Rev. Int. Met. Num. Calc. Dis. Ing.

Vol. 19, 3, 341362 (2003)

Revista Internacional de
Metodos Numericos para
Calculo y Diseno en Ingeniera

Mecanica de vigas curvas anisotropas con seccion

de paredes delgadas
Marcelo T. Piovan y Vctor H. Cortnez
Grupo Analisis de Sistemas Mecanicos
Universidad Tecnologica Nacional, FRBB
11 de Abril 461, 8000 Baha Blanca, Argentina
Tel.: 54-291-455 52 20; Fax: 54-291-455 53 11
e-mail: mpiovan@frbb.utn.edu.ar, vcortine@frbb.utn.edu.ar

Resumen
En este trabajo se presenta un modelo teorico para el analisis estructural estatico de vigas curvas anisotropas
con secciones de pared delgada. El modelo incorpora de manera completa la exibilidad de corte, la cual se
discrimina en corte debido a exion y corte debido a alabeo no uniforme. Asimismo, el modelo se concibe
para secciones arbitrarias tanto abiertas como cerradas. Se introduce un nuevo elemento nito de viga curva
de clase C0 , el cual se desarrolla a partir de la imposicion de un campo de deformaciones constante en
el elemento. Con este elemento se efectuan estudios parametricos que ponen de maniesto la importancia
de los efectos de corte por exion y alabeo considerados, junto con la evaluacion de diferentes clases de
acoplamientos constitutivos, en problemas de estatica de vigas curvas.

MECHANICS OF ANISOTROPIC CURVED-BEAMS WITH THIN-WALLED SECTIONS

Summary
In this paper a theoretical model for static structural analysis of thin-walled anisotropic curved-beams is
introduced. The model includes in a complete and unied fashion the shear exibility eect due to both
exure and non-uniform warping. The model is also conceived to evaluate arbitrary open or closed cross-
sections. A C(0) -type nite element is introduced. This strain element is based on the assumption of a
constant strain eld. Parametric studies are performed with the element in order to evaluate the importance
of the considered shear eects as well as constitutive couplings, in the static analysis of curved beam structures
made of composites.

INTRODUCCION

Las vigas de pared delgada son frecuentemente utilizadas en estructuras civiles, mecanicas
y aerospaciales por sus excelentes propiedades de rigidez y resistencia en relacion con su peso.
Estas cualidades resultan incrementadas con el uso de materiales compuestos laminados.
Consecuentemente, en los ultimos anos se ha visto intensicada la investigacion tendiente al
desarrollo de modelos teoricos y computacionales conables para predecir el comportamiento
estructural de los mencionados elementos.

Universitat
c Politecnica de Catalunya (Espana). ISSN: 02131315 Recibido: Abril 2002 Aceptado: Julio 2002
342 M.T. Piovan y V.H. Cortnez

Bauld y Tzeng1 desarrollaron un modelo matematico de vigas rectas de paredes delgadas

extendiendo la Teora de Vlasov para materiales laminados compuestos. Tales teoras no
consideran la deformabilidad por corte. Por otro lado Song y Librescu2 estudiaron algunos
aspectos de la inuencia de la deformabilidad por corte en la dinamica de vigas rectas de
paredes delgadas con seccion cerrada construidas con materiales compuestos laminados. Sin
embargo, su modelo matematico no tiene en cuenta el efecto de exibilidad de corte por
alabeo torsional no uniforme, que en algunos casos reviste importancia decisiva. Cortnez y
Rossi3 presentaron una nueva teora que incluye los mencionados efectos aunque para vigas
rectas isotropas.
Aparentemente para el caso de vigas curvas de paredes delgadas construidas con mate-
riales isotropos los artculos de Gendy y Saleeb4 , Cortnez, Piovan y Rossi5,6,7 y Hu, Hu y
colaboradores8 son los unicos que consideran la deformabilidad por corte en forma completa.
Por otro lado, Palani y Rajasekaran9 han desarrollado un analisis de estabilidad para vigas
curvas de pared delgada construidas con materiales laminados, pero despreciando efectos
de corte. De todas maneras muy pocos trabajos han considerado la mecanica de vigas
curvas de pared delgada construidas con materiales compuestos teniendo en cuenta la exi-
bilidad por corte de alabeo ademas del corte exional. En este sentido, Cortnez y Piovan10
y Cortnez Piovan y Machado11 desarrollaron un modelo que considera la exibilidad por
corte en forma completa en vigas curvas construidas con materiales compuestos laminados,
que permite evaluar la mecanica del movimiento fuera del plano. Sin embargo, el mode-
lo descrito en las referencias 10 y 11 es valido estrictamente para los casos de laminacion
simetrica balanceada o especialmente ortotropa.
En este artculo se presenta un modelo teorico que ampla la formulacion cinematica, cons-
titutiva y los alcances en cuanto aplicaciones de un modelo previo de los autores10,11 . Las
ecuaciones diferenciales de equilibrio se obtienen a partir de una formulacion del principio
de trabajos virtuales. En la formulacion cinematica se incluye efectos como la deformacion
por corte en el espesor de la pared seccional y el alabeo secundario que otros modelos suelen
despreciar. Estos efectos pueden adquirir una inuencia no soslayable en ciertas congura-
ciones de geometra seccional as como tambien en diferentes esquemas de laminacion. Para
permitir el empleo del modelo en los casos de gran curvatura se ha incluido apropiadamente
el efecto de curvatura tanto en las deformaciones como en los terminos de la expresion del
principio de trabajos virtuales.
Con el n de analizar la mecanica de la viga curva exible por corte y ponderar la inu-
encia de los distintos acoplamientos constitutivos generados por la utilizacion de laminados
generales, se emplea un elemento nito de clase C(0) de dos nodos. En este elemento, las
funciones de forma se obtienen a partir de suponer constantes las componentes del campo
de deformaciones.

