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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Ingenieros: Dynamics
Dinmica
DINMICA
2009 Ing.
2002 The talo Mendoza,Companies,
McGraw-Hill UNEMI Inc. All rights reserved. 11 - 1
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Dinmica
DINMICA
INGENIERA INDUSTRIAL
ASIGNATURA: Dinmica
NMERO DE HORAS SEMANALES: 3 Horas
PROFESOR: Ing. Mecnico Italo Mendoza Haro, Mba
HORARIO: Jueves, de 18H00-21H00 (3 Horas)
BIBLIOGRAFA:
1. Mecnica vectorial para ingenieros de Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston
2. Mecnica para ingenieros de Ferdinand L. Singer
3. Dinmica de J. L. Meriam
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Presentacin del profesor
Italo Mendoza H. Ingeniero mecnico, ESPOL. Ao 1986.

Mba. en Administracin y Direccin de Empresas.- UTEG.
Universidad Tecnolgica Empresarial de Guayaquil. Ao
2008
Supervisor de fabrica en Sociedad Agrcola e Industrial San
Carlos. (1986-1991)
Jefe de planta en fabrica de caramelos y galletas Guayaquil
Loor Rigal (1991-1993)
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Presentacin del profesor
Director de mantenimiento en fabrica de

Compaa Azucarera Valdez S.A. desde el ao
1993.
Catedrtico en el SECAP (1985)
Catedrtico en la Escuela Superior Naval (1984-
1993)
Catedrtico en la UNEMI desde el ao 2006
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PROCEDIMIENTO DE EVALUACIONES
Las pruebas de aportes y especialmente las evaluaciones finales tienen que ser
documentadas; es decir, escritas a base de preguntas y respuestas valorativas
cuantificables.
MECANICA TEORICA I INGENIERA INDUSTRIAL MENCIN

MANTENIMIENTO INDUSTRIAL.
Se tomaran 2 evaluaciones/30 puntos en el semestre = 60 puntos
Se calificaran trabajos de investigacin 20 puntos en el semestre = 20 puntos
Se calificaran Gestin en el aula 20 puntos en el semestre= 20 puntos
Total .. = 100 puntos
Las evaluaciones sobre gestin en el aula 20 puntos estn divididas: 50% puntos de
asistencia a clases; 50 puntos por actuacin y participacin en clases
Alumnos con puntajes < 34/100 puntos pierden el semestre
Alumnos con puntajes (35-70)/100 puntos con opcin recuperacin
Alumnos con puntajes (70-100)/100 aprobados
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EVALUACIONES
LAS EVALUACIONES SOBRE 15 PUNTOS TIENEN LA
SIGUIENTE PLANIFICACIN
Evaluacin sobre cinemtica y cintica de partculas Segunda Ley

de Newton; fecha: Jueves,26 de Jun./14
Evaluacin sobre cintica partculas mtodo de la energa y
cantidad de movimiento; fecha: Jueves, 31 de Julio/14.
Evaluacin sobre cinemtica de los cuerpos rgidos, movimiento
general en el plano; Fecha: Jueves, 28 de Agosto/14
Evaluacin sobre movimiento general en el plano mtodo de la
energa y cantidad de movimiento; Fecha: Jueves, 25 Sept./14
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OBJETIVOS DEL CURSO
Liderar la investigacin y la enseanza. Adems de

producir los futuros lideres de la industria, universidad,
gobierno y la sociedad cuya perspectiva se sustente en el
conocimiento fundamental, las capacidades, creatividad,
la amplitud de miras y tica. Intentamos desarrollar la
ciencia y combinar el conocimiento bsico con la
aplicacin innovadora de los principios de ingeniera,
tratamos de enriquecer nuestros programas educativos.
Nuestra misin preparar estudiantes para unas
trayectorias profesionales que requieran alta tecnologa y
liderazgo.
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SILABO
SYLLABUS ASIGNATURA MECANICA TEORICA II.pdf
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MECANICA PARA INGENIEROS
MECANICA DE SLIDOS MECANICA DE LOS FLUDOS
FLUDOS DEFORMABLES
CUERPOS RIGDOS CUERPOS DEFORMABLES FLUDOS VISCOSOS
FLUDOS COMPRESIBLES
RESISTENCIA DE MATERIALES
ESTTICA.
TEORA DE LA ELASTICIDAD
DINMICA TEORA DE LA PLASTICIDAD
CINEMTICA
CINTICA
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PRESENTACIN INICIAL.
Una de las caractersticas del planteamiento que se utiliza en este curso es que la
mecnica de partculas est separada claramente de la mecnica de cuerpos
rgidos.
Esttica.- En esttica se trata primero la esttica de partculas, y el principio de
equilibrio de una partcula se aplica de inmediato a situaciones prcticas que
implican nicamente fuerzas concurrentes.
La esttica de cuerpos rgidos se considera despus, momento en que se
introducen los productos vectoriales y escalares de dos vectores que se
utilizaron para definir el momento de una fuerza alrededor de un punto y un
eje.
Dinmica.- Se observa la misma divisin. Los conceptos bsicos de fuerza, masa y
aceleracin, de trabajo y energa e impulso y cantidad de movimiento se
introducen y aplican primero a problemas que implican nicamente a
partculas as, los estudiantes pueden familiarizarse con los tres mtodos
bsicos utilizados en dinmica y conocer sus respectivas ventajas antes de
enfrentarse a las dificultades asociadas con el movimiento de cuerpos rgidos.
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Introduccin
La dinmica incluye:
Las cinemticas: el estudio de la geometra de movimiento. La cinemtica
se usa para relacionar desplazamiento, velocidad, aceleracin, y tiempo sin la
referencia a la causa de movimiento.
Las cintica: el estudio de las relaciones que existen entre las fuerzas que
actan en un cuerpo, la masa del cuerpo, y el movimiento del cuerpo. Se
usan las cintica para predecir el movimiento causado por las fuerzas dadas o
para determinar las fuerzas exigidas producir un movimiento dado.
El movimiento rectilneo: la posicin, velocidad, y aceleracin de una

partcula como l siguen una lnea recta.
El movimiento curvilneo: la posicin, velocidad, y aceleracin de una

partcula como l siguen una lnea encorvada en dos o tres dimensiones.
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CAPITULO # 1
CINEMATICA DE LA PARTCULA
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Contenidos
Pruebe Problema 11.5
La introduccin
El Movimiento rectilneo: Posicin, La Solucin grfica de Problemas del
el Velocidad & Aceleracin Rectilneo-movimiento
La determinacin del Movimiento de Otros Mtodos Grficos
una Partcula El Movimiento curvilneo: Posicin, el
Pruebe Problema 11.2 Velocidad & Aceleracin
Pruebe Problema 11.3 Los derivado de Funciones del Vector
El Rectilneo-movimiento uniforme Los Componentes rectangulares de
El Rectilneo-movimiento Velocidad y Aceleracin
uniformemente Acelerado El Pariente del movimiento a un Marco en
El movimiento de Varias Partculas: la Traduccin
El Movimiento relativo Los Componentes tangenciales y
Pruebe Problema 11.4 Normales
El movimiento de Varias Partculas: Los Componentes radiales y Transversos
El Movimiento dependiente Pruebe Problema 11.10
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El Movimiento rectilneo: Posicin, la Velocidad & Aceleracin
Se dice que partcula que sigue una lnea

recta est en el movimiento rectilneo.
La coordenada de la posicin de una
partcula se define por positivo o la distancia
negativa de partcula de un origen fijo en la
lnea.
El movimiento de una partcula es conocido
si la coordenada de la posicin para la
partcula es conocida por cada valor de
tiempo t. el Movimiento de la partcula puede
expresarse en el formulario de una funcin,
por ejemplo, x 6t 2 t 3
o en el formulario de un grfico x contra t.
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Considere partcula que ocupa la posicin P

en momento t y P ' al t+Dt,
x
La media velocidad
t
x
La velocidad instantnea v lim
t 0 t
La velocidad instantnea puede ser positiva

o negativo. La magnitud de velocidad est
llamado la velocidad de la partcula.
De la definicin de un derivado,
x dx
v lim
t 0 t dt
e.g., x 6t 2 t 3
dx
v 12t 3t 2
dt
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Considere la partcula con la velocidad v en
momento t y v ' al t+Dt,
v
Aceleracin Instantnea a lim
t 0 t
La aceleracin instantnea puede ser:

- positivo: la velocidad positiva creciente o
la velocidad negativa decreciente
- el negativo: la velocidad positiva
decreciente o la velocidad negativa
creciente.
De la definicin de un derivado,
v dv d 2 x
a lim 2
t 0 t dt dt
e.g. v 12t 3t 2
dv
a 12 6t
dt
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Considere la partcula con movimiento
dado por
x 6t 2 t 3
dx
v 12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a 12 6t
dt dt 2
at t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
at t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
at t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2
at t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
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La determinacin del Movimiento de una Partcula
Revoque, el movimiento de una partcula es conocido si la posicin es
conocida por todo el tiempo t.
Tpicamente, las condiciones de movimiento son especificadas por el tipo de

aceleracin experimentado por la partcula. La determinacin de velocidad y
posicin requiere dos integraciones sucesivas.
Tres clases de movimiento pueden definirse para:

aceleracin dada como una funcin de tiempo, un = el f(t)
- aceleracin dada como una funcin de posicin, un = el f(x)
- aceleracin dada como una funcin de velocidad, un = el f(v)
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Aceleracin dada como una funcin de tiempo, un = el f(t):
v t t t
dv
a f t dv f t dt dv f t dt vt v0 f t dt
dt v 0 0
0
x t t t
dx
vt dx vt dt dx vt dt xt x0 vt dt
dt x0 0 0
Aceleracin dada como una funcin de posicin, un = el f(x):
dx dx dv dv
v or dt a or a v f x
dt v dt dx
v x x x
v dv f x dx v dv f x dx 1 v x 2
2
12 v02 f x dx
v0 x0 x0
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Aceleracin dada como una funcin de velocidad, un = el f(v):
v t t
dv dv dv
a f v dt f v dt
dt f v v0 0
v t
dv
f v t
v0
x t v t
dv v dv v dv
v a f v dx dx f v
dx f v x0 v0
v t
v dv
xt x0 f v
v0
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LA SOLUCIN:
Integre para encontrar el v(t dos veces)
y y(t).
Resuelva para t a que la velocidad
iguala ceros (tiempo para la elevacin
mxima) y evala la altitud
correspondiente.
La pelota ech con 10 m/s la velocidad
vertical de la ventana 20 m sobre la Resuelva para t a que la altitud iguala
tierra. ceros (tiempo para el impacto de
Determine: tierra) y evala la velocidad
la velocidad y elevacin sobre la tierra en correspondiente.
momento t,
la elevacin ms alta alcanz por la pelota
y el tiempo correspondiente, y
tiempo cuando la pelota pegar la
velocidad molida y correspondiente.
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LA SOLUCIN:
Integre para encontrar el v(t dos veces) y y(t).
dv
a 9.81 m s 2
dt
v t t
dv 9.81 dt vt v0 9.81t
v0 0
m m
vt 10 9.81 2 t
s s
dy
v 10 9.81t
dt
y t t
dy 10 9.81t dt y t y0 10t 12 9.81t 2
y0 0
m m
yt 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s s
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Dinmica
Resuelva para t a que la velocidad iguala ceros y
evala la altitud correspondiente.
m m
vt 10 9.81 2 t 0
s s
t 1.019 s
Resuelva para t a que la altitud iguala ceros y evala la

velocidad correspondiente.
m m
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s s
m m
y 20 m 10 1.019 s 4.905 2 1.019 s 2
s s
y 25.1 m
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Resuelva para t a que la altitud iguala ceros y
evala la velocidad correspondiente.
m m
yt 20 m 10 t 4.905 2 t 2 0
s s
t 1.243 s meaningles s
t 3.28 s
m m
vt 10 9.81 2 t
s s
m m
v3.28 s 10 9.81 2 3.28 s
s s
m
v 22.2
s
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LA SOLUCIN:
a kv Integre a = el dv/dt = - el kv para

encontrar el v(t).
Integre el v(t) = el dx/dt para

encontrar el x(t).
El mecanismo del freno reduca que el
retroceso del arma consiste en pistn atado Integre a = el dv/dx de v = - el kv
para embarrilar entrando el cilindro fijo para encontrar el v(x).
llenado del aceite. Cuando los retrocesos
del barril con el v0 de velocidad inicial, el
pistn mueve y se fuerza el aceite a travs
de los orificios en el pistn, mientras
causando pistn y cilindro para disminuir
la velocidad a la proporcin proporcional
a su velocidad.
Determine el v(t), x(t), y v(x).
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LA SOLUCIN:
Integre a = el dv/dt = - el kv para encontrar el v(t).
v t
dv dv t
vt
a kv k dt ln kt
dt v v 0 v0
0
vt v0 e kt
Integre el v(t) = el dx/dt para encontrar el x(t).

dx
vt v0 e kt
dt
x t t t
1
kt
dx v0 e dt xt v0 e kt
0 0 k 0
v

xt 0 1 e kt
k

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Integre un = el dv/dx de v = - el kv para
encontrardvel v(x). v x
a v kv dv k dx dv k dx
dx v 0 0
v v0 kx
v v0 kx
Alternativamente,
con
v

xt 0 1 e kt
k

vt
y vt v0 e kt or e kt
v0
v vt
entonces xt 0 1
k v0
v v0 kx
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El Movimiento Rectilneo uniforme
Para la partcula en el movimiento rectilneo uniforme, la aceleracin
es el cero y la velocidad es constante.
dx
v constant
dt
x t
dx v dt
x0 0
x x0 vt
x x0 vt
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El Movimiento Rectilneo uniformemente Acelerado
For particle in uniformly accelerated rectilinear motion, the acceleration of
the particle is constant.
v t
dv
a constant dv a dt v v0 at
dt v0 0
v v0 at
x t
dx
dt
v0 at dx v0 at dt x x0 v0t 12 at 2
x0 0
x x0 v0t 12 at 2
v 2 v02 ax x0
v x
dv
v a constant v dv a dx 1
2
dx v0 x0
v 2 v02 2a x x0
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El movimiento de Varias Partculas: El Movimiento relativo
Para partculas que siguen la misma lnea,
tiempo debe grabarse del mismo momento de
arranque y deben medirse los desplazamientos
del mismo origen en la misma direccin.
xB x B x A la posicin relativa de B
A
con respecto a A
xB x A xB A
vB v B v A la velocidad relativa de B
A
con respecto a A
vB v A vB A
aB a B a A la aceleracin relativa de
A
B con respecto a A
aB a A aB A
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LA SOLUCIN:
Suplente la posicin inicial y velocidad y
aceleracin constante de pelota en las
ecuaciones generales para el movimiento
rectilneo uniformemente acelerado.
Suplente la posicin inicial y la velocidad
constante de ascensor en la ecuacin para
el movimiento rectilneo uniforme.
Pelota tirada verticalmente de 12 m nivela Escriba la ecuacin para la posicin del
en el pozo de elevador con la velocidad pariente de pelota con respecto al
inicial de 18 m/s. Al mismo momento, el ascensor y resuelva para cera posicin
ascensor de la abrir-plataforma les pasa la relativa, es decir, impacto.
mudanza nivelada hacia arriba a 5 m a 2
m/s. Tiempo de impacto de suplente en la
ecuacin para la posicin de ascensor y
Determine (a) cuando y donde el ascensor
velocidad del pariente de pelota con
de golpes de pelota y (b) la velocidad
respecto al ascensor.
relativa de pelota y ascensor al contacto.
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LA SOLUCIN:
Suplente la posicin inicial y velocidad y aceleracin
constante de pelota en las ecuaciones generales para el
movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
m m
v B v0 at 18 9.81 2 t
s s
m m
y B y0 v0t 12 at 2 12 m 18 t 4.905 2 t 2
s s
Suplente la posicin inicial y la velocidad constante
de ascensor en la ecuacin para el movimiento
rectilneo uniforme.
m
vE 2
s
m
y E y0 v E t 5 m 2 t
s
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Escriba la ecuacin para la posicin del pariente de pelota
con respecto al ascensor y resuelva para cera posicin
relativa, es decir, impacto.
yB E
12 18t 4.905t 2 5 2t 0
t 0.39 s meaningles s
t 3.65 s
Tiempo de impacto de suplente en las ecuaciones para la
posicin de ascensor y velocidad del pariente de pelota con
respecto al ascensor.
y E 5 23.65
y E 12.3 m
v B E 18 9.81t 2
16 9.813.65
m
v B E 19.81
s
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El movimiento de Varias Partculas: El Movimiento dependiente
La posicin de una partcula puede depender de la

posicin de uno o ms otras partculas.
La posicin de bloque que B depende de la posicin de
bloque A. Desde que la soga es de longitud constante,
sigue esa suma de longitudes de segmentos debe ser
constante.
x A 2 x B constante (un grado de libertad)
Las posiciones de tres bloques son dependientes.
2 x A 2 x B xC constante (dos grados de libertad)
Para las posiciones linealmente relacionadas, las
relaciones similares sostienen entre las velocidades y
aceleraciones.
dx dx dx
2 A 2 B C 0 or 2v A 2v B vC 0
dt dt dt
dv dv dv
2 A 2 B C 0 or 2a A 2a B aC 0
dt dt dt
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LA SOLUCIN:
Defina el origen que se extiende hacia abajo a la
superficie horizontal superior con el
desplazamiento positivo.
Agarre por el cuello A ha acelerado el movimiento
rectilneo uniformemente. Resuelva durante la
aceleracin y tiempo t para localizar L.
La polea D tiene el movimiento rectilneo
La polea D se ata a un cuello en que se uniforme. Calcule cambio de posicin en
tira abajo a las 3. / s. At t = 0, agarre momento t.
por el cuello A salidas que bajan de K El bloque el movimiento de B es dependiente
con la aceleracin constante y cera en los movimientos de cuello A y polea D.
velocidad inicial. Sabiendo que la Escriba la relacin del movimiento y resuelve
velocidad de cuello A es 12 en. / s para el cambio de bloque que B posicionan en
como l pasa L, determine el cambio momento t.
en la elevacin, velocidad, y Diferencie la relacin del movimiento dos veces
aceleracin de bloque B cuando para desarrollar las ecuaciones para la velocidad
bloquea A est a L. y aceleracin de bloque B.
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LA SOLUCIN:
Defina el origen que se extiende hacia abajo a la
superficie horizontal superior con el desplazamiento
positivo.
Agarre por el cuello A ha acelerado el movimiento
rectilneo uniformemente. Resuelva durante la
aceleracin y tiempo t para localizar L.
v 2A v A 02 2a A x A x A 0
2
in. in.
12 2a A 8 in. aA 9
s s2
v A v A 0 a At
in. in.
12 9 2t t 1.333 s
s s
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La polea D tiene el movimiento rectilneo uniforme.
Calcule cambio de posicin en momento t.
x D x D 0 v D t
in.
x D x D 0 3 1.333 s 4 in.
s
El bloque el movimiento de B es dependiente en los
movimientos de cuello A y polea D. Escriba la
relacin del movimiento y resuelve para el cambio
de bloque que B posicionan en momento t.
La longitud total de restos del cable constante,
x A 2 x D x B x A 0 2 x D 0 x B 0
x A x A 0 2xD xD 0 xB xB 0 0
8 in. 24 in. x B x B 0 0
x B x B 0 16 in.
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Diferencie la relacin del movimiento dos veces para
desarrollar las ecuaciones para la velocidad y
aceleracin de bloque B.
x A 2 x D x B constant
v A 2v D v B 0
in.
v B 18
in. in.
12 2 3 v B 0 s
s s
a A 2a D a B 0
in. in.
a B 9 2
9 2 vB 0
s s
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La Solucin grfica de Problemas del Rectilneo-movimiento
Dado los x-t encorvan, la curva del v-t es igual

a la cuesta de curva de x-t.
Dado los v-t encorvan, el a-t la curva es igual

a la cuesta de curva de v-t.
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La Solucin grfica de Problemas del Rectilneo-movimiento
Dado el a-t la curva, el cambio en la velocidad entre el t1 y el t2 es

igual al rea bajo el a-t la curva entre el t1 y t2.
Dado los v-t encorvan, el cambio en la posicin entre el t1 y el t2 es

igual al rea bajo la curva del v-t entre el t1 y t2.
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Otros Mtodos Grficos
El mtodo del momento-rea para determinar la
posicin de la partcula directamente en momento t
del a-t la curva:
x1 x0 area under v t curve
v1
v0t1 t1 t dv
v0
usando dv = a dt,
v1
x1 x0 v0t1 t1 t a dt
v0
v1
primero el momento de rea bajo a-t
t1 t a dt la curva con respecto a t = la lnea
v0
del t1.
x1 x0 v0t1 area under a-t curve t1 t
t abscissa of centroid C
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Otros Mtodos Grficos
El mtodo para determinar la aceleracin de

la partcula de la curva del v-x:
dv
av
dx
AB tan
BC subnormal a la curva del v-x
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Dinmica
El Movimiento curvilneo: Posicin, el Velocidad & Aceleracin
Partcula que sigue una curva de otra manera que una
lnea recta est en el movimiento curvilneo.
Posicin vector de una partcula en momento t se
define por un vector entre el origen O de una
referencia fija idean y la posicin ocup por la
partcula.
Considere partcula que ocupa la posicin P

definida por r en momento t y P ' definieron por r
a t + t,
r dr
v lim
t 0 t dt
la velocidad instantnea (el vector)

s ds
v lim
t 0 t dt
la velocidad instantnea (el escalar)

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Dinmica
El Movimiento curvilneo: Posicin, el Velocidad & Aceleracin

Considere la velocidad v de partcula en momento t

y velocidad v a t + t,

v dv
a lim
t 0 t dt
la aceleracin instantnea (el vector)
En general, el vector de aceleracin no es

tangente al camino de la partcula y vector de
velocidad.
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Dinmica
Los derivados de las Funciones del Vector

Permita Pu sea una funcin del vector de escalar variable

u, dP P Pu u Pu
lim lim
du u 0 u u 0 u
Derivativo de suma del vector,

d P Q dP dQ

du du du
Derivativo de producto de escalar y vector funciona,

d f P df dP
P f
du du du
Derivativo de producto del escalar y producto del vector,

d P Q dP dQ
Q P
du du du

d P Q dP dQ
Q P
du du du
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Los Componentes rectangulares del Velocidad & Aceleracin
Cuando posiciona el vector de partcula que P se
da por sus componentes rectangulares,

r xi y j zk
El vector de velocidad,
dx dy dz
v i j k xi y j zk
dt dt dt

vx i v y j vz k
El vector de aceleracin
d 2 x d 2 y d 2 z
a 2 i 2 j 2 k xi y j zk
dt dt dt

ax i a y j az k
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Los Componentes rectangulares del Velocidad & Aceleracin
Los componentes rectangulares particularmente
eficaz cuando pueden integrarse las aceleraciones del
componente independientemente, por ejemplo,
movimiento de un proyectil,
a x x 0 a y y g a z z 0
con las condiciones de la inicial,
x0 y0 z0 0 v x 0 , v y , v z 0 0
0
Integrando los rendimientos dos veces

v x v x 0 v y v y gt vz 0
0
x v x 0 t y v y y 12 gt 2 z0
0
Haga seas en la direccin horizontal es uniforme.

