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Planes de Estudio
Versin 2.0.9.5

Vicerrectora Acadmica
Consulta de Materias - Analtico en espaol

M3035 : Vibraciones mecnicas

CIP: 141901 Ingeniera Mecnica
Departamento acadmico que la ofrece: Ingeniera Mecnica
C - L - U: 3 - 0 - 8
Programas acadmicos en los que se imparte: 7 IDA11, 6 IME11
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Requisitos: ( Haber aprobado M2007 y Haber aprobado MA2010 )
Equivalencias: M 00864
Intencin del curso en el contexto general del plan de estudios:
Este es un curso de nivel avanzado en el que se utilizan herramientas matemticas y conceptos fundamentales de dinmica de partculas y
cuerpos rgidos para establecer ecuaciones de movimiento, con la finalidad de estudiar y analizar el comportamiento dinmico vibratorio de
componentes y sistemas mecnicos . El curso incluye actividades y conceptos relacionados con diseo mecnico para contextualizar el uso de las
diferentes tcnicas y herramientas presentadas en reas como Ingeniera automotriz, aeronutica y manufactura. Requiere conocimientos previos
de ecuaciones diferenciales, dinmica, lgebra lineal, mtodos numricos. Como resultado del aprendizaje se espera que el alumno utilice las
herramientas y conceptos antes mencionados para modelar y analizar matemticamente el comportamiento dinmico vibratorio de componentes y
sistemas mecnicos. De igual manera, el alumno utilizar programas de simulacin computacional y el equipo de laboratorio para caracterizar el
comportamiento vibratorio y obtener informacin necesaria de la respuesta modal del sistema sometido a la accin de diversos tipos de cargas
dinmicas.
Objetivo general de la materia:
Al finalizar el curso el alumno ser capaz de aplicar las herramientas matemticas necesarias para modelar, analizar, disear y evaluar
componentes y/o sistemas mecnicos de uno ms grados de libertad sometidos a fenmenos vibratorios con sin fuerzas perturbadoras. De la
misma manera, se busca que el alumno sepa preparar y conducir simulaciones computacionales y experimentos que permitan observar y analizar
los fenmenos vibratorios de sistemas mecnicos en aplicaciones especficas en reas como Ingeniera automotriz, aeronutica, operaciones de
manufactura, etc
Temas y subtemas del curso:
1.- INTRODUCCION AL ESTUDIO DE LAS VIBRACIONES MECANICAS.

1.1 Definir los trminos siguientes.

a) Grados de libertad.
b) Vibracin.
c) Perodo de vibracin.
d) Frecuencia natural de vibracin.

1.2 Clasificacin de las vibraciones.

a) Vibracin libre y forzada.

b) Vibracin amortiguada y sin amortiguamiento.
c) Vibracin lineal y no lineal.
d) Vibracin aleatoria y determinstica.

2.- VIBRACION LIBRE PARA SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD SIN AMORTIGUAMIENTO.

2.1 Obtener las ecuaciones de movimiento usando la 2a. Ley de Newton.

2.2 Obtener las ecuaciones de movimiento usando mtodos energticos.
2.3 Establecer las condiciones de estabilidad de los componentes y/o sistemas bajo estudio.

3.- VIBRACION LIBRE PARA SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON AMORTIGUAMIENTO.

3.1 Sistemas con amortiguamiento viscoso.

3.2 Sistemas con amortiguamiento seco con nfasis en el diseo de frenos.

4.- VIBRACIONES FORZADAS ARMONICAMENTE.

4.1 Vibraciones forzadas sin amortiguamiento.

4.2 Vibraciones forzadas con amortiguamiento.

5.- VIBRACIONES FORZADAS PERIODICAS DE FORMA IREGULAR.

5.1 Respuesta de componentes y/o sistemas mecnicos sin con amortiguamiento.

6.- CONTROL DE VIBRACIONES.

6.1 Balance de mquinas rotatorias en uno y dos planos.

6.2 Niveles admisibles de desbalance.
6.3 Monitoreo y diagnstico de las condiciones del comportamiento dinmico de
mquinas.
6.4 Criterios de Severidad.

7.- VIBRACION EN SISTEMAS DE DOS O MAS GRADOS DE LIBERTAD.

