KOLLNER LABRAA & CIA.

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Laboratorio de Calibracin
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INSTRUMENTOSDETOPOGRAFA.RECORDANDOSU
HISTORIA
Enerode1997

JosLusdelaCruzGonzlez.JosLusMesaMingorance.ProfesoresdeTopografade
laUniversidaddeJan.

Msdeunavez,leyendoenloscatlogosdeinstrumentacin,lasmaravillasquela
tcnicanosofreceencuantoaaparatosdetopografa,nopodemospormenosque
sentiradmiracinporaquellostopgrafosqueatravsdelossigloshanrealizadosus
medidas,conunainstrumentacinrudimentaria,quesloimaginandoquetuviramos
queemplearenlaactualidadenlatomadedatos,sentimosalgomsqueunescalofro
contanslopensarlo.

Tambinesverdadqueaunqueambospertenecemosalapocadeldistancimetro,
viendolasactualesestacionestotales,sentimosciertaaoranzapornuestrosqueridos
teodolitosanalgicos,noporelloestennuestronimoelolvidarlafacilidady
comodidadactual,retrocediendoalasprimerasinstrumentacionesqueutilizamos.

Remontndonosalrededordelano3000a.deC.losbabiloniosyegipciosutilizabanya
cuerdasycadenasparalamedicindedistancias.

Hastael560a.deC.nosetienenreferenciasdenuevainstrumentacinhastaque
Anaximandointrodujoel"Gnomon",aunquesecreequeaestelepudollegaralguna
referenciadelosbabiloniosoegipcios.Entrelosprimerosusuariosdeestenuevo
instrumentoencontramosaMetnyEratstenesparaladeterminacindeladireccin
Norteylacircunferenciadelatierrarespectivamente.

La"dioptra"oplanohorizontalparalamedicindengulosynivelacintenasu
principioenuntuboen"U"conaguaelcualservaparahorizontalizarlaplataforma.

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El"corobates"oprimeraproximacindeunnivel,eraunareglahorizontalconpatas
enlascuatroesquinas,enlapartesuperiordelareglahabaunsurcodondeseverta
aguaparausarlacomonivel.PorotroladoHernmencionalaformadeobtenerun
medidordedistanciapormediodelasrevolucionesdeunarueda.

Ptolomeo,haciaelano150a.deC.describielcuadranteaplicndoloaobservaciones
astronmicas.Parangulosverticales,lasreglasdePtolomeofueronutilizadashastala
EdadMedia.

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SepuedeconsiderarcomoantecesordelteodolitoalastrolabiodeHiparco,
contemporneodePtolomeo.

Losromanos,portadoresdelosconocimientosgriegosporEuropa,usaronla"Groma",
queconstadeunacruzexcntrica,conplomadasensusextremos,fijadaaunabarra
vertical,quedisponadeunaespeciedealidadas.Vitruviohacereferenciaaloscarros
medidoresdedistanciaspormediodecontadoresdevueltas,aunquelasmedidasde
precisinseseguanapasosmediantecontadoresdepasos.Ademsdelas
descripcionesdeVitruvio,seencontraronenPompelladistintosinstrumentosenel
tallerdeunAgrimensor.TambinVitruviofueelconstructordelaprimeraescuadra
aplicandoelfundamentodetringulorectngulodePitgoras(ladosde345metros).

Muyposteriormente,losArabesapoyndoseenlosconocimientosdelosgriegosy
romanos,usabanastrolabiosdivididosen5minutosdearco.[UsbekeBirunidiseno
hacia1000d.deC.,laprimeramquinaparalagraduacindecrculos].

Sobreelano1300,descritoporLeviBenGerson,seconoceunmecanismoparala
medidaindirectadedistancias,[posteriormentelabarradeJacob],medianteel
movimientodeunabarraperpendicularaotraprincipalgraduada,queproporcionaba
aslosngulosparalcticos.

LaBrjuladesdesunacimientoconloschinoshastalareferenciaen1187deAlexander
Neckman,coneldesarrolloposteriorintroducidoporLeonardoDaVinciy
Schmalcalderllegaserlaprecursoradelteodolito.

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OronzioFineo,ensulibro"GeometraPrctica",aplicalabrjulaaunsemicrculo
graduadocondosalidadas,unafijayotramvil.Elsiguientepasohaciaelgonimetro
actualfuelamejoraintroducidaporJosuaHabernelconelteodolitobrjulaquedata
del1576.

JohanPraetorius,apoyndoseenlosconocimientosdeGemmaFrisius,perfeccionala
plancheta,quedurantemuchotiempofueelinstrumentomasfinoyavanzadoconque
podancontarlostopgrafos.

