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Universidad de Burgos
6.- Filtrado
6.1.- INTRODUCCIN
Los filtros son circuitos especializados en tratar de distinta forma (i.e. amplificar y desfasar ms o menos) a
los armnicos segn su frecuencia.
Si en cualquier circuito analgico introdujeramos una seal compuesta de armnicos de todas las frecuencias,
veramos que trata de distinta forma a unos armnicos que a otros dependiendo de su frecuencia. Esto puede
considerarse como distorsin de la seal de entrada.
Cuando lo que se busca de dicho circuito es precisamente esa cualidad, hablamos de filtros.
Funcin de transferencia
y (t ) = L1 {X (S ) H (S )}
Donde H(S) se denomina funcin de transferencia del circuito. Es funcin de la frecuencia, y nos d una idea
de cmo trata el circuito a cada uno de los armnicos en que puede expresarse la seal de entrada.
a m s m + a m 1 s m 1 + ... + a1 s 1 + a 0
H (S ) =
bm s m + bm 1 s m 1 + ... + b1 s 1 + b0
Eliminacin de armnicos innecesarios (P. ej. alisado de la salida de los conversores D/A).
Supresin de ruido e interferencias que halla introducido el sistema.
|H(jw)| |Y(jw)|
Gmax = 10
10
|X(jw)|
1
1
f f f
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9
El diagrama de Bode es la representacin grfica de H(S) = H(j) y se divide en dos: diagrama de mdulo y
diagrama de fase.
Eje de frecuencias logartmico: Permite observar la respuesta del filtro sobre varias dcadas de
frecuencia
Eje de ganancia en dB: Permite visualizar varios rdenes de magnitud.
Parmetros de un filtro
Frecuencia de corte (fc fo): 3 dB por debajo de la ganancia mxima. Se corresponde con un punto
singular (polo o cero) donde se cortan las asntotas.
Banda de paso
Banda de transicin
Banda de rechazo, atenuada
Rizado
Factor de calidad: este factor solo tiene sentido en los filtros pasa-banda y banda eliminada resonantes.
Se llama Q y se define como: Q=fc/BW
Octava: banda que va desde una frecuencia hasta su doble o mitad, es decir entre fx y 2 fx fx y fx/2
Dcada: banda entre fx y 10 fx fx/10.
6.3.2.- ACTIVOS-PASIVOS
6.3.2.1.- Pasivos:
Basados en resistencias, bobinas y condensadores.
6.3.2.2.- Activos:
Se basan en elementos activos como transistores, y amplificadores operacionales a los que se aaden
elementos pasivos.
Los inductores no se emplean mucho en los filtros activos pues son voluminosos, caros y suelen tener
componentes resistivas indeseables de elevada magnitud.
Los basados en amplificadores operacionales se usan en frecuencias bajas y medias, dependiendo del
modelo de AO que se utilice, pues los hay con mejor comportamiento en frecuencia.
Pasobajo
1
Como la configuracin es inversora, si definimos Zf ( S ) R2 // , nos quedar:
CS
Vo( S ) Zf ( S )
H (S ) =
Vi ( S ) R1
donde
R2
1 CS R2
Zf ( S ) R2 // = =
CS 1 R2 CS + 1
R2 +
CS
Sustituyendo este resultado en H(S), quedar:
R2 1
H (S ) = donde por definicin, R2 C es la constante de tiempo del circuito.
R1 R2 CS + 1
Pasando a trminos de j
R2 1
H ( j ) =
R1 j + 1
Mdulo
R2 1
H ( j ) =
R1 ( )2 + 12
1
Estudiemos la expresin en sus puntos singulares (i.e. 0, = , )
R2
0 H ( j )
R1
1 R2 1
= H ( j ) =
R1 2
R2 1
H ( j ) = Decrece con la frecuencia
R1
Representacin grfica, diagrama de Bode del mdulo.