DESARROLLO TEORICO

Hipotesis y expresiones cinematicas

Se considera una viga compuesta de pared delgada de eje curvo como la representada en
la Figura 1. En la Figura 2 se distingue para una seccion generica el sistema de referencia
primario {C : x, y, z} y el sistema de referencia secundario {A : x, s, n} solidario a la lnea
media de la pared de la seccion. El sistema de referencia primario se encuentra ubicado
en el centro geometrico de la seccion. Sin embargo, para otorgarle mayor generalidad a la
formulacion los ejes {y, z} no son necesariamente principales de inercia.
Mecanica de vigas curvas anisotropas con seccion de paredes delgadas 343

Las siguientes suposiciones basicas se efectuaron con el proposito de desarrollar las

ecuaciones gobernantes de la estructura considerada:
1. La seccion se considera indeformable en su plano.
2. Las deformaciones xx , xy y xz se admiten como las mas representativas. Las restantes
componentes del tensor de deformaciones se suponen despreciables.
3. Las tensiones xx , xy y xz son las mas importantes, despreciandose la inuencia de las
restantes componentes del tensor de tensiones.
4. La funcion de alabeo se describe mediante dos componentes: funcion de alabeo primario
y funcion de alabeo secundario o en el espesor.
5. Se desprecia la variacion de la curvatura sobre el espesor.

Figura 1. Descripcion del elemento estructural (particularizado para una seccion cajon)

Figura 2. Descripcion de la geometra de una seccion generica

344 M.T. Piovan y V.H. Cortnez

De acuerdo a las anteriores consideraciones es posible expresar el campo de desplaza-

mientos en la forma6,10



uxc (x) y (x)
uL
x (x, y, z) = uxc (x) y z (x) zy (x) x (x) (1.a)
R R

uL
y (x, y, z) = uyc (x) zx (x) (1.b)

uL
z (x, y, z) = uzc (x) + yx (x) (1.c)

Donde uxc , uyc , uzc son los desplazamientos del centro de referencia C en las direcciones
x, y y z, x es la rotacion torsional, z y y son las rotaciones exionales con respecto a
los ejes z e y, x es una funcion que mide la intensidad del alabeo torsional, R el radio
correspondiente al centro de referencia, (s, n) la funcion de alabeo normalizada respecto
del centro de referencia C y discriminada en alabeo primario y secundario segun como se
representa en la siguiente expresion.

(s, n) = P (s) + S (s, n) (2)

 s
P (s) = [r(s) (s)] ds DN C (3.a)
s0

siendo

S (s, n) = nl(s) (3.b)

donde DN C , r(s) y l(s) vienen dados por

  s  
 
DN C = (r(s) (s) ds ds ds (4)
s0

dY dZ
r(s) = Z(s) Y (s)
ds ds
(5)
dY dZ
l(s) = Y (s) + Z(s)
ds ds
DN C es una constante de normalizacion de la funcion de alabeo al centro de referencia.
De tal forma que la funcion de alabeo normalizada permite asegurar que el momento de
primer orden de en el area seccional sea nulo4,12 . es una funcion que representa la
deformacion transversal en la lnea media de la pared seccional de acuerdo a la teora de
Saint Venant12 . se dene y emplea en una manera analoga a la utilizada en la funcion de
alabeo introducida por Smith y Chopra13 con el objeto de admitir distintos laminados a lo
largo del permetro de la seccion. En el caso de una seccion abierta el valor de es nulo.
En tanto que la relacion entre el sistema de referencia primario y el sistema de referencia
secundario se describe segun
dZ
y(s) = Y (s) n
ds
(6)
dY
z(s) = Z(s) + n
ds
Mecanica de vigas curvas anisotropas con seccion de paredes delgadas 345

El estado de deformaciones segun la hipotesis 2) para una viga curva se dene de acuerdo
con las siguientes expresiones14

L 
ux uLy
xx = + F (7.a)
x R

L 
uy uLy uL
xy = 2xy = F+ x (7.b)
x R y

L 
uz uLx
xz = 2xz = F+ (7.c)
x z
con F denido como
R
F = (8)
R+y
De tal manera que reemplazando las expresiones (1) en (7), se obtienen las siguientes
expresiones de las componentes de deformacion






uxc uyc z 1 uxc y x x 1 y
xx = + y z + F
x R x R x x R x R x
(9.a)






uyc x y x
xy = 2xy = z z+ + x F (9.b)
x y x R y x






uzc x y x
xz = 2xz = y + y + x F (9.c)
x z x R z x
Por otro lado las expresiones (9) se pueden representar segun el sistema de referencia
secundario en terminos de deformaciones de tipo placa. De forma tal que

xx = (0) (1)
xx + nxx (10.a)

(0) (1)
xs = 2xs = xs + nxs (10.b)

(0)
xn = 2xn = xn (10.c)
siendo





uxc uyc z 1 uxc y x
(0)
xx = + Y (s) Z(s) +
x R x R x x R

 (11.a)
x 1 y
P (s) F
x R x




 
z 1 uxc dZ y x dY x 1 y
(1)
xx = + l(s) F (11.b)
x R x ds x R ds x R x
346 M.T. Piovan y V.H. Cortnez





(0) uyc dY uzc dZ x
xs = z + y + (r(s) + ) x +
x ds x ds x

 (11.c)
x y
+ F
x R




(0) uyc dZ uzc dY x
xn = z + y + l(s) x F (11.d)
x ds x ds x



(1) x y x
xs = 2 + x F (11.e)
x R x

de acuerdo con la hipotesis (5), F se aproxima segun la siguiente forma

2
Y (s) Y (s)
F
= 1 1 + 2 (12)
R R2
donde 1 y 2 son coecientes, cuyos valores son uno o cero para admitir o anular los
efectos de curvatura. Es claro que la anulacion de ambos coecientes implica la reduccion
al modelo simplicado que no considera efectos de curvatura10,11 en tanto que la anulacion
de 2 implica una reduccion a la aproximacion de primer orden del efecto de curvatura.

