Descarga de Tanques

Laboratorio de Operaciones Unitarias

Equipo 4
Primavera 2008
Mexico D.F., 12 de marzo de 2008

Alumnos: Arlette Mayela Canut Noval

arlettecanut@hotmail.com

Francisco Jose Guerra Millan

fjguerra@prodigy.net.mx

Bruno Guzman Piazza

legend xxx@hotmail.com

Adelwart Struck Garza

adelwartsg@hotmail.com

Asesor: Mtra. Alondra Torres

alondra.t@gmail.com

Resumen
La descarga de tanques, por mas simple que parezca, es quiza una de
las practicas mas utilizadas en la indusstria. Todo proceso que se lleva
a cabo en un tanque incluye un proceso de vaciado del mismo. Es por
ello la gran importancia de esta operacion y su estudio. A lo largo de la
practica se estudio el vaciado de tanques con tubos de diferente diametro
y el efecto de los mismos en la velocidad. Para los tubos se obtuvieron
resultados satisfactorios, notando que una disminucion en el diametro en
el tubo de vaciado disminuira la velocidad de vaciado como esperado.
Complementariamente se estudio el fenomeno en una columna, con la
cual, desgraciadamente, no se obtuvieron los resultados que se hubiera
deseado.
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Indice
1. Objetivo 3

2. Introduccion 3

3. Marco Teorico 3

4. Equipo 6

5. Procedimiento Experimental 6

6. Datos Experimentales y Resultados 7

7. Analisis 13

8. Conclusiones 14

A. Codigo de Matlab utilizado. 16

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzman, A. Struck 2

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1. Objetivo
Desarrollar un programa de computo para resolver el modelo matematico
que describe el drenado de un tanque.
Comparar los tiempos experimental y teorico de drenado de un tanque
con tubos de descarga de diferentes diametros y longitudes.

2. Introduccion
El vaciado de tanques con descarga lateral o en el fondo ha sido estudiado
ampliamente y se han publicado modelos que representan la influencia de varia-
ciones en el diametro y forma del orificio en el flujo volumetrico.

Por medio de la aplicacion de los principios de conservacion de masa y mo-

mentum se formulara un modelo matematico que describe el vaciado de un
tanque al que no se le repone agua, para ser validado experimentalmente.

3. Marco Teorico
Para el diagrama siguiente, consideremos un sistema isotermico con un fluido
newtoniano, incomprensible, con densidad, viscosidad y composicion constantes.

Figura 3.1: Diagrama de un tanque.

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzman, A. Struck 3

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Aplicando el principio de conservacion de masa en el sistema de la Figura

3.1 se tiene:
dm
m1 m2 = (3.1)
dt
donde:
m1 = flujo masico del lquido que entra al tanque
m2 = flujo masico del lquido que sale del tanque
m = masa del lquido acumulada en el tanque
t = tiempo

Sabemos que m1 = 0 y que:

m = h A1 (3.2)
m2 = q (3.3)

donde:
A = Area transversal de flujo
h = Altura del lquido en el tanque
q = Flujo volumetrico
= Densidad del fluido

sustituyendo las ecuaciones (3.2) y (3.3) en la ecuacion (3.1) tenemos:

d (h A1 )
q= (3.4)
dt
Si tomamos A y como constantes y simplificamos, la ecuacion (3.4) se
reduce a:
q dh
= (3.5)
A1 dt
Sabemos que q = v2 A2 , por lo tanto, si sustituimos q en (3.5) nos queda:
A2 dh
v2 = (3.6)
A1 dt
Planteando un balance de energa mecanica entre el punto 1 y 2 del sistema
de la Figura 3.1 obtenemos:
punto
X 2 fD v 2 L
g P1 v1 2 g P2 v2 2
z1 + + = z2 + + + (3.7)
gc 1 2gc gc 2 2gc punto 1 2 gc D

Desarrollando el ultimo termino de la ecuacion (3.7) tenemos:

punto
X2 fD v 2 L fD v1 2 L fD v2 2 L
= + (3.8)
punto 1
2 gc D 2 gc D1 2 gc D2

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El factor de friccion de Darcy (fD ) para flujos con un Re > 3000, esta definido
por la ecuacion de Colebrook:
 
