Captulo 1

Trigonometra

La palabra Trigonometra signica "Medida de los tringulos", por lo que durante mucho tiempo
se entendi como el estudio de problemas relativos a la medida de los lados y los ngulos de un
tringulo. Su origen data aproximadamente hace 2000 aos, en Grecia. Sin embargo, en el ltimo
siglo se ha aplicado en el estudio de problemas de ondas, oscilaciones y tambin en fenmenos
peridicos.

1.1. Sistemas de medicin angular

El concepto de ngulo desempea un papel importante en el estudio de las funciones trigonomtri-
cas, su denicin se supondr conocida por el lector. A cada ngulo se asocia un nmero real llamado
medida angular. La medida angular es positiva o negativa si la rotacin del lado terminal del n-
gulo es positiva o negativa. Se entiende por rotacin positiva aquella efectuada en sentido contrario
al giro de las manecillas del reloj y negativa aquella efectuada en el mismo sentido de las manecillas
del reloj.

Los dos sistemas ms usados para determinar la medida angular son :

4
 i) Sistema sexagesimal (medida en grados).
ii) Sistema circular (medida en radianes).
1
Denicin 1.1 El ngulo del centro que subtiende un arco cuya longitud es igual a de la
360
o
circunferencia de un crculo tiene una medida que se llama un grado. Se denota 1 .
Un grado constituye la unidad de medida en el sistema sexagesimal. Son divisiones comunes de esta
1 1
unidad el minuto que es igual a de un grado y el segundo que corresponde a de un
60 60
minuto. Se denotan respectivamente : 10 y 1".

Observacin 1.1 De lo anterior 45o 16 48" se lee 45 grados, 16 minutos, 48 segundos y es

equivalente a 45o 16,8 (reduciendo los segundos a dcimas de minuto) o 45,28o (reduciendo los
minutos a dcimas de grado).

Denicin 1.2 El ngulo del centro que subtiende un arco cuya longitud es igual al radio de un
crculo tiene una medida que se llama un radin. Se denota: 1 [rad]

Un radin constituye la unidad de medida en el sistema circular. La divisin comn de esta

1
unidad es el miliradin que es igual a [rad].
1000

1.1.1. Relacin entre grados y radianes

Como un ngulo completo subtiende un arco igual a la longitud de la circunferencia (2 r) en-
tonces mide 2 [rad], mientras que su medida en grados es 360o . Por lo tanto,

2 [rad] = 360o
180
1 [rad] =

1o = [rad] :
180
Ejemplo 1.1 Convertir las siguientes medidas en radianes:

5
 1. 45o

2. 210o

3. 112o 400

Solucin Usando la relacin entre grados y radianes, se tiene:

h i
1. 45o = 45 [rad] = [rad]
180 4
h i 7
2. 210o = 210 [rad] = [rad]
180 6
338 338 h i 169 7
3. 112o 400 = = [rad] = [rad] : [rad]
3 3 180 270 6

Ejemplo 1.2 Convertir las siguientes medidas en grados:

1. [rad]
2
3
2. [rad]
5
1
3. [rad]
4
Solucin Usando la relacin entre grados y radianes, se tiene:

180o
1. [rad] = = 90o
2 2
3 3 180o
2. [rad] = = 108o
5 5
1 1 180o
3. [rad] = 14; 32394488o 14o 190 26"
4 4

La siguiente tabla muestra la equivalencia entre la medida en grados y la medida en radianes

para los ngulos de uso ms frecuente.

Grados 360 270 180 135 90 60 45 30 0

3 3
Radianes 2 0
2 4 2 3 4 6

6
Observacin 1.2 Tradicionalmente se ha convenido en entender que cuando no se especican las
unidades para la medida de un ngulo, stas corresponden a radianes. Adems, es comn referirse
a un ngulo mencionando nicamente su medida. Por ejemplo, el ngulo de la siguiente gura se
denomina ngulo AOB cuya medida es de 90 .

7
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Expresar en grados cada una de las siguientes medidas:

4
a)
5
11
b)
4
15
c)
8
10
d)
7
2. Expresar en radianes cada una de las siguientes medidas:

a) 27o 100
b) 540o
c) 840o
d) 300o

3. Localice sobre una circunferencia unitaria los puntos determinados por ngulos del centro de
medidas:
13
a)
6
7
b)
4
9
c)
4
5
d)
3

8
1.2. Funciones trigonomtricas
1.2.1. Funciones trigonomtricas en la circunferencia unitaria
1. La distancia entre dos puntos del plano R2 ; P1 = (x1 ; y1 ) y P2 = (x2 ; y2 ) est dada por:
q
2 2
d (P1 ; P2 ) = (x2 x1 ) + (y2 y1 )

2. La frmula anterior permite armar que la ecuacin de una circunferencia unitaria, con centro
en (0; 0) y radio igual a 1, es:
x2 + y 2 = 1

Denicin 1.3 Sea P = (x; y) un punto de la circunferencia unitaria y sea la medida en

radianes del ngulo desde el eje X positivo hasta OP (ver gura 1). El conjunto de pares f( ; x)g
se llama funcin coseno y el conjunto de pares f( ; y)g se llama funcin seno.

