OBJETIVO GENERAL:

El alumno comprobar el funcionamiento y desempeo de las mquinas elctricas

que trabajan con corriente directa, bajo previo anlisis de los componentes,
caractersticas, principio de operacin y curvas de comportamiento, de las diferentes
clases y tipos de estas mquinas.

OBJETIVO

El alumno conocer y comprender las leyes fundamentales que rigen el

comportamiento de las mquinas elctricas.

INTRODUCCIN

En nuestra vida ha tomado gran importancia la energa elctrica, que sera casi
imposible vivir sin ella. En muchos momentos de nuestra vida estamos en contacto
con esta energa. Muchos de los aparatos que empleamos diariamente utilizan
bateras como fuente de electricidad. Para estos aparatos la energa tomada de la
batera es relativamente baja, por lo cual, la batera nos suministra corriente
durante un periodo relativamente largo de tiempo sin necesidad de cargarla
nuevamente. Las bateras trabajan en buenas condiciones cuando alimentan a
dispositivos que consumen poca potencia.

En la actualidad existe gran variedad de bateras pero no son capaces de alimentar

dispositivos que requieren una potencia considerable para su funcionamiento, la
mayor parte de los equipos elctricos requieren grandes cantidades de corriente y
tensiones altas para poder funcionar. Por ejemplo, las luces de los automviles y los
motores, requieren tensiones e intensidades de corriente mayores a las que puede
suministrar una batera comn para su funcionamiento normal, por esto se
requieren fuentes de electricidad que no sean bateras para abastecer grandes
cantidades de corriente, estas grandes cantidades de corriente las suministran las
mquinas elctricas rotativas que reciben el nombre de generadores
dinamoelctricos. Los generadores dinamoelctricos pueden suministrar corriente
continua para canalizarla a la utilizacin especfica que requiera el usuario. El
generador puede disearse para altas o bajas corrientes.

La corriente continua presenta una gran ventaja sobre la corriente alterna, esta es
que se puede almacenar, la desventaja que presenta es que no es posible su
transporte a grandes distancia debido a las prdidas que se presentan en los
conductores, al menos que esta se transporte a muy elevados niveles de voltaje el
cual representa un costo muy elevado y casi imposible en su produccin. En
conclusin, en la actualidad la energa elctrica se hace insustituible.
En el caso de los motores de corriente continua, estos son similares en su
construccin a los generadores, de hecho podran describirse como generadores que
funcionan al revs; cuando la corriente pasa a travs de las bobinas del rotor de un
motor de corriente continua, se genera un par de fuerzas por la reaccin magntica,

1
en consecuencia el rotor gira, la accin del conmutador y de las conexiones de las
bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los
generadores, el movimiento del rotor induce una tensin en las bobinas de ste, esta
tensin es opuesta en la direccin al voltaje exterior que se aplica a los devanados
del rotor, y de ah que se conozca como voltaje inducido o fuerza contra
electromotriz. Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta
que es casi igual al aplicado, la corriente entonces es pequea, y la velocidad del
motor permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que
realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover la armadura. Bajo
carga, el rotor gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo
que fluya una corriente mayor en la armadura, el motor puede as recibir ms
potencia elctrica de la fuente y desarrollando as ms trabajo mecnico.

DEFINICIN DE MQUINA ELCTRICA

Una definicin general de mquina se establece con este prrafo:

Conjunto de elementos mviles y/o fijos cuyo funcionamiento posibilita producir,

aprovechar, dirigir, regular, transformar energa o realizar un trabajo con un fin
especfico.

Pero una definicin simple de mquina elctrica se describe como Conjunto de

mecanismos capaces de producir, aprovechar o convertir la energa elctrica.

Otra definicin general utilizada para mquina elctrica se describe a continuacin

Dispositivos capaces de transformar cualquier forma de energa en energa elctrica o
viceversa y tambin se incluyen en esta definicin las mquinas que transforman la
electricidad en la misma forma de energa pero modificando sus parmetros elctricos
a valores ms convenientes a su transporte o utilizacin. As se pueden clasificar en
tres grandes grupos: generadores, motores y transformadores.

De esta forma se tiene una definicin ms especfica, Los generadores transforman

energa mecnica en elctrica, mientras que los motores transforman la energa
elctrica en mecnica haciendo girar un eje y los transformadores conservan la forma
de la energa a la misma frecuencia pero modifican sus caractersticas de voltaje y
corriente.