1 2 2.51
= ln + (3.9)
fD 2.3056 3.7 D Re fD
donde:
= Rugosidad del material

Sustituyendo la ecuacion (3.8) en la ecuacion (3.7) y haciendo las suposicio-

nes pertinentes para simplificarla, se llega a:

v2 2 f D v2 2 L
z1 g = + (3.10)
2 2 D2

Rearreglando:

v2 2
 
fD L
z1 g = 1+ (3.11)
2 D2

Despejando la velocidad (v2 ):

v
u 2z g
v2 = t
u 1  (3.12)
1 + fD2L

Sabemos que:

z1 = h + L (3.13)

Por lo tanto:
v
u 2 g (h + L)
v2 = t (3.14)
u  
1 + fD2L

Sustituyendo la ecuacion (3.12) en la ecuacion (3.6) obtenemos:

v
dh u2 g
A2 u (h + L)
= t  (3.15)
dt A1 1 + fD L
2

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Figura 4.1: Diagrama del equipo utilizado.

4. Equipo
El equipo utilizado en la practica consiste de un tanque cilndrico al que se
le pueden ajustar tubos de descarga de diferentes diametros y longitudes (ver
la Figura 4.1).
donde:
Tubo 1: longitud = 32.0 cm, diametro = 0.575 cm
Tubo 2: longitud = 32.0 cm, diametro = 0.355 cm
Tubo 3: longitud = 60.5 cm, diametro = 0.550 cm
Tubo 4: longitud = 78.0 cm, diametro = 0.595 cm

5. Procedimiento Experimental
Colocar el primer tubo a la descarga del tanque

Llenar el recipiente con agua

Dejar que el lquido se descargue
Hacer las mediciones necesarias

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Cambiar el tubo de descarga y repetir la operacion con el resto de los

tubos

6. Datos Experimentales y Resultados

Los datos experimentales para cada tubo se muestran en las Tablas 6.1 - 6.4.

Tabla 6.1: Datos experimentales Tubo 2.

Altura Tiempo
[cm] [s]
25 0
24 9.9
23 21.3
22 32.5
21 44.1
20 55.1
19 66.0
18 77.5
17 88.7
16 100.2
15 112.5
14 125.6
13 136.5
12 148.1
11 161.4
10 173.5
9 186.8
8 198.3
7 212.2
6 213.0
5 230.3
0 296.0

El algoritmo desarrollado para integrar numericamente la ecuacion (3.15) se

muestra en el Apendice A.

El algoritmo detallado del programa realizado se obtiene realizando los si-

guientes pasos, con base en las Figuras 3.1 y 4.1.

Del balance de masa m1 = m2 y ya que el flujo es incompresible Q1 = Q2 ,

la energa cinetica del tanque se desprecia ya que la velocidad en 1 es mucho
mayor a la velocidad en 2.

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzman, A. Struck 7

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Tabla 6.2: Datos experimentales Tubo 3 (corrida 1).

Altura Tiempo
[cm] [s]
25 0
20 18.8
15 37.4
10 57.4
5 78.1
0 96.2

Tabla 6.3: Datos experimentales Tubo 3 (corrida 2).

Altura Tiempo
[cm] [s]
25 0
22 11.8
19 22.3
16 33.5
13 45.0
10 57.2
7 69.5
6 73.0
5 77.6
0 96.0

Tabla 6.4: Datos experimentales Tubo 4.

Altura Tiempo
[cm] [s]
25 0
20 17.6
15 34.7
10 52.8
5 73.0
0 86.4

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzman, A. Struck 8

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Despejando la altura de la ecuacion de Bernoulli se obtiene:

za g v2 2 v2 2 h i
= + f D2 + Kent + Ksal (6.1)
gc 2 gc 2 gc L
Para calcular el factor de friccion se utiliza la ecuacion de Colebrook-White:
 
1 2.51
= 2.0 log + (6.2)
f 3.7 D2 Re f
donde:
D2 v2
Re = (6.3)

Ya que:

dm
= Qe Qs (6.4)
dt
m = v (6.5)
2
v = D z (6.6)
4
Se obtiene:

dz 4 (Qe Qs )
= (6.7)
dt D1 2
Condiciones Iniciales:

t = 0 (6.8)
z = zA (6.9)
2
Qs = D2 v2 (6.10)
4
La solucion a este problema se consigue por medio del planteamiento de un
sistema algebro-diferencial.[1]

La Figura 6.1 muestra el detalle del algoritmo.