Notar que puede asumir cualquier valor real, ya que es posible tomar, adems de valores
comprendidos en [0; 2 ], valores positivos mayores que 2 y cualquier valor negativo. Con cada
valor de est asociado un nico valor de x y un nico valor de y, luego cada uno de los conjuntos
f( ; x)g y f( ; y)g es una funcin, cuyo dominio es R y cuyo recorrido es el intervalo [ 1; 1], en
ambos casos. Usando la notacin funcional tenemos :

cos : R ! [ 1; 1]
! cos = x

9
 sen : R ! [ 1; 1]
! sen = y

1. En la gura 1 se observa que un incremento de 2 o un mltiplo entero de 2 en la medida

del ngulo deja sin cambio la posicin del punto P y por lo tanto, los valores de x e y
no cambian. Es decir :

cos ( + 2n ) = cos
sen ( + 2n ) = sen ; n 2 Z

Esto se ajusta al concepto de funcin peridica, de modo que es posible armar que las funciones
seno y coseno son peridicas con perido 2 .

2. Dada la gura:

Observamos que:
sen ( )= y= sen

y
cos ( ) = x = cos

En base a las funciones trigonomtricas seno y coseno se denen nuevas funciones:

sen
1) La funcin tangente dada por tan = ; denida cuando cos 6= 0.
cos
cos
2) La funcin cotangente dada por cot = ; denida cuando sen 6= 0.
sen
1
3) La funcin secante dada por sec = ; denida cuando cos 6= 0.
cos
1
4) La funcin cosecante dada por csc = ; denida cuando sen 6= 0.
sen

10
 De las deniciones de las funciones trigonomtricas se observa que :

sen csc = 1
cos sec = 1
tan cot = 1

Los signos algebraicos asociados con los valores de las funciones trigonomtricas dependen del
cuadrante en que se encuentre el ngulo y de la aplicacin de las deniciones anteriores. Se resume
en el siguiente diagrama el signo de las funciones trigonomtricas bsicas:

Observacin 1.3 Un ngulo cuadrantal es aquel cuyo lado terminal coincide con uno de los ejes
coordenados. Los valores de las funciones trigonomtricas en los ngulos cuadrantales se resumen
en la tabla siguiente :

3
0
2 2
sen 0 1 0 1
cos 1 0 1 0
tan 0 no existe 0 no existe
cot no existe 0 no existe no existe
sec 1 no existe 1 no existe
csc no existe 1 no existe 1

1.2.2. Funciones trigonomtricas en el tringulo rectngulo

Es posible extender las deniciones de las funciones trigonomtricas a cualquier tringulo rec-
tngulo utilizando las relaciones que existen entre tringulos semejantes

11
 En la gura anterior, es claro que los tringulos OAB y OP C son semejantes, as:

AB PC
= , pero OA = 1 y AB = sen
OA OP

Luego
PC cateto opuesto
sen = = en 4 OP C
OP hipotenusa

OB OC
Anlogamente, = , pero OA = 1 y OB = cos
OA OP
Luego :
OC cateto adyacente
cos = = en 4 OP C
OP hipotenusa
En base a los anterior y las deniciones 1) 4), se tiene que en el 4OP C:

PC cateto opuesto OC cateto adyacente

tan = = cot = =
OC cateto adyacente PC cateto opuesto

OP hipotenusa OP hipotenusa
sec = = csc = =
OC cateto adyacente PC cateto opuesto
Utilizando consideraciones geomtricas, se pueden calcular los valores de las funciones trigonomtri-
cas de ngulos cuyo lado terminal se encuentra en el interior de los cuadrantes. En particular, se
determinarn los ngulos ; y .
3 4 6
De la geometra plana se tiene que en un tringulo rectngulo cuyos ngulos miden y , la
6 3
hipotenusa mide el doble del cateto menor. Considerando la gura 3a. en el 4OAP , ]AOP = ,
6

12
 1
la longitud de la hipotenusa OP es igual a 1 y el cateto menor AP mide . Usando Teorema
2
de Pitgoras, se tiene :

2 2 2
OA = OP AP
2 1 3 1p
OA = 1 = , por lo tanto OA = 3
4 4 2

Aplicando la denicin, dada anteriormente, de las funciones trigonomtricas sobre un tringulo

rectngulo y calculando cuando corresponda, se tiene que:

p
1 3
sen = cos = tan =
6 2 6 2 6

cot = sec = csc =

6 6 6

1
Anlogamente, considerando la Figura 3b; en el 4OBR : ]OBR = , OR = 1, OB = y
p 3 2
3
BR = y entonces,
2
p
3 1
sen = cos = tan =
3 2 3 2 3

cot = sec = csc =

3 3 3

Ejercicio 1.1 En forma similar, obtener las funciones trigonomtricas para :

4

13
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Determinar, para cada uno de los siguientes casos, los valores del resto de funciones trigonomtri-
cas.
4
a) sen A = , con A en el primer cuadrante
5
3
b) cos B = , con B en el tercer cuadrante
4
1
c) tan C = , con C en el Tercer cuadrante
2

14
1.2.3. Grca de las funciones seno y coseno
En primer lugar se analizar la grca de la funcin y = sen x; x 2 [0; 2 ]. Los valores ms
importantes que toma esta funcin son :

2 5 7 4 3 5 11
x 0 6 2
p4 p3 2 p3 6 6 3p 2 3p 6
1 2 3 3 1 1 3 3 1
y = sen x 0 2 2 2 1 2 2 0 2 2 1 2 2 0

Gracamente :

Se sabe que la funcin seno es de perodo 2 , de modo que es posible extender su grca a todo
su dominio R. Adems es claro que el recorrido es [ 1; 1]. Por otra parte, usando la propiedad
sen ( x) = sen x que signica simetra con respecto al origen es un ejercicio obtener la grca
y = sen x para los valores negativos:
La funcin coseno es simtrica con respecto al eje Y , esto es : cos ( x) = cos x . Tambin es
peridica de perodo 2 , es decir : cos (x + 2n ) = cos x; 8n 2 Z. Su recorrido es [ 1; 1] :
Algunos de los valores de la funcin coseno que nos ayudar a obtener su representacin son los
siguientes:

2 5 7 4 3 5 11
x 0 2
p6 p4 3 2 3 6p 6p 3 2 3 p6
3 2 1 1 3 3 1 1 3
y = cos x 1 2 2 2 0 2 2 1 2 2 0 2 2 1

Gracamente :

15
1.2.4. Funciones trigonomtricas de la suma y diferencia de ngulos
Todos los teoremas que se ven a continuacin son ciertos para todos los valores y reales para
los cuales estn denidas las funciones que en ellos aparecen.

