII Read

Characters
ARD
ARD
ASCII Read EN Tabla 20.23 Tiempo de ejecucin de la instruccin ARD
Channel 0
Dest ST10:4 DN Controlador Cuando la instruccin es:
Control R6:3
String Length 10< ER Verdadera Falsa
Characters Read 0<
Error 0< MicroLogix 1200 Serie B, FRN 3 o 132.3 s + 49.7 s/carcter 11.8 s
posteriores
MicroLogix 1500 Serie B, FRN 4 o 108 s + 44 s/carcter 10.7 s
posteriores
Use la instruccin ARD para leer caracteres desde el bfer y almacenarlos en

una cadena. Para repetir la operacin, el rengln debe cambiar de falso a
verdadero.

Destination es el elemento de cadena donde desea almacenar los
caracteres.
String Length (LEN) es el nmero de caracteres que quiere leer del
bfer. El mximo es 82 caracteres. Si especifica una longitud mayor que
82, slo se leern los primeros 82 caracteres. Si especifica 0 caracteres, el
valor predeterminado de LEN es 82. Esta es la palabra 1 en el archivo de
datos de control.
Characters Read (POS) es el nmero de caracteres que el controlador
ha movido del bfer a la cadena (0 a 82). Este campo se actualiza durante
la ejecucin de la instruccin y es de slo lectura. Esta es la palabra 2 en el
archivo de datos de control.


Tabla 20.24 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin ARD
Modo de Nivel de
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Channel
Destination
Control

(EN). Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, se establece el bit de
cola (EU). El bit de ejecucin (RN) se establece cuando la instruccin se est
ejecutando. El bit DN se establece cuando concluye la instruccin.
Una vez que el nmero de caracteres solicitado est en el bfer, los caracteres
se transfieren a la cadena de destino. El nmero de caracteres transferido se
coloca en el campo POS del archivo de datos de control. El nmero en el
campo POS se actualiza continuamente y el bit de efectuado (DN) no se
establece hasta que se hayan ledo todos los caracteres.

20-30.
ARL - ASCII Read Line

ARL
ARL
ASCII Read Line EN Tabla 20.25 Tiempo de ejecucin de la instruccin ARL
Channel 0
Dest ST10:5 DN Controlador Cuando la instruccin es:
Control R6:4
String Length 15< ER Verdadera Falsa
Characters Read 0<
Error 0< MicroLogix 1200 Serie B, FRN 3 o 139.7 s + 50.1 s/carcter 11.7 s
posteriores
posteriores
Use la instruccin ARL para leer caracteres desde el bfer, hasta e incluyendo
los caracteres de terminacin, y almacenarlos en una cadena. Los caracteres de
terminacin se especifican mediante la pantalla Channel Configuration.


Destination es el elemento de cadena donde desea almacenar la cadena.
String Length (LEN) es el nmero de caracteres que desea leer del
bfer. El mximo es 82 caracteres. Si especifica una longitud mayor que
82, slo los primeros 82 caracteres se leen y se transfieren al destino. (Una
longitud de 0 se convierte en el valor predeterminado 82.) Esta es la
palabra 1 en el archivo de datos de control.
Characters Read (POS) es el nmero de caracteres que el controlador
ha movido del bfer a la cadena (0 a 82).Este campo es de slo lectura y
reside en la palabra 2 del archivo de datos de control.

Tabla 20.26 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin ARL
Modo de Nivel de
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Channel
Destination
Control

Cuando el rengln va de falso a verdadero, se establece el bit de habilitacin de

elemento de control (EN). Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII,
se establece el bit de cola (EU). El bit de ejecucin (RN) se establece cuando la
instruccin se est ejecutando. El bit DN se establece cuando concluye la
instruccin.
Una vez que el nmero de caracteres solicitado est en el bfer, todos los
caracteres (incluyendo los caracteres de terminacin) se transfieren a la cadena
de destino. El nmero de caracteres transferido se almacena en el la palabra
POS del archivo de datos de control. El nmero en el campo Characters Read
se actualiza continuamente y el bit de efectuado (DN) no se establece hasta
que se hayan ledo todos los caracteres. Excepcin: Si el controlador encuentra
caracteres de terminacin antes que haya terminado la lectura, se establece el
bit de efectuado (DN) y el nmero de caracteres encontrado se almacena en la
palabra POS del archivo de datos de control.

20-30.

ASC - String Search

ASC
ASC
String Search Tabla 20.27 Tiempo de ejecucin de la instruccin ASC
Source ST10:6
Index 5 Controlador Cuando la instruccin es:
String Search ST10:7
Result N7:1 Verdadera Falsa
0<
MicroLogix 1200 Serie B, FRN 3 o 16.2 s + 4.0 s/igualdad de 0.0 s
posteriores caract.
MicroLogix 1500 Serie B, FRN 4 o 13.4 s + 3.5 s/igualdad de 0.0 s
posteriores caract.
Use la instruccin ASC para buscar una ocurrencia de la cadena de origen en

una cadena existente. Esta instruccin se ejecuta en un rengln verdadero.

Source es la direccin de la cadena que se desea encontrar.
Index es la posicin inicial (de 1 a 82) dentro de la cadena de bsqueda.
(Un ndice de 1 indica el carcter del extremo izquierdo de la cadena).
Search es la direccin de la cadena que se desea examinar.
Result es la ubicacin (de 1 a 82) que el controlador utiliza para
almacenar la posicin de la cadena de bsqueda en la que empieza la
cadena de origen. Si no se encuentra una coincidencia, el resultado se
establece en cero.

Tabla 20.28 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin ASC
Modo de Nivel de
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source
Index
Search
Result

Ejemplo
I:1 ASC
ASC
String Search
10 Source ST38:40
Si la ranura de entrada es 1, y el bit 10 est Index 35
establecido, busque la cadena en ST52:80 String Search ST52:80
empezando en el 36 carcter, para la cadena Result N10:0
encontrada en ST38:40. En este ejemplo, el
resultado de la posicin se almacena en N10:0.
Condiciones de error
Las siguientes condiciones causan que el controlador establezca el bit de error

ASCII (S:5/15).
La longitud de la cadena de origen es menor que 1 o mayor que 82
El valor de ndice es menor que 1 o mayor que 82
El valor de ndice es mayor que la longitud de la cadena de origen
El destino no cambia en ninguna de las condiciones anteriores. Cuando se

establece el bit de error de manipulacin de cadena ASCII (S:5/15), el error de
longitud de cadena no vlida (1F39H) se escribe a la palabra de cdigo de fallo
de error mayor (S:6).
ASR - ASCII String Compare

ASR
ASR
ASCII String Compare Tabla 20.29 Tiempo de ejecucin de la instruccin ASR
Source A ST10:8
Source B ST10:9
Controlador Cuando la instruccin es:
Verdadera Falsa
MicroLogix 1200 Serie B, FRN 3 o 9.2 s + 4.0 s/igualdad de caract. 0.0 s
posteriores
MicroLogix 1500 Serie B, FRN 4 o 7.5 s + 3.5 s/igualdad de caract. 0.0 s
posteriores
Use la instruccin ASR para comparar dos cadenas ASCII. El controlador

busca una coincidencia en longitud y caracteres maysculas/minsculas. Si dos
cadenas son idnticas, el rengln es verdadero; si presentan alguna diferencia,
el rengln es falso.


Source A es la ubicacin de la primera cadena utilizada para la
comparacin.
Source B es la ubicacin de la segunda cadena utilizada para la
comparacin.

Tabla 20.30 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin ASR
Modo de Nivel de
DLS- Data Log
Palabra larga
CS - Comms
Parmetro
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
PLS
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Source A
Source B
Si la longitud de la cadena de origen A u origen B tiene ms de 82 caracteres, se

establece el bit de error de manipulacin de cadena ASCII (S:5/15) y el
rengln se hace falso.

Diagrama de temporizacin
para las instrucciones ARD,
ARL, AWA y AWT
Condicin de rengln ON
OFF
Bit de ON
habilitacin (EN) OFF
Bit de cola (EU) ON

OFF
Bit de ejecucin (RN) ON

OFF
Bit de efectuado
Bit de error ON
(DN o ER) OFF
1 2 6 3 4 5 1 5 2 6 3 4
Nota: El bit RN no es direccionable 1 - el rengln se hace verdadero
mediante el archivo de control (R). 2 - instruccin colocada satisfactoriamente en la cola
3 - ejecucin de instruccin concluida
4 - instruccin escaneada por primera vez despus de conclusin de ejecucin
5 - el rengln se hace falso
6 - empieza la ejecucin de la instruccin

Uso de la direccin Permite insertar enteros y valores de palabra larga en cadenas ASCII. El bit de
ejecucin (RN) debe establecerse para usar el valor de la cadena.
indirecta en lnea
Las siguientes condiciones se aplican para realizar una direccin indirecta en
lnea:
Se pueden usar todos los archivos de enteros (N) y palabra larga (L)
vlidos.
El rango vlido es de 3 a 255.
Los tipos de archivos no distinguen entre maysculas y minsculas y
pueden incluir un signo de dos puntos (:)
o punto y coma (;)
El smbolo de valor positivo (+) y los ceros iniciales no se imprimen. Los
valores negativos (-) se imprimen con un signo menos precedente. No se
insertan comas donde normalmente apareceran en nmeros mayores de
mil.
Ejemplos
Para los siguientes ejemplos:

N7:0 = 25
N7:1 = -37
L8:0 = 508000
L8:1 = 5
Direccin en lnea vlida:

Entrada: El rgimen de flujo actualmente es [N7:0] litros por minuto y contiene [L8:0]
partculas de contaminantes por litro.
Salida: El rgimen de flujo es actualmente 25 litros por minuto y contiene 508000
partculas de contaminantes por litro
Entrada: La posicin actual es [N7:1] a una velocidad de [L8:1] RPM.
Salida: La posicin actual es -37 a una velocidad de 5 RPM.
Direccin indirecta en lnea no vlida:
Entrada: La posicin actual es [N5:1] a una velocidad de [L8:1] RPM.
Salida: La posicin actual es [N5:1] a una velocidad de 5 RPM.
NOTA Ocurre un truncamiento en la cadena de salida si la

direccin indirecta causa que la salida sobrepase los 82
caracteres. Los caracteres aadidos siempre se aplican a la
salida.

Cdigos de error de Los cdigos de error siguientes indican por qu se ha establecido el bit de
error (ER) en el archivo de datos de control.
instrucciones ASCII
Cdigo del error Descripcin Accin recomendada
decimal hexadecimal
0 0x00 Ningn error. La instruccin se realiz No se requiere ninguna
satisfactoriamente.
3 0x03 La transmisin no puede completarse porque se Revise el mdem y las conexiones del mdem.
perdi la seal CTS.
5 0x05 Mientras se intentaba realizar una transmisin ASCII, Reconfigure el canal y vuelva a intentar la operacin.
se detect un conflicto con el protocolo de
comunicaciones configurado.
7 0x07 La instruccin no se pudo ejecutar porque el canal de Reconfigure el canal y vuelva a intentar la operacin.
comunicaciones haba sido desactivado mediante el
men Channel Configuration.
8 0x08 La instruccin no pudo ejecutarse porque otra Vuelva a realizar la transmisin.
transmisin ASCII est en curso.
9 0x09 El tipo de operacin de comunicaciones ASCII Reconfigure el canal y vuelva a intentar la operacin.
solicitado no es compatible con la configuracin del
canal actual.
10 0x0A Se estableci el bit de descarga (UL) y detuvo la No se requiere ninguna
ejecucin de la instruccin.
11 0x0B El nmero solicitado de caracteres para la lectura Introduzca una longitud de cadena vlida o vuelva a
ASCII es demasiado grande o negativo. intentar realizar la operacin.
12 0x0C La longitud de la cadena de origen no es vlida (es un Introduzca una longitud de cadena vlida o vuelva a
nmero negativo o un nmero mayor que 82). intentar realizar la operacin.
13 0x0D La longitud solicitada en el campo Control no es Introduzca una longitud vlida o vuelva a intentar
vlida (es un nmero negativo o un nmero mayor que realizar la operacin.
82).
14 0x0E La ejecucin de una instruccin ACL caus la No se requiere ninguna
cancelacin de esta instruccin.
15 0x0F La configuracin del canal de comunicaciones se No se requiere ninguna
cambi mientras la instruccin estaba en curso.

Conjunto de caracteres La siguiente tabla proporciona las conversiones decimal, hexadecimal, octal y
ASCII.
ASCII
Tabla 20.31 Conjunto de caracteres ASCII estndar
Columna 1 Columna 2 Columna 3 Columna 4
Ctrl- DEC HEX OCT ASC DEC HEX OCT ASC DEC HEX OCT ASC DEC HEX OCT ASC
^@ 00 00 000 NUL 32 20 040 SP 64 40 100 @ 96 60 140 \
Â 01 01 001 SOH 33 21 041 ! 65 41 101 A 97 61 141 a
^B 02 02 002 STX 34 22 042 66 42 102 B 98 62 142 b
^C 03 03 003 ETX 35 23 043 # 67 43 103 C 99 63 143 c
^D 04 04 004 EOT 36 24 044 $ 68 44 104 D 100 64 144 d
Ê 05 05 005 ENQ 37 25 045 % 69 45 105 E 101 65 145 e
^F 06 06 006 ACK 38 26 046 & 70 46 106 F 102 66 146 f
^G 07 07 007 BEL 39 27 047 ' 71 47 107 G 103 67 147 g
^H 08 08 010 BS 40 28 050 ( 72 48 110 H 104 68 150 h
Î 09 09 011 HT 41 29 051 ) 73 49 111 I 105 69 151 i
^J 10 0A 012 LF 42 2A 052 * 74 4A 112 J 106 6A 152 j
^K 11 0B 013 VT 43 2B 053 + 75 4B 113 K 107 6B 153 k
^L 12 0C 014 FF 44 2C 054 , 76 4C 114 L 108 6C 154 l
^M 13 0D 015 CR 45 2D 055 - 77 4D 115 M 109 6D 155 m
^N 14 0E 016 SO 46 2E 056 . 78 4E 116 N 110 6E 156 n
Ô 15 0F 017 SI 47 2F 057 / 79 4F 117 O 111 6F 157 o
^P 16 10 020 DLE 48 30 060 0 80 50 120 P 112 70 160 p
^Q 17 11 021 DC1 49 31 061 1 81 51 121 Q 113 71 161 q
^R 18 12 022 DC2 50 32 062 2 82 52 122 R 114 72 162 r
^S 19 13 023 DC3 51 33 063 3 83 53 123 S 115 73 163 s
^T 20 14 024 DC4 52 34 064 4 84 54 124 T 116 74 164 t
Û 21 15 025 NAK 53 35 065 5 85 55 125 U 117 75 165 u
^V 22 16 026 SYN 54 36 066 6 86 56 126 V 118 76 166 v
^W 23 17 027 ETB 55 37 067 7 87 57 127 W 119 77 167 w
^X 24 18 030 CAN 56 38 070 8 88 58 130 X 120 78 170 x
^Y 25 19 031 EM 57 39 071 9 89 59 131 Y 121 79 171 y
^Z 26 1A 032 SUB 58 3A 072 : 90 5A 132 Z 122 7A 172 z
^[ 27 1B 033 ESC 59 3B 073 ; 91 5B 133 [ 123 7B 173 {
^\ 28 1C 034 FS 60 3C 074 < 92 5C 134 \ 124 7C 174 |
^] 29 1D 035 GS 61 3D 075 = 93 5D 135 ] 125 7D 175 }
^^ 30 1E 036 RS 62 3E 076 > 94 5E 136 ^ 126 7E 176 ~
^_ 31 1F 037 US 63 3F 077 ? 95 5F 137 _ 127 7F 177 DEL
El conjunto de caracteres ASCII estndar incluye valores hasta 127 decimal

(7F hex). Los controladores MicroLogix 1200 y 1500 tambin aceptan un
conjunto de caracteres extendido (128 a 255 decimal). Sin embargo, el
conjunto de caracteres extendido puede mostrar caracteres diferentes,
dependiendo de la plataforma que se use.
A los valores decimales 0 a 31 tambin se les asigna cdigos Ctrl-.



Captulo 21
Instrucciones de comunicacin
Este captulo contiene informacin acerca de las instrucciones de

comunicacin Message (MSG) y Service Communications (SVC). Este
captulo proporciona informacin sobre:
Descripcin general de los mensajes en la pgina 21-1
SVC - Service Communications en la pgina 21-3
MSG - Message en la pgina 21-5
El elemento mensaje en la pgina 21-6
Diagrama de temporizacin para la instruccin MSG en la pgina 21-12
Lgica de escalera de la instruccin MSG en la pgina 21-15
Mensajes locales en la pgina 21-16
Configuracin de un mensaje local en la pgina 21-18
Ejemplos de mensajes locales en la pgina 21-24
Mensajes remotos en la pgina 21-37
Configuracin de un mensaje remoto en la pgina 21-39
Cdigos de error de la instruccin MSG en la pgina 21-42
Las instrucciones de comunicacin leen o escriben datos a otra estacin.

SVC Interrumpir el escn del programa para ejecutar la parte de 21-3
comunicaciones de servicio del ciclo de operacin. Luego el escn
contina en la instruccin siguiente a la instruccin SVC.
MSG Transferir datos de un dispositivo a otro. 21-5
Descripcin general de los La arquitectura de comunicacin consta de tres componentes principales:

mensajes Escn de lgica de escalera
Bferes de comunicaciones
Cola de comunicacin
Estos tres componentes determinan cundo el controlador transmite un

mensaje. Para transmitir un mensaje, ste debe escanearse en un rengln de
lgica verdadero. Cuando se escanea, el mensaje y los datos definidos dentro
del mensaje (si es un mensaje de escritura) se colocan en un bfer de
comunicaciones. El controlador contina escaneando el resto del programa de
usuario. El mensaje se procesa y sale del controlador a travs del puerto de
comunicaciones despus que se completa la lgica de escalera, durante la parte
de comunicaciones de servicio del ciclo operativo, a menos que se ejecute una
instruccin SVC.

21-2 Instrucciones de comunicacin
Si se procesa una segunda instruccin Message antes que concluya el primer

mensaje, el segundo mensaje y sus datos se colocan en uno de los tres bferes
de comunicacin restantes. Este proceso se repite cada vez que se procesa una
instruccin Message, hasta que se usen los cuatro bferes.
Cuando un bfer est disponible, el mensaje y sus datos asociados se colocan

en el bfer inmediatamente. Si los cuatro bferes para el canal estn llenos
cuando se procesa el siguiente (quinto) mensaje, la peticin del mensaje, no los
datos, se colocan en la cola de comunicaciones del canal. La cola es un rea de
almacenamiento de mensajes que lleva el seguimiento de los mensajes a los
cuales no se les ha asignado un bfer. La cola funciona como rea de
almacenamiento con el mtodo primero en entrar, primero en salir (FIFO). La
primera peticin de mensaje almacenada en la cola es el mensaje al cual se le
asigna un bfer tan pronto como un bfer est disponible. La cola puede
aceptar todas las instrucciones MSG de un programa del lgica de escalera.
Cuando se completa una peticin de mensaje en un bfer, el bfer se libera y

queda nuevamente a disposicin del sistema. Si hay un mensaje en la cola,
entonces a ese mensaje se le asigna un bfer. En ese momento, los datos
asociados con el mensaje se leen desde el controlador.
NOTA Si haba una instruccin Message en la cola, los datos que

salen del controlador pueden ser diferentes que los que
estaban presentes cuando se proces inicialmente la
instruccin Message.
Los mecanismos del bfer y la cola son completamente automticos. Los

bferes se asignan y se liberan segn sea necesario, y la colocacin de mensajes
en la cola ocurre si los bferes estn llenos.
El controlador inicia mensajes de lectura y escritura a travs de los canales de

comunicacin disponibles cuando estn configurados para los siguientes
protocolos:
DH-485
DF1 Full-Duplex
Para obtener una descripcin de los protocolos de comunicacin vlidos, vea

Configuracin de protocolos en la pgina E-1.

Instrucciones de comunicacin 21-3
SVC - Service
Communications

SVC
SVC
Service Communications Tabla 21.1 Tiempo de ejecucin de la instruccin SVC
Channel Select 1
Controlador Cuando el rengln es:(1)
Verdadero Falso
MicroLogix 1200 208 s + 1.6 s por palabra 0.0 s
MicroLogix 1500, 1764-LSP o 1764-LRP con un 166 s + 1.4 s por palabra 0.0 s
canal seleccionado
Procesador MicroLogix 1500 1764-LRP con 327 s + 1.4 s por palabra 0.0 s
ambos canales seleccionados
(1) Este valor para la instruccin SVC es para cuando la funcin de servicio de comunicaciones est obteniendo
acceso a un archivo de datos. El tiempo aumenta cuando se obtiene acceso a un archivo de funcin.
En una operacin normal, el controlador procesa las comunicaciones una vez

cada vez que escanea el programa de control. Si usted requiere que el puerto de
comunicaciones sea escaneado con ms frecuencia, o si el escn de lgica de
escalera es largo, puede aadir una instruccin SVC (Service Communications)
al programa de control. La instruccin SVC se usa para mejorar el
desempeo/rendimiento efectivo de las comunicaciones, pero tambin causa
que el escn de escalera sea ms largo.
Simplemente coloque la instruccin SVC en un rengln dentro del programa

de control. Cuando el rengln es escaneado, el controlador realiza el servicio
de las comunicaciones que necesitan efectuarse. Usted puede colocar la
instruccin SVC en un rengln sin una lgica precedente, o puede condicionar
el rengln con un nmero de bits de estado de comunicaciones. La tabla en la
pgina 21-4 muestra los bits del archivo de estado disponibles.
NOTA La cantidad de servicio de comunicaciones que se realiza es

controlada por el bit de seleccin de servicio de
comunicaciones (CSS) y el bit de seleccin de servicio de
mensaje (MSS) en el archivo de configuracin de
comunicaciones del canal 0.
Para obtener los mejores resultados, coloque la instruccin SVC en el medio

del programa de control. No se puede colocar una instruccin SVC en una
subrutina de fallo, DII, STI o evento de E/S.
Seleccin de canal
Cuando use la instruccin SVC, debe seleccionar el canal que va a recibir

servicio. La variable de seleccin de canal es un patrn de bits de una palabra
que determina cul canal recibir servicio. Cada bit corresponde a un canal
especfico. Por ejemplo, bit 0 es igual a canal 0. Cuando est establecido algn
bit (1), el canal correspondiente recibe servicio.

Controlador Parmetro de Canal(es) que

seleccin de canal recibe(n) servicio
MicroLogix 1200 1 0
MicroLogix 1500 con procesador 1764-LSP 1 0
MicroLogix 1500 con procesador 1764-LRP 1 0
2 1
3 ambos 0 y 1
Bits de estado de comunicacin
Los siguientes bits de estado de comunicacin permiten personalizar o

monitorear el servicio de comunicaciones. Vea Bloque de estado general de
canales en la pgina 3-15 para obtener informacin de estado adicional.
Tabla 21.2 Bits de estado de comunicacin
Direccin Descripcin
Canal 0 Canal 1(1)
CS0:4/0 CS1:4/0 ICP - Comando de entrada pendiente
CS0:4/1 CS1:4/1 MRP - Respuesta de mensaje de entrada pendiente
CS0:4/2 CS1:4/2 MCP - Comando de mensaje de salida pendiente
CS0:4/4 CS1:4/4 CAB - Bit de comunicaciones activas
(1) El canal 1 slo es vlido para MicroLogix 1500 1764-LRP.
Ejemplo de aplicacin
La instruccin SVC se usa cuando usted desea ejecutar una funcin de

comunicacin, tal como transmitir un mensaje, antes de la porcin de
comunicacin de servicio normal del escn de operacin.
CS0:4 SVC
0000 Service Communications
MCP Channel Select 0001h
Usted puede colocar este rengln despus de una instruccin de escritura de

mensaje. CS0:4/MCP se establece cuando la instruccin de mensaje se habilita
y se coloca en la cola de comunicaciones. Cuando CS0:4/MCP se establece (1),
la instruccin SVC se evala como verdadera y el escn de programa se
interrumpe para ejecutar la porcin de comunicacin de servicio del escn de
operacin. Luego el escn contina en la instruccin siguiente a la instruccin
SVC.
El ejemplo de rengln muestra una SVC condicional, la cual se procesa slo

cuando un mensaje de salida est en la cola de comunicaciones.
NOTA Usted puede programar la instruccin SVC sin condiciones

en los renglones. Esta es la tcnica de programacin normal
para la instruccin SVC.

MSG - Message

MSG
MSG
Read/Write Message EN Tabla 21.3 Tiempo de ejecucin de la instruccin MSG
MSG File MG9:0 DN
Setup Screen ER Controlador Condicin de rengln Cuando el rengln es:
Verdadero Falso
MicroLogix Estado estable verdadero 20.0 s 6.0 s
1200 Transicin de falso a verdadero 230.0 s
para lecturas
Transicin de falso a verdadero 264 s + 1.6 s por palabra
para escrituras
1500 Transicin de falso a verdadero 205.0 s
1764-LSP para lecturas
para escrituras
1500 Comunicaciones mediante unidad base o puerto de comunicaciones
1764-LRP 1764-LRP:
Transicin de falso a verdadero 234.0 s 6.0 s
para lecturas
para escrituras
Comunicaciones mediante mdulo de comunicacin de E/S compacto, p. ej.
1769-SDN:
Transicin de falso a verdadero 206.0 s 6.0 s
para lecturas
para escrituras
Cualquier lgica precedente en el rengln de mensaje debe resolverse como

verdadera antes que la instruccin Message pueda procesarse. El siguiente
ejemplo muestra una instruccin Message.
Si B3/0 est activado (1), el rengln MSG es verdadero y MG11:0 no est

procesando ya un mensaje; entonces se procesa MG11:0. Si uno de los cuatro
bferes est disponible, el mensaje y sus datos asociados se procesan
inmediatamente.
NOTA La velocidad con que el mensaje se enva al dispositivo de

destino depende de una serie de factores, entre ellos, el
protocolo de comunicacin de canal seleccionado, la
velocidad en baudios del puerto de comunicaciones, el
nmero de reintentos necesario (si corresponde) y si el
dispositivo de destino est listo para recibir el mensaje.

El elemento mensaje
La instruccin MSG incorporada en el controlador usa un archivo de datos

MG para procesar la instruccin Message. Se obtiene acceso al archivo de
datos MG, mostrado a la izquierda, usando el prefijo MG. Cada instruccin
Message utiliza un elemento dentro de un archivo de datos MG. Por ejemplo,
MG11:0 es el primer elemento en un archivo de datos Message 11.
Subelementos del archivo Message
Cada instruccin MSG debe usar un elemento nico en un archivo MSG. El

elemento MSG para cada instruccin MSG contiene todos los parmetros e
informacin de estado para esa instruccin MSG particular.
Cada elemento de archivo MSG consta de los subelementos 0 a 24, tal como se
muestra en la siguiente tabla.
Elemento del archivo Message

Sub- Nombre Descripcin Parmetro Tamao Acceso al
elemento programa de
usuario(1)
0a1 Reservado Palabra slo lectura
2 Tipo de mensaje: 0 (para PCCC), 1 (para CIP) Palabra slo lectura
3 para mensaje PCCC: bits 07-00 (CMD cdigo), bits 15-08 (FNC cdigo) derivado Palabra slo lectura
para mensaje CIP: bits 07-00 (cdigo de servicio), bits 15-08 (conteo
de datos de ruta de objeto suplementario)
4 Reservado Palabra slo lectura
5 MG11:0.RBL ID de vnculo de puente remoto/Bytes 0 y 1 de datos de ruta de objeto Y Palabra slo lectura
suplementario
6 MG11:0.LBN Direccin de nodo de puente local/Bytes 2 y 3 de datos de ruta de Y Palabra slo lectura
objeto suplementario
7 MG11:0.RBN Direccin de nodo de puente remoto/Bytes 4 y 5 de datos de ruta de Y Palabra slo lectura
objeto suplementario
8 MG11:0.CHN Canal: bits 07-00 (0 para canal 0,1 para canal 1) Y Palabra lectura/escritura
Ranura: bits 15-08 (0 a 16)
9 MG11:0.NOD Nmero de nodo receptor Y Palabra lectura/escritura
10 MG11:0.MTO Seleccin de tiempo de espera de mensaje o valor preseleccionado Y Palabra lectura/escritura
en segundos
11 Nmero de bytes a leer/escribir Palabra slo lectura
12 Informacin de ubicacin receptora (vea las tablas en la pgina 21-7 Y Palabra slo lectura
13 MG11:0.TFN para obtener informacin sobre opciones) Y Palabra lectura/escritura
14 MG11:0.ELE Y Palabra lectura/escritura
15 Y Palabra slo lectura
16 Bits de control (vea la tabla de bits de control, en la pgina 21-8, para N 16 bits lectura/escritura
obtener ms detalles)
17 Bits de estado y parmetros de rango (vea la tabla en la pgina 21-9 Combinados 16 bits slo lectura
para obtener detalles)
18 MG11:0.ERR Cdigos de error (Vea Cdigos de error en la pgina 21-42) N Palabra slo lectura
19 Tiempo en segundos desde que comenz el mensaje N Palabra slo lectura
20 Reservado Palabra slo lectura

Elemento del archivo Message

usuario(1)
21 Tiempo en segundos de inicio de mensaje interno N Palabra slo lectura
22 Reservado N Palabra slo lectura
23 Slo se utiliza para MicroLogix 1500 1764-LRP serie C y posteriores.
Cdigo de error de estado extendido desde el mdulo de
comunicaciones de E/S de expansin.
24 Slo se utiliza para MicroLogix 1500 1764-LRP serie C y posteriores.
Direccin de datos de ruta de encaminamiento suplementario:
bits 7 a 0: Elemento inicial, bits 15 a 8: nmero de archivo
(1) El acceso de usuario se refiere al acceso al programa de usuario (palabra de archivo MSG o bit usado como operando para una instruccin en un programa de lgica de
escalera) o acceso mediante comunicaciones en cualquier modo excepto descarga (mediante el software de programacin o el mdulo de memoria).
La informacin del archivo receptor contenida en los subelementos 12 a 15 del

elemento de archivo MSG depende del tipo de mensaje, tal como se muestra
en las siguientes tablas.
Informacin de ubicacin receptora del archivo Message

Dispositivo receptor = 485 CIF
usuario
12 Reservado Y Palabra slo lectura
13 MG11:0.TFN Nmero de archivo Y Palabra lectura/escritura
receptor
14 MG11:0.ELE Offset en elementos Y Palabra lectura/escritura
hacia CIF


Dispositivo receptor = 500CPU o PLC 5
Sub- Direccin Descripcin Parmetro Tamao Acceso al
usuario
12 Tipo de archivo receptor Y Palabra slo lectura
13 MG11:0.TFN Nmero de archivo Y Palabra lectura/escritura
receptor(1)
14 MG11:0.ELE Nmero de elemento de Y Palabra lectura/escritura
archivo receptor para
archivos B, S, N, F(2), T, C,
R, L, ST y RTC(3); o
nmero de ranura de
archivos O e I.
15 Nmero de elemento de Y Palabra slo lectura
archivos O e I.
Establecer en cero para
cualquier otro archivo
excepto O e I.
(1) El software de programacin establece en 0 el nmero de los archivos de funcin RTC.
(2) El archivo F slo es vlido en la instruccin MSG de controladores MicroLogix 1200 y 1500 serie C y posteriores.
(3) RTC y ST slo son vlidos en la instruccin MSG de los controladores MicroLogix 1200 y 1500 Serie B y posteriores.

Dispositivo receptor = CIP Generic
Slo para procesadores MicroLogix 1500 1764-LRP serie C y posteriores.
usuario
12 Clase receptora Y Palabra slo lectura
13 MG11:0.TFN Instancia receptora Y Palabra lectura/escritura
14 MG11:0.ELE Conteo de datos de Y Palabra lectura/escritura
envo CIP
Los bits de control, subelemento 16, del elemento de archivo MSG se definen
a continuacin.
Subelemento 16 del archivo Message - Bits de control
Bit Direccin Descripcin Parmetro Tamao Acceso al
programa de
usuario
15 MG11:0.0/EN Habilitar N bit lectura/escritura
1=MSG habilitado
0=MSG no habilitado
9a Reservado N bit lectura/escritura
14
8 MG11:0.0/TO Tiempo de espera N bit lectura/escritura
1= tiempo de espera
MSG de usuario
0= tiempo de espera
MSG no de usuario
0a7 Reservado N bit lectura/escritura

Los bits de estado, subelemento 17, del elemento de archivo MSG se definen a
continuacin.
Subelemento 17 del archivo de mensajes: bits de estado

Bit Direccin Descripcin Parmetro Tamao Acceso al
programa
de usuario
15 Reservado N bit slo lectura
14 MG11:0.0/ST Inicio: N bit slo lectura
1 = MSG transmitido y
confirmado por dispositivo
receptor
0 = MSG no fue recibido por el
receptor
13 MG11:0.0/DN Done N bit slo lectura
1 = MSG concluy
satisfactoriamente
0 = MSG no concluy
12 MG11:0.0/ER Error N bit slo lectura
1 = error detectado
0 = no se detect error
11 Reservado N bit slo lectura
10 MG11:0.0/EW Habilitado y esperando N bit slo lectura
1=MSG habilitado y esperando
0=MSG no habilitado y
esperando
1a9 Reservado N bit slo lectura
0 MG11:0.0/R Para mensaje PCCC: Rango Y bit slo lectura
(1 = local, 0 = remoto)
Para mensaje CIP: receptor
(1 = mdulo de comunic.,
0 = dispositivo de red)

Parmetros de Control Bits
Ignore if Timed Out (TO)

Direccin Formato de Rango Tipo Acceso al
datos programa de
usuario
MG11:0/TO Binario Activado o Control Lectura/Escritura
desactivado
El bit de tiempo de espera (TO) se puede establecer en la aplicacin para retirar

una instruccin de mensaje activa del procesador. Usted puede crear su propia
rutina de tiempo de espera monitoreando los bits EW y ST para iniciar un
temporizador. Cuando el temporizador sobrepasa el tiempo de espera, usted
puede establecer el bit TO, el cual retira el mensaje del sistema. El controlador
restablece el bit TO la prxima vez que el rengln MSG asociado cambia de
falso a verdadero.
Un mtodo ms fcil es usar la variable de tiempo de espera de mensaje

descrita en la pgina 21-23, porque sta simplifica el programa de usuario. Este
control de tiempo de espera incorporado est efectivo cada vez que el tiempo
de espera de mensaje es un valor diferente a cero. La opcin predeterminada es
5 segundos, por lo tanto, a menos que usted cambie este valor, el control de
tiempo de espera interno est automticamente habilitado.
Cuando se usa el tiempo de espera interno y las comunicaciones se

interrumpen, la instruccin MSG sobrepasar el tiempo de espera y tendr un
error despus que expire el perodo de tiempo establecido. Esto permite que el
programa de control vuelva a intentar transmitir el mismo mensaje o tomar
otra accin, si lo desea.
Para inhabilitar el control de tiempo de espera interno, introduzca cero para el

parmetro de tiempo de espera de la instruccin MSG. Si las comunicaciones
se interrumpen, el procesador espera indefinidamente una respuesta. Si se
recibe una confirmacin (ACK), indicada por el establecimiento del bit ST,
pero la respuesta no se recibe, la instruccin MSG parece estar enclavada,
aunque realmente est esperando una respuesta del dispositivo receptor.