Esquema de la mquina elctrica y la conversin de energa

2
CLASIFICACIN

De acuerdo a cada criterio, se tienen distintas clasificaciones de las mquinas

elctricas, como se detalla a continuacin:

a) Por la corriente elctrica:

a.1) Corriente directa: motores y generadores

a.2) Corriente alterna: motores, generadores y transformadores

b) Por su funcionamiento mecnico:

b.1) Rotativas o giratorias: motores y generadores de CD y CA

b.2) Estticas: transformadores

c) Por el nivel de potencia:

c.1) Micro-mquinas, en estas su potencia vara de dcimas de watt hasta 500

W, trabajan en CD como en CA y a altas frecuencias (200 a 400 Hz).

c.2) Pequea potencia, van de 0.5 a 10 kW, funcionan tanto en CA como en CD

y en frecuencia normal de 50 a 60 Hz ms.

c.3) Potencia media, se disean de 10 hasta varios cientos de kW. Trabajan a la

frecuencia industrial de 60 Hz.

c.4) Gran potencia, mquinas mayores de 100 kW. Tambin trabajan a

frecuencia industrial.

d) Por la velocidad de giro:

d.1) Baja: menor de 300 rpm.

d.2) Media: de 300 a 1500 rpm.

d.3) Alta: de 1500 a 6000 rpm.

d.4) Extra alta: mayor de 6000 r.p.m. Las micro-mquinas se disean para
trabajar a velocidades de algunos r.p.m. y hasta 6000 r.p.m.

DEFINICIONES IMPORTANTES DE MOVIMIENTO GIRATORIO Y RELACIN DE

POTENCIA MECNICA

Casi todas las mquinas elctricas giran sobre un eje llamado flecha. Por la
naturaleza giratoria de la mquina es importante tener los conceptos bsicos de
movimiento giratorio.

3
 Movimiento giratorio
Posicin Angular (): es el ngulo en el que un objeto se sita, desde un punto de
referencia arbitrario, en un movimiento circular.
Esta posicin se mide en grados o en radianes.

Velocidad Angular (): Es la variacin de la posicin angular respecto del tiempo,

es decir:

= [ ]

El instrumento que mide la velocidad angular es el tacmetro.

Tacmetros analgico y digital, unidades en rpm

En mquinas elctricas se utilizan diferentes unidades para definir la velocidad del

eje o flecha, para el anlisis matemtico se emplea la velocidad en [rad/s], en el
caso de los instrumentos que miden la velocidad (tacmetros), la escala utilizada,
esta graduadas en una revoluciones por minuto [rpm], cuya nomenclatura
utilizada es n o N, de acuerdo a esto, es necesario saber la relacin de conversin
entre ambas.
Para convertir y encontrar la equivalencia entre unidades de velocidad de N y se
emplean las relaciones:

4

[] [ ]

=[ ] =[ ]

Ejercicio 1. Calcular la velocidad de 3600 [rpm] en [rad/s]:

Ejercicio 2. Calcular la velocidad de =88.7 [rad/s] en [rpm]:

Par o Torque (): Esfuerzo de torsin, momento de fuerza o momento dinmico para
producir un giro en el cuerpo que lo recibe, este depende de:

1. La magnitud de la fuerza aplicada [F].

2. La distancia de la fuerza aplicada al centro gravitatorio [r sen ].

= = [ ]
El instrumento que mide el torque se llama Torqumetro.

Torqumetro digital y aplicacin

En las mquinas elctricas se generan distintos pares, como se indica:

Par desarrollado: Par interno que desarrolla la mquina, antes de considerar las
prdidas rotacionales.
Par til: Fuerza de giro que se tiene en la flecha para aplicar la carga.

Par freno: Es la fuerza final en la flecha de la mquina, despus de conectar la

carga.

5
 Esquema de acoplamiento motor-generador
Trabajo (W): Es la aplicacin de un par a lo largo de un desplazamiento angular.

= []
Potencia Mecnica: Es la variacin o incremento del trabajo respecto del tiempo.