Teorema 1.2 sen ( + ) = sen cos + cos sen

Demostracin: Considere la siguiente gura:

Sea P un punto del lado terminal del ngulo + . Sean P A perpendicular a OX, P B perpendicular
al lado terminal del ngulo , BC perpendicular a OX y BD perpendicular a AP .

16
 Se tiene que ]AP B = (Por qu?). Entonces

AP AD + DP
sen ( + ) = =
OP OP
CB + DP
=
OP
CB DP
= +
OP OP
CB OB DP BP
= +
OB OP BP OP
= sen cos + cos sen

Anlogamente, si + >
2

Teorema 1.3 cos ( + ) = cos cos sen sen

Demostracin: De la gura del Teo. anterior se tiene que:

OA OC AC
cos ( + ) = =
OP OP
OC DB
=
OP
OC DB
=
OP OP
OC OB DB BP
=
OB OP BP OP
= cos cos sen sen

Teorema 1.4 sen ( ) = sen cos cos sen

Demostracin: sen ( ) = sen [ + ( )]

= sen cos ( ) + cos sen ( )
= sen cos cos sen

Teorema 1.5 cos ( ) = cos cos + sen sen

Demostracin: Propuesto
tan tan
Teorema 1.6 tan ( )=
1 tan tan
Demostracin: Propuesto

17
1.2.5. Frmulas del ngulo doble
Teorema 1.7 sen 2 = 2 sen cos

Demostracin: sen2 = sen ( + )

= sen cos + cos sen
= 2 sen cos

Teorema 1.8 cos 2 = cos2 sen2

Demostracin: cos 2 = cos ( + )

= cos cos sen sen
2 2
= cos sen
Esta frmula puede reescribirse utilizando la identidad cos2 + sen2 = 1 (su demostracin se
ver en 1.3.1) como:
cos 2 = 1 2sen2 = 2 cos2 1
2 tan
Teorema 1.9 tan 2 = :
1 tan2
Demostracin: Propuesto

1.2.6. Frmulas del ngulo medio

r
1 cos
Teorema 1.10 sen = , donde la eleccin del signo debe coincidir con el signo de
2 2
sen .
2
Demostracin: Por la frmula cos 2 = 1r 2sen2 ;
1 cos 2 1 cos 2
se tiene sen2 = y sen = sustituyendo 2 por , se obtiene:
2 2
r
1 cos
sen =
2 2

r
1 + cos
Teorema 1.11 cos = , donde la eleccin del signo coincidir con el signo de cos .
2 2 2

Demostracin: Por la frmula cos 2 =r2 cos2 1

1 + cos 2 1 + cos 2
Luego cos2 = y cos = sustituyendo 2 por , se obtiene:
2 2
r
1 + cos
cos =
2 2

18
 r
1 cos
Teorema 1.12 tan = , donde la eleccin del signo debe coincidir con el signo de
2 1 + cos
tan .
2

Demostracin: r
1 cos r
sen 1 cos
2 = r 2
tan = =
2 1 + cos 1 + cos
cos
2 2

Ejercicio 1.13 Deducir que:

sen 1 cos
tan = =
2 1 + cos sen

tan + cot
Ejemplo 1.3 Vericar la identidad 2 2 = sec :
cot tan
2 2
Solucin

sen cos
2 + 2
tan + cot cos sen sen2 + cos2 1 1
2 2 = 2 2 = 2 2 = = = sec :
cos
cot tan cos sen cos2 sen2 cos 2
2 2 2 2 2 2 2
sen cos
2 2

1.2.7. Frmula de reduccin

Denicin 1.4 Si f y g son dos funciones trigonomtricas que satisfacen

f = g( ) o f ( ) = g ; con 0 < < ,

2 2 2
entonces f y g se llaman cofunciones.

Observacin 1.4 Como

sen = cos
2
tan = cot
2
sec = csc
2
entonces son cofunciones : seno y coseno, tangente y cotangente, secante y cosecante.

19
 En lo que sigue interesa deducir los valores de las funciones trigonomtricas para otros ngulos.
En algunos casos es posible obtenerlas mediante una reduccin a funciones trigonomtricas de ngulos
agudos positivos.

