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de
OLEOHIDRAULICA
2 Edicin
Mayo 2005
Crdoba - Argentina
Indice
Indice
1 Introduccin........................................................................................................................................................................01
1.1 Historia........................................................................................................................................................................01
2 Principios Bsicos..............................................................................................................................................................02
2.1 Principio de Pascal.....................................................................................................................................................02
2.2 Presin.......................................................................................................................................................................03
2.2.1 Ejemplos de Determinacin de Presin...........................................................................................................04
2.3 Caudal........................................................................................................................................................................05
2.4 Volumen Desplazado..................................................................................................................................................05
2.5 Aplicaciones...............................................................................................................................................................06
2.6 Componentes de un Sistema.....................................................................................................................................06
3 Bombas: Caractersticas....................................................................................................................................................07
3.1 Caudal........................................................................................................................................................................07
3.2 Presin de Trabajo.....................................................................................................................................................07
3.3 Vida.............................................................................................................................................................................07
4 Bombas: Tipos....................................................................................................................................................................08
4.1 Bombas Manuales......................................................................................................................................................08
4.2 Bombas de Engranajes Externos...............................................................................................................................09
4.3 Bombas de Lbulos....................................................................................................................................................09
4.4 Bombas de Tornillos...................................................................................................................................................10
4.5 Bombas de Semiluna.................................................................................................................................................10
4.6 Bombas Gerotor.........................................................................................................................................................11
4.7 Bombas de Paletas....................................................................................................................................................11
4.8 Bombas de Pistones Axiales en Lnea.......................................................................................................................12
4.9 Bombas de Pistones Radiales....................................................................................................................................12
4.10 Bombas de Pistones Oscilantes...............................................................................................................................13
5 Bombas a Engranajes .......................................................................................................................................................14
5.1 Descripcin.................................................................................................................................................................14
5.2 Funcionamiento..........................................................................................................................................................14
5.3 Clculo de Caudal......................................................................................................................................................15
5.4 Clculo de Potencia....................................................................................................................................................15
5.5 Clculo de Torque o Par Motor...................................................................................................................................16
5.6 Sentido de Giro...........................................................................................................................................................16
6 Motores................................................................................................................................................................................17
7 Vlvulas: Tipos....................................................................................................................................................................18
7.1 Generalidades............................................................................................................................................................18
7.2 Vlvulas de Seguridad................................................................................................................................................18
7.2.1 Vlvulas Limitadoras de Presin......................................................................................................................18
7.3 Vlvulas Direccionales...............................................................................................................................................20
7.3.1 Vlvulas Unidireccionales................................................................................................................................20
7.3.1.1 Anti-Retorno...........................................................................................................................................20
7.3.2 Vlvulas Direccionales de Dos Vas.................................................................................................................21
7.3.3 Vlvulas de Varias Vas....................................................................................................................................22
7.3.3.1 Ejemplo Funcionamiento........................................................................................................................23
7.4 Vlvula para el Control de Caudal..............................................................................................................................23
7.4.1 Vlvulas Reguladoras de Caudal No Compensadas.......................................................................................23
7.4.2 Vlvulas Reguladoras de Caudal Compensadas.............................................................................................24
8 Anexo 1 - Relacin entre la Vlvula Limitadora de Presin y la Colocacin de una Bomba Nueva..........................25
9 Anexo 2 - Empleo de Abacos............................................................................................................................................26
10 Anexo 3 - Cambios de Giro en Bombas a Engranajes..................................................................................................31
10.1 Cambio de Giro Bomba B1.......................................................................................................................................31
10.2 Cambio de Giro Bomba BO......................................................................................................................................32
10.3 Cambio de Giro Bomba MC1...................................................................................................................................33
10.4 Cambio de Giro Bomba AP.......................................................................................................................................34
10.5 Cambio de Giro Bomba MD1...................................................................................................................................35
11 Anexo 4 - Fallas.................................................................................................................................................................36
11.1 Fallas Producidas en Bombas a Engranajes............................................................................................................36
11.1.1 Fallas Ocasionadas por los Fluidos Inadecuados..........................................................................................36
11.1.2 Fallas Ocasionadas por los Aire en el Circuito...............................................................................................37
11.1.3 Fallas Ocasionadas por Sobre Carga.............................................................................................................37
11.1.4 Fallas Ocasionadas por Malas Instalaciones.................................................................................................37
11.2 Fallas Producidas en Circuitos Hidrulicos y Posibles Soluciones...........................................................................38
11.3 Fallas Producidas en las Placa de Friccin de una Bomba MD...............................................................................42
11.4 Fallas Producidas en Bujes B1, BO y MC1..............................................................................................................42
11.5 Fallas Producidas en el Cuerpo de una Bomba (desgaste por entalladuras)..........................................................43
11.6 Fallas Producidas en los Engranajes de una Bomba...............................................................................................43
12 Notas..................................................................................................................................................................................44
1 Introduccin 01
1 Introduccin
La Hidrulica es una rama de la ingeniera que abarca el estudio de la presin y el caudal de los fluidos as como sus
aplicaciones; se puede dividir en Hidrulica de agua o de aceite (Oleohidrulica) y Neumtica cuando ste fluido es
un gas.
1.1 Historia
Arqumedes, hacia el ao 250 A.C., investig alguno de los principios de la hidrulica, cuyas tcnicas ya se
empleaban con anterioridad, principalmente en sistemas de distribucin de agua por ciudades. Desde entonces se
fueron desarrollando diversos aparatos y tcnicas para el movimiento, trasvase y aprovechamiento del agua.
Finalmente en el ao 1653 el cientfico francs Pascal descubri el principio segn el cual la presin aplicada a un
lquido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas direcciones.
En el siglo XVIII Joseph Bramah construy el primer mecanismo hidrulico basado en la ley de Pascal: se trataba de
una prensa hidrulica con un gran cilindro que mova un vstago en cuyo extremo se aplicaba al material a prensar;
la presin necesaria se obtena por medio de una bomba manual y el lquido empleado fue agua.
Ya en el siglo XX se descubri que el empleo de aceites en lugar de agua facilitaba la lubricacin de las piezas
mviles de los componentes del sistema, al tiempo que se disminua la oxidacin de los mismos y las fugas de
fluido, de ah el nombre de Oleo-hidrulica o Hidrulica de aceite.
Actualmente la Oleohidrulica y la Neumtica son las dos tcnicas ms empleadas para la transmisin de energa,
y en muchas de sus aplicaciones se combinan con controles electrnicos para proporcionar movimientos precisos
y controlados.