Expresion unidimensional del principio de trabajos virtuales

Para un problema de equilibrio estatico la ecuacion de trabajos virtuales se puede
describir en la siguiente forma
TTOTAL = T(1) + T(2) = 0 (13)
donde

dA
T(1) = [xx xx + 2xs xs + 2xn xn ] dx (14.a)
V F

dA
T(2) = [Xx uL L L
x + Xy uy + Xz uz ] dx (14.b)
V F

En (14) las Xx , Xy y Xz corresponden a fuerzas por unidad de volumen que actuan en

las direcciones x, y, y z.
Reemplazando ahora (1) y (11) en (13) y (14) se obtienen las siguientes expresiones del
trabajo virtual de las deformaciones lineales y el trabajo virtual de las fuerzas externas
 



uxc uyc z 1 uxc y x
T(1) = QX + MZ MY + dx+
L x R x R x x R
 



x 1 y uyc uzc
+ B + QY z + Q Z y dx+ (15)
L x R x x x
 


x x 1 y
+ +TW x + TSV dx
L x x R x

T(2) = p dx (16)
L
Mecanica de vigas curvas anisotropas con seccion de paredes delgadas 347

En (15) se denen las siguientes cantidades en terminos de las resultantes de tension en

el espesor

QX = Nxx ds (17.a)
S


dY dZ
QY = Nxs Nxn ds (17.b)
S ds ds


dZ dY
QZ = Nxs + Nxn ds (17.c)
S ds ds


dY
MY = Nxx Z + Mxx ds (17.d)
S ds


dZ
MZ = Nxx Y Mxx ds (17.e)
S ds

B= (Nxx P + Mxx l(s)) ds (17.f)
S

TW = [Nxs (r ) + Nxn l(s) + Mxs ] ds (17.g)
S

TSV = (Nxs 2Mxs ) ds (17.h)
S

MX = TSV = TW (17.i)

Las resultantes de tension en el espesor se denen segun la referencia 15 como

 e/2
{Nxx , Nxs , Nxn } = {xx , xs , xn } dn (18.a)
e/2

 e/2
{Mxx , Mxs } = {xx , xs }n dn (18.b)
e/2

Las expresiones (17) se pueden identicar claramente como los esfuerzos en el area. De
tal manera que QX es el esfuerzo axial en la direccion circunferencial de la viga, QY y QZ
son los esfuerzos de corte en las direcciones y y z respectivamente, B es el bimomento, MY
y MZ son los momentos ectores en las direcciones y y z respectivamente, TW y TSV son el
momento exotorsor y el momento de torsion pura o de Saint Venant.
Por otro lado, en el vector p se denen las cargas por unidad de longitud y en el vector
se denen los desplazamientos generalizados, segun las siguientes expresiones
p = {qx (x, t), qy (x, t), mz (x, t), qz (x, t), my (x, t), mx (x, t), mw (x, t)} =
 (19.a)
1
= {Xx F, Xy , Xx y, Xz , Xx z, Xy z, Xx } dA
A F

= {uxc , uyc , z , uzc , y , x , x } (19.b)

348 M.T. Piovan y V.H. Cortnez

donde qx , qy y qz son fuerzas externas por unidad de longitud en las direcciones x, y, z

respectivamente, mx , my y mz son momentos externos por unidad de longitud con respecto
a los ejes x, y, z respectivamente y mw es el bimomento externo por unidad de longitud. En
el caso de existir cargas puntuales, o bien cargas superciales, las mismas se contemplaran
mediante el empleo de multiplicadores delta de Kronecker en los puntos de aplicacion de las
cargas.

Ecuaciones constitutivas para las resultantes de tension

Las paredes en la seccion de la viga estan constituidas por un numero nito de laminas
perfectamente adheridas entre s. El material constituyente de cada lamina es elastico y
ortotropo de manera tal que las ecuaciones constitutivas para las resultantes de tensiones
en el espesor (18) pueden expresarse en la forma

(0)

Nxx A11 A16 0 B11 B16

xx




(0)


Nxs A16 A66 0 B16 B66 xs
(H) (0)
Nxn = 0 0 A55 0 0 = xn (20)


(1)

M xx
B11 B16 0 D11 D16



xx

Mxs B16 B66 0 D16 D66 (1)
xs

(H)
Para la obtencion de las constantes elasticas Aij , Bij , dij (i, j = 1, 6) y A55 en (20)
se ha supuesto que los esfuerzos Nss = Nsn = Mss = 0 para luego despejar ss y (1) (0)
ss en
(0) (1) (0) (1) (0) (0) (0) (0)
terminos de xx , xx , xs , xs y xn . Se comprendera que ss , ss y xs corresponden
a deformaciones en el plano de la placa, (1) (1) (1)
xx , ss y xs corresponden a las curvaturas de
(0)
la placa y xn corresponde a la deformacion transversal en el espesor de la placa, segun se
puede seguir de acuerdo con la referencia 15.
Las ecuaciones constitutivas de los esfuerzos de viga en terminos de las deformaciones
generalizadas se pueden obtener sustituyendo (20) en (18). De tal forma que en terminos
generales las expresiones constitutivas de los esfuerzos de viga en funcion de las deforma-
ciones generalizadas vienen dadas por:

Q = J (21)

donde Q es el vector de esfuerzos generalizados de viga, el vector de deformaciones

generalizadas y J la matriz constitutiva

Q = {QX , MY , MZ , B, QY , QZ , TW , TSV }T (22)






uxc uyc y x z 1 uxc x 1 y
= + , + , , ,
x R x R x R x x R x




T (23)
uyc uzc x x y
z , y , x ,
x x x x R
Mecanica de vigas curvas anisotropas con seccion de paredes delgadas 349

