Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

1. Determine y grafique la respuesta de un sistema de un grado de libertad bajo las

siguientes condiciones.

a) Vibracin libre no amortiguada

a.1) Periodo fundamental: T 0.5 s

Desplazamiento inicial: y0 2 cm
cm
Velocidad inicial: y'0 0.6 v0 y'0
s
Clculos:
2 rad
Frecuencia angular: = 12.57
T s

v0
Vibracin libre no amortiguada para cada y ((t)) y0 cos (( t s)) + sin (( t s))
intervalo:

y ((t)) ((cm))
0.25 0.75

2.5

1.5

0.5

0
0 0.35 0.7 1.05 1.4 1.75 2.1 2.45 2.8 3.15 3.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5

(1)
 Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

a) Vibracin libre no amortiguada

a.2) Periodo fundamental: T3s

Desplazamiento inicial: y0 2 cm
cm
Velocidad inicial: y'0 0.6 v0 y'0
s
Clculos:
2 rad
Frecuencia angular: = 2.09
T s

v0
Vibracin libre no amortiguada para cada y ((t)) y0 cos (( t s)) + sin (( t s))
intervalo:

y ((t)) ((cm))
0.07 3.07

2.5

1.5

0.5

0
0 0.35 0.7 1.05 1.4 1.75 2.1 2.45 2.8 3.15 3.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5

(2)
 Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

b) Vibracin libre amortiguada

b.1) Periodo fundamental: T 0.5 s

Desplazamiento inicial: y0 2 cm
cm
Velocidad inicial: y'0 0.6 v0 y'0
s
Relacin de amortiguamiento: 0.05

Clculos:
2 rad
Frecuencia angular: = 12.57
T s
rad
Frecuencia angular amortiguada:
D 1 2 D = 12.55
s
2
v0 + y0
Coeficiente de fase: 2
A y0 + A = 2.01 cm
D
y0 D
Angulo de fase: atan = 1.5
v0 + y0

Vibracin libre amortiguada: y ((t)) e t s A sin D t s +

y ((t)) ((cm))

1.6

1.2

0.8

0.4

0
0 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 6
-0.4

-0.8

-1.2

-1.6

-2

(3)
 Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

b) Vibracin libre amortiguada

b.2) Periodo fundamental: T 0.5 s

Desplazamiento inicial: y0 2 cm
cm
Velocidad inicial: y'0 0.6 v0 y'0
s
Relacin de amortiguamiento: 0.2

Clculos:
2 rad
Frecuencia angular: = 12.57
T s
rad
Frecuencia angular amortiguada:
D 1 2 D = 12.31
s
2
v0 + y0
Coeficiente de fase: 2
A y0 + A = 2.05 cm
D
y0 D
Angulo de fase: atan = 1.35
v0 + y0

Vibracin libre amortiguada: y ((t)) e t s A sin D t s +

y ((t)) ((cm))

2.1

1.75

1.4

1.05

0.7

0.35

0
0 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 6
-0.35

-0.7

-1.05

-1.4

(4)
 Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

c) Vibracin armnica no amortiguada

c.1) Po/k: yst 1 cm Periodo de la carga: Tc 0.5 s

Desplazamiento inicial: y0 0 cm Periodo fundamental: T 0.5 s

cm
Velocidad inicial: y'0 0 v0 y'0
s
Clculos:
2 rad
Frecuencia angula: = 12.57
T s

2 rad
Frecuencia angular de carga: c c = 12.57
Tc s

Angulo de fase: Vibracin armnica no amortiguada:

if v0 0
c
y ((t)) if 1

0
1 yst
(( t s cos (( t s)) sin (( t s))))
else 2
y0
atan else
v0 | 1 |
yst | 2|
sin (( t s ))
| c
|
=0
|| 1 |
|

y ((t)) ((cm))

37.5

30

22.5

15

7.5

0
0 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 6
-7.5

-15

-22.5

-30

-37.5

-45

(5)
 Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

c) Vibracin armnica no amortiguada

c.2) Po/k: yst 1 cm Periodo de la carga: Tc 0.5 s

Desplazamiento inicial: y0 0 cm Periodo fundamental: T 1.0 s

cm
Velocidad inicial: y'0 0 v0 y'0
s
Clculos:
2 rad
Frecuencia angula: = 6.28
T s