2 Principios Bsicos 02
2 Principios Bsicos
El principio bsico de la oleohidrulica es la ley de Pascal, cuyo enunciado, dice: La presin aplicada a un lquido
confinado se transmite uniformemente en todas direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales.
La figura 1 muestra grficamente el principio de Pascal. Como complemento a este principio se ha de decir que los
lquidos son prcticamente incompresibles: a diferencia de los gases que pueden comprimirse, los lquidos, como
los slidos, no experimentan una reduccin significativa de su volumen al verse sometidos a presin.
Aplicando el principio de Pascal y observando la figura 2, se puede comprobar cmo una pequea fuerza F es
ejercida sobre un mbolo pequeo, de rea A1, produce sobre el mbolo una presin de:
F W
A1 A2
P = F / A1
Esta presin se transmite a lo largo del tubo y por medio de un fluido hasta un mbolo de seccin mayor, cuya rea
es A2. Puesto que el sistema se encuentra en equilibrio, las presiones en ambos mbolos son las mismas, de donde
se deduce que:
P = F / A1 = W / A2
de donde:
W = (A2 / A1) x F
y se llega a la conclusin de que con una fuerza F pequea se puede levantar un peso W considerablemente mayor,
ya que poseemos un dispositivo para multiplicar la fuerza, con la gran ventaja mecnica de que es directamente
proporcional a la relacin de las reas de los pistones.
2 Principios Bsicos 03
2.2 Presin
F (kg)
P (kg/cm) =
S (cm)
F = 100 kg
F
P= 5 kg / cm
S
Superficie de la base: Dimetro 50 mm
2
3,14 x D
S=
4
Fig. 03 Determinacin del Valor de una Presin
La presin no slo se ejerce de arriba hacia abajo y de abajo hacia arriba, sino tambin lateralmente.
En una palabra, la presin se ejerce en todos los sentidos.
La presin esttica es la que ejerce un fluido en reposo sobre las paredes del recipiente que la contiene, mientras
que la presin dinmica es la presin debida a la velocidad, cuya existencia se pone en evidencia al oponer un
obstculo a su movimiento.
En el sistema internacional (S.I.), la unidad de presin es el Pascal (Pa.); equivale a la presin uniforme que acta
sobre una superficie plana de un metro cuadrado, ejercida perpendicularmente, por una fuerza total de un Newton
(N).
Recordemos que el Newton, unidad de fuerza del sistema internacional, es la fuerza que comunica a un cuerpo,
cuya masa sea de un kilogramo, una aceleracin de un metro por segundo.
Dado el pequeo valor absoluto del Pascal hemos visto que actualmente se utiliza como valor de presin el BAR,
5
que equivale a 10 Pascal.
-5 -5
1 PASCAL = 10 BAR 1,02 x 10 kg/cm
5
1 BAR = 10 PASCAL 1,02 kg/cm
1 kg/cm = 98.000 PASCAL 0,98 BAR
1 Lb. Pulg. = 0,0689 BAR
2 Principios Bsicos 04
Sobre la cabeza de un alfiler, cuya punta descansa sobre una superficie suficientemente dura, apliquemos un
empuje de 1 kg (Figura 4).
Suponiendo que el dimetro de la punta del alfiler sea de 0,2 mm, averigemos el valor de la presin ejercida por el
alfiler sobre la superficie receptora, expresada en BAR.
Fig. 04 Una fuerza muy dbil puede crear una presin muy grande
x d
=
3,14 x 0,02 x 0,02
= 0,0003 cm
4 4
Presin ejercida por la parte afilada del alfiler sobre el material con el cual est en contacto:
1
= 3333,33 kg/cm
0,0003
Para determinar la presin que ejerce sobre el suelo una mquina provista de orugas (Figura 5) cuando est
trabajando, se sigue utilizando la misma frmula. En donde el peso de la mquina es de 10.000 kg, D = 100 cm, L =
400 cm y H = 70 cm (ancho de la oruga).
D
H L
Fig. 05 Presin ejercida sobre el suelo por un tren de orugas de una mquina
En resumen:
En la hidrulica la presin es la fuerza que acta por unidad de superficie.
Una fuerza considerable actuando sobre una gran superficie = poca presin.
Una fuerza mnima actuando sobre una superficie pequea = presin elevada.
2 Principios Bsicos 05
2.3 Caudal
Su unidad de medida es el metro cbico / seg pero debido a que resulta una unidad muy grande para el empleo en la
tecnologa hidrulica de maquinarias se emplea:
Litro
1 = 1,66 x 10 -5 m/seg.
min
Litro
1 = 4,403 x 10-3 galones/seg. = 0,2642 galones/min
min
Se puede expresar diciendo que el volumen de lquido desplazado es igual al caudal multiplicado por el tiempo en
que se mantuvo este.
2.5 Aplicaciones
La hidrulica estudia la transmisin de la energa empujando un lquido. Es slo un medio de transmisin, no una
fuente de potencia que sera el accionador primario (motor elctrico, motor de explosin, traccin animal, etc.).
La energa generada por esta fuente primaria se transmite al fluido que la transporta hasta el punto requerido,
volviendo a convertirla en energa mecnica por medio de un accionador.
El elemento del circuito que absorbe la energa mecnica, de la fuente de potencia, y la transforma en hidrulica es
la bomba del circuito.
Los accionadores que posteriormente transforman la energa hidrulica en mecnica pueden ser motores o
cilindros, segn se desee obtener un movimiento rotativo o lineal respectivamente, y entre los elementos de
bombeo y los accionadores se intercalarn los elementos de regulacin y control necesarios para el correcto
funcionamiento del sistema.
2 Principios Bsicos 06
En resumen: un motor proporciona una determinada energa mecnica a una bomba, y sta, segn la energa que
recibe, suministra una determinada energa hidrulica, la cual se transfiere bajo forma de caudal y presin y
mediante un fluido hidrulico, a un pistn donde se vuelve a transformar en la energa mecnica necesaria para
realizar un trabajo. La figura 6 representa esquemticamente un sistema de transmisin de energa.
Los componentes de un sistema son todos aquellos elementos que incorpora el sistema para su correcto
funcionamiento, mantenimiento y control, y pueden agruparse en cuatro grupos:
- Elementos de regulacin y control, encargados de regular y controlar los parmetros del sistema (presin, caudal,
temperatura, direccin, etc.).
