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ANLISIS
DE PLASTICIDAD EN PRTICOS
PLANOS
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA
SEDE CUENCA

UNIDAD DE POSGRADOS

MAESTRA EN MTODOS NUMRICOS PARA
DISEO EN INGENIERA

TEMA: ANLISIS DE PLASTICIDAD EN
PRTICOS PLANOS
TESISPREVIAALAOBTENCINDELGRADODE
MAGSTERENMTODOSNUMRICOSPARADISEOENINGENIERA
AUTOR: ING.DIEGOJAVIERNAREACHUMBI

DIRECTOR:ING.ESTEBANSAMANIEGOALVARADO,PH.D.

JUNIODE2011

CUENCAECUADOR
Datos de Catalogacin Bibliogrfica
NAREA CHUMBI DIEGO JAVIER

ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA, CUENCA ECUADOR, 2011.

UNIDAD DE POSGRADOS.
Formato: 170x240 mm. Pginas: 170
Breve resea del autor:
Diego Javier Narea Chumbi

Ingeniero Civil (2006).
Facultad de Ingeniera.
Universidad de Cuenca.
e-mail: diegojnc8@hotmail.com
Dirigido por:
Esteban Patricio Samaniego Alvarado

Ingeniero Civil. Facultad de Ingeniera, Universidad de Cuenca.
Master en Mtodos Numricos para Clculo y Diseo en Ingeniera (1998). Universidad
Politcnica de Catalua.
Ph.D. en Mecnica Computacional (2003). Universidad Politcnica de Catalua.
Catedrtico de la Facultad de Ingeniera en la Universidad de Cuenca.
e-mail: esteban.samaniego@gmail.com
Todos los derechos reservados.

Queda prohibida cualquier forma de reproduccin, distribucin, comunicacin pblica y
transformacin de esta obra para fines comerciales, sin contar con autorizacin de titulares
de propiedad intelectual. La infraccin de los derechos mencionados puede ser constitutiva
de delito contra la propiedad intelectual. Se permite la libre difusin de este texto con fines
acadmicos o investigativos por cualquier medio, con la debida autorizacin del autor.
DERECHOS RESERVADOS 2011

Universidad Politcnica Salesiana
Cuenca Ecuador
DIEGO JAVIER NAREA CHUMBI

ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS
Edicin y Produccin: Diego Javier Narea Chumbi
Impreso en Ecuador Printed in Ecuador

NDICE
NDICE
NDICE.................................................................................................................................. i
LISTA DE FIGURAS .......................................................................................................... v
LISTA DE TABLAS ..........................................................................................................vii
LISTA DE SMBOLOS ...................................................................................................... xi
DEDICATORIA ................................................................................................................. xv
PREFACIO .......................................................................................................................xvii
PRLOGO ........................................................................................................................ xix
AGRADECIMIENTO ....................................................................................................... xxi
CAPTULO 1: INTRODUCCIN .................................................................................... 1
1.1 INTRODUCCIN...................................................................................................... 3
1.2 JUSTIFICACIN ....................................................................................................... 4
1.3 OBJETIVO GENERAL ............................................................................................. 5
1.4 OBJETIVOS ESPECFICOS ..................................................................................... 5
1.5 HIPTESIS INICIALES............................................................................................ 5
1.6 ESBOZO DE LA TESIS ............................................................................................ 6
CAPTULO 2: MARCO TERICO ................................................................................ 7
2.1 INTRODUCCIN AL ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS..................... 9
2.1.1 INTRODUCCIN .............................................................................................. 9
2.1.2 HIPTESIS Y FUNDAMENTOS .................................................................... 11
ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS i

NDICE
2.1.3 PROCEDIMIENTOS DE ANLISIS .............................................................. 12
2.2 MODELOS REOLGICOS DE PLASTICIDAD UNIDIMENSIONAL ............... 13
2.2.1 MODELO ELASTO-PLSTICO UNIDIMENSIONAL CON

ENDURECIMIENTO LINEAL ....................................................................... 13
2.2.2 MODELO ELASTO-VISCOPLSTICO PERFECTO UNIDIMENSIONAL 15
2.3 TEORA INCREMENTAL DE PLASTICIDAD UNIDIMENSIONAL ................ 18
2.3.1 TEORA INCREMENTAL PARA EL MODELO ELASTO-PLSTICO

UNIDIMENSIONAL CON ENDURECIMIENTO LINEAL .......................... 18
2.3.2 TEORA INCREMENTAL PARA EL MODELO ELASTO-

VISCOPLSTICO PERFECTO UNIDIMENSIONAL ................................... 21
2.4 INTEGRACIN NUMRICA DEL MODELO ELASTO-VISCOPLSTICO DE

PERZYNA ............................................................................................................ 26
2.4.1 INTEGRACIN NUMRICA DEL MODELO ELASTO-VISCOPLSTICO

DE PERZYNA CON ENDURECIMIENTO LINEAL .................................... 26
2.5 ANLISIS DE ELEMENTOS TIPO BARRA SOMETIDOS A CARGAS

AXIALES.............................................................................................................. 33
2.5.1 DISCRETIZACIN EN ELEMENTOS FINITOS .......................................... 34
2.6 ANLISIS DE LA FLEXIN EN VIGAS ESBELTAS MEDIANTE LA TEORA

DE EULER-BERNOULLI.................................................................................... 36
2.6.1 DISCRETIZACIN EN ELEMENTOS FINITOS .......................................... 38
2.7 PUNTOS PTIMOS PARA EL CLCULO DE TENSIONES Y

DEFORMACIONES ............................................................................................. 41
CAPTULO 3: MODELACIN PROPUESTA ............................................................ 43
3.1 MODELO PROPUESTO PARA EL ANLISIS DE PLASTICIDAD EN

PRTICOS PLANOS ........................................................................................... 45
3.2 FORMULACIN DEL MODELO ......................................................................... 45
3.2.1 DETERMINACIN DE FUERZAS INTERNAS EN UNA SECCIN ......... 47
ii ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS

NDICE
3.2.2 INCORPORACIN DEL MODELO ELASTO-VISCOPLSTICO DE

PERZYNA CON ENDURECIMIENTO LINEAL A LA FORMULACIN
POR ELEMENTOS FINITOS DE UNA BARRA SOMETIDO A CARGA
AXIAL ............................................................................................................... 49
3.2.3 INCORPORACIN DEL MODELO ELASTO-VISCOPLSTICO DE

PERZYNA CON ENDURECIMIENTO LINEAL A LA FORMULACIN
POR ELEMENTOS FINITOS DE LA VIGA DE EULER-BERNOULLI ....... 53
3.2.4 FORMULACIN EN ELEMENTOS FINITOS PARA ELEMENTOS TIPO

BARRA SOMETIDOS A ESFUERZOS AXIALES Y DE FLEXIN
INCORPORANDO EL MODELO ELASTO-VISCOPLSTICO DE
PERZYNA CON ENDURECIMIENTO LINEAL ........................................... 58
CAPTULO 4: IMPLEMENTACIN COMPUTACIONAL DEL MODELO

PROPUESTO .................................................................................................................... 63
4.1 IMPLEMENTACIN COMPUTACIONAL DEL MODELO PROPUESTO ........ 65
4.1.1 ALGORITMO PRINCIPAL DEL MODELO (Archivo: PRINCIPAL.m) ....... 65
4.1.2 ALGORITMO PARA LECTURA DE DATOS (Archivo: f_lectura.m) .......... 66
4.1.3 ALGORITMO PARA LA DETERMINACIN DE LA RESPUESTA DEL

PRTICO (Archivo: f_interna.m) ..................................................................... 66
4.1.4 ALGORITMO PARA DISCRETIZACIN DE LA SECCIN DE UN

ELEMENTO (Archivo: f_seccion.m) ............................................................... 67
4.1.5 ALGORITMO DE RETORNO APLICADO AL MODELO ELASTO-

VISCOPLSTICO DE PERZYNA CON ENDURECIMIENTO LINEAL
(Archivo: f_tension.m) ...................................................................................... 68
CAPTULO 5: EJEMPLOS DE APLICACIN ........................................................... 69
5.1 INTRODUCCIN.................................................................................................... 71
5.2 EJEMPLO 1 ............................................................................................................. 72
5.2.1 SOLUCIN EXACTA .................................................................................. 72
5.2.2 SOLUCIN MEDIANTE EL MODELO IMPLEMENTADO ........................ 78
ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS iii

NDICE
5.3 EJEMPLO 2 ............................................................................................................. 86
5.3.1 SOLUCIN MEDIANTE EL MODELO IMPLEMENTADO........................ 88
5.3.2 VERIFICACIN DEL EQUILIBRIO MEDIANTE EL SAP2000 .................. 93
5.4 EJEMPLO 3 ............................................................................................................. 94
5.4.1 SOLUCIN MEDIANTE EL MODELO IMPLEMENTADO........................ 96
5.4.2 VERIFICACIN DEL EQUILIBRIO MEDIANTE EL SAP2000 ................ 101
5.5 EJEMPLO 4 ........................................................................................................... 102
5.5.1 SOLUCIN MEDIANTE EL MODELO IMPLEMENTADO...................... 104
5.5.2 VERIFICACIN DEL EQUILIBRIO MEDIANTE EL SAP2000 ................ 109
CAPTULO 6: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................. 111
6.1 CONCLUSIONES ................................................................................................. 113
6.2 RECOMENDACIONES ........................................................................................ 115
ANEXOS ......................................................................................................................... 117
REFERENCIAS ............................................................................................................. 147
iv ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS

LISTA DE FIGURAS
LISTA DE FIGURAS
CAPTULO 1: INTRODUCCIN
Figura 1.1 Esquema de las escalas de enfoque a emplear en el modelo propuesto. a)

Prtico plano de la estructura idealizada (escala global). b) Curva de evolucin de la
respuesta interna de la seccin, obtenida a partir de la aplicacin de la Mecnica de
Medios Continuos Unidimensional (escala local). ............................................................... 3
CAPTULO 2: MARCO TERICO
Figura 2.1 Curva esfuerzo deformacin para un material elastoplstico perfecto. ............... 9
Figura 2.2 Evolucin de la seccin de un elemento cuyo material es elastoplstico

perfecto sometido a flexin. ............................................................................................... 10
Figura 2.3 Curva momento-curvatura................................................................................. 11
Figura 2.4 Modelo elasto-plstico unidimensional con endurecimiento. ........................... 13
Figura 2.5 Modelo elasto-visco-plstico perfecto............................................................... 16
Figura 2.6 Ley de endurecimiento de tipo lineal. ............................................................... 19
Figura 2.7 Curva tpica esfuerzo-deformacin para el modelo elasto-plstico con

endurecimiento lineal. ........................................................................................................ 19
Figura 2.8 Curva tpica esfuerzo-deformacin para el Modelo Elasto-Viscoplstico

Perfecto Unidimensional. ................................................................................................... 22
Figura 2.9 Modelo elasto-viscoplstico de Perzyna. .......................................................... 24
Figura 2.10 Curva esfuerzo-deformacin con puntos del estado trial para el modelo elasto-
viscoplstico de Perzyna con endurecimiento lineal. ......................................................... 28
Figura 2.11 Esquema de aplicacin del Algoritmo de Retorno a un punto en estado trial
fuera de la curva esfuerzo-deformacin.............................................................................. 29
Figura 2.12 Elemento tipo barra sometidos a cargas axiales. ............................................. 33
Figura 2.13 Elemento unidimensional de clase Co de 2 nodos. Variables nodales y

funciones de forma. ............................................................................................................ 34
Figura 2.14 Viga de Euler-Bernoulli. ................................................................................. 36
ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS v

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.15 Elemento unidimensional de clase C1 de 2 nodos. Variables nodales y

funciones de forma. ............................................................................................................ 38
CAPTULO 3: MODELACIN PROPUESTA
Figura 3.1 Modelo del prtico respecto al sistema global, elemento tipo viga en ejes
locales. ............................................................................................................................... 46
Figura 3.2 Proceso general de aplicacin del Modelo Propuesto para el Anlisis de
Plasticidad en Prticos Planos............................................................................................ 46
Figura 3.3 Discretizacin de la seccin en dovelas y representacin de las deformaciones

de una seccin correspondiente al j-simo punto de Gauss. .............................................. 47
Figura 3.4 Elemento tipo barra sometido a flexo-compresin o flexo-traccin. ................ 58
Figura 3.5 Prtico plano y sus elementos en ejes locales y globales. ................................ 60
CAPTULO 5: EJEMPLOS DE APLICACIN
Figura 5.1 Viga simplemente apoyada en estado elastoplstico. ....................................... 72
Figura 5.2 Estado elastoplstico de una seccin doblemente simtrica. ............................ 73
Figura 5.3 Modelo en elementos finitos de la viga simplemente apoyada del EJEMPLO 1.
........................................................................................................................................... 78
Figura 5.4 Evolucin de la seccin ilustrativa para el EJEMPLO 1. ................................. 83
Figura 5.5 Prtico correspondiente al EJEMPLO 2. .......................................................... 86
Figura 5.6 Evolucin de la seccin ilustrativa para el EJEMPLO 2. ................................. 92
Figura 5.7 Prtico correspondiente al EJEMPLO 3. .......................................................... 94
Figura 5.8 Evolucin de la seccin ilustrativa para el EJEMPLO 3. ............................... 100
Figura 5.9 Prtico correspondiente al EJEMPLO 4. ........................................................ 102
Figura 5.10 Evolucin de la seccin ilustrativa para el EJEMPLO 4. ............................. 108
ANEXOS
Figura A.7-1 Curva esfuerzo- deformacin, para ensayo de carga axial monotnica en una
barra de acero de refuerzo (fy=4200kg/cm2). .................................................................. 144
vi ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS

LISTA DE TABLAS
LISTA DE TABLAS
CAPTULO 2: MARCO TERICO
Tabla 2.1 Resumen del Modelo Elasto-plstico Unidimensional con Endurecimiento

Lineal. ................................................................................................................................. 21
Tabla 2.2 Resumen del Modelo Elasto-Viscoplstico de Perzyna...................................... 25
CAPTULO 5: EJEMPLOS DE APLICACIN
Tabla 5.1 Valoracin de resultados mediante solucin exacta del EJEMPLO 1. ........... 77
Tabla 5.2 Resumen Parmetros que definen el material. .................................................... 78
Tabla 5.3 Geometra de las secciones. ................................................................................ 79
Tabla 5.4 Numeracin de nodos y sus coordenadas. .......................................................... 79
Tabla 5.5 Definicin de elementos, de sus conexiones nodales, del tipo de material
asignado. ............................................................................................................................. 79
Tabla 5.6 Condiciones de contorno. ................................................................................... 80
Tabla 5.7 Cargas nodales externas aplicadas. ..................................................................... 80
Tabla 5.8 Desplazamientos nodales finales para el EJEMPLO 1. ...................................... 84
Tabla 5.9 Cargas nodales externas para el EJEMPLO 1. ................................................... 84
Tabla 5.10 Resultados obtenidos mediante el modelo implementado para el EJEMPLO 1.

............................................................................................................................................ 85
Tabla 5.11 Resumen Parmetros que definen el material. .................................................. 86
Tabla 5.12 Geometra de las secciones. .............................................................................. 86
Tabla 5.13 Numeracin de nodos y sus coordenadas. ........................................................ 87
asignado. ............................................................................................................................. 87
Tabla 5.15 Condiciones de contorno. ................................................................................. 87
Tabla 5.16 Cargas nodales externas aplicadas. ................................................................... 88
ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS vii

LISTA DE TABLAS
Tabla 5.17 Desplazamientos nodales finales para el EJEMPLO 2. ................................... 93
Tabla 5.18 Cargas nodales externas para el EJEMPLO 2. ................................................. 93
Tabla 5.19 Cargas nodales externas para el EJEMPLO 2 desde el SAP2000. ................... 93
Tabla 5.20 Resumen Parmetros que definen el material. ................................................. 94
Tabla 5.21 Geometra de las secciones. ............................................................................. 94
Tabla 5.22 Numeracin de nodos y sus coordenadas......................................................... 95
asignado. ............................................................................................................................ 95
Tabla 5.24 Condiciones de contorno.................................................................................. 95
Tabla 5.25 Cargas nodales externas aplicadas. .................................................................. 96
Tabla 5.26 Desplazamientos nodales finales para el EJEMPLO 3. ................................. 101
Tabla 5.27 Cargas nodales externas para el EJEMPLO 3. ............................................... 101
Tabla 5.28 Cargas nodales externas para el EJEMPLO 3 desde el SAP2000. ................. 101
Tabla 5.29 Resumen Parmetros que definen el material. ............................................... 102
Tabla 5.30 Geometra de las secciones. ........................................................................... 102
Tabla 5.31 Numeracin de nodos y sus coordenadas....................................................... 103
asignado. .......................................................................................................................... 103
Tabla 5.33 Condiciones de contorno. ............................................................................... 103
Tabla 5.34 Cargas nodales externas aplicadas. ................................................................ 104
Tabla 5.35 Desplazamientos nodales finales para el EJEMPLO 4. ................................. 109
Tabla 5.36 Cargas nodales externas para el EJEMPLO 4. ............................................... 109
Tabla 5.37 Cargas nodales externas para el EJEMPLO 4 desde el SAP2000. ................. 109
viii ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS

LISTA DE TABLAS
ANEXOS
Tabla A.7-1 Disposicin de datos en hoja puntos_Gauss. ................................................ 121
Tabla A.7-2 Disposicin de datos en hoja modulo. .......................................................... 121
Tabla A.7-3 Disposicin de datos en hoja fluencia. ......................................................... 122
Tabla A.7-4 Disposicin de datos en hoja endurecimiento. ............................................. 122
Tabla A.7-5 Disposicin de datos en hoja viscosidad. ..................................................... 122
Tabla A.7-6 Disposicin de datos en hoja seccion. .......................................................... 122
Tabla A.7-7 Disposicin de datos en hoja nodo. .............................................................. 122
Tabla A.7-8 Disposicin de datos en hoja barra. .............................................................. 123
Tabla A.7-9 Disposicin de datos en hoja barra. .............................................................. 123
Tabla A.7-10 Disposicin de datos en hoja carga. ........................................................... 123
Tabla A.7-11 Resultados obtenidos en laboratorio para el ensayo a traccin. ................. 143
ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS ix

LISTA DE SMBOLOS
LISTA DE SMBOLOS
Descripcin
Smbolo
Operador de ensamblaje.
b Carga distribuida de axial por unidad de longitud
B Matriz de deformacin axial
Bf Matriz de deformacin de flexin o de curvatura del elemento
Superficie de fluencia
E Mdulo de elasticidad
E tan Mdulo de deformacin tangente
Dominio elstico
Espacio de tensiones admisibles
Superndice que indica que la variable sobre la que se encuentra
(e)
corresponde a un elemento
f Funcin de fluencia
F int Fuerza interna
Fx Fuerza en la direccin del eje x
g Funcin de endurecimiento
H' Mdulo de endurecimiento
I Inercia de la seccin respecto al eje neutro
i Contador
j Contador
k Contador
K tan Matriz de rigidez tangente del sistema
K a tan Matriz de rigidez tangente del sistema para el caso axial
K f tan Matriz de rigidez tangente del sistema para el caso de flexin
M Momento flector
Me Momento lmite elstico
M int Momento interno
Mp Momento de fluencia de toda la seccin
N Matriz de las funciones de forma
ndov Nmero de dovelas
ngauss Nmero de puntos de Gauss
P Carga puntual perpendicular al eje del elemento
ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS xi

LISTA DE SMBOLOS
P Vector de fuerzas nodales externas

Pint Vector de fuerzas nodales internas
q Ley de endurecimiento
Doble del momento esttico de la semiseccin que permanece elstica
Sz respecto al eje neutro
u Vector de desplazamientos nodales
u Desplazamiento en el sentido del eje x
v Desplazamiento en el sentido del eje y
w Desplazamiento en el sentido del eje z
W Trabajo virtual
Mdulo resistente de la zona que permanece elstica respecto al eje
Wz neutro
X Fuerza externa axial
xm Coordenada del centro del elemento
Variable de endurecimiento
VAR Desplazamiento virtual de la variable "VAR"
Deformacin unitaria
p
Velocidad de deformacin plstica
vp
Velocidad de deformacin visco-plstica
e Deformacin unitaria en el elemento elstico
p Deformacin unitaria en el modelo plstico
vp Deformacin unitaria en el modelo visco-plstico
x Deformacin unitaria en el sentido del eje x
y Deformacin unitaria en el sentido del eje y
z Deformacin unitaria en el sentido del eje z
ngulo de direccin
Multiplicador plstico
xy Distorsin unitaria en el plano xy
xz Distorsin unitaria en el plano xz
yz Distorsin unitaria en el plano yz
Parmetro de viscosidad
Curvatura
e Curvatura en el momento de lmite elstico
xii ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS

LISTA DE SMBOLOS
Factor de peso en "Mtodo Teta", ngulo de giro dentro de la Teora
de Euler-Bernolli
Esfuerzo
(1) Esfuerzo en el elemento (1)
(2) Esfuerzo en el elemento (2)
e Esfuerzo en el elemento elstico
p Esfuerzo en el modelo plstico
v Esfuerzo en el elemento viscoso
vp Esfuerzo en el modelo visco-plstico
y Esfuerzo de fluencia
x Esfuerzo axial en la direccin del eje x
Carga distribuida de flexin por unidad de longitud
j Peso correspondiente al j-simo punto de la cuadratura de Gauss-
Legendre
Coordenada natural
ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS xiii