Teorema 1.14 Sea f una de las seis funciones trigonomtricas. Para cada n 2 Z y un
ngulo cualquiera, entonces :
(
f ( ) si n es par
f n =
2 Cof ( ) si n es impar

En cada caso, el signo algebraico es igual al signo que tiene la funcin f en el cuadrante al que
pertenece el ngulo original n si es un ngulo agudo positivo:
2
Ejercicio 1.15 Calcular el valor de las siguientes expresiones:

4
1. sec
3
15
2. sec
4

20
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Calcula el valor de las siguientes expresiones:

2
a) sen
3
7
b) cos
6
c) tan ( 765o )
sen ( 270o ) + cos 150o
d)
tan 480o + cot ( 225o )
2 7 5
e) sen + cos + tan
3 6 3

1 senA 3 cos A
2. Si tan A = y A 2 III cuadrante, calcular :
2 senA + 2 cos A
tan 205o tan 115o
3. Si tan 25o = A encontrar en trminos de "A"la expresin: :
tan 245o + tan 335o

21
1.2.8. Grca de la funcin tangente
En lo que se reere a la funcin y = tan x se har un anlisis ms formal.
sen x
a) Dominio: como tan x = ; entonces cos x 6= 0: Por tanto x 6= + n ; n 2 Z , as
cos x 2
n o
Dom tan = R + n ;n 2 Z
2

b) Recorrido:
Rec tan = R

c) Intersecciones con los ejes

(i) Eje Y : x = 0 =) sen 0 = 0; cos 0 = 1, luego y = tan 0 = 0, es decir, la grca de la

funcin pasa por el origen.
(ii) Eje X : y = 0 =) tan x = 0 =) sen x = 0; x = 0; ; 2 .

d) Simetra

(i) Con respecto al origen: como

sen ( x) senx
tan ( x) = = = tan x
cos ( x) cos x

Luego la funcin tangente es una funcin impar, es decir, su grca es simtrica con
respecto al origen.
(ii) Con respecto al eje Y : como tan ( x) 6= tan x entonces la funcin tangente no es una
funcin par, es decir, su grca no es simtrica con respecto al eje Y .

e) Asntotas: Para obtener las asntotas verticales se hace cos x = 0, obtenindose x = +n ,

2
n 2 Z, que corresponde a las ecuaciones de dichas asntotas. En cambio, asntotas horizontales
no existen, puesto que Rec (tan) = R.

f) Periodicidad
sen (x + ) senx
tan (x + ) = = = tan x
cos (x + ) cos x

g) Tabla de valores
x 0
p6 4
p3 2
3
y = tan x 0 3 1 3 No existe

22
 Aprovechando que la funcin y = tan x es simtrica con respecto al origen y peridica de perodo
, se tiene su representacin grca.

Ejercicio 1.16 Haciendo un anlisis similar obtenga las grcas de las funciones trigonomtricas
restantes.

1.2.9. Elementos de las funciones seno y coseno

Se considerarn las grcas de funciones del siguientes tipo :

y = A sen (Bx + C) ; y = A cos (Bx + C)

siendo, A; B y C constantes, pudiendo ser algunas iguales a cero. Estas constantes producen el
efecto de trasladar, ampliar, reejar o reducir las grcas bsicas de y = sen x y y = cos x. Si la
primera ecuacin se escribe en la forma
C
y = A sen B x +
B
se tiene :

A : Amplia verticalmente si A > 1

B : Amplia horizontalmente si 0 < B < 1
C
C : Traslada hacia la izquierda si >0
B

23
Ejemplo 1.4 Hacer las grcas de y = sen x y y = 3sen x

Solucin
2 5 7 4 3 5 11
x 0 6 2
p4 p3 2 p3 6 6 3p 2 3p 6
1 2 3 3 1 1 3 3 1
y = sen x 0 2 2 2 1 2 2 0 2 2 1 2 2 0
p p p p p
3 3 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
y = 3sen x 0 2 2 2 3 2 2 0 2 2 3 2 2 0

Se observa que la diferencia radica en los recorridos, mientras que el recorrido de y = sen x es
[ 1; 1] se tiene que el recorrido de y = 3 sen x es [ 3; 3] :

En general, para la grca de y = A sen x, se tiene que jAj se llama Amplitud de la onda
senoidal.

1) Si A > 1 la grca de y = A sen x corresponde a una ampliacin vertical de la grca de

y = sen x:

2) Si 0 < A < 1 la grca de y = A sen x corresponde a una reduccin vertical de la grca de

y = sen x:

3) Si A < 0, la grca de y = A sen x corresponde a una reexin de la grca y = sen x

respecto del eje X (ampliada o reducida verticalmente).

Ejercicio 1.17 Hacer las grcas de y = sen x y y = sen 3x

Solucin
2 5 7 4 3 5 11
x 0 6 2
p4 p3 2 p3 6 6 3p 2 3p 6
1 2 3 3 1 1 3 3 1
y = sen x 0 2 1 0 1 0
p2 2 2 2 2 2 2 2
2
y = sen 3x 0 1 2 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

Se observa que la diferencia radica en los perodos, mientras que el perodo de y = sen x es 2 se
2
tiene que el perodo de y = sen 3x es .
3
En general, para la grca de y = sen Bx, se tiene que cuando Bx = 0 entonces x = 0 y
2
cuando Bx = 2 entonces x = , siendo ste valor su perodo.
B
1) Si B > 1, la grca de y = sen Bx corresponde a una reduccin horizontal de la grca de
y = sen x:

2) Si 0 < B < 1, la grca de y = sen Bx corresponde a una ampliacin horizontal de la grca

de y = sen x:

3) Si B < 0 entonces utilizaremos lo anterior sabiendo que sen Bx = sen jBj x.

