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GARMENDIA
CAPTULO 11
de primer orden
modelo que se obtiene suele tener un carcter no lineal, siendo esto lo que le
sencillo que sea, en algn sentido, una buena aproximacin del anterior. Al
DIFERENCIALES
primer orden. Por esta razn, sin prdida de generalidad, es posible estudiar
Definicin 11.1.1:
expresado de la forma f(x, y(x), y(x), y(x), ..., yn)(x)) = 0 se denomina lineal
cuando la funcin vectorial f es una funcin lineal con respecto a la funcin y(x)
y 1 ( x ) = f1( x , y 1,..., y n )
'
y 2 ( x ) = f2 ( x , y 1..., y n )
... f1,..., fn : S n +1
y ( x ) = f ( x , y ,..., y )
n n 1 n
siendo a ij (x) y b i (x) funciones definidas en un intervalo (a, b), i, j {1, 2, ..., n}.
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 698
+ b(x), siendo A(x) una matriz cuadrada de orden n, formada por las funciones
intervalo (a, b) de .
Proposicin 11.1.1:
asociada.
Demostracin:
y 1 = y; y 2 = y; ...; y n = yn-1),
y 1 ( x ) = y 2 ( x )
y 2 ( x ) = y 3 ( x )
...
y n ( x ) = P1( x )y n ( x ) P2 ( x )y n 1( x ) ... Pn ( x )y 1( x ) G( x )
y 1 = a 11 y 1 + a 11 y 1 + a 12 y 2 + a 12 y 2 + ... + a 1n y n + a 1n y n + b 1
= d 31 y 1 + d 32 y 2 + ... + d 3n y n + h 2 .
y 1 n)(x) = d n1 y 1 + d n2 y 2 + ... + d nn y n + h n .
lineal de orden n:
Definicin 11.1.2:
homogneo.
Sea A(x) una funcin matricial cuadrada de orden n, b(x) una funcin
y 0n ), entonces existe una nica funcin vectorial (x) = ( 1 (x), 2 (x), ..., n (x))
Demostracin:
la continuidad de las funciones f k (x, y), para todos los valores de k entre 1 y n.
n
En nuestro caso particular f k (x, y) = akj ( x ) y j ( x ) + b k (x). Como por
j =1
hiptesis las funciones a kj (x) y b k (x) son funciones continuas en el intervalo (a,
Adems las derivadas parciales de las funciones f k (x, y), respecto de las
variables y j (x) son precisamente las funciones a kj (x) que por hiptesis son
b k (x).
Ejemplos resueltos
y 1' 0 1 y 1 y 22
1 y
1 y' =
( D 2 )y 1 3 y 2 =e
2 2x
a) b) y 2 ' = 1 0 1 y 2 c) 1
.
( D +2 )y 1 + y 2 =0 y 12
2
y ' 1 0 y 3 y 2 ' =
3 1 y2
y 1' ( x ) = y 2 ( x )
y 2' ( x ) = y 3 ( x )
y ' ( x ) = a y ( x ) a y ( x ) a y ( x )
3 0 1 1 2 2 3
y 1' ( x ) 0 1 0 y 1( x )
y 2' ( x ) = 0 0 1 y 2 ( x ) .
y ' ( x ) a a1 a2 y ( x )
3 0 3
y 1' 1 0 y 1
al sistema = y comprobar que tiene soluciones que no son
2
y ' 0 1 y2
703 Captulo 11: Ecuaciones diferenciales M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
y1 1 0
= K 1 ex + K 2 ex y 1 = K 1 ex; y 2 = K 2 ex ,
y2 0 1
y no existe una ecuacin diferencial lineal de segundo orden que tenga estas
= y 1 . Una solucin de esta ecuacin son las funciones constantes que sin
y 1' = y 1 + 2 y 2
asociada al sistema , y a partir de sus soluciones resolver el
y 2 ' =3 y 1 +2y 2
sistema.
y 1' = y 1 + 2 y 2
Se considera el sistema en las variables y 1 e y 2 : . Se
y 1'' =7 y 1 +6 y 2
1
despeja y 2 en la primera ecuacin: y 2 = (y 1 y 1 ), y se sustituye en la
2
3
Sustituyendo en y 2 tanto y 1 como su derivada se obtiene: y 2 = K 1 e4x
2
K 2 e-x.
y1 2 1
= k1e 4 x + k 2 e x .
y2 3 1
Ejercicios
sistema.
y 1' 0 1 0 y 1
y 1' 0 1 y 1
a) y 2 ' = 0 0 1 y 2 . b) = .
y ' 1 3 2 y y 2' 2 3 y 2
3 3
y 1' = y 1 + y 2
11.3. Resolver el sistema a partir de las soluciones de la
y 2' = y 2
Definicin 11.2.1:
Definicin 11.2.2:
determinante:
Proposicin 11.2.1:
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 706
Demostracin:
sima del determinante se puede expresar como una combinacin lineal de las
punto.
que son linealmente independientes las funciones. Pero incluso puede ocurrir
que para cada valor x los vectores sean linealmente dependientes y ser
homogneo
707 Captulo 11: Ecuaciones diferenciales M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
Teorema 11.2.3.
n
c n , la funcin ck y k es tambin solucin del sistema en el intervalo (a, b).
k =1
Demostracin:
verifican y k (x) = A(x)y k (x). Por ser la derivada lineal se tiene que:
d n
n n n
dy k
dx k =1
ck y k =
ck
dx
=
c k A( x ) y k ( x ) = A( x )
ck y k ( x ) .
k =1 k =1 k =1
Teorema 11.2.4:
Demostracin:
Por lo tanto una columna del wronskiano es una combinacin lineal de las
y 1 (x 0 ) = c 2 y 2 (x 0 ) + c 3 y 3 (x 0 ) + ... + c n y n (x 0 )
Esta funcin es solucin del sistema por ser una combinacin lineal de
unicidad de soluciones z(x) = 0, x (a, b), lo que contradice que las funciones
Teorema 11.2.5:
de dicho intervalo.
