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1. Nociones bsicas

1. NOCIONES BSICAS SOBRE LOSFLUIDOS

Comportamiento mecnico de los fluidos
La propiedad fundamental que caracteriza a los fluidos (lquidos y gases) es que carecen de rigi-
dez y en consecuencia se deforman fcilmente. Por este motivo un fluido no tiene forma y dife-
rentes porciones del mismo se pueden acomodar dentro del recipiente que lo contiene. En esto
difieren de los slidos, que en virtud de su rigidez tienen una forma definida, que slo vara si se
aplican fuerzas de considerable intensidad.
Sin embargo, la distincin entre slidos y fluidos no es ntida, pues muchos materiales que se
comportan como slidos bajo ciertas circunstancias, en otras circunstancias se comportan como
fluidos. Llamaremos slido simple a un medio en el cual las posiciones relativas de sus elemen-
tos sufren cambios de pequea magnitud cuando las fuerzas que actan sobre l tienen cambios
pequeos. Es decir: pequeas fuerzas producen deformaciones pequeas. Anlogamente, llama-
remos fluido simple a un medio en el cual las posiciones relativas de sus elementos sufren cam-
bios no pequeos, an cuando sean pequeos los cambios de las fuerzas que actan sobre l. En
otras palabras: fuerzas pequeas dan lugar a deformaciones de gran magnitud.
Aqu conviene distinguir entre deformaciones con cambio de volumen pero sin cambio de forma
(expansiones o contracciones puras) y deformaciones con cambio de forma pero sin cambio de
volumen (distorsiones puras). En general, la deformacin es una combinacin de ambas.
Llamaremos fluido a una porcin de materia incapaz de contrarrestar el efecto de fuerzas que
producen deformaciones sin cambio de volumen. Esto no quiere decir que el fluido no opone
resistencia a tales deformaciones, pero s significa que esta resistencia tiende a cero cuando
tiende a cero la rapidez con la cual se produce la deformacin, independientemente de la mag-
nitud de la deformacin. En consecuencia, dicha resistencia limita la rapidez con la cual ocurre
la deformacin, pero no sumagnitud.
Resumiendo, en un slido la deformacin tiende a cero si la fuerza que la produce tiende a cero,
mientras que en un fluido es la rapidez de la deformacin la que tiende a cero cuando la fuerza
tiende a cero.
La distincin entre lquidos y gases, en lo referente a su comportamiento dinmico, es mucho
menos fundamental. Tpicamente, la densidad de una sustancia en la fase lquida suele ser mu-
cho mayor (por varios rdenes de magnitud) que en la fase gaseosa1, pero esto no afecta el tipo
de movimiento, y slo implica que se requieren fuerzas de diferente magnitud para producir la
misma aceleracin. La diferencia ms significativa (en cuanto a sus efectos dinmicos) entre las
propiedades mecnicas de lquidos y gases est en su compresibilidad. Los gases se comprimen
ms fcilmente que los lquidos: en consecuencia, cualquier movimiento que involucre varia-
ciones apreciables de presin est acompaado por cambios de volumen que son mucho mayores
en un gas que en un lquido. En general, podemos decir que los lquidos son poco compresibles y
que los gases son bastante compresibles.
Las propiedades mecnicas de slidos, lquidos y gases estn directamente relacionados con la
estructura molecular de la materia y con la naturaleza de las fuerzas entre molculas. Esto se
puede entender cualitativamente considerando la energa potencial de interaccin V(r) entre dos

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 1. Nociones bsicas

molculas como funcin de la distancia r que separa sus centros. Para valores pequeos de r (del
orden de 108 cm) la interaccin entre las molculas es de origen cuntico y puede ser atractiva o
repulsiva, de acuerdo con la posibilidad de intercambio de los electrones de los orbitales
externos de las mismas. Cuando dicho intercambio es posible, la interaccin es atractiva y da
lugar a una reaccin qumica2. Cuando el intercambio no es posible, la interaccin es repulsiva.
La forma tpica de V(r) en este ltimo caso se representa cualitativamente en la Fig. 1.1. La
fuerza de repulsin ( dV / dr ) se debe a la impenetrabilidad de los orbitales electrnicos de las
molculas, y disminuye muy rpidamente a medida que r aumenta. Para distancias mayores en-
tre los centros de las molculas (unos 107-108 cm) la fuerza es dbilmente atractiva. Estafuerza
de cohesin disminuye con r, primero como r7 y luego como r8 para r grande. Su origen es la
polarizacin elctrica de cada molcula debido a la influencia de la otra. Cuando la separacin es
r0 (alrededor de 3-4108 cm para las molculas ms simples), la energa potencial de interac-
cin es mnima y las molculas estn en equilibrio.

V(r) dV/dr

r
r0 2r0 3r0

Fig. 1.1. Energa potencial (lnea llena) y fuerza de interaccin (lnea de trazos) entre dos
molculas en funcin de la distancia entre centros. Se ha supuesto que las molculas no
reaccionan qumicamente entre s. Se puede apreciar que, en primera aproximacin, las
molculas comportan como esferas rgidas de radio r0 /2. Observe que ya para una separa-
cin 2 r0 la interaccin es prcticamente nula. El diagrama es cualitativo.
Si m es la masa de una molcula y la densidad de la sustancia, el nmero de molculas por
unidad de volumen es n / my la distancia media entre ellas es d n1/ 3 . Para un gas en

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condiciones normales de temperatura y presin, n 1019 cm3, luego d 5 107 cm, que es del
orden de 10 r0 ; en cambio, para slidos y lquidos, n 1022 cm3 y entonces d 5 108 cm,
del orden de r0 . En consecuencia, en un gas las molculas estn (trmino medio) tan lejos una de
otra que las fuerzas repulsivas o atractivas de corto alcance que se ejercen entre ellas se pueden
despreciar3, salvo durante las colisiones. En cambio en los lquidos y los slidos, las molculas
estn todo lo cercanas entre s que se lo permite su repulsin mutua, y cada molcula est
siempre dentro del rango de interaccin de varias otras molculasvecinas.
En el caso de un slido cristalino el arreglo de las molculas es ordenado y prcticamente per-
manente. Debido a su energa trmica cada molcula efecta oscilaciones alrededor de su posi-
cin de equilibrio en la red cristalina. Dicha estructura se mantiene prcticamente intacta hasta
que la temperatura del slido alcanza el punto de fusin. Al fundirse, la densidad de la mayora
de las sustancias disminuye4 slo ligeramente (unos pocos %), pero esta pequea variacin de la
distancia media es suficiente para producir cambios muy importantes de su estructura.
El conocimiento del estado lquido todava es incompleto. Sin embargo, se sabe que el arreglo de
las molculas es parcialmente ordenado: las molculas forman grupos que se mueven en con-
junto y cambian continuamente, perdiendo molculas e incorporando otras. Esta es la razn por
la cual cualquier fuerza aplicada a un lquido produce una deformacin sin lmite pero sin cam-
bio de volumen.
Veremos ms adelante que el mecanismo microscpico por el cual un lquido opone resistencia a
los cambios de forma es diferente al que se tiene en el caso de un gas. Sin embargo a nivel ma-
croscpico los efectos son anlogos. Por lo tanto, en la descripcin macroscpica del movi-
miento de gases y lquidos se emplean las mismas ecuaciones, y se los trata conjuntamente en
una disciplina denominada Mecnica de Fluidos. Dentro de la Mecnica de Fluidos se distin-
guen ulteriormente dos ramas: la Hidrodinmica, que estudia el movimiento de fluidos con den-
sidad constante (incompresibles), y la Dinmica de Gases, que hace lo propio con fluidos de
densidad variable (compresibles). Debe quedar claro, sin embargo, que un mismo fluido (por
ejemplo el aire) se puede comportar como compresible o como incompresible, segn las cir-
cunstancias. Por lo tanto dicha distincin no se refiere a la naturaleza del fluido (composicin
qumica, densidad, temperatura, etc.) sino al tipo de movimiento que est ocurriendo. Las condi-
ciones bajo las cuales el movimiento de un fluido involucra (o no) variaciones de su densidad, o
sea, que pueda ser tratado como compresible (o incompresible) las aclararemos ms adelante en
el Captulo 10. Mientras tanto daremos a la compresibilidad o incompresibilidad del flujo
bajo estudio el carcter de hiptesis a priori, sujeto a establecer despus los criterios para decidir
cul hiptesis se debe aplicar en cada situacin concreta. Sin embargo podemos adelantar que en
la mayora de los casos de inters prctico, los lquidos se comportan como incompresibles; en
cambio, para los gases se pueden dar ambos tipos de movimiento.

Hiptesis del continuo

Hemos visto en la seccin anterior que las molculas de un gas estn separadas por regiones va-
cas cuyas dimensiones lineales son mucho mayores que las de las molculas mismas. Pero in-
cluso en un lquido, en el cual las molculas estn estrechamente empaquetadas, la masa (que

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 1. Nociones bsicas

reside esencialmente en los ncleos atmicos) dista mucho de estar distribuida uniformemente
en el espacio. Otras magnitudes, adems de la masa, tienen tambin distribuciones espaciales
altamente no uniformes en la escala microscpica.
Sin embargo, en muchas aplicaciones de inters prctico tan slo nos interesa el comportamiento
de la materia en una escala macroscpica, mucho mayor que la distancia intermolecular media d.
Este es el caso de la Mecnica de Fluidos, y gracias a ello podemos ignorar la estructura mole-
cular de la materia cuando describimos su movimiento.
La hiptesis bsica de la Mecnica de Fluidos consiste en suponer que en escala macroscpica,
un fluido se comporta como si estuviera dotado de una estructura perfectamente continua, o, si
se quiere, como si no tuviera estructura alguna. De acuerdo con ello, magnitudes como la masa,
la cantidad de movimiento y la energa, asociadas con la materia contenida en una pequea par-
cela del fluido, se consideran uniformemente distribuidas en el volumen de la parcela (en vez de
estar concentradas en una pequea fraccin de ste, como realmenteocurre).
Para aclarar esta idea mediante un ejemplo, y a la vez dar una definicin operativa de las mag-
nitudes que caracterizan el estado de un fluido, nos ocuparemos de la nocin de densidad.
Consideremos el cociente (L) M(V ) / V entre la masa M(V ) contenida en un volumen V de
una porcin del fluido y el volumen mismo, como funcin de la dimensin lineal caracterstica
L V1/ 3 de la porcin. Una representacin cualitativa de (L) se da en la Fig. 1.2.

l(L)

Dominio 1 Dominio 2 Dominio 3

L1-2 L2-3 L

Fig. 1.2. Comportamiento de la densidad media (L) M(V ) / V como funcin de L. En la

escala microscpica (dominio 1) (L) tiene fluctuaciones irregulares de gran magnitud, y
por lo tanto el concepto de densidad media carece de significado fsico. Sin embargo, se
puede observar que en el dominio 2 tiene sentido hablar de la densidad del medio, dado
que all (L) es independiente del tamao L de lamuestra.

En la Fig. 1.2 se pueden distinguir claramente tres dominios diferentes:

Dominio 1: para valores muy pequeos de L, del orden de d, la granulosidad de la materia pro-
duce variaciones bruscas de (L); este es el dominio microscpico.
Dominio 2: en un intervalo en que el valor de L es pequeo en la escala macroscpica, pero
grande respecto de d, (L) se mantiene prcticamente constante e independiente de L.

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 1. Nociones bsicas

Dominio 3: cuando L es muy grande, (L) ya no se mantiene constante.

El lmite L12 entre los dos primeros dominios depende del estado de condensacin; para un gas
a presin y temperatura normales L12 105 106 cm, y para un lquido o un slido L12
107 cm . El lmite L23 entre los dos ltimos dominios (macroscpicos) depende de las
particularidadesdelsistemasobreescalasgrandes,quehabitualmentesuelensermayoresque1
mm, excepto cerca de superficies especiales (por ejemplo, interfases lquido-gas), que se obser-
van como discontinuidades macroscpicas. En consecuencia podemos concluir que en el inter-
valo L12 L L23 (regin 2) tiene sentido definir una densidad del elemento del fluido, pues
no depende ni de la forma ni de la dimensin del volumen de muestreoV. De manera
anloga podemos definir una densidad de cantidad de movimiento, de energa, , etc., y por
consiguiente tambin una velocidad del fluido.
En base a estas definiciones podemos enunciar la Hiptesis del Continuo de la manera siguiente:

En una descripcin del movimiento de un fluido, tal que concierna muestreos sobre dimen-
siones mayores o iguales que L12 , la materia, la cantidad de movimiento y la energa se
pueden suponer uniformemente distribuidas dentro de los elementos de volumen conside-
rados.
Matemticamente, esto equivale a considerar que
M(V)
limV , , etc. (1.1)
0
V

aunque, en realidad, tal lmite no existe.

En consecuencia, vamos a suponer que en cada punto5r en el seno de un fluido, es posible defi-
nir una densidad , una velocidad u, una aceleracin a, etc.; en general, dichas magnitudes de-
pendern de la posicin r y del tiempo t.
Debe quedar claro que la Hiptesis del Continuo no implica que todo rastro de la granulosidad
de la materia desaparece de las ecuaciones macroscpicas del movimiento. En estas ecuaciones
quedan coeficientes6 que no se pueden calcular o estimar sin recurrir a modelos microscpicos.
Pero el clculo de dichos coeficientes es misin de la Mecnica Estadstica, y no nos vamos a
ocupar de l en este curso.
No es fcil, en general, justificar la Hiptesis del Continuo y establecer su rango de validez en
trminos del comportamiento de la materia real. A los fines de estas notas podemos aceptar que
su justificacin radica en el comportamiento macroscpico de los fluidos tal como resulta de la
observacin y los experimentos. En tal sentido le daremos el valor de principio fundado en la
experiencia. De esta forma aceptaremos como resultados experimentales que la densidad, la ve-
locidad, la aceleracin,, etc. de un elemento de fluido suficientemente pequeo son indepen-
dientes del tamao y la forma de dicho elemento, sin preocuparnos por el lmite inferior del Do-
minio 2 (esto es, operando como si este lmite no existiera). Precisamente, para nosotros el sus-
tento de la Hiptesis del Continuo consiste en la observacin emprica que la existencia de ese
lmite se irrelevante en lo que se refiere a la descripcin macroscpica del movimiento del
fluido.

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 1. Nociones bsicas

Fuerzas de volumen y de superficie en un fluido

Consideremos un elemento de fluido de volumen V rodeado por una superficie cerrada S. Distin-
guiremos dos clases de fuerzas que actan sobre el fluido contenido en dicho elemento: fuerzas
de volumen y fuerzas de superficie.

Fuerzas de volumen
Son las fuerzas que no dependen de la interaccin del fluido en V con el fluido que lo rodea. Por
lo tanto existiran tambin si V estuviera rodeado por el vaco. Ejemplos de esta clase de fuerzas
son el peso y las fuerzas ficticias o inerciales7 (si estudiamos el movimiento del fluido en un re-
ferencial no inercial). En el caso de fluidos conductores de la electricidad, como los plasmas,
habr que considerar tambin a la fuerza de Lorentz. Nosotros nos limitaremos en este curso a la
gravedad y a las fuerzas inerciales.
Estas fuerzas se llaman de volumen porque se pueden considerar distribuidas uniformemente
dentro de V. Dado el carcter de las fuerzas de gravedad e inerciales, las podremos escribir como

F Mg g dV (1.2)
V

Aqu M indica la masa contenida en V, y el ltimo paso es posible gracias a la Hiptesis del
Continuo8. Debe quedar claro que g no es solamente la aceleracin de la gravedad: en un refe-
rencial no inercial general incluye tambin las aceleraciones lineal y de Coriolis.

Fuerzas de superficie
Son las fuerzas que dependen de la interaccin del fluido en V con el fluido adyacente y por lo
tanto se ejercen sobre V a travs de S. Naturalmente, por la Tercera Ley de Newton, el fluido en
V ejerce fuerzas iguales y contrarias sobre el fluido adyacente. Del punto de vista fsico estas
fuerzas pueden tener dos orgenes: (1) el transporte de cantidad de movimiento por migracin de
molculas a travs de S (en gases y lquidos), y (2) las fuerzas intermoleculares, que las
molculas de un lado de S ejercen sobre las molculas del otro lado de S (en lquidos solamente).
En ambos casos destacamos el carcter superficial de estas fuerzas (recordemos que las fuerzas
intermoleculares son de cortoalcance).
Es conveniente definir las fuerzas de superficie asocindolas con elementos de superficie planos
dS dS n , identificados por su rea dS y su normal n. Ms an, se suelen expresar las fuerzas de
superficie en trminos de los esfuerzos (denominacin que indica las fuerzas por unidad de su-
perficie). Debe quedar claro, sin embargo, que lo que nos interesar establecer, para cada ele-
mento de volumen del fluido, es la resultante de las fuerzas de superficie, calculada sobre el rea
que lo limita.

Propiedades generales de las fuerzas de superficie

En la Fig. 1.3 hemos representado dos elementos de fluido separados por una superficie plana dS
(para una representacin ms cmoda, los hemos dibujado desplazados). Por convencin, la
fuerza dF(n, r,t) es la fuerza de superficie que ejerce el fluido hacia el cual se dirige n sobre el

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 1. Nociones bsicas

fluido desde donde proviene n. De este modo (ver la figura), dF(n, r,t) es la fuerza de superficie
que la porcin 2 del fluido ejerce sobre la porcin 1.
En trminos del esfuerzo , se tiene:

dF(n,r,t)(n,r,t)dS (1.3)

Notar que, en general, dF y no son paralelos a n.

dF=Y(n,r,t)dS

Porcin 1 Porcin 2
n
dS

Fig. 1.3. Fuerza de superficie que la porcin 2 del fluido ejerce sobre la regin 1. Ambas
porciones son adyacentes, pero en el esquema se las ha desplazado para que la visualiza-
cin sea ms cmoda.