Enable (EN)
datos programa de
usuario
MG11:0/EN Binario Activado o Control Lectura/Escritura
desactivado
El bit de habilitacin (EN) se establece cuando las condiciones de rengln se

hacen verdaderas y MSG se habilita. MSG se habilita cuando se crea el paquete
de comandos y se coloca en uno de los bferes MSG, o la peticin se coloca en
la cola MSG. ste permanecer establecido hasta que concluya la transmisin
del mensaje y el rengln se haga falso. Usted puede restablecer este bit cuando
se establece el bit ER o DN, a fin de volver a activar una instruccin MSG con
condiciones de rengln verdaderas en el siguiente escn.
IMPORTANTE No establezca este bit desde el programa de control.
Enabled and Waiting (EW)

datos programa de
usuario
MG11:0/EW Binario Activado o Estado slo lectura
desactivado
El bit de habilitado y esperando (EW) se establece despus que el bit de

habilitacin se establece y el mensaje est en el bfer (no en la cola) y
esperando para ser enviado. El bit EW se restablece despus que el mensaje ha
sido enviado y el procesador recibe confirmacin (ACK) del dispositivo
receptor. Esto es antes que el dispositivo receptor haya procesado el mensaje y
enviado una respuesta.
Error (ER)
datos programa de
usuario
MG11:0/ER Binario Activado o Estado slo lectura
desactivado
El bit de error (ER) se establece cuando la transmisin del mensaje tiene un

fallo. Se escribe un cdigo de error al archivo MSG. El bit ER y el cdigo de
error se restablecen la prxima vez que el rengln asociado cambia de falso a
verdadero.
Done (DN)
datos programa de
usuario
MG11:0/DN Binario Activado o Estado slo lectura
desactivado
El bit de efectuado (DN) se establece cuando el mensaje se transmite

correctamente. El bit DN se restablece la prxima vez que el rengln asociado
cambia de falso a verdadero.

Start (ST)
datos programa de
usuario
MG11:0/ST Binario Activado o Estado slo lectura
desactivado
El bit de inicio (ST) se establece cuando el procesador recibe confirmacin

(ACK) del dispositivo receptor. El bit ST se restablece cuando se establece el
bit DN, ER o TO.
Diagrama de temporizacin La siguiente seccin describe el diagrama de temporizacin para una

instruccin de mensaje.
para la instruccin MSG
(3) El nodo receptor (5) El nodo receptor procesa el paquete
(1) El rengln se hace verdadero. recibe el paquete. satisfactoriamente y devuelve los datos
(lectura) o confirma recepcin (escritura).
(1) (2) (3)
(5) (6)
1
EN 0
1
EW 0
1
ST 0
1
DN 0
1
ER 0
1
TO 0
1. Si no hay espacio en ninguno de los cuatro bferes de mensajes activos

cuando el rengln MSG se hace verdadero, y se escanea el MSG, se
establecen los bits EN y EW para este mensaje. Si esta es una instruccin
de escritura MSG, los datos de origen se transfieren al bfer de mensajes
en este momento.

(No mostrado en el diagrama). Si los cuatro bferes de mensajes estn en

uso, la peticin de mensaje se pone en la cola de mensajes y slo se
establece el bit EN. La cola de mensajes funciona con el mtodo primero
en entrar, primero en salir, lo cual permite al controlador recordar el orden
en el cual se habilitaron las instrucciones de mensajes. Cuando est
disponible un bfer, el primer mensaje en la cola se coloca en el bfer y se
establece el bit EW (1).
NOTA El programa de control no tiene acceso a los bferes

de mensajes ni a la cola de comunicaciones.
Una vez que se establece (1) el bit EN, ste permanece establecido hasta
que se complete todo el proceso del mensaje y se establezca (1) el bit DN,
ER o TO. El perodo de tiempo de espera de MSG comienza a temporizar
cuando se establece (1) el bit EN. Si caduca el perodo de tiempo de espera
antes que la instruccin MSG complete su funcin, el bit ER se establece
(1) y se coloca un cdigo de error (37H) en el archivo MG para informarle
del error de tiempo de espera.
2. Al siguiente fin de escn, o instruccin REF o SVC, el controlador
determina si debe examinar la cola de comunicaciones para otra
instruccin. El controlador basa su decisin en el estado de los bits
Seleccin de servicio de comunicacin (CSS) y Seleccin de servicio de
mensaje (MSS), en las peticiones de comunicacin de la red desde otros
nodos y si las instrucciones de mensaje previas estn ya en curso. Si el
controlador determina que no debe acceder a la cola, la instruccin de
mensaje permanece como estaba. Los bits EN y EW permanecen
establecidos (1), o slo se establece (1) el bit EN hasta el siguiente fin de
escn, o instruccin REF o SVC.
Si el controlador determina que tiene una instruccin en la cola, ste

descarga las entradas de la cola de comunicaciones a los bferes de
mensajes hasta que los cuatro bferes de mensajes estn llenos. Si un
mensaje no vlido se descarga de la cola de comunicaciones, se establece
(1) el bit ER en el archivo MG, y se coloca un cdigo en el archivo MG
para informarle del error. Cuando una instruccin de mensaje vlida se
carga a un bfer de mensajes, los bits EN y EW para este mensaje se
establecen (1).
Luego el controlador sale del fin de escn, o de la porcin REF o SVC del
escn. La funcin de comunicacin de segundo plano del controlador
enva el mensaje a los nodos receptores especificados en la instruccin de
mensaje. Dependiendo del estado de los bits CSS y MSS, usted puede dar
servicio a un mximo de cuatro instrucciones de mensaje activos por canal
simultneamente.
3. Si el nodo receptor recibe satisfactoriamente el mensaje, ste enva una
confirmacin (ACK). El ACK hace que el procesador restablezca (0) el bit
EW y establezca (1) el bit ST. El nodo receptor todava no ha examinado
el paquete para ver si entiende la peticin.
Una vez que el bit ST se establece (1), el controlador espera una respuesta
del nodo receptor. El nodo receptor no tiene que responder dentro de un
perodo de tiempo dado.

NOTA Si el nodo receptor entra en fallo o se desconecta y se vuelve

a conectar la alimentacin elctrica durante la transaccin del
mensaje, usted nunca recibir una respuesta. Es por esto que
debe usar un valor de Message Timeout en la instruccin de
mensaje.
4. El paso 4 no se muestra en el diagrama de temporizacin. Si usted no

recibe un ACK, el paso 3 no ocurre. En lugar de ello, no se recibe
respuesta o se recibe una confirmacin negativa (NAK). Cuando esto
sucede, el bit ST permanece restablecido (0).
Una ausencia de respuesta puede ser causada por:

el nodo receptor no est presente
el mensaje se alter durante la transmisin
la respuesta se alter en la transmisin de la respuesta
Un NAK puede ser causado por:

el nodo receptor est ocupado
el nodo receptor recibi un mensaje corrupto
el mensaje es demasiado grande
Cuando ocurre un NAK, el bit EW se restablece (0) y el bit ER se establece

(1), indicando que la instruccin de mensaje tiene un fallo.
5. Despus de recibir satisfactoriamente el paquete, el nodo receptor enva
un paquete de respuesta. El paquete de respuesta contiene una de las
siguientes respuestas:
successful write request
successful read request with data
failure with error code
Al siguiente fin de escn, o instruccin REF o SVC, despus de la

respuesta del nodo receptor, el controlador examina el mensaje
proveniente del dispositivo receptor. Si la respuesta se realiza
satisfactoriamente, se establece (1) el bit DN y se restablece (0) el bit ST. Si
es una peticin de lectura satisfactoria, los datos se escriben a la tabla de
datos. Con esto concluye la funcin de la instruccin de mensaje.
Si la respuesta es un fallo con un cdigo de error, se establece (1) el bit ER

y se restablece (0) el bit ST. Con esto concluye la funcin de la instruccin
de mensaje.
6. Si se establece (1) el bit DN o ER y el rengln MSG es falso, se restablece
(0) el bit EN la siguiente vez que se escanea la instruccin de mensaje.
Vea Lgica de escalera de la instruccin MSG en la pgina 21-15 para obtener

ejemplos que usan la instruccin de mensaje.

Lgica de escalera de la Habilitacin de la instruccin MSG para operacin continua

instruccin MSG
La instruccin de mensaje se habilita durante el escn inicial del programa del
procesador y cada vez que concluye el mensaje. Por ejemplo, cuando se
establece el bit DN o ER.
MSG
0000 Read/Write Message EN
MSG File MG11:0 DN
Setup Screen ER
Bit de mensaje efectuado Bit de habilitacin de mensaje

MG11:0 MG11:0
0001 U
DN EN
Bit de error de
mensaje
MG11:0
ER
0002 END
Habilitacin de la instruccin MSG mediante entrada

suministrada por el usuario
ste es un ejemplo de control cuando la instruccin de mensaje funciona. La

entrada I:1/0 puede ser cualquier bit suministrado por el usuario para
controlar cundo se envan los mensajes. Cada vez que se establece I:1/0 y el
mensaje MG11:0 no se habilita, se habilita la instruccin de mensaje en el
rengln 0001.
Entrada suministrada Bit de habilitacin

por el usuario de mensaje
I:1 MG11:0 B3:0
0000 L
0 EN 0
La instruccin de mensaje se habilita con cada

transicin de falso a verdadero del bit B3:0/0
B3:0 MSG
MSG
0 MSG File MG11:0 DN
Setup Screen ER
Bit de mensaje efectuado

MG11:0 B3:0
0002 U
DN 0
Bit de error de
mensaje
MG11:0
ER
0003 END

Mensajes locales El controlador puede comunicarse usando mensajes locales o remotos. Con un
mensaje local se puede obtener acceso a todos los dispositivos sin que un
dispositivo separado acte como puente. Quizs se requiera que diferentes
tipos de interfaces elctricas sean conectadas a la red, pero an as la red se
clasifica como red local. Los mensajes remotos usan una red remota, donde se
puede acceder a los dispositivos solamente pasando o mediante
encaminamiento a travs de un dispositivo a otra red. Las redes remotas se
describen en la pgina 21-37.
Redes locales
Los siguientes tres ejemplos representan tipos diferentes de redes locales.
Ejemplo 1 - Red DH-485 local con la interface AIC+ (1761-NET-AIC)

AIC+ AIC+
TERM TERM
COM
SHLD
A
COM
SHLD
A-B PanelView
CHS GND CHS GND
TX TX TX TX
TX PWR TX PWR
DC SOURCE DC SOURCE
CABLE CABLE
EXTERNAL EXTERNAL
SLC 5/04
PanelView 550
Red DH-485
AIC+ AIC+ AIC+ AIC+
TERM TERM TERM TERM
Computadora
A A A A
B B B B
COM COM COM COM
SHLD SHLD SHLD SHLD
CHS GND CHS GND CHS GND CHS GND
TX TX TX TX TX TX TX TX
TX PWR
DC SOURCE
CABLE
TX PWR
DC SOURCE
CABLE
TX PWR
DC SOURCE
CABLE
TX PWR
DC SOURCE
CABLE
personal
EXTERNAL EXTERNAL EXTERNAL EXTERNAL
MicroLogix 1000 MicroLogix 1200 MicroLogix 1500
Ejemplo 2 - Red DeviceNet local con interface DeviceNet (1761-NET-DNI)

DNI SLC 5/03 con 1747-SDN DNI PanelView 550
A-B PanelView
DANGER DANGER
Maestro
Red DeviceNet
DNI DNI DNI DNI
Computadora
DANGER DANGER DANGER DANGER
personal
MicroLogix 1000 MicroLogix 1200 MicroLogix 1500

Ejemplo 3 - Red DF1 Half-Duplex local
RSLinx 2.0 (o posteriores) de RS-232

Rockwell Software, procesadores (Protocolo DF1 Half-Duplex)
SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05, o
procesadores PLC-5 configurados
Mdem
para DF1 Half-Duplex maestro.
MicroLogix MicroLogix MicroLogix

1000 (esclavo) 1200 (esclavo) 1500 (esclavo) SLC 5/04 (esclavo) Mdulo de interface SLC 5/03
con 1747-KE (esclavo)
NOTA Se recomienda proporcionar aislamiento (1761-NET-AIC)

entre el controlador y el mdem.

Configuracin de un Pantalla de configuracin de mensajes

mensaje local
El siguiente rengln muestra una instruccin MSG precedida por lgica
condicional. Obtenga acceso a la pantalla de configuracin de mensajes
haciendo doble clic en Setup Screen.
B3:0 MSG
MSG
0 MSG File MG11:0 DN
Setup Screen ER
La pantalla de configuracin de mensajes RSLogix se muestra a continuacin.

Esta pantalla se utiliza para configurar This Controller, Target Device y
Control Bits. A continuacin se ofrece la descripcin de cada uno de estos
elementos.

Parmetros de This Controller
Channel
El MicroLogix 1200 y el MicroLogix 1500 1764-LSP admiten solamente

mensajes en el canal 0. El MicroLogix 1500 1764-LRP admite tres vas
diferentes para los mensajes. Los canales 0 y 1 son puertos RS-232 y son
funcionalmente idnticos a los controladores MicroLogix 1200 y MicroLogix
1500 1764-LSP.El 1764-LRP tambin admite las comunicaciones backplane a
travs del puerto de comunicaciones de expansin (ECP), como se ilustra a
continuacin.
Cuando se elige ECP, se puede seleccionar en qu posicin de ranura (1 a 16)

reside el escner.El procesador 1764-LRP puede admitir hasta dos mdulos
escner 1769-SDN con funcionalidad total de mensajes.
NOTA Puede utilizar diversos mdulos de escn 1769-SDN en un

sistema MicroLogix 1500 1764-LRP, pero solamente puede
transmitir mensajes a travs de los dos primeros.Un escner
fsicamente situado despus de los dos primeros slo puede
utilizarse para el escn de E/S.

Comando de comunicaciones
El controlador acepta seis tipos distintos de comandos de comunicaciones

(siete para MicroLogix 1500 1764-LRP Serie C y posteriores). Si el dispositivo
receptor acepta algunos de estos tipos de comandos, el controlador puede
intercambiar datos con el dispositivo. Los comandos compatibles incluyen:
Tabla 21.4 Tipos de comandos de comunicacin
Comando de Descripcin Se usa para
comunicacin
500CPU Read El dispositivo receptor es compatible y acepta el conjunto leer datos
de comandos SLC 500 (todos los controladores
MicroLogix).
500CPU Write El dispositivo receptor es compatible y acepta el conjunto enviar datos
de comandos SLC 500 (todos los controladores
MicroLogix).
485CIF Read(1) El dispositivo receptor es compatible y acepta el 485CIF leer datos
(PLC2).
485CIF Write(1) El dispositivo receptor es compatible y acepta el 485CIF enviar datos
(PLC2).
PLC5 Read El dispositivo receptor es compatible y acepta el conjunto leer datos
de comandos PLC5.
PLC5 Write El dispositivo receptor es compatible y acepta el conjunto enviar datos
de comandos PLC5.
CIP Generic(2) El dispositivo receptor es compatible y acepta el conjunto enviar y
de comandos CIP establecido en DeviceNet. recibir datos
(1) Vea la nota Importante a continuacin.
(2) MicroLogix 1500 1764-LRP serie C y posteriores slo para mensajes DeviceNet.
IMPORTANTE El archivo de interface comn (CIF) en los procesadores

MicroLogix 1200, 1500 y SLC 500 es el archivo 9. El CIF
en el controlador MicroLogix 1000 es el archivo de enteros
7.
Data Table Address
Esta variable define la direccin inicial en el controlador local. Los tipos de

archivo vlidos para la direccin de la tabla de datos se muestran a
continuacin:

Lectura de mensaje Escritura de mensaje

Bit (B) Salida (O)
Temporizador (T) Entrada (I)
Contador (C) Bit (B)
Control (R) Temporizador (T)
Enteros (N) Contador (C)
Punto flotante (F)(1) Control (R)
Palabra larga (L) Enteros (N)
Punto flotante (F)(1)
Palabra larga (L)
Cadena (ST)(2)(3)
Reloj en tiempo real (RTC)(2)(4)
(1) Se aplica slo a MicroLogix 1200 serie C y posteriores, y a 1500 serie C y posteriores. El tipo de mensaje debe
ser 500CPU o PLC5.El tipo de archivo local y el tipo de archivo receptor tienen que ser ambos de punto flotante
(coma flotante).
(2) Se aplica slo a MicroLogix 1200 serie B y posteriores, y 1500 serie B y posteriores.
(3) Escritura 485CIF ST a 485CIF solamente.
(4) Escritura 500CPU RTC a enteros o RTC a RTC solamente.
Size in Elements
Esta variable define la cantidad de datos (en elementos) que se va a

intercambiar con el dispositivo receptor.
La cantidad mxima de datos que puede transferirse mediante una instruccin

MSG es 103 palabras (206 bytes) y est determinada por el tipo de datos de
destino. El tipo de mensaje define el tipo de datos de destino: lectura o
escritura.
Para mensajes de lectura: Cuando se usa un mensaje de lectura, el archivo
de destino es el archivo de datos en el procesador local o de origen.
NOTA Los tipos de archivos de entrada, salida, cadena y RTC

no son vlidos para mensajes de lectura.
Para mensajes de escritura: Cuando se usa un mensaje de escritura, el

archivo de destino es el archivo de datos en el procesador receptor.

El nmero mximo de elementos que pueden transmitirse o recibirse se

muestra en la siguiente tabla. No se pueden enviar mensajes entre tipos de
archivos diferentes. Por ejemplo, no se puede leer un temporizador a un
archivo de enteros y no se puede escribir contadores a un archivo de
temporizador. Las nicas excepciones a esta regla son:
los datos de enteros largos pueden leerse desde o escribirse a archivos de
bits o enteros, y
se pueden escribir archivos RTC en archivos de enteros (solamente
MicroLogix 1200 serie B y posteriores, y 1500 serie B y posteriores).
NOTA La siguiente tabla no tiene el propsito de ilustrar la

compatibilidad de los archivos, slo el nmero mximo de
elementos que pueden intercambiarse en cada caso.
Tipo de mensaje Tipo de Tamao de Nmero mximo

archivo elemento de elementos por mensaje
485CIF O, I, B, N 1 palabra 103
L 2 palabras 51
T, C, R 3 palabras 34
ST 42 palabras 2 (escritura solamente)
500CPU O, I, B, N 1 palabra 103
F (1), L 2 palabras 51
T, C, R 3 palabras 34
RTC 8 palabras 1 (escritura solamente)
PLC5 O, I, B, N 1 palabra 103
F(1), L 2 palabras 51
T 5 palabras 20
(1) Se aplica solamente a MicroLogix 1200 serie C y posteriores, y 1500 serie C y posteriores. El tipo de mensaje
debe ser 500CPU o PLC5.El tipo de archivo local y el tipo de archivo receptor deben ser ambos de punto flotante
(coma flotante).

Parmetros de Target Device
Message Timeout
Este valor define cunto tiempo, en segundos, tiene la instruccin de mensaje
para concluir su operacin una vez que ha comenzado. El temporizador
empieza cuando ocurre la transicin de rengln de falso a verdadero,
habilitando el mensaje. Si expira el perodo de tiempo de espera, el mensaje
tiene un error. El valor predeterminado es 5 segundos. El mximo valor de
tiempo de espera es 255 segundos.
Si el tiempo de espera del mensaje se establece en cero, la instruccin de
mensaje nunca sobrepasar el tiempo de espera. Establezca el bit de tiempo de
espera (TO = 1) para retirar una instruccin de mensaje de su bfer si el
dispositivo de destino no responde a la peticin de comunicaciones.

Data Table Address/Offset

Esta variable define la direccin inicial en el controlador receptor. La direccin
de la tabla de datos se usa para mensajes tipo 500CPU y PLC5. Una direccin
vlida es cualquier archivo de datos vlido configurado dentro del dispositivo
receptor, cuyo tipo de archivo es reconocido por el controlador. Las
combinaciones vlidas se muestran a continuacin:
Tipo de mensaje Tipo de archivo local Tipo de archivo receptor

500CPU y PLC5 (1)
O, I, B, N, F , L O, I, S, B, N, F(1), L
T T
C C
R R
RTC(2) N, RTC
(1) Se aplica slo a MicroLogix 1200 serie C y posteriores, y 1500 serie C y posteriores. El tipo de mensaje debe
ser 500CPU o PLC5.El tipo de archivo local y el tipo de archivo receptor deben ser ambos de punto flotante.
(2) Escritura 500CPU RTC a enteros o RTC a RTC solamente. Se aplica al MicroLogix 1200 Serie B y posteriores, y
1500 Serie B y posteriores solamente.
El offset de la tabla de datos se usa para mensajes tipo 485CIF. Un offset

vlido es cualquier valor en el rango de 0 a 255 e indica el offset de palabra o
byte en el archivo de interface comn (CIF) del receptor. El tipo de dispositivo
determina si es un offset de palabra o byte. Los controladores MicroLogix y
los procesadores SLC usan offset de palabra; los procesadores PLC-5 y
ControlLogix usan offset de byte.
Local Node Address

ste es el nmero de nodo del dispositivo de destino si los dispositivos estn
en una red DH-485 (usando 1761-NET-AIC), DeviceNet (usando
1761-NET-DNI), o DF1 Half-Duplex .
NOTA Para iniciar un mensaje de difusin en una red DH-485,

establezca la direccin de nodo local en -1.
Local/Remote
Esta variable define el tipo de comunicaciones que se usa. Use local cuando
necesite comunicaciones punto a punto va comunicaciones DF1 Full-Duplex
o comunicaciones de red tales como DH-485 (usando 1761-NET-AIC),
DeviceNet (usando 1761-NET-DNI), o DF1 Half-Duplex.
Ejemplos de mensajes En esta seccin se muestran cuatro ejemplos de mensajes locales:

locales Tipo de mensaje 500CPU
Tipo de mensaje 485CIF
Tipo de mensaje PLC5
Tipo de mensaje CIP Generic a travs de DeviceNet
A continuacin se proporciona un resumen de los parmetros de

configuracin de la instruccin de mensaje.

Parmetro Descripcin
This controller Communication Especifica el tipo de mensaje. Los tipos vlidos son:
Command 500CPU Read
500CPU Write
485CIF Read
485CIF Write
PLC5 Read
PLC5 Write
Data Table Address Para una lectura, sta es la direccin inicial que recibe datos.
Los tipos vlidos de archivo son B, T, C, R, N y L.
Para una escritura, esta es la direccin inicial que se enva al dispositivo receptor.
Los tipos de archivo vlidos son O, I, B, T, C, R, N, L, ST(1)(2) y RTC(2)(3).
Size in elements Define la longitud del mensaje en elementos.
elementos de 1 palabra; tamao vlido: 1 a103.
elementos de 2 palabras; tamao vlido: 1 a 51.
elementos de 8 palabras; tamao vlido: 1
elementos de 42 palabras; tamao vlido 1 a 2
temporizador (500CPU y 485CIF), contador y elementos de control; tamao vlido: 1 a 34.
elementos de temporizador PLC-5; tamao vlido: 1 a 20
Channel Identifica el canal de comunicacin. Siempre canal 0 (o canal 1 solamente para el procesador
MicroLogix 1500 1764-LRP).
Target Device Message Timeout Define la cantidad de tiempo que el controlador espera la respuesta antes de que el mensaje
entre en error. Un tiempo de espera de 0 significa que el controlador espera una respuesta
indefinidamente. El rango vlido es de 0 a 255 segundos.
Data Table Address Para una lectura, esta es la direccin en el procesador que devuelve los datos.
(tipos de mensaje Los tipos vlidos de archivo son S, B, T, C, R, N y L.
500CPU y PLC5) Para una escritura, esta es la direccin en el procesador que recibe los datos.
Los tipos vlidos de archivo son I, O, S, B, T, C, R, N, L y RTC(2)(4).
Data Table Offset Este es el valor de offset de palabra en el archivo de interface comn (offset de byte para
(tipos de mensaje dispositivo PLC) en el procesador receptor que enva los datos.
485CIF)
Local Node Address Especifica el nmero de nodo del dispositivo que recibe el mensaje. El rango vlido es 0 a 31
para el protocolo DH-485, 0 a 254 para el protocolo DF1 0 a 63 para DeviceNet.
Local/Remote Especifica si el mensaje es local o remoto.
(1) Se aplica al MicroLogix 1200 Serie B y posteriores, y 1500 Serie B y posteriores.
(2) Escritura 485CIF ST a 485CIF solamente.
(3) 500CPU escritura RTC a entero o RTC a RTC solamente.

Ejemplo 1 - Lectura local desde un 500CPU
Configuracin de instruccin de mensaje
En este ejemplo, el controlador lee 10 elementos del archivo N7 (nodo local 2)

del dispositivo receptor, empezando en la palabra N7:50. Las 10 palabras se
colocan en el archivo de enteros del controlador empezando en la palabra
N7:0.Si transcurren cinco segundos antes de que se termine el mensaje, se
establece el bit de error MG11:0/ER, que indica que el mensaje ha
sobrepasado el tiempo de espera.
Combinaciones vlidas de tipos de archivo
Las transferencias vlidas entre tipos de archivo se muestran a continuacin

para mensajes MicroLogix:
Tipos de datos Tipo de comunicacin Tipos de datos
locales receptores
O(1), I(1), B, N, L <---> lectura/escritura O, I, S, B, N, L
T <---> lectura/escritura T
C <---> lectura/escritura C
R <---> lectura/escritura R
RTC(2) ---> escritura N, RTC
(1) Los tipos de datos de salida y entrada no son tipos de datos locales vlidos para
mensajes de lectura.
(2) Escritura 500CPU RTC a enteros o RTC a RTC solamente. Se aplica al MicroLogix 1200
Serie B y posteriores, y 1500 Serie B y posteriores solamente.

Ejemplo 2 - Lectura local desde un 485CIF
En este ejemplo, el controlador lee cinco elementos (palabras) desde el archivo

CIF del dispositivo receptor (nodo local 2), empezando en la palabra 10 (o
byte 20 para dispositivos que no son SLC 500 ). Los cinco elementos se
N7:0. Si transcurren 15 segundos antes de que termine el mensaje, se establece
el bit de error MG11:0/ER, que indica que el mensaje ha sobrepasado el
tiempo de espera.

locales receptores
O(1), I(1), B, N, L <---> lectura/escritura 485CIF
T <---> lectura/escritura 485CIF
C <---> lectura/escritura 485CIF
R <---> lectura/escritura 485CIF
ST(2) ---> escritura 485CIF
(2) Se aplica al MicroLogix 1200 Serie B y posteriores, y 1500 Serie B y posteriores
solamente.

Ejemplo 3 - Lectura local desde un PLC-5
En este ejemplo, el controlador lee 10 elementos del archivo N7 (nodo local 2)

del dispositivo receptor, empezando en la palabra N7:50. Las 10 palabras se
N7:0.Si transcurren cinco segundos antes de que termine el mensaje, se
establece el bit de error MG11:0/ER, que indica que el mensaje ha
sobrepasado el tiempo de espera.

locales receptores
O(1), I(1), B, N, L <---> lectura/escritura O, I, S, B, N, L
T <---> lectura/escritura T
C <---> lectura/escritura C
R <---> lectura/escritura R

Ejemplo 4 - Configuracin de un mensaje DeviceNet local
En esta seccin se describe la configuracin de un mensaje local utilizando el

escner y un procesador MicroLogix 1500 1764-LRP. A continuacin se
muestra una red de ejemplo:
PC con RSNetWorx
Banco de E/S del controlador para software DeviceNet
MicroLogix 1500 con mdulo 1769-SDN
Mdulo de
comunicaciones
PC 1770-KFD
Red DeviceNet
DANGER DANGER
Serie 9000 Controlador MicroLogix Controlador MicroLogix 1200

Photoeye 1000 conectado mediante conectado mediante 1761-NET-DNI
RediSTATION
1761-NET-DNI
Unidad 1305 conectada mediante 1203-GU6

Mdulo de comunicaciones DeviceNet mejorado

Pantalla de configuracin de mensajes
En el rengln 0 se muestra una instruccin de mensaje (MSG) RSLogix 500

estndar precedida por lgica condicional.
1. Obtenga acceso a la pantalla de configuracin de mensajes haciendo doble
clic en Setup Screen.
2. Aparece la pantalla de configuracin de mensajes de RSLogix 500. Esta
pantalla se utiliza para configurar o monitorear los parmetros de mensajes
para This Controller, Target Device y Control Bits. A continuacin
se ofrece la descripcin de cada una de estas secciones.


Channel
El 1764-LRP admite tres vas de mensajes distintas, los canales 0 y 1 son

puertos RS-232 y son funcionalmente idnticos a los controladores
MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500 1764-LSP.El 1764-LRP tambin admite
comunicaciones de backplane a travs del puerto de comunicaciones de
expansin (ECP), como se ilustra a continuacin.
Cuando se elige ECP, se puede seleccionar en qu posicin de ranura (1 a 16)

reside el escner.El procesador 1764-LRP puede admitir hasta dos mdulos de
escner 1769-SDN con plena funcionalidad de mensajes.
NOTA Puede utilizar diversos mdulos de escner 1769-SDN en un

sistema MicroLogix 1500 1764-LRP, pero slo puede
transmitir mensajes a travs de los dos primeros.Un escner
fsicamente situado despus de los dos primeros slo puede
utilizarse para el escn de E/S.

Comando de comunicacin CIP Generic
El procesador 1764-LRP admite los seis tipos estndar de comandos de

comunicacin (igual que el resto de controladores MicroLogix 1200 y 1500) y
CIP Generic en el puerto de comunicaciones de expansin. Cuando se elige
alguno de los seis comandos estndar, se pueden iniciar mensajes estndar
dirigidos a dispositivos de destino conectados a productos DeviceNet que
admitan mensajes PCCC (incluidos los controladores MicroLogix y SLC que
utilizan 1761-NET-DNI, interface de variador 1203-GU6 y otros
controladores MicroLogix 1500 que utilizan mdulos de escner 1769-SDN).
Puede iniciar operaciones de lectura, escritura, carga y descarga de programas y
monitoreo en lnea a travs de DeviceNet. Funcionalmente es idntico a la
redes DH-485 y DH+.
CIP son las iniciales de Control & Information Protocol. CIP es un

protocolo ms reciente y ms verstil que PCCC. Se trata de un protocolo
abierto aceptado por los controladores Allen-Bradley ms recientes y por
productos de terceros.
Los mensajes CIP representan el formato nativo de mensajes para DeviceNet.

Todos los dispositivos DeviceNet cumplen los requisitos de los mensajes CIP.
El procesador MicroLogix 1500 1764-LRP (serie C) tiene una instruccin de
mensaje mejorada que proporciona mensajes CIP sencillos y fciles de usar.
Al seleccionar CIP Generic se configura la instruccin de mensaje para

comunicarse con dispositivos DeviceNet que no admiten los mensajes PCCC.
Cuando elija CIP Generic, observar que varios parmetros de mensaje
cambian y se dispone de muchos parmetros nuevos en funcin del servicio
seleccionado.

Data Table Address (recepcin y envo)
Este valor identifica la ubicacin del archivo de datos dentro del controlador
1764-LRP que recibir datos del dispositivo DeviceNet, o la ubicacin del
archivo de datos inicial que se enviar al dispositivo DeviceNet de destino.
Size in Bytes (recepcin y envo)
Puesto que todos los datos transmitidos en DeviceNet estn basados en bytes,
debe introducir el nmero de bytes que se recibirn y se enviarn. Debe
asegurarse de que hay suficiente memoria disponible en el dispositivo de
destino. Los elementos de palabra dentro de los controladores 1764-LRP
contienen 2 bytes cada uno. Incluyen los archivos de datos de enteros y de bits.
Los elementos de palabra larga y de punto flotante contienen 4 bytes cada uno.
Para la recepcin, el tamao en bytes introducido debe ser mayor o igual que el
nmero de bytes que devolver el dispositivo DeviceNet. Los dispositivos
DeviceNet devuelven un nmero fijo de bytes en funcin de la clase y el
servicio. Si se devuelven ms datos de los que se esperaba, el mensaje
provocar un error y no se escribir ningn dato. Si se devuelven menos datos
de los que se esperaba, se escribirn los datos y el resto de los bytes se rellenar
con ceros.
En la pantalla de ejemplo que se muestra a continuacin, N7:0 recibir 2 bytes

(1 palabra) de datos.

