MOTORES Ll. Aspectos Teóricos y Principios de Funcionamiento PDF

MOTORES -II
Clasificacin, aspectos tericos y

principios de funcionamiento
R. Nieto y J. Soria
13/11/2012 Mecanizacin forestal 1

Presentacin didctica de apoyo al Cap. II del
Manual de Mecanizacin Forestal
.
Ilustraciones tomadas de varias web y de las
publicaciones:
MANUAL DE MECANIZACIN FORESTAL R. Nieto
MANUAL DEL AUTOMVIL H. Gil Martnez (Edic. MMV)
EL LIBRO DEL AUTOMVIL Selecciones del Readers Digest

MOTOR: Concepto
Motor: es toda mquina capaz de realizar trabajo por

medio de una transformacin de energa, o capacidad que
conlleva un sistema para producir trabajo.
Motor trmico: todo artificio que funcionando de forma
peridica, transforma calor en trabajo.
El calor se obtiene transformando la energa qumica
contenida en el combustible por combustin.
Este calor, puede ser aprovechado para producir energa
mecnica o para calentar agua y obtener vapor que puede
ser aprovechado por un motor trmico.

Clasificacin de los Motores
Trmicos
Motores de combustin externa:
Alternativos:
Mquinas de vapor
Rotativos:
Turbinas de vapor.
Motores de combustin interna:
Alternativos:
Motores de explosin (gasolina)
Motores de combustin (gas-oil)
Rotativos:
Turbinas de gas
Motor Wankel de explosin
Motores rotativos de Combustin
Interna
Existen distintos tipos, aunque no han tenido
aplicacin en maquinaria agro-forestal.
A modo de ejemplo, se incluyen dos tipos:
El motor WANKEL que es el ms popular de todos y
que ha sido utilizado por distintas marcas de auto-
mviles.
El motor hbrido Rotativo A.S. por su singular modo
de funcionamiento.

Motor WANKEL
Fue inventado por Flix Wankel en 1924 y se caracteriza por:
Utiliza un rotor triangular que al girar 360 dentro de un cilindro de
seccin en 8, desarrollando los 4 tiempos del ciclo en lugares distintos de
la carcasa. Esto es posible gracias a la variacin de volumen de los
espacios libres entre rotor y cilindro al cambiar de posicin el primero
respecto al segundo.
Tiene menos piezas que el motor alternativo y una mayor suavidad de
marcha. Gira a menos velocidad y produce escasas vibraciones.
Entre otros los han utilizado las firmas de motocicletas NORTON y
SUZUKi en algunos modelos y fabricantes de automviles como
CITROEN, MAZDA, MERCEDES BENZ o NSU.
JOHN DEERE perfeccion una versin para maquinaria pesada que
funcionaba con distintos combustibles, pero que no tuvo aplicaciones
reales.

Motor WANKEL
Motor WANKEL de dos rotores.

Motor WANKEL
Aspecto y funcionamiento del motor WANKEL.

Motor WANKEL
Representacin esquemtica del ciclo de funcionamiento

Motor Hbrido Rotativo A.S.
- Es de nueva concepcin y desconocemos si ha tenido alguna
aplicacin prctica en automocin.
- Consiste en un cilindro en cuyo rotor lleva a su vez otros dos
huecos cilndricos que alojan a dos motores alternativos. stos
giran con el rotor y su movimiento lo transmiten a sendos satlites
y ste a un planetario central. En cada fase el rotor gira 90 y cada
cigeal gira 180 en el mismo sentido y sobre su propio eje.
- En cada vuelta completa del rotor, cada uno de los pistones realiza
los 4 tiempos completos del ciclo Otto.
- Como el Wankel, es un motor de explosin a gasolina.