24
Ejercicio 1.18 Hacer las grcas de y = sen x y y = sen x +
4
Solucin
2 5 7
x 0 6 p4 p3 2 p3 6 6
1 2 3 3 1 1
y = sen x 0 1 0
p p 2p 2 p 2p p p 2p p 2p p p 2p
2 2+ 6 2+ 6 2 6 2 2 6 2 2+ 6
y = sen x + 2 4 1 4 2 4 4 2 4
4
4 3 5 11
x 3p 2 3p 6 2
3 3 1
y = sen x 1 0
p 2p p p 2p p 2p p
2+ 6 2 2 6 6 2 2
y = sen x + 4 2 4 4 2
4
Se observa que la diferencia radica en que la grca de y = sen x + 4 coincide con la grca de
y = sen x desplazada unidades hacia la izquierda.
4
En general, la grca de y = sen (x + C), corresponde a un desplazamiento de la grca de
y = sen x en C unidades, hacia la izquierda si C > 0 y hacia la derecha si C < 0. La constante
jCj se llama Desfase o Angulo de Fase.
La combinacin de los tres casos anteriores se puede representar por y = A sen (Bx + C), donde

jAj: Amplitud
2
x= : Perodo
B
C C
: Angulo de fase, ya que y = A sen (Bx + C) = A sen B x +
B B

25
EJERCICIOS PROPUESTOS
1
1. Gracar y = sen 2x + :
2 4
2. Gracar para x 2 [0; 2 ] las siguientes funciones:
1
a) y = sen x
2
x
b) y = 4 cos
2
c) y = 2sen 2x +
2
d) y = sen x + cos x

26
1.2.10. Funciones trigonomtricas inversas
Para que una funcin peridica sea invertible, su dominio debe restringirse a algn intervalo en
el cual sea biyectiva.
Considerar la funcin y = f (x) = sen x, entonces Dom f = R; Rec f = [ 1; 1]. Si se restringe
Dom f al intervalo A = ; se tiene que la funcin restringida al conjunto A, denotada por,
2 2
f jA es uno a uno, luego es invertible.

Denicin 1.5 Si se restringe el dominio de la funcin y = sen x al intervalo ; , entonces

2 2
la funcin inversa del seno se llama Arcoseno y se denota por: y = Arcsen x.

Luego :
y = Arcsen x () x = sen y,y
2 2
1 1
Adems, si f (x) es la funcin inversa de la funcin f (x) entonces Dom f = Rec f y
1
Rec f = Dom f . Luego, en este caso

sen : ; ! [ 1; 1] y Arcsen : [ 1; 1] ! ;
2 2 2 2

y 1.5

1.0

0.5

-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
x
-0.5

-1.0

-1.5

y = Arcsen x

Ejemplo 1.5

1. Arcsen (1) = , porque sen = 1:

2 2
p ! p
2 2
2. Arcsen = , porque sen = :
2 4 4 2

27
 3. Arcsen (2), no est denido ya que el dominio de la funcin Arcsen es [ 1; 1].

Observacin 1.5

1.2
y
1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

-1.6 -1.4 -1.2 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
-0.2 x
-0.4

-0.6

-0.8

-1.0

-1.2

Se puede observar que ambas grcas seno y Arcoseno son simtricas con respecto a la recta
y = x. Esta propiedad es cumplida por las grcas de cualquier funcin y su inversa.

Denicin 1.6 Si se restringe el dominio de la funcin y = cos x al intervalo [0; ], entonces

existe la funcin inversa del coseno que se llama Arcocoseno y se denota por y = Arc cos x.

Por lo tanto,
y = Arc cos x () x = cos y; 0 y

luego :
cos : [0; ] ! [ 1; 1] y Ar cos : [ 1; 1] ! [0; ]

28
 y3

-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
x
y = Arc cos x

Ejemplo 1.6
p ! p
3 3
1. Ar cos = , ya que cos =
2 6 6 2

2. Ar cos cos =
4 4
4 3
3. cos Arcsen =
5 5

4 h i 4
Solucin En efecto, si = Arcsen ; 2 ; entonces, sen = > 0 y por lo tanto
5 2 2 5
h i
2 0; . Es decir
2

29
Por tanto,
4 3
cos Arcsen = cos =
5 5

Denicin 1.7 Si se restringe el dominio de la funcin y = tan x al intervalo ; , entonces

2 2
existe la funcin inversa de la tangente que se llama Arcotangente y se denota por: y = Arc tan x.

Por lo tanto,
y = Arc tan x () x = tg y, <y<
2 2
Luego :
tan : ; ! R y Arc tan : R ! ;
2 2 2 2

y
1.0

0.5

-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
x
-0.5

-1.0

Ejemplo 1.7
p p
1. Arc tan 3 = , porque tan = 3
3 3
5
2. sen (Arc tan (5)) = p
26
Solucin En efecto sea = Arc tan (5), 2 ; entonces, tan =5>0 y por lo tanto
2 2
2 0; . Es decir,
2

30
Por tanto,
5
sen (Arc tan (5)) = sen =p
26

1.3. Identidades trigonomtricas

Denicin 1.8 Una igualdad que contiene funciones trigonomtricas y que es vlida para todos los
valores del ngulo para los cuales estn denidas las funciones, se denomina identidad trigonomtri-
ca.

1.3.1. Identidades fundamentales

Todos los teoremas que se ven a continuacin son ciertos para todo valor real para el cual estn
denidas las funciones que en ellos aparecen.

Teorema 1.19 sen2 + cos2 = 1

Demostracin: En la siguiente gura:

P = (cos ; sen ) es un punto de la circunferencia unitaria con centro el origen y ecuacin

x + y 2 = 1. De las deniciones de las funciones seno y coseno se tiene que x = cos ; y = sen .
2

Reemplazando, en la ecuacin de la circunferencia, se tiene que :

sen2 + cos2 = 1

Corolario 1.1 1 + tan2 = sec2

31
 Demostracin: Del teorema, cos2 + sen2 = 1, dividiendo ambos miembros por cos2 se
tiene :
cos2 sen2 1
+ =
cos2 cos 2 cos2
Luego :
1 + tan2 = sec2

Corolario 1.2 1 + cot2 = csc2

Demostracin: Del teorema : cos2 + sen2 = 1, dividiendo ambos miembros por sen2 se
tiene :
cos2 sen2 1
2
+ =
sen sen2 sen2
Luego :
1 + cot2 = csc2

Observacin 1.6 Las frmulas anteriores se conocen como relaciones pitagricas.

