CASO: Sistema de Almacenamiento de Elementos

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a travs de cajas que agrupan 5 botellas cada
una; el contenedor tiene una capacidad mxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la compaa
lo ha escogido a usted para realizar el sistema de automatizacin, el cual consiste en un indicador
que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado 20
cajas. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un botn de inicio para activar la banda
transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un
actuador para la evacuacin de las cajas que ya estn llenas y por ltimo debe existir un botn que
reinicie el sistema.

Asuma que las botellas se organizan automticamente en la caja y que el actuador que evaca las
cajas, slo se activa con un uno (1).

Para entender mejor el problema planteado se plantean de manera secuencial los procesos o
acciones del proceso:

etapa Accin
01 Activacin de la banda por medio de la activacin del
interruptor de arranque
02 Realimentacin de la bobina relacionada a la banda para
mantener el movimiento.
03 Conteo de botellas que pasan a la caja, por medio de un
contador interno, activado con un sensor de presencia,
condicin: El contador slo deber registrar el paso de
botellas mientras que la banda est activada
04 Paso de 5 botellas, valor de activacin del contador, se debe
activar el actuador y la sea lumnica que indica el paso de
cinco botellas, adems se debe activar el conteo de un
segundo contador que registrar el nmero de cajas que se
disponen en el contenedor. Por ltimo se reinicia el contador
de botellas.
05 Durante la activacin del actuador se detendr la banda
transportadora, para esto se supondr que dicho proceso
requiere 2 segundos y se mantendr la seal que indica las 5
 botellas; una vez transcurridos se activar de nuevo la banda
para llenar la siguiente caja, se apaga la seal de 5 botellas.
07 Se repiten los pasos 03 al 05 hasta que el contador de cajas
llegue a un total de 20. En dicho punto se activar la seal de
lumnica que indica 20 cajas dispuestas en el contenedor. Se
suspende la activacin de la banda.
08 El reinicio del sistema se realizar al terminar el llenado de las
20 cajas accionando el interruptor de reinicio, que habilitar la
activacin de la banda nuevamente, en caso de haber
culminado el llenado de un contenedor. Se reinician los
contadores 5 botellas y 20 cajas respectivamente. Si se
presiona el botn de reinicio en plana operacin se cortar la
alimentacin del circuito para permitir su reinicio.

Elementos de entrada:

- Pulsador de reinicio: (Z1)

- Pulsador de inicio: (Z2)
- Sensor de presencia: (Z3)

Elementos de salida:

- Banda transportadora: (Q1)

- Seal de 5 botellas: (Q2)
- Actuador: (Q3)
- Seal de 20 cajas: (Q4)

Elementos internos:

- Contador de botellas: (CC1)

- Marca interna, Estado en operacin: (M1)
- Temporizador, tiempo requerido por el actuador: (T1)
- Contador cajas: (CC2)

Condiciones de operacin

Activacin de la banda transportadora Banda transportadora (Q1):

Necesaria Pulsador de reinicio sin activar Z1 negado

Necesaria Actuador apagado T1 negado
Necesaria Contador 20 cajas desactivado C2 negado
Suficiente Pulsador inicio activado Z2
Suficiente Realimentacin al pulsar el botn de inicio Q1 paralelo a Z2
Suficiente Marca que indica estado de operacin M1
Funcin lgica para Q1:

= . . ( + + )

Activacin marca interna de operacin (M1):

Necesaria Pulsador de reinicio sin activar Z1 negado

Suficiente Banda activada Q1
Suficiente Realimentacin M1 paralelo a Q1

Funcin lgica para M1:

= . ( + )

Activacin del conteo del contador de botellas (CC1):

Necesaria Pulsador de reinicio sin activar Z1 negado

Necesaria Banda activada Q1
Necesaria Lectura del sensor de presencia Z3

Funcin lgica para CC1:

= . .

Activacin del reinicio del contador de botellas (CC1):

Suficiente Pulsador de reinicio activado Z1

Suficiente Conteo 5 botellas completo C1

Funcin lgica para CC1:

= +
Nota: Los contadores sern ascendentes, salida ON una vez alcance la preseleccin.

Activacin del temporizador (TT1):

Necesaria Pulsador de reinicio sin activar Z1 negado

 Necesaria Conteo 5 botellas completo C1

Funcin lgica para TT1:

= .
Nota: Funcionamiento del temporizador; Funcin B: Cambio, activacin comando con un tiempo
de activacin de 3 segundos.

Activacin conteo contador conteo de cajas (CC2), actuador (Q3), Luz 5 botellas (Q3):

Necesaria Pulsador de reinicio sin activar Z1 negado

Necesaria Activacin temporizador T1

Funcin lgica para CC2:

= .
Funcin lgica para Q2:

= .
Funcin lgica para Q3:

= .

Activacin del reinicio del contador de botellas (RC2):

Necesaria Pulsador de reinicio activado Z1

Funcin lgica para CC1:

Activacin Luz de 20 cajas (Q4):

Necesaria Pulsador de reinicio sin activar Z1 negado

Necesaria Conteo 20 cajas completo C2

Funcin lgica para Q4:

= .
A continuacin se presenta el diagrama de contactos para el circuito planteado: