MAQUINAS

ELECTRICAS

Simbologa en la
automatizacin elctrica
 SIMBOLOGA EN LA AUTOMATIZACIN ELCTRICA

En el presente captulo se estudiar la forma de simbolizar mquinas, aparatos

o elementos utilizados para la automatizacin elctrica, sealando recomendaciones
para aplicarlas en los diferentes esquemas elctricos. Por lo tanto, es muy
importante su correcta utilizacin por ser la forma de comunicacin entre personas
abocadas al diseo y ejecucin de proyectos de automatizacin.

1. SMBOLOS.

Es la representacin por medio de figuras para el caso de smbolos grficos y con

letras y nmeros para el caso de smbolo literales, que permiten transmitir conceptos
de mquinas, aparatos y elementos usados en la automatizacin elctrica.

Mediante los smbolos normalizados se crea un nuevo sistema de comunicacin

nacional e internacional para ser usado en la tecnologa.

2. SMBOLOS GRFICOS.

Es la representacin por medio de figuras, de mquinas o partes de una mquina,

elementos de mando, auxiliares de mando, aparatos de medida, de proteccin y
sealizacin, etc. A continuacin se muestran algunos ejemplos.

M
3~

Motor trifsico Bobina de Contacto temporizado Contacto normalmente Lmpara de

C.A. contactor abierto.Cierre cerrado sealizacin
retardado

Figura 1 Smbolos grficos.

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3. SMBOLOS LITERALES.

Es la combinacin de letras y nmeros que se utilizan para lograr una completa

identificacin de los elementos que intervienen en el esquema y que van colocados
a los lados de cada una de ellos.

Ejemplos:
3 N ~ 60 Hz, 380 V 3 fases, 4 hilos, C.A.,60 ciclos/seg., 380 voltios.

A1

K1B
Bobina de contactor, nmero 1, cambio de sentido de giro.
A2

X1

H1H
Lmpara de sealizacin, nmero 1.
X2

Figura 2 Smbolos literales.

4. TRAZOS.

Son las representaciones de conductores que indican las conexiones elctricas

entre los diferentes elementos que intervienen en el circuito.
1 60Hz 220V
L1
F3F
95

F2F
96

11

S1Q
12

13 TRAZOS
13
S2Q K1M

14 14

A1
K1M

A2

L2

Figura 3 Trazos en un circuito de mando

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5. SMBOLOS NORMALIZADOS SEGN IEC, DIN y ANSI.

Como se mencion anteriormente, los smbolos normalizados permite una

comunicacin a nivel nacional e internacional entre las personas que desarrollan
proyectos y ejecutan montaje de instalaciones de mquinas y equipos.

Por consiguiente, para que un fabricante de una mquina o equipo transmita a sus
clientes la forma como debe instalarse y realizar el diagnstico de fallas, es
necesario entregar los planos de montaje e instalacin de estos equipos, por su
puesto, tienen que estar desarrollados utilizando la simbologa normalizada, de tal
forma que pueda ser entendido por cualquier tcnico sin interesar el pas ni idioma
de origen, de all la explicacin de la comunicacin mediante smbolos.

Existen varias normas a nivel internacional, que han sido desarrolladas por pases
industrializados, especialmente, en aquellos lugares donde la tecnologa ha
desarrollado aceleradamente, tales como: Alemania, Estados Unidos, Francia,
Suecia, Espaa, etc. As tambin, con el objeto de uniformizar las simbologas, se ha
establecido una norma internacional denominada IEC, donde colaboran las
principales naciones industrializadas, y es sta, la que en nuestro medio se tiene en
cuenta para desarrollar planos y esquemas elctricos.

A continuacin se presentan los diferentes smbolos segn las normas IEC, DIN y
ANSI.

IEC: International Electrotechnical Commission (Comisin Electrotecnia

Internacional, donde colaboran todas las principales naciones
industriales).

DIN: Deutsche Institut fr Normung (Normas alemanas para la industria).