Detalle de la estructura y funcionamiento

Detalle de la estructura y funcionamiento

Motores alternativos de
Combustin Interna
Son los nicos con aplicaciones actuales en
mquinas agro-forestales.
Por la forma de realizar la mezcla aire-
combustible:
Ciclo de explosin (la mezcla se realiza fuera del
cilindro)
Ciclo de combustin (la mezcla se realiza dentro del
cilindro)

Motores de Combustin Interna
Por la forma de producirse la combustin:
Chispa elctrica (explosin) Por autoencendido (combustin)

Clasificacin de los Motores de Combustin Interna
Por la posicin de los cilindros

Horizontales
Verticales
En lnea
En V
Opuestos
Por el sistema de refrigeracin:
Aire
Liquido refrigerante

Por la posicin de los cilindros:
Horizontales y opuestos Verticales y en lnea
En V

Por el sistema de refrigeracin:
Aire Liquido refrigerante

Por la admisin de aire o mezcla:

Atmosfricos
Turboalimentados
Con intercambiador de calor o intercooler
Por el mando de distribucin:
Engranajes
Cadena
Correa dentada de caucho

Por la admisin de aire o mezcla:
Atmosfrico Turboalimentado y con

intercambiador de calor
o intercooler
El turbo:
Izd. turboalimentador
seccionado. Dcha.
Sup. detalles del
funcionamiento del
turbo con intercooler.
Dcha. Inf.
Funcionamiento del
turbo.
Por el mando de distribucin:
Engranajes Cadena Correa dentada de caucho

Por el n de cilindros:
Monocilindricos
Bicilindricos
Tricilindricos
Policilindricos (4, 5, 6, 8, 12, ...)
Por el ciclo de funcionamiento:
Cuatro tiempos
Dos tiempos

Por el n de cilindros:
Monocilindricos Bicilindricos
Cuatricilndicos Policilindricos (6 cil)

Por el ciclo de funcionamiento:
Cuatro tiempos Dos tiempos

Por su colocacin en la mquina o
vehculo:
Longitudinal Transversal

Clasificacin de los Motores de Gas-oil (Diesel)
Estos motores pueden ser a su vez:

Inyeccin directa: el gas-oil se inyecta
directamente al cilindro.
Indirecta: se inyecta en una cmara
anexa.
TDI: cuando lleva inyeccin directa y Rudoph Diesel
adems es turboalimentado.
HDI: inyeccin directa, pero usando el
sistema de inyeccin monorail
(common-rail) de alta presin.
Estos motores pueden ser a su vez de:
Inyeccin directa Inyeccin indirecta

Por el sistema de alimentacin:
Bomba inyeccin
rotativa
Bomba inyeccin lineal
Common Rail
Inyector-bomba

Clasificacin de los Motores de Explosin (Gasolina)
Pueden ser de:

Por el encendido:
Platinos.
Encendido electrnico.
Carburacin
Inyeccin de gasolina:
Monopunto.
Multipunto.
De control electrnico.

Por el encendido:
Platinos Encendido electrnico

Por la alimentacin:
Carburador Inyeccin

Aspectos Tericos del Motor

Calibre o dimetro:
Dimetro interior del cilindro en mm.
Punto muerto superior (P.M.S.):
Punto ms alto alcanzado por la cabeza del pistn en su recorrido por el
cilindro.
Punto muerto inferior (P.M.I.):
Punto ms bajo alcanzado por la cabeza del pistn en su
recorrido por el cilindro.

Carrera:
Distancia en mm entre el P.M.I y el P.M.S.
Cilindrada:
Es la capacidad del cilindro en centmetros cbicos
(cc). 1000 cc equivalen a 1 litro.
Relacin de compresin:
Relacin existente entre el volumen
inicial del cilindro y el de la cmara de compresin.

Aspectos Tericos
Fuerza:
Toda causa capaz de producir o modificar un movimiento.
Trabajo:
Producto de la fuerza por su desplazamiento en el sentido de la fuerza.
(T= F x e)
Poder calorfico de un combustible:
Nmero de kilocalorias (kcal) que produce cada Kg de combustible al
arder completamente.
Se mide en kcal/Kg o en calorias/gramo.
Una calara (cal) es la cantidad de calor necesario para que un gramo
de combustible, eleve su temperatura un grado centrgado.
1 kcal = 427 kilogrmertros (kgm).
1 cal = 0.427 kgm.

