C.N.C.

Que son las funciones modales?

Cuando se dice que una funcin es modal, nos referimos a que la funcin o
funciones G que hemos activado mediante una lnea de programa, por ejemplo:
N0010 G00 G90 X100 Y100 permanecern activas hasta que sean
reemplazadas por otra instruccin o por M02, M30, RESET o EMERGENCIA.
Hay que indicar que no todas las funciones G son modales, por ejemplo, en la
lnea de cdigo escrita arriba da la casualidad que las dos funciones G son
modales, lo cual quiere decir que en la siguiente lnea de programa si no
indicamos lo contrario, la mquina se desplazar en G00 (en mximo avance de
la mquina) y lo har en G90 cotas absolutas (todas las medidas se tomaran en
referencia al cero de pieza).
Cabe destacar que no todas las funciones G pueden ser programadas en la
misma lnea de cdigo. Estas funciones son las siguientes:
G20,G21,G22,G23,G24,G25,G26,G27,G28,G29,G30,G31,G32,G50,G52,G53/59
,G72,G73,G74,G92. Todas estas funciones deben ser programadas en bloque
por separado. Si en la misma lnea de cdigo utilizaramos funciones
incompatibles, se detendra la ejecucin del programa. Hoy en da el control ya
nos avisa antes de hacer cualquier tipo de simulacin.

Funciones M

A continuacin se detalla un listado de las principales funciones M en un control

FANUC serie 0.

M00 Parada programada.

M01 Parada programada condicional.
M02 Fin de programa.
M03 Sentido de giro del husillo a la derecha.
M04 Sentido de giro del husillo a la izquierda.
M05 Husillo desconectado.
M08 Refrigerante ON.
M09 Refrigerante OFF.
M20 Contrapunto atrs.
M21 Contrapunto adelante.
M25 Abrir plato.
M26 Cerrar plato.
M30 Fin de programa.
M71 Soplado ON.
M72 Soplado OFF.
M98 Llamada de subrutina.
M99 Fin de subrutina. Salto.

Instruccin G00

Esta instruccin es la que provoca que el movimientos de los carros se efecte a

la mxima velocidad. Es bien sencilla de entender.
Lnea de cdigo:
N0010 G00 X100 Y100 Z300
Aqu se envan los tres ejes a las cotas marcadas en la lnea de programa (en el
caso de una fresadora).
sta es una de las funciones ms peligrosas en el mundo de la programacin
CNC, debido a que el movimiento de los carros se efecta a la mxima
velocidad de avance que tenga la mquina, y muchas veces hay que tener en
cuenta cual de los tres ejes llega primero a la medida. Siempre que se pueda es
muy aconsejable realizar este movimiento de alejamiento en dos fases. La
primera alejar la herramienta de la zona comprometida, por ejemplo, si en Z
podemos salir de manera vertical sin tropiezo alguno con ninguna brida o con la
misma pieza, yo llevara la herramienta hasta una altura Z(lo suficiente como
para alejarnos de los elementos) y luego interpolara ejes X y Y. Todo esto es
vlido en el caso de que la mquina sea una fresadora. Si la mquina es un
torno, debemos ser mucho ms cautos an y tener en cuenta la herramienta que
mecaniza y las que estn en el tambor de herramientas.
Instruccin G01

Es una interpolacin lineal al avance programado.

Normalmente cuando usamos esta instruccin, lo hacemos para desprender
viruta, es decir, realizamos el mecanizado.

Instrucciones G02 y G03

Para programar una curva, lo primero a realizar es situar la mquina en el punto

de inicio del arco. Antes de continuar muestro como debe quedar el bloque de
instrucciones para realizar la curva.

N0010 G02/G03 X_ Y_ I_ J_

A continuacin se detalla lo que es cada cosa:

- G02/G03 Interpolacin circular a derechas o a izquierdas, respectivamente.

- X Coordenada "X" del punto final del arco. La cota se puede dar en absolutas o
en incrementales.

- Y Coordenada "Y" del punto final del arco. La cota se puede dar en absolutas o
en incrementales.

- I Distancia en sentido del eje "X", desde el punto inicial del arco hasta el centro
del arco. Esta cota siempre se dar en incrementales.

- J Distancia en sentido del eje "Y", desde el punto inicial del arco hasta el centro
del arco. Esta cota siempre se dar en incrementales.
Por lo tanto segn lo arriba expuesto, el bloque para efectuar una curva como la
de la figura seria el siguiente:N0010 G02 X15 Y5 I0 J-5
G02: Interpolacin circular a derechas (a la velocidad del avance programado).
X15: Cota X del punto final del arco.
Y5: Cota Y del punto final del arco.
I0: La distancia que hay en sentido del eje "X" desde el punto de inicio del arco
hasta el centro es 0.(Recordad que esta cota siempre ser en incrementales,
independientemente de si estamos programando en cotas absolutas o
incrementales.)
J-5: La distancia que hay en sentido del eje "Y" desde el punto de inicio del arco
hasta el centro es -5.(Recordad que esta cota siempre ser en incrementales,
independientemente de si estamos programando en cotas absolutas o
incrementales.)