- Accionadores, que son los elementos que vuelven a transformar la energa hidrulica en mecnica.
- Acondicionadores y accesorios, que son el resto de elementos que configuran el sistema (filtros,
intercambiadores de calor, depsitos, acumuladores de presin, manmetros, etc.).
Bomba Bomba
Aspiracin
Filtro Presin Filtro
Retorno
Depsito de Aceite Flujo Controlado Depsito de Aceite
La figura 7 muestra un circuito hidrulico bsico. Una Bomba Hidrulica provoca la circulacin de un lquido
apropiado, alimentndose desde un depsito que asegura un abastecimiento continuo.
Una vlvula de comandos canaliza el lquido segn las condiciones impuestas al sistema. Finalmente el receptor
(cilindro motor hidrulico), recibir ese lquido en circulacin y lo transformar en trabajo efectivo cuando as se lo
desee.
En la prctica, este conjunto se completa mediante tuberas filtros, conexiones y en casos ms complejos
incorporando otros tipos de vlvulas segn los fines perseguidos.
Se estructura as un sistema hermtico capaz de soportar determinadas presiones de funcionamiento,
transmitiendo un determinado nivel de energa hidrosttica.
3 Bombas: Caractersticas 07
3 Bombas: Caractersticas
3.1 Caudal
En todas las bombas, el caudal de salida terico es el producto de la cilindrada o capacidad por ciclo, multiplicada
por el nmero de ciclos o revoluciones por unidad de tiempo; as pues, el caudal de salida en estas bombas ser
funcin del nmero de revoluciones o ciclos por unidad de tiempo con que est trabajando:
El caudal as obtenido es el llamado caudal terico, que es siempre superior al caudal real en funcin del
rendimiento volumtrico de la bomba, es decir, de las fugas internas de la misma. El caudal real es el que suministra
la bomba, y es igual al caudal terico menos las fugas internas o el retroceso del fluido de la impulsin a las
aspiracin.
v = Q real / Q terico
Este rendimiento volumtrico oscila entre el 0,80 y el 0,99 segn el tipo de bomba, su construccin y sus tolerancias
internas, y segn las condiciones especficas de trabajo: velocidad, presin, viscosidad del fluido, temperatura, etc.
Cuando dicho rendimiento sea inferior al facilitado por el fabricante de la bomba, sta deber repararse o
substituirse, ya que el consumo de energa necesario para mantener sus condiciones de trabajo se incrementar, lo
que implicar un incremento en el costo de la energa.
Adems del rendimiento volumtrico, se debe considerar el rendimiento mecnico de las bombas, ya que parte de
la potencia con que se alimenta se desperdicia para poder vencer los rozamientos internos.
total =
volumtrico x
mecnico
El rendimiento total de una bomba nueva puede oscilar entre el 0,80 y el 0,90, valores que disminuirn con el uso y
el desgaste de los elementos de estanqueidad interna de la propia bomba.
Todos los fabricantes otorgan a sus bombas un valor denominado presin mxima de trabajo, algunos incluyen las
presiones de rotura o la presin mxima intermitente, y otros adjuntan la grfica presin / vida de sus bombas.
Estos valores los determina el fabricante en funcin de una duracin razonable de la bomba trabajando en
condiciones determinadas. Se ha de observar que no existe un factor de seguridad normalizado; por ello algunos
fabricantes incluyen la presin de rotura del elemento, o el nmero de ciclos de cero a X kg/cm que resiste la
bomba.
3.3 Vida
La vida de una bomba viene determinada por el tiempo de trabajo desde el momento en que se instala hasta el
momento en que su rendimiento volumtrico haya disminuido hasta un valor inaceptable, sin embargo este punto
vara mucho en funcin de la aplicacin. As por ejemplo hay instalaciones donde el rendimiento no puede ser
inferior al 90% mientras que en otras se aprovecha la bomba incluso cuando su rendimiento es inferior al 50%.
La vida de una bomba (y del resto de los componentes de un sistema oleohidrulico) vara considerablemente en
funcin del nivel de contaminacin del fluido con el que est trabajando. As, una bomba trabajando con un fluido
filtrado a 3 micras vivir mucho ms tiempo que otra que est trabajando con un fluido filtrado a 25 40 micras.
4 Bombas: Tipos 08
4 Bombas: Tipos
Las bombas se pueden clasificar en dos grandes grupos en funcin del tipo de fuerza que se les ha de aplicar para
su funcionamiento. As las que trabajan absorbiendo una fuerza lineal las denominaremos bombas manuales,
mientras que las que necesitan un esfuerzo rotativo aplicado a su eje las denominaremos bombas rotativas.
Constan de un vstago conectado a un pistn, con sus elementos de estanqueidad, que se desplaza en el interior
de un orificio cilndrico (Figura 8) cerrado por el extremo opuesto por donde tiene los orificios de entrada y salida.
Existen diversos tipos de bombas manuales, y aunque todas trabajen segn el principio anteriormente definido, las
hay simples, donde el bombeo se realiza por una sola cmara del cilindro; dobles, donde mientras una cmara del
cilindro est aspirando, la otra est bombeando (Figura 9).
Una bomba de engranajes externos produce caudal al transportar el fluido en las cmaras formadas por el espacio
entre los dientes de los engranajes, el cuerpo de la bomba y las placas laterales.
Salida
Motriz Libre
Entrada
Fig. 10 Bomba de Engranajes Externos
Las bombas de lbulos son bombas rotativas de engranajes externos, que difieren principalmente de stas en la
forma en que son accionados los engranajes (en este caso lbulos).
Mientras en la bomba de engranajes externos un engranaje hace girar al otro, en las bombas de lbulos ambos son
accionados independientemente por medio de un sistema de engranajes, externo a la cmara de bombeo. La
figura11 muestra esquemticamente una bomba de lbulos.
Salida
Entrada
En este tipo de bombas, un rotor en forma de espiral gira excntricamente en el interior de un estator.
El caudal a travs de una bomba de tornillos es axial, y va en el sentido del rotor motriz.
Entrada Salida
En este tipo de bombas hay, entre los dos engranajes, una pieza de separacin en forma de media luna (semiluna).
Esta pieza est situada entre los orificios de entrada y salida.
El fluido hidrulico se introduce en la bomba y es transportado hacia la salida por el espacio existente entre la
semiluna y los dientes de ambos engranajes.