J11
11 J11
12 J11
13 J11
14 J16
15 J16
16 J16
17 J16
18
J11 J11 J11 J16 J16 J16 J16
22 23 24 25 26 27 28

J11 J11 J16 J16 J16 J16
33 34 35 36 37 38

J11 J16 J16 J16 48
J16
J=
44 45 46 47
(24)
J66
55 J66
56 J66
57 J66
58

sim J66 J66 J66
66 67 68

J66
77 78
J66
J66
88

Mientras que los elementos de la matriz constitutiva J se obtienen segun la siguiente

expresion
 
kh (a) (a) (H) (b) (b)
Jij = Akh (gi gj )F ds + A55 (gi gj )F ds +
S S
  (25)
(a) (c) (c) (a) (c) (c)
+ Bkh (gi gj + gi gj )F ds + Dkh (gi gj )F ds
S S

con
 
(a) dY dZ
g = 1, Z, Y, P , , , r , (26.a)
ds ds
 
(b) dZ dY
g = 0, 0, 0, 0, , , l(s), 0 (26.b)
ds ds
 
(c) dY dZ
g = 0, , , l(s), 0, 0, 1, 2 (26.c)
ds ds
y con F denido segun la expresion (12).

Ecuaciones de equilibrio estatico

Las ecuaciones diferenciales de equilibrio se pueden obtener aplicando las tecnicas conven-
cionales del calculo de variaciones sobre la expresion (13) teniendo en cuenta las expresiones
(15) y (16). As pues, operando de la forma mencionada, se llega a
QX 1 MZ
qx = 0 (27.a)
x R x
QY QX
qy = 0 (27.b)
x R
MZ
QY mz = 0 (27.c)
x
QZ
qz = 0
(27.d)
x


MY 1 B TSV
QZ my = 0 (27.e)
x R x x
350 M.T. Piovan y V.H. Cortnez


TSV TW
+ mx = 0 (27.f)
x x
B
TW mw = 0 (27.g)
x
sujetas a las siguientes condiciones de borde en los extremos x = 0 y x = L


MZ
QX + = 0 o uxc = 0 (28.a)
R
QY = 0 o uyc = 0 (28.b)

MZ = 0 o z = 0 (28.c)

QZ = 0 o uzc = 0 (28.d)


B
MY =0 o y = 0 (28.e)
R
MX = 0 o x = 0 (28.f)

B = 0 o x = 0 (28.g)
Las ecuaciones (27) se pueden desacoplar en tanto que se jen las condiciones necesarias
en dos subsistemas de ecuaciones identicados como: movimiento en el plano y movimiento
fuera del plano. Estos movimientos se deben interpretar como contenidos en el plano
de curvatura del miembro estructural (plano de la Figura 1) y normales al mismo,
respectivamente. Las condiciones necesarias para desacoplar las ecuaciones (27) son en
el caso de materiales isotropos, la doble simetra seccional, o en su defecto, la simetra
respecto del plano de curvatura; en tanto que para materiales compuestos, ademas de las
anteriores condiciones, es necesario que los laminados de cada segmento sean simetricos
y balanceados o bien que presenten propiedades simetricas respecto del plano . De esta
manera, el movimiento en el plano queda denido por las ecuaciones (27.a,b,c) y sus
correspondientes condiciones de borde. En tanto que el movimiento fuera del plano queda
denido por las ecuaciones (27.d,e,f,g) con sus respectivas condiciones de borde.

FORMULACION DE ELEMENTOS FINITOS

Desarrollo del elemento finito de deformacion constante

Para conveniencia y simplicidad en la descripcion de las ecuaciones de elementos nitos,
las expresiones T(1) y T(2) segun (15) y (16) se pueden representar de la siguiente forma

Ne
(e)
T(1) = T(1) (29.a)
e=1


Ne
(e)
T(2) = T(2) (29.b)
e=1
Mecanica de vigas curvas anisotropas con seccion de paredes delgadas 351

(e) (e)
siendo Ne la cantidad de elementos, en tanto que T(1) y T(2) tienen la misma forma que
(15) y (16) respectivamente y corresponden al aporte energetico de cada elemento. As pues,
(e)
T(1) se puede describir en la conocida forma matricial
 1
(e)
T(1) = e ]T Je le dx = [Qe ]T Ke Qe
[ (30.a)
0

 1
(e)
T(2) = e ]T ple dx = [Qe ]T Pe
[ (30.b)
0

donde le es la longitud del elemento curvo, en el cual se dene variable intrnseca x [0, 1]
como
x
x = (31)
le
donde Ke y Pe son la matriz de rigidez y el vector de cargas nodales del elemento, respec-
tivamente, J es la matriz constitutiva denida en (24), e el vector de deformaciones del
elemento, que posee una forma similar a (23) y e el vector de desplazamientos generalizados
en el elemento, denido a semejanza de la expresion (19.b). El vector de incognitas nodales
Qe se dene segun la siguiente expresion

Qe = {uxc1 , uyc1 , z1 , uzc1 , y1 , x1 , xl , uxc2 , uyc2 , z2 , uzc2 , y2 , x2 , x2 }T (32)