1.3.2. Otras identidades trigonomtricas

Una identidad trigonomtrica se puede demostrar transformando uno de los miembros hasta
hacerlo idntico al otro.

Ejemplo 1.8 Demostrar que

tan cot
= 2sen2 1
tan + cot
Solucin Transformando el primer miembro :

sen cos sen2 cos2

tan cot cos sen sen2 cos2
= = cos sen =
tan + cot sen cos sen2 + cos2 sen + cos2
2
+
cos sen cos sen
= sen2 cos2

= sen2 1 sen2 = 2sen2 1

Ejemplo 1.9 Demostrar que

tan cot
+ = 1 + tan + cot :
1 cot 1 tan

32
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Vericar las siguientes identidades :

x
a) tan + = sec x + tan x
2 4
2
b) (sen x cos x) = 1 sen 2x
sen x 1 cos 2x
c) =
cos x sen 2x
d) sen 4x cos x sen 3x cos 2x = sen x cos 2x
e) cos (x + y) cos y + sen (x + y) sen y = cos x
sen x 1 cos x x
f) = = tan
1 + cos x sen x 2
g) sen (x + y) sen (x y) = cos y cos2 x
2

h) cos 2x = cos4 x sen4 x

x x
i) tan + cot = 2 csc x
2 2
j) sec (90o A) cot A cos (90o A) tan (90o A) = sen A
sec A
k) tan A sen A = cos A
sen A
sen A 1 + cos A
l) + = 2 sec A
1 + cos A sen A
m) csc A (sec A 1) cot A (1 cos A) = tan A sen A
1 cos A sec A 1 2
n) = = (cot A csc A)
1 + cos A sec A + 1
1 1
) + = 2 sec2 A
1 sen A 1 + sen A

33
1.4. Ecuaciones trigonomtricas
Denicin 1.9 Una igualdad que involucra funciones trigonomtricas que slo se verican para
valores particulares de los ngulos desconocidos se denomina ecuacin trigonomtrica.

No hay mtodo general para resolver ecuaciones trigonomtricas. Sin embargo, existen algunos
procedimientos bsicos para la resolucin de estas ecuaciones. Tres de estos se ilustran a continuacin:

A) La ecuacin se puede factorizar

Ejemplo 1.10 Resolver: 2 sen x cos x + 2 sen x cos x 1 = 0, en [0; 2 ]

Solucin En este caso es conveniente factorizar

2 sen x cos x + 2 sen x cos x 1 = 0

(2 sen x cos x + 2 sen x) + ( cos x 1) = 0
2 sen x ( cos x + 1) (cos x + 1) = 0
(2 sen x 1) (cos x + 1) = 0

Luego :
2 sen x 1 = 0 _ cos x + 1 = 0

Si
1
2 sen x 1 = 0 =) sen x =
2
5
=) x = ,
6 6
Si

cos x + 1 = 0 =) cos x = 1
=) x =

Por lo tanto, el conjunto solucin es :

5
S= ; ;
6 6

Observacin 1.7 Como las funciones seno y coseno son peridicas de perodo 2 , las soluciones
del ejemplo anterior, se pueden extender a ( 1; +1) sumando a cada una de ellas 2n para
n 2 Z. En lo sucesivo se considerarn unicamente las soluciones particulares en [0; 2 ).

B) Las diversas funciones que se presentan en la ecuacin se pueden expresar en

funcin de una sola

34
Ejemplo 1.11 Resolver: 2 tan2 x + sec2 x = 2

Solucin Sabemos que sec2 x = 1 + tan2 x, luego

2 tan2 x + sec2 x = 2 tan2 x + 1 + tan2 x = 2

3 tan2 x = 1
2 1
tan x =
3
1
tan x = p
3
Si
1 7
tan x = p =) x = ,
3 6 6
Si
1 5 11
tan x = p =) x = ,
3 6 6
Por lo tanto, el conjunto solucin es :

5 7 11
S= ; ; ;
6 6 6 6

C) Elevar ambos miembros de la ecuacin al cuadrado

Ejemplo 1.12 Resolver: sen x + cos x = 1

Solucin
sen x + cos x = 1 =) sen x = 1 cos x

Elevando ambos miembros de la ecuacin al cuadrado, se tiene que

2
sen2 x = (1 cos x)
sen2 x = 1 2 cos x + cos2 x

como sen2 x = 1 cos2 x, entonces

1 cos2 x = 1 2 cos x + cos2 x

2 cos2 x 2 cos x = 0
2 cos x (cos x 1) = 0

Si

2 cos x = 0 =) cos x = 0
3
=) x = ,
2 2

35
Si

cos x 1 = 0 =) cos x = 1
=) x = 0

Notar que para

x = , sen + cos =1+0=1

2 2 2
3 3 3
x = , sen + cos = 1+0= 1 6= 1
2 2 2
x = 0, sen (0) + cos (0) = 0 + 1 = 1

Por lo tanto, el conjunto solucin es : n o

S = 0;
2
Observacin 1.8 Cada vez que una ecuacin trigonomtrica se eleve al cuadrado o se multiplique
la ecuacin por una expresin que contega la incgnita debemos comprobar las soluciones obtenidas
previamente.

