REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD PRIVADA DR. RAFAEL BELLOSO CHACN

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE ELECTRNICA
MENCIN AUTOMATIZACIN Y CONTROLES

AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE RECUPERACIN DE

TEREFTALATO DE POLIETILENO (PET) EN PLANTAS DE RECICLAJE
DE RESIDUOS SLIDOS URBANOS

TRABAJO ESPECIAL DE GRADO PARA OPTAR AL TITULO DE

INGENIERO EN ELECTRNICA MENCIN AUTOMATIZACIN Y
CONTROL

PRESENTADO POR:
Br. ANDRADE SAMUEL
Br. ESCOBAR CARLOS
Br. SANCHEZ RICARDO

ASESORADO POR:
PARRA FRANCISCO
PEREZ ELIZABETH

MARACAIBO, DICIEMBRE 2012

 AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE RECUPERACIN DE
TEREFTALATO DE POLIETILENO (PET) EN PLANTAS DE RECICLAJE
DE RESIDUOS SLIDOS URBANOS
VEREDICTO

ii
VEREDICTO

iii
VEREDICTO

iv
 DEDICATORIA

Antes de todo a nuestro Dios, que da a da nos dio la paciencia

necesaria y el entendimiento para afrontar los obstculos que nos

encontramos a lo largo de este camino.

A nuestros padres y familiares que nos aconsejaron y nos ayudaron lo

ms humanamente posible,tanto en lo acadmico, espiritual y emocional

para seguir adelante y no detenernos ante las dificultades. Haciendo

mencin especial a la Sra. Rima de Andrade, madre de nuestro compaero

Samuel Andrade, por aceptarnos en su casa y brindarnos una excelente

atencin, y al Sr. Carlos Alberto Escobar, padre de nuestro compaero

Carlos Escobar, por su inmensa ayuda en la parte fsica del prototipo.

A los compaeros que siempre nos tendieron la mano y estaban con

nosotros en las buenas y en las malas a lo largo de toda la carrera, y ahora

podemos llamarlos amigos y en general a cualquier persona que se sienta

orgulloso de nosotros.

Un camino largo se hace corto cuando se tiene buena compaa. Un

abrazo a todos.

Carlos, Ricardo, Samuel

v
 AGRADECIMIENTO

A Dios por concedernos por medio de su espritu los dones de la

sabidura, la inteligencia y la constancia para poder alcanzar las metas
trazadas.

A todas que aquellas personas que a lo largo de la carrera nos brindaron

sus conocimientos a cada uno de nosotros.

A nuestro tutor acadmico Francisco Parra, quien consideramos un

profesional integral y a quien le debemos gran parte de nuestros
conocimientos que adquirimos a partir de todo la carrera.

A nuestra tutora metodolgica Elizabeth Prez, por orientarnos durante la

realizacin de este estudio, por su apoyo y por brindarnos su sabidura para

poder alcanzar el final de este camino

Y por ltimo a la Institucin Universitaria por ofrecernos todas las

instalaciones y bases de conocimientos necesarios para completar nuestra

carrera universitaria.

Los Autores

vi
Andrade S., Escobar C., y Snchez R. AUTOMATIZACIN DEL PROCESO
DE RECUPERACIN DE TEREFTALATO DE POLIETILENO (PET) EN
PLANTAS DE RECICLAJE DE RESIDUOS SLIDOS URBANOS.
Universidad Doctor Rafael Belloso Chacn. Facultad de Ingeniera Escuela de
Electrnica. Mencin Automatizacin y Control. Maracaibo, 2012.

RESUMEN

El propsito de este trabajo fue la automatizacin del proceso de

recuperacin de tereftalato de polietileno (PET) en plantas de reciclaje de
residuos slidos urbanos. Los sistemas automatizados han permitido una
mejor calidad y exactitud en el producto a realizar. Es por esto que se quiere
automatizar el proceso de reciclaje de PET para que el producto final se
realice de manera ms rpida y fcil posible, como tambin eliminar de ste
el error humano que hace que el proceso sea ms tedioso y con ms errores.
Esta investigacin estuvo sustentada tericamente por: Ogata (2003), Creus
(2006), Kiely (1999), entre otros. El tipo de investigacin utilizado fue
Proyectiva, Descriptiva y de Campo. Se emplearon como mtodo de
recoleccin de datos la entrevista no estructurada y la observacin
documental de distintas fuentes. Se aplicaron 5 fases de las 9 que presenta
la metodologa de Angulo (1984): definicin de las especificaciones,
ordinogramas modulares y codificacin del programa, implementacin del
hardware, depuracin del software, construccin del prototipo definitivo y las
pruebas finales. Finalmente, se obtuvo un sistema de control basado en el
software de programacin del autmata Siemens Simatic STEP 7, lo que nos
permite presentar una posible solucin que muestra como dicho proceso es
capaz de aumentar la produccin, minimizar la interaccin de los empleados
con el proceso, disminuyendo costos operativos, estableciendo un mejor
sistema y producto final, para el uso del mismo en distintas empresas que
emplean material reciclado.