7.1 Introduccin al estudio de sistemas vibratorios de dos ms grados de libertad.

8. TPICOS ESPECIALES. SUPRESIN DE VIBRACIONES EN OPERACIONES DE MAQUINADO USANDO MATERIALES INTELIGENTES.

Objetivos especficos de aprendizaje por tema:

Tema 1. Definir Conceptos Introductorios previos al estudio de las vibraciones en sistemas y/o componentes mecnicos.
1.1. Realizar diversos experimentos de laboratorio y simulaciones computacionales que permitan explicar los conceptos fundamentales de las
vibraciones mecnicas.
1.2. Explicar lo que es vibracin libre y vibracin forzada con y sin amortiguamiento, y realizar experimentos y simulaciones computacionales
que permitan ilustrar estos tipos de vibracin.
1.3. Definir lo que es vibracin lineal y vibracin no lineal e ilustrar computacional y experimentalmente las diferencias entre ambos tipos de
vibracin.
1.4. Explicar el concepto de vibracin aleatoria y vibracin determinstica.

Tema 2. Haciendo uso de la 1a. y 2a. Ley de Euler, obtener las ecuaciones de movimiento de componentes y/o sistemas mecnicos de un grado
de libertad sin amortiguamiento.
2.1. Derivar las ecuaciones de movimiento de componentes y/o sistemas mecnicos sometidos a vibraciones libres sin amortiguamiento y
obtener su solucin mediante el empleo de programas con programacin simblica.
2.2. Derivar las ecuaciones de movimiento usando mtodos energticos y la ecuacin de Lagrange de componentes y/o sistemas mecnicos
sometidos a vibraciones sin amortiguamiento y obtener su solucin mediante el uso de programas de programacin simblica.
2.3. Desarrollar experimentos y simulaciones computacionales que permitan ilustrar el comportamiento de componentes y/o sistemas
mecnicos sometidos a vibraciones libres sin amortiguamiento.
2.4. Explicar la manera en que los eigenpares de las ecuaciones de estado determinan la estabilidad o inestabilidad de los sistemas.

Tema 3. Haciendo uso de la 1a. y 2a, Ley de Euler obtener las ecuaciones de movimiento de componentes y/o sistemas mecnicos de un grado
de libertad con elementos disipadores de energa.
3.1. Derivar las ecuaciones de movimiento de componentes y/o sistemas mecnicos sometidos a vibraciones libres con amortiguamiento
viscoso o amortiguamiento de Coulomb con nfasis en el diseo de sistemas de frenado y obtener su solucin mediante el empleo de programas
con programacin simblica.
3.2. Usando la ecuacin de Lagrange, derivar las ecuaciones de movimiento de componentes y/o sistemas mecnicos sometidos a vibraciones
libres con o sin amortiguamiento y con o sin inerters y simular computacionalmente su respuesta dinmica.
3.3. Desarrollar experimentos y simulaciones computacionales que permitan explicar el comportamiento de componentes y/o sistemas
mecnicos sometidos a vibraciones libres con amortiguamiento.
3.4. Explicar en forma breve la estabilidad o inestabilidad de sistemas amortiguados a partir de las ecuaciones de estado.

Tema 4. Haciendo uso de la 1a. y 2a. Ley de Euler, obtener las ecuaciones de movimiento de componentes y/o sistemas mecnicos de un grado
de libertad sometidos a vibraciones forzadas de tipo senoidal con o sin amortiguamiento.
4.1. Explicar en base a las soluciones de estado estable de las ecuaciones de movimiento, los conceptos de resonancia, factor de amplificacin,
ngulo de fase y transmisibilidad de vibracin en forma analtica, experimental y mediante simulaciones computacionales.
4.2. Definir y explicar en que consiste el desbalance rotatorio en forma analtica, experimental y mediante simulaciones computaci onales.
4.3. Definir y explicar el concepto de aislamiento de las vibraciones en forma analtica, experimental y mediante simulaciones computacionales.
4. 4. Usando el mtodo vectorial, derivar las ecuaciones de movimiento de sistemas en vibracin forzada.

Tema 5. Mediante la aplicacin de Series de Fourier, y haciendo uso de la 1a. y 2a. Ley de Euler, derivar las ecuaciones de movimiento de
componentes y/o sistemas mecnicos sometidos a perturbaciones externas de forma irregular.
5.1. Derivar la solucin de estado estable de las ecuaciones de movimiento usando series de Fourier.
5.2. Usando paquetes de manipulacin simblica, derivar las soluciones de estado estable de componentes y/o sistemas mecnicos sometidos
a fuerzas perturbadoras de forma irregular.

