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Libro Plasticidad PDF
Libro Plasticidad PDF
DE BARRAS: TEORA
Tercera edicin
1
Guillermo Rus Carlborg
Marzo de 2008
Agradecimientos
i
G. Rus
ii
ndice general
1. Plasticidad unidimensional 1
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Contraste entre clculo elstico y plstico . . . . . . . . 2
1.1.2. Contexto normativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Caso unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1. Carga monotnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2. Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.3. Inversin de signo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.4. Relaciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.5. Relaciones tensin-deformacin . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.6. Endurecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2. Plasticidad en barras 11
2.1. Principios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1. La rtula plstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2. Propiedades del acero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.3. Momento plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. Generalizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.1. Efecto del axil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2. Efecto del cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.3. Perforaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.4. Factores de reduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.5. Zonas parcialmente plastificadas . . . . . . . . . . . . . 21
2.3. Criterios para mecanismo de colapso vlido . . . . . . . . . . . 22
2.3.1. Condiciones de equilibrio, mecanismo y plastificacin . 22
2.3.2. Teorema del mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.3. Teorema del mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.4. Teorema de unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4. Calculo plstico de barras continuas . . . . . . . . . . . . . . . 25
iii
NDICE GENERAL G. Rus
3. PTV 31
3.1. Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.1. Prtico plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.2. Demostracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2. Uso del PTV para determinacin de leyes de momentos y de-
formadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5. Dimensionamiento ptimo 61
5.1. Simplificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2. Formulacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
iv
G. Rus NDICE GENERAL
v
Captulo 1
ndice
1.1. Introduccin
1.1.1. Contraste entre clculo elstico y plstico
1.1.2. Contexto normativo
1.2. Caso unidimensional
1.2.1. Carga monotnica
1.2.2. Descarga
1.2.3. Inversin de signo
1.2.4. Relaciones bsicas
1.2.5. Relaciones tensin-deformacin
1.2.6. Endurecimiento
1.1. Introduccin
Aunque los primeros estudios sobre el comportamiento plstico de barras
son muy anteriores, las primeras publicaciones que sugirieron la posibilidad
de dimensionar utilizando la ductilidad de los metales provienen de Hungra
en 1914 y de Holanda en 1917, cuando se comprob que una viga biempo-
trada slo colapsara cuando se produjera plastificacin en tres secciones, en
los empotramientos y en alguna seccin central. Hacia la dcada de los 40,
tras varios tanteos en Alemania y en EEUU, Baker y sus colaboradores en
1
Cap. 1. Plasticidad unidimensional G. Rus
(I) w
M(x)
wL2
L 8
(a) (b)
(II) w wL2
12 wL2
8
L
(a) (b)
w Mp wL2
8
Mp Mp
(
) (d)
Esta situacin se describe en Fig. 1.2-c, y su ley de momentos ser Fig. 1.2-
d. La viga descrita en Fig. 1.2-c sigue conservando el equilibrio puesto que no
ha alcanzado la condicin de mecanismo: slo ha pasado de hiperesttica a
isosttica. Pero si seguimos incrementando el valor de w, cuando el momen-
to flector en el centro del vano alcanza el valor Mp , dicha seccin tambin
plastificar y la viga colapsar en forma de mecanismo con tres rtulas, dos
en los extremos y una en el centro. En ese instante, el valor de la carga de
colapso plstico es,
16Mp
wpII =
L2
De todo esto se deduce que, en clculo elstico, una viga biempotrada so-
porta un 50 % ms de carga que una biapoyada, pues weII /weI = 3/2, mientras
que en clculo plstico, soporta un 100 % ms wpII /wpI = 2. Esto implica que
en un diseo plstico hace falta, en proporcin, una seccin de slo 3/4 de la
necesaria en un diseo elstico, dado que se aprovecha la reserva resistente
que proporciona el hiperestatismo. Adems del ahorro econmico que esto su-
pone, el hecho de desaprovechar el funcionamiento aadido de los grados de
hiperestatismo refleja la naturaleza ilgica del diseo basado exclusivamente
en el lmite elstico.