Instruccin G07 (Mecanizado en arista viva)

Cuando utilizamos esta funcin, el control no ejecuta la siguiente lnea de

programa hasta que no se haya alcanzado la posicin exacta del bloque anterior.
La funcin G07 no es compatible con la funcin G05. Es una funcin modal. La
manera de programarlo es muy simple.

N080 G07

A continuacin seguiran los bloques de programa para realizar el mecanizado.

Hasta que el mecanizado no llega hasta el punto

final, no se efecta la siguiente lnea de cdigo.
Instruccin G10, G11, G12 (Espejo o especularidad)

La funcin G10 es una funcin modal que se encarga de anular la imagen

espejo o especularidad. Adems de ser una funcin modal, es una funcin que
el control asume cuando es iniciada la mquina. Es decir, si no se le ordena lo
contrario, la mquina siempre asumir que debe trabajar sin imagen espejo.

G11 es una funcin modal tambin, que se utiliza cuando queremos realizar una
imagen espejo en el eje "X". A continuacin un ejemplo para ayudar a entender
que hace realmente esta funcin:
N080 G11
N090 X-50 Y100 ---> (X50 Y100). Mantiene el signo en el eje "Y", pero lo cambia
en el eje "X".
N100 X-100 Y-10 ---> (X100 Y-10). Idem que en el caso anterior.

Es decir, G11 "especula" sobre el eje "X" cambiandole el signo.

G12 es una funcin modal tambin, que se utiliza cuando queremos realizar una
imagen espejo en el eje "Y". Por ejemplo:
N080 G12
N090 X-50 Y100 ---> (X-50 Y-100). Mantiene el signo en "X", pero lo cambia en
"Y".
N100 X-100 Y-10 --->(X-100 Y10). Idem que en el caso anterior.

Para utilizar estas funciones debemos saber que siempre se utilizar en figuras
equidistantes. El cero de pieza deber estar en el centro de la pieza.

N010 G54 ;Decalaje

N020 G0 G90 X0 Y0 Z300 F30 S1000 M3
N022 T3 D3
N024 M6
N030 G0 X13 Y16 Z5
N040 G1 Z-2
N050 Y36
N060 X27
N070 X48.101 Y55
N080 G2 X63.123 Y48.312 I6.022 J-6.688
N090 G1 Y28
N100 X45
N110 Y14
N120 X41.745
N130 G2 X26 Y16 I-7.745 J2
N140 G1 X13 Y16
N150 G0 Z5
N160 G11 ;Especularidad en eje X
N170 (RPT N30,N150)N1 ;Repite de la lnea 30 a la 150 una vez
N180 G12
N190 (RPT N30,N150)n1 ;Repite de la lnea 30 a la 150 una vez
N200 G10
N210 G12 ;Especularidad en eje Y
N220 (RPT N30,N150)n1 ;Repite de la lnea 30 a la 150 una vez
N230 G0 G90 Z100
N235 G10 ;Anulacin imagen espejo
N240 X0 Y0
N250 M30
Un pequeo detalle. Cuando programamos interpolaciones circulares y
utilizamos las funciones espejo, el control reconoce que lo que en un cuadrante
se mecaniza con G02, cuando hacemos G11, en el siguiente cuadrante ser
G03.
El programa se ha realizado para un control FAGOR 8050. De todas formas nos
basta con tener la idea de como utilizar las funciones, ya que los cdigos de
programacin se rigen por una norma ISO.

Instrucciones G17, G18 y G19

Utilizando una de estas tres funciones, indicamos al control el plano en el que

vamos a trabajar. Las tres funciones son modales.

G17 Es la encargada de indicar al control que vamos a trabajar en el plano XY.

El control siempre asume esta instruccin por defecto, es decir, cuando
ponemos en marcha la mquina, el control asume que el trabajo se va a llevar a
cabo en el plano XY.

G18 Es la encargada de indicar al control que vamos a trabajar en el plano XZ.

G19 Es la encargada de indicar al control que vamos a trabajar en el plano YZ.

Se suelen utilizar para realizar el programa de un molde. Ms adelante se
ilustrar.

Funciones G20, G21, G22. G23, G24 (Subrutinas)

Dependiendo de los controles, las subrutinas pueden ser creadas de diferentes

formas, pero la idea bsica es la misma para cualquier sistema. La subrutina es
una parte del programa que est identificada de tal manera que puede ser
llamada desde cualquier parte de un programa para su ejecucin. Las subrutinas
pueden formar parte de un programa o pueden ser programas independientes.
Subrutinas hay dos tipos:

- ESTANDAR.
- PARAMTRICAS.

SUBRUTINA ESTANDAR
Una subrutina estandar empieza siempre con un bloque que contiene la funcin
G22 (Abrir subprograma). N010 G22 N1 ; N1 es el nmero de subprograma.
La subrutina siempre finaliza con la funcin G24.
N050 G24
La llamada a una subrutina estandar se realiza con la funcin G20.
N090 G20 N1.3; En este bloque el .3 quiere decir el nmero de veces que
queremos que se repita la subrutina N1.