Por el Principio de Accin y Reaccin, la fuerza ejercida por 1 sobre 2 debe ser igual y contraria
a la ejercida por 2 sobre 1. Por lo tanto debe ser:

(n,r,t)(n,r,t) (1.4)

Para comenzar a aclarar la relacin entre las fuerzas de superficie as definidas y su resultante
sobre un elemento de volumen es til estudiar un ejemplo.

n
Y(n,rB,t) =dF B

dS
B, rB
Y(n,rA,t) =dF A d rn
A, rA

Fig. 1.4. Fuerzas de superficie que se ejercen sobre dos caras planas y paralelas que limitan
un elemento fluido. El contorno lateral del elemento es arbitrario.

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 1. Nociones bsicas

Sea una pequea porcin chata de fluido, limitada por dos superficies planas y paralelas A y B
( nA nB n) de igual rea dS, y cuyo contorno lateral es arbitrario (Fig. 1.4). En un dado ins-
tante t, la fuerza de superficie ejercida sobre dicha porcin por el fluido ubicado debajo de Aes

dFA (n, rA,t)dS (1.5)

La fuerza ejercida sobre esa misma porcin por el fluido ubicado encima de B es
dFB (n, rB,t) dS
(n, rA drn n,t) dS
(n, rA,t) dS drn dS (n )(n, r,t)r (1.6)
A

dFAdrn dS (n )(n, r,t)r

A

Luego la resultante es

dF dFBdFAdrndS (n )(n, r,t) r (1.7)

A

Por lo tanto vemos que dF O(drn ).

En resumen, los esfuerzos ejercidos por el fluido externo sobre el fluido de la parcela que esta-
mos considerando a travs de las caras planas y paralelas son iguales y opuestos a menos de tr-
minos del orden de drn . Esto es una consecuencia del principio de accin y reaccin y de la con-
tinuidad que hemos supuesto para , y no tiene nada que ver con la naturaleza fsica de las fuer-
zas de superficie.
De resultas de esto, la fuerza resultante sobre la parcela resulta proporcional a la derivada espa-
cial de a lo largo de la direccin normal a las caras y es del orden de la distancia entre las ca-
ras. Ntese que la masa de la parcela es

dm drn dS (1.8)

Comparando (1.7) y (1.8) vemos que la aceleracin es independiente tanto de dS como de drn ,
como era de esperar si vale la Hiptesis del Continuo.

El tensor de los esfuerzos

El ejemplo precedente muestra que la Hiptesis del Continuo implica que las componentes de
los esfuerzos estn sometidas a ciertas restricciones. Para investigar en qu consisten esas res-
tricciones, consideremos un elemento de volumen V centrado alrededor de un punto cualquiera
P cuya posicin es r. Supongamos, por simplicidad, que V est limitado por superficies planas,
pero por lo dems, que su forma y su tamao sonarbitrarios.
Claramente, la razn entre la resultante de las fuerzas de superficie que actan sobre V y la
masa contenida en V debe ser la misma, en mdulo y direccin, cualquiera sea la forma y el
tamao de V: de lo contrario, la hiptesis del Continuo no valdra para la aceleracin9. Este he-
chonoimplicanicamenterelacionesentrelosesfuerzosasociadoscondoscarasparalelascer-

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 1. Nociones bsicas

canas (como las que ya vimos), sino tambin relaciones entre los esfuerzos asociados con ele-
mentos de superficie apoyados sobre el mismo punto P, pero con diferentes orientaciones.

b
nA
ez
b y
bA
A x

ey
ex
y
bA
z

x
Fig. 1.5. Elemento de fluido en forma de tetraedro. La consideracin de la relacin entre
los esfuerzos sobre las diferentes caras del tetraedro, en el lmite en que el tetraedro es in-
finitesimal, lleva a la definicin del tensor de losesfuerzos.

En efecto, mostraremos ahora que el esfuerzo (n) asociado con un elemento de superficie cuya
normal n es arbitraria, se puede expresar en trminos de los esfuerzos (ex ) , (ey ), (ez ) aso-
ciados con elementos de superficie mutuamente ortogonales, caracterizados por las normales ex ,
ey, ez . Para ver esto, consideremos las fuerzas de superficie que actan (en un instante t dado)
sobre el fluido contenido en un elemento de volumen en forma de tetraedro, con tres caras orto-
gonales entre s, de reas Ax , Ay , Az y cuyas normales hacia afuera son, respectivamente,
ex , ey , ez , y cuya cuarta cara tiene un rea A y normal exterior n (ver Fig. 1.5).
Tenemos, por geometra, que

Ax A exn , AyAeyn , Az A ezn (1.9)

Por otra parte, la resultante de las fuerzas de superficie es

R (n)A (ex )Ax (ey )Ay (ez )Az

(1.10)
A (n)(ex)exn(ey)eyn(ez)ezn

donde hemos usado (1.4) y (1.9). Finalmente, la masa del elemento de volumen considerado es

M V 31Ah (1.11)

siendo h la distancia desde la cara de rea A y el vrtice opuesto.

Ahora bien, la aceleracin del elemento de fluido, dada por

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 1. Nociones bsicas

a
R 3
(n)(ex)exn(ey)eyn(ez)ezn
(1.12)
M h

debe ser independiente del tamao del elemento de volumen, esto es, debe ser independiente de
h. Por lo tanto, la cantidad entre corchetes en (1.12) debe tender a cero como h cuando
h 0. En ese lmite, las cuatro caras del tetraedro estn apoyadas en P, y todos los esfuerzos
estn calculados en ese punto, esto es, en r. Tenemos entonces que para todo punto del fluido
vale la relacin

(n)(ex)exn(ey)eyn(ez)ezn (1.13)

En trminos de componentes cartesianas, la (1.13) se expresa como

x(n)x(ex)nxx(ey)nyx(ez)nz
y(n)y(ex)nxy(ey)nyy(ez)nz (1.14)
z(n)z(ex)nxz(ey)nyz(ez)nz

Si llamamos

ij i(ej) , i, j x, y, z (1.15)

las (1.14) se pueden escribir como

i (n) ij nj (1.16)

Ahora bien, puesto que y n son vectores fsicos (es decir, entes intrnsecos, que no dependen
del sistema de coordenadas elegido para representarlos mediante componentes), las nuevas can-
tidades ij deben representar en conjunto a otro ente intrnseco, que es un tensor de rango 2, que
denominaremos tensor de los esfuerzos.
De acuerdo con la (1.15), la componente ij del tensor de los esfuerzos es igual a la componente
i de la fuerza por unidad de superficie ejercida a travs de una superficie plana perpendicular al
eje j, por el fluido situado hacia el lado positivo del eje sobre el fluido situado hacia el lado ne-
gativo del mismo.
Observemos que, en notacin vectorial, el flujo por unidad de superficie de un vector a a travs
de un elemento de superficie plana caracterizado por una normal n se define como

an (1.17)

Naturalmente, en este caso es un escalar. Entonces, generalizando este concepto, de acuerdo

con la (1.16) la magnitud se puede considerar como el flujo por unidad de superficie del tensor
de los esfuerzos a travs de un elemento de superficie plano de normal n, slo que ahora este
flujo no es un escalar, sino un vector, justamente el vector (n). Esto se expresa en notacin ten-
sorial compacta como

n (1.18)

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 1. Nociones bsicas

donde es el tensor de los esfuerzos. Adems de ser sumamente compacta, la (1.18) tiene la
ventaja de ser una expresin que no depende de ningn sistema de coordenadas.

Resultante de las fuerzas de superficie sobre un elemento de volumen

Consideremos ahora un elemento de volumen limitado por tres pares de caras perpendiculares
entre s, orientadas segn los ejes de un sistema de referencia ortogonal (ver Fig. 1.6).

Y(ex,x,y,z,t)
Y(e,x+dx,y,z,t)
x

e
z
dz ey

e
x

dy
dx
Fig. 1.6. La resultante de las fuerzas de superficie que actan sobre un elemento de fluido
depende de la variacin espacial del tensor de los esfuerzos.

A partir del resultado ya obtenido para el caso del elemento limitado por caras paralelas, se ob-
tiene fcilmente

dF dx dydz (e ) (e ) (1.19)
(ez
)
x
x
y y
z

que usando la (1.15) se puede escribir en la forma

ij
dF dV (1.20)
i
xj

La resultante es entonces proporcional al volumen, cualquiera sea la forma del paraleleppedo.

Es tedioso, pero no difcil en principio, mostrar que el resultado (1.20) vale tambin para un
elemento de volumen de forma general, y que tambin vale si efectuamos rotaciones arbitrarias
del sistema decoordenadas.
Es instructivo volver a la analoga del prrafo precedente. Habamos mostrado que la fuerza so-
bre un elemento plano de superficie es igual al flujo del tensor de los esfuerzos a travs de ese
elemento. Consistentemente con esto, la fuerza total ejercida sobre un cierto volumen es la inte-
gral del flujo extendida sobre la superficie que limita dicho volumen. Extendiendo ahora la ana-
loga, el vector cuyas componentes son ij / xj se puede considerar como la divergencia del
tensor , slo que la divergencia de un tensor de rango 2 es un vector, y no un escalar (como es
la divergencia de un vector, o tensor de rango 1). De acuerdo con esto, podemos escribir la
(1.20) en la formacompacta

dF dV (1.21)

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 1. Nociones bsicas

Para un volumen finito V, tendremos

F dF dV (1.22)
V V

Por otra parte, de la (1.18) obtenemos que

FdSn (1.23)
S

donde S es la superficie que limita a V.

El resultado (1.22) se podra haber obtenido a partir del teorema de la divergencia para tensores
de rango 2: la integral del flujo de un tensor de rango 2 sobre una superficie cerrada es igual a la
divergencia del tensor integrada sobre el volumen limitado por dicha superficie. Slo que ahora
tanto el flujo como la divergencia de son vectores (tensores de rango 1), y no escalares, como
en el caso del teorema de la divergencia para vectores.
Vemos as cmo el tema cierra: la necesidad que las magnitudes mecnicas macroscpicas cum-
plan con la Hiptesis del Continuo conduce a que la resultante de las fuerzas de superficie sobre
un elemento de volumen, debe ser proporcional al volumen encerrado, y no al rea de la superfi-
cie que lo limita. Esta exigencia, sumada al carcter intrnseco de la relacin que debe existir
entre la fuerza ejercida a travs de un elemento plano de superficie y la normal a sta, implica
que la entidad matemtica adecuada para representar las fuerzas de superficie es el flujo de un
tensor de rango 2: el tensor de los esfuerzos, algunas de cuyas propiedades pasaremos a investi-
gar ahora.

Simetra del tensor de los esfuerzos

Consideremos un elemento de volumen V de seccin cilndrica con eje paralelo al eje z y cen-
trado en el punto O (ver Fig. 1.7). Calcularemos la cupla z respecto del eje z de las fuerzas de
superficie ejercidas por el fluido externo al elemento sobre el interno. Consideraremos positivo
el sentido antihorario, y al elemento de volumen lo suficientemente pequeo como para poder
considerar uniformes en l a todas las componentes del tensor de los esfuerzos.
Comencemos por calcular la fuerza ejercida por el fluido externo a travs de un elemento de su-
perficie dl dz. Ser suficiente calcular las componentes x e y de dicha fuerza, puesto que la com-
ponente z no contribuye a la cupla que nos interesa. Tenemos que

dFxdzdl(xxnxxyny) , dFydzdl(yxnxyyny) (1.24)

puesto que nz 0.
Naturalmente, dF no tiene porqu ser paralelo a n (que coincide con el versor radial er ), cuyas
componentes son, respectivamente nx cosy ny sen.
La cupla dz respecto del eje z debida a dF es

dz dr (er dF)z dr (nxdFy nydFx ) (1.25)

Reemplazando (1.24) en (1.25) y usando dl dr dobtenemos

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 1. Nociones bsicas

dz dr2 dzd[nx (yxnx yyny ) ny (xxnx xyny )]

(1.26)
dr2dzd [yxcos2(yyxx)sencosxysen2]

expresin que debe ser integrada respecto de entre 0 y 2para obtener la cupla z . Al integrar
de esta forma, el trmino con el producto sencoses claramente nulo, y queda, entonces

zdr2dz(yxxy)dV(yxxy) (1.27)

dr

ez
ey dz
dF
ex
e
n

d
e
dl = dr
de
Fig. 1.7. Las fuerzas de superficie producen una cupla que tiende a producir una rotacin
de un elemento cilndrico alrededor de su eje. Pero la aceleracin angular que resulta de-
pende del radio del cilindro, lo cual contradice la Hiptesis del Continuo. Por lo tanto, en
el lmite en que el radio tiende a cero, la cupla debe ser nula. Esto lleva a concluir que el
tensor de los esfuerzos essimtrico.

Por otra parte, el momento de inercia I del mismo elemento, supuesta uniforme su densidad , y
por lo tanto su masa dada por dM dV , es
I 1dM dr2 1 dV dr2 (1.28)
2 2

De(1.27)y(1.28)resultaquelaaceleracinangular(d/dtz /I)escalacomo1/dr2.Porlo tanto

depende de dr, en contradiccin con la Hiptesis del Continuo. En consecuencia, se debe
cumplir

yx xy (1.29)

13
 1. Nociones bsicas

Del mismo modo, considerando cilindros cuyos ejes son paralelos a los ejes x e y, se encuentra
que zy yz y xz zx . Por lo tanto, en general, las componentes del tensor de los esfuerzos
deben cumplir las relaciones

ij ji (1.30)

Un tensor de rango 2 que cumple la (1.30) se denomina simtrico. Lo que acabamos de demos-
trar es que es necesariamente simtrico, lo cual reduce el nmero de componentes indepen-
dientes de nueve a seis (al asignar seis, las tres restantes quedan determinadas por las relaciones
(1.30)).

mxy

ey
e'y
e'x
myx = mxy
ex

Fig. 1.8. La simetra del tensor de los esfuerzos implica que las fuerzas tangenciales sobre
un elemento de seccin cuadrada se balancean de modo que tienden a producir una con-
traccin en una direccin y una extensin en la direccin perpendicular a la primera. Esto
sugiere que con una adecuada eleccin de los ejes (ejes principales) debe ser posible redu-
cir a forma diagonal la matriz formada por las componentes del tensor de los esfuerzos.

Fsicamente, la condicin (1.30) implica que las fuerzas tangenciales sobre un elemento de sec-
cin cuadrada se deben balancear al primer orden como se indica en esquemticamente en la
Fig. 1.8. Tal combinacin de fuerzas tiende a producir la contraccin del elemento en una direc-
cin y la expansin en la direccin perpendicular. Ntese que las fuerzas que intervienen en este
tipo de deformacin son del mismo orden de las fuerzas de superficie, y no proporcionales a su
variacin entre dos superficies paralelas cercanas, como son las que producen el movimiento del
elemento (resultante dada por ). La figura muestra intuitivamente cmo, limitndonos al
plano,sersiempreposibleelegirunsistemadecoordenadastalque,enelpuntoP,lafuerzade
superficie a travs de una superficie perpendicular a ex tenga la direccin ex,etc.;esdecir,un
sistema en el que las componentes tangenciales de los esfuerzos son nulas en las superficies
perpendiculares a los ejes. Esta es una propiedad general de los tensores simtricos de rango 2:
tales tensores se pueden siempre reducir a forma diagonal en el entorno de un punto.

14
 1. Nociones bsicas

Descomposicin del tensor de los esfuerzos

Debido a la simetra del tensor de los esfuerzos se puede siempre determinar, en cada punto de
un fluido, un sistema de ejes cartesianos (ex , ey, ez ), denominados ejes principales, tal que en ese
sistema es diagonal, es decir

ij0 solo si j i (1.31)

Naturalmente, en general el sistema de ejes principales es diferente de punto a punto10.

En el sistema de ejes principales, las tres componentes del esfuerzo sobre un elemento de super-
ficie de normal n (nx , ny, nz ) son (xxnx ,yyny,zznz ) . El esfuerzo es paralelo a n solamente
en el caso especial xx yy zz , es decir cuando las componentes de tienen la forma

ij Aij (1.32)

donde ij (delta de Kronecker) son las componentes cartesianas del tensor istropo unitario de
segundo rango I.
Es importante destacar que si tiene la particular expresin (1.32) en un cierto punto P para un
dado sistema de ejes cartesianos C, entonces la tendr para cualquier otro sistema C. Dejando
de lado la demostracin formal, que se puede dar empleando las frmulas de transformacin
paralascomponentesdetensoresdesegundoorden,sepuedecomprenderdeinmediatoque
debe ser as. En efecto, si ij Aij en C, est claro que el esfuerzo es puramente normal a tra-
vs de cualquier superficie, independientemente de su orientacin, lo cual ya de por s asegura
que es tambin diagonal en todo otro sistema C. Pero, adems, el mdulo del esfuerzo debe
tener el mismo valor A cualquiera sea la orientacin de la superficie, ya que

(n) 2 (xxnx )2 (yyny )2 (zznz )2 A2 (n2 nx 2 ny2 ) Az 2 (1.33)

Por otra parte, las componentes de enCno son otra cosa que los mdulos de los esfuerzos
(necesariamente normales) a travs de superficies perpendiculares a los ejes de C, y por lo tanto
ellos tambin deben valer A. En consecuencia de lo dicho, la (1.32) implica que

AI (1.34)

y por lo tanto, que el tensor de los esfuerzos es istropo.

Una magnitud muy importante en la descripcin del estado de un fluido es el valor medio del
esfuerzo normal en cada punto. El promedio se entiende sobre todas las posibles orientaciones (o
direcciones de la normal) de un elemento de superficie (plano) apoyado en ese punto. Es bas-
tante fcil comprender que este promedio se puede tambin calcular como el promedio del m-
dulo del esfuerzo normal sobre la superficie de una esfera de radio que tiende a cero, centrada en
P. Conviene destacar desde ahora que, si bien este promedio tiene dimensiones de esfuerzo, es
decir fuerza/superficie, no es una fuerza por unidad de superficie, sino evidentemente, una mag-
nitud escalar, y como tal no se le puede atribuir direccin11.