En otras palabras, el diseo elstico de una estructura isosttica genera
un margen de seguridad inferior frente al colapso que en el caso de una
hiperesttica. Esta diferencia injustificada se debe a que no se tiene en cuenta
que muchas estructuras pueden seguir funcionando satisfactoriamente pasado
3
Cap. 1. Plasticidad unidimensional G. Rus
este lmite.
En lo referente a las tcnicas de clculo, es necesario recordar que el
principio de superposicin deja de ser vlido al no cumplirse la premisa de
comportamiento elstico lineal.
Otro aspecto en el que la plasticidad cobra crucial importancia es el clcu-
lo ssmico. En l se utiliza el concepto de ductilidad como la propiedad de
deformarse en rgimen plstico sin perder resistencia, es decir, la razn en-
tre deformacin plstica de colapso y la deformacin elstica mxima. A los
edificios de hormign se les exige que los empotramientos sean dctiles, de
modo que en caso de sismo plastifique globalmente y se disperse la energa
ssmica a travs de los fenmenos histerticos inherentes a la plasticidad.
Art. 5.2.1.4 Anlisis global plstico. Pueden usarse los mtodos rgido-
plstico o elasto-plstico, y dentro de ste ltimo se distingue el elstico-
plstico y elstico-perfectamente plstico (utilizando un diagrama bili-
neal de tensin-deformacin).
4
G. Rus Clculo plstico de estructuras
Art. 5.2.7 Requisitos de los pilares para el anlisis plstico. Se requiere una
capacidad de giro mnima, lo cual se satisface automticamente en un
clculo elasto-plstico. Si se hace un clculo rgido-plstico se establece
una condicin sobre la esbeltez de los pilares.
us
ys1
ys0
00 01
p1 e1
(a) (b)
5
Cap. 1. Plasticidad unidimensional G. Rus
1.2.2. Descarga
Si se revierte el proceso de carga una vez pasado el lmite elstico, en
un punto de deformacin p1 + e1 , dicha descarga se produce segn una lnea
con la misma pendiente elstica lineal, definida por el mdulo elstico. Sin
embargo deja una deformacin remanente o plstica p1 , pues slo se recupera
la deformacin elstica e1 correspondiente a la lnea recta. Si se repite el
proceso, se comenzara por el nuevo origen O1 , con una nueva ley elstica
con lmite elstico Ys1 .
De aqu se deduce que la ley de comportamiento depende del recorrido o
historia de carga.
d = de + dp
d = Et d = Ede = Ep dp
6
G. Rus Clculo plstico de estructuras
Et B
A d
d
E
dp de
= y d > 0
= y d > 0
= < Ys
E
= + = Ys
E
donde es un escalar positivo.
7
Cap. 1. Plasticidad unidimensional G. Rus
= E Ys
= kn > Ys
1.2.6. Endurecimiento
Los valores de Et y de Ys dependen de la historia de carga, y se suelen
representar en funcin del parmetro de endurecimiento o variable interna de
plasticidad, usualmente denotada por . Los ms usados son:
Z
= dp dp deformacin plstica equivalente
Z
= dp trabajo plstico
Z
= dp deformacin plstica
|| = |()|
8
G. Rus Clculo plstico de estructuras
istropo
independiente
inemti o
= Yst (t ) >0
= Ysc (c ) <0
9
Cap. 1. Plasticidad unidimensional G. Rus
10
Captulo 2
Plasticidad en barras
ndice
2.1. Principios
2.2. Generalizaciones
2.2.3. Perforaciones
11
Cap. 2. Plasticidad en barras G. Rus
2.1. Principios
2.1.1. La rtula plstica
Para entrar de lleno en la concepcin del clculo plstico de prticos,
vamos a ilustrar el caso de una viga biapoyada de acero blando (Fig. 2.1-a)
sometida a una carga uniforme w escalada por un factor de carga , que va a
crecer desde cero hasta el momento del colapso. En la Fig. 2.1-b se representa
cualitativamente la evolucin del factor de carga conforme crece la deflexin
en un punto, por ejemplo el central.