H ( j ) dB
-20 dB/dec
c = 1 /
f
fc = 1 / 2
Argumento
RECORDATORIO :
0 R C
H ( j ) = ATN ATN 2 B
R2 1 A + jB = ATN
A
R1 A + jB B D
= ATN ATN
H ( j ) = 180 ATN ( ) C + jD A
C
1 H ( j ) = 180 ATN 1
=
H ( j ) = 180 45 = 135
H ( j ) = 180 ATN
H ( j ) = 180 90 = 90
135
90
0
c = 1 / f
fc = 1 / 2
Paso-alto
R
Aplicando divisor de tensin en el terminal positivo del AO: V + (S ) = Vi (S )
1
+R
CS
c.c. virtual: Vo = V+
Vo (S ) RCS
Sustituyendo esta ltima expresin en la primera: H (S ) =
Vi (S ) RCS + 1
donde por definicin, RC vuelve a ser la constante de tiempo del circuito.
RCj
Pasando al plano complejo (S =j ): H ( j ) =
RCj + 1
3.- Calcular los valores de los elementos de forma que la frecuencia de corte sea fo = 10 kHz, y adems la
impedancia de entrada del circuito sea de 8 k en H.F.
Para que la impedancia de entrada sea de 8 k en H.F., es inmediato ver que R =8 k
1 1 1
fo = = =
2 2RC 2 8000 C
1
Como nos dicen que fo = 1000 Hz, despejando C: C = 1,98nF
2 8000 1000Hz
RC
El mdulo ser: H ( j ) =
(RC )2 + 12
Estudiemos ahora las distintas zonas de inters:
Baja frecuencia, 0:
RC
En la expresin del mdulo es decir que RC<<1: H ( j ) = = RC
1
Frecuencia de corte, = 1/RC:
1 1
En la expresin del mdulo obtenemos: H ( j ) = = (i.e. -3 dB)
1 +1 2
Alta frecuencia, :
RC
Es decir, podemos suponer RC >>1, es decir: H ( j ) = = 1 (i.e. 0 dB)
(RC )2
H ( j ) dB
Gmax = 0 dB
Gmax - 3 dB
20 dB/dec
-20 dB
f
fo/10 fo
5.- Qu amplitud tendr en la salida una seal Vi(t) senoidal de 2 V de amplitud y 1 kHz de frecuencia?
En la figura anterior, es inmediato ver que la amplitud, una dcada por debajo (fo/10) ser de 20 dB
aprox., lo que pasado a valores absolutos supone una ganancia de 0,1.
Por lo tanto la amplitud ser 10 veces inferior, es decir: 0,2 V
En la siguiente figura pueden verse filtros paso-bajo y paso-alto pasivos de 1er orden. La frecuencia de corte
1
fc (Gf=fc = Gmx 3 dB) viene dada por la frmula: f c = . La pendiente a partir de fc es de 20
2RC
dB/decada.
Los filtros de primer orden slo son tiles cuando la frecuencia de la seal est muy por debajo de la seal
indeseable, ya que la pendiente no es muy pronunciada.
o2 1
H PB (S ) = K tambin suele usarse la forma H PB (S ) = K
2 2
S + 2o S + o 1 2
S2+ S +1
o
2
o
1
Estudiemos la expresin en sus puntos singulares (i.e. 0, = , )
0
Baja frecuencia: H ( j ) << o = 20 log K 20 log 1 = K dB
( << o )
2 2 2 2
2 2
En estas condiciones, podemos aproximar: 1 + 2 + 2
2 2
o o o o
2 2
2
Adems, >> 2
2
o o
2 2 2
2 2 2
y por tanto 1 + 2 =
2 2
o o o o2
2
Quedando una expresin H ( j ) = 20 log K 20 log
o2
Recordando la propiedad de los logaritmos: (log (A/B)2 = 2 log (A/B)
Queda una expresin final: H ( j ) >> o = 20 log K 40 log
o
La representacin grfica del mdulo quedara de la forma:
< 0,1
H ( j ) dB < 0,5
K dB 1
= (Butterworth)
2
=1
Segn la expresin del mdulo en = o , la correccin en
-40 dB/dec
ese punto respecto de la asntota ser de 20 log 2
c = o
K=(1+R4/R3)
debido a la
configuracin
NO INVERSORA
Relimentacin positiva:
Vi V A Vo V A V + V A
KCL en el punto A + + =0 (Ec. 2)
R 1 / CS R
Ahora nos interasa buscar V+ y VA para sustituir en esta ecuacin.