Las graficas obtenidas se muestran en las Figuras 6.2 - 6.6.

Ademas de los diferentes tubos se realizo el experimento en una columna.

Los datos experimentales se muestran en la Tabla 6.5. Las caractersticas se
presentan en la Tabla 6.6.

La Figura 6.7 muestra los resultados obtenidos para la columna.

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(a) (b)

(c)

Figura 6.1: (a) Resolver ecuacion diferencial, (b) Resolver Balance de Masa. (c)
Resolver Balance de Masa.

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Figura 6.2: Valores experimentales de altura contra tiempo para los cuatro tu-
bos.

Figura 6.3: Valores teoricos de altura contra el tiempo para los cuatro tubos.

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Cuadro 6.5: default

Altura Tiempo
[cm] [s]
1.55 0
1.5 3.8
1.45 6.2
1.4 8.6
1.35 11.2
1.3 13.5
1.25 16.2
1.2 0
1.15 3.8
1.1 6.2
1.05 8.6
1 11.2
0.95 13.5
0.9 16.2
0.85 19.1
0.8 21.8
0.75 24.3
0.7 27.2
0.65 30
0.6 32.7
0.55 35.8
0.5 39.2
0.45 42.5
0.4 45.2
0.35 48.6
0.3 52.4
0.25 55.8
0.2 59.3
0.15 63.2
0.1 68.07
0.05 72.03
0 91

Cuadro 6.6: Parametros para la columna extra.

Parametro Valor Unidades

Diametro 4.5 cm
Altura 154.2 cm
Tubo descarga 21.5 cm

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Figura 6.4: Valores teoricos y experimentales de altura contra tiempo. Tubo 2.

7. Analisis
El arreglo que mas tardo en drenar fue el tanque con el tubo 2 enroscado
(longitud = 32.0 cm, diametro = 0.355 cm), posteriormente el arreglo con el
tubo 3 enroscado (longitud = 60.5 cm, diametro = 0.550 cm) y por ultimo el
arreglo con el tubo 4 enroscado (longitud = 78.0 cm, diametro = 0.595 cm).
Esto se debe a que el diametro del tubo 2 es menor al del tubo 3 y este a su
vez es menor al del tubo 4. La longitud del tubo en este caso no juega un papel
particularmente importante, pues la velocidad es mucho mas rapida dentro del
tubo que en el tanque. De esta forma, se puede considerar que es constante en
los tres casos.

Los resultados son correctos, ya que sabemos gracias al principio de continui-

dad que a menores diametros se tendran menores flujos. Tambien se tienen que
considerar las perdidas por friccion en cada uno de estos tubos. Sin embargo, en
la pratcia realizada el factor que afecta en el drenaje de los cilindrios se debe a
que el drenado del tanque se contrarrestra con diametros mayores. Para efectos
de este reporte se despreciaron las perdidas por friccion.

Al comprar los perfiles de drenado teoricos y experimentales (Figuras 6.2 -

6.6) se puede observar una pequea diferencia para los tubos 2 y 3 y una diferencia

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Figura 6.5: Valores teoricos y experimentales de altura contra tiempo. Tubo 3.

un poco mas significativa en el caso del tubo 4, estas diferencia se puede deber
a la falta de exactitud al registrar el tiempo correspondiente mayoritariamente.
Asimismo pueden existir errores de apreciacion en la lectura de la altura. No
obstante, los resultados obtenidos son satisfactorios.

En el caso de la columna (Figura 6.7) s se observan variaciones considera-

bles. Curiosamente el drenado del tanque debera ser mas lento de lo obtenido
experimentalmente. Precisamente este fenomeno resulta difcil de justificar, sin
embargo, despues de revisar minuciosamente el algoritmo con el que se calculo no
queda mas que aceptar los resultados. Errores de apreciacion en la lectura de la
altura o de precision al registrar el tiempo no deberan representar un error tan
significativo. Sera necesario repetir las mediciones, para poder tener un punto
de comparacion sobre el cual discutir mas a detalle el asunto.

8. Conclusiones
Con base en los resultados obtenidos para la descarga de tanques con tubos
de diferentes diametros se puede afirmar que la practica se lelvo a cabo de forma
exitosa. Si bien los resultados para la columna no resultan como esperados, mas
alla de desalentarnos representan un interes y motivacion en volver a estudiar

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Figura 6.6: Valores teoricos y experimentales de altura contra tiempo. Tubo 4.

de forma experimental el fenomeno para poder dectar las fallas.