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PareceserqueanterioraGalileo,existennoticiasdequeunpticoholands,Hans
Lippershey,ideunaespeciedeanteojosinllegaramontarlo;siguiendoestalneade
trabajofue,Galileoquienmontsutelescopio,continuandoconeltelescopiode
KeplerydeestealamejoraintroducidaporChristianHuygensquiencolocunretculo
pararealizartaspunteras,conelavancequeestopresentabaenlostrabajossobrela
alidadadepnulas,usadahastalapoca.WilliamGascoigneaadieltornillodellos
movimientoslentosdentrodelosteodolitos.

Atodoestoen1610aparecelacadenadeAgrimensor,atribuidaaAaronRathbone.

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En1720seconstruyelprimerteodolitocomotal,esteveniaprovistodecuatro
tornillosnivelantes,cuyatutoraesdeJonathanSisson(numerodetornillosquecasi
hastalaactualidad,sesiguenusandoenlosteodolitosamericanos).

TobiasMayercambiloshilosrealesdelretculo,hastalafechadehilosdetelade
arana,porunagrabacinenlapropialente.IgnacioPorrocontribuyconsutelescopio
ytaqumetroautorreductoralosavancesenelcampodelainstrumentacin.

PedroNezaportunmecanismodelecturaparauncuadrante,dividiendolos
crculosconcntricosen(n1)delanterior,naciendoaselnonio.JhonSissonconstruy
en1730elprimergonimetro,mejorandoporJesseRamsdenquienintrodujo
microscopioscontornillosmicromtricosparalaslecturasangulares.Reichenbach
inventoen1803laprimeramaquinaparagraduarcrculosolimbos,basadoenel
sistemadecopias,principioqueactualmenteseguimosusando;en1804elpropio
Richenbachintrodujosuteodolitorepetidoryelcentradoforzoso.

Sobreel1740aparecelaprimeraescuadradoble,construidaporelmecnicoAdans.

En1778,WilliamGreendescribiunsistemapticoconhiloshorizontalesparala
medidaindirectadedistancias,posteriorRichenbachanadihilosestadimtricosensu
alidadaen1810.

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En1823,Porro,conayudadeunalentemodificelnguloparalactico,paraobtenerel
queahoraconocemos.En1839bautizasuinstrumento"taqumetro",dandopasoa
la"taquimetra".

Enlalneadeconstruccindeaparatosautorreductoresencontramosen1866a
Sanguetconsuclismetroomedidordependientes,elcualpermitaobtenerla
distanciareducidaconunmnimoclculo.

Desde1765entrconfuerzaenelmercado"lasplanchetas",conmsomenos
diferenciassobrelasconocidashastahacealgunosaos(quequizlaultimaquese
fabricasefuerademarcaSokkisha,utilizandounRedMinicomoalidada
distancimetrodecortoalcance),dandolugaralosTaqueogrfosyHonolograph.

LamiraparlanteseladebemosaAdrienBordaloue,elcual,alrededorde1830,fabric
laprimeramiraparanivelacin,hechoquepotencielestudioyfabricacinde
autorreductores,permitiendoasleerenlamiraladistanciareducidayeltrmino"t";
entreestosaparatospodemoscitaren1878eltaqumetrologartmico,en1893el
taqumetroautorreductordeHammer,en1890RonagliyUrbaniusaronunaplacade
vidriomvilcondoblegraduacinhorizontal,cuyadistanciaentrehilosvariabaen
funcindelcenitalobservado.

Esdeobligadocumplimientodecirenestabreveresea,queen1858semidilabase
fundamentalGeodsicaEspaola,basedeMadridejos(entreBolosyCarbonera),por
mediodeunaregladobledeplatinoylatnde4metros,obtenindoseunadistancia
de1462,885m.conunerrorprobabledet2,580milmetros;estabasefuealteradaen
unodesusextremos,porloquenohasidoposiblecomprobarlalongitudqueensu
dasemidi.

En1900,Fennelcre,deacuerdoconPorroelprimeranteojoanaltico,usandoun
arcocircularcomolneabasedeloshilosdelretculo.CarlZeissfabricen1932un
prototipoquesefabricoen1942.En1936aparecielDKRyen1946elDKRMdeKern.
(PosiblementefueKernconelKRlA,elultimoquefabricunautorreductormecnicoy
noelectromagntico,teniendoesteloshilosrectosyparalelos,queenfuncindela
inclinacindelanteojo,pormediodelevasyruedasdentadas,variabanenlaimagen
delretculoobservadadesdeelocular,ladistanciaentreloshilos).

AfinalesdelsigloXIXvieronlaluzlosprimerostelmetrosdeimagenpartidadentro
delmismoocular,dandolugaralostelmetrosartillerosodebasefijayalos
topogrficosodebasemvil;entreellossepuedencitarlosfabricadosporRamsden
(1790)yeldeBarr&Stroud(1888).