Target Device
Message Timeout
El tiempo de espera del mensaje se especifica en segundos. Si el receptor no

responde dentro de ese lapso de tiempo, la instruccin de mensaje generar un
error especfico (vea Cdigos de error de la instruccin MSG en la pgina
21-42). El tiempo que sera aceptable debe basarse en los requisitos de
aplicacin y en la capacidad y la carga de la red.

Target Type
Puede seleccionar Module o Network Device. Si necesita transmitir mensajes a

un dispositivo en DeviceNet, seleccione Network Device. Si necesita
transmitir mensajes a un parmetro de DeviceNet del escner, seleccione
Module. Esto permitir el acceso al programa de control a los parmetros del
mdulo.
NOTA Observe que muchos parmetros del mdulo no pueden

editarse, y algunos slo pueden editarse cuando el mdulo
est en modo inactivo.
Local Node Address
Es el nmero de nodo de DeviceNet del dispositivo receptor.
Service
DeviceNet usa los servicios para proporcionar funciones de mensaje

especficas. Para mayor comodidad se han preconfigurado varios servicios
estndar con sus correspondientes parmetros.

Si necesita utilizar un servicio que no est disponible, seleccione uno de los

servicios genricos. El servicio genrico permite introducir parmetros de
cdigo de servicio especficos. En la documentacin del dispositivo suele
ofrecerse informacin sobre los servicios que admite un dispositivo receptor.

Mensajes remotos El controlador tambin tiene capacidad de mensajes remotos o fuera de

vnculo. La capacidad de mensaje remoto es la capacidad de intercambiar
informacin con un dispositivo que no est conectado a la red local. Este tipo
de conexin requiere que un dispositivo en la red local acte como puente o
gateway a la otra red.
Redes remotas
Redes DH-485 y DH+
La siguiente ilustracin muestra dos redes, una red DH-485 y una red DH+.
El procesador SLC 5/04 en DH-485 nodo 17 est configurado para la funcin
de paso pass-thru. Los dispositivos que tienen capacidad de mensajes
remotos y estn conectados en cualquiera de las redes, pueden iniciar
intercambios de datos de lectura o escritura con dispositivos en la otra red,
en base a las capacidades de cada dispositivo. En este ejemplo, el nodo 12 de
DH-485 es un MicroLogix 1500. El MicroLogix 1500 puede responder a
peticiones de mensajes remotos desde los nodos 40 51 de la red DH+ y
puede iniciar un mensaje dirigido a cualquier nodo de la red DH+.
NOTA El MicroLogix 1000 puede responder a peticiones de

mensajes remotos, pero no puede iniciarlos.
NOTA Las capacidades del MicroLogix 1200 son iguales a las del
MicroLogix 1500 en este ejemplo.
Esta funcionalidad tambin est disponible en Ethernet, reemplazando el

SLC 5/04 en DH-485 nodo 17 con un procesador SLC 5/05.
Figura 21.1 Redes DH-485 y DH+

TERM
TERM
A
COM
SHLD
CHS GND
A
COM
SHLD
A-B PanelView
CHS GND
TX TX
TX TX
TX PWR
TX PWR
DC SOURCE
DC SOURCE
CABLE
CABLE
EXTERNAL
EXTERNAL
AIC+ AIC+
SLC 5/04
PanelView 550
Red DH-485
AIC+ AIC+ Nodo 12 AIC+ AIC+ Nodo 17
TERM TERM TERM
A A A
B B B
COM COM COM
SHLD SHLD SHLD TERM
CHS GND CHS GND CHS GND A
COM
TX TX TX TX TX TX SHLD
CHS GND
TX TX
TX PWR TX PWR TX PWR
DC SOURCE DC SOURCE DC SOURCE
CABLE CABLE CABLE

TX PWR
DC SOURCE
EXTERNAL EXTERNAL EXTERNAL CABLE
EXTERNAL
MicroLogix 1000 MicroLogix 1200 MicroLogix 1500 SLC 5/04
Red DH+ Nodo 19
Nodo 51 Nodo 40
SLC 5/04 PLC-5

Redes DeviceNet y Ethernet
En la ilustracin siguiente se muestra una red DeviceNet que utiliza interfaces

DeviceNet (1761-NET-DNI) conectada a una red Ethernet que utiliza un
SLC 5/05. En esta configuracin, los controladores de la red DeviceNet
pueden responder a peticiones de dispositivos de la red Ethernet, pero no
pueden iniciar comunicaciones con dispositivos de Ethernet.
Figura 21.2 Redes DeviceNet y Ethernet
DNI DNI
TERM
TERM
A
COM
SHLD
CHS GND
A
COM
SHLD
A-B PanelView
CHS GND
TX TX
TX TX
TX PWR
TX PWR
DC SOURCE
DC SOURCE
CABLE
CABLE
EXTERNAL
EXTERNAL
SLC 5/03
PanelView 550
Red DeviceNet
DNI DNI DNI DNI
TERM TERM TERM
A A A
B B B
COM COM COM
SHLD SHLD SHLD
CHS GND CHS GND CHS GND TERM
TX TX TX TX TX TX COM
SHLD
CHS GND
TX TX
CABLE CABLE CABLE
TX PWR
EXTERNAL EXTERNAL EXTERNAL DC SOURCE
CABLE
EXTERNAL
Red Ethernet
SLC 5/05 PLC-5E

Configuracin de un La configuracin para capacidad remota se realiza en la pantalla de

configuracin de mensajes RSLogix 500.
mensaje remoto
Ejemplo de pantalla de configuracin y red
La configuracin de mensaje mostrada a continuacin es para el MicroLogix

1500 en el nodo 12 en la red DH-485. Este mensaje lee cinco elementos de
datos del SLC 5/04 (nodo 51 de la red DH+) empezando en la direccin
N:50:0. El SLC 5/04 en el nodo 23 de la red DH+ est configurado para la
operacin passthru.
NOTA Las capacidades del MicroLogix 1200 son iguales a las del
MicroLogix 1500 en este ejemplo.
Figura 21.3 Ejemplo de redes DH-485 y DH+

TERM
TERM
A
COM
SHLD
CHS GND
A
COM
SHLD
A-B PanelView
CHS GND
TX TX
TX TX
TX PWR
TX PWR
DC SOURCE
DC SOURCE
CABLE
CABLE
EXTERNAL
EXTERNAL
AIC+ AIC+
SLC 5/03
PanelView 550
Red DH-485 Nodo 5 Nodo 22
ID de vnculo = 1
Nodo 10 AIC+ Nodo 11 AIC+ Nodo 12 AIC+ AIC+ Nodo 17
TERM TERM TERM
A A A
B B B
COM COM COM
SHLD SHLD SHLD TERM
CHS GND CHS GND CHS GND A
COM
TX TX TX TX TX TX SHLD
CHS GND
TX TX
CABLE CABLE CABLE

TX PWR
DC SOURCE
EXTERNAL EXTERNAL EXTERNAL CABLE
EXTERNAL
Red DH+ Nodo 23 octal (19 decimal)

ID de
Nodo 63 octal (51 decimal) Nodo 40 octal (32 decimal) vnculo = 100
SLC 5/04 PLC-5


Vea Parmetros de Target Device en la pgina 21-23.
Parmetros de Control Bits

Vea Parmetros de Control Bits en la pgina 21-10.
Parmetros de Target Device
Message Timeout
Vea Message Timeout en la pgina 21-23.
Data Table Address
Vea Data Table Address/Offset en la pgina 21-24.
Local Bridge Address
Esta variable define la direccin de puente en la red local. En el ejemplo,

DH-485 nodo 12 (MicroLogix 1500 en ID de vnculo 1) est escribiendo datos
al nodo 51 (SLC 5/04 en ID de vnculo 100). El SLC 5/04 en el nodo 17 es el
dispositivo puente.
Esta variable enva el mensaje al nodo local 17.
Remote Bridge Address
Esta variable define la direccin de nodo remoto del dispositivo puente. En

este ejemplo, la direccin de puente remoto se establece en cero porque el
dispositivo receptor, SLC 5/04 en el nodo 63 (octal), es un dispositivo con
capacidad remota. Si el dispositivo receptor tiene capacidad remota, no se
requiere la direccin de puente remota. Si el dispositivo receptor no tiene
capacidad remota (SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02 y MicroLogix 1000 Series A,
B y C), se requiere la direccin de puente remota.
Remote Station Address
Esta variable es la direccin de destino final de la instruccin de mensaje. En

este ejemplo, el archivo de enteros 50, elementos 0 a 4 del SLC 5/04 en el ID
de vnculo 100 en el nodo 63 (octal), recibe datos desde el controlador
MicroLogix 1500 en el nodo 12, en el ID de vnculo 1.
ID de vnculo de puente remoto
Esta variable es un valor asignado por el usuario que define la red remota
como un nmero. Este nmero debe ser usado por cualquier dispositivo que
inicia mensajes remotos a dicha red. En este ejemplo, cualquier controlador en
el ID de vnculo 1 que enva datos a un dispositivo en el ID de vnculo 100
debe usar el ID de vnculo de puente remoto del dispositivo de paso. En este
ejemplo, el SLC 5/04 en el ID de vnculo 1, nodo 17, es el dispositivo de paso.

Passthru Link ID
Establezca el parmetro Passthru Link ID en la ficha General de la pantalla

Channel Configuration. El valor de ID de vnculo es un nmero definido por
el usuario entre 1 y 65,535. Todos los dispositivos que pueden iniciar mensajes
remotos y estn conectados a la red local deben tener el mismo nmero para
esta variable.

Cdigos de error de la Cuando el procesador detecta un error durante la transferencia de datos de

mensaje, el procesador establece el bit ER e introduce un cdigo de error que
instruccin MSG usted puede monitorear desde el software de programacin.
Cdigo del Descripcin de la condicin de error
error
02H El nodo receptor est ocupado. Se agotaron reintentos de NAK sin memoria por la capa de vnculo.
03H El nodo receptor no puede responder porque el mensaje es demasiado grande.
04H El nodo receptor no puede responder porque no entiende los parmetros del comando, O BIEN el bloque de control puede
haber sido modificado inadvertidamente.
05H El procesador local est fuera de lnea (posible situacin de nodo duplicado).
06H El nodo receptor no puede responder porque la funcin solicitada no est disponible.
07H El nodo receptor no responde.
08H El nodo receptor no puede responder.
09H Se perdi la conexin del mdem local.
0BH El nodo receptor no acepta este tipo de instruccin MSG.
0CH Se recibi un restablecimiento de vnculo maestro (un origen posible es el maestro DF1).
10H El nodo receptor no puede responder debido a parmetros de comando incorrectos o comando no compatible.
12H Existe error de protocolo de configuracin de canal local.
13H Error de configuracin de MSG local en parmetros MSG remotos
15H Existe error de parmetro de configuracin de canal local.
16H La direccin de puente local o receptor es mayor que la mxima direccin de nodo.
17H El servicio local no es compatible.
18H No se acepta difusin.
21H Parmetro de archivo MSG incorrecto para mensaje.
30H Descripcin de PCCC: La estacin remota principal est ausente, desconectada o apagada.
37H El mensaje sobrepas el tiempo de espera en el procesador local.
39H El canal de comunicacin local se reconfigur mientras MSG estaba activo.
3AH STS en respuesta del receptor no es vlido.
40H Descripcin de PCCC: El dispositivo principal no pudo concluir la funcin debido a fallo de hardware.
45H La respuesta de MSG no puede procesarse. Insuficientes datos en respuesta de lectura MSG o direccin de nodo incorrecta.
50H El nodo receptor ya no tiene memoria.
60H El nodo receptor no puede responder porque el archivo est protegido.
70H Descripcin de PCCC: El procesador est en el modo de programacin.
80H Descripcin de PCCC: Archivo de modo de compatibilidad ausente o problema de zona de comunicacin.
90H Descripcin de PCCC: La estacin remota no puede colocar el comando en el bfer.
B0H Descripcin de PCCC: Problema de la estacin remota debido a descarga.
C0H Descripcin de PCCC: No se puede ejecutar el comando debido a IPB activos.
D0H Uno de los siguientes:
No hay direccin IP configurada para la red.
Comando incorrecto - error de mensaje no solicitado.
Direccin incorrecta - error de mensaje no solicitado.
No hay privilegio - error de mensaje no solicitado.
D1H Se us el mximo de conexiones - no hay conexiones disponibles.
D2H Direccin de Internet o nombre de dispositivo principal no vlido.
D3H No existe dicho dispositivo principal / No puede establecerse comunicacin con el servidor.
D4H La conexin no concluy dentro del tiempo de espera especificado por el usuario.
D5H La red sobrepas el tiempo de espera de conexin.
D7H Conexin rechazada por el dispositivo principal de destino.
D8H Se interrumpi la conexin.
D9H No se recibi la respuesta dentro del tiempo de espera especificado por el usuario.

Cdigo del Descripcin de la condicin de error

error
DAH No hay espacio de bfer de red disponible.
E1H Descripcin de PCCC: Formato de direccin no vlido, un campo tiene un valor no vlido.
E2H Descripcin de PCCC: Formato de direccin no vlido, no se especificaron suficientes campos.
E3H Descripcin de PCCC: Formato de direccin no vlido, se especificaron demasiados campos.
E4H Descripcin de PCCC: Direccin no vlida, no se encontr smbolo.
E5H Descripcin de PCCC: Formato de direccin no vlido, el smbolo es 0 mayor que el nmero mximo de caracteres
aceptado por este dispositivo.
E6H Descripcin de PCCC: Direccin no vlida, la direccin no existe o no apunta hacia un elemento utilizable por este comando.
E7H El nodo receptor no puede responder porque la longitud solicitada es demasiado grande.
E8H Descripcin de PCCC: No puede completarse la solicitud, la situacin cambi (tamao de archivo, por ejemplo) durante
operacin de multipaquetes.
E9H Descripcin de PCCC: Dato o archivo demasiado grande. No hay memoria disponible.
EAH Descripcin de PCCC: Peticin demasiado grande; el tamao de la transaccin ms la direccin de la palabra resultan
demasiado largos.
EBH El nodo receptor no puede responder porque el nodo receptor niega el acceso.
ECH El nodo receptor no puede responder porque la funcin solicitada no est disponible actualmente.
EDH Descripcin de PCCC: El recurso ya est disponible; la condicin ya existe.
EEH Descripcin de PCCC: El comando no puede ejecutarse.
EFH Descripcin de PCCC: overflow; overflow de histograma.
F0H Descripcin de PCCC: No hay acceso.
F1H El procesador local detect tipo de archivo receptor no vlido.
F2H Descripcin de PCCC: Parmetro no vlido; datos no vlidos en el bloque de comando o bsqueda.
F3H Descripcin de PCCC: Existe referencia de direccin a rea eliminada.
F4H Descripcin de PCCC: Fallo de ejecucin de comando por razn desconocida; overflow de histograma PLC-3.
F5H Descripcin de PCCC: Error de conversin de datos.
F6H Descripcin de PCCC: El escner no se puede comunicar con un adaptador de rack 1771. Esto puede deberse a que el
escner no est escaneando, el adaptador seleccionado no est siendo escaneado, el adaptador no responde, o existe una
peticin no vlida de un DCM BT (transferencia en bloques).
F7H Descripcin de PCCC: El adaptador no se puede comunicar con un mdulo.
F8H Descripcin de PCCC: Respuesta del mdulo 1771 de tamao, suma de comprobacin, etc. no vlido.
F9H Descripcin de PCCC: Etiqueta duplicada.
FAH El nodo receptor no puede responder porque otro nodo es propietario del archivo (tiene acceso exclusivo al archivo).
FBH El nodo receptor no puede responder porque otro nodo es propietario del programa (tiene acceso exclusivo a todos los
archivos).
FCH Descripcin de PCCC: El disco tiene proteccin contra escritura o es inaccesible (fuera de lnea solamente).
FDH Descripcin de PCCC: El archivo de disco est siendo usado por otra aplicacin; no se realiz la actualizacin (fuera de lnea
solamente).
FFH El canal de comunicacin local est desactivado.
NOTA Para usuarios del Manual de referencia del conjunto de

comandos y protocolo DF1 1770-6.5.16: El cdigo de
error MSG refleja el campo STS de la respuesta a la
instruccin MSG.
Los cdigos E0 a EF representan EXT STS cdigos
0 a F.
Los cdigos F0 a FC representan EXT STS cdigos
10 a 1C.


Captulo 22
Receta (MicroLogix 1500 solamente) y
registro de datos
(procesador MicroLogix 1500 1764-LRP
solamente)
Este captulo describe cmo usar las funciones de receta y registro de datos.
RCP - Recipe (MicroLogix Tipo de instruccin: salida

1500 solamente) Tiempo de ejecucin de la instruccin RCP
Controlador Operacin Cuando el rengln es:
Verdadero Falso
MicroLogix 1500 Carga 30.7 s + 7.9 s/palabra 0.0 s
+ 13.8 s/palabra larga o punto flotante
(coma flotante)
Almacena- 28.5 s + 8.5 s/palabra 0.0 s
miento + 15.1 s/palabra larga o punto flotante
(coma flotante)
El archivo RCP permite guardar listas personalizadas de datos asociados a una

receta. Usando estos archivos junto con la instruccin RCP es posible
transferir un conjunto de datos entre la base de datos de recetas y un conjunto
de ubicaciones especificadas por el usuario en el sistema de archivos del
controlador.
Cuando se crea un archivo de recetas, debe seleccionarse si los datos de receta

se almacenan en la memoria del programa de usuario o en la memoria de la
cola de registro de datos.
IMPORTANTE La opcin de cola de registro de datos slo puede usarse con

los controladores 1764-LRP MicroLogix 1500 Serie C o
posteriores. Si est usado un controlador 1764-LSP
MicroLogix 1500, debe seleccionar la opcin de programa de
usuario.
Esta seccin contiene los siguientes temas:

Ejemplo de archivo de recetas y programacin en la pgina 22-3
Ejemplo de cola 0 en la pgina 22-8
Ejemplo de cola 5 en la pgina 22-9
Herramientas de recuperacin en la pgina 22-16
Informacin para crear su propia aplicacin en la pgina 22-17

22-2 Receta (MicroLogix 1500 solamente) y registro de datos (procesador MicroLogix 1500 1764-LRP solamente)
Los motivos que se indican a continuacin pueden ayudarle a seleccionar qu

tipo de memoria debe usar:
La ventaja de usar memoria del programa de usuario es que puede guardar
los datos de receta en el mdulo de memoria del controlador. Si usa la cola
de registro de datos, no podr guardar los datos de receta en dicho
mdulo.
La ventaja de usar la memoria de la cola de registro de datos es que los
datos de receta no consumirn espacio del programa de usuario. Si no usa
la funcin de registro de datos, seleccionar la memoria de cola de registro
de datos le ofrece ms memoria (hasta 48 K bytes) para los archivos RCP.
Puede usar la cola de registro de datos para el registro de datos y para los datos de
receta, pero el total no puede sobrepasar los 48 K bytes.
Si selecciona usar la cola de registro de datos para un archivo RCP, todos
los archivos RCP del proyecto usarn tambin el espacio de memoria de la
cola de registro de datos.
Para obtener una descripcin del procedimiento de archivos de recetas, vea el

paso 2, Crear un archivo RCP en la pgina 22-3.
La instruccin RCP usa los siguientes parmetros.

Recipe File Number - es el nmero de archivo que identifica la lista
personalizada de direcciones asociadas a una receta.
Recipe Number - especifica el nmero de la receta que debe usarse. Si el
nmero de receta no es vlido, se genera un fallo de usuario (cdigo 0042).
File Operation - identifica si la operacin es una carga de la base de datos
o un almacenamiento en la base de datos.
Cuando se ejecuta en un rengln verdadero, la instruccin RCP transfiere los

datos entre la base de datos de recetas y las ubicaciones de datos especificadas.
La tabla siguiente muestra los modos de direccionamiento y los tipos de

archivo:
Tabla 22.1 Modos de direccionamiento y tipos de archivo vlidos de la instruccin RCP

Para obtener definiciones de los trminos usados en esta tabla, vea Uso de las descripciones de instruccin en la pgina 4-2.
Modo de
Archivos de datos Archivos de funcin Nivel de direccin
direccionam.
Punto flotante (coma flotante)
PLS - L/S programable
Parmetro
Palabra larga
CS - Comms
PTO, PWM
Inmediato
Elemento
Indirecto
IOS - I/O
Palabra
MG, PD
Directo
T, C, R
MMI
HSC
DAT
RTC
BHI
STI
TPI
Bit
ST
EII
N
O
B
S
L
I
Recipe Number
File

Receta (MicroLogix 1500 solamente) y registro de datos (procesador MicroLogix 1500 1764-LRP solamente) 22-3
Ejemplo de archivo de recetas y programacin
Configuracin del archivo RCP

1. Usando RSLogix 500, localice y seleccione RCP Configuration Files. Haga
clic con el botn derecho del mouse y seleccione New.
2. Cree un archivo RCP.
File: es el nmero que identifica el archivo RCP. Es el nmero de archivo de

receta que se usa en la instruccin RCP del programa de lgica de escalera y
que identifica la base de datos de recetas.
Number of Recipes: es el nmero de recetas que contiene el archivo RCP.
Este nmero nunca puede ser mayor que 256. Es el nmero de receta que se
usa en la instruccin RCP del programa de lgica de escalera.
Name: es un nombre descriptivo del archivo RCP. No puede tener una
longitud superior a 20 caracteres.
Description: es la descripcin del archivo (opcional).
Location where recipe data is stored (applies to all recipe files): permite
designar una ubicacin de memoria para los archivos RCP.
User Program: puede asignar memoria de programa de usuario (lgica de
escalera) para las operaciones de receta. Una vez que se ha asignado la
memoria de programa de usuario para el uso de recetas, no puede
utilizarse para la lgica de escalera.
NOTA La memoria de programa de usuario puede cambiarse

de operaciones de receta a lgica de escalera.
IMPORTANTE Cuando se usa la memoria de programa de usuario para

los datos de receta, se hace del modo siguiente:
1 K palabras para memoria de programa de usuario = 5
K palabras de memoria de datos de recetas

Al igual que en la lgica de escalera, los datos de recetas almacenados en la

memoria de programa de usuario pueden guardarse en el mdulo de
memoria del controlador (1764-MM1, -MM2, -MM1RTC, -MM2RTC).
Data Log Queue - En el caso de los procesadores 1764-LRP, los datos de
recetas pueden almacenarse en el espacio de memoria de registro de datos
(48 K bytes).
IMPORTANTE Mientras que los datos de receta almacenados en la

memoria de programa de usuario pueden guardarse en el
mdulo de memoria del controlador, los datos de receta
almacenados en la memoria de registro de datos no
pueden guardarse en un mdulo de memoria. La memoria
de cola de registro de datos tiene batera de respaldo, pero
no puede guardarse en un mdulo de memoria.
3. Introduzca los parmetros del archivo RCP como se muestra a
continuacin. Cuando haya finalizado, haga clic en OK.
4. Aparecer una ventana nueva. En esta ventana, introduzca los valores

como se muestra a continuacin.
5. Cambie la receta actual de 0 a 1. Observe que las direcciones se han

duplicado, pero los datos no.

6. Introduzca los datos para la receta 1 como se muestra a continuacin.
7. Pase de la receta 1 a la receta 2 e introduzca los datos siguientes.
Las recetas ya estn configuradas.

8. Cree la siguiente lgica de escalera.

Explicacin de la operacin de la aplicacin
Cuando se activa B3:0/0 y se desactiva B3:0/1 y B3:0/2, se ejecuta la receta

nmero 0 del archivo de recetas 0 cargando los valores siguientes para crear
pintura amarilla.
N7:0 = 500
N7:1 = 500
N7:2 = 0
T4:0.PRE = 500

pintura prpura.
N7:0 = 500
N7:1 = 0
N7:2 = 500
T4:0.PRE = 500

pintura blanca.
N7:0 = 333
N7:1 = 333
N7:2 = 333
T4:0.PRE = 1000
Monitoree el archivo de datos N7. Observe que los valores cambian despus
de alternar cada bit.
Este ejemplo describe los valores de carga de un archivo RCP para las
direcciones de la tabla de datos. Observe, no obstante, que al cambiar la
operacin del archivo RCP de carga a almacenamiento, la lgica de escalera puede
cargar los valores en la base de datos de recetas para cada nmero de receta.

Registro de datos El registro de datos permite capturar (almacenar) datos de aplicacin como
registro para su posterior recuperacin. Cada registro se archiva en una cola
configurada por el usuario en la memoria con batera de respaldo (B-Ram). Los
registros se recuperan desde el procesador 1764-LRP mediante
comunicaciones. Este captulo explica cmo se configura y se usa el registro de
datos.
Esta seccin contiene los siguientes temas:

Colas y registros en la pgina 22-7
Configuracin de colas de registro de datos en la pgina 22-11
DLG - Data Log en la pgina 22-13
Archivo de estado de registro de datos en la pgina 22-14
Recuperacin (lectura) de registros en la pgina 22-16
Colas y registros El procesador 1764-LRP tiene 48 K bytes (48 x 1024) de memoria adicional
para fines de registro de datos. Dentro de esta memoria, usted puede definir
hasta 256 (0 a 255) colas de registro de datos. Cada cola es configurable en lo
que se refiere a tamao (nmero mximo de registros almacenados) y longitud
(cada registro tiene de 1 a 80 caracteres). La longitud y el nmero mximo de
registros determinan cunta memoria usa la cola. Usted puede elegir tener una
cola grande o mltiples colas pequeas.
La memoria usada para el registro de datos es independiente del resto de la

memoria del procesador y el programa de usuario no puede acceder a ella.
Cada registro se almacena a medida que se ejecuta la instruccin y es no voltil
(con batera de respaldo) para evitar la prdida durante una desactivacin.
Archivos de programa Archivos de datos Archivos de funcin Archivos especiales

HSC
2 0 PTO Q0
3 1 PWM Q1
4 2 STI Q2
5 3 EII Q3
6 a 255 4 a 255 RTC Q4 a 255

Ejemplo de cola 0
Esta cola se usa para mostrar cmo calcular la longitud de cadena de cada
registro y el numero mximo de registros.
Tabla 22.2 Cola 0 (Datos = , Hora = , Delimitador = ,)

Fecha Hora N7:11 L14:0 T4:5.ACC I1:3.0 B3:2
Registro 0 01/10/2000 , 20:00:00 , 2315 , 103457 , 200 , 8190 , 4465
Registro 1 01/10/2000 , 20:30:00 , 2400 , 103456 , 250 , 8210 , 4375
Registro 2 01/10/2000 , 21:00:00 , 2275 , 103455 , 225 , 8150 , 4335
Registro 3 01/10/2000 , 21:30:00 , 2380 , 103455 , 223 , 8195 , 4360
Registro 4 01/10/2000 , 22:00:00 , 2293 , 103456 , 218 , 8390 , 4375
Registro 5 01/10/2000 , 22:30:00 , 2301 , 103455 , 231 , 8400 , 4405
Registro 6 01/10/2000 , 23:00:00 , 2308 , 103456 , 215 , 8100 , 4395
Registro 7 01/10/2000 , 23:30:00 , 2350 , 103457 , 208 , 8120 , 4415
Registro 8 01/11/2000 , 00:00:00 , 2295 , 103457 , 209 , 8145 , 4505
Registro 9 01/11/2000 , 00:30:00 , 2395 , 103456 , 211 , 8190 , 4305
Registro 10 01/11/2000 , 01:00:00 , 2310 , 103455 , 224 , 8195 , 4455
Registro 11 01/11/2000 , 01:30:00 , 2295 , 103456 , 233 , 8190 , 4495
Longitud de cadena del registro
El tamao de un registro es limitado de manera que la longitud de la cadena de

tamao mximo formateada no exceda de 80 caracteres. La siguiente tabla
puede usarse para determinar la longitud de cadena formateada.
Datos Memoria consumida Tamao de cadena

formateada
delimitador 0 bytes 1 carcter
palabra 2 bytes 6 caracteres
palabra larga 4 bytes 11 caracteres
fecha 2 bytes 10 caracteres
hora 2 bytes 8 caracteres
Para la cola 0, la longitud de cadena formateada es 59 caracteres, tal como se

muestra a continuacin:
Datos Fecha Hora N7:11 L14:0 T4:5.ACC I1:3.0 I1:2.1

Caracteres 10 1 8 1 6 1 11 1 6 1 6 1 6
= 10 + 1 + 8 + 1 + 6 + 1 + 11 + 1 + 6 + 1 + 6 + 1 + 6
= 59 caracteres

Nmero de registros
Usando la cola 0 como ejemplo, cada registro consume:
Campo de registro Consumo de memoria

Fecha 2 bytes
Hora 2 bytes
N7:11 2 bytes
L14:0 4 bytes
T4:5.ACC 2 bytes
I1:3.0 2 bytes
B3:2 2 bytes
Verificacin de integridad 2 bytes
Total 18 bytes
En este ejemplo, cada registro consume 18 bytes. Por consiguiente, si se ha

configurado una cola, el nmero mximo de registros que pueden almacenarse
ser 2730. El nmero mximo de registros se calcula del siguiente modo:
Nmero mximo de registros = Tamao de archivo de registro de datos/tamao de

registro
= 48K bytes/18 bytes
= (48)(1024)/18
= 2730 registros
Ejemplo de cola 5
Tabla 22.3 Cola 5 (Hora = , Delimitador = TAB)
Hora N7:11 I1:3.0 I1:2.1
Registro 0 20:00:00 TAB 2315 TAB 8190 TAB 4465
Longitud de cadena del registro
El tamao de un registro es limitado de manera que la longitud de la cadena de

tamao mximo formateada no exceda de 80 caracteres. La siguiente tabla
puede usarse para determinar la longitud de cadena formateada.
Datos Memoria consumida Tamao de cadena

formateada
delimitador 0 bytes 1 carcter
palabra 2 bytes 6 caracteres
palabra larga 4 bytes 11 caracteres
fecha 2 bytes 10 caracteres
hora 2 bytes 8 caracteres

Para la cola 5, la longitud de cadena formateada es 29 caracteres, tal como se

muestra a continuacin:
Datos Hora N7:11 I1:3.0 I1:2.1

Caracteres 8 1 6 1 6 1 6
= 8 + 1 + 6 + 1 + 6 + 1 + 6 = 29 caracteres
Nmero de registros
Usando la cola 5 como ejemplo, cada registro consume:
Campo de registro Consumo de memoria

Hora 2 bytes
N7:11 2 bytes
I1:3.0 2 bytes
I1:2.1 2 bytes
Verificacin de integridad 2 bytes
Total 10 bytes
Cada registro consume 10 bytes. Por consiguiente, si slo se ha configurado

una cola, el nmero mximo de registros que pueden almacenarse ser 4915.
El nmero mximo de registros se calcula del siguiente modo:
Nmero mximo de registros = Tamao de archivo de registro de datos/tamao de

registro
= 48K bytes/10 bytes
= (48)(1024)/10
= 4915 registros

Configuracin de colas de El registro de datos se configura usando el software de programacin RSLogix

500, versin V4.00.00 o posteriores.
registro de datos
1. Abra una aplicacin 1764-LRP. El primer paso para usar el registro de
datos es configurar la(s) cola(s) de registros de datos. El acceso a esta
funcin se proporciona mediante el rbol de proyectos RSLogix 500:
Haga doble clic en

Configuration para acceder
a la configuracin de
registros de datos.
2. Aparecer la ventana Data Log Que. Haga doble clic en Data Log
Configuration.
Aparicin de la
ventana Data Log Que
Configuration antes
de crear una cola.
3. Aparece el cuadro de dilogo Data Log Que, tal como se muestra a

continuacin. Use este cuadro de dilogo para introducir la informacin
de la cola.

Introduzca la siguiente informacin:
Parmetro de Descripcin
configuracin de la cola
de registro de datos
Number of Records Define el nmero de registros (conjuntos de datos) en la cola.
Separator Character Seleccione el carcter que actuar como separador de los
datos en esta cola (tabulacin, coma o espacio). El carcter
separador puede ser el mismo o diferente para cada cola
configurada.
Date Stamp (opcional) Si se selecciona, la fecha se registra en formato de mm/dd/
aaaa(1).
Time Stamp (opcional) Si se selecciona, la hora se registra en formato de hh:mm:ss(1).
Address to Log Introduzca la direccin de un tem que va a registrarse y haga
clic en Accept para aadir la direccin a Current Address List.
La direccin puede ser cualquier dato de 16 32 bits.
Current Address List Esta es la lista de tems que se van a registrar. El tamao del
registro puede ser de hasta 80 bytes. Puede usar el botn
Delete para retirar tems de la lista. Vea la pgina 22-8 para
obtener informacin sobre tamaos de registro.
Un registro consta de sello de fecha, sello de hora, lista de direcciones actuales y
caracteres separadores.
(1) Si el reloj en tiempo real no est presente en el controlador y se seleccionan Date Stamp y Time Stamp
(habilitados), la fecha se registra como 00/00/0000 y la hora como 00:00:00.
4. Despus de introducir toda la informacin para la cola de registro de

datos, haga clic en OK. La cola se aade a la ventana Data Log Que con el
nmero de cola correspondiente. ste es el nmero de cola que se usar
en la instruccin DLG.