15
 1. Nociones bsicas

En el caso especial en que es istropo, es decir tiene la forma (1.34), el valor medio en cues-
tin es obviamente A, puesto que ste es el valor del mdulo del esfuerzo normal cualquiera sea
la orientacin de un elemento de superficie. Por otra parte, A T / 3, donde

Txx+yy+zz=Tr() (1.35)

es la traza (escalar invariante dado por la suma de los elementos diagonales) del tensor .
Es posible demostrar que incluso cuando no es istropo, T /3 representa el valor medio de la
intensidad del esfuerzo normal. La demostracin rigurosa es engorrosa (pues involucra una inte-
gral sobre el ngulo slido), pero podemos dar un argumento convincente mucho ms sencillo.
Sea un elemento de volumen cbico de lado infinitesimal b, centrado alrededor del punto P,
cuyas caras son perpendiculares a los ejes de un sistema arbitrario C (cuyos ejes no necesaria-
mente coinciden con los ejes principales de ). Como las componentes de se pueden conside-
rar constantes en el volumen del cubo, los esfuerzos normales sobre las dos caras perpendicula-
res al eje x tienen el mismo mdulo constante dado por xx. Anlogamente, los esfuerzos nor-
males a travs de las caras perpendiculares a los ejes y, z, tienen mdulos constantes dados por
yy y zz , respectivamente. Entonces el valor medio del mdulo del esfuerzo normal sobre la
superficie de este particular cubo es12:

2xxb22yyb22zzb2 1
T (1.36)
6b2 3

Supongamos ahora rotar nuestro elemento, de modo que sus caras dejan de ser perpendiculares a
los ejes de C; el clculo del valor medio de la intensidad del esfuerzo normal sobre la superficie
del cubo rotado aparenta ser engorroso, pues a primera vista intervienen las componentes no
diagonales de y los ngulos entre las normales a las caras y los ejes. Sin embargo se llega de
inmediato al resultado gracias al siguiente razonamiento: consideremos el sistema C cuyos ejes
son ortogonales a las caras del cubo en su nueva posicin; en este sistema el valor medio del es-
fuerzo normal sobre la superficie es, obviamente, T / 3 T / 3, puesto que la traza de un tensor
es un escalar y por lo tanto es invariante ante rotaciones. En consecuencia, cualquiera sea la
orientacin del elemento cbico en el espacio, el valor medio del esfuerzo normal sobre su su-
perficie total es T /3. Entonces, al promediar sobre todas estas orientaciones, obtenemos el valor
T /3 que se tiene para cada una de ellas, y por la simetra del cubo, este es tambin el resultado
que obtenemos si promediamos sobre todas las orientaciones de cada cara por separado.
Estos resultados sugieren una descomposicin invariante de como la suma de un tensor is-
tropo I y un tensor simtrico de traza nula , es decir

I (1.37)

con

I 13Tr()I , 1Tr()I
3 (1.38)

16
 1. Nociones bsicas

Para interpretar ms cmodamente la (1.37) podemos escribir sus componentes en el sistema de

ejes principales:

xx 0 0 T/3 0 0 xxT/3 0 0

0 yy 0 0 T/3 0 0 yy T/3 0 (1.39)

0 0 zz 0 0 T/3 0 0 zz T / 3

Supongamos que exista solamente la parte istropa I . Entonces la intensidad del esfuerzo nor-
mal sobre la superficie de una esfera cuyo radio tiende a cero, es uniforme; es decir, por efecto
del fluido que la rodea, nuestra esfera tiende a ser comprimida (si T 0 ) o expandida (si T 0 )
sin cambio de forma.
Supongamos, en cambio, que existe slo la parte anistropa. Puesto que la traza de es nula, el
fluido que rodea la esfera acta sobre algunos sectores tendiendo a comprimirla y sobre otros a
expandirla, de forma tal que en promedio la componente normal del esfuerzo es nula. Es decir, la
esfera tiende a deformarse sin cambio de volumen (por esto se denomina desviador).
En resumen:
El efecto de las fuerzas de superficie sobre un elemento del fluido es, al primer orden, el
de comprimirlo (o expandirlo) y deformarlo. La intensidad del primer efecto est dada por
la tercera parte de la traza de , y la del segundo por la magnitud de las componentes de la
parte anistropa , resultante de restar de el tensor de componentes (T / 3)ij . Enrde-
nes ms altos, en forma proporcional a las derivadas espaciales de las componentes de ,
las fuerzas superficiales dan lugar a una fuerza neta resultante capaz de desplazar el ele-
mento en cuestin; esta fuerza es proporcional al volumen del elemento, y por lo tanto del
mismo orden que las eventuales fuerzas de volumen que pudieran existir.

Presin en un fluido en reposo

Es un hecho experimental que un fluido confinado por un recipiente de paredes rgidas, tiende al
reposo, es decir a una situacin donde no hay movimiento de elementos de fluido relativo a otros
elementos o a las paredes, y donde tampoco ocurren deformaciones o expansiones o com-
presiones de dichos elementos
Esto no implica, sin embargo, que es idnticamente nulo en un fluido en reposo: muchas ob-
servaciones indican lo contrario. En efecto, es una experiencia comn que si evacuamos una
celda situada en la atmsfera en reposo, sus paredes sufren compresiones (claramente visibles si
las paredes son elsticas), que incluso pueden llegar a romperlas. Anlogamente, la inmersin de
un objeto hueco en el agua conduce a compresin de sus paredes y a una tendencia a flotar, que
no se pueden atribuir sino al efecto de las fuerzas superficiales ejercidas sobre el objeto por el
fluido que lo rodea. Tambin, extendiendo un poco el razonamiento, resulta claro que sobre toda
parcela fluida de volumen V en el seno de un fluido en reposo, debe necesariamente actuar una
resultantenetanonuladelasfuerzasdesuperficie(V)quecompensaalafuerza(devo-
lumen)peso(Vg).
Estos argumentos, y muchos otros que podramos agregar y refinar, muestran que sobre cada
elemento de volumen en el seno de un fluido en reposo actan fuerzas de superficie originadas
por el fluido que lo rodea, de modo que el valor medio de la componente normal del esfuerzo
sobre un elemento de volumen esfrico es diferente de cero. Adems, estas fuerzas tienen segu-

17
 1. Nociones bsicas

ramente un carcter puramente compresivo (o expansivo13). Puesto que el elemento no cambia

de volumen, debe existir algo que se opone a dichos esfuerzos y que est ligado a las propieda-
des termofsicas del medio (densidad, temperatura, estructura en el caso de los lquidos); se le da
el nombre de presin y resulta adecuado atribuirle la magnitud14 del valor medio del esfuerzo
normal ejercido por el fluido contenido en el volumen sobre el fluido que lo rodea, estoes:

p T/3 (1.40)

donde T es la traza de .
Puesto que los elementos de volumen de un fluido en reposo no se deforman, se podra pensar,
por analoga, que tambin debe existir algo que se opone a la deformacin. Sin embargo, nume-
rosas experiencias muestran que a diferencia de los slidos, los fluidos no poseen rigidez (sino
slo resistencia a la rapidez de la deformacin, como ya dijimos al comienzo). Por lo tanto en
los fluidos en reposo la parte anistropa del tensor de los esfuerzos, que tiende a producir defor-
maciones, debe sernula.
En conclusin, en los fluidos en reposo 0 y el tensor de los esfuerzos se reduce a la parte
istropa

3 Tr()I pI
1
(1.41)

cuyas componentes son:

ij 1T3ij pij (1.42)

Las dimensiones de la presin son fuerza/superficie, pero al igual que el esfuerzo normal medio,
la presin es una magnitud escalar y no se le debe atribuir direccin.
En trminos de la presin, la fuerza neta sobre un elemento de volumen, dada por

dF dV (1.43)

se expresa como
( pij ) p
dF dV dV (1.44)
i
xj xi

es decir

dF dVp (1.45)

La (1.45) muestra que la fuerza surge de las variaciones espaciales de p, que determinan tanto
su mdulo como sudireccin.
Del punto de vista fsico, es ms adecuado considerar a la presin como una magnitud propia del
fluido, que caracteriza su estado en cada punto y que est ligada a su densidad, temperatura y

18
 1. Nociones bsicas

otros parmetros. Ntese que las dimensiones de p son tambin las de energa/volumen, es decir
se la puede considerar como una densidad de energa. Esta manera de considerar a la presin es
muy adecuada en el caso importante de los gases perfectos donde como es notorio, la teora ci-
ntica establece una simple proporcionalidad entre p y la energa interna por unidad de volumen,
dada en este caso por la energa cintica media de las molculas15.
Hemos visto que el tensor de los esfuerzos en un fluido en reposo es istropo. Esta es una pro-
piedad que se puede atribuir al carcter istropo, o amorfo, de los fluidos. En un medio amorfo,
donde no existen estructuras estables ni ninguna otra caracterstica que establezca direcciones
privilegiadas, el tensor de los esfuerzos no puede ser sino istropo, a diferencia de lo que ocurre
en slidos con estructura cristalina.
Cabe preguntarse de dnde proviene la parte anistropa de en los fluidos. La respuesta es: del
campo de velocidades . El tensor de los esfuerzos en un punto de un fluido depende no slo del
estado termofsico local, sino tambin del campo de velocidades en el entorno de ese punto (ms
precisamente, de las derivadas espaciales de este campo). Obviamente, el campo de velocidades
introduce direcciones privilegiadas, y por eso la parte anistropa de puede tomar valores no
nulos. En los fluidos en reposo no hay campo de velocidades, luego el trmino anistropo es
nulo.

19
 2. Hidrosttica

2. HIDROSTTICA
Cuando una parcela de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas de volumen
y de superficie que actan sobre ella debe ser nula. Si expresamos esta condicin por unidad de
volumen, esto significa que en el equilibrio se debecumplir

f 0 (2.1)

En un fluido en reposo el tensor de los esfuerzos tiene la forma ij pij , por lo tanto la con-
dicin (2.1) se escribe

fp (2.2)

Si la fuerza por unidad de volumen f se debe a la gravedad tendremos f g . La ec. (2.2) se

denomina ecuacin fundamental de la hidrosttica.

Principio de Arqumedes
Sea un cuerpo de volumen V limitado por la superficie S, sumergido en un fluido en reposo cuya
densidad es . La fuerza que el fluido ejerce sobre el cuerpo, denominada empuje, vale

E pndS (2.3)
S

Aqu n es la normal exterior del elemento de superficie dS del cuerpo. Por otra parte, la presin
en el fluido est determinada por la condicin de equilibrio

p g 0 (2.4)

Si aplicamos el Teorema de Green a la expresin de E y usamos la (2.4) resulta entonces

EpdVg dV gMf (2.5)

V V

donde Mf es la masa del fluido desplazado por el cuerpo. Por lo tanto, el empuje es igual en m-
dulo pero de signo opuesto al peso del fluido desplazado, resultado que constituye el bien cono-
cido Principio de Arqumedes.

Equilibrio en lquidos con estratificaciones de densidad

La densidad de un lquido es funcin de la temperatura, la composicin qumica y la concentra-
cin de eventuales solutos. Si alguno, o varios, de estos parmetros son funcin de la posicin, la
densidad ser diferente de un punto a otro del fluido1. La condicin de equilibrio

pg (2.6)

vale tambin en este caso, pero el hecho que

20
 2. Hidrosttica

ggez (2.7)

implica que el gradiente de la presin debe tener en todo punto la direccin z, o sea que en el
equilibrio p / x p / y 0 (si as no fuera existiran componentes del gradiente de la presin
que no podran ser equilibrados por la gravedad). Por lo tanto resulta que

pp(z) (2.8)

y entonces la condicin (2.6) se reduce a la forma escalar

dp
g (2.9)
dz

Claramente, esta condicin se puede satisfacer slo si la densidad es tambin funcin solamente
de z:

(z) (2.10)

Un lquido cuya densidad depende solamente de z se dice estratificado. Por ejemplo, en el mar,
la temperatura y la salinidad del agua dependen de z, y por lo tanto la densidad depende dez.
La condicin de equilibrio (2.9) se puede cumplir cualquiera sea la estratificacin de densidad
(2.10). Sin embargo, no todos estos equilibrios son estables, como mostraremos ahora.
Consideremos el caso de un lquido 2 de densidad 2 que descansa sobre otro lquido 1 de den-
sidad 1. La superficie que separa ambos lquidos es horizontal y por lo tanto se satisface la
condicin de equilibrio. Vamos a mostrar que este equilibrio es inestable si 2 1 (como ocu-
rre si tenemos agua sobre aceite).

z
y l2 Lquido 2 g

A h x
B
Lquido1 l1

Fig. 2.1. Estabilidad del equilibrio de dos lquidos superpuestos. Por efecto de la perturba-
cin de la interfaz, el lquido 2 que ocupaba el volumen A ha descendido, pasando a ocupar
el volumen B. Recprocamente, el lquido 1 que ocupaba el volumen B ha ascendido, pa-
sando a ocupar el volumen A. El equilibrio es inestable si21 pues la porcin del l-
quido 1 que ha subido, al hallarse rodeada de un fluido ms denso, experimenta una fuerza
neta hacia arriba, a la vez que la porcin del lquido 2 que ha bajado y est dentro de un
medio menos denso est sometida a una fuerza neta hacia abajo: por lo tanto estas fuerzas
tienden a acrecentar la amplitud de la perturbacin.

21
 2. Hidrosttica

Para ver esto, consideremos una perturbacin del equilibrio, que consiste en que la superficie de
separacin deja de ser horizontal y toma la forma que se indica en la Fig. 2.1. Est claro que si
2 1, en virtud del Principio de Arqumedes, sobre la porcin A del lquido 1 que se ha des-
plazado hacia arriba (respecto del equilibrio) acta una fuerza neta dirigida hacia arriba. An-
logamente, sobre la porcin B del lquido 2, que se ha desplazado hacia abajo, acta una fuerza
neta dirigida hacia abajo.
A los fines del clculo vamos a suponer que el desplazamiento vertical de la superficie de sepa-
racin tiene la forma2 ( a, cte.):

z asen(2x / ) (2.11)

El volumen (por unidad de longitud en la direccin y) de las porciones A y B es

V a / (2.12)

Por lo tanto, debido a la deformacin de la superficie de separacin, una porcin del lquido 1,
que antes de la deformacin ocupaba el elemento B, ha pasado a ocupar el elemento A. Vice-
versa, la porcin del lquido 2, que antes de la deformacin ocupaba el elemento A, ha pasado a
ocupar el elemento B. Es decir, la perturbacin consiste en el intercambio de los lquidos conte-
nidos en los elementos de volumen A y B.
Como resultado de estos desplazamientos la porcin del lquido 2 que ha descendido ha sufrido
una disminucin de su energa potencial3, dada por

U2 2 m
2ga V
2
2ga (2.13)

mientras que la porcin del lquido 1 que ha ascendido ha tenido un aumento de energa poten-
cial igual a

U1 2m1ga 2V
1ga (2.14)

La variacin neta de energa potencial del sistema es entonces

U U1 U2 2Vga(
21) (2.15)

Claramente, se tendr

U0 si 2 1 (2.16)

lo que significa que si el lquido ms denso est encima del menos denso, el equilibrio no co-
rresponde a un mnimo de energa potencial. Por lo tanto el equilibrio es inestable y se rompe
espontneamente: el lquido ms pesado baja y el lquido ms liviano sube, hasta que terminan

22
 2. Hidrosttica

por darse vuelta. La descripcin detallada del desarrollo de la inestabilidad es muy complicada,
puesto que las ecuaciones que la describen son no lineales y su evolucin depende de la forma
de la perturbacin inicial4. Para una condicin inicial de la forma (2.11) cuya amplitud a es
infinitesimal, al comienzo de la inestabilidad la perturbacin conserva la forma sinusoidal y su
amplitud crece exponencialmente con el tiempo (etapa lineal). Pero cuando la magnitud de la
perturbacin se hace apreciable, su forma deja de ser sinusoidal y su velocidad de crecimiento
alcanza un valor de saturacin (etapa nolineal).
En el caso opuesto (lquido denso en el fondo y lquido menos denso arriba), tendremos

U0 si 2 1 (2.17)

y por lo tanto el equilibrio es estable pues corresponde al mnimo de la energa potencial. Si se

perturba este estado, las fuerzas de empuje tienden a restituir el equilibrio. De resultas de esto
hay oscilaciones de la superficie de separacin, que se propagan en forma de ondas que se de-
nominan ondas internas de gravedad.
No es difcil demostrar que la condicin de estabilidad del equilibrio para un lquido con una
estratificacin continua de densidad es
d
0 (2.18)
dz

Las ondas internas que se producen cuando se perturba una estratificacin estable de este tipo
son de gran inters enoceanografa.

Equilibrio de la atmsfera
El equilibrio de gases (y en particular, de la atmsfera) se puede estudiar tambin mediante la
ecuacin fundamental de la hidrosttica (2.2) pero se debe tomar en cuenta la compresibilidad,
que relaciona la densidad con la presin.
Si suponemos que el aire se comporta como un gas ideal, la ecuacin de estado es

p RT/ (2.19)

donde es el peso molecular y R83.143KJ/molKes la constante universal de los gases. Usando

la (2.19) podemos eliminar de la ec. (2.6) y resulta
dp gp
(2.20)
dz R T

Integrando esta ecuacin obtenemos

gz dz

p(z) p(0) exp

(2.21)
R T(z)
0

23
 2. Hidrosttica

Para calcular explcitamente esta integral y as obtener p(z) es necesario saber cmo vara T con
la altura. Esto lo consiguen los meteorlogos enviando globos sonda con instrumentos que mi-
den T y envan a tierra esa informacin. Nosotros aqu vamos a estudiar el problema postulando
algunas distribuciones de temperatura simples (aunque no realsticas).

Atmsfera isoterma
Si suponemos T T0 cte. la (2.21) se integra de inmediato y obtenemos
RT0
p(z) p(0)ez / z* con z* (2.22)
g

Por lo tanto, en una atmsfera isoterma la presin (y por lo tanto la densidad) disminuye expo-
nencialmente con la altura, y se reduce por un factor 1/e en la altura caracterstica z*. Para la at-
msfera terrestre (cuya composicin aproximada es 80% de N2 y 20% O2), si suponemos una
temperatura de 300 K, resulta z* 8.7 km.

