TEORIA DE APOYOS Y

GRADOS DE LIBERTAD
INTRODUCCIN AL ANLISIS DE CUERPO LIBRE
Apoyos
Los apoyos son elementos que soportan o
unen cuerpos rgidos, y su funcin en el anlisis de
cuerpo libre es restringir desplazamientos y/o giros de los
diferentes elementos que componen un cuerpo rgido.

Para un segmento de un cuerpo rgido, se define grado de

libertad como la posibilidad de movimiento sin restriccin.

La restriccin del movimiento implica la existencia de una

fuerza de reaccin que imposibilita o condiciona el
movimiento.
Debe tenerse en cuenta que para un apoyo en el plano se
puede contar con un mximo de tres grados de libertad.

Para el caso de un elemento en el espacio puede tenerse hasta

seis grados de libertad.

El mximo de grados de libertad se alcanza cuando el

elemento no tiene restriccin.
Tipos de apoyos (en el plano)
Cable flexible: ejerce una fuerza de reaccin paralela
al cable de soporte. Tal reaccin ser siempre una
fuerza de tensin.

El desplazamiento que
permite es siempre
perpendicular al cable.
Adicionalmente
permite el giro.
Tipos de apoyos (en el plano)
Eslabn o conexin rgida: ejerce siempre una fuerza
de reaccin paralela a la dovela. La reaccin puede ser
de tensin y compresin.

El desplazamiento que
permite es siempre
perpendicular al cable.
Adicionalmente
permite el giro.
Tipos de apoyos (en el plano)
Apoyo mvil o rodillo: ejerce siempre una fuerza de
reaccin normal a la superficie.

El desplazamiento que
permite es paralelo a
la superficie.
Adicionalmente
permite el giro.
Tipos de apoyos (en el plano)
Superficie lisa: ejerce siempre una fuerza de reaccin
normal a la superficie.

El desplazamiento que
permite es paralelo a
la superficie y giro.
Tipos de apoyos (en el plano)
Apoyo fijo: ejerce una fuerza de reaccin cuya
direccin depende del sistema de fuerzas actuantes.

El desplazamiento que
permite es solamente
giro.
Tipos de apoyos (en el plano)
Superficie rugosa: ejerce una fuerza de reaccin
perpendicular a la superficie de contacto y una fuerza
contraria al movimiento producto del rose entre el
apoyo y la superficie.

Permite desplazarse
paralelo a la superficie
siempre y cuando se
supere la fuerza de
friccin esttica.
Adicionalmente
permite giro.
Tipos de apoyos (en el plano)
Apoyo de collarn: ejerce una fuerza de reaccin
perpendicular a la barra de soporte.

El desplazamiento que
permite es paralelo a
la barra y permite el
giro.
Tipos de apoyos (en el plano)
Apoyo de pasador: ejerce una fuerza de reaccin
perpendicular a la barra de soporte y una reaccin de
giro.

El desplazamiento que
permite es solamente
paralelo a la barra de
soporte.
Tipos de apoyos (en el plano)
Empotramiento: ejerce una fuerza de reaccin cuya
direccin depende del sistema de fuerzas actuantes.
Adicionalmente existe una reaccin de giro.

Este tipo de apoyo no

permite
desplazamiento.
Tipos de apoyos (en el espacio)
Rtula: ejerce una fuerza de reaccin cuya direccin
depende del sistema de fuerzas actuantes.

Este tipo de apoyo no

permite
desplazamiento pero si
giro en cualquier
direccin.
Tipos de apoyos (en el espacio)
Bisagra: ejerce una fuerza de reaccin cuya direccin
depende del sistema de fuerzas actuantes.
Adicionalmente restringe el giro en dos grados de
libertad.

Este tipo de apoyo no

permite
desplazamiento pero si
giro en una solo eje.
Tipos de apoyos (en el espacio)
Articulacin de pasador: ejerce una fuerza de
reaccin cuya direccin depende del sistema de
fuerzas actuantes. Adicionalmente restringe el giro en
dos grados de libertad.

Este tipo de apoyo no

permite
desplazamiento pero si
giro en una solo eje.
Tipos de apoyos (en el plano)
Empotramiento: ejerce una fuerza de reaccin cuya
direccin depende del sistema de fuerzas actuantes.
Adicionalmente existe una reaccin de giro.

Este tipo de apoyo no

permite
desplazamiento.
Tipos de apoyos (en el espacio)
Cojinete de bolas, Chumacera y Cojinete de empuje