La obtencion del vector e requiere de las expresiones de las funciones de forma del
elemento. Las funciones de forma para esta clase de elemento nito se obtienen segun el
criterio introducido originalmente por Ashwell, Sabir y Roberts16 , que se basa en establecer
a priori una aproximacion del campo de deformaciones en el dominio del elemento.
Entonces, el elemento de dos nodos se construye admitiendo con valor constante las
siguientes componentes del vector de deformaciones generalizadas del elemento e




uxc uyc z 1 uxc y x
+ = C1 , = C2 , + = C3 (33.a,b)
x R x R x x R



x y uyc
= C4 , z = C5 (33.c,d)
x R x



uzc x 1 y
y = C6 , = C7 (33.e,f,g)
x x R x

La seleccion de (33) obedece a que hay siete desplazamientos generalizados independien-

tes. Consecuentemente, se emplearan en la deduccion de las funciones de forma, solo siete
de las ocho componentes de deformacion generalizadas dadas en (23), siendo la restante
componente una combinacion lineal de las (33). Luego, resolviendo el sistema de ecuaciones
diferenciales (33) en el dominio del elemento, se obtiene
 
P 0 H0
Qe = C = C (34)
P 1 H1

donde Qe es el vector de incognitas nodales (32), C un vector denido en (35) y compuesto

por 14 constantes a determinar en funcion de los desplazamientos nodales Qe . Con las
submatrices H0 y H1 se identican las soluciones homogeneas de (33) en cada nodo y con
352 M.T. Piovan y V.H. Cortnez

P 0 y P 1 se identican las soluciones particulares de (33) en cada nodo. Tales submatrices

se expresan conjuntamente en (36).

C = {C1 , C2 , C3 , C4 , C5 , C6 , C7 , C8 , C9 , C10 , C11 , C12 , C13 , C14 } (35)

0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0

R R2 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0


0 0 0 0 1 0 0 0 1/R 0 0 0 0 0

0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 R 0 0 1

0 0 0 R 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0


0 0 R 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0
] =
[
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1/R 1 0

0 Rle 0 0 0 0 0 1 CR SR 0 0 0 0


R R2 0 0 0 0 0 0 SR CR 0 0 0 0


0 0 0 Rle 0 le 0 0 0 0 RCR RSR 0 1

0 R SR
0 0 0 0 0 0 0 0 CR 0 0

0 0 R 0 0 0 0 0 0 0 CR SR 0 0


0 0 0 0 0 0 le 0 0 0 SR /R CR /R 1 0

(36)

siendo CR y SR que signican

CR = cos[le /R]
(37)
SR = sin[le /R]

As pues, invirtiendo (36), se obtienen las constantes Ci y teniendo presente que

e = BC C = BC 1 Qe (38)

donde BC viene dada por

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0


0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
BC = 0 0
(39)
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0


0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Mecanica de vigas curvas anisotropas con seccion de paredes delgadas 353

Finalmente, reemplazando (38) en (30.a) y (30.b) se pueden obtener la matriz de rigidez

y el vector de cargas nodales para el elemento de deformacion supuesta. Se puede observar
en (39) que, debido a la seleccion efectuada en (33), la deformacion de corte por alabeo tiene
una variacion lineal. Luego, para evitar el bloqueo por corte en la solucion, se contempla un
criterio integracion reducida17 . Finalmente, ensamblando en la manera habitual las matrices
de rigidez y vectores de carga de los elementos, se obtiene la clasica expresion
KQ = P (40)
donde K, Q y P son la matriz de rigidez global, el vector global de cargas nodales y el
vector global de incognitas nodales, respectivamente.

ESTUDIOS NUMERICOS Y ANALISIS

Evaluaciones preliminares y comparaciones

Se ha probado la efectividad del presente enfoque mediante una serie de estudios com-
parativos con resultados disponibles en la literatura que son casos particulares del presente
modelo. Los primeros dos casos particulares mencionados corresponden a una formulacion
sin exibilidad por corte en un material isotropo, lo que signica que en (24) se cumple
Jkh
ij = 0 i = j. En primer lugar se estudia una viga curva de acero con seccion I,
(Iz = 6 018, 6 plg4 , Cw = 77 432 plg6 , J = 16, 08 plg4 ) cuyo radio es de 240 pulgadas y con
una abertura de 80o, con ambos extremos empotrados. El elemento estructural se encuentra
solicitado por una carga puntual de 1 lb actuando en una seccion ubicada a 30o de uno de
sus extremos desplazada 4 pulgadas del centroide de la seccion hacia el centro de curvatura.
Este caso fue analizado por El-Amin y Brotton16 mediante un elemento nito basado en
la teora de Vlasov. En la Figura 3 se exhiben los valores de las rotaciones torsionales x ,
determinados mediante el presente enfoque (discretizando el modelo con diesiseis elementos)
junto con los valores de El-Amin y Brotton. Se puede observar una muy buena concordancia.
Para reproducir valores de la teora de Vlasov con el presente elemento se han utilizando en
(24) valores muy grandes en las rigideces por corte J66 66 66
55 , J66 y J77 . Como segundo ejemplo, se
considera una viga semicircular biempotrada solicitada por una carga distribuida uniforme,
normal al plano de curvatura, de 1000 N/m. Las caractersticas de la estructura son las
siguientes: radio de curvatura R = 1 m, seccion transversal solida cuadrada de 10 cm de
lado, modulo de elasticidad E = 0, 20 1011 N/m2 , coeciente de Poisson = 0, 15. Este caso
fue analizado previamente por Sengupta y Dasgupta19 , quienes introdujeron un elemento
nito de cinco nodos. Se calcularon los desplazamientos en el centro del arco (uzc ), as como
tambien los momentos ectores en los empotramientos (Me ) y en el centro del arco (Mc ).
En la Tabla I se muestra una comparacion entre los presentes resultados con los obtenidos
por los mencionados autores, apreciandose una concordancia muy buena. Se debe aclarar,
sin embargo, que los valores de los momentos se han obtenido por medio de rutinas de
interpolacion y alisado de la solucion17 , en virtud del tipo de elemento que se emplea.
Un tercer caso particular corresponde a la reduccion de la teora de vigas curvas a vigas
rectas, manteniendo la hipotesis de exibilidad por corte. Especcamente se evalua una
viga recta de seccion cerrada rectangular de ancho 0,0515 m y altura 0,0252 m, con un
espesor de 0,000762 m, construida con el material compuesto, cuyas propiedades se indican
en la Tabla II. La viga de longitud L = 0, 762 m se halla empotrada en un extremo y sujeta
a una carga de 4,45 N en el extremo libre. Cada segmento posee la secuencia de laminacion
CrossPly {90/0)6. Con el objeto de comparar los presentes resultados con los de otras
teoras y con valores experimentales, en la Figura 4 se muestra la distribucion la derivada
de uzc (que identica el giro exional en teoras que eliminan la exibilidad por corte). Se
puede observar una correlacion muy buena entre la teora y los datos experimentales, que
como maximo alcanza una diferencia de 6,5 %.
354 M.T. Piovan y V.H. Cortnez