Atmsfera adiabtica
El modelo de la atmsfera adiabtica es til para describir la estabilidad del equilibrio atmosf-
rico. Corresponde a tener en cada z la temperatura, densidad y presin que adquiere una masa de
aire que evoluciona adiabticamente. Recordando la expresin de la energa interna de un gas,
tenemos que para n moles de gas
f 1
E nRT nRT (2.23)
2 1

donde f indica el nmero de grados de libertad de las molculas y es el coeficiente adiabtico

f2
(2.24)
f

En un proceso adiabtico no hay variacin de entropa y por lo tanto dE pdV . Entonces si una
porcin de aire se eleva adiabticamente en dz tendremos
dE 1 dT dV
nR p (2.25)
dz 1 dz dz

Pero en una transformacin adiabtica

pVcte. (2.26)

de modo que

pdV Vdp/ (2.27)

Adems, en el equilibrio

dp gdz (2.28)

24
 2. Hidrosttica

luego, teniendo en cuenta que

Vn (2.29)

resulta

dT 1 g

dzad
cte. (2.30)
R

Integrando la (2.30) conseguimos la variacin de T con z en la forma

z
T(z) 1 gz , z z* , T T(z 0) (2.31)
RT T01 z

T0 1 0

ad
1
0 ad

Una vez conocido T(z) quedan tambin determinadas la presin y la densidad como

p(z)p0 (T / T0 )/(1) , (z)0(T/T0)/(1) (2.32)

pues p0 0 RT0 / . Las frmulas (2.31) y (2.32) muestran que una atmsfera adiabtica tiene
una altura finita dada por zad: a esa altura T, p y se anulan.
El gradiente adiabtico de temperatura se puede tambin escribir en trminos del calor especfico
a presin constante, cp . En efecto, de

cp cV R/ (2.33)

y recordando que cV du / dT y u U / , obtenemos

dT g
(2.34)
dz ad cp

Para aire seco (dT / dz)ad 0.01 K/m .

Estabilidad del equilibrio atmosfrico

El gradiente adiabtico representa el valor crtico de dT / dz que separa distribuciones de tempe-
ratura correspondientes a equilibrio estable, de distribuciones correspondientes a equilibrio
inestable. Sea, en efecto, un perfil de temperatura tal que
dT dT


(2.35)
dz
dz ad

o sea que a una altura z determinada, el gradiente de la temperatura real es mayor que el gra-
diente adiabtico (perfil superadiabtico, ver la Fig. 2.2a). Esta situacin es de equilibrio esta-
ble, pues un elemento de volumen de aire en z que se eleva adiabticamente en dz, es ms fro, y
entonces ms denso que el aire que lo rodea en su nueva posicin. Luego recibe un empuje
menor que su peso y tiende a descender, restituyendo as el equilibrio. Anlogamente, si una
perturbacin lo hace descender se encuentra rodeado de aire ms fro y ms denso, y recibe un
empuje mayor que su peso y tiende a ascender y volver a su posicin deequilibrio.

25
 2. Hidrosttica

Tad Treal Treal Tad

z+dz z+dz

z z

T T
(a) (b)
Fig. 2.2. Estabilidad del equilibrio en la atmsfera. En (a) la temperatura real disminuye
con la altura ms lentamente que en una atmsfera adiabtica; luego una parcela de aire
que se eleva adiabticamente en dz es ms fra, y entonces ms densa, que el aire que la
rodea; por lo tanto tiende a descender: la estratificacin es estable. En (b) la temperatura
real disminuye con la altura ms rpidamente que en una atmsfera adiabtica; por consi-
guiente una parcela de aire que se eleva adiabticamente en dz es ms caliente, y entonces
menos densa, que el aire que la rodea; por lo tanto tiende a ascender: la estratificacin es
inestable.

En cambio, si la distribucin de temperatura tiene un gradiente subadiabtico, es decir si

dT dT


(2.36)
dz dz ad

el equilibrio es inestable (Fig. 2.2b). En efecto, un elemento de volumen que por causa de alguna
perturbacin asciende en dz, se encuentra rodeado de aire ms fro, y por ende ms denso, de
modo que tiende a ascender. Por lo tanto el equilibrio es inestable, y se forman corrientes
convectivas.
La distribucin de temperatura en la atmsfera vara de un lugar a otro de la Tierra, y en cada
lugar determinado depende de la hora del da, de la estacin, y de las condiciones meteorolgi-
cas del momento. En la Fig. 2.3a se indican (cualitativamente) perfiles medios tpicos de tempe-
ratura para el verano y el invierno en latitudes intermedias. Vemos que la regin (1) ( h 15 km)
que constituye la tropsfera tiene dT / dz 0 . En la tropsfera se pueden dar (o no) condiciones
de inestabilidad, dependiendo del valor de dT / dz . La regin (2) (de 15 a 50 km de altura), que
se denomina estratsfera, es siempre estable.
El desarrollo de inestabilidades convectivas en la tropsfera es la causa de la formacin de c-
mulonimbus, y el origen de las tormentas de verano. Esto sucede porque la intensa radiacin
solar en las horas ms calurosas del da aumenta fuertemente la temperatura del suelo y de las
capas de aire adyacentes (Fig. 2.3b). Por eso las condiciones de inestabilidad se suelen dar por la
tarde, y las tormentas de verano ocurren casi siempre entonces, o en las primeras horas de la no-
che.
Durante el invierno, en cambio, se produce a menudo lo que se llama inversin de temperatura.
Esto sucede en las noches despejadas, cuando debido a la radiacin trmica que se pierde hacia
elespacio,elsueloylascapasdeaireinmediatamenteporencimadelseenfranmucho.En

26
 2. Hidrosttica

esos casos, el perfil T(z) tiene la forma indicada en (ii) en la Fig. 2.3b. Cuando esto ocurre, la
estratificacin del aire cercano al suelo es sumamente estable. Si el aire es muy hmedo se pro-
duce neblina en la madrugada, y el smog no se eleva y difunde, sino que permanece a baja altura
y cerca del suelo.

z(km) z(km)
100

80 20

60 15

invierno
40 10
(2)
verano

20 5

(1) (i)
(ii)
200 250 300 T(K) 200 250 T(K) 300

(a) (b)

Fig. 2.3. (a) Perfiles medios tpicos de temperatura para el verano y el invierno para una
latitud intermedia. En la tropsfera (regin (1), h 15 km) se tiene dT / dz 0 y se pueden
dar (o no) condiciones de inestabilidad. En cambio la estratsfera (regin (2), de 15 a 50
km de altura) es siempre estable. (b) Detalle de la tropsfera. En verano la intensa radia-
cin solar en las horas ms calurosas calienta el suelo y las capas ms bajas de la atms-
fera produciendo condiciones de inestabilidad (curva (i)) que dan lugar a corrientes con-
vectivas, formacin de cumulonimbus y tormentas hacia el final del da. En las noches
despejadas de invierno, el fuerte enfriamiento del suelo y las capas de aire ms prximas a
l debido a la radiacin trmica que se pierde en el espacio produce en la madrugada es-
tratificaciones sumamente estables (curva (ii)) denominadas capas de inversin, que sue-
len estar asociadas con neblinas matinales.

Condiciones de contorno en interfases

Se denomina interfase el contorno que separa dos fases diferentes (por ej. una fase slida de una
fase lquida o gaseosa), e interfaz el contorno que separa dos medios de diferente constitucin
(por ej., dos lquidos no miscibles), en una misma fase.

27
 2. Hidrosttica

Las condiciones que se plantean en la superficie que separa un fluido de otro fluido o un fluido
de un slido requieren especial consideracin, ya sea porque afectan el movimiento de los flui-
dos, como tambin porque dan lugar a varios fenmenos importantes en situaciones estticas.
Ntese, en primer lugar, que si un elemento de volumen es atravesado por un tal contorno, por lo
general no es cierto que la diferencia entre las magnitudes de la fuerza de superficie sobre la cara
que se encuentra de un lado del contorno y la fuerza sobre la cara opuesta escala como la distan-
cia entre las caras.
El transporte de energa y de cantidad de movimiento a travs del contorno entre dos medios se
realiza tanto por migracin de molculas como por efecto de las fuerzas intermoleculares, de la
misma manera que a travs de una superficie en el seno de un fluido homogneo. Por consi-
guiente, magnitudes como la temperatura y la velocidad tienden a tomar rpidamente, o a man-
tener, el mismo valor de ambos lados del contorno. Pero no ocurre necesariamente lo mismo con
el transporte de masa, si uno o ambos medios estn constituidos por materia condensada (slidos
o lquidos). Muchas veces, las diferencias de composicin qumica (tipo de molculas) y de den-
sidad entre los medios separados por el contorno se reducen con extrema lentitud. En tales casos,
esas diferencias son duraderas y casi permanente. Consideremos, por ejemplo, una interfase l-
quido-slido: las molculas del slido estn ligadas a la red cristalina, y aunque algunas mol-
culas del lquido penetran ocasionalmente en el campo de fuerzas de las molculas del slido, se
limitan a transferir energa (calor) y cantidad de movimiento, y regresan al lquido sin producir
cambios en la composicin y/o la densidad de los medios.
En base a la Hiptesis del continuo, la Mecnica de Fluidos trata estos contornos como superfi-
cies matemticas ideales, donde las propiedades del fluido presentan discontinuidades y las ca-
racteriza por ciertas propiedades macroscpicas. Tales propiedades se suponen conocidas, sea
como datos experimentales, sea como resultados de teoras microscpicas.
Nosotros no limitaremos al ms vistoso e importante de los efectos mecnicos que aparecen en
la escala macroscpica de resultas de los fenmenos interfaciales: la tensinsuperficial.

Tensin superficial
Todo el mundo ha observado alguna vez gotas lquidas en un medio gaseoso y ha visto la forma
curva que asume la superficie libre de un lquido en reposo cerca de las paredes del recipiente
que lo contiene. Tales observaciones no se pueden explicar mediante la condicin de equilibrio
hidrosttico (2.6), pues es evidente que segn la (2.6), las superficies de igual presin y densidad
(que deben ser paralelas a la interfaz en su entorno) son siempre perpendiculares a la direccin
de la gravedad.
Es fcil mostrar que si la presin fuese la nica fuerza de superficie presente, no slo toda inter-
fase debera ser plana, sino que tampoco podran ocurrir saltos de presin a travs de una inter-
fase, contrariamente a lo que muestra el conocido fenmeno de la capilaridad.
Para ello, consideremos un elemento de volumen chato atravesado por la interfaz entre dos flui-
dos en reposo (Fig. 2.4). El espesor del elemento es h y sus caras 1 y 2 tienen un rea l2 . Su-
pongamos que exista una salto de presin p2 p1 a travs de la interfaz. Debido a esa diferencia
de presin habr una fuerza neta debida a los esfuerzos sobre las caras 1 y 2, cuya magnitud es

( p2 p1)l2 (2.37)

28
 2. Hidrosttica

y por lo tanto es proporcional a l 2 y no a h. Por otra parte, la fuerza neta sobre la superficie
lateral debida a la presin debe ser proporcional a la superficie lateral, que escala como l h.
Por consiguiente, prescindiendo de toda consideracin acerca de la direccin de estas fuerzas,
est claro que son de orden distinto y no se pueden compensar entre s. Es evidente que tampoco
ninguna fuerza de volumen (que es proporcional a V hl2 ) puede compensar la fuerza dada
por (2.37). Luego, si no existieran otras fuerzas de superficie que las debidas a la presin, debe-
ramos tener p2 p1, de modo que la presin sera continua a travs de la interfaz.

cara 2
p2

bl2
b C
h

p1 cara 1

Fig. 2.4. Elemento de fluido chato atravesado por una interfaz. La fuerza neta debido a la
diferencia de presin entre la cara 2 y la cara 1 escala como l2 y la fuerza neta sobre la
cara lateral debida a la presin escala como l h. Por lo tanto no se pueden equilibrar. Se
concluye que para que sea posible el equilibrio, la interfase debe ser sede de fuerzas que se
ejercen sobre la curva C, que es la interseccin de la interfaz con la cara lateral.

Por otra parte, en el seno de los dos fluidos (recordemos que estn en reposo) no pueden apare-
cer otras fuerzas que no sean las debidas a la presin. Luego una diferencia de presin, si es que
existe, tiene que se compensada por otras fuerzas, que hasta ahora no habamos considerado. El
asiento de esas nuevas fuerzas no puede ser otro que la interfaz misma, o sea la abrupta transi-
cin entre dos fluidos de distintas propiedades. Por lo tanto se deben ejercer sobre la superficie
lateral, que es la nica atravesada por la interfaz, ms precisamente sobre la curva C que resulta
de la interseccin de la superficie lateral con la interfaz. La fuerza que se ejerce sobre un ele-
mento de lnea dl de C debe ser normal a la superficie lateral, es decir debe estar en el plano
tangente a la interfaz, y ser ortogonal a dl (esto ltimo es necesario por la condicin de reposo).
Deben cumplir, adems, las siguientes condiciones:
(a) Su resultante sobre un elemento extremadamente chato atravesado por la interfaz debe ser
proporcional al rea frontal l2 del elemento, es decir, no debe tender a cero conh.
(b) Su resultante sobre el mismo elemento debe tener direccin opuesta a la resultante (2.37).
Esta segunda exigencia, junto con la condicin que las fuerzas deben ser paralelas a la inter-
faz, implica que slo puede darse p2 p1 si hay curvatura de lasuperficie.
Todo esto equivale a suponer que la interfaz entre dos medios se comporta como una membrana
de espesor infinitesimal, sede de fuerzas finitas, tangentes a su superficie. Por lo tanto la interfaz
posee un tensin superficial cuya magnitud est determinada por un coeficiente , de modo tal
que:

29
 2. Hidrosttica

A travs de todo elemento lineal dl apoyado sobre una interfaz, la parte situada de un lado
del elemento ejerce sobre la parte que est del otro lado una fuerza dt , cuya magnitud es
proporcional a dl y es independiente de la orientacin del elemento. La fuerza dt es tan-
gente a la interfaz y normal a dl, y se expresa como
dt dl n (2.38)
donde n es normal a dl y paralela a la interfaz, y su sentido va desde la porcin sobre la
cual es ejercida la fuerza hacia la porcin que la ejerce. El factor que aparece en la (2.38)
se denomina coeficiente de tensin superficial5, y le daremos signo positivo si la fuerzatdl
es atractiva. El coeficiente de tensin superficial es una propiedad de la interfase, es decir,
de la naturaleza de los dos medios presentes de ambos lados de la misma, y de su estado
termodinmico.

interfaz

(a) C

(b)
dl
dt=adln

Fig. 2.5. Mostramos la misma situacin que en la Fig. 2.4, pero para mayor claridad hemos
dibujado solamente la interseccin entre el elemento de volumen y la interfaz. A travs de
cada elemento dl de la curva C, la porcin (b) de la interfaz ejerce sobre la porcin (a) una
fuerza dt que es tangente a la interfaz y normal a dl.

En la Fig. 2.5 se ha representado la fuerza dt ejercida por la porcin (b) de la interfaz sobre la
porcin (a). En este caso, es positivo, puesto que dt tiene el mismo sentido que n.
Debido a la tensin superficial, para aumentar en A el rea de un elemento de superficie de la
interfaz es preciso realizar un trabajo

W A (2.39)

y por lo tanto, habr una variacin A de la energa del sistema (que incluye la interfaz). Para
tener en cuenta esto debemos agregar un trmino de energa superficial, de la forma A, a los
trminos que representan las energas de volumen de los medios (1) y (2).
Del punto de vista de la termodinmica, el trabajo realizado al deformar la interfaz se almacena
en el sistema como energa libre de Helmholtz. La energa libre de Helmholtz es una funcin de
estado termodinmica dada, por unidad de masa, por

f(T,v)eTs (2.40)

30
 2. Hidrosttica

donde T es la temperatura, v el volumen especfico, y es la energa interna y la entropa por

unidad de masa. La energa libre total F del sistema integrado por dos medios uniformes de den-
sidades 1, 2, y volmenes V1, V2, con una interfase de rea A, tiene entonces la forma

F = 1V1 f1 2V2 f 2 A (2.41)

donde f1, f 2 son las energas libres por unidad de masa de los dos medios. Luego, en un pro-
ceso en el cual las densidades 1, 2 y la temperatura comn T se mantienen constantes, el tra-
bajo hecho sobre el sistemaes

W F =A (2.42)

Vemos entonces que se puede interpretar tambin como una energa por unidad de rea.

Contorno de equilibrio entre dos fluidos en reposo

Vamos a suponer que es uniforme sobre la interfaz. En primer trmino, mostraremos que una
superficie curva en estado de tensin ejerce un esfuerzo normal. Para ello consideramos el en-
torno de un punto O de la interfaz (ver Fig. 2.6). Elegimos O como origen de un sistema de co-
ordenadas cuyo eje z es normal a la interfaz. Sea z (x, y) la ecuacin de la interfaz; entonces
(0, 0) 0 y

0 (2.43)
xO yO

puesto que la interfaz es tangente al plano z 0 . Supondremos que en el entorno de O, la inter-

faz se puede aproximar por una superficie de segundo orden; geomtricamente, esto significa
que en O, la superficie est caracterizada por dos radios de curvatura, Rx , Ry , correspondientes
cada uno a las curvas que resultan de intersecar la superficie con dos planos ortogonales que
contienen al eje z, y que podemos considerar como los planos (x, z) e (y, z).
Es un resultado bien conocido del anlisis matemtico que el radio de curvatura de una curva
plana y y(x), est dado por
1 y
(2.44)
R (1 y 2 )3/2

donde las primas indican derivacin respecto de x. Como en nuestro caso las derivadas primeras
son nulas, los radios de curvatura en los planos (x, z) e (y, z) son, respectivamente
1 2 , 1 2
R x2 R y2 (2.45)
x y

Evaluemos ahora la resultante dF de las fuerzas ejercidas por la tensin superficial sobre dos
elementos de lnea dy paralelos al eje y, colocados a una distancia dx /2 de O (ver Fig. 2.5). Las
componentes x se compensan entre s, pero quedan las componentes segn z que se suman dando

dFz2dysendxdy/Rxdxdy(2/x2 ) (2.46)

31
 2. Hidrosttica

puesto que sendx /2R x . Anlogo valor se encuentra si calculamos la resultante dF de las
fuerzas ejercidas por la tensin sobre dos elementos de lnea dx, paralelos al eje x, y coloca-
dosady/2deO,perocon2/y2enlugarde2/x2.
Por lo tanto, la resultante de las fuerzas de tensin superficial que se ejercen sobre el elemento
de superficie dx dy de la interfaz, equivale a un esfuerzo normal a la interfaz (o lo que es lo
mismo, a una presin) dado por:
dFzdFz 2 2 1 1
p s 2 2


x y

dxdy R R (2.47)
x y

De la teora de las superficies de segundo orden, se sabe que la suma entre parntesis es in-
dependiente de la eleccin de los dos planos ortogonales: stos se pueden elegir arbitrariamente,
pero habitualmente se eligen de modo que Rx , Ry sean los radios de curvatura principales. Por
supuesto, Rx , Ry se deben tomar con sus signos (dados por los signos de las derivadas segun-
das). En todos los casos, las fuerzas que contribuyen a la presin equivalente sobre la interfaz
estn dirigidas hacia el respectivo centro de curvatura.

z z

y x
dy O ad
dx/2 y
x
dx
z=z(x,y)

Ry
Rx e Rx

Fig. 2.6. Las fuerzas que actan sobre el elemento de superficie dxdy de la interfaz tienen
como resultante una fuerza neta normal a la interfaz, que se puede interpretar como debida
a una presin de superficie ps. La magnitud y el signo de psdependen de la curvatura de la
interfaz.