Demostracin:
wronskiano:
Como y 1 , y 2 , ..., y n son soluciones del sistema para todo k, tal que 1 k
tiene que W[y 1 , y 2 , ..., y n ](x) = (a 11 (x) + a 22 (x) + ... + a nn (x))W[y 1 , y 2 , ..., y n ](x)
que es una ecuacin diferencial lineal de primer orden que tiene por solucin
anula, se tiene que W[y 1 , y 2 , ..., y n ](x) = 0 slo cuando C es igual a 0, por lo
que W[y 1 , y 2 , ..., y n ](x) es la funcin nula o no se anula en ningn punto del
709 Captulo 11: Ecuaciones diferenciales M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
corolario:
Corolario 11.2.6:
c) Para todo x (a, b) se verifica que W[y 1 , y 2 , ..., y n ](x) es distinto de cero.
Es evidente que:
c) b) trivial.
Definicin 11.2.3:
Teorema 11.2.7:
Demostracin:
existen funciones y k (x), para k desde 1 hasta n, que son solucin del sistema y
cada una verifica la condicin inicial siguiente: y 1 (x 0 ) = (1, 0, ..., 0), y 2 (x 0 ) = (0,
n
ck y k 1
( x 0 )= 0 c 1 = 0.
k =1
n
ck y k 2
( x 0 )= 0 c 2 = 0
k =1
...........
n
ck y k n
( x 0 )= 0 c n = 0
k =1
Teorema 11.2.8:
entonces toda solucin (x) = ( 1 (x), 2 (x), ..., n (x)) del sistema se puede
n
expresar de la forma (x) = c k y k ( x ) , donde c1, c 2, ..., cn son constantes.
k =1
Demostracin:
solucin del sistema y(x) = A(x)y(x), y x 0 un punto del intervalo (a, b),
n
ck y k 1
( x 0 )= 1( x 0 )
k =1
n
ck y k 2
( x 0 )= 2 ( x 0 )
k =1
........................
n
ck y k n
( x 0 )= n ( x 0 )
k =1
n
de unicidad = ck y k .
k =1
Teorema 11.2.9:
Demostracin:
soluciones del sistema, que existe como resultado del teorema 11.2.7, es una
Corolario 11.2.10:
y 11( x ) y n1( x )
n
(x) =
c k y k ( x ) = c 1 ... + ... + c n ... .
k =1 y ( x ) y ( x )
1n nn
713 Captulo 11: Ecuaciones diferenciales M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
Definicin 11.2.4:
Definicin 11.2.5:
A(x)y(x) a una matriz (x) cuyas columnas son soluciones del sistema, sean
Definicin 11.2.6:
homogneo y(x) = A(x)y(x) a una matriz fundamental (x) tal que para un
x
x0 traza( A( s )).ds
det( ( x )) = det ( x 0 ) e
11.2.5.
y ( x ) = y G ( x ) + y P ( x ) = ( x ) C + ( x ) 1( s ) b( s ) ds
y' ( x ) = A( x ) y ( x ) + b( x )
valor inicial: donde (x 0 , y 0 ) (a, b)xn entonces la
y ( x0 ) = y 0
x
1 1
y ( x ) = ( x ) ( x 0 ).x 0 + ( x ) ( s ) b( s ) ds .
x0
homogneo
para obtener este resultado es muy similar al que se realizaba para determinar
Teorema 11.2.11:
Sea A(x) una funcin matricial y b(x) una funcin vectorial, continuas en
n
= P + ck y k
k =1
Demostracin:
Sea una solucin arbitraria del sistema y(x) = A(x)y(x) + b(x). Como P
n n
= ck y k = P + c k y k , de donde se deduce que la solucin general
k =1 k =1
n
asociado ck y k .
k =1
Teorema 11.2.12:
Sea A(x) una funcin matricial y b(x) una funcin vectorial, continuas en
y(x) = A(x)y(x).
+ )(x) = 1 (x) + (x) = A(x) 1 (x) + b(x) + A(x)(x) = A(x)( 1 + )(x) + b(x) =
2 Si 1 , 2 , 3 entonces h( 1 , 2 ) + h( 2 , 3 ) = h( 1 , 3 ), lo que se
verifica ya que 2 1 + 3 2 = 3 1 .
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 718
Ejemplos resueltos
e 2x xe 2 x
Ejemplo 11.2.1: Comprobar que 1 (x) = y 2 (x) =
e 2x 2x
xe + e 2x
e 2 x + xe 2 x xe 2 x
son matrices fundamentales del sistema:
xe 2 x e 2 x xe 2 x
y 1' 3 1 y 1
= .
y 2 ' 1 1 y 2
3 1
La matriz de los coeficientes es A = . Para comprobar que 1 (x)
1 1
2e 2 x e 2 x + 2 xe 2 x
1 (x) = y coincide con A 1 (x) ya que
2e 2 x e 2 x 2 xe 2 x
3 1 e 2 x xe 2 x 2e 2 x e 2 x + 2 xe 2 x
A 1 (x) = = .