(a) (b)
c
Colapso
a
l a sti
y P
ea i
o
lin lst
l
E
( )
ys ys
(d)
zona plsti
a
Figura 2.1: a) Viga biapoyada con carga uniforme w. b) Evolucin del factor
de carga - deflexin, y la distribucin de tensiones en la seccin central para
cada instante.
12
G. Rus Clculo plstico de estructuras
13
Cap. 2. Plasticidad en barras G. Rus
14
G. Rus Clculo plstico de estructuras
15
Cap. 2. Plasticidad en barras G. Rus
ltimo
yc
ys endure
imiento
N
300 2 mm -plsti
a
mnima
0.0015 0.015
(a)
ys
(b)
A
Z
Mp = Ys (y1 y2 ) = Ys Sx Sx = y dA
2 A
16
G. Rus Clculo plstico de estructuras
17
Cap. 2. Plasticidad en barras G. Rus
Ys bh2
Mp = = 1,5
4
En cualquier situacin intermedia, definida por una porcin elstica del
canto he , el momento flector sigue la ley,
2 !
Ys bh2 1 he
M= 1
4 3 h
18
G. Rus Clculo plstico de estructuras
ys ys ys
d
igual y
rea
y
bra
neutra
My Mp
2.2. Generalizaciones
2.2.1. Efecto del axil
El caso ms simple es el de una seccin rectangular, como la dada en la
(Fig. 2.11). El rea de tensiones rayada (de canto a) es la que se equilibra
con el axil P = Ys ba, mientras que las otras dos reas de tensiones simtricas
equilibran al momento plstico bajo axil Mp = Ys S . Si se define la fraccin
de rea afectada por la compresin n = ad , se conoce cunto se reduce el
momento plstico por el axil:
bd2 Mp
da d+a
S = 2b = (1 n2 ) = S(1 n2 ) = 1 n2
2 4 4 Mp
donde el primer parntesis corresponde al volumen de tensiones debido a la
flexin (los dos rectngulos sin rallar), y el segundo parntesis es el brazo
(centro de gravedad de ambos rectngulos respecto al eje).
En el caso de una seccin en I la influencia es incluso menor: para un
axil considerable, de un 10 % de la tensin de plastificacin, la reduccin del
momento plstico puede ser del orden de un 1 %.
19
Cap. 2. Plasticidad en barras G. Rus
M
Mp
My
(a)
M
Mp
(b)
M
Mp
(
)
2.2.3. Perforaciones
20
G. Rus Clculo plstico de estructuras
b ys
111
000
d
ompresin
000
111
a
000
111
000
111
000
111
tra
in
2 !
Ys bh2
1 he
M= 1
4 3 h
21
Cap. 2. Plasticidad en barras G. Rus
x (a)
L
M
(b)
Me
Mp
L
3
11
00
00
11 (
)
he (d)
22
G. Rus Clculo plstico de estructuras
23
Cap. 2. Plasticidad en barras G. Rus
20KN 30KN 20 30
MA MD
(a) (b)
A B C D
4m 2m 4m M MD
MA 104
96
20 30 20 30
78 78 78 78
78 78
(a) (b)
24
G. Rus Clculo plstico de estructuras
78 78
78
25
Cap. 2. Plasticidad en barras G. Rus
(a)
L L
(b)
Mp Mp Mp
Mp Mp
L L x Lx
2 2
M
qL2 M
8
Mp
(
) + x
x2
Mp q( L2 x 2
)
M
Mp ( Lx
L
)
x
26
G. Rus Clculo plstico de estructuras
27
Cap. 2. Plasticidad en barras G. Rus
Prctica 1
La viga continua ABCD de la figura tiene una secin uniforme. Si el colapso
se produce para las cargas indicadas, indquese el valor del momento plstico.
A B C D
4m 4m 6m 2m 2m 2m
Solucin 1
Comenzamos estudiando independientemente cada vano.