Haga seas en la direccin vertical se acelera
uniformemente.
El movimiento de proyectil podra reemplazarse por
dos movimientos rectilneos independientes.
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El Pariente del movimiento a un Marco en la Traduccin
Designe un marco como el marco fijo de referencia.
Todos los otros marcos ataron no rgidamente al
marco de la referencia fijo es marcos mudanza de
referencia.
Posicione los vectores para las partculas A y B con

respecto al marco fijo de referencia Oxyz son rA and rB .

Vector B A uniendo A y B define la posicin de B
r
con respecto al marco mudanza Ax'y'z ' y

rB rA rB A
Diferenciando dos veces,

v B v A v B A v B A la velocidad de pariente de
B a A.

a B a A a B A a B A la aceleracin de pariente
de B a A.
El movimiento absoluto de B puede obtenerse combinando el
movimiento de A con el movimiento del pariente de B con respecto a
marco de la referencia mudanza atado a A.
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Los Componentes tangenciales y Normales
El vector de velocidad de partcula es tangente al
camino de partcula. En general, el vector de
aceleracin no es. Desee expresar el vector de
aceleracin por lo que se refiere a los
componentes tangenciales y normales.

et and et es los vectores de la unidad
tangenciales para el camino de la partcula a P y
P '. Cuando arrastrado con respecto al mismo

origen, et et et y es el ngulo entre
ellos.
et 2 sin 2

et sin 2
lim lim en en
0 0 2

det
en
d
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Con el vector de velocidad expresado como v vet
la aceleracin de la partcula puede escribirse como

dv dv de dv de d ds
a et v et v
dt dt dt dt d ds dt
pero
det ds
en d ds v
d dt
Despus de sustituir,
dv v 2 dv v2
a et en at an
dt dt
El componente tangencial de aceleracin refleja
que el cambio de velocidad y el componente
normal refleja cambio de direccin.
El componente tangencial puede ser positivo o
negativo. El componente normal siempre
apunta hacia el centro de curvatura del camino.
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Las relaciones para la aceleracin tangencial y
normal tambin solicitan partcula que sigue la
curva del espacio.
dv v 2 dv v2
a et en at an
dt dt
Avin que contiene los vectores de la unidad
tangenciales y normales se llama el avin
besando.
Normal al avin besando se encuentra de

eb et en

en principal normal

eb binormal
La aceleracin no tiene ningn componente a lo

largo del binormal.
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Los Componentes radiales y Transversos
Cuando la posicin de la partcula se da en las
coordenadas polares, es conveniente expresar
velocidad y aceleracin con los componentes
paralelos y perpendicular a OP.
El vector de velocidad de partcula es

d dr der dr d
v rer er r er r e
dt dt dt dt dt

r er r e

r rer Semejantemente, el vector de aceleracin de
partcula es
der de
e er d dr d
d d a er r e
dt dt dt

der der d d d 2 r dr der dr d d 2 d de
e 2 er e r 2 e r
dt d dt dt dt dt dt dt dt dt dt dt

de de d d r r 2 er r 2r e

er
dt d dt dt
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Los Componentes radiales y Transversos
Cuando la posicin de la partcula se da en las
coordenadas cilndricas, es conveniente expresar
la velocidad y vectores de aceleracin que usan

los vectores de la unidad eR , e , and k .
Posicin del vector,

r R e R z k
Velocidad del vector,

dr
v R eR R e z k

dt
Aceleracin del vector,

dv
a
dt
R 2

R eR R 2 R e z k

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LA SOLUCIN:
Calcule componentes tangenciales y
normales de aceleracin.
Determine magnitud de aceleracin y

direccin con respecto a la tangente
encorvar.
Un motorista est viajando en la
seccin encorvada de carretera a 60
mph. El motorista aplica frenos que
causan una proporcin de
desaceleracin constante.
Sabiendo que despus de 8 s la
velocidad se ha reducido a 45 mph,
determina la aceleracin del
automvil inmediatamente despus
de que los frenos son aplicados.
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LA SOLUCIN:
Calcule componentes tangenciales y normales de
aceleracin.
v 66 88 ft s ft
at 2.75 2
t 8s s
v2 88 ft s 2 ft
an 3.10 2
2500 ft s
60 mph 88 ft/s
Determine magnitud de aceleracin y direccin
45 mph 66 ft/s con respecto a la tangente encorvar.
ft
a at2 an2 2.75 3.10
2 2 a 4.14
s2
1 an 1 3.10
tan tan 48.4
at 2.75
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LA SOLUCIN:
Evale tiempo t para = 30o.
Evale las posiciones radiales y
angulares, y primero y segundos
derivado en momento t.
La rotacin del brazo sobre O se define Calcule velocidad y aceleracin en las
por q = 0.15t2 dnde q est en los radianes coordenadas cilndricas.
y t en segundos. El cuello las diapositivas
de B a lo largo del brazo tal ese r = 0.9 - Evale la aceleracin con respecto al
0.12t2 dnde r est en los metros. brazo.
Despus de que el brazo ha girado a travs
de 30o, determine (un) la velocidad total
del cuello, (b) la aceleracin total del
cuello, y (c) la aceleracin relativa del
cuello con respecto al brazo.
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LA SOLUCIN:
Evale tiempo t para = 30o.
0.15 t 2
30 0.524 rad t 1.869 s
Evale las posiciones radiales y angulares, y

primero y segundos derivado en momento t.
r 0.9 0.12 t 2 0.481 m
r 0.24 t 0.449 m s
r 0.24 m s 2
0.15 t 2 0.524 rad

0.30 t 0.561 rad s
0.30 rad s 2
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Calcule velocidad y aceleracin.
vr r 0.449 m s
v r 0.481m 0.561rad s 0.270 m s
v
v vr2 v2 tan 1
vr
v 0.524 m s 31.0
ar r r 2
0.240 m s 2 0.481m 0.561rad s 2
0.391m s 2
a r 2r

0.481m 0.3 rad s 2 2 0.449 m s 0.561rad s
0.359 m s 2
a
a ar2 a2 tan 1
ar
a 0.531m s 42.6
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Evale la aceleracin con respecto al brazo.
El movimiento de cuello con respecto al brazo es
rectilneo y defini por la coordenada r.
a B OA r 0.240 m s 2
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CAPITULO #12
CINETICA DE PARTCULAS:
SEGUNDA LEY DE NEWTN
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CINETICA DE LA PARTICULA
LEYES DE NEWTON.
PRIMERA LEY DE NEWTON:

Todo cuerpo sigue en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme,
salvo que sea obligado a cambiar dicho estado por fuerzas aplicadas.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza que acta sobre el cuerpo;
y tiene lugar en la direccin en que se aplica la fuerza.
TERCERA LEY DE NEWTON
A cada accin se le opone una reaccin igual, a, las acciones mutuas entre dos
cuerpos siempre son iguales, y dirigidas en sentidos opuestos.
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Bibliografa ser Sir Isaac Newton
Isaac Newton naci en las primeras horas del 25 de diciembre
de 1642 (4 de enero de 1643, segn el calendario gregoriano),
en la pequea aldea de Woolsthorpe, en el Lincolnshire. Su
padre, un pequeo terrateniente, acababa de fallecer a
comienzos de octubre, tras haber contrado matrimonio en abril
del mismo ao con Hannah Ayscough, procedente de una
familia en otro tiempo acomodada. Cuando el pequeo Isaac
acababa de cumplir tres aos, su madre contrajo de nuevo
matrimonio con el reverendo Barnabas Smith, rector de North
Witham, lo que tuvo como consecuencia un hecho que influira
decisivamente en el desarrollo del carcter de Newton: Hannah
se traslad a la casa de su nuevo marido y su hijo qued en
Woolsthorpe al cuidado de su abuela materna.
Del odio que ello le hizo concebir a Newton contra su madre y
el reverendo Smith da buena cuenta el que en una lista de
pecados de los que se autoinculp a los diecinueve aos, el
nmero trece fuera el haber deseado incendiarles su casa con
ellos dentro. Cuando Newton contaba doce aos, su madre,
otra vez viuda, regres a Woolsthorpe, trayendo consigo una
sustanciosa herencia que le haba legado su segundo marido (y
de la que Newton se beneficiara a la muerte de ella en 1679),
adems de tres hermanastros para Isaac, dos nias y un nio.
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Introduccin
Las primero y terceras leyes de Newton son en reposo suficientes para
el estudio de cuerpos (las estticas) o cuerpos en el movimiento sin la
aceleracin.
Cuando un cuerpo acelera (los cambios en magnitud de velocidad o
direccin), la segunda ley de Newton se exige relacionar el movimiento
del cuerpo a las fuerzas que actan en l.
La segunda ley de Newton:

- Una partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de
la fuerza del resultante que acta en l y en la direccin de la fuerza
del resultante.
- El resultante de las fuerzas que actan en una partcula es igual a la
proporcin de cambio de velocidad adquirida lineal de la partcula.
- La suma de los momentos sobre O de las fuerzas que actan en una
partcula es igual a la proporcin de cambio de velocidad adquirida
angular de la partcula sobre O.
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Un carro de una montaa rusa puede viajar sobre una trayectoria

recta, una trayectoria curva en un plano horizontal, o en una
trayectoria curva en un plano vertical. En cada caso deben
considerarse la fuerza de la gravedad y las fuerzas que ejerce sobre
el carro, as como la aceleracin de este ltimo, como se estudi en
el capitulo anterior. La relacin que existe entre fuerza, masa y
aceleracin se estudiar en este capitulo.
La primera y tercera ley de Newton fueron utilizadas ampliamente
en el estudio de la esttica de los cuerpos en reposo y las fuerzas
que actuaban sobre ellos, estas dos leyes son suficiente para
estudiar el movimiento de los cuerpos que no tienen aceleracin.
Sin embargo, cuando los cuerpos estn acelerados, esto es, cuando
cambia la magnitud o la direccin de su velocidades necesario
recurrir a la segunda ley de Newton para relacionar el movimiento
del cuerpo con las fuerzas que actan sobre l.
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La Segunda Ley de Newton de Movimiento
La segunda ley de Newton se comprende mejor al imaginar el siguiente
experimento: una partcula se somete a una fuerza F1 de direccin
constante y magnitud constante F1. bajo la accin de esa fuerza se
observa que la partcula se mueve en lnea recta y en la direccin de la
fuerza
Considerar a la particula sometida a distintas fuerzas.
F1 F2 F3
constant mass, m
a1 a2 a3

Cuando sobre la particula de masa m acta una F,
fuerza la celeracin de la partcula viene dada por:

F ma
La aceleracin debe evaluarse con respecto a un marco de
Newtonian de referencia, es decir, uno que no est
acelerando o est girando.
Si fuerza que acta en la partcula es el cero, la partcula
no acelerar, es decir, permanecer estacionario o
continuar en una lnea recta a la velocidad constante.
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La Velocidad adquirida lineal de una Partcula
Reemplazando la aceleracin por la derivada de la
velocidad tenemos:

dv
F m
dt

d dL
m v
dt dt

L linear momentum of the particle
Princio de la conservacin del momentun lineal:

Si el resultado de la fuerza sobre la partcula es cero,
el momentun linel de la particula se mantiene
constante en direccin y sentido..
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Los sistemas de Unidades
De las unidades para las cuatro dimensiones primarias (la
fuerza, masa, longitud, y tiempo), pueden escogerse tres
arbitrariamente. El cuarto debe ser compatible con la 2
Ley de Newton.
El Sistema internacional de Unidades (las Unidades de
SI): las unidades bajas son las unidades de longitud (m),
masa (el kg), y tiempo (segundo). La unidad de fuerza se
deriva,
m kg m
1 N 1 kg 1 2 1 2
s s
Las Unidades De costumbre americanas: las unidades

bajas son las unidades de fuerza (el lb), longitud (m), y
tiempo (segundo). La unidad de masa se deriva,
1lb 1lb lb s 2
1lbm 1slug 1
32.2 ft s 2 1ft s 2 ft
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Las ecuaciones de Movimiento
La segunda ley de Newton proporciona

F ma
La solucin para el movimiento de la partcula se
facilita resolvindose la ecuacin del vector en las
ecuaciones de componente de escalar, el ej., para los
componentes rectangulares,

Fx i Fy j Fz k ma x i a y j a z k

Fx ma x Fy ma y Fz ma z
Fx mx Fy my Fz mz
Para los componentes tangenciales y normales,

F t mat F n ma n
dv v2
t
F m Fn m
dt
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El Equilibrio dinmico
La expresin alternada de la segunda ley de Newton,

F ma 0

ma inertial vector
Con la inclusin del vector inercial, el sistema de
fuerzas que actan en la partcula es equivalente
poner a cero. La partcula est en el equilibrio
dinmico.
Pueden aplicarse mtodos desarrollados para las
partculas en el equilibrio esttico, por ejemplo,
pueden representarse las fuerzas de coplanar con un
polgono del vector cerrado.
Se llaman a menudo los vectores de inercia las fuerzas
inerciales cuando ellos miden la resistencia que las
partculas ofrecen a los cambios en el movimiento, es
decir, cambios en velocidad o direccin.
Las fuerzas inerciales pueden ser conceptualmente
tiles pero no pueden estar como el contacto y las
fuerzas gravitatorias encontraron en las estticas.
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LA SOLUCIN:
Resulvase la ecuacin de movimiento
para el bloque en dos ecuaciones del
componente rectangulares.
Los desconocidos consisten en la fuerza

aplicada P y la reaccin normal N del
avin. Las dos ecuaciones pueden
Un 200-lb restos del bloque en un avin resolverse para estas desconocidas.
horizontal. Encuentre la magnitud de la
fuerza que P exigi dar una aceleracin
o 10 ft/s2 al bloque al derecho. El
coeficiente de friccin cintica entre el
bloque y el avin es el mk = 0.25.
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LA SOLUCIN:
Resulvase la ecuacin de movimiento para el bloque
en dos ecuaciones del componente rectangulares.
Fx ma :
y

P cos 30 0.25 N 6.21lb s 2 ft 10 ft s 2
62.1lb
O
x Fy 0 :
W 200 lb N P sin 30 200 lb 0
m Los desconocidos consisten en la fuerza aplicada
g 32.2 ft s 2
P y la reaccin normal N del avin. Las dos
lb s 2 ecuaciones pueden resolverse para estas
6.21 desconocidas.
ft
N P sin 30 200 lb
F k N
P cos 30 0.25P sin 30 200 lb 62.1lb
0.25 N
P 151lb
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LA SOLUCIN:
Escriba las relaciones de la cinemtica
para los movimientos dependientes y
aceleraciones de los bloques.
Escriba las ecuaciones de movimiento
para los bloques y polea.
Combine las relaciones de la cinemtica
con las ecuaciones de movimiento
resolver para las aceleraciones y tensin
Los dos bloques mostrados la salida del cordn.
del resto. El avin horizontal y la
polea son la friccin menos, y se
asume que la polea es de masa
despreciable. Determine la
aceleracin de cada bloque y la tensin
en el cordn.
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LA SOLUCIN:
O
Escriba las relaciones de la cinemtica para los
x movimientos dependientes y aceleraciones de los
bloques. y B 12 x A a B 12 a A
y
Escriba ecuaciones de movimiento para los bloques
y polea.
Fx m Aa A :
T1 100 kg a A
Fy m B a B :
mB g T2 mB a B
300 kg 9.81 m s 2 T2 300 kg a B
T2 2940 N - 300 kg a B
Fy mC aC 0 :
T2 2T1 0
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Combine las relaciones de la cinemtica con las ecuaciones
de movimiento resolver para las aceleraciones y tensin del
O cordn.
x y B 12 x A a B 12 a A
y T1 100 kg a A
T2 2940 N - 300 kg a B

2940 N - 300 kg 12 a A
T2 2T1 0
2940 N 150 kg a A 2100 kg a A 0
a A 8.40 m s 2
a B 12 a A 4.20 m s 2
T1 100 kg a A 840 N
T2 2T1 1680 N
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LA SOLUCIN:
El bloque se reprime para resbalar abajo la
cua. Por consiguiente, sus
movimientos son dependientes. Exprese
la aceleracin de bloque como la
aceleracin de cua ms la aceleracin
del pariente del bloque a la cua.
Escriba las ecuaciones de movimiento

para la cua y bloque.
El 12-lb bloque B empieza del resto y
diapositivas en la 30-lb cua A que se Resuelva para las aceleraciones.
apoya por una superficie horizontal.
La friccin descuidando, determine (a)
la aceleracin de la cua, y (b) la
aceleracin del pariente del bloque a la
cua.
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LA SOLUCIN:
El bloque se reprime para resbalar abajo la cua. Por
consiguiente, sus movimientos son dependientes.

aB a A aB A
Escriba ecuaciones de movimiento para la cua y
bloque.
Fx m Aa A :
y N1 sin 30 m A a A
0.5 N1 W A g a A
Fx mB a x mB a A cos 30 a B A :
WB sin 30 WB g a A cos 30 a B
x
A
a B A a A cos 30 g sin 30
Fy mB a y mB a A sin 30 :
N1 WB cos 30 WB g a A sin 30
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Resuelva para las aceleraciones.
0.5 N1 WA g a A
N1 WB cos 30 WB g a A sin 30
2W A g a A WB cos 30 WB g a A sin 30
gWB cos 30
aA
2W A WB sin 30
aA
32.2 ft s 2 12 lb cos 30
230 lb 12 lb sin 30
a A 5.07 ft s 2
a B A a A cos 30 g sin 30

a B A 5.07 ft s 2 cos 30 32.2 ft s 2 sin 30
aB A 20.5 ft s 2
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LA SOLUCIN:
Resulvase la ecuacin de movimiento
para el cogote en los componentes
tangenciales y normales.
Resuelva las ecuaciones del componente
para las aceleraciones normales y
tangenciales.
Resuelva para la velocidad por lo que se
El cogote de un 2-m pndulo describe
refiere a la aceleracin normal.
un arco de un crculo en un avin
vertical. Si la tensin en el cordn es
2.5 veces el peso del cogote para la
posicin mostrada, encuentre la
velocidad y aceleracin del cogote en
esa posicin.
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LA SOLUCIN:
Resulvase la ecuacin de movimiento para el cogote
en los componentes tangenciales y normales.
Resuelva las ecuaciones del componente para las
aceleraciones normales y tangenciales.
Ft mat : mg sin 30 mat
at g sin 30
at 4.9 m s 2
Fn man : 2.5mg mg cos 30 ma n

an g 2.5 cos 30
an 16.03 m s 2
Resuelva para la velocidad por lo que se refiere a la
aceleracin normal.
an
v2

v an 2 m 16.03 m s 2
v 5.66 m s
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LA SOLUCIN:
El automvil viaja en un camino redondo
horizontal con un componente normal
de aceleracin dirigido hacia el centro
del camino. Las fuerzas que actan en
el automvil son su peso y una
reaccin normal de la superficie del
camino.
Resulvase la ecuacin de
Determine la velocidad tasada de una movimiento para el automvil en los
curva de la carretera de radio r = 400 componentes verticales y normales.
pies amontonaron a travs de un
ngulo q = 18o. La velocidad tasada Resuelva para la velocidad del
de una curva de la carretera vehculo.
amontonada es la velocidad a que un
automvil debe viajar si ninguna
fuerza de friccin lateral ser ejercida
a sus ruedas.
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Resulvase la ecuacin de
movimiento para el automvil en los
componentes verticales y normales.
Fy 0 : R cos W 0
W
R
cos
W
Fn man : R sin an
LA SOLUCIN: g
W W v2
El automvil viaja en un camino sin
redondo horizontal con un componente cos g
normal de aceleracin dirigido hacia el Resuelva para la velocidad del vehculo.
centro del camino. Las fuerzas que
actan en el automvil son su peso y v 2
g tan
una reaccin normal de la superficie
32.2 ft s 2 400 ft tan 18
del camino.
v 64.7 ft s 44.1mi h
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La Velocidad adquirida angular de una Partcula

H O r mV el momento de velocidad adquirida o
la velocidad adquirida angular de la partcula sobre O.

