INSTITUTO TECNLOGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLOGICI DE LOS MOCHIS

TRABAJO DE INVESTIGACION UNIDAD 5
INGENIERIA MECATRNICA
MATERIA: CALCULO VECTORIAL
ALUMNO: JOS ANTONIO ROJO LPEZ
SEMESTRE: 3
GRUPO: M32
SOTO MOLINA ROBERTO
 Integrales dobles
Se llaman integrales iteradas a la realizacin sucesiva de por lo menos 2 procesos
de integracin considerando las diferenciales dx y dy. La aplicacin ms simple de las
integrales dobles es para hallar el rea de una regin del plano xy.
Es importante tomar en cuenta en qu posicin vienen dados los lmites de las
integrales en cuestin para saber en qu orden sern ejecutados los procesos de
integracin simple; es decir, reconocer si se va integrar primero considerando la
diferencial dx o la diferencial dy o viceversa.

La aplicacin ms simple de las integrales dobles es para hallar el rea de una regin
del plano xy. Esta rea est dada por una cualquiera de las integrales

Los lmites de integracin apropiados. Ya hemos visto como se hace esto en la figura
1, cuando se efectan las integraciones primero respecto a y, y despus respecto a x;
es decir

Integrales dobles como volmenes

Cuando f (x, y) es positiva podemos interpretar la integral doble de f sobre una regin
rectangular R como el volumen del prisma slido limitado abajo por R y arriba por la
superficie z = F(x, y). Cada termino f (xy, yk)

"Ak en la suma Sn =
"Ak es el volumen de un prisma rectangular vertical que aproxima el volumen de la
porcin del slido que est directamente arriba de la base "Ak. La suma Sn aproxima
entonces a lo que llamamos volumen total del slido. Definido este volumen como
 Coordenadas Polares.- En un espacio R2, un dominio de integracin que tenga
una simetra circular es muchas veces susceptible de ser transformado de
coordenadas rectangulares a polares, lo que significa que cada punto P (x, y) del
dominio de una integral doble tomar su valor correspondiente en coordenadas
polares mediante la siguiente transformacin:

Por ejemplo:

Integrales triples

Consideremos en primer lugar un paraleleppedo P en R 3. Vendr descrito por el

producto cartesiano de tres intervalos reales: P = [a1, b1] [a2, b2] [a3, b3], o
alternativamente por el conjunto de desigualdades:

a1 x b1, a2 y b2, a3 z b3.

Es la aplicacin sucesiva de tres procesos de integracin definida simple a

una funcin de tres variables f (x, y, z); tomando en consideracin en funcin de que
variable se encuentran los lmites para saber cul diferencial (dx, dy, dz) se utilizar
primero y cual despus y cual al final.
Una particin Q del paraleleppedo P estar constituida por sendas particiones de los
intervalos considerados, es decir: Q1 =
{x0, x1, . . . , xn} , Q2 = {y0, y1, . . . , ym} , Q3 = {z0, z1, . . . , zp} con: a1 = x0 < x1 < .
. . < xn = b1, a2 = y0 < y1 < . . . < ym = b2 y a3 = z0 < z1 < . . . < zp = b3.
 La particin Q divide al paraleleppedo P en nmp sub-paraleleppedos que
denotaremos Vijk =

[xi1, xi ] [yj1, yj ] [zk1, zk],

cada uno de ellos con un volumen dado por:

Vijk = (xi xi1) (yj yj1) (zk zk1)

En cada sub-paraleleppedo Vijk elegimos un punto arbitrario ijk =

( 1 ijk, 2 ijk, 3 ijk),

y denotamos simplemente por al conjunto de puntos elegidos. Con todos estos

datos, se define la suma de Riemann de una funcin f(x, y, z) (a la que en principio
consideramos continua en P) correspondiente a la particin Q y a la eleccin de
puntos de la forma: S(f; Q, ) = n i=1 m j=1 p k=1 f( ijk) Vijk Si existe (y es
finito) el lmite de las sumas de Riemann de f(x, y, z) en P cuando n, m y p tienden a
infinito (tendiendo el volumen mximo posible de la particin Q a cero)
independientemente de la eleccin arbitrario considerada, se dice que f(x, y, z) es
integrable en el sentido de Riemann en el paraleleppedo P, y dicho lmite recibe el
nombre de Integral Triple de f(x, y, z) en P: P f(x, y, z) dx dy dz

Las coordenadas cilndricas son apropiadas para describir cilindros cuyos ejes
coinciden con el eje x y planos que contienen el eje z o bien son perpendiculares a el.
r = 4 Cilindro, radio 4, eje el eje z

Plano que contiene al eje z

z= 2 Plano perpendicular al eje z
El elemento de volumen para subdividir una regin en el espacio con coordenadas
cilndricas es