De Ec. 1 V+=Vo/K (Ec. 3)
+ 1 / CS 1
Divisor de tensin en V+ V =V A =V A
R + 1 / CS RCS + 1
Despejando VA VA = V+ (RCS+1)
Vo
Sustituyendo aqu la ec. 3 VA = (RCS + 1) (Ec. 4)
K
Sustituyendo los valores hallados de V+ y de VA (ec. 3 y ec. 4) en la expresin general (ec. 2) y tras varias
simplificaciones en pos de encontrar la expresin normalizada obtenemos:
K
Vo(S ) R C2
2
=
Vi ( S ) 3K 1
S2 + S+ 2 2
RC R C
o2
Comparando con la funcin normalizada paso-bajo: H PB (S ) = K
S 2 + 2o S + o2
Ganancia en BF : K = (1+R4/R3)
Pulsacin de resonancia : o = 1/RC
Coeficiente de amortiguamiento : = (3-K)/2
Si <1 --> Sistema subamortiguado
Si =1 --> Sistema amortiguamiento crtico
Si >1 --> Sistema sobreamortiguado
Podemos fijar la frecuencia de corte, en por ejemplo 1 kHz, para lo que fijamos el condensador en por
ejemplo 100 nF, obteniendo una resistencia R:
1
R= = 1591,5
2 1000Hz 10 7 F
Ahora podemos fijar fijar K pero no las dos.
Veamos el comportamiento del circuito para distintos valores de
R
3 1 + 4
R3 R4
Para ello, ponemos en funcin de K [K = 1+(R4/R3)] obteniendo: = =1
2 2 R3
Debemos fijar una resistencia y variar la otra. Por ejemplo si dejamos fija R3 = 10 K, obtenemos que
R4 = (1- ) 20K
Para que = 0 R4 = 20K (El sistema ser oscilante)
Para que = 0,3 R4 = 14K (Sistema subamortiguado)
Para que = 1/2 =0,707 R4 = 5K86 (Sistema subamortiguado)
Para que = 1 R4 = 0K (Amortiguamiento crtico)
Diagrama de Bode del mdulo para valores de = 0, 03, 0707 y 1 de arriba hacia abajo.
PROPUESTO: A qu crees que puede ser debido el comportamiento entre 10 kHz y 1 MHz?
S2
H PA (S ) = K
S 2 + 2 o S + o2
Observar que por Rf no circula corriente, por lo que deducimos que no influye en la funcin de
transferencia sino que su misin es compensar el efecto de las corrientes de polarizacin.
PROPUESTO: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. 0) y en alta frecuencia (i.e.
) comprobando que se corresponde con lo hallado.
La expresin normalizada tiene un polo doble en o (i.e, filtro resonante) y un cero en el origen:
2 o S
H PF (S ) = K
S + 2 o S + o2
2
Si analizamos el circuito de la figura teniendo en cuenta que Rf = 2 R y que hemos llamado Zc = 1/CS
por comodidad, obtendramos:
Vi Vp1 Vo Vp1 Vp1 Vp1
KCL en el punto P1: + = +
R Zc Zc R1
Vo Vp 1 Vo
KCL en el terminal V- del AO: = Vp 1 = Zc
2R Zc 2R
Sustituyendo la expresin de VP1 en la primera ecuacin y operando:
Vo 4 R R1 S
=
Vi 2R1 2R
4 R 2 R1 C S 2 + + 4 R R1 S +
C C
Volvemos a operar hasta que la expresin quede normalizada:
1
S
Vo RC
=
Vi 1 R1 + R
S2 + S+
RC 2C 2 R 2 R1
Por comparacin con la funcin normalizada:
R1 + R
2o = 1/RC o2 =
2C 2 R 2 R1
PROPUESTO: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. 0) y en alta frecuencia (i.e.
) comprobando que se corresponde con lo hallado.
El filtro no ser resonante si la expresin tiene dos polos separados (en 1 =1/1 y 2=1/2) y sera:
S
H PF (S ) = K
( 1 S + 1)( 2 S + 1)
Esto se consigue conectando en cascada dos filtros de primer orden:
R2 1 RCS
H PB ( S ) = H PA ( S ) =
R1 R2 CS + 1 RCS + 1
PROPUESTO: Realizar la conexin en cascada del filtro paso-bajo con el paso-alto de primer orden
analizados anteriormente, hallando la funcin de transferencia resultante.