1 1 e 2 x 2x
e xe 2x 2e 2 x
e 2 x 2 xe 2 x
determinante vale 4e4x por lo que es distinto de cero), entonces es una matriz
fundamental.
3e 2 x + 2 xe 2 x e 2 x + 2 xe 2 x
Anlogamente 2 (x) = y A 2 (x) =
e 2 x 2 xe 2 x e 2 x 2 xe 2 x
3 1 e 2 x + xe 2 x xe 2 x 3e 2 x + 2 xe 2 x e 2 x + 2 xe 2 x
= , por lo
1 1 xe 2 x e 2 x xe 2 x e 2 x 2 xe 2 x e 2 x 2 xe 2 x
719 Captulo 11: Ecuaciones diferenciales M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
que 2 (x) es una matriz solucin del sistema. Adems es regular (pues su
determinante vale e4x por lo que es distinto de cero). Por lo tanto es tambin
2e 2 x 3e x
Ejemplo 11.2.2: Dada la matriz (x) = 2 x encontrar un sistema
e 2e x
2e 2 x 3e x
y 1 = 2 x e y 2 = x son soluciones linealmente independientes del
e 2e
y 1' 2 0 y1
fundamental del sistema = .
y 2' 0 1 y 2
y 1 = Real((a + bi)e(+i)x)
y 2 = Im((a + bi)e(+i)x)
ya que:
1
y1 = (z 1 + z 2 ) = ex (acos x bsen x),
2
1
y2 = (z 1 z 2 ) = ex (bcos x + asen x)
2i
por lo tanto son tambin soluciones del sistema. Adems son linealmente
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 720
independientes ya que:
a 2 b 1 ).
( a1 + ib1 )e x ( a1 ib1 )e x
W[z 1 , z 2 ] = ex = 2iex(b 1 a 2 b 2 a 1 ).
( a 2 + ib2 )e x ( a 2 ib2 )e x
independientes.
Ejercicios
4e 2 x e 3 x
11.4. Comprobar que (x) = 2 x es una matriz fundamental del
e e 3 x
y 1' 1 4 y1
sistema = .
y 2 ' 1 2 y 2
e3x ( 1 2 x )e 3 x
11.5. Dada la matriz (x) = 3 x encontrar un sistema de
e 2 xe 3 x
0 2e x 0
11.6. Comprobar que (x) = 0 ex 2e 3 x es una matriz fundamental
x
e xe x e3x
y 1' 1 0 0 y 1
del sistema y 2 ' = 1 3 0 . y 2 .
y ' 0 1 1 y
3 3
COEFICIENTES CONSTANTES
conjugada.
conseguirlo pueden ser muy diversas, como son las distintas tcnicas
entre las ecuaciones del sistema de manera que se reduzca a una ecuacin de
se desarrolla a continuacin.
diferencial D
df
aplicacin de en tal que f , D(f) = , siendo la familia de funciones
dx
Dado el sistema:
b11y1 ( x ) + b12 y 2' ( x ) + ... + b1n y n ' ( x ) = a11y1( x ) + a12 y 2 ( x ) + ... + a1n y n ( x )
''
b21y1' ( x ) + b22 y ' ( x ) + ... + b2n y n ' = a21y1( x ) + a22 y 2 ( x ) + ... + a2n y n ( x )
... (11.3.1)
b y ' ( x ) + b y ' ( x ) + .. + b y ( x ) = a y ( x ) + a y ( x ) + ... + a y ( x )
n1 1 n2 2 nn n n1 1 n2 2 nn n
grado n.
sustituyndolas en el sistema.
Ejemplos resueltos
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 724
dy
dx = y 2z
dz
= y + 3z
dx
1 D 2
(D) = = D2 4D + 5 = (D (2 + i))(D (2 i))
1 3D
y' ' 4z = 0
,
z' ' +4 y = 0
utilizando el operador D.
D2 4 y 0
=
4 D 2 z 0
y la solucin general:
x).
C 3 sen 2 x).
x).
x).
x).
Mtodo de Euler
de s misma. Por lo tanto parece natural que sean de ese tipo las soluciones de
B1
x
... e . Se sustituye en el sistema:
B
n
distintas.
B1k
y k (x) = (y kj (x)) = ... e k x .
B
nk
tanto:
a1 b1 b a1
y(x) = ex(C 1 ( cos x sen x) + C 2 ( 1 cos x + sen x)).
a2 b2 b2 a2
B11 1x
apartado. Sea 1 la raz, entonces y 1 (x) = B1 e 1 x = e es una
B12
solucin.
puede no ser as, la otra solucin del sistema tiene la forma y 2 (x) = (B 1 x + B 2 )
B2.
B11 1x B B
y(x) = C 1 e + C 2 ( 21 + 11 x )e1x .
B21 B 22 B12
Ejemplos resueltos
incgnitas:
dx
dt = y + z
dy
= 3x + z
dt
dz = 3 x + y
dt
1 1
Se calculan las races de la ecuacin caracterstica: 3 1 = 0
3 1
3 1 1 A1 0
3 3 1 B1 = 0 ,
3 3 C1 0
1
3
cuya solucin es A 1 = K, B 1 = C 1 = K 1 , por lo que la solucin buscada es x(t)
2
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 730
2 1 1 A2 0
3 2 1 B2 = 0 ,
3 2 C 2 0
1
1 1 1 A3 0
3 1 1 B3 = 0 ,
3 1 1 C 0
3
x( t ) 2 1 0
3t -2t
y ( t ) = K 1 3 e + K 2 1 e + K 3 1 e-t.
z( t ) 3 1 1
dy
dx = 2y 9z
dz .