( )
= = = [ ]

= [] []

En mquinas elctricas, las unidades utilizadas para definir la potencia mecnica

nominal es el Caballo de Fuerza

Hp = hp = Caballos de Fuerza 1 Hp = 746 W

REGLA DE FLEMING O DE LA MANO IZQUIERDA Y REGLA DE LA MANO

DERECHA

Es una regla utilizada en el electromagnetismo que determina el movimiento de un

conductor que est inmerso en un campo magntico o el sentido en el que se genera
la fuerza dentro de l. Entre la regla de la mano izquierda y la regla de la mano
derecha existe una diferencia, vamos a ver esta diferencia utilizando como ejemplo
un motor y un generador.

Cuando estudiamos la fuerza necesaria para introducir un conductor en un campo

magntico, mencionamos la regla de la mano derecha para determinar las
direcciones relativas de las lneas de fuerza del campo magntico principal, de la
direccin del movimiento impreso al conductor y de la corriente inducida resultante.
En este caso los dedos representan las mismas direcciones que antes, pero son de la
mano izquierda, y la diferencia estriba en que, en el caso de los motores, se hace
circular una corriente por un conductor situado dentro de un campo magntico,
sobre el cual se produce una fuerza que tiende a alejarlo del campo. Regla de la
"mano izquierda" para un motor elctrico. Esta regla es similar pero opuesta a la de
la "mano derecha" que se aplica en los generadores.

6
 Representacin de la regla de la mano izquierda y derecha

CAMPO MAGNTICO
Desde el punto de vista electromagntico, existen cuatro principios bsicos que rigen
el diseo y comportamiento de las mquinas elctricas:

1. Ley de Ampere: En un conductor donde circula corriente elctrica, se producir

un campo magntico a su alrededor.

Campo magntico en un conductor recto con corriente

Campo magntico en una bobina y un solenoide con corriente

2. Ley de Faraday: Un flujo variable en el tiempo que pasa por una bobina, induce
una tensin en ella. Principio fundamental de los transformadores.

7

=

Comprobacin experimental de la Ley de Faraday y Lenz

3. Ecuacin de fuerza magntica de Lorentz: Un conductor por el que circula

corriente y se encuentra dentro de un campo magntico experimenta una fuerza
en l. Principio de funcionamiento de los motores.

Produccin de un par de fuerzas en una espira

4.- Ecuacin de fem (fuerza electromotriz) inducida: Un conductor elctrico que
se mueve dentro de un campo magntico tendr un voltaje inducido en l. Principio
de funcionamiento de los generadores.

= (
)

8
 FEM inducida en un conductor que se mueve en
un par de rieles dentro de un campo magntico

PRODUCCIN DE UN CAMPO MAGNTICO

La fuente del campo magntico son las cargas en movimiento, el campo magntico
es una magnitud vectorial.

Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos.

Generalmente uno de los circuitos elctricos se le llama excitacin, por lo que al ser
recorrido por una corriente elctrica, produce los Ampere-Vueltas necesarios para
crear un flujo magntico, este trmino es conocido como fuerza magnetomotriz.

= [ ] [ ]

Donde:
Fmm; fuerza magnetomotriz
N; nmero de vueltas de una bobina
I; corriente elctrica que circula por el conductor de la bobina

Campo magntico que produce el flujo de corriente en

una bobina devanada en un ncleo ferromagntico

El flujo magntico es la densidad de campo magntico (nmero de lneas) que pasa

por un rea transversal y se determina con la frmula siguiente:

9
 = [] []
Donde:
; flujo magntico
B; densidad de campo magntico [T] [teslas]
A; rea transversal del ncleo ferromagntico [m2]

El ncleo ferromagntico concentra y conduce el flujo magntico producido por la

corriente que circula en el conductor.

Con la Ley de Ampere se aplica la produccin de un campo magntico en las

mquinas.

H; intensidad de campo magntico.

; diferencia de la trayectoria de integracin.
INETA; corriente total que circula por el conductor.

Si el conductor se enrolla (devana) sobre el ncleo ferromagntico con N nmero de

vueltas, la corriente total que pasa por el camino de integracin INETA ahora ser N i,
entonces:

=
La ecuacin de la Ley de Ampere, queda de forma simple como:

=

= [ ]

La intensidad de campo magntico (H) es el esfuerzo de una corriente por producir
un campo magntico.