2 rad
Frecuencia angular de carga: c c = 12.57
Tc s

Angulo de fase: Vibracin armnica no amortiguada:

if v0 0
c
y ((t)) if 1

0
1 yst
(( t s cos (( t s)) sin (( t s))))
else 2
y0
atan else
v0 | 1 |
yst | 2|
sin (( t s ))
| c
|
=0
|| 1 |
|

y ((t)) ((cm))

0.39
0.325
0.26
0.195
0.13
0.065
0
0 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 6
-0.065
-0.13
-0.195
-0.26
-0.325
-0.39

(6)
 Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

d) Vibracin armnica amortiguada

d.1) Po/k: yst 1.0 cm Periodo fundamental: T 0.5 s

Desplazamiento inicial: y0 0 cm Periodo de la carga: Tc 0.5 s

cm
Velocidad inicial: y'0 0 Relacin de 0.05
v0 y'0 s amortiguamiento:

Clculos:
2 rad
Frecuencia angula: = 12.57
T s
2 rad
Frecuencia angular de carga: c c = 12.57
Tc s

c D 0.995
1

Coeficiente: C yst 2
C = 0 cm
2
c
2
c
1 + 2

c
2

Coeficiente: D yst 2
D = 10 cm
2
c
2
c
1 + 2

Coeficiente: A D A = 10 cm
A c C
Coeficiente B B = 0.5 cm

Vibracin armnica amortiguada:

y ((t)) e t s A cos D t s + B sin D t s + C sin c t s + D cos c t s

y ((t)) ((cm))
10
8
6
4
2
0
-2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-4
-6
-8
-10

(7)
 Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

d) Vibracin armnica amortiguada

d.2) Po/k: yst 1.0 cm Periodo fundamental: T 0.5 s

Desplazamiento inicial: y0 0 cm Periodo de la carga: Tc 1 s

cm
Velocidad inicial: y'0 0 Relacin de 0.05
v0 y'0 s amortiguamiento:

Clculos:
2 rad
Frecuencia angula: = 12.57
T s
2 rad
Frecuencia angular de carga: c c = 6.28
Tc s
D 0.995 c
1

Coeficiente: C yst 2
C = 0.88 cm
2
c 2 c
1 + 2

c
2

Coeficiente: D yst 2
D = 0.09 cm
2
c 2 c
1 + 2

Coeficiente: A D A = 0.09 cm
A c C
Coeficiente B B = 0.44 cm

Vibracin armnica amortiguada:

y ((t)) e t s A cos D t s + B sin D t s + C sin c t s + D cos c t s

y ((t)) ((cm))
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2

(8)
 Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

2. Calcule la respuesta de un sistema de un grado de libertad sujeto a un pulso P(t)

=Posen(t/td), si:

td 0.5 s P0 500 kgf W 1000 kgf

Datos de columna: b 20 cm h 20 cm L 300 cm

Clculos:
b h3
Inercia de columnas: I I = 13333.33 cm 4
12

kgf kgf
Mdulo elstico: E 15100
250 E = 238751.96
cm 2 cm 2

12 E 2 I kgf
Rigidez de columnas: k k = 2829.65
L3 cm

kg rad
Frecuencia angular: = 52.68
W s

W s2
Masa: m m = 101.97 kgf
g m
Integral de Duhamel

t s
P0 td sin (( t s)) td sin
td
y ((t))
m td
2 2 2

0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
y ((t)) ((cm))
0.04
0.02
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.02

Grfica 1. Comportamiento del sistema durante el pulso hasta td.

(9)
 Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

t
P0 td sin (( t)) td sin
d td
y' ((t))
dt m 2 td 2 2

y ((0.5)) = 0.02 cm y0 y ((0.5))

Condiciones iniciales para vibracin
cm
libre no amortiguada: y' ((0.5 s)) = 1.53 v0 y' ((0.5 s))
s

v0
Funcin de desplazamiento para g ((t)) y0 cos (( t s)) + sin (( t s))
vibracin libre:
u ((t)) if t s td

y ((t))

else if t s > td
g ((t))

u ((t)) ((cm))

0.2

0.18

0.15

0.13

0.1

0.08

0.05

0.03

0
0 0.5 1
-0.03

-0.05

Grfica 2. Comportamiento del sistema hasta td=0.5s complementado con la

vibracin libre.

(10)