El esfuerzo normal psse denomina presin de superficie. En el equilibrio, psdebe balancear la

diferencia entre las presiones ejercidas por los fluidos a ambos lados, dada por:

32
 2. Hidrosttica

p p p p 1 1 (2.48)
2 1 s R R
x y

de modo que la presin de superficie se suma a la presin del fluido dentro del cual se encuentra
el centro de curvatura ms prximo. La (2.48) se denomina frmula de Laplace.

Forma de una gota lquida

Un caso interesante es el de un pequeo volumen de fluido completamente rodeado por otro
(gota o burbuja). Si el volumen es muy pequeo, los efectos de la gravedad (como veremos en
seguida) se pueden despreciar y tanto p1 como p2 son uniformes. Luego el salto de presin es el
mismo sobre toda la interfaz, el radio de curvatura es constante y la nica forma admisible es la
esfera. A este resultado tambin se llega por la condicin de mnima energa: dado que es la
energa de superficie por unidad de rea, la mnima energa se tiene para una gota esfrica, pues
tiene el rea mnima para el volumen dado.
Veamos bajo que condicin se puede despreciar la gravedad. La diferencia de presin debida a
la gravedad entre los polos de la esfera es 2gR, donde R es el radio de la esfera. Esta diferencia
debe ser despreciable frente a 2/ R lo cual conduce ( Rx Ry R ) a lacondicin

R (2.49)
g

Para una gota de agua en aire, resulta R 0.27 cm.

Lnea de contacto triple y ngulo de contacto

Por lo general, toda superficie de contacto entre dos fluidos est limitada por una lnea a lo largo
de la cual estn en contacto tres medios (uno de ellos puede ser un slido). La lnea de contacto
triple est sujeta a la tensin de tres interfases diferentes. En el equilibrio, la resultante de estas
tres tensiones sobre un elemento dl de la lnea de contacto debe tener componente nula en toda
direccin a lo largo de la cual la lnea de contacto de puede desplazar.

gas
al
g
lquido
e

as al
slido g s

Fig. 2.7. Equilibrio de una lnea de contacto triple entre un slido (1) un gas (2) y un l-
quido (3). Se han indicado las fuerzas por unidad de longitud de la lnea de contacto triple
suponiendo que todos los coeficientes de tensin interfacial son positivos.

En la Fig. 2.7 se representa una lnea de contacto triple entre un slido, un gas y un lquido
(piense, concretamente, en una gota lquida que descansa sobre una superficie slida plana y est

33
 2. Hidrosttica

rodeada de aire). Claramente, la lnea de contacto est obligada a desplazarse sobre la superficie
del slido. En el equilibrio, entonces, la resultante de las tensiones sobre un elemento dl de la
lnea de contacto debe tener componente nula en toda direccin del plano superficial del slido.
De resultas de esta condicin, el ngulo de contacto queda determinado por los valores de , de
acuerdo con

ls lg cossg (2.50)

Dado que 1 cos 1, la condicin (2.50) se puede satisfacer slo si

sg lg ls sg lg (2.51)

Si se cumple que ls sg lg (veremos que sg y lg son seguramente positivos) tendremos

, esto es, el lquido no moja al slido y tiende a evitar estar en contacto con l. Esto ocurre
porque es energticamente favorable reducir el rea de la interfaz lquido-slido an a pesar que
esto implica incrementar el rea de las interfases slido-gas y lquido-gas. En este caso la gota
descansa sobre la superficie slida apoyndose solo en un punto.
En cambio si ls sg lg , tendremos 0 , esto es, el lquido moja perfectamente al slido y
tiende a extenderse sobre l para cubrirlo por completo. Sucede as porque es energticamente
favorable aumentar el rea de la interfaz lquido-slido y disminuir el rea de la interfaz slido-
gas, an a pesar que esto implica aumentar el rea de la interfaz lquido-gas.
Cuanto menor es mayor es el grado de mojabilidad; para el agua pura sobre la mayora de
los slidos resulta /2, a diferencia del mercurio para el cual generalmente /2.

Caractersticas de los coeficientes de tensin superficial

La tensin superficial se origina en las fuerzas atractivas intermoleculares. Consideremos una
molcula en el seno del fluido. En promedio, la resultante de las fuerzas de interaccin que las
molculas vecinas ejercen sobre ella es nula. Por lo tanto, un cambio de posicin de nuestra
molcula no implica trabajo, y en consecuencia la energa libre del sistema no vara. Considere-
mos ahora una molcula que est en el entorno de la interfase (a una distancia menor o del orden
del alcance de las fuerzas intermoleculares, esto es, unos 107 cm). En este caso, debido a la dis-
tinta naturaleza y concentracin de las molculas de uno y otro lado de la interfase, la resultante
de las fuerzas de interaccin que se ejercen sobre ella no es nula. Por lo tanto un cambio de po-
sicin de nuestra molcula requiere trabajo, y por consiguiente implica una variacin de la
energa libre del sistema. De resultas de esto, la energa total de cada fluido es funcin del n-
mero de molculas en el entorno de la interfase, que a su vez es proporcional al rea de sta
(para una dada densidad, y supuesto fijo el alcance de las fuerzasintermoleculares).
En base a estos conceptos, es fcil ver que es positivo cuando uno de los dos medios es lquido
o slido, y el otro un gas. En efecto, las molculas de un lquido estn sujetas a fuerzas atractivas
ejercidas por las molculas vecinas. Estas fuerzas se equilibran en promedio para las molculas
que estn lejos de la interfaz, como ya dijimos. Pero a las molculas que estn cerca de la inter-
faz con el gas le faltan vecinos del lado del gas, y entonces experimentan una fuerza neta de
cohesin, que tiende a alejarla de la interfaz. Por lo tanto las molculas del lquido tienden a mo-
verse hacia adentro, lo que es equivalente a decir que la interfaz entre un lquido y un gas se
comporta como una membrana elstica en tensin, que tiende a contraerse. Si no hay otras fuer-

34
 2. Hidrosttica

zas que se opongan a esta tendencia, el rea de la interfaz toma el valor mnimo compatible con
el volumen del lquido. Esta es la razn por la cual las gotas lquidas pequeas son esfricas.
En cambio, en una interfase lquido-lquido, se puede dar tambin la situacin opuesta, en la cual
0 . En este caso, la interfase tiende a extenderse. Esta situacin es claramente inestable y
conduce a una mezcla de los dos lquidos.
Los casos de interfases cerradas slido-gas o slido-lquido no tienen inters en este contexto,
debido a que el contorno del slido es indeformable. Vimos ya, en cambio, que tienen especial
inters los casos en los cuales hay lneas de contacto triples, que involucran dos fluidos y un s-
lido (adems, obviamente, de las que involucran tres fluidos).
Para la interfaz entre aire y agua pura a 15 C, se tiene 73.5 dyn/cm (= erg/cm2). Para aire-
metal lquido es mucho mayor, como es de esperar en vista de la gran densidad de los metales
lquidos ( 780 dyn/cm para mercurio-aire). Para aceite-agua es positivo, pero menor que para
agua-aire (por este motivo una gota de aceite depositada sobre la superficie del agua se ex-
tiende enormemente, formando una pelcula extremadamente delgada).
El coeficiente de tensin superficial es funcin de la temperatura. Una relacin emprica que
describe con razonable aproximacin el comportamiento de muchas superficies lquidas es la
ecuacin de Etvs
Tc T
k (2.52)
v2m/ 3

donde vmes el volumen molar del lquido, Tcla temperatura crtica ( Tc 647 K para el agua) y k
es una constante que se determina experimentalmente. El volumen molar de un lquido de-
pendedelatemperatura,peronomuyfuertemente,ydependemuydbilmentedelapresina
que est sometido el lquido cuya superficie estamos considerando. La ecuacin de Etvs pre-
dice que disminuye con la temperatura hasta que se anula a la temperatura crtica (donde un
lquido y su vapor se confunden y desaparece la interfaz entre ambos).
Como ya se dijo, las fuerzas de tensin superficial dependen de lo que hay del otro lado de la
superficie del lquido, pues siempre el espacio ms all de la superficie est ocupado por algn
otro medio6, cuyas molculas interactan con las del lquido que estn cerca de la interfaz. Pero
cuando el medio que rodea al lquido es un gas o un vapor, su influencia es escasa, debido a la
baja densidad de sus molculas. Por lo tanto en estos casos se puede suponer con buena aproxi-
macin que el coeficiente de tensin interfacial depende solamente del lquido.
No es as, en cambio, cuando un lquido est en contacto con un slido (por ejemplo, con las pa-
redes del recipiente que lo contiene), o con otro lquido. En estos casos, debido a la alta densidad
de estos medios, su interaccin con el lquido a travs de la interfaz es muy intensa. Depen-
diendo de la naturaleza de las sustancias en contacto, adems, esta interaccin puede ser atrac-
tiva, o por el contrario, repulsiva. Corresponde tambin puntualizar que, debido al corto alcance
de las fuerzas intermoleculares, la presencia de pelculas delgadas (incluso monomoleculares) de
contaminantes puede tener un efecto muy pronunciado. Este hecho tiene una enorme importan-
cia prctica.
Debido a esto, podemos modificar segn nos convenga los efectos de tensin interfacial, ya sea
disolviendo en el lquido sustancias tensioactivas, como jabones y detergentes, ya sea recu-

35
 2. Hidrosttica

briendo las superficies de slidos con grasas y aceites. Los jabones y detergentes al disolverse en
el agua disminuyen la tensin superficial de sta y en consecuencia facilitan que moje y disuelva
otras sustancias, y tambin facilitan la formacin de espuma. Por el contrario, las grasas y acei-
tes tienden a repeler el agua e impiden que los objetos se mojen.
La contaminacin de las aguas con jabones y detergentes (que siempre estn presentes en las
aguas servidas) es nociva para muchos organismos grandes y pequeos que subsisten gracias a
los efectos de la tensin interfacial. Hay insectos que caminan sobre el agua gracias a la tensin
superficial, y otros que al sumergirse llevan consigo una burbuja de aire que les permite respirar.
Muchas aves y mamferos acuticos evitan que el agua impregne su plumaje o pelambre gracias
a las pelculas de aceite que los recubren.
Las circunstancias bajo las cuales la tensin superficial tiene efectos mecnicos significativos
depende de la magnitud de las otras fuerzas presentes en el sistema, y deben ser examinadas caso
por caso. En general, son importantes en los sistemas donde las reas de las interfases son gran-
des para su volumen. Muchos de estos sistemas revisten gran importancia tecnolgica o prctica.
Las emulsiones (como la mayonesa) son un ejemplo de este tipo. Otro ejemplo lo constituyen los
flujos en medios porosos (por ejemplo el flujo de hidrocarburos lquidos en yacimientos).
Tambin son importantes en sistemas en los que las otras fuerzas en juego son pequeas, como
ocurre en muchas situaciones de inters biolgico.

Cohesin de lquidos
Debido a las fuerzas intermoleculares las partes de un lquido tienden a mantenerse unidas. Es
as que una columna lquida resiste esfuerzos de traccin. Esta propiedad se denomina cohesin,
y est relacionada con el concepto de tensin superficial. La cohesin del agua es fundamental
para explicar el ascenso de la savia en rboles muyaltos.

r0

S S
Fig. 2.8. Para romper una columna lquida es preciso separar las dos partes a una distancia
mayor que el alcance de las fuerzas intermoleculares.

36
 2. Hidrosttica

Sea, por ejemplo una columna7 de seccin S, como se indica en la Fig. 2.8. Para romperla en dos
partes es necesario conseguir de alguna forma (que por el momento no nos interesa) que las dos
partes se separen hasta una distancia mayor que el rango de las fuerzas intermoleculares,
digamos una distancia del orden de r0 (Captulo 1). En este proceso se crean dos superficies,
cada una de rea igual a S, es decir 2S en total. Esto implica un trabajo dadopor

W 2S (2.53)

Este trabajo debe ser igual al trabajo de la fuerza de traccin F que es preciso ejercer para
separar las dos partes de la columna, que vale (en orden demagnitud)

W Fr0 (2.54)

Por lo tanto, el esfuerzo de traccin (fuerza por unidad de rea) debe valer
F 2
p0 (2.55)
S r0

La cantidad p0, que recibe el nombre de presin intrnseca o presin de Laplace, es el esfuerzo
necesario para romper la columna lquida y da la medida de su cohesin. Para agua a 25 C, con
r0 108 cm, resulta p0 140 atmsferas8.
No es fcil medir la cohesin de lquidos, ya que el efecto es influenciado por la presencia de
contaminantes, tanto en el lquido como sobre la superficie del tubo que lo contiene. Los mejores
resultados se han obtenido mediante tubos rotantes, en los cuales la fuerza centrfuga ejerce la
traccin sobre el lquido. Con esos dispositivos, usando agua comn sin ninguna precaucin es-
pecial en cuanto a la limpieza, se obtienen valores entre 3 y 10 atmsferas. Con precauciones
especiales de limpieza se han obtenido valores 10 veces mayores.

37
 3. Cinemtica

3 CINEMTICA
Campo de velocidad
En el instante t, la velocidad u de cada elemento fluido centrado en (x, y, z) es una funcin vec-
torial u(x, y, z,t), que tambin indicaremos en forma compacta con u(xi ,t) o u(r,t)
( r (x, y, z)). El campo de velocidad es un campo vectorial, as como (xi ,t) es un campo es-
calar, (xi ,t) es un campo tensorial, etc..
Ejemplos sencillos de campos de velocidad son el de un fluido en reposo: u(xi ,t) 0, y el de un
fluido que escurre con velocidad uniforme: u(xi ,t) u0 cte.. Ms interesante es el campo de
velocidad de un fluido que rota con velocidad angular uniforme alrededor de un eje e(ver Fig.
3.1). Este campo est dadopor

u r (3.1)

r
P

Fig. 3.1. Fluido que rota con velocidad angular uniforme alrededor de un eje fijo.

Si el eje z coincide con el eje de rotacin tenemos (0,0,) y las componentes del campo de
velocidad se escriben

ux y , uy x , uz 0 (3.2)

de donde resulta

|u| x2 y2 r (3.3)

En la (3.3),

rr e(er) (3.4)

es la parte de r que es perpendicular a (Fig. 3.1). Este campo coincide con el de un cuerpo r-
gido en rotacin y tiene la propiedad esencial que la distancia entre dos puntos cualesquiera r1,

38
 3. Cinemtica

r2del fluido se mantiene constante. En efecto, las respectivas velocidades son u1 r1, u2
r2, y la variacin en el tiempo de la diferencia r r2 r1 est dadapor
dr dr2 dr1
u2 u1 (r2 r1) r (3.5)
dt dt dt

Pero r es perpendicular a r, luego su mdulo |r| no vara. Esto ltimo tambin puede verse
calculando

dr2 d(rr)2ru2r(r)0
(3.6)
dt dt

Ntese que u2 u1 es la velocidad del punto 2 respecto del punto 1, y de acuerdo con lo visto
est dada por (r2 r1) . Luego todo eje e paralelo a se puede con igual derecho elegir
como eje de rotacin; sin embargo, respecto del eje originario e, el nuevo eje est girando. Por
ello, si bien ambos ejes son equivalentes del punto de vista cinemtico, no lo son del punto de
vista dinmico, pues las fuerzas ficticias que aparecen en uno son diferentes de las del otro.
Distinguiremos entre campos de velocidad estacionarios y no estacionarios. Un campo se dice
estacionario cuando la magnitud, en nuestro caso u, es slo funcin de la posicin, pero no del
tiempo, es decir cuando u / t 0. Un campo de velocidad es estacionario si al medir la veloci-
dad en un determinado punto, sta se mantiene constante en el tiempo (quedando claro que u
puede ser diferente de punto a punto). El campo de rotacin que acabamos de describir es esta-
cionario si d/ dt 0, y es fcil imaginar otros ejemplos de campos estacionarios.

Elementos materiales
Las lneas y las superficies formadas por puntos, cada uno de los cuales se desplaza con la velo-
cidad del fluido (exactamente como si fuese arrastrado por el fluido), se denominan lneas y su-
perficies materiales. Tambin se denomina volumen material al volumen limitado por una su-
perficie material.
Esta denominacin se aplica tanto a elementos finitos como a elementos infinitesimales (sea de
lnea material, como de superficie y de volumen materiales). Est claro que, cualquiera sea el
campo de velocidad, un dado volumen material contiene una masa constante de fluido, pues al
moverse todos los puntos de la superficie material que lo limita con la misma velocidad del
fluido, ste no la puede atravesar. Un punto material se puede imaginar como un volumen mate-
rial infinitamente pequeo.