Salida
Engranaje Externo
Entrada
Semiluna
Este tipo de bombas consiste en un par de engranajes donde el rotor interno (motriz) arrastra al rotor externo, que a
su vez tiene un diente ms, y giran ambos en la misma direccin (Figura 14).
El fluido entra en la cmara cuando los dientes empiezan a separarse (crendose una aspiracin), y es expulsado
cuando stos vuelven a entrelazarse.
Salida Entrada
En estas bombas un determinado nmero de paletas se deslizan en el interior de unas ranuras de un rotor que a su
vez gira en un alojamiento o anillo (Figura 15). Las cmaras de bombeo se forman entre las paletas, el rotor, y el
alojamiento, y este conjunto queda cerrado lateralmente por las placas laterales.
Rotor
Excentricidad
Salida Entrada
Carcaza
Paletas
En este tipo de bomba de pistones axiales, el barrilete de cilindros gira, accionado por el eje motriz. Los pistones,
alojados en los orificios del barrilete, se conectan al plato inclinado .
A medida que el barrilete gira, los pistones se muevan linealmente con respecto al eje, en un movimiento
alternativo.
Los orificios, en la placa de distribucin, estn dispuestos de tal forma que los pistones pasan por el orificio de
entrada o aspiracin cuando empiezan a salir de sus alojamientos, y por la salida cuando estn nuevamente
entrando en sus alojamientos.
Salida Pistn
Eje
Plato Inclinado
Entrada
Barrilete
En estas bombas los pistones estn colocados radialmente en un bloque de cilindros; estos pistones se mueven
perpendicularmente con relacin al eje.
El bloque de cilindros gira sobre un pivote en el interior de un rotor. A medida que el bloque gira, la fuerza centrfuga,
hace que el pistn siga la superficie interna del rotor, que est desplazada con relacin al eje del bloque de cilindros.
Los orificios localizados en el anillo de distribucin permiten que los cilindros, aspiren el fluido cuando se expanden,
y lo expulsen cuando se mueven hacia dentro.
Salida
Anillos
Entrada
Bloque de Cilindros
Pistn
En este tipo de bombas los cilindros estn fijos en la bomba, no giran alrededor del eje motriz.
Al igual que en un motor de explosin, los pistones se mueven en un sentido por el esfuerzo transmitido por un
cigeal.
Estas bombas suelen usar vlvulas anti-retorno de entrada y salida en cada uno de sus pistones.
Salida
Cigeal
5 Bombas a Engranajes
Las Bombas de engranajes externos, son las ms difundidas y su empleo es preferido por su gran simplicidad (solo
dos piezas mviles) y facilidad para el mantenimiento y reparacin.
5.1 Descripcin
Una bomba de engranajes (Figura 19) est constituida por una carcasa de fundicin de hierro o de aluminio. Esta
carcasa est provista de dos orificios: uno de alimentacin y otro de salida. Para reducir las prdidas de carga, la
seccin del orificio de alimentacin suele ser mayor que el de salida.
En el interior de la carcasa van situados dos engranajes que normalmente llevan dentado recto rectificado. Uno de
los engranajes es el conductor y el otro, el conducido.
Las dos caras laterales de la carcasa quedan obturadas mediante sendas tapas. Una de ellas, la del lado de salida
del eje, es la que denominamos toma o flange, lleva un dispositivo de estanqueidad que, al mismo tiempo que evita
las fugas de aceite, impide la entrada de aire entre el eje y la toma
Entrada Salida
5.2 Funcionamiento
En toda bomba de engranajes de dentado exterior, durante la rotacin de los rganos, el aceite circula del siguiente
modo: El aceite ingresa a la bomba a traves del orificio de alimentacion.
Durante la rotacin de los engranajes en la carcasa, el aceite no slo se arrastra, sino que queda aprisionado entre
los alojamientos de la carcasa y las cavidades formados por el dentado de cada pion. El aceite no se libera hasta
que las cavidades de los dentados desembocan en la cmara de salida. Entonces el aceite es expulsado en la
tubera de presin hacia el distribuidor del sistema hidrulico.
5 Bombas a Engranajes 15
Q = (D - d) x
x L x 2000 x 10
-6
Q = (D - d) x
x L x 10
-3
4 4
D L
d
= 3,1416
Es la relacin que existe entre el trabajo realizado por una fuerza y el tiempo empleado en realizarlo.
En hidrulica la fuerza la aplicamos por medio de una superficie y originamos una presin, por lo tanto la potencia
hidrulica es el producto de la presin por la superficie por el espacio (equivalente al trabajo hidrulico) dividido por
el tiempo.
Resumiendo, tenemos que Potencia = Caudal x Presin, teniendo en cuenta las unidades y su conversin
tendremos que:
En mecnica un par (torque) viene definido por un sistema de dos fuerzas iguales, de la misma magnitud, paralelas
y de sentido contrario, que actan sobre un cuerpo rgido. Un par se caracteriza por sus dos fuerzas y por su
sentido. El momento de un par es igual al producto del mdulo de sus dos fuerzas por la distancia a su lnea de
accin. Esta distancia se denomina brazo de palanca.
La unidad para el par es el metro - newton (m.N). En la prctica se utiliza el metro - Decanewton (m. daN).
En hidrulica, y sobre todo en los sistemas hidrostticos motores, la nocin del par debe entenderse
de un modo diferente; en donde el par es proporcional a:
La presin de trabajo.
La cilindrada del motor hidrulico.
C m.kg = 1,59 x
P kg/cm x Q l/vuelta
El par se calcula entonces con las siguientes frmulas:
C m.da.N = 1,59 x
P BAR x Q l/vuelta
6 Motores
Los motores hidrulicos son los elementos destinados a transformar la energa hidrulica en energa mecnica
rotativa.
Los motores funcionan en forma inversa a la de las bombas. En stos la presin y el caudal obligan al elemento
impulsor a realizar un movimiento que se transforma en rotativo.
Existen tantos tipos de motores hidrulicos como de bombas, y en algunos casos pueden emplearse las bombas
como motores (cuando stos giran en un slo sentido o cuando las bombas estn especialmente diseadas para
ello).
En el caso de querer usar una bomba hidrulica como motor, y si ste debe girar en dos sentidos, se ha de
incorporar un drenaje directo a tanque para eliminar la presin que se produce en el interior de la carcasa al
convertirse la va de retorno y de lubricacin del retn (sin presin) en va de admisin (presurizada). Adems, se ha
de verificar que, por su diseo, esta bomba resista presin en la que sera la lnea de aspiracin.