DEDICATORIA
DEDICATORIA
El presente trabajo est dedicado a mis

padres que gracias a su esfuerzo, cario y
ejemplo, han sido pilar fundamental a lo
largo de mi vida.
A mis hermanos por su comprensin, apoyo

y alegra brindados.
A todos y cada uno de mis amigas y amigos

quienes me han extendido su mano.
ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS xv

PREFACIO
PREFACIO
En vista de que en varias circunstancias las acciones a las que se encuentra solicitada
una estructura provocan que la misma se comporte de forma tal que la relacin accin-
efecto es de carcter no lineal, es importante incursionar en los principios y mtodos
que permiten analizar la respuesta de la misma bajo este comportamiento.
Una de las causas de anlisis de la no linealidad en las estructuras es la debida al

comportamiento del material constitutivo de sus elementos. A veces incluso desde el
momento mismo en que una estructura entra en servicio, y ms an frente a
determinadas situaciones de solicitaciones externas (sismo por ejemplo) a las que se
encuentra sometida una edificacin, ocasionan que el material que componen sus
miembros incursione fuera del rango elstico. Es por esto que se considera necesario
dar un enfoque hacia el tratamiento del anlisis plstico de las estructuras.
Considerando que es importante conocer a ms del estado resultante de una estructura,

la evolucin que ha sufrido hasta llegar a su estado final, se propondr un modelo que
aporte con informacin detallada acerca del estado tenso-deformacional mientras pasa
de un estado elstico a uno plstico del material constitutivo. Dicho modelo se
concentrar en el tratamiento de prticos planos.
Debido a que la formulacin que implica el anlisis no lineal del material dentro de las
estructuras, es importante conocer y/o desarrollar algoritmos que me permitan, en
conjunto con la aplicacin de los mtodos numricos, encontrar la solucin de la
misma con una aproximacin adecuada, sin olvidar que la mejor forma de tratar
problemas de tipo numrico, es su implementacin computacional con el objetivo de
elaborar herramientas de apoyo.
ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS xvii

PRLOGO
PRLOGO
En el presente trabajo se describe en forma general los tipos de no linealidad que se

presentan en el anlisis de estructural, para dentro de este contexto enfocarnos en el
objetivo de la tesis, que es el anlisis plstico de prticos planos.
Bajo esta premisa, se trata en forma detallada los modelos reolgicos

unidimensionales: elasto-plstico con endurecimiento lineal, elasto-viscoplstico
perfecto, y el elasto-viscoplstico de Perzyna con endurecimiento lineal.
Posteriormente se aborda el tema de los elementos finitos tipo barra, sometidos a
efectos axiales, y de flexin. Dentro de cada uno de stos temas se deduce la
formulacin matemtica que los gobierna y se describe la forma en que se desarrollar
su solucin numrica.
Al final y en base a los conceptos desarrollados, se plantea un modelo para analizar

prticos planos mediante elementos finitos tipo barra que incluyan efectos de tipo
axial y de flexin, pero incorporando el modelo elasto-viscoplstico de Perzyna con
endurecimiento lineal dentro de su formulacin, para determinar la respuesta de la
estructura fuera del rango elstico. Para el tratamiento de la solucin numrica del
modelo propuesto se utiliza la estrategia incremental iterativa, se expone los
algoritmos de resolucin del fenmeno, y al final se desarrolla una herramienta
computacional para dicho modelo empleando el programa MATLAB, exponiendo
algunos ejemplos de aplicacin.
Palabras clave:
- Anlisis no lineal de estructuras.

- Anlisis plstico de prticos planos.
- Modelos reolgicos de plasticidad unidimensional.
- Mtodo de los elementos finitos.
- Estrategia incremental iterativa.
- Programa MATLAB.
ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS xix

AGRADECIMIENTO
AGRADECIMIENTO
A mi familia por todo su apoyo y afecto.
A todos y cada uno de los profesores que

impartieron su ctedra dentro de la maestra.
Al Ing. Esteban Samaniego por su valioso

aporte y apoyo, tanto acadmico como
personal a lo largo de la direccin de la
presente tesis.
ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS xxi

CAPTULO 1
INTRODUCCIN
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
1.1 INTRODUCCIN
La estructura de una edificacin en general se puede idealizar como un sistema de
marcos rgidos bi o tridimensionales sometidos a la accin de determinadas cargas o
deformaciones, y sujetas a un conjunto de condiciones de contorno preestablecidas,
bajo este contexto en este caso nos limitaremos al estudio de prticos planos.
Para determinar la respuesta de una estructura (estado tensional y deformacional), es

importante realizar hiptesis sobre el comportamiento fsico-mecnico de los
materiales que la conforman, los cuales al sobrepasar ciertos lmites de tensin o
deformacin no se pueden representar con modelos lineales como los elsticos
(Singer & Pytel, 1982), por tanto se debe recurrir al empleo de modelos adecuados que
incluyan el comportamiento inelstico. Adems es necesario idealizar su geometra,
condiciones de apoyo, y seleccionar los efectos relevantes que se han de tomar en
cuenta para el anlisis. Luego se debe plantear una formulacin matemtica que
represente el modelo y finalmente definir la estrategia numrica que me permita
resolver dicha formulacin.
En el presente trabajo se desarrollar una metodologa que permita analizar el

comportamiento en rgimen plstico de los elementos de edificaciones, que pueden
modelarse como prticos planos. Si bien es cierto existe varios tipos de materiales
empleados en la construccin de edificaciones, a cada material se lo puede caracterizar
mediante parmetros fsco-mecnicos que describen de forma adecuada, su
comportamiento inelstico. El modelo a proponer ser de carcter multiescala (vase
Figura 1.1), bajo el siguiente enfoque:
a) b)
Figura 1.1 Esquema de las escalas de enfoque a emplear en el modelo propuesto. a) Prtico plano de la
estructura idealizada (escala global). b) Curva de evolucin de la respuesta interna de la seccin,
obtenida a partir de la aplicacin de la Mecnica de Medios Continuos Unidimensional (escala local).
Una escala global de la estructura, pues a partir de la idealizacin de su modelo,

vamos a determinar su respuesta frente a las solicitaciones externas.
ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS 3

Y, otra escala local para una seccin transversal de cada elemento estructural, que
se encuentra gobernada por la Mecnica de Medios Continuos Unidimensional
(Oliver Olivella & de Saracbar Bosch, 2002), (Samaniego Alvarado, 2007b), y por
Las Leyes Constitutivas de los Materiales (Samaniego Alvarado, 2007a).
Cabe mencionar que la mayor parte de los mtodos empleados para el anlisis de
estructuras, se enfocan en exponer la respuesta final de la estructura dejando de lado la
evolucin que ha sufrido la misma hasta llegar a tal condicin. Es por esto que la
propuesta del presente trabajo, empleando el enfoque multiescala indicado, es aportar
con informacin acerca de la evolucin del estado tenso-deformacional en varias
secciones de los elementos que componen la estructura de modo que en cada paso
podamos analizar su comportamiento, y al final disponer de un registro de su respuesta
frente a una historia de solicitaciones externas dada.
Para el desarrollo de la metodologa propuesta, emplearemos Algoritmos de

Inelasticidad Computacional (Simo & Hughes, 1998), en la solucin del modelo que
describe el comportamiento del material constitutivo de los elementos de la estructura
en rgimen plstico, dicho modelo ser acorde a la Teora de Plasticidad
Unidimensional. A la estructura la idealizaremos como un prtico plano, que ser
resuelto mediante la aplicacin del mtodo de los elementos finitos incluyendo en
dicha formulacin la plasticidad del material. Con estos conceptos, al final se
elaborar una herramienta computacional, que ser implementada utilizando el
programa MATLAB.
1.2 JUSTIFICACIN
Es importante el anlisis inelstico de una estructura, pues es conocido que incluso
bajo cargas de servicio, existen puntos dentro de la estructura en los cuales se excede
el lmite elstico, ya sea por la aplicacin de cargas puntuales, por defectos en la
fabricacin de los materiales, por errores en la construccin y montaje, o por
deficiencias en los clculos. El anlisis del comportamiento en el rango inelstico de
una estructura se hace ms evidente cuando la misma se encuentra bajo solicitaciones
de carga repetida o de inversin del sentido de su aplicacin, como es el caso efectos
ssmicos, por ejemplo.
Frente a lo expuesto, y debido a que la mayora de los enfoques para el anlisis del
comportamiento de las estructuras se preocupan del estado final de la misma frente a
las solicitaciones existentes, a veces sin detallar lo que sucede a lo largo de la
aplicacin de las cargas, el presente trabajo se justifica en la necesidad que se tiene de
conocer cmo va evolucionando el material fuera del rango elstico, a medida que se
incrementa la carga hasta llegar a la solicitacin requerida, en varias secciones de los
elementos que componen el prtico.
4 ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS

Por lo tanto en base a leyes constitutivas que rigen el comportamiento de los

materiales de los elementos que componen la estructura de una edificacin y a la
verificacin del equilibrio entre la respuesta interna de la estructura y las acciones
externas a las que se somete, se desarrollar una herramienta numrica mediante la
cual se podr encontrar la respuesta de la estructura (escala global) fuera del rango
elstico, pero aportando con informacin acerca de la evolucin del comportamiento
interno de la misma en varias secciones de los elementos, para diferentes escenarios de
carga. Adems, al ir describiendo la evolucin del estado tenso-deformacional en
varias secciones de la estructura se podr obtener un registro de la historia de
deformacin que sufri la misma.
1.3 OBJETIVO GENERAL

Determinar el comportamiento plstico de los prticos planos de una estructura sin
llegar al colapso, generando informacin acerca de su evolucin durante el proceso
inelstico.
1.4 OBJETIVOS ESPECFICOS

Los principales fines que se pretende alcanzar con el presente trabajo son:
Analizar los principales modelos de plasticidad para materiales.
Desarrollar la solucin numrica del modelo elegido para caracterizar el

comportamiento plstico del material.
Proponer un modelo que incluya en la formulacin de elementos finitos el modelo

de plasticidad que caracteriza el material del elemento, de modo que sea aplicable
para la resolucin de prticos planos fuera del rango elstico.
Desarrollar una herramienta numrica, en base al modelo propuesto, que permita

analizar prticos planos en estado plstico, de forma tal que aporte con informacin
respecto a la evolucin del estado tenso-deformacional a lo largo de la historia de
carga.
Valorar el modelo desarrollado.
1.5 HIPTESIS INICIALES

Se partir de las siguientes consideraciones:
Las deformaciones son infinitesimales.

No se considerarn los efectos debidos al cortante, y se toman en cuenta las

acciones debidas a carga axial y a flexin, asumiendo para la flexin las hiptesis
cinemticas de Euler-Bernoulli.
Las secciones de los elementos de los prticos son tales que no se tendr problemas
de pandeo local.
Como se dijo anteriormente los prticos a analizar se encuentran en el plano, as pues

es suficiente emplear modelos reolgicos unidimensionales para caracterizar su
material. Dichos modelos estarn expresados en forma discreta de modo que se los
pueda implementar numricamente.
En base a los modelos reolgicos se obtendr la respuesta interna de cada elemento

frente a las solicitaciones externas de tipo esttico, para luego mediante la aplicacin
de los elementos finitos buscar el equilibrio general de la estructura.
Se tomar en cuenta bsicamente los efectos de carga axial, y de flexin bajo la teora
de Euler-Bernoulli, para modelar el comportamiento de los elementos que componen
los prticos de una estructura.
Cada elemento de la estructura estar compuesto por una sola clase de material
homogneo e isotrpico (por ejemplo, acero dulce estructural), y la seccin transversal
ser simtrica respecto al plano que contiene al prtico.
Las cargas sern de tipo esttico y monotnicas, de magnitud tal que no produzca el
colapso de un elemento dentro de la estructura, por las razones que se exponen ms
adelante en la seccin 2.1.2 HIPTESIS Y FUNDAMENTOS, y estarn aplicadas
dentro del plano que contiene el prtico.
1.6 ESBOZO DE LA TESIS

Al tratar en el presente trabajo acerca del anlisis de plasticidad en prticos planos,
que es parte del anlisis no lineal de estructuras, en la primera parte del presente
documento dentro del CAPTULO 1 se plantea una introduccin al tema, su
justificacin, objetivos, hiptesis, y su esbozo. Ms adelante en el CAPTULO 2 se
presentan los fundamentos tericos bases, para luego en el CAPTULO 3 aplicar
dichos conceptos y proponer un modelo que nos ayude a llevar a cabo el anlisis de
plasticidad en prticos planos. Debido a que la manera ms adecuada para llevar a
cabo la resolucin de la modelizacin es su implementacin computacional en el
CAPTULO 4 se da a conocer la forma en la que se efectu la misma, para
posteriormente en el CAPTULO 5 presentar algunos ejemplos de aplicacin, y
finalmente exponer las conclusiones y recomendaciones al respecto en el CAPTULO
6.

CAPTULO 2
MARCO TERICO
CAPTULO 2 MARCO TERICO
2.1 INTRODUCCIN AL ANLISIS PLSTICO DE

ESTRUCTURAS
2.1.1 INTRODUCCIN
La no linealidad de estructuras en general puede deberse a 5 causas principales (Pino

Velazquez, 2008):
Debidas a comportamientos inelsticos del material. (No linealidades del

material).
Causadas por la geometra del modelo. (No linealidades geomtricas).
Desplazamientos dependientes de las condiciones de contorno. (No
linealidades de contacto).
Cargas aplicadas dependientes de las condiciones de contorno.
Al comportamiento y desarrollo de grietas en el material. (Mecnica de la
Fractura).
En nuestro caso nos enfocaremos en el anlisis plstico (no linealidad de material) del
material que compone los elementos de un prtico en el plano. Y que al ser un caso
particular del anlisis no lineal tambin est regido por los principios bsicos del
mismo (Dalmau & Vilardell, 2003), que son aplicables a cualquier medio continuo, y
son:
Principio de la continuidad del medio o de la conservacin de la masa.

Principio de la cantidad de movimiento lineal: de este principio se derivan las
ecuaciones de equilibrio y de movimiento (desplazamiento).
Principio del momentum angular.
Principio de la conservacin de la energa.
Ramaplstica
y
E
1
y
Ramaelstica
Figura 2.1 Curva esfuerzo deformacin para un material elastoplstico perfecto.

Para ilustrar el comportamiento plstico de un material, vamos a considerar un

elemento tipo viga conformado por un material elasto-plstico perfecto cuya curva
esfuerzo-deformacin es como se muestra en la Figura 2.1, con una seccin
doblemente simtrica, y sometido nicamente a flexin. Vamos a analizar una seccin
de este elemento que se encuentre sometida a un momento (M) de mayor solicitacin
para un sistema de cargas externas actuante dado. Suponiendo que dichas cargas se
van incrementando gradualmente desde cero hasta alcanzar el colapso de la seccin, la
evolucin de la seccin es como se muestra en la Figura 2.2.
VistaFrontaldelaSeccin VistaLateraldelaSeccin
z
y y y y

y
O
Centrodegravedad:O y y y y
Seccininicial Estado1 Estado2
M=Me
y y y y y
y

z1
z1
z1 z1
REAL IDEAL
y y y y y
Estado3 Estado4:seccincompletamenteplastificada
M>Me M=Mp
Figura 2.2 Evolucin de la seccin de un elemento cuyo material es elastoplstico perfecto sometido a
flexin.
Como se puede observar en dicha figura a medida que se incrementa el valor de M, se

tiene que para el Estado 1 la seccin se encuentra en el rango elstico, ya en el
Estado 2 la seccin se encuentra en el estado lmite elstico a punto de entrar en la
rama plstica de la curva tensin-deformacin en este instante el valor de M=Me,
mientras que en el Estado 3 la seccin se encuentra en un estado elasto-plstico pues
existe una zona que se encuentra en rango elstico y otra en la cual las fibras han
alcanzado la fluencia, a medida que se incrementa el momento en la seccin hasta
alcanzar un valor de M=Mp de modo que toda la seccin se encuentre plastificada es

decir colapsada (puesto que no admite mayor carga), la seccin se encuentra en el

Estado 4.
A partir de la ecuacin (2.77) evaluando la curvatura (inverso del radio de giro) para el
Estado 4, tenemos:
y
(2.1)
E z1
De la ecuacin (2.1) notamos que mientras z 1 0 la curvatura tiende a infinito

(Borg & Gennaro, 1962), lo que sugiere que la seccin intentar girar libremente
simulando una articulacin, denominndose a esta condicin rtula plstica. Es
importante aclarar este concepto, pues como se observa en la Figura 2.2, la seccin se
comporta como una rtula de rozamiento que permanece rgida en tanto que M<Mp, y
que permite la rotacin relativa en la seccin en el momento que alcanza su valor
plstico Mp despus de lo cual se deforma plsticamente a momento constante (Mp),
por tanto se trata de una rotacin refrenada aunque la denominacin rtula plstica
sugiere una rotacin libre (Massonnet & Save, 1966).
Adems es posible demostrar que existe una condicin lmite de giro de la seccin,
por lo que cuando se ha generado la rtula plstica z 1 0 , pero no es nulo, es decir
que una zona muy pequea dentro de la seccin que no alcanzara la deformacin
plstica (Massonnet & Save, 1966), (Pino Velazquez, 2008), por lo que en realidad el
momento M que produce el Estado 4 de plastificacin total de la seccin ser muy
cercano a Mp, dicha interpretacin es tal como se muestra en la Figura 2.3.
M
TEORICO
Mp
REAL

Figura 2.3 Curva momento-curvatura.
2.1.2 HIPTESIS Y FUNDAMENTOS
Bajo la premisa que nicamente vamos a considerar nicamente la no linealidad del

material mediante anlisis plstico, se asumen las siguientes hiptesis (Pino
Velazquez, 2008):

Que los desplazamientos y deformaciones son infinitesimales.

La relacin tenso-deformacional es no lineal.
De esta manera las tensiones y deformaciones son las que usualmente se tratan en
ingeniera en fenmenos lineales, pero siendo necesario incorporar en el anlisis las
leyes constitutivas del material para cuando se encuentra en rgimen plstico.
Cuando dentro de una estructura dada se producen rtulas plsticas, es decir cuando
una o varias secciones han colapsado, cambian las condiciones en las que se comporta
la estructura en general, existiendo una redistribucin de la respuesta interna en los
elementos que la componen, y si el colapso en varios elementos es tal que la estructura
se convierte en un mecanismo, se dice que la estructura ha colapsado. As pues, en
estructuras isostticas el colapso de toda la estructura ocurre cuando el miembro o
elemento ms solicitado alcanza el colapso, y es en este momento que la estructura
pasa de un equilibrio estable a uno inestable; mientras que en estructuras hiperestticas
a medida que se va incrementado las solicitaciones exteriores el grado de
hiperestaticidad baja un grado cada vez que uno de sus elementos ha colapsado
ocasionando una redistribucin de las solicitaciones. Adems es importante indicar
que una vez que un material ha sobrepasado el lmite elstico se presentan tanto
deformaciones como tensiones residuales luego que se ha descargado el material, lo
cual influye en su historia de carga o descarga posterior. Es por esto que en el presente
trabajo nos limitaremos a analizar estructuras bajo cargas estticas y monotnicas de
magnitud tal que no se llegue a colapsar una seccin de un elemento puesto que
tendramos que variar las condiciones de contorno de la estructura de modo que se
tomen en cuenta la redistribucin de solicitaciones internas.
2.1.3 PROCEDIMIENTOS DE ANLISIS
En general para realizar un anlisis no lineal existen principalmente 3 procesos: el

incremental, el iterativo, y uno mixto incremental iterativo (Argyris, Boni, &
Kleiber, 1982). El mtodo incremental consiste en dividir la accin actuante en
pequeos incrementos de carga e ir aplicndolos paso a paso, mientras se verifica su
equilibrio, hasta lograr que su suma alcance el total de la carga. En el mtodo iterativo
se aplica inicialmente toda la carga, se determina la matriz de rigidez del sistema, y se
obtiene los incrementos de desplazamiento respectivos a partir de los cuales se
actualiza el vector de desplazamientos, y en base a sta ltima se determina la carga de
respuesta correspondiente a dichos desplazamientos, la diferencia entre la carga
actuante y la carga de respuesta de la estructura es la carga a equilibrar, y el proceso se
repite actualizando la matriz de rigidez del sistema hasta que la carga a equilibrar sea
prxima a cero. Por ltimo el mtodo incremental iterativo, que es el que vamos a
emplear, resulta como una combinacin de los 2 anteriores, es decir dividiremos la
carga total en incrementos de carga, y para cada incremento se actualizar en forma
iterativa la matriz de rigidez en funcin del modelo reolgico que gobierna el

comportamiento del material, hasta verificar que se cumpla el equilibrio entre la carga
resultante y la actuante.
Bajo este esquema de anlisis a continuacin se tratarn los fundamentos tericos

necesarios para llegar a deducir la formulacin que nos permitir llevar a cabo el
procedimiento incremental iterativo descrito.
2.2 MODELOS REOLGICOS DE PLASTICIDAD