H O es perpendicular allanar conteniendo r and mV

H O rmV sin i j k

rm v HO x y z
mr 2 mv x mv y mv z
Derivativo de velocidad adquirida angular con respecto
a tiempo,

H O r mV r mV V mV r ma

rF

MO
Sigue de la segunda ley de Newton que la suma de los
momentos sobre O de las fuerzas que actan en la
partcula es igual a la proporcin de cambio de la
velocidad adquirida angular de la partcula sobre O.
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Equalidades de Movimiento en Radial & los Componentes Transversos
Considere la partcula a r y , en las coordenadas

polares,
Fr ma r m r r 2
F ma mr 2r
Este resultado tambin puede derivarse de la

conservacin de velocidad adquirida angular,
H O mr 2
r F
d
dt

mr 2

m r 2 2rr
F mr 2r
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
La conservacin de Velocidad adquirida Angular
Cuando slo fuerza que acta en la partcula se
dirige hacia o fuera de un punto fijo O, se dice
que la partcula est moviendo bajo una fuerza
central.
Desde la lnea de accin de los pasos
de fuerza
centrales a travs de O, M O H O 0 and

r mV H O constant
Posicin que el vector y movimiento de partcula
estn en un perpendicular plano a H O .
La magnitud de velocidad adquirida angular,

H O rmV sin constant
r0 m V0 sin 0
or H O mr 2 constant
HO angular momentum
r 2 h
m unit mass
2009 Ing.
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
El vector del radio OP barre el rea infinitesimal
dA 12 r 2 d
dA 1 2 d 1 2
Define 2r 2r
Velocidad
dt dt areal
Revoque, para un cuerpo que mueve bajo una
fuerza central,
h r 2 constant
Cuando una partcula mueve bajo una fuerza

central, su velocidad areal es constante.
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Vector mecnicos
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parafor Engineers:
Dinmica
La Ley de Newton de Gravitacin
Fuerza gravitatoria ejercida por el sol en un planeta o
por la tierra en un satlite un ejemplo importante de
fuerza gravitatoria est.
La ley de newton de gravitacin universal - dos
partculas de masa M y m nos atraen con el igual y la
fuerza opuesta dirigidas a lo largo de la lnea que
conecta las partculas,
Mm
F G 2
r
G constant of gravitation
3 4
m ft
66.73 10 12 34.4 10 9
kg s 2 lb s 4
Para la partcula de masa m en la superficie de la tierra,
MG m ft
W m 2 mg g 9.81 2 32.2 2
R s s
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parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Escriba las ecuaciones radiales y
transversas de movimiento para el
bloque.
Integre la ecuacin radial para

Un bloque B de masa que m puede
encontrar una expresin para la
resbalar libremente en una friccin
velocidad radial.
menos brazo OA que gira en un avin
horizontal a una proporcin constante 0 . Suplente la informacin conocida en
Sabiendo que B se suelta a una distancia la ecuacin transversa para encontrar
r0 de O, exprese como una funcin de r una expresin para la fuerza en el
a) el componente vr de la velocidad de bloque.
B a lo largo de OA.
b) la magnitud de la fuerza horizontal
ejerci en B por el brazo OA.
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parafor Engineers:
Dinmica
Integre la ecuacin radial para encontrar
una expresin para la velocidad radial.
dv dv dr dv
r vr r r vr r
dt dr dt dr
dv dv dr dv
r vr r r vr r
dt dr dt dr
LA SOLUCIN: vr dvr r 2 dr r02 dr
vr r
Escriba las ecuaciones radiales y
vr dvr 0 r dr
2
transversas de movimiento para el

0 r0

bloque.
vr2 02 r 2 r02
Fr m ar : 0 m r r 2
F m a : F mr 2r Suplente la informacin conocida en la
ecuacin transversa para encontrar una
expresin para la fuerza en el bloque.
F 2m 02 r 2
r0
2 12
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parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Desde que el satlite est moviendo bajo
una fuerza central, su velocidad adquirida
angular es constante. Iguale la velocidad
adquirida angular a A y B y resuelve para
la velocidad a B.
Un satlite se lanza en una direccin

paralelo a la superficie de la tierra
con una velocidad de 18820 mi/h de
una altitud de 240 mi. Determine la
velocidad del satlite como l lo
alcanza la altitud mxima de 2340
mi. El radio de la tierra es 3960 mi.
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Desde que el satlite est moviendo bajo
una fuerza central, su velocidad adquirida
angular es constante. Iguale la velocidad
adquirida angular a A y B y resuelve para la
velocidad a B.
rm v sin H O constante
rA m v A rB m vB
rA
vB v A
rB
18820 mi h
3960 240mi
3960 2340mi
vB 12550 mi h
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
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Dinmica
La trayectoria de una Partcula Bajo una Fuerza Central
Para partcula que mueve bajo la fuerza central dirigida hacia el centro de fuerza,

m r r 2 Fr F mr 2r F 0
Segunda expresin es equivalente a r 2 h constante, de que,
h h2 d 2 1
2 y r 2 2
r r d r
Despus de sustituir en la ecuacin radial de movimiento y simplificar,
d 2u F 1
u donde u
d 2 mh2u 2 r
Si F es una funcin conocida de r o u, entonces la trayectoria de la

partcula puede encontrarse integrando para u = f(), con las
constantes de integracin determinadas de las condiciones de la
inicial.
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Vector mecnicos
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Dinmica
La aplicacin para Espaciar las Mecnicas
Considere satlites de tierra sujetados a slo tirn gravitatorio
de la tierra,
d 2u F 1 GMm
u where u F GMmu 2
d 2 mh 2u 2 r r2
d 2u GM
u constant
d 2
h 2
La solucin es ecuacin de seccin cnica,

C h2
u 2 1 cos
1 GM
escentricid ad
r h GM
El origen, localizado al centro de tierra, es un enfoque de la

seccin cnica.
La trayectoria puede ser la elipse, parbola, o hiprbola que
dependen del valor de excentricidad.
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
La trayectoria de satlite de tierra se define por
1 GM Ch 2
2 1 cos eccentricity
r h GM
la hiprbola, > 1 o C > GM/h2. El vector del radio se

pone infinito para
1 1 1 GM
1 cos1 0 1 cos cos
C h2

la parbola, = 1 or C = GM/h2. El vector del radio se
pone infinito para
1 cos 2 0 2 180
la elipse, < 1 or C < GM/h2. El vector del radio es finito

para y es constante, es decir, un crculo, para < 0.
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Vector mecnicos
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parafor Engineers:
Dinmica
La integracin el C constante est determinado por las
condiciones en empezar de vuelo libre, =0, r = r0 ,
1 GM Ch 2
2 1 cos 0
r0 h GM

1 GM 1 GM
C 2
r0 h r0 r0 v0 2
El satlite escapa la rbita de tierra para

1 or C GM h 2 GM r0 v0 2
2GM
vesc v0
r0
La trayectoria es elptica para v0 < vesc y se pone

redondo para = 0 or C = 0,
GM
vcirc
r0
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Dinmica
Revoque que para una partcula que mueve bajo una
fuerza central, la velocidad areal es constante, es
decir,
dA 1 2 1
2 r 2 h constante
dt
Tiempo peridico o tiempo requeridos para un
satlite para completar una rbita son iguales al
rea dentro de la rbita dividida por la velocidad
areal,
ab 2 ab

h2 h
where a 12 r0 r1
b r0 r1
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Dinmica
LA SOLUCIN:
La trayectoria del satlite se describe por
1 GM
2 C cos
r h
Evale C que usa las condiciones
iniciales a = 0.
Determine la altitud mxima
paralelo a la superficie de la tierra
encontrando r a = 180o.
con una velocidad de 36,900 km/h a
una altitud de 500 km. Con las altitudes al perigeo y apogeo
conocido, el tiempo peridico puede
Determine:
evaluarse.
a) la altitud mxima alcanzada por el
satlite.
b) el tiempo peridico del satlite.
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Dinmica
LA SOLUCIN:
La trayectoria del satlite se describe por
1 GM
2 C cos
r h
Evale C que usa las condiciones
iniciales a = 0.
r0 6370 500 km C 2
1 GM
r0 h
6.87 106 m
km 1000 m/km 1 398 1012 m3 s 2
v 0 36900
h 3600 s/h 6.87 10 m
6
70.4 m s
2 2
10.25 103 m s 65.3 109 m-1

h r0v0 6.87 106 m 10.25 103 m s
70.4 109 m 2 s

GM gR 2 9.81m s 2 6.37 106 m 2
398 1012 m3 s 2
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Dinmica
Determine la altitud mxima encontrando r1 a
= 180o.
1 GM 398 1012 m3 s 2 9 1
2 C

65.3 10
r1 h 2 2 m
70.4 m s
r1 66.7 106 m 66700 km
altitud mxima 66700 - 6370km 60300 km
Con las altitudes al perigeo y apogeo conocido, el

tiempo peridico puede evaluarse.
a 12 r0 r1 12 6.87 66.7 106 m 36.8 106 m
b r0 r1 6.87 66.7 106 m 21.4 106 m

2 ab 2 36.8 106 m 21.4 106 m

h 70.4 109 m 2 s
70.3 103 s 19 h 31min

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Dinmica
Las Leyes de Kepler de Movimiento Planetario
Tambin pueden aplicarse resultados obtenidos para las trayectorias de

satlites alrededor de la tierra a las trayectorias de planetas alrededor del
sol.
Las propiedades de rbitas planetarias alrededor del sol eran las
observaciones astronmicas determinadas por Johann Kepler (1571-
1630) antes de que el Newton hubiera desarrollado su teora
fundamental.
1) Cada planeta describe una elipse, con el sol localizado a uno de su
focos.
2) El vector del radio deducido del sol a un barridos planetarios las
reas iguales en tiempos del igual.
3) Los cuadrados de los tiempos peridicos de los planetas son
proporcionales a los cubos de las hachas mayores de sus rbitas.
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parafor Engineers:
DINMICA
El sistema de informaciones y el
mantenimiento
Hay cuatro volmenes de tapa dura, todos del

mismo tamao y con el mismo numero de
pagina. Las cubiertas y los lomos estn hechos
de una tira de 0.4 cm. de ancho. Las paginas de
cada uno de los cuatro libros ocupan
exactamente 5 cm. de ancho.
D.O
D.O SI UN GUSANO DE PAPEL COMIENZA A
D.O COMER EN LA PAGINA UNO DEL PRIMER
D.O VOLUMEN Y TERMINA EN LA ULTIMA
PAGINAS DEL VOLUMEN 4. CUANTO A
VIAJADO?
2009 Ing.
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Dinmica
CAPITULO #13
CINETICA DE PARTCULAS:
MTODOS DE LA ENERGA Y LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
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Dinmica
Contenidos
Introduccin Pruebe Problema 13.6
El trabajo de una Fuerza Pruebe Problema 13.7
El principio del trabajo & Energa Pruebe Problema 13.9
Las aplicaciones del Principio del El principio de Impulso y Velocidad adquirida
trabajo & Energa El Movimiento impulsivo
Poder y Eficacia Pruebe Problema 13.10
Pruebe Problema 13.1 Pruebe Problema 13.11
Pruebe Problema 13.3 El impacto
Pruebe Problema 13.4 El Impacto Central directo
Pruebe Problema 13.5 El Impacto Central oblicuo
La Energa potencial Problemas que Involucran Energa y
Las Fuerzas conservadoras Velocidad adquirida
La conservacin de Energa Pruebe Problema 13.14
Haga seas Bajo una Fuerza Central Pruebe Problema 13.15
Conservadora Pruebe Problemas 13.16
Pruebe Problema !3.17
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parafor Engineers:
Dinmica
Introduccin
Previamente, se resolvieron problemas que tratan con el
movimiento de partculas a travs de la ecuacin fundamental de

movimiento, F ma.
El captulo actual introduce dos mtodos adicionales de anlisis.
El mtodo de trabajo y energa: directamente relaciona fuerza,
masa, velocidad y desplazamiento.
El mtodo de impulso y velocidad adquirida:

directamente relaciona fuerza, masa, velocidad, y tiempo.
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Dinmica
El trabajo de una Fuerza

El vector diferencial dr es el desplazamiento de la
partcula.
El trabajo de la fuerza es

dU F dr
F ds cos
Fx dx Fy dy Fz dz
El trabajo es una cantidad del escalar, es decir, tiene

la magnitud y firma pero no la direccin.
Las dimensiones de trabajo son length force.Las unidades

son 1 J joule 1 N 1 m 1ft lb 1.356 J
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parafor Engineers:
Dinmica
El trabajo de una fuerza durante un
desplazamiento finito,
A2

U12 F dr
A1
s2 s2
F cos ds Ft ds
s1 s1
A2
Fx dx Fy dy Fz dz
A1
El trabajo se representa por el rea bajo la

curva de Ft trazado contra s.
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Dinmica
El trabajo de una fuerza constante en el movimiento
rectilneo,
U12 F cos x
El trabajo de la fuerza de gravedad,

dU Fx dx Fy dy Fz dz
W dy
y2
U12 W dy
y1
W y 2 y1 W y
El trabajo del peso es igual al producto de

peso W y el desplazamiento vertical y.
El trabajo del peso es positivo cuando y <

0, es decir, cuando el peso baja.
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Dinmica
La magnitud de la fuerza ejercida por una
primavera es proporcional a la desviacin,
F kx
k spring constant N/m or lb/in.
El trabajo de la fuerza ejerci por primavera,
dU F dx kx dx
x2
U12 kx dx 12 kx12 12 kx22
x1
El trabajo de la fuerza ejercido por primavera es positivo

cuando el x2 < x1, es decir, cuando la primavera est
devolviendo a su posicin del no deformado.
El trabajo de la fuerza ejercido por la primavera es igual

negar de rea bajo la curva de F traz contra x,
U12 12 F1 F2 x
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parafor Engineers:
Dinmica
El trabajo de una fuerza gravitatoria (asuma la partcula

M ocupa la posicin fija O mientras la partcula m sigue
camino mostrado),
Mm
dU Fdr G 2 dr
r
r2
Mm Mm Mm
U12 G 2 dr G G
r1 r r2 r1
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DINMICA
LEY DE GRAVITACIN DE NEWTON

Es la fuerza gravitacional que ejerce el Sol sobre un planeta o
por parte de la Tierra sobre un Satlite el rbita.
En su Ley de Gravitacin Universal, Newton Postulo que dos
partculas de masa M y m a una distancia r una de otra se
atraen con fuerzas iguales y opuestas F y F dirigida a lo
largo de la lnea que las une.
G es una constante universal llamada constante de gravitacin
y los experimentos indican G= (66.730.03)X 10 m/Kg.s
GMm
F 2
r
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
LEY DE GRAVITACIN DE NEWTON

Las fuerzas gravitacionales existen entre cualquier par
de cuerpos, pero su efecto slo es apreciable cuando
uno de los cuerpos tiene una masa muy grande. El
efecto de las fuerzas de las fuerzas gravitacionales es
evidente en los casos de movimiento de un planeta
alrededor del Sol, de satlites que orbitan alrededor
de la tierra o de cuerpos que caen sobre la superficie
de la Tierra.
GMm
W=mg=
2
r
g=GM/r 13 - 110
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Fuerzas que no hace trabajan (ds = 0 o cos 0:
La reaccin a la friccin menos alfiler apoyando que gira el cuerpo,
A reaccin a la friccin menos superficie cuando el

cuerpo en los movimientos del contacto a lo largo de la
superficie,
la reaccin a un rodillo que sigue su huella, y
el peso de un cuerpo cuando su centro de movimientos de

gravedad horizontalmente.
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Dinmica
La partcula la Energa Cintica: El principio del Trabajo & Energa

Considere una partcula de masa que m actu en por la fuerza F
dv
Ft mat m
dt
dv ds dv
m mv
ds dt ds
F t ds mv dv
Integrando de A1 a A2 ,
s2 v2
Ft ds m v dv 12 mv2 12 mv1
2 2
s1 v1
U12 T2 T1 T 12 mv 2 kinetic energy

El trabajo de la fuerza es
F igual al cambio en la
energa cintica de la partcula.
Las unidades de trabajo y la energa cintica son el mismo:
2
m m
T 12 mv kg kg 2 m N m J
2
s s
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parafor Engineers:
Dinmica
Las aplicaciones del Principio de Trabajo y Energa
Desee determinar velocidad de cogote del
pndulo a A2. Considere el trabajo & la
energacintica.
La fuerza P los actos normal al camino y no
hace el trabajo.
T1 U12 T2
1W 2
0 Wl v2
2 g
v2 2 gl
La velocidad encontr sin determinar la
expresin para la aceleracin e integrar.
Todo las cantidades son los escalares y

pueden agregarse directamente.
Se eliminan fuerzas que no hacen el trabajo

del problema.
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Las aplicaciones del Principio de Trabajo y Energa
El principio de trabajo y energa no puede
aplicarse para determinar la aceleracin del
cogote del pndulo directamente.
Calculando la tensin en el cordn requiere

complementando el mtodo de trabajo y
energa con una aplicacin de la segunda ley
de Newton.
Como los pasos del cogote a travs de A2
,

F ma
n n
W v22
P W
g l
W 2 gl
P W 3W
v2 2 gl g l
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parafor Engineers:
Dinmica
Poder y Eficiencia
Power tase a que el trabajo se hace.

dU F dr

dt dt

F v
Las dimensiones de poder son el trabajo / tiempo o fuerza

* la velocidad. las Unidades para el poder son
J m ft lb
1 W (watt) 1 1 N or 1 hp 550 746 W
s s s
eficiencia
trabajo de salida

trabajo de entrada
poder de salida

poder de entrada
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Evale el cambio en la energa cintica.
Determine la distancia requerida para el
trabajo para igualar el cambio de
energa cintico.
Un peso automovilstico que 4000 lb

se maneja abajo una 5o cuesta a una
velocidad de 60 mi/h cuando los frenos
son los causando aplicados una fuerza
de la ruptura total constante de 1500
lb.
Determine que la distancia viajada por
el automvil como l viene a una
parada.
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parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Evale el cambio en la energa cintica.
mi 5280 ft h
v1 60 88 ft s
h mi 3600 s
T1 12 mv12 12 4000 32.2882 481000 ft lb
v2 0 T2 0
Determine la distancia requerida para el trabajo
para igualar el cambio de energa cintico.
U12 1500 lbx 4000 lbsin 5x
1151lbx
T1 U12 T2
481000 ft lb 1151lbx 0
x 418 ft
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parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Aplique el principio de trabajo y energa
separadamente a los bloques A y B.
Cuando las dos relaciones se

combinan, el trabajo del cable fuerza
la cancelacin. Resuelva para la
velocidad.
Dos bloques son unidos por un cable
improrrogable como mostrado. Si el
sistema se suelta del resto, determine la
velocidad de bloque A despus de que ha
movido 2 m. Asuma que el coeficiente de
friccin entre el bloque A y el avin es el
mk = 0.25 y que la polea es ingrvida y
friccin menos.
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parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
separadamente a los bloques A y B.

W A 200 kg 9.81 m s 2 1962 N
FA k N A k W A 0.251962 N 490 N
T1 U12 T2 :
0 FC 2 m FA 2 m 12 m Av 2
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2

WB 300 kg 9.81 m s 2 2940 N
T1 U12 T2 :
0 Fc 2 m WB 2 m 12 mB v 2
Fc 2 m 2940 N 2 m 12 300 kg v 2
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parafor Engineers:
Dinmica
Cuando las dos relaciones se combinan, el trabajo del
cable fuerza la cancelacin. Resuelva para la
velocidad.
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2
Fc 2 m 2940 N 2 m 12 300 kg v 2
2940 N 2 m 490 N 2 m 12 200 kg 300 kg v 2

4900 J 12 500 kg v 2
v 4.43 m s
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parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
entre la posicin inicial y el punto en
que la primavera est totalmente
Una primavera se usa para detener un 60 comprimida y la velocidad es el cero.
kg paquete que est resbalando en una El nico desconocido en la relacin es
superficie horizontal. La primavera tiene el coeficiente de friccin.
un k constante = 20 kN/m y se sostiene Aplique el principio de trabajo y
por los cables para que sea el 120 mm. energa para el rebote del paquete. El
inicialmente comprimido que El paquete nico desconocido en la relacin est la
tiene una velocidad de 2.5 m/s en la velocidad en la ltimo posicin.
posicin mostrada y la desviacin
mxima de la primavera es 40 mm.
Determine (un) el coeficiente de friccin
cintica entre el paquete y superficie y (b)
la velocidad del paquete como l
atraviesa la posicin mostrada de nuevo.
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parafor Engineers:
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LA SOLUCIN:
Aplique principio de trabajo y energa entre la posicin de la
inicial y el punto en que primavera est totalmente comprimida.
T1 12 mv12 12 60 kg 2.5 m s 2 187.5 J T2 0
U12 f kW x

k 60 kg 9.81m s 2 0.640 m 377 J k
Pmin kx0 20 kN m 0.120 m 2400 N

Pmax k x0 x 20 kN m 0.160 m 3200 N
U12 e 12 Pmin Pmax x
12 2400 N 3200 N 0.040 m 112.0 J
U12 U12 f U12 e 377 J k 112 J
T1 U12 T2 :
187.5 J - 377 J k 112 J 0 k 0.20
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parafor Engineers:
Dinmica
Aplique el principio de trabajo y energa para el rebote
del paquete.
T2 0 T 3 12 mv32 12 60kg v32
U 23 U 23 f U 23 e 377 J k 112 J
36.5 J
T2 U 23 T3 :
0 36.5 J 12 60 kg v32
v3 1.103 m s
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parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Aplique principio de trabajo y energa para
determinar la velocidad a punto 2.
Aplique la segunda ley de Newton para

encontrar la fuerza normal por el trayecto al
Un 2000 automvil del lb empieza del resto punto 2.
a punto 1 y movimientos sin la friccin
abajo la huella mostrada. Aplique principio de trabajo y energa para
determinar la velocidad a punto 3.
Determine: Aplique la segunda ley de Newton para
a) la fuerza ejercida por el trayecto en encontrar radio mnimo de curvatura a punto
el automvil al punto 2, y 3 tal que una fuerza normal positiva se ejerce
por el trayecto.
b) el valor seguro mnimo del radio de
curvatura a punto 3.
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LA SOLUCIN:
Aplique principio de trabajo y energa para determinar
la velocidad a punto 2.
1W 2
T1 0 T2 12 mv22 v2
2g
U12 W 40 ft
1W 2
T1 U12 T2 : 0 W 40 ft v2
2g

v22 240 ft g 240 ft 32.2 ft s 2 v2 50.8 ft s
Aplique la segunda ley de Newton para encontrar la

fuerza normal por el trayecto al punto 2.
Fn m an :
W v22 W 240 ft g
W N m an
g 2 g 20 ft
N 5W N 10000 lb
2009 Ing.
Edition
Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Aplique principio de trabajo y energa para determinar la
velocidad a punto 3.
1W 2
T1 U13 T3 0 W 25 ft v3
2g
v32 225 ft g 225 ft 32.2 ft s v3 40.1ft s
Aplique la segunda ley de Newton para encontrar radio

mnimo de curvatura a punto 3 tal que una fuerza normal
positiva se ejerce por el trayecto.
Fn m an :
W m an
W v32 W 225 ft g
3 50 ft
g 3 g 3
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Fuerza ejercida por el cable de
motor tiene la misma direccin
como la velocidad de
montaplatos. Power entreg por
el motor es igual a FvD, vD = 8
ft/s.
El montaplatos D y su carga tienen un peso En el primer caso, los cuerpos estn en el

combinado de 600 lb, mientras el C del movimiento del uniforme. Determine
contrapeso pesa 800 lb. fuerza ejercida por el cable del motor de
las condiciones para el equilibrio esttico.
Determine el poder entregado por el M de
motor elctrico cuando el montaplatos (un) En el segundo caso, ambos cuerpos estn
est subiendo a una velocidad constante de 8 acelerando. Aplique la segunda ley de
ft/s y (b) tiene una velocidad instantnea de 8 Newton a cada cuerpo determinar la
ft/s y una aceleracin de 2.5 ft/s2, los dos fuerza del cable de motor requerida.
dirigieron ms de.
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
En el primer caso, los cuerpos estn en el movimiento
del uniforme. Determine fuerza ejercida por el cable
del motor de las condiciones para el equilibrio esttico.
Cuerpo libre C:
Fy 0 : 2T 800 lb 0 T 400 lb
Cuerpo libre D:
Fy 0 : F T 600 lb 0
F 600 lb T 600 lb 400 lb 200 lb
Poder Fv D 200 lb 8 ft s
1600 ft lb s
Poder 1600 ft lb s
1 hp
2.91 hp
550 ft lb s
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
En el segundo caso, ambos cuerpos estn acelerando.
Aplique la segunda ley de Newton a cada cuerpo determinar
la fuerza del cable de motor requerida.
a D 2.5 ft s 2 aC 12 a D 1.25 ft s 2
Cuerpo libre C:
800
Fy mC aC : 800 2T 1.25 T 384.5 lb
32.2
Cuerpo libre D:
600
Fy mD a D : F T 600 2.5
32.2
F 384.5 600 46.6 F 262.1 lb
Poder FvD 262.1 lb 8 ft s 2097 ft lb s
Poder 2097 ft lb s
1 hp
3.81 hp
550 ft lb s
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Energa potencial

