UNIVERSIDAD NACIONAL

JOSE FAUSTINO SANCHEZ CARRION

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y METALURGICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERA METALURGICA

MONOGRAFA
SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

INTEGRANTES

- Goe Morales, Marco Antonio

- Ezpinoza Delgado, Yessica
- Lazaro Colonia, Jesus David
- Andahua Julca, John Maximo
- Jara Rojas, Carmen Yesenia

DOCENTE
Ing. Zapata Del Solar Hellen

HUACHO - PER
2017
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Dedicatoria

Queremos dedicar este trabajo monogrfico a todas aquellas personas que nos

brindaron su apoyo para poder realizar este logro. Pero por sobre todo le dedicamos

se lo dedicamos Dios ya que siempre nos dio las fuerzas necesarias para

sobreponerme de los duros golpes que da la vida.

 3

Agradecimientos

A la Escuela De Ingeniera Metalrgica, que es la casa que nos ha visto crecer

profesionalmente, que a travs de su plana docente nos dieron una buena formacin

profesional.

A todas aquellas personas que nos instruyeron informacin referente a este

proyecto, y por brindarme su apoyo para la culminacin del trabajo monogrfico, de

esa manera por nos brindaron la mano ante cualquier duda encontrada en el

transcurso del desarrollo de la monografa.

 4

Resumen

El campo del control y automatizacin industrial, es un campo implantado

con ms frecuencia en grandes instalaciones como las cadenas de fabricacin de

automviles, las vas frreas o las centrales trmicas y elctricas, sin embargo en el

rea de la pequea y mediana empresa est an poco desarrollado. Las soluciones

desarrolladas para el control y la automatizacin de pequeas y medianas

instalaciones industriales son poco flexibles y especficas para cada instalacin. Este

proyecto pretende hacer visible la viabilidad de la implantacin de sistemas de

control y automatizacin en este tipo de instalaciones industriales como pueden ser

granjas o invernaderos, poniendo nfasis en la replicacin. Como principales

ventajas de la implantacin de sistemas de control y automatizacin est la reduccin

de costes, calidad, seguridad as como el aumento y control de la produccin, y como

ventaja de la replicacin la considerable reduccin de los costes de diseo,

implantacin y mantenimiento.

La automatizacin industrial y el control de las actuaciones sobre los distintos

mecanismos de la instalacin permite una reduccin en la mano de obra, una

utilizacin adecuada de los materiales, una toma de decisiones eficaz basada en una

informacin histrica completa y en tiempo real as como la realizacin rpida y

eficaz de los procedimientos adoptados. Estas caractersticas son las que permiten

una mayor cualificacin de la mano de obra, la reduccin en los costes de materiales

de produccin y materias primas y un aumento de la produccin y con ello de la

productividad.
 5

ndice
Dedicatoria .................................................................................................................................... 2
Agradecimientos ........................................................................................................................... 3
Resumen........................................................................................................................................ 4
I. Introduccin .......................................................................................................................... 7
II. SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO Y AUTOMATIZACIN ................................................ 9
1. Sistema De Control ............................................................................................................ 9
1.1. Concepto ....................................................................................................................... 9
.figura 1. Demostracin de un circuito para un sistema de control comn ................................. 9
1.2. Clasificacin De Los Sistemas De Control Segn Su Comportamiento Y Medicin .... 10
1.2.1. Sistemas De Control En Lazo Abierto ........................................................................ 10
1.2.2. Sistemas De Control En Lazo Cerrado ....................................................................... 12
1.2. Tipos De Sistemas De Control ..................................................................................... 16
1.2.1. Hechos Por El Hombre .............................................................................................. 16
1.2.2. Segn El Nmero De Entradas Y Salidas Del Sistema, Se Denominan: ..................... 16
1.2.3. Segn la ecuacin que define el sistema, se denomina:........................................... 17
1.2.4. Las seales o variables del sistema dinmico en funcin del tiempo. ...................... 17
1.2.5. Segn la relacin entre las variables de los sistemas, diremos que: ........................ 17
1.2.6. En funcin de la evolucin de las variables de un sistema en el tiempo y el espacio,
pueden ser: ......................................................................................................................... 17
1.2.7. Segn sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la variacin de la
entrada del sistema ............................................................................................................. 18
1.2.8. Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para controlar esta ltima,
el sistema se denomina ....................................................................................................... 18
1.2.9. Segn la posibilidad de predecir el comportamiento de un sistema, es decir su
respuesta, se clasifican en ................................................................................................... 18
1.2.10. Naturales Incluyendo Sistemas Biolgicos .............................................................. 19
1.2.11. Cuyos Componentes Estn Unos Hechos Por El Hombre Y Los Otros Son Naturales.
............................................................................................................................................. 19
1.2.12. Un Sistema De Control Puede Ser Neumtico, Elctrico, Mecnico O De Cualquier
Tipo ...................................................................................................................................... 19
1.2.13. Control Predictivo, Son Los Sistemas De Control Que Trabajan Con Un Sistema
Predictivo, Y No Activo Como El Tradicional (Ejecutan La Solucin Al Problema Antes De
Que Empiece A Afectar Al Proceso). ................................................................................... 19
II. Sistema De Control Elctrico ............................................................................................... 20
2.1. Clasificacin De Los Sistemas De Control Elctricos ........................................................ 20
2.1.1. Controladores Elctricos ........................................................................................... 21
2.1.2. Controladores Electromagnticos ............................................................................. 22
 6