En todos los motores hidrulicos se recomienda que el drenaje se conecte directamente al depsito, sin pasar por
otras lneas de retorno o por filtros que pudieran crear contrapresiones en el drenaje; y el consiguiente exceso de
presin en el retn del eje.
El par desarrollado por estos motores viene determinado por la misma formula que para bombas:
P cv x 716 Pw
C m.kg = C m.N =
N r/min w
7 Vlvulas: Tipos 18
7 Vlvulas: Tipos
7.1 Generalidades
Una vez, gracias a la bomba, se ha conseguido introducir el fluido en la tubera del sistema o circuito hidrulico, se
precisan una serie de componentes para regular y controlar los parmetros de presin y caudal de este flujo de
fluido dentro del sistema, as como de dirigir el flujo en uno u otro sentido segn las necesidades.
Para ello se dispone de un amplio abanico de vlvulas capaces de realizar todas las funciones requeridas para el
correcto control de los parmetros. Estas vlvulas regulan la presin en puntos determinados, la direccin del
fluido, y el caudal. Por ello se dividen en los tres grandes grupos que son:
Las primeras suelen funcionar por medio de un pistn que es sensible a la presin; las direccionales, en su mayora,
se basan en el desplazamiento de un vstago dentro de un alojamiento, haciendo que, segn la posicin, el flujo se
dirija a uno u otro orificio de salida; las reguladores de caudal se basan en la reduccin de la seccin de paso de
fluido y pueden hacerlo por medio de pistones, extranguladores o de correderas.
Como su nombre indica, las vlvulas reguladoras de presin tienen como misin el control de la presin en los
distintos puntos del circuito o sistema hidrulico. En su forma ms simple se trata de vlvulas de dos vas (entrada y
salida) que pueden estar normalmente abiertas (paso de fluido a travs de ellas), o normalmente cerradas (no hay
paso de fluido a travs de ellas). La mayora de las vlvulas de control de presin pueden asumir infinidad de
posiciones, entre sus estados de totalmente abierto y totalmente cerrado, dependiendo de los caudales y las
presiones diferenciales.
Vlvula de regulacin de presin del tipo "normalmente cerrada", es decir que no permite el paso de fluido en
condiciones normales.
Como su propio nombre indica se trata de vlvulas que limitan la presin mxima en el sistema, ofreciendo as la
seguridad de que no se exceden los valores lmites de presin mxima de los componentes, o simplemente se usan
para mantener la presin mxima dentro de los parmetros para los que se ha diseado el circuito.
En este tipo de vlvulas (Figura 21) entre la entrada y la salida existe una bola o un cono que se mantiene
presionado contra su asiento por medio de un resorte.
Lnea de Presin
Depsito
La fuerza que ejerce este resorte puede variarse, en las vlvulas directas regulables, por medio de un sistema
mecnico externo a la vlvula (Figura 22). Cuando la presin del fluido en la entrada de la vlvula es superior a la
que la mantiene cerrada, venciendo la fuerza del resorte (Figura 23), sta se abre, permitiendo el paso del fluido
hacia la salida de la vlvula (que normalmente se conecta al depsito).
En el momento en que la presin del sistema no sea suficiente para vencer la fuerza del resorte y mantener abierta
la vlvula, sta se cerrar por la accin del resorte.
Depsito
Lnea de Presin
Mando de
Regulacin
Depsito
Son aquellas que abren y cierran el paso y dirigen el fluido en un sentido u otro a travs de las distintas lneas de
conexin. Se pueden clasificar por el nmero de pasos que tienen, el nmero de entradas y salidas que tienen y por
el nmero de posiciones en que pueden actuar.
Atendiendo a esta definicin, las primeras vlvulas direccionales que nos encontramos son las llamadas
unidireccionales o anti-retornos.
Las vlvulas unidireccionales son, como su propio nombre indica, vlvulas que permiten el flujo del fluido sea en un
slo sentido, y evitan el flujo en sentido inverso.
7.3.1.1 Anti-Retorno
Como muestra la figura 24, se trata de una vlvula normalmente cerrada por medio de un cono o una bola,
presurizados contra su asiento mediante un resorte.
Paso Libre
Entrada Salida
Paso Cerrado
Entrada
Mientras la presin del fluido acte en contraposicin a la del resorte, ste se abrir permitiendo el paso del fluido en
la direccin hacia la va opuesta; sin embargo, si la presin entra en la vlvula por la parte del resorte, esta presin
se suma a la propia del resorte bloqueando totalmente el paso y evitando que el fluido pueda ir en sentido contrario
al anterior.
Como se desprende de este principio de funcionamiento, todas las vlvulas anti-retorno precisan una presin
mnima para abrirse. Esta presin est en funcin del taraje del resorte. Por ello se puede variar la presin de
apertura de la vlvula cambindole el resorte interior. Este factor es muy importante ya que entre las aplicaciones
de esta vlvula aqu se trata de mantener una presin mnima en el circuito.
Normalmente el resorte de estas vlvulas permite el paso del fluido a partir de una cierta presin mnima. Para
determinadas aplicaciones interesa que el resorte de la vlvula est tarado a una presin determinada; en estos
casos el smbolo de la misma deber incluir la referencia del resorte.
Estas vlvulas son muy utilizadas en todos los sistemas hidrulicos, y su principio de funcionamiento se aplica en
muchos otros tipos de vlvulas. La sencillez de funcionamiento de estas vlvulas hace que raramente sufran
averas, si bien puede romperse el resorte o pueden presentar fugas por desgaste de los elementos de cierre.
7 Vlvulas: Tipos 21
Las vlvulas direccionales de varias vas permiten el paso del fluido desde la entrada (llamada presin u orificio de
presin) hacia las diferentes vas en que debe realizar sus funciones.
Estas vlvulas pueden ser normalmente abiertas o normalmente cerradas. El accionamiento de las mismas puede
hacerse por distintos medios: manual, elctrico y pilotado (hidrulico).
La ms sencilla de estas vlvulas es la vlvula de dos vas que puede ser abierta o cerrada, segn sea su posicin
normal de funcionamiento.
La vlvula de dos vas es una simple llave de paso que permite que el caudal o la presin pasen o no a travs de
ellas. Se diferencia de los reguladores simples de caudal (llaves de aguja) en que sta tiene como misin primordial
el cierre total del paso de fluido, mientras que el regulador, que tambin puede llegar a cerrar totalmente el paso del
fluido, est diseado para estrangular y restringir el paso del mismo.