El trabajo de la fuerza de gravedad, W
U12 W y1 W y2
El trabajo es independiente de camino seguido;

slo depende de los valores iniciales y finales de
Wy. Vg Wy
la energa potencial del cuerpo con respecto a la
fuerza de gravedad.
U12 Vg Vg
1 2
La opcin de dato de que la elevacin y es

moderado es arbitrario.
Las unidades de trabajo y la energa potencial son el

mismo: Vg Wy N m J
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Energa potencial
La expresin anterior para la energa potencial de
un cuerpo con respecto a la gravedad slo es vlida
cuando el peso del cuerpo puede asumirse
constante.
Para un vehculo espacial, la variacin de la fuerza
de gravedad con la distancia del centro de la tierra
debe ser considerada.
El trabajo de una fuerza gravitatoria,

GMm GMm
U12
r2 r1
a energa potencial Vg cuando la variacin en

la fuerza de gravedad no puede descuidarse,
GMm WR 2
Vg
r r
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Energa potencial
El trabajo de la fuerza ejercido por una
primavera slo depende adelante el inicial y
ltimo desviaciones de la primavera,
U12 12 kx12 12 kx22
La energa potencial del cuerpo con respecto a

la fuerza elstica,
Ve 12 kx 2
U12 Ve 1 Ve 2
La nota que la expresin precedente para Ve

slo es vlido si la desviacin de la primavera
es moderada de su posicin del no deformado.
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Fuerzas conservadas
El concepto de energa potencial puede aplicarse si el
trabajo de la fuerza es independiente del camino seguido
por su punto de aplicacin.
U12 V x1 , y1 , z1 V x2 , y2 , z 2
Se describen las tales fuerzas como las fuerzas
conservadoras.
Para cualquier fuerza conservadora aplicada en un camino

cerrado, F dr 0

Trabajo elemental que corresponde al desplazamiento
entre dos puntos vecinos,
dU V x, y, z V x dx, y dy, z dz
dV x, y, z
V V V
Fx dx Fy dy Fz dz dx dy dz
x y z
V V V
F grad V
x y z
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Conservacin de la energa
El trabajo de una fuerza conservadora,
U12 V1 V2
El concepto de trabajo y energa,
U12 T2 T1
Sigue eso
T1 V1 T2 V2
E T V constante
T1 0 V1 W Cuando una partcula mueve bajo la accin de

T1 V1 W fuerzas conservadoras, la energa mecnica total es
constante.
1W
T2 12 mv22 2 g W V2 0 Las fuerzas de friccin no son conservadoras. La
2g energa mecnica total de un sistema que involucra
T2 V2 W las disminuciones de friccin.
La energa mecnica es disipado por la friccin en

la energa termal. La energa total es constante.
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Haga seas Bajo una Fuerza Central Conservadora
Cuando una partcula mueve bajo una fuerza central
conservadora, ambos el principio de conservacin de
velocidad adquirida angular,
r0 mv0 sin 0 rmv sin
y el principio de conservacin de energa
T0 V0 T V
GMm 1 2 GMm
1 mv 2
2 0 2 mv
r0 r
puede ser aplicado.
Dado r, las ecuaciones pueden resolverse para v y j.
Al mnimo y mximo r, j 90o. Dado el lanzamiento

condiciona, las ecuaciones pueden resolverse para
rmin, rmax, vmin, y vmax.
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Aplique el principio de conservacin de
energa entre las posiciones 1 y 2.
Se evalan las energas potenciales elsticos

y gravitatorios a la 1 y 2 de la informacin
dada. La energa cintica inicial es el cero.
Un 20 lb agarran por el cuello las Resuelva para la energa cintica y velocidad

diapositivas sin la friccin a lo largo de una a las 2.
vara vertical como mostrado. La primavera
atada al cuello tiene una longitud del no
desviado de 4 en. y una constante de 3
lb/in.
Si el cuello se suelta del resto a posicin 1,
determina su velocidad despus de que ha
entrado 6. para posicionar 2.
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parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Aplique el principio de conservacin de energa entre las
posiciones 1 y 2.
Posicin 1: Ve 12 kx12 12 3 lb in. 8 in. 4 in. 2 24 in. lb

V1 Ve Vg 24 in. lb 0 2 ft lb
T1 0
Posicin 2: Ve 12 kx22 12 3 lb in. 10 in. 4 in. 2 54 in. lb
Vg Wy 20 lb 6 in. 120 in. lb
V2 Ve Vg 54 120 66 in. lb 5.5 ft lb
1 20 2
T2 12 mv22 v2 0.311v22
2 32.2
Conservacin de la energa:
T1 V1 T2 V2
0 2 ft lb 0.311v22 5.5 ft lb
v2 4.91ft s
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parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Desde que la pelotilla debe permanecer en el
contacto con la vuelta, la fuerza ejercida en la
pelotilla debe ser mayor que o iguala para
poner a cero. Poniendo la fuerza ejercida por
la vuelta para poner a cero, resuelva para la
velocidad mnima a D.

energa entre los puntos UN y D. Solve para
La 0.5 pelotilla del lb se empuja contra la la desviacin de la primavera exigi
primavera y solt del resto a A. producir la velocidad requerida y la energa
Descuidando la friccin, determine la cintica a D.
desviacin ms pequea de la primavera
para que la pelotilla viajar alrededor de la
vuelta y permanecer en todo momento en
el contacto con la vuelta.
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Poniendo la fuerza ejercida por la vuelta para poner a cero,
resuelva para la velocidad mnima a D.
Fn man : W man mg m vD2
r
2
vD rg 2 ft 32.2 ft s 64.4 ft 2 s 2
Aplique el principio de conservacin de energa entre los

puntos A y D.
V1 Ve Vg 12 kx 2 0 12 36 lb ft x 2 18 x 2
T1 0
V2 Ve Vg 0 Wy 0.5 lb 4 ft 2 ft lb
T2 12 mvD
2

1 0.5 lb
2 32.2 ft s 2
64.4 ft 2 2

s 0.5 ft lb
T1 V1 T2 V2
0 18 x 2 0.5 2 x 0.3727 ft 4.47 in.
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parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Para el movimiento bajo una fuerza central
conservadora, pueden aplicarse los principios de
conservacin de energa y conservacin de
velocidad adquirida angular simultneamente.
Aplique los principios a los puntos de mnimo y

la altitud mxima determinar la altitud mxima.
paralelo a la superficie de la tierra con
una velocidad de 36900 km/h de una Aplique los principios al punto de insercin de
altitud de 500 km. rbita y el punto de altitud mnima determinar
Determine (un) la altitud mxima el rbita insercin ngulo error aceptable
alcanzada por el satlite, y (b) el error mximo.
aceptable mximo en la direccin de
lanzar si el satlite es venir ningn ms
ntimo que 200 km a la superficie de la
tierra
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Aplique los principios de conservacin de energa y
conservacin de velocidad adquirida angular a los puntos de
mnimo y la altitud mxima determinar la altitud mxima.
Conservacin de energA:
TA VA TA VA 1 mv 2 GMm 1 mv 2 GMm
2 0 2 1
r0 r1
La conservacin de velocidad adquirida angular:
r
r0 mv0 r1mv1 v1 v0 0
r1
Combinando,
2
1 v 2 1 r0 GM r0 r0 2GM
2 0 2

1
1
r1 r0 r1 r1 r0v02
r0 6370 km 500 km 6870 km
v0 36900 km h 10.25 106 m s
2
GM gR 2 9.81m s 2 6.37 106 m 398 1012 m3 s 2
r1 60.4 106 m 60400 km

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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Aplique los principios al punto de insercin de rbita y el
punto de altitud mnima determinar el rbita insercin ngulo
error aceptable mximo.
Conservacin de energa:
T0 V0 TA VA 1 mv 2 GMm 1 mv 2
GMm
2 0 2 max
r0 rmin
La conservacin de velocidad adquirida angular :

r
r0mv0 sin 0 rmin mvmax vmax v0 sin 0 0
rmin
Combinando y resolviendo para sin j0,

sin 0 0.9801
j0 90 11.5 allowable error 11.5
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Edition
Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
El principio de Impulso y Velocidad adquirida
De la segunda ley de Newton,
d
F mv mv la velocidad adquirida
dt lineal

Fdt d mv
t2
Fdt mv 2 mv 1
t1
Las dimensiones del impulso t2
de una fuerza son Fdt Imp 12 impulse of the force F
force*time. t1

Las unidades para el impulso mv1 Imp 12 mv2
de una fuerza son

N s kg m s s kg m s
2 La ltimo velocidad adquirida de la partcula
puede obtenerse agregando su velocidad
adquirida inicial y el impulso de la fuerza
vectorialmente durante el intervalo de tiempo.
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
El Movimiento impulsivo
Se llama fuerza que acta en una partcula durante
un intervalo de tiempo muy corto que es grande
bastante para causar un cambio significante en la
velocidad adquirida una fuerza impulsiva.
Cuando el acto de fuerzas impulsivo en una partcula,

mv1 F t mv2
Cuando un bisbol se golpea por un palo, el

contacto ocurre encima de un intervalo de tiempo
corto pero la fuerza es grande bastante para
cambiar sentido de movimiento de la pelota.
las fuerzas no impulsivas son las fuerzas para que

Ft es pequeo y por consiguiente, puede
descuidarse.
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Pruebe el Problema 13.10
SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y
velocidad adquirida. El impulso es igual
al producto de las fuerzas constantes y el
intervalo de tiempo.
Un peso automovilstico que 4000 lb se

maneja abajo una 5o cuesta a una
velocidad de 60 mi/h cuando los frenos
son aplicados, mientras causando un
total constante que frena fuerza de 1500
lb.
Determine el tiempo requerido para el
automvil para venir a una parada.
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
velocidad adquirida.

mv1 Imp 12 mv2
Los componentes tomando

parangonan a la cuesta,
mv1 W sin 5t Ft 0
4000
88 ft s 4000 sin 5t 1500t 0
32.2
t 9.49 s
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Edition
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
velocidad adquirida por lo que se refiere
a las ecuaciones del componente
horizontales y verticales.
Un 4 onz. bisbol se tira con una

velocidad de 80 ft/s. despus de que la
pelota se pega por el palo, tiene una
velocidad de 120 ft/s en la direccin
mostrada. Si el palo y pelota estn en
el contacto para 0.015 s, determine la
media fuerza impulsiva ejercida en la
pelota durante el impacto.
2009 Ing.
Edition
Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y velocidad adquirida por
lo que se refiere a las ecuaciones del componente
horizontales y verticales.

mv1 Imp12 mv2
la componente x de la ecuacin :
mv1 Fx t mv2 cos 40
4 16
80 Fx 0.15 4 16 120 cos 40
32.2 32.2
Fx 89 lb
la componente y de la ecuacin :
y
0 Fy t mv2 sin 40
4 16
x
Fy 0.15 120 cos 40
32.2
Fy 39.9 lb

F 89 lb i 39.9 lb j , F 97.5 lb
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
velocidad adquirida al sistema del
paquete-carreta determinar la ltimo
velocidad.
Aplique el mismo principio al paquete

Un 10 kg gotas del paquete de una solo determinar el impulso ejercido en l
cascada en una 24 kg carreta con una del cambio en su velocidad adquirida.
velocidad de 3 m/s. Sabiendo que la
carreta es inicialmente en reposo y
puede rodar libremente, determine (un)
la ltimo velocidad de la carreta, (b) el
impulso ejercido por la carreta en el
paquete, y (c) el fragmento de la
energa inicial perdi en el impacto.
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Edition
Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y velocidad adquirida al sistema del
paquete-carreta determinar la ltimo velocidad.
m pv1 Imp12 m p mc v2

los componentes
m p v1 cos 30 0 m p mc v2
de x: 10 kg 3 m/scos 30 10 kg 25 kg v2
v2 0.742 m/s
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Aplique el mismo principio al paquete solo determinar el impulso ejercido
en l del cambio en su velocidad adquirida.

m pv1 Imp12 m pv2
los componentes m p v1 cos 30 Fx t m p v2

de x: 10 kg 3 m/scos 30 Fx t 10 kg v2 Fx t 18.56 N s
los componentes m p v1 sin 30 Fy t 0

de y: 10 kg 3 m/s sin 30 Fy t 0 Fy t 15 N s

Imp12 Ft 18.56 N s i 15 N s j Ft 23.9 N s
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Para determinar el fragmento de energa perdido,
T1 12 m p v12 12 10 kg 3 m s 2 45 J

T1 12 m p mc v22 12 10 kg 25 kg 0.742 m s 2 9.63 J
T1 T2 45 J 9.63 J
0.786
T1 45 J
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parafor Engineers:
Dinmica
El Impacto
El impacto: La colisin entre dos cuerpos que
ocurren durante un intervalo de tiempo pequeo y
durante que los cuerpos ejercen las fuerzas
grandes en nosotros.
La lnea de Impacto: El normal comn a las
superficies en el contacto durante el impacto.
El Impacto central: Impacte para que la masa

El Impacto Central centra de los dos cuerpos quede en la lnea de
directo impacto; por otra parte, es un impacto excntrico.
El Impacto directo: Impacte para que se dirigen

las velocidades de los dos cuerpos a lo largo de la
lnea de impacto.
El Impacto oblicuo: Impacte para cul o los dos

de los cuerpos sigan una lnea de otra manera que
El Impacto Central la lnea de impacto.
oblicuo
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
El Impacto Central directo
Cuerpos que entran la misma lnea recta, vA
> vB .
En el impacto los cuerpos sufren un
perodo de deformacin al final de que,
ellos estn en el contacto y moviendo a una
velocidad comn.
Un perodo de restitucin sigue durante
que los cuerpos o recobran su forma
original o permanecen permanentemente
deformado.
Desee determinar las ltimo velocidades de
los dos cuerpos. La velocidad adquirida
total del dos sistema del cuerpo es en
conserva,
m Av A mB vB mB vB mB vB
Una segunda relacin entre las ltimo
velocidades se requiere.
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
El Impacto Central directo
e coefficient of restitution
Periodo de deformacin: m Av A Pdt m Au

Rdt u vA

Pdt v A u
0 e 1
Periodo de restitucin: m Au Rdt m AvA
vB u
Un anlisis similar de partcula los rendimientos e
u vB
de B
Combinando las primacas de las relaciones a los vB vA ev A vB
deseamos segunda relacin entre las ltimo
velocidades.
Perfectamente el impacto vB vA v m Av A mB vB m A mB v
plstico, e = 0:
El impacto absolutamente elstico, e = 1:
vB vA v A v B
La energa total y velocidad adquirida del total
conservaron.
2009 Ing.
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
El Impacto Central Oblcuo
ltimo velocidades
son desconocidas en la
magnitud y direccin.
Se requieren cuatro
ecuaciones.
Ningn componente de impulso

tangencial; el componente tangencial v A t v A t vB t vB t

de velocidad adquirida para cada
partcula se conserva.
El componente normal de velocidad m A v A n mB vB n m A vA n mB vB n
adquirida total de las dos partculas
se conserva.
Los componentes normales de vB n vA n ev A n vB n
velocidades relativas antes de y despus
del impacto est relacionado por el
coeficiente de restitucin.
2009 Ing.
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
El bloque reprimi para seguir la superficie

horizontal.

Los impulsos de las fuerzas interiores F and F
a lo largo del eje de n y de la fuerza externa Fext
ejercido por la superficie horizontal y dirigi a
lo largo del vertical a la superficie.
ltimo velocidad de pelota desconocido en la

direccin y magnitud y desconocido la
magnitud de velocidad de bloque final. Tres
ecuaciones requirieron.
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parafor Engineers:
Dinmica
F que la velocidad adquirida vB t vB t

Tangencial de pelota se conserva.
Total que la velocidad adquirida
m A v A mB v B x m A vA mB vB x
horizontal de bloque y pelota se
conserva.
El componente normal de velocidades vB n vA n ev A n v B n
relativas de bloque y pelota est
relacionado por el coeficiente de
restitucin.
La nota: La validez de ltima expresin no sigue de la relacin anterior para
el coeficiente de restitucin. Una derivacin similar pero separada se
requiere.
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parafor Engineers:
Dinmica
Problemas que Involucran Energa y Velocidad adquirida
Tres mtodos para el anlisis de problemas de las
cintica:
La aplicacin directa de la segunda ley de Newton
El mtodo de trabajo y energa
El mtodo de impulso y velocidad adquirida
Seleccione el mejor el mtodo satisfecho para el problema o parte de un
problema bajo la consideracin.
2009 Ing.
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parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
La velocidad de pelota de resolucin en
los componentes normal y tangencial a la
pared.
Impulso ejercido por la pared es normal
a la pared. El componente de velocidad
adquirida de la pelota tangencial a la
pared se conserva.
Una pelota se tira contra una friccin Asuma que la pared tiene la masa
menos, la pared vertical. infinita para que la velocidad de la
Inmediatamente antes de las huelgas pared antes de y despus de que el
de la pelota la pared, su velocidad impacto es el cero. Aplique coeficiente
tiene una magnitud v y ngulo de los de relacin de la restitucin para
formularios de 30o con el horizontal. encontrar el cambio en la velocidad del
Sabiendo que e = 0.90, determine la pariente normal entre la pared y ovillar,
magnitud y direccin de la velocidad es decir, la velocidad de la pelota
de la pelota como l rebota de la normal.
pared.
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Seventh
Vector mecnicos
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parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
La velocidad de pelota de resolucin en los componentes
parangona y perpendicular a la pared.
vn v cos 30 0.866v vt v sin 30 0.500v
El componente de velocidad adquirida de la pelota tangencial
a la pared se conserva.
vt vt 0.500v
t
Aplique coeficiente de relacin de la restitucin con cera
n velocidad de la pared.
0 vn evn 0
vn 0.90.866v 0.779v

v 0.779v n 0.500v t
0.779
v 0.926v tan 1 32.7
0.500
2009 Ing.
Edition
Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Resulvase las velocidades de la pelota en los
componentes normal y tangencial al avin del
contacto.
El componente tangencial de velocidad
adquirida para cada pelota se conserva.
La magnitud y direccin de las El componente normal total de la
velocidades de dos friccin idntica velocidad adquirida del dos sistema de la
menos pelotas antes de que ellos pelota se conserva.
nos golpeen es como mostrado. E Las velocidades relativas normales
arrogante = 0.9, determine la de las pelotas estn relacionadas por
magnitud y direccin de la el coeficiente de restitucin.
velocidad de cada pelota despus Resuelva las ltimas dos ecuaciones
del impacto. simultneamente para las velocidades
normales de las pelotas despus del
impacto.
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Resulvase las velocidades de la pelota en los componentes
normal y tangencial al avin del contacto.
vA n vA cos 30 26.0 ft s vA t vA sin 30 15.0 ft s
vB n vB cos 60 20.0 ft s vB t vB sin 60 34.6 ft s
El componente tangencial de velocidad adquirida para

cada pelota se conserva.
vA t vA t 15.0 ft s vB t vB t 34.6 ft s
El componente normal total de la velocidad adquirida

del dos sistema de la pelota se conserva.
m A v A n mB vB n m A vA n mB vB n
m26.0 m 20.0 mvA n mvB n
vA n vB n 6.0
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Vector mecnicos
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parafor Engineers:
Dinmica
Las velocidades relativas normales de las pelotas estn
relacionadas por el coeficiente de restitucin.
vA n vB n ev A n vB n
0.9026.0 20.0 41.4
Resuelva las ltimas dos ecuaciones simultneamente para

las velocidades normales de las pelotas despus del impacto.
vA n 17.7 ft s vB n 23.7 ft s

v A 17.7t 15.0n
n
15.0
vA 23.2 ft s tan 1 40.3
17.7

vB 23.7t 34.6n
34.6
vB 41.9 ft s tan 1
t
55.6
23.7
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Dinmica
LA SOLUCIN:
Determine orientacin de lnea de impacto
de accin.
El componente de velocidad adquirida de
pelota Atangencial al avin del contacto
se conserva.
La velocidad adquirida horizontal total
Pelota que B est colgando de un del dos sistema de la pelota se conserva.
cordn improrrogable. Una pelota Las velocidades relativas a lo largo de la
idntica A se suelta del resto cuando lnea de accin antes de y despus del
est tocando simplemente el cordn y impacto est relacionado por el
adquiere un v0 de velocidad antes de la coeficiente de restitucin.
pelota llamativa B. Asumiendo el Resuelva las ltimas dos expresiones
impacto absolutamente elstico (e = 1) para la velocidad de pelota A a lo largo
y ninguna friccin, determine la de la lnea de accin y la velocidad de
velocidad de cada pelota pelota B que est horizontal.
inmediatamente despus del impacto.
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Dinmica
LA SOLUCIN:
Determine orientacin de lnea de impacto de
r
sin 0.5 accin.
2r El componente de velocidad adquirida de
30 pelota A tangencial al avin del contacto
se conserva.