2.1.3. Controladores Electrnicos ....................................................................................... 23

2.2. Clasificacin y fundamentos de los sistemas electrnicos de control ............................. 25
2.3. Clasificacin de los sistemas electrnicos de control segn la forma de controlar el
proceso .................................................................................................................................... 26
III. Automatizacin Industrial ............................................................................................... 27
a. Clases De Automatizacin Industrial ............................................................................... 27
3.1.1. Automatizacin fija ................................................................................................... 27
3.1.2. Automatizacin Programable.................................................................................... 28
3.1.3. Automatizacin Flexible ........................................................................................ 28
b. El Control Automtico de Procesos ................................................................................. 30
d. Composicin De Un Sistema Bsico De Control .............................................................. 32
e. Variadores De Frecuencia ............................................................................................... 33
f. Modelo Estructural De Un Sistema Automatizado ......................................................... 34
IV. Conclusin ....................................................................................................................... 35
V. Bibliografa .......................................................................................................................... 36
VI. Anexos ............................................................................................................................. 37
Biografa de Emilio G. Moreno ................................................................................................ 37
Biografa Gonzalo Lorenzo Lled ............................................................................................. 38
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I. Introduccin

El material de informacin que se maneja es muy verdico pero sobre todo

cuenta con una clara explicacin, en cuanto a sus temas referentes, del cual parten en

s, es sistemas de control y automatizacin industrial, en este caso pues se dividi en

dos puntos especficos. Por una parte se empieza con la explicacin del tema de

sistemas de control, el cual no se especifica el tipo sino ms bien de cmo se

desarrolla como tema en general en un principio para luego ir aadindole subtemas

hasta poder llegar al tema preciso en cual nos basaremos haciendo hincapi a todas

las aplicaciones que conlleva su uso en las distintas ramas que abarca la carrera de

ingeniera metalrgica.

La historia de la automatizacin industrial est caracterizada por perodos de

constantes innovaciones tecnolgicas. Esto se debe a que las tcnicas de

automatizacin estn muy ligadas a los sucesos econmicos mundiales. (Ordax,

2005, pg. 6)

El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseo asistidos por

computadora (CAD), y los sistemas de fabricacin asistidos por computadora

(CAM), son la ltima tendencia y luego se cargaban en el robot inicia en

automatizacin de los procesos de fabricacin. Estas tecnologas conducen a la

automatizacin industrial a otra transicin, de alcances an desconocidos. ( Pacheco

Tejuelo & Reig Boronat, 2015, pg. 2)

Como se ha observado la automatizacin y la robtica son dos tecnologas

estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la

automatizacin como una tecnologa que est relacionada con el empleo de sistemas
 8

mecnicos-elctricos basados en computadoras para la operacin y control de la

produccin. En consecuencia la robtica es una forma de automatizacin industrial.

(Gomez Flores, 2010, pg. 2)

Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial: Automatizacin

fija, automatizacin programable, y automatizacin flexible. (Ordax, 2005, pg. 7)

 9

II. SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO Y AUTOMATIZACIN

1. Sistema De Control

1.1. Concepto

Un sistema dinmico puede definirse conceptualmente como un ente que

recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas

acciones externas son las denominadas variables de salida.

Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de

control, que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible

ningn tipo de control.

Modo conceptual el funcionamiento de un sistema.

.figura 1. Demostracin de un circuito para un sistema de control comn.