Palabras claves: Automatizacin, Tereftalato, Polietileno, Reciclaje, PLC

vii
Andrade S., Escobar C., and Snchez R. AUTOMATION OF THE PROCESS
OF RECOVERY OF TEREPHTHALATE OF POLYETHYLENE (PET) IN
PLANTS OF RECYCLING OF SOLID URBAN RESIDUES. University Doctor
Rafael Belloso Chacn. Faculty of Engineering . School of Electronic. Mention
Automation and Control. Maracaibo, 2012.

ABSTRACT

The purpose of this work was the recovery automated process of

polyethylene terephthalate (PET) on recycling plants of solid urban waste.
The automated systems have allowed a better quality and precision on the
final product. That is why we want to automate the process of recycling PET
so that the final product is made as quickly and easily as possible, also
eliminate human error which makes the process more tedious and with more
mistakes. This research was theoretically supported by: Ogata (2003), Creus
(2006), Kiely (1999), and others. The type of research used was Projective,
Descriptive and Field. The data collection methods used was the unstructured
interview and documentary observation from different resources. 5 of 9
phases were applied as described in the Angulos methodology (1984):
Definition of specifications, modular flow charts and program coding,
Hardware implementation, software debugging, final prototype construction
and final tests. Finally, a control systems based on automate programming
software Siemens Simatic STEP 7 was obtained, allowing us to present a
possible solution that shows how the mentioned process is capable to
increase the production, minimize the employees interaction with the process,
reducing operation costs establishing a better system and final product for the
use there of in various companies that employ recycled material.

Key Words: Automation, Terephthalate, Polyethylene, Recycling, PLC

viii
 NDICE GENERAL

Pg.
VEREDICTO....................................................................................................... ii
DEDICATORIA................................................................................................... v
AGRADECIMIENTO ......................................................................................... vi

RESUMEN ......................................................................................................... vii

ABSTRACT ........................................................................................................ viii
INDICE GENERAL ............................................................................................ ix
INDICE DE FIGURAS ....................................................................................... xii

INDICE DE CUADROS ..................................................................................... xiii

INTRODUCCIN ............................................................................................... 1
CAPTULO I. EL PROBLEMA ........................................................................ 3

1. DESCRIPCIN DE LA SITUACIN OBJETO DE ESTUDIO ................ 4

1.1. FORMULACIN DEL PROBLEMA ............................................. 7
2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN ...................................................... 8
2.1. OBJETIVO GENERAL ................................................................... 8

2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS ........................................................ 8

3. JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN............................................... 8
4. DELIMITACIN DE LA INVESTIGACIN ................................................ 10
CAPTULO II. MARCO TERICO .................................................................. 11

1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN ............................................ 12

2. BASES TERICAS ....................................................................................... 17
2.1. AUTOMATIZACIN ....................................................................... 17

2.2. OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN ................................... 18

2.3. TIPOS DE AUTOMATIZACIN ................................................... 18
2.3.1. AUTOMATIZACIN FIJA .............................................. 18

ix
 2.3.2. AUTOMATIZACIN PROGRAMABLE........................ 19

2.3.3. AUTOMATIZACIN FLEXIBLE .................................... 19

2.4. CONTROLADORES ...................................................................... 20
2.4.1. MICROCONTROLADORES.......................................... 20
2.4.2. CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE............ 21

2.5. VALVULA DE CONTROL ............................................................. 22

2.6. SENSOR .......................................................................................... 22
2.7. ACTUADOR .................................................................................... 23
2.8. MOTOR ............................................................................................ 23

2.9. BOMBA ............................................................................................ 24

2.10. TRANSMISOR .............................................................................. 24
2.11. TEREFTALATO DE POLIETILENO .......................................... 25

2.11.1. RECICLAJE DE TEREFTALADO DE POLIETILENO 26

2.11.1.1. RECICLAJE PET POR VIA MECNICA.... 27

2.11.1.2. RECICLAJE PET POR VIA ENERGTICA 29

2.11.1.3. RECICLAJE PET POR V IA QUMICA........ 29

2.12. PLANTA DE RECICLAJE ........................................................... 31

3. SISTEMA DE VARIABLES .......................................................................... 31

3.1. DEFINICIN NOMINAL ................................................................ 31

3.2. DEFINICIN CONCEPTUAL ....................................................... 31

3.3. DEFINICIN OPERACIONAL...................................................... 32

CAPITULO III. MARCO METODOLOGICO.................................................. 33

1. TIPO Y DISEO DE LA INVESTIGACION ............................................... 34

2. TECNICAS E INSRTUMENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS ...... 36

3. METODOLOGIA SELECCIONADA............................................................ 37

x
 3.1. CUADRO Y CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES Y

RECURSOS .................................................................................... 40

CAPITULO IV. RESULTADOS DE LA INVESTIGACIN ......................... 43

1. ANLISIS Y DISCUSIN DE LOS RESULTADOS ................................. 44

1.1. DESARROLLO DE LAS FASES DE LA INVESTIGACIN 44

CONCLUSIONES .............................................................................................. 67

RECOMENDACIONES..................................................................................... 69

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS .............................................................. 70

xi
 NDICE DE FIGURAS

FIGURAS Pg.