mv A Ft mv A
mv0 sin 30 0 mvA t
vA t 0.5v0
El total horizontal (el componente de x) la

velocidad adquirida del dos sistema de la
pelota se conserva.

mv A Tt mv A mvB
0 mvA t cos 30 mvA n sin 30 mvB
0 0.5v0 cos 30 vA n sin 30 vB
0.5vA n vB 0.433v0
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Dinmica
Las velocidades relativas a lo largo de la lnea de
accin antes de y despus del impacto est
relacionado por el coeficiente de restitucin.
vB n vA n ev A n vB n
vB sin 30 vA n v0 cos 30 0
0.5vB vA n 0.866v0
Resuelva las ltimas dos expresiones para la

velocidad de pelota A a lo largo de la lnea de accin
y la velocidad de pelota B que est horizontal.
vA n 0.520v0 vB 0.693v0

v A 0.5v0t 0.520v0n
tan 1
0.52
vA 0.721v0 46.1
0.5
46.1 30 16.1
vB 0.693v0
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Dinmica
LA SOLUCIN:
energa para determinar la velocidad del
bloque al momento de impacto.
Desde que el impacto es absolutamente
plstico, el bloque y movimiento de la
cacerola juntos a la misma velocidad
despus del impacto. Determine esa
velocidad del requisito que la velocidad
adquirida total del bloque y cacerola se
Un 30 kg bloque se deja caer de una
conserva.
altura de 2 m hacia el la 10 kg cacerola
de una balanza primaveral. Asumiendo
energa para determinar la desviacin
el impacto para ser absolutamente
mxima de la primavera.
plstico, determine la desviacin
mxima de la cacerola. La constante de
la primavera es k = 20 kN/m.
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LA SOLUCIN:
Aplique principio de conservacin de energa para
determinar velocidad del bloque al momento de impacto.
T1 0 V1 WA y 30 9.812 588 J
T2 12 m A v A 22 12 30 v A 22 V2 0
T1 V1 T2 V2
0 588 J 12 30v A 22 0 v A 2 6.26 m s
Determine la velocidad despus del impacto de

requisito que la velocidad adquirida total del bloque y
cacerola se conserva.
mA v A 2 mB vB 2 mA mB v3
306.26 0 30 10v3 v3 4.70 m s
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Dinmica
Aplique el principio de conservacin de energa para
determinar la desviacin mxima de la primavera.
T3 12 m A mB v32 12 30 10 4.7 2 442 J
V3 Vg Ve
0 1 kx 2
2 3
1
2
20 10 4.91 10
3 3 2
0.241 J
T4 0
La desviacin primaveral inicial V4 Vg Ve WA WB h 12 kx42

debido al peso de la cacerola:

392 x4 x3 12 20 103 x42
392x4 4.91 103 12 20 103 x42
WB 109.81 3
x3 4.91 10 m
k 20 103
T3 V3 T4 V4

442 0.241 0 392 x4 4.91 103 12 20 103 x42
x4 0.230 m
h x4 x3 0.230 m 4.91 103 m h 0.225 m

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CAPITULO #14
SISTEMAS DE PARTCULAS
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Contenidos
Introduccin
El principio de Impulso y Velocidad
La aplicacin de las Leyes de adquirida
Newton: Las Fuerzas eficaces
La Velocidad adquirida lineal y
Angular
Los Sistemas inconstantes de Partculas
El movimiento de Centro de Masa de
Sistema de Partculas El Arroyo firme de Partculas
La Velocidad adquirida angular Sobre El Arroyo firme de Partculas. Las
el Centro de Masa aplicaciones
La conservacin de Velocidad Los arroyos Ganando o Perdiendo la
adquirida Masa
La Energa cintica
El Principio de trabajo-energa. La
conservacin de Energa
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Dinmica
Introduccin
En el captulo actual, usted estudiar el movimiento de
sistemas de partculas.
Se define la fuerza eficaz de una partcula como el producto
de l la masa y aceleracin. Se mostrar que el sistema de
fuerzas externas que actan en un sistema de partculas es el
equipollent con el sistema de fuerzas eficaces del sistema.
El centro de masa de un sistema de partculas se definir y
su movimiento describi.
a aplicacin del principio de trabajo-energa y el principio
del impulso-velocidad adquirida a un sistema de partculas
se describir. Resultado obtenido tambin es aplicable a un
sistema de partculas rgidamente conectadas, es decir, un
cuerpo rgido.
Se presentarn los mtodos del anlisis para los sistemas
inconstantes de partculas, es decir, sistemas en que las
partculas incluyeron en el cambio del sistema.
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La aplicacin de las Leyes de Newton. Las Fuerzas eficaces
La segunda ley de newton para cada Pi de la
partcula en un sistema de partculas de n,
n
Fi fij mi ai
j 1

n
ri Fi ri fij ri mi ai
j 1

Fi external force fij internal forces

mi ai effective force
El sistema de fuerzas externas e interiores en

una partcula es equivalente a la fuerza
eficaz de la partcula.
El sistema de fuerzas externas e interiores
que actan en el sistema entero de
partculas es equivalente al sistema de
fuerzas eficaces.
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Dinmica
La aplicacin de las Leyes de Newton. Las Fuerzas eficaces
Sumando encima de todos los elementos,
n n n n
i ij i i
F f m a
i 1 i 1 j 1 i 1

n n n n
i i i ij i i i
r F r f r m a
i 1 i 1 j 1 i 1
Desde que las fuerzas interiores ocurren

en el igual y el choque opuesto aparea, la
fuerza del resultante y pareja debido a las
fuerzas interiores es el cero,

Fi mi ai

r F
i i i i i
r

m

a
El sistema de fuerzas externas y el

sistema de fuerzas eficaces no es los
equipollent por equivalente.
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Lineal & la Velocidad adquirida Angular
La velocidad adquirida lineal del La velocidad adquirida angular sobre el
sistema de partculas, punto fijo O de sistema de partculas,
n n
L mi vi H O ri mi vi
i 1 i 1
n n n n
i i i i i i

L mi vi mi ai HO r m v r m v
i 1 i 1 i 1 i 1
n
El resultante de las fuerzas i i i
r m a
i 1
externas es igual tasar de cambio
de velocidad adquirida lineal del El resultante del momento sobre el
sistema de partculas, punto fijo O de las fuerzas externas es
igual a la proporcin de cambio de

FL velocidad adquirida angular del sistema
de partculas,

M O HO
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Dinmica
El movimiento del Centro de Masa de un Sistema de Partculas
Centro de masa que G de sistema de partculas

se define por vectorrGde la posicin que satisface
n
mrG mi ri
i 1
Diferenciando dos veces,

n
mrG mi ri
i 1
n
mvG mi vi L
i 1

maG L F
Los movimientos de centro de masa como si se

concentraran la masa entera y todo las fuerzas
externas a ese punto.
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Dinmica
La Velocidad adquirida angular Sobre el Centro de Masa
La velocidad adquirida angular del sistema de
partculas sobre el centro de masa,
n
HG ri mi vi
i 1
n n
HG ri mi ai ri mi ai aG
i 1 i 1
n
ai aG ai
n

i i i i G
r m a m r a
i 1 i 1
Considere que los centroidal
ri mi ai ri Fi
n n
idean de referencia Gx'y'z '
que traduce con respecto al i 1 i 1

marco de Newtonian Oxyz. MG
El resultante del momento sobre G de las fuerzas
En general, el marco del
externas es igual a la proporcin de cambio de
centroidal no es un marco de
velocidad adquirida angular sobre G del sistema
Newtonian.
de partculas.
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Dinmica
La Velocidad adquirida angular Sobre el Centro de Masa
La velocidad adquirida angular sobre G de
partculas en su pariente del movimiento
absoluto al Newtonian Oxyz idea de
referencia.
n
H G ri mi vi
i 1
n

i i G i
r m v v
i 1
vi vG vG
n n
mi ri vG ri mi vi
La velocidad adquirida angular i 1 i 1
sobre G de las partculas en su
HG HG MG
pariente del movimiento al
centroidal Gx'y'z ' idean de
referencia, La velocidad adquirida angular sobre G de las
n
H G ri mi vi
velocidad adquirida de la partcula o puede
i 1 calcularse con respecto al Newtonian o el
centroidal idea de referencia.
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Dinmica
La conservacin de Velocidad adquirida
Si ningn acto de fuerzas externo en El concepto de conservacin de
las partculas de un sistema, velocidad adquirida tambin aplica al
entonces la velocidad adquirida anlisis del movimiento de centro de
lineal y la velocidad adquirida masa,

angular sobre el punto fijo se L F 0 HG M G 0
conservan
O. L mvG constant
L F 0 HO M O 0
vG constant H G constant
L constant H O constant
En algunas aplicaciones, como

problemas que involucran las fuerzas
centrales,

L F 0 HO M O 0

L constant H O constant
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
No hay fuerzas externas
subsecuentemente, la velocidad
adquirida lineal del sistema se
conserva.
Escriba las ecuaciones del
componente separadas para la
conservacin de velocidad adquirida
lineal.
Un 20-lb proyectil est moviendo con Resuelva las ecuaciones
una velocidad de 100 ft/s cuando explota simultneamente para las
en 5 y 15-lb fragmentos. velocidades del fragmento.
Inmediatamente despus de la explosin,
los fragmentos viajan en las direcciones
A = 45o y B = 30o.
Determine la velocidad de cada
fragmento.
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN: Escriba las ecuaciones del componente
separadas para la conservacin de
No hay fuerzas externas
velocidad adquirida
lineal.
subsecuentemente, la velocidad mAv A mB vB mv0
5 g vA 15 g vB 20 g v0
adquirida lineal del sistema se
conserva.
los componentes
de x:
5v A cos 45 15vB cos 30 20100
los componentes de
y y:
5v A sin 45 15vB sin 30 0
x
Resuelva las ecuaciones simultneamente
para las velocidades del fragmento.
v A 207 ft s vB 97.6 ft s
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parafor Engineers:
Dinmica
La Energa cintica
La energa cintica de un sistema de
partculas,n n

T 12 mi vi vi 12 mi vi2
i 1 i 1
Expresando la velocidad por lo que se refiere al

marco de referencia de centroidal,
n
T 1
2
mi Gv
vi v G
v i
i 1
1 m v 2 v
n n 1 n
2 i G G m i v mi vi2
i 2
i 1 i 1 i 1

vi vG vi
n
1 mv 2 1
2 G 2 m i v2
i
i 1
La energa cintica es igual a la energa cintica

de centro de masa ms el pariente de energa
cintico al marco del centroidal.
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Dinmica
El Principio de trabajo-energa. La conservacin de Energa
El principio de trabajo y energa puede aplicarse a cada partcula
Pi , T U 1 T
12 2
donde U12 representa el trabajo hecho por las fuerzas interiores
f ij y el resultante la fuerza externa F actuando adelante P .
i i
El principio de trabajo y energa puede aplicarse al sistema entero

agregando el energies cintico de todas las partculas y considerado
el trabajo hecho por las fuerzas todo externas e interiores.

Aunque f ij and f ji es igual y en situacin opuesta, el trabajo de
estas fuerzas no quiere, en general, cancele fuera.
Si las fuerzas que actan en las partculas son conservadoras, el

trabajo es igual al cambio en la energa potencial y
T1 V1 T2 V2
qu expresa el principio de conservacin de energa para el
sistema de partculas.
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Dinmica

F L M O HO
t2
t2
Fdt L2 L1 M O dt H 2 H1
t1 t1
t2 t2
L1 Fdt L2 H1 M O dt H 2
t1 t1
Las velocidad adquirida de las partculas al t1 de tiempo y el impulso

de las fuerzas del t1 al t2 forman un sistema de equipollent de los
vectores al sistema de velocidad adquirida de las partculas en
momento t2 .
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Dinmica
LA SOLUCIN:
Sin las fuerzas horizontales externas, sigue
del principio del impulso-velocidad
adquirida que el componente horizontal de
velocidad adquirida se conserva. Esta
relacin puede resolverse para la velocidad
de B a su elevacin mxima.
La pelota B, de mB,is de masa suspendido
de un cordn, de longitud l, at para
La conservacin de principio de energa
carretear A, de masa MA que puede rodar
puede aplicarse para relacionar la energa
libremente en un frictionless el tracto
cintica inicial a la energa potencial
horizontal. Mientras la carreta es en reposo,
mxima. La distancia vertical mxima es
la pelota se da una velocidad inicial v0 2 gl .
determinada de esta relacin.
Determine (A) la velocidad de B como l lo
alcanza la elevacin mxima, y (b) la
distancia vertical mxima h a travs de que
B subir.
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Vector mecnicos
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parafor Engineers:
Dinmica
LA SOLUCIN:
Sin las fuerzas horizontales externas, sigue del principio del
impulso-velocidad adquirida que el componente horizontal de
velocidad adquirida se conserva. Esta relacin puede
resolverse para la velocidad de B a su elevacin mxima.
t2
L1 Fdt L2
t1
y
la x componente ecuacin:
x mAv A,1 mBvB,1 mAv A,2 mBvB,2
Las velocidades a las posiciones 1 y 2 son
v A,1 0 vB,1 v0
vB,2 v A,2 vB A, 2 v A,2 (la velocidad de pariente de
B a A es el cero a
mBv0 mA mB v A,2 posicin 2)
mB
v A,2 vB,2 v0
mA mB
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parafor Engineers:
Dinmica
La conservacin de principio de energa puede aplicarse para
relacionar la energa cintica inicial a la energa potencial
mxima.
T1 V1 T2 V2
Posicin 1 - la Energa Potencial: V1 mA gl

La Energa cintica: T1 1 mB v02
2
Posicin 2 - la Energa Potencial: V2 mA gl mB gh
T2 12 mA mB v 2A,2
La Energa cintica:
1 m v2
2 B 0
mA gl 12 mA mB v 2A,2 mA gl mB gh
2 2
v02 mA mB v A,2 v02 mA mB mB
h v0
2g mB 2g 2g 2 g mB mA mB
v02 mB v02
h m A v02
2 g m A mB 2 g h
m A mB 2 g
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parafor Engineers:
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SOLUCIN:
Hay cuatro desconocidos: vA, vB,x, vB,y, y vC.
La solucin requiere cuatro ecuaciones: los

principios de conservacin para la
velocidad adquirida lineal (dos ecuaciones
del componente), la velocidad adquirida
angular, y energa.
Oville A tiene la velocidad inicial v0 = 10
ft/s paralelos al eje de la tabla. Este golpea Escriba las ecuaciones de conservacin por
la bola B y entonces la bola C el cual ambos lo que se refiere a las velocidades
se restan. Las bolas A y C golpea los lados desconocidas y resuelva simultneamente.
de la mesa en ngulos rectos en A y C y la
bola B golpea oblicuamente en B.
Las colisiones absolutamente elsticas
asumiendo, determine las velocidades vA, vB,
y vC con el cual las bolas golpean los lados
de la tabla.
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Dinmica
SOLUCIN: La conservacin de velocidad adquirida y ecuaciones de
Hay cuatro desconocidos: vA, vB,x,
energa,
L1 Fdt L2
vB,y, y vC.
mv0 mvB, x mvC 0 mv A mvB, y

vA vA j
H O,1 M O dt H O,2
vB vB , x i vB , y j
2 ft mv0 8 ft mv A 7 ft mvB, y 3 ft mvC
vC vC i
T1 V1 T2 V2
1 mv 2
2 0
12 mv 2A 12 m vB2 , x vB2 , y 12 mvC2
Resolviendo las primeras tres ecuaciones por lo que se refiere a

vC, v v 3v 20 v 10 v
A B, y C B, x C
Sustituyendo en la ecuacin de energa,
23vC 202 10 vC 2 vC2 100
20vC2 260vC 800 0
y
v A 4 ft s vC 8 ft s

vB 2i 4 j ft s vB 4.47 ft s
x
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parafor Engineers:
Dinmica
Los Sistemas inconstantes de Partculas
Se derivaron principios de las cintica establecidos hasta

ahora para los sistemas constantes de partculas, es decir,
sistemas que ni no ganan ni pierden las partculas.
Un nmero grande de disear las aplicaciones requiere la

consideracin de sistemas inconstantes de partculas, por
ejemplo, turbina hidrulica, el artefacto del cohete, etc.,
Para los anlisis, considere sistemas auxiliares que consisten

instantneamente en las partculas dentro del sistema ms las
partculas que entran o dejan el sistema durante un intervalo
de tiempo corto. Los sistemas auxiliares, as defini, es
sistemas constantes de partculas.
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Arroyo firme de Partculas
El sistema consiste en un arroyo firme de partculas
contra una veleta o a travs de un conducto.
Defina sistema auxiliar que incluye partculas en

que fluyen y fuera encima de t.
El sistema auxiliar ha terminado un sistema

constante de partculas t.
t2
L1 Fdt L 2
t1

mi vi m vA F t mi vi m vB
dm
F vB v A
dt
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Dinmica
Arroyo firme de Partculas. Las aplicaciones
Arroyo fluido Desviado por

Veleta o Conducto
El ventilador
Fluido que Fluye A travs de
una Caera
El Artefacto del motor de

reaccin Helicptero
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Dinmica
Arroyos Ganando o Perdiendo la Masa
Defina el sistema auxiliar para incluir partculas
de masa m dentro del sistema en momento t ms
las partculas de masa m qu entra en el sistema
con el tiempo el intervalo t.
El sistema auxiliar es un sistema constante de

partculas.
t2
L1 Fdt L 2
t1

mv mva F t m mv v

F t m v m v va m v

dv dm
F m u
dt dt
dm
ma F u
dt
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Dinmica
SOLUCIN:
Defina un sistema que consiste en la
masa de grano en la cascada ms la
masa que se agrega y quit durante el
intervalo de tiempo t.
Aplique los principios de conservacin
de velocidad adquirida lineal y angular
para tres ecuaciones para las tres
El grano se cae a razn de hacia una reacciones desconocidas.
cascada 240 lb/s. pega la cascada con
una velocidad de 20 ft/s y hojas con
una velocidad de 15 ft/s. El peso
combinado de la cascada y el grano que
lleva est 600 lb con el centro de
gravedad en G.
Determine las reacciones al C y B.
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parafor Engineers:
Dinmica

SOLUCIN: L1 Fdt L2
Defina un sistema que consiste en C x t m vB cos10
la masa de grano en la cascada
ms la masa que se agrega y quit

m v A C y W B t m vB sin 10

durante el intervalo de tiempo t. H C ,1 M C dt H C ,2
Aplique los principios de 3m v A 7W 12 B t
conservacin de velocidad adquirida 6m vB cos10 12m vB sin 10
lineal y angular para tres ecuaciones
para las tres reacciones Solve for Cx, Cy, and B with
desconocidas. m 240 lb s
7.45 slug s
t 32.2 ft s 2

B 423 lb C 110.1i 307 j lb
2009 Ing.
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CAPITULO #15
CINEMTICA DE CUERPOS RGIDOS
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Contenidos
La introduccin La Aceleracin absoluta y Relativa en el
La traduccin Movimiento del Avin
La rotacin Sobre un Eje Fijo: La velocidad El anlisis de Movimiento Plano por lo que se
La rotacin Sobre un Eje Fijo: La refiere a un Parmetro
aceleracin Pruebe Problema 15.6
La rotacin Sobre un Eje Fijo: La Tabla Pruebe Problema 15.7
representativa Pruebe Problema 15.8
Ecuaciones que Definen la Rotacin de un La proporcin de Cambio con respecto a un
Cuerpo Rgido Sobre un Eje Fijo Marco Girando
Pruebe Problema 5.1 La Aceleracin de Coriolis
El Movimiento del Avin general Pruebe Problema 15.9
La Velocidad absoluta y Relativa en el Pruebe Problema 15.10
Movimiento del Avin Haga seas Sobre un Punto Fijo
Pruebe Problema 15.2 El Movimiento general
El Centro instantneo de Rotacin en el Tres Movimiento Dimensional. La Aceleracin
Movimiento del Avin de Coriolis
Pruebe Problema 15.4 El marco de Referencia en general el
Pruebe Problema 15.5 Movimiento
2009 Ing.
2002 The talo UNEMI Inc. All rights reserved.Pruebe Problema 15.15
Mendoza,Companies,
McGraw-Hill 15 - 198
Edition
Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Introduccin
A2
A2
A1
A1
B2
B2
B1
B1
a) b)
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Dinmica
TRASLACIN.- Se afirma que un movimiento ser de traslacin

si toda lnea recta dentro del cuerpo mantiene la misma direccin
durante el movimiento. Tambin puede observarse que en la
traslacin todas las partculas que constituyen el cuerpo se mueven
a lo lardo de trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son lneas
rectas, se afirma que el movimiento es una traslacin rectilnea
figura a): si las trayectorias sin lneas curvas el movimiento es una
traslacin curvilnea figura b).
ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.- En este
movimiento, las partculas que forman el cuerpo rgido se mueven
en planos paralelos a lo largo de crculos centrales sobre el mismo
eje fijo como se muestra en la figura c): si este eje, llamado eje de
rotacin, intercepta al cuerpo rgido, las partculas localizadas
sobre el eje tienen velocidad cero y aceleracin cero. La rotacin
no debe confundirse con ciertos tipos de traslacin curvilneas.
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Por ejemplo la placa que se en la figura d): es una traslacin

curvilnea, con todas sus partculas movindose a lo largo de
crculos paralelos, mientras que la placa que se muestra en la figura
e) esta en rotacin, con todas sus partculas movindose a lo largo
de crculos concntricos.
En el primer caso, cualquier lnea recta dada dibujada sobre la
placa mantendr la misma direccin, e tanto que en el segundo
caso, el punto o permanece fijo.
MOVIMIENTO PLANO GENERAL.- Hay muchos otros tipos de
movimiento plano, esto es movimiento en los cuales todas las
partculas del cuerpo se mueven en planos paralelos, cualquier
movimiento plano que no s ni una rotacin ni una traslacin se
conoce como un movimiento plano general. En la figura f) se dan
dos ejemplos de movimiento plano general.
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Introduccin
B B
A A
c) d)
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La Aceleracin de Coriolis
El marco OXY es fijoy marco que Oxy gira con la velocidad
angular .