Fuente: http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/ampli_oper.htm

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de

administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin

 10

de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados tericamente

verdaderos. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos de

produccin industriales para controlar equipos o mquinas. (eco Garca, aplicacin

de sistemas de control, 2004)

Dentro de los sistemas del 2008, se encuentra el concepto de sistema de

control. Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la

presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del

sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la

manipulacin de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de

modo que estas alcancen unos valores prefijados (Georges y litrio).

1.2. Clasificacin De Los Sistemas De Control Segn Su Comportamiento Y

Medicin

Existen dos clases comunes de sistemas de control:

sistemas de lazo abierto.

sistemas de lazo cerrado.

1.2.1. Sistemas De Control En Lazo Abierto

La mencin de eco Garcia (1999) nos muestra que son aquellos en los que

la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la accin de control

(variable de control).

Como seala Martin Garcia (2007) en los sistemas de control de lazo abierto

la salida se genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo

cerrado la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la

retroalimentacin (p.113).
 11

.figura 2. Sistema de control por medio de perturbaciones externas en un

sistema de control.

Fuente: http://eet602ei.blogspot.com/2012/05/sistemas-de-control-lazo-

abiertocerrado.html

- Caractersticas

a. No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema

(referencia).

b. Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin fijada.

c. La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del controlador.

d. En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su funcin

adecuadamente.

- Ejemplos

Lavadora

Funciona sobre una base de tiempos

Variable de salida limpieza de la ropa no afecta al funcionamiento de la

lavadora.

Semforos De Una Ciudad

Funcionan sobre una base de tiempo

 12

Variable de salida estado del trfico no afecta el funcionamiento del

sistema.

1.2.2. Sistemas De Control En Lazo Cerrado

son todos aquellos en los que la seal de salida del sistema (variable

controlada) tiene efecto directo sobre la accin de control (variable de control)

(Schwartzman, 2010)

.figura 3. Diagrama de un sistema de control en un circuito cerrado

Fuente: https://makinandovelez.wordpress.com/2015/11/16/el-comparador-

dentro-de-un-sistema-de-control/

- Caractersticas
 13

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del

sistema.

Su propiedad de retroalimentacin.

Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Control retroalimentado

Operacin que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia

entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reduccin se logra

manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha

variable de entrada funcin de la diferencia entre la variable de referencia y la salida

del sistema.

.figura 4. Diagrama de un sistema de control en un circuito cerrado

Fuente: https://www.electronicafacil.net/tutoriales/Fuentes-conmutadas.php
 14

-figura 5. Control de temperatura de un intercambiador de calor usando vapor

como medio calefactor.

Fuente: http://comohacer.eu/como-hacer-una-fuente-de-corriente-regulada/

- Tipos

Manuales: controlador operador humano

Automtico: controlador dispositivo

Neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico o digital (microprocesador)

- Ejemplo

Reloj de agua

Probablemente el primer sistema de retroalimentacin creado por

el hombre.Inventado por Ctesibios de Alejandria (Egipto, aprox.

260 ac.)
 15

-figura 6. Explicacin del funcionamiento en medio de un proceso unitario

-fuente: http://www.monografias.com/trabajos82/el-circuito-electrico/el-

circuito-electrico.shtml
 16

1.2. Tipos De Sistemas De Control

Los sistemas de control son agrupados en tres tipos bsicos:

1.2.1. Hechos Por El Hombre

Como los sistemas elctricos o electrnicos que estn permanentemente

capturando seales del estado del sistema bajo su control y que al detectar una

desviacin de los parmetros preestablecidos del funcionamiento normal del sistema,

actan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus

condiciones operacionales normales de funcionamiento. Un claro ejemplo de este

ser un termostato, el cual capta consecutivamente seales de temperatura. En el

momento en que la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este acta

encendiendo un sistema de refrigeracin o de calefaccin.

Por Su Causalidad

Pueden ser causales y no causales. Un sistema es causal si existe una relacin

de causalidad entre las salidas y las entradas del sistema, ms explcitamente, entre la

salida y los valores futuros de la entrada.

1.2.2. Segn El Nmero De Entradas Y Salidas Del Sistema, Se Denominan:

De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).

De una entrada y mltiples salidas o SIMO (single input, mltiple

output).

De mltiples entradas y una salida o MISO (mltiple input, single

output).

De mltiples entradas y mltiples salidas o MIMO (mltiple input,

mltiple output).
 17

1.2.3. Segn la ecuacin que define el sistema, se denomina:

Lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es lineal.

No lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es no lineal.

1.2.4. Las seales o variables del sistema dinmico en funcin del tiempo.

Y de acuerdo con ello estos sistemas son:

De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuacin diferencial,

y por tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables de

tiempo continuo se denominan tambin analgicas.