Ejemplo 1.13 Resolver: sec x + tan x = 0

Solucin Multiplicando la ecuacin por cos x se tiene que

1 + sen x = 0 =) sen x = 1
3
=) x =
2
3 3
Pero sec y tan no estn denida. Por tanto,
2 2

S=

36
1.4.1. Ejemplos de otros procedimientos
p
2
Ejemplo 1.14 Resolver: sen 3x =
2
Solucin Notar que x debe ser tal que 0 x < 2 , entonces 3x debe ser tal que

0 3x < 6

Entonces,
p
2 5 7 13 15 21 23
sen 3x = =) 3x = , , , , ,
2 4 4 4 4 4 4
5 7 13 15 21 23
=) x = , , , , ,
12 12 12 12 12 12
Por lo tanto, el conjunto solucin es :

5 7 13 15 21 23
S= ; ; ; ; ;
12 12 12 12 12 12

Ejemplo 1.15 Resolver: sen 3x = cos 2x

Como cos 2x = sen 2x y cos 2x = sen + 2x entonces

2 2
5 9
sen 3x = sen 2x =) 3x = 2x, 2x, 2x, ....
2 2 2 2
5 9 13 17
=) 5x = , , , ,
2 2 2 2 2
porque sabemos que 0 x < 2 , as 0 5x < 10 . Luego,
5 9 13 17
=) x = ,, , ,
10 10 10 10 10
Y
5 9
sen 3x = sen + 2x =) 3x = + 2x, + 2x, + 2x, ....
2 2 2 2
=) x =
2
Por lo tanto, el conjunto solucin es :

5 9 13 17
S= , , , , ,
10 2 10 10 10 10

37
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Resolver las siguientes ecuaciones para x 2 [0; 2 ]

a) sen 2x = tan x
b) cos 2x + sen 2x + 1 = 0
c) sen 4x + sen 2x = 0
d) cos 2x + sen 2x + 1 = 0
x p
e) 4 cos2 = 2 + 3
2
1
f) sen 2x =
2
x 1p
g) cos = 3
2 2
h) 4 cos x sen x + 2 sen x 2 cos x = 1
i) 4 sen2 x + 8 sen x + 3 = 0
j) cos2 x sen2 x + cos x + 1 = 0
p p
k) tan x 3 cot x + 1 = 3
l) csc x = 1 + cot2 x
m) sec x tan x csc x + cot x = 0

38
1.5. Identidades y ecuaciones con funciones trigonomtricas
inversas

x
Ejemplo 1.16 Probar que: Arc tan p = Arcsen x ; jxj < 1
1 x2
x
Solucin Sea = Arc tan p , entonces
1 x2
x
tan =p ; con 2 ;
1 x2 2 2

Sea = Arcsen x, entonces

h i
sen = x ; con 2 ;
2 2
Se debe probar que = . En efecto,

x sen
tan = p =p
1 x2 1 sen 2
sen
=
cos
= tan

y dado que la funcin tangente es invertible en ; aplicando Arc tan, se tiene que = .
2 2

Es decir :
x
Arc tan p = Arcsen x ; jxj < 1
1 x2
Ejemplo 1.17 Resolver : Arc cos 2x = Arcsen x

Solucin Sea = Arc cos 2x entonces

cos = 2x ; con 2 [0; ]

Sea = Arcsen x entonces h i

sen = x ; con 2 ;
2 2
Se tiene entonces que = , de donde se concluye que y estn ambos en el primer cuadrante,
de modo que x 0. Es decir,

39
Aplicando la funcin coseno a ambos miembros de la ecuacin = , se tiene que:

cos =
cos , Por qu?
p
2x = 1 x2
4x2 = 1 x2
5x2 = 1
1
x2 =
5 p
1 5
x = p =
5 5
p
5
x =
5
Comprobando:
p !
5
Arc cos 2 26o 300
5
p !
5
Arcsen 26o 300
5

Resolver: Arc cos 2x Arc cos x =

3

40
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Evaluar:
4
a) cos Arcsen
5
4
b) tan Arc cos
5
1
c) tan Arc cos
2

2. Probar que:
p
a) sec (Arc tan x) = 1 + x2
b) Arcsen x + Arcsen ( x) = 0
c) Arc tan 3 + Arc cot 3 =
2
3. Vericar que:

a) Arcsen x + Arc cos x =

2
b) Arc cos x + Arc cos ( x) =
1
c) Arc tan x + Arc tan = , si x > 0
x 2
d) Arc cos x + 2Arcsen 1 =

4. Resolver las siguientes ecuaciones:

a) Arcsen x = Arc cos x

b) Arcsen x + Arc cos 2x =
6
c) Arcsen x + Arc cos (1 x) =
2
d) Arc tan (x + 1) Arc tan (x 1) = Arc cot 2

41
1.6. Teoremas del seno y coseno

En cualquier tringulo, los lados son proporcionales a los senos de los ngulos opuestos, es decir:
a b c
= = :
sen sen sen

Demostracin: Considerando un tringulo con todos los ngulos interiores agudos

Sean ]CAB = , ]ABC = y ]BCA = .

En 4ADC se tiene :

hc
sen = =) hc = b sen
b
En 4BDC se tiene :

hc
sen = =) hc = a sen
a
Luego :
b sen = a sen
Entonces

b a
=
sen sen
Usando el mismo argumento anterior para ha se obtiene :

c b
=
sen sen
Por lo tanto,
a b c
= =
sen sen sen

42
Observacin 1.9 El teorema del seno es frecuentemente usado para resolver un tringulo en los
siguientes casos:

1) Cuando se conoce un lado y dos ngulos.

