NDICE

1 Introduccin..1

1.1 Caractersticas de funcionamiento de una junta cardnica2

1.2 Ventajas operativas de las juntas cardan..4

2. Cinemtica de un eje cardan..5

2.1 Relacin angular.5

2.2 Relacin de transmisin..5

2.3 Velocidad del eje de salida.5

2.4 Grado de uniformidad6

2.5 Transmisin de momentos.6

3. Pasos para la seleccin de un eje cardan6

3.1 Comprobacin de un eje cardan hueco10

Tablas.13

Bibliografa y referencias..15
1. INTRODUCCIN

El cardn es un componente mecnico, descrito por primera vez por Girolamo

Cardano, que permite unir dos ejes no colineales. Su objetivo es transmitir el
movimiento de rotacin de un eje al otro a pesar de la no colinealidad. En los
vehculos de motor se suele utilizar como parte del rbol de transmisin, que lleva
la fuerza desde el motor situado en la parte delantera del vehculo hacia las
ruedas traseras. El principal problema que genera el cardn es que, por su
configuracin, el eje al que se le transmite el movimiento no gira a velocidad
angular constante. No obstante, si se colocan uno en cada extremo del eje y el
principio y el final del rbol total se encuentran paralelos (como es el caso general
de los vehculos de traccin trasera), estas diferencias se anulan.

Figura 1. Junta cardan

En el cardan podemos distinguir 3 partes: los rodillos, las horquillas y la cruceta.

Tiene como ventaja transmitir elevados esfuerzos de rotacin. Cuanto mayor es el

ngulo formado por los ejes unidos a la junta, mayor es la fluctuacin de la
velocidad angular de salida.

1
1.1 CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO EN UNA JUNTA CARDNICA

1. Cualquiera que sea la posicin angular de los rboles unidos por ella, sus ejes
se cortan en el punto 0, que es el centro de la cruceta.

Figura 2. Movimiento de las horquillas

2. Las trayectorias seguidas por las extremidades de las horquillas son siempre
circulares.

Figura 3. Movimiento las horquillas

Las trayectorias de los extremos de las horquillas son dos grandes crculos de una
esfera.

Cada uno de estos crculos est situado en un plano perpendicular al eje del rbol
correspondiente; estos dos planos se cortan segn la recta CC' que es,
perpendicular al plano que contiene los ejes de los rboles A y B.

2
 Figura 4. Cinemtica de la junta cardan

Designado por x el ngulo de rotacin del rbol 1 y por el ngulo formado por
los dos arboles 1 y 2, se demuestra la siguiente relacin:

2
=
1 1 2 2

Donde:

21 1
1 = =
60 30

2 Ser mnima cuando = 0 y = 2 = 1

3
1
2 Ser mxima cuando = y= 2 =
2 2

De igual manera el torque a transmitir por el eje 2 ser:

2 = 1

1
2 =

3
 Figura 5. Variaciones de la velocidad de la junta cardan

Supuesta constante la velocidad del rbol motor 1 la del rbol 2 pasa, dos veces
por revolucin, por un mximo y un mnimo cambiando su aceleracin de sentido
cuatro veces por vuelta.

Los engranajes de la caja de velocidad y reductor final estn sometidos, por el

hecho de estas variaciones de velocidad angular, a esfuerzos alternos que
aumenta su fatiga.

1.2 VENTAJAS OPERATIVAS DE LAS JUNTAS CARDAN:

Capacidad para operar con un alto ngulo de desalineacin.

Presentan una larga vida til
Necesitan un mnimo mantenimiento.
Soportan elevados pares y elevadas velocidades de funcionamiento.
Soportan bien la contaminacin ambiental.
Operan bien incluso con una deficiente lubricacin.

4
 2. CINEMTICA DE UN EJE CARDAN

2.1 RELACIN ANGULAR

1
2 =

Donde:

1 ngulo de rotacin del eje conductor

2 ngulo de rotacin del eje conducido

ngulo entre los dos ejes

2.2 RELACIN DE TRANSMISIN

Siendo: 1 la velocidad de rotacin del eje 1 y 2 la velocidad de rotacin del eje 2

1 2
1 = 2 =

Derivando la ecuacin de la relacin angular, obtenemos la ecuacin que expresa

la variacin de la relacin de transmisin:

=
1 2 1 2

2.3 VELOCIDAD DEL EJE DE SALIDA

2 = 1

Si = 30

23
2 =
4 2 1 1

5
2.4 GRADO DE UNIFORMIDAD

2.5 TRANSMISION DE MOMENTOS

Par transmitido por el eje conductor

Par transmitido por el eje conducido

3. PASOS PARA LA SELECCIN DE UN EJE CARDAN

Los siguientes son pasos para la seleccin practica de una junta cardan, se
requieren catalogos de fabricantes para hacer dicha seleccin y algunas pasos
pueden variar dependiendo de cada fabricante.

1.- Calcular el par transmitido a partir de la potencia aplicada y la velocidad de giro

del eje conductor. Esta informacion se puede obtener por ejemplo del motor, o del
reductor que producira el giro.