Por otro lado, la relacin de H y B en un material ferromagntico est dado por:

La permeabilidad () es la facilidad de un material de este tipo para establecer un

campo magntico.

Ahora combinando las relaciones como se explica,

=


= ( )

Sustituyendo B en la ecuacin de flujo magntico, tenemos:

= = ( )

10

= ( ) =

Fmm = N i; Fuerza magnetomotriz

() = ; reluctancia del material

De esta forma se tiene una ecuacin similar a la Ley de Ohm de los circuitos
magnticos:

Equivalencia entre un circuito magntico y un elctrico

CLASIFICACIN MAGNTICA DE LOS MATERIALES

Desde el punto de vista magntico, de forma simple los materiales se clasifican en

tres categoras:

a) Diamagnticos: estos materiales se magnetizan en sentido opuesto al campo

magntico aplicado, es decir experimentan una fuerza dbil de repulsin en
presencia de un campo magntico.
< 1 ( )

=

En estos materiales se encuentran:

Material Permeabilidad relativa

Plata 0.999980
Cobre 0.999991
Berilio 0.999987
Agua 0.999991

11
b) Paramagnticos: estos materiales se magnetizan dbilmente en el mismo
sentido que el campo magntico aplicado, es decir experimentan una fuerza dbil
de atraccin en presencia de un campo magntico.

> 1 ( )

En estos materiales se encuentran:

Material Permeabilidad relativa

Aluminio 1.000023
Aire 1.000304
Paladio 1.000800
Oxgeno 1.001330

c) Ferromagnticos: este tipo de material se magnetiza fuertemente, es decir

experimentan una fuerza de atraccin hasta 5000 veces mayor que la de un
material paramagntico, es decir;
>>> 1
Estos materiales se pegan a un imn cuando se acerca a ellos. En esta
clasificacin, solo existen tres materiales puramente ferromagnticos que son
fierro (Fe), cobalto (Co) y nquel (Ni).

En resumen, se consideran materiales NO MAGNTICOS a los diamagnticos y los

paramagnticos.

Los materiales que se consideran como MAGNTICOS son los ferromagnticos.

CURVA O CICLO DE HISTRESIS EN MATERIALES FERROMAGNTICOS

Cuando un material ferromagntico es sometido a los efectos de un campo

magntico externo, como puede ser el inducido por una bobina, este presenta una
magnetizacin que se mantiene mientras duran dichos efectos. Sin embargo, cuando
el campo cesa, los materiales presentan an, en mayor o menor medida, indicios de
imantacin. A este fenmeno se le denomina remanencia y es la capacidad que
tienen los materiales ferromagnticos de mantener los efectos de magnetizacin una
vez ha finalizado la accin que los ha generado.

La remanencia es favorable para la creacin de imanes permanentes, sin

embargo, para la fabricacin de electroimanes y ncleos de mquinas
elctricas puede ser muy perjudicial produciendo prdidas de energa por
exceso de calor. Por este motivo es de gran importancia la seleccin
adecuada del material en funcin de la aplicacin en la que se va a utilizar.

El estudio de la remanencia se realiza mediante el anlisis de lo que se denomina

histresis magntica. Este proceso consiste en conocer y representar grficamente,
mediante el denominado ciclo de histresis, el comportamiento de un material
ferromagntico que se encuentra sometido a la accin de un campo magntico en el
que se van modificando progresivamente los valores de B y H.

12
La figura siguiente representa el llamado ciclo de histresis (tambin llamado lazo o
bucle) de un determinado material magntico. Todos los materiales ferromagnticos
presentan un cierto grado de magnetismo remanente, algo que es de especial
importancia en las maquinas elctricas.

Curva del ciclo de histresis, relacin =

Se debe disponer de un material que no haya sido sometido anteriormente a los

efectos de un campo magntico para que sea nula su magnetizacin inicial. A
continuacin se explica en qu consiste el efecto de histresis magntica en base al
grfico de la figura anterior.

1. Partiendo desde el punto 0, los valores para B y H van aumentando

progresivamente. As, si se van adquiriendo pares de valores para estas dos
magnitudes, se observa cmo la curva de imanacin progresa de la forma
representada en la figura como (1).

