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LABORATORIO N1 DE
CONTROL DIGITAL
Ing. Zenn Cucho M.

10/042017

INTEGRANTES PREVIO SUSTENTACION FINAL NOTA FINAL

COLLAZOS SANCHEZ BRAYAN
JAIMES PLASENCIA FELIPE
Las funciones que se dan a continuacin son muestreadas cada T segundos. Calcular:

La funcin muestreada f*(t)

La transformada de Laplace X*(S) de la funcin muestreada x*(t)

)() = cos 2

() = () ( )
=0

= 0,1,2..
() = (0) () + () ( ) + (2) ( 2) +

0 cos(0)() + cos 2 ( ) + 2 cos 4 ( 2) +

() = () + 0.818( 0.2) + 0.670( 0.4) +

La funcin muestreada:

La transformada de Laplace X*(S) de la funcin muestreada x*(t):

() = 1 + 0.818 0.2 + 0.670 0.4

Cdigo en matlab:
Modifique el periodo de muestreo (dos valores) para ver los casos cuando se producen
Aliasing Explique porque se presentan la distorsin y como se soluciona.

Con un T=0.1

Con T= 1.8
Como se puede apreciar al disminuir el valor del periodo de muestreo aumentamos la
frecuencia de la misma obteniendo una mejor funcin muestreada.

Sin embargo al aumentar este periodo disminuimos l frecuencia de muestreo y como

consecuencia obtenemos una funcin muestreada que discrepa mucho de la primera.

Este ltimo caso se le llama aliasing debido a que al ocurrir esto la frecuencia de muestreo a
sido superada por la frecuencia de la seal a muestrear incumpliendo el teorema de Nyquist

El cual establece que la frecuencia de la seal a muestrear debe ser menor o alo mucho igual
que la mitad de la frecuencia de muestreo.

Pero este fenmeno lo podemos evitar utilizando un filtro pasa bajas.

3. Asuma que la entrada al sistema de la siguiente figura est dada por las funciones del
problema 1 (de acuerdo a su horario). Obtenga y grafique la salida del retenedor

La funcion es :

() = cos 2

= () [( ) ( ( + 1)]

=0

Reemplazando los valores para K=0,1,2..

= ( 0 cos(0))(() ( )) + ( cos(2))(( ) ( 2)) +

( 2 cos(4))(( 2) ( 3)) +
= () ( 0.2) + ( 0.2 cos(0.4))(( 0.2) ( 0.4))

( 0.4 cos(0.8))(( 0.4) ( 0.6)) +
= () ( 0.2) + 0.818(( 0.2) ( 0.4)) +

(0.670)(( 0.4) ( 0.6)) +