De tiempo discreto, si el sistema est definido por una ecuacin por

diferencias. El tiempo se considera dividido en perodos de valor

constante. Los valores de las variables son digitales (sistemas binario,

hexadecimal, etc), y su valor solo se conoce en cada perodo.

De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con variables

cuyo valor se conoce al producirse un determinado evento.

1.2.5. Segn la relacin entre las variables de los sistemas, diremos que:

Dos sistemas estn acoplados, cuando las variables de uno de ellos estn

relacionadas con las del otro sistema.

Dos sistemas estn desacoplados, si las variables de ambos sistemas no

tienen ninguna relacin.

1.2.6. En funcin de la evolucin de las variables de un sistema en el tiempo

y el espacio, pueden ser:

Estacionarios, cuando sus variables son constantes en el tiempo y en el

espacio.
 18

No estacionarios, cuando sus variables no son constantes en el tiempo o

en el espacio.

1.2.7. Segn sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la

variacin de la entrada del sistema

El sistema se considera estable cuando ante cualquier seal de entrada

acotada, se produce una respuesta acotada de la salida.

El sistema se considera inestable cuando existe por lo menos una entrada

acotada que produzca una respuesta no acotada de la salida.

1.2.8. Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para

controlar esta ltima, el sistema se denomina

Sistema en lazo abierto, cuando la salida para ser controlada, no se

compara con el valor de la seal de entrada o seal de referencia.

Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se compara

con la seal de referencia. La seal de salida que es llevada junto a la seal

de entrada, para ser comparada, se denomina seal de feedback o de

retroalimentacin.

1.2.9. Segn la posibilidad de predecir el comportamiento de un sistema, es

decir su respuesta, se clasifican en

Sistema determinista, cuando su comportamiento futuro es predecible

dentro de unos lmites de tolerancia.

Sistema estocstico, si es imposible predecir el comportamiento futuro.

Las variables del sistema se denominan aleatorias.

 19

1.2.10. Naturales Incluyendo Sistemas Biolgicos

Por ejemplo, los movimientos corporales humanos como el acto de indicar un

objeto que incluye como componentes del sistema de control biolgico los ojos, el

brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el

movimiento y la salida es la direccin hacia la cual se hace referencia.

1.2.11. Cuyos Componentes Estn Unos Hechos Por El Hombre Y Los Otros

Son Naturales.

Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehculo.

Este sistema est compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehculo. La

entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la va y la

salida es la direccin actual del automvil. Otro ejemplo puede ser las decisiones que

toma un poltico antes de unas elecciones. Este sistema est compuesto por ojos,

cerebro, odos, boca. La entrada se manifiesta en las promesas que anuncia el poltico

y la salida es el grado de aceptacin de la propuesta por parte de la poblacin

(Savant, 2003)

1.2.12. Un Sistema De Control Puede Ser Neumtico, Elctrico, Mecnico O

De Cualquier Tipo

Su funcin es recibir entradas y coordinar una o varias respuestas segn su

lazo de control (para lo que est programado).

1.2.13. Control Predictivo, Son Los Sistemas De Control Que Trabajan Con

Un Sistema Predictivo, Y No Activo Como El Tradicional (Ejecutan La

Solucin Al Problema Antes De Que Empiece A Afectar Al Proceso).

De esta manera, mejora la eficiencia del proceso contrarrestando rpidamente

los efectos.
 20

II. Sistema De Control Elctrico

En la industria de procesos se utilizan muchos e importantes dispositivos que

demandan fuentes de energa diferentes a la elctrica. Dispositivos hidrulicos,

neumticos o simplemente mecnicos compiten e interactan con los elctricos y

electrnicos. Las vlvulas reguladoras neumticas para el control de fluidos, los

cilindros o servomotores hidrulicos para posicionamiento de piezas mviles, son

ejemplos tpicos de dispositivos de uso corriente. (Carpeter, 1997)

2.1. Clasificacin De Los Sistemas De Control Elctricos

Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una

diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado

para adaptarse a la variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se

realiza por medio de un programa (Software). (Ordax, 2005, pg. 8)

Como se ha observado la automatizacin y la robtica son dos tecnologas

estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la

automatizacin como una tecnologa que est relacionada con el empleo de sistemas

mecnicos-elctricos basados en computadoras para la operacin y control de la

produccin. En consecuencia la robtica es una forma de automatizacin industrial.