ANSI: American National Standards Institute (Instituto de normalizacin

nacional de USA, que publica prescripciones y normas para casi todos
los campos tcnicos).

Tabla 1 Smbolos normalizados.

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NATURALEZA DE TENSIONES E INTENSIDADES

SMBOLOS SEGN
SIGNIFICADO NORMA IEC DIN ANSI

Corriente continua. = =

Corriente alterna. = =

Corriente continua o alterna

(universal). = =

3 phase
3 ~ 60 Hz 3 ~ 60Hz 3 wire
C. a. trifsica, ej.: 220V 60 Hz. 220V 220V 60 cycle
220V

CONDUCTORES Y CONEXIONES

Conductor.
(smbolo general). = =

Conductor de proteccin (PE)

o neutro puesta a tierra. = IEC

Conductor Neutro (N). = =

Unin conductora de cables. = IEC

Conexin Fija. = =

Conexin mvil. =

Regleta de bornes. 1 2 3 4 = IEC = IEC

1) Cuando la simbologa es igual en las dems normas, se representa con el signo (=).
2) Cuando la simbologa es igual a otra norma, se representa con el signo (=) seguido del nombre de la norma. Ej. (=IEC).
3) Cuando no existe simbologa en una norma, se representa con el signo (/).

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ELEMENTOS DE UN CIRCUITO

SMBOLOS SEGN
SIGNIFICADO NORMA IEC DIN ANSI

Resistencia. = IEC

Bobinas (Inductancias).

Condensador.

Tierra. = =

Masa.

ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN

Contacto de cierre.

Contacto de apertura.

Contacto de conmutacin.

Contacto temporizado abierto TC

O
Cierre retardado. TDC

Contacto temporizado cerrado TO

O
Apertura retardada. TDO

Contacto temporizado abierto TO

O
Apertura retardada. TDO

Contacto temporizado cerrado TC

O
Cierre retardado. TDC

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ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN

SMBOLOS SEGN
SIGNIFICADO NORMA IEC DIN ANSI

Fusible. = IEC = IEC

Interruptor de potencia. CB

Interruptor seccionador de potencia.

Seccionador tripolar.

Seccionador fusible. = IEC

Interruptor automtico con proteccin

I>
I> I> I>

magnetotrmica.

Accionamiento manual. = IEC = IEC

Accionamiento mediante pedal. foot operated

switch

Accionamiento de fuerza. = IEC

= IEC
Accionamiento por motor. M = IEC
MOT

Se indica con
Dispositivo de bloqueo o enganche. = IEC una nota

Se indica con
Bloqueo por muesca. = IEC una nota

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AUXILIARES MANUALES DE MANDO

SMBOLOS SEGN
SIGNIFICADO NORMA IEC DIN ANSI

Pulsador con accionamiento

manual en genaral (NA).

Pulsador con accionamiento

manual por empuje (NA).

Contacto con enclavamiento rotativo,

accionamiento manual.

1 0 2 1 0 2
Conmutador con dos posiciones y cero,
con retorno a cero al cesar la fuerza de
accionamiento (NA).

1 0 2 1 0 2
Conmutador con dos posiciones y cero,
con enclavamiento en las dos posiciones.

Interruptor manual (auxiliar de mando) =

BOBINAS ELECTROMAGNTICAS
Contacto de cierre

Sistema de accionamiento con retroceso

automtico al cesar la fuerza de = IEC
accionamiento para contactores y similares

Sistema de accionamiento
electromcanico retardado. Retrazo a la = IEC SR
desconexin.

Idem. Retrazo a la conexin. = IEC SO

Idem. Retrazo a la conexin y

= IEC SA
desconexion.

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ELEMENTOS SEMICONDUCTORES

SMBOLOS SEGN
SIGNIFICADO NORMA IEC DIN ANSI

Diodos semiconductores.

Tiristor.

Triac.

Transistor PNP. = IEC = IEC

Transistor NPN. = IEC = IEC

TRANSFORMADORES

Transformador de dos devanados

separados.

Autotransformador.