La posicin del vector rpara
P la partcula P es el mismo en
ambos marcos pero la proporcin de cambio depende de la
opcin de marco.
La velocidad absoluta de la partcula que P es

v P r OXY r r Oxy

Imagine una tabla rgida atada al marco girando Oxy o F para

el corto. Permita a P ' ser un punto en la tabla que
corresponde para posicionar de partcula P. instantneamente
v P F r Oxy la velocidad de P a lo largo de su camino

en la tabla
v P ' la velocidad absoluta de punto P ' en la tabla
La velocidad absoluta para la partcula P puede escribirse

como
v P v P v P F
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La aceleracin absoluta para la partcula P es

d
dt

a P r r OXY r Oxy

but, r OXY r r Oxy

d
dt

r Oxy r Oxy r Oxy

a P r r 2 r Oxy rOxy

v P r r Oxy

v P v P F Utilizando el punto conceptual P ' en la tabla,

a P r r

a P F r

Oxy
La aceleracin absoluta para la partcula P se vuelve

a P a P a P F 2 r Oxy

a P a P F ac

ac 2 r Oxy 2 v P F La aceleracin de

Coriolis
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Considere un cuello P que se hace resbalar a la velocidad del
pariente constante u a lo largo de la vara OB. La vara est
girando a una velocidad angular constante w. El punto A en la
vara corresponde a la posicin instantnea de P.
La aceleracin absoluta del cuello es

a P a A a P F ac
donde

a A r r

a A rw 2
a P F rOxy 0

ac 2 v P F ac 2wu
La aceleracin absoluta consiste en los vectores radiales y

tangenciales mostrados
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Cambie en la velocidad encima de t se
representa por la suma de tres vectores

v RR TT T T
TT es debido al cambio en la direccin de la
velocidad de punto A en la vara,
TT
lim lim v A rww rw 2 a A
t 0 t t 0 t

r r

renombra, a a rw 2
at t , v vA u A A

at t t , v v A u RR and T T sea el resultado de los efectos
combinados de movimiento relativo de P y rotacin de
la vara
RR T T r
lim lim u w
t 0 t t t 0 t t
uw wu 2wu

renombra, ac 2 v P F ac 2wu
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SOLUCIN:
La velocidad absoluta del punto como que
P puede escribirse

v P v P v P s

v
La magnitud y direccin de velocidad deP
alfiler P son calculados del radio y la
velocidad angular de disco D.

La direccin de velocidad v P de punto P '
en S que coincide con P es perpendicular al
Disco que D del mecanismo de Ginebra gira radio OP.
en sentido contrario a las agujas del reloj con
la constante la velocidad angular wD = 10
La direccin de velocidad P s de P con
v
rad/s. respecto a S es paralelo a la hendedura.
Al momento cuando = 150o, determine (A)
la velocidad angular de disco S, y (b) la Resuelva el tringulo del vector para la
velocidad de alfiler el pariente de P al disco velocidad angular de S y velocidad del
S. pariente de P.
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SOLUCIN:
La velocidad absoluta del punto como que P puede
escribirse vP vP vP s
La magnitud y direccin de velocidad absoluta de alfiler P

son calculados del radio y la velocidad angular de disco D.
vP Rw D 50 mm10 rad s 500 mm s
La direccin de velocidad de P con respecto a S es paralela a

la hendedura.De la ley de cosenos,
r 2 R 2 l 2 2 Rl cos 30 0.551R 2 r 37.1 mm
De la ley de cosenos,
sin sin 30 sin 30
sin 42.4
R r 0.742
El ngulo interior del tringulo del vector es
90 42.4 30 17.6
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La direccin de velocidad de punto P ' en S que coincide con
P es perpendicular al radio OP. Del tringulo de velocidad,
vP vP sin 500 mm s sin 17.6 151.2 mm s

151.2 mm s
rw s ws
37.1 mm

w s 4.08 rad s k
vP s vP cos 500 m s cos17.6

vP s 477 m s cos 42.4i sin 42.4 j

vP 500 mm s
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SOLUCIN:
La aceleracin absoluta del alfiler como
que P puede expresarse

a P a P a P s ac
La velocidad angular instantnea de Disco

S es determinado como en el Problema de
la Muestra 15.9.
El nico desconocido involucrado en la
ecuacin de aceleracin es la aceleracin
En el mecanismo de Ginebra, disco angular instantnea de Disco S.
D gira en sentido contrario a las
agujas del reloj con una constante la Resulvase cada trmino de aceleracin en
velocidad angular de 10 rad/s. Al el componente paralelo a la hendedura.
momento cuando j = 150o, Resuelva para la aceleracin angular de
determine aceleracin angular de Disco S.
disco S.
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SOLUCIN:
La aceleracin absoluta del alfiler como que P puede

expresarse aP aP aP s ac
De la Muestra Problema 15.9.

42.4 w S 4.08 rad s k

vP s 477 mm s cos 42.4i sin 42.4 j

Considerando cada trmino en la ecuacin de

aceleracin,2
aP Rw D 500mm10 rad s 2 5000 mm s 2

aP 5000 mm s cos 30i sin 30 j
2

aP aP n aP t

aP n rw S cos 42.4i sin 42.4 j
2

aP t r S sin 42.4i cos 42.4 j

aP t S 37.1mm sin 42.4i cos 42.4 j
nota: S puede ser positivo o negativo
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La direccin de la aceleracin de Coriolis se
obtiene girando la direccin
de la velocidad
relativa vP s
por 90o en el sentido de wS.

ac 2w S vP s sin 42.4i cos 42.4 j

24.08 rad s 477 mm s sin 42.4i cos 42.4 j

3890 mm s 2 sin 42.4i cos 42.4 j

La aceleracin relativa debe
aP ser
s paralela a la
hendedura.
Los componentes igualando del perpendicular de

condiciones de aceleracin a la hendedura,
37.1 S 3890 5000 cos17.7 0
S 233 rad s

S 233 rad s k
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Haga seas Sobre un Punto Fijo
El desplazamiento ms general de un cuerpo rgido con un
punto fijo O es equivalente a una rotacin del cuerpo sobre
un eje a travs de O.
Con el eje instantneo de rotacin y la velocidad angular la
velocidadwde, una partcula que P del cuerpo es

dr
v w r
dt
y la aceleracin de la partcula que P es

dw
a r w w r .
dt
La aceleracin angular representa la velocidad de la

punta de w .

Como el vector w los movimientos dentro del cuerpo y en el
espacio, genera un cono del cuerpo y cono del espacio que
son tangente a lo largo del eje instantneo de rotacin.
Las velocidades angulares tienen magnitud y direccin y

obedecen ley del paralelogramo de suma. Ellos son los vectores.
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El Movimiento general
Para las partculas A y B de un cuerpo rgido,

vB v A vB A
La partcula A es fijo dentro del cuerpo y movimiento

del pariente del cuerpo a AX'Y'Z ' es el movimiento de
un cuerpo con un punto fijo

v B v A w rB A
Semejantemente, la aceleracin de la partcula que P

es
aB a A aB A
w rB

a A rB A w A
Ms movimiento general de un cuerpo rgido es equivalente a:

una traduccin en que todas las partculas tienen la misma
velocidad y aceleracin de una partcula de la referencia A, y
de un movimiento en que la partcula A es supuesto fijo.
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SOLUCIN:

Con w1 0.30 j w 2 0.50k

r 12 cos 30i sin 30 j

10.39i 6 j
La velocidad angular del estampido,

La gra gira con una velocidad angular w w1 w 2
constante w1 = 0.30 rad/s y el estampido
est levantndose con una velocidad La aceleracin angular del estampido,
angular constante w2 = 0.50 rad/s. La
w1 w 2 w 2 w 2 Oxyz w 2

longitud del estampido es l = 12 m.

w1 w 2
Determine:
la velocidad angular del estampido, La velocidad de punta del estampido,

la aceleracin angular del estampido, v w r
la velocidad de la punta del estampido,
y La aceleracin de punta del
la aceleracin de la punta del estampido. estampido,

a r w w r r w v
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SOLUCIN:
La velocidad

angular del estampido,
w w1 w2

w 0.30 rad s j 0.50 rad s k
La aceleracin angular del estampido,

w1 w 2 w 2 w 2 Oxyz w 2

w1 w 2 0.30 rad s j 0.50 rad s k

2
0.15 rad s i
La velocidad de punta del estampido,

i j k

v w r 0 0.3 0.5
10.39 6 0

w1 0.30 j w 2 0.50k v 3.54 m s i 5.20 m s j 3.12 m s k

r 10.39i 6 j
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La aceleracin de punta del estampido,

a r w w r r w v

i j k i j k

a 0.15 0 0 0 0.30 0.50
10.39 6 0 3 5.20 3.12

0.90k 0.94i 2.60i 1.50 j 0.90k

2 2

a 3.54 m s i 1.50 m s j 1.80 m s k
2

w1 0.30 j w 2 0.50k

r 10.39i 6 j
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El Movimiento tridimensional. La Aceleracin de Coriolis
Con respecto al marco fijo OXYZ y el marco
girando Oxyz,
Q

Q
OXYZ

Q
Oxyz
Considere movimiento de partcula el pariente de P a

un marco girando Oxyz o F para cortos. La velocidad
absoluta puede expresarse como

v P r r Oxyz

v P v P F
La aceleracin absoluta puede expresarse como

a P r r 2 r Oxyz rOxyz

a p a P F ac

ac 2 r Oxyz 2 v P F Coriolis acceleration

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El marco de Referencia en general el Movimiento
Con respecto a OXYZ y AX'Y'Z ',

rP rA rP A

vP v A vP A

aP a A aP A
The pueden encontrarse la velocidad y aceleracin

de pariente de P a AX'Y'Z ' por lo que se refiere a
la velocidad y aceleracin de pariente de P a Axyz.
v P v A rP A rP A

Axyz

v P v P F

Considere:
el marco arreglado OXYZ, a P a A rP A rP A

el marco traduciendo AX'Y'Z ', y
2 rP A rP A
traduciendo y girando el marco Axyz o Axyz Axyz

F. a P a P F ac
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SOLUCIN:
Defina un marco de la referencia fijo
OXYZ a O y un marco de la referencia
mudanza Axyz o F atado al brazo a A.
Con P ' de la referencia mudanza idee
coincidiendo con P, la velocidad del punto
de que P se encuentra,

Para el disco montado en el brazo, v P v P v P F
las proporciones de la rotacin
angulares indicadas son constantes. La aceleracin de P se encuentra de

a P a P a P F ac
Determine:
la velocidad del punto P, La velocidad angular y la aceleracin
la aceleracin de P, y angular del disco son

la velocidad angular y la w wD F
aceleracin angular del disco.
w F w

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SOLUCIN:
Defina un marco de la referencia fijo OXYZ a
O y un marco de la referencia mudanza Axyz
o F atado al brazo a A.

r Li Rj rP A Rj

w1 j w D F w2k
Con P ' de la referencia mudanza idee
coincidiendo con P, la velocidad del punto de
queP se encuentra,

v P v P v P F

v P r w1 j Li Rj w1L k

v P F w D F rP A w 2 k Rj w 2 R i

v P w 2 R i w1L k
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La aceleracin de P se encuentra de

a P a P a P F ac

a P r w1 j w1Lk w1 Li
2

a P F w D F w D F rP A

2
w 2 k w 2 R i w 2 R j

ac 2 v P F

2w1 j w 2 R i 2w1w 2 Rk
2 2
a P w1 L i w 2 Rj 2w1w 2 Rk
La velocidad angular y aceleracin del disco,

w wD F w w1 j w 2 k

w F w

w1 j w1 j w 2 k

w1w 2i
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CAPITULO #16
MOVIMIENTO PLANO DE
CUERPOS RGIDOS: FUERZAS
Y ACELERACIONES
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Contenidos
Introduccin Pruebe Problema 16.3

Las ecuaciones de Movimiento de un Pruebe Problema 16.4
Cuerpo Rgido Pruebe Problema 16.5
La Velocidad adquirida angular de un El Movimiento Plano reprimido
Cuerpo Rgido en el Movimiento del El Movimiento Plano reprimido:
Avin La Rotacin de Noncentroidal
El Movimiento plano de un Cuerpo El Movimiento Plano reprimido:
Rgido: el Principio de d'Alembert El Movimiento rodante
Los axiomas de las Mecnicas de Pruebe Problema 16.6
Cuerpos Rgidos
Problemas que Involucran el
Movimiento de un Cuerpo Rgido Pruebe Problema 16.9
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Introduccin
En este captulo y en los Captulos 17 y 18, nosotros tendremos
relacin con las cintica de cuerpos rgidos, es decir, relaciones entre
las fuerzas que actan en un cuerpo rgido, la forma y masa del
cuerpo, y el movimiento produjo.
Los resultados de este captulo se restringirn a:

el movimiento plano de cuerpos rgidos, y
cuerpos rgidos que consisten en tablas planas o cuerpos
que son simtrico con respecto al avin de la referencia.
Nuestro acercamiento ser considerar los cuerpos rgidos como

hecho de nmeros grandes de partculas y usar los resultados de
Captulo 14 para el movimiento de sistemas de partculas.

Especficamente,
F ma and M G HG
El principio de D'Alembert se aplica para demostrar que las
fuerzas externas
que actan en un cuerpo rgido son equivalentes
un vector ma atado al centro de masa y un par de momento I .
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Las ecuaciones de Movimiento para un Cuerpo Rgido
Considere que un cuerpo rgido actu
en por varias fuerzas externas.
Asuma que el cuerpo es hecho de un

nmero grande de partculas.
Para el movimiento del centro de

masa G del cuerpo con respecto al
marco de Newtonian Oxyz,

F ma
Para el movimiento del cuerpo con
respecto al marco del centroidal
Gx'y'z ',

M G HG
El sistema de fuerzas externas es el
equipollent al sistema que consiste de

ma and H G .
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La Velocidad adquirida angular de un Cuerpo Rgido en el Movimiento del Avin
La velocidad adquirida angular de la tabla

puede computarse por
n
H G ri vimi
i 1
n
ri w rimi
i 1

w ri 2 mi

Iw
Despus de la diferenciacin,

H G Iw I
Los resultados tambin son vlidos para el
Considere una tabla movimiento del avin de cuerpos que son
rgida en el movimiento simtrico con respecto al avin de la referencia.
del avin. Los resultados no son vlidos para cuerpos
asimtricos o el movimiento tridimensional.
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El Movimiento plano de un Cuerpo Rgido: El Principio de D'Alembert
El movimiento de un cuerpo rgido en el movimiento
plano es completamente definido por el resultante y
resultante del momento sobre G de las fuerzas
externas.
Fx ma x Fy ma y M G I
Las fuerzas externas y las fuerzas eficaces colectivas de
las partculas de la tabla son los equipollent (reduzca al
mismo resultante y resultante del momento) y
equivalente (tiene el mismo efecto en el cuerpo).
el Principio de d'Alembert: Las fuerzas externas que

actan en un cuerpo rgido son equivalentes a las
fuerzas eficaces de las varias partculas que forman el
cuerpo.
El movimiento ms general de un cuerpo rgido que es

simtrico con respecto al avin de la referencia puede
reemplazarse por la suma de una traduccin y una
rotacin del centroidal.
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Los axiomas de las Mecnicas de Cuerpos Rgidos

Las fuerzas F y F acte a los puntos
diferentes en un cuerpo rgido pero tiene la
misma magnitud, direccin, y lnea de accin.
Las fuerzas producen el mismo momento

sobre cualquier punto y son por consiguiente,
equipollent las fuerzas externas.
Esto demuestra el principio de transmisibilidad

considerando que se declar previamente como
un axioma.
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Problemas que Involucran el Movimiento de un Cuerpo Rgido
La relacin fundamental entre las fuerzas que
actan en un cuerpo rgido en el movimiento del
avin y la aceleracin de su centro de masa y la
aceleracin angular del cuerpo se ilustra en una
ecuacin del libre-cuerpo-diagrama.
Pueden aplicarse las tcnicas por resolver

problemas de equilibrio esttico para resolver
problemas de movimiento plano utilizando
el principio de d'Alembert, o
el principio de equilibrio dinmico
Estas tcnicas tambin pueden aplicarse a
problemas que involucran movimiento plano de
cuerpos rgidos conectados dibujando una
ecuacin del libre-cuerpo-diagrama para cada
cuerpo y resolviendo las ecuaciones
correspondientes de movimiento
simultneamente.
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SOLUCIN:
Calcule la aceleracin durante la parada
derrapando asumiendo la aceleracin
uniforme.
Dibuje la ecuacin del libre-cuerpo-

diagrama que expresa la equivalencia de
las fuerzas externas y eficaces.
En una velocidad delantera de 30 ft/s, los Aplique las tres ecuaciones del escalar
frenos del camin estaban aplicados, correspondientes para resolver para la
mientras causando las ruedas para dejar rueda normal desconocida fuerza al
de girar. Fue observado que el camin a frente y trasero y el coeficiente de
derrap a una parada en 20 pies friccin entre las ruedas y superficie del
Determine la magnitud de la reaccin camino.
normal y la friccin fuerce a cada rueda
como el camin derrapado a una parada.
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SOLUCIN:
Calcule la aceleracin durante la parada derrapando
asumiendo la aceleracin uniforme.
v 2 v02 2a x x0
2
ft
0 30 2a 20 ft
ft ft
v0 30 x 20 ft a 22.5
s s s
Dibuje una ecuacin del libre-cuerpo-diagrama que
expresa la equivalencia de las fuerzas externas y eficaces.
Aplique las ecuaciones del escalar correspondientes.

Fy Fy eff N A NB W 0
Fx Fx eff FA FB ma
k N A N B
kW W g a
a 22.5
k 0.699
g 32.2
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Aplique las ecuaciones del escalar correspondientes.
M A M A eff
5 ft W 12 ft N B 4 ft ma
1 W W a
NB 5W 4 a 5 4
12 g 12 g
N B 0.650W
N A W N B 0.350W
N rear 12 N A 12 0.350W N rear 0.175W

Frear k Nrear 0.6900.175W
Frear 0.122W
N front 12 NV 12 0.650W N front 0.325W

F front k N front 0.6900.325W
F front 0.0.227W
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SOLUCIN:
Note que despus de que el alambre est
cortado, todas las partculas del movimiento
del plato a lo largo de los caminos redondos
paralelos de radio 150 mm. que El plato est
en la traduccin curvilnea.
Dibuje la ecuacin del libre-cuerpo-diagrama
que expresa la equivalencia de las fuerzas
externas y eficaces.
Resulvase en las ecuaciones de componente

El plato delgado de masa 8 kg se
de scalar parangone y perpendicular al
sostiene en el lugar como mostrado.
camino del centro de masa.
Descuidando la masa de los eslabones,
Resuelva las ecuaciones del componente y la
determine inmediatamente despus del
ecuacin del momento para la aceleracin
alambre ha estado cortado (un) la desconocida y fuerzas del eslabn.
aceleracin del plato, y (b) la fuerza en
cada eslabn.
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SOLUCIN:
Note que despus de que el alambre est cortado, todas
las partculas del movimiento del plato a lo largo de los
caminos redondos paralelos de radio 150 mm. que El
plato est en la traduccin curvilnea.
Dibuje la ecuacin del libre-cuerpo-diagrama que
expresa la equivalencia de las fuerzas externas y
eficaces.
Resulvase la ecuacin del diagrama en los

componentes parangone y perpendicular al camino del
centro de masa.
Ft Ft eff
W cos 30 ma
mg cos 30

a 9.81m/s2 cos 30
a 8.50 m s 2 60o
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Resuelva las ecuaciones del componente y la
ecuacin del momento para la aceleracin
desconocida y fuerzas del eslabn.
M G M G eff
FAE sin 30250 mm FAE cos 30100 mm
FDF sin 30250 mm FDF cos 30100 mm 0
38.4 FAE 211.6 FDF 0
FDF 0.1815 FAE
Fn Fn eff
a 8.50 m s 2 60o FAE FDF W sin 30 0
FAE 0.1815 FAE W sin 30 0

FAE 0.6198 kg 9.81m s 2 FAE 47.9 N T
FDF 0.1815 47.9 N FDF 8.70 N C
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SOLUCIN:
Determine la direccin de rotacin
evaluando el momento neto en la polea
debido a los dos bloques.
Relacione la aceleracin de los bloques a la

aceleracin angular de la polea.

diagrama que expresa la equivalencia de las
fuerzas externas y eficaces en la polea
Una polea pesando 12 lb y teniendo un radio de completa ms el sistema de los bloques.
giro de 8 en. se conecta a dos bloques como
mostrado. Resuelva la ecuacin del momento
No asumiendo la friccin del eje, determine la correspondiente para la polea la aceleracin
aceleracin angular de la polea y la aceleracin angular.
de cada bloque.
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SOLUCIN:
Determine la direccin de rotacin evaluando el
momento neto en la polea debido a los dos bloques.
M G 10 lb 6 in 5 lb 10 in 10 in lb
la rotacin es en sentido contrario a las agujas del reloj.
W 2
note: I mk 2 k
g
2
12 lb 8
2
ft
32.2 ft s 12
0.1656 lb ft s 2
Relacione la aceleracin de los bloques a la

aceleracin angular de la polea.
a A rA aB rB
10
12
ft 126 ft
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Edition
Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
expresa la equivalencia de las fuerzas externas y eficaces
en la polea completa y sistema de los bloques.
Resuelva la ecuacin del momento correspondiente para
la polea la aceleracin angular.
M G M G eff
10 lb 126 ft 5 lb 10
12
ft I mB aB 126 ft mAa A 10
12
ft
10126 51012
0 .1656 10 6 6 5 10 10
32 .2 12
12 32.2 12 12
2.374 rad s 2
I 0.1656 lb ft s 2 Entonces,
a A 10 ft s 2 a A rA