DLG - Data Log

DLG
DLG Tabla 22.4 Tiempo de ejecucin de la instruccin DLG
Data Log
queue number 0 Controlador Cuando el rengln es:
Verdadero Falso
MicroLogix 1500 1764-LRP 67.5 s + 11.8 s/sello de 6.7 s
fecha
+ 12.4 s/sello de fecha
+ 9.1 s/palabra registrada
+ 16.2 s/palabra larga
registrada
IMPORTANTE Usted debe configurar una cola de registro de datos antes de

programar una instruccin DLG en el programa de lgica de
escalera.
La instruccin DLG activa la operacin de guardar un registro. La instruccin

DLG tiene un operando:
Nmero de cola - Especifica qu cola de registro de datos captura un

registro.
La instruccin DLG slo captura datos en una transicin de rengln de falso a

verdadero. El rengln DLG debe restablecerse (escanearse como falso) para
que vuelva a capturar datos nuevamente Nunca coloque la instruccin DLG
sola en un rengln. Siempre debe tener lgica precedente, tal como se muestra
a continuacin.
DLG
Data Log
queue number 0

Archivo de estado de Existe el elemento de archivo Data Log Status (DLS) (estado de registro de
datos) para cada cola de registro de datos. El archivo DLS no puede existir
registro de datos hasta que se haya configurado una cola de registro de datos.
El archivo Data Log Status (estado de registro de datos) tiene elementos de 3

palabras. La palabra 0 slo puede direccionarse por bit a travs de la lgica de
escalera. Las palabras 1 y 2 son direccionables por palabra y/o bit a travs de la
lgica de escalera.
El nmero de elementos del archivo DLS depende del nmero de colas

especificado en la aplicacin. Los bits de estado y las palabras se describen a
continuacin.
Tabla 22.5 Elementos del archivo de estado de registro de datos (DLS)
Elemento de control
Palabra 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0 EN (1) 0 DN (2) OV(3) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 FSZ = Tamao de archivo (nmero de registros asignados)
2 RST = Registros almacenados (nmero de registros registrados)
(1) EN = Bit de habilitacin
(2) DN = Bit de efectuado
(3) OV = Bit de overflow
Data Logging Enable (EN)
Cuando el rengln de la instruccin DLG se hace verdadero, se establece (1) el

bit de habilitacin de registro de datos y la instruccin DLG registra el
conjunto de datos definido. Para direccionar este bit en la lgica de escalera,
use el formato: DLS0:Q/EN, donde Q es el nmero de la cola.
Data Logging Done (DN)
El bit de registro de datos efectuado (DN) se usa para indicar cuando la cola
asociada est llena. La instruccin DLG establece (1) este bit cuando se llena la
cola. Este bit se restablece cuando un registro es recuperado de la cola. Para
direccionar este bit en la lgica de escalera, use el formato: DLS0:Q/DN,
donde Q es el nmero de la cola.
Data Logging Overflow (OV)
El bit de overflow de registro de datos (OV) se usa para indicar cuando un

registro se sobrescribe en la cola asociada. La instruccin DLG establece (1)
este bit cuando se sobrescribe un registro. Una vez establecido, el bit OV
permanece establecido hasta que usted lo restablece (0). Para direccionar este
bit en la lgica de escalera, use el formato: DLS0:Q/OV, donde Q es el
nmero de la cola.

File Size (FSZ)
El tamao de archivo (FSZ) muestra el nmero de registros asignados a esta

cola. El nmero de registros se establece cuando se configura la cola de
registro de datos. FSZ puede usarse con RST para determinar qu tan llena
est la cola. Para direccionar esta palabra en la lgica de escalera, use el
formato: DLS0:Q/FSZ, donde Q es el nmero de la cola.
Records Stored (RST)
Registros almacenados (RST) especifica cuntos conjuntos de datos hay en la

cola. RST se decrementa cuando un registro es ledo desde un dispositivo de
comunicaciones. Para direccionar esta palabra en la lgica de escalera, use el
formato: DLS0:Q/RST, donde Q es el nmero de la cola.
NOTA Si una cola est llena y se guarda otro registro, el registro ms

antiguo se sobrescribe. El comportamiento de la cola es
igual al de una pila FIFO primero en entrar, primero en
salir. Si una cola est llena y se guarda otro registro adicional,
el primer registro se elimina.
La informacin DLS puede usarse en los siguientes tipos de instrucciones:
Tipo de instruccin: Operando

Rel (Bit) Destination Output Bit
Comparacin Source A
Source B
Low Limit (instruccin LIM)
Test (instruccin LIM)
High Limit (instruccin LIM)
Source (instruccin MEQ
Mask (instruccin MEQ)
Compare (instruccin MEQ)
Matemtica Source A
Source B
Input (instruccin SCP)
Lgica Source A
Source B
Transferencia Source

Recuperacin (lectura) de Los datos se recuperan de una cola de registro de datos enviando un comando
de lectura lgica que direcciona el archivo de recuperacin de registro de datos.
registros El registro ms antiguo se recupera primero y luego se elimina. El registro se
elimina tan pronto como se coloca en la cola para transmisin. Si hay una
interrupcin de la alimentacin elctrica antes que concluya la transmisin, el
registro se pierde.
Los datos se recuperan como cadena ASCII con el siguiente formato:

<date><UDS><time><UDS><1st Data><UDS><2nd Data><UDS><UDS><Last
Data><NUL>
donde:
<date> = mm/dd/yyyy - caracteres ASCII (la fecha es opcional)
<time> = hh:mm:ss - caracteres ASCII (la hora es opcional)
<UDS> = separador definido por el usuario (TABULACIN, COMA o ESPACIO)
<X Data> =representacin decimal ASCII del valor del dato
<NUL> = la cadena de registro tiene terminacin nula
Si el mdulo de reloj en tiempo real no est presente en el controlador, <date> se formatea como
00/00/0000, y <time> se formatea como 00:00:00.
El dispositivo de comunicaciones determina el nmero de conjuntos de datos que han sido
registrados pero no recuperados. Vea Archivo de estado de registro de datos en la pgina 22-14.
El controlador realiza una verificacin de la integridad de los datos de cada registro. Si el resultado
de la verificacin de la integridad de los datos es no vlido, se enva una respuesta de fallo al
dispositivo de comunicaciones. El conjunto de datos se elimina tan pronto como la respuesta de
fallo se pone en la cola para transmisin.
NOTA Para facilitar el uso con Microsoft Excel, use el carcter TAB
como carcter separador.
Cmo acceder al archivo de Usted puede usar una herramienta de recuperacin dedicada o crear su propia
aplicacin.
recuperacin
Herramientas de recuperacin
Hay una serie de herramientas de recuperacin diseadas para uso con Palm
OS, Windows CE, Windows 9x y Windows NT. Puede descargar estas
herramientas gratuitas de nuestro sitio web. Visite http://www.ab.com/
micrologix.

Informacin para crear su propia aplicacin
El controlador recibe el paquete de comunicaciones

Tabla 22.6 Estructura de comando
DST SRC CMD 0f STS TNS FNC A2 Byte Size File No. File Tpe Ele. No. S/Ele. No.
Campo Funcin Descripcin

DST Nodo de destino
SRC Nodo de origen
CMD Cdigo de comando
STS Cdigo de estado Establecer en cero (0)
TNS Nmero de transaccin Siempre 2 bytes
FNC Cdigo de funcin
Byte Size Nmero de bytes que se va a leer Longitud de cadena formateada (vea la siguiente ecuacin)
File Number Siempre establecer en cero (0)
File Type Debe ser A5 (hexadecimal)
Element Number Nmero de la cola Determina la cola que se va a leer (0 a 255)
Sub/Element Number Siempre establecer en cero (0)
Tabla 22.7 Ecuacin

Campo de + Campo de + Campo de + Campo de = Longitud de
registro 1 registro 2 registro 3 registro 7 cadena
formateada
Tabla 22.8 Tamaos de campos de registro

Tipo de datos Tamao mximo
Palabra 7 bytes (caracteres)
Palabra larga 12 bytes (caracteres)
Campo Date 11 bytes (caracteres)
Campo Time 9 bytes (caracteres)
NOTA La longitud de la cadena formateada no puede exceder de 80

bytes.
NOTA El ltimo byte ser un valor de cero que representa el

carcter de terminacin.

El controlador responde con una respuesta

Tabla 22.9 Estructura de respuesta
SRC DST CMD 4f STS TNS DATA EXT STS
Campo Funcin Descripcin

SRC Nodo de origen
DST Nodo de destino
CMD Cdigo de comando
STS Cdigo de estado
TNS Nmero de transaccin Siempre 2 bytes
DATA Cadena formateada
Si la verificacin de integridad de los datos falla, el registro se elimina y se enva

un error con STS of 0xF0 y ext STS of 0x0E.
Para obtener ms informacin sobre cmo escribir un protocolo DF1,

consulte la publicacin de Allen-Bradley 1770-6.5.16, DF1 Protocol and
Command Set Reference Manual (disponible en
www.theautomationbookstore.com).
Condiciones que borrarn

el archivo de recuperacin IMPORTANTE Los datos en el archivo de recuperacin slo pueden leerse
una vez. Luego se borran del procesador.
de datos
Las siguientes condiciones causarn que se pierdan los datos registrados
previamente:
Programa descargado desde RSLogix 500 al controlador.
Transferencia de mdulo de memoria al controlador excepto por autocarga del
mdulo de memoria del mismo programa.
Cola llena - cuando una cola est llena, se registran nuevos registros sobre
los registros existentes, empezando al comienzo del archivo. Para evitar
que esto suceda, puede poner el siguiente rengln en el programa de lgica
de escalera.
B3:1 LEQ DLG

DLG
Less Than or Eql (A<=B) Data Log
1 Source A DLS0:5.RST queue number 5
Source B DLS0:5.FSZ

Apndice A
Uso de la memoria y tiempo de ejecucin de
las instrucciones de MicroLogix 1200
Este apndice contiene una lista completa de las instrucciones de

programacin MicroLogix 1200. La lista muestra el uso de memoria y el
tiempo de ejecucin de cada instruccin. Tambin se proporcionan los
tiempos de ejecucin cuando se usa direccionamiento indexado y una hoja de
trabajo de tiempo de escn.
Uso de memoria y tiempo La siguiente tabla lista los tiempos de ejecucin y el uso de memoria de las
instrucciones de programacin. Estos valores dependen del uso de palabra o
de ejecucin de palabra larga como formato de datos
instrucciones de
programacin
Tabla A.1 Uso de memoria y tiempo de ejecucin de las instrucciones de programacin MicroLogix 1200
Instruccin de programacin Mnemnico Palabra Palabra larga
de Tiempo de ejecucin Uso de Tiempo de ejecucin en s Uso de
instruccin en s memoria memoria
Falso Verdadero en Falso Verdadero en
palabras palabras
ASCII Test Buffer for Line(1) ABL 12.5 115 + 8.6/ 3.3 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
caract. se aplica.
ASCII Number of Characters in ACB 12.1 103.1 3.3
Buffer(1)
Absolute value ABS 0.0 3.8
ASCII String to Integer (1) ACI 0.0 17.6 + 7.2/ 1.5 0.0 24.6 + 11.6/caract. 1.5
caract.
ASCII Clear Buffer ACL 0.0 restablecer: 1.2 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
ambos 249.1 se aplica.
recepcin
28.9
transmisin
33.6
ASCII String Concatenate(1) ACN 0.0 22.6 + 11.5/ 2.0
caract.
Add ADD 0.0 2.7 3.3 0.0 11.9 3.5
ASCII String Extract (1) AEX 0.0 14.8 + 2.9/ 2.5 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
caract. se aplica.
ASCII Handshake Lines(1) AHL 11.9 109.4 5.3
ASCII Integer to String AIC 0.0 29.3 +5.2/ 1.4 0.0 82.0 1.6
caract.
And AND 0.0 2.2 2.8 0.0 9.2 3.0
ASCII Read Characters (1) ARD 11.8 132.3 + 49.7/ 4.3 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
caract. se aplica.
ASCII Read Line(1) ARL 11.7 139.7 + 50.1/ 4.3
caract.

A-2 Uso de la memoria y tiempo de ejecucin de las instrucciones de MicroLogix 1200
palabras palabras
ASCII String Search(1) ASC 0.0 16.2 + 4.0/ 6.0 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
igualdad de se aplica.
caract.
ASCII String Compare(1) ASR 0.0 9.2 + 4.0/ 1.8
igualdad de
caract.
ASCII Write with Append AWA 14.1 268 + 12/ 3.4
caract.
ASCII Write AWT 14.1 268 + 12/ 3.4
caract.
Bit Shift Left BSL 1.3 32 + 1.3/ 3.8
palabra
Bit Shift Right BSR 1.3 32 + 1.3/ 3.8
palabra
Clear CLR 0.0 1.3 1.0 0.0 6.3 1.0
File Copy COP 0.0 19 + 0.8/ 2.0 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
palabra se aplica.
Copy word CPW 0.0 18.3 +0.8/
palabra
Count Down CTD 9.0 9.0 2.4
Count Up CTU 9.2 9.0 2.4
Decode 4-to-1 of 16 DCD 0.0 1.9 1.9
Divide DIV 0.0 12.2 2.0 0.0 42.8 3.5
Encode 1-of-16 to 4 ENC 0.0 7.2 1.5 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
se aplica.
Equal EQU 1.1 1.3 1.3 1.9 2.8 2.6
FIFO Load FFL 11.1 11.3 3.4 11.2 11.7 3.9
FIFO Unload FFU 10.4 33 + 0.8/ 3.4 10.4 36 + 1.5/palabra 3.4
palabra larga
Fill File FLL 0.0 14 + 0.6/ 2.0 0.0 15 + 1.2/palabra 2.5
palabra larga
Convert from BCD FRD 0.0 14.1 1.5 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
Gray Code GCD 0.0 9.5 se aplica.
Greater Than or Equal To GEQ 1.1 1.3 1.3 2.7 2.8 2.9
Greater Than GRT 1.1 1.3 1.3 2.7 2.8 2.4
High-Speed Load HSL 0.0 46.7 7.3 0.0 47.3 7.8
Immediate Input with Mask IIM 0.0 26.4 3.0 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
Interrupt Subroutine INT 1.0 1.0 0.3 se aplica.
Immediate Output with Mask IOM 0.0 22.3 3.0
Jump JMP 0.0 1.0 0.5
Jump to Subroutine JSR 0.0 8.4 1.5
Label LBL 1.0 1.0 0.5
Less Than or Equal To LEQ 1.1 1.3 1.3 2.7 2.8 2.9
Less Than LES 1.1 1.3 1.3 2.7 2.8 2.9
LIFO Load LFL 10.4 25.5 3.4 10.4 31.6 3.9
LIFO Unload LFU 10.4 29.1 3.4 10.4 31.6 3.4
Limit LIM 6.1 6.4 2.3 13.6 14.4 4.0

Uso de la memoria y tiempo de ejecucin de las instrucciones de MicroLogix 1200 A-3
palabras palabras
Master Control Reset MCR 1.2 1.2 1.0 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
(Inicio) se aplica.
MCR (End) 1.6 1.6 1.5
Masked Comparison for Equal MEQ 1.8 1.9 1.8 3.1 3.9 3.5
Move MOV 0.0 2.4 2.5 0.0 8.3 2.0
Message, Steady State MSG 6.0 20.0 2.9 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
Message, False-to-True 230.0 se aplica.
Transition for Reads
Message, False-to-True 264 + 1.6/
Transition for Writes palabra
Multiply MUL 0.0 6.8 2.0 0.0 31.9 3.5
Masked Move MVM 0.0 7.8 2.0 0.0 11.8 3.0
Negate NEG 0.0 2.9 3.0 0.0 12.1 3.0
Not Equal NEQ 1.1 1.3 1.3 2.7 2.5 2.5
NOT NOT 0.0 2.4 2.5 0.0 9.2 2.5
One Shot ONS 1.9 2.6 3.5 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
se aplica.
OR OR 0.0 2.2 2.8 0.0 9.2 3.0
One Shot Falling OSF 3.7 2.8 5.4 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
One Shot Rising OSR 3.0 3.4 5.4 se aplica.
Output Enable OTE 1.1 1.4 1.6
Output Latch OTL 0.0 1.0 0.6
Output Unlatch OTU 0.0 1.1 0.6
Proportional Integral Derivative PID 11.0 295.8 2.4
Pulse Train Output(1) PTO 24.4 85.6 1.9
Pulse Width Modulation(1) PWM 24.7 126.6 1.9
Reset Accumulator RAC El nivel de direccionamiento de 0.0 21.2 2.0
palabra larga no se aplica.
I/O Refresh REF 0.0 vea la p. A-7 0.5 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
Reset RES 0.0 5.9 1.0 se aplica.
Return RET 0.0 1.0 0.3
Real Time Clock Adjust RTA 3.7 4.7 (556.2
transicin de
falso a
verdadero)
Retentive Timer On RTO 2.4 18.0 3.4
Subroutine SBR 1.0 1.0 0.3
Scale SCL 0.0 10.5 2.5
Scale with Parameters SCP 0.0 31.5 3.8 0.0 52.2 6.0
Sequencer Compare SQC 7.1 23.5 3.9 7.1 26.3 4.4
Sequencer Load SQL 7.0 21.7 3.4 7.1 24.3 3.9
Sequencer Output SQO 7.1 23.2 3.9 7.1 26.6 4.4
Square Root SQR 0.0 26.0 1.5 0.0 30.9 2.5
Selectable Timed Interrupt Start STS 0.0 57.5 1.0 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
se aplica.
Subtract SUB 0.0 3.4 3.3 0.0 12.9 3.5

palabras palabras
Suspend SUS n/a n/a 1.5 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
Service Communications SVC 0.0 208 + 1.6/ 1.0 se aplica.
palabra(2)
Swap(1) SWP 0.0 13.7 + 2.2/ 1.5
palabra
cambiada
Temporary End TND 0.0 0.9 0.5
Convert to BCD TOD 0.0 17.2 1.8 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
Off-Delay Timer TOF 13.0 2.9 3.9 se aplica.
On-Delay Timer TON 3.0 18.0 3.9
User Interrupt Disable UID 0.0 0.8 0.9
User Interrupt Enable UIE 0.0 0.8 0.9
User Interrupt Flush UIF 0.0 12.3 0.9
Examine if Closed XIC 0.8 0.9 1.0
Examine if Open XIO 0.8 0.9 1.0
Exclusive Or XOR 0.0 3.0 2.8 0.0 9.9 3.0
(1) Vlido slo para los controladores MicroLogix 1200 Serie B.
(2) Este valor para la instruccin SVC se aplica cuando la funcin de servicio de comunicaciones obtiene acceso a un archivo de datos. El tiempo aumenta cuando se obtiene
acceso a un archivo de funcin.

Las siguientes secciones describen cmo el direccionamiento indirecto afecta

al tiempo de ejecucin de las instrucciones de los controladores MicroLogix
1200. La temporizacin de una direccin indirecta se ve afectada por el
formato de la direccin indirecta.
Con respecto a los formatos de direccin de la siguiente pgina, pueden

intercambiarse los siguientes tipos de archivo:
Entrada (I) y salida (O)
Bit (B), enteros (N)
Temporizador (T), contador (C) y control (R)
Tiempos de ejecucin de las direcciones indirectas
Para la mayora de los tipos de instrucciones que contienen direcciones

indirectas, obtenga el formato de la direccin indirecta en la siguiente tabla y
sume ese tiempo al tiempo de ejecucin de la instruccin.
[*] Indica que se sustituye una referencia indirecta.

Tabla A.2 Tiempo de ejecucin de instrucciones MicroLogix 1200 usando
direccionamiento indirecto
Formato de Tiempo del Formato de Tiempo del
direccin operando (s) direccin operando (s)
O:1.[*] 5.8 B3:1/[*] 6.8
O:[*].0 15.0 B3:[*]/[*] 7.6
O:[*].[*] 15.1 B[*]:1/[*] 25.9
B3:[*] 5.8 B[*]:[*]/[*] 26.2
B[*]:1 24.3 L8:[*]/2 6.5
B[*]:[*] 24.5 L[*]:1/2 24.6
L8:[*] 6.1 L[*]:[*]/2 25.3
L[*]:1 24.4 L8:1/[*] 6.8
L[*]:[*] 24.3 L8:[*]/[*] 7.7
T4:[*] 6.0 L[*]:1/[*] 26.0
T[*]:1 24.0 L[*]:[*]/[*] 25.9
T[*]:[*] 24.2 T4:[*]/DN 6.6
T4:[*].ACC 6.5 T[*]:1/DN 24.4
T[*]:1.ACC 24.4 T[*]:[*]/DN 24.9
T[*]:[*].ACC 24.9 T4:[*].ACC/2 7.4
O:1.[*]/2 6.3 T[*]:1.ACC/2 24.4
O:[*].0/2 15.2 T[*]:[*].ACC/2 25.9
O:[*].[*]/2 15.9 T4:1/[*] 6.5
O:1.0/[*] 6.8 T4:[*]/[*] 8.3
O:1.[*]/[*] 7.6 T[*]:1/[*] 26.1
O:[*].0/[*] 16.6 T[*]:[*]/[*] 26.8
O:[*].[*]/[*] 16.9 T4:1.ACC/[*] 6.9
B3:[*]/2 6.3 T4:[*].ACC/[*] 8.9
B[*]:1/2 24.5 T[*]:1.ACC/[*] 26.1
B[*]:[*]/2 25.3 T[*]:[*].ACC/[*] 27.3

Ejemplo de tiempo de ejecucin Instruccin de nivel de palabra usando una

direccin indirecta
Direccionamiento de instruccin ADD
Origen A: N7:[*]
Origen B: T4:[*].ACC
Destino: N[*]:[*]
Tiempos de la instruccin ADD
Instruccin ADD: 2.7 s
Origen A: 5.8 s
Origen B: 6.5 s
Destino: 24.5 s
Total = 36.5 s
Ejemplo de tiempo de ejecucin Instruccin de bit usando una direccin

indirecta
XIC B3/[*]
XIC: 0.9 s + 5.8 s = 6.7 s caso verdadero
XIC: 0.9 s + 5.8 s = 6.7 s caso falso

Hoja de trabajo de tiempo Calcule el tiempo de escn para el programa de control usando la siguiente
hoja de trabajo.
de escn de MicroLogix
1200
Escn de entrada (suma de lo siguiente)
Tiempo de procesamiento interno (si se usan E/S de expansin) = 55 s
Palabras de entrada de expansin X 10 s (o X 14 s si se usan forzados) =
Nmero de mdulos con palabras de entrada X 80 s =
Subtotal de escn de entrada =
Escn del programa
Sume los tiempos de ejecucin de todas las instrucciones del programa cuando se =
ejecuten como verdaderas
Subtotal de escn del programa =
Escn de salida (suma de lo siguiente)
Palabras de salida de expansin X 3 s (o X 7 s si se usan forzados) =
Subtotal de escn de salida =
Tiempo de procesamiento interno de comunicaciones(1)
El peor de los casos = 1470 s
Caso tpico = 530 s
Use este nmero si el puerto de comunicaciones est configurado, pero no se est = 200 s
comunicando con ningn otro dispositivo.
Use este nmero si el puerto de comunicaciones est en el modo apagado. = 0 s
Subtotal de tiempo de procesamiento interno de comunicaciones =
Tiempo de procesamiento interno del sistema
Sume este nmero si su sistema incluye un 1762-RTC o 1762-MM1RTC. = 100 s
Tiempo de procesamiento y mantenimiento interno = 270 s
Subtotal de tiempo de procesamiento interno del sistema =
Totales
Suma de todos los subtotales
Multiplicar por el multiplicador de comunicaciones de la tabla x
Tiempo de escn total calculado =
(1) El tiempo de procesamiento interno de las comunicaciones es una funcin del dispositivo conectado al controlador. Esto no ocurrir con cada escn.
Tabla de multiplicador de comunicaciones

Multiplicador para diversas velocidades en baudios
Protocolo 38.4 K 19.2 K 9.6 K 4.8 K 2.4 K 1.2 K 600 300 Inactivo(1)
DF1 Full-Duplex 1.50 1.27 1.16 1.12 1.10 1.09 1.09 1.08 1.00
DF1 Half-Duplex esclavo 1.21 1.14 1.10 1.09 1.08 1.08 1.08 1.07 1.01
DH-485 N/A 1.16 1.11 N/A N/A N/A N/A N/A 1.10 a 19.2 K
1.07 a 9.6 K
Modbus 1.22 1.13 1.10 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.00
ASCII 1.55 1.33 1.26 1.22 1.21 1.19 1.19 1.18 1.01
Apagado 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00
(1) Inactivo se define como Sin monitoreo de datos y sin mensajes. Para el protocolo DH-485, inactivo significa que el controlador no est conectado a una red.


Apndice B
Uso de la memoria y tiempo de ejecucin de
instrucciones MicroLogix 1500
Este apndice contiene una lista completa de las instrucciones de

programacin MicroLogix 1500. La lista muestra el uso de memoria y el
tiempo de instruccin de cada instruccin. Tambin se proporcionan los
tiempos de ejecucin cuando se usa direccionamiento indexado y una hoja de
trabajo de tiempo de escn.
Uso de memoria y tiempo Las siguientes tablas listan los tiempos de ejecucin y uso de memoria de las
instrucciones de programacin. Estos valores dependen del uso de palabra o
de ejecucin de palabra larga como formato de datos.
instrucciones de
programacin
Tabla B.1 Controladores MicroLogix 1500 -
Uso de la memoria y tiempo de ejecucin de las instrucciones de programacin
palabras palabras
ASCII Test Buffer for Line(1) ABL 11.4 94 + 7.6/ 3.3 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
caract. se aplica.
Absolute Value ABS 0.0 3.1
ASCII Number of Characters in ACB 11.0 84.2 3.3 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
Buffer(1) se aplica.
ASCII String to Integer(1) ACI 0.0 14.2 + 6.3/ 1.5 0.0 20.3 + 9.5/caract. 1.5
caract.
ASCII Clear Buffer(1) ACL 0.0 restablecer: 1.2 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
ambos 203.9 se aplica.
recepcin
24.7
transmisin
29.1
ASCII String Concatenate(1) ACN 0.0 17.9 + 10.2/ 2.0
caract.
ADD ADD 0.0 2.5 3.3 0.0 10.4 3.5
ASCII String Extract (1) AEX 0.0 12.4 + 2.6/ 2.5 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
caract. se aplica.
ASCII Handshake Lines(1) AHL 10.8 89.3 5.3
ASCII Integer to String(1) AIC 0.0 25 + 4.3/ 1.4 0.0 68.7 1.6
caract.
And And 0.0 2.0 2.8 0.0 7.9 3.0

B-2 Uso de la memoria y tiempo de ejecucin de instrucciones MicroLogix 1500

palabras palabras
ASCII Read Characters(1) ARD 10.7 108 + 44/ 4.3 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
caract. se aplica.
ASCII Read Line(1) ARL 10.6 114 + 44.3/ 4.3
caract.
ASCII String Search(1) ASC 0.0 13.4 + 3.5/ 6.0
igualdad de
caract.
ASCII String Compare(1) ASR 0.0 7.5 + 3.5/ 1.8 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
igualdad de se aplica.
caract.
ASCII Write with Append(1) AWA 12.5 236 + 10.6/ 3.4
caract.
ASCII Write(1) AWT 12.8 237 + 10.6/ 3.4
caract.
Bit Shift Left BSL 1.4 26.4 + 1.06/ 3.8
palabra
Bit Shift Right BSR 1.4 26.1 + 1.07/ 3.8
palabra
Clear CLR 0.0 1.2 1.0 0.0 5.5 1.0
File Copy COP 0.0 15.9 + 0.67/ 2.0 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
palabra se aplica.
Copy Word CPW 0.0 15.8 0.7/
palabra
Count Down CTD 8.5 7.5 2.4
Count Up CTU 8.5 6.4 2.4
Decode 4-to-1 of 16 DCD 0.0 0.9 1.9
Divide DIV 0.0 10.3 2.0 0.0 36.7 3.5
Data Log DLG 6.7 67.5 + 11.8/ 2.4 6.7 67.5 + 11.8/sello de 2.4
sello de fecha fecha
+12.4/sello +12.4/sello de hora
de hora +16.2/palabra larga
+9.1/palabra registrada
registrada
Encode 1-of-16 to 4 ENC 0.0 6.8 1.5 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
se aplica.
Equal EQU 1.1 1.2 1.3 1.9 2.6 2.6
FIFO Load FFL 9.8 10.0 3.4 9.7 10.9 3.9
FIFO Unload FFU 9.7 27.7 + 0.65/ 3.4 9.7 29.4 + 1.25/palabra 3.4
palabra larga
Fill File FLL 0.0 12.1 + 0.43/ 2.0 0.0 12.3 + 0.8/palabra 2.5
palabra larga
Convert from BCD FRD 0.0 12.3 1.5 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
Gray Code GCD 0.0 9.5 se aplica.
Greater Than or Equal To GEQ 1.1 1.2 1.3 2.5 2.6 2.9
Greater Than GRT 1.1 1.2 1.3 2.5 2.6 2.4
High-Speed Load HSL 0.0 39.7 7.3 0.0 40.3 7.8

Uso de la memoria y tiempo de ejecucin de instrucciones MicroLogix 1500 B-3

palabras palabras
Immediate Input with Mask IIM 0.0 22.5 3.0 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
Interrupt Subroutine INT 1.0 1.0 0.3 se aplica.
Immediate Output with Mask IOM 0.0 19.4 3.0
Jump JMP 0.0 1.0 0.5
Jump to Subroutine JSR 0.0 8.0 1.5
Label LBL 1.0 1.0 0.5
Less Than or Equal To LEQ 1.1 1.2 1.3 2.5 2.6 2.9
Less Than LES 1.1 1.2 1.3 2.5 2.6 2.9
LIFO Load LFL 9.7 22.2 3.4 9.7 27.4 3.9
LIFO Unload LFU 9.7 25.6 3.4 9.7 27.4 3.4
Limit LIM 5.3 5.5 2.3 11.7 12.2 4.0
Master Control Reset MCR 0.8 0.8 1.0 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
(Inicio) se aplica.
MCR (Fin) 1.0 1.0 1.5
Masked Comparison for Equal MEQ 1.7 1.7 1.8 2.9 3.5 3.5
Transferencia MOV 0.0 2.3 2.5 0.0 6.8 2.0
Message, Steady State MSG 6.0 17.0 2.9 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
Message, False-to-True 198.0 se aplica.
Transition for Reads
Message, False-to-True 226 + 1.4/
Transition for Writes palabra
Multiply MUL 0.0 5.8 2.0 0.1 27.6 3.5
Masked Move MVM 0.0 7.2 2.0 0.0 10.0 3.0
Negate NEG 0.0 1.9 3.0 0.0 10.4 3.0
Not Equal NEQ 1.1 1.2 1.3 2.5 2.3 2.5
NOT NOT 0.0 2.4 2.5 0.0 8.1 2.5
One Shot ONS 1.7 2.2 3.5 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
se aplica.
OR OR 0.0 2.0 2.8 0.0 7.9 3.0
One Shot Falling OSF 3.4 2.7 5.4 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
One Shot Rising OSR 2.8 3.2 5.4 se aplica.
Output Enable OTE 0.0 1.2 1.6
Output Latch OTL 0.0 0.9 0.6
Output Unlatch OTU 0.0 0.9 0.6
Proportional Integral Derivative PID 8.9 251.8 2.4
Pulse Train Output PTO 21.1 72.6 1.9
Pulse Width Modulation PWM 21.1 107.4 1.9
Reset Accumulator RAC El nivel de direccionamiento de 0.0 17.8 2.0
palabra larga no se aplica.


palabras palabras
I/O Refresh REF 0.0 vea la p. B-7 0.5 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
Reset RES 0.0 4.8 1.0 se aplica.
Return RET 0.0 1.0 0.3
Real Time Clock Adjust RTA 2.6 4.1 (426.8 -
transicin de
falso a
verdadero)
Retentive Timer On RTO 2.2 15.8 3.4
Subroutine SBR 1.0 1.0 0.3
Scale SCL 0.0 8.7 2.5
Scale with Parameters SCP 0.0 27.0 3.8 0.0 44.7 6.0
Sequencer Compare SQC 6.3 20.1 3.9 6.3 22.7 4.4
Sequencer Load SQL 6.3 19.1 3.4 6.3 21.1 3.9
Sequencer Output SQO 6.3 20.0 3.9 6.3 23.1 4.4
Square Root SQR 0.0 22.3 1.5 0.0 26.0 2.5
Selectable Timed Interrupt Start STS 0.0 50.7 1.0 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
se aplica.
Subtract SUB 0.0 2.9 3.3 0.0 11.2 3.5
Suspend SUS N/A N/A 1.5 El nivel de direccionamiento de palabra larga no
Service Communications 0.0 166 + 1.4/ 1.0 se aplica.
SVC(2)
(servicio de un canal) palabra
Service Communications 0.0 327 + 1.4/ 1.0
(servicio de dos canales) palabra
Swap(1) SWP 0.0 11.7 + 1.8/ 1.5
palabra
cambiada
Temporary End TND 0.0 1.0 0.5
Convert to BCD TOD 0.0 14.3 1.8
Off-Delay Timer TOF 10.9 2.5 3.9
On-Delay Timer TON 2.5 15.5 3.9
User Interrupt Disable UID 0.0 0.8 0.9
User Interrupt Enable UIE 0.0 0.8 0.9
User Interrupt Flush UIF 0.0 10.6 0.9
Examine if Closed XIC 0.0 0.9 1.0
Examine if Open XIO 0.0 0.9 1.0
Exclusive Or XOR 0.0 2.3 2.8 0.0 8.9 3.0
(1) Vlido slo para los procesadores MicroLogix 1500 Serie B
(2) Este valor para la instruccin SVC es para cuando la funcin de servicio de comunicaciones obtiene acceso a un archivo de datos. El tiempo aumenta cuando se obtiene
acceso a un archivo de funcin.