S 2 + o2
Resonante: H RF (S ) = K (Observar el cero doble en = o)
S 2 + 2 o S + o2
Tambin se puede optar por la conexin en paralelo que permite obtener filtros de banda eliminada a partir
de un paso-bajos y un paso-alto:
Paso-banda en cascada. En el punto A se obtiene fo = 100kHz; Q = 30; Ganancia = 4. En el punto B se obtiene fo = 100
kHz; Q = 69; Gain = 16.
1
H ( j ) =
( jRC + 1) 2
Como Mdulo del cuadrado = cuadrado del mdulo
2
1 1
H ( j ) = =
2 1 + ( R C )2
(RC )2 + 1
0 H ( j ) 1 (0 dB)
1 1
= H ( j ) = = ( 6 dB)
RC 2
H ( j ) 0 Decrece con la frecuencia
H ( j ) dB
-40 dB/dec
c = 1 / RC
f
fc = 1 / 2RC = 100Hz
c) El circuito se utiliza para filtrar una seal como la de la figura inferior, en la que
consideramos al armnico de 50 Hz como seal til. Hallar la distorsin armnica total
(THD) en la salida del circuito. (1 pto.)
| Vin(jf) |
10 V
5V
3V
f
50 100 200 300 400 500 600 700 800 900
THD =
Tensin de los armonics indeseados 100
Tensin total en la salida
Necesitamos saber la amplitud de cada armnico en la salida (no en la entrada como muchos han
calculado):
Y ( j ) = X ( j ) H ( j )
X ( j )
Y ( j ) =
(
1 + 2 f 10 4 159 10 9 F )
2
Sustituyendo valores:
Frecuencia (Hz) |X(jw)| (Voltios) |Y(jw)| (Voltios)
50 5 4
700 3 0,06
800 10 0,154
900 3 0,03
6.3.4.1.- Butterworth
Caractersticas:
Ganancia mximamente plana en banda de paso. Si nos fijamos en la grfica de respuesta del pasobajo
1
de 2 orden, para que esto sea as, debemos tomar el valor = es decir = 0,707.
2
Existen tablas que establecen el valor de los parmetros de la funcin de transferencia de forma
que el comportamiento del filtro Sallen-Key sea de tipo Butterworth.
o2
H PB (S ) = K
S 2 + 2o S + o2
Para el filtro paso-bajo, nos sirven los clculos que se realizaron anteriormente. Es decir:
2 1
Comportamiento Butterworth entonces = = = 0,707
2 2
Si adems queremos una frecuencia de corte fo = 1000 Hz obtenamos:
C = 100 nF R = 15915K R3 = 10K R4 = 586K
6.3.4.2.- Chebyshev
Rizado en la banda pasante, es decir distorsin, pero a cambio la banda de transicin es ms estrecha.
Peor respuesta transistoria que Butterworth
Calcular los elementos del filtro paso-bajo de 2 orden con estructura Sallen-Key para que tenga una
respuesta tipo Chebyschev con un rizado de 1 dB.
3K
=
Del anlisis de nuestro filtro Sallen-Key tenamos que 2 o = 1/RC K = 1+(R4/R3)
De la tabla: S2 + 1,0977S + 1,1025
o2
Por identificacin con la funcin de transferencia normalizada: H PB (S ) = K
S 2 + 2o S + o2
Obtenemos: 2 n = 1,0977 y n2 = 1,1025 donde n es la pulsacin normalizada.
Ahora calculamos las resistencias para que se cumpla la premisa anterior K =19546 (5,8 dB):
K = 1+(R4/R3) R4/R3 = 0,9546
Imponiendo R3 = 10 k obtenemos R4 = 9546
En la grfica de la derecha podemos observar el rizado de 1dB acotado por los cursores (682-
582).
6.3.4.3.- Bessel
6.3.4.5.- Diseo
Se elige la configuracin ms adecuada a nuestras necesidades (Estructura VCVS, Bicuadrtica, doble T, etc.)
segn los criterios que prevalezcan:
En Chebyshev debemos elegir adems el rizado de la banda pasante. En la tabla anterior tenemos dos
opciones: 05 dB o 2 dB
El resto del proceso es idntico.
Por ejemplo Butterworth de 4 orden (i.e. 2 etapas): Se calcula la primera etapa partiendo de K=1152 y la
segunda etapa con K = 2235.
Segn la tabla anterior, disear un filtro Sallen-Key de 4 orden tipo Chebyshev con un rizado de 2
dB.