Aspectos Tericos
Potencia:
Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo.
P = t/t = F x e/t
Se suele expresar en caballos de vapor (C.V.)
1 c.V. = 75 kgm/seg.
Tambin se utiliza el Horse Power (HP) y el Kilowatio
(kW).
1 H.P. = 76 Kgm/seg. = 1,014 C.V.
1 kW = 102 Kgm/seg. = 1,36 C.V.
En el motor se pueden distinguir 3 tipos de potencia:
Potencia terica.
Potencia indicada.
Potencia efectiva

Aspectos Tericos
Se pueden considerar distintos tipos de potencia:
- Terica (Wt), Indicada (Wi) y Efectiva (We). sta ltima es la
utilizada en la prctica, de acuerdo a distintas Normas (DIN,
SAE, ISO,...).
Potencia efectiva (We):
Es la que realmente da el motor para producir trabajo. Se le puede
llamar potencia al volante o potencia al freno.
Es menor que la Wi, debido a las prdidas por roce entre las piezas y al
accionamiento de rganos auxiliares, como el ventilar, alternador,
bomba de agua, etc. (We = Wi B).
Un motor puede dar los siguientes tipos de potencia efectiva, segn
sean las condiciones de trabajo y velocidad:
Potencia mxima al volante (esfuerzo mximo).
Potencia intermitente al volante (variaciones)
Potencia continua al volante (produccin continua)

Aspectos Tericos

Las unidades de medida son: el Kilovatio (Kw), el
caballo de vapor (CV) y el Horse Power (HP).
1 CV = 75 Kgm/seg.
1 HP = 76 Kgm/seg.
1 HP = 1.014 CV.
1 CV = 0.736 Kw.
1 Kw = 1.36 CV.
La potencia medida en el volante, suele expresarse:
BCV (caballos de vapor al volante)
BHP (Brke Horse Power)

Aspectos Tericos
Normas para expresar la potencia:
Norma SAE J816a (americana), la
magnitud contemplada es la BHP para
motores de gasolina y diesel: establece dos
tipos de potencia:
Potencia bruta (motor equipado con los
elementos esenciales para funcionar)
Potencia neta (motor totalmente equipado)

Aspecto Tericos

Norma DIN 6.270 (alemana): la unidad empleada es
el CV y solo para motores diesel.
Denomina potencia til a la que da el motor con todos sus
accesorios.
Norma DIN 70.020: se refiere a la construccin
general de motores y contempla dos formas:
Potencia til, es la que el motor rinde al embregue de
acuerdo a las r.p.m.
Mxima potencia til, que seria la mxima que de el motor
a las mximas r.p.m.

Aspectos Tericos
Par Motor:
La potencia del motor aumenta con las revoluciones, de
modo que cuando el cigeal de su mayor nmero de
vueltas, el motor rendir su mayor potencia.
El par motor, es quien vence la resistencia que ofrece
la pendiente o la carga al avance de la mquina.
El par motor, es por tanto, la capacidad de hacer
trabajo que tiene un motor.
Par mecnico es un conjunto de dos fuerzas paralelas,
que actuando en sentido contrario en un eje, lo hacen
girar. (cuando un slido gira, es por que sobre l actan
dos fuerzas).

Aspectos Tericos
Par Motor:
Detalle de un par de fuerza y su aplicacin al

motor.
Aspectos Tericos
Par motor:
Su unidad de medida es el metro-Kilogramo (mKg).
Tambin se utiliza el Newton-Metro
A diferencia de la potencia, el par motor mximo,
no corresponde al mximo de r.p.m.
La diferencia entre el mximo par motor y la
potencia al mismo nmero de r.p.m., se le denomina
reserva de par, que significa la capacidad del motor
para vencer las sobrecargas, a un nmero reducido de
revoluciones y con un consumo especifico mnimo.

Aspectos Tericos
Consumo especfico de combustible (Ce):
Es la cantidad en gramos de combustible que
gasta el motor por cada caballo en una hora
(gr/HP/h).
Se obtiene: Ce = gr/(h x HP).
Consumo real:
Es la cantidad en litros por cada hora de
trabajo (l/h)
Se obtiene: Crm = l gastados/h.