= y + 8z
dx
2 9
Se resuelve la ecuacin caracterstica: = 0 2 10 + 25 =
1 8
y( x ) A A
= ( 1 + 2 x)e5x.
z( x ) B1 B2
3A 1 + 9B 1 + A 2 + (3A 2 + 9B 2 )x = 0
Si B 2 = K 2 , A 2 = 3K 2 y si B 1 = K 1 , A 1 = 3K 1 + K 2 ,
z(x) = (K 1 + K 2 x)e5x.
que el sistema tiene una solucin de la forma y(x) = vex, donde v es un vector
matriz A y un autovalor.
sistema. Antes de demostrar que existe al menos una solucin de esta forma y
Definicin 11.3.1:
Definicin 11.3.2:
Definicin 11.3.3:
caracterstica de A a la ecuacin A I= 0.
Proposicin 11.3.1:
733 Captulo 11: Ecuaciones diferenciales M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
Demostracin:
Este sistema admite una solucin no trivial para los valores de para los
caracterstica.
sabe que A tiene exactamente n autovalores contando cada uno tantas veces
Proposicin 11.3.2:
linealmente independientes.
Demostracin:
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 734
k
Si existen c i no todos nulos tales que ci v i = 0, al multiplicar por la
i =1
k
matriz A se tiene que ci i v i = 0.
i =1
k k
distinta de cero, multiplicando c i v i por k y restando c i i v i , se anula el
i =1 i =1
k 1
sumando k-simo y se obtiene c i ( k i )v i = 0, lo que contradice la
i =1
hiptesis de induccin ya que los autovalores son distintos. Por lo tanto las
constantes c i son nulas para todo i lo que implica que los autovectores son
linealmente independientes.
Proposicin 11.3.3:
Sea y(x) una solucin del sistema y = Ay. Si existe un valor x 0 tal que el
Demostracin:
Se considera la funcin z(x) = y(x) y(x). Por ser y(x) una solucin del
sistema se tiene que z(x) = Ay(x) y(x), como por hiptesis Ay(x 0 ) = y(x 0 ),
735 Captulo 11: Ecuaciones diferenciales M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
idnticamente cero y por lo tanto para todo valor de x se tiene que Ay(x) =
y(x).
Definicin 11.3.4:
Proposicin 11.3.4:
menos una solucin caracterstica del sistema, y(x), que se puede expresar de
asociado al autovalor .
Demostracin:
asociado a , sea y(x) = (y 1 (x), y 2 (x), ..., y n (x)) una solucin caracterstica del
sistema tal que y(0) = v, que existe por la proposicin 11.3.3 y verifica que y(x)
= Ay(x) = y(x). Por lo tanto para todo k, 1 k n se tiene que y k (x) = y k (x).
soluciones y por lo tanto la solucin general del sistema cuando los autovalores
Teorema 11.3.5:
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 736
Demostracin:
expresar de la forma:
v 11 v 21 v n1
x x
y(x) = C 1 ... e 1 + C 2 ... e 2 + ... + C n ... e n x =
v v v
1n 2n nn
= C 1 v 1 e 1x + C 2 v 2 e 2 x + ... + C n v n e n x
Proposicin 11.3.6:
Demostracin:
z 2k ya que:
1
yk = (z k + z 2k ) = ex(acos x bsen x);
2
1
y 2k = (z k z 2k ) = ex(bcos x + asen x)
2i
por lo tanto son tambin soluciones del sistema y por construccin son
linealmente independientes.
lgebra lineal.
Definicin 11.3.5:
Proposicin 11.3.7:
r
m 2 , ..., m r , siendo mk = n. Entonces para cada autovalor k existe un
k =1
Proposicin 11.3.8:
Sea y(x) una solucin del sistema y = Ay. Si se verifica que para un valor
Demostracin:
Proposicin 11.3.9:
p1 ( x )
p 2 ( x ) x
y(x) = e . (11.3.2)
...
p ( x )
n
Demostracin:
Sea y(x) = (y 1 (x), y 2 (x), ..., y n (x)) una solucin del sistema tal que (A
Teorema 11.3.10:
Demostracin:
(11.3.2).
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 740
p i 1( x )
p i 2 ( x ) x
= e , con p ij (x) polinomio de grado i con coeficientes indeterminados,
...
p ( x )
in
siendo i m 1.
polinomios. Este sistema puede que no tenga solucin, que tenga una o que
fundamental de soluciones.
existe una matriz diagonal D y una matriz P regular tal que P-1DP = A,
ei x .
p i 1( x )
pi 2 ( x ) i x
i (x) = e , p ij (x) es un polinomio tal que grado(p ij (x)) m 1 siendo
...
p ( x )
in
m la multiplicidad de i .
Proposicin 11.3.11:
x s 1 x s 2
j (x) = (v 1 + v2 + ... + v j )ex tal que (A I)v j-1 = v j .
( j 1)! ( j 2 )!
Demostracin:
x2
La tercera solucin se busca de la forma 3 (x) = (v 1 + v 2 x + v 3 )ex.
2
Se sustituye en el sistema:
x2 x2
(v 1 x + v 2 )ex + (v 1 + v 2 x + v 3 )ex = A(v 1 + v 2 x + v 3 )ex.