UNIDIMENSIONAL
Existen varios modelos reolgicos (Oliver Olivella & de Saracbar Bosch, 2002), cuya
eleccin y uso depende de la forma en la que se espera o asume se comporte un
determinado material. Para el objeto de la presente tesis se van a tratar bsicamente 2
tipos de modelos: Modelo Elasto-Plstico con Endurecimiento Lineal, Modelo
Elasto-Viscoplstico Perfecto en una dimensin, para posteriormente al final de la
presente seccin, en base a dichos modelos, obtener las ecuaciones que rigen el
Modelo Elasto-Viscoplstico de Perzyna. Siendo este ltimo el modelo que se va a
emplear para caracterizar el comportamiento no lineal del material que compone una
estructura, debido a la versatilidad que tiene para caracterizar dicho material y a las
ventajas propias del modelo que se detallan ms adelante en la presente seccin.
2.2.1 MODELO ELASTO-PLSTICO UNIDIMENSIONAL CON

ENDURECIMIENTO LINEAL
Es un modelo reolgico que resulta de la combinacin de un elemento elstico, con

mdulo de elasticidad E , en serie con un modelo plstico con endurecimiento lineal
definido mediante un mdulo de endurecimiento H' y esfuerzo de fluencia y , tal
como se observa en la Figura 2.4.
y
(1)
E

H'
(2)
p e

Figura 2.4 Modelo elasto-plstico unidimensional con endurecimiento.
Al aplicar una tensin al modelo de la Figura 2.4, dicha tensin es la misma y se

transmite tanto al modelo plstico como al elemento elstico, por estar colocados en
serie. En el modelo plstico, al estar conformado por un elemento friccional (con

esfuerzo de fluencia y ) y un elemento elstico (caracterizado por un mdulo de

endurecimiento H' ) en paralelo, ambos elementos tienen el mismo valor de
deformacin unitaria p , mientras que la deformacin del elemento elstico es e , y
la deformacin total del modelo corresponde a la suma de p y e . Por tanto a
partir de las ecuaciones de equilibrio de tensiones y de compatibilidad de las
deformaciones, tenemos:
e p
descomposicin aditiva de la deformacin
e p
e p (2.2)
, sabiendo que p (1) (2) , entonces
e
p
(1) p (2) H' p
siendo,
: deformacin unitaria
e : deformacin unitaria en el elemento elstico
p : deformacin unitaria en el modelo plstico
: esfuerzo
e : esfuerzo en el elemento elstico
p : esfuerzo en el modelo plstico
(1) : esfuerzo en el elemento friccional
(2) : esfuerzo en el elemento elstico, cuyo mdulo de endurecimiento es H
A partir de la ecuacin (2.2) analizaremos el comportamiento del modelo propuesto

as:
Cuando (1) y , el modelo plstico con endurecimiento no se deforma y el

incremento en la deformacin total es absorbido completamente por el
elemento elstico, y el proceso es enteramente elstico, tal como se describe segn
las siguientes ecuaciones.
p 0
Si H' p y , entonces por tanto E (2.3)

e
Cuando (1) H' p y , se tienen las siguientes posibilidades:

a) Si 0 , nos encontramos en un proceso de carga inelstica. Aqu tanto

como deben tener el mismo signo, por lo que el incremento o
decremento en el esfuerzo total es el mismo en ambos elementos: en el modelo
plstico con endurecimiento, y en el elemento elstico por estar dispuestos en
serie, y teniendo en cuenta que el elemento que absorbe dicho esfuerzo dentro
del modelo plstico es el componente caracterizado por el mdulo de
endurecimiento H' . Lo anterior se expresa as:
e p , siendo e E e y p H' p (2.4)
Mientras que el incremento o decremento en la deformacin es absorbido por

ambos elementos del modelo, as pues la deformacin total se determina
mediante la suma de la deformacin correspondiente al elemento elstico y al
del elemento plstico con endurecimiento lineal, tal como se indica a
continuacin a partir de la ecuacin (2.4):
1 1 E H'
e p (2.5)
E H' EH'
De la expresin anterior se puede observar que existe proporcionalidad entre

y , a esta relacin se le conoce en general como mdulo de
deformacin tangente E tan , y que para el presente caso elasto-plstico es:
EH'
E tan (2.6)
E H'
b) Si 0 , y tienen signo contrario lo que indica que el valor del

esfuerzo en valor absoluto disminuye, y por tanto cualquier cambio de
deformacin es absorbido por el elemento elstico, a este caso lo
denominaremos proceso de descarga elstica, as:
siendo 0 , se tiene p 0 e , entonces E (2.7)
2.2.2 MODELO ELASTO-VISCOPLSTICO PERFECTO

UNIDIMENSIONAL
Este modelo reolgico es anlogo al caso anterior, pues consta de un elemento

elstico, con mdulo de elasticidad E , en serie con un modelo visco-plstico definido
mediante un componente con parmetro de viscosidad y otro caracterizado por el
esfuerzo de fluencia y , tal como se muestra en la Figura 2.5.

El presente modelo considera la velocidad de deformacin de un material que se

encuentra sometido a un proceso de carga; por tanto es de gran utilidad para el anlisis
de la respuesta de materiales que presenten algn comportamiento viscoso, y en
especial cuando se someten a cargas donde el tiempo es un factor importante durante
el desarrollo del fenmeno.
y
(1)
E

(2)
vp e

Figura 2.5 Modelo elasto-visco-plstico perfecto.
Del equilibrio de tensiones y compatibilidad de las deformaciones, tanto el elemento

friccional como el viscoso comparten la misma deformacin vp , siendo e la
deformacin del elemento elstico, la deformacin total del modelo es la suma de
vp y e . Mientras que la tensin es la misma y se transmite tanto al modelo
visco-plstico como al elemento elstico, por estar colocados en serie. Lo que se
expresa de la siguiente forma:
e vp
descomposicin aditiva de la deformacin

e vp
e vp (2.8)
, sabiendo que vp (1) (2) , entonces

e vp
vp
(1) vp (2)
siendo,
vp : deformacin unitaria en el modelo visco-plstico
: esfuerzo
e : esfuerzo en el elemento elstico
vp : esfuerzo en el modelo visco-plstico
(1) : esfuerzo en el elemento friccional

vp
(2) : esfuerzo en el elemento viscoso
: parmetro de viscosidad, 0,
vp
: velocidad de deformacin visco-plstica
El comportamiento del presente modelo se lo describe en funcin de los siguientes

casos:
Si (1) y , el incremento en la deformacin total es absorbido

completamente por el elemento elstico, y el proceso es enteramente elstico, tal
como se describe segn las siguientes ecuaciones.
vp vp 0
Si y , entonces por tanto E (2.9)

e
vp
Cuando (1)
y , se tienen las siguientes posibilidades:
a) Si 0 , tanto como deben tener el mismo signo y nos

encontramos en un proceso de carga inelstica, as el incremento o decremento
en el esfuerzo total es el mismo en el modelo visco-plstico, y en el elemento
elstico por estar dispuestos en serie, y teniendo en cuenta que el elemento que
absorbe dicho esfuerzo dentro del modelo visco-plstico es el componente
viscoso. Lo anterior se expresa como:
vp
e vp , siendo e E e y vp y (2.10)
Mientras que el incremento o decremento en la deformacin es absorbido por

ambos elementos del modelo, as pues la deformacin total se determina
mediante la suma de la deformacin correspondiente al elemento elstico y al
del elemento visco-plstico:
e vp (2.11)
b) Cuando 0 , y tienen signo contrario lo que significa que el

valor del esfuerzo en valor absoluto disminuye, de modo que cualquier
variacin en la deformacin es absorbido por el elemento elstico, y
estamos en un proceso de descarga elstica, as:

siendo 0 , se tiene vp 0 e , entonces E (2.12)
2.3 TEORA INCREMENTAL DE PLASTICIDAD

UNIDIMENSIONAL
A travs de la teora incremental (Oliver Olivella & de Saracbar Bosch, 2002) vamos
a modelar matemticamente el comportamiento tenso-deformacional de un material
dado, para cada uno de los modelos descritos en la seccin 2.1. Para el caso
unidimensional se pretende aproximar el comportamiento tenso-deformacional
mediante una serie de ramas elsticas e inelsticas.

PLSTICO UNIDIMENSIONAL CON ENDURECIMIENTO
LINEAL
Se define al multiplicador plstico como una funcin dependiente del tiempo

t , de la siguiente forma:
p
si q p
(2.13)
p
si q
siendo q una funcin a travs de la cual se define la ley de endurecimiento. Antes de

continuar vamos a introducir el concepto de variable de endurecimiento , la cual
tambin depende del tiempo y se expresa segn la ecuacin (2.14).
p
t dt dt , por tanto t t (2.14)
t t
Siendo g una funcin de endurecimiento, que para el presente modelo es de tipo

lineal, la ley de endurecimiento q tambin es de tipo lineal (vase Figura 2.6), y se
expresa como se indica a continuacin:
q y g , siendo g H' , de donde q y H' (2.15)

H'
y 1

Figura 2.6 Ley de endurecimiento de tipo lineal.
Vale indicar que para un proceso montono de carga creciente, correspondiente a un

intervalo de tiempo dado, tanto la variable de endurecimiento como la deformacin
p
inelstica son equivalentes, es decir t dt p .
Con los conceptos anteriores vamos a definir la funcin de fluencia f ( , q) , como se

indica en la ecuacin (2.16), siendo la curva representativa para la tensin
deformacin la que se muestra en la Figura 2.7.

f ( , q) q y g

f ( , q) y H' (2.16)
Ramaelastoplstica
y
tan
1 E
E
1
Ramaelstica

Figura 2.7 Curva tpica esfuerzo-deformacin para el modelo elasto-plstico con endurecimiento lineal.
p
Hay que tener presente que si 0 nos encontramos dentro de un proceso elstico y
p
en consecuencia f ( , q) 0 ; mientras que cuando 0 el comportamiento del

material es en este caso elastoplstico con endurecimiento lineal, por tanto

f ( , q) 0 ; en conclusin la funcin de fluencia debe cumplir que f ( , q) 0 .
A partir del equilibrio de tensiones y de la compatibilidad de deformaciones, la

relacin tensin-deformacin se expresa de la siguiente manera:

E e E p (2.17)
Se define como dominio elstico (ver ecuacin (2.18)) al espacio de tensiones que
se encuentra al interior del dominio encerrado por la superficie de fluencia.
R / f , q 0 (2.18)
Al contorno del dominio elstico se le denomina superficie de fluencia :
R / f , q q 0 (2.19)
El conjunto formado por la unin del dominio elstico y su contorno, se le conoce

como espacio de tensiones admisibles , y cualquier estado tensional fuera de este
espacio no es factible:
R / f , q q 0 (2.20)
A continuacin vamos a establecer las condiciones en las que se fundamenta este

p
modelo. Despejando de la ecuacin (2.13) obtenemos la denominada regla de
flujo que se expresa como:
p

f ( , q)

y H'
sign (2.21)

p
Sabiendo que 0 y que f ( , q) 0 , por tanto cuando a un determinado
material se le somete a un proceso de carga inelstica entonces 0 f , q 0 ,

mientras que cuando cesa esa accin y deja de existir deformacin inelstica significa
que nos encontramos en un proceso de descarga elstica pues f , q 0 0 , as
pues en resumen la condicin de carga y descarga puede escribirse de la siguiente
manera:
f , q 0 (2.22)


Para instantes en los cuales f , q 0 se tiene que f , q 0 , as en un proceso de

carga inelstica 0 se tiene que f , q 0 , y para un proceso de descarga elstica

0 resulta que f , q 0 , es decir persiste en la superficie de fluencia, a sta
condicin se le conoce como condicin de persistencia y se resume as:

f , q 0 (2.23)
Las ecuaciones que definen el presente modelo se resumen en la Tabla 2.1 a

continuacin:
Tabla 2.1 Resumen del Modelo Elasto-plstico Unidimensional con Endurecimiento Lineal.
Ecuacin Descripcin
E p
Relacin esfuerzo-deformacin
q y H' Ecuacin de endurecimiento

f ( , q) q y H' Funcin de fluencia
p f ( , q)
sign Regla de flujo

f , q 0 Condicin de carga y descarga

f , q 0 Condicin de persistencia

VISCOPLSTICO PERFECTO UNIDIMENSIONAL
Tal como puede verse en la Figura 2.5, a partir de la compatibilidad de deformaciones

y del equilibrio de tensiones, las expresiones que determinan la deformacin total
(ecuacin (2.24)) y la relacin tensin-deformacin (ecuacin (2.25)) para ste modelo
son:
e vp (2.24)
E e E vp (2.25)
siendo,

vp : deformacin unitaria en el modelo visco-plstico

: esfuerzo
En este caso la funcin de fluencia f ( , q) , siendo q y , slo depende de la tensin

como se indica en la ecuacin (2.26), y cuya curva representativa se muestra en la
Figura 2.8, ntese que la transicin entre la rama elstica y la viscoplstica es
menos brusca. Y anlogo al modelo anterior se debe cumplir que f ( ) 0 .
f ( , q) y f ( ) y (2.26)
Ramaviscoplstica
y
E
1
Ramaelstica

Figura 2.8 Curva tpica esfuerzo-deformacin para el Modelo Elasto-Viscoplstico Perfecto
Unidimensional.
El dominio elstico, la superficie de fluencia y el espacio de tensiones admisibles

(cualquier estado tensional fuera de este espacio es inadmisible), se indican en las
ecuaciones (2.27), (2.28) y (2.29), respectivamente.
R / f 0 (2.27)

R / f y 0 (2.28)

R / f y 0 (2.29)
Cuando nos encontramos frente a un proceso enteramente elstico, la funcin de

fluencia posee valores menores a cero, no existe deformacin inelstica y toda esta
deformacin es absorbida por el elemento elstico del modelo, as:
f 0
vp
0 (2.30)

Analicemos ahora el caso para el cual un material se encuentra dentro de un proceso

inelstico, en ste modelo existe una diferencia fundamental con el Modelo Elasto-
plstico Unidimensional con Endurecimiento Lineal, pues estados de tensin fuera del
espacio de tensiones admisibles son permitidos en este caso, de tal manera que es
posible que f ( ) 0 :
f ( ) y 0 (2.31)
del equilibrio de tensiones (vase Figura 2.5), la tensin en el modelo visco-

plstico es igual a la suma de la tensin en el elemento friccional ms la
correspondiente al elemento viscoso (vase ecuacin (2.8)):
vp y sign v
v y sign sign y sign y sign
(2.32)
siendo,
: esfuerzo aplicado
vp : esfuerzo en el modelo visco-plstico
y : esfuerzo en el elemento friccional
v : esfuerzo en el elemento viscoso
teniendo en cuenta que el esfuerzo en el elemento viscoso es:
vp
v (2.33)
siendo,
: parmetro de viscosidad, 0,
vp
: velocidad de deformacin visco-plstica,
igualando la ecuacin (2.32) y (2.33), sabiendo que la funcin de fluencia est dada
vp
por la ecuacin (2.26), y despejando obtenemos la ecuacin de evolucin
siguiente:

vp
v y sign f sign
f f f
vp (2.34)
sign

Para cualquier estado tensional la ecuacin de evolucin (2.34) se expresa como:
vp f f
(2.35)

siendo,
f : la funcin rampa de f , la cual se define de la siguiente manera:
f f f para f 0
f (2.36)
2 0 para f 0
Si consideramos endurecimiento obtenemos el denominado Modelo Elasto-

Viscoplstico de Perzyna (Runneson, 2002) (vase Figura 2.9), as las ecuaciones
de evolucin se expresan de la siguiente manera, siendo q la ley de endurecimiento:
H'
y E

vp e

Figura 2.9 Modelo elasto-viscoplstico de Perzyna.
Para el caso viscoso la velocidad de deformacin visco-plstica es,
vp f , q f , q f , q vp f , q
sign , siendo (2.37)

mientras que la ecuacin de evolucin para la variable de endurecimiento es,

vp f , q
(2.38)

A continuacin se resumen en la Tabla 2.2 siguiente las ecuaciones que definen el

Modelo Elasto-Viscoplstico de Perzyna (Samaniego Alvarado, 2007a), la ventaja de
ste modelo es que no se requieren condiciones de carga y descarga.
Tabla 2.2 Resumen del Modelo Elasto-Viscoplstico de Perzyna.
Ecuacin Descripcin

E vp
Relacin esfuerzo-deformacin.
Ecuacin de endurecimiento. Siendo
q y g
g la funcin de endurecimiento.
f ( , q) q Funcin de fluencia.
vp f , q f , q Ecuacin de evolucin de la deformacin
sign visco-plstica.

vp f , q Ecuacin de evolucin de la variable de

endurecimiento.
Cabe aclarar que dentro de ste modelo, al incluir el parmetro de viscosidad logramos
que la curva esfuerzo-deformacin sea ms suave y no tengamos una transicin brusca
al pasar de la rama elstica a la plstica, vase Figura 2.7 y Figura 2.8. De esta manera
al caracterizar a algn material que se emplea usualmente dentro de las estructuras, el
parmetro de viscosidad, es de carcter meramente numrico pues ayuda a que el
modelo reolgico posea robustez numrica, es decir que el modelo, en este caso, se
esperara que sea capaz de funcionar adecuadamente frente a distintas situaciones de
carga dentro o fuera de la rama elstica.

2.4 INTEGRACIN NUMRICA DEL MODELO ELASTO-

VISCOPLSTICO DE PERZYNA
En esta seccin vamos a deducir las expresiones matemticas que permiten aproximar
numricamente las ecuaciones que definen nicamente al Modelo Elasto-
Viscoplstico de Perzyna (Samaniego Alvarado, 2007a), pues este es el modelo que
vamos a emplear en el presente trabajo, y porque abarca a los modelos Elasto-Plstico
con Endurecimiento Lineal y Elasto-Viscoplstico Perfecto. La ley de endurecimiento
que vamos a emplear ser de tipo lineal (vase ecuacin (2.15)).
Lo que nos interesa conocer es la evolucin de cada una de las variables que
determinan al modelo a medida que se desarrolla un determinado proceso de carga o
descarga con el consiguiente cambio en la deformacin del material, por tanto nos
enfocaremos en la determinacin de sus valores en el paso siguiente de avance ( n 1 ).
2.4.1 INTEGRACIN NUMRICA DEL MODELO ELASTO-

VISCOPLSTICO DE PERZYNA CON ENDURECIMIENTO
LINEAL
Ecuacin de evolucin de la deformacin visco-plstica (ecuacin (2.37)) la vamos a

expresar mediante la Regla Trapezoidal Generalizada o Mtodo Teta, as:
vp
1 n sign n n1 sign n1 (2.39)
t
siendo un factor de peso; empleando el Mtodo de Euler hacia atrs (Backward

Euler), es decir haciendo 1 , y teniendo en cuenta la ecuacin (2.37) para , la
regla de flujo se escribe como:
vp n1 n
vp vp
fn1
n1 sign n1 sign n1 (2.40)
t t
definiendo la discretizacin con respecto al tiempo de la evolucin del multiplicador

plstico de la siguiente manera:

n 1 (2.41)
t
y despejando nvp1 de la ecuacin (2.40) tenemos:

fn1
nvp1 nvp t n1 sign n1 nvp1 nvp t sign n1 (2.42)

Discretizando la evolucin con respecto al tiempo de la variable de endurecimiento

dada en la ecuacin (2.38) y utilizando la definicin (2.41), obtenemos:
n1 n
n1 n1 n t n1
t t
(2.43)
f
n1 n n t n1

Para determinar el valor de la tensin, usaremos la relacin tensin-deformacin de la

ecuacin de la Tabla 2.2:

n1 E n1 nvp1 (2.44)
Y discretizando la ecuacin que define la funcin de fluencia, dada en la Tabla 2.2, y

considerando endurecimiento lineal, tenemos:

f n 1 n 1 q n 1 f n 1 n 1 y H ' n 1 (2.45)
2.4.1.1 Estado Elstico de Prueba (Estado Trial) para el Modelo Elasto-

Viscoplstico de Perzyna con Endurecimiento Lineal
Debido a que, por ejemplo al estar en un determinado proceso de carga inelstico se

incrementa la deformacin unitaria, correspondindole a sta ltima un valor de
tensin que debe estar dentro del espacio de tensiones admisibles , es necesario
comprobar si un determinado estado del material definido mediante los valores de
deformacin unitaria, esfuerzo, variable de endurecimiento, y funcin de fluencia, son
o no permisibles para el modelo correspondiente. As por tanto vamos a definir el
Estado Trial como un estado de prueba cuyos valores sern verificados antes de
asumirlos como vlidos, y ms adelante veremos la forma de corregirlos en caso de
que no sean admisibles.
Hay que tener presente que la determinacin de los valores de las variables trial, se
determinan a partir de valores previos que ya han sido verificados como admisibles.

trial
n+1
n
y
n
:supuestoincrementoelstico
Figura 2.10 Curva esfuerzo-deformacin con puntos del estado trial para el modelo elasto-viscoplstico
de Perzyna con endurecimiento lineal.
El estado trial para el Modelo Elasto-Viscoplstico de Perzyna con Endurecimiento

Lineal, vase Figura 2.10, est dado por las ecuaciones (2.46) a (2.49), que
determinan la deformacin unitaria visco-plstica, variable de endurecimiento,
tensin, y funcin de fluencia, respectivamente.
trial
nvp1 nvp (2.46)
ntrial
1 n (2.47)
ntrial vp
vp vp

1 E n 1 n E n n E n n E (2.48)
ntrial
1 n E
1 n 1 q n f n 1 n 1 y H' n
fntrial trial trial trial
(2.49)
Para entender mejor el estado trial vamos a realizar un anlisis de su comportamiento,

1 0 nos encontramos en un estado
as cuando la funcin de fluencia cumple que fntrial
elstico, lo cual implica que:
trial
nvp1 nvp nvp1 (2.50)
n1 n ntrial
1 (2.51)
n 1 n 1
trial
(2.52)
fn1 fntrial
1 0 (2.53)
es decir el estado trial en este caso es admisible.