SUBRUTINA PARAMTRICA
Una subrutina paramtrica empieza siempre con un bloque que contiene la
funcin G23 seguida del nmero que identifica a la subrutina.
N010 G23 N1
La subrutina siempre finaliza con la funcin G24.
La llamada a una subrutina paramtrica se realiza con la funcin G21 seguido de
unos parmetros que a continuacin explicar. El formato del bloque debe seguir
este patrn:
N030 G21 N1.3 P1=K1; P1=K1 son los valores que se le asignan a los
parmetros.
Ejemplo de subrutina estandar
N010 G0 G90 X20 Y20 Z100 S1000 M03
N020 T1.1; Broca de 10 mm
N030 M06
N040 G22 N1; Inicio de subrutina
N050 G0 Z3
N060 G1 Z-10 F30
N070 G4 K1.0
N080 G0 Z100
N090 G24; Final de subrutina
N100 G0 x40 Y75
N110 G20 N1.1; Llamada a subrutina
N120 M05; Paro del cabezal
N130 M30

Este programa hace dos taladros. El primero lo efecta en la posicin X20 Y20 y
el segundo taladro en la posicin X40 Y75.
Ejemplo de subrutina paramtrica
N020 G54
N030 T8.8
N040 M06
N050 G0 G90 X12 Y20 Z10 S1500 M3
N060 G1 Z-1 F30
N070 G23 N3
N080 G1 G91 X P0 Y P1 F50
N090 X P2 Y P3
N100 X P4 Y P5
N110 X P6
N120 G24
N130 G21 N3.1 P0=K15 P1=K30 P2=K15 P3=K-30 P4=K-30 P5=K0 P6=K0
N140 G0 G90 Z100
N145 X52 Y20
N150 Z10
N160 G1 Z-1 F30
N170 G21 N3.1 P0=K0 P1=K30 P2=K30 P3=K0 P4=K0 P5=K-30 P6=K-30
N180 G0 G90 Z100
N190 M30
Este programa mecaniza un tringulo y un cuadrado. Para ello bastar con
modificar los parmetros de entrada para crear o bien un tringulo o bien un
cuadrado. Utilizamos siempre el mismo programa, es decir, la subrutina N3,
juntamente con los diferentes parmetros.
Es un simple ejemplo en paramtricas. De todas formas ms adelante se
profundizar ms en la programacin paramtrica.

Cada subrutina debe tener identificacin diferente, es decir, su numeracin debe

ser nica, ya sea la subrutina paramtrica o estandar.

N010 G22 N1; (No existir otra subrutina nmero 1).

N010 G23 N3; (No existir otra subrutina nmero 3).

(Programas realizados para control FAGOR 8025)

Instruccin G25 (Salto incondicional)

Es una funcin que utilizamos para realizar un salto a otro bloque dentro del
mismo programa. Es una instruccin que encontramos en los controles 8025M
de FAGOR. Como dice el ttulo, no es necesario que se cumpla ninguna
condicin. La forma de programarla es la siguiente:

N060 N_._._

Como se puede apreciar en la ilustracin, cuando realiza

el salto de la lnea 30 a la 60, y lo realiza dos veces, la ejecucin del programa
contina en el siguiente bloque.
(Funcin para controles FAGOR 8025M)

Instruccin G26 (Salto condicional si es igual a 0)

Durante la ejecucin de un programa, si se cumple la condicin "es igual a 0",

salta al bloque indicado. Si la condicin no se cumple, el bloque no se tendr en
cuenta.

N1400 G26 N1500

Instruccin G27 (Salto condicional si no es igual a 0)

Cuando se est ejecutando el programa si se cumple la condicin no es igual a

0, entonces salta al bloque indicado. Si la condicion no se cumple, entonces se
ignora el bloque.
Los parmetros son los siguientes:
N110 G27 N500.500.1

Donde N500.500 son los bloques que se tienen que

ejecutar. (En este caso solo el bloque N500)
El ltimo parmetro es el nmero de veces que queremos que se repita el
bloque o los bloques indicados.

Instruccin G28 (Salto condicional si es menor)

En la ejecucin del programa si se cumple la condicin menor, salta a la lnea
indicada. De lo contrario si no se cumple la condicin no se tendr en cuenta el
bloque.

N120 G28 N150.150.1

si se cumple la condicin menor que, entonces el programa salta al bloque n120
y lo ejecuta una vez.

Funciones G31 y G32 (Guardar / Recuperar origen de

coordenadas actual)

Con la funcin G31 podemos guardar en el momento que nos interese el origen
de coordenadas con el que estamos trabajando. Con G32 lo recuperaremos.
Estas funciones se suelen compaginar con la funcin G92 (traslado de origen de
coordenadas). Antes de realizar un traslado de origen de coordenadas, lo que
haremos ser guardar el actual cero mediante la funcin G31. Una vez
almacenado en memoria dicho origen, realizamos el traslado de coordenadas
mediante la funcin G92. Realizamos las operaciones oportunas, y cuando
queremos recuperar el cero original de la pieza, utilizamos la instruccin G32.
La forma de utilizar estas funciones seria asi:

N50 G1 x15
N60 G31 (Se guarda en memoria el origen de coordenadas de la pieza.)
N70 G92 X0 (Se ha realizado el traslado de origen de coordenadas.)
.
. (Se realizan las operaciones pertinentes.)
.
N110 G32 (Se recupera el origen inicial de la pieza.)