2. Una vez que se ha alcanzado el punto de saturacin M, se disminuyen

progresivamente los valores para B y H con la misma pauta utilizada para la
curva (1). En este caso se observa que cuando H es nuevamente 0, el campo B
no lo es, presentndose en este caso un valor BR debido al correspondiente
magnetismo remanente. En este caso no existe excitacin y, sin embargo, se
mantienen los efectos de magnetizacin en el material sometido al ensayo.

3. As, si se continua asignado valores negativos a la intensidad de campo H, el

campo es nulo cuando se llega al punto HC. Este valor es el correspondiente al
denominado campo coercitivo (que es de sentido contrario o negativo) y es el que
se debe dar a H para conseguir que desaparezca por completo la remanencia del
material.

4. Si se contina asignado valores negativos para B y H, se llega hasta el punto de

saturacin m que es de signo contrario al alcanzado en la primera parte del ciclo
(M).

5. A partir de este punto, se disminuye la asignacin de valores para B y H,

observndose que cuando la intensidad de campo H vuelve a tener valor cero, el
campo B mantiene el valor BR, que es el magnetismo remanente de polaridad
contraria al observado en el tramo 3 de la curva.

13
6. As, si se siguen asignado valores, positivos para H y negativos para B, se alcanza
el punto Hc correspondiente al campo coercitivo (en sentido contrario) que se debe
asignar para que el material pierda la remanencia.

Los materiales ferromagnticos pueden clasificarse como blandos o duros en funcin

de si pierde o no su remanencia con facilidad. As, el material para fabricar un imn
permanente debe se de tipo duro, con un campo coercitivo grande para evitar que se
sea desmagnetizado con facilidad. Sin embargo, los materiales para la construccin
de ncleos en mquinas rotativas o transformadores deben ser de tipo blando, ya
que su remanencia debe ser la menor posible.

Ciclo de histresis de materiales magnticamente

a) duros (imanes permanentes) y b) blandos (ncleos ferromagnticos)

En los materiales ferromagnticos, y por tanto tambin en las mquinas elctricas,

deben tenerse en cuenta las prdidas por histresis que se manifiestan en forma de
calor, y que son mayores cuanto ms grande es el rea que abarca la curva del ciclo
de histresis. De esta forma, se deduce que las mquinas elctricas que generan
campos variables (como son las de corriente alterna), deben estar construidas con
materiales blandos cuyo ciclo de histresis sea lo ms estrecho posible.

Cada material tiene su propio lazo de histresis caracterstico, como ocurre en los
ncleos de las memorias magnticas que son ciclos muy anchos o en los ncleos de
las mquinas elctricas que deben ser ciclos lo ms estrechos posibles, ya que
magnetizar excesivamente los ncleos, se consideraran prdidas por histresis de
valor considerable en el desempeo de la mquina.

ACCIN GENERADORA

Cuando una espira gira dentro de un campo magntico uniforme (constante) se

induce fuerza electromotriz (FEM). El causante de la FEM es el movimiento relativo
entre los conductores y el campo magntico constante.

El diseo de una mquina de corriente directa requiere de un campo magntico

estacionario (en el estator) en donde gire la espira (rotor).

Por lo anterior, las caractersticas del campo magntico son:

14
 a) Unidireccional
b) Uniforme

Distribucin del campo magntico uniforme y unidireccional

El campo magntico se produce con:

a) Electroimanes (Campo bobinado)

b) Imanes permanentes (Motor de imanes permanentes)

Polos principales con devanados o electroimanes y con imanes permanentes

La FEM inducida en la espira es una funcin sinusoidal. Por tanto, si se coloca una
espira dentro de un campo magntico, sta cortar en su giro las lneas de fuerza
del campo magntico creado por los polos norte y sur, conectando de este modo sus
extremos a un par de anillos sobre los cuales se apoyan las escobillas que estn
conectadas al circuito exterior a travs de una resistencia. El aparato de medida
registrar el paso de corriente elctrica.

15
 Bobina dentro de un campo magntico

La forma de esta corriente elctrica es una onda sinusoidal como lo es tambin la

FEM inducida.

Espira que gira dentro de un campo magntico y su fem inducida

Por tanto, durante el giro de la espira de 0 a 360, a travs de las posiciones A (0),
B (0 a 90), C (90 a 180) y D (180 a 270), para pasar de nuevo a la posicin A
inicial, se produce la onda sinusoidal que, como se puede observar, corresponde con
la representacin de una corriente o tensin alternas.