1 0 , dicho estado trial no es admisible y por tanto no se

En cambio cuando fntrial
pueden igualar las variables del paso siguiente n 1 a las variables trial (tal como
suceda anteriormente en el caso elstico), debindose realizar una correccin a ste
estado de modo que el punto que se encuentra fuera de la curva esfuerzo-deformacin
retorne a la curva correctamente (vase ecuacin (2.48) y Figura 2.11), para lo cual
vamos a emplear el denominado Algoritmo de Retorno o Return Mapping
Algorithm.
Puntoenestadotrial
Re tor
no"

de
i t mo
trial
n+1 "A lg o
r
n
y Puntocorregido
n
:supuestoincrementoelstico
Figura 2.11 Esquema de aplicacin del Algoritmo de Retorno a un punto en estado trial fuera de la
curva esfuerzo-deformacin.
Reorganizando la ecuacin (2.44), tomando en cuenta la ecuacin (2.42) y (2.48),

obtenemos:

n1 E n1 nvp1 E n1 nvp1 E nvp E nvp
E n 1 nvp E
vp
n 1
nvp E n1 nvp E vp
fn1
siendo : vp nvp1 nvp t sign n1 sign n1

fn1
n1 ntrial
1 Et sign n1 ntrial
1 E sign n 1

(2.54)
correcin plstica
y operando sobre la expresin resultante anterior:

n1 sign n1 ntrial
1 sign n 1 E t
trial
fn1

sign n1

n1 Et
fn1

sign n1 ntrial
1 sign n 1
trial

f
siendo los trminos n1 Et n1 , ntrial
1 positivos, se concluye de la

ecuacin anterior que:

sign n1 sign ntrial
1 , (2.55)
f fn1
n1 Et n1 ntrial
1 n 1 n 1 Et
trial
(2.56)

n1
Utilizando la ecuacin (2.56) para evaluar , la funcin de fluencia discretizada
queda as:
fn1 n1 q n1
fn1 (2.57)
fn1 trial Et q n1
n 1

Considerando la ley de endurecimiento lineal dada en la ecuacin (2.15) y

reemplazando en la expresin anterior, se tiene:
fn1
fn1 trial Et y H' n1 , sumando y restando H' n
n 1

fn1
fn1 trial y H' n Et H' n1 H' n
n 1

trial
fn 1
fn1
fn1 fntrial
1 Et H' n1 n fntrial
1 E H'
(2.58)

fn1
sabiendo por la ecuacin (2.43) que t , y reemplazando en la

ecuacin anterior obtenemos:

fn1
1 E H't
fn1 fntrial (2.59)

Considerando que fn1 0 , por estar fuera del rango elstico, entonces fn1 fn1 ,
despejando fn1 de la ecuacin anterior y reemplazndolo en la ecuacin (2.43) para
obtener :

fntrial
t E H'
1
fn1 fn1
t t t

fntrial t
1

E H' t (2.60)

E H'
Derivando la ecuacin (2.54) respecto a la variable n1 considerando el caso de

carga plstica ( n1 0 , sign n1 1 ), y tomando la ecuacin (2.60) para , el
mdulo tangente para el presente modelo se evala mediante la siguiente expresin:
d n1 d ntrial
1 d
E tan E
d n1 d n1 d n1

d E n1 nvp
E

d fntrial
1
t

d n1 d n1 E H'
t
E H'

d E n1 nvp
E

trial

d n1 y H' n

t

d n1 d n1 E H' t

E H'

d E n1 nvp
E

d E n1 n y H' n
vp
t

d n1 d n1 E H' t

E H'

E 2 t
(2.61)
E E
tan
E H'
t
E H'

El valor que se asume para la variable t y deben ser calibrados dentro del
modelo numrico realizando varias corridas computacionales, de forma tal que
numricamente ajusten el modelo reolgico para que describa de manera adecuada el
comportamiento del material. Es decir, dentro de la modelacin que se propondr y
que se detalla en el captulo siguiente, dichos parmetros son de carcter meramente
numrico, pues ayudan a que el modelo reolgico posea robustez numrica, es decir
que el modelo, ser capaz de funcionar adecuadamente frente a distintas situaciones de
carga dentro o fuera de la rama elstica, debido a que estas variables colaboran a que
produzca una transicin suave entre la rama elstica y la plstica (vase Figura 2.8).

2.5 ANLISIS DE ELEMENTOS TIPO BARRA SOMETIDOS

A CARGAS AXIALES
SECCINTRANSVERSAL
z z
X x y
zr O
b
L
Centrodegravedad:O
rea:A
Inerciayy:I
DistanciadesdelabaseaO:zr
Figura 2.12 Elemento tipo barra sometidos a cargas axiales.
Para el elemento tipo barra bajo acciones axiales (Oate Ibaez de Navarra, 1995)
que se muestra en la Figura 2.12, los nicos campos de desplazamiento, deformacin
unitaria, esfuerzo, no nulos son los correspondientes a la direccin axial, as:
u u(x) (2.62)
du
x (2.63)
dx
x (2.64)
Considerando como fuerza positiva a la de traccin, y como negativa a la de

compresin. De esta forma la fuerza axial se puede determinar como:
dFx x dA
dFx x dA Fx x dA (2.65)
Fx A A
El trabajo virtual interno del elemento se expresa como:

W int x x dV x x dA dx x x dA dx x Fx dx (2.66)
V L A L A L
De forma anloga el trabajo externo est dado por:


W ext u x b dx ui X i (2.67)
L i
La condicin de equilibrio se obtiene cuando el trabajo virtual interno y externo se

igualan, y cuyo planteamiento se expone ms adelante en el CAPTULO 3, al
desarrollar la formulacin para la modelacin propuesta.
2.5.1 DISCRETIZACIN EN ELEMENTOS FINITOS
Para la dicretizacin de la barra en elementos finitos elegimos elementos

unidimensionales de 2 nodos de clase Co (Zienkiewicz & Taylor, 1994), tal como se
muestra en la Figura 2.13.
z
ENCOORDENADASNATURALES

i j X =1 =+1
x 1 (e) 0 l (e) 2
b l
2 2
i j N1
u1 u2 1,2:numeracinlocal 1
1 2
(e) i,j:numeracinglobal
l
N2
1
Figura 2.13 Elemento unidimensional de clase Co de 2 nodos. Variables nodales y funciones de forma.
En casa nodo del elemento finito tenemos la variable de desplazamiento axial, as pues
tenemos 2 variables por elemento, a travs de las cuales definiremos un polinomio de
grado 1 para estimar el campo de desplazamientos tal como se indica en la ecuacin.
u(x) a b x (2.68)
Siendo a, b, constantes que definen el polinomio. Teniendo en cuenta la relacin entre

las coordenadas cartesianas y naturales est dada por:
2 x1 x 2
(e )
x x m , sabiendo que : x m (2.69)
l 2

y sustituyendo las variables nodales de desplazamiento axial en la ecuacin (2.68), y

ordenando los trminos de forma tal que la ecuacin que define el campo de
desplazamientos se puede expresar como:
u( ) N1 u1 N2 u2 N u (e)
(2.70)
siendo: N N1 N2 , y u (e) u1 u2 T

matriz de funciones de forma vector de desplazami entos nodales
Y estando las funciones de forma definidas para este caso como:
1 1
N1 1 ; N2 1 (2.71)
2 2
En base a la ecuacin (2.69) se deduce que:
l (e ) du 2 du
dx d ; (e ) (2.72)
2 dx l d
A partir de la ecuacin (2.70) y (2.72), encontramos la siguiente relacin para definir

el campo de deformaciones unitarias:
du 2 du 2 d N (e )
x (e ) (e ) u B u (e )
dx l d l d
(2.73)
du 1 1 u1
x (e ) B u
(e )
dx l l e) u2
(
Al trmino B se le conoce como matriz de deformacin, en este caso, de tipo axial.
En la seccin 3.2.2, a travs de la discretizacin de la ecuacin (2.66) y (2.67), y

haciendo cumplir la condicin de equilibrio, se obtendr la formulacin que incorpora
el anlisis plstico en elementos tipo barra sometidos a solicitaciones axiales.

2.6 ANLISIS DE LA FLEXIN EN VIGAS ESBELTAS

MEDIANTE LA TEORA DE EULER-BERNOULLI
Considrese una viga cualquiera, cuyas caractersticas geomtricas, solicitaciones
externas, condiciones de apoyo, y ejes de referencia, son tal como se muestra en la
Figura 2.14 a continuacin.
SECCINTRANSVERSAL
z,w z
P

M
y,v
y
zr O
O x,u
L Centrodegravedad:O
rea:A
Inerciayy:I
z

B
x
A
B" B'

A'
Figura 2.14 Viga de Euler-Bernoulli.
As pues, las hiptesis en las que se basa la teora de Euler-Bernoulli (Oate Ibaez
de Navarra, 1995), son:
1. Los desplazamientos verticales de todos los puntos de una seccin transversal

son pequeos e iguales a los del eje de la viga.
2. El desplazamiento lateral segn el eje y es nulo.
3. Las secciones transversales al eje de la viga antes de la deformacin,
permanecen planas y ortogonales al dicho eje despus de la deformacin.
4. El plano en el que actan las fuerzas contiene a uno de los ejes principales de
la seccin recta de la viga y las cargas actan perpendicularmente al eje
longitudinal de aquella.

Por la hiptesis 3, y considerando que el giro es pequeo, entonces es igual a la

pendiente de la deformada del eje:
dw
x (2.74)
dx
As pues, el campo de desplazamientos es:
dw
u . z z
dx
(2.75)
v0
w w ( x)
Mientras que el campo de deformaciones unitarias queda definido mediante:
du d 2w d 2w
x z 2 , siendo la curvatura : 2 x z ;
dx dx dx (2.76)
y z xy xz yz 0
La nica tensin no nula es la correspondiente a la tensin axial en la direccin x,

definida como:
x (2.77)
Considerando que el momento de flexin es positivo cuando las fibras inferiores al eje
neutro se estiran y las superiores se contraen, y es negativo cuando las fibras
superiores se alargan y las inferiores se acortan, la deduccin de una expresin para
evaluar el momento en una seccin de la viga, es:
dM z dFx z x dA
dM z x dA
M A

M z x dA (2.78)
A
Aplicando el Principio de Trabajo Virtual, el trabajo virtual interno en la viga es:


W int x x dV z x dA dx
V L A
z x dA dx z x dA dx
L A L A
(2.79)
M dx
int
W
L
Mientras que el trabajo exterior realizado por las cargas externas aplicadas en la viga
es:
W ext w dx w i Pi j M j (2.80)
L i j
Como es de esperar el equilibrio de la viga se alcanza cuando el trabajo virtual interno

y externo se igualan, dicha condicin se emplea ms adelante en el CAPTULO 3, al
desarrollar la formulacin para la modelacin propuesta.
2.6.1 DISCRETIZACIN EN ELEMENTOS FINITOS

z
ENCOORDENADASNATURALES

i j
=1 =+1
x 1 (e) 0 l (e) 2
l
2 2
w1 i j w2 N1
1
1=dw 1
(e)
2
2=dw
dx l dx
N1
45
1,2:numeracinlocal
i,j:numeracinglobal N2
1
45
N2
Figura 2.15 Elemento unidimensional de clase C1 de 2 nodos. Variables nodales y funciones de forma.

La incgnita fundamental es la flecha w. Al tener segundas derivadas de la flecha en el

planteamiento del trabajo virtual interno, debemos utilizar elementos de clase C1
(continuidad de la funcin y su primera derivada) para evitar singularidades en el
clculo de las integrales. Este hecho se aclara, observando que la primera derivada de
la flecha corresponde a la pendiente de la deformada del eje de la viga, y que por tanto
dicha derivada debe ser continua para garantizar que la deformada describa una curva
suave.
Se elige elementos unidimensionales de 2 nodos de clase C1, para discretizar la viga

(vase Figura 2.15). Debido a la continuidad de la primera derivada, entonces el giro
tambin se toma como variable, adicional a la flecha, as pues tenemos 2 variables en
cada nodo, dando un total de 4 variables por elemento. Dichas 4 variables definen un
polinomio cbico de la flecha, ecuacin (2.81).
w( x) a b x c x 2 d x 3 (2.81)
Siendo a, b, c, d, constantes que definen el polinomio. Teniendo en cuenta la relacin

entre las coordenadas cartesianas y naturales est dada por:
2 x1 x2
(e )
x x m , sabiendo que : x m (2.82)
l 2
luego de sustituir las variables nodales de flecha y giro en la ecuacin (2.81) y en su

derivada respectivamente, y organizndolas convenientemente, la ecuacin anterior se
puede expresar en coordenadas naturales de la siguiente forma:
l (e ) l (e )
w( ) N1 w1 N 1 1 N2 w 2 N 2 2 (2.83)
2 2
estando las funciones de forma definidas como:
N1
1
4

2 3 3 ; N1
1
4

1 2 3

1 1 (2.84)
N2 2 3 3 ; N2 1 2 3
4 4
Imponiendo que:
l (e ) l (e )
N N1 N 1 N2 N 2 , y u (e) w 1 1 w 2 2 T
2 2

(2.85)
vector de desplazami entos nodales
matriz de funciones de forma

entonces la ecuacin escrita en forma matricial queda como:
w N u (e) (2.86)
A partir de la ecuacin (2.82) se deduce que:
l (e ) dw 2 dw d 2w 4 d 2w
dx d ; ;
l (e) 2 d 2
(2.87)
2 dx l (e) d dx 2
Tal como se defini en (2.74), y teniendo en cuenta la ecuacin (2.86) y (2.87), el

ngulo se determinar a partir de:
dw 2 dw
(e )
dx l d
2
(e ) (2.88)
l
1

3 3 2 l (e )

1 2 3 2 1

3 3 2 l (e )

1 2 3 2 u (e)
4 8 4 8
As pues, a partir de la ecuacin (2.83) y (2.87), la curvatura se expresa de la siguiente

manera:
d 2w 4 d 2w 4 d2N
u (e ) B f u (e )
dx 2 l
(e ) 2 d 2 l
(e ) 2 d 2
w 1
(2.89)
6 1 3 6 1 3 1
Bf u
(e )

l (e) 2 l (e ) l (e) 2 l (e )
2
w
2
Al trmino B f se le conoce como matriz de deformacin de flexin o de curvatura

del elemento.
Ms adelante en la seccin 3.2.3, a travs de la discretizacin de la ecuacin (2.79) y

(2.80), e igualndolas por la condicin de equilibrio, se obtendr la formulacin que
introduce el anlisis plstico en elementos tipo viga bajo la teora de Euler-Bernoulli.

2.7 PUNTOS PTIMOS PARA EL CLCULO DE

TENSIONES Y DEFORMACIONES
Si las funciones de forma son polinomios completos de grado p, la aproximacin de
las tensiones ser polinmica de grado p-1 p-2, segn se obtengan de la primera o
segunda derivada del campo de desplazamientos (Oate Ibaez de Navarra, 1995).
Est demostrado que las tensiones obtenidas por el MEF pueden considerarse como un
ajuste por mnimos cuadrados ponderados de la solucin exacta. Adems una
importante propiedad de la integracin numrica de Gauss-Legendre dice que en los
puntos de una cuadratura de Gauss-Legendre de orden n, un polinomio de grado n y
otro de grado n-1, obtenido como ajuste por mnimos cuadrados del anterior, toman el
mismo valor.
De esta forma si la distribucin exacta de las tensiones o de las deformaciones es un

polinomio de grado n, y la aproximada, a partir del MEF, es de grado n-1, la
evaluacin de las tensiones o deformaciones en los puntos de la cuadratura de Gauss-
Legendre de orden n es exacta.
Adems los puntos de la cuadratura de Gauss-Legendre tienen la interesante propiedad

de aproximar con un orden mayor (un trmino ms del desarrollo en serie de Taylor de
la solucin exacta que en cualquier otro punto del elemento, cuando la solucin exacta
y aproximada difieren en ms de un grado) las tensiones o deformaciones que por
consiguiente deben evaluarse en dichos puntos, y a partir de los valores all obtenidos,
en caso de requerirse, extrapolar para estimar los valores nodales. Por esta razn
dichos puntos de la cuadratura de Gauss-Legendre se les considera ptimos para el
clculo de tensiones y deformaciones.
Como se ver en la seccin siguiente, al elegir polinomios de tercer grado para la

funciones de forma que definen los desplazamientos en los nodos de un elemento
unidimensional de clase C1 (continuidad de la funcin y su primera derivada) de 2
nodos, entonces el grado del polinomio que se esperara para las tensiones obtenido
por el MEF ser de primer grado (pues se lo obtiene a partir de la segunda derivada
del campo de desplazamientos), por lo tanto los puntos de Gauss que emplearemos
inicialmente sern los correspondientes a una cuadratura de Gauss-Legendre de
segundo grado.

CAPTULO 3
MODELACIN PROPUESTA
CAPTULO 3 MODELACIN PROPUESTA
3.1 MODELO PROPUESTO PARA EL ANLISIS DE

PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS
El modelo a emplear para realizar el anlisis de plasticidad en prticos planos se basa
en las siguientes hiptesis:
La estructura a analizar se encuentra en el plano y se la idealiza como un

sistema de prticos.
Los elementos que conforman el prtico son barras unidimensionales tipo viga
que se rigen por la teora de Euler-Bernoulli, pero adicionando a la
modelacin de stos elementos la formulacin correspondiente a elementos de
tipo axial. Como se ver ms adelante la formulacin de elementos tipo viga
por la teora de Euler-Bernoulli, y la correspondiente a elementos sometidos a
carga axial, se desarrolla por separado por facilidad de su deduccin, y
posteriormente se los incorporar en la modelacin por elementos finitos del
prtico en anlisis.
El comportamiento del material de los elementos del prtico, mismo que ser
homogneo e istropo, se lo caracterizar por el Modelo Elasto-Viscoplstico
de Perzyna.
La respuesta interna de cada elemento se determinar en base al anlisis del

comportamiento de sus secciones en los puntos de Gauss. El comportamiento
de cada seccin de un elemento del prtico y su respuesta interna, se
determinar discretizando la seccin en dovelas paralelas al plano del eje
neutro y encontrando el estado tenso-deformacional de cada una definido por
el modelo que caracteriza el material.
La respuesta global de la estructura frente a determinadas acciones de carga

externa se determinar aplicando la estrategia incremental iterativa hasta
encontrar el equilibrio entre las fuerzas internas de los elementos del prtico
(determinadas tal como se describi en el prrafo anterior) y las fuerzas
externas aplicadas, con ayuda de la aplicacin del Mtodo de los Elementos
Finitos (MEF). Las cargas externas deben ser aplicadas en los nodos, por tanto
de no ser as deben ser convertidas en acciones nodales (Oate Ibaez de
Navarra, 1995), para facilitar la aplicacin del MEF en el modelo propuesto.
3.2 FORMULACIN DEL MODELO

Para la deduccin de la formulacin matemtica que define el modelo vamos a ir
realizando un anlisis desde lo puntual hacia lo global, para luego ir acoplando estos
conceptos.

P z'
M 1,2:numeracinlocal
z' :nodo
:puntodeGauss y'
O
zr
z Prtico =1 =+1 Centrodegravedad:O
Plano
1
0 x' rea:A
2
Elementotipoviga Inerciayy:I
x
SECCINTRANSVERSAL
SISTEMAGLOBAL SISTEMALOCAL ENPUNTODEGAUSS
Figura 3.1 Modelo del prtico respecto al sistema global, elemento tipo viga en ejes locales.
Modelizacindela
estructura
Aplicacinde
solicitacionesexternas
Discretizacin
Anlisislocaldec/seccinenlos
puntosdeGaussdec/elemento
Ensambledeaportaciones
Respuestadelaestructura
Equilibrio
NO
SI
Salir
Figura 3.2 Proceso general de aplicacin del Modelo Propuesto para el Anlisis de Plasticidad en
Prticos Planos.