(Gomez Flores, 2010, pg. 2)

Por ello, los controladores para sistemas elctricos se han clasificado ms precisamente

como:

Elctricos

Electromagnticos

Electrnicos
 21

-figura 7. Regulador centrfugo de watt para el control de velocidad de una

mquina.

Fuente:http://eet602ei.blogspot.pe/2012/05/sistemas-de-control-lazo-

abiertocerrado.html

2.1.1. Controladores Elctricos

Estn conformados por elementos que maniobran sobre cargas de bajo

consumo representadas en su mayora por lmparas para alumbrado,

electrodomsticos varios, equipos de cmputo, soldadores, pequeos motores para

sistemas de refrigeracin, ventilacin, aire acondicionado, bombas y compresores de

aire, entre otros. Generalmente se trata de sistemas elctricos que operan a 120 V
 22

/240 V de corriente alterna monofsica con potencias que no sobrepasan los 10 kW.

(B., 2000)

Los dispositivos asociados a este tipo de control son interruptores manuales o

automticos para baja corriente; dispositivos de proteccin como fusibles y

cortacircuitos (Breakers) y eventualmente algunos dispositivos de regulacin

continua de tipo elctrico o electrnico, como restatos, inductancias ajustables y

reguladores de baja corriente con tiristores, cuyo propsito es permitir alguna

variacin de la corriente por la carga. (L., 1990)

En general, los sistemas de control de tipo elctrico simple no participan

significativamente en el mando y regulacin de las cargas industriales, que por su 32

naturaleza son complejas y de alto consumo de energa. En principio son usados en

las instalaciones elctricas domiciliarias, comerciales, industriales, en el ambiente de

oficinas y de otros sitios donde no se involucran directamente con la maquinaria de

la planta de procesos (lantan, 2000)

2.1.2. Controladores Electromagnticos

Los dispositivos asociados a un sistema de control electromagntico

presentan caractersticas muy ventajosas para realizar las unidades de regulacin o de

mando que requieren las cargas industriales, y particularmente la ms importante: el

motor elctrico (Litrio, 2002)

Las ventajas derivadas del empleo de dispositivos electromagnticos, hoy ya

mejorado significativamente, ha permitido que este tipo de control, que se impuso a

nivel industrial desde hace casi un siglo, siga vigente a pesar de la competencia

que le imponen los muchos dispositivos electrnicos que se han incorporado en los
 23

ltimos aos en la tcnica de la regulacin y el control de las cargas elctricas

industriales (Schwartzman, 2010)

Dado el nivel de predominio y de alta confiabilidad que hoy proporcionan los

dispositivos que conforman los sistemas de control electromagntico, se puede

asegurar que cada da son ms las industrias que demandan esos productos y mayor

el inters entre fabricantes por incrementar la produccin y desarrollar nuevos y

mejores dispositivos. Por esta razn, una parte importante de los temas desarrollados

en este libro tiene que ver con los sistemas de control electromagntico (J., 2001)

2.1.3. Controladores Electrnicos

Los primeros sistemas creados por el ser humano para ayudarle a superar las

limitaciones que le impona la naturaleza eran, en general, accionados por l a travs

de sus manos y recibieron la denominacin de herramientas (Tools) trmino que ha

llegado hasta nuestros das. Pero, para conseguir mejores prestaciones fue necesario

desarrollar sistemas, que recibieron el nombre de mquinas. (C.J., 2003)

Fue el descubrimiento de la Electricidad, que dio lugar a la invencin de los

motores de corriente continua en la dcada de 1870 y a los de corriente alterna

posteriormente, el que hizo que el movimiento se generase mediante sistemas

electromecnicos y que fuese imposible que el ser humano actuase de forma directa

sobre ellos, debido a que careca de suficiente capacidad de accin mediante sus

manos y de sensibilidad y rapidez de respuesta a los estmulos que reciban sus

sentidos. (C.J., 2003)

Los primeros sistemas de control, cuya utilizacin se remonta a los estados

iniciales del desarrollo de la Tcnica, fueron mecnicos y recibieron por ello la

denominacin de servomecanismos. Pero fue el desarrollo de las aplicaciones de la

 24

Electricidad y su posterior dominio tecnolgico a travs de la Electrnica, el que

impuls la implementacin de sistemas capaces de llevar a cabo la puesta en marcha

y el control de la posicin y la velocidad de las mquinas elctricas. (Donald, 1990)

Finalmente, el desarrollo de la Electrnica, y muy especialmente el de la

Microelectrnica, permiti la implementacin de sistemas electrnicos de control

cada vez ms complejos, con un consumo energtico muy pequeo que ha permitido

reducir paulatinamente su tamao y su coste y ha propiciado su utilizacin para

controlar numerosos sistemas que se pueden dividir en dos grandes clases:

Los productos industriales que son sistemas que realizan una funcin

determinada, como por ejemplo una lavadora, un televisor, un taladro, etc.