Ejemplos de llave de cierre son la de vaciado del depsito (normalmente cerrada) y la de aislamiento de los filtros
(normalmente abierta). El modelo ms empleado de llave de cierre es la llave esfrica, denominacin que adquiere
por su construccin. (Figura 25).
Cerrado Abierto
Estas vlvulas son muy utilizadas en los sistemas hidrulicos para aislar los componentes. As por ejemplo, se
suelen colocar en la lnea de aspiracin de las bombas para permitir que stas se puedan desmontar sin necesidad
de vaciar el depsito. Esta aplicacin, que es muy frecuente, puede ocasionar problemas si se arranca el circuito sin
haber abierto previamente la vlvula.
Mediante una combinacin de muchas llaves de cierre se podra obtener la redireccin del fluido a los distintos
accionadores y puntos del circuito. Sin embargo, y para evitar la complejidad que esto representara, se han
diseado las vlvulas direccionales de mltiples vas.
En estas vlvulas hay un orificio de entrada y segn la vlvula, diversos orificios que pueden ir hacia los
accionadores o distintas partes del sistema, y un orificio de retorno hacia el depsito.
La figura 26 muestra una llave de bola de varias vas. Como se puede observar, al hacer girar un mando externo (no
reflejado en la figura), se mueve la bola interior y hace que las diferentes vas se intercomuniquen, permitiendo o
cerrando el paso del fluido en las diversas direcciones.
7 Vlvulas: Tipos 22
P P P
A B A B A B
T T T
Adems de las vlvulas direccionales rotativas, existen las de desplazamiento lineal (las ms empleadas), en las
que la conexin de las vas se realiza desplazando una vstago con un determinado relieve por el interior de una
camisa en la que se hallan las distintas vas.
Todas las vlvulas direccionales pueden ser manipuladas de tres formas distintas: vlvulas de accionamiento
manual, en las cuales la accin de apertura y cierre o movimiento del vstago o bola se realiza por medio de una
palanca que es accionada desde el exterior; vlvulas direccionales elctricas, en las cuales esta funcin se realiza
por medio de solenoides o electroimanes que accionan el vstago; y vlvulas direccionales de accionamiento
hidrulico en las cuales el desplazamiento del vstago se realiza mediante presin hidrulica.
As mismo existen combinaciones entre las manuales e hidrulicas y las elctricas e hidrulicas.
Para vlvulas de gran caudal la fuerza necesaria para desplazar el vstago puede llegar a ser muy elevada. En
estos casos el accionamiento manual o por solenoide no ofrece fuerza suficiente para desplazar el vstago. La
solucin consiste en aprovechar la presin hidrulica del sistema para pilotar el desplazamiento del vstago.
Este pilotaje se hace externamente o internamente por medio de otra electro-vlvula de pequeo tamao que enva
la presin de pilotaje a uno u otro extremo del vstago.
Cuando se usan electro-vlvulas pilotadas se ha de tener en cuenta la presin mnima necesaria para el pilotaje. En
algunos circuitos, con vstagos de centro abierto (presin conectada a tanque), no existe presin suficiente para
pilotar. En estos casos es necesario intercalar una vlvula anti-retorno calibrada a una presin ligeramente superior
a la necesaria para el pilotaje, y tomar ste inmediatamente antes del anti-retorno. La figura 27 muestra el
funcionamiento tpico de una vlvula de vstago.
A B A B
T P T T P T
Al desplazar la corredera hacia uno u otro lado la intercomunicacin de las vas cambiara de una hacia la otra.
Estas vlvulas son frecuentes en todos los sistemas hidrulicos para dirigir el flujo hacia uno u otro sentido del
actuador.
7.3.3.1 Ejemplo Funcionamiento de una Vlvula de Comando con Vlvula de Alivio Incorporada
Vlvula de Alivio
Posicin A B A B
Neutra
Cilindro B
Cilindro A
La vlvula de comandos se encuentra en posicin de reposo, en donde se puede apreciar que el aceite ingresa y
sale en forma libre por el canal de by-pass. (Figura 28) y las conexiones a cilindro A y B , estn cerradas.
El vstago de la vlvula fue desplazado hacia la derecha cerrando as el canal del by-pass. En este caso el aceite se
dirige por la zona de vlvula de alivio, realizando la apertura de la vlvula de retencin y llegando a la conexin A y
de all hacia el cilindro produciendo el movimiento del mismo. En este momento, la vlvula de alivio, controla la
presin del circuito (Figura 29). Por la conexin B, se produce el retorno de aceite proveniente de la contra - cara del
cilindro.
En la figura 30 observamos el desplazamiento del vstago hacia la izquierda, generando el mismo efecto que el
ejemplo anterior (Figura 29). En este caso el cilindro cambia de sentido de movimiento produciendo el retorno de
aceite por la conexin A.
Las vlvulas reguladoras de caudal son las que delimitan el volumen de lquido por unidad de tiempo que pasa a
travs del sistema. La ms sencilla de estas vlvulas es el grifo de cierre o llave de aguja, en el cual, segn se va
abriendo el mando de regulacin, el caudal que pasa a su travs incrementa. Sin embargo, este tipo tan sencillo de
vlvulas reguladoras de caudal no estn compensadas, por lo que la retencin que produce se transforma en calor.
Son, pues, vlvulas poco utilizadas debido a la generacin de temperatura.
Las vlvulas reguladoras de caudal tienen tambin muchas aplicaciones dentro de los sistemas hidrulicos ya que
sirven para variar la velocidad de los movimientos.
El mtodo ms simple de regular el caudal es mediante la vlvula de aguja. En la vlvula de aguja un cono
conectado al mando de regulacin abre o cierra el paso segn se separe ms o menos de su asiento. Es decir, a
medida que se va aflojando el mando se va incrementando el rea de paso de fluido, permitiendo un mayor caudal
(Figura 31). En este tipo de vlvulas el caudal regulado esta influenciado por la presin del circuito ya que al
incrementar la presin tambin aumentar el caudal que pasa a travs de la vlvula (eso s, con una mayor prdida
de carga y aumento de temperatura).
7 Vlvulas: Tipos 24
Salida
Salida
a Tanque Entrada
Cuando la presin en la lnea de caudal regulado se incrementa, la corredera se desplaza hacia la izquierda
incrementando el paso de caudal hacia el orificio de regulacin.