12
aB 6
ft s 2 10
12
ft 2.374 rad s 2 a A 1.978 ft s 2
12
aB rB

126 ft 2.374 rad s 2 aB 1.187 ft s 2
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parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
diagrama que expresa la equivalencia de
las fuerzas externas y eficaces en el disco.
Resuelva las tres ecuaciones de equilibrio
de escalar correspondientes para las
aceleraciones horizontales, verticales, y
angulares del disco.
Un cordn se envuelve alrededor de
un disco homogneo de masa 15 kg. Determine la aceleracin del cordn
El cordn se tira ms de con una evaluando la aceleracin tangencial del
fuerza T = 180 N. punto A en el disco.
Determine: (a) la aceleracin del

centro del disco, (b) la aceleracin
angular del disco, y (c) la aceleracin
del cordn.
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
expresa la equivalencia de las fuerzas externas y
eficaces en el disco.
Resuelva las tres ecuaciones de equilibrio del escalar.
Fx Fx eff
0 max ax 0
Fy Fy eff
T W ma y
ay

T W 180 N - 15 kg 9.81m s 2

m 15 kg
a y 2.19 m s 2
M G M G eff
Tr I 12 mr 2
2T 2180 N
48.0 rad s 2
mr 15 kg 0.5 m
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parafor Engineers:
Dinmica
Determine la aceleracin del cordn evaluando la

aceleracin tangencial del punto A en el disco.
acord a A t a a A G

t

2.19 m s 2 0.5 m 48 rad s 2
acord 26.2 m s 2
ax 0 a y 2.19 m s 2
48.0 rad s 2
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parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
diagrama que expresa la equivalencia de las
fuerzas externas y eficaces en la esfera
Resuelva las tres ecuaciones de equilibrio de

escalar correspondientes para la reaccin
normal de la superficie y las aceleraciones
Una esfera uniforme de masa m y radio que
lineales y angulares de la esfera.
r se proyecta a lo largo de una superficie
horizontal spera con una velocidad lineal Aplique las relaciones de la cinemtica para
v0. El coeficiente de friccin cintica entre el movimiento uniformemente acelerado
la esfera y la superficie es k. determinar el tiempo en que la velocidad
Determine: (a) el t1 de tiempo a que la tangencial de la esfera a la superficie est el
esfera empezar rodando sin resbalar, y (b) cero, es decir, cuando la esfera deja de
las velocidades lineales y angulares de la resbalar.
esfera al t1 de tiempo.
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parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
expresa la equivalencia de fuerzas externas y eficaces
en la esfera.
Resuelva las tres ecuaciones de equilibrio de escalar.
Fy Fy eff
N W 0 N W mg
Fx Fx eff
F ma
k mg a k g
M G M G eff
Fr I
5 k g
k mg r 23 mr 2
2 r
NOTA: Con tal de que la esfera gire y resbala, sus
movimientos lineales y angulares se aceleran
uniformemente.
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parafor Engineers:
Dinmica
Aplique las relaciones de la cinemtica para el movimiento
uniformemente acelerado determinar el tiempo en que la
velocidad tangencial de la esfera a la superficie est el cero,
es decir, cuando la esfera deja de resbalar.
v v 0 a t v 0 k g t
5 k g
w w0 t 0 t
2 r
En el instante t1 cuando la esfera deja de resbalar,
a k g v1 rw1
5 k g
5 k g t1
2 v0
2 r v0 k gt1 r t1
2 r 7 k g
5 k g 5 k g 2 v0
w1
5 v0
t1 w1
2 r 2 r 7 k g 7 r
5v
v1 rw1 r 0 v1 75 v0
7 r
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parafor Engineers:
Dinmica
El Movimiento Plano reprimido
Ms aplicaciones de la ingeniera involucran
cuerpos rgidos que estn moviendo bajo los
constreimientos dados, el ej., los cigeales, las
bielas, y no resbalan las ruedas.
El movimiento plano reprimido: los movimientos

con las relaciones definidas entre los componentes
de aceleracin del centro de masa y la aceleracin
angular del cuerpo.
La solucin de un problema que involucra el

movimiento plano encogido empieza con un
anlisis de la cinemtica
e.g., dado , w, y , encuentre P, NA, y NB.
- los rendimientos de anlisis de cinemtica ax and a y .
- la aplicacin de los rendimientos del principio de
d'Alembert P, NA, y NB.
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parafor Engineers:
Dinmica
El Movimiento reprimido: La Rotacin de No centroidal
La rotacin de No centroidal: el movimiento de
un cuerpo se reprime para girar sobre un eje fijo
que no atraviesa su centro de masa.
La relacin de la cinemtica entre el movimiento

del centro de masa G y el movimiento del cuerpo
sobre G,
at r an r w 2
Las relaciones de la cinemtica se usan para

eliminar at and an de ecuaciones derivadas del
principio de d'Alembert o del mtodo de
equilibrio dinmico.
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parafor Engineers:
Dinmica
El Movimiento Plano reprimido: El Movimiento rodante
Para un disco equilibrado rodar sin
resbalar reprimieron,
x r a r
Rodando, ningn corredizo:
F s N a r
Rodando, resbalando amenazando:
F s N a r
Girando y resbalando :
F k N a, r independent
Para el centro geomtrico de un
disco desequilibrado,
aO r
La aceleracin del centro de masa,

aG aO aG O

t
aO aG O aG O

n
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Vector mecnicos
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parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para AOB,
mientras expresando la equivalencia de las
fuerzas externas y eficaces.
mE 4 kg
Evale las fuerzas externas debido a los
k E 85 mm
pesos de vestido E y brazo que OB y las
mOB 3 kg fuerzas eficaces asociaron con la velocidad
angular y aceleracin.
La porcin AOB del mecanismo se acta
por el vestido D y al momento mostrado Resuelva las tres ecuaciones del escalar
tiene un en el sentido de las agujas del reloj derivadas de la libre-cuerpo-ecuacin para
la velocidad angular de 8 rad/s y un en la fuerza tangencial a A y los componentes
sentido contrario a las agujas del reloj la horizontales y verticales de reaccin al
aceleracin angular de 40 rad/s2. rbol O.
Determine: a) fuerza tangencial ejercida por
el vestido D, y b) los componentes de la
reaccin al rbol O.
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Dinmica
SOLUCIN:
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para AOB.
Evale las fuerzas externas debido a los pesos de
vestido E y brazo OB y las fuerzas eficaces.

WE 4 kg 9.81m s 2 39.2 N

WOB 3 kg 9.81m s 2 29.4 N

I E mE k E2 4kg 0.085 m 2 40 rad s 2
1.156 N m

mOB aOB t mOB r 3 kg 0.200 m 40 rad s 2
mE 4 kg 40 rad s2 24.0 N
k E 85 mm
mOB 3 kg
w 8 rad/s

mOB aOB n mOB r w 2 3 kg 0.200 m 8 rad s 2
38.4 N
IOB 121 mOB L2 121 3kg 0.400 m2 40 rad s2

1.600 N m
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parafor Engineers:
Dinmica
Resuelva las tres ecuaciones del escalar derivadas de la libre-
cuerpo-ecuacin para la fuerza tangencial a A y los
componentes horizontales y verticales de reaccin a O.
M O M O eff
F 0.120m I E mOB aOB t 0.200m IOB
1.156 N m 24.0 N 0.200m 1.600 N m
F 63.0 N
Fx Fx eff
WE 39.2 N Rx mOB aOB t 24.0 N
WOB 29.4 N Rx 24.0 N
I E 1.156 N m Fy Fy eff
mOB aOB t 24.0 N R y F WE WOB mOB aOB
mOB aOB n 38.4 N R y 63.0 N 39.2 N 29.4 N 38.4 N
Ry 24.0 N
IOB 1.600 N m
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parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para la esfera,
Con las aceleraciones lineales y angulares

relacionadas, resuelva las tres ecuaciones del
escalar derivadas de la libre-cuerpo-ecuacin
para la aceleracin angular y las reacciones
Una esfera de peso que W se suelta sin la normales y tangenciales a C.
velocidad inicial y rollos sin resbalarse en
la cuesta. Calcule el coeficiente de friccin requerido
para la reaccin tangencial indicada a C.
Determine: a) el valor mnimo del
coeficiente de friccin, b) la velocidad de Calcule la velocidad despus de 10 pies de
G despus de que la esfera ha rodado 10 movimiento uniformemente acelerado.
pies y c) la velocidad de G si la esfera
fuera mover 10 pies abajo una cuesta del No asumiendo la friccin, calcule la
de menos friccin. aceleracin lineal abajo la cuesta y la
velocidad correspondiente despus de 10 pies
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para la esfera, mientras
expresando la equivalencia de las fuerzas externas y eficaces.
Con las aceleraciones lineales y angulares relacionadas,

resuelva las tres ecuaciones del escalar derivadas de la libre-
cuerpo-ecuacin para la aceleracin angular y las reacciones
normales y tangenciales a C.
M C M C eff
W sin r ma r I
a r mr r 52 mr 2
W 2W 2 5 g sin
r r r
g 5 g 7r
5 g sin 30
a r
7

5 32.2 ft s 2 sin 30
a 11.50 ft s 2
7
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Resuelva las tres ecuaciones del escalar derivadas de la
libre-cuerpo-ecuacin para la aceleracin angular y las
reacciones normales y tangenciales a C.
Fx Fx eff W sin F ma
W 5 g sin

g 7
2
F W sin 30 0.143W
7
Fy Fy eff
N W cos 0
N W cos 30 0.866W
5 g sin

7r Calcule el coeficiente de friccin requerido para la
reaccin tangencial indicada a C.
a r 11.50 ft s 2
F s N
F 0.143W
s s 0.165
N 0.866W
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Calcule la velocidad despus de 10 pies de
movimiento uniformemente acelerado.
v 2 v02 2a x x0

0 2 11.50 ft s 2 10 ft

v 15.17 ft s
No asumiendo la friccin, calcule la aceleracin lineal

y la velocidad correspondiente despus de 10 pies
M G M G eff 0 I 0
5 g sin W
Fx Fx eff W sin ma a
7r g
a r 11.50 ft s 2
a 32.2 ft s 2 sin 30 16.1ft s 2
v 2 v02 2a x x0

0 2 16.1ft s 2 10 ft
v 17.94 ft s
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para la rueda,
Asumiendo rodando sin resbalarse y por

consiguiente, las aceleraciones lineales y
angulares relacionadas, resuelva las ecuaciones
del escalar para la aceleracin y las reacciones
normales y tangenciales a la tierra.
Un cordn se envuelve alrededor del cubo
interno de una rueda y tir
Compare la reaccin tangencial requerida a la
horizontalmente con una fuerza de 200 N.
posible fuerza de friccin mxima.
La rueda tiene una masa de 50 kg y un
radio de giro de 70 mm. ms Inteligente = Si resbalndose ocurre, calcula la fuerza de
0.20 y mk = 0.15, determine la friccin cintica y entonces resuelve las
aceleracin de G y la aceleracin angular ecuaciones del scalar para las aceleraciones
de la rueda. lineales y angulares.
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para la rueda.
Asumiendo rodando sin resbalarse, resuelva las
ecuaciones del scalar para la aceleracin y reacciones
de tierra. M C M C eff
200 N 0.040 m ma 0.100 m I
8.0 N m 50 kg 0.100 m 2 0.245 kg m 2
I mk 2 50 kg 0.70 m 2 10.74 rad s 2
0.245 kg m 2
a 0.100 m 10.74 rad s 2 1.074 m s 2
Fx Fx eff
Asuma rodando sin resbalarse,
a r

F 200 N ma 50 kg 1.074 m s 2
F 146.3 N
0.100 m
Fx Fx eff
N W 0

N mg 50kg 1.074 m s 2 490.5 N
2009 Ing.
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Vector mecnicos
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parafor Engineers:
Dinmica
Compare la reaccin tangencial requerida a la posible
fuerza de friccin mxima.
Fmax s N 0.20490.5 N 98.1 N
F > Fmax , rolling without slipping is impossible.
Calcule la fuerza de friccin con resbalarse y resuelva

Sin resbalarse, las ecuaciones del scalar para las aceleraciones lineales
y angulares.
F 146.3 N N 490.5 N F Fk k N 0.15490.5 N 73.6 N
Fx Fx eff
200 N 73.6 N 50 kg a a 2.53 m s 2
M G M G eff
73.6 N 0.100 m 200 N 0.0.060 m

0.245 kg m 2
18.94 rad s 2 18.94 rad s2
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Basado en las cinemticas del movimiento
encogido, exprese las aceleraciones de A,
B, y G por lo que se refiere a la aceleracin
angular.
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para la
vara, mientras expresando la
Las extremidades de un 4-pie vara equivalencia de las fuerzas externas y
que pesa 50 lb puede mover eficaces.
libremente y sin la friccin a lo Resuelva las tres ecuaciones del escalar
largo de dos huellas rectas. La vara correspondientes para la aceleracin
se suelta sin la velocidad de la angular y las reacciones a A y B.
posicin mostrada.
Determine: a) la aceleracin
angular de la vara, y b) las
reacciones a A y B.
2009 Ing.
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Basado en las cinemticas del movimiento encogido,
exprese las aceleraciones de A, B, y G por lo que se
refiere a la aceleracin angular.
Exprese la aceleracin de B como

aB a A aB A
Con aB A 4 , el tringulo del vector

correspondiente y la ley de rendimientos de las seales
a A 5.46 aB 4.90
La aceleracin de G se obtiene ahora de

a a G a A aG A where aG A 2
Resolvindose en x y componentes de y,
ax 5.46 2 cos 60 4.46
a y 2 sin 60 1.732
2009 Ing.
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para la vara, mientras
expresando la equivalencia de las fuerzas externas y
eficaces.
Resuelva las tres ecuaciones del escalar correspondientes
para la aceleracin angular y las reacciones a A y B.
M E M E eff
501.732 6.93 4.46 2.69 1.732 2.07
2.30 rad s 2
2.30 rad s2
1 50 lb
I 12
1 ml 2 4 ft 2
Fx Fx eff
12 32.2 ft s 2
RB sin 45 6.932.30
2.07 lb ft s 2
RB 22.5 lb
I 2.07 RB 22.5 lb 45o
ma x
50
4.46 6.93 Fy Fy eff
32.2
50 RA 22.5cos 45 50 2.692.30
ma y 1.732 2.69
32.2 RA 27.9 lb
2009 Ing.
Edition
Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
CAPITULO #17
MOVIMIENTO PLANO DE
CUERPOS RIGDOS: MTODOS
DE LA ENERGA Y LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO
2009 Ing.
Sptima edicin
LAS MECNICAS DEL VECTOR PARA INGENIEROS:

Captulo
11
LA DINMICA
Ing. talo Mendoza

UNEMI El Movimiento plano de los
cuerpos: Energa Rgida y
Mtodos de Velocidad
adquirida
2003 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

Edition
Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Contenidos
La introduccin Los sistemas de Cuerpos Rgidos
El principio de Trabajo y Energa para un La conservacin de Velocidad adquirida
Cuerpo Rgido Angular
El trabajo de Fuerzas que Actan en un Cuerpo Pruebe Problema 17.6
Rgido Pruebe Problema 17.7
La Energa cintica de un Cuerpo Rgido en el Pruebe Problema 17.8
Movimiento del Avin
El Impacto excntrico
Los sistemas de Cuerpos Rgidos
La conservacin de Energa
Power
2009 Ing.
Edition
Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Introduccin
El mtodo de trabajo y energa y el mtodo de impulso y velocidad
adquirida se usar para analizar el movimiento plano de cuerpos rgidos
y sistemas de cuerpos rgidos.
El principio de trabajo y energa se satisface bien a la solucin de

problemas que involucran desplazamientos y velocidades.
T1 U12 T2
El principio de impulso y velocidad adquirida es apropiado para

problemas que involucran velocidades y tiempo.
t2 t2
L1 Fdt L2 H O 1 M O dt H O 2
t1 t1
Problemas que involucran el impacto excntrico son resueltos

complementando el principio de impulso y velocidad adquirida con la
aplicacin del coeficiente de restitucin.
2009 Ing.
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Vector mecnicos
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parafor Engineers:
Dinmica
El principio de Trabajo y Energa para un Cuerpo Rgido
El mtodo de trabajo y energa se adapta bien a
problemas que involucran velocidades y
desplazamientos. La ventaja principal es que el trabajo
y la energa cintica son las cantidades del escalar.
Asuma que el cuerpo rgido es hecho de un nmero

grande de partculas.
T1 U12 T2
T1 , T2 el total inicial y final la energa cintica de
partculas que forman el cuerpo
U12 el trabajo total de fuerzas interiores y externas
que actan en las partculas de cuerpo.
Las fuerzas interiores entre las partculas A y B son
iguales y en situacin opuesta.
En general, desplazamientos pequeos de las partculas
A y B no son iguales pero los componentes de los
desplazamientos a lo largo de AB son iguales.
Por consiguiente, el trabajo neto de fuerzas interiores es
el cero.
2009 Ing.
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
El trabajo de Fuerzas que Actan en un Cuerpo Rgido
El trabajo de una fuerza durante un desplazamiento de
su punto de aplicacin,
A2 s
2
U12 F dr F cos ds
A1 s1

Considere el trabajo neto de dos fuerzas F y F

el un par de momento formando M durante un
desplazamiento de sus puntos de aplicacin.

dU F dr1 F dr1 F dr2
F ds2 Fr d
M d
2
U12 M d
1
M 2 1 si M es constante.
2009 Ing.
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
El trabajo de Fuerzas que Actan en un Cuerpo Rgido
Fuerzas que actan en cuerpos rgidos que no hacen el trabajo:
Las fuerzas aplicaron a los puntos fijos:
las reacciones a un alfiler del de menos friccin cuando el
cuerpo apoyado gira sobre el alfiler.
Forces acting in a direction perpendicular to the displacement
of their point of application:
- reaction at a frictionless surface to a body moving along
the surface
- weight of a body when its center of gravity moves
horizontally
Friction force at the point of contact of a body rolling without

sliding on a fixed surface.
dU F dsC F vc dt 0
2009 Ing.
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parafor Engineers:
Dinmica
La Energa cintica de un Cuerpo Rgido en el Movimiento del Avin
Considere un cuerpo rgido de masa m en el movimiento
del avin.
T 12 mv 2 12 mi vi 2

12 mv 2 12 ri 2 mi w 2
12 mv 2 12 I w 2
La energa cintica de un cuerpo rgido puede separarse
en:
la energa cintica asoci con el movimiento del
centro de masa G y
la energa cintica asoci con la rotacin del cuerpo
sobre G.
Considere un cuerpo rgido que gira sobre un eje fijo a
travs de O.
T 12 mi vi2 12 mi riw 2 12 ri2mi w 2

12 I Ow 2
2009 Ing.
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Vector mecnicos
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Dinmica
Systems of Rigid Bodies
Para problemas que involucran sistemas que consisten en varios cuerpos rgidos, el
principio de trabajo y energa puede aplicarse a cada cuerpo.
Nosotros tambin podemos aplicar el principio de trabajo y energa al sistema

entero,
T1 U12 T2 T1 ,T2 = la suma aritmtica del energies cintico de
todos los cuerpos que forman el sistema
U12 = el trabajo de todo las fuerzas que actan en
los varios cuerpos, si estas fuerzas son en
conjunto interiores o externas al sistema.
Para problemas que involucran el alfiler los miembros, bloques y poleas

conectadas por los cordones improrrogables conectaron, y enred los vestidos,
las fuerzas interiores ocurren en los pares de igual y las fuerzas opuestas
los puntos de aplicacin de cada movimiento del par a travs de las
distancias del igual
el trabajo neto de las fuerzas interiores es el cero
trabaje en el sistema reduce al trabajo de las fuerzas externas
2009 Ing.
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Conservation of Energy
Expresando el trabajo de fuerzas conservadoras
como un cambio en la energa potencial, el
principio de trabajo y energa se vuelve
T1 V1 T2 V2
nsidere la vara delgada de masa m.
T1 0, V1 0
T2 12 mv22 12 I w 22

2
2 1 ml
12 m 12 lw 1 ml w
12 12 2 2
w2
2 3
V2 12 Wl sin 12 mgl sin
T1 V1 T2 V2
1 ml 2 2 1
0 w mgl sin
masa m 2 3 2
w sin
soltado con cera 3g
velocidad l
2002
2009 determine
Ing.
The talo w en
Mendoza,
McGraw-Hill
UNEMI
Companies, Inc. All rights reserved. 17 - 271
Edition
Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Power
Poder = tase a que el trabajo se hace

Para un cuerpo actu en por la fuerza yF moviendo con la velocidad v ,
dU
Poder F v
dt

Para un cuerpo rgido quegira con una velocidad angular y w
actu en
por un par de momento M parangone al eje de rotacin,
dU M d
Poder Mw
dt dt
2009 Ing.
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Considere el sistema del volante y
bloque. El trabajo hecho por las
fuerzas interiores ejercidas por las
cancelaciones del cable.
La nota que la velocidad del bloque y

la velocidad angular del tambor y
volante est relacionada por
v rw
Para el tambor y volante, I 10.5 lb ft s 2 . Aplique el principio de trabajo y la
La friccin productiva est equivalente a un par energa cintica para desarrollar una
de 60 lb ft. En el momento mostrado, el expresin para la ltimo velocidad.
bloque est moviendo que se extiende hacia
abajo a 6 ft/s.
Determine la velocidad del bloque despus de
que ha movido 4 pies que se extiende hacia
abajo.
2009 Ing.
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Considere el sistema del volante y bloque. El trabajo hecho
por las fuerzas interiores ejercidas por las cancelaciones del
cable.
La nota que la velocidad del bloque y la velocidad angular del
tambor y volante est relacionada por
v 6 ft s v v
v rw w1 1 4.80 rad s w2 2 2
r 1.25 ft r 1.25
Aplique el principio de trabajo y la energa cintica para
desarrollar una expresin para la ltimo velocidad.
T1 12 mv12 12 I w12
1 240 lb 2 1
6 ft s 10.5 lb ft s 4.80 rad s 2
2 32.2 ft s 2 2
255 ft lb
T2 12 mv22 12 I w 22
2
1 240 2 1 v
v2 10.5 2 7.09v22
2 32.2 2 1.25
2009 Ing.
Edition
Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
T1 12 mv12 12 Iw12 255 ft lb
T2 12 mv22 12 Iw22 7.09v22
La nota que el desplazamiento del bloque y la rotacin

de la polea est relacionada por
s 4 ft
2 2 3.20 rad
r 1.25 ft
Then,
U12 W s2 s1 M 2 1
240 lb 4 ft 60 lb ft 3.20 rad
768 ft lb
El principio de trabajo y energa:

T1 U12 T2
255 ft lb 768 ft lb 7.09 v22
v2 12.01ft s v2 12.01ft s
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Considere un sistema que consiste en los dos
vestidos. Notando que el vestido las
velocidades rotatorias estn relacionadas,
evale la energa cintica final del sistema.
Aplique el principio de trabajo y energa.