Bajo el esquema propuesto, a partir del prtico idealizado para representar una
estructura, bajo el esquema de la modelizacin propuesta, vamos a tomar uno de sus
elementos tipo barra, y realizaremos un anlisis de la respuesta interna de cada una de
sus secciones elegidas (vase Figura 3.1). Las secciones a analizar en cada elemento
se encuentran ubicadas en los puntos de Gauss (cuyo orden de cuadratura
correspondiente estar en funcin del grado del polinomio de aproximacin dado por
el MEF para estimar los valores de una variable dada) a partir de las cuales se estimar
los valores de respuesta frente a las acciones externas en los nodos del elemento. Una
vez que se haya realizado este anlisis en todos los elementos, en funcin del aporte de
cada elemento se estima la respuesta global del prtico, que si se encuentra en
equilibrio con las solicitaciones externas se obtendra el estado final solucin, caso
contrario nuevamente se iniciara ste proceso tal como se ilustra en la Figura 3.2,
hasta llegar a una solucin que cumpla las condiciones de equilibrio con una adecuada
precisin.
3.2.1 DETERMINACIN DE FUERZAS INTERNAS EN UNA

SECCIN
Como se mencion anteriormente para determinar la respuesta interna de una seccin

ubicada en uno de los puntos de Gauss del elemento, por ejemplo en el j-simo punto,
procedemos a discretizarla en dovelas paralelas al eje y, tal como se muestra en la
Figura 3.3 siguiente. Y consideremos que se somete a la seccin a una carga axial (F)
y momento flector (M), externos.
z
M uj j
zi y zi
O F
zr
Seccininicial Desplazamiento Giro
Figura 3.3 Discretizacin de la seccin en dovelas y representacin de las deformaciones de una seccin
correspondiente al j-simo punto de Gauss.
Primero considerando la accin axial, la seccin responde a la accin de la carga axial

con una fuerza interna que puede determinarse en forma discretizada mediante:

x i j Ai
ndov
F jint dFx j x j dA
i 1
(3.1)
A A
y la deformacin unitaria de cada una de las dovelas, considerando nicamente la

carga axial (vase ecuacin (2.63)), es igual en todas a lo largo de la seccin, y est
dada por:
x i j x j (3.2)
siendo,
j: subndice que indica que la seccin en anlisis corresponde al punto j-simo de
Gauss del elemento
i: subndice que va desde 1 hasta el nmero total de dovelas ndov, indicando la i-sima
dovela
Ahora analizando nicamente la flexin en la seccin, y considerando que un

momento de flexin es positivo cuando las fibras inferiores al eje neutro se estiran y
las superiores se contraen, y es negativo cuando las fibras superiores se alargan y las
inferiores se acortan, la expresin discretizada que permite evaluar el momento de
respuesta, en funcin de las dovelas que en que se dividi la seccin sera:
x i j z i Ai
ndov
j z dFx j z x j dA
M int (3.3)
A A i 1
mientras que la deformacin unitaria en cada dovela debido al efector de flexin sera
(vase ecuacin (2.76)):
x i j z i j (3.4)
siendo,
j: subndice que indica que la seccin en anlisis corresponde al punto j-simo de
Gauss del elemento
i: subndice que va desde 1 hasta el nmero total de dovelas ndov, indicando la i-sima
dovela
Si para una seccin cualquiera correspondiente al punto j de Gauss, combinamos el

efecto de la accin axial y de flexin, la deformacin unitaria axial total para la dovela
i-sima se determina como la suma de las deformaciones unitarias axiales
provenientes del caso axial (cuyo valor es constante a lo largo del elemento) ms la
del caso de flexin (cuyo valor depende de la posicin de la dovela), y que se
expresara como:

x i j x j z i j (3.5)
Entonces combinando el efecto axial y el de flexin, al calcular la respuesta de la

seccin Fjint , M int
j , mediante las ecuaciones (3.1) y (3.3) respectivamente, vemos que
son funcin de las tensiones correspondientes a cada dovela. As, es importante aclarar
que para nuestro modelo propuesto el esfuerzo axial de cada dovela, en base a los
cuales se estima la fuerza y momento en la seccin, deben ser admisibles bajo el
Modelo Elasto-Viscoplstico de Perzyna con Endurecimiento Lineal, para la
deformacin unitaria de la dovela correspondiente determinada mediante la
ecuacin (3.5).
3.2.2 INCORPORACIN DEL MODELO ELASTO-VISCOPLSTICO

DE PERZYNA CON ENDURECIMIENTO LINEAL A LA
FORMULACIN POR ELEMENTOS FINITOS DE UNA BARRA
SOMETIDO A CARGA AXIAL
De la ecuacin (2.66), el trabajo interno de un elemento finito bajo carga axial, en

coordenadas naturales se expresa como:
1 (e) 1 (e)
W
int (e)
x x A dx
l
2
x x A d
l
2
x Fx d (3.6)
l (e ) 1 1
Aplicando la integracin numrica de Gauss-Legendre a la ecuacin anterior, e

introduciendo implcitamente el Modelo Elasto-Viscoplstico de Perzyna para
caracterizar el comportamiento del material mediante la ecuacin (3.1) para valorar la
fuerza axial y verificando la admisibilidad del estado tenso-deformacional dentro de
dicho modelo, obtenemos:
W
ngauss (e)
l
int (e)
2
x j Fj j (3.7)
j 1
siendo j el peso correspondiente al punto de la cuadratura de Gauss j-simo.
Mientras que la deformacin unitaria virtual queda expresada como sigue, haciendo
uso de la ecuacin (2.73).

x B u (e) u (e)
T
BT (3.8)

De forma anloga, y teniendo en cuenta que las cargas externas o sus equivalentes
deben estar aplicadas en los nodos del elemento finito, tomando en consideracin la
ecuacin (2.67), el trabajo virtual externo expresado en forma matricial para un
elemento finito sera:
W ext (e)

u (e )
T
P (e ) (3.9)
(e )
siendo P : vector de cargas externas nodales en el elemento (e),
P (e) X 1 X 2 T
(3.10)
vector de c arg as nodales externas
Planteando el equilibrio de un elemento finito que compone la viga, es decir igualando

las ecuaciones (3.7) y (3.9), y haciendo uso de la ecuacin (3.8), obtenemos:
W int (e) W ext (e)

2 x j Fj j u(e) P (e)
ngauss (e)
l T
j 1

ngauss (e)
l

T T
u (e ) B T F j j u (e ) P (e )
j 1
2
ngauss (e)
l
2
B T F j j P (e ) (3.11)
j 1

(e )
P int
(e )
donde P int es el vector de fuerzas internas del elemento.
En base a la ecuacin (3.11) se irn incorporando los aportes internos y externos de

cada elemento para determinar el equilibrio general de la barra. Dicho equilibrio se
determinara iterativamente mediante el empleo del Mtodo de Newton-Raphson, as
pues, definiendo el vector r de equilibrio, que es funcin del vector de
desplazamientos generalizados u , como:
r u P int u P 0 (3.12)

La ecuacin anterior debe ser igual a cero por equilibrio del sistema, y los valores de
u que satisfacen dicha condicin se los determinar numricamente en forma iterativa
con ayuda del Mtodo de Newton-Raphson, as pues:
r u u r u u r u u 0 (3.13)
Definiendo la matriz K a tan u r u , gradiente del vector r en el espacio de los

desplazamientos nodales del vector u , que corresponde a la matriz de rigidez tangente
del sistema para el caso axial, y a partir de la ecuacin anterior tenemos:

u K a tan
1
r u (3.14)
De tal forma que iterativamente el valor de los desplazamientos u en el paso k+1, se

estimar como se indica a continuacin, de modo que con una aproximacin aceptable
se cumpla la ecuacin de equilibrio (3.12):

1
u (k ) K a tan
(k )
r u (k )
(3.15)
(k 1)
u u (k )
u (k )
En consecuencia, al tener el Mtodo de Newton-Raphson una convergencia local, es

decir que hay que dar valores de aproximacin iniciales cercanos a la solucin para
asegurar la convergencia, vamos a emplear lo que se conoce como Estrategia
Incremental Iterativa, y que consiste en realizar incrementos de carga lo
suficientemente pequeos, y en cada uno de ellos emplear Newton-Raphson hasta
llegar al equilibrio, y finalmente establecer la respuesta de la estructura frente a las
acciones externas a las que est sometida.
De esta manera lo que nos queda es deducir una expresin que defina la K a tan , as
pues operando en la expresin que lo define, tenemos:

K a tan u r u u P int u P u P int u u P

0
(3.16)
P int u
Ka tan
u P int u
u
Como se sabe el sistema global corresponde a un ensamble de las aportaciones

provenientes de cada uno de los elementos finitos, bajo esta premisa y definiendo a
como un operador de ensamblaje, el vector de fuerzas internas global se puede

expresar como un ensamble de las aportaciones de los vectores de fuerzas internas

elementales, as :
P int u P int
(e )
(3.17)
de forma anloga y en base a la ecuacin (3.16), la K a tan nos quedara de la siguiente

manera como ensamble de aportaciones elementales:
K a tan u P int u u (e) P int K a tan

(e ) (e )
(3.18)

De esta manera lo que vamos a deducir una expresin para encontrar la matriz de
(e )
rigidez tangente de un elemento (e), K a tan . A partir de la ecuacin (3.18) tenemos:
(e )
P int
u (e) P int
(e ) (e )
K a tan (3.19)
u (e )
con ayuda de la ecuacin (3.11) y (3.1), la ecuacin (3.19) nos queda como:
P int
(e ) ngauss (e)
l ndov x i j
Ka tan (e)

u ( e )

2
BT u (e )
Ai j
(3.20)
j 1 i 1
Haciendo uso de la regla de la cadena, sabiendo que en este caso la deformacin

unitaria axial est dada mediante la ecuacin (3.2):
j
xi j x i j
xi

x i u (e)
(3.21)
u (e ) j
j
xi
es igual a E i tan ; y de la ecuacin (2.73)
x i
entonces obtenemos: que el trmino
j
j
xi
se deduce que B.
u (e )
Reemplazando los anteriores resultados obtenidos para (3.21) en (3.20), tenemos:

(e )
E i tan B Ai j
ngauss (e) ndov
P int l
Ka tan (e)

u (e )
BT
j 1 2 i 1

ngauss (e) ndov
l

(e )
K a tan BT B E i tan Ai j (3.22)
j 1 2 i 1
siendo,
1

l(e )
l l (e ) 1 (e )
1 1 1 1
B B
T

2 1 l (e) l (e) 2 l (e) 1 1
(3.23)
2
l (e)
por tanto la ecuacin (3.22) para la matriz de rigidez tangente, considerando

nicamente el efecto axial, queda como:

ngauss
1 1 1 ndov tan

(e )
K a tan (e ) E i Ai j (3.24)
j 1 2 l 1 1 i 1
3.2.3 INCORPORACIN DEL MODELO ELASTO-VISCOPLSTICO

DE PERZYNA CON ENDURECIMIENTO LINEAL A LA
FORMULACIN POR ELEMENTOS FINITOS DE LA VIGA DE
EULER-BERNOULLI
El trabajo interno de un elemento finito, en base a la ecuacin (2.79), en coordenadas

naturales se expresa como:
1 (e)
W int (e)
M dx
l
2
M d (3.25)
l (e ) 1
Aplicando la integracin numrica de Gauss-Legendre a la ecuacin anterior, e

introduciendo implcitamente el Modelo Elasto-Viscoplstico de Perzyna para
caracterizar el comportamiento del material mediante la ecuacin (3.3) para
determinar el momento flector y verificando que el estado tenso-deformacional sea
admisible dentro de dicho modelo, tenemos:
W int (e)
ngauss (e)
j M j j
l
(3.26)
j 1
2

siendo j el peso correspondiente al punto de la cuadratura de Gauss j-simo.
La curvatura virtual queda expresada como sigue, haciendo uso de la ecuacin (2.89).

j B f u (e) u (e)
T
BfT (3.27)
De forma anloga, y teniendo en cuenta que las cargas externas o sus equivalentes
deben estar aplicadas en los nodos del elemento finito, tomando en consideracin la
ecuacin (2.80), el trabajo virtual externo expresado en forma matricial para un
elemento finito sera:
W ext (e) u(e) T P (e) (3.28)
(e)
siendo P : vector de cargas externas nodales en el elemento (e),
P (e) P1 M1 P2 M2 T
(3.29)
vector de c arg as nodales externas
Planteando el equilibrio de un elemento finito que compone la viga, es decir igualando

las ecuaciones (3.26) y (3.28), y haciendo uso de la ecuacin (3.27), obtenemos:
W int (e) W ext (e)

ngauss (e)
j M j j u (e) P (e)
l

T
j 1
2

ngauss (e)
l

T T
u (e ) B f T M j j u (e ) P (e )
j 1
2
ngauss (e)
l
2
B f T M j j P (e ) (3.30)
j
1

(e )
P int
(e )
donde P int es el vector de fuerzas internas del elemento.
En base a la ecuacin (3.30) se irn incorporando los aportes internos y externos de

cada elemento para determinar el equilibrio general de la viga. Dicho equilibrio se
determinara iterativamente mediante el empleo del Mtodo de Newton-Raphson, as

pues, definiendo el vector r de equilibrio de la viga, que es funcin del vector de

desplazamientos generalizados u , como:
r u P int u P 0 (3.31)
La ecuacin anterior debe ser igual a cero por equilibrio del sistema, y los valores de
u que satisfacen dicha condicin se los determinar numricamente en forma iterativa
con ayuda del Mtodo de Newton-Raphson, as pues:
r u u r u u r u u 0 (3.32)
Definiendo la matriz K f tan u r u , gradiente del vector r en el espacio de los

desplazamientos nodales del vector u , que corresponde a la matriz de rigidez tangente
del sistema, y a partir de la ecuacin anterior tenemos:

u K f tan
1
r u (3.33)
De tal forma que iterativamente el valor de los desplazamientos u en el paso k+1, se

estimar como se indica a continuacin, de tal forma que con una aproximacin
aceptable se cumpla la ecuacin de equilibrio (3.31):

1
u (k ) K f tan
(k )
r u (k )
(3.34)
(k 1)
u u (k )
u (k )
En consecuencia, al tener el Mtodo de Newton-Raphson una convergencia local, es

decir que hay que dar valores de aproximacin iniciales cercanos a la solucin para
asegurar la convergencia, vamos a emplear lo que se conoce como Estrategia
Incremental Iterativa, y que consiste en realizar incrementos de carga lo
suficientemente pequeos, y en cada uno de ellos emplear Newton-Raphson hasta
llegar al equilibrio, y finalmente establecer la respuesta de la estructura frente a las
acciones externas a las que est sometida.
De esta manera lo que nos queda es deducir una expresin que defina la K f tan , as
pues operando en la expresin que lo define, tenemos:


K f tan u r u u P int u P u P int u u P

0
(3.35)
P int u
Kf tan
u P int u
u
Como se sabe el sistema global corresponde a un ensamble de las aportaciones

provenientes de cada uno de los elementos finitos, bajo esta premisa y definiendo a
como un operador de ensamblaje, el vector de fuerzas internas global se puede
expresar como un ensamble de las aportaciones de los vectores de fuerzas internas
elementales, as :
P int u P int
(e )
(3.36)
de forma anloga y en base a la ecuacin (3.35), la K f tan nos quedara de la siguiente

manera:
K f tan u P int u u (e) P int K f tan

(e ) (e )
(3.37)

De esta manera lo que vamos a deducir a continuacin es una expresin para encontrar
tan (e )
la matriz de rigidez tangente de un elemento (e), K f . A partir de la ecuacin
(3.37) tenemos:
(e )
P int
u (e) P int
(e ) (e )
K f tan (3.38)
u (e )
con ayuda de la ecuacin (3.30) y (3.3), la ecuacin (3.38) nos queda como:
P int
(e ) ngauss (e)
l ndov j
xi
Kf tan (e)

u ( e )

2
BfT u (e )
z i Ai j
(3.39)
j 1 i 1
Haciendo uso de la regla de la cadena, sabiendo que en este caso la deformacin

unitaria axial est determinada por la ecuacin (3.4):
j
xi j x i j
xi j

x i
(3.40)
u (e ) j u (e )
j

j
xi
es igual a E i tan ; mientras que a partir de la
x i
obtenemos que: el trmino
j
x i
j
ecuacin (3.4), tenemos que z i ; y de la ecuacin (2.89) se deduce que
j
j
Bf .
u (e )
Reemplazando los anteriores resultados obtenidos para (3.40) en (3.39), tenemos:
E i tan z i 2 B f Ai j
(e ) ngauss (e)
P int l ndov

(e )
K f tan BfT
u (e ) j 1 2 i 1
E i tan z i 2 Ai j
ngauss (e) ndov
l

(e )
K f tan BfT Bf (3.41)
j 1 2 i 1
siendo,
6
(e ) 2
l

1 3
l (e ) l ( e ) l (e ) 6 1 3 6 1 3
BfT Bf 6
2 2 l (e)
2
l (e ) l (e) 2 l (e )
l (e ) 2

1 3

l (e)
l (e )
BfT Bf
2
36 2 6 l (e) 3 1 36 2 6 l (e) 3 1

1 . l (e) 2 3 12 6 l (e) 3 1 2
l (e) 9 2 1 (3.42)
3
2 l (e ) . . 36 2 6 l (e) 3 1

. simtrica .
l (e) 3 12
2
por tanto la ecuacin (3.41) para la matriz de rigidez tangente, considerando

nicamente el efecto de flexin, queda como:

(e )
K f tan
36 2 6 l (e) 3 1 36 2 6 l (e) 3 1

1 .
2

l (e) 3 12 6 l (e) 3 1 2

l (e) 9 2 1

ngauss

(e ) 3 . . 36 2 6 l (e) 3 1 (3.43)
2 l
j 1

. simtrica .
l (e) 3 12
2

ndov tan 2
E i z i Ai j
i 1
3.2.4 FORMULACIN EN ELEMENTOS FINITOS PARA

ELEMENTOS TIPO BARRA SOMETIDOS A ESFUERZOS
AXIALES Y DE FLEXIN INCORPORANDO EL MODELO
ELASTO-VISCOPLSTICO DE PERZYNA CON

i j X
x
b
u1 i j u2 1,2:numeracinlocal
w1 1
w2
1 (e)
2
2 i,j:numeracinglobal
l
Figura 3.4 Elemento tipo barra sometido a flexo-compresin o flexo-traccin.
Al considerar en un elemento tipo barra de 2 nodos los efectos axiales, y de flexin

bajo la teora de Euler-Bernoulli, tendramos en cada nodo 3 variables de
desplazamiento, tal como se muestra en la Figura 3.4, as pues, el vector de
desplazamientos nodales del elemento, est definido como:

u ( e ) u1 (e ) w 1 ( e ) 1 (e ) u 2 (e ) w 2 (e ) 2 ( e ) T
(3.44)
Ahora bien, para cada dovela i dentro de una seccin correspondiente al punto de
Gauss j del elemento (e), la deformacin unitaria, incluyendo los efectos axiales y de
flexin (vase ecuacin (3.5), (2.73), (2.89)), a partir de los desplazamientos nodales,
se determina como:

w 1 (e)
(e )
u1 (e)
x i j
B (e ) z i B f 1 ( e )
u2
(3.45)
w 2
(e )
2
Para la deformacin anterior, empleando el Algoritmo de Retorno en el Modelo

Elasto-Viscoplstico de Perzyna con Endurecimiento lineal, determinamos las
tensiones x i j
y mdulos tangente E i tan j , para la dovela i-sima correspondiente
al punto de Gauss j, cuyos valores sern empleados en la determinacin de la matriz
de rigidez tangente y de las fuerzas internas del elemento.
Una vez que se han determinado los mdulos tangente considerando ambos efectos, en
base a la ecuacin (3.24) y (3.43), la matriz de rigidez elemental que considera la
situacin de carga axial y de flexin, sera:

(e )
K tan
u1 (e) w 1 (e ) 1 (e ) u 2 (e ) w 2 (e ) 2 (e )
K tan (e) (1,1) 0 0
(e )
K a tan (1,2) 0 0
a
0
(e )
K f tan (1,1) K f tan (1,2)
(e )
0
(e )
K f tan (1,3) Kf tan (e)
(1,4)
(3.46)
tan (e) tan (e) tan (e) tan (e)
0 Kf (2,1) K
f
(2,2) 0 Kf (2,3) Kf (2,4)
tan (e) tan (e)
K a (2,1) 0 0 Ka (2,2) 0 0
tan (e) tan (e) tan (e) tan (e)
0 Kf (3,1) K
f
(3,2) 0 Kf (3,3) Kf (3,4)
tan (e) tan (e) tan (e) (e )
0 Kf (4,1) K (4,2) 0 Kf (4,3) K f tan (4,4)
f
Mientras que en este caso el vector de cargas externas nodales para el elemento es:

P (e ) X 1 (e ) P1 (e) M1 (e ) X 2 (e ) P2 (e) M 2 (e ) T
(3.47)
Ya determinadas las tensiones x i j que incluyen efectos axiales y de flexin, como

se indic anteriormente, es posible determinar las fuerzas internas mediante las
ecuaciones (3.11) y (3.30), mismas que tendrn que equilibrarse con sus
correspondientes externas contenidas dentro de la expresin (3.47).

De esta forma incluyendo las aportaciones de todos los elementos, nuevamente se

encuentra la matriz de rigidez de la estructura, y se plantea la ecuacin de equilibrio
entre acciones externas y respuesta interna de la estructura:
r u P int u P 0 (3.48)
Y aplicando el Mtodo de Newton-Raphson, hasta encontrar el vector de

desplazamientos que cumpla la ecuacin anterior mediante interaciones, tenemos que
para el paso k+1:
u (k 1) u (k ) u (k ) , siendo u (k ) K tan

(k ) 1

r u (k ) (3.49)
Hasta ahora la deduccin de las formulaciones tanto para elementos sometidos a carga
axial, como para los sometidos a flexin, se ha realizado suponiendo que el elemento
es horizontal y que coincide con el eje x, por tanto las matrices de rigidez tangente,
vectores de fuerzas, vector de desplazamientos, y dems variables en ejes locales, son
equivalentes a sus correspondientes en ejes globales.
2
2 j i 3
j
1,..,4:numeracinglobal
1 3 i:nodolocalinicial
j:nodolocalfinal
z
1 4
j
i
SISTEMAGLOBAL
x
3 z'
x'
i
2 3
j
2 2 3
1
j
x' j i 4
z' 1 z' x'

i
=90
(1) =180
(2)
z z z
(3)
=270
x x x
SISTEMASLOCALES
Figura 3.5 Prtico plano y sus elementos en ejes locales y globales.