Resulta muy til cuando queremos utilizar dos orgenes de coordenadas en una
misma pieza. A remarcar que estas funciones se utilizan sobre todo para poder
repetir cdigo programado en cotas absolutas.

Instruccin G33 (Roscado electrnico)

Esta funcin tan solo se podr utilizar si el movimiento de giro del cabezal de la
mquina est controlado por un "encoder" o codificador rotatorio. Si la mquina
carece de este control, nos debemos olvidar de esta funcin. Habr que utilizar
otras estrategias de mecanizado para realizar el roscado. Ms adelante indicar
algunas de esas estrategias para efectuar un roscado (sin macho) en una
fresadora. La estructura de los parmetros es bien sencilla:

N050 G33 Z_ L_

Donde "Z" es la medida final de la rosca. (Ver

ilustracin).
Y "L" es el paso que tiene la rosca a mecanizar.

Hay que recordar que esta funcin solo se puede usar si el eje de giro del
cabezal de la fresadora, est controlado por un encoder. De lo contrario nos
olvidamos de la funcin.
En los controles 8025, para reflejar el paso de la rosca se utiliza la letra K, en
vez de la letra L. G33 es una funcin modal. Se mantiene activa hasta que sea
programado un G00, G01, G02, G03 o pulsemos el reset.

Instruccin G36

La funcin G36 la utilizamos para programar un redondeo controlado de aristas

con un radio determinado. No debemos indicarle ni los puntos inicial/final del
arco ni el centro. Esta funcin siempre debe ir acompaada de un radio R.

Nos encontraremos con tres maneras de utilizar esta funcin.

- Recta-recta.
- Recta-arco.
- Arco-arco.

RECTA-RECTA

Si queremos programar un redondeo de 9

milmetros en la arista punto 2 y venimos con nuestro mecanizado desde el
punto 1, la programacin deber ser de la siguiente forma:

N040 G01 G36 R9 X25 Y27

En este punto del programa, el control todava no ha efectuado ningn

movimiento. Ser cuando programemos el siguente movimiento cuando el
control efectuar todo el mecanizado. (Desde el punto 1 hasta el punto 3). El
bloque necesario que falta para realizar el recorrido del 1 al 3 seria el siguiente:

N050 G01 X14 Y34

RECTA-ARCO
 Como en el anterior ejemplo el mecanizado lo
efectuamos del punto 1 al punto 3 (El radio del redondeo sigue siendo de 9 mm).
El centro del arco es el punto C. Lo hariamos de la siguiente forma:

N040 G01 G36 R9 X25 Y27

N050 G02 X24 Y32 I2 J2

En la lnea 50 la I y la J se da desde el punto 2 hasta el punto cero, como si el

readio comenzara en ese punto.

ARCO-ARCO

Como en los ejemplos anteriores mecanizamos desde el punto 1 hasta el punto

3. Los centros son los marcados con C y C. El cdigo de programa para
programar este tipo de redondeos seria el siguiente:

N040 G03 G36 R7 X-30 Y5 I-30 J-3

N050 G03 X-89 Y-4 I-30 J -3

Instruccin G37 (Entrada tangencial)

Usamos la funcin G37 para empalmar dos trayectorias. No es necesario llevar
a cabo ningn tipo de clculo. Las trayectorias a enlazar pueden ser recta con
recta o recta con curva. La funcin G37 se debe introducir en el bloque cuya
trayectoria se desee modificar. No se puede programar G37 con interpolaciones
circulares. El movimiento es rectilneo. No es una funcin modal.

Instruccin G39 (Achaflanado controlado de aristas)

Esta funcin nos permite realizar un chafln entre dos rectas o aristas. No es
preciso calcular ningn punto de interseccin, tan slo hay que indicarle el radio.
El radio es la longitud que queremos quitar de material. Como siempre una
ilustracin y un ejemplo me ayudar a explicarlo.

Imaginemos el siguiente cdigo:

N10 G54
N20 G0 G90 G43 X0 Y0 Z100 F100 S500
N30 T3.3
N40 M6
N50 G0 X50 Y20
N60 G0 Z5
N70 G1 Z-1
N80 G39 R10 Y50
N100 X10
N110 G0 G44 Z80
N120 M30

En la lnea N80 utilizamos la funcin G39. En la ilustracin se indica los puntos

que recorre el control cuando ejecuta el cdigo de la lnea N80 (tramo A-B).
Seguidamente cuando ejecuta el cdigo de la lnea N100, realiza el resto de
recorrido (tramo B-C-D). Es as porque el control precisa saber siempre una
segunda trayectoria para poder calcular el punto C. Se podra decir que la
primera trayectoria es la A-B (la que se realiza en la lnea N80), mientras que la
segunda trayectoria es la B-C-D (la que se realiza en la lnea N100). A
continuacin la simulacin del programa arriba mostrado.