Los procesos industriales que se pueden definir como un conjunto de acciones,

realizadas por una o ms mquinas adecuadamente coordinadas, que dan como

resultado la fabricacin de un producto. Los procesos industriales se pueden a su

vez dividir en dos grandes clases:

Los procesos de fabricacin, tambin denominados procesos discretos, que se

caracterizan por proporcionar a su salida una secuencia de productos

independientes unos de otros. Es un ejemplo de proceso de fabricacin una

fbrica de automviles.

Los procesos continuos, tambin denominados simplemente procesos, que se

caracterizan por proporcionar a su salida un flujo continuo de un producto

lquido o slido. Es un ejemplo de proceso continuo una fbrica de piensos. La

gran cantidad de formas distintas de implementar los sistemas electrnicos de

control hace necesario que su estudio comience por el anlisis de sus conceptos

bsicos para, a continuacin, llevar a cabo la realizacin de un mapa conceptual

 25

que ayude al lector a comprenderlos a fin de ser capaz de elegir el ms adecuado

en cada aplicacin concreta.

-figura 8. Conexin de un sistema de control a un sistema electromecnico

Fuente:https://www.330ohms.com/blogs/blog/85020868-que-son-los

actuadores-electronicos

2.2. Clasificacin y fundamentos de los sistemas electrnicos de control

Segn (C.J., 2003) La complejidad alcanzada por los sistemas electrnicos de

control hace que sean una Tecnologa Compleja que se caracteriza por estar asociada

a numerosos conceptos interrelacionados, lo que dificulta su anlisis y hace

necesaria, tal como se indica en el apartado anterior, la realizacin de un mapa

conceptual (Tabla 8.1) que ayude al lector a comprenderlos. Los autores han

analizado los diferentes sistemas electrnicos de control existentes en la industria y

han llegado a la conclusin de que los principales conceptos interrelacionados

asociados con ellos son los siguientes:

La forma de llevar a cabo el control.

El tipo de variables de entrada.

 26

La estructura organizativa.

El nivel de riesgo.

-figura 9. Mapa conceptual de los sistemas electrnicos de control

Fuente:https://es.slideshare.net/wilfredodiaz2/sistemas-de-control-y-

caracteristicas-mapa-conceptual

2.3. Clasificacin de los sistemas electrnicos de control segn la forma de

controlar el proceso

Segn la forma de controlar el producto o proceso asociado con l, el sistema

de control puede funcionar en bucle abierto o en bucle cerrado. En la figura 8.2 se

representa el diagrama de bloques de un sistema de control en bucle abierto que se

caracteriza porque el sistema de control no recibe informacin acerca del valor que

tiene la variable del producto o proceso controlada por aqul. (C.J., 2003)

Un ejemplo caracterstico de sistema de control lgico en bucle abierto es el

circuito marcha-paro (con paro prioritario) de un motor que se representa en la figura

8.3 con un contactor cuya bobina est conectada a un pulsador normalmente abierto
 27

(pulsador de marcha) en serie con otro normalmente cerrado (pulsador de paro).

(Donald, 1990)

Adems el pulsador de marcha est conectado en paralelo con un contacto

normalmente abierto del contactor para que al accionarlo la bobina del contactor

quede excitada permanentemente. (Donald, 1990)

III. Automatizacin Industrial

a. Clases De Automatizacin Industrial

3.1.1. Automatizacin fija

Se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede

justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para

procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems

de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de

acuerdo a la vigencia del producto en el mercado. (Ordax, 2005, pg. 8)

Las restricciones que presentan los equipos de fabricacin van a condicionar la

secuencia de produccin, la cual est constituida por una secuencia sencilla de

operaciones. No se adapta a variaciones de la demanda por su alto costo. (Lorenzo

Lledo, 2006)

Est asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas de

relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas se han ido flexibilizando

al introducir algunos elementos de programacin como en el caso de los (PLC'S) O

Controladores Lgicos Programables. (Ordax, 2005, pg. 11)

 28

-figura 10. Automatizacin fija, produccin

Fuente:http://www.monografias.com/trabajos76/automatizacion/automatizaci

on2.shtml

3.1.2. Automatizacin Programable

Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una

diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado

para adaptarse a la variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se

realiza por medio de un programa (Software).