[]
=
[]

2.- Multiplicar el par obtenido en el paso 1 por el coeficiente de seguridad Ks. Este
coeficiente es un factor de correccion por servicio. Tabla 1.

6
3.- Una vez obtenido ese valor, se elige de los catalogos de algun fabricante, una
junta cardan que tenga una valor de torque mximo mayor al calculado. En la tabla
2 se muestra una tabla del fabricante GKN. Tambin puede obtenerse un tamao
aproximado basado en el torque y la velocidad (no todos los fabricantes tienen
estos diagramas)

Figura 6. Diagrama Torque Velocidad para tamao de junta

4.- Calcular la vida til utilizando la siguiente expresion (o una similar, segn el
fabricante). En este caso se cuenta con una fiabilidad del 90%

10
1,5 106 3
= ( )

Angulo de delfexion entre ejes []

Velocidad de giro [rpm]

Par que transmite una junta para que con una velocidad de 100 rpm y un
angulo entre ejes de 3 presente una vida en servicio de 5000 horas. Resultado de
experimentacion y sus valores estan tabulados en los catalogos de fabricantes.

7
5.- Se comprueba que el par mximo o par de pico transmitido por la junta cardan
en la mquina real es inferior al par mximo que puede soportar la junta (Tp), valor
tabulado en los catlogos. En la tabla 3 se muestran algunos modelos de juntas
del fabricante GKN

6.- Se analiza tambin la temperatura de trabajo que debe encontrarse por debajo
de la temperatura indicada por el fabricante para cada modelo. En algunos casos
donde se tienen altas velocidades tambin se considera un calculo adicional
llamado velocidad maxima.

Se puede calcular usando la siguiente ecuacion (o una similar)

1,21 108 2 2

2

O utilizar valores obtenidos de diagramas como el siguiente del fabricante GKN.

Figura 7. Diagrama Longitud Velocidad Critica

8
7.- Tambin puede refinarse el calculo de Ts obtenido en el paso 2, agregando
factores de correccion como: factor de tiempo de vida (KL) y factor de angulo de
flecha (KB). Este punto es opcional puesto que no todos los fabricantes cuentan
con estos factores de correccion.

Figura 8. Diagramas de factores KB y KL del fabricante GKN

Con el conjunto de calculos anteriores podemos elegir una junta cardan de

cualquier catalogo de fabricantes, sin embargo si se necesita puede hacerse un
calculo posterior para comprobar que el cardan no fallara.

9
 3.1 COMPROBACION DE UN EJE CARDAN HUECO

Si consideramos que una empresa eligio la siguiente configuracion de cardan,

destinada para trabajar con una potencia de 5 HP, una velocidad de 3600 rpm. El
eje es de acero con un modulo de rigidez = 77 , con un esfuerzo
admisible = 135

Figura 9. Detalles del eje cardan seleccionado

Calculamos el torque

5 745.6
= = = 9.889 []
2 2 60

Calculamos el momento polar de inercia

(2 2 1 2 )
= = 4.881109
2

Ahora se calcula el esfuerzo cortante

9.889 10.319103
= = = 20.901 []
4.881109

El esfuerzo mximo soportado es

= = 1.753103

10
El factor de seguridad para el eje queda entonces:

. . = = 6.45

Figura 10. Corte de la seccion de la cruceta

Datos de la cruceta y horquilla

3 5 13
= [] = [] = []
16 32 32

= 250[] = 225[]

Se calcula la carga basados en el torque

9.889
= = = 958.323 []
10.319 103

Calculamos las areas de las secciones de la cruceta y la horquilla

= 2 = ((3.969 103 )2 ) = 4.949 105 [2 ]

= = 2 = 2(3.969 103 )(4.762 103 ) = 3.78 105 [2 ]

11
Calculamos los esfuerzos maximos

958.323
= = = 19.364 []
4.949 105

958.323
= = = 25.352 []
3.780 105

Quedando asi los Factores de seguridad

250 106
. . = = = 9.861
25.352 106

225 106
. . = = = 11.619
19.364 106

Por lo anterior, podemos decir que el acoplamiento del cardan cuenta con un
factor de seguridad de 6.45 el cual nos permite aplicarle hasta seis veces la
potencia de 5Hp (30 Hp) ya que solo fallara por la ruptura del eje de trasmisin.
Por lo que la seleccin fue correcta.

12
TABLAS

Tabla 1

13
Tabla 2

Tabla 3

14
Bibliografia y Referencias

CATLOGO TCNICO, 2010. Mecanicas de la Serna S.A.

Universal Joints 2012 Catalogue (GKN)

Driveline Solutions - Cardan shafts / CV Industry (GKN)

Installation & Maintenance (GKN)

High-performance Universal Joint Shafts / Cardan Shafts. Products | Engineering |

Service (VOITH)

http://www.gknservice.com/es/home.html

http://www.voith.com/

http://www.gwbdriveshaft.com/

15