Instruccin G40

Se utiliza para anular la compensacin del radio de la herramienta. Una manera

bastante correcta para utilizar esta funcin es descompensando ubicando la
herramienta perpendicular al ultimo punto. En el siguiente trozo de cdigo de
programa se ver con ms claridad.

N0030 G1 X0 Y50
N0040 G0 G40 x-20
Instruccin G41 y G42

Se utiliza fundamentalmente para realizar la compensacin del radio de la

herramienta. Ambas funciones son modales. Cuando utilizamos G41, estamos
efectuando una "compensacin a izquierdas". Que es todo esto? Pues bien
para introducirnos un poco en el mundo de las compensaciones de radios hay
que tener claros una serie de conceptos:

-Cuando debo compensar? Siempre que se contornea. (figura 1)

-Dnde debo compensar? Llegados a este punto hay que tener muy clara una
idea. En la figura dos queda reflejada.

La herramienta dibujada en gris oscuro representa el acercamiento de la

herramienta a la pieza antes de realizar la compensacin, es decir, N.... G0 X-10
Y8. Una vez la herramienta en esta posicin es cuando debemos realizar la
compensacin (ya sea a derechas o a izquierdas). Requisito fundamental para
no tener problemas, es dejar como mnimo una distancia entre ejes de ms de 1
milmetro entre la posicin actual de la herramienta (herramienta gris oscuro) y la
futura posicin que ocupar la herramienta (herramienta gris claro). Veamos
como quedara el pequeo cdigo de programa para realizar el acercamiento y
la compensacin:

N0010 G0 X-10 Y8 (llevamos la herramienta a la posicion que ocupa la

herramienta de color gris oscuro)
N0020 G1 G41 X0 Y8 (aqui estamos en la posicin que ocupa la herramienta de
color gris claro).

Antes de continuar cabe remarcar que cuando digo "acercamiento de la

herramienta a...", doy por supuesto de que siempre vamos a tener en cuenta
que no haya colisin con ningn elemento de la mquina o con la misma pieza.
SIEMPRE debe quedar este concepto en nuestra cabeza. A pie de mquina es
donde veremos la realidad, por lo tanto, siempre debemos pensar como si
estuvisemos delante de una mquina. Creo que es la mejor filosofa, ya que de
lo contrario podramos llevarnos alguna que otra sorpresa un tanto desagradable
el da que estemos delante de una mquina de control numrico.
Resumiendo se podra decir que utilizaremos G41 cuando en el sentido del
mecanizado se tiene que compensar el radio de la herramienta a la izquierda del
material. De lo contrario usaremos G42 cuando en el sentido del mecanizado se
tenga que compensar el radio de la herramienta a la derecha del material.

Instruccin G43 (Compensacin de longitud)

Mediante esta funcin podemos compensar diferencias de longitud existentes

entre la herramienta programada y la herramienta que vamos a utilizar. La
compensacin se efecta en referencia al parmetro D00-D99 en el caso de
controles 8050 y en el caso de controles 8025 .00-.99. Por ejemplo T1 D1 la
compensacin se efectuar en relacin al parmetro D1 de la tabla de
herramientas.

Siempre se aplica dicha compensacin al eje perpendicular al plano principal.

G43 es una funcin modal.

Instruccin G49 (Avance de trabajo programable)

Al utilizar esta funcin, podemos programar en % de la velocidad del avance

programado (parmetro F). Para utilizar esta funcin, debemos programarla de
la siguiente manera:

N070 G49 K(1/50)

Es un instruccin modal. El avance programado se mantendr hasta que no se

anule la funcin mediante otro G49 (sin parmetros) o G49 K

Instruccin G53-59 (Traslado de origen)

Bsicamente y en pocas palabras podramos decir que estas funciones estn

directamente relacionadas con los decalajes. Sirven para guardar traslados de
origen siempre referidos al cero de referencia (cero de mquina). Es decir, las
cotas que introduzcamos en estos decalajes, es la distancia existente entre el
cero de referencia y el nuevo cero de pieza (con respecto a todos los ejes).

Se pueden tener varios ceros de pieza (guardados en G53 hasta G59). en la

figura de la derecha OM seria el cero de referencia y OP el traslado del origen.

La forma de indicar al control el traslado de origen es la siguiente:

En cotas absolutas: N010 X_ Y_ Z_
En cotas incrementales: N010 I_ J_ K_
Estos mismos valores pueden estar almacenados en la memoria del control
mediante la tabla de decalajes.

Instruccin G70 (Cotas en pulgadas)

Al utilizar esta funcin, lo que hacemos es pasar al sistema de medicin por

pulgadas. Esto afecta a:
- Visualizacin de las posiciones de los ejes.
- Los avances programados (inch/min, inch/rev).
- Decalajes.
- Velocidad de corte. (pies/min).