2 2
Se simplifica:
x2 x2
v 1 x + v 2 + v 1 + v 2 x + v 3 = Av 1 + Av 2 x + Av 3 .
2 2
v 3 = Av 3 , es decir (A I)v 3 = v 2 .
x s 1 x s 2
la forma: s (x) = (v 1 + v2 + ... + v s )ex.
( s 1)! ( s 2 )!
(A I)v s-1 = v s .
Proposicin 11.3.12:
producto al determinante de A.
Proposicin 11.3.13:
Ejemplos resueltos
dx
dt =y +z
dy
Ejemplo 11.3.5: Calcular la solucin general del sistema = x +z
dt
dz = x + y
dt
1 1
Se resuelve la ecuacin caracterstica: 1 1 =0
1 1
1 1 1 x 0
Se determina el subespacio Ker(A + I): 1 1 1 y = 0 , que tiene
1 1 z 0
1
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 744
1 1
dimensin 2 y por lo tanto una base est formada por v 1 = 1 y v 2 = 0 .
0 1
1
al autovalor 1, y dos soluciones linealmente independientes 1 (t) = 1 e-t y
0
1
2 (t) = 0 e-t
1
2 1 1 x 0
Se determina el subespacio Ker(A 2I): 1 2 1 y = 0 . Un
1 2 z 0
1
1 1
2t
autovector de este subespacio es v 3 = 1 y la solucin 3 (t) = 1 e .
1 1
1 1 1
-t -t
(t) = K 1 1 e + K 2 0 e + K 3 1 e2t.
0 1 1
1D 2 y 0
Ejemplo 11.3.5: Resolver el sistema = .
2 5D z 0
1 2
Se calculan las races de la ecuacin caracterstica =0
2 5
2 2 y 0
Se determina el subespacio Ker(A 3I): = y se obtiene
2 2 z 0
745 Captulo 11: Ecuaciones diferenciales M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
2
un nico autovector v 1 = linealmente independiente. Una solucin es 1 (x)
2
2
= e3x.
2
2 2 y 2
Se busca un vector v 2 tal que v 1 = (A 3I)v 2 = y se
2 2 z 2
1 2 1 3x
obtiene v 2 = . Otra solucin es 2 (x) = ( x + )e .
2 2 2
2 2 1 3x
(x) = K 1 e3x + K 2 ( x + )e ).
2 2 2
Ejercicios
dx
dt = 3 x y + z
dy
= x + 5y z .
dt
dz = x y + 3z
dt
dy
dx = 2y + z
11.8. Calcular la solucin general del sistema: .
dz
= y + 4z
dx
dy
dx = y 5z
dz .
= 2y z
dx
dx
=y
dt
dy
11.10. Resolver el sistema =2y z con las condiciones iniciales x(0) = 2,
dt
dz = x + y +z
dt
y(0) = 3, z(0) = 4.
x' 1 1 1 x
11.11. Calcular la solucin general del sistema: y' = 2 1 1 y .
z' 0 1 1 z
y' 0 1 y
11.12. Resolver el sistema: = .
z' 1 0 z
2
funciones matriciales, y es isomorfo al espacio eucldeo n . Definiendo como
Definicin 11.4.1:
747 Captulo 11: Ecuaciones diferenciales M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
mediante la expresin:
A2 An An
eA = I + A +
2!
+ ... +
n!
+ ... = n!
.
n =0
A2 x 2 An x n An x n
Por lo tanto eAx = I + Ax +
2!
+ ... +
n!
+ ... = n !
.
n =0
Proposicin 11.4.1:
1 0 ... 0
0 2 ... 0
Si A es una matriz diagonal de orden m, A = , entonces
... ... ... ...
0 0
... m
e 1 0 ... 0
0 e2 ... 0
eA = .
... ... ... ...
... e m
0 0
Demostracin:
k
1 0 ... 0
0 k2 ... 0
Si A es una matriz diagonal se tiene que Ak = .
... ... ... ...
0
0 ... km
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 748
Por lo tanto:
2
1 0 ... 0
1 0 ... 0 1 0 ... 0 2!
0 0 0 2 ... 0 22 + ... +
+ 0
A 1 ...
e = + ... ... ... 0
... ... ... ... ... ... 2!
...
0 1 0 0 m
... ... ...
0 ... ... 2m
0 0 ...
2!
n
1 0 ... 0
n! e 1 0 ... 0
n2 0 e2
0 ... 0 + ... =
... 0
.
n!
... ... ... ... ... ... ... ...
0 ... e m
0 nm 0
0 ...
n!
Definicin 11.4.2:
Proposicin 11.4.2:
nilpotente.
eA-A = I.
749 Captulo 11: Ecuaciones diferenciales M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
Proposicin 11.4.3:
Demostracin:
+
xn
Al derivar e Ax
= An
n!
, se tiene que:
n =0
+ +
nx n 1 x n 1
d Ax
(e ) = An = An = AeAx.
dx n =0
n! n =1
( n 1)!
y' = Ay
La solucin nica del problema de valor inicial es y = eAxy 0 . Si
y ( 0 )= y 0
y' = Ay
se considera el problema ms general , la solucin es y = e A( x x 0 )
y ( x 0 )=y 0
y 0 .
Proposicin 11.4.4:
Demostracin:
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 750
1 0 ... 0
0 2 ... 0
-1
Sea A = PDP , siendo D = , 1 , 2 , ..., n los
... ... ... ...
0 0 ...
n
An = PDnP-1,
por lo tanto:
+ +
xn n
e Ax
= An
n!
= n 1 x
(P D P )
n!