Lneas de corriente y trayectorias

Dado un campo de velocidad u(xi ,t) u(r,t), se denominan lneas de corriente (o lneas de
campo) a las lneas que en todos sus puntos tienen por tangente a u, en un instante determinado
t. Si el campo no es estacionario, la configuracin de lneas de corriente vara de instante a ins-
tante, pero si el campo es estacionario dicha configuracin se mantiene constante en el tiempo.
Se denominan trayectorias a las curvas r(t) formadas por las distintas posiciones que toma un
punto material (o volumen material infinitesimal) con el transcurrir del tiempo. Por lo tanto,
cada trayectoria est asociada a un determinado punto material. Evidentemente, la trayectoria
asociada con un cierto punto material P tiene por tangente en cada uno de sus puntos r la veloci-

39
 3. Cinemtica

dad u(r,tP (r)) que dicho punto material tiene en el instante1tP(r) cuando pasa por r. En gene- ral,
una trayectoria no coincide con una lnea de corriente, pero s coincide en el caso de campos
estacionarios, pues en este caso u(xi ,tP(xi )) u(xi ).

Descripcin Euleriana y Lagrangiana

La forma natural de describir el flujo de un fluido consiste en asignar las magnitudes que lo ca-
racterizan en funcin de la posicin r y del tiempo t, por ejemplo, (xi ,t) , u u(xi ,t) , etc.
Esta descripcin, que se denomina Euleriana, consiste pues en asociar cada magnitud a puntos
fijos del espacio. Sin embargo, en la Mecnica elemental estamos acostumbrados a describir el
movimiento de objetos fsicos como masas puntuales, cuerpos, etc., cuyos equivalentes en un
fluido son la masa contenida en un elemento de volumen material, o bien en un volumen mate-
rial finito. En consecuencia, resulta muchas veces til, porque es ms susceptible de interpreta-
ciones intuitivas, complementar la descripcin Euleriana con una segunda forma de descripcin,
que se denomina Lagrangiana, consistente en asociar cada magnitud con puntos materiales.
Para ilustrar la utilidad de esta descripcin, consideremos la velocidad u. Su variacin con el
tiempo en el entorno de un punto fijo del espacio, esto es u / t , no tiene una interpretacin f-
sica simple y directa2. En cambio, la variacin con el tiempo de la velocidad de un dado punto
material representa la aceleracin del fluido (contenido en un volumen material infinitesimal en
el entorno de ese punto); para indicar esta variacin se utiliza la forma du / dt . Es evidente que
la aceleracin du / dt , que est vinculada dinmicamente con la resultante de las fuerzas que
actan sobre el elemento material, es una magnitud cuya interpretacin fsica es ms directa que
ladeu/t.
Como contrapartida, las magnitudes u / x , u / y , u / z son las componentes del gradiente
de la velocidad, que es un tensor que (como veremos) tiene una clara interpretacin fsica y de-
termina en parte el tensor de los esfuerzos. En contraste, la diferencia de velocidad entre dos
puntos materiales cercanos no se puede asociar con un gradiente, pues la distancia entre dos
puntos materiales vara con el tiempo.
Por estas razones, es conveniente disponer de frmulas que permitan pasar con flexibilidad de un
tipo de descripcin a la otra. Mostraremos cmo hacerlo si se conoce el campo de velocidad en
el entorno de un punto P(xi ,t).
En resumen, podemos de decir que: (a) en la descripcin Euleriana cada magnitud est asociada
a puntos fijo del espacio, y (b) en la descripcin Lagrangiana cada magnitud est asociada con
puntos materiales del fluido.
Consideremos ahora una magnitud escalar q. Su derivada temporal en sentido Lagrangiano, o
derivada total dq / dt se puede relacionar con la derivada temporal en sentido Euleriano, o deri-
vada local q / t . En efecto, del punto de vista Lagrangiano, q es una funcin de t y de las coor-
denadas xP , yP , zP del punto material P con el cual est asociada q. Pero xP , yP , zP son fun- ciones
del tiempo, de modo que
dq q q dxP q dyP q dzP (3.7)

dt t xP dt yP dt zP dt

40
 3. Cinemtica

que tambin se puede escribir como:

dq q q q
u q ui (3.8)
dt t t xi

En la (3.8), u es la velocidad de P en el instante t, o sea u u(xi ,t) , pues P tiene coordenadas

xien t, y q es el gradiente del escalar q calculado en (xi ,t). El ltimo trmino de la (3.8) se llama
derivada convectiva; ntese que en el caso de una campo estacionario, con q / t 0 , la deri-
vada total coincide con la derivada convectiva.
Se puede llevar a cabo el mismo clculo para cada una de las tres componentes de un vector a.
El resultadoes:

dax ax u a day ay ua , daz az u a

x , z (3.9)
dt t dt t y dt t

Pasando a la notacin por subndices que ya hemos usado, estas tres relaciones se sintetizan en la
ecuacin
dai ai a
uj i (3.10)
dt t xj

que podemos escribir en forma vectorial como

da a
u a (3.11)
dt t

Del mismo modo se puede obtener la relacin entre la derivada local y la derivada total respecto
del tiempo de una magnitud tensorial.

Conservacin de la masa
Un volumen material queda definido por el hecho que la superficie que lo limita es un superficie
material. Por lo tanto, cada punto de esta superficie se mueve con velocidad u. Luego,
dV
undSudV (3.12)
dt S V

siendo n la normal saliente. Por lo general u vara de punto a punto dentro del volumen, pero
para un volumen V suficientemente pequeo en el entorno del un punto P, u (u)P, y
queda la relacin
1 dV
u (3.13)
V dt

Ahora, si M es la masa contenida en V, se tiene M V donde es la densidad en el en-

torno de P. Por otra parte M cte., luego dM dV dV 0, de modo que
dV d (3.14)
V

41
 3. Cinemtica

Usando esta ltima relacin, la (3.13) queda en la forma

1 d
u (3.15)
dt

Esta ecuacin establece la relacin entre la variacin de la densidad en el entorno de un punto

material y el campo de velocidad u. La ecuacin (3.15) es de carcter cinemtico: el campo de
velocidad (por medio de la (3.13)) determina la variacin del volumen de los elementos mate-
riales, siendo su tasa de variacin relativa igual a u; de all resulta la variacin de debido a la
conservacin de la masa. Otra forma diferencial de esta ecuacin es,
1
u u (3.16)

t

que se obtiene de la (3.15) usando la relacin (3.8) entre la derivada total y la derivada local de
. La (3.16) se puede tambin escribir en la forma

(u) 0 (3.17)
t

Las ecs. (3.15)-(3.17) so diferentes formas de la ecuacin de conservacin de la masa (as lla-
mada porque proviene de la constancia de M), que tambin se denomina ecuacin de continui-
dad.
Integrando la (3.17) sobre un volumen fijo obtenemos

dV (u)dV n u dS (3.18)
tV V S

Esta ecuacin expresa que la variacin de la masa contenida en un volumen fijo est dada por el
flujo neto de materia a travs de la superficie que lo rodea. La ec. (3.18) se podra tambin haber
tomado como punto de partida para discutir la conservacin de la masa.

Derivada total de integrales materiales

Consideremos ahora la derivada temporal de la integral de una magnitud escalar cualquiera q
sobre un volumen material finito V, es decir,
d
qdV (3.19)
dt V

Imaginemos el volumen V subdividido en n elementos V , y que en cada uno de ellos q toma el

valor qn; supondremos, adems, que V 0 (y por consiguiente n ), de modo que
d d
qdV lim q V (3.20)
dt V0 n
V
dt n

entonces,

42
 3. Cinemtica

d d dqn dV
qdV lim (qnV )lim V qn (3.21)
V0 V0
dt V n dt n dt dt

y obtenemos finalmente
qdV qudV
d dq
(3.22)

dt
dt
V
V

El mismo argumento se puede aplicar a una magnitud vectorial cualquiera h, y resulta

hdV hudV
d dh
(3.23)

dt
dt
V
V

Ntese que tanto en esta ecuacin como en la ecuacin escalar para q, el primer trmino se
puede identificar con la integral sobre un volumen fijo V, y el segundo trmino es entonces el
efecto sobre todo el volumen del trminoconvectivo.
Aplicando la frmula (3.22) a la densidad volvemos a obtener la ecuacin de conservacinde
la masa a partir de la expresin integral
d
dV udV 0
d
(3.24)

dt V

dt
V

Puesto que el primer miembro es nulo (ya que la masa contenida en un volumen material es
constante) y V es arbitrario, se obtiene la (3.15).

Movimiento relativo en el entorno de un punto

Veremos ms adelante que la fuerza que una porcin de fluido ejerce sobre otra porcin adya-
cente depende de la manera en que el fluido est siendo deformado por el movimiento. Por lo
tanto es importante analizar el carcter del movimiento en el entorno de un punto material.
Sea u(r,t) la velocidad en el instante t del fluido en el punto P yu u la velocidad en ese
mismo instante en un punto P situado en r r (con xiindicamos las componentes de r, ver
Fig. 3.2). Podemos entonces escribir

u (r)u (3.25)

que en un sistema de coordenadas Cartesianas se expresa como

ui
ui ui (r r,t) ui (r,t) xj (3.26)
xj

Las expresiones (3.25) y (3.26) son correctas al primer orden en la pequea distancia r entre los
dos puntos.

43
 3. Cinemtica

bu

u(r +br)
P'

u(r)
br

P
Fig. 3.2. Movimiento relativo de un fluido en el entorno de un punto P.

Los coeficientes ui / xj son las componentes del tensor de segundo rango u , que no recibe
una denominacin especial. Aqu, lo llamaremos simplemente el gradiente de la velocidad. No-
temos, por otro lado, que u representa la tasa de variacin de r, es decir ui dxi / dt . En
efecto
dr d(r r) dr
u(r r) u(r) u (3.27)
dt dt dt

Para analizar las propiedades fsicas del tensor gradiente de la velocidad conviene separarlo en
sus partes simtrica y antisimtrica en la forma

u (3.28)

que escrita en trminos de las componentes cartesianas es

ui (3.29)
ij ij
xj

donde

1u uj , 1ui u j
ij 2ix
2x x

(3.30)
x ij

j i j i

Estudiaremos ambas partes por separado.

Parte Antisimtrica
La contribucin de ij a ui, que llamaremos u(a)i , es

iu(a) xjij (3.31)

Es fcil mostrar (desarrollando la suma en j para cada i) que el segundo miembro se puede escri-
bir en forma vectorial como

44
 3. Cinemtica

u 21(r) con u (3.32)

La cantidad se denomina vorticosidad, o vorticidad, del campo de velocidades. Se ve, enton-

ces, que la contribucin de a u deja invariante el mdulo de r y cambia slo su direccin. En
efecto, como r es perpendicular a r, se tieneque
d d dr
r2 r r 2r r (r) 0 (3.33)
dt dt dt

Por lo tanto, la variacin de r debida a es una rotacin rgida alrededor de P (como la que
vimos al principio del captulo) con una velocidad angular / 2.
Es interesante verificar que u representa efectivamente un vector que corresponde al doble
de la velocidad angular local de rotacin. De acuerdo con el teorema de Stokes se tiene que

(u)ndSudl (3.34)
S C

donde S es una superficie (abierta) que se apoya sobre la curva C que sirve de borde. Si conside-
ramos un crculo de radio r alrededor de P, normal a , la (3.34) nos da

r2|u|2ru (3.35)

donde indica el valor medio sobre el rea del crculo o sobre su permetro, segn corres-
ponda. Por otra parte, el mdulo de la velocidad angular de rotacin se
definecomou/r,demodoque

|u|2 (3.36)

y en el lmite r 0 obtenemos

| u | 2 (3.37)

Parte simtrica
Indicaremos con u(s) la contribucin de a u , de forma tal que

ui(s) xjij (3.38)

Puesto que es un tensor simtrico, en todo punto P se puede siempre elegir un sistema local de
coordenadas (x, y, z), en el cual la matriz de sus componentes ij es diagonal. En este sistema de
coordenadas (ejes principales de ) tenemos
u(s) x , u(s) y , u(s) z (3.39)
x xx y yy z zz

Para averiguar el significado fsico de estas relaciones consideremos la primera de las ecs.
(3.39). De acuerdo con la mismaresulta

45
 3. Cinemtica
u(s) 1 dx
xx x
(3.40)
x x dt

Expresiones anlogas se obtienen para yy y zz . Luego, xx yy y zz representan las tasas (o

velocidades) de estiramiento o acortamiento relativas en las direcciones de los ejes principales
del tensor .
El segmento material PP se puede imaginar descompuesto en tres segmentos segn los ejes
principales. Cada una de esas tres componentes sufre un estiramiento (o contraccin) relativa
dado por el respectivo trmino xx yy y zz . Si estos tres trminos son iguales entre s, el seg-
mento PPmantiene su orientacin respecto de los ejes principales (y por lo tanto respecto de
cualquier sistema de ejes); de no ser as, adems del estiramiento (o contraccin) sufrir tambin
un cambio de direccin. Pero si tomamos tres segmentos de longitud x PPx, y PPyy
z PPz, cada uno paralelo a un eje principal, estos tres segmentos sufren slo estiramientos o
contracciones y se mantienen paralelos al sus respectivos ejes, cualesquiera sean los valores de
xx yy y zz .
Veamos ahora cmo vara el volumen V x yz de un elemento de fluido que inicialmente
es un paraleleppedo cuyas tres aristas, de longitudes x , y , z , estn orientadas segn los ejes
principales. La variacin relativa del volumen es:
1 dV 1 dx 1 dy 1 dz
xx yy zz (3.41)
V dt x dt y dt zdt

de modo que

1 dV ux uy uz u
(3.42)
V dt x y z

La cantidad u no es otra cosa que la traza del tensor simtrico ; luego es invariante ante ro-
taciones de coordenadas. Por lo tanto u 0 significa que un volumen V se mantiene cons-
tante, independientemente de su forma y orientacin.
En el caso particular en que xx yy zz , los tres elementos de lnea x , y , z se estiran (o
contraen) en la misma proporcin. Luego, un elemento de fluido no cambia de forma (si es esf-
rico, seguir siendo esfrico), pero s cambia de volumen, puesto que u puede no ser nula en
este caso. En Mecnica de Fluidos, este tipo de deformaciones se llaman expansiones ocompre-
siones puras.
Lo anteriormente expuesto indica que el tensor simtrico se puede expresar de forma inva-
riante como la suma de un tensor de traza nula , ms un tensor istropo [Tr( ) / 3]I, de la si-
guiente forma:

[Tr()/3]I=1(u)I
3 (3.43)

es decir

ij ij (T / 3)ij (3.44)

donde

46
 3. Cinemtica

ij ij (T /3)ij , TTr()iixxyyzzu (3.45)

El tensor tiene traza nula y por lo tanto describe deformaciones puras (con cambio de forma
pero sin cambio de volumen). Por ejemplo, una esfera se puede transformar en un elipsoide, pero
conservando el volumen encerrado. Por este motivo recibe el nombre de tensor de velocidad
(o tasa) de deformacin, en sentido estricto. En cambio, el segundo trmino de la (3.43) describe
la variacin de volumen sin cambio de forma, es decir la velocidad (o tasa) de compresin o de
expansin istropa.
Resumiendo todo lo expuesto, podemos enunciar lo siguiente:
El movimiento de un fluido en el entorno de un punto P se puede considerar como la su-
perposicin de:
(a) una rotacin pura con velocidad angular u /2 alrededor de un eje que pasapor
P.
(b) una deformacin, que a su vez consiste en la superposicin de una expansin o com-
presin istropa, cuya magnitud es V 1dV / dt u, ms una deformacin pura (sin
cambio de volumen), dada por el tensor de velocidad de deformacin .
Este resultado se suele llamar Teorema de Helmholtz.

47
 4. Ecuaciones bsicas

4. ECUACIONES BSICAS DE LA DINMICA DE FLUIDOS

Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento
La ecuacin de movimiento de un fluido expresa la Segunda Ley de Newton, esto es, que la tasa
de cambio de la cantidad de movimiento de una dada porcin de fluido es igual a la resultante de
las fuerzas que actan sobre esta porcin. Existen diferentes formas, todas equivalentes, de es-
cribir esta Ley.

Forma integral Lagrangiana (volumen material)

Sea V un volumen material rodeado por una superficie (obviamente tambin material) S. La can-
tidad de movimiento contenida en V es

u dV (4.1)

Su derivada total respecto del tiempo (derivada material) es

d d du
u dV ( u)dVu( u)dV dV (4.2)
dt V dt dt
V V V

donde usamos la ecuacin de conservacin de la masa para simplificar la expresin. Entonces, la

derivada de la cantidad de movimiento contenida en el volumen V, es simplemente la suma de
los productos de la masas ( dV ) por las aceleraciones ( du/dt ) de los elementos infinitesimales
que integran el volumen material finitoV.
En general, sobre una porcin dada de fluido actan fuerzas de volumen y de superficie, cuya
resultante debe ser igual a la derivada temporal de la cantidad de movimiento. Si indicamos con
g la resultante de las fuerzas de volumen (por unidad de masa),tenemos,
du
dVgdVndS (4.3)
dt
V V S

Si transformamos el ltimo trmino en otra integral de volumen (por el Teorema de Green),

ndSdV (4.4)
S V

el balance de cantidad de movimiento se expresa como

du
dV( g dV (4.5)
dt
V V

La (4.5) es la forma integral Lagrangiana de la ecuacin de movimiento.

Forma diferencial Lagrangiana

La relacin integral (4.5) vale para una eleccin arbitraria del volumen material sobre el cual se
integra. Por lo tanto en todos los puntos del fluido se debe cumplir

48
 4. Ecuaciones bsicas
du
g (4.6)
dt

Esta ecuacin diferencial expresa la aceleracin del fluido en trminos de la fuerza de volumen y
la divergencia del tensor de los esfuerzos, y se conoce como ecuacin de movimiento.
Las fuerzas de superficie contribuyen a la aceleracin del fluido slo si el tensor de los esfuerzos
vara con la posicin, ms precisamente, slo si la divergencia de no es nula. Cuando
0 , el efecto de las fuerzas de superficie sobre un elemento material es el de deformarlo,
pero sin cambiar su cantidad de movimiento.