Para obtener una corriente continua, bastar con sustituir los anillos por dos
semicilindros que giren al mismo tiempo con la espira, de tal forma que cuando
cambie el sentido de la FEM inducida en la espira, tambin cambien los
semicilindros de la escobilla, dando como resultado una corriente elctrica que
siempre ir dirigida en el mismo sentido.

16
 Conversin de FEM sinusoidal a corriente directa
de una espira giratoria con conmutador

Esta situacin se consigue por medio del colector (conmutador), sobre el cual se
montan los semicilindros llamados delgas. La corriente as obtenida tiene carcter
unidireccional, su intensidad vara con el tiempo y se puede considerar como el
resultado de superponer dos tipos de corrientes: una constante y otra fluctuante
alterna. En caso de que se precise una corriente que tenga mayor componente
constante, hay que aumentar el nmero de espiras

En resumen, el giro a velocidad constante de una espira dentro de un campo

magntico, produce una FEM del tipo:

=
Donde:

e = FEM inducida en una bobina [V]

N = Nmero de vueltas en una bobina [vueltas]
= Flujo magntico del polo [Wb]
w = Velocidad angular [rad/s]

Un valor importante en una funcin sinusoidal es su valor mximo, el cual se

presenta cuando = .

Para una bobina con N nmero de vueltas, se tiene una FEM inducida mxima
como:

= = ()

Es decir:

=
Adems, otro valor importante en una funcin sinusoidal es el valor promedio:

= sustituyendo eMAX tenemos =

17
En las mquinas elctricas, existe una relacin importante entre la frecuencia
elctrica y la frecuencia mecnica, establecido por los pares de polos en el diseo
final de estas, dado por la expresin:

=

Donde:
E = Grados elctricos (180 polo a polo contrario)
G = Grados geomtricos o mecnicos (1 vuelta= 360)
P = Polos totales

= Pares de polos

El movimiento giratorio de las bobinas tiene un desplazamiento angular, la ecuacin

anterior se puede referir a esta posicin angular como:

=

Derivando ambos lados de la ecuacin:

=


Recordando que = es la velocidad angular, ahora se tiene:

=

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de FEM promedio,

= = ( )

En la imagen siguiente, se representa un esquema de la construccin de una bobina
en una mquina elctrica, donde:

Representacin de un bobina, lados activos e1 y e2 y conductores Z1 y Z2

18
Est compuesta por los elementos siguientes:

= y = despejand ; =

Donde:

N = nmero de vueltas totales en una mquina

Nb = nmero de vueltas en una bobina
b = bobinas totales
Z = Conductores totales
a = Caminos de corriente, que depender de como se conectan las bobinas al
conmutador, dando tres tipos de conexiones las cuales son imbricada,
ondulada y mixta o pata de rana.

Combinando las ecuaciones anteriores en la ecuacin de ep encontramos la

ecuacin


= = [ ] = [ ] = [ ]

Reduciendo trminos, la ecuacin queda como se muestra a continuacin:

= [ ]


=

Donde:

K = Constante de la mquina
P = Polos totales
Z = Conductores totales
a = Caminos de corriente, que depender de cmo se conectan las bobinas al
conmutador, dando tres tipos de conexiones, imbricada, ondulada y mixta o pata
de rana.

Para una mquina completamente construida, la FEM en generadores y Contra FEM

en motores, se determina con la expresin y nomenclatura Ea siguiente:

=
Donde:

= FEM inducida total de la mquina completamente construida

= Flujo de los polos
= Velocidad angular, tambin llamada mecnica (real o de la flecha)

ACCIN MOTORA

La accin motora es el proceso de conversin de energa inverso dentro de una

mquina elctrica de CD, como se haba mencionado en los principios bsicos, esta
accin se observa cuando en los conductores de una espira donde circula corriente
19
elctrica que est inmersa en un campo magntico se producir un par fuerzas
sobre ella.

Diagrama de flujo de potencias de un motor de corriente directa

En este diagrama se puede apreciar que:

= y =

Sustituyendo Ea en esta ecuacin:

= o =

Entonces, el par en un motor se determina con:

Diagrama de flujo de potencias de un generador de corriente directa

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