Las integrales triples en coordenadas cilndricas son entonces evaluadas como

integrales iteradas
Las coordenadas cilndricas son apropiadas para describir cilindros cuyos ejes
coinciden con el eje x y planos que contienen el eje z o bien son perpendiculares a el.
r = 4 Cilindro, radio 4, eje el eje z

Plano que contiene al eje z

z= 2 Plano perpendicular al eje z
El elemento de volumen para subdividir una regin en el espacio con coordenadas
cilndricas es

Las integrales triples en coordenadas cilndricas son entonces evaluadas como

integrales iteradas

Campos Vectoriales
Durante el curso de Anlisis Matemtico II hemos estudiado distintos tipos de
funciones. Trabajamos con funciones vectoriales de una variable, ~r(t) : R Vn, y
con funciones escalares de varias variables, f : R n R; tambin presentamos, en la
gua anterior, funciones vectoriales de dos variables, ~r(u, v) : R 2 V3.
Introduciremos ahora un tipo diferente de funcin llamada campo vectorial, F~ : R n
Vn, esto es, una funcin que a cada punto del espacio (de n dimensiones) le
asigna un vector (de n componentes). Estudiaremos, como para los otros tipos de
funciones, el dominio y rango de un campo vectorial, representacin grfica,
continuidad y lmites, sus derivadas (parciales) e integrales (de lnea y de superficie).
Nos concentraremos en el estudio de campos vectoriales definidos en un dominio en
el plano (n = 2) o en el espacio (n = 3), esto es, una funcin que a cada punto del
dominio le asigna un vector de V2 o de V3, respectivamente. Veamos primero las
correspondientes definiciones, algunos ejemplos y la forma de representarlos
grficamente; analizaremos por ultimo la derivacin de campos vectoriales.
DEFINICION: Un campo vectorial sobre D R 2 es una funcin F~ que a cada punto
(x, y) D le asigna un (nico) vector de dos componentes F~ (x, y) V2. Para cada
par ordenado (x, y), se tiene un vector bidimensional F~ (x, y); luego podemos
escribirlo en trminos de sus dos funciones componentes P(x, y) y Q(x, y), que son
funciones escalares de dos variables: F~ (x, y) = P(x, y) + Q(x, y) Usaremos
tambin la notacin de vector del plano como par ordenado: F~ (x, y) = (P(x, y), Q(x,
y)). Ejemplo: el campo vectorial F~ (x, y) = sen y + ex le asigna al punto P0(x0, y0)
del plano, el vector de primera componente sen y0 y segunda componente e x0 ; por
ejemplo F~ (0, ) = sen + e0 = , en el punto (0, 2) el campo tambin vale ,
mientras que F~ (1, ) = e .

DOMINIO: El dominio de un campo vectorial en el plano es un subconjunto de R 2 , y

el de un campo vectorial en el espacio es un subconjunto de R 3 . El dominio natural
del campo est dado por la interseccin de los dominios naturales de sus funciones
componentes. Ejemplo: F~ (x, y) = ln(xy) + cos(x + y) tiene como dominio natural
todos los puntos del primer y tercer cuadrante del plano, excepto los ejes coordenados
(justifique).
CONTINUIDAD: Un campo vectorial es continuo si y solo si todas sus funciones
componentes son continuas. Ejemplo: F~ (x, y, z) = ln x+ln y z + cos(x + y) + k
1 (x1)2+(y1)2+(z1)2 es continuo en todos los puntos del primer octante del
espacio, excepto en los planos coordenados y en el punto (1, 1, 1) (justifique).
REPRESENTACION GR AFICA: Una manera de representar grficamente un
campo vectorial en el plano es mediante un conjunto de flechas donde cada una
corresponde al vector F~ (x, y), con origen en el punto (x, y) del plano. Anlogamente
para un campo vectorial en el espacio.
Ejemplo de campos vectoriales:
EJEMPLO 1: Describa al campo F~ (x, y) = y + x en el plano, trazando algunos
de los vectores. Para empezar, digamos que el dominio natural de este campo
vectorial es todo R 2 . Evaluemos el campo en algunos puntos del plano, por ejemplo
F~ (1, 0) = , F~ (0, 1) = , F~ (1, 0) = , F~ (0, 1) = . Estos son todos
vectores de mdulo 1, y los puntos donde se aplican estan a 1 unidad de distancia
del origen. Evalu F~ en (2, 0), (0, 2), (2, 0), (0, 2) y (1, 1); qu observa? El
mdulo de F~ para cualquier punto (x, y) es |F~ (x, y)| = p (y) 2 + x 2 = |~r|, donde ~r
denota el vector posicin del punto de coordenadas (x, y). Esto significa que el campo
tiene el mismo mdulo para todos los puntos sobre una circunferencia dada, centrada
en el origen. A medida que aumenta el radio de la circunferencia, el mdulo del campo
es mayor. Por otro lado, en este ejemplo se tiene ~r F~ = (x, y) (y, x) = 0, lo que
significa que en cada punto del plano el campo es perpendicular al vector posicin.
Podemos analizar tambin los puntos del plano donde el campo da el vector nulo: esto
ocurre si y slo si y = 0 y x = 0, o sea solamente para el origen.