1. Ciclo de vida de los envases de PET............................................................ 26

2. Limpieza y separacin de PET por va mecnica ................................... 28

3. Pasos para el reciclaje de PET por va mecnica....................................... 28

4. Proceso del reciclaje de PET por va Qumica ............................................ 30

5. Proceso actual de recuperacin..................................................................... 46

6. Diagrama de bloques para el reciclaje de PET ........................................... 50

7. Ordinograma de la etapa 1 ............................................................................. 51

8. Ordinograma de la etapa 2 ............................................................................. 53

9. Ordinograma de la etapa 3 ......................................................................... 55

10. Ordinograma de la etapa 4 ........................................................................... 56

11.I/O PLC Siemens ............................................................................................. 57

12.Programa del PLC ........................................................................................... 58

13.Tablero de Control........................................................................................... 61

14. Diagrama Elctrico del Prototipo ................................................................. 62

15. Diagrama del Prototipo .................................................................................. 63

16. Estructura Bsica del Prototipo .................................................................... 63

17. Sensor Infrarrojo ............................................................................................. 64

xii
 NDICE DE CUADROS

CUADROS Pg.

1. Cuadro de Actividades y Recursos................................................................ 40

2. Cronograma de Actividades............................................................................ 42

3.Cuadro de tipos de Controladores Lgicos Programables ..................... 48

xiii
 INTRODUCCIN

En la actualidad, el tema de la contaminacin es muy delicado desde el

punto de vista de soluciones, debido a que no existe an, un mtodo efectivo

contra este fenmeno el cual es alimentado cada vez ms por la humanidad.

Existen diferentes mtodos para combatir el problema, una de ellas es el

reciclaje, el cual es el ms efectivo y aplicado hasta ahora. Hoy en da

existen diversas plantas de reciclaje para materiales especficos, la mayora

de estas poseen un proceso automatizado, lo cual hace de este una forma

muy efectiva de reciclar.

El tereftalato de polietileno (PET) es uno de los principales materiales que

contaminan el ambiente, debido a su amplio tiempo de descomposicin,

adems, tambin es muy utilizado y altamente reciclable. Actualmente

existen p lantas de recuperacin del mencionado material.

Con conocimiento de esto, se propone en la presente investigacin, el

desarrollo de un proceso automatizado de recuperacin de PET, se desea

que este sea independiente de la mano obrera, evitando de esta manera el

trabajo tardo y los errores humanos.

Esta investigacin presenta una mejora para la ejecucin del proceso,

centrndose en la automatizacin de este, simulacin y supervisin, ya que

las empresas requieren cada vez mas de procesos diferentes, que a largo

plazo generaran mayor ganancia a las mismas, como tambin ser

mscompetitivas y desarrolladas tecnolgicamente para mejorar resultados.

Para
 2

una comprensin optimade la investigacin, esta se divide en cuatro

captulos, cada uno de ellos conforman segmentos diferentes de la

investigacin

El contenido presente en el primer captulo , expone el problema, as

como los objetivos de la investigacin y la justificacin para la solucin del

mismo y se delimita claramente el contexto de la investigacin

Seguidamente, en el segundo captulo , se presentan investigaciones

anteriores que se asemejan al estudio presente y aportando ideas que

refuerzan la variable de estudio, de igual forma, se analizan los fundamentos

tericos importantes para la investigacin, incluyendo sistema de variables.

En cuanto al tercer captulo, se presenta eltipo y diseo de la

investigacin que se aplica en el proyecto, as mismo,las tcnicas de

recoleccin de datos a utilizar paraobtener informacin necesaria para su

desarrollo, y por ltimo se exponen las fases planteadas por autores que

tienen como objetivo estructurar de una manera precisa el segmento practico

del trabajo de grado para estructurar el cuadro de actividades donde se

especificara los recursos y procedimientos a realizar.

Por ltimo, el cuarto captulo consiste en el desarrollo de la metodologa

seleccionadapreviamente, donde se dan a conocer los resultados orientados

al proceso de automatizacin para la recuperacin de PET en plantas de

reciclaje de residuos solidos urbanos.