3.1.3. Automatizacin Flexible

Es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles

poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada

para un trabajo efectivo.

Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de

trabajo interconectadas entre s por sistemas de almacenamiento y manipulacin de

materiales, controlados en su conjunto por una computadora. (Garcia Moreno, 1999,

pg. 4)
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Figura 11. Automatizacin Flexible. Robtica

Fuente: http://roboticaeest1.blogspot.pe/2011/10/clases-de-automatizacion-

industrial.html.

Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control numrico

computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a Mquinas de

Herramientas de Control Numrico (MHCN). (Ordax, 2005, pg. 11)

Entre las MHCN podemos mencionar:

Fresadoras CNC.

Tornos CNC.

Mquinas de Electro-erosionado

Mquinas de Corte por Hilo, etc.

Figura 12. Diagrama de automatizacin de proceso industrial.

 30

Fuente: http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/sub-

paginas/Piping/control%20de%20pr

b. El Control Automtico de Procesos

Se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos

de cambios (generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser el

proceso de refinacin de petrleo. (Ordax, 2005, pg. 12)

Su estudio y aplicacin ha contribuido al reconocimiento universal de sus

ventajas y beneficios asociados al mbito industrial, que es donde tiene una de sus

mayores aplicaciones debido a la necesidad de controlar un gran nmero de variables,

sumado esto a la creciente complejidad de los sistemas. El control automtico de

procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo asociado a la generacin de

bienes y servicios, incrementa la calidad y volmenes de produccin de una planta

industrial entre otros beneficios asociados con su aplicacin. (Abarca, 2008)

c. El Proceso Electrnico de Datos

Frecuentemente es relacionado con los sistemas de informacin, centros de

cmputo, etc. Sin embargo en la actualidad tambin se considera dentro de esto la

obtencin, anlisis y registros de datos a travs de interfaces y computadores. (Garcia

Moreno, 1999, pg. 5)

 31

Figura 13. Proceso electrnico de datos

Fuente: http://procesamiento-de-datos-grupo-5.blogspot.pe/.

Los datos que se recopilan en una empresa forman el banco de informacin que

los ejecutivos utilizan para determinar sus acciones futuras, desde pequeas empresas

hasta las ms grandes, requieren recolectar, analizar, totalizar y procesar una gran

cantidad de datos para disponer de informacin que servir para definir qu, y como

cuando se realizan las operaciones de la empresa. (Gomez Flores, 2010, pg. 13)

Figura 14. Empresa como generador de informacin

Fuente: http://roboticaeest1.blogspot.pe/2011/10/clases-de-automatizacion-

industrial.html
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d. Composicin De Un Sistema Bsico De Control

Valor de referencia: es el valor ideal que se pretende obtener a la salida del sistema

controlado. En un sistema ms complejo, la salida es censada y comparada con el valor

de referencia a fin de determinar la diferencia entre ambas para reducir el error de salida.

(Lorenzo Lledo, 2006, pg. 14)

Controlador: Regula presiones, temperaturas, niveles y caudales as como

todas las funciones asociadas de temporizacin, cadencia, conteo y lgica.

Sistema: Es la combinacin de componentes que n de componentes que

interactan para lograr un determinado objetivo. En este caso el sistema es el

objeto a controlar.

Entrada del sistema: Es una variable que al ser modificada en su magnitud o

condicin puede alterar el estado del sistema.

Salida del sistema: Es la variable que se desea controlar (posicin, velocidad,

temperatura, etc.).

Perturbacin: Es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un

sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna,

mientras que la perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye

una entrada.

Sensores o transductores: Captan las magnitudes del sistema, para saber el

estado del proceso que se controla.

 33

Figura 15. Sistema de control

Fuente: http://www.lureyechile.cl/?pag=5&subfamID=7

El sistema de control es muy amplio ya que abarca desde un simple interruptor

que gobierna el encendido de una lmpara elctrica, hasta el complejo sistema de

computadoras que controlan el funcionamiento de una refinera o el piloto automtico

de un avin. Podramos definir al control como el manejo indirecto de las magnitudes

de un sistema de produccin, llamado planta o proceso, por otro sistema llamado

sistema de control. (Gomez Flores, 2010, pg. 7)

El objetivo de un sistema de control es gobernar la respuesta del sistema

controlado sin que deba intervenir directamente un operario sobre los elementos de

salida. El operario manipula solamente las magnitudes de salida deseadas de ese

sistema, llamadas las consignas, y el sistema de control se encarga de gobernarlas por

medio de los accionamientos o actuadores correspondientes. (Gomez Flores, 2010,

pg. 8)

e. Variadores De Frecuencia

El variador de frecuencia es una herramienta en la automatizacin industrial

usada para controlar la velocidad de un motor de corriente alterna trifsica.