Las siguientes secciones describen cmo el direccionamiento indirecto afecta

el tiempo de ejecucin de las instrucciones del procesador MicroLogix 1500.
La temporizacin de una direccin indirecta es afectada por el formato de la
direccin indirecta.
Con respecto a los formatos de direccin de la siguiente pgina, usted puede

intercambiar los siguientes tipos de archivos:
Entrada (I) y salida (O)
Bit (B), enteros (N)
Temporizador (T), contador (C), y control (R)

Tiempos de ejecucin de las direcciones indirectas
Para la mayora de tipos de instrucciones que contienen direcciones indirectas,

obtenga el formato de la direccin indirecta en la siguiente tabla y sume ese
tiempo al tiempo de ejecucin de la instruccin.
[*] Indica que una referencia indirecta est substituida.
Tabla B.2 Controladores MicroLogix 1500

Tiempo de ejecucin de instrucciones usando direccionamiento indirecto
Formato de Tiempo del Formato de Tiempo del Formato de Tiempo del
direccin operando direccin operando direccin operando
(s) (s) (s)
O:1.[*] 4.8 O:[*].[*]/2 13.3 L[*]:1/[*] 21.6
O:[*].0 12.3 O:1.0/[*] 5.9 L[*]:[*]/[*] 21.9
O:[*].[*] 12.4 O:1.[*]/[*] 6.5 T4:[*]/DN 5.7
B3:[*] 4.8 O:[*].0/[*] 14.1 T[*]:1/DN 20.4
B[*]:1 19.9 O:[*].[*]/[*] 14.5 T[*]:[*]/DN 20.7
B[*]:[*] 20.1 B3:[*]/2 5.4 T4:[*].ACC/2 6.4
L8:[*] 5.2 B[*]:1/2 20.4 T[*]:1.ACC/2 20.4
L[*]:1 20.4 B[*]:[*]/2 21.0 T[*]:[*].ACC/2 21.6
L[*]:[*] 20.1 B3:1/[*] 5.9 T4:1/[*] 5.9
T4:[*] 4.9 B3:[*]/[*] 6.5 T4:[*]/[*] 7.1
T[*]:1 19.7 B[*]:1/[*] 21.6 T[*]:1/[*] 21.8
T[*]:[*] 19.8 B[*]:[*]/[*] 22.3 T[*]:[*]/[*] 22.4
T4:[*].ACC 5.1 L8:[*]/2 5.5 T4:1.ACC/[*] 6.0
T[*]:1.ACC 19.9 L[*]:1/2 20.4 T4:[*].ACC/[*] 7.5
T[*]:[*].ACC 20.5 L[*]:[*]/2 21.0 T[*]:1.ACC/[*] 21.8
O:1.[*]/2 5.4 L8:1/[*] 5.9 T[*]:[*].ACC/[*] 22.9
O:[*].0/2 12.8 L8:[*]/[*] 6.5
Ejemplo de tiempo de ejecucin Instruccin de nivel de palabra usando una

direccin indirecta
Direccionamiento de instruccin ADD Tiempos de la instruccin ADD
Instruccin ADD: 2.5 s
Origen A: N7:[*] Origen A: 4.8 s
Origen B: T4:[*].ACC Origen B: 5.1 s
Destino: N[*]:[*] Destino: 20.1 s
Total = 32.5 s
Ejemplo de tiempo de ejecucin Instruccin de bit usando una direccin

indirecta
XIC B3/[*]
XIC: 0.9 s + 4.8 s = 5.7 s Caso verdadero
XIC: 0.0 s + 4.8 s = 4.8 s Caso falso

Hoja de trabajo de tiempo Calcule el tiempo de escn para el programa de control usando la siguiente
hoja de trabajo.
de escn MicroLogix
1500
Escn de entrada (suma de lo siguiente)
Palabras de entrada de expansin X 3 s (o X 7.5 s si se usan forzados) =
Nmero de mdulos con palabras de entrada X 10 s =
Subtotal de escn de entrada =
Escn del programa
Sume los tiempos de ejecucin de todas las instrucciones del programa cuando se =
ejecuten como verdaderas
Subtotal de escn del programa =
Escn de salida (suma de lo siguiente)
Palabras de salida de expansin X 2 s (o X 6.5 s si se usan forzados) =
Subtotal de escn de salida =
Tiempo de procesamiento interno de comunicaciones(1)
El peor de los casos = 1100 s
Caso tpico = 400 s
Use este nmero si el puerto de comunicaciones est configurado, pero no se est = 150 s
comunicando con ningn otro dispositivo.
Use este nmero si el puerto de comunicaciones est en el modo apagado. = 0 s
Escoja uno de los cuatro nmeros para el canal 0
Escoja uno de los cuatro nmeros para el canal 1
Subtotal de tiempo de procesamiento interno de comunicaciones =
Tiempo de procesamiento interno del sistema
Sume este nmero si su sistema incluye un 1764-RTC, 1764-MM1RTC o MM2RTC. = 80 s
Agregue este nmero si su sistema incluye un 1764-DAT = 530 s
Tiempo de procesamiento y mantenimiento interno = 240 s 240
Subtotal de tiempo de procesamiento interno del sistema =
Totales
Suma de todos
Multiplicar por el multiplicador de comunicaciones de la tabla x
Multiplicador de pulsos del temporizador (X1.02)
Tiempo de escn total calculado =
(1) El tiempo de procesamiento interno de las comunicaciones es una funcin del dispositivo conectado al controlador. Esto no ocurrir con cada escn.
Tabla de multiplicador de comunicaciones

Multiplicador para diversas velocidades en baudios
Protocolo 38.4 K 19.2 K 9.6 K 4.8 K 2.4 K 1.2 K 600 300 Inactivo(1)
DF1 Full-Duplex 1.39 1.20 1.13 1.10 1.09 1.08 1.08 1.08 1.00
DF1 Half Duplex 1.18 1.12 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.01
DH-485 N/A 1.14 1.10 N/A N/A N/A N/A N/A 1.06 a 19.2 K
1.09 a 9.6 K
Modbus(2) 1.21 1.12 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.00
ASCII(2) 1.52 1.33 1.24 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.00
Apagado 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00
(1) Inactivo se define como Sin monitoreo de datos y sin mensajes. Para el protocolo DH-485, inactivo significa que el controlador no est conectado a una red.
(2) Vlido slo para los procesadores MicroLogix 1500 Serie B.


Apndice C
Archivo de estado del sistema
El archivo de estado permite monitorear cmo funciona el controlador y

dirigir cmo debe funcionar. Esto se hace usando el archivo de estado para
configurar bits de control y monitorear los fallos de los dispositivos de
hardware y programacin y otra informacin de estado.
IMPORTANTE No escriba a las palabras reservadas en el archivo de estado.

Si va a escribir al archivo de datos de estado, es fundamental
que primero entienda completamente la funcin.

C-2 Archivo de estado del sistema
Descripcin general del El archivo de estado (S:) contiene las siguientes palabras:
archivo de estado Direccin Funcin Pgina
S:0 Indicadores aritmticos C-2
S:1 Modo del controlador C-4
S:2 Modo STI C-9
S:2/9 Comparacin del programa de mdulo de memoria C-9
S:2/15 Seleccin de overflow matemtico C-10
S:3H Tiempo de escn del temporizador de control (watchdog) C-11
S:4 Reloj autnomo C-11
S:5 Bits de error menor C-11
S:6 Cdigo de error mayor C-14
S:7 Cdigo de suspensin C-14
S:8 Archivo de suspensin C-14
S:9 Nodos activos (del 0 al 15) C-15
S:10 Nodos activos (del 16 al 31) C-15
S:13, S:14 Registro matemtico C-15
S:15L Direccin de nodo C-15
S:15H Velocidad en baudios C-16
S:22 Tiempo mximo de escn C-16
S:29 Nmero de archivo de rutina de fallo de usuario C-16
S:30 Punto de ajuste STI C-16
S:31 Nmero de archivo STI C-17
S:33 Comunicaciones de canal 0 C-17
S:35 ltimo tiempo de escn de 100 Seg C-18
S:36/10 Prdida de proteccin contra sobrescritura del archivo de C-18
datos
S:37 Ao del RTC C-19
S:38 Mes del RTC C-19
S:39 Da del mes del RTC C-19
S:40 Horas del RTC C-19
S:41 Minutos del RTC C-20
S:42 Segundos del RTC C-20
S:53 Da de la semana del RTC C-20
S:57 Nmero de catlogo del sistema operativo C-20
S:58 Serie del sistema operativo C-20
S:59 FRN del sistema operativo C-21
S:60 Nmero de catlogo de procesador C-21
S:61 Serie de procesador C-21
S:62 Revisin del procesador C-21
S:63 Tipo de funcionalidad del programa de usuario C-21
S:64L Revisin del compilador - Nmero de diseo C-21
S:64H Revisin del compilador - Versin C-22
Detalles del archivo de Indicadores aritmticos

estado
Los indicadores aritmticos son evaluados por el procesador despus de la
ejecucin de cualquier instruccin matemtica, lgica o de movimiento. El

Archivo de estado del sistema C-3
estado de estos bits permanece efectivo hasta que se ejecute la siguiente

instruccin matemtica, lgica o de movimiento en el programa.
Indicador de acarreo
Direccin Formato de Rango Tipo Acceso al programa de
datos usuario
S:0/0 binario 01 estado lectura/escritura
Este bit se establece (1) si se genera un acarreo o un acarreo negativo

matemtico. De lo contrario el bit permanece restablecido (0). Cuando una
instruccin STI, High-Speed Counter, Event Interrupt o User Fault Routine
interrumpe la ejecucin normal del programa, el valor original de S:0/0 se
restaura cuando contina la ejecucin.
Indicador de overflow
datos usuario
Este bit se establece (1) cuando el resultado de una operacin matemtica no

cabe en el destino. De lo contrario el bit permanece restablecido (0). Cada vez
que este bit se establece (1), el bit de interrupcin por overflow S:5/0 tambin
se establece (1). Cuando una instruccin STI, High-Speed Counter, Event
Interrupt o User Fault Routine interrumpe la ejecucin normal del programa,
el valor original de S:0/1 se restaura cuando contina la ejecucin.
Indicador de cero
datos usuario
Este bit se establece (1) cuando el resultado de una operacin matemtica o

instruccin de manejo de datos es cero. De lo contrario el bit permanece
restablecido (0). Cuando una instruccin STI, High-Speed Counter, Event
Indicador de signo
datos usuario
Este bit se establece (1) cuando el resultado de una operacin matemtica o

instruccin de manejo de datos es negativo. De lo contrario el bit permanece
restablecido (0). Cuando una instruccin STI, High-Speed Counter, Event

Modo del controlador
Modo de aplicacin de usuario

datos usuario
S:1/0 a S:1/4 binario 0 a 1 1110 estado slo lectura
Los bits 0 a 4 funcionan de la siguiente manera:
S:1/0 a S:1/4 ID de Modo del controlador Usado por el controlador

modo MicroLogix(1)
S:1/4 S:1/3 S:1/2 S:1/1 S:1/0 1200 1500
0 0 0 0 0 0 descarga remota en curso
0 0 0 0 1 1 modo de programa remoto
0 0 0 1 1 3 modo de suspensin remota
(operacin detenida por la ejecucin de la instruccin
SUS)
0 0 1 1 0 6 modo de marcha remota
0 0 1 1 1 7 modo de prueba remota continua
0 1 0 0 0 8 modo de escn nico de prueba remota
1 0 0 0 0 16 descarga en curso N/A
1 0 0 0 1 17 modo de programacin N/A
1 1 0 1 1 27 modo de suspensin N/A
(operacin detenida por la ejecucin de la instruccin
SUS)
1 1 1 1 0 30 modo de marcha N/A
(1) Los modos vlidos se indican mediante el smbolo (). N/A indica un modo no vlido para ese controlador.
Forzados habilitados
Direccin Formato de Rango Tipo Acceso al programa
datos de usuario
S:1/5 binario 1 estado slo lectura
El controlador siempre establece (1) este bit para indicar que los forzados
estn habilitados.
Forzados instalados
datos usuario
El controlador establece (1) este bit para indicar que 2 o ms entradas o salidas
estn forzadas. Cuando este bit se restablece, significa que no hay presente una
condicin de forzado en el controlador.

Anulacin de fallo al momento del encendido

datos de usuario
S:1/8 binario 01 control slo lectura
Cuando se establece (1) causa que el controlador restablezca el bit de parada

por error mayor (S:1/13) en el momento del encendido. El modo de
encendido lo determina el interruptor de modo del controlador (MicroLogix
1500 solamente) y el bit de seleccin de comportamiento de modo al momento
del encendido (S:1/12).
Vea tambin: FO - Anulacin de fallo en la pgina 3-8.
Fallo de proteccin de puesta en marcha

datos de usuario
Cuando se establece (1) y el controlador se enciende en el modo RUN o REM

RUN, el controlador ejecuta la rutina de fallo de usuario antes de la ejecucin
del primer escn del programa. Usted tiene la opcin de restablecer el bit de
parada por error mayor (S:1/13) para continuar la operacin. Si la rutina de
fallo de usuario no restablece el bit S:1/13, el controlador entra en fallo y no
entra a un modo de ejecucin. Programe la lgica de rutina de fallo de usuario
como corresponde.
NOTA Cuando se ejecuta la rutina de fallo de proteccin de puesta

en marcha, S:6 (cdigo de fallo de error mayor) contiene el
valor 0016H.
Carga del mdulo de memoria ante error o programa predeterminado

datos usuario
Para que esta opcin funcione, usted debe establecer (1) este bit en el
programa de control antes de descargar el programa a un mdulo de memoria.
Cuando este bit se establece en el mdulo de memoria y se conecta la
alimentacin elctrica, el controlador descarga el programa del mdulo de
memoria cuando el programa de control est corrupto o existe un programa
predeterminado en el controlador.
.
NOTA Si usted borra la memoria del controlador, el controlador

carga el programa predeterminado.
El modo del controlador despus que se realiza la transferencia lo determina el

interruptor de modo del controlador (MicroLogix 1500 solamente) y el bit de
seleccin de comportamiento de modo al momento del encendido (S:1/12).
Vea tambin: LE - Cargar ante error en la pgina 3-9.

Cargar mdulo de memoria siempre

datos usuario
Para que esta opcin funcione, usted debe establecer (1) este bit en el
programa de control antes de descargar el programa a un mdulo de memoria.
Cuando este bit se establece en el mdulo de memoria y se conecta la
alimentacin elctrica, el controlador descarga el programa del mdulo de
memoria.
El modo del controlador despus que se realiza la transferencia lo determina el

interruptor de modo del controlador (MicroLogix 1500 solamente) y el bit de
seleccin de comportamiento de modo al momento del encendido (S:1/12).
Vea tambin: LA - Cargar siempre en la pgina 3-9.
Comportamiento de modo al momento del encendido

datos usuario
Si el bit de comportamiento de modo al momento del encendido se restablece

(0 = ltimo estado), el modo en el momento del encendido depende de:
posicin del interruptor de modo (MicroLogix 1500 solamente)
estado del indicador de parada por error mayor (S:1/13)
modo en el momento del encendido anterior
Si el bit de comportamiento de modo al momento del encendido se restablece

(1 = marcha), el modo en el momento del encendido depende de:
posicin del interruptor de modo (MicroLogix 1500 solamente)
estado del indicador de parada por error mayor (S:1/13)
IMPORTANTE Si desea que el controlador se encienda y entre al modo de

marcha, independientemente de cualquier condicin de fallo
previa, debe establecer el bit de anulacin de fallo (S:1/8) de
manera que el indicador de parada por error mayor se
restablezca antes de determinar el modo de encendido.

En la tabla siguiente se muestra el modo de encendido en distintas condiciones
MicroLogix 1200 Parada por Comportamiento Modo en el momento del ltimo Modo de encendido
error mayor de modo al encendido
momento del
encendido
Remoto Falso ltimo estado Descarga remota, descarga, programa Programa remoto
remoto, programa o cualquier modo de
prueba
Suspensin remota o suspensin Suspensin remota
Marcha remota o marcha Marcha remota
Ejecucin No importa Marcha remota
Verdadero No importa No importa Programa remoto con fallo
MicroLogix 1500 - Parada por Comportamiento Modo en el momento del ltimo Modo de encendido
Posicin del error mayor de modo al encendido
interruptor de modo momento del
en el momento del encendido
encendido
Programa Falso No importa No importa Programa
Verdadero Programa con fallo
Remoto Falso ltimo estado Descarga remota, descarga, programa Programa remoto
remoto, programa o cualquier modo de
prueba
Suspensin remota o suspensin Suspensin remota
Marcha remota o marcha Marcha remota
Ejecucin No importa Marcha remota
Verdadero No importa No importa Programa remoto con fallo
Marcha Falso ltimo estado Suspensin remota o suspensin Suspend
Cualquier modo excepto suspensin remota Ejecucin
o suspensin
Ejecucin No importa Ejecucin
Verdadero No importa No importa Marcha con fallo(1)
(1) Marcha con fallo es una condicin de fallo, igual que si el controlador estuviera en el modo de programa con fallo (las salidas se restablecen y el programa del controlador
no se ejecuta). Sin embargo, el controlador entra al modo marcha tan pronto como se restablece el indicador de parada por error mayor.
Vea tambin: MB - Comportamiento de modo en la pgina 3-9.

Parada por error mayor

datos de usuario
El controlador establece (1) este bit cuando se encuentra un error mayor. El

controlador entra en una condicin de fallo y la palabra S:6 contiene el cdigo
de fallo que puede usarse para diagnosticar la condicin. Se establece el bit de
cualquier tiempo S:1/13, el controlador:
desactiva todas las salidas y parpadea el indicador LED FAULT,
o, entra a la rutina de fallo de usuario, permitiendo que el programa de
control intente recuperarse de la condicin de fallo. Si la rutina de fallo de
usuario puede restablecer S:1/13 y borrar la condicin de fallo, el
controlador contina ejecutando el programa de control. Si el fallo no
puede borrarse, las salidas se restablecen y el controlador sale del modo de
ejecucin y parpadea el indicador LED FAULT.
ATENCIN Si restablece el bit de parada por error mayor (S:1/13)

cuando el interruptor de modo del controlador (MicroLogix
1500 solamente) est en la posicin RUN, el controlador
! inmediatamente entra al modo RUN (marcha).
Acceso futuro (bloqueo de OEM)

datos de usuario
Cuando este bit se establece (1), indica que el dispositivo de programacin

debe tener una copia exacta del programa del controlador.
Vea Parmetro Allow Future Access (bloqueo de OEM) en la pgina 2-13

Bit de primer escn

datos de usuario
Cuando el controlador establece (1) este bit, indica que el primer escn del
programa de usuario est en curso (despus de la entrada al modo de
ejecucin). El controlador restablece este bit despus del primer escn.
.
NOTA El bit de primer escn (S:1/15) se establece durante la

ejecucin de la rutina de fallo de proteccin de puesta en
marcha. Vea S:1/9 para obtener ms informacin.

Modo STI
STI pendiente
Direccin(1) Formato de Rango Tipo Acceso al programa
datos de usuario
(1) Slo se puede acceder a este bit mediante la lgica de escalera. No puede accederse a ste a travs de las
comunicaciones (tal como una instruccin Message de otro dispositivo).
Esta direccin est duplicada en STI:0/UIP. Vea Uso del archivo de funcin
de interrupcin temporizada seleccionable (STI) en la pgina 18-12 para
STI habilitado
datos de usuario
S:2/1 binario 01 control lectura/escritura
Esta direccin est duplicada en STI:0/TIE. Vea Uso del archivo de funcin
STI en ejecucin
datos de usuario
Esta direccin est duplicada en STI:0/UIX. Vea Uso del archivo de funcin
Comparacin del programa de mdulo de memoria

datos de usuario
Cuando este bit se establece (1) en el controlador, su programa de usuario y el

programa de usuario del mdulo de memoria deben ser iguales para que el
controlador entre a un modo de ejecucin.
Si el programa de usuario no es igual al programa del mdulo de memoria, o si

el mdulo de memoria no est presente, el controlador entrar en fallo con el
cdigo de error 0017H cada vez que intente entrar a un modo de ejecucin.
Un mdulo RTC no cuenta con la funcin de comparacin de programas. Si la

comparacin de programas est habilitada y un mdulo RTC solamente est
instalado, el controlador no entrar a un modo de ejecucin.

Vea tambin: LPC - Comparacin de programa de carga en la pgina 3-8.
Seleccin de overflow matemtico

datos de usuario
S:2/14 binario 01 control lectura/escritura
Establezca (1) este bit cuando vaya a usar la suma y resta de 32 bits. Cuando
S:2/14 se establece y el resultado de una instruccin ADD, SUB, MUL o DIV
no puede representarse en la direccin de destino (underflow u overflow),
se establece el bit de overflow S:0/1,
se establece el bit de interrupcin por overflow S:5/0,
y la direccin de destino contiene los 16 32 bits menos significativos
truncados, sin signo, del resultado.
La condicin predeterminada de S:2/14 se restablece (0). Cuando S:2/14 se

restablece (0) y el resultado de una instruccin ADD, SUB, MUL o DIV no
puede representarse en la direccin de destino (underflow u overflow),
se establece el bit de overflow S:0/1,
se establece el bit de interrupcin por overflow S:5/0,
la direccin de destino contiene +32,767 (palabra) o +2,147,483,647
(palabra larga) si el resultado es positivo; o bien -32,768 (palabra) o
-2,147,483,648 (palabra larga) si el resultado es negativo.
Para proporcionar proteccin contra una alteracin accidental de su seleccin,

programe una instruccin OTL incondicional en la direccin S:2/14 para
asegurar la nueva operacin de overflow matemtico. Programe una
instruccin OTU incondicional en la direccin S:2/14 para asegurar la
operacin de overflow matemtico original.
Tiempo de escn del temporizador de control (watchdog)

datos de usuario
S:3H Byte 2 a 255 control lectura/escritura
Este valor de byte contiene el nmero de intervalos de 10 ms cuya ocurrencia

se permite durante un ciclo del programa. La precisin de temporizacin es de
-10 ms a +0 ms. Esto significa que un valor de 2 resulta en un tiempo de
espera entre 10 y 20 ms.
Si el valor de tiempo de escn del programa es igual al valor del temporizador

de control (watchdog), se genera un error mayor de watchdog (cdigo 0022H).

Reloj autnomo
datos de usuario
S:4 binario 0 a FFFF estado lectura/escritura
Este registro contiene un contador autnomo que se incrementa cada 100 s.

Esta palabra se restablece (0) al entrar a un modo de ejecucin.
Bits de error menor
Bit de interrupcin por overflow

datos de usuario
Si alguna vez este bit se establece (1) al ejecutarse la instruccin END o TND,
se generar un error mayor (0020H). Para evitar que ocurra este tipo de error
mayor, examine el estado de este bit despus de una instruccin matemtica
(ADD, SUB, MUL, DIV, NEG, SCL, TOD o FRD), realice la accin apropiada
y luego restablezca el bit S:5/0 usando una instruccin OTU con S:5/0.
Error de registro de control

datos de usuario
Las instrucciones LFU, LFL, FFU, FFL, BSL, BSR, SQO, SQC y SQL pueden
generar este error. Cuando se establece (1) el bit S:5/2, indica que se ha
establecido el bit de error de una palabra de control usada por la instruccin.

Si alguna vez este bit se establece al ejecutarse la instruccin END o TND, se

generar un error mayor (0020H). Para evitar que ocurra este tipo de error
mayor, examine el estado de este bit despus de una instruccin de registro de
control, realice la accin apropiada y luego restablezca el bit S:5/2 usando una
instruccin OTU con S:5/2.
Error mayor detectado en rutina de fallo de usuario

datos de usuario
Cuando se establece (1), el cdigo de error mayor (S:6) representa el error

mayor que ocurri durante el procesamiento de la rutina de fallo de usuario
debido a otro error mayor.
Inicio de mdulo de memoria

datos de usuario
Cuando el controlador establece (1) este bit, indica que un programa del
mdulo de memoria ha sido transferido debido que se estableci S:1/10
(cargar mdulo de memoria ante error o programa predeterminado) o S:1/11
(cargar mdulo de memoria siempre) en un programa de usuario de mdulo de
memoria conectado. El controlador no restablece (0) este bit.
El programa puede examinar el estado de este bit en el primer escn (usando el

bit S:1/15) al entrar a un modo de ejecucin, para determinar si el programa de
usuario del mdulo de memoria fue transferido despus de una operacin de
encendido. Esta informacin es til cuando se tiene una aplicacin que
contiene datos retentivos y un modulo de memoria tiene el bit S:1/10 o el bit
S:1/11 establecido.
Desigualdad de contrasea del mdulo de memoria

datos de usuario
Al momento del encendido, si el bit Cargar siempre est establecido, y las

contraseas del controlador y del mdulo de memoria no son iguales, se
establece (1) el bit de desigualdad de contrasea del mdulo de memoria.
Vea Proteccin con contrasea en la pgina 2-11 para obtener ms

informacin.

STI perdido
datos de usuario
Esta direccin est duplicada en STI:0/UIL. Vea Uso del archivo de funcin
Datos retentivos perdidos (MicroLogix 1200 solamente)

datos de usuario
Este bit se establece (1) cada vez que se pierden datos retentivos. Este bit
permanecer establecido hasta que usted lo restablezca (0). El controlador
valida los datos retentivos al momento del encendido. Si no son vlidos los
datos del usuario, el controlador establece el indicador de datos retentivos
perdidos. Los datos en el controlador son los valores que estaban en el
programa cuando el programa se transfiri por ltima vez al controlador. Si se
establece el bit de datos retentivos perdidos, ocurrir un fallo al entrar a un
modo de ejecucin, pero slo si no se establece el bit de anulacin de fallo
(S:1/8).
Batera del procesador baja (MicroLogix 1500 solamente)

datos de usuario
Este bit se establece (1) cuando la batera est baja.
IMPORTANTE Instale una batera de repuesto inmediatamente. Para

obtener ms informacin, vea el manual del hardware.
Vea tambin: Operacin de la batera del RTC en la pgina 3-4.
Seleccin del filtro de entrada modificada

datos de usuario
Este bit se establece (1) cuando la seleccin de filtro de entrada discreta en el

programa de control no es compatible con el hardware.

Error de manipulacin de cadena ASCII

datos de usuario
S:5/15 binario 01 estado lectura
Este bit se establece (1) cuando ocurre una longitud de cadena no vlida.
Cuando S:5/15 se establece, el Error de longitud de cadena no vlida (1F39H)
se escribe a la palabra de cdigo de fallo mayor (S:6).
Este bit se aplica a los controladores MicroLogix 1200 y 1500 Serie B.
Cdigo de error mayor

datos de usuario
S:6 palabra 0 a FFFF estado lectura/escritura
Este registro muestra un valor que puede usarse para determinar qu fue lo
que caus la ocurrencia de un fallo. Vea Identificacin de fallos del controlador
en la pgina D-1 para obtener ms informacin acerca de cmo solucionar
problemas de fallos.
Cdigo de suspensin
datos de usuario
S:7 palabra -32,768 a estado lectura/escritura
+32,767
Cuando el controlador ejecuta una instruccin de suspensin (SUS), el cdigo

SUS se escribe en su ubicacin, S:7. Esto indica las condiciones en la
aplicacin que causaron el modo de suspensin. El controlador no restablece
este valor.
Use la instruccin SUS en el procedimiento de resolucin de problemas de

puesta en marcha, o como diagnstico en tiempo de ejecucin para la
deteccin de errores del sistema.
Archivo de suspensin
datos de usuario
S:8 palabra 0 a 255 estado lectura/escritura
Cuando el controlador ejecuta una instruccin de suspensin (SUS), el archivo

SUS se escribe en su ubicacin, S:8. Esto indica las condiciones en la
aplicacin que causaron el modo de suspensin. El controlador no restablece
este valor.
Use la instruccin SUS en el procedimiento de resolucin de problemas de

puesta en marcha, o como diagnstico en tiempo de ejecucin para la
deteccin de errores del sistema.

Nodos activos (del 0 al 15)

datos de usuario
S:9 palabra 0 a FFFF estado slo lectura
Esta direccin est duplicada en el archivo de estado de comunicaciones

(CSx:0.27). Vea Bloque de tabla de nodos activos en la pgina 3-18 para
Nodos activos (del 16 al 31)

datos de usuario
S:10 palabra 0 a FFFF estado slo lectura

(CSx:0.28). Vea Bloque de tabla de nodos activos en la pgina 3-18 para
Registro matemtico
datos de usuario
(byte +32,767
inferior)
(byte +32,767
superior)
Estas dos palabras se usan junto con las instrucciones matemticas MUL, DIV,
FRD y TOD. El valor de registro matemtico es evaluado al ejecutarse la
instruccin y permanece vlido hasta que se ejecute la siguiente instruccin
MUL, DIV, FRD o TOD en el programa de usuario.
Direccin de nodo
datos de usuario
S:15 (byte inferior) byte 0 a 255 estado slo lectura
(1) Slo se puede acceder a este byte mediante la lgica de escalera. No puede accederse a ste a travs de las

(CSx:0.5/0 hasta CSx:0.5/7). Vea Bloque de estado general de canales en la
pgina 3-15 para obtener ms informacin.

Velocidad en baudios
datos de usuario
S:15 (byte byte 0 a 255 estado slo lectura
superior)
(1) Slo se puede acceder a este byte mediante la lgica de escalera. No puede accederse a ste a travs de las

(CSx:0.5/8 hasta CSx:0.5/15). Vea Bloque de estado general de canales en la
Tiempo mximo de escn

datos de usuario
S:22 palabra 0 a 32,767 estado lectura/escritura
Esta palabra indica el intervalo mximo observado entre escanes de programa

consecutivos.
El controlador compara cada uno de los valores de escn con el valor

contenido en S:22. Si un valor de escn es mayor que el anterior, dicho valor se
almacena en S:22.
Este valor indica, en incrementos de 100 us, el tiempo transcurrido en el ciclo

de programa ms largo del controlador. La resolucin es -100 s a +0 s. Por
ejemplo, el valor 9 indica que se observ un valor de 800 a 900 como ciclo de
programa ms largo.
Nmero de archivo de rutina de fallo de usuario

datos de usuario
S:29 palabra 0 a 255 estado slo lectura
Este registro se usa para controlar cul subrutina se ejecuta cuando se genera
un fallo de usuario.
Punto de ajuste STI

datos de usuario
Esta direccin est duplicada en STI:0/SPM. Vea Uso del archivo de funcin

Nmero de archivo STI

datos de usuario
Esta direccin est duplicada en STI:0/PFN. Vea Uso del archivo de funcin
Comunicaciones de canal 0
Comando de entrada pendiente

datos de usuario
Esta direccin est duplicada en el archivo de estado de comunicacin en

CS0:0.4/0. Vea Bloque de estado general de canales en la pgina 3-15 para
Respuesta de mensaje pendiente

datos de usuario
Esta direccin est duplicada en el archivo de estado de comunicaciones en

CS0:0.4/1.Vea Bloque de estado general de canales en la pgina 3-15 para
Comando de mensaje de salida pendiente

datos de usuario


Seleccin del modo de comunicaciones

datos de usuario

CS0:0.4/3. Vea Bloque de estado general de canales en la pgina 3-15 para
Comunicaciones activas
datos de usuario

Bit de alternar escn

datos de usuario
El controlador cambia el estado de este bit al final de cada escn.ste se

restablece al entrar a un modo de ejecucin.
ltimo tiempo de escn de 100 Seg

datos de usuario
S:35 palabra 0 a 32,767 estado lectura/escritura
Este registro indica el tiempo transcurrido del ltimo ciclo de programa del
controlador (en incrementos de 100 s).
Prdida de proteccin contra sobrescritura del archivo de datos

datos de usuario
Cuando se restablece (0), este bit indica que al momento de la ltima

transferencia de programa al controlador, no se sobrescribieron los archivos de
datos protegidos en el controlador, o que no haban archivos de datos
protegidos en el programa que se estaba descargando.
Cuando se establece (1), este bit indica que se sobrescribieron los datos. Vea
Requisitos de transferencia de programa de usuario en la pgina 2-9 para

Vea Establecimiento de la proteccin de archivos durante la descarga en la

Ao del RTC
datos de usuario
Esta direccin est duplicada en el archivo de funcin de reloj en tiempo real

en RTC:0.YR. Vea Archivo de funcin de reloj en tiempo real en la pgina 3-3
Mes del RTC

datos de usuario

en RTC:0.MON. Vea Archivo de funcin de reloj en tiempo real en la
pgina 3-3 para obtener ms informaciin.
Da del mes del RTC

datos de usuario

en RTC:0.DAY. Vea Archivo de funcin de reloj en tiempo real en la
Horas del RTC

datos de usuario
(1) Slo se puede acceder a esta palabra mediante la lgica de escalera. No puede accederse a ste a travs de
las comunicaciones (tal como una instruccin Message de otro dispositivo).

en RTC:0.HR. Vea Archivo de funcin de reloj en tiempo real en la pgina 3-3

Minutos del RTC

datos de usuario

en RTC:0.MIN. Vea Archivo de funcin de reloj en tiempo real en la
Segundos del RTC

datos de usuario

en RTC:0.SEC. Vea Archivo de funcin de reloj en tiempo real en la
Da de la semana del RTC

datos de usuario
S:53 palabra 0a6 estado slo lectura

en RTC:0.DOW. Vea Archivo de funcin de reloj en tiempo real en la
Nmero de catlogo del sistema operativo

datos de usuario
S:57 palabra 0 a 32,767 estado slo lectura
Este registro identifica el nmero de catlogo del sistema operativo en el

controlador.
Serie del sistema operativo

datos de usuario
S:58 ASCII A hasta Z estado slo lectura
Este registro identifica la letra de serie del sistema operativo en el controlador.

FRN del sistema operativo

datos de usuario
Este registro identifica el FRN del sistema operativo en el controlador.
Nmero de catlogo de procesador

datos de usuario
S:60 ASCII A hasta ZZ estado slo lectura
Este registro identifica el nmero de catlogo del procesador.
Serie de procesador
datos de usuario
S:61 ASCII A hasta Z estado slo lectura
Este registro identifica la serie del procesador.
Revisin del procesador

datos de usuario
Este registro identifica la revisin (FRN de inicio) del procesador.
Tipo de funcionalidad del programa de usuario

datos de usuario
Este registro identifica el nivel de funcionalidad del programa de usuario en el

controlador.
Revisin del compilador - Nmero de diseo

datos de usuario
S:64 (byte inferior) byte 0 a 255 estado slo lectura
Este registro identifica el nmero de diseo del compilador que cre el

programa en el controlador.