Principios de funcionamiento
Ideas previas:
En la parte alta del cilindro existe una cmara en la que en un tiempo
brevsimo se hace arder una mezcla comprimida de combustible y aire,
que genera una brusca subida de presin que es transmitida a la cabeza
del mbolo envindolo hacia el PMI.
Existen motores alternativos de explosin -gasolina- y diesel -gasleo- .
En los primeros el combustible prende por la chispa de una buja y en el
segundo directamente al inyectarlo en la cmara de combustin con el
aire de admisin fuertemente comprimido.
El ciclo Otto comprende 4 tiempos: Admisin, compresin, Explosin -o
combustin- y escape. El ciclo requiere 2 vueltas del cigeal para
completarse (media vuelta por tiempo).
La vlvula de admisin controla la entrada de mezcla combustible
aire en el diesel- en el cilindro. La vlvula de escape controla los gases
quemados resultantes de la combustin.
Los motores de 2 tiempos carecen de vlvulas.

Motor de explosin de 4
tiempos (ciclo Otto)
Tiempo de ADMISIN:
El pistn baja del PMS al PMI

Se abre la vlvula de admisin y
el cilindro se llena de aire
limpio.
El cigeal ha dado la 1 media
vuelta del ciclo.

Tiempo de COMPRESIN:
El pistn sube del PMI al PMS

Las vlvulas de admisin y
escape se mantienen
cerradas. Se comprime la
mezcla combustible dentro
del cilindro.
El cigeal ha dado la 2
media vuelta del ciclo.

Tiempo de EXPLOSIN:
Las vlvulas se mantienen

cerradas.
Salta una chispa elctrica en
la buja inflamndose la
mezcla simultneamente.
El pistn baja del PMS al PMI
El cigeal completa sla 3
media vuelta del ciclo.
Tiempo de ESCAPE:
El pistn sube del PMI al PMS

Se abre la vlvula de escape y
los gases de escape salen al
exterior.
El cigeal da la 4 media
vuelta completando el ciclo.

Motor de explosin de 4 tiempos (ciclo Otto)
Los 4 tiempos del motor

Motor de explosin de 4 tiempos (ciclo Otto)
Los 4 tiempos del motor

Principios de
funcionamiento
Motor de explosin de
4 tiempos (ciclo Otto)
Presentacin animada del
funcionamiento del
motor de 4 tiempos.

Ciclo de funcionamiento del Motor Diesel (ciclo Otto)
.
El motor diesel funciona de forma similar al de 4 tiempos, aunque existen
algunas diferencias en lo que ocurre en cada tiempo.

Ciclo de funcionamiento del Motor Diesel (ciclo Otto)
ADMISIN: El pistn baja del PMS al PMI, se abre la vlvula de admisin y

el cilindro se llena de aire puro.
COMPRESIN: El pistn sube del PMI al PMS comprimiendo fuertemente el

aire al encontrarse las vlvulas cerradas. La relacin de compresin es muy
alta (de 18:1 a 23:1) por lo que el aire se calienta al ser comprimido.
COMBUSTIN O TRABAJO: Se inyecta en la cmara de combustin una

pequea dosis pulverizada de gasleo que se inflama a medida que se
inyecta. Las vlvulas se mantienen cerradas y el pistn se desplaza del PMS
al PMI.
ESCAPE: Se abre la valvulka de escape, el mbolo asciende del PMI al PMS

y empuja los gases quemados al exterior.

Motor Diesel
Presentacin animada del
funcionamiento del motor
diesel de cuatro tiempos

Motor Diesel
El motor diesel de 4 tiempos, de 4 y 6 cilindros, atmosfrico o turboalimentado y

refrigerado por lquido o por aire, es actualmente el nico utilizado en maquinaria agro-
forestal pesada.
Motor Diesel
Gigantes motores diesel de varios miles de caballos accionan las hlices que propulsan
los grandes cruceros y petroleros.

Motor semidiesel
En el pasado tuvo una gran utilizacin en
maquinaria pesada el motor semidiesel
(Lanz, Landini, GM,..). Se trata de un motor
de 2 tiempos, pues realiza el ciclo completo
en una vuelta del cigeal y no lleva
vlvulas: cuando el pistn desciende
descubre la tobera de escape saliendo por la
presin la mayor parte de los gases de
escape, a continuacin descubre la de
admisin y penetra desde el crter aire a
presin al interior del cilindro terminado de
expulsar los gases de escape y llenndose
de aire limpio. Al subir el mbolo y cerrar
ambas toberas se realiza la compresin del
aire y al llegar a la cspide se inyecta el
combustible inicindose la combustin. Los
primeros funcionaban por el sistema de
cmara caliente.