Dentro del grupo de vlvulas reguladoras de caudal compensadas nos encontramos con las vlvulas divisoras de
caudal, que son vlvulas con una entrada y dos salidas de caudal regulado. Estas vlvulas pueden suministrar dos
caudales a partir de un caudal primario, por ejemplo cuando se trata de mover simultneamente dos cilindros.
Salida
a Tanque
Salida
Primaria
Salida Entrada
Secundaria
8 Anexo 1 - Relacin entre la Vlvula Limitadora de Presin y la Colocacin de una Bomba Nueva
Desearamos que la informacin que damos a continuacin quedara grabada en la memoria del lector: El montaje
de una bomba nueva en una mquina o en una instalacin cualquiera debe estar acompaado obligatoriamente por
un descalibrado total de la vlvula de limitacin de presin del circuito. El recalibrado de la vlvula constituir la
operacin final del proceso.
1. Colocar un manmetro con una escala conveniente, en una toma de la tubera, siempre prevista para esta
finalidad (generalmente en la vlvula de comandos).
2. Descalibrar la vlvula de limitacin de presin del circuito. Precaucin: su regulacin puede estar condicionada
por un tornillo o bien por arandelas de calibracin. En algunos casos, su descalibrado y recalibrado podra hacerse
mejor en un banco de pruebas; pero por un lado cuando la operacin se realiza en campo no es normal tener un
tester porttil.
3. Montar la bomba, teniendo en cuenta de echarle aceite en la zona de sus dientes paletas, segn el tipo, y a
continuacin proceder a conectar las caeras mangueras.
5. Bloquear los cilindros hidrulicos con un dispositivo cualquiera evitando las posiciones extremas, muy
especialmente cuando los pistones estn equipados con vlvulas de limitacin fin de carrera.
6. Despus que el aceite haya alcanzado una temperatura comprendida entre 40 y 50C, aumentar el rgimen de
revoluciones del motor.
7. Desplazar la palanca del comando a fin de alimentar los cilindros. Si stos se encuentran inmovilizados, la
presin registrada ser una presin esttica, es decir, que se ha suprimido toda prdida de carga y que la presin
leda en el manmetro es vlida para todos los puntos del circuito.
Actuar entonces sobre el dispositivo de regulacin de la vlvula, en varios intentos, hasta obtener el valor de
presin prescripto por el fabricante.
Por qu hay que descalibrar la vlvula de limitacin de presin del circuito antes de proceder al montaje
de una bomba nueva?
La experiencia demuestra que ocurre frecuentemente que los ltimos tcnicos que han examinado la instalacin
han aumentado en un valor no despreciable la presin de seguridad de apertura de la vlvula pensando obtener as
una mejora de funcionamiento. sta operacin que a priori parece inconcebible, es sin embargo realizada a diario:
confusin del caudal con la presin.
Si esta vlvula no est totalmente descalibrada y a continuacin reacondicionada a su valor nominal, la bomba
nueva solo sobrevivir por lo general algunas horas en su nuevo emplazamiento. (Exceso de presin no soportable
por la bomba o incluso por el acoplamiento.
Las averas en las bombas nuevas y su cambio sucesivo en cascada se deben en muchas ocasiones a que no se ha
respetado esta precaucin elemental.
9 Anexo 2 - Empleo de Abacos 26
1) El Cilindro (elemento principal) realiza un determinado trabajo, a travs de un valor de empuje, con un recorrido o
carrera que a su vez se efecta en un cierto tiempo, indicativo de una velocidad de desplazamiento.
Fijamos tambin el valor de presin con que vamos a trabajar en el circuito.
Sintetizando y como ejemplo ilustrativo, tendremos:
Con el valor F y la presin P, del baco 1, extraemos el valor del dimetro interior D = 76,2 (mm) que deber tener el
cilindro.
2) El cilindro se desplazara con una velocidad V, por lo cual, con el dimetro obtenido y mediante la ayuda del baco
2, uniendo los puntos representativos comprobamos que las condiciones impuestas se cumplirn suministrndole
un caudal Q = 22 (l/min), valor este que deber ser entregado por la bomba.
3) Necesitaremos una bomba que proporcione Q = 22 (l/min) y que a su vez accione con un motor elctrico a 1.450
RPM en los diferentes modelos fabricados y sobre la base de sus curvas caractersticas, tendremos que la bomba
necesaria ser de 16 cm / vuelta, o 22 l/min, a 1450 RPM y un rendimiento del 95% a 100 kg/cm de presin.
4) Ahora determinaremos la potencia necesaria del motor elctrico utilizando el baco 3, uniendo los puntos,
comprobamos que se hace necesario disponer de una potencia mnima de N = 6,25 HP para
t = 95%.
Observamos que en la citada tabla existe un eje con porcentajes relativos al rendimiento total, representativo de la
eficiencia de toda instalacin, estimndose prudente adoptar un valor que oscile alrededor del 80%.
De todas maneras, debemos considerar un cierto margen de seguridad para afrontar eventuales requerimientos de
mayores potencias hidrulicas. Por consiguiente la seleccin del motor elctrico se har por exceso de potencia y
encuadrado dentro de valores normales de fabricacin. En este caso ser conveniente adoptar por una potencia de
N = 7 HP.
Pot. para
= 80%
(adoptada)
(%)
Pot. para
= 95%
(terica)
5) El caudal establecido, deber ser conducido a travs de tuberas, las que debern estar correctamente
dimensionadas, considerando la velocidad normal de circulacin recomendada, conforme a los bacos 4 y 5 que se
detallan a continuacin.
Del baco 5 y en base a valores establecidos en el baco 4, es posible seleccionar la tubera, con el dimetro
interior apropiado y acorde a su ubicacin en el circuito (Tubera de presin; de retorno y especialmente de
alimentacin o aspiracin).
Normalmente el mercado proveedor suministra medidas normalizadas, la seleccin deber realizarse por valores
en exceso ya que los valores obtenidos en el baco 5 son los mnimos indispensables. Los tubos de presin y
retorno pueden unificarse en sus medidas.
Todas estas consideraciones han sido realizadas sobre la base de una longitud de conductos no superior a 5 mts.
En caso de verse rebasado dicho valor, convendr analizar el problema ms detenidamente mediante expresiones
que evalan las cadas de presin que pueden generarse o bien cubrir la eventualidad con mayores dimetros de
tuberas.