Revisin del compilador - Versin

datos de usuario
S:64 (byte byte 0 a 255 estado slo lectura
superior)
Este registro identifica la versin del compilador que cre en programa en el

controlador.

Apndice D
Mensajes de fallo y cdigos de error
Este captulo describe cmo solucionar problemas de su controlador. Los

temas incluyen:
identificacin de fallos del controlador
comunicacin con Rockwell Automation para obtener ayuda
Identificacin de fallos del Mientras se est ejecutando un programa, puede ocurrir un fallo con el sistema
operativo o con el programa. Cuando ocurre un fallo, usted tiene varias
controlador opciones para determinar cul es el fallo y cmo corregirlo. Esta seccin
describe cmo borrar los fallos y proporciona una lista de posibles mensajes de
aviso con las acciones correctivas recomendadas.
Borrado automtico de fallos
Usted puede borrar automticamente un fallo al desconectar y volver a

conectar la alimentacin elctrica al controlador cuando se establece el bit
Fault Override at Power-up (Anulacin de fallo al momento del encendido)
(S:1/8) en el archivo de estado.
Tambin puede configurar el controlador para borrar fallos y entrar al modo

RUN (Marcha) cada vez que se desconecte y se vuelva a conectar la
alimentacin elctrica al controlador. Esta es una funcin que los fabricantes
de equipo original (OEM) pueden incorporar en el equipo para que los
usuarios finales puedan restablecer el controlador. Si el controlador entra en
fallo, puede restablecerse simplemente desconectando y volviendo a conectar
la alimentacin a la mquina. Para esto, establezca los siguientes bits en el
archivo de estado:
S2:1/8 - Fault Override at Power-up (Anulacin de fallo al momento del
encendido)
S2:1/12 - Mode Behavior (Comportamiento de modo)
Si la condicin de fallo persiste despus de desconectar y volver a conectar la

alimentacin elctrica, el controlador vuelve a entrar al modo Fallo. Para
obtener ms informacin sobre los bits de estado, vea Archivo de estado del
sistema en la pgina C-1.
NOTA Usted puede declarar su propio fallo mayor especfico para la

aplicacin escribiendo su propio valor nico a S:6 y luego
estableciendo el bit S:1/13 para evitar reutilizar los cdigos
definidos por el sistema. Los valores recomendados para
fallos definidos por el usuario son FF00 a FF0F.

D-2 Mensajes de fallo y cdigos de error
Borrado manual de fallos usando la rutina de fallos
La ocurrencia de fallos de usuario recuperables o no recuperables puede hacer

que se ejecute la subrutina de fallo del usuario. Si el fallo es recuperable, puede
utilizarse la subrutina para corregir el problema y borrar el bit de fallo S:1/13.
A continuacin el controlador contina en el modo de marcha o de prueba.
La subrutina no se ejecuta para fallos que no son de usuario. Vea Rutina de

fallo de usuario en la pgina 18-6 para obtener informacin sobre cmo crear
una subrutina de fallo de usuario.
Mensajes de fallo
Esta seccin contiene los mensajes de fallo que pueden ocurrir durante la
operacin de los controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix
1500. Cada tabla incluye la descripcin del cdigo de error, la causa probable y
la accin correctiva recomendada.
Cdigo de Mensaje de Descripcin Clasificacin Accin recomendada

error advertencia del fallo
(hexadecimal)
0001 NVRAM ERROR El programa predeterminado est No es de usuario Vuelva a cargar o transfiera el
cargado en la memoria del programa.
controlador. Esto ocurre: Verifique que la batera est conectada
si ocurri una interrupcin de la (MicroLogix 1500 solamente).
alimentacin elctrica durante Comunquese con el representante
la descarga o transferencia del local de Rockwell Automation si el
programa desde el mdulo de error persiste.
memoria.
No pas la prueba de integridad
de RAM.
No pas la prueba de integridad
de FLASH (MicroLogix 1200
solamente).
0002 UNEXPECTED RESET El controlador se restableci No es de usuario Consulte las pautas de cableado
inesperadamente debido a apropiadas y uso de supresores de
ambiente ruidoso o fallo de sobretensin en el Manual del usuario
hardware interno. del controlador.
El programa predeterminado Verifique que la batera est conectada
est cargado. (MicroLogix 1500 (MicroLogix 1500 solamente).
solamente) Comunquese con el representante
Se perdieron los datos local de Rockwell Automation si el
retentivos. Vea la pgina C-13. error persiste.
(MicroLogix 1200 solamente)
0003 MEMORY MODULE Error de memoria del mdulo de No es de usuario Vuelva a programar el mdulo de memoria.
USER PROGRAM IS memoria. Este error tambin puede Si el error persiste, reemplace el mdulo
CORRUPT ocurrir al entrar al modo Marcha. de memoria.

Mensajes de fallo y cdigos de error D-3

(hexadecimal)
0004 MEMORY INTEGRITY Mientras el controlador estaba No es de usuario Desconecte y vuelva a conectar la
ERROR activado, la ROM o la RAM se alimentacin elctrica de la unidad.
alter. Luego vuelva a cargar el programa e
inicie el sistema.
Consulte las pautas de cableado
apropiadas y uso de supresores de
sobretensin en el Manual del usuario
del controlador.
Comunquese con el representante
local de Rockwell Automation si el
error persiste.
0005 RETENTIVE DATA IS Se perdieron los datos retentivos. Recuperable Comunquese con el representante local
LOST (MicroLogix Vea la pgina C-13. de Rockwell Automation si el error
1200 solamente) persiste.
0006 MEMORY MODULE Entr en fallo el hardware del No es de usuario Actualice el sistema operativo para que
HARDWARE FAULT mdulo de memoria o el mdulo de sea compatible con el mdulo de
memoria es incompatible con el memoria.
sistema operativo (OS). Obtenga un nuevo mdulo de memoria.
0007 MEMORY MODULE Fallo durante transferencia del No es de usuario Vuelva a intentar realizar la transferencia.
TRANSFER ERROR mdulo de memoria. Si el error persiste, reemplace el mdulo
de memoria.
0008 FATAL INTERNAL Ocurri un error de software No es de usuario Desconecte y vuelva a conectar la
SOFTWARE ERROR inesperado. alimentacin elctrica de la unidad.
Luego vuelva a cargar el programa y
reinicialice los datos segn sea
necesario.
Inicie su sistema.
del controlador.
error persiste.
0009 FATAL INTERNAL Ocurri un error de hardware No es de usuario Desconecte y vuelva a conectar la
HARDWARE ERROR inesperado. alimentacin elctrica de la unidad.
Luego vuelva a cargar el programa y
reinicialice los datos segn sea
necesario.
Inicie su sistema.
del controlador.
error persiste.
000A OS MISSING OR El sistema operativo requerido por No es de usuario Descargue un nuevo sistema operativo
CORRUPT el programa de usuario est usando ControlFlash.
corrupto o ausente. Comunquese con el representante
local del Rockwell Automation para
obtener ms informacin acerca de los
sistemas operativos disponibles para el
controlador.


(hexadecimal)
000B BASE HARDWARE El hardware de base entr en fallo No es de usuario Actualice el sistema operativo usando
FAULT o es incompatible con el sistema ControlFlash.
operativo. Reemplace el controlador (MicroLogix
1200 solamente).
Reemplace la unidad base (MicroLogix
1500 solamente).
controlador.
0011 EXECUTABLE FILE 2 IS El archivo de lgica de escalera 2 No es de usuario Vuelva a compilar y cargar el programa.
MISSING est ausente en el programa.
0012 LADDER PROGRAM El programa de lgica de escalera No es de usuario Vuelva a cargar el programa o vuelva a
ERROR tiene un problema de integridad de compilar y cargar el programa. Si el
memoria. error persiste, asegrese de usar el
software de programacin RSI para
desarrollar y cargar el programa.
del controlador.
0015 I/O CONFIGURATION No es vlida la configuracin de E/ No es de usuario Vuelva a compilar y cargar el programa y
FILE ERROR S del programa de usuario. entre al modo Marcha. Si el error persiste,
asegrese de usar el software de
programacin RSI para desarrollar y cargar
el programa.
0016 STARTUP La rutina de fallo de usuario se Recuperable Restablezca el bit S:1/9, si esto es
PROTECTION FAULT ejecut al momento del encendido, coherente con los requisitos de la
antes que el programa de lgica de aplicacin, y cambie el modo
escalera principal. El bit S:1/13 nuevamente a Marcha, o
(parada de error mayor) no se restablezca el bit S:1/13, el bit de
restableci al final de la rutina de parada de error mayor, antes del final
fallo de usuario. La rutina de fallo de la rutina de fallo de usuario.
de usuario de ejecut porque el bit
S:19 se estableci al momento del
encendido.
0017 NVRAM/MEMORY El bit S:2/9 est establecido en el No recuperable Transfiera el programa del mdulo de
MODULE USER controlador y el programa de memoria al controlador y luego cambie al
PROGRAM usuario del mdulo de memoria no modo Marcha.
MISMATCH es igual al programa de usuario del
controlador.
0018 MEMORY MODULE El programa de usuario del mdulo No es de usuario Actualice el sistema operativo usando
USER PROGRAM de memoria es incompatible con el ControlFlash para que sea compatible
INCOMPATIBLE WITH sistema operativo. con el mdulo de memoria.
OS Obtenga un nuevo mdulo de memoria.
controlador.


(hexadecimal)
001A USER PROGRAM El programa de usuario es No es de usuario Actualice el sistema operativo usando
INCOMPATIBLE WITH incompatible con el sistema ControlFlash.
OS AT POWER-UP operativo. Comunquese con el representante
controlador.
0020 MINOR ERROR AT Un bit de fallo menor (bits 0-7) en Recuperable Corrija la lgica de instruccin que
END-OF-SCAN S:5 se estableci al final del escn. caus el error.
DETECTED Entre a la pantalla de archivo de estado
en el software de programacin y borre
el fallo.
Entre al modo Marcha.
0021 EXPANSION POWER Un fallo de alimentacin elctrica No es de usuario Vuelva a conectar la alimentacin
FAIL (EPF) est presente en el banco de E/S elctrica al banco de E/S de expansin.
(MicroLogix 1500 de expansin. Vea la nota Importante a continuacin.
solamente) Este cdigo de error est presente
cuando el controlador est
activado y la alimentacin elctrica
no est conectada al banco de E/S
de expansin. Este error se borra
solo. Cuando se vuelva a aplicar
alimentacin al banco de E/S de
expansin, el fallo se borrar. Vea
la nota Importante a continuacin.
Si este fallo ocurre mientras el sistema est en el modo Marcha, el controlador entrar en fallo. Al
restaurarse la alimentacin elctrica de las E/S de expansin, el controlador borra el fallo y vuelve
a entrar al modo Marcha.
Si usted cambia el interruptor de modo mientras este fallo est presente, es posible que el
IMPORTANTE controlador no vuelva a entrar al modo Marcha cuando se restaure la alimentacin elctrica a las
E/S de expansin.
Si una condicin EPF est presente y la alimentacin a las E/S de expansin est conectada,
cambie el interruptor de modo a PROGRAM y luego a RUN (Marcha). El fallo debe borrarse y el
controlador entrar al modo Marcha.
Este error tambin puede ocurrir si existe un fallo de Desconecte y vuelva a conectar la
NOTA hardware en el bus con un controlador MicroLogix 1200 alimentacin elctrica de la unidad.
o MicroLogix 1500. Comunquese con el representante
error persiste.
0022 WATCHDOG TIMER El tiempo de escn del programa No recuperable Determine si el programa qued
EXPIRED, SEE S:3 excedi el valor de tiempo de atrapado en un lazo y corrija el
espera del temporizador de control problema.
(watchdog) (S:3H). Aumente el valor de tiempo de espera
del temporizador de control (watchdog)
en el archivo de estado.
0023 STI ERROR Ocurri un error en la configuracin Recuperable Vea el cdigo de error en el archivo de
STI. funcin STI para obtener informacin
sobre el error especfico.


(hexadecimal)
0028 INVALID OR Se introdujo un nmero de No es de usuario Borre el nmero de archivo de la rutina
NONEXISTENT USER rutina de fallo en el archivo de de fallo (S:29) en el archivo de estado,
FAULT ROUTINE estado, nmero (S:29), pero la o
VALUE rutina de fallo no se haba cree una rutina de fallo para la
creado fsicamente, o referencia de nmero de archivo en el
el nmero de la rutina de fallo archivo de estado (S:29). El nmero de
era menor que 3 o mayor que archivo debe ser mayor que 2 y menor
255. que 256.
0029 INSTRUCTION Una referencia de direccin Recuperable Corrija el programa para asegurarse de
INDIRECTION indirecta en el programa de lgica que no haya referencias indirectas fuera
OUTSIDE OF DATA de escalera est fuera del espacio del archivo de datos.
SPACE del archivo de datos completo. Vuelva a compilar y cargar el programa y
entre al modo Marcha.
002E EII ERROR Ocurri un error en la configuracin Recuperable Vea el cdigo de error en el archivo de
EII. funcin EII para obtener informacin sobre
el error especfico.
0030 SUBROUTINE El nivel de anidamiento de la No es de usuario Corrija el programa de usuario para reducir
NESTING EXCEEDS instruccin JSR excedi el espacio los niveles de anidamiento usados y
LIMIT de memoria del controlador. cumplir con las restricciones de la
instruccin JSR. Luego vuelva a cargar el
programa y entre al modo Marcha.
0031 UNSUPPORTED El programa contiene una No es de usuario Modifique el programa de manera que
INSTRUCTION instruccin (o instrucciones) no todas las instrucciones sean
DETECTED compatible(s) con el controlador. compatibles con el controlador.
Vuelva a compilar y cargar el programa
y entre al modo Marcha.
0032 SQO/SQC/SQL El parmetro de longitud/posicin Recuperable Corrija el programa para asegurar que
OUTSIDE OF DATA de una instruccin de secuenciador los parmetros de longitud y posicin
FILE SPACE indica un valor fuera del espacio no indiquen un valor fuera del espacio
del archivo de datos completo. del archivo de datos.
0033 BSL/BSR/FFL/FFU/ El parmetro de longitud/posicin Recuperable Corrija el programa para asegurar que
LFL/LFU CROSSED de una instruccin BSL, BSR, FFL, los parmetros de longitud y posicin
DATA FILE SPACE FFU, LFL o LFU indica un valor fuera no indiquen un valor fuera del espacio
del espacio del archivo de datos del archivo de datos.
completo. Vuelva a compilar y cargar el programa
0034 NEGATIVE VALUE IN Se carg un valor negativo a un Recuperable Si el programa est transfiriendo
TIMER PRESET OR valor preseleccionado o acumulado valores a la palabra acumulada o
ACCUMULATOR de un temporizador. preseleccionada de un temporizador,
asegrese de que estos valores no
sean negativos.
Vuelva a cargar el programa y entre al
modo Marcha.
0035 ILLEGAL El programa contiene una No recuperable Corrija el programa.
INSTRUCTION IN instruccin Temporary End (TND), Vuelva a compilar y cargar el programa
INTERRUPT FILE Refresh (REF) o Service y entre al modo Marcha.
Communication en una subrutina
de interrupcin (STI, EII, HSC) o
rutina de fallo de usuario.
0036 INVALID PID Se est utilizando un valor no Recuperable Vea la pgina 19-1, Instruccin Process
PARAMETER vlido para un parmetro de la Control para obtener ms informacin
instruccin PID. acerca de la instruccin PID.


(hexadecimal)
0037 HSC ERROR Ocurri un error en la configuracin Recuperable Vea el cdigo de error en el archivo de
HSC. funcin HSC para obtener informacin
003B PTO ERROR Ocurri un error en la configuracin Recuperable o no Vea el cdigo de error en el archivo de
de la instruccin PTO. es de usuario funcin PTO para obtener informacin
003C PWM ERROR Ocurri un error en la configuracin Recuperable o no Vea el cdigo de error en el archivo de
de la instruccin PWM. es de usuario funcin PWM para obtener informacin
003D INVALID SEQUENCER El parmetro de longitud/posicin Recuperable Corrija el programa de usuario, luego
LENGTH/POSITION de una instruccin de secuenciador vuelva a compilar y cargar el programa y
(SQO, SQC, SQL) es mayor que 255. entre al modo Marcha.
003E INVALID BIT SHIFT OR El parmetro de longitud de una Recuperable Corrija el programa de usuario o asigne
LIFO/FIFO instruccin BSR o BSL es mayor ms espacio de archivo de datos usando el
PARAMETER que 2048 o el parmetro de mapa de memoria, luego vuelva a cargar y
longitud de una instruccin FFU, entre al modo Marcha.
FFL, LFU, LFL es mayor que 128
(archivo de palabra) o mayor que
64 (archivo de palabra doble).
003F COP/FLL OUTSIDE OF El parmetro de longitud de una Recuperable Corrija el programa para asegurar que
DATA FILE SPACE instruccin COP o FLL indica un la longitud y el parmetro no indiquen
valor fuera del espacio de datos un valor fuera del espacio del archivo
completo. de datos.
0050 CONTROLLER TYPE Se seleccion un tipo de No es de usuario Haga conexin al hardware
MISMATCH controlador especfico en la especificado en el programa de
configuracin de programa de usuario, o
usuario, pero ste no es igual al Reconfigure el programa para que sea
tipo de controlador real. igual al hardware conectado.
0051 BASE TYPE Se seleccion un tipo de hardware No es de usuario Haga conexin al hardware
MISMATCH especfico (AWA, BWA, BXB) en la especificado en el programa de
configuracin de programa de usuario, o
usuario, pero ste no es igual a la Reconfigure el programa para que sea
base real. igual al hardware conectado.
0052 MINIMUM SERIES La serie mnima del hardware No es de usuario Haga conexin al hardware
ERROR seleccionado en la configuracin especificado en el programa de
del programa de usuario es mayor usuario, o
que la serie del hardware real. Reconfigure el programa para que sea
igual al hardware conectado.
0070 EXPANSION I/O Se retir la terminacin requerida No recuperable Revise la terminacin de las E/S de
TERMINATOR para las E/S de expansin. expansin en el ltimo
REMOVED mdulo de E/S.
(MicroLogix 1500 Desconecte y vuelva a conectar la
solamente) alimentacin elctrica.
xx71(1) EXPANSION I/O El controlador no puede No recuperable Revise las conexiones.
HARDWARE ERROR comunicarse con un mdulo de E/S Haga una verificacin para determinar
de expansin. si hay un problema de ruido y
asegurarse de que se estn usando
prcticas de conexin a tierra
adecuadas.
Reemplace el mdulo.
Desconecte y vuelva a conectar la
alimentacin elctrica
.


(hexadecimal)
xx79(1) EXPANSION I/O Un mdulo de E/S de expansin No recuperable Consulte el archivo de estado del
MODULE ERROR gener un error. mdulo de E/S (IOS).
Consulte la documentacin del mdulo
de E/S especfico para determinar las
posibles causas de un error del mdulo.
0080 EXPANSION I/O Se retir la terminacin requerida No es de usuario Revise la terminacin de las E/S de
TERMINATOR para las E/S de expansin. expansin en el ltimo mdulo de E/S.
REMOVED Desconecte y vuelva a conectar la
(MicroLogix 1500 alimentacin elctrica.
solamente)
xx81(1) EXPANSION I/O El controlador no puede No es de usuario Revise las conexiones.
HARDWARE ERROR comunicarse con un mdulo de E/S Haga una verificacin para determinar
de expansin. si hay un problema de ruido y
asegurarse de que se estn usando
prcticas de conexin a tierra
adecuadas.
Reemplace el mdulo.
alimentacin elctrica.
0083 MAX I/O CABLES Se excedi el nmero mximo de No es de usuario Reconfigure el sistema de E/S de
EXCEEDED cables de E/S de expansin expansin para que tenga un nmero
permitido. vlido de cables.
0084 MAX I/O POWER Se excedi el nmero mximo de No es de usuario Reconfigure el sistema de E/S de
SUPPLIES EXCEEDED fuentes de alimentacin elctrica expansin para que tenga el nmero
de E/S de expansin permitido. correcto de fuentes de alimentacin
elctrica.
0085 MAX I/O MODULES Se excedi el nmero mximo de No es de usuario Reconfigure el sistema de E/S de
EXCEEDED mdulos de E/S de expansin expansin para que tenga un nmero
permitido. vlido de mdulos.
xx86(1) EXPANSION I/O Un mdulo de E/S de expansin no No es de usuario Cambie la velocidad en baudios en la
MODULE BAUD RATE pudo comunicarse a la velocidad configuracin de E/S del programa de
ERROR en baudios especificada en la usuario, y
configuracin de E/S del programa Vuelva a compilar y cargar el programa
de usuario. y entre al modo Marcha, o
Reemplace el mdulo.
xx87(1) I/O CONFIGURATION La configuracin de E/S de No es de usuario Corrija la configuracin de E/S del
MISMATCH expansin en el programa de programa de usuario para que coincida
usuario no es igual a la con la configuracin real, o
configuracin real, o Con la alimentacin elctrica
La configuracin de E/S de desconectada, corrija la configuracin
expansin en el programa de de E/S real para que coincida con la
usuario especific un mdulo, configuracin del programa de usuario.
pero ste no se encontr, o
El tamao de datos de
configuracin del mdulo de E/S
de expansin para un mdulo es
mayor que lo que el mdulo
puede retener.


(hexadecimal)
xx88(1) EXPANSION I/O El nmero de palabras de imagen No es de usuario Corrija la configuracin de E/S del
MODULE de entrada o salida configurado en programa de usuario para reducir el
CONFIGURATION el programa de usuario excede el nmero de palabras de entrada o
ERROR tamao de imagen en el mdulo de salida, y
E/S de expansin. Vuelva a compilar y cargar el programa
xx89(1)(2) EXPANSION I/O Un mdulo de E/S de expansin No es de usuario Consulte el archivo de estado de E/S.
MODULE ERROR gener un error. Consulte la documentacin del mdulo
de E/S especfico para determinar las
posibles causas de un error del mdulo.
xx8A(1)(2) EXPANSION I/O Un cable de E/S de expansin No es de usuario Corrija el programa de usuario para
CABLE est configurado en el programa eliminar un cable que no est presente
CONFIGURATION de usuario, pero no hay un cable Vuelva a compilar y cargar el programa
MISMATCH ERROR presente, o y entre al modo Marcha, o
un cable de E/S de expansin Aada el cable ausente.
est configurado en el programa Desconecte y vuelva a conectar la
de usuario y un cable est alimentacin elctrica.
fsicamente presente, pero los
tipos no coinciden.
xx8B(1)(2) EXPANSION I/O Una fuente de alimentacin No es de usuario Corrija el programa de usuario para
POWER SUPPLY elctrica de E/S de expansin eliminar una fuente de alimentacin
CONFIGURATION est configurada en el programa elctrica que no est presente
MISMATCH ERROR de usuario, pero no hay una Vuelva a compilar y cargar el programa
fuente de alimentacin y entre al modo Marcha, o
presente, o Con la alimentacin elctrica
una fuente de alimentacin desconectada, aada la fuente de
elctrica de E/S de expansin alimentacin ausente.
est configurada en el programa
de usuario y una fuente de
alimentacin est fsicamente
presente, pero los tipos no
coinciden.
xx8C(1)(2) EXPANSION I/O Un objeto del sistema de E/S de No es de usuario Corrija la configuracin de E/S del
OBJECT TYPE expansin (por ejemplo., cable, programa de usuario de manera que los
MISMATCH fuente de alimentacin elctrica o tipos de objeto coincidan con la
mdulo) en la configuracin de E/S configuracin real y
del programa de usuario no es del Vuelva a compilar y cargar el programa
mismo tipo de objeto que el que y entre al modo Marcha. O bien:
est fsicamente presente. Corrija la configuracin real para que
coincida con la configuracin de E/S
del programa de usuario.
0x1F39 INVALID STRING La primera palabra de datos de Recuperable Verifique la primera palabra del elemento
LENGTH(3) cadena contiene un valor negativo, de datos de cadena para determinar si hay
cero o mayor que 82. valores no vlidos y corregir los datos.
(1) xx indica el nmero del mdulo. Si xx = 0, el problema no puede asociarse con un mdulo especfico.
(2) En este cdigo de error, xx indica que el error se produce en la ubicacin del ltimo mdulo de E/S de expansin configurado correctamente +1. Esta informacin debe usarse
junto con el cdigo de error especfico para determinar el origen del problema.
(3) Se aplica a MicroLogix 1500, procesadores 1764-LSP Serie B y 1764-LRP.

Comunicacin con Si necesita comunicarse con Rockwell Automation o con el distribuidor local
para obtener ayuda, es til tener a la mano la siguiente informacin:
Rockwell Automation para
tipo de controlador, letra de serie y letra de revisin de la unidad base
obtener ayuda
letra de serie, letra de revisin y nmero de firmware (FRN) del
procesador (ver el lado inferior de la unidad del procesador).
NOTA Tambin puede verificar el FRN mirando la palabra S:59

(FRN de sistema operativo) en el archivo de estado.
estado de los indicadores LED del controlador

cdigos de error del controlador (se encuentran en S2:6 del archivo de
estado).
Los nmeros de telfono de Rockwell Automation se proporcionan en la

contraportada de este manual.
Para comunicarse con nosotros mediante la Internet, vaya a http://

www.rockwellautomation.com.

Apndice E
Configuracin de protocolos
Use la informacin proporcionada en este apndice para configurar los

protocolos de comunicacin. Los siguientes protocolos son compatibles con
cualquier canal de comunicacin RS-232:
DH-485
DF1 Full-Duplex
Modbus RTU esclavo
ASCII
Este apndice est organizado en las siguientes secciones:

Protocolo de comunicacin DH-485 en la pgina E-2
Protocolo DF1 Full-Duplex en la pgina E-5
Protocolo DF1 Half-Duplex en la pgina E-6
Protocolo Modbus RTU esclavo (controladores MicroLogix 1200 y
procesadores MicroLogix 1500 Serie B y posteriores solamente) en la
pgina E-9
Driver ASCII (Controladores MicroLogix 1200 y 1500 Serie B y
posteriores solamente) en la pgina E-15
Consulte el Manual del usuario del controlador para obtener informacin

acerca de los dispositivos y accesorios de red requeridos.

E-2 Configuracin de protocolos
Protocolo de comunicacin La informacin en esta seccin describe las funciones de la red DH-485, la
arquitectura de la red y las caractersticas de rendimiento. Tambin le ayuda a
DH-485 planificar y hacer funcionar el controlador en una red DH-485.
Descripcin de la red DH-485
El protocolo DH-485 define la comunicacin entre mltiples dispositivos que

coexisten en una sola pareja de cables. El protocolo DH-485 usa RS-485
Half-Duplex como interface tpica. (RS-485 es una definicin de caractersticas
elctricas; no es un protocolo.) RS-485 usa dispositivos capaces de coexistir en
un circuito de datos comn, permitiendo as que se compartan datos
fcilmente entre dispositivos.
La red DH-485 ofrece:

interconexin de 32 dispositivos
capacidad de maestros mltiples
control de acceso a paso del testigo
la capacidad de aadir o retirar nodos sin interrumpir el funcionamiento
de la red
longitud mxima de red 1219 m (4000 pies)
El protocolo DH-485 acepta dos clases de dispositivos: iniciadores y

contestadores. Todos los iniciadores en la red tienen la oportunidad de iniciar
transferencias de mensajes. Para determinar cul iniciador tiene el derecho de
trasmitir, se usa un algoritmo de paso del testigo.
La siguiente seccin describe el protocolo que debe usarse para controlar las
transferencias de mensajes en la red DH-485.
Rotacin del testigo DH-485
Un nodo que tiene el testigo puede enviar un mensaje en la red. Cada nodo
puede realizar un nmero fijo de transmisiones (basado en el factor de
retencin del testigo) cada vez que recibe el testigo. Despus que un nodo
enva un mensaje, ste pasa el testigo al siguiente dispositivo.
El rango vlido de direcciones de nodo es de 0 a 31. La red debe tener por lo

menos un iniciador (por ejemplo, un controlador MicroLogix o un procesador
SLC 5/02 o superior).

Configuracin de protocolos E-3
Configuracin de parmetros DH-485
Cuando las comunicaciones estn configuradas para DH-485, pueden

cambiarse los siguientes parmetros:
Tabla E.1:
Parmetro Opciones Opcin predeterminada del
software de programacin
Baud Rate 9600, 19.2 K 19.2 K
Node Address 1 a 31 decimal 1
Token Hold Factor 1a4 2
Max Node Address 1 a 31 31
Los aspectos principales de software que necesita resolver antes de instalar una
red de describen en las siguientes secciones.
Consideraciones de software
Las consideraciones de software incluyen la configuracin de la red y los

parmetros que pueden establecerse para satisfacer los requisitos especficos
de la red. Los siguientes son los principales factores de configuracin que
tienen un efecto significativo en el rendimiento de la red:
nmero de nodos en la red
direcciones de dichos nodos
velocidad en baudios
Las siguientes secciones explican las consideraciones respecto a la red y

describen maneras de seleccionar parmetros para lograr un rendimiento de
red ptimo (velocidad). Para obtener ms informacin, vea la documentacin
del software de programacin.
Nmero de nodos
El nmero de nodos en la red afecta directamente el tiempo de transferencia

de datos entre nodos. Los nodos que no son necesarios (tal como un segundo
terminal de programacin que no se usa) reducen la velocidad de transferencia
de datos. El mximo nmero de nodos en la red es 32.

Establecimiento de direcciones de nodos
El mejor rendimiento de la red ocurre cuando las direcciones de nodos se

asignan en orden secuencial. A los iniciadores, tales como computadoras
personales, se les debe asignar las direcciones con numeracin ms baja para
minimizar el tiempo requerido para inicializar la red. El rango vlido de los
controladores MicroLogix es 1 a 31 (un controlador no pueden ser el nodo 0).
La seleccin predeterminada es 1. La direccin del nodo se almacena en el
archivo de estado de comunicacin (de CS0:5/0 a CS0:5/7). Configure la
direccin del nodo a travs de Channel Configuration (configuracin de canal)
usando RSLogix 500. Seleccione la ficha Channel 0 (canal 0). La direccin de
nodo aparece listada como Source ID (ID de origen).
Establecimiento de la velocidad en baudios del controlador
El mejor rendimiento de la red ocurre a la velocidad en baudios ms alta, que

es 19200. sta es la velocidad en baudios predeterminada para dispositivos
MicroLogix en la red DH-485. Todos los dispositivos deben estar a la misma
velocidad en baudios. Esta velocidad se almacena en el archivo
Communications Status del controlador (CS0:5/8 a CS0:5/15). Configure la
velocidad en baudios a travs de Channel Configuration usando RSLogix 500.
Seleccione la ficha Channel 0.
Establecimiento de la direccin de nodo mxima
Una vez que haya establecido la configuracin de la red y tenga la seguridad de

que no aadir ms dispositivos, puede aumentar el rendimiento ajustando la
direccin de nodo mxima de los controladores. sta debe establecerse en la
ms alta direccin de nodo que se va a usar.
IMPORTANTE Todos los dispositivos deben establecerse en la misma

direccin de nodo mxima.
Soporte de paquete de remoto MicroLogix 1200 y 1500
Estos controladores pueden iniciar y responder con comunicaciones de

dispositivo (o comandos) que no se originan en la red DH-485 local. Esto es
til en instalaciones donde se necesita comunicacin entre las redes DH-485 y
DH+.

Protocolo DF1 Full-Duplex El protocolo DF1 Full-Duplex proporciona una conexin de punto a punto
entre dos dispositivos. El protocolo DF1 Full-Duplex combina la
transparencia de datos (American National Standards Institute ANSI -
especificacin X3.28-1976 subcategora D1) y la transmisin simultnea
bidireccional con respuestas incorporadas (subcategora F1).
Los controladores MicroLogix aceptan el protocolo DF1 Full-Duplex

mediante la conexin RS-232 a dispositivos externos tales como computadoras
u otros controladores compatibles con DF1 Full-Duplex.
DF1 es un protocolo abierto. Consulte el Manual de referencia del conjunto de

comandos y protocolo DF1, publicacin de Allen-Bradley 1770-6.5.16ES, para
Operacin DF1 Full-Duplex
El protocolo DF1 Full-Duplex (llamado tambin protocolo DF1 punto a

punto), es til cuando se requiere comunicacin RS-232 punto a punto. Este
tipo de protocolo acepta transmisiones simultneas entre dos dispositivos en
ambas direcciones. El protocolo DF1 controla el flujo de mensajes, detecta y
seala errores y efecta reintentos si se detectan errores.
Cuando el driver del sistema es DF1 Full Duplex, pueden cambiarse los
siguientes parmetros:
Tabla E.2 Parmetros de configuracin de DF1 Full-Duplex
Parmetro Opciones Opcin predeterminada del
software de programacin
Baud Rate 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4 K 19.2 K
Parity ninguna, par ninguno
Source ID (Node Address) 0 a 254 decimal 1
Control Line sin handshaking, mdem Full-Duplex sin handshaking
Error Detection CRC, BCC CRC
Embedded Responses deteccin automtica, habilitado auto deteccin
Duplicate Packet (Message) Detect habilitada, inhabilitada habilitado
ACK Timeout (x20 ms) 1 a 65535 conteos (incrementos de 20 ms) 50 conteos
NAK retries 0 a 255 3 intentos
ENQ retries 0 a 255 3 intentos
Stop Bits no es un parmetro, siempre es 1 1

Protocolo DF1 Half-Duplex El protocolo DF1 Half-Duplex proporciona una red de un maestro/mltiples
esclavos, de derivaciones mltiples. El protocolo DF1 Half-Duplex ofrece
transparencia de datos (American National Standards Institute ANSI -
especificacin X3.28-1976 subcategora D1). A diferencia del protocolo DF1
Full-Duplex, la comunicacin se realiza en una direccin. Se puede usar el
puerto RS-232 del controlador MicroLogix como puerto de programacin
Half-Duplex y puerto de mensajes entre dispositivos similares Half-duplex.
Operacin DF1 Half-Duplex
El dispositivo maestro inicia toda la comunicacin encuestando a cada

dispositivo esclavo. El dispositivo esclavo puede transmitir paquetes de
mensajes slo cuando es encuestado por el maestro. Es responsabilidad del
maestro encuestar a cada esclavo de manera regular y secuencial para permitir
que los dispositivos esclavos tengan la oportunidad de comunicarse. Durante
una secuencia de encuesta, el maestro encuesta a un esclavo ya sea
repetidamente hasta que el esclavo indique que ya no tiene ms paquetes de
mensajes que transmitir, o una sola vez por secuencia de encuesta,
dependiendo de cmo est configurado el maestro.
Una caracterstica adicional del protocolo DF1 Half-Duplex es que un

dispositivo esclavo puede habilitar una instruccin MSG en su programa de
lgica de escalera para enviar o solicitar datos hacia/desde otro esclavo.
Cuando el esclavo iniciador es encuestado, la instruccin MSG se enva al
maestro. El maestro reconoce que el mensaje no es para l sino para otro
esclavo, y el maestro inmediatamente enva el mensaje al esclavo receptor. Esta
transferencia de esclavo a esclavo es una funcin del dispositivo maestro y
tambin puede ser usada por el software de programacin para cargar y
descargar programas a procesadores en el vnculo DF1 Half-Duplex.
Los controladores MicroLogix slo pueden actuar como dispositivos esclavos.