Transformador de intensidad.

Transformador de tensin.

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MQUINAS ROTATIVAS

SMBOLOS SEGN
SIGNIFICADO NORMA IEC DIN ANSI

Motor trifsico con rotor de anillos M M

deslizantes. 3
M

M
3

Motor trifsico con rotor en jaula de M

ardilla.

M
3

Motor trifsico con rotor en jaula de

ardilla, con seis bornes de salida. M
3 M

AUXILIARES DE SEALIZACIN

Bocina.
HN

Timbre. = IEC

Sirena.
SN

= IEC

Lmpara de sealizacin. = IEC

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APARATOS DE MEDIDA

SMBOLOS SEGN
SIGNIFICADO NORMA IEC DIN ANSI

V =
Voltmetro.

Ampermetro. A =

Vatmetro. W =

Fasmetro. COS =

f
Frecuencmetro. =
Hz

Contador de energa activa. wh =

Contador de energa reactiva. varh =

Contador de horas. h =

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6. IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MANDO O

CONTROL.

Dado la generalidad de las partes que se compone un esquema, resulta esencial la

utilizacin de reglas fijas que nos ayudan a emplear sin confusin posible los signos
de identificacin de los elementos y equipos.

La informacin que se desea obtener se agrupa entre s mediante una serie de

bloques de informacin puestas en sentido horizontal.

Bloque de identificacin

CLASE NMERO FUNCIN

A continuacin se explica la utilidad y aplicacin de estos bloques.

Se utilizar en todos los esquemas el bloque de identificacin compuesto por la

clase, nmero y funcin que se ubicarn a la izquierda del aparato o elemento.

Ejemplo :
K2B
K = Clase del aparato: contactor.
2 = Nmero dos: contactor nmero dos.
B = Sentido de movimiento: contactor nmero 2 que acciona al motor en un sentido
de movimiento.

Veremos ahora, qu representa cada una de las partes del bloque de identificacin.

6.1 CLASE.

El signo que identifica la clase de aparato o elemento est formado por una sola
letra mayscula que es representativa de toda una serie de elementos. Sera
imposible hacer una lista codificada para todos ellos, es por eso que se agrupan en
familias de aparatos que llamamos clase de aparato.

A continuacin en la tabla 2, se especfica las letras codificadas y a su derecha el

grupo de aparatos afines.

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Tabla 2 Letras indicativas para designar la clase de elemento.

Letra Clase de elemento Ejemplos

distintiva

A Grupos constructivos. Amplificadores, (Partes de grupos constructivos que

Partes de grupos. constituyen una unidad, pero que no pueden asociarse
constructivos. claramente a otras letras; bastidores, conjuntos extrables
tarjetas enchufables, puestos de control local).

B Convertidores de magnitudes Sondas termoelctricas, termoclulas, clulas fotoelctricas,

elctricas a magnitudes no elctricas dinammetros, micrfonos, altavoces, aparatos de campo
y viceversa. giratorio.
Transductores. (Termmetros de resistencia, fotoresistencias, captadores
de presin).

C Condensadores

D Dispositivos de retardo. Circuitos de retardo, registradores, memorias de disco,

Dispositivos de memoria. aparatos de cinta magntica.
Elementos binarios. (Regulacin y clculo digital, circuitos integrados con
funciones digitales, contadores de impulsos).

E Diversos. Instalaciones de alumbrado, instalaciones de calefaccin,

instalaciones que no estn indicadas en otro lugar de esta
relacin.
(Filtros elctricos, cercados elctricos, ventiladores).

F Dispositivos de proteccin. Fusibles, rels de proteccin

(Automticos para telecomunicacin y proteccin de
instalaciones, rels bimetlicos, rels magnticos).

G Generadores. Generadores rotativos, convertidores de frecuencia

rotativos, bateras, equipos de alimentacin.
(Cargadores de bateras, generadores de impulsos).

H Dispositivos de sealizacin. Aparatos de sealizacin pticos y acsticos.