En cada uno establecemos dnde se situan las rtulas plsticas, como se
in dica en la figura (b), y despus calculamos las leyes de momentos flectores
que satisfacen el equilibrio, superponiendo los efectos de las cargas externas
(asumiendo que cada vano se encuentra libre del resto de la viga y biapoyado),
y los efectos de los momentos plsticos en las rtulas.
Para cada estado se deduce cul es el valor del momento plstico que
cumple con el criterio de mecanismo. Dado que el momento plstico es nico
para toda la viga, plastifica el vano que tenga mayor momento flector dadas
las cargas, y ese resulta ser el tercero. El momento plstico es Mp = 75kNm.
Obsrvese que en el dibujo se ha proporcionado una construccin muy
til para clculo plstico, y es la distincin entre diagramas de momentos
libre (superior) y de momentos de reacciones (intermedio). La superposicin
de ambos se puede hacer de modo directo, obteniendo como suma el rea
rallada (inferior) en lugar de calcular el diagrama referido al eje de abscisas.
Esto se denomina diagrama reactante, y simplifica el establecimiento del
equilibrio.
28
G. Rus Clculo plstico de estructuras
M
A B B C C D
0 0 0 0 0 0
+
100 100
100 90
M
Mp Mp Mp
2
3
Mp 1
Mp
3 0
(a) Mp
11111
00000 Mp 1
0
0111111
10000000
1
0
1 0
1
0
1000000
111111
000000
111111 Mp
00000
11111 000000
111111
000000 111111
000000 Mp
00000
11111
Mp Mp
Mp = 50KNm
111111
Mp = 45KNm Mp = 75KNm
(b)
0
Mp Mp Mp Mp Mp Mp Mp Mp
29
Cap. 2. Plasticidad en barras G. Rus
30
Captulo 3
ndice
3.1. Enunciado
3.1.1. Prtico plstico
3.1.2. Demostracin
3.2. Uso del PTV para determinacin de leyes de mo-
mentos y deformadas
3.1. Enunciado
En su forma general, el principio de los trabajos virtuales expresa que
si un cuerpo sometido a un estado de equilibrio se asocia a otro estado de
deformaciones, el trabajo virtual producto de ambos es nulo, pues se compensa
la componente producida por las acciones y desplazamientos externos, con la
componente debida a los esfuerzos y deformaciones internos.
Para que se cumpla, es condicin necesaria y suficiente que el estado de
deformaciones y desplazamientos sea compatible, en el sentido de que las
deformaciones internas sean solidarias con los desplazamientos externos. Sin
embargo no es necesario que se correspondan con las fuerzas y esfuerzos, ni
que exista ninguna ley de comportamiento particular. Adems es necesario
que el sistema de fuerzas y esfuerzos est en equilibrio.
En el caso de que la estructura sea hiperesttica, al no requerirse en el
estado de fuerzas y esfuerzos la compatibilidad, existirn infinitas soluciones
en equilibrio, y cualquiera de ellas es vlida y genera los mismos resultados.
31
Cap. 3. PTV G. Rus
3.1.2. Demostracin
Se deducir en primer lugar el principio de los trabajos virtuales para un
punto y para una barra, y posteriormente se generalizar a una estructura
completa, compuesta por una suma de n nudos y b barras.
32
G. Rus Clculo plstico de estructuras
F2
F1
Fn M1 M2
f
X
w = (Fik + Mik ) =
k=1
Fi1 cos i1 + Fi2 cos i2 + + Fif cos if +
Mi1 + Mi2 + + Mif
33
Cap. 3. PTV G. Rus
01
1010
Px ji
Py
j N ji Qji Mji vji
uji
01
ij j
v
i u
i vij
N ij Qii Mij uij
2
as como e (x) = du y (x) = ddxv2 .
dx
En una barra el comportamiento longitudinal (que abarca los esfuerzos y
fuerzas axiles y las componentes de desplazamientos y deformaciones longi-
tudinales) est desacoplado del transversal (que abarca momentos flectores
y cortantes, as como flecha transversal y giros). Esto permite calcular el
PTV a comportamiento longitudinal slo, despus transversal y finalmente
superponerlos.