= PeDxP-1.
n =0 n =0
e 1x 0 ... 0
0 2x
e ... 0 -1
P .
Ax
Por la proposicin 11.4.1 e = P
... ... ... ...
0 ... e n x
0
Proposicin 11.4.5:
Demostracin:
expresar de la forma y = C e
b( x )dx
. Si ahora se analiza el sistema y = A(x)y
continuacin:
Proposicin 11.4.6:
Demostracin:
+
( B( x )) n ( B( x )) 2 ( B( x )) n
Al derivar e Bx
= n!
= I + B(x) +
2!
+ ... +
n!
+ ... , se
n =0
d Bx 1 d 1 d
tiene que (e ) = 0 + B(x) + (B(x))2 + ... + (B(x))n + ...
dx 2! dx n! dx
d d
(B(x))2 = (B(x)B(x)) = B(x)B(x) + B(x)B(x) = A(x)B(x) + B(x)A(x)
dx dx
d
Si A(x)B(x) = B(x)A(x) entonces (B(x))2 = 2B(x)B(x). Anlogamente
dx
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 752
d
si A(x)B(x) = B(x)A(x) entonces (B(x))n = nB(x)(B(x))n-1.
dx
Ejemplos resueltos
2 0
Ejemplo 11.4.1: Dada la matriz diagonal D = y la matriz
0 1
1 1
nilpotente N = . Calcular eD y eN.
1 1
2 0 2n 0
D = es una matriz diagonal por tanto Dn = , n ,
0 1 0 ( 1)n
1 0 2 0 2n 0
por consiguiente eD = + + ... + + ... =
0 1 0 1 0 ( 1)n
2n
n!
0
e2 0
n =0 = .
( 1) n 0 e 1
0 n!
n =0
1 1
N = es una matriz nilpotente pues N2 = 0 y por tanto Nn = 0,
1 1
n , n 2, por consiguiente:
1 0 1 1 2 1
eN = I + N = + = .
0 1 1 1 1 0
5 6
siendo A = .
2 2
753 Captulo 11: Ecuaciones diferenciales M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
2 0 2 3
, la matriz de cambio de base es P = y su inversa es P-1=
0 1 1 2
2 3
, por lo tanto:
1 2
e 2x 0 -1 4e 2 x 3e x 6e 2 x + 6e x
eAx = P P = .
0 e x 2e 2 x 2e x 3e 2 x + 4e x
que cuando (x) es una matriz fundamental y P una matriz regular entonces
se tiene que:
2 3 e 2x 0 2e 2 x 3e x
PeDx = = es una matriz fundamental.
1 2 0 e x e 2x
2e x
3 1
siendo A = .
1 1
2 1
La matriz A no es diagonalizable pero es semejante a J = con la
0 2
1 0
matriz de autovectores P = .
1 1
2 0 0 1
J = D + N = + , D es diagonal y N nilpotente, N2 = 0.
0 2 0 0
J2 = (D + N)2 = D2 + DN + ND + N2 = D2 + 2DN.
Y en general:
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 754
2n 0 0 n 2 n 1
Jn = Dn + 2Dn-1N = + .
0 2n 0 0
n 2 n 1 x n
Por lo tanto: e Jx
e 2x
=
0
0
2x
+
0 n!
=
e 2x
0
0
+
e n =0 e 2 x
0 0
0 xe 2x e 2 x xe 2 x
= .
0 0 0 e 2 x
1 0 e 2x xe 2 x -1
Por consiguiente eAx = P .
1 1 0 e 2 x
1 0 e 2x xe 2 x e 2x xe 2 x
= .
1 1 0 e 2 x e 2x
xe 2 x + e 2 x
0 1 x
0 0 2x 0 x e 2 x xe 2 x
e(2I+J-2I)x = e2xIe(J-2I)x = e2x e = e I + 0 = .
0 0 e 2 x
1 1 x
1 1 2x x x
eAx = e(2I+A-2I)x = e2xIe(A-2I)x = e2x e = e I + x =
x
e 2 x + xe 2 x xe 2 x
.
xe 2 x e 2 x xe 2 x
1 2x
siendo A(x) = .
2x 1
755 Captulo 11: Ecuaciones diferenciales M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
x x 2
B(x) = A( x )dx = 2
x
x
.
x + 2x 3 3 x 2
; por lo tanto eB(x) es una matriz fundamental del sistema. y
3x 2 3
x + 2x
1 1 e x + x e x + x 2 exx
2 2
(x) = 0 = tambin.
1 1 0 xx2 e x + x 2 exx
2
e
Ejercicios
1 4
.
1 2
4e 2 x e 3 x
(Solucin: (x) = 2 x ).
e e 3 x
1 2
11.14. Calcular una matriz fundamental del sistema y = y.
2 5
e3x ( 1 2 x )e 3 x
(Solucin: (x) = 3 x ).
e 2 xe 3 x
0 1 1
11.15. Calcular una matriz fundamental del sistema y = 1 0 1 y.
1 0
1
1 2x
siendo A(x) = 2
3x
y B(x) =
4 x 3 A( x )dx .
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 756
757 Captulo 11: Ecuaciones diferenciales M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
n
resolver y sea (x) = c k y k (x) la solucin general del sistema homogneo
k =1
asociado que se expresa de la forma (x) = (x)C, siendo (x) una matriz
homogneo que sea de la forma p (x) = (x)v(x), siendo v(x) = (v 1 (x), v 2 (x),
se obtiene:
(x)v(x) = b(x).