(Lmparas de sealizacin, indicadores de

K Contactores. Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels de

Rels. tiempo.

L Inductancias Bobinas de induccin. Bobinas de bloqueo.

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M Motores.

N Amplificadores, reguladores Dispositivos de la tcnica analgica de control, regulacin y

clculo; reguladores electrnicos y electromecnicos,
amplificadores operacionales, amplificadores inversores,
amplificadores separadores, transformadores de
impedancia, circuitos integrados con funciones analgicas.

P Aparatos de medida. Dispositivos de medida, indicadores, registradores y

Dispositivos de prueba. contadores, emisores de impulsos, relojes.

Q Aparatos mecnicos de conexin Interruptores de potencia, seccionadores.

para circuitos de potencia. (Interruptores en circuitos principales de corriente,
interruptores con dispositivos de proteccin, interruptores
rpidos, seccionadores en carga, conmutadores estrella-
tringulo, seccionadores-fusibles de carga, guardamotores).

R Resistencia. Resistencias regulables, potencimetros, resistencias de

regulacin, resistencias de derivacin, resistencias
calefactoras.
Resistencias fijas, arrancadores, resistencias de frenado,
resistencias de medidas, shunts.

S Aparatos mecnicos de conexin Interruptores de mando, pulsadores, finales de carrera,

para circuitos de mando. selectores. (pulsadores luminosos, conmutadores de
medida).

T Transformadores. Transformadores de tensin, transformadores de

intensidad, transformadores de red.

U Moduladores. Codificadores, inversores, decodificadores (Convertidores

Convertidores de magnitudes de intensidad, tensin-frecuencia, convertidores de
elctricas en otras, tambin frecuencia-tensin, convertidores analgico-digitales,
elctricas. convertidores digital-analgicos).

V Vlvulas electrnicas. Diodos, transistores, tiristores. diodos zener, diodos

Semiconductores. capacitivos, puentes rectificadores, triacs.

W Vas de transmisin. Cables, bornes de distribucin.

Antenas. (Fibra ptica, cables coaxiales, conductores para
telecomunicacin).

X Bornes, enchufes. Enchufes y cajas de enchufes, enchufes de prueba, regletas

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Bases de enchufe. de bornes.

(Enchufes coaxiales, tomas de corriente, clavijas para
medida, enchufes mltiples, distribuidores enchufables).

Y Dispositivos mecnicos accionado Frenos, acoplamientos, accionamiento de regulacin,

elctricamente. aparatos de elevacin, accionamientos de ajuste,
electroimanes de cierre, bloqueos mecnicos,
potencimetros motorizados, imanes permanentes.

Z Filtros. Redes artificiales, reguladores dinmicos, filtros de cristal,

Limitadores (equipo de filtros R/C y L/C.
compensacin).

6.2 NMERO.

Esta informacin es obligatoria, y se usa nmeros naturales desde 1 hasta n. Sirve

para diferenciar entre varios elementos designados por las mismas letras en una o
las dos partes (clase y/o funcin).

Ejemplos:

K1M = Contactor nmero 1 que acciona al motor principal.

K2M = Contactor nmero 2 que acciona al motor principal.
K3T = Contactor auxiliar nmero 3 temporizado.

6.3 FUNCIN.

Anlogamente con la diversidad de aparatos existentes, la infinidad de funciones

que se realizan con ellos, hace improbable la designacin de un cdigo completo
para todas ellas, por lo que en la tabla 3 se indica la lista que se utilizar para dar
una informacin general, segn la funcin de los aparatos o elementos.

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Tabla 3 Letras que indican designacin de funciones generales.

Letra Funcin

A Funcin auxiliar.
B Sentido de movimiento (Adelante, atrs, subir, bajar, sentido
horario y sentido antihorario).
C Contar.
D Diferenciar.
E Funcin conexin.
F Proteccin.
G Prueba. Ensayo.
H Sealizacin.
J Integracin.
K Servicio sensorial. Aproximacin (por ej.: nivelar).
L Denominacin de conductor.
M Funcin principal.
N Medida.
P Proporcional.
Q Estado (marcha, parada, limitacin).
R Reposicin, bloqueo, borrado, reenganche, anulacin.
S Memorizar, registrar.
T Medida de tiempo, retardar. Temporizacin.
V Velocidad (acelerar, frenar)
W Sumar.
X Multiplicar.
Y Analgica.
Z Digital. Numrico.