Integral de lnea
Definicin. - Sea f: R un campo escalar continuo, con R n , y sea : [a,b]
un camino regular a trozos. La integral de lnea de f a lo largo de es, por
definicin: Z f dl = Z b a f (t) k 0 (t)kd
En matemticas, una integral de lnea o curvilnea es aquella integral cuya funcin es
evaluada sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos dimensiones o del
plano complejo, se llama tambin integral de contorno.
Ests integrales vamos a estar seguros que existen, ya que el integrando es una
funcin acotada en [a,b] y continua salvo, a lo sumo, en un nmero finito de puntos
para los que ni siquiera concretamos el valor que toma en ellos dicha funcin. De
hecho, si hacemos una particin a =
t0 < t1 < ... < tn = b del intervalo [a, b] de forma que, para k =
1, 2, ..., n, la restriccin de al subntralo [tk1, tk] sea de clase C1,
podemos escribir Z f dl = n k=1 Z tk tk1 f (t) k 0 (t)kdt, obteniendo una suma
finita de integrales de funciones continuas. Resaltamos que al campo escalar f slo se
le exige estar definido y ser continuo sobre la curva recorrida por el camino de
integracin. Habitualmente f tendr propiedades de regularidad mucho mejores,
siendo por ejemplo diferenciable en un abierto que contenga a la curva.
Esto se interpreta cuando el campo escalar que se integra es constantemente igual a
1 sobre la curva recorrida, la integral de lnea coincide obviamente con la longitud del
camino. A partir de aqu podemos intuir, muy informalmente, otras situaciones ms
generales. En el caso n = 2, si el campo escalar f no toma valores negativos, podemos
interpretar la integral de lnea como el rea de un muro construido tomando como
base la curva recorrida por el camino y con altura variable, de forma que, para
cada t [a, b], la altura del muro en el punto (t) es precisamente f (t). Esta idea
generaliza obviamente la interpretacin de la integral simple de una funcin positiva
como el rea comprendida bajo la grfica de la funcin. Para n = 2 o n = 3, tambin
podemos interpretar que sobre la curva recorrida por tenemos una distribucin
lineal de masa (pensemos por ejemplo en un cable con la forma de dicha curva), de
manera que f (t) es la densidad lineal en el punto (t). La integral de lnea nos da
entonces la masa total. Con respecto a ambas interpretaciones hay que hacer una
salvedad: slo son correctas cuando, por decirlo de manera intuitiva, el camino
recorre la curva una sola vez. La formulacin rigurosa de esta idea puede hacerse
mediante la nocin de camino simple, que estudiaremos ms adelante.

Divergencia y rotacional
En clculo vectorial, un potencial vectorial es un campo vectorial cuyo rotacional es un
campo vectorial. Esto es anlogo al potencial escalar, que es un campo escalar cuyo
gradiente negativo es tambin un campo vectorial.
Formalmente, dando un campo vectorial v, un potencial vectorial es un campo
vectorial A tal que
Si un campo vectorial v admite un potencial vectorial A, entonces de la igualdad
(la divergencia del rotacional es cero) se tiene
lo cual implica que v debe ser un campo vectorial solenoidal. Una pregunta interesante
es si cualquier campo vectorial solenoidal admite un potencial vectorial. La respuesta
es afirmativa si el campo vectorial satisface ciertas condiciones.
sea un campo vectorial solenoidal el cual es dos veces diferenciable. Asumamos que
v(x) decrece suficientemente rpido cuando ||x||.
Una generalizacin de este teorema es la descomposicin de Helmont la cual
establece que cualquier campo vectorial puede descomponerse como una suma de
campo vectorial solenoidal y un campo vectorial no rotacional.
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo
saliente en una superficie que encierra un elemento de volumen dV . Si el volumen
elegido solamente contiene fuentes o sumideros de un campo, entonces su
divergencia es siempre distinta de cero.
La divergencia de un campo vectorial en un punto es un campo escalar, que se define
como el flujo del campo vectorial por unidad de volumen conforme el volumen
alrededor del punto tiende a cero, para el caso del campo magntico la divergencia
viene dada por la ecuacin
donde S es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el lmite, B es el
campo magntico, V es el volumen que encierra dicha superficie S y es el operador
nabla, que se calcula de la siguiente forma:

La divergencia de un campo es un valor escalar con signo. Si este signo es positivo,

quiere decir que el campo emana hacia el exterior de dicho punto y, por tanto, es una
fuente o manantial. Si el signo es negativo, el campo converge hacia un punto del
interior del volumen, por lo que constituira un sumidero. Si la divergencia fuese cero
el campo neto (diferencia entre las lneas entrantes y salientes) sera nulo.
En el caso de los campos magnticos se ha comprobado la ausencia de fuentes y/o
sumideros de ah que una de sus propiedades sea que su divergencia es
nula (ecuacin 5).