Se requiere un dispositivo que pueda actuar como maestro. Varios productos
de Allen-Bradley son compatibles con el protocolo maestro DF1 Half-Duplex.
stos incluyen los procesadores SLC 5/03 y posteriores; los procesadores
PLC-5 con caractersticas mejoradas y RSLinx (versin 2.0 y posteriores) de
Rockwell Software tambin son compatibles con el protocolo DF1
Half-Duplex maestro.
DF1 Half-Duplex acepta hasta 255 dispositivos (direccin 0 a 254), la

direccin 255 est reservada para difusiones del maestro. Los controladores
MicroLogix admiten recepcin de difusin, pero no pueden iniciar un
comando de difusin. Los controladores MicroLogix son compatibles con
mdems Half-Duplex que usan handshaking de hardware RTS/CTS.

Cuando el driver del sistema es DF1 Half-Duplex esclavo, pueden cambiarse

los siguientes parmetros:
Tabla E.3 Parmetros de configuracin de DF1 Half-Duplex esclavo
Parmetro Opciones Opcin
predeterminada
del software de
programacin
Baud Rate 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4 K 1200
Parity ninguna, par ninguno
Source ID 0 a 254 decimal 1
(Node Address)
Control Line sin handshaking, mdem Half-Duplex sin handshaking
Error Detection CRC, BCC CRC
EOT Suppression habilitada, inhabilitada inhabilitado
Cuando el parmetro EOT Suppression est habilitado, el esclavo no responde cuando es
encuestado si no hay mensajes en la cola. Esto ahorra potencia de transmisin del mdem
cuando no hay mensajes para transmitir.
Duplicate Packet habilitada, inhabilitada habilitado
(Message) Detect Detecta y elimina respuestas duplicadas a un mensaje. Los paquetes duplicados pueden
enviarse en condiciones de comunicacin con ruido si el parmetro Message Retries del
emisor no est establecido en 0.
Poll Timeout 0 a 65535 (puede establecerse en incrementos de 20 ms) 3000
(x20 ms) El tiempo de espera de encuesta slo se aplica cuando un dispositivo esclavo inicia una
instruccin MSG. Es el tiempo que el dispositivo esclavo espera la recepcin de una encuesta
del dispositivo maestro. Si el dispositivo esclavo no recibe una encuesta dentro del tiempo de
espera de encuesta, se genera un error de instruccin MSG y el programa de lgica de
escalera necesitar volver a poner la instruccin MSG en la cola. Si usted usa una instruccin
MSG, se recomienda no usar un valor de cero para el parmetro Poll Timeout. La funcin de
tiempo de espera de encuesta se inhabilita cuando se establece en cero.
RTS Off Delay 0 a 65535 (puede establecerse en incrementos de 20 ms) 0
(x20 ms) Especifica el tiempo de retardo entre el momento en que el ltimo carcter en serie se envi
al mdem y el momento en que RTS se desactiv. Le da tiempo adicional al mdem para
transmitir el ltimo carcter de un paquete.
RTS Send Delay 0 a 65535 (puede establecerse en incrementos de 20 ms) 0
(x20 ms) Especifica el tiempo de retardo entre el establecimiento de RTS hasta la verificacin de la
respuesta CTS. Para uso con mdems que no estn listos para responder inmediatamente
con CTS al recibir RTS.
Message Retries 0 a 255 3
Especifica el nmero de veces que un dispositivo esclavo intenta reenviar un paquete de
mensaje cuando ste no recibe un ACK del dispositivo maestro. Para uso en ambientes
ruidosos donde los paquetes de mensajes pueden alterarse durante la transmisin.
Pre Transmit Delay 0 a 65535 (puede establecerse en incrementos de 1 ms) 0
(x1 ms) Cuando la lnea de control se establece en no handshaking, ste es el tiempo de retardo
antes de la transmisin Requerido para las redes fsicas 1761-NET-AIC Half-Duplex. El
1761-NET-AIC necesita tiempo de retardo para cambiar del modo transmisin a recepcin.
Cuando la lnea de control se establece en Half-Duplex Modem, ste es el mnimo retardo de
tiempo entre la recepcin del ltimo carcter de un paquete y la activacin de RTS.

Consideraciones que deben tenerse en cuenta al comunicarse

como un esclavo DF1 en un vnculo de derivaciones mltiples
Cuando la comunicacin es entre el software de programacin y un

controlador, o entre dos controladores mediante conexin de esclavo a esclavo
en un vnculo de derivaciones mltiples de mayor tamao, los dispositivos
dependen de un maestro DF1 Half-Duplex para que les de permiso de
transmitir de una manera oportuna. A medida que aumenta el nmero de
esclavos en el vnculo (hasta 254), tambin aumenta el tiempo entre encuestas
del software de programacin o del controlador. Este aumento de tiempo
puede ser mayor si usted usa bajas velocidades en baudios.
A medida que aumentan estos perodos de tiempo, es posible que los

siguientes valores necesiten cambiarse para evitar la prdida de comunicacin:
Software de programacin: aumente los valores de tiempo de espera de
encuesta y el tiempo de espera de respuesta
Controlador MicroLogix: aumente el tiempo de espera de encuesta
Tiempo de espera de propiedad
Cuando una secuencia de descarga de programa es iniciada por un paquete de

software para descargar un programa de lgica de escalera al controlador, el
software toma propiedad del programa del controlador. La propiedad del
programa evita que otros dispositivos lean o escriban al controlador mientras
la descarga est en curso. Una vez que concluye la descarga, el software de
programacin devuelve la propiedad del programa al controlador para que
otros dispositivos puedan comunicarse con ste nuevamente.
El controlador restablece la propiedad del programa si no se reciben otros

comandos compatibles desde el propietario dentro del perodo de tiempo de
espera. Si la propiedad del programa no fuera restablecida despus de una
interrupcin de secuencia de descarga, el controlador no aceptara comandos
de ningn otro dispositivo porque supondra que otro dispositivo todava tiene
la propiedad del programa.
IMPORTANTE Si se interrumpe una secuencia de descarga debido a

interferencia electromagntica u otros eventos, descontine
la comunicacin al controlador durante el perodo de tiempo
de espera de propiedad y luego reinicie la descarga del programa.
El perodo de tiempo de espera de propiedad es 60 segundos.
Despus del tiempo de espera, usted puede restablecer
comunicaciones con el controlador e intentar descargar el
programa nuevamente. La nica manera de retirar la
propiedad del programa es desconectando y volviendo a
conectar la alimentacin elctrica del controlador.

Protocolo Modbus RTU Esta seccin muestra los parmetros de configuracin para el protocolo
Modbus RTU esclavo (modo de transmisin de unidad de terminal remoto). Para
esclavo (controladores obtener ms informacin acerca del protocolo Modbus esclavo, vea la
MicroLogix 1200 y Especificacin del protocolo Modbus (disponible en http://
procesadores MicroLogix www.modbus.org).
1500 Serie B y posteriores El driver esclavo Modbus RTU asigna los cuatro tipos de datos Modbus
solamente) bobinas, contactos, registros de entrada y registros de retencin a cuatro
archivos de la tabla de datos binarios y/o enteros creados por el usuario.
Los archivos de bobinas y contactos pueden contener hasta 4096 bobinas o

contactos en cada registro cuando el archivo de la tabla de datos est
configurado para un tamao mximo de 256 palabras. Cada registro de entrada
y el archivo de registro de retencin puede contener hasta 256 registros cuando
el archivo de la tabla de datos est configurado para una mximo de 256
palabras. Con la casilla de verificacin Expanded seleccionada, los
controladores pueden configurarse especficamente para utilizar hasta seis
archivos de tablas de datos de 256 palabras para un total de 1.536 registros de
retencin Modbus.
NOTA Se permite el uso de una peticin para acceder a un grupo de

registros de retencin que se extienden entre dos archivos.
Tenga en cuenta que el nmero mximo de registros de un
comando no permite el acceso a dos o ms archivos durante
un mismo comando Modbus.

Configuracin Modbus
A continuacin se muestra la pantalla y el procedimiento de configuracin

Modbus:
1. Para configurar el canal 0 y los archivos de datos para la comunicacin

Modbus, seleccione la ficha de configuracin del canal 0. Para 1764-LRP
solamente, puede seleccionar el canal 0 o el canal 1.
2. Seleccione el driver Modbus RTU esclavo y asigne las caractersticas del
driver.
3. Introduzca los nmeros de archivo de la tabla de datos Modbus.
Seleccione la casilla de verificacin Expansion para utilizar varios archivos
de datos (MicroLogix 1200 Serie C FRN6 y posteriores, y MicroLogix 1500 Serie
C FRN7 y posteriores solamente. Requiere RSLogix 500 versin 5.50 o posterior
para programar).
NOTA El valor predeterminado del controlador es un archivo

de datos de 256 registros. La casilla de verificacin
Expansion habilita cinco archivos adicionales y 1280
registros.
No es necesario definir las cinco tablas adicionales una

por una; deben seguir secuencialmente el primer archivo
de enteros o de bits. Por ejemplo, si el primer archivo es
N10 (o B10), los cinco archivos adicionales sern N11
(o B11), N12 (o B12), N13 (o B13), N14 (o B14) y N15
(o B15).
4. Introduzca el tamao de la tabla de datos y el tipo de cada uno de los

archivos requeridos. El archivo o archivos de tablas de datos se crearn
automticamente.

Mapa de memoria Modbus
El mapa de memoria Modbus se resume en la Tabla E.4 y se detalla en la Tabla

E.5:
Tabla E.4 Mapa de memoria Modbus a MicroLogix - Resumen
(Controladores MicroLogix 1200 y procesadores MicroLogix 1500 1764-LSP Serie B y 1764-LRP solamente)
Direccionamiento Descripcin Direccionamiento MicroLogix vlido
Modbus Tipo de archivo Nmero de Direccin
archivo de datos
0001 a 4096 Espacio para datos de bobinas Modbus de Bit (B) o nmero entero (N) 3 a 255 bits 0 a 4095
lectura/escritura
10001 a 14096 Espacio para datos de contactos Modbus de Bit (B) o nmero entero (N) 3 a 255 bits 0 a 4095
slo lectura
30001 a 30256 Espacio para registros de entrada Modbus Bit (B) o nmero entero (N) 3 a 255 palabras 0 a 255
de slo lectura
30501 a 30532 Parmetros de comunicacin Modbus Archivo de estado de - -
comunicacin
31501 a 31566 Espacio para archivo de estado del sistema Estado (S) 2 palabras 0 a 65
de slo lectura
40001 a 40256 Espacio para registros de retencin Modbus Bit (B) o nmero entero (N) 3 a 255 palabras 0 a 255
de lectura/escritura
40257 a 41280(1) Espacio para registros de retencin Modbus Bit (B) o nmero entero (N) 4 a 255 palabras 0 a 255
de lectura/escritura de cuatro
archivos de
registro de
retencin
41501 a 41566 Espacio para archivo de estado del sistema Estado (S) 2 palabras 0 a 65
de lectura/escritura
41793 a 42048(1) Espacio para registros de retencin Modbus Bit (B) o nmero entero (N) 8 a 255 palabras 0 a 255
de lectura/escritura del ltimo
archivo de
registro de
retencin
(1) Estas direcciones slo se activan si se configuran de forma especial.

Tabla E.5 Mapa de memoria Modbus a MicroLogix - Detalles

Direccionamiento Referencia de direccin Modbus Cdigo de funcin

Modbus Modbus (decimal)
0001 a 4096 Espacio para datos de bobinas Modbus de lectura/escritura 1, 5, 15
10001 a 14096 Espacio para datos de contactos Modbus de slo lectura 2
30001 a 30256 Espacio para registros de entrada Modbus de lectura 4
30501 Nmero de archivo de bobinas de tabla de datos Modbus 4
30502 Nmero de archivo de contactos de tabla de datos Modbus 4
30503 Nmero de archivo de registros de entrada de tabla de datos Modbus 4
30504 Nmero de archivo de registros de retencin de tabla de datos Modbus 4
30506 Retardo previo al envo 4
30507 Direccin esclava Modbus 4
30508 Tiempo de espera entre caracteres 4
30509 Retardo de envo de RTS 4
30510 Retardo de desactivacin de RTS 4
30511 Paridad 4
30512 Cdigo de error de capa de presentacin 4
30512 Cdigo de error de capa de presentacin 4
30513 Conteo de errores de capa de presentacin 4
30514 Error de cdigo de funcin ejecutada 4
30515 ltimo cdigo de excepcin transmitido 4
30516 Nmero de archivo de peticin de error 4
30517 Nmero de elemento de peticin de error 4
30518 Contador de mensaje de cdigo de funcin 1 - Lectura de bobina de salida nica 4
30519 Contador de mensaje de cdigo de funcin 2 - Lectura de imagen de entradas discretas 4
30520 Contador de mensaje de cdigo de funcin 3 - Lectura de registro de retencin nico 4
30521 Contador de mensaje de cdigo de funcin 4 - Lectura de registro de entrada nico 4
30522 Contador de mensaje de cdigo de funcin 5 - Establecer/restablecer bobina de salida nica 4
30523 Contador de mensaje de cdigo de funcin 6 - Lectura/escritura de registro de retencin nico 4
30524 Contador de mensaje de cdigo de funcin 8 - Ejecutar diagnsticos 4
30525 Contador de mensaje de cdigo de funcin 15 - Establecimiento/restablecimiento para bloque de 4
bobinas de salida
30526 Contador de mensaje de cdigo de funcin 16 - Lectura/escritura para bloque de registros de retencin 4
30527 Estado de mdem 4
30528 Total de mensajes respondidos por este esclavo 4
30529 Total de mensajes a este esclavo 4
30530 Total de mensajes vistos 4
30531 Conteo de errores de capa de vnculo 4
30532 Error de capa de vnculo 4
31501 a 31566 Archivo de estado del sistema de slo lectura 4
40001 a 40256 Espacio para registros de retencin Modbus de lectura/escritura (1er archivo de registro de retencin). 3, 6, 16
40257 a 40512 Espacio para registros de retencin Modbus de lectura/escritura (2 archivo de registro de retencin). 3, 6, 16
40513 a 40768 Espacio para registros de retencin Modbus de lectura/escritura (3er archivo de registro de retencin). 3, 6, 16
41501 a 41566 Archivo de estado del sistema de lectura/escritura 3, 6, 16

El controlador responde a los cdigos de funcin de comando Modbus

listados en la Tabla E.6 a continuacin:
Tabla E.6 Comandos Modbus compatibles
(Controladores MicroLogix 1200 y procesadores 1500 1764-LSP Serie B y 1764-LRP solamente)
Comando Cdigo de funcin Cdigo de

(decimal) subfuncin (decimal)
Read Coil Status 1 -
Read Input Status 2 -
Read Holding Registers 3 -
Read Input Registers 4 -
Set and Reset Single Coil (1) 5 -
Write Single Holding Register(1) 6 -

Echo Command Data 8 0
Clear Diagnostic Counters 8 10
Set and Reset Multiple Coils(1) 15 -
Write Multiple Holding Registers(1) 16 -

(1) Para este comando se acepta difusin.
Al recibir un comando Modbus que no es compatible o est incorrectamente

formateado, el controlador responder con uno de los cdigos de excepcin
listados en la Tabla E.7 a continuacin:
Tabla E.7 Cdigos de error Modbus
Cdigo Error Descripcin Cdigo de

del error excepcin
transmitido(1)
0 Ningn error. ninguno
1 El cdigo de funcin no puede La funcin no acepta difusin. no se transmiti nada
difundir.
2 Cdigo de funcin no compatible. El controlador no acepta esta funcin o subfuncin Modbus. 1
3 Longitud de comando incorrecta. El comando Modbus es del tamao incorrecto. 3
4 Longitud incorrecta. La funcin intent leer/escribir despus del final de un archivo de 3
datos.
5 Parmetro incorrecto La funcin no puede ejecutarse con estos parmetros. 1
6 Tipo de archivo incorrecto El nmero de archivo indicado no es del tipo de archivo correcto. 2
7 Nmero de archivo incorrecto El nmero de archivo no existe 2
8 Direccin Modbus incorrecta La funcin intent acceder a una direccin Modbus no vlida.(2) 3
9 Tabla con proteccin de escritura La funcin intent escribir a un archivo de slo lectura. 3
10 Acceso a archivo denegado No se otorg acceso a este archivo. 2
11 El archivo ya tiene propietario Otro proceso ya es propietario del archivo de datos, 2
(1) Si el comando Modbus se enva con una direccin de difusin vlida, entonces no se enviar una respuesta de excepcin para los cdigos de error 2 hasta 11.
(2) Vea Tabla E.4 en la pgina E-11 para obtener informacin sobre asignaciones de memoria Modbus vlidas.

Cuando el driver del sistema es Modbus RTU esclavo, pueden cambiarse los
siguientes parmetros de puerto de comunicaciones:
Tabla E.8 Parmetros de configuracin de comunicaciones Modbus RTU esclavo
(Controladores MicroLogix 1200 y procesadores MicroLogix 1500 Serie B y posteriores solamente)
Parmetro Opciones Opcin
predeterminada
del software de
programacin
Baud Rate 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4 K 19.2 K
Parity ninguna, par, impar ninguno
Node Address 1 a 247 decimal 1
Control Line sin handshaking, mdem Half-Duplex sin handshaking
Inter-character 0 a 6553 (puede establecerse en incrementos de 1 ms); perodo de 0 = 3.5 caracteres 0
Timeout (x1 ms) Especifica el retardo mnimo entre caracteres que indica el final de un paquete de mensaje.
Modbus Data Table Bobinas (salidas discretas, direcciones Modbus 0001 a 4096) rango = 3 a 255, 0 = sin archivo 0
File Number Contactos (entradas discretas, direcciones Modbus 10001 a 14096) rango = 3 a 255, 0 = sin 0
Assignment archivo
Registros de entrada (slo lectura, direcciones Modbus 30001 a 30256) rango = 3 a 255, 0 = 0
sin archivo
Registros de retencin (lectura/escritura, direcciones Modbus 40001 a 40256) rango = 3 a 0
255, 0 = sin archivo
RTS Off Delay 0 a 65535 (puede establecerse en incrementos de 20 ms) 0
(x20 ms) Especifica el tiempo de retardo entre el momento en que el ltimo carcter en serie se envi
al mdem y el momento en que RTS se desactiv. Le da tiempo adicional al mdem para
transmitir el ltimo carcter de un paquete.
RTS Send Delay 0 a 65535 (puede establecerse en incrementos de 20 ms) 0
(x20 ms) Especifica el tiempo de retardo entre el establecimiento de RTS hasta la verificacin de la
respuesta CTS. Para uso con mdems que no estn listos para responder inmediatamente
con CTS al recibir RTS.
Pre Transmit Delay 0 a 65535 (puede establecerse en incrementos de 1 ms) 0
(x1 ms) Cuando la lnea de control se establece en no handshaking, ste es el tiempo de retardo
antes de la transmisin Requerido para las redes fsicas 1761-NET-AIC Half-Duplex. El
1761-NET-AIC necesita tiempo de retardo para cambiar del modo transmisin a recepcin.
Cuando la lnea de control se establece en Half-Duplex Modem, ste es el mnimo retardo de
tiempo entre la recepcin del ltimo carcter de un paquete y la activacin de RTS.

Driver ASCII (Controladores El driver ASCII proporciona conexin a otros dispositivos ASCII, tales como
lectores de cdigo de barras, bsculas, impresoras en serie y otros dispositivos
MicroLogix 1200 y 1500 inteligentes.
Serie B y posteriores
solamente) Puede usar el protocolo ASCII configurando el puerto RS-232, canal 0 para el
driver ASCII (para el 1764-LRP solamente, puede seleccionar el canal 0 o canal 1).
Cuando se configuran para ASCII, todos los datos recibidos se colocan en un
bfer. Para acceder a los datos, use las instrucciones ASCII en el programa de
lgica de escalera. Vea Instrucciones ASCII en la pgina 20-1 para obtener
informacin sobre cmo usar las instrucciones ASCII. Tambin puede enviar
datos en cadena ASCII a la mayora de dispositivos conectados que aceptan
datos/caracteres ASCII.
NOTA Slo se puede usar instrucciones ASCII cuando un canal est

configurado para ASCII. Si usa una instruccin Message
(MSG) que haga referencia al canal, ocurrir un error.
A continuacin se muestra la pantalla de configuracin de canales.
El controlador actualiza los cambios a la configuracin de canales en la

siguiente ejecucin de una instruccin Service Communications (SVC), I/O
Refresh (REF), o cuando realiza el servicio de comunicaciones, lo que suceda
primero.

Cuando el driver est establecido en ASCII, pueden cambiarse los siguientes

parmetros:
Tabla E.9 Parmetros de configuracin de canal ASCII
Parmetro Descripcin Opcin
predeterminada
del software de
programacin
Baud Rate Alterna entre velocidades de comunicacin de 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K y 38.4K. 1200
Parity Alterna entre None, Odd y Even. Ninguna
Termination 1 Especifica el primer carcter de terminacin. El carcter de terminacin define la secuencia de uno o \d
dos caracteres usada para especificar el fin de una lnea ASCII recibida. El establecer el primer
carcter de terminacin ASCII en un valor no definido (\ff) indica que no se us una terminacin de
lnea receptora ASCII.
Termination 2 Especifica el segundo carcter de terminacin. El carcter de terminacin define la secuencia de uno \ff
o dos caracteres usada para especificar el fin de una lnea ASCII recibida. El establecer el segundo
carcter de terminacin ASCII en un valor no definido (\ff) y el primer carcter de terminacin ASCII en
un valor definido (\d) indica una secuencia de terminacin de un solo carcter.
Control Line Alterna entre No Handshaking, Half-Duplex Modem y Full-Duplex Modem Sin handshaking
Delete Mode El modo Eliminar le permite seleccionar el modo del carcter eliminar. Alterna entre Ignore, CRT y Ignorar
Printer.
El modo Eliminar afecta los caracteres devueltos en eco al dispositivo remoto. Cuando el modo
Eliminar est habilitado, el carcter previo se retira del bfer de recepcin.
En el modo CRT, cuando se encuentra un carcter de eliminar, el controlador transmite en eco tres
caracteres al dispositivo: retroceso, espacio y retroceso. Esto borra el carcter previo en el
terminal.
En el modo Impresora, cuando se encuentra un carcter de eliminar, el controlador transmite en
eco el carcter de signo diagonal, luego el carcter eliminado.
Habilite el parmetro Echo para usar el modo Eliminar.
Echo Cuando el modo Eco est habilitado, todos los caracteres recibidos son devueltos en eco nuevamente Inhabilitado
al dispositivo remoto. Esto le permite ver los caracteres en un terminal conectado al controlador.
Alterna entre Enabled y Disabled.
XON/XOFF Le permite habilitar o inhabilitar el handshaking de software XON/ XOFF. El handshaking de software Inhabilitado
XON/XOFF incluye los caracteres de control XON y XOFF en el conjunto de caracteres ASCII.
Cuando el receptor recibe el carcter XOFF, el transmisor detiene la transmisin hasta que el receptor
recibe el carcter XON. Si el receptor no recibe un carcter XON despus de 60 segundos, el
transmisor automticamente contina enviando caracteres.
Adems, cuando el bfer de recepcin est ms de 80% lleno, se enva un carcter XOFF al
dispositivo remoto para poner en pausa la transmisin. Luego, cuando el bfer de recepcin est lleno
en menos del 80%, se enva un carcter XON al dispositivo remoto para continuar la transmisin.
RTS Off Delay Le permite seleccionar el tiempo de retardo entre el momento cuando termina una transmisin y el 0
(x20 ms) momento en que se desactiva RTS. Especifique el valor de RTS Off Delay en incrementos de 20 ms. El
rango vlido es 0 a 65535.
RTS Send Le permite seleccionar el tiempo de retardo entre el momento cuando se produce RTS y el momento 0
Delay (x20 ms) en que se inicia la transmisin. Especifique el valor de RTS Send Delay en incrementos de 20 ms. El
rango vlido es 0 a 65535.

Glosario
Los siguientes trminos se usan en este manual. Consulte el Glosario de

automatizacin industrial de Allen-Bradley, publicacin nmero AG-7.1ES, para
obtener una gua completa acerca de los trminos tcnicos de Allen-Bradley.
AIC+ Convertidor de interface avanzado

Un dispositivo que proporciona aislamiento RS-232 a un vnculo de
comunicacin RS-485 Half-Duplex. (Nmero de catlogo 1761-NET-AIC).
aplicacin
1) Una mquina o proceso monitoreado y controlador por un controlador. 2)
El uso de rutinas basadas en computadora o procesador para fines especficos.
archivo
Una recoleccin de datos o lgica organizada en grupos.
archivo de programa
reas en el procesador que contienen los programas lgicos. Los
controladores MicroLogix aceptan mltiples archivos de programas.
archivos de procesador
El conjunto de archivos de datos y programa que residen en el controlador.
ASCII
American Standard Code for Information Interchange. Un estndar de
definicin de cdigos para intercambio de informacin entre equipos
producidos por diferentes fabricantes. La base de los conjuntos de caracteres
usados en la mayora de las microcomputadoras; cada carcter se representa
mediante una cadena de 7 dgitos binarios.
bifurcacin
Una ruta lgica paralela dentro de un rengln de un programa de lgica de
escalera. Su uso principal es construir la lgica OR.
bit
La unidad de memoria ms pequea usada en la lgica discreta o binaria,
donde el valor 1 representa Activado y el valor 9 representa Desactivado.
bit menos significativo (LSB)

El elemento (o bit) en una palabra binaria que tiene el menor valor de peso.
bit reservado
Una ubicacin reservada para uso interno.
byte inferior
Los bits 0 a 7 de una palabra.
byte superior
Los bits 8 a 15 de una palabra.
carga
La transferencia de datos desde el controlador a un dispositivo de
programacin o almacenamiento.
conjunto de instrucciones
El conjunto de instrucciones disponibles en un controlador.

2 Glosario
contador
Un dispositivo que cuenta las ocurrencias de un evento.
controlador
Un dispositivo, tal como un controlador programable, usado para controlar
dispositivos de salida.
corriente de entrada al momento del arranque

La sobretensin temporal de corriente producida cuando se activa inicialmente
un dispositivo o circuito.
corriente de entrada nominal

La cantidad normal de corriente presente al voltaje de entrada nominal.
corriente de fuga de estado desactivado

Cuando un interruptor mecnico se abre (estado desactivado), no fluye
corriente a travs del interruptor. Los interruptores de semiconductores y los
componentes de supresin de fenmenos transitorios que se usan algunas
veces para proteger interruptores, tienen un pequeo flujo de corriente cuando
estn en el estado desactivado. Esta corriente se conoce como corriente de
fuga de estado desactivado. Para asegurar una operacin confiable, la corriente
de fuga de estado desactivado nominal debe ser menor que la corriente de
operacin mnima nominal del dispositivo conectado.
CPU (unidad central de procesamiento)

La seccin de toma de decisiones y almacenamiento de datos de un
controlador programable.
datos retentivos
Informacin (datos) preservados cuando se desconecta y se vuelve a conectar
la alimentacin elctrica.
descarga
La transferencia de archivos de datos o programas a un dispositivo.
diagramas de bloque
Un mtodo usado para ilustrar componentes lgicos o una secuencia de
eventos.
direccin
Una cadena de caracteres que identifica una ubicacin de memoria de manera
nica. Por ejemplo, I:1/0 es la direccin de memoria para los datos ubicados
en la palabra 1 del archivo de entrada, bit 0.
disco duro
Un dispositivo de almacenamiento en una computadora personal.
dispositivo de entrada
Un dispositivo, tal como un botn pulsador o un interruptor, que suministra
una seal elctrica al controlador.
dispositivo de programacin
Paquete de programacin usado para desarrollar diagramas de lgica de
escalera.

Glosario 3
dispositivo de salida
Un dispositivo, tal como una luz piloto o una bobina de arrancador de motor,
que recibe una seal o comando del controlador.
drenador
Un trmino usado para describir el flujo de corriente entre dos dispositivos.
Un dispositivo drenador proporciona una ruta directa a tierra.
DTE
Data Terminal Equipment (Equipo de terminal de datos)
E/S
Entrada y Salida
E/S de expansin
Las E/S de expansin son E/S conectadas al controlador mediante un bus o
un cable. Los controladores MicroLogix 1200 usan E/S de expansin Boletn
1762. Los controladores MicroLogix 1500 usan E/S de expansin Boletn
1769. Para los controladores MicroLogix, las E/S de incorporadas son todas
las E/S que residen en la ranura 1 y posteriores.
E/S incorporadas
Las E/S incorporadas son las E/S en el frontal del controlador. Para los
controladores MicroLogix, las E/S incorporadas son todas las E/S que residen
en la ranura 0.
EMI
Electromagnetic interference (Interferencia electromagntica).
encoder
Un dispositivo que detecta posicin y transmite una seal que representa dicha
posicin.
en lnea
Cuando un dispositivo est escaneando/controlando o cuando un dispositivo
de programacin se est comunicando con el controlador.
escn
El escn consta de cuatro elementos: escn de entrada, escn de programa,
escn de salida y mantenimiento interno.
escn de comunicacin
Una parte del ciclo de operacin del controlador. La comunicacin con
dispositivos (tales como otros controladores y dispositivos de interface de
operador) se realiza durante este perodo.
escn de entrada
El controlador lee todos los dispositivos de entrada conectados a los
terminales de entrada.
escn de salida
El controlador activa, desactiva o modifica los dispositivos conectados a los
terminales de salida.

4 Glosario
escn del programa

Una parte del ciclo de operacin del controlador. Durante el escn del
programa, se procesa el programa lgico y se actualiza la imagen de salida.
escribir
Enviar datos a otros dispositivo. Por ejemplo, el procesador escribe datos a
otro dispositivo con una instruccin de mensaje de escritura.
estado
La condicin de un circuito o sistema.
falso
El estado de una instruccin que no proporciona una ruta lgica continua en
un rengln de lgica de escalera.
FET
Field Effect Transistor. Salida de CC capaz de operacin a alta velocidad.
FIFO (primero en entrar, primero en salir)

El orden en que los datos se almacenan y se obtienen de un archivo.
fuera de lnea
Cuando un dispositivo no est escaneando/controlando o cuando un
dispositivo de programacin no se est comunicando con el controlador.
full-duplex
Un modo de comunicacin donde los datos pueden transmitirse y recibirse
simultneamente (a diferencia de half-duplex).
guardar
Guardar un programa en el disco duro de una computadora.
half-duplex
Un modo de comunicacin donde la transferencia de datos est limitada a una
direccin.
instruccin
Un mnemnico que define una operacin que va a ser realizada por el
procesador. Un rengln en un programa consta de un conjunto de
instrucciones de entrada y salida. Las instrucciones de entrada son evaluadas
por el controlador como verdaderas o falsas. A su vez, el controlador establece
las instrucciones de salida como verdaderas o falsas.
lectura
Adquirir datos. Por ejemplo, el procesador lee informacin de otros
dispositivos mediante un mensaje de lectura.
LED (diodo emisor de luz)

Se usa como indicador de estado para indicar funciones y entradas y salidas del
procesador.
LIFO (ltimo en entrar, primero en salir)

El orden en que los datos se almacenan y se obtienen de un archivo.

Glosario 5
lgica
Un trmino general que indica que circuitos digitales o instrucciones
programadas realizan las decisiones y funciones de cmputo requeridas.
lgica de escalera
Un formato de programacin grfica parecido a un diagrama de lgica de
escalera. El lenguaje de programacin de lgica de escalera es el lenguaje ms
comn del controlador programable.
lgica en rel
Una representacin de lgica binaria o discreta.
lgica negativa
El uso de lgica binaria de manera que 0 representa el nivel de voltaje
deseado.
mantenimiento interno
La porcin del escn cuando el controlador realiza las verificaciones internas y
sirve a las comunicaciones.
mnemnico
Un trmino simple y fcil de recordar que se usa para representar un conjunto
de informacin complejo y largo.
Modbus RTU esclavo

Un protocolo de comunicacin en serie half-duplex.
mdem
Modulador/desmodulador. Equipo que conecta el equipo del terminal de
datos a una lnea de comunicacin.
modo de ejecucin
Cualquier modo de marcha o prueba.
modo de marcha
Un modo de ejecucin durante el cual el controlador escanea o ejecuta el
programa lgico.
modo de programacin
Cuando el controlador no est escaneando el programa de control.
modos
Mtodos de operacin seleccionados. Ejemplo: marcha, prueba o
programacin.
normalmente abierto
Contactos en un rel o interruptor que se abren cuando se desactiva el rel o el
interruptor. - Estos se cierran cuando el rel o el interruptor se activan.
normalmente cerrado
Contactos en un rel o interruptor que se cierran cuando se desactiva el rel. -
Estos se abren cuando el rel o el interruptor se activan.