7. NUMERACIN DE BORNES.

Los bornes de los diferentes dispositivos para la automatizacin elctrica tienen que
estar numerados, con el objeto de indicarlos en los planos para la realizacin del
cableado y posterior diagnstico de fallas.

7.1 MARCADO DE BORNES DE BOBINAS ELECTROMGNETICAS.

Seguidamente se indica el marcado de bobinas para diferentes usos:

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A1

Una sola bobina. Dos bornes.

A2

A1 B1

Dos bobinas. Cuatro bornes.

A2 B2

E1

Electroimn de enclavamiento.
E2

C1

Accionamiento por corriente de trabajo.

C2

D1
Accionamiento por mnima tensin.
D2

Figura4 Marcado de bornes de bobinas.

7.2 MARCADO DE BORNES DE CONTACTOS PRINCIPALES DE

CONTACTORES.

Contactor bipolar Contactor tripolar Contactor tetrapolar

1 3 5 7
1 3 1 3 5

2 4 6 8
2 4 2 4 6

Figura 5 Marcado de bornes de contactos principales.

7.3 MARCADO DE BORNES DE CONTACTOS DE AUXILIARES DE MANDO.

Los bornes de los contactos de los auxiliares de mando se marcan con nmeros de
dos cifras, donde:

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La cifra de las unidades indica la FUNCIN.

La cifra de las decenas indica el nmero de ORDEN.

De las dos cifras, la que corresponde a las decenas es el nmero de orden para el
marcado de bornes de auxiliares de mando y se efecta mediante una secuencia de
nmeros, desde 1 hasta n.

Los dos bornes pertenecientes a un mismo contacto estn siempre marcados por el
mismo nmero de orden, es decir, si estamos marcando el contacto nmero 1, el
borne de entrada lo marcamos con 1 y el borne de salida tambin lo marcamos con
1. Si estamos marcando el contacto nmero 2, el borne de entrada lo marcamos con
2 y el borne de salida tambin con el nmero 2.

Aunque en el esquema se repitan elementos de contacto con la misma funcin,

deben tener nmeros de orden diferentes.

La cifra funcin, de las unidades, para el marcado de bornes de auxiliares de mando,

es siempre la misma en todos los elementos de contacto que tengan idntica
funcin, aunque se repitan en el esquema. Es decir, se asignan las cifras (1-2) para
todo contacto de apertura y las cifras (3-4) para todo contacto de cierre.

CIFRA FUNCIN.
A continuacin, representamos la cifra funcin de los contactos, es decir, el nmero
de las unidades, para ello marcamos con una lnea el lugar reservado a la cifra de las
decenas que nos indica el nmero de orden del contacto y que se explica ms
adelante.

Contacto normalmente Contacto normalmente Contacto temporizado Contacto temporizado

cerrado (NC) abierto (NA NO) Contacto conmutado cerrado. Apertura retardada abierto. Cierre retardado
-1 -3 -1 -5
-7

-2 -4
-2 -4 -6
-8

Figura 6 Marcado de cifra funcin de contactos.

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NMERO DE ORDEN.
A continuacin, representamos el nmero de orden de los contactos, es decir, el
nmero de las decenas, para ello marcamos con una lnea el lugar reservado a la
cifra de las unidades, que nos indica la funcin.

Un slo contacto. Dos contactos. Cuatro contactos.

1- 1- 1- 2- 1- 2- 1- 2- 1- 2- 3- 4-
1-

1- 1- 1- 1- 1- 2- 1- 2- 1- 2- 1- 2- 3- 4-

Figura 7 Marcado del nmero de orden de contactos.

