Esttica

3 Equilibrio de una Partcula

Objetivos

Concepto de diagrama de cuerpo libre para una

partcula.
Solucin de problemas de equilibrio de una partcula
usando las ecuaciones de equilibrio.
ndice

1. Condiciones de equilibrio de una partcula.

2. Diagrama de cuerpo libre.
3. Sistema coplanar.
4. Sistemas de fuerzas tridimensionales.
3.1 Condicin para el equilibrio de una partcula

Una partcula est en equilibrio si:

- Est en reposo.
- Se mueve a velocidad constante.

De la primera ley de Newton,

F = 0
siendo F la suma vectorial de todas las fuerzas que
actan sobre la partcula.
3.1 Condicin para el equilibrio de una partcula

De la segunda ley de Newton

F = ma

Cuando las fuerzas cumplen las condiciones de la

primera ley de Newton,
ma = 0
a=0
por lo que la partcula se mueve con velocidad
constante o est en reposo.
3.2 Diagrama de cuerpo libre

Permite representar todas las fuerzas que actan

sobre una partcula (F).
Es un esquema que muestra la partcula libre de su
entorno, con todas las fuerzas que actan sobre ella.
Consideraremos dos casos comunes de conexin con
el entorno:
Muelles
Cables y Poleas
3.2 Diagrama de cuerpo libre

Muelles
Muelle lineal elstico: el cambio en su longitud es
propocional a la fuerza que acta sobre l
Constante del muelle o rgidez k: define la
elasticidad del muelle.
La magnitud de la fuerza cuando el muelle se alarga
o comprime
F = ks
3.2 Diagrama de cuerpo libre

Cables y poleas
Los cables (o cuerdas) se suponen que tienen peso
despreciable y no pueden deformarse.
La Tensin siempre acta en la direccin del cable.
La fuerza de Tensin debe de tener una magnitud
constante en equilibrio.
Para cualquier ngulo , el cable
est sujeto a tensin T constante.
3.2 Diagrama de cuerpo libre

Procedimiento para dibujar un DCL

1. Esboza las formas del cuerpo
2. Dibuja todas las fuerzas
- Fuerzas activas: movimiento de la partcula.
- Fuerzas reactivas: ligaduras que evitan el
movimiento.
3. Identifica cada fuerza
- Las fuerzas conocidas en magnitud and direccin
- Usa letras para representar las magnitudes y
direcciones
Ejemplo

La esfera tiene una masa de 6 kg. Dibuje un DCL para la

esfera, la cuerda CE y el nudo en C.
Solucin

DCL de la Esfera
Dos fuerzas actan, el peso y la
fuerza que hace la cuerda CE.
Peso de 6 kg (9.81m/s2) = 58.9N

Cuerda CE
Dos fuerzas actan: esfera y nudo
3a ley de Newton:
FCE es egual pero opuesta
FCE y FEC tiran de la cuerda en tensin
En equilibrio, FCE = FEC
Solucin

DCL en el nudo
Actan 3 fuerzas: la cuerda CBA, la cuerda CE y el
muelle CD. Es importante ver que el peso de la esfera no
acta directamente sobre el nudo, sino a travs de la
cuerda CE.
3.3 Sistema Coplanar

Una particula sujeta a fuerzas coplanares en el plano

x-y.
Lo resolvemos en las componentes i, j para el
equilibrio
Fx = 0
Fy = 0
Las ecuaciones escalares de
equilibrio requiren que la suma
algebraica de las componentes
x, y son igual a cero.
equal to zero
3.3 Sistema Coplanar

Procedimiento de anlisis
1. DCL
- Escoja los ejes x, y.
- Etiquete todas las fuerzas, conocidas y desconocidas

2. Ecuaciones de Equilibrio
- Aplique F = ks para las fuerzas de los muelles
- Si el resultado de la fuerza es negativo, es el sentido
el que cambia.
- Aplique las ecuaciones de equilibrio
Fx = 0 Fy = 0
Ejemplo

Determine la longitud requerida para la cuerda AC de

manera que la lmpara de 8 kg quede sujeta. La longitud
del muelle AB sin deformar es lAB = 0.4m, y tiene una
constante de rigidez de kAB = 300N/m.
Solucin

DCL en el punto A
Actan 3 fuerzas, la del cable AC, la del muelle AB y la
del peso de la lmpara.
Si la fuerza AB es conocida, la deformacin del muelle se
obtiene de F = ks.
+ Fx = 0; TAB TAC cos30 = 0
+ Fy = 0; TABsin30 78.5N = 0
Resolviendo,
TAC = 157.0kN
TAB = 136.0kN
Solucin

TAB = kABsAB; 136.0N = 300N/m(sAB)

sAB = 0.453N
la longitud total del muelle estirado,
lAB = lAB+ sAB
lAB = 0.4m + 0.453m
= 0.853m

