Electrónica III Seguidor de Luz

Seguidor de Luz
Electrónica III

Natalia Virgüez, 20192005063

Tatiana Briñez, 20192005019
Jeisson Fernández, 20181005009

19 de julio de 2022

Resumen que el mismo siga una fuente de luz, aún ha-

biendo una señal adicional generada por la
- En el desarrollo de este proyecto, el luz ambiente.
cual se trata de diseñar y construir un auto
a escala. El cual debe ser seguidor de luz,
aunque haya presencia de luz natural en el III. Marco Teórico
ambiente. También, debe evitar obstáculos
y buscar de nuevo la luz luego de esquivar III.I. Amplificador de Instrumentación
el obstáculo presentado.
El amplificador de instrumentación es un am-
En el desarrollo y aplicación de los cir- plificador diferencial tensión-tensión cuya ganan-
cuitos necesarios se han presentado contra- cia puede establecerse de forma muy precisa y que
tiempos. Finalmente, determinamos que la ha sido optimizado para que opere de acuerdo a
protoboard usada inicialmente , presenta su propia especificación aún en un entorno hostil.
fallas en algunos nodos.
Estos, son amplificadores diferenciales con una
ganancia diferencial precisa y estable, generalmen-
I. Introducción te en el rango de 1 a 1000.

Para el desarrollo de las etapas en las cuales
el auto se comporta como seguidor de luz, se han
usado dos amplificadores de instrumentación para
recibir las señales de las fotoresistencias y eliminar
el ruido de la luz ambiente. Posteriormente, se han
usado un par de sumadores, con el fin de obtener
como señales de salida voltajes siempre positivos.
Finalmente, un par de comparadores para deter-
minar el movimiento del auto.
Su ganancia en modo común debe ser muy ba-
ja respecto de la ganancia diferencial, esto es, debe
ofrecer un CMRR muy alto en todo el rango de
frecuencia en que opera. Su ganancia diferencial es
controlada mediante un único elemento analógico
(potenciómetro resistivo) o digital (conmutado-
res), lo que facilita su ajuste.

II. Objetivos
Construir un auto a escala que siga una fuen-
te de luz y en su búsqueda de la luz evite
obstáculos, esto sin usar ningún tipo de mi-
croprocesador.

En el diseño y construcción del auto, lograr Figura 1: Amp de Instrumentación

U.D. Francisco José de Caldas

 Informe de avances

III.II. Amplificador Comparador III.IV. Fotoresistencia (LDR)

Cuando se utiliza como comparador de volta-
je, el dispositivo trabaja con su máxima ganancia
posible (100.000 veces o más), es decir, el volta-
je diferencial de entrada será amplificado de tal
manera que la tensión de salida será la máxima
posible. En otras palabras, la salida siempre será
igual a un voltaje de alimentación: +VCC ó -VCC,
dependiendo cual sea el voltaje de entrada mayor:
Vin1 o Vin2, de esa manera comparará.
La fotoresistencia es una resistencia eléctrica
la cual varı́a su valor en función de la cantidad de
luz que incide sobre su superficie. Cuanto mayor
sea la intensidad de luz que incide en la superficie
del LDR o fotoresistor menor será su resistencia y
en cuanto menor sea la luz que incida sobre éste
mayor será su resistencia.
Cuando medimos entre sus extremos nos en-
contraremos que pueden llegar a medir en la os-
curidad valores cercanos al MegaOhm (1 MΩ) y
expuestas a la luz mediremos valores alrededor de
los 100Ω(en algunos casos puede descender a va-
lores de 50Ω).

Existen dos formas básicas para la conexión de

nuestra LDR, pueden ser utilizadas dependiendo
del fin deseado. Si disponemos de un controlador
es posible modificar los resultados mediante pro-
gramación.

1. Mayor luz, mayor voltaje: Al conectar la fo-

toresistencia al nodo positivo de nuestra fuente de
voltaje tendremos que, al incidir una mayor canti-
Figura 2: Comparador de voltaje dad de luz provocará una menor caı́da de voltaje
o diferencial de potencial entre la fuente y el pin
III.III. Amplificador Operacional su- de referencia (Vo ut), por lo tanto se tendrá una
mador lectura mayor.
Es una configuración del amplificador opera- 2.. Mayor luz, menor voltaje: En pocas pala-
cional con la cual obtendremos la suma de dos o bras la fotoresistencia se conecta al nodo de GND
más voltajes de entrada amplificados. Como ca- y provocará un comportamiento opuesto al punto
racterı́stica principal, los voltajes estarán conec- 1.
tados a la entrada no inversora del OpAmp, y la
entrada inversora tendrá un arreglo de resistencias
retroalimentado al voltaje de salida y conectado a
tierra.

La entrada (+) de un amplificador no inversor

es un punto de impedancia casi infinita.

Figura 4: Configuraciones para LDR

IV. Diseño
IV.I. Recepción de luz y eliminación de
ruido
Para esta etapa se han usado dos Amplificado-
res de Instrumentación AD620 como se mostrará
Figura 3: Amp Operacional como sumador acontinuación.

Seguidor de Luz 2 Electrónica III

 Seguidor de luz

IV.III. Comparadores
Finalmente, se han usado dos Amp LM311
Para determinar si debe o no activarse el motor
correspondiente a cada rueda.

Figura 5: Etapa para percibir la luz sobre los

LDR’s

De este modo, se obtiene como lectura de los

Amplificadores de instrumentación la tensión so-
bre R2 y R1 dependiendo de la luz incidente sobre
Figura 7: Comparadores
los LDR’s.

IV.II. Sumadores V. Bibliografı́a

Ahora, para esta etapa, se han sumado las ten- [I] Amplificador de Instrumentación
siones de salida de los Amp de instrumentación,
con el fin de obtener tensiones positivas. [II] Amplificador Operacional como comparador

[III] Amplificadores Operacionales y circuitos in-

tegrados lineales, Quinta edición, Robert
Coughlin, Frederick F. Driscoll, págs. 45-69.

[IV] Apuntes de electrónica, Universidad Distri-

tal Francisco José de Caldas, 1999, VY-
TAUTAS GABRIUNAS, Profesor Ingenierı́a
Electrónica, págs. 23-32.

Figura 6: Sumadores

Electrónica III 3 Seguidor de luz