Permite implementar filtros paso-alto, pasa-banda, paso-bajo de diversos tipos como Butterworth,
Bessel, y Chebyshev.
Ejemplo de aplicacin:
Observar que requieren de una seal de reloj externa, como el MF10 su sucesor el LMF100 de National semiconductor.
The LMF100 consists of two independent general purpose high performance switched capacitor filters.
With an external clock and 2 to 4 resistors, various second-order and first-order filtering functions can be
realized by each filter block. Each block has 3 outputs. One output can be configured to perform either an
allpass, highpass, or notch function. The other two outputs perform bandpass and lowpass functions. The
center frequency of each filter stage is tuned by using an external clock or a combination of a clock and
resistor ratio. Up to a 4th-order biquadratic function can be realized with a single LMF100. Higher order filters
are implemented by simply cascading additional packages, and all the classical filters (such as
Butterworth, Bessel, Elliptic, and Chebyshev) can be realized. The LMF100 is fabricated on National
Semiconductors high performance analog silicon gate CMOS process, LMCMOS . This allows for the
production of a very low offset, high frequency filter building block. The LMF100 is pin-compatible with the
industry standard MF10, but provides greatly improved performance.
aliasing. Para evitar ese problema se antepone al conversor A/D un filtro pasobajo que limite la banda
de entrada al A/D a la mitad de la frecuencia de muestreo.
6.5.- EJERCICIOS
R1
Vi(t)
-
X
Vo(t)
+ XY/10
Y
Vc
Vi Vo 10 Vo CS
+ + =0
R1 R 2 Vc
Vo
(S ) = R 1 R 11 10 C
Vi + S
R2 Vc
Normalizando la expresin:
Vo
(S ) = R 2 1
Vi R 1 R 2 10 C
S +1
Vc
Por comparacin con la expresin normalizada del filtro paso-bajo de 1er orden:
o 1
H (S ) = K H (S ) = K
S + o 1 Aunque no es
S +1 imprescindible normalizar
o
nos facilita la resolucin
Ganancia mxima = K = -R2/R1 del problema.
El circuito es un filtro paso-bajo de 1er orden cuya frecuencia de corte puede variarse mediante
una tensin Vc.
2) Calcular los valores de los elementos de forma que se obtenga una ganancia de 40 dB en la
banda de paso la frecuencia de corte sea fo = (10 kHz/V) Vc, y adems la impedancia de
entrada del circuito sea aproximadamente de 10 k.
H ( j ) dB
40
37
-20 dB/dec
R2 1
H ( j ) =
R1 R 2 10 C
2
1 +
V c
Baja frecuencia (i.e.: 0):
R2
H ( j )
R1
Alta frecuencia (i.e.: ):
H ( j ) 0
Punto de inflexin o, es decir, = o = Vc/(R210C), y por tanto:
R2 1
H ( j )
R1 2
R2 1
H ( jo ) dB = 20 log + 20 log = 40dB 3dB = 37dB
R1 2
4.- Una galga se pega en el eje de un vehculo cuyo motor puede alcanzar las 6.500 r.p.m.
4.1.- A qu velocidad debe muestrear el conversor A/D al que se conecte?. Por qu?
Pasando a revoluciones por segundo:
6500 rpm = 6500/60 rps 108 rps
Si no tenemos en cuenta otras consideraciones, la galga vibrar a una frecuencia mxima de 108 Hz. Para
cumplir el teorema de Nyquist y poder as reconstruir la seal muestreada, debemos muestrear como
mnimo al doble de la frecuencia mxima de la seal, es decir a 216 Hz.
4.2.-Qu utilidad puede tener este filtro en el circuito de acondicionamiento?
Como filtro anti-aliasing en la entrada del conversor A/D.
4.3.-Cmo lo conectaras?.
Intercalado entre la salida del amplificador y la entrada del conversor A/D.
Una sistema de adquisicin de datos muestrea a 100 kMuestras/s en un rango de 5V con una resolucin
de 12bits. Para evitar el problema del aliasing con una interferencia de 0,5V@500 kHz, se ha pensado
colocar un filtro de ganancia unidad en su entrada que atene dicha interferencia por debajo del valor
de 1 LSB.
Es suficiente con un filtro pasobajo de 2 orden?.
Analizar el siguiente circuito comprobando el resultado ofrecido por el fabricante del INA118 (Burr-Brown).