xf
X

x
50 100 150 200 250 300

-2-2
10

-4-4
-8
-8

-8
-8
10
Referencia

Presente
@
D
18 [18]
Referenci

Elemento
PresentElement

-8
-8
-6-6
10
Figura 3. Ejemplo de comparacion con el elemento tipo Vlasov de El-Amin y Brotton:
angulo de rotacion torsional x a lo largo de la viga curva

No Elem. uzc (1) uzc (2) Mc (1) Mc (2) Me (1) Me (2)

9 0,2339 0,2413 272,71 273,27 -984,37 -1000,26
21 0,2377 0,2413 272,88 273,24 -999,48 -1000,02
Analtico 0,2396 0,2396 273,24 273,24 -1000,00 -1000,00
uzc desplazamientos, Mc y Me momentos ectores en el centro y extremos del arco
(1) presente elemento, (2) elemento de SenguptaDasgupta19
Tabla I. Ejemplo de SenguptaDasgupta19

u'zc

0.0012

0.001

0.0008

0.0006 Experimento [13]

0.0004 Smith - Chopra [13]
Presente_Enfoque
0.0002

x
0.127 0.254 0.381 0.508 0.635 0.762
Figura 4. Distribucion de los angulos de exion a lo largo de la viga

E1 = 141 Mpa E2 = 9, 79 Mpa

G12 = G13 = 6, 00 Mpa G23 = 4, 14 Mpa
12 = 0, 24 23 = 0, 5
Tabla II. Propiedades del material compuesto
Mecanica de vigas curvas anisotropas con seccion de paredes delgadas 355

Respuesta estatica de arcos anisotropos con seccion cerrada rectangular

Los arcos anisotropos con secciones cerradas rectangulares conforman uno de los casos
particulares mas interesantes de la teora en virtud de su simplicidad seccional y de las
variantes en los acoplamientos constitutivos que se pueden generar con solo dos clases de
laminacion: CAS, CUS. Estas siglas adoptadas del ingles13,20 signican Circumferentially
Asymmetric Stiness y Circumferentially Uniform Stiness. Las conguraciones CAS
y CUS han sido foco de varios estudios sobre vigas rectas13,20 en tanto que para vigas
curvas aparentemente no se han reportado informes hasta el presente. Dentro del enfoque
de vigas rectas la conguracion CAS genera un acoplamiento entre los movimientos de
exion y de torsion, lo que signica que un momento ector induce rotaciones torsionales
o por el contrario un momento torsor induce desplazamientos exionales. Por otro lado,
la conguracion CUS genera un acoplamiento de tipo axialtorsional, lo que signica que
cargas axiales inducen rotaciones torsionales o por el contrario momentos torsores inducen
desplazamientos axiales13 . Sin embargo, en el entorno de vigas curvas, sean de laminacion
CAS o CUS, cualquier solicitacion aplicada, sea carga o momento, induce un acoplamiento
generalizado de los movimientos fuera del plano y en el plano. En las Figuras 5a,b se
muestran las conguraciones CAS y CUS para una viga de seccion rectangular como la de
la Figura 1, donde h = 0, 05 m, b = 0, 1 m, e = 0, 005 m.

(a) (b)
Figura 5. a) Conguracion CAS, b) conguracion CUS

Con el n de analizar la inuencia de la exibilidad por corte para un arco de radio de

R = 1 m construido con el material de la Tabla II, se evaluan tres condiciones de borde
distintas, a saber: (1) con doble empotramiento, (2) con apoyos simples tipo horquilla
en ambos extremos y (3) empotrada libre. El arco es sometido a una carga de 10 N
perpendicular al plano y actuando en x = L/2 para las dos primeras condiciones de
borde y en el extremo libre en el restante caso.
Se ha empleado un modelo de 32 elementos para cada uno de los casos que se evaluan.
Por otro lado, con el objeto de reproducir las soluciones de una teora no exible por corte se
emplean en (24) valores muy grandes en las rigideces por corte J66 66 66
55 , J66 y J77 y se anulan los
hk hk hk
Ji5 , Ji6 , y Ji7 . As pues, en la Figura 6 se exponen comparaciones de los desplazamientos
uzc debidos a los modelos con y sin exibilidad que corresponden a un arco de = 90o, segun
caso de carga a) con todas las bras del material dispuestas circunferencialmente a lo largo
de la viga, en cada segmento de la seccion, esto es con = 0o . Se aprecia la diferencia que
existe entre un modelo y otro, la cual ronda una maxima de 8 %, lo que es consistente con
los resultados de la referencia 10 para las relaciones parametricas L/R y h/L empleadas. La
ponderacion del efecto de corte se efectua mediante la introduccion del siguiente parametro
uzc(M CF C)
= (41)
uzc(M SF C)
356 M.T. Piovan y V.H. Cortnez

Este parametro identica la variacion relativa de un modelo no exible por corte (M SF C)

a un modelo exible por corte (M CF C) en terminos del desplazamiento uzc representativo
del tipo de solicitacion involucrada.