Hay que destacar que aunque desconectemos el control, si el ultimo programa

ha trabajado bajo mediciones en pulgadas, el control seguir "pensando en
pulgadas". Para pasar al modo de medicin en mm, o bien en la carga de un
prximo programa se programa G71 (medicin en milmetros), o bien con MDI
G71 y cycle start.

Instruccin G72 (Factor de escala)

Mediante la funcin G72 se puede ampliar o reducir la pieza programada.

Cuando queremos escalar todas las magnitudes programadas (de todos los
ejes), bastar con utilizar la siguiente lnea de cdigo:

N050 G72 K2 (multiplicara las magnitudes de todos los ejes por dos).

Si queremos aplicar el factor escala tan solo a uno de los ejes o a ms de uno,
pero no a todos, bastar con utilizar la instruccin de la siguiente forma:

N050 G72 X0.5 o N050 G72 X0.5 Y2

A tener en cuenta lo siguiente:

- Si volvemos a utilizar otro factor escala, por ejemplo en una supuesta lnea
N100, y lo aplicamos a las magnitudes de todos los ejes, por ejemplo. N100 G72
k2, resultara que las magnitudes de los ejes "Y" y "Z" serian escaladas
multiplicando por dos, pero las magnitudes del eje "X", se mantendran en su
verdadera magnitud, ya que el control cuando encuentra varios factores de
escala para un mismo eje, lo que hace es multiplicarlos. En este caso primero
habamos escalado el eje "X" con un valor de 0.5 y posteriormente hemos
escalado todas las magnitudes de los ejes por 2, lo que nos indica que el eje "X"
tendra una magnitud de (0.5 x 2 = 1), mientras que el resto de los ejes tendran
una magnitud de (1 x 2 = 2).
- Con G72 K1, volvemos a la verdadera magnitud.
- G72 es una funcin modal. Es anulada cuando utilizamos un M02, M30,
apretamos la seta de emergencia o hacemos un reset.

Un programa ejemplo:

N010 G53 X-100 Y-100 Z-102

N020 G53
N030 T3.3
N040 M06
N050 G0 G90 X0 Y0 Z10 F100 S1500 M3
N060 G0 Z2
N70 G1 Z-1
N80 X20 Y30
N90 G0 Z2
N100 X0 Y0
N110 G72 K0.5 (Factor de escala 0.5 sobre las magnitudes de todos los ejes.)
N115 G11 (Imagen espejo sobre el eje "X")
N120 G25 N70.100.1
N130 M30

Se puede apreciar en la simulacin que la trayectoria de la izquierda es ms

corta, tanto en "X" como en "Y" y adems la regata no tiene tanta profundidad
como la regata de la derecha (en el vdeo casi no se aprecia).

Instruccin G73

La funcin G73 permite girar el sistema de coordenadas. Es una funcin modal.

Para realizar el giro del sistema de coordenadas, toma como centro de giro el
punto cero del plano principal. O lo que es lo mismo, el cero pieza.
La manera de utilizar esta funcin es la siguiente:
N100 G73 A35

Donde A35 es el ngulo de giro de coordenadas. La funcin G73 es incremental.

Si giramos el sistema de coordenadas hacia la derecha, el valor de A ser
negativo y si lo giramos hacia la izquierda, el valor de A ser positivo.
Cuando efectuamos un giro, y seguidamente realizamos otro giro de
coordenadas, el ngulo al que nos moveremos ser la suma de los dos giros.

Para realizar la anulacin del giro, bastar con utilizar la funcin G73 sin ningn
parmetro.

N110 G73; Anulacin de giro de coordenadas.

En la funcin G73 tambin podemos dar un centro de giro programado de la

siguiente forma:

N120 G73 A40 I20 J30

A seria el ngulo.
I y J se utilizan para definir la abscisa y la ordenada, respectivamente, del centro
de giro. Si no se utilizan, el centro de giro ser el cero de pieza del plano
principal en el que estemos trabajando (supongamos en el plano XY).
Algo a tener en cuenta es que los valores de I y de J siempre se definirn en
cotas absolutas con respecto al cero de coordenadas o cero de pieza.

Instruccin G74

Esta funcin sirve para llevar los ejes de la mquina a su referencia inicial. La
peculiaridad de esta funcin es que siempre guarda la distancia al ltimo cero
pieza que haba en la mquina. Si hubiese un corte en el suministro elctrico,
con esta funcin podramos recuperar el ltimo cero de la pieza.

Poniendo la mquina en la modalidad MDI o teach-IN, podramos ejecutar la

instruccin G74, obteniendo as la distancia al ltimo cero de pieza programado.

G74 ZYX (Llevara el eje Z a referencia de mquina, despus el Y y por ltimo el

X)
Instruccin G90

Es una instruccin modal que por defecto asume el control numrico cuando se
inicia. Cuando programamos G90 en un bloque, lo que estamos indicando al
control es que todas las cotas que salgan en el programa son cotas en absoluto,
es decir, todas las medidas estan tomadas desde un mismo punto de referencia.
El cero pieza (X0,Y0,Z0).