Forma integral Euleriana (volumen fijo)

La mayora de los problemas de la Mecnica de Fluidos requiere el uso de la ecuacin de movi-
miento en la forma diferencial (4.6), pero hay algunos casos importantes en los cuales es til
disponer de una relacin integral que exprese el balance de la cantidad de movimiento para un
volumen fijo del espacio.
Consideremos entonces un volumen V fijo (no material) cerrado por una superficie S (obvia-
mente, tambin fija). La derivada temporal local de la cantidad de movimiento contenida en V,
debe ser igual a las fuerzas que actan sobre el fluido en V (ya sea de volumen, ya sea ejercidas a
travs de la superficie S) menos el flujo neto de la cantidad de movimiento que sale a travs de S.
Esto se expresa como sigue:
(u) dV
gdVndSu(un)dS (4.7)

t V S S
V

o, en notacin indicial,
(u ) dV g dV n dS u (u n ) dS (4.8)

t V
i
S
ij j
S
i j j
i
V

Las dos ltimas integrales se pueden convertir, con toda generalidad, en integrales de volumen
de la forma
(u ) dV
g ij ( (4.9)
uiuj )dV
i xj

t xj
i
V
V

y obtenemos as la expresin buscada.

Forma diferencial Euleriana

Como la relacin anterior vale para cualquier volumen fijo V, sigue que

(u ) g ij ( uu) (4.10)
t i i
xj xj
ij

Desarrollando las derivadas de los productos y llevndolos al primer miembro,

49
 4. Ecuaciones bsicas
u
i u u (u ) u ui g ij (4.11)
t i
t
i
xj j j
xj i
xj

La suma del segundo y tercer trmino del miembro izquierdo es nula por la ecuacin de conser-
vacin de la masa, y queda
u ui
i u g ij (4.12)
t
xj xj
j i

o, en notacin vectorial
u
uu g (4.13)

t

Obsrvese que la forma diferencial Euleriana (4.13), se podra tambin haber obtenido directa-
mente a partir de la forma Lagrangiana (4.6), empleando la relacin entre operadores
d
u (4.14)
dt t

que tiene en cuenta el movimiento del fluido a travs de la superficie S por medio del trmino
convectivo u .
Para utilizar la ecuacin de movimiento en cualquiera de sus formas (ecs. (4.5), (4.6), (4.9) y
(4.10)) hace falta conocer g y como funciones de r y t, eventualmente a travs de , u, etc.. En
lo que hace a las fuerzas de volumen, por ahora nos limitaremos a la gravedad ( g gez , donde
ez es el versor en la direccin vertical). Discutiremos ahora las diferentes formas que puede
tomar la ecuacin del movimiento de acuerdo a la forma del tensor de losesfuerzos.

La hiptesis del equilibrio termodinmico local

Ya vimos en el Captulo 1 que en un fluido en reposo toma la forma particular

pI (4.15)

donde la presin p est determinada por los parmetros termodinmicos del medio (densidad y
temperatura), definidos para fluidos en equilibrio por medio de la ecuacin de estado.
Conocemos la ecuacin de estado para algunos fluidos especiales, por ejemplo para los gases
perfectos se tiene (ec. (2.19)) que

p RT/ (4.16)

Resulta til recordar brevemente el modelo cintico que est a la base de esta ecuacin, a fin de
aclarar algunas cuestiones.
En los cursos elementales el modelo del gas ideal se presenta suponiendo que las partculas del
gas (molculas, iones, electrones, etc.) rebotan elsticamente contra la pared material del reci-
piente que contiene el gas. A primera vista, esta imagen es demasiado restringida pues parece

50
 4. Ecuaciones bsicas

ser, en la prctica, tan slo una razonable (aunque grosera) aproximacin de la compleja feno-
menologa involucrada en la interaccin de un gas con una pared slida.1
Pero en realidad, el aspecto esencial del modelo es que en el equilibrio (y por lo tanto, en un gas
en reposo), los parmetros termodinmicos y mecnicos del gas tienen igual valor de ambos la-
dos (digamos lado 1 y lado 2) de toda superficie ideal en su seno. Por lo tanto, en promedio, el
efecto de la migracin de molculas (por la agitacin trmica) desde el lado 1 hacia el lado 2 se
compensa exactamente con el efecto de la migracin de molculas desde 2 hacia 1, de manera
que el resultado neto es nulo, tanto en lo referente a la concentracin, como en cuanto al trans-
porte de la cantidad de movimiento y de la energa2. Naturalmente, cuando no hay equilibrio
termodinmico (y con ms razn, cuando no existe reposo), el balance del transporte desde 1
hacia 2 y desde 2 hacia 1 no es exacto. Por lo tanto, estrictamente hablando, el modelo no se po-
dra aplicar, y el concepto de presin perdera validez.
Sin embargo, en la prctica hay una gran variedad de casos en los cuales los efectos de los
apartamientos del equilibrio termodinmico (o del reposo) son pequeos. Gracias a ello, para
cada elemento infinitesimal del fluido se pueden seguir usando las variables termodinmicas de
equilibrio, y tambin se puede definir la presin. En estos casos se dice que hay equilibrio ter-
modinmico local.3 Los efectos asociados con la falta de equilibrio termodinmico sobre escalas
espaciales grandes (como la difusin de partculas y la difusin trmica), y con el movimiento
(la difusin de la cantidad de movimiento, es decir la friccin interna) se agregan como correc-
ciones. Este punto de vista es, precisamente, el que se adopta en la Mecnica de Fluidos. De
acuerdo con la hiptesis del equilibrio termodinmico local, podemos entonces afirmar que
En un fluido en movimiento, el tensor de los esfuerzos tiene la forma
p (4.17)
donde el tensor istropo pse define como si el fluido se encontrara en reposo, a partir
de los parmetros termodinmicos de equilibrio correspondientes a cada punto, y es
aquella parte del tensor de los esfuerzos que se debe agregar para dar cuenta de los efectos
del movimiento.
Debe quedar claro que depende del estado del movimiento en el entorno de cada punto, o
movimiento relativo, expresado matemticamente por el tensoru , y que tiende a cero si no
hay movimiento relativo. El tensor est asociado al transporte microscpico de cantidad de

1
Ni que hablar del caso de un plasma, el cual sin embargo se comporta como un gas perfecto cuando est
completamente ionizado.
2
En cuanto a los efectos estadsticos, esto equivale a suponer que las molculas que se dirigen de 1a 2 rebotan
elsticamente en la superficie ideal, y que lo mismo ocurre con las que se dirigen de 2 a 1.
3
El hecho que pueda existir equilibrio termodinmico local en un sistema que globalmente est fuera del equilibrio
se debe a dos motivos. Primero, que toda porcin diminuta (en escala macroscpica) del medio contiene un nmero
muy grande de molculas y por lo tanto le podemos aplicar consideraciones estadsticas y definir sus va riables
termodinmicas. Segundo, que el tiempo necesario para que se establezca el equilibrio dentro de la parcela es
sumamente breve en comparacin con el tiempo necesario para que los procesos de transporte logren establecer el
equilibrio de la parcela con el resto del sistema (esto es cierto siempre y cuando los gradientes de concentracin,
temperatura, etc. no sean demasiado grandes). Aceptaremos este hecho sin demostracin, ya que la demostracin
requiere consideraciones de teora cintica que escapan al nivel de esta presentacin.

51
 4. Ecuaciones bsicas

movimiento debido a la diferente velocidad macroscpica que poseen elementos de fluido adya-
centes (y que se manifiesta macroscpicamente como una friccin interna). Puesto que estos ele-
mentos intercambian molculas (y hay interacciones atractivas entre las molculas cercanas a la
superficie que separa ambos elementos), cabe esperar que el transporte de cantidad de movi-
miento tienda a reducir la diferencia de velocidad entre elementos cercanos. Subrayamos que
este efecto no est relacionado con las colisiones entre las molculas, sino con la migracin de
molculas desde un elemento de fluido a los elementos adyacentes, yviceversa.
Es oportuno tambin aclarar aqu que el carcter istropo de la parte pque se sustrae al tensor
de los esfuerzos para formar no debe hacernos creer que sea un tensor de traza nula. Lo
que estamos haciendo, al descomponer en una parte istropa ms un tensor , es separar la
parte de que no depende del estado del movimiento relativo (que es istropa) de la parte que s
depende de dicho estado de movimiento. Por lo tanto no tiene porqu ser de traza nula, sino
que a su vez se podr descomponer en una parte istropa y otra de traza nula.

La ecuacin de Euler
Queda todava el problema de calcular . Pero antes de ocuparnos de ese tema es importante
observar que en muchos casos, las fuerzas debidas a son muy pequeas respecto de la
fuerza debida al gradiente de la presin. Cuando eso ocurre podemos, en primera aproximacin,
ignorar el efecto de . En estos casos el tensor de los esfuerzos se reduce al que existira en un
fluido en reposo con la misma distribucin de densidad y temperatura (y, eventualmente, de
otros parmetros termodinmicos). Por lotanto

p , p p(, T,K) (4.18)

y la correspondiente ecuacin de movimiento es

du
g p (4.19)
dt

que se conoce como Ecuacin de Euler. Los flujos que cumplen la (4.19) se denominan flujos
ideales. Ms adelante estableceremos criterios prcticos para determinar cundo y donde un
flujo se puede considerar ideal y por lo tanto se puede describir mediante la(4.19).

Relaciones constitutivas para fluidos Newtonianos

Cuando el tensor no es despreciable necesitamos relaciones constitutivas o reolgicas que
nos permitan calcularlo. Este es un problema sumamente complejo, pero afortunadamente en
muchos casos es suficiente con la aproximacin ms sencilla, que se conoce como de fluido
Newtoniano.
Dicha aproximacin se funda en las tres hiptesis que enunciamos a continuacin.
(a) Una rotacin pura alrededor de un punto no contribuye al tensor de los esfuerzos en ese
punto. Esto es aceptable porque tal movimiento mantiene constantes las distancias entre puntos
materialesyentoncesnogenerafriccininterna.Porlotantolaparteantisimtricadeltensorde
las derivadas de la velocidad no interviene en la determinacin de .
(b) Existenrelacioneslinealesentrelascomponentesdeylascomponentesdeltensorvelo-
cidad de deformacin . Claramente esta hiptesis es una aproximacin razonable, en tanto y en

52
 4. Ecuaciones bsicas

cuanto los gradientes de las componentes de u se puedan considerar constantes sobre distancias
del orden del alcance de las fuerzas de superficie.
(c) La parte istropa [Tr() / 3]I (asociada a las compresiones o expansiones) y la parteanis-
tropa (asociada con las deformaciones puras) de contribuyen con coeficientes diferentes al
tensor de los esfuerzos . Por lo tanto escribiremos

2(u)I (4.20)

En resumen, agrupando los dos trminos istropos del tensor de los esfuerzos, ste se expresa
como sigue:

(pu)I+2 (4.21)

Se puede demostrar sin dificultad que la tendencia de las fuerzas dependientes de la velocidad a
reducir la diferencia de velocidad entre capas cercanas, implica que tanto como son positi-
vos. Estos parmetros se denominan coeficientes de viscosidad y tienen la dimensin de densi-
dad por velocidad por distancia, por ejemplo en el sistema cgs se miden en g cm1s1.
Es interesante considerar los signos de los dos trminos que contribuyen a la parte istropa.
Dado que la presin no depende del estado de movimiento, si consideramos un elemento de vo-
lumen esfrico, el fluido en su interior empuja siempre hacia afuera4 por efecto de este trmino.
No ocurre lo mismo con el trmino u: si el volumen se est expandiendo ( u 0), el tr-
mino es positivo y se opone a la expansin. Viceversa si el volumen se est comprimiendo
( u 0), el trmino es negativo y se opone a la compresin. Por lo tanto este trmino da lugar
a fuerzas que se oponen tanto a la expansin como a la compresin, y son proporcionales a la
rapidez con stas seproducen.
En general y son funciones del estado termodinmico del fluido y por lo tanto dependen de
la temperatura y de la presin. El segundo coeficiente de viscosidad, , es difcil de medir y su
valor no se conoce para muchos fluidos para los cuales se conoce . Los coeficientes de viscosi-
dad de un gas aumentan con la temperatura. Para el caso de un gas de esferas rgidas, no es dif-
cilmostrarconbaseenlaTeoraCinticaque T yquenodependedelapresin.Enel
caso de los lquidos es ms complicado estimar , pero se puede justificar tericamente que debe
decrecer con la temperatura, en contraste con lo que ocurre en los gases.

La Ecuacin de Navier-Stokes
La expresin (4.21) del tensor de los esfuerzos se debe introducir en la ecuacin general de
movimiento (4.6), pero como y dependen de la temperatura y de la presin (que en general no
son uniformes en el fluido) no los podemos sacar fuera del operadordivergencia.
En muchos casos, sin embargo, los coeficientes de viscosidad no varan apreciablemente en el
flujo y los podemos considerar constantes. Por lo tanto, la ecuacin de movimiento del fluido es
du
gp(u)+2u (4.22)
dt

4
Esto es verdad si la presin es positiva, cosa que ocurre siempre en los gases, pero en los lquidos pueden existir
presiones negativas como ya mencionamos en el Captulo 1.

53
 4. Ecuaciones bsicas

Si u 0 , lo cual equivale a cte. se obtiene la importante ecuacin de Navier-Stokes:

du
gp+2u (4.23)
dt

que describe flujos viscosos incompresibles de fluidos Newtonianos.

Ecuacin de la energa
Se puede adquirir una visin ms amplia del efecto de las fuerzas de superficie en el movimiento
del fluido, considerando el balance de energa en un elemento material de volumen V limitado
por la superficie (material) S.
Las fuerzas de volumen y de superficie realizan trabajo sobre el fluido en V, y al mismo tiempo
puede haber transferencia de calor a travs del contorno S. Parte de la ganancia neta de energa
se manifiesta como un incremento de la energa cintica del fluido y, el resto, de acuerdo con la
Primera Ley de la Termodinmica, aparece como un aumento de la energa interna del fluido.
Por lo tanto
dE dQdt
P (4.24)
dt

donde E es la energa del elemento material, P es la potencia desarrollada por las fuerzas que
actan sobre l, y dQ / dt es el flujo neto de calor (por unidad de tiempo) que entra al elemento.
Analizaremos este balance para deducir una ecuacin diferencial vlida en cada punto del fluido,
que exprese el balance de energa para una dada masa de fluido.
La potencia (trabajo por unidad de tiempo) desarrollada sobre V es la suma de la contribucin
debida a la resultante de las fuerzas de volumen ms la contribucin debida a las fuerzas de su-
perficie que actan sobre S:

P uigi dV uiidS (4.25)

V S

donde el ltimo trmino se puede escribir como

uiidS uiijnj dS (uiij ) dV
x j
(4.26)
S S
V

Debe quedar en claro que esta integral no se debe confundir con el trabajo efectuado por la re-
sultante de las fuerzas de superficie sobre V.
De (4.25) y (4.26) obtenemos la potencia neta por unidad de masa P desarrollada sobre un ele-
mento material
u
P ug i ij ij ui (4.27)
ii
xj xj

El segundo trmino de (4.27) (que proviene del trabajo de las fuerzas de superficie) est relacio-
nado con la pequea diferencia que hay entre los esfuerzos sobre las caras opuestas del ele-
mento, y contribuye junto el primero (que proviene de las fuerzas de volumen) a la ganancia de

54
 4. Ecuaciones bsicas

energa cintica por unidad de masa de todo el volumen. En efecto, si usamos la ecuacin de
movimiento general (4.6) tenemos que los primeros dos trminos del miembro derecho de la
(4.27) se combinan para dar

ui i 2 1u 2
du d

(4.28)
dt dt

Por lo tanto
d
1u2 ug ui ij
(4.29)
dt 2 ii
x j

El tercer trmino de la (4.27), esto es

ij ui
(4.30)
xj

est relacionado con la pequea diferencia de velocidades que hay entre las caras opuestas del
elemento, y proviene del trabajo realizado para deformar el elemento, sin cambiar su velocidad.
Este trabajo de deformacin se manifiesta completamente como un aumento de la energa in-
terna del fluido.
Por otro lado, la energa interna del fluido tambin se ve afectada por la cantidad de calor neta
que ingresa al elemento de volumen. Supondremos que el calor se transfiere por conduccin
molecular. Entonces, la tasa de ganancia de calor por conduccin a travs de S es

T i T
k x n dS k x dV
x
(4.31)
i i i
S V

donde T es la temperatura local y k la conductividad trmica del fluido. Luego, el calor ganado
por el elemento de fluido, por unidad de tiempo y de masa, es,

1 T (4.32)
k

x i x i

De esta manera, la tasa de variacin de la energa interna por unidad de masa, e, viene dada por
de ij ui 1 T
(4.33)
x x kx

dt

j i i

La expresin del primer trmino se puede simplificar si se descompone el tensor ui / xj en una

parte simtrica y otra antisimtrica, pues el producto saturado de ij con la parte antisimtrica es
idnticamente nulo. As obtenemos
de 1 1 T
(4.34)
dt ij ij xk x

i i

55
 4. Ecuaciones bsicas

donde ij es la parte simtrica de ui / xj .