Como (x) tiene inversa por ser una matriz regular, se puede multiplicar
por su inversa:
v(x) = -1(x)b(x)
y al integrar se obtiene:
v(x) = (s)b(s)ds.
-1
constantes
diferencial D
e11y1 ( x ) + e12 y 2' ( x ) + ... + e1n y n ' ( x ) + a11y1( x ) + a12 y 2 ( x ) + ... + a1n y n ( x ) = b1( x )
'
e21y1' ( x ) + e22 y 2 ( x ) + ... + e2n y n ' ( x ) + a21y1( x ) + a22 y 2 ( x ) + ... + a2n y n ( x ) = b2 ( x )
...
e y ' ( x ) + e y ' ( x ) + ... + e y ( x ) + a y ( x ) + a y ( x ) + ... + a y ( x ) = b ( x )
n1 1 n2 2 nn n n1 1 n2 2 nn n n
Aplicando que D(y) = y el sistema anterior se puede expresar de la forma:
k)
e11D + a11 e12 D + a12 ... b1( x ) ... e1n D + a1n
Se define k (D) = e21D + a21 e22 D + a22 ... b2 ( x ) .... e2n D + a2n .
.... ... ... ......... ... ...
en1D + an1 en 2 D + an 2 ... bn ( x ) ... enn D + ann
fila j y la columna k.
n 1 n 1 n 1
k (D) = s1i k D i ( b1( x )) + s 2i k D i ( b2 ( x )) + ... + s nki D i ( bn ( x ))
i =0 i =0 i =0
n 1
n
Por lo tanto r 0 y k (x) + r 1 yk (x) + ... + r n y k n)(x) =
s ijk D i ( b j ( x )) , 1 k
j =1 i = 0
n.
Ejemplos resueltos
resolver el sistema:
y ' + y + 2z = 0
Se resuelve primero el sistema homogneo que tiene
z' +2y + z = 0
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 762
1 2
como ecuacin caracterstica = 0 2 + 2 3 = 0, cuyas
2 1
races son = 1 y = 3.
y( x ) A
Para = 1 se buscan soluciones de la forma: = 1 ex siendo
z( x ) B1
A 1 , B 1 constantes a determinar: 2A 1 2B 1 = 0 A 1 = B 1 = K 1 . Un
1 1
autovector es: y una solucin es: 1 (x) = ex.
1 1
y ( x ) A2 -3x
Para = 3, se buscan soluciones de la forma: = e siendo
z( x ) B2
1 1
es: y una solucin es: 2 (x) = e-3x.
1 1
y( x ) 1 1
H (x) = = K 1 ex + K 2 e-3x
z( x ) 1 1
y( x ) 1 1
(x) = = C 1 (x) ex + C 2 (x) e-3x
z( x ) 1 1
siendo C 1 (x) y C 2 (x) funciones que se obtienen integrando las soluciones del
sistema:
C 1 (x) = e-xcos x
C 2 (x) = e3xsen x.
Integrando:
e x
C 1 (x) = (sen x cos x)
2
e 3x
C 2 (x) = (3sen x cos x)
10
1 1 8 6
y p ( x ) = 2 ( senx cos x ) + 10 ( 3senx cos x ) = 10 senx 10 cos x
1 1 2 2
z p ( x ) = ( senx + cos x ) + ( 3senx cos x ) = senx + cos x
2 10 10 5
x 3x 1 1 8 6
y ( x ) = K1e + K 2e + ( senx cos x ) + ( 3senx cos x ) =
2 10 10
senx cos x
10
1 1 2 2
z( x ) = K1e + K 2 e
x 3 x
+ ( senx + cos x ) + ( 3senx cos x ) = senx + cos x
2 10 10 5
indeterminados, se busca una solucin parecida a b(x) que est formado por
a c
P (x) = sen x + cos x.
b d
= 6/10, d = 2/5.
D+2 D+1 y x
= 2 .
5 D+3 z x
D + 2 D +1
El operador = = D2 + 1.
5 D+3
x D +1
y (x) = 2 = (D + 3)(x) (D +1)(x2) = 1 + 3x 2x x2.
x D+3
ecuacin diferencial de segundo orden que tiene como solucin general y(x) =
D+2 x
z (x) = 2 = (D + 2) (x ) 5x = 2x + 2x 5x.
2 2
5 x
ecuacin diferencial de segundo orden que tiene como solucin general z(x) =
5C 1 + C 4 + 3C 3 = 0 y C 3 + 5C 2 + 3C 4 = 0
1 1
C1 = (3C 3 C 4 ) y C 2 = (C 3 3C 4 )
5 5
1 1
y(x) = (3C 3 C 4 )cos x + (C 3 3C 4 )sen x x2 + x + 3
5 5
indeterminados, se busca una solucin parecida a b(x) que est formado por
a b d
P (x) = x2 + x + .
e f g
= 2, f = 3 y g = 4.
y' z' z = e x
z' + y z = e 2 x
ecuacin diferencial lineal de segundo orden que tiene como solucin general:
1 2
de donde se obtiene B = y A = , por lo tanto:
2 5
2 1 x
z(x) = C 1 cos x + C 2 sen x + e2x + e
5 2
3 2x
y(x) = (C 1 C 2 )cos x + (C 1 + C 2 )sen x + e .
5
indeterminados, se busca una solucin parecida a b(x) que est formada por
a b x
P (x) = e2x + e .
e f
2/5 y f = 1/2.
Ejercicios
y' +2y + 4z = 1 + 4 x
z' + y z = 3 x 2 .