Para la componente longitudinal la barra es biarticulada sometida a fuer-
zas longitudinales px (x), que por tanto desarrolla slo esfuerzos axiles N (x).
El equilibrio en una rebanada diferencial de ancho dx conduce a la ecuacin,
dN (x)
p(x) +
=0
dx
La componente longitudinal del estado virtual consiste en un posible des-
plazamiento longitudinal de cada seccin de la barra, u (x). Multiplicando
la ecuacin de equilibrio en la rebanada por una funcin arbitraria, para
la que elegimos este desplazamiento virtual, se obtiene un trabajo virtual
diferencial, que ser nulo,
dN (x)
px (x)u (x) + u (x) = 0
dx
34
G. Rus Clculo plstico de estructuras
py
px
Q Q + dQ
M M + dM
N 0 N + dN
dx
y reordenando,
L L
du
Z Z
u (L)N (L) u (0)N (0) + px u dx = N dx
0 0 dx
Teniendo finalmente en cuenta que por equilibrio N (0) = Nij y N (L) = Nji y
denominando al alargamiento virtual de la rebanada e = du/dx, se obtiene
el Principio de los Trabajos Virtuales para una barra a axil,
Z L Z L
Nji uji Nij uij +
px u dx = N e dx
0 0
d2 M
dQ dM
+ py = 0 +Q=0 py = 0
dx dx dx2
35
Cap. 3. PTV G. Rus
2
siendo = ddxv2 . Esta expresin implica que el trabajo interno del momento
flector con la curvatura es igual al trabajo externo de las fuerzas que producen
flexin con los desplazamientos y giros virtuales.
Las dos ecuaciones deducidas se cumplen de forma independiente, luego
la suma de ambas tambin se cumplir:
36
G. Rus Clculo plstico de estructuras
Newton entre nudo y barra, y una resultante que las equilibra externamente,
en dicho nudo se puede escribir el Principio de los Trabajos Virtuales como,
X
w i,ext = Hi ui + Vi vi + Mi i = (Fik i + Mik i ) = w i,int
ki
b
X
Nij uij + Qij vij + Mij ij + Njiuji Qji vji
+ Mjiji +
k=1
b Z
X L n
X
(pkx uk + pky v k) dx + (Hi ui + Vi vi + Mi i ) =
k=1 0 i=1
b Z
X L n X
X
(N k ek + Mk k ) dx + (Fik i + Mik i )
k=1 0 i=1 ki
i = ij = ik
= il = . . .
i = ij = ik = il = . . .
b
X n X
X
Fij ij + Mij ij + Fji ji + Mjiji = {Fik i + Mik i }
k=1 i=1 ki
37
Cap. 3. PTV G. Rus
38
G. Rus Clculo plstico de estructuras
por una funcin de valor nulo en todo punto x excepto en el punto de la rtula,
donde tendr el valor de su giro . La ley e(x) ser ntegramente despreciable
frente a lo anterior. Por ello, la integral del trabajo interno se reducir a la
suma para las r rtulas de toda la estructura,
b Z
X L r
X
k k k k
(N e + M ) dx = Mj j
k=1 0 j=1
n
X r
X
{Hi ui + Vi vi + Mi i } = Mj j
i=1 j=1
Es necesario tener en cuenta que el trabajo absorbido por una rtula ser
siempre positivo, puesto que el momento que opone el giro siempre se dar en
su misma direccin. Por ello, los sumandos del miembro derecto extendidos
sobre rtulas con momento Mp , se pueden expresar en valores absolutos y
olvidar el signo del giro.
39
Cap. 3. PTV G. Rus
P = 1
M2 = H 2
2 3 H
1 4
(a) (b)
M2 M3
M1 M4
(a) (b)
Figura 3.5: Estados para establecer con el PTV una ecuacin de equilibrio.