Debido a que vamos a trabajar sobre prticos en el plano, los elementos pueden
encontrarse en posiciones diferentes a la horizontal dentro del plano xz, tal como se
muestra en la Figura 3.5, as pues si asumimos que para una barra cualquiera el nodo
inicial es el i, y el nodo final es el j, entonces el ngulo que define su direccin es el
ngulo , mismo que se mide desde el eje global x hacia la barra dirigida y que es
positivo si su sentido de giro es contrario al sentido de giro de las agujas del reloj o
negativo en caso contrario. Por convencin vamos a utilizar el smbolo para indicar
que la variable o eje es local, y diferenciarlo de su correspondiente en ejes globales
(vase Figura 3.5).
Se puede demostrar (Oate Ibaez de Navarra, 1995) que la relacin entre variables
locales y globales est dada para el vector de fuerzas nodales, vector de
desplazamientos, y matriz de rigidez tangente de un elemento, respectivamente, como
se muestra en las siguientes ecuaciones:
P ( e ) ' T (e ) P ( e ) (3.50)
u (e ) ' T (e ) u (e ) (3.51)

'
K tan
(e )
T (e ) T K tan (e) T (e)
(3.52)

siendo T (e) la matriz de transformacin del elemento, misma que es ortogonal (su
transpuesta es igual a su inversa), y que se determina de la siguiente manera:
Cos (e) Sen (e) 0 0 0 0

Sen Cos (e)
(e )
0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T (e ) (3.53)
0 0 0 Cos (e) Sen (e) 0
0 0 0 Sen (e) Cos (e) 0

0 0 0 0 0 1
Lgicamente al final se ensamblar las variables (desplazamientos, fuerzas, matrices

de rigidez) del sistema porticado en ejes globales, como resultado de la suma de
aportaciones de cada una de las variables elementales transformadas as mismo a ejes
globales, y luego de este procedimiento nuevamente se llegar a la ecuacin de
equilibrio (3.54) en ejes globales, considerando en este caso efectos axiales y de
flexin.
r u P int u P 0 (3.54)

De esta manera utilizando el Mtodo de Newton-Raphson y con ayuda de la

Estrategia Incremental Iterativa, que consiste en realizar incrementos de carga lo
suficientemente pequeos, pero actualizando en casa paso la matriz de rigidez
tangente, vector de desplazamientos nodales, y vector de fuerzas internas, hasta
converger a la solucin con una aproximacin adecuada, al final encontraremos la
respuesta del prtico frente a las acciones externas prescritas, pero teniendo en cuenta
que dentro de sta formulacin se ha incluido el Modelo Elasto-Viscoplstico de
Perzyna con Endurecimiento Lineal para caracterizar el comportamiento del material
que compone a cada elemento de la estructura.

CAPTULO 4
IMPLEMENTACIN COMPUTACIONAL
DEL MODELO PROPUESTO
CAPTULO 4 IMPLEMENTACIN COMPUTACIONAL DEL MODELO PROPUESTO
4.1 IMPLEMENTACIN COMPUTACIONAL DEL

MODELO PROPUESTO
Mediante la utilizacin del programa MATLAB (versin 7.10.0) se cre una
herramienta numrica que permite realizar un anlisis de la plasticidad en prticos
planos bajo la formulacin en la que se basa el modelo propuesto y cuya deduccin se
trat en los captulos anteriores.
La herramienta computacional creada consta de 5 archivos de MATLAB, uno

principal llamado PRINCIPAL.m, y cuatro subrutinas: f_lectura.m, f_interna.m,
f_seccion.m, f_tension.m. Teniendo en cuenta que previa a su ejecucin se debe
disponer del archivo de datos en formato .xls correspondiente al prtico en anlisis,
cuya descripcin y proceso de asignacin de valores se detalla en el ANEXO A.1. Es
necesario recordar que estos 5 archivos deben estar guardados dentro de una misma
carpeta.
En esta seccin vamos a describir los algoritmos empleados en la implementacin.

Primero trataremos el algoritmo principal de la herramienta computacional completa,
para luego ir describiendo los de cada una de las subrutinas que utiliza. Debido a que
el lenguaje que vamos a utilizar en este caso es el MATLAB, la codificacin
correspondiente a cada algoritmo se detalla en la seccin respectiva dentro del
ANEXO A.2 del presente trabajo.
4.1.1 ALGORITMO PRINCIPAL DEL MODELO

(Archivo: PRINCIPAL.m)
Los datos correspondientes a un prticos cualquiera sern almacenados y ledos desde

un archivo de Excel con un formato predefinido que se describe en el ANEXO A.1.
El algoritmo que rige el modelo est constituido de la siguiente manera:
Entrada de datos: parmetros que caracterizan al material, geometra del prtico y

sus elementos, numeracin de nodos y de barras, cargas externas, condiciones de
contorno (vase ANEXO A.1). Tolerancia para la solucin aproximada, nmero
de intervalos de carga, factor de exageracin de la deformada.
Salida: desplazamientos nodales, reacciones, grfica de la deformada, grfica de

la evolucin de las secciones en los puntos de Gauss de cada elemento.
Proceso:
- Lectura de datos

- Determinacin de las incgnitas del problema, en base a las condiciones de

contorno y acciones aplicadas al prtico.
- Divisin en la carga externa total en incrementos de carga.
- Determinacin de la respuesta de la estructura en cada incremento de carga.
- Verificacin del equilibrio aplicando la estrategia incremental iterativa, para
cada estado de carga.
- Presentacin de los resultados.
4.1.2 ALGORITMO PARA LECTURA DE DATOS

(Archivo: f_lectura.m)
La forma en que se desarrolla el presente algoritmo es de la siguiente manera:
Entrada de datos: nombre del archivo de excel en donde se encuentra almacenado

los datos de la estructura (vase ANEXO A.1). El archivo debe estar dentro del
mismo directorio que los archivos de codificacin en MATLAB.
Salida: variables que contienen las caractersticas de los materiales, geometra del
prtico (numeracin de nodos y barras), geometra y discretizacin de secciones,
condiciones de contorno, cargas externas aplicadas.
Proceso:
- Ingreso del nombre del archivo de datos.

- Lectura de valores.
- Creacin de variables en funcin de los datos ledos en el archivo.
4.1.3 ALGORITMO PARA LA DETERMINACIN DE LA

RESPUESTA DEL PRTICO
(Archivo: f_interna.m)
Este algoritmo determina la respuesta interna de la estructura: estado tenso

deformacional, desplazamientos nodales, fuerzas internas que reaccionan y
corresponden a la carga actual aplicada, en funcin de los desplazamientos
convergidos en el paso anterior de carga. Dicha respuesta interna es llevada
nuevamente a la codificacin principal para verificar que cumpla con el equilibrio del
sistema. El proceso que en general se usar para el presente algoritmo es de la
siguiente forma:
Entrada de datos: para cada elemento se necesitan las caractersticas del material,
nmero de secciones a analizar, desplazamientos nodales, y dentro de cada
seccin los valores de deformacin elasto-viscoplstica, variable de
endurecimiento, convergidas en el paso anterior.

Salida: respuesta interna del sistema porticado (incluido fuerzas reaccionantes),

matriz de rigidez tangente global, deformaciones elasto-viscoplsticas, variables
de endurecimiento, y momento, curvatura, giro, carga axial de cada una de las
secciones en los puntos de Gauss para cada elemento.
Proceso:
- Estimacin de los desplazamientos nodales elementales locales de cada

elemento, para el estado de carga actual.
- Discretizacin en dovelas de las secciones en los puntos de Gauss de cada
elemento.
- Determinacin del estado tenso-deformacional de cada seccin en los puntos
de Gauss de cada elemento mediante el modelo elasto-viscoplstico de
Perzyna. Esto se realiza en base al valor iterativo de deformacin elasto-
viscoplstica y variable de endurecimiento, que son definidas en base a los
desplazamientos nodales del paso anterior.
- Determinacin de las fuerzas internas elementales locales.
- Determinacin de las matrices de rigidez tangente local de cada elemento.
- Ensamblaje de las aportaciones elementales de fuerzas internas, y
transformacin a ejes globales del mismo, obteniendo as el vector global de
respuesta de cargas internas.
- Ensamble de las aportaciones de las matrices de rigidez locales de cada
elemento, y su transformacin a ejes globales, para determinar la matriz de
rigidez tangente global del sistema.
4.1.4 ALGORITMO PARA DISCRETIZACIN DE LA SECCIN DE

UN ELEMENTO
(Archivo: f_seccion.m)
Partiendo de la premisa de que nicamente trabajaremos con secciones trapezoidales,

cuyo eje de simetra corresponde al eje z (vase por ejemplo Figura 2.12), con esta
subrutina se discretiza la seccin en dovelas y se determina su posicin respecto al
centroide de la misma, incluyendo el valor del rea de cada dovela, bajo el siguiente
esquema:
Entrada de datos: geometra de la seccin, nmero de dovelas.
Salida: posicin del centroide de la seccin medido desde la base, rea de cada
dovela, vector de posicin de cada dovela respecto a los ejes locales de la seccin
cuyo origen se localiza en el centroide de la seccin.
Proceso:
- Determinacin de la posicin del centroide respecto a la base.

- Determinacin del rea de cada dovela.

- Establecimiento del vector posicin de cada dovela respecto al eje z.
4.1.5 ALGORITMO DE RETORNO APLICADO AL MODELO

ELASTO-VISCOPLSTICO DE PERZYNA CON
(Archivo: f_tension.m)
Con este modelo se determina el estado tenso-deformacional de cada una de las

dovelas en las que se ha distcretizado una seccin. Adems, si el estado del material es
no lineal para una dovela cualquiera, se determina si es admisible o no (Guartasaca,
2007), estableciendo la correccin respectiva correspondiente al modelo reolgico
elegido.
Entrada de datos: deformacin unitaria total del paso actual, deformacin unitaria
elasto-viscoplstica y variable de endurecimiento del paso anterior, dems
parmetros que caracterizan el material.
Salida: esfuerzo, deformacin unitaria total y elasto-viscoplstica, variable de

endurecimiento, mdulo de deformacin tangente.
Proceso:
- Verificacin del estado tenso-deformacional bajo del modelo elasto-

viscoplstico de Perzyna con endurecimiento lineal, aplicando el Algoritmo
de Retorno. (Vase seccin 2.4.1).

CAPTULO 5
EJEMPLOS DE APLICACIN
CAPTULO 5 EJEMPLOS DE APLICACIN
5.1 INTRODUCCIN
En los ejemplos que se presentan a continuacin, se ha asumido como material
constitutivo de los elementos el acero , del caractersticas semejantes al acero de tipo
A36 segn la ASTM (American Society for Testing and Materials), es decir que el
lmite de fluencia es de 36000psi. Por lo que asumimos para nuestro estudio un
fy=2500kg/cm2, mientras que el mdulo de elasticidad lo tomamos de E=2000000
kg/cm2, y el valor del parmetro de endurecimiento lo adoptamos de Hp=20000
kg/cm2. Los valores asumidos para E, Hp, se los justifica en base a un ensayo de carga
axial efectuado sobre una barra de acero tal como se muestra en el ANEXO A.3.
Las carga aplicadas al prtico deben ser nodales, por lo que si se tienen cargas entre
nodos las misma deben se transformadas a sus equivalentes nodales. Las cargas
nodales aplicadas, pueden ser fuerzas verticales u horizontales, as como momentos,
adoptando como positivo sus valores cuyo sentido de aplicacin sea hacia arriba, hacia
la derecha, levogiro, respectivamente. En todos los casos se ha despreciado el peso
propio de la estructura, pues su valor es mucho menor que el valor de las cargas
aplicadas.
En el primer ejemplo se resolver un elemento viga sencillo de forma tal que su

resolucin se pueda llevar a cabo manualmente en forma analtica y poder comparar
los resultados con los obtenidos mediante el uso de la modelacin propuesta. Este
ejemplo se presenta con la finalidad de indicar que ya en el caso general, cuando se
trata ya una estructura la solucin ya no es tan simple, y por ende es necesario recurrir
a modelos iterativos que ayuden a resolver el problema.
Es por esta razn que ya en los ejemplos siguientes, al no ser tan sencilla su resolucin
a mano, puesto que incluiremos endurecimiento lineal luego de la rama elstica,
vamos a solventarlos mediante el uso de la modelacin propuesta y mostrar los
resultados que se obtienen a partir de su empleo.
Cabe indicar que las unidades de los resultados son acordes con las unidades de las
variables de entrada. En caso de que se elija otro sistema de unidades se debe tener
cuidado de manejar el mismo para definir a todas las variables, y sabiendo que el
resultado estar en unidades congruentes con el sistema elegido.
Para la interpretacin de las grficas que se presentan en cada seccin se debe tener en
cuenta el sentido de los ejes locales de cada barra que se ha asignado para el elemento
dentro de la hoja de Excel (vase Figura 3.1, Figura 3.5, ANEXO A.1), puesto que su
representacin es de tipo local para cada barra.

5.2 EJEMPLO 1
A continuacin se resolver una viga simplemente apoyada con una carga puntual en
el centro de la luz, suponiendo que el material luego de la rama elstica se comporta
de forma plstica perfecta. Adems se considera que la seccin es doblemente
simtrica de tipo rectangular. El instante de anlisis ser tal que la seccin ms
esforzada se encuentre completamente plastificada, tal como se muestra en la Figura
5.1, a partir del cual la viga colapsa.
L/2 L/2
P
SECCINTRANSVERSAL
x
z
d d
MODELODEVIGA
SIMPLEMENTEAPOYADA
h y
x O
zr
M(x) DIAGRAMADEMOMENTO
Me Me
Mp
Figura 5.1 Viga simplemente apoyada en estado elastoplstico.
De la figura anterior se puede observar que los tramos de la viga dentro de la distancia
d se encuentra en estado elstico, mientras que la zona intermedia est dentro del
rango elastoplstico.
Vamos a suponer que el material de la viga es acero con fy=2500kg/cm2, mientras que
el mdulo de elasticidad lo tomamos de E=2000000 kg/cm2, y no consideramos
endurecimiento. La geometra de la seccin la asumimos como b=3cm, h=4cm,
mientras que la luz nos imponemos un valor de L=100cm.
5.2.1 SOLUCIN EXACTA
A continuacin vamos a deducir las expresiones que me definen el comportamiento en

estado elastoplstico de la viga (Pino Velazquez, 2008).
Considerando el estado elastoplstico en una seccin doblemente simtrica tal como

se muestra en la Figura 5.2 siguiente,

z
y y
y y
h/2
y M z1 z1
O
z1 z1
h/2
y y
Centrodegravedad:O y y
Figura 5.2 Estado elastoplstico de una seccin doblemente simtrica.
definimos:
W z1 : mdulo resistente de la zona que permanece elstica respecto al eje

neutro
(5.1)
I
W z1 , siendo I inercia de la seccin respecto al eje neutro
z1
S z1 : doble del momento esttico de la semiseccin que permanece elstica

respecto al eje neutro
z1
(5.2)
S z1 2 0 z dA
ahora planteando el equilibrio del momento:
h/2 z1
M y W z1 2 0 y z dA 2 y z dA
0 (5.3)
y W z1
y S y S z1
el trmino y S corresponde al momento de plastificacin de la seccin Mp , por lo

tanto operando sobre la ecuacin anterior tenemos:
M y W z1 Mp y S z1 Mp y W z1 S z1
S z1 W z1
Mp
Mp

y W z1 S z1 Mp 1
Mp / y
(5.4)
Mp

Dividiendo la expresin anterior para el momento lmite elstico Me (momento en el

cual la fibra ms tensionada de la seccin alcanza el valor de tensin de fluencia),
obtenemos:
M Mp S z1 W z1
1 (5.5)
Me Me S
En una seccin rectangular tenemos que:
h/2 h/2 bh 2
Mp y S y 2 0 z dA y 2b 0 z dz y
4
(5.6)
I bh 3 2 bh 2
Me y W y y y (5.7)
h/2 12 h 6
y tomando en cuenta las definiciones (5.1) y (5.2), la ecuacin (5.5) queda como:
M 3 4 z1
2
1 (5.8)
Me 2 3 h
A partir de la Figura 2.2 se tiene que la curvatura (inverso del radio de giro ) en
estado lmite elstico, y en estado elastoplstico es como se muestra en las ecuaciones
respectivamente:
1 d y 1
e (5.9)
e ds h / 2 ds
1 d y 1
(5.10)
ds z1 ds
entonces la relacin entre curvaturas es:
e z1
2 (5.11)
h
Reemplazando la relacin anterior en la ecuacin del momento (5.8), se tiene:
M 3 1 e
2
1 (5.12)
Me 2 3

Despejando de la ecuacin anterior la curvatura para estado elastoplstico, obtenemos:

e
M (5.13)
32
Me
Ahora vamos a determinar las expresiones que me definen la deformada de la viga.

As pues, para el caso del ejemplo, al ser simtrico el estado de la viga, vamos a
analizar nicamente la mitad izquierda del tramo de la viga. De la Figura 5.1, al tener
una distribucin lineal de momento, podemos escribir:
M( x ) x
, para 0 x L / 2 (5.14)
Me d
Para el tramo (1) 0 x d , en el que todava el elemento se encuentra en el rango

elstico, tenemos:
d 2w M
(1) 2
(5.15)
dx EI
d 2w Me
Utilizando (5.14) y sabiendo que e 2
, la ecuacin (5.15) queda como:
dx EI
d 2w Me x e EI x x
(1) 2
e (5.16)
dx EI d EI d d
De la ecuacin anterior tenemos que el giro y la flecha en el tramo (1) 0 x d , estn

dados por:
dw x 2
(1) e C1 (5.17)
dx 2d
x3
w (1) e C1 x C2 (5.18)
6d
Para el tramo (2) d x L / 2 , en el que la viga se encuentra en estado elastoplstico,

en base a la ecuacin (5.13) y recordando que la ecuacin del momento en este caso
est dada por (5.14), la expresin para la curvatura queda definida como:

1 / 2
x
(2)
e 3 2
e
M d (5.19)
32
Me
A partir de la ecuacin anterior tenemos que el giro y la flecha en el tramo (2)

d x L / 2 , respectivamente, son:
1/2
dw 1 x d
(2) 3 2 e C3 (5.20)
dx 1 / 2 d 2
3/2
x d2
w (2)
3 2 e C3 x C4 (5.21)
d 3
Los valores de las constantes C 1 a C 4 , se determinan aplicando en las ecuaciones

(5.17) a (5.18), y (5.20) a (5.21), las siguientes condiciones de contorno:
para x 0 : w (1) 0 ;
para x d : w (1) w (2) , (1) (2) ; (5.22)
para x L / 2 : (2) 0
de este modo se encuentra que:
3 L
1/2
C1 d e 3 (5.23)
2 d
C2 0 (5.24)
1/2
L
C3 d 3
e (5.25)
d
5
C4 d2 e (5.26)
3
En este caso en particular del ejemplo el valor de la distancia d se encuentra

igualando el valor del momento al del correspondiente al momento Me:
P
M( x ) x , para 0 x L / 2
2 (5.27)
P 2 Me
de donde: d Me d (5.28)
2 P

Una vez que hemos deducido las expresiones que me definen el comportamiento de la
viga en estado elastoplstico, ahora lo que nos queda es obtener los valores necesarios
para compararlos con los obtenidos mediante la aplicacin del modelo propuesto. As
pues la carga que me genera el estado indicado en la Figura 5.1, se la obtiene
igualando el valor del momento de la ecuacin (5.27) evaluado en x L / 2 , al valor
del momento Mp dado en la ecuacin (5.6), en este caso para los datos de la geometra
del elemento y caractersticas del material dados al inicio del ejemplo se tiene que la
carga que me genera el estado elastoplstico indicado en la Figura 5.1, es P= Pp=
1200kgf. De igual forma con ayuda de la ecuacin (5.7) y (5.28) se tiene que la
distancia d=33.3cm. Como dato adicional el instante en el que el momento mximo de
la viga en el centro de la luz alcanza el valor de M=Me corresponde a una carga P=Pe,
cuyo valor se ha determinado evaluando la ecuacin (5.27) en x L / 2 , e igualndola
a la ecuacin , de donde Pe=800kgf.
En la tabla siguiente se muestran los resultados obtenidos mediante la formulacin

aqu desarrollada para los valores de momento, curvatura, flecha y giro,
correspondientes a la posicin x cuando la carga P=Pp, ntese que nicamente se
colocan valores dentro del rango 0 x L / 2 , puesto que la carga genera efectos
simtricos en el elemento.
Tabla 5.1 Valoracin de resultados mediante solucin exacta del EJEMPLO 1.
Coord. Posicin Momento (M) Curvat. ( ) Flecha (w) Giro ( )

Natural (x) (Ec. (5.27)) (Ec. (5.16) (Ec. (5.18) (Ec. (5.17)
Ec. (5.19)) Ec. (5.21)) Ec. (5.20))
[cm] [kgf-cm] [1/cm] [cm] [rad]
0.00 0.00 0.00 0.00 -3.125E-02
1(1) 5.28 3169.87 9.906E-05 -0.165 -3.099E-02
2(1) 19.72 11830.13 3.697E-04 -0.592 -2.761E-02

25.00 15000.00 4.688E-04 -0.732 -2.539E-02
1(2) 27.64 16584.94 5.183E-04 -0.798 -2.409E-02
2(2) 34.86 20915.06 6.557E-04 -0.957 -1.986E-02

37.50 22500.00 7.217E-04 -1.007 -1.804E-02
1(3) 40.14 24084.94 8.126E-04 -1.052 -1.602E-02
2(3) 47.36 28415.06 1.570E-03 -1.143 -8.294E-03

50.00 30000.00 indeterminado -1.157 0.00
Ntese que los valores se han obtenido para las posiciones (x) correspondientes a los
puntos de Gauss dentro de los elementos en los que se ha discretizado al elemento tal
como se ver en la seccin siguiente, de forma que se puedan comparar los resultados.