Si ahora introducimos la expresin general (4.21) de ij , que obtuvimos en la seccin anterior
para fluidos Newtonianos en la ec. (4.34) para la tasa de variacin de la energa interna, y supo-
nemos que el segundo coeficiente de viscosidad es nulo, encontramos
de p 2 1 (u)2 1 T


(4.35)
dt u ij ij 3 x xk
i i

Para interpretar el primer trmino del miembro derecho de la (4.35) podemos observar que en
virtud de la ecuacin de continuidad tenemos que u V 1dV / dt , de modo que
p p dV
u (4.36)
M dt

pues V M es la masa del elemento material. Por lo tanto este trmino representa la poten-
cia por unidad de masa desarrollada por la presin (istropa) en la expansin o compresin del
elemento de volumen; es negativo (e disminuye) si hay expansin y positivo (e aumenta) si hay
compresin.
En cuanto al segundo trmino, conviene escribirlo en la forma
2 2

ij ij1(u)2 ( ij1u ij)2 (4.37)
3
3

que es una identidad pues ii 3 y ii u . De esta manera vemos que este trmino es defi-
nido positivo, mostrando que cualquier deformacin del fluido est inevitablemente acompaada
por una transformacin de la energa mecnica asociada con el movimiento en energa interna
del fluido. En consecuencia podemos definir la tasa de disipacin de energa mecnica por uni-
dad de masa, debida a la viscosidadcomo
2
(ij1uij)2 (4.38)
3

Ntese que la disipacin de energa mecnica debida a la viscosidad es equivalente en sus efec-
tos a una transferencia irreversible de calor.
En resumen, el primer trmino de la expresin de la tasa de variacin de la energa interna por
unidad de masa de/ dt representa los cambios reversibles asociados con las deformaciones is-
tropas, y el segundo trmino representa los cambios irreversibles asociados con las deformacio-
nes puras.
Si tomamos en cuenta el trmino (u)Idel el tensor de los esfuerzos, podemos ver fcil-
mente que tambin las compresiones y expansiones puras dan lugar a una disipacin irreversible.
En efecto, en este caso aparece un trmino adicional en de / dt que es proporcional a (u)2 y
por lo tanto es siempre positivo de modo que lleva a una aumento de e. Este efecto est ligado
con el cambio de signo del trmino (u) cuando se considera un volumen en expansin o en
compresin, de resultas de lo cual en ambos casos el trabajo tiene el mismo signo (positivo).
Resumiendo nuestros resultados, tenemos que la tasa de variacin de la energa por unidad de
masa est dada por

56
 4. Ecuaciones bsicas

dt
u
dt 2

dE d 1 2 de
dt
(4.39)

donde la tasa de variacin de la energa cintica por unidad de masa est dada por la ec. (4.29) y
la tasa de variacin de la energa interna por unidad de masa est dada por la ec. (4.34).

Propiedades termomecnicas de fluidos reales

Antes de concluir este Captulo conviene hacer algunos breves comentarios acerca de las limita-
ciones de algunas de las hiptesis que hemos hecho en lo referente al comportamiento de los
fluidos.

Ecuacin de estado
La ecuacin de estado de los gases ideales es una razonable aproximacin al comportamiento de
un gas real, siempre y cuando se encuentre a una temperatura elevada (en relacin con la tempe-
ratura crtica) y su densidad sea muy baja. En estas condiciones se pueden despreciar las interac-
ciones entre las molculas y stas se pueden suponer puntiformes. Con estas hiptesis la Teora
Cintica permite deducir la ecuacin de estado del gas ideal

pVnRT (4.40)

Sin embargo, hay muchos flujos de inters prctico de gases o vapores a baja temperatura y alta
densidad (por ejemplo flujos bifsicos en los que participan un lquido junto con su vapor, como
ocurren en condensadores y otros dispositivos industriales). En estos casos puede ser necesario
utilizar una mejor aproximacin de la ecuacin de estado real, que tome en cuenta aproximada-
mente los efectos que hemos despreciado. Una frmula muy usada es la ecuacin de estado de
van der Waals
an2V nb nRT (4.41)
p
2

En la (4.41) a y b son constantes caractersticas del gas, cuyo significado fsico se desprende de
lo siguiente:
el trmino an2/V2 proviene de que la presin que ejerce un gas real es menor que la de ungas
ideal debido a las fuerzas de atraccin entre las molculas; este efecto es proporcional a la
probabilidad de que dos molculas interaccionen, que a su vez es proporcional al cuadrado
de la densidad (proporcional an/V).
eltrminonbprovienedequelasmolculastienenunvolumenfinitoyporlotantoelvolu-
men del gas no se puede reducir a valores arbitrariamente pequeos.
La ecuacin de (4.41) es puramente emprica y si bien da cuenta cualitativamente del comporta-
miento de los gases reales, no es muy exacta del punto de vista cualitativo. Otra ecuacin que se
suele emplear es la ecuacin de estado virial, que se funda en un tratamiento estadstico de las
interacciones intermoleculares. Para los lquidos, no se conocen ecuaciones de estado exactas y
sencillas basadas en teoras fundamentales, de modo que en la prctica se emplean coeficientes
fenomenolgicos determinados experimentalmente.
De la ecuacin de estado se derivan ciertas propiedades de los fluidos que son de inters para
nosotros, y que vamos a discutir brevemente a continuacin.

57
 4. Ecuaciones bsicas

Compresibilidad
Cuando se debe tomar en cuenta la compresibilidad del gas, hay que tener presente que la ecua-
cin de estado depende fuertemente de la temperatura y por lo tanto la respuesta a los esfuerzos
de compresin depende de qu pasa con la temperatura durante el proceso. Podemos considerar
dos casos lmite, segn si la compresin ocurre muy lentamente o bien muy rpidamente.
Si la compresin de una parcela del gas es muy lenta, intercambiar calor con el gas que la rodea
y/o con las paredes del recipiente que lo contiene. Por lo tanto se mantendr a temperatura
constante durante el proceso. La respuesta del gas a un esfuerzo de compresin est entonces
determinada por el mdulo de compresin isotrmica kT, definido como
p
k V (4.42)
T
V T

Para un gas ideal, resulta de la (4.40) que

kT p (4.43)

Si en cambio la compresin es muy rpida, no habr intercambio de calor entre la parcela y el

gas que la rodea y/o con las paredes del recipiente que lo contiene. Por lo tanto el proceso ser
adiabtico, y la entropa del gas se mantendr constante. La respuesta del gas est entonces de-
terminada por el mdulo de compresin adiabtico kS, definidocomo
p
k V (4.44)
S
V S

Para un gas ideal, resulta de la (4.40) que

kS p (4.45)

donde es el coeficiente adiabtico, que ya introdujimos en el Captulo 2 al tratar el equilibrio de

la atmsfera.
En situaciones intermedias, en que hay cierto intercambio de calor, pero no lo suficiente para
que el proceso sea isotrmico, se pueden definir mdulos de compresin politrpicos, con valo-
res intermedios entre kTykS.
En cuanto a los lquidos, la hiptesis de incompresibilidad se cumple razonablemente bien en la
mayora de los casos, dado que la materia condensada es poco compresible porque los tomos y
molculas estn dispuestos en arreglos compactos. Sin embargo hay situaciones en las cuales se
debe tomar en cuenta la compresibilidad (por ejemplo al estudiar la propagacin del sonido,
como haremos ms adelante). Bien por debajo de la temperatura crtica, la energa cintica de las
molculas de un lquido es pequea frente a la energa potencial de las fuerzas intermoleculares,
por lo tanto el trabajo de compresin incrementa fundamentalmente a esta ltima. En conse-
cuencia no hay diferencia apreciable entre los mdulos de compresin isotrmico y adiabtico y

58
 4. Ecuaciones bsicas

se suele hablar de mdulo de compresin k, a secas. Valores de k para algunos lquidos son5:
para el agua 20 kb, para el benceno 97 kb, para el mercurio 3.8 kb.

Expansin trmica
Cuando la temperatura de un fluido no es uniforme es preciso tomar en cuenta las variaciones de
densidad que ocurren debido a la expansin trmica. El parmetro que mide este efecto es el
coeficiente de expansin trmica a presin constante6, p, que mide la variacin de volumen de
un elemento del fluido por efecto de una variacin de temperatura:
1 V 1 (4.46)

p
V Tp Tp

Para un gas ideal, la ecuacin de estado (4.40) nos da simplemente

1
p (4.47)
T

Para los lquidos, el coeficiente de expansin trmica es mucho menor que el de un gas, y se
puede considerar constante en un amplio rango de temperaturas. Su orden de magnitud vara en-
tre 105 y 106 K1.

Fluidos no Newtonianos
El modelo de fluido Newtoniano es de gran utilidad y se aplica a muchas situaciones, pero
tambin se dan muchos casos de gran inters en que el comportamiento de los fluidos no se
describe adecuadamente mediante relaciones constitutivas lineales e independientes del tiempo
como la (4.20). La rama de la Mecnica que estudia las relaciones constitutivas apropiadas a ta-
les casos es la Reologa. Nosotros no vamos a desarrollar en detalle este tema, y remitimos al
lector a la bibliografa especializada. Aqu nos limitaremos a una breve discusin con el prop-
sito que el estudiante se forme una idea general acerca de los fluidos no Newtonianos.
El problema fundamental de la Reologa consiste en determinar, en cada punto del medio, la re-
lacin entre el tensor de los esfuerzos y el estado de deformacin (que para un fluido est de-
terminado por el tensor velocidad de deformacin . Para fijar ideas, consideremos un experi-
mento ideal para estudiar la viscosidad, en el cual el fluido ocupa el espacio entre dos placas
planas paralelas7 separadas por una distancia pequea d, una de las cuales est inmvil mientras
que la otra se desplaza paralelamente a si misma con la velocidad constante U (Fig. 4.1). Se

59
 4. Ecuaciones bsicas

mide el esfuerzo necesario para mantener constante la velocidad de la placa mvil, como
funcin de u, o ms precisamente, de la velocidad de deformacin U /d (suponemos que d
es muy pequeo).
Si se representan los resultados de este tipo de experimentos en un diagrama (, ), se pueden
obtener diversas clases de resultados, como se indica en la Fig. 4.1.

x placa mvil m d b a

U m
d'

c
u(x)
d ,u U
,x d
fluido

z
placa fija
(1) (2)
Fig. 4.1. (1) Experimento ideal para determinar la relacin entre el esfuerzos de corte y
la velocidad de deformacin . (2) Resultados del experimento para: (a) un fluido
Newtoniano, (b) un lquido seudoplstico, (c) un lquido dilatante, (d) un fluidode
Bingham, (d) fluido seudoplstico cuyo comportamiento es prcticamente indistinguible
del de un fluido deBingham.

El resultado para un fluido Newtoniano es, por supuesto, que existe una relacin lineal entre y
, como lo indica el caso (a) de la figura. Este tipo de resultado es el que se obtiene para todos
los gases, todos los lquidos puros (agua, alcohol, benceno, etc.) y la mayora de las soluciones
de molculas simples (por ejemplo agua salada), cuyo comportamiento es Newtoniano con muy
buena aproximacin.
Sin embargo, otros fluidos que comprenden en general mezclas complejas como barros y pastas,
los geles, las soluciones de polmeros, los fluidos orgnicos como la sangre y las mucosidades
del aparato respiratorio, las grasas y aceites lubricantes muy viscosos, etc., exhiben comporta-
mientos diferentes, como se indica en los casos (b), (c) y (d) de la Fig. 4.1. Estos fluidos se dicen
no Newtonianos. Est claro que los flujos de lquidos no Newtonianos no se pueden describir
mediante la ecuacin de Navier-Stokes (4.23), sino que habr que usar una ecuacin deltipo
du
gp2 (4.48)
dt

donde la dependencia de en ser la que se ha determinado empricamente, o la que surge de

algn modelo aproximado adecuado.
Los fluidos no Newtonianos presentan comportamientos curiosos, en el sentido que resultan
poco familiares porque difieren de los del agua que es el lquido ms comn. Sin embargo estas
60
 4. Ecuaciones bsicas

caractersticassondegranimportanciaprctica.Porlotantoesconvenientetenerunaidea

61
 4. Ecuaciones bsicas

acerca de las mismas con miras a las aplicaciones de la Mecnica de los Fluidos, tanto tecnolgi-
cas como para otras disciplinas cientficas (ciencias biomdicas, ciencias del medio ambiente,
etc.). Con este fin describiremos ahora las tpicas clases de fluidos no Newtonianos.
Fluidos seudoplsticos. Su comportamiento corresponde a la curva (b) de la Fig. 4.1. En estos
medios decrece con , y por lo tanto hay menor resistencia al flujo para esfuerzos mayores. Es
decir, el fluido escurre ms fcilmente cuanto mayor es el esfuerzo. La mayora de las suspen-
siones, los barros8, muchas soluciones de polmeros y la sangre9 se comportan de esta manera.
Fluidos dilatantes. Su comportamiento responde a la curva (c) de la Fig. 4.1. En un medio dila-
tante crececon , y por lo tanto hay mayor resistencia al flujo para esfuerzos mayores. Los
fluidos dilatantes no son tan abundantes como los seudoplsticos. Como ejemplos podemos citar
la solucin de almidn en agua, y la arena impregnada de agua (como las arenas movedizas, y la
que se encuentra en las playas en la zona barrida por la rompiente).
Fluidos de Bingham. Su comportamiento est representado por la curva (d) de la Fig. 4.1. Se
trata de lquidos que poseen una pequea rigidez, que les permite resistir esfuerzos de corte
siempre que stos no superen un umbral 0, pero escurren fcilmente cuando estn sometidos a
un esfuerzo grande. Ejemplos de este tipo de medios son la masa de pan, la pasta de dientes, la
manteca, la gelatina y algunos barros y suspensiones. En la prctica puede ser muy difcil distin-
guir entre un fluido de Bingham y un fluido seudoplstico cuyo comportamiento es comod en
la Fig. 4.1.

Reologa dependiente del tiempo

Hasta aqu hemos supuesto (implcitamente) que a una dada velocidad de deformacin le co-
rresponde un esfuerzo , cuyo valor no cambia mientras se mantenga constante. Es decir, que la
relacin entre y no depende del tiempo (ver Fig. 4.2a). Esto ocurre para muchos lquidos, pero
no siempre es as. El esfuerzo, y por lo tanto la viscosidad, puede tanto crecer como decre- cer
con el tiempo a medida que el fluido est siendo sometido a una tasa constante de deforma- cin,
y tales cambios pueden ser reversibles oirreversibles.
Tenemos bsicamente tres clases de comportamiento.
Fluidos independientes del tiempo. Este es el caso de la mayora de los lquidos simples.
Fluidos thixotrpicos. Son aquellos cuya viscosidad disminuye con el tiempo (Fig. 4.2b). Com-
prenden soluciones de polmeros, pinturas, suspensiones, arcillas, la miel, etc. La thixotropa
ocurre, invariablemente, en fluidos seudoplsticos, es decir, todos los fluidos thixotrpicos son
tambin seudoplsticos, aunque la inversa no es cierta pues existen fluidos seudoplsticos cuya
viscosidad es independiente del tiempo.
Fluidos reoppticos (o antithixotrpicos, o con thixotropa negativa). Son aquellos cuya viscosi-
dad aumentacon el tiempo (Fig. 4.2c). Todos los fluidos reoppticos son tambin dilatantes.
El comportamiento dependiente del tiempo est relacionado con la estructura microscpica del
fluido. En estos fluidos hay molculas de gran tamao, de formas planas (como en las arcillas) o
filiformes (como ocurre en los polmeros de alto peso molecular), que en el reposo suelen estar
orientadas al azar, o bien los filamentos estn enrollados sobre s mismos o enredados los unos
con los otros. Esto determina la viscosidad al comienzo del escurrimiento. Pero a medida que el

62
 4. Ecuaciones bsicas

fluido se mueve, si esas partculas se orientan, o si los filamentos de desenrollan o desenredan, el

fluido escurre ms fcilmente, lo que se traduce en una disminucin de la viscosidad con el
transcurrir del tiempo. Esto es lo que origina la thixotropa. Pero tambin se puede dar, en otros
casos, el efecto contrario, cuando el movimiento del fluido produce reordenamientos o cambios
en la conformacin de las partculas que tienden a dificultar el escurrimiento. Cuando el movi-
miento termina y el fluido queda nuevamente en reposo, puede ocurrir que al cabo de cierto
tiempo el fluido recupere sus propiedades iniciales, en cuyo caso los cambios producidos por el
movimiento son reversibles. La presencia de la thixotropa (o de la antithixotropa) implica que
para hacer predicciones acerca del comportamiento de un flujo es preciso conocer su historia
previa. Por ejemplo, las propiedades del flujo de un lquido thixotrpico en una larga tubera son
diferentes en distintos puntos del conducto.

m = c
cte.

t
Fig. 4.2. Comportamiento dependiente del tiempo a cte.: (a) fluido con viscosidad in-
dependiente del tiempo, (b) fluido thixotrpico, (c) fluido reopctico.

Viscoelasticidad
Para completar esta sinttica resea de los comportamientos no Newtonianos corresponde men-
cionar la viscoelasticidad. Consiste en la propiedad que tienen algunos fluidos como masas, so-
luciones gomosas y otros ms, de poseer cierto grado de elasticidad, que les permite recuperar
su forma cuando desaparecen los esfuerzos de corte que los han deformado. La manifestacin de
esta elasticidad depende de la escala de tiempo del fenmeno. Vamos a dar un ejemplo. Con-
sideremos la masilla siliconada conocida vulgarmente como masilla mgica, o masilla saltarina.
Se trata de un lquido muy viscoso, que normalmente fluye con extrema lentitud. Si se toma una
porcin de esta masilla y se le da forma de pelota, se la puede hacer rebotar en el piso igual que
una pelota de goma, es decir, se comporta en este caso como un slido elstico. Sin embargo, si
se deja la pelota sobre una mesa, al cabo de algunos minutos se aplana y lentamente se derrama
sobre la mesa. Si se le da a la masilla la forma de un cilindro, y se estira ese cilindro, lo que
ocurra depende de cun rpidamente la estiramos. Si le damos un tirn brusco, el cilindro se
rompe produciendo una fractura frgil, como ocurre con un slido rgido. Pero si la estiramos
lentamente fluye hasta que se produce un filamento muy delgado, que finalmente se rompe por
62
fracturadctil.Lamasaquesepreparaparahacertallarinestienepropiedadessemejantes,siha
sido trabajada adecuadamente. Tambin las rocas de la corteza terrestre tienen este
comportamiento, pues si bien estamos acostumbrados a considerarlas slidas, sobre las escalas
de tiempo geolgicas fluyen como un lquidoviscoso.
Estos ejemplos muestran que el mismo material se puede comportar sea como un lquido, sea
como un slido, dependiendo de la escala de tiempo del proceso de deformacin.
El lector comprender fcilmente que la teora de los flujos de lquidos no Newtonianos es su-
mamente compleja, aunque de gran importancia prctica para muchas aplicaciones.

63
 4. Ecuaciones bsicas

63
64