Resulta conveniente destacar que el lquido, por la tubera de aspiracin, se desplaza con la mnima velocidad
posible, que la longitud de dicho conducto es la mnima indispensable y que el nivel del depsito de aceite se
encuentra por encima del de entrada de la bomba.
9 Anexo 2 - Empleo de Abacos 30
PRESIN
RETORNO
ASPIRACION
NOTA: Ejemplo vlido solo para bombas B1 que no tengan entrada y salida de caudal por toma de fijacin.
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5 6
10 Anexo 3 - Cambios de Giro en Bombas a Engranajes 32
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10 Anexo 3 - Cambios de Giro en Bombas a Engranajes 33
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10 Anexo 3 - Cambios de Giro en Bombas a Engranajes 34
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10 Anexo 3 - Cambios de Giro en Bombas a Engranajes 35
NOTA: Antes de comenzar el desarmado de la bomba se deber contar con 1 tapn de espuma de poliuretano de 33 x 30 mm
de largo aproximadamente embebido en aceite de gran viscosidad o grasa.
Una vez removido todos los tornillos de la bomba comenzar a retirar cuidadosamente la toma, colocando antes de retirarla por
completo dicho tapn.
1 2
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5 6
11 Anexo 4 - Fallas 36
11 Fallas
11.1 Fallas Producidas en Bombas a Engranajes
Las Fallas de bombas que se presentan en servicio, son en su mayor parte, debidas a errores cometidos en su
operacin. Los fluidos inadecuados, las sobrecargas y las reparaciones mal hechas son por lo general la causa por
la cual una bomba deja de funcionar rinda menos de lo especificado.
Fluidos incorrectos
Las distintas partes de un circuito determinan el tipo de fluido a usar y hay fluidos muy distintos entre s; cada uno
para un uso especfico. El uso de lquido de frenos o de mezclas inflamables en equipos corrientes de tractor son
ejemplos de un uso incorrecto que finaliza en desperfectos en las bombas.
11 Anexo 4 - Fallas 37
El ingreso de aire en el circuito, ya sea en la lnea de aspiracin, en el tanque por bajo nivel de fluido o en cualquier
zona de descarga de cilindros y motores cuando se efectan malas maniobras, trae aparejado daos en la bomba.
Las burbujas de aire en el sistema especialmente en las zonas de alta presin provocan cavitacin con sus
concurrentes desprendimientos de metal.
Para tener una idea de la magnitud de la reduccin en la vida til de una bomba tenemos el caso de los cojinetes
donde su vida til vara inversamente proporcional con el cubo de la presin a que est sometido.
Si la presin se aumenta el doble, la vida disminuye 8 veces.
Las sobre presiones ocasionadas por mal funcionamiento de una vlvula limitadora o por errneo concepto de
querer aumentar las velocidades de operacin, aumentando la presin, traen aparejado serios daos en las
bombas donde se resienten cojinetes, empaquetaduras, bujes, etc.
Las sobre presiones pueden llegar a provocar roturas de cuerpos ejes y dientes de engranajes en las bombas.
Un desarme de bomba, si no se toman las precauciones correspondientes puede ocasionar fallas posteriores
graves.
En este apartado se detallarn una serie de defectos que indican un mal funcionamiento del sistema,
inmediatamente se pondrn las causas probables que pueden provocar dicho desperfecto (la secuencia est de
acuerdo con la probabilidad del suceso con la facilidad de comprobarlo) y a continuacin su solucin.
Cavitacin
Limpiar los filtros sucios.
Limpiar la lnea de succin.
Limpiar el filtro de aire del tanque.
Cambiar el fluido del sistema.
Verificar que la manguera de aspiracin no se encuentre reducida en su seccin.
Aire en el fluido
Apretar las conexiones de entrada que goteen.
Llenar el tanque a nivel apropiado.
Purgar el aire del sistema.
Reemplazar el retn de la tapa de la bomba.
Acople desalineado
Alinear la unidad y comprobar las condiciones de los aros sellos.
Fluido caliente
Instalar un manmetro de presin y ajustar a la presin correcta.
Cavitacin
Cambiar todos los filtros sucios.
Limpiar la lnea de succin si est obstruida.
Limpiar el filtro de aire del tanque.
Aire en el fluido
Apretar las conexiones de entrada que goteen.
Llenar el tanque a nivel apropiado.
Purgar el aire del sistema.
Reemplazar el retn de la tapa de la bomba.
Carga excesiva
Alinear la unidad y comprobar las condiciones de los aros sellos.
Localizar y corregir alguna restriccin mecnica.
Comprobar la carga de trabajo que pueda exceder la que seala el diseo.
Fluido caliente
Instalar un manmetro y ajustar a la presin correcta.
Ajuste incorrecto
Instalar un manmetro y ajustar a la presin correcta.
Bomba daada
Comprubese algn dao en la bomba en el manejo.
No hay flujo
Aire en el flujo
Apretar las conexiones que tengan prdidas.
Llenar el tanque a nivel apropiado.
Purgar el aire del sistema.
Contaminacin en el flujo
Cambiar filtros.
Cambiar el fluido del sistema.
Restriccin mecnica
Localizar la restriccin mecnica y reparar.
Poco fluido
11.2.15 Movimiento
Presin
Aire en el flujo
Flujo excesivo
Regular caudal.
11 Anexo 4 - Fallas 42
Las caras laterales se encuentran en un estado deplorable al igual que los alojamientos. En estas condiciones
estas piezas quedan irrecuperables.
Causas posibles de esta avera: suciedad en el aceite, calentamiento, etc.
Cojinete daado en el
buje por falta de aceite
11 Anexo 4 - Fallas 43
Se observa en este cuerpo de bomba el amplio rallado (igual a la altura de los engranajes) ocasionado por el
rozamiento de las cimas de los dientes. La flecha seala la arista de la entalladura.
Como es lgico, este desgaste se origina del lado de la alimentacin.
Puede ocurrir, sobre todo en el caso de bombas con carcasa de aluminio fundido, que en un productor de energa
de este tipo que nunca hubiera funcionado a presiones elevadas, llegarn a aparecer huellas muy semejantes a las
que acabamos de mencionar. En este caso tales "HUELLAS" no son imputables a la accin de los dentados sobre
los alojamientos de la carcasa, sino a una velocidad de paso excesivamente grande por el orificio de alimentacin y
por consiguiente, en el interior de la cavidad correspondiente.
12 Notas
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12 Notas
12 Notas 46
12 Notas