uz c

0.00035

0.0003 MCFC

0.00025 MSFC

0.0002

0.00015

0.0001

0.00005

x
0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
Figura 6. Distribucion de los desplazamientos uzc a lo largo de la viga para los modelos con
exibilidad por corte (MCF C) y sin exibilidad por corte (MSF C)

0
1.5

Emp- -Lib
1.4
Apo- -Apo

1.3 Emp- -Emp

1.2

1.1

15 30 45 60 75 90
Figura 7. Variacion del parametro de corte 0 con respecto al angulo de inclinacion de las
bras para tres condiciones de borde distintas

En la Figura 7 se muestran los valores maximos de 0 y su variacion con el angulo

para una laminacion CAS y las diferentes condiciones de Borde en un arco de abertura
= 90o . Es claramente apreciable que el efecto de corte es fuertemente dependiente del tipo
de laminacion, como tambien de los condicionamientos en los extremos. Por otro lado, en la
Figura 8 se muestra la variacion del parametro de corte 0 con respecto a la relacion h/L.
Se puede ver, cuan inuyente es la exibilidad por corte en la medida que h/L aumenta.
Esto equivale a decir, cuando los arcos son de pequena abertura.
Mecanica de vigas curvas anisotropas con seccion de paredes delgadas 357

o
10

Emp- -Lib

Apo- -Apo

6 Emp- -Emp

2
h/L
0.075 0.1 0.125 0.15
Figura 8. Variacion del parametro de corte 0 con respecto al parametro geometrico h/L
para tres condiciones de borde distintas. Conguracion CAS con bras orientadas
en = 90o

Con el objeto de analizar la inuencia del efecto de curvatura se efectua un estudio sobre
un arco biempotrado, construido con laminacion CAS con abertura de = 90o . El arco se
halla solicitado con una carga de 10 N en la direccion y en x = L/2. Cada modelo numerico
consta de 32 elementos, en los cuales se han utilizado diferentes radios. Para cotejar la
inuencia del efecto de curvatura se emplea el siguiente parametro
uyc(CC)
= (42)
uyc(CRU )

que identica la variacion relativa de un modelo con curvatura reducida unitaria (CRU ),
es decir 1 = 2 = 0, y un modelo con curvatura completa (CC) en terminos del desplaza-
miento uyc . Se puede apreciar en la Figura 9, que la variacion de tal parametro respecto del
angulo de inclinacion de las bras es sumamente baja para los diferentes radios empleados.

0
c

1.006

R = 0.50 m

R = 0.75 m

1.004 R = 1.00 m

1.002

15 30 45 60 75 90

Figura 9. Variacion del parametro de curvatura C con respecto al angulo de inclinacion de

las bras para tres radios distintos
358 M.T. Piovan y V.H. Cortnez

Para evaluar los diferentes acoplamientos que se generan con diferentes laminados se
emplea un modelo de viga curva de R = 1 m, con 32 elementos empotrada en un extremo y
libre en el otro construida con el material indicado en la Tabla II. La viga se halla solicitada
por tres casos independientes de cargas puntuales aplicadas en el extremo libre, a saber:
a) carga exional de 10 N en la direccion z,
b) carga axial de 10 N en la direccion x,
c) momento torsor de 100 Nm.
Como se puede apreciar de las ecuaciones (27), los casos de carga (a) y (c) identican
un tipo de solicitacion que corresponde a un movimiento fuera del plano, a diferencia del
caso de carga (b) que corresponde a un movimiento en el plano.
Ahora bien, con el objeto de analizar la respuesta estatica de las coguraciones CAS
y CUS en funcion del angulo de orientacion del laminado, se denen los siguientes
parametros

   
(b) uxc ()  (b) uyc ()  (b) z ()  (I) uzc () 
1 = , 2 = , 3 = , 4 = ,
uxc (0) x=L uyc (0) x=L z (0) x=L uzc (0) x=L
   (43)
(I) y ()  (I) x ()  (I) x () 
5 = , 6 = , 7 =
y (0) x=L x (0) x=L x (0) x=L
Estos parametros se entienden como la razon entre el valor del desplazamiento general-
izado de una secuencia de laminacion con angulo al de su homonima con = 0o , calculados
en el extremo de la viga. Los superndices (b) e (I) identican los correspondientes casos
de carga. En este sentido (I) toma los valores (a) y (c). Por otro lado, para evaluar cuali-
tativa y cuantitativamente los acoplamientos entre los movimientos en el plano y fuera
del plano que presentan las conguraciones CAS y CUS, se denen a su vez los siguientes
parametros:

   
(I) uzc ()  (I) y ()  (I) x ()  (I) x () 
4 = , 5 = , 6 = , 7 =
U () x=L U() x=L U () x=L U () x=L
   (44)
(I) uxc ()  (I) uyc ()  (I) z () 
1 = , 2 = , 3 =
U() x=L U () x=L U () x=L

donde U es un desplazamiento generalizado representativo del movimiento principal de un

caso de carga especco. Esto signica que U sera uzc , uxc y x para los casos de carga (a),
(b) y (c) respectivamente. En tanto que el superndice (I) toma los valores (a), (b) y (c),
segun corresponda. De manera que en los primeros cuatro parametros de (44) el suprandice
(I) sera (b) y en los restantes tres sera (a) o (c).
(a)
As pues, en la Figura 10 se muestra la variacion de los parametros i , i = 4, 5 corres-
pondientes al caso de carga (a) de la conguracion CAS. Se puede observar que ante la misma
carga se maniesta un cambio cualitativo en el comportamiento torsional entre angulos de
25o a 50o . Por otro lado se ha observado para la conguracion CUS un comportamiento
cualitativo similar al expuesto en la Figura 10. Sin embargo, cuantitativamente las diferen-
cias entre un laminado CAS y otro CUS se ponen de maniesto en la Figura 11. Por otro
(a)
lado en la Figura 12 se puede observar la variacion del parametro 1 para los laminados
(a)
CAS y CUS. El parametro 1 identica la magnitud del acoplamiento que se produce
entre los desplazamientos uzc y uxc . Se puede apreciar que para = 0o y = 90o no se
verica acoplamiento entre los movimientos fuera del plano y en el plano, tal como se
Mecanica de vigas curvas anisotropas con seccion de paredes delgadas 359