Instruccin G91

Es una instruccin modal que indica que la programacion se va a efectuar en

cotas relativas. La referencia es siempre el ltimo punto programado, es decir,
en una lnea recta se precisa tener la referencia del ltimo punto para poder
indicar el siguiente. En la figura tenemos un punto inicial, y queremos
desplazarnos hacia el punto final. Pues bien para realizar esta maniobra en
incremental, tenemos que utilizar el punto inicial como si se tratara del origen.
Ese punto que utilizamos de referencia es igual que el punto (0,0) en absolutas.
Una vez hayamos llegado al punto final, la siguiente trayectoria que tengamos
que hacer la haremos en referencia a ese punto final.

Instruccin G92 (Traslado de origen de coordenadas)

Es una funcin que cambia el origen de coordenadas de la pieza. Sobre todo se

utiliza cuando la pieza a mecanizar tiene formas repetidas. Basicamente lo que
hace es cambiar el cero de pieza. Al utilizar esta funcin no estamos efectuando
ningn movimiento en los ejes. Se suele utilizar de la siguiente forma:

N050 G92 X-20

Que nos indica este bloque? Lo que nos dice esta lnea de cdigo es que la
posicin de la herramienta en ese justo momento se encuentra a X-20 del nuevo
cero de pieza, lo que se traduce en que el cero de pieza con respecto al eje "X"
se ha trasladado a 20 mm a la derecha de la posicin en la que se encuentra la
herramienta en ese momento. A continuacin una ilustracin para intentar
aclarar el concepto.

La herramienta se encuentra en la posicin que refleja el dibujo (no nos

centraremos en su posicin). Justo cuando se ha ejecutado la ultima lnea de
cdigo que la ha llevado a esa posicin, ejecutamos la funcin G92 (N050 G92
X-20). Al ejecutar esta instruccin, le estamos diciendo al control que el nuevo
origen de coordenadas de la pieza se encuentra a "20 milmetros a la derecha
de la herramienta", o lo que es lo mismo, la herramienta se encuentra a -20 mm
del nuevo origen de coordenadas de la pieza, de ah el signo negativo. En los
ejes "Y" y "Z" no hemos tocado nada, por lo tanto seguirn teniendo las mismas
coordenadas.

Coordenadas Polares G93

Como norma general, para programar en cotas polares hay que tener claros una
serie de pasos a seguir:
- Para crear un centro polar hay que utilizar la funcin preparatoria G93 seguida
de dos letras ms:

I Es la distancia desde el cero de pieza hasta el punto donde queramos crear el

centro polar, medido en sentido del eje X.
J Es la distancia desde el cero de pieza hasta el punto donde queramos crear el
centro polar, medido en sentido del eje Y.

- Cuando hayamos determinado el centro polar, el control siempre entender la

definicin de cualquier punto con un radio y un ngulo y siempre desde el nuevo
centro polar que hemos programado.

- Para desactivar en centro polar programado, y pasar a cotas cartesianas,

bastar con programar en el bloque que queramos, la definicin de cualquier
punto de nuevo con una X o una Y y el control volver a trabajar con el cero
pieza.

- Cuando utilizamos G93, siempre determinaremos las medidas en cotas

absolutas, independientemente de si estamos programando en absolutas o
incrementales. No har falta indicar nada al control, tan solo reflejar las cotas en
los parmetros I y J arriba mencionados.

- Si se est trabajando en modalidad de cotas absolutas, los radios siempre

sern positivos, y los ngulos podrn adoptar dos valores, positivos o negativos,
dependiendo si contamos los grados en sentido contrario a las agujas del reloj o
a favor respectivamente.

- De lo contrario, si estamos trabajando en modalidad incremental, los radios

podrn ser positivos o negativos, y los ngulos sern negativos si se cuentan en
sentido de las agujas del reloj, y positivos si es en sentido contrario.

- Si queremos cambiar de centro polar, basta con definir el nuevo centro polar.
De esta forma el control no memoriza el centro polar antiguo y pasa a pensar
con el nuevo centro polar.

- Cuando creamos el centro polar con G93 I J, tan solo debemos escribir esta
informacin en el bloque.
- Al crear un centro polar, tan solo le estamos dando informacin al control, es
decir, no provocamos ningn movimiento en la mquina.

- En polares siempre programaremos reflejando radio y ngulo.

- Para programar una curva en polares, tan solo nos basta con indicarle la
direccin de la curva (a derechas o a izquierdas) y el ngulo. El control ya
asume el radio de la curva.

- Cuando utilizamos la instruccin G93 sin ningn parmetro ms, le estamos

diciendo al control que coja como centro polar el punto donde en ese momento
se encuentra la mquina.

Instruccin G94

Es una instruccin modal, y adems, es una instruccin que por defecto asume
el control numrico cuando se inicia, o despus de un M02, M30, RESET o
EMERGENCIA. Bsicamente lo que le estamos indicando al control con esta
funcin es que el avance se dar en mm/min.

N0010 G0 G90 G94 X100 Y100 Z200 F150 S1500.....