7.4 MARCADO DE BORNES DE RELS TRMICOS Y SUS CONTACTOS

AUXILIARES.

Rel trmico circuito principal Rel trmico con contactor

1 3 5
1 3 5

2 4 6

2 4 6

Rel trmico con un contacto Rel trmico con un juego de

auxiliar conmutado. contactos auxiliares (1NA + 1NC).

1 3 5 1 3 5 95 97
95

2 4 6 96 98 2 4 6 96 98

Figura 8 Marcado de bornes de rels trmicos y contactos auxiliares.

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7.5 EJEMPLOS DE MARCADO DE BORNES DE CONTACTORES

AUXILIARES.

A continuacin se presenta ejemplos de:

Contactos auxiliares de contactores y

Contactos de contactores auxiliares.

Dos contactos de Dos contactos de Uno o dos contactos

apertura. cierre. conmutados.
11 21 13 23 11 11 21

12 14 12 14 22 24
12 22 14 24

Cuatro contactos Cuatro contactos de Cuatro contactos, dos de

de apertura. cierre. cierre y dos de apertura.
11 21 31 41 13 23 33 43 13 21 31 43

12 22 32 42 14 24 34 44 14 22 32 44

Figura 9 Marcado de bornes de contactos auxiliares.

7.6 MARCADO DE BORNES DE INDICADORES LUMINOSOS.

Corresistencia Con transformador

Directo
adicional reductor de tensin

X1
X1
X1

X2
X2

X2

Figura 10 Marcado de bornes de indicadores luminosos.

Ing. A. Ramiro Rojas Flores 19

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7.7 NMERO CARACTERSTICO.

Todos los elementos, tanto de potencia como auxiliares y auxiliares de mando, que
tengan un nmero fijo de contactos (auxiliares en el caso de los contactores) NC y
NA, se le asigna un nmero caracterstico de dos cifras, que son :

La primera cifra, el nmero de contactos NA.

La segunda cifra, el nmero de contactos NC.

En las figura 9 por ejemplo, el nmero caracterstico para los respectivos contactos
auxiliares son:
Para dos contactos NC su nmero caracterstico es 02.

Para dos contactos NA su nmero caracterstico es 20.

Para un contacto conmutado su nmero caracterstico es 001.

Para dos contactos conmutados su nmero caracterstico es 002.

Para cuatro contactos NC su nmero caracterstico es 04.

Para cuatro contactos NA su nmero caracterstico es 40.

Para dos contactos NA ms dos contactos NC su nmero caracterstico es 22.

Actualmente, es fcil encontrar en el mercado aparatos con los contactos que a

continuacin indicamos mediante su nmero caracterstico.

Contactores: 10, 01, 11, 21, 12, 31, 22, 13, 41, 32, 23. Algunos fabricantes, mediante
un bloque de 2 contactos auxiliares reversibles, posibilitan que en el lugar de montaje
se obtengan las siguientes combinaciones: 20, 11, 02.

Contactos auxiliares: 40, 31, 22, 13, 04; 50, 41, 32, 23, 14, 05; 60, 51, 42, 33; 80, 71,
62, 53, 44; 100, 91, 82, 73, 64, 55.

Auxiliares de mando manuales: 10, 01, 20, 11, 02, 30, 21, 12, 03, 40, 31, 22, 13, 04,
001, 002.

Rels de tiempo: 001, 10, 01, 11.

Ing. A. Ramiro Rojas Flores 20

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7.8 EJEMPLOS DE SIMBOLOGAS.

A continuacin se presentan los circuitos de mandos en las normas IEC y ANSI.

1 60Hz 220V
L1
F3F
95

F2F
96

11

S1Q
12

13 13

S2Q K1M

14 14

A1
K1M

A2

L2

Figura 11 Circuito de mando con bloque de identificacin

y marcado de bornes segn (IEC).

PB2
L1 N
PB1 O.LS

Figura12 Circuito de mando con bloque de identificacin segn (ANSI).

Ing. A. Ramiro Rojas Flores 21