Si bien la descarga de tanques parece simple y sin importancia, es una de

las practicas mas utilizadas en todo proceso industrial o experimental. Su ade-
cuada comprension puede representar ahorros significativos del tiempo de un
proceso. Es por ello la importancia de su estudio y la adecuada comprension del
fenomeno.

Como lo pudimos ver a traves de esta practica, es posible desarrollar algorit-

mos para simplificar laresolucion de los problemas y de cierta forma automatizar
el metodo de solucion.

De acuerdo a los alcances de la practica e incluso considerando los resultados

para la columna, se puede concluir que los objetivos fueron satisfechos no solo
por los resultados obtenidos, sino por el aprendizaje adquirido respecto al tema.

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Figura 6.7: Valores teoricos y experimentales de altura contra tiempo. Columna.

Referencias
[1] Noel deNevers. Mecanica de Fluidos para Ingenieros Qumicos. Continental,
Mexico, 1a ed. edition, 2006.

A. Codigo de Matlab utilizado.

% inicio del archivo tanque.m
%================
function tanque2
%================
%
clc; clear all; format compact;
global D2 Qe D1 mu rho E L Ke Ks g gc
% caracteristicas f\isicas del agua
mu = 0.001; % kg /(m s)
rho = 1000;% kg/m^3

%tanque
D1 = 0.14; %m
% Valores a cambiar dependiendo del tubo utilizado (2,3, \o 4)

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L =32/100
%tubo
D2 = 0.355/100
; %m

% Tubo descarga:
% Diametro ext 0.9 cm
% Diametro int 0.7 cm

% Tubo extra
% Diametro 4.5 cm
% Altura 154.2 cm con todo y tubo de descarga
% Tubo descarga 21.5 cm

%Tubo 1: long. = 32.0 cm, di\ametro = 0.575 cm

%Tubo 3: long. = 60.5 cm, di\ametro = 0.550 cm
%Tubo 4: long. = 78.0 cm, di\ametro = 0.595 cm

Ke =0.05; % K de entrada
Ks =0.1; % K de salida
za = L+.25; % altura del tubo atornillado m\as altura del tanque
g = 9.81;% m/s^2
gc = 9.81; % (kg m /s^2)/kgf

Qe = 0; % flujo volumetrico a la entraD1 del tanque

z0 = za;% altura inicial en la superficie del tanque
E=4.5E-6 %m

% ========================================

ts = [0,300];% segundos

% ==========================================
[t,z] = ode15s(@bmasa2,ts,z0); % solucion de la ec. dif.

% interpolando la altura z=34 m

% td = interp1(z,t,L);
% fprintf(tiempo de descarga: %8.2f seg\n,td)

% Tubo extra
% Diametro 4.5 cm
% Altura 154.2 cm con todo y tubo de descarga
% Tubo descarga 21.5 cm

t1=t

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z1=(z*100-L*100)

figure(1), plot(t,z1), xlabel(t [s]), ylabel(z [cm])

title(Perfil te\orico del altura en el tiempo, Tubo 1)
grid

%inicio del balance de masa

%==========================
function dzdt = bmasa2(t,z)
%==========================
%
global D1 D2 Qe
% Estimados iniciales para el factor de fricci\on y la velocidad
f0 = 0.02;
v20 = 1; % m/s
za = z; options= optimset(Display,off);
[var,fun,flag]=fsolve(@bem,[f0,v20],options,za);
if ( flag~=1 )
fprintf(no convergio\n)
end
v2 = var(2);
Qs = pi/4*D2^2*v2;
dzdt = 4*(Qe-Qs)/(pi*D1^2);

%balance de energ\ia mec\anica

%==========================
function fun = bem(varin,za)
%==========================
%
global mu rho D2 E L Ke Ks g gc
f = varin(1);
v2 = varin(2);
Re = D2*rho*v2/mu;
fun(1) = 1/sqrt(f) + 2*log10( E/(3.7*D2 ) + ...
2.51/( Re*sqrt(f) ) );
fun(2) = -za*g/gc + v2^2/(2*gc) + ...
v2^2/(2*gc)*( f*L/D2 + Ke + Ks );

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