5.2.2 SOLUCIN MEDIANTE EL MODELO IMPLEMENTADO
z
L/2 L/2
P
1 2 3 4 5 6 7
x
1 2 3 4 5 6
d d
:nodo
:puntodeGauss
Figura 5.3 Modelo en elementos finitos de la viga simplemente apoyada del EJEMPLO 1.
Debido a que la zona comprendida en el tramo d x (L d ) se encuentra sometida a

un estado no lineal, vamos a discretizar un poco ms la viga en ese tramo, tal como se
muestra en la Figura 5.3. A la viga se la ha dividido en 6 elementos, definindose as 7
nodos, adems dentro de cada elemento se ha asumido para el anlisis 2 puntos de
Gauss correspondientes a una cuadratura de segundo orden. El resto de datos que me
definen el modelo ingresados en el formato de la hoja de Excel, es como se describe a
continuacin.
Los parmetros que definen el material los indicados en la Tabla 5.2:
Tabla 5.2 Resumen Parmetros que definen el material.
MDULOS DE ELASTICIDAD (E) ESFUERZOS DE FLUENCIA (fy)

2
Tipo Valor (kgf/cm ) Tipo Valor (kgf/cm2)
1 2.00E+06 1 2500
COEFICIENTES DE VISCOSIDAD (cvis)

PARMETROS DE ENDURECIMIENTO
DEL MATERIAL (Hp)
Tipo Valor (kgf-s/cm2)
2
Tipo Valor (kgf/cm )
1 0.05
1 0
Los datos para la seccin son segn la Tabla 5.3:

Tabla 5.3 Geometra de las secciones.
TIPOS DE SECCION TRAPEZOIDAL SEGN SU GEOMETRIA

Discretizacin
Tipo a b h zr A I
Seccin
(cm) (cm) (cm) (cm) (cm2) (cm4) ndov
1 3.00 3.00 4.00 2.00 12.00 16 16
Los datos de numeracin de nodos, numeracin y tipos de barras, condiciones de

contorno, cargas externas aplicada, se muestran en la Tabla 5.4, Tabla 5.5, Tabla 5.6,
Tabla 5.7, respectivamente.
Tabla 5.4 Numeracin de nodos y sus coordenadas.
DEFINICION DE NODOS Y SUS COORDENADAS

Nodo Coordenada X (cm) Coordenada Z (cm)
1 0.00 0.00
2 25.00 0.00
3 37.50 0.00
4 50.00 0.00
5 62.50 0.00
6 75.00 0.00
7 100.00 0.00
Tabla 5.5 Definicin de elementos, de sus conexiones nodales, del tipo de material asignado.
DEFINICION DE TIPOS DE BARRAS, NODOS ENTRE LOS QUE SE

ENCUENTRAN, CARACTERISTICAS DEL MATERIAL, CONFIGURACION
PARA LA DISCRETIZACION
Discretizacin
Barra Nodo 1 Nodo 2 Tipo de:
MEF
Puntos sen cos
Seccin E fy Hp cvis le (cm) Gauss () ()
1 1 2 1 1 1 1 1 25.00 2 0 1
2 2 3 1 1 1 1 1 12.50 2 0 1
3 3 4 1 1 1 1 1 12.50 2 0 1
4 4 5 1 1 1 1 1 12.50 2 0 1
5 5 6 1 1 1 1 1 12.50 2 0 1
6 6 7 1 1 1 1 1 25.00 2 0 1

Tabla 5.6 Condiciones de contorno.
NODOS RESTRINGIDOS ( 0=LIBRE, 1=RESTRINGIDO )

Nodo En direccin X (u) En direccin Z (w) Giro (teta)
1 1 1 0
7 0 1 0
Tabla 5.7 Cargas nodales externas aplicadas.
NODOS CON CARGA EXTERIOR

FUERZAS APLICADAS HACIA = POSITIVO
MOMENTOS EN LEVOGIRO = POSITIVO

Fuerza en X Fuerza en Z Momento
Nodo (kgf) (kgf) (kgf-cm)
4 0.00 -1200.00 0.00
Ya introducidos los datos corremos la herramienta computacional, en donde nos pide

el nmero de intervalos de carga a considerar (mientras ms pequeo mejor), en este
caso hemos asumido un valor de 10, y una tolerancia para aproximar las soluciones de
0.01%, y un factor de amplificacin de la deformada de 5, esto con la finalidad de
exagerar visualmente la deformada. El programa en cada paso de incremento de carga
arroja los valores de desplazamientos nodales y el vector de cargas externas nodales
incluyendo las reacciones, adems muestra grficamente la evolucin del estado
tenso-deformacional en cada uno de los puntos de Gauss de cada elemento, por esto,
debido al nmero de iteraciones nicamente expondremos los resultados de
desplazamientos y reacciones finales, y analizaremos la evolucin en de una sola
seccin en determinados estados de carga de manera que se destaque la variacin de
estado tenso-deformacional a medida que se incrementa la carga.
La seccin correspondiente al 2 punto de Gauss (x=47.36cm, seccin ilustrativa) del

elemento 3 es en la que vamos a describir su evolucin, hay que tener presente que la
ubicacin de los puntos de Gauss dentro del elemento depende de la ubicacin de ejes
locales del mismo (vase Figura 3.1, Figura 3.5 y Tabla 5.5), as pues la seccin a la
que nos referimos es la que se encuentra ms cercana al nodo 4. En la Figura 5.4
siguiente se muestra la evolucin de la misma para los pasos de carga ah indicados,
que como es de esperar, tal como indica el grfico de esfuerzo en la seccin, las fibras
superiores se encuentran a compresin y las inferiores a traccin. La seccin se
mantiene en el rango elstico hasta el estado mostrado en la ilustracin b) de la Figura
5.4, pues como es de esperar segn se analiz en la resolucin exacta a la carga
P=Pe=800kgf le corresponde el estado lmite elstico en el centro de la luz. Ya en los

estados de carga subsiguientes se ve que parte de la seccin se encuentra en fluencia y

otra parte en estado elstico, acorde al comportamiento esperado (vase Figura 5.1).
a) Cuando la carga tiene un valor de 800 kgf.
Deformada para estado de carga 10 Esfuerzo vs. Deformacin en Seccin 2 de la Barra 3

10 3000
2000
5
1000
Esfuerzo
0
0
-5 -1000
-2000
-10
-3000
0 20 40 60 80 100 -2 -1 0 1 2
Deformacin -3
x 10
Esfuerzo en Seccin 2 de la Barra 3 Deformacin en Seccin 2 de la Barra 3
2 2
Altura en la seccin
Altura en la seccin
1 1
0 0
-1 -1
-2 -2
-4000 -2000 0 2000 4000 -2 -1 0 1 2
Esfuerzo Deformacin -3
x 10
Momento vs. Curvatura en Seccin 2 de la Barra 3 Momento vs. ngulo en Seccin 2 de la Barra 3
4 4
x 10 x 10
2 2
1.5 1.5
Momento
Momento
1 1
0.5 0.5
0 0
0 2 4 6 -2 -1.5 -1 -0.5 0
Curvatura -4 ngulo -3
x 10 x 10

b) Cuando la carga tiene un valor de 1040 kgf.

10 3000
2000
5
1000
Esfuerzo
0
0
-5
-1000
-10 -2000
-3000
0 20 40 60 80 100 -2 -1 0 1 2
Deformacin -3
x 10
2 2
Altura en la seccin
Altura en la seccin
1 1
0 0
-1 -1
-2 -2
-4000 -2000 0 2000 4000 -2 -1 0 1 2
x 10
4 4
x 10 x 10
2.5 2.5
2 2
Momento
Momento
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0
x 10 x 10

c) Cuando la carga tiene un valor de 1200 kgf.

10 3000
5 2000
1000
0
Esfuerzo
0
-5
-1000
-10
-2000
-15
-3000
0 20 40 60 80 100 -4 -2 0 2 4
Deformacin -3
x 10
2 2
Altura en la seccin
Altura en la seccin
1 1
0 0
-1 -1
-2 -2
-4000 -2000 0 2000 4000 -4 -2 0 2 4
x 10
4 4
x 10 x 10
3 3
2.5 2.5
2 2
Momento
Momento
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 -5 -4 -3 -2 -1 0
x 10 x 10
Figura 5.4 Evolucin de la seccin ilustrativa para el EJEMPLO 1.

Al final, al aplicar el total de la carga P=Pp, se tiene que el valor de los

desplazamientos nodales es:
Tabla 5.8 Desplazamientos nodales finales para el EJEMPLO 1.
Nodo u (cm) w (cm) (rad)

1 0.000 0.000 -2.838E-02
2 0.000 -0.660 -2.250E-02
3 0.000 -0.899 -1.514E-02
4 0.000 -1.011 0.000
5 0.000 -0.899 1.514E-02
6 0.000 -0.660 2.250E-02
7 0.000 0.000 2.838E-02
Y el valor de las fuerzas externas nodales, como respuesta de la estructura, que me

arroja el programa, incluyendo las reacciones, son:
Tabla 5.9 Cargas nodales externas para el EJEMPLO 1.
Nodo X (kgf) Z (kgf) M (kgf-cm)

1 0.00 600.00 0.00
2 0.00 0.00 0.00
3 0.00 0.00 0.00
4 0.00 -1200.00 0.00
5 0.00 0.00 0.00
6 0.00 0.00 0.00
7 0.00 600.00 0.00
En las dos tablas anteriores ntese la simetra de los resultados, acorde a lo esperado
para el ejemplo planteado.
Ahora bien, para poder comparar los resultados que me arroja el modelo
implementado, aunque explcitamente no se visualiza los valores de las variables a
comparar en los puntos de Gauss, se pueden obtener desde las matrices T, M, C que
almacenan los valores de giro, momento, curvatura, respectivamente, para cada estado
de carga en los puntos de Gauss. As pues para el presente ejemplo, tabulando los
resultados obtenidos en los nodos, conjuntamente con los de los puntos de Gauss para
la primera mitad de la viga (pues en el otro tramo los resultados son simtricos), se
tiene:

Tabla 5.10 Resultados obtenidos mediante el modelo implementado para el EJEMPLO 1.
Coord. Posicin Momento (M) Curvat. ( ) Flecha (w) Giro ( )

Natural (x)
[cm] [kgf-cm] [1/cm] [cm] [rad]
0.00 - - 0.000 -2.838E-02
1(1) 5.28 3169.87 9.945E-05 - -2.812E-02
2(1) 19.72 11830.13 3.711E-04 - -2.472E-02

25.00 - - -0.660 -2.250E-02
1(2) 27.64 16584.94 5.203E-04 - -2.119E-02
2(2) 34.86 20915.06 6.562E-04 - -1.694E-02

37.50 - - -0.899 -1.514E-02
1(3) 40.14 24084.94 8.175E-04 - -1.336E-02
2(3) 47.36 28415.06 1.605E-03 - -4.622E-03

50.00 - - -1.011 0.00
Al ser el modelo propuesto de tipo discreto no se disponen de valores de ciertas

variables en algunas de las posiciones, pero para los valores disponibles comparando
la Tabla 5.1 con la Tabla 5.10, se ve que los valores son bastante similares, siendo los
que ms difieren los correspondientes a los de la flecha y giro en promedio alrededor
del 12% como mximo respecto a los valores exactos, existiendo un valor pico que
no se ha tomado para tal estimacin pues su diferencia es mayor y que corresponde al
giro en la posicin 47.36cm. Se puede demostrar que corriendo el ejemplo con diez
elementos, discretizando ms en la zona elastoplstica, la variacin promedio en los
resultados est alrededor del 2%.
Este ejemplo ha sido desarrollado con la finalidad de exponer lo laborioso que implica
un desarrollo de tipo analtico para encontrar el comportamiento exacto de una
estructura y la forma en la que se simplifica su resolucin mediante un modelo
discreto tal como el propuesto en el presente trabajo, y cuya mayor utilidad se verifica
al analizar la evolucin del estado tenso-deformacional de una estructura ms general
como es el caso de un prtico.

5.3 EJEMPLO 2
50cm. 50cm. SECCINTRANSVERSAL

2 3 z
2 4
a
3
100cm.
:nodo
1 4 h y
:puntodeGauss
zr O
z
1 5 b
x
Figura 5.5 Prtico correspondiente al EJEMPLO 2.
.
Para el prtico mostrado en la Figura 5.5, ingresamos los datos en la hoja de Excel
segn el formato predefinido, siendo los parmetros que definen el material los
indicados en la Tabla 5.11.

2
1 2.00E+06 1 2500

DEL MATERIAL (Hp)
2
Tipo Valor (kgf/cm )
1 0.05
1 20000

Discretizacin
Tipo a b h zr A I
Seccin
(cm) (cm) (cm) (cm) (cm2) (cm4) ndov
1 5.00 3.00 4.00 2.17 16.00 20.89 100


contorno, cargas externas aplicada, se muestran en la Tabla 5.13, Tabla 5.14, Tabla
5.15, Tabla 5.16, respectivamente.

1 0.00 0.00
2 0.00 100.00
3 50.00 100.00
4 100.00 100.00
5 100.00 0.00

ENCUENTRAN, CARACTERISTICAS DEL MATERIAL, CONFIGURACION
PARA LA DISCRETIZACION
Discretizacin
MEF
Puntos sen cos
1 1 2 1 1 1 1 1 100.00 2 1 0
2 2 3 1 1 1 1 1 50.00 2 0 1
3 4 3 1 1 1 1 1 50.00 2 0 -1
4 4 5 1 1 1 1 1 100.00 2 -1 0

1 1 1 1
5 1 1 1



3 0.00 -4000.00 0.00
Una vez que hemos introducido los datos necesarios, corremos la herramienta
computacional, en donde nos pide el nmero de intervalos de carga a considerar
(mientras ms pequeo mejor), en este caso hemos asumido un valor de 20, y una
tolerancia para aproximar las soluciones de 0.01%, con un factor de amplificacin
visual de la deformada de 10. El programa en cada paso de incremento de carga arroja
los valores de desplazamientos nodales y el vector de cargas externas nodales
incluyendo las reacciones, adems muestra grficamente la evolucin del estado
tenso-deformacional en cada uno de los puntos de Gauss de cada elemento, por esto,
debido al nmero de iteraciones, nicamente expondremos el resultados de
La seccin correspondiente al 2 punto de Gauss (seccin ilustrativa) del elemento 2

es en la que vamos a describir su evolucin, hay que tener presente que la ubicacin
de los puntos de Gauss dentro del elemento depende de la ubicacin de ejes locales del
mismo (vase Figura 3.1, Figura 3.5 y Tabla 5.14), as pues la seccin a la que nos
referimos es la que se encuentra ms cercana al nodo 3. Y en la Figura 5.6 siguiente
se muestra la evolucin de la misma para los pasos de carga ah indicados, que como
es de esperar, tal como indica el grfico de esfuerzo en la seccin, las fibras superiores
se encuentran a compresin y las inferiores a traccin. La seccin se mantiene en el
rango elstico hasta poco antes del estado mostrado en la ilustracin b) de la Figura
5.6.
Ya en los estados de carga subsiguientes parte de la seccin se encuentra en fluencia.

En cada situacin de carga se muestra tambin la grfica de EsfuerzoDeformacin
unitaria, Momento Curvatura, y Momentongulo de giro.

a) Cuando la carga tiene un valor de 200 kgf.

300
100
200
80
Esfuerzo
60 100
40 0
20
-100
0
-200
0 20 40 60 80 100 -1 0 1 2
Deformacin -4
x 10
2 2
1 1
Altura en la seccin
Altura en la seccin
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-200 -100 0 100 200 300 -1 0 1 2
x 10
2500 2500
2000 2000
Momento
1500 1500
1000 1000
Momento
500 500
0 0
0 2 4 6 -8 -6 -4 -2 0
x 10 x 10

b) Cuando la carga tiene un valor de 2000 kgf.

3000
100
2000
80
Esfuerzo
60 1000
40 0
20
-1000
0
-2000
0 20 40 60 80 100 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Deformacin -3
x 10
2 2
1 1
Altura en la seccin
Altura en la seccin
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-2000 -1000 0 1000 2000 3000 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
x 10
4 4
x 10 x 10
2.5 2.5
2 2
Momento
1.5 1.5
Momento
1 1
0.5 0.5
0 0
0 2 4 6 -8 -6 -4 -2 0
x 10 x 10

c) Cuando la carga tiene un valor de 3200 kgf.

3000
100
2000
80
1000
Esfuerzo
60
0
40
-1000
20
-2000
0
-3000
0 20 40 60 80 100 -2 -1 0 1 2 3
Deformacin -3
x 10
2 2
1 1
Altura en la seccin
Altura en la seccin
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4000 -2000 0 2000 4000 -2 -1 0 1 2 3
x 10
4 4
x 10 x 10
4 4
3 3
Momento
Momento
2 2
1 1
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -0.015 -0.01 -0.005 0
Curvatura -3 ngulo
x 10

d) Cuando la carga tiene un valor de 4000 kgf.

3000
100
2000
80
1000
Esfuerzo
60
0
40
-1000
20
-2000
0
-3000
0 20 40 60 80 100 -4 -2 0 2 4
Deformacin -3
x 10
2 2
1 1
Altura en la seccin
Altura en la seccin
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4000 -2000 0 2000 4000 -4 -2 0 2 4
x 10
4 4
x 10 x 10
4 4
3 3
Momento
Momento
2 2
1 1
0 0
0 0.5 1 1.5 2 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0
Curvatura -3 ngulo
x 10

Al final, al aplicar el total de la carga, se tiene que el valor de los desplazamientos

nodales es:

1 0 0 0
2 0.0004 -0.0070 -0.0256
3 0.0006 -1.3706 -0.0001
4 -0.0023 -0.0070 0.0257
5 0 0 0


1 625 2000 -21057
2 0 0 0
3 0 -4000 0
4 0 0 0
5 -625 2000 21042
5.3.2 VERIFICACIN DEL EQUILIBRIO MEDIANTE EL SAP2000
Introduciendo dicho prtico dentro del programa SAP2000, se establece que las cargas
nodales incluyendo las reacciones en los nodos son:
Tabla 5.19 Cargas nodales externas para el EJEMPLO 2 desde el SAP2000.

1 499 2000 -16581
2 0 0 0
3 0 -4000 0
4 0 0 0
5 -499 2000 16581
Comparando con las reacciones obtenidas mediante la herramienta computacional se

ve que los valores son mayores, y que la diferencia es de alrededor un 26% respecto a
los resultados obtenidos con el SAP.

5.4 EJEMPLO 3

2 3 z
2 4
a
3
100cm.
:nodo
1 4 h y
:puntodeGauss
zr O
z
1 5 b
x

2
1 2.00E+06 1 2500

DEL MATERIAL (Hp)
Tipo Valor (kgf/cm2)
1 0.05
1 20000

Discretizacin
Tipo a b h zr A I
Seccin
(cm) (cm) (cm) (cm) 2
(cm ) 4
(cm ) ndov
1 5.00 3.00 4.00 2.17 16.00 20.89 100



1 0.00 0.00
2 0.00 100.00
3 50.00 100.00
4 100.00 100.00
5 100.00 0.00

ENCUENTRAN, CARACTERISTICAS DEL MATERIAL,
CONFIGURACION PARA LA DISCRETIZACION
Discretizacin
MEF
Puntos sen cos
1 1 2 1 1 1 1 1 100.00 2 1 0
2 2 3 1 1 1 1 1 50.00 2 0 1
3 3 4 1 1 1 1 1 50.00 2 0 -1
4 4 5 1 1 1 1 1 100.00 2 -1 0

1 1 1 0
5 1 1 1



3 0.00 -3000.00 0.00
4 -1000.00 0.00 0.00
Ya en la herramienta computacional, nos pide el nmero de intervalos de carga a

considerar (mientras ms pequeo mejor), en este caso hemos asumido un valor de 20,
y una tolerancia para aproximar las soluciones de 0.01%, con un factor de
amplificacin visual de la deformada de 1.5. El programa en cada paso de incremento
de carga arroja los valores de desplazamientos nodales y el vector de cargas externas
nodales incluyendo las reacciones, adems muestra grficamente la evolucin del
estado tenso-deformacional en cada uno de los puntos de Gauss de cada elemento, por
esto, debido al nmero de iteraciones, nicamente expondremos el resultados de

es de esperar, tal como indica el grfico de esfuerzo en la seccin se mantiene en el
5.8.


a) Cuando: carga vertical= 150 kgf, carga horizontal= -50 kgf.