Aunque no sera necesario indicar la funcin G94, es muy conveniente hacerlo,

ya que nos aseguramos de decirle al control que el avance est expresado en
mm/min. Esto es muy importante sobre todo en torno, ya que en torno, en
funcin de cmo se exprese el avance, hay que tener en cuenta una serie de
detalles. Esto se ver en la funcin G95.

Instruccin G95

Es una instruccin modal, la cual nos indica que el avance ser expresado en
mm/vuelta. Debe de quedar muy claro el concepto, ya que, cuando
programamos un avance con la instruccin G94, nos estamos refiriendo a un
avance expresado en mm/min. Es decir, seria perfectamente posible indicar un
avance de F200. Pero al utilizar G95, debemos tener en cuenta que utilizaremos
un avance expresado en mm/vuelta, lo cual indica que los avances a utilizar
debern ser ms bajos (F0,15). Si utilizsemos F200 con la instruccin G95 en
el mecanizado de una pieza en torno, por ejemplo, le estaramos indicando al
control que mecanizase con un avance de la herramienta de 200 mm por vuelta.
Con tan solo 3 vueltas del plato, nuestra herramienta avanzara 600 mm. Como
habris deducido, esa situacin provocara una colisin muy brusca con la pieza
a mecanizar.

Instruccin G96

Instruccin modal responsable de indicar al control numrico que vamos a

trabajar con una velocidad de corte constante. Normalmente en los programas
de torno, cuando utilizamos esta instruccin, en el bloque siguiente debemos de
indicar un tope de velocidad del plato mediante la instruccin G92.

Porqu? Por lo siguiente.... La velocidad de corte es la velocidad tangencial de

la pieza producida por el movimiento angular. (giro del plato) Como es sabido, la
velocidad angular es siempre la misma, pero la velocidad lineal no siempre es la
misma. Segn el dibujo, dos cilindros de diferentes dimetros, pero de idntica
velocidad lineal, no tendran la misma velocidad lineal en la periferia, debido a
que el cilindro de dimetro 25, habra recorrido en una vuelta 78.54, mientras
que el cilindro de dimetro 15, tan solo habra recorrido 47.12 yendo ambos a las
mismas velocidades angulares.

Todo esto nos lleva a la conclusin de que cuando le decimos al control

numrico que queremos una velocidad de corte constante, indicndoselo
mediante G96, tenemos que tener en cuenta lo siguiente:

En la operacin de refrentado, la herramienta va

mecanizando hacia el centro del cilindro (como en la figura). Si queremos que la
velocidad de corte sea constante, nos encontraremos con el problema de que
cuando la herramienta est muy cerca del centro, la pieza necesitar girar a una
velocidad elevadsima para poder mantener la velocidad de corte deseada.
Porqu? Por lo comentado arriba. Porque apenas habr velocidad lineal debido
a que la herramienta se encuentra en un punto muy cercano al centro. Y en el
centro la velocidad lineal es cero.
Por todo esto, deberemos programar un G92 en el bloque siguiente. Y ese G92,
entre otras cosas, har la funcin de tope de velocidad. N30 G92 s2000 (La
mquina no girar a ms de 2000 r.p.m. aunque la herramienta est en el
centro.)

Instruccin G97

La funcin G97 es modal y es una instruccin que por defecto asume el control
cuando se inicia. si anteriormente habamos utilizado la funcin G96, al
programar la funcin G97, sta deselecciona a la funcion G96. Con G97 lo que
conseguimos es mantener constante la velocidad de giro del husillo. La
velocidad a la que girar el husillo ser igual a la de la ltima S programada
(velocidad de giro). Por ejemplo:

N010 G97 S250

El husillo girar a una velocidad de 250 revoluciones por minuto.

Instruccin G98 (Vuelta al plano de partida al finalizar ciclo fijo)

Usamos G98 cuando realizamos un mecanizado mediante ciclo fijo en una

fresadora. Cuando programamos G98, lo que hacemos es indicarle al control
que cuando finalice el mecanizado del ciclo fijo, la punta de la herramienta
retroceda hasta el plano de partida o plano inicial (ver ilustracin). En el
momento del encendido de la mquina, el control siempre asume por defecto la
funcin G98, es decir, si iniciamos un ciclo fijo y no le indicamos nada, el control
asumir que el retorno de la herramienta ser hasta el plano inicial.

Avances aconsejados para conseguir un acabado superficial

idneo.

Dependiendo del grado de acabado superficial que nos pidan, nosotros

podemos encontrar el avance idneo, expresado en mm/vuelta, para conseguir
dicho acabado. Para realizar esta bsqueda, tan solo tenemos que utilizar esta
sencilla frmula:

RaP es el radio de la plaquita.

R es la rugosidad expresada en micras.
El avance resultante se expresa en mm/vuelta
Cabe resaltar que este clculo se utiliza para trabajos en torno.

Ejemplo:
En el plano de una pieza a mecanizar en torno nos piden que el grado de
acabado superficial es de Rt:5 (5 micras). Cual ser el avance de la pasada de
acabado? (suponiendo que realizaremos el acabado con una plaquita con un
radio de 0.8 mm).