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Propuesta de Gua 2: 13.30 - F13.8 F13.10 13.54 13.74 13.76 13.78 13.106 -13.

108 Hebbeler 12 Ed Pearson


Comentarios sobre problema 13.30: Las fuerzas a las que se ve sometida la caja B son la tensin y el peso a nivel de causa y a nivel de efecto la fuerza

dinmica maB. La caja es de 150 kg, para el instante en que SA = 5 m, VA = 4 m/s y aA = 3 m/s2 tenemos:

1
2 d 2 1 2

12 S B (t ) 144 S A (t ) 24 [12 S B (t ) 144 S A (t ) 0] vB (144 S A (t )) 2 ( 2 S A (t ))v A 0
dt 2
1
d 2

[vB (144 S A (t )) 2 ( S A (t ))v A 0]
dt
3 1 1
1 2

2 2

2 2 2

aB (144 S A (t )) ( 2 S A (t ) S A (t )v A ) (144 S A (t )) v A (144 S A (t )) 2 ( S A (t ))a A 0
2
2
( S 2 A (t )v 2 A ) v2 A ( S A (t ))a A 25(16) 16 5(3)
aB 3
1
1
3
1
1
2.2025
(144 S 2 A (t )) 2 (144 S 2 A (t )) 2 (144 S 2 A (t )) 2 (144 25) 2 (144 25) 2 (144 25) 2

T 150(9.81) 150(2.2025) T 1801.875 N


Comentarios sobre problema 13.78-79: cuando la caja deja la pista significa N = 0, buscamos ese ngulo en ejercicio 78.

5 f v
Ft mat 5 sen 32.2
at at 32.2 sen ads vdv 32.2 sen (4 d ) vdv
0 20

v 2 400
128.8(cos f 1) 257.6(cos f 1) 400 v 2
2 2
5 v2 257.6(cos f 1) 400
Fn man N 5cos 32.2 4 N 0 5cos 4
f 111.62

Para ejercicio 79 buscamos v0 y vB : Deseamos que permanezca en contacto con la pista en todo momento, la N > 0 garantizara esto, hacindola cero en su
momento en que v es mnima, que es cuando llega al punto ms alto, antes y despus la v ser mayor y su efecto se traducira en una normal mayor que
cero en todo momento e igual a cero en el punto ms alto.

v v 2 v20
32.2 sen (4d ) vdv v 257.6 v 2 v 20 515.2 : v0 = vA la necesaria para que llegue al punto ms alto
0 v0 2 2

5 v2 2 2 2 p
n
F man N 5
32.2 4
N 0 v 128.8 128.8 v 0 515.2 v 0 644 v0 25.38
s
7
vB v 2 B 644 p
6
32.2sen (4d ) vdv v 240.344 vB 12.78
0 v0 2 2 s
Comentarios sobre problema 13.105-106: para el problema 105 con velocidad angular constante de 5 se tienen las aceleraciones radiales y transversales
ar 34.614 : a 20 y las fuerzas del brazo y la normal que ejerce la superficie dan: 7.67 y 12.1.

Para el problema 106 que adems de velocidad angular de 5 rad/s posee una aceleracin angular de 2 rad/s2 se tiene para el instante en que = 60 lo
siguiente:

r 0.8sen r 0.8cos r 0.8(cos ) 0.8( sen )


r 0.8sen : r 0.8 cos :
r 0.8(cos ) 0.8 2 sen
60, 5, 2 r 0.6928 : r 2 :
r 16.5205 ar r r 2 33.8405 : a r 2r 21.3856

Hacer diagrama de cuerpo libre y cintico para leer las ecuaciones de equilibrio dinmico siguientes:

F ma Fe N cos30 0.08(33.845) Fe 30(0.6928 0.25) 13.284


r r N 12.213

F ma F Nsen30 0.08(21.3856) F 7.82


B B