Tema 6. Empleando el concepto de equilibrio dinmico de un cuerpo sometido a la accin de fuerzas dinmicas, utilizar mtodos analticos,
experimentales y simulaciones computacionales que permitan garantizar el balance dinmico de rotores en uno y dos planos.
6.1 Empleando el mtodo de coeficientes de influencia, determinar en forma analtica y experimental el nivel de desbalance y las condiciones
de operacin de un rotor en uno y dos planos.

Tema 7. Usando la 1a. 2a. Ley de Euler, o basado en mtodos energticos, derivar las ecuaciones de movimiento de componentes y/o
sistemas mecnicos de dos ms grados de libertad.
7.1. Explicar el significado fsico de los eigenvectores y eigenvalores en el comportamiento y respuesta modal del sistema en donde se
incluyan amortiguadores e inerters y simular computacionalmente su respuesta dinmica.
7.2. Ilustrar computacional y experimentalmente el comportamiento de componentes y/o sistemas mecnicos de dos ms grados de libertad
as como su respuesta modal.

Tema 8. A partir de las ecuaciones que modelan el comportamiento dinmico de operaciones de maquinado, utilizar materiales inteligentes
(Aleaciones de memoria de forma, fluidos magnetoreolgicos y piezoelctricos) para suprimir las vibraciones.
8.1. Explicar el la diferencia entre ecuaciones diferenciales ordinarias y ecuaciones con retraso y como estas se emplean para modelar
operaciones de maquinado.
8.2. Determinar mediante el empleo de paquetes computacionales de manipulacin simblica los lbulos de estabilidad de operaciones de
torneado de uno y dos grados de libertad.
8.3. Emplear las funcin de transferencia para identificar los parmetros modales de la operacin de maquinado en estudio.
8.4. Realizar pruebas experimentales de impacto para determinar experimentalmente los parmetros modales de operaciones de maquinado.
8.5. Emplear materiales inteligentes (SMA, piezoelctricos, etc) para el control y/o supresin de vibraciones en operaciones de maquinado.

Metodologa de enseanza y actividades de aprendizaje:

Exposicin del marco terico que sustenta cada tema por parte del maestro, ilustrando aplicaciones del tema expuesto con el apoyo de equipo
experimental y herramientas tecnolgicas relevantes y simulaciones computacionales.

Se aplicar la tcnica didctica del PBL para desarrollar la solucin, en grupos de 3 a 5 estudiantes, de un problema ingenieril dentro del saln de
clase en el cual se fomentar la bsqueda y procesamiento de informacin, as como la comunicacin interpersonal y el trabajo en equipo.

Realizacin de tareas individuales y grupales que refuercen aprendizaje y fomenten la responsabilidad y disciplina de los alumnos, as como su
capacidad de anlisis.

Tcnica didctica sugerida:

No especificado
Tiempo estimado de cada tema:
Tema 1 3 horas
Tema 2 3 horas
Tema 3 6 horas
Tema 4 6 horas
Tema 5 6 horas
Tema 6 6 horas
Tema 7 9 horas
Tema 8 6 horas
Exmenes 3 horas
Total 48 horas

Polticas de evaluacin sugerida:

3 exmenes parciales acumulativos 45%
Actividades, laboratorio, tareas y PBL 40%
Examen final integrador 15%

Bibliografa:
LIBROS DE TEXTO:
* Rao, S. Singiresu., Mechanical vibrations / Singiresu S. Rao., 5th ed., Upper Saddle River, N.J. : Pearson/Prentice Hall, c2009., , , ,
[0130489875]
* Balakumar Balachandran and Edward B. Magrab, Vibrations, 2004, Thomson, , , ,
* Vijay Varadan, K. J. Vinoy, and S. Gopalakrishnan , Smart Material Systems and MEMS: Design and Development Methodologies, 2006, Wiley,
2006, , , ,

Material de apoyo:
Prctica 1 2 horas
Prctica 2 2 horas
Prctica 3 2 horas
Prctica 4 2 horas
Total 8 horas
Working Model 2D
Perfil del profesor:
reas en las que se requiere el grado acadmico (no refiere a nombres de programas):

Maestra en Ingeniera Mecnica; Maestra en Ingeniera de Manufactura; Maestra en Ingeniera Estructural; Doctorado en
Ingeniera Mecnica; Doctorado en Ingeniera de Manufactura; Doctorado en Ingeniera Estructural
CIP: 141901, 143601, 140803

Experiencia recomendada:

Frases temticas:
Anlisis modal. Sistemas dinmicos. Anlisis y control de vibraciones.

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D.R. ITESM, Eugenio Garza Sada 2501, Col. Tecnolgico, Monterrey, N.L. Mxico. 2013