2
767 Captulo 11: Ecuaciones diferenciales M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
y' y z = 3 x
11.18. Resolver el sistema .
z' +2y + z = x
y' +2z' + y + 7z = e x + 2
11.19. Calcular la solucin general del sistema .
z' 2y + 3z = e x 1
y' + y z = sec 2 x
11.20. Integrar el sistema .
z' +5 y z = 0
11.6. EJERCICIOS
2 1 1
Ax
11.21. Hallar e , siendo A = 1 2 1 y utilizar este resultado para
2 2 1
1 + x x x
(Solucin: e Ax
= x 1+ x x ex)
2x 2x 1 2x
1 x
11.22. Sea A(x) = 2 , x . Probar que A2(x) = (1 + x3)A(x) y calcular
x x 3
eA(x).
x' 2 1 6 x
11.23. Calcular la solucin general del sistema y' = 0 2 5 y .
z' 0 0 2 z
1 1 0 1 2 0 0
2t 2t
(Solucin: (t) = K 1 0 e + K 2 0 t + 1 e + K 3 0 t + 1 t + 6 1 e 2t )
0 0 0 1 2 0 1 5
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 768
x' 1 0 0 x
11.24. Resolver el sistema homogneo y' = 2 2 1 y .
z' 0 0 z
1
0 0 0 0 2 0 1
t t
(Solucin: (x) = K 1 1 e + K 2 1 t + 1 e + K 3 1 t + 1 t + 0 1 e t )
2 2
1 1 0 1
0 0
y' + z' y = 2 x + 1
11.25. Calcular la solucin general (y(x), z(x)) del sistema .
2y' +2z' + y = x
2 1 4
(Solucin: y(x) = x , z(x) = x2 + x + C).
3 2 3
1
(Solucin: y(x) = K 1 cos x + K 2 sen x + K 3 sen 4x + K 4 cos 4x + (5ex 3e-x)
34
1
z(x) = K 1 sen x K 2 cos x + K 3 cos 4x K 4 sen 4x + (3ex + 5e-x))
34
1 1
(Solucin: y(x) = (3ex 7e-x + 12), z(x) = (9ex + 7e-x)
8 8
y' = 3 y z
sistema , que verifica que y(0) = 1, z(0) = 2.
z' = y + z
3 3 3
t 1 13 t 1 3 t
(Solucin: x(t) = K1 e 2 + . y(t) = K 1 e 2 + t + K 2 , z(t) = K 1 e 2 )
3 6 3 2
x' + y' + y = 1
11.30. Calcular la solucin general del sistema: x' z' +2 x + z = 1 .
y' + z' + y + 2z = 0
4 4 4
t 3 t 2 t 1
(Solucin: x(t) = K1 e 5 + , y(t) = 4K 1 e 5 + K 2 e-t + 1, z(t) = K 1 e 5 ).
4 3 2
( D 2 )x 3 y = 2e2t
11.31. Calcular la solucin del sistema que verifica las
x + ( D 4 )y = 3e2t
2 1
condiciones iniciales x(0) = , y(0) = .
3 3
5 2t 2
(Solucin: x(t) = e5t e , y(t) = e5t e2t)
3 3
( D 1)x + Dy = 2t + 1
11.32. Resolver el sistema .
( 2D + 1)x + 2Dy = t
1 2
(Solucin: x(t) = t + K, y(t) = t + 2t + Kt)
2
2 x' + y' 4 x y = e t
11.33. Calcular la solucin general del sistema .
x' +3 x + y = 0
1 t
(Sol: x(t) = K 1 cost + K 2 sent e , y(t) = (K 1 3K 2 )sent (3K 1 + K 2 )cost +
2
2et).
M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 770
y' + z' y + 3z = e x 1
11.34. Resolver el sistema .
y' + z' +2y + z = e 2 x + x
7
1 3 5 2x x
(Solucin: y(x) = + x + e + K1 e 5 ,
49 7 17
7
1 2 52 9 x
z(x) = ( e2x + e-x + x 3K 1 e 5 ).
2 17 49 7
x' + x 5 y = sec 3t
11.35. Calcular la solucin general del sistema .
2 x + y' y = 0
y 1' 6 1 1 1 y1
y 2' 1 6 1 1 y2
11.36. Hallar la solucin del sistema = que
y 3' 1 1 6 1 y3
y ' 1
4 1 1 6 y 4
y 1( 0 ) 4
y 2 ( 0 ) 0
verifica que = .
y 3 ( 0 ) 0
y ( 0 ) 0
4
y' 03 1 y 0
= 3 + 1 + ln x
z' x 2
x z x2
3
y' x 1 y
11.38. Hallar la solucin del sistema = que verifica las
z' 0 3 z
x
y' 7 12 y senx
11.39. Hallar la solucin del sistema = + que
z' 2 3 z cos x
y' 4 2 y e 5x
11.40. Hallar la solucin del sistema = + que verifica
z' 1 7 z e 5x
x' ( t ) = 3 x z
11.41. Resolver el siguiente sistema: y' ( t ) = 3 y z .
z' ( t ) = 2y z
e 2t
x' ( t ) = 2 x 2y +
11.42. Integrar el siguiente sistema t .
2t
y' ( t ) = 8 x 6 y + 3e
t
x' ( t ) = 6 x 3 y + 14z + e 2t
11.43. Calcular la solucin general del sistema y' ( t ) = 4 x + 3 y 8 z .
z' ( t ) = 2 x y + 5z