40
Captulo 4
Plasticidad en estructuras de
barras
ndice
4.1. Combinacin de mecanismos
4.1.1. Introduccin
4.1.2. Descripcin
4.1.3. Secciones crticas
4.1.4. Nmero de mecanismos independientes
4.2. Mecanismos de colapso
4.2.1. Mecanismo de cimbreo
4.2.2. Mecanismo de barra
4.2.3. Mecanismos combinados
4.2.4. Mecanismos completo, parcial y sobrecompleto
41
Cap. 4. Plasticidad en estructuras de barras G. Rus
10KN
5KN
B C D
5m
A E
4m 4m
4.1.2. Descripcin
El procedimiento a seguir para calcular plsticamente una estructura se
basa en los teoremas del mnimo y del mximo en combinacin con el Prin-
cipio de los Trabajos Virtuales .
La secuencia consistir en comenzar describiendo todos los mecanismos
independientes y calcular para cada uno de ellos su factor de carga, utilizando
el Principio de los Trabajos Virtuales como ecuacin de equilibrio. El teorema
del mnimo dice que, puesto que estas estimaciones cumplen con el equilibrio,
las predicciones estarn del lado de la seguridad.
Aunque estudiemos todos los mecanismos independientes, es posible que
el mecanismo para el cual el factor de carga sea el mnimo absoluto, no sea
uno de los estudiados, sino una combinacin de ellos. Para realizar las com-
probaciones de equilibrio sobre dichas combinaciones, el Principio de los Tra-
bajos Virtuales proporciona una tcnica sencilla, pues no hace falta ms que
combinar las ecuaciones del Principio de los Trabajos Virtuales de equilibrio
otbenidas anteriormente sumndolas, ponderadas de modo que se anulen los
giros en algunos nudos (puesto que stos sern los casos ms desfavorables,
o los mecanismos ms probables).
42
G. Rus Clculo plstico de estructuras
43
Cap. 4. Plasticidad en estructuras de barras G. Rus
5 10
44
G. Rus Clculo plstico de estructuras
10
5
2
10 4 = 20 ( + 2 + ) = 2
45
Cap. 4. Plasticidad en estructuras de barras G. Rus
10 10 2
5 5 2
2
2
5 5 + 10 4 = 20 ( + 2 + 2 + ) = 1,846
MB 18.46KN 20
9.23KN MB MB
20 20
20 2 22
20 20
20 20
20 20
18,46 4 = MB + 20 (2 + ) MB = 13,85
46
G. Rus Clculo plstico de estructuras
47
Cap. 4. Plasticidad en estructuras de barras G. Rus
Prctica 2
Veamos sobre el ejemplo siguiente la aplicacin de la combinacin de meca-
nismos para conocer la carga de colapso.
L 2L
2P
P A B
2L
Solucin 2
El nmero de mecanismos independientes se deduce a partir del conocimiento
de que la ley de momentos tiene 5 extremos, y el grado de hiperestatismo
de la estructura es 3, con lo que existen 2 mecanismos independientes. Se
pueden definir los dados en la figura.
2
3
2
(a) (b)
48
G. Rus Clculo plstico de estructuras
2Mp
Mp (4) = 2P L Pb =
L
Si no hubiera ms mecanismos posibles, la carga de colapso sera P a , pero
se pueden imaginar como posibles mecanismos las combinaciones de ambos
tales que A no plastifique o B no lo haga.
3
2 3
2
3 3
2 2
2 2
( ) (d)
49
Cap. 4. Plasticidad en estructuras de barras G. Rus
M p
2 Mp
Mp
Mp Mp
Prctica 3
Calculemos el factor de carga ante colapso para el prtico de la figura, cuyos
pilares tienen un momento plstico de 20 kNm y las vigas 36 kNm.