2) Cuando se conoce dos lados y el ngulo opuesto a uno de los lados.

Ejercicio 1.20 En 4ABC; a = 4; 56; = 43o ; = 57o resolver el tringulo.

Ejercicio 1.21 Los puntos A y B estn situados en lados opuestos de un crter lunar. El punto
C est a 50 metros de A. Se determina que la medida del ngulo BAC es de 112o y que la
medida del ngulo ACB es de 42o Cul es la anchura del crter?.

Teorema 1.22 (Teorema del Coseno) El cuadrado de cualquier lado de un tringulo es igual a
la suma de los cuadrados de los otros dos lados menos el doble producto de estos dos lados por el
coseno del ngulo que forman. Por ejemplo: c2 = a2 + b2 2ab cos :

Demostracin:
Consideremos el 4ABC

A = (bcos , bsen )

C = (0,0) a B = (a,0)

43
 Ubicar el 4ABC de manera tal que el vrtice C est en el origen y el lado "a" a los largo
del eje X positivo. Entonces las coordenadas de B son (a; 0) y las coordenadas de A son
(b cos ; bsen ) :
Usando la frmula de distancia entre dos puntos es posible obtener la longitud del lado c, esto
es :

2 2
c2 = (a b cos ) + (0 bsen )
= a2 2ab cos + b2 cos2 + b2 sen2
= a2 + b2 2ab cos

El mismo razonamiento se puede realizar para obtener las longitudes de a y b, logrndose

a2 = b2 + c2 2bc cos
b2 = a2 + c2 2ac cos

Observacin 1.10 El teorema del Coseno se utiliza frecuentemente para resolver un tringulo
en los siguientes casos:

1) Cuando se conocen dos lados y el ngulo comprendido entre estos dos lados.

2) Cuando se conocen los tres lados.

Ejercicio 1.23 En 4ABC; a = 18; b = 25; c = 12. Resolver el tringulo.

1.6.1. Resolucin de tringulos cualesquiera

1. Si un punto B est por encima de una recta horizontal AC, el ngulo de elevacin del
punto B visto desde el punto A es el ngulo formado por la recta de observacin AB y la
recta horizontal AC

44
 2. Si un punto B se encuentra debajo de una recta horizontal AC, el ngulo de depresin
del punto B visto desde el punto A es el ngulo que forman la recta de observacin AB y
la recta horizontal AC

3. A continuacin mostramos dos ejemplos de como referirse a una posicin geogrca:

Ejemplo 1.18 (A) Direccin Este 60 al Norte (E 60 N ) o direccin Norte 30 al Este (N 30 E):

Ejemplo 1.19 (B) Direccin Noreste 45 :

45
Ejemplo 1.20 Desde un avin que vuela a una altitud de 3000 metros sobre terreno plano, se
pueden ver dos pueblos directamente al Este. Los ngulos de depresin a los pueblos son 5o 100 y
o
77 300. A qu distancia est un pueblo de otro?.

Solucin La siguiente gura presenta la situacin planteada en este problema, donde = 5o 100
y = 77o 300 . A es el avin, P y Q son los pueblos.

! !
La distancia pedida d = d2 d1 . Como AR BQ se puede aprovechar el concepto de ngulos
alternos internos. As ]RAP = ]BP A = y ]RAQ = ]P QA = .

En 4BP A :
3000 3000
tan = =) d1 = 665; 08
d1 tan (77o 300 )
En 4ABQ :
3000 3000
tan = =) d2 = 33178; 29
d2 tan (5o 100 )
Por lo tanto,
d = d2 d1 = 32513; 21:

46
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Resolver en 4ABC si :

a) = 7o , = 52o , a = 6412
b) = 32o , a = 24, b = 36
c) = 32o , a = 38, b = 112
d) = 7, b = 3, c = 5

2. Desde un tren que viaja hacia el norte por una va recta, el maquinista observa una torre en
direccin N 20o 300E. Despus de recorrer 475 metros observa la misma torre en direccin
S 71o 400E. A qu distancia estaba la torre del primer punto ? del segundo punto ? de
la lnea ferrea ?.

3. Dos vas ferreas rectilineas se cruzan bajo un ngulo de 49o . En cierto instante, el tren A
est a 32 kms. del cruce y el tren B est a 76 kms. del cruce. Calcular la distancia que los
separa en ese instante.

4. Determinar el rea de un tringulo dado dos ngulos interiores de 62o 400 y 79o 200, si el lado
opuesto del ngulo menor es de 147 cm.

5. El rea de un terreno triangular es 7510 mts2 , uno de los ngulos interiores es 75o 300 y uno
de los lados que forman dicho ngulo es 116 mts. Cul es el gasto que demanda cercar dicho
terreno, si cercar un metro vale $500 ?.

6. Una torre est en lo alto de un edicio de 200 pies. En un punto del suelo, a 500 pies de la
base del edicio, la torre se ve bajo un ngulo de 10o . Cul es la altura de la torre?.

7. Desde la azotea de un edicio de 9 mts. de altura, el ngulo de elevacin de la cspide de una

torre es de 42o y el ngulo de depresin de su base es 17o . Hallar la altura de la torre.

8. Un observador, determina que el ngulo de elevacin de una torre es "A", avanza "a"mts.
hacia la torre y el ngulo de elevacin es 45o . Sigue avanzando "b"mts. y el ngulo de elevacin
ab
es (90o A). Demostrar que la altura de la torre H, es igual a :
a b

47