1.1

15 30 45 60 75 90

0.9 (a)
4 CAS

0.8 (a)
5
CAS

(a)
Figura 10. Variacion de los parametros i , i = 4, 5 con respecto al angulo para una
conguracion CAS del caso de carga (a)

1.1

0.9

(a) CAS
0.8 4
(a)
4 CUS
0.7

0.6
15 30 45 60 75 90
Figura 11. Comparacion de las respuestas debidas a las conguraciones CAS y CUS en
(a)
referencia al parametro 4 del caso de carga (a)

Figura 12. Comparacion cuantitativa y cualitativa de las respuestas debidas a las congu-
(a)
raciones CAS y CUS en referencia al parametro de acoplamiento 1 del caso
de carga (a)
360 M.T. Piovan y V.H. Cortnez

explico previamente. Por otro lado en la Figura 13 se muestra la variacion del parametro
(b) (b) (a)
4 para los laminados CAS y CUS. El parametro 4 , a semejanza de 1 , identica
la magnitud del acoplamiento que se produce entre los desplazamientos uzc y uxc pero en
este caso para el caso de carga (b). Una inspeccion en los gracos de las Figuras 12 y 13
permite establecer una misma variacion cualitativa de las conguraciones CAS y CUS para
el acoplamiento entre los desplazamientos uzc y uxc . Sin embargo, es notoria la diferen-
cia cuantitativa del acoplamiento segun el caso de carga. De tal forma que una carga que
provoca un desplazamiento uzc induce un desplazamiento uxc de un orden 100 veces menor.
En tanto que, una carga que provoca un desplazamiento uxc induce un desplazamiento uzc
de un orden 10 veces menor. En las Figuras 14 y 15 se pueden observar las variaciones de
(a)
los parametros i , i = 4, 5, 6, 7 correspondientes al caso de carga (c) de las conguraciones
CAS y CUS respectivamente. Una comparacion entre ambas guras permite apreciar una
diferencia cualitativa en el comportamiento de las variables de torsion x y x para uno u
otro tipo de laminacion.

Figura 13. Comparacion cuantitativa y cualitativa de las respuestas debidas a las congura-
(b)
ciones CAS y CUS en referencia al parametro de acoplamiento 4 del caso de
carga (b)

1
(c)
4 CAS
0.8 (c)
5 CAS
(c)
0.6 6 CAS
(c)
7 CAS
0.4

0.2

15 30 45 60 75 90
(a)
Figura 14. Variacion de los parametros i , i = 4, 5, 6, 7 con respecto al angulo para una
conguracion CAS, del caso de carga (c)
Mecanica de vigas curvas anisotropas con seccion de paredes delgadas 361

(c) CUS
1 4

(c) CUS
0.8 5

6(c) CUS
0.6
(c) CUS
0.4
7

0.2

15 30 45 60 75 90
(a)
Figura 15. Variacion de los parametros i , i = 4, 5, 6, 7 con respecto al angulo para una
conguracion CUS, del caso de carga (c)

CONCLUSIONES

Se ha presentado un nuevo modelo para el analisis estructural de vigas curvas anisotropas

de pared delgada, que contempla el efecto de corte debido tanto a la exion como tambien
al alabeo torsional no uniforme. Junto con el modelo matematico se introduce un nuevo
elemento nito basado en la admision de deformaciones constantes. Este elemento nito
permite reproducir diferentes casos particulares de la teora como los modelos de arcos sin
exibilidad por corte (cuando se imponen rigideces por corte muy grandes) y los modelos
de vigas rectas (cuando se ja el radio a innito). Asimismo se han cotejado las solu-
ciones del modelo con algunos resultados experimentales disponibles en la literatura tecnica
internacional mostrando una aceptable correlacion.
Se ha constatado que la exibilidad por corte es muy inuyente en determinado tipo de
conguraciones de laminacion y fuertemente dependiente del tipo de condiciones de borde.
Las diferencias porcentuales de un modelo exible por corte a otro no exible por corte
pueden alcanzar maximas de alrededor de 50 % (caso empotradoempotrado). Por otro
lado, la aproximacion del factor de curvatura F segun un polinomio de segundo grado no
ha presentado diferencias sustanciales respecto de la suposicion clasica de F unitario. Sin
embargo, es de esperar que la curvatura tenga mayor inuencia en problemas de otra ndole,
que involucren deformaciones de segundo orden y/o desplazamientos no lineales, como en
problemas de pandeo e inestabilidad elastica. Empero, tal es el cometido de una futura
investigacion sobre el tema.
Se han efectuado estudios sobre la inuencia de distintos laminados en el acoplamiento
entre los principales movimientos de una viga curva, l o cual ha evidenciado una notable
variedad de efectos que se pueden obtener con pocas conguraciones de laminacion. A su vez
se ha podido apreciar una importante diferencia en la magnitud relativa del acoplamiento
entre los movimientos fuera del plano y en el plano de acuerdo al tipo de carga que se
ejerza.

AGRADECIMIENTOS

El presente trabajo ha sido auspiciado por la Secretara de Ciencia y Tecnologa de la

Universidad Tecnologica Nacional y por el CONICET.
362 M.T. Piovan y V.H. Cortnez

REFERENCIAS

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