5KN/m
10KN
3m
6m 6m
Solucin 3
Este caso tiene la peculiaridad de que la carga no est en los nudos sino
distribuida, con lo cual no sabemos a priori en qu puntos exactamente se
producirn las rtulas plsticas. Puesto que tenemos varios vanos, es dema-
siado complicado trabajar con leyes exactas, por lo que se proceder por
tanteos a acotar sus valores. El nico mtodo prctico para refinar este va-
lor, una vez acotado, es el uso de programas de clculo que usen la teora
elasto-plstica, capaces de hacer muchas ms operaciones que nosotros.
En primer lugar asumiremos que las rtulas plsticas de los vanos se van
a formar en sus puntos centrales. De este modo, los mecanismos razonables
50
G. Rus Clculo plstico de estructuras
5KN/m 5KN/m
10KN 10KN
3m
3m 3m 6m
(a) (b)
5KN/m 5KN/m
10KN 10KN
( ) (d)
5KN/m
10KN
(d)
51
Cap. 4. Plasticidad en estructuras de barras G. Rus
5 9 = 20 + 36 3 = 2,844
10 3 = 20 3 = 2,0
5 9 + 10 3 = 20 2 + 36 3 = 1,973
5 9 + 10 3 = 20 3 + 36 3 = 2,240
2 5 9 + 10 3 = 20 2 + 36 6 = 2,133
52
G. Rus Clculo plstico de estructuras
1 2 3 5 6 7
4
Se iones rti as
5 = 9.867KN/m 9.867KN/m
M5 19.73KN 16 20
M1 19.73KN
36 20
36 M6
1 2
M5 = 36 20 = 16 kNm
53
Cap. 4. Plasticidad en estructuras de barras G. Rus
36
16
19.2
20
20
36
26.4
Mmax
1,973 c 1,763
54
G. Rus Clculo plstico de estructuras
Prctica 4
Calclese el momento plstico necesario para que colapse la estructura y el
diagrama de momentos flectores resultante para el prtico de la figura, en el
que las columnas tienen un momento plstico distinto del de las vigas.
40KN 60KN
2 3 4 6 7 8
20KN 2Mp 5 2Mp
Mp Mp Mp 6m
1 10 9
3m 3m 3m 3m
Solucin 4
La particularidad de este caso es que se pueden presentar mecanismos de
colapso parcial, segn los cuales parte de la estructura continua en rgimen
elstico. El nmero de secciones crticas es diez, numerados en el enunciado,
seis para los nudos, otros dos en los centros de los vanos superiores, donde hay
cargas aplicadas, y dos ms porque el nudo central superior puede generar
tres rtulas distintas. Puesto que el grado de hiperestatismo de la estructura
es seis, el nmero de mecanismos independientes es cuatro. De ellos dos son
incompletos, y vamos a estudiar los tres probables y sus combinaciones ms
plausibles. Procediendo de modo similar al caso anterior, utilizamos el PTV
para establecer ecuaciones de equilibrio necesarias para definir la carga de
colapso para los distintos modos.
55
Cap. 4. Plasticidad en estructuras de barras G. Rus
40 60 40 60
20 20
(a) (b)
40 60 40 60
20 20
( ) (d)
40 60 40 60
20 20
(e) (f)
56
G. Rus Clculo plstico de estructuras
40 60
20 51.4 25.7
51.4
M5 = 0 kNm
57
Cap. 4. Plasticidad en estructuras de barras G. Rus
40KN
25.7 51.4
M3
40 60
20
25.7 M5 = 0 25.7
M1 M10 M9
Con ello, la ley de momentos flectores resulta como en la figura, y sus va-
lores son bastante aproximados a los obtenidos por un mtodo computacional
elasto-plstico, que es el nico mtodo prctico para aproximarse mejor a la
solucin exacta.
58
G. Rus Clculo plstico de estructuras
51.4
25.7 25.7
47.1 51.4
59
Cap. 4. Plasticidad en estructuras de barras G. Rus
60
Captulo 5
Dimensionamiento ptimo
ndice
5.1. Simplificaciones
5.2. Formulacin general
5.3. Teoremas
Una cuestin de gran inters para aprovechar del mejor modo los recursos
naturales y humanos disponibles, que se puede interpretar como reducir cos-
tes, es optimizar la estructura. Esta optimizacin se puede definir de muchos
modos, pero uno muy usual es la minimizacin de su coste econmico.