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Antiguamente, para poder tener un motor de velocidad variable era necesario recurrir

al uso de motores de corriente continua con un sistema de control asociado. Estos tipos

de motores requeran niveles altos de mantenimiento y costos elevados. (Lorenzo

Lledo, 2006, pg. 15)

f. Modelo Estructural De Un Sistema Automatizado

La estructura de un sistema automatizado puede clasificarse en dos partes

claramente diferenciadas: por un lado lo que denominaremos parte operativa, formada

por un conjunto de dispositivos, maquinas o subprocesos, diseados para la realizacin

de determinadas funciones de fabricacin, de forma especfica pueden tratarse de

mquinas herramientas para la realizacin de operacin de mecanizado ms o menos

sofisticada o bien de subprocesos dedicado a tareas tales como destilacin fundicin

etc.

Figura 16. Modelo estructural de un sistema automatizado

Fuente: Espac http://www.monografias.com/trabajos103/introduccion-

automatizacion/introduccion-automatizacion.shtml io para el texto

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IV. Conclusin

Concluimos que la automatizacin es importante para el desarrollo de una

empresa, por diferentes aspectos como la automatizacin fija, programable para una

mejor produccin y reduccin de gastos mediante aparatos electrnicos y robotizados

que ocuparan en mayor parte la funcin del humano, para una mayor eficacia.

Los variadores de frecuencia son muy importantes para una reduccin de

consumo elctrico y variar la velocidad de produccin de una empresa, mediante los

motores y fajas que se utilizaran en aquel proceso que se realice.

La automatizacin va de la mano de dos grandes grupos, la parte de control o

mando y la parte programable, la cual estos ocupan una importancia una un manejo de

produccin desde la seales computarizadas hasta el proceso y salida del producto.

 36

V. Bibliografa

Pacheco Tejuelo, M. C., & Reig Boronat, J. (2015). AUTOMATIZACIN DE UN PROCESO

INDUSTRIAL MEDIANTE AUTOMATAS. valencia.

Abarca, P. (2008). ABC de la automatizacin.

B., L. (2000). proceso y formacion de diseos electricos . p.

C.J., S. (2003). diseo electronico. mexico: prentice-hall.

Carpeter, G. (1997). unidad de metodo de diseo.

Donald, S. (1990). circuitos electricos discretos - integrados.

Garcia Moreno, E. (1999). automatizacion de procesos industriales, robotica y automatica.

valencia.

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Schwartzman, L. Z. (2010). diseo de un sistema de control de gestion para una empresa de

servicio de ingenieria de cosulta en mineria.
 37

VI. Anexos

Biografa de Emilio G. Moreno

Ingeniero Tcnico Industrial (1988) por la Universidad Politcnica de Valencia

e Ingeniero en Electrnica (1995) por la Universidad de Valencia. En 2000 obtuvo su

doctorado en Ingeniera Industrial por la Universidad Politcnica de Valencia. En 1989

entr a formar parte del Departamento de Ingeniera de Sistemas, Computadores y

Automtica de la Universidad Politcnica de Valencia, donde realiza su actividad

investigadora en sistemas de control de eventos discretos e hbridos (control,

diagnstico de fallos y aplicaciones en automatizacin industrial y control de

sistemas).

Figura 15. Emilio Garca Moreno

Fuente: https://sdf.ai2.upv.es//garcia
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Biografa Gonzalo Lorenzo Lled

Ingeniero Industrial por la Universidad Miguel Hernndez de Elche en el 2005.

Desde el 2006 durante 3 aos estuvo trabajando de Tcnico Superior en el

departamento de Fsica, Ingeniera de Sistemas y Teora de la Seal. A partir de 2009

hasta la actualidad forma parte de la Unidad Multimedia en Red del Servicio de

Informtica, trabajando en la FragUA, primero como becario y despus como Tcnico

Superior del Vicerrectorado de Tecnologas de la Informacin.

Figura: Gonzalo Lorenzo Lled

Fuente: https://ocw.ua.es/es/ciencias-sociales-y-juridicas/desarrollo-

curricular-y-aulas-digitales-en-educacion-primaria.html
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