Los campos cuya divergencia es cero se denominan campos solenoidales, que se

caracterizan porque sus lneas de campo son cerradas sobre si mismas, es decir, no
tienen extremos donde nacen o mueren. De tener dichos extremos, el flujo neto
alrededor de uno de ellos no sera nulo, lo cual denotara la existencia de una fuente o
sumidero del campo.
En esta imagen vemos la divergencia de la rotacional de un vector(segn lo que le)

Rotacional
Se entiende por rotacional al operador vectorial que muestra la tendencia de un
campo a inducir rotacin alrededor de un punto. Tambin se define como la
circulacin del vector sobre un camino cerrado del borde de un rea con direccin
normal a ella misma cuando el rea tiende a cero.

Aqu, S es el rea de la superficie apoyada en la curva C , que se reduce a un

punto. El resultado de este lmite no es el rotacional completo (que es un vector), sino
solo su componente segn la direccin normal a Sy orientada segn la regla de la
mano derecha. Para obtener el rotacional completo debern calcularse tres lmites,
considerando tres curvas situadas en planos perpendiculares.
El rotacional de un campo se puede calcular siempre y cuando este sea continuo y
diferenciable en todos sus puntos.
El resultado del rotacional es otro campo vectorial que viene dado por el determinante
de la siguiente ecuacin:

Las propiedades ms destacadas del rotacional de un campo son:

Si el campo escalar f(x,y,z) tiene derivadas parciales continuas de segundo orden
entonces el rot ( f) =0
Si F (x, y, z) es un campo vectorial conservativo entonces rot (F) = 0
Si el campo vectorial F(x,y,z) es una funcin definida sobre todo cuyas
componentes tienen derivadas parciales continuas y el rot (F) = 0, entonces F es un
campo vectorial conservativo.
Teorema de Green
Sea C una curva dada por la parametrizacin

se dice que la curva es cerrada si r(a)=r(b). C se dice que es una curva simple si r es
inyectiva en (a,b), es decir, si

Por convenio, para las curvas cerradas la orientacin positiva se define como el
sentido antihorario.
Teorema de Green Sea C una curva en el plano cerrada simple suave a trozos y
orientada positivamente, y sea D la regin del plano acotada por C. Si P(x,y) y Q(x,y)
son dos funciones reales de clase C1 sobre una regin abierta que contiene a D,
entonces

El teorema de Green se puede extender a regiones que no son simplemente conexas,

es decir, que tiene "agujeros"
La frontera de esta regin est formada por dos curvas cerradas simples. La
orientacin que se debe tomar en cada trozo de la frontera es aquella que deja la
regin a la izquierda: la curva de fuera con sentido antihorario mientras que para la
curva interior se toma el sentido horario.
Teorema de Stokes
Definicin Dado un campo vectorial F en IR3 cuyas componentes F1, F2, F3 tienen
derivadas parciales, se define el rotacional de F, que denotaremos por rot F, como el
campo vectorial
El clculo del rotacional se puede hacer de forma sencilla mediante la expresin
simblica

Dada una superficie cuya frontera es una curva cerrada simple, la orientacin de la
superficie induce sobre la curva frontera una orientacin que denominaremos positiva.
La orientacin inducida sobre la curva frontera es el sentido de recorrido que hace que
la superficie quede a la izquierda.
Teorema de Stokes Sea S una superficie orientada y suave a trozos, acotada por una
curva frontera C suave a trozos, cerrada y simple, cuya orientacin es positiva. Sea F
un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas sobre
una regin abierta de IR3 que contiene a S. Entonces

Teorema de la divergencia Gauss

Definicin Dado un campo vectorial F de IR3 cuyas componentes F1, F2, F3 tienen
derivadas parciales, se define la divergencia de F, que denotaremos por div F, como
el campo escalar

Teorema de la divergencia de Gauss Sea una regin simple de IR3 cuya superficie
frontera S tiene orientacin positiva (hacia afuera). Sea F un campo vectorial cuyas
funciones componentes poseen derivadas parciales continuas sobre una regin
abierta que contiene a . Entonces