Motor de varios cilindros
El ms utilizado es el de 4
cilindros:
- En un momento determi-
nado, cada cilindro realiza
un tiempo distinto.
- El orden de encendido o
trabajo ms utilizado es 1-3-
4-2.
- El cigeal recibe el
impulso de un tiempo motriz
cada vuelta del cigeal,
resultando as el funciona-
miento ms regular y equi-
librado que si llevase un
solo cilindro, o la explosin
se realizase en todos los
cilindros a la vez
Motor de explosin de 2 tiempos
Fue inventado por el Ingeniero
escocs Dugald Clerk
Est compuesto por un nmero de piezas
mviles ms reducido que el de cuatro.
Sin embargo, su funcionamiento es ms
ruidoso y consume ms carburante que el
motor de Otto.
El barrido de los gases no es tan perfecto,
por lo que son ms contaminantes.
Es el motor ms utilizado en motosierras
y otra maquinaria forestal ligera.

Realiza las fases del ciclo en tan
solo una vuelta del cigeal.
Ejecuta las cuatro fases, en dos
carreras completas del pistn. En la
descendente, se producen las fases
de explosin y escape; en la
ascendente, las de admisin y
compresin.
Carece de sistema de distribucin
(vlvulas, balancines, levas, ...).
Se lubrica mediante aceite diluido en la
mezcla combustible.
El pistn trabaja por
ambas caras: mientras
comprime la mezcla con
la superior con la
inferior hace un vaco
llenando el crter con
mezcla fresca.
FUNCIONAMIENTO
El pistn baja del PMS al PMI: Salta la chispa en la buja y la mezcla Aire Aceite
Gasolina, comprimida en la cmara de explosin, se inflama y manda
enrgicamente el mbolo hacia abajo. Cuando descubre las lumbreras de escapa y
admisin, a la vez que, por la presin, salen los gases quemados al exterior, la
mezcla fresca comprimida en el crter pasa al cilindro, llenndose ste y
contribuyendo a la expulsin de los gases quemados de escape.
Detalle de la carga: Tal como desciende el pistn,

una vez su falda tapa la lumbrera que viene del
carburador, la mezcla combustible se comprime en el
interior del crter. Una vez la cabeza descubre la
lumbrera de carga, la mezcla pasa a llenar el cilindro.
El pistn se desplaza del PMI al PMS: En cuanto la cabeza tapa

las lumbreras de carga y escape, la mezcla existente en el
cilindro se comprime. Simultneamente, por su parte inferior
provoca una succin que aspira la mezcla combustible desde el
carburador, llenando el interior del crter. Al llegar arriba salta
la chispa en la buja, repitindose el ciclo. El cigeal da su
segunda vuelta.
Ilustraciones del
motor 2 Tiempos:
Enzo Fighetti
Idea clave: El motor de 2 tiempos completa su ciclo en 2

carreras del pistn (1 vuelta del cigeal).

FIN

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13/11/2012 Mecanizacin forestal 11

Detalle de la estructura y funcionamiento

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Chispa elctrica (explosin) Por autoencendido (combustin)

Por la posicin de los cilindros

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Por la posicin de los cilindros:

Horizontales y opuestos Verticales y en lnea

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Por el sistema de refrigeracin:

Aire Liquido refrigerante

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Por la admisin de aire o mezcla:

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Atmosfrico Turboalimentado y con

Engranajes Cadena Correa dentada de caucho

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Cuatricilndicos Policilindricos (6 cil)

Por el ciclo de funcionamiento:

Cuatro tiempos Dos tiempos

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Estos motores pueden ser a su vez:

Estos motores pueden ser a su vez de:

Inyeccin directa Inyeccin indirecta

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Pueden ser de:

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Platinos Encendido electrnico

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Potencia efectiva (We):

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Potencia efectiva (We):

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Detalle de un par de fuerza y su aplicacin al