En1880aparecielprecursordelaactualestadainvar,conunabarrademadera.En
1906CarlZeissusbunabarradetubodeaceroparasuestada,pasandoalinvareri
1923.

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En1886,Sanguetinventelprincipioqueenunfuturodiolugaralprisma
taquimtrico.EsteprincipiofuefabricadoporWildenelano1921conmiravertical,en
loqueposteriormenteseraelduplicadortaquimtrico(principioideadoproBoskovic
en1777).Hemosdeesperarhasta1933paraencontrarestesistemaempleadocon
nuestraconocidamirahorizontal,fabricadoporBreithaupt.

En1908,HeinrichWild,colaboradorentoncesdeCarlZeiss,introdujoelanteojode
enfoqueinterno.AsmismoaWildledebemoselniveldecoincidencia,elmicrmetro
decoincidenciaylaestadainvarcomoahoralaconocemos.

Loslimbosdecristalfueronfabricadosenseriepocoantesdel1936,mejorandoasla
graduacinenelpropiolimbo.Enelano1936,Smakulavaporizlaslentesdelanteojo
enelvaco,obteniendoalgoparecidoaloqueactualmenteconocemoscomolaptica
azuldelanteojo.

ElDKM3deKernaparecien1939.Enel1862apareceelTHEOO10deCarlZeiss.
Desde1950aparecenelT3deWildHeerburggydeCarlZeissJenaelTheo002con
registrofotogrfico.Elnicointersdemencionaraquestosaparatos,esporla
creenciadequetodosellosyunoaunomarcaronunapocadentrodela
instrumentacintopogrfica.

Atodoesto,porestasfechas,seseguausandoparatrabajosdeagrimensuralaalidada
depnulas,lacuerdaylacadenadeagrimensor,talycomoreflejaJessdeFedericoen
suobra"Topografa",reflejndoloenlossiguientestrminos:"denomnesepnulasa
unareglillaprovista,paralelamenteasusladosdedimensinmayor,deunaranura
terminadaenunaespeciedeventanillacircular,porlaqueseenfilalavistahaciael
objetivoconqueseopere.Laalidadadepnulasconstaenesenciadeunaregla
metlicahorizontal,encuyosextremosseelevanlasdospnulas;...Lascuerdasusadas
conesteobjetosuelenserdelasllamadasdecordelilloydetorcidomuyesmerado,
estandocorrientementepintadasconpinturasaislantesparadisminuirsobreellaslas
influenciasatmosfricas,...,elempleodelacuerdasentopografageneraly
agrimensura,noobstantelaindiscutibleventajaqueparalosnoprofesionales
presenta,porsufacilidaddeutilizacin,...,poresohoysuempleosolohaquedado
reducidoaldeelementodedicadoaserviciosauxiliares,...,lacadenatienecasi
siemprelalongitudde10,2025metros,yestformadaporeslabonesde0,05a0,20
demetrodelargo,yprovistadesuscorrespondientesasas,cuyasdimensionessuelen
formarpartedelatotalesquecorrespondenalprimereslabn,...,lasmejorescadenas
sondealambredeacero,deunos3mm.dedimetro".

Sehicieronestudioseintentosparaobtenerelprimernivelautomtico,teniendoque
esperarhasta1946,anoenelqueelrusoStodolkjewichpusoenprcticaestos
principios.Enelano1950,CarlZeissfabricoelNi2,instrumentoqueposeaun
compensadormecnicoenlugardeburbujatubular,precursordelosactualessistemas
decompensacinporgravedad.Askaniatraspasesteprincipioalosteodolitosen
1956montandoelcompensadorparaellimbovertical.

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ElprimerdistancimetroelectropticosefabricenRusiaenel1936,promovidopor
elInstitutodepticaGubernamental.Estetipodeinstrumentoseempleenel
distancimetroAgafabricadoenEstocolmoen1948.En1957,Wadleyobtuvoun
distancimetrodemicroondas,elTelurometer.Hasta1968noaparecernlos
distancimetroselectropticosdelser.WildfabricarelDI10,distancimetrode
pequeasdimensiones,queunidoaunteodolitoproporcionabaungranbeneficio
paralasmedidastopogrficas,tantoenrapidezcomoenprecisin.

Apartirdeestasfechas,elavancehasidopocomenosquevertiginoso,pasando
rpidamentealosdistancimetrosmontadosenexcntricaalosmontadossobreel
propioanteojoobiensobreunpuenteenlamismacarcasadelaparato.Estosepudo
hacergraciasalareduccindetamaoypesoqueestosinstrumentosfueron
sufriendo,permitiendoascolimarlospuntosconunsolomovimientohorizontal(enel
casodelpuente)uconunasolapunteravertical(enelcasodelmontajesobreel
anteojo).