A continuacin se describe un mtodo para la determinacin de este p-
timo bajo una serie de simplificaciones que pueden mostrar una cierta dis-
crepancia con la realidad y predecir economas mayores a las reales. Todo
el proceso se realiza asumiendo una topologa prefijada de la estructura, es
decir, se prescribe el nmero, posicin y conexin de las barras que forman
la estructura, y se deja como variable a optimizar la seccin de cada una.
5.1. Simplificaciones
El primer problema es establecer el criterio de optimalidad. El coste de
una estructura es una compleja interaccin entre el coste de los materiales
bsicos con el coste de su manipulacin, montaje y gestin. Muchos de estos
factores no son ponderables fuera de la oficina del fabricante y proyectista.
Para salvar esto se hace la hiptesis simplificatoria de que el coste total es
una funcin lineal del material utilizado (peso), con una componente directa
(pendiente) y una indirecta (constante). Esto viene corroborado por una
buena correlacin al comparar peso y coste de los elementos comerciales.
61
Cap. 5. Dimensionamiento ptimo G. Rus
P = a + bMp
b
X b
X
P =a Lj + b Lj Mpj
j=1 j=1
b
X
Z= Lj Mpj
j=1
62
G. Rus Clculo plstico de estructuras
5.3. Teoremas
Existe un procedimiento debido a Foulkes (1954) que trata de sistematizar
algunas cuestiones de la formulacin antedicha, aprovechando la estructura
de las desigualdades obtenidas por el Principio de los Trabajos Virtuales, y
se basan el el concepto de mecanismo compatible en peso.
Se pueden combinar dos a dos las ecuaciones de equilibrio obtenidas por el
Principio de los Trabajos Virtuales mediante la definicin de un giro indepen-
diente correspondiente a cada mecanismo de colapso, I y II y su posterior
suma queda,
b
X n
X
jI Mpj
I
jII Mpj
II
Hi uIi + Vi viI + Mi iI + Hi uII II II
+ i + Vi vi + Mi i
j=1 i=1
63
Cap. 5. Dimensionamiento ptimo G. Rus
64
G. Rus Clculo plstico de estructuras
Prctica 5
Calclese el valor ptimo de los momentos plsticos Mp1 para las columnas
y Mp2 para el tejado del prtico de la figura.
10KN/m
3m
Mp2 Mp2
100KN
Mp1 Mp1 3m
4m 4m
4
3
(a)
Solucin 5
La funcin a optimizar se deriva de las longitudes de cada tipo de barra
multiplicada por sus momentos plsticos correspondientes, dando,
Z = 6Mp1 + 10Mp2
65
Cap. 5. Dimensionamiento ptimo G. Rus
(b)
3
4
6
2
(
)
1
2Mp1 + 6Mp2 4 8 10 + 6 100 Mp1 + 3Mp2 380 kNm
2
66
G. Rus Clculo plstico de estructuras
Esta interseccin ser precisamente uno de los vrtices del polgono que
encierra a la zona admisible, tal y como predice el teorema de Foulkes.
67
Cap. 5. Dimensionamiento ptimo G. Rus
Mp2
380 530 1111111111111111
0000000000000000
0000000000000000
1111111111111111
(e) 0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
200
530
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
3
166.7
150
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
(f)
380
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
3
100
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111 (150, 76.67)
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
Admisible
0000000000000000
1111111111111111
(d)
Z
= 380
16 (b)
66
.67
(a) (
)
Mp1
75 100 380
3 4
530
150 200 530 1666
2 6
68
Bibliografa
[1] Sir John Baker and Jacques Heyman. Plastic Design of Frames. 1. Fun-
damentals. Cambridge University Press, 1969.
[6] B. G. Neal. The Plastic Methods of Structural Analysis. Chapman & Hall
Ltd., 1956.
69