6 Glosario
offset
Una desviacin continua de una variable controlada con respecto a un punto
fijo.
operadores booleanos
Los operadores lgicos, tales como AND, OR, NAND, NOR, NOT y OR
exclusivo, que pueden usarse de manera exclusiva o en combinacin para
formar instrucciones o circuitos lgicos. Pueden tener una respuesta de salida
de T o F.
PCCC
Comandos de comunicaciones del controlador programable
perfil de control
El medio mediante el cual un controlador determina cules salidas se activan y
bajo qu condiciones.
procesador
Una unidad central de procesamiento. (Vase CPU).
programa de control
Lgica de usuario (la aplicacin) que define la operacin del controlador.
protocolo
Las reglas de intercambio de datos mediante comunicaciones.
red
Una serie de estaciones (nodos) conectados por algn tipo de medio de
comunicacin. Una red puede tener un vnculo o muchos vnculos.
rel
Un dispositivo que funciona elctricamente y que conmuta mecnicamente los
circuitos elctricos.
rel de control maestro (MCR)

Un rel cableado que puede ser desactivado por un interruptor de paro de
emergencia conectado en serie.
rendimiento efectivo
El tiempo en el cual una entrada se activa y una salida correspondiente se
activa o desactiva. El rendimiento efectivo incluye retardos de entrada, escn
del programa, retardos de salida y tiempo de procesamiento interno.
rengln
Un rengln contiene instrucciones de entrada y salida. Durante el modo
Marcha, las entradas de un rengln se evalan como verdaderas o falsas. Si
existe una ruta de lgica verdadera, las salidas se hacen verdaderas (se activan).
Si todas las rutas son falsas, las salidas se hacen falsas (se desactivan).
restaurar
Transferir un programa de un dispositivo a un controlador.

Glosario 7
retardo a la activacin
El retardo a la activacin es una medida de tiempo requerida para que la lgica
del controlador reconozca que una seal se ha presentado en el terminal de
entrada del controlador.
retardo a la desactivacin
El retardo a la desactivacin es una medida de tiempo requerida para que la
lgica del controlador reconozca que se ha retirado una seal del terminal de
entrada del controlador. El tiempo es determinado por los retardos del
componente del circuito y por cualquier filtro aplicado.
riel DIN
Un riel metlico fabricado segn estndares de Deutsche Industrie
Normenausshus (DIN), diseado para facilitar la instalacin y montaje de los
dispositivos.
RS-232
Un estndar EIA que especifica caractersticas elctricas, mecnicas y
funcionales para circuitos de comunicacin binaria en serie.
RTU
Unidad de terminal remota
salto
Cambios en la secuencia normal de la ejecucin del programa. En los
programas de lgica de escalera, una instruccin JUMP (JMP) causa que la
ejecucin salte a un rengln especfico en el programa de usuario.
surtidor
Un trmino usado para describir el flujo de corriente entre dos dispositivos.
Un dispositivo o circuito surtidor proporciona alimentacin elctrica.
tabla de datos
La parte de la memoria del procesador que contiene archivos y estado de E/S
donde los datos de usuario (tales como bits, enteros, temporizadores y
contadores) se monitorean, manipulan y cambian para fines de control.
temporizador de control (watchdog)

Un temporizador que monitorea un proceso cclico y se restablece al trmino
de cada ciclo. Si el temporizador de control (watchdog) excede su perodo de
tiempo programado, se produce un fallo.
terminal
Un punto en un mdulo de E/S al cual estn cableados los dispositivos
externos, tales como un botn pulsador o una luz piloto.
tiempo de escn
El tiempo requerido para que el controlador complete un escn.
tiempo de procesamiento interno del controlador

Una porcin del ciclo de operacin usada para fines de mantenimiento interno
(verificaciones de memoria, pruebas, comunicaciones, etc.).

8 Glosario
un impulso
Una tcnica de programacin que activa o desactiva un bit para un escn del
programa.
velocidad en baudios
La velocidad de comunicacin entre dispositivos. La velocidad en baudios
generalmente se muestra en K baudios. Por ejemplo, 19.2 K baudios = 19,200
bits por segundo.
verdadero
El estado de una instruccin que proporciona una ruta lgica continua en un
rengln de lgica de escalera.
voltaje de operacin
Para entradas, el rango de voltaje necesario para que la entrada est en estado
activado. Para salidas, el rango vlido de voltaje suministrado por el usuario.

ndice
A archivos de datos 2-2, 2-7

AIC+ Convertidor de interface avanzado G-1 archivo de cadenas (ST) 20-5
Allen-Bradley archivo de estado (S) C-1
comunicacin para obtener ayuda D-10 archivo de mensaje (MG) 21-6
aplicacin G-1 contador (C) 8-7
archivo G-1 imgenes de E/S para mdulos de expansin (MicroLogix
archivo ASCII 20-5 1500) 1-12
archivo de bit receptor 3-10, 3-12 organizacin y direccionamiento 20-5
archivo de datos de cadena 20-5 PID (PD) 19-2
Archivo de datos de control ASCII 20-6 proteccin de los archivos de datos 2-8
archivo de datos PD 19-2 punto flotante (F) (coma flotante) 10-4
Archivo de enteros receptor 3-10 temporizador (T) 8-1
archivo de estado C-1 Archivos de funcin 3-1
archivo de estado de entrada/salida 3-19 modulacin de anchura de impulsos (PWM) 6-21
archivo de funcin BHI 3-13 archivos de funcin 3-2
archivo de funcin CS 3-14 archivo de estado de comunicaciones (CS) 3-14
archivo de funcin de informacin del mdulo de memoria 3-7 archivo de estado de entrada/salida (IOS) 3-19
anulacin de fallo 3-8 archivo de funcin DAT 3-10
cargar ante error 3-9 contador de alta velocidad (HSC) 5-2
cargar siempre 3-9 informacin de hardware base (BHI) 3-13
comparacin de programa 3-9 informacin del mdulo de memoria (MMI) 3-7
comportamiento de modo 3-9 informacin del potencimetro de ajuste (TPI) 3-6
mdulo presente 3-8 interrupcin de entrada de evento (EII) 18-17
proteccin contra escritura 3-8 PTO (salida de tren de impulsos) 6-6
tipo de funcionalidad 3-8 Reloj en tiempo real (RTC) 3-3
archivo de funcin de interrupcin de entrada de evento (EII) Selectable Time Interrupt (STI) 18-12
18-17 archivos de procesador G-1
archivo de funcin de Selectable Time Interrupt (STI) 18-12 archivos de temporizador 8-1
archivo de funcin del contador de alta velocidad 5-2 ASCII
archivo de funcin del TPI 3-6 definicin G-1
archivo de funcin EII 18-17 ASCII String Concatenate 20-19
archivo de funcin HSC 5-2 ASCII String Extract 20-20
archivo de funcin IOS 3-19 autnomo, reloj C-11
archivo de funcin MMI 3-7
archivo de informacin de hardware base 3-13 B
archivo de interruptor de final de carrera programable 5-28 batera
archivo de mensaje (MG) 21-6 operacin 3-4
archivo de programa vida til 3-4
definicin G-1 bifurcacin G-1
archivo PLS 5-28 bit G-1
Archivos de datos bit de anulacin de fallo al momento del encendido C-5
Bit (B) 2-7 bit de comparacin de mdulo de memoria C-9
Control (R) 2-7 bit de comportamiento de modo al momento del encendido C-6
ejemplos de direccionamiento de entrada y salida 1-22 bit de estado de acceso futuro C-8
Enteros (N) 2-7 bit de estado de alternar escn C-18
Entrada (I) 2-7 bit de estado de batera baja C-13
imgenes de E/S para mdulos de expansin (MicroLogix bit de estado de batera del procesador baja C-13
1200) 1-4 bit de estado de bloqueo de OEM C-8
interruptor de final de carrera programable (PLS) 5-28 bit de estado de comando de mensaje de salida pendiente
Palabra larga (L) 2-7 C-17
Punto flotante (coma flotante) (F) 2-7 bit de estado de datos retentivos perdidos C-13
Salida (O) 2-7

2 ndice
bit de estado de desigualdad de contrasea del mdulo de Comunicaciones

memoria C-12 estado de canal 0 C-17
bit de estado de error de registro de control C-11 comunicaciones
bit de estado de error mayor detectado en rutina de fallo de archivo de estado 3-14
usuario C-12 bit de estado activo C-18
bit de estado de forzados habilitados C-4 bit de estado de seleccin del modo de comunicaciones
bit de estado de forzados instalados C-4 C-18
bit de estado de inicio de mdulo de memoria C-12 configuracin de canal
bit de estado de interrupcin por overflow C-11 parmetros de Modbus RTU esclavo E-14
bit de estado de parada por error mayor C-8 parmetros DF1 full-duplex E-5
bit de estado de prdida de proteccin contra sobrescritura parmetros DF1 half-duplex E-7
del archivo de datos C-18 parmetros DH485 E-3
bit de estado de primer escn C-8 configuracin de E/S 1-1
bit de estado de respuesta de mensaje pendiente C-17 configuracin de protocolos E-1
bit de estado de seleccin de filtro de entrada modificada C-13 configuracin de red tpica 21-29
bit de seleccin de overflow matemtico C-10 conjunto de caracteres ASCII 20-33
bit menos significativo (LSB) G-1 conjunto de instrucciones
bit reservado G-1 definicin G-2
Bits de error menor C-11 descripcin general 4-1
bloqueo de OEM 2-13 tiempos de ejecucin de MicroLogix 1200 A-1
borrado tiempos de ejecucin MicroLogix 1500 B-1
fallos del controlador D-1 contadores
memoria del controlador 2-12 archivo de contador 8-7
byte inferior G-1 bits de archivo de contador y de estado 8-8
byte superior G-1 definicin G-2
funcionamiento de los contadores 8-7
Controlador
C
estado de modo C-4
canal 0 mensajes de fallo D-2
archivo de estado de comunicaciones de CS0 3-14 tiempo de procesamiento interno B-7
estado de comunicaciones C-17 controlador
carga G-2 archivo de estado C-1
carga del mdulo de memoria ante error o programa definicin G-2
predeterminado C-5 Modo C-7
cargar mdulo de memoria siempre C-6 tiempo de procesamiento interno A-7, G-8
cdigos de error D-1, D-2 corriente de entrada al momento del arranque G-2
bit de interrupcin por overflow matemtico 10-3 corriente de entrada nominal G-2
bits de estado matemticos 10-3 corriente de fuga de estado desactivado G-2
cdigo de error STI 18-13 CPU (unidad central de procesamiento), definicin G-2
cdigos de error de instrucciones ASCII 20-32
cdigos de error de la instruccin MSG 21-42
cdigos de error de PTO 6-18 D
cdigos de error de PWM 6-27 DAT
cdigos de error del HSC 5-5 archivo de funcin 3-10
cdigos de error EII 18-18 configuracin 3-10
errores de tiempo de ejecucin de PID 19-18 datos retentivos G-2
estado de cdigo de error mayor C-14 definicin Modbus G-5
gua de solucin de problemas D-2 definicin RS-232 G-7
mensajes de fallo y cdigos de error D-1 descarga G-2
cdigos de error de instrucciones ASCII 20-32 descripcin general de los mensajes 21-1
comportamiento de modo C-7 diagrama de temporizacin ASCII 20-30
comunicacin con Rockwell Automation para obtener ayuda Diagrama de temporizacin para AWA y AWT 20-30
D-10 diagramas de bloque G-2

ndice 3
diagramas de temporizacin escn de salida G-4

ASCII 20-30 escn del programa
encoder de cuadratura 5-20 definicin G-4
entradas de enclavamiento 1-24 hoja de trabajo de tiempo de escn de MicroLogix 1200
instruccin MSG 21-12 A-7
instrucciones AWA y AWT 20-30 hoja de trabajo de tiempo de escn MicroLogix 1500 B-7
temporizacin relativa de PTO 6-4 escribir G-4
direccin G-2 estado G-4
direccin indirecta en lnea 20-31 estado de archivo de suspensin C-14
direccionamiento estado de cdigo de error mayor C-14
direccionamiento directo 4-3 estado de direccin de nodo C-15
direccionamiento indirecto 4-4 estado de modo C-4
direccionamiento indirecto de un archivo 4-5 estado de modo de aplicacin de usuario C-4
direccionamiento indirecto de un bit 4-6 estado de nodos activos C-15
direccionamiento indirecto de una palabra 4-4 estado de nmero de catlogo C-20, C-21
direccionamiento inmediato 4-3 estado de nmero de catlogo de procesador C-21
E/S 1-10 estado de digo de suspensin C-14
modos 4-3 estado de registro matemtico C-15
usar la direccin indirecta en lnea 20-31 estado de reloj autnomo C-11
Direccionamiento de E/S 1-10 estado de revisin del procesador C-21
disco duro G-3 estado de serie de procesador C-21
dispositivo de entrada G-3 estado de tiempo mximo de escn C-16
dispositivo de programacin G-3 estado de tipo de funcionalidad del programa de usuario C-21
dispositivo de salida G-3 estado de ltimo tiempo de escn de 100 Seg C-18
documentacin relacionada P-2 estado de velocidad en baudios C-16
drenador G-3
DTE, definicin G-3
F
fallo de proteccin de puesta en marcha C-5
E fallos
E/S G-3 borrado automtico D-1
E/S de expansin 1-3, 1-10 borrado manual de fallos usando la rutina de fallos D-2
configuracin de E/S analgicas 1-5, 1-14 identificacin D-1
configuracin de E/S discretas 1-4, 1-12 recuperables y no recuperables 18-6
E/S incorporadas 1-1 Falso G-4
EMI G-3 FET G-4
en lnea G-3 FIFO (primero en entrar, primero en salir) G-4
encoder filtro de entrada 1-23
cuadratura 5-20 filtro, de entradas 1-23
definicin G-3 forzado de E/S 1-23
encoder de cuadratura 5-20 forzado, de entradas y salidas 1-23
entradas de enclavamiento 1-24 FRD
Error de manipulacin de cadena ASCII C-14 ejemplo 11-6
errores de mensaje 21-42 instruccin 11-4
errores, identificacin D-1 fuera de lnea G-4
esc n de comunicacin G-4 full-duplex G-4
escn G-3
escn de entrada G-4
G

4 ndice
H instruccin convert to binary coded decimal (BCD) 11-8

half-duplex G-4 instruccin COP 14-4
hoja de trabajo de tiempo de escn instruccin copy file 14-4
MicroLogix 1200 A-7 instruccin copy word 14-2
MicroLogix 1500 B-7 instruccin count down 8-9
instruccin count up 8-9
instruccin CPW 14-2
I instruccin CTD 8-9
identificacin de fallos del controlador D-1 instruccin CTU 8-9
indicador de acarreo C-3 instruccin DCD 11-2
indicador de cero C-3 instruccin de control de proceso 19-1
indicador de overflow C-3 instruccin de salida 7-3
indicador de signo C-3 instruccin decode 4 to 1-of-16 11-2
indicadores aritmticos C-2 instruccin DIV 10-8
instruccin G-5 instruccin divide 10-8
instruccin ABL 20-15 instruccin DLG 22-13
instruccin ABS 10-10 instruccin ENC 11-3
instruccin absolute value 10-10 instruccin encode 1-of-16 to 4 11-3
instruccin ACB 20-16 instruccin END 16-5
instruccin ACI 20-17 instruccin EQU 9-3
instruccin ACL 20-7 instruccin equal 9-3
instruccin ACN 20-19 instruccin examine if closed 7-1
instruccin ADD 10-7 instruccin examine if open 7-1
instruccin AEX 20-20 instruccin Exclusive OR 12-5
instruccin AHL 20-21 instruccin FFL 14-10
instruccin AIC 20-8 instruccin FFU 14-13
instruccin AND 12-3 instruccin FIFO load 14-10
instruccin ARC 20-23 instruccin FIFO unload 14-13
instruccin ARD 20-23 instruccin fill file 14-5
instruccin ARL 20-24 instruccin FLL 14-5
instruccin ASC 20-27 instruccin GCD 11-10
instruccin ASCII clear buffers 20-7 instruccin GEQ 9-5
instruccin ASCII handshake lines 20-21 instruccin Gray code 11-10
instruccin ASCII integer to string 20-8 instruccin greater than 9-4
instruccin ASCII number of characters in buffer 20-16 instruccin greater than or equal to 9-5
instruccin ASCII read characters 20-23 instruccin GRT 9-4
instruccin ASCII read line 20-24 instruccin high-speed counter load 5-26
instruccin ASCII string compare 20-28 instruccin HSL 5-26
instruccin ASCII string search 20-27 instruccin I/O refresh 17-4
instruccin ASCII string to integer 20-17 instruccin IIM 17-1
instruccin ASCII test buffer for line 20-15 instruccin immediate input with mask 17-1
instruccin ASCII write 20-12 instruccin immediate output with mask 17-3
instruccin ASCII write with append 20-9 instruccin interrupt subroutine 18-7
instruccin ASR 20-28 instruccin IOM 17-3
instruccin AWA 20-9 instruccin JMP 16-1
instruccin AWT 20-12 instruccin JSR 16-2
instruccin bit shift left 14-6 instruccin jump to label 16-1
instruccin bit shift right 14-8 instruccin jump to subroutine 16-2
instruccin Bit-Wise AND 12-3 instruccin label 16-2
instruccin BSL 14-6 instruccin LBL 16-2
instruccin BSR 14-8 instruccin LEQ 9-5
instruccin clear 10-9 instruccin LES 9-4
instruccin CLR 10-9 instruccin less than 9-4
instruccin convert from binary coded decimal (BCD) 11-4 instruccin less than or equal to 9-5

ndice 5
instruccin LFL 14-15 instruccin RTO 8-6

instruccin LFU 14-17 instruccin SBR 16-3
instruccin LIFO load 14-15 instruccin scale 10-12
instruccin LIFO unload 14-17 instruccin scale with parameters 10-13
instruccin LIM 9-7 instruccin SCL 10-12
instruccin limit 9-7 instruccin SCP 10-13
instruccin Logical NOT 12-6 instruccin selectable timed start 18-8
instruccin mask compare for equal 9-6 instruccin sequencer compare 15-2
instruccin masked move 13-3 instruccin sequencer load 15-8
instruccin master control reset 16-5 instruccin sequencer output 15-5
instruccin MCR 16-5 instruccin service communications 21-3
instruccin MEQ 9-6 instruccin SQC 15-2
instruccin message 21-5 instruccin SQL 15-8
instruccin MOV 13-1 instruccin SQO 15-5
instruccin MSG 21-5 instruccin SQR 10-15
cdigos de error 21-42 instruccin square root 10-15
diagrama de temporizacin 21-12 instruccin STS 18-8
ejemplos de mensajes locales 21-24 instruccin SUB, 10-7
lgica de escalera 21-15 instruccin subroutine label 16-3
instruccin MUL 10-8 instruccin substract 10-7
instruccin multiply 10-8 instruccin SUS 16-4
instruccin MVM 13-3 instruccin suspend 16-4
instruccin NEG 10-9 instruccin SVC 21-3
instruccin negate 10-9 instruccin swap 14-19
instruccin NEQ 9-3 instruccin SWP 14-19
instruccin NOT 12-6 instruccin temporary end 16-4
instruccin not equal 9-3 instruccin timer off-delay 8-5
instruccin one shot 7-5 instruccin timer on-delay 8-4
instruccin one shot falling 7-6 instruccin TND 16-4
instruccin one shot rising 7-6 instruccin TOD 11-8
instruccin ONS 7-5 cambios en el registro matemtico 11-9
instruccin OR 12-4 ejemplo 11-9
instruccin OR Logical 12-4 instruccin TOF 8-5
instruccin OSF 7-6 instruccin TON 8-4
instruccin OSR 7-6 instruccin UID 18-9
instruccin OTE 7-3 instruccin UIE 18-10
instruccin OTL 7-4 instruccin UIF 18-11
instruccin OTU 7-4 instruccin user interrupt disable 18-9
instruccin output latch 7-4 instruccin user interrupt enable 18-10
instruccin output unlatch 7-4 instruccin user interrupt flush 18-11
instruccin program end 16-5 instruccin XIC 7-1
instruccin RAC 5-27 instruccin XIO 7-1
instruccin RCP 22-1 instruccin XOR 12-5
instruccin real-time clock adjust 3-5 Instrucciones ASCII 20-1
instruccin recipe 22-1 bits de estado 10-4, 20-5, 20-6, 22-14
instruccin REF 17-4 cdigos de error 20-32
instruccin refresh 17-4 diagrama de temporizacin 20-30
instruccin RES 8-10 instrucciones de archivo 14-1
instruccin reset 8-10 instrucciones de bit 7-1
instruccin reset accumulated value 5-27 instrucciones de comparacin 9-1
instruccin RET 16-3 instrucciones de comunicacin 21-1
instruccin retentive timer on-delay 8-6 instrucciones de conversin 11-1
instruccin return from subroutine 16-3 instrucciones de entrada y salida 17-1
instruccin RTA 3-5 instrucciones de secuenciador 15-1

6 ndice
instrucciones de temporizador y contador 8-1 N

instrucciones de tipo rel 7-1 normalmente abierto G-6
instrucciones de transferencia 13-1 normalmente cerrado G-6
instrucciones lgicas 12-1
instrucciones matemticas 10-1
instrucciones para el control del programa 16-1 O
INT, instruccin 18-7 offset G-6
interrupciones operadores booleanos G-6
descripcin general 18-1
instruccin interrupt subroutine (INT) 18-7 P
instruccin selectable timed start (STS) 18-8
parmetro allow future access 2-13
instruccin user interrupt disable (UID) 18-9
Parmetros de protocolo ASCII 20-4
instruccin user interrupt enable (UIE) 18-10
PCCC G-6
instruccin user interrupt flush (UIF) 18-11
perfil de control G-6
instrucciones de interrupcin 18-7
PID
Rutina de fallo de usuario 18-6
concepto PID 19-1
tiempo de espera 18-5
Ecuacin PID 19-2
ejemplos de aplicacin 19-24
L errores 19-18
LED (diodo emisor de luz) G-5 escalado de E/S analgica 19-19
leer G-5 instruccin PID 19-3
LIFO (ltimo en entrar, primero en salir) G-5 notas de aplicacin 19-20
lgica G-5 parmetros de ajuste 19-9
lgica de escalera G-5 potencimetro de ajuste
lgica en rel G-5 archivo de funcin 3-6
lgica negativa G-5 condiciones de error 3-6
potencimetros de ajuste 3-6
precisin de temporizador 8-3
M procedimiento de recuperacin de fallos D-2
mantenimiento interno G-5 procesador G-6
manuales relacionados P-2 programa de control G-6
mapa de memoria Modbus a MicroLogix E-11, E-12, E-13 Proportional Integral Derivative
memoria 2-2 concepto PID 19-1
borrado de la memoria del controlador 2-12 ecuacin PID 19-2
mensajes 21-37 errores de tiempo de ejecucin 19-18
ejemplos de mensajes locales 21-24 instruccin PID 19-3
locales 21-16 proportional integral derivative
remotos 21-37 Ajuste PID 19-24
mensajes de fallo D-1, D-2 notas de aplicacin 19-20
mensajes locales 21-16 Propsito de este manual P-1
MEQ 9-6 proteccin con contrasea 2-11
mnemnico G-5 proteccin esttica de archivo de datos 2-10
mdem G-5 Protocolo
modo de ejecucin G-5 Modbus RTU esclavo E-9
modo de marcha G-6 protocolo G-6
modo de programacin G-6 comunicacin DH485 E-2
modos G-6 DF1 Full-Duplex E-5
Modulacin de anchura de impulsos DF1 half-duplex E-6
archivo de funcin 6-21 protocolo de comunicacin DH485 E-2
monitoreo de la operacin del controlador, procedimiento de parmetros de configuracin E-3
recuperacin de fallos D-2 protocolo DF1 full-duplex E-5
descripcin E-5
parmetros de configuracin E-5

ndice 7
protocolo DF1 half-duplex E-6 estado de minutos C-20

descripcin E-6 estado de segundos C-20
parmetros de configuracin E-7 RTU, definicin G-7
protocolo Modbus RTU esclavo E-9 rutina de fallo
protocolos de comunicacin borrado manual de fallos D-2
DF1 Full-Duplex E-5 descripcin de la operacin 18-6
DF1 half-duplex E-6 estado de nmero de archivo C-16
DH485 E-2 operacin en relacin con el programa de control
Modbus RTU esclavo E-9 principal 18-2
PTO prioridad de las interrupciones 18-4
archivo de funcin 6-6 Rutina de fallo de usuario
instruccin 6-1 estado de nmero de archivo C-16
publicaciones relacionadas P-2 fallos recuperables y no recuperables 18-6
pulse train output rutina de fallo de usuario
instruccin 6-1 bit de estado de error mayor detectado C-12
pulse width modulation creacin de una rutina de fallo de usuario 18-6
instruccin 6-19
PWM
S
archivo de funcin 6-21
instruccin 6-19 salida de tren de impulsos
archivo de funcin 6-6
Salidas de alta velocidad 6-1
R salto G-7
receta 22-1 sistema operativo
red G-6 estado de FRN C-21
red DH485 estado de letra de serie C-20
descripcin E-2 estado de nmero de catlogo C-20
parmetros de configuracin E-3 solucin de problemas D-2, D-10
protocolo E-2 borrado automtico de fallos D-1
rotacin del testigo E-2 borrado manual de fallos D-2
registro de datos 22-7 comunicacin con Allen-Bradley para obtener ayuda D-10
rel G-6 identificacin de fallos del controlador D-1
rel de control maestro (MCR) G-7 uso de la rutina de fallos D-2
reloj autnomo C-11 soporte de paquete remoto E-4
Reloj en tiempo real STI
archivo de funcin 3-3 archivo de funcin 18-12
desactivacin 3-4 bit de ejecucin C-9
Precisin 3-4 bit de estado pendiente C-9
reloj en tiempo real bit de estado perdido C-13
bit indicador de batera baja 3-4 bit de habilitado C-9
rendimiento efectivo G-7 estado de modo C-9
rengln G-7 estado de nmero de archivo C-17
restaurar G-7 estado de punto de ajuste C-16
revisin del compilador surtidor G-7
estado de nmero de diseo C-21
estado de versin C-22
riel DIN G-7
T
RTC tabla de datos G-8
archivo de funcin 3-3 tcnicas comunes usadas en este manual P-1
estado de ao C-19 temporizador, precisin 8-3
estado de da de la semana C-20 terminal G-8
estado de da del mes C-19 tiempo de ejecucin
estado de horas C-19 instrucciones MicroLogix 1200 A-1
estado de mes C-19 instrucciones MicroLogix 1500 B-1

8 ndice
tiempo de ejecucin de instrucciones B-1 U

tiempo de escn G-8 un impulso G-8
estado de tiempo mximo de escn C-16 uso de la memoria
estado de ltimo tiempo de escn de 100 Seg C-18 Instrucciones MicroLogix 1500 B-1
tiempo de escn del temporizador de control (watchdog) C-11 uso de memoria
tiempo de espera de propiedad E-8 comprobacin del uso de memoria del controlador 2-6
tiempo de espera para ahorro de energa 3-10 instrucciones MicroLogix 1200 A-1
V
Valores predeterminados
Matriz de salida 1-19
velocidad en baudios G-8
verdadero G-8
voltaje de operacin G-8

Lista alfabtica de instrucciones
MicroLogix 1200 y 1500
Instruccin- Descripcin Pgina Instruccin- Descripcin Pgina
ABL - Test Buffer for Line 20-14 LIM - Limit Test 9-7
ABS - Absolute Value 10-10 MCR - Master Control Reset 16-5
ACB - Number of Characters in Buffer 20-15 MEQ - Mask Compare for Equal 9-6
ACI - String to Integer 20-16 MOV - Move 13-1
ACL - ASCII Clear Buffers 20-7 MSG - Message 21-5
ACN - String Concatenate 20-18 MUL - Multiply 10-8
ADD - Add 10-7 MVM - Masked Move 13-3
AEX - String Extract 20-19 NEG - Negate 10-9
AHL - ASCII Handshake Lines 20-20 NEQ - Not Equal 9-3
AIC - ASCII Integer to String 20-8 NOT - Logical NOT 12-6
AND - Bit-Wise AND 12-3 ONS - One Shot 7-5
ARD - ASCII Read Characters 20-22 OR - Logical OR 12-4
ARL - ASCII Read Line 20-23 OSF - One Shot Falling 7-6
ASC - String Search 20-26 OSR - One Shot Rising 7-6
ASR - ASCII String Compare 20-27 OTE - Output Energize 7-3
AWA - ASCII Write with Append 20-9 OTL - Output Latch 7-4
AWT - ASCII Write 20-11 OTU - Output Unlatch 7-4
BSL - Bit Shift Left 14-6 PID - Proportional Integral Derivative 19-3
BSR - Bit Shift Right 14-8 PTO - Pulse Train Output 6-1
CLR - Clear 10-9 PWM - Pulse Width Modulation 6-19
COP - Copy File 14-4 RAC - Reset Accumulated Value 5-27
CPW - Copy Word 14-2 RCP - Recipe (MicroLogix 1500 solamente) 22-1
CTD - Count Down 8-9 REF- I/O Refresh 17-4
CTU - Count Up 8-9 RES - Reset 8-10
DCD - Decode 4 to 1-of-16 11-2 RET - Return from Subroutine 16-3
DIV - Divide 10-8 Instruccin RTA - Real Time Clock Adjust 3-5
DLG - Data Log 22-13 RTO - Retentive Timer, On-Delay 8-6
ENC - Encode 1-of-16 to 4 11-3 SBR - Subroutine Label 16-3
END - Program End 16-5 SCL - Scale 10-12
EQU - Equal 9-3 SCP - Scale with Parameters 10-13
FFL - First In, First Out (FIFO) Load 14-10 SQC- Sequencer Compare 15-2
FFU - First In, First Out (FIFO) Unload 14-13 SQL - Sequencer Load 15-8
FLL - Fill File 14-5 SQO- Sequencer Output 15-5
FRD - Convert from Binary Coded Decimal (BCD) 11-4 SQR - Square Root 10-15
GCD - Gray Code 11-10 STS - Selectable Timed Start 18-8
GEQ - Greater Than or Equal To 9-5 SUB - Subtract 10-7
GRT - Greater Than 9-4 SUS - Suspend 16-4
HSL - High - Speed Counter Load 5-26 SWP - Swap 14-19
IIM - Immediate Input with Mask 17-1 TND - Temporary End 16-4
INT - Interrupt Subroutine 18-7 TOD - Convert to Binary Coded Decimal (BCD) 11-8
IOM - Immediate Output with Mask 17-3 TOF - Timer, Off-Delay 8-5
JMP - Jump to Label 16-1 TON - Timer, On-Delay 8-4
JSR - Jump to Subroutine 16-2 UID - User Interrupt Disable 18-9
LBL - Label 16-2 UIE - User Interrupt Enable 18-10
LEQ - Less Than or Equal To 9-5 UIF - User Interrupt Flush 18-11
LES - Less Than 9-4 XIC - Examine if Closed 7-1
LFL - Last In, First Out (LIFO) Load 14-15 XIO - Examine if Open 7-1
LFU - Last In, First Out (LIFO) Unload 14-17 XOR - Exclusive OR 12-5

Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002 1 PN 40072-079-05(4)
Sustituye a la publicacin 1762-RM001C-ES-P - Noviembre de 2000 2002 Rockwell Automation. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.
Conjunto de instrucciones de los Controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500 Manual de referencia

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Actualizaciones de Las funciones mejoradas se aaden a los controladores mediante una

Controlador programable Revisin de Nmeros de catlogo

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quin debe usar este manual

Debe tener un entendimiento bsico de circuitos elctricos y estar

proporciona una descripcin general de los tipos de archivos usados por

Tcnicas comunes usadas Las siguientes convenciones se usan en este manual.

1 Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

Documentacin Los siguientes documentos contienen informacin adicional respecto a

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Por telfono Estados Unidos y Canad 1.440.646.5800

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Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

BSL - Bit Shift Left . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-6

Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

Ejemplos de mensajes locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-24

Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

Lista alfabtica de instrucciones

Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

Esta seccin describe las siguientes funciones de E/S:

E/S incorporadas El MicroLogix 1200 y 1500 proporcionan E/S discretas incorporadas en el

Familia de controladores Entradas Salidas

1 Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

Las entradas de CA incorporadas tienen filtros de entrada fijos. Las entradas de

Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

Mdulos de E/S de expansin

Las E/S de expansin MicroLogix 1200 (Boletn 1762) se usan para

NOTA Visite el sitio Web de MicroLogix

Direccionamiento de ranuras de E/S de expansin

La siguiente figura muestra el direccionamiento del MicroLogix 1200 y sus E/

Las E/S de expansin se direccionan como ranuras 1 a 6 (la E/S incorporada

E/S incorporadas= ranura 0

NOTA En la mayora de casos se puede usar el siguiente formato de

Vea Direccionamiento de E/S en la pgina 1-22 para

Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

Asignacin de memoria de Configuracin de E/S discretas

Por cada mdulo de entrada, el archivo de datos de entrada contiene el estado

Imagen de entradas del 1762-IQ16

Por cada mdulo de entrada, el archivo de datos de entrada contiene el estado

Imagen de salidas del 1762-OA8, 1762-OB8 y 1762-OW8

Por cada mdulo de salida, el archivo de datos de salida contiene el estado

0 0 0 0 0 0 0 0 0 r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w

Publicacin 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002

Imagen de salidas del 1762-OB16 y 1762-OW16

Por cada mdulo de salida, el archivo de datos de salida contiene el estado