Hacemsomenos11anosaparecieronlassemiestaciones,queeranun
distancimetromontadosobreelmismoteodolito,compartiendocarcasaconl(no
muydistintasenaspectoalasactualesestacionestotales),peroconelteodolitoera
analgico,laelectrnicasolopodaconocerlosresultadosdelamedidadeladistancia,
debiendoteclearamanolosngulosparaqueelaparatopudierarealizarlosclculos
deseados.

Conlaaparicindelossistemaselectrnicosdecaptacindengulos,lacarreracontra
eltiempohasidoaunmsrpidayefectiva,obteniendoteodolitosdigitalesms
precisosqueantaoeinclusoabaratandolosreciosdelmercado.

Delacaptacinelectrnicadengulos,tantoensuversinincrementalcomo
absoluta,pasamoscasisindarnoscuentaalaconcepcindelaactualestacintotal,
mejorandolalecturaangularascomolamedidadedistancias.Tambinlaelectrnica
permitesistemascompensadoresdeuno,dosotresejesparalaverticalidaddel
instrumento.

Elsiguientepasoquemejoralacaptacindedatossonloscolectoresdedatos,
apareciendopaulatinamenteloscolectoresexternos(libretasconsoftwarepropioque
manejabanelfuncionamientodelaestacin),colectoresdetarjetasderegistro(los
cualessonmanejadosporlaestacinysusoftwareinterno),tantoensuversinde
contactosfsicosconlaestacinodecargaporinduccinelectromagntica,comolos
colectoresinternosenlapropiaestacin,debiendoconectarestaalordenadorparasu
descarga.Nopasarmuchotiempoparaquelatcnicapermitaelvolcadodedatospor
mediodeun"moden"alalneatelefnica,estandoelcolectoracientosdekilmetros
delordenadorquerecibelosdatos.

Nopodemosolvidarquelospropiosdistancimetrosyafuncionanpormedidadefase
(permitiendoyareflectorestotalmenteplanos)opormedidadetiempo,locual

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permitepoderleerladistanciaaslido,contaldequeestenoseadeunmaterialque
absorbalaondaemitida.

Seraextensoynomuyilustrativoeldarunrepasoalosavancesenlascaractersticas
delasestacionestotalesdesdesuorigenhastalaactualidad,porloquepreferimostan
solodarunligerovistazoalasultimasnovedadesdelmercado,noqueriendoaqu
establecerparmetrosdecalidad,nienabsolutodarunaideadequeunaparatoo
marcasearecomendablesobreotra,porloque,simencionamosunacasacomerciales
porqueposeemosmasinformacinsobredichoinstrumento.

Podemoshacerreferenciaaqualosltimosmodelosdelasestacionesmotorizadas,
ensusdosversiones,tantoparareplanteodepuntos(loscualesmediantela
introduccinde
tascoordenadasdelospuntosenelaparato,esteseorientaysequedamarcandola
direccindelpuntoafaltadeleerdistancia)ylasrobotizadasquemedianteunsistema
debsquedayseguimientodelprismapuedeirtomandodatossinoperadorque
manipulelaestacintotal,sinoquelapropiapersonaquellevaelreflectoresten
contactoconlaestacindndolecuantasrdenespreciseelaparato;comopor
ejemplolaestacinTCAdelsistema1000deLeica,con10ccdeprecisinangulary
2500metrosdealcance.

EsdeleycomentarigualmenteelsistemaMonmosdelamarcaSokkia,quemediante
emisininfrarrojaconsigueunaprecisinde0,8mm+1p.p.m.Comounadelas
ltimascuriosidades,lamarcaPentaxnosofrecesunivelautomticoAutofocusAFL,el
cualtieneunsistemadeautoenfoque.LosyaconocidosNA2000yNA3000delamarca
Leica,niveleselectrnicosprovistosdecolectordedatosleyendoamirasdecdigos
debarras.Yacomoultimareseapodemossealarelsistemadealimentacin
fotovoltaicadelacasaGeo5,esdecirinstrumentacinalimentadaporpanelessolares.
NovamosaentraraquacomentarlasposibilidadesdelsistemaG.P.S.consu
estacionamientoentiemporealodiferido,conaltasprecisionesqueseestn
obteniendo.

Aspodamoscontinuarduranteunbuenrato,peroyaqueestapequeareseano
tienecomofinelvertodaslasultimasnovedadeseninstrumentacinsinoelcomentar
someramenteelavancedeesta,creemosqueconlosejemplosmencionadosesms
quesuficienteparahacernosunaideadeelniveltcnicoactual.

Yanonosquedamasqueplantearcomofinaldeesterecuerdodelahistoria,una
cuestinqueseguroinquietaralalmamssosegada,qunosdeparaelfuturo?

BIBLIOGRAFA.

Deumlich,Fritz."SurveyInstrument$"(WalterdeGruyterNewYork,1982).

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CatlogosdelasmarcasLeica,Sokkia,PentaxyGeo5.

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