Calcule el nmero de revoluciones requerido
mA 10 kg k A 200 mm para el trabajo del momento aplicado para
mB 3 kg k B 80 mm igualar la energa cintica final del sistema.
El sistema es en reposo cuando un

Aplique el principio de trabajo y energa a un
momento de M 6 N m se aplica para
sistema que consiste en vestido A. Con la
engranar B.
energa cintica final y nmero de
La friccin descuidando, a) determina el revoluciones conocido, calcule el momento y
nmero de revoluciones de vestido B antes la fuerza tangencial requiri para el trabajo
de que su velocidad angular alcance 600 indicado.
rpm, y b) fuerza tangencial ejercida por el
vestido B en el vestido A.
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Considere un sistema que consiste en los dos vestidos.
Notando que el vestido las velocidades rotatorias estn
relacionadas, evale la energa cintica final del
sistema.
wB
600 rpm 2 rad rev
62.8 rad s
60 s min
rB 0.100
w A wB 62.8 25.1rad s
rA 0.250
I A mAk A2 10kg 0.200m 2 0.400 kg m 2

I B mB k B2 3kg 0.080m 2 0.0192 kg m 2
T2 12 I Aw A2 12 I Bw B2
12 0.40025.1 2 12 0.0192 62.82

163.9 J
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parafor Engineers:
Dinmica
Aplique el principio de trabajo y energa. Calcule el
nmero de revoluciones requerido para el trabajo.
T1 U12 T2
0 6 B J 163.9J
27.32
B 27.32 rad B 4.35 rev
2
Aplique el principio de trabajo y energa a un sistema
que consiste en vestido A. Calculate el momento y la
fuerza tangencial requiri para el trabajo indicado.
r 0.100
A B B 27.32 10.93 rad
rA 0.250
T2 12 I Aw A2 12 0.40025.1 2 126.0 J
T1 U12 T2
0 M A 10.93 rad 126.0J
11.52
M A rA F 11.52 N m F 46.2 N
0.250
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parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
El trabajo hecho por el peso de los
cuerpos es el mismo. Del principio de
trabajo y energa, sigue que cada cuerpo
tendr la misma energa cintica despus
del cambio de elevacin.
Porque cada uno de los cuerpos tiene un
momento del centroidal diferente de
inercia, la distribucin de la energa
Una esfera, el cilindro, y aro, cada uno cintica total entre los componentes
que tiene la misma masa y radio, se lineales y rotatorios tambin ser
suelta del resto en una cuesta. Determine diferente.
la velocidad de cada cuerpo despus de
que ha rodado a travs de una distancia
que corresponde a un cambio de
elevacin h.
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
El trabajo hecho por el peso de los cuerpos es
el mismo. Del principio de trabajo y energa,
sigue que cada cuerpo tendr la misma energa
cintica despus del cambio de elevacin.
v
Con w
r
2
v
T2 12 mv 12 I w 12 mv 12 I
2 2 2
r
I
12 m 2 v 2
r
T1 U12 T2
I
0 Wh 12 m 2 v 2
r
2Wh 2 gh
v2
m I r 2 1 I mr 2
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Porque cada uno de los cuerpos tiene un momento
del centroidal diferente de inercia, la distribucin de
la energa cintica total entre los componentes
lineales y rotatorios tambin ser diferente.
2 gh
v2
1 I mr 2
Esfera : I 52 mr 2 v 0.845 2 gh
Cilindro : I 12 mr 2 v 0.816 2 gh
Aro : I mr 2 v 0.707 2 gh
NOTA:
Para un bloque del de menos friccin que resbala
a travs de la misma distancia, w 0, v 2 gh
La velocidad del cuerpo es independiente de su
masa y radio.
La velocidad del cuerpo depende adelante
I k2
mr 2 r2
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parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
El peso y las fuerzas primaverales son
conservadoras. El principio de trabajo y
energa puede expresarse como
T1 V1 T2 V2
Evale la energa potencial inicial y final.
Una 30-lb vara delgada monta sobre un eje

sobre el punto O. El otro fin se aprieta Exprese la energa cintica final por lo que
contra una primavera (k = 1800 lb/in) hasta se refiere a la velocidad angular final de la
que la primavera sea la una pulgada vara.
comprimida y la vara est en una posicin Basado en la ecuacin del libre-cuerpo-
horizontal. diagrama, resuelva para las reacciones al
Si la vara se suelta de esta posicin, pivote.
determine su velocidad angular y la
reaccin al pivote como la vara atraviesa
una posicin vertical.
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
El peso y las fuerzas primaverales son
conservadoras. El principio de trabajo y energa
puede expresarse como T1 V1 T2 V2
V1 Vg Ve 0 12 kx12 12 1800 lb in. 1in. 2
900 in lb 75 ft lb
V2 Vg Ve Wh 0 30 lb 1.5 ft
I 12
1 ml 2
45 ft lb
1 30 lb Exprese la energa cintica final por lo que se
5 ft 2
12 32.2 ft s 2 refiere a la velocidad angular de la vara.
1.941lb ft s 2 T2 12 mv22 12 Iw 22 12 mrw 2 2 12 I w 22
1 30
1.5w 2 2 12 1.941w 22 2.019w 22
2 32.2
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Del principio de trabajo y energa,
T1 V1 T2 V2
0 75 ft lb 2.019w 22 45 ft lb w2 3.86 rad s
Basado en la ecuacin del libre-cuerpo-diagrama,

resuelva para las reacciones al pivote.

an r w 22 1.5 ft 3.86 rad s 22.3 ft s
2 2 an 22.3 ft s 2

at r at r
M O M O eff 0 I mr r 0
Fx Fx eff Rx mr Rx 0
Fy Fy eff R y 30 lb man

30 lb
32.2 ft s 2
22.3 ft s 2

R y 9.22 lb
R 9.22
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Considere un sistema que consiste en las dos
varas. Con la fuerza de peso conservadora,
T1 V1 T2 V2
Exprese la energa cintica final del sistema por

Cada uno de las dos varas delgadas tiene lo que se refiere a las velocidades angulares de
una masa de 6 kg. El sistema se suelta del las varas.
resto con = 60o.
Determine a) la velocidad angular de vara Resuelva la ecuacin de energa para la
AB cuando = 20o, y b) la velocidad del velocidad angular, entonces evale la velocidad
punto D al mismo momento. del punto D.
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Considere un sistema que consiste en las dos
varas. Con la fuerza de peso conservadora,
T1 V1 T2 V2

V1 2Wy1 258.86 N 0.325 m
38.26 J
V2 2Wy 2 258.86 N 0.1283 m

15.10 J

W mg 6 kg 9.81m s 2
58.86 N
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Exprese la energa cintica final del sistema por lo que
se refiere a las velocidades angulares de las varas.

v AB 0.375 mw

v
subsecuentemente B es perpendicular a AB y D es v
horizontal, el centro instantneo de rotacin para la vara
BD es C. BC 0.75 m CD 20.75 msin 20 0.513 m
y aplicando la ley de cosenos a CDE, EC = 0.522 m
Considere la velocidad de punto B

vB AB w BC w AB w BD w

vBD 0.522 mw
Para la energa cintica final,

1 ml 2 1 6 kg 0.75 m 2 0.281kg m2
I AB I BD 12 12
1 mv 2 1 I w 2 1 mv 2 1 I w 2
T2 12 AB 2 AB AB 12 BD 2 BD BD
1 6 0.375w 2 1 0.281w 2 1 6 0.522w 2 1 0.281w 2
12 2 12 2
1.520w 2
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Resuelva la ecuacin de energa para la
velocidad angular, entonces evale la velocidad
del punto D.
T1 V1 T2 V2
0 38.26 J 1.520w 2 15.10 J

w 3.90 rad s w AB 3.90 rad s
vD CD w
0.513 m 3.90 rad s
2.00 m s

vD 2.00 m s
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
El mtodo de impulso y velocidad adquirida:
bien satisfecho a la solucin de problemas que involucran tiempo y
velocidad
el nico mtodo factible para problemas que involucran
movimiento impulsivo e impacto.
Sys Momenta1 + Sys Ext Imp1-2 = Sys Momenta2
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Pueden reducirse las velocidad adquirida de las partculas de un sistema

a un vector atado al igual de centro de masa a su suma,

L vi mi mv
y un igual de la pareja a la suma de sus momentos sobre el centro de

masa,
H G ri vi mi
Para el movimiento plano de una tabla rgida o de un cuerpo rgido
simtrico con respecto al avin de la referencia,

H G Iw
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Principio de impulso y velocidad adquirida para el movimiento plano de una
tabla rgida o de un cuerpo rgido simtrico con respecto al avin de la referencia
expresado como una ecuacin del libre-cuerpo-diagrama,
Las primacas a tres ecuaciones de movimiento:

sumando e igualando velocidad adquirida e impulsos en los x y direcciones de y
sumando e igualando los momentos de las velocidad adquirida e impulsos con
respecto a cualquier punto dado
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
La rotacin No centroidal:
La velocidad adquirida angular sobre O
I Ow I w mv r
I w mr w r

I mr 2 w
- Igualando los momentos de las velocidad

adquirida e impulsos sobre O,
t2
I Ow1 M O dt I Ow 2
t1
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Los sistemas de Cuerpos Rgidos
El movimiento de varios cuerpos rgidos puede analizarse
aplicando el principio de impulso y velocidad adquirida
separadamente a cada cuerpo.
Para problemas que involucran ningn ms de tres

desconocidos, puede ser conveniente aplicar el principio de
impulso y velocidad adquirida en conjunto al sistema.
Para cada parte mudanza del sistema, los diagramas de velocidad

adquirida deben incluir a un vector de velocidad adquirida y/o
una pareja de velocidad adquirida.
Las fuerzas interiores ocurren en el igual y los pares opuestos
de vectores y no generan el no cero los impulsos netos.
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Cuando ningn acto de fuerza externo en un cuerpo rgido o un
sistema de cuerpos rgidos, el sistema de velocidad adquirida al t1
est el equipollent al sistema en el t2. Se conservan la velocidad
adquirida lineal total y la velocidad adquirida angular sobre cualquier
punto,
L1 L2 H 0 1 H 0 2
Cuando la suma del paso de impulsos angular a travs de O, la

velocidad adquirida lineal no puede conservarse, todava la
velocidad adquirida angular sobre O se conserva,
H 0 1 H 0 2
Dos ecuaciones adicionales pueden ser escritas sumando x y

componentes de y de velocidad adquirida y pueden usarse
determinar dos impulsos lineales desconocidos, como los
impulsos de los componentes de la reaccin a un punto fijo.
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Vector mecnicos
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Dinmica
SOLUCIN:
Considerando cada vestido separadamente,
aplique el mtodo de impulso y velocidad
adquirida.
Resuelva las ecuaciones de velocidad
adquirida angulares simultneamente para los
dos vestidos para el tiempo desconocido y la
fuerza tangencial.
mA 10 kg k A 200 mm
mB 3 kg k B 80 mm
El sistema es en reposo cuando un momento
de M 6 N m se aplica para engranar B
La friccin descuidando, a) determine el
tiempo requerido para el vestido B para
alcanzar una velocidad angular de 600 rpm, y
b) la fuerza tangencial ejercida por el vestido
B en el vestido A.
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parafor Engineers:
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SOLUCIN:
Considerando cada vestido separadamente, aplique el
mtodo de impulso y velocidad adquirida.
los momentos sobre A:
0 FtrA I A w A 2
Ft 0.250 m 0.400 kg m 25.1rad s
Ft 40.2 N s
los momentos sobre B:

0 Mt FtrB I B w B 2
6 N m t Ft 0.100 m
0.0192 kg m 2 62.8 rad s
Resuelva las ecuaciones de velocidad adquirida angulares

simultneamente para los dos vestidos para el tiempo desconocido y la
fuerza tangencial. t 0.871 s F 46.2 N
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Vector mecnicos
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parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Aplique principio de impulso y velocidad
adquirida para encontrar variacin de
velocidades lineales y angulares con tiempo.
Relaciona las velocidades lineales y angulares

cuando la esfera deja de resbalar notando que
La esfera uniforme de masa m y la velocidad del punto de contacto est el cero
radio que r se proyecta a lo largo de en ese momento.
una superficie horizontal spera con
una velocidad lineal v1 y ninguna Sustituya para las velocidades lineales y
velocidad angular. El coeficiente de angulares y resuelva durante el tiempo a que las
friccin cintica es k . paradas corredizas.
Determine a) el t2 de tiempo a que la Evale las velocidades lineales y angulares a

esfera empezar rodando sin ese momento.
resbalar y b) las velocidades lineales
y angulares de la esfera al t2 de
tiempo.
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Aplique principio de impulso y velocidad
adquirida para encontrar variacin de
velocidades lineales y angulares con
tiempo.
Relacione las velocidades lineales y
angulares que cuando la esfera deja de
Sys Momenta1 + Sys Ext Imp1-2 = Sys resbalar notando esa velocidad de punto de
Momenta contacto es el cero a ese momento.
2
Componentes y:
Nt Wt 0 N W mg Sustituya para las velocidades lineales y
angulares y resuelva durante el tiempo a
Componentes x: que las paradas corredizas.
mv1 Ft mv2
mv1 k mgt mv2 v2 rw 2
v2 v1 k gt
5 k g
v1 k gt r t
Los momentos sobre G: 2 r t
2 v1
Ftr I w 2 7 k g
k mg tr 52 mr 2 w 2 w2 5 k g t
2 r
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Evale las velocidades lineales y
angulares a ese momento.
2 v1
v2 v1 k g
7 k g
5
v2 v1
7
Sys Momenta1 + Sys Ext Imp1-2 = Sys
Momenta2
Componentes y: N W mg 5 k g 2 v1
w2
2 r 7 k g
Componentes x: v2 v1 k gt 5 v1
w2
5 k g 7r
Momentos sobre G: w 2 t
2 r
v2 rw 2
5 k g t
2 v1
v1 k gt r t
2 r 7 k g
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Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Observando que ninguno de las fuerzas
externas produce un momento sobre el eje de
y, la velocidad adquirida angular se conserva.
Iguale la inicial y las velocidad adquirida

angulares finales. Resuelva para la velocidad
angular final.
Dos esferas slidas (el radio = 3 en., W =
2 lb) est montado en una vara horizontal La energa perdida debido al impacto plstico
que hila ( I R 0.25 lb ft s 2 , es igual al cambio en la energa cintica del
w = 6 rad/sec) como mostrado. Las sistema.
pelotas se unen por un cordn que est
repentinamente cortado. Determine un)
la velocidad angular de la vara despus
de que las pelotas han movido a A ' y B ',
y b) la energa perdi debido al impacto
plstico de las esferas y paradas.
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Observando que ninguno de
las fuerzas externas produce
un momento sobre el eje de
y, la velocidad adquirida
angular se conserva.
Iguale la inicial y las
velocidad adquirida
Sys Momenta1 + Sys Ext Imp1-2 = Sys
angulares finales. Resuelva
2ms r1w1 r1 I S w1 I Rw1 2ms r2w 2 r2 I S w 2 I Rw 2 para la velocidad angular
Momenta2
final.
ms r1 I S I R
2
w 2 w1
ms r22 I S I R
w1 6 rad s I R 0.25 lb ft s 2
2
2 2
2 lb
IS 2 ma 2 ft 0.00155 lb ft s 2
5 2
32.2 ft s 12
5
2 2
2 2 5 2 2 25 w2 2.08 rad s
mS r1 0.0108 mS r2 0.2696
32.2 12 32.2 12
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
La energa perdida debido al
impacto plstico es igual al
cambio en la energa cintica
del sistema.
w1 6 rad s w2 2.08 rad s

I R 0.25 lb ft s 2 I S 0.00155 lb ft s 2
mS r12 0.0108 lb ft s 2 mS r22 0.2696 lb ft s 2

T 2 12 mS v 2 12 I S w 2 12 I Rw 2 12 2mS r 2 2 I S I R w 2
T1 12 0.2756 2 4.95 ft lb
T2 12 0.7922.082 1.71ft lb
T T2 T1 1.71 4.95 T 3.24 ft lb
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
El Impacto excntrico
u A n uB n
Perodo de deformacin El perodo de restitucin

Impulse Rdt Impulse Pdt
El principio de impulso y velocidad adquirida se complementa por

e coefficient of restitution Rdt
Pdt
vB n vA n

v A n v B n
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Dinmica
SOLUCIN:
Considere un sistema que consiste en la
bala y tablero. Aplique el principio de
impulso y velocidad adquirida.
La velocidad angular final se encuentra
de los momentos de las velocidad
adquirida e impulsos sobre A.
La reaccin a A se encuentra de las
Una bala de 0.05-lb se dispara en el lado velocidad adquirida horizontales y
de un 20-lb tablero del cuadrado que es verticales e impulsos.
inicialmente en reposo.
Determine a) la velocidad angular del
tablero inmediatamente despus de que
la bala se empotra y b) la reaccin
impulsiva a A, asumiendo que la bala se
empotra en 0.0006 s.
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Dinmica
SOLUCIN:
Considere un sistema que
consiste en la bala y tablero.
Aplique el principio de
impulso y velocidad
adquirida.
La velocidad angular final se

Momentos sobre A: encuentra de los momentos de
mBvB 1412 ft 0 mP v2 129 ft I Pw2 las velocidad adquirida e

impulsos sobre A.
129 ft w2
2
1 20 18
v2 I P 16 mPb 2 0.2329 lb ft s
2
6 32.2 12
0.05
1500 14
20 9
12 w 2 129 0.2329w2
32.2 12
32.2
w 2 4.67 rad s w2 4.67 rad s

v2 129 w2 3.50 ft s
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parafor Engineers:
Dinmica
Las reacciones a A se
encuentra de las velocidad
adquirida horizontales y
verticales e impulsos.
w2 4.67 rad s v2 129 w2 3.50 ft s

Componentes x:
mB vB Ax t m p v2
0.05 20
1500 Ax 0.0006 3.50
32.2 32.2
Ax 259 lb Ax 259 lb
Componentes y:
0 Ay t 0 Ay 0
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Dinmica
SOLUCIN:
Considere la esfera y vara como un solo
sistema. Aplique el principio de
impulso y velocidad adquirida.
Los momentos sobre A de las velocidad
adquirida e impulsos proporcione una
relacin entre la velocidad angular final
de la vara y velocidad de la esfera.
Un 2-kg la esfera con una velocidad
inicial de 5 m/s golpea el ms bajo fin La definicin del coeficiente de
de un 8-kg la vara AB. La vara es de restitucin proporciona una segunda
bisagra a A e inicialmente en reposo. relacin entre la velocidad angular final
El coeficiente de restitucin entre la de la vara y velocidad de la esfera.
vara y la esfera es 0.8. Resuelva las dos relaciones
Determine la velocidad angular de la simultneamente para la velocidad
vara y la velocidad de la esfera angular de la vara y velocidad de la
inmediatamente despus del impacto. esfera.
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Considere la esfera y vara como
un solo sistema. Aplique el
principio de impulso y
velocidad adquirida.
Los momentos sobre A de las
velocidad adquirida e impulsos
proporcione una relacin entre la
Momentos sobre A: velocidad angular final de la
msvs 1.2 m msvs 1.2 m mRvR 0.6 m Iw
vara y velocidad de la vara.
vR r w 0.6 m w
1 mL2 1 8 kg 1.2 m 2 0.96 kg m 2
I 12 12
2 kg 5 m s 1.2 m 2 kg vs 1.2 m 8 kg 0.6 m w 0.6 m

0.96 kg m 2 w
12 2.4 vs 3.84w
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Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
La definicin del coeficiente

de restitucin proporciona
una segunda relacin entre la
velocidad angular final de la
vara y velocidad de la esfera.
Momentos sobre A:
12 2.4 vs 3.84w
Resuelva las dos relaciones
Velocidades relativas: simultneamente para la
vB vs evB vs velocidad angular de la vara
y velocidad de la esfera.
1.2 m w vs 0.85 m s
Resolviendo,
w 3.21rad/s w 3.21rad/s
vs 0.143 m s vs 0.143 m s
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Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y velocidad
adquirida para relacionar la velocidad del
paquete en la banda transportadora A antes
de que el impacto a B a la velocidad angular
sobre B despus del impacto.
Un paquete cuadrado de masa los Aplique el principio de conservacin de

movimientos de m abajo la banda energa para determinar la inicial mnima la
transportadora A con la velocidad velocidad angular tal que el centro de masa
constante. Al final del portador, la esquina del paquete alcanzar una posicin
del paquete golpea un apoyo rgido a B. El directamente sobre B.
impacto es absolutamente plstico.
Derive una expresin para la velocidad Relacione la velocidad angular requerida a
mnima de banda transportadora A porque la velocidad de banda transportadora A.
que el paquete girar sobre B y banda
transportadora del alcance C.
2009 Ing.
Edition
Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y velocidad adquirida para relacionar la
velocidad del paquete en la banda transportadora A antes de que el impacto a
B a la velocidad angular sobre B despus del impacto.
Momentos sobre B:
mv1 12 a 0 mv2 22 a Iw2

v2 aw
2
2
2 I 16 m a 2
mv1 12 a 0 m 22 aw2 22 a 16 ma 2 w2
v1 43 aw 2
2009 Ing.
Edition
Seventh
Vector mecnicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinmica
Aplique el principio de conservacin de energa para determinar
la velocidad mnima inicial angular tal que el centro de masa del
paquete alcanzar una posicin directamente sobre B.
T2 V2 T3 V3
T2 12 mv22 12 Iw 22
h2 GB sin 45 15
2

1 m 2 aw
2 2 ma w
2
1 1
2 6
2 2
2 13 ma 2w 22
asin 60 0.612a
2
2 V2 Wh2
T3 0 (resolviendo para el mnimo w2)

V3 Wh3
1 ma 2w 2 Wh2 0 Wh3
3 2
3W 3g
w 22 h
2 3
h2 2
0.707a 0.612a 0.285 g a
ma a
h3 2
a 0.707a v1 43 aw2 43 a 0.285 g a v1 0.712 ga
2
2009 Ing.

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