Para la distancia horizontal BC,

2m = lACcos30 + 0.853m
lAC = 1.32m
3.4 Sistemas de fuerzas 3D

Para la partcula en equilibrio

F = 0
Resolviendo en componentes i, j, k
Fxi + Fyj + Fzk = 0
3 ecuaciones escalares representando la suma
algebraica de las fuerzas en x, y, z
Fxi = 0
Fyj = 0
Fzk = 0
3.4 Sistemas de fuerzas 3D

Procedimiento de anlisis
DCL
- Elija los ejes x, y, z
- Etiquete todas las fuerzas (conocidas y no conoc)
Ecuationes de Equilibrio
- Aplique Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0
- Substituya los vectores en F = 0 y haga las
componentes i, j, k = 0
- Resultados con signo negativo indican que el sentido
de la fuerza es contrario al dibujado.
Ejemplo

Determine la fuerza que se desarrolla en cada cable para

mantener la carga de 40 kN.
Solucin

DCL en el punto A
Aparecen las tres fuerzas de los cables que tenemos que
determinar.
Ecuaciones de Equilibrio
Cada fuerza en forma cartesiana
FB = FB(rB / rB)
= -0.318FBi 0.424FBj + 0.848FBk
FC = FC (rC / rC)
= -0.318FCi 0.424FCj + 0.848FCk
FD = FDi
W = -40k
Solucin

En equilibrio,
F = 0; FB + FC + FD + W = 0
-0.318FBi 0.424FBj + 0.848FBk - 0.318FCi
0.424FCj + 0.848FCk + FDi - 40k = 0

Fx = 0; -0.318FB - 0.318FC + FD = 0
Fy = 0; 0.424FB 0.424FC = 0
Fz = 0; 0.848FB + 0.848FC - 40 = 0
Resolviendo,
FB = FC = 23.6kN
FD = 15.0kN
QUIZ

1. Cuando una partcula est en equilibrio, la suma de las

fuerzas que actan sobre ella es igual a ___ .
A) una constante B) un nmero positivo C) cero
D) un nmero negativo E) un nmero entero

2. Para una polea y cable sin friccin, las

tensiones en los cables estn relacinadas
como
A) T1 > T2
B) T1 = T2 T1
C) T1 < T2 T2

D) T1 = T2 sin
QUIZ

100 N 100 N
100 N
(A) (B) (C)
3. Asumiendo que conoce la geometra de los cables, en cul
sistema no se podra determinar las fuerzas que actan?

4. Por qu?
A) El peso es demasiado grande.
B) Los cables son demasiados delgados.
C) Hay ms incgnitas que ecuaciones.
D) Hay pocos cables para un peso de 100 kg.
QUIZ

5. Seleccione el DCL para A.

30 A 40

100 kg
F1 F2
A
A) B)
30 40
100 kg
A
F F1 F2
C) 30 D) 30 40
A
A
100 kg 100 kg
QUIZ

6. La partcula P est en equilibrio con 5 fuerzas

actuando en un espacio 3-D. Cuntas ecuaciones
escalares de equilibrio se pueden escribir para P?
A)2 B) 3 C) 4 D) 5 E) 6
7. En 3-D, cuando una a partcula est en equilibrio,
cul de las siguientes ecuaciones es vlida?
A) ( Fx) i + ( Fy) j + ( Fz) k = 0
B) F = 0
C) Fx = Fy = Fz = 0
D) Todas.
E) Ninguna.
QUIZ

8. En 3-D, cuando se conoce la direccin de una fuerza

pero no su magnitud, cuntas incgnitas
correspondientes a esa fuerza quedan?
A) Una B) Dos C) Tres D) Cuatro
9. Si sobre una partcula actan fuerzas tridimensionales
y est en equilibrio esttico, las componentes de la
fuerza resultante ___ .
A) deben de sumar cero, ej. -5 i + 3 j + 2 k
B) deben de ser igual a cero, ej. 0 i + 0 j + 0 k
C) deben de ser positivas, ej. 5 i + 5 j + 5 k
D) deben de ser negativas, ej. -5 i - 5 j - 5 k
QUIZ

10. Cuatro fuerzas actan en A que est z

en equilibrio. Seleccione la expresin F3 = 10 N
correcta para la fuerza P. P
F2 = 10 N
A) {-20 i + 10 j 10 k} N
A y
B) {-10 i 20 j 10 k} N
C) {+ 20 i 10 j 10 k} N
D) Ninguna de las anteriores. x
12. En 3-D, cuando no se conoce la magnitud ni la
direccin de una fuerza, cuntas incgnitas quedan
para determinarla?
A) Una B) Dos C) Tres D) Cuatro