200
100
100
80
Esfuerzo
60 0
40 -100
20
-200
0
-300
0 20 40 60 80 100 -2 -1 0 1
Deformacin -4
x 10
2 2
1 1
Altura en la seccin
Altura en la seccin
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-300 -200 -100 0 100 200 -2 -1 0 1
x 10
0 0
-500 -500
Momento
Momento
-1000 -1000
-1500 -1500
-2000 -2000
-5 -4 -3 -2 -1 0 0 2 4 6
x 10 x 10

b) Cuando: carga vertical= 1650 kgf, carga horizontal= -550 kgf.

2000
100
1000
80
Esfuerzo
60 0
40 -1000
20
-2000
0
-3000
0 20 40 60 80 100 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
Deformacin -3
x 10
2 2
1 1
Altura en la seccin
Altura en la seccin
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-3000 -2000 -1000 0 1000 2000 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
x 10
4 4
x 10 x 10
0 0
-0.5 -0.5
Momento
-1
Momento
-1
-1.5 -1.5
-2 -2
-2.5 -2.5
-6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
x 10 x 10

c) Cuando: carga vertical= 2550 kgf, carga horizontal= -850 kgf.

3000
100
2000
80
1000
Esfuerzo
60
0
40
-1000
20
-2000
0
-3000
0 20 40 60 80 100 -3 -2 -1 0 1 2
Deformacin -3
x 10
2 2
1 1
Altura en la seccin
Altura en la seccin
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4000 -2000 0 2000 4000 -3 -2 -1 0 1 2
x 10
4 4
x 10 x 10
0 0
-1 -1
Momento
Momento
-2 -2
-3 -3
-4 -4
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
Curvatura -3 ngulo
x 10

d) Cuando: carga vertical= 3000 kgf, carga horizontal= -1000 kgf.

3000
100
2000
80
1000
Esfuerzo
60
0
40
-1000
20
-2000
0
-3000
0 50 100 -10 -5 0 5
Deformacin -3
x 10
2 2
1 1
Altura en la seccin
Altura en la seccin
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4000 -2000 0 2000 4000 -10 -5 0 5
x 10
4 4
x 10 x 10
0 0
-1 -1
Momento
Momento
-2 -2
-3 -3
-4 -4
-3 -2 -1 0 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
Curvatura -3 ngulo
x 10


nodales es:

1 0 0 0.0992
2 -6.1672 -0.0139 -0.0440
3 -6.1680 -2.7089 -0.0430
4 -6.1672 -0.0072 0.0855
5 0 0 0


1 499 2021 0
2 0 0 0
3 0 -3000 0
4 -1000 0 0
5 501 979 -47915

1 483 2096 0
2 0 0 0
3 0 -3000 0
4 -1000 0 0
5 517 904 -40396
Comparando con las fuerzas obtenidas mediante la herramienta computacional se ve

que la diferencia es de alrededor un 18% respecto a los resultados obtenidos con el
SAP.

5.5 EJEMPLO 4

2 3 z
4
2
a
3
100cm.
:nodo
1 4 :puntodeGauss h y
zr O
z
1 5 b
x

2
1 2.00E+06 1 2500

DEL MATERIAL (Hp)
Tipo Valor (kgf/cm2)
1 0.05
1 20000

Discretizacin
Tipo a b h zr A I
Seccin
(cm) (cm) (cm) (cm) 2
(cm ) 4
(cm ) ndov
1 5.00 3.00 4.00 2.17 16.00 20.89 100



1 0.00 0.00
2 0.00 100.00
3 50.00 100.00
4 100.00 100.00
5 100.00 0.00

ENCUENTRAN, CARACTERISTICAS DEL MATERIAL,
CONFIGURACION PARA LA DISCRETIZACION
Discretizacin
MEF
Puntos sen cos
1 1 2 1 1 1 1 1 100.00 2 1 0
2 2 3 1 1 1 1 1 50.00 2 0 1
3 3 4 1 1 1 1 1 50.00 2 0 -1
4 4 5 1 1 1 1 1 100.00 2 -1 0

1 1 1 0
5 1 1 0



2 0.00 0.00 -1000.00
3 0.00 -3000.00 0.00
4 500.00 0.00 0.00
Ya en la herramienta computacional, nos pide el nmero de intervalos de carga a

considerar (mientras ms pequeo mejor), en este caso hemos asumido un valor de 20,
y una tolerancia para aproximar las soluciones de 0.01%, con un factor de
amplificacin visual de la deformada de 1.5. El programa en cada paso de incremento
de carga arroja los valores de desplazamientos nodales y el vector de cargas externas
nodales incluyendo las reacciones, adems muestra grficamente la evolucin del
estado tenso-deformacional en cada uno de los puntos de Gauss de cada elemento, por
esto, debido al nmero de iteraciones, nicamente expondremos el resultados de

es de esperar, tal como indica el grfico de esfuerzo en la seccin se mantiene en el
5.10.


a) Cuando: carga vertical= 150 kgf, carga horizontal= 25 kgf., momento= -50 kgf-cm.

300
100
200
80
Esfuerzo
60 100
40 0
20
-100
0
-200
0 20 40 60 80 100 -1 0 1 2
Deformacin -4
x 10
2 2
1 1
Altura en la seccin
Altura en la seccin
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-200 -100 0 100 200 300 -1 0 1 2
x 10
2500 2500
2000 2000
Momento
Momento
1500 1500
1000 1000
500 500
0 0
0 2 4 6 -4 -3 -2 -1 0
x 10 x 10

b) Cuando: carga vertical= 1800 kgf, carga horizontal= 300 kgf., momento= -600 kgf-cm.

3000
100
2000
80
1000
Esfuerzo
60
0
40
-1000
20
-2000
0
-3000
0 20 40 60 80 100 -2 -1 0 1 2
Deformacin -3
x 10
2 2
1 1
Altura en la seccin
Altura en la seccin
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4000 -2000 0 2000 4000 -2 -1 0 1 2
x 10
4 4
x 10 x 10
3 3
2.5 2.5
2 2
Momento
Momento
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
0 2 4 6 8 -5 -4 -3 -2 -1 0
x 10 x 10

c) Cuando: carga vertical= 2550 kgf, carga horizontal= 425 kgf., momento= -850 kgf-cm.

3000
100
2000
80
1000
Esfuerzo
60
0
40
-1000
20
-2000
0
-3000
0 20 40 60 80 100 -4 -2 0 2 4
Deformacin -3
x 10
2 2
1 1
Altura en la seccin
Altura en la seccin
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4000 -2000 0 2000 4000 -4 -2 0 2 4
x 10
4 4
x 10 x 10
4 4
3 3
Momento
Momento
2 2
1 1
0 0
0 0.5 1 1.5 -8 -6 -4 -2 0
x 10 x 10

d) Cuando: carga vertical= 3000 kgf, carga horizontal= 500 kgf., momento= -1000 kgf-cm.

3000
100
2000
80
1000
Esfuerzo
60
0
40
-1000
20
-2000
0
-3000
0 50 100 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01
Deformacin

2 2
1 1
Altura en la seccin
Altura en la seccin
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4000 -2000 0 2000 4000 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01
Esfuerzo Deformacin
4 4
x 10 x 10
5 5
4 4
Momento
Momento
3 3
2 2
1 1
0 0
0 1 2 3 4 -0.015 -0.01 -0.005 0
Curvatura -3 ngulo
x 10


nodales es:

1 0 0 -0.0696
2 6.9525 -0.0031 -0.0693
3 6.9546 -2.1893 0.0328
4 6.9547 -0.0137 0.0336
5 0 0 -0.1064


1 -2 990 0
2 0 0 -1000
3 0 -3000 0
4 500 0 0
5 -498 2010 0

1 -22 990 0
2 0 0 -1000
3 0 -3000 0
4 500 0 0
5 -478 2010 0
Comparando con las fuerzas obtenidas mediante la herramienta computacional se ve

que los valores son bastante aproximados a los obtenidos con el SAP.

CAPTULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CAPTULO 6 CONCLUSIONES
6.1 CONCLUSIONES
Teniendo en cuenta que el objetivo principal del presente trabajo es brindar un
enfoque investigativo hacia el anlisis plstico de las estructuras, es importante
recalcar los siguientes aspectos, a manera de conclusiones generales:
Al analizar una estructura es clave definir un modelo que la represente de la forma

ms sencilla y clara posible, en funcin de las condiciones a las que se encuentra
sometida y de la informacin que se espera obtener. Este modelo debe representar,
su geometra, materiales, conexin entre elementos, y condiciones de contorno,
teniendo presente: las acciones a las que estar sometida la estructura, la forma en
la que se esperara que se comporte, y tambin las herramientas o mtodos
disponibles para determinar la solucin numrica a la formulacin matemtica del
modelo, y obtener la informacin requerida.
Adems es necesario valorar el modelo, ya sea de forma experimental o mediante

simulaciones. Obviamente que una simulacin se basa en resultados
experimentales, pero se pueden emplear historiales de datos de ensayos previos
para calibrar la misma, con la ventaja de que se pueden realizar varias pruebas de
forma inmediata, y por ende menor costo en tiempo y dinero, con la posibilidad de
poder predecir un resultado cercano a la realidad sin la necesidad de elaborar un
modelo fsico en la mayora de casos.
El hecho de que una estructura incursione fuera del rango elstico es

imprescindible de analizar, pues este comportamiento forma parte intrnseca de la
estructura. Aunque la mayor parte de modelos o software que se utilizan
actualmente para idealizar las estructuras, consideran la posibilidad de que
incursione fuera del rgimen elstico, no siempre se sabe cmo trabajan y tampoco
nos indican la evolucin que ha sufrido hasta llegar a su estado final.
Los mtodos numricos son una herramienta fundamental en modelaciones cuya

solucin analtica es compleja, y por tanto es necesario conocerlos e
implementarlos computacionalmente, debiendo seleccionar o desarrollar
algoritmos que ms se ajusten a los requerimientos del modelo planteado para
llegar a su resolucin.
Respecto al modelo propuesto para el anlisis de plasticidad en prticos planos, una

vez que se ha expuesto sus hiptesis, fundamentos, formulacin, algoritmos de
resolucin computacional, y realizado algunos ejemplos de aplicacin, podemos
indicar que:
En funcin del tipo de material que conforma una estructura, se debe elegir o crear
un modelo reolgico que mejor lo caracterice. Dentro del presente trabajo de
anlisis plstico en prticos, se eligi el modelo elasto-viscoplstico de Perzyna

CAPTULO 6 CONCLUSIONES
con endurecimiento lineal, y se demuestra en base a la respuesta tenso-

deformacional resultante correspondiente a los ejemplos precedentes, que
representa de manera aceptable el comportamiento del material elegido.
El empleo de una modelacin reolgica unidimensional resulta suficiente dentro

del anlisis plstico de un prtico plano, para la metodologa y tipo de formulacin
empleada en el modelo propuesto.
El resultado obtenido a partir del acoplamiento de un modelo reolgico inelstico

dentro de una formulacin por elementos finitos, tal como se detalla en la
formulacin y tratamiento del modelo aqu propuesto, es bastante interesante, pues
nos permite determinar la respuesta de la estructura tanto en forma global, y a
mayor detalle en forma local. Adems nos muestra la forma en que va
evolucionando la estructura bajo diferentes estados de carga, siendo en este caso
una aplicacin monotnica incremental de carga esttica. De esta forma hemos
conseguido SIMULAR el comportamiento que se esperara en un prtico bajo
acciones externas aplicadas en sus nodos y describir la evolucin de su respuesta
interna.
La evolucin del comportamiento de las secciones en los puntos de Gauss,

determinada a partir de la formulacin propuesta, es coherente con la solicitacin
externa, tal como puede observarse en los ejemplos detallados en el CAPTULO 5.
La comparacin de las reacciones finales obtenidas mediante el modelo propuesto

y las que resultan del programa SAP2000, demuestra que la herramienta
computacional desarrollada arroja resultados aceptables. Por tanto esta herramienta
al encontrarse en su fase inicial debe ser considerada como un elemento de apoyo.
Aunque el modelo propuesto represente mayor costo computacional, aporta con

informacin adicional acerca de la evolucin del estado tenso-deformacional de la
estructura. Esta informacin puede emplearse por ejemplo en el anlisis y
caracterizacin de rtulas plsticas (ASCE, 2000), o tambin en la identificacin
de zonas de mayor solicitacin en la estructura y prever su reforzamiento.
Es importante conocer la historia de respuesta que una estructura ha sufrido frente

a solicitaciones externas a lo largo de su servicio, para as poder evaluar su
situacin actual y prever su condicin a futuro. Es en este sentido que el modelo
planteado aporta con informacin de la evolucin de la respuesta interna de la
estructura al menos para el caso esttico y monotnico de carga, y bajo las
restricciones e hiptesis asumidas.
Por ltimo, se debe tener presente que para cualquier tipo de modelacin y su forma
de resolucin, respaldados con ensayos de laboratorio, son la base para establecer
criterios y normativas dentro del anlisis y diseo estructural.

CAPTULO 6 RECOMENDACIONES
6.2 RECOMENDACIONES
La herramienta computacional propuesta en el presente trabajo, es de carcter
investigativo y se encuentra en su etapa inicial de desarrollo, por tanto debe utilizarse
como una herramienta de apoyo. As pues, sera conveniente realizar un anlisis
numrico de su estabilidad y convergencia, as como la posibilidad de mejorar la
eficiencia y robustez del algoritmo empleado.
Dependiendo del material, se puede investigar ms acerca de modelos reolgicos

alternativos a los aqu expuestos, que caractericen su comportamiento, e incluso
realizar ensayos sobre el material para calibrar los parmetros del modelo.
Es imperativo continuar incursionando en el anlisis no lineal de la estructuras, en

base modelos matemticos que nos ayuden a comprender la respuesta de una
estructura frente a ciertas solicitaciones, pero sin dejar de lado la evolucin que ha
sufrido la misma antes de llegar a su situacin final, realizando anlisis y
comprobaciones tanto locales como globales. Dichas comprobaciones pueden ser
mediante experimentacin, o mediante la comparacin con modelizaciones similares.
La formulacin aqu desarrollada para el modelo propuesto combina los efectos

axiales y de flexin simple, al determinar su respuesta interna mediante su estado
tensional que es funcin de la deformacin resultante que incluye ambos efectos
(vase seccin 3.2.4), por lo que a primera vista la matriz de rigidez dada en la
ecuacin (3.46) asumida para incluir ambos efectos, aparentemente no estara
acoplando dichas acciones al tener ceros dentro de las posiciones que relacionan los
desplazamientos axiales con los de flexin, por lo que sera conveniente analizar la
posibilidad de elaborar una formulacin alternativa del problema de forma tal que
existan trminos de acoplamiento (en lugar de algunos ceros) dentro de la matriz de
rigidez, y posteriormente comparar los resultados obtenidos a partir de cada
modelizacin.
En base al modelo propuesto se podra adems incluir o desarrollar formulaciones

anlogas para efectos tales como cortante o torsin, todo en funcin de las acciones e
informacin que se espera obtener como resultado de la modelizacin. Inclusive,
partiendo de los principios expuestos en el presente documento, se podra plantear
modelizaciones que impliquen el tratamiento de estructuras espaciales.
Una lnea de investigacin como consecuencia del presente trabajo sera el anlisis de
colapso de una estructura cuando se forman rtulas plsticas en cantidad y posiciones
tales que la conviertan en un mecanismo, y pudiendo apoyarnos con software ya
existente tal como el SAP2000 (Kalny, 2010), para comparar los resultados. Incluso se
podra adicionar el efecto que se obtendra incluyendo ciclos de carga y descarga,
teniendo en cuenta modelos reolgicos adecuados para representar el comportamiento

CAPTULO 6 RECOMENDACIONES
del material que compone la estructura para este tipo de situacin. Esto es de especial
inters en el anlisis ssmico de estructuras.
Al discretizar una seccin en dovelas, tal como se describe en la formulacin

planteada para el presente modelo propuesto, se podra tambin pensar en la
posibilidad de extender dicha aplicacin al anlisis de secciones compuestas por
distintas clases de materiales, tal como es el caso de las secciones de hormign
armado.
Si bien es cierto que existen varios tipos de software aplicados al anlisis de

estructuras, se debe disponer de los fundamentos tericos que nos permitan valorar los
resultados que obtenemos a partir de los mismos.

REFERENCIAS
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ANLISIS

NAREA CHUMBI DIEGO JAVIER

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA, CUENCA ECUADOR, 2011.

Formato: 170x240 mm. Pginas: 170

Breve resea del autor:

Diego Javier Narea Chumbi

Esteban Patricio Samaniego Alvarado

Todos los derechos reservados.

DERECHOS RESERVADOS 2011

DIEGO JAVIER NAREA CHUMBI

Edicin y Produccin: Diego Javier Narea Chumbi

Impreso en Ecuador Printed in Ecuador

LISTA DE FIGURAS .......................................................................................................... v

LISTA DE TABLAS ..........................................................................................................vii

LISTA DE SMBOLOS ...................................................................................................... xi

PRLOGO ........................................................................................................................ xix

AGRADECIMIENTO ....................................................................................................... xxi

CAPTULO 1: INTRODUCCIN .................................................................................... 1

1.2 JUSTIFICACIN ....................................................................................................... 4

1.3 OBJETIVO GENERAL ............................................................................................. 5

1.4 OBJETIVOS ESPECFICOS ..................................................................................... 5

1.5 HIPTESIS INICIALES............................................................................................ 5

1.6 ESBOZO DE LA TESIS ............................................................................................ 6

CAPTULO 2: MARCO TERICO ................................................................................ 7

2.1 INTRODUCCIN AL ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS..................... 9

2.1.1 INTRODUCCIN .............................................................................................. 9

2.1.2 HIPTESIS Y FUNDAMENTOS .................................................................... 11

ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS i

2.1.3 PROCEDIMIENTOS DE ANLISIS .............................................................. 12

2.2 MODELOS REOLGICOS DE PLASTICIDAD UNIDIMENSIONAL ............... 13

2.2.1 MODELO ELASTO-PLSTICO UNIDIMENSIONAL CON

2.2.2 MODELO ELASTO-VISCOPLSTICO PERFECTO UNIDIMENSIONAL 15

2.3 TEORA INCREMENTAL DE PLASTICIDAD UNIDIMENSIONAL ................ 18

2.3.1 TEORA INCREMENTAL PARA EL MODELO ELASTO-PLSTICO

2.3.2 TEORA INCREMENTAL PARA EL MODELO ELASTO-

2.4 INTEGRACIN NUMRICA DEL MODELO ELASTO-VISCOPLSTICO DE

2.4.1 INTEGRACIN NUMRICA DEL MODELO ELASTO-VISCOPLSTICO

2.5 ANLISIS DE ELEMENTOS TIPO BARRA SOMETIDOS A CARGAS

2.5.1 DISCRETIZACIN EN ELEMENTOS FINITOS .......................................... 34

2.6 ANLISIS DE LA FLEXIN EN VIGAS ESBELTAS MEDIANTE LA TEORA

2.6.1 DISCRETIZACIN EN ELEMENTOS FINITOS .......................................... 38

2.7 PUNTOS PTIMOS PARA EL CLCULO DE TENSIONES Y

CAPTULO 3: MODELACIN PROPUESTA ............................................................ 43

3.1 MODELO PROPUESTO PARA EL ANLISIS DE PLASTICIDAD EN

3.2 FORMULACIN DEL MODELO ......................................................................... 45

3.2.1 DETERMINACIN DE FUERZAS INTERNAS EN UNA SECCIN ......... 47

ii ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS

3.2.2 INCORPORACIN DEL MODELO ELASTO-VISCOPLSTICO DE

3.2.3 INCORPORACIN DEL MODELO ELASTO-VISCOPLSTICO DE

3.2.4 FORMULACIN EN ELEMENTOS FINITOS PARA ELEMENTOS TIPO

CAPTULO 4: IMPLEMENTACIN COMPUTACIONAL DEL MODELO

4.1 IMPLEMENTACIN COMPUTACIONAL DEL MODELO PROPUESTO ........ 65

4.1.1 ALGORITMO PRINCIPAL DEL MODELO (Archivo: PRINCIPAL.m) ....... 65

4.1.2 ALGORITMO PARA LECTURA DE DATOS (Archivo: f_lectura.m) .......... 66

4.1.3 ALGORITMO PARA LA DETERMINACIN DE LA RESPUESTA DEL

4.1.4 ALGORITMO PARA DISCRETIZACIN DE LA SECCIN DE UN

4.1.5 ALGORITMO DE RETORNO APLICADO AL MODELO ELASTO-

CAPTULO 5: EJEMPLOS DE APLICACIN ........................................................... 69

5.2 EJEMPLO 1 ............................................................................................................. 72

5.2.1 SOLUCIN EXACTA .................................................................................. 72

5.2.2 SOLUCIN MEDIANTE EL MODELO IMPLEMENTADO ........................ 78

ANLISIS DE PLASTICIDAD EN PRTICOS PLANOS iii

5.3 EJEMPLO 2 ............................................................................................................. 86