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Primera

Unidad
Anlisis Dimensional y
Vectorial
CONTENIDO
Introduccin. Fsica: Concepto. Fenmeno. Magnitudes Fsicas:
clasificacin. Sistema de unidades. Anlisis dimensional:
Frmulas dimensionales. Ecuaciones dimensionales. Principio
de homogeneidad dimensional.
Anlisis Vectorial. Vector: Concepto y elementos. Adicin y
diferencia de dos vectores. Descomposicin Vectorial: Poligonal
y rectangular. Adicin de varios vectores: Mtodos grfico y
analtico. Vector unitario. Producto escalar. Producto vectorial.
Productos triples.

OBJETIVO GENERAL
Resolver ejercicios y/o problemas que impliquen el uso de
las propiedades del anlisis dimensional y vectorial.

OBJETIVOS ESPECFICOS
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Al concluir esta primera unidad acadmica, los alumnos sern


capaces de:

a) Conocer y aplicar las propiedades del anlisis


dimensional, en la resolucin de ecuaciones dimensionales,
sin margen de error.
b) Expresar magnitudes derivadas en funcin de
magnitudes derivadas con un 90% de acierto.
c) Resolver ejercicios y/o problemas de la vida cotidiana
que impliquen el uso de las propiedades en las operaciones
del anlisis vectorial.
d) Valorar la importancia del uso de las operaciones del
anlisis vectorial, para comprender diversos fenmenos
fsicos.

DESARROLLO DEL CONTENIDO


1.1. INTRODUCCIN
La fsica es la ms fundamental y general de las ciencias
naturales, se esfuerza en presentar siempre una imagen
clara del mundo que nos rodea; estudia las interacciones
de la materia con la materia o con la energa.
Hay otras ciencias que estudian la naturaleza, tales como la
astronoma, qumica, geografa, biologa. Todas estas
ciencias, utilizan las leyes de la fsica. Estudiantes de
muchas disciplinas estudian fsica a causa del rol bsico
que sta juega en todos los fenmenos.
La fsica es importante no solo porque nos ayuda a
comprender los procesos que ocurren en la naturaleza, sino
tambin porque ha permitido desarrollar tcnicas y
mtodos experimentales que se aplican en una gran
variedad de actividades humanas, tales como un hospital,
un observatorio astronmico, un laboratorio geofsico o
meteorolgico, etc. En la presente unidad acadmica se
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trata el anlisis dimensional y vectorial, que es la base para


comprender y expresar matemticamente las leyes fsicas.

1.2.- FENMENO
Un fenmeno es un cambio, una perturbacin observable en
la naturaleza; es de hecho, el origen, el alimento del
proceso intelectual. Los fenmenos pueden ser de orden
fsico, qumico, biolgico, social, poltico, etc.
Los fenmenos fsicos definidos sin precisin como procesos
en los cuales la naturaleza de las sustancias participantes
no cambia, mientras que en los fenmenos qumicos si. La
qumica emplea las leyes de la fsica para estudiar la
formacin de molculas y las maneras prcticas de
transformar unas molculas en otras en las reacciones
qumicas

1.3.- MAGNITUDES FSICAS


Es todo aquello que se puede medir con cierto grado de
precisin utilizando para ello una unidad de medida patrn
convencionalmente establecido. Por ejemplo, para conocer
como depende el volumen del agua de su temperatura, hay
que medir estas magnitudes, al calentar el agua. El
volumen, la temperatura, la longitud, el rea, el tiempo, la
velocidad, la masa, la fuerza y otras, son magnitudes
fsicas. Las magnitudes fsicas se suelen clasificar en:
1.3.1.- SEGN SU ORIGEN
a) MAGNITUDES FUNDAMENTALES.- Son aquellas
que no pueden ser definidas o expresadas a partir de
otras; es decir, son la base para expresar las dems
magnitudes fsicas. Las magnitudes fundamentales
en fsica son siete: longitud, masa, tiempo,
temperatura termodinmica, intensidad de corriente
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elctrica, intensidad luminosa y cantidad de


sustancia.

b) MAGNITUDES DERIVADAS.-Magnitudes fsicas


que pueden ser expresadas en trminos de una o
varias de las magnitudes fundamentales mediante
definiciones y frmulas. As tenemos: el volumen, el
rea, la fuerza, el trabajo, etc.

c) MAGNITUDES AUXILIARES.-Aquellas que no


estn relacionadas con las magnitudes
fundamentales. Lo conforman: el ngulo slido y el
ngulo plano.

1.3.2.- SEGN SU NATURALEZA

a) MAGNITUDES ESCALARES.- Quedan


determinadas por su medida (magnitud), expresada
en alguna unidad conveniente. Por ejemplo: El
volumen, la temperatura, el tiempo, la masa, la
carga, la energa, etc.

b) MAGNITUDES VECTORIALES.-Magnitudes
fsicas que requieren que para su completa
determinacin, se aada una direccin a su
magnitud. Como ejemplos: el desplazamiento, la
velocidad, la aceleracin, la induccin magntica,
etc.

1.4. SISTEMAS DE UNIDADES


La seleccin de las unidades o patrones para las
magnitudes fundamentales se hace mediante acuerdos de
la comunidad cientfica internacional y de los gobiernos.
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As tenemos, los siguientes sistemas de unidades: el


Sistema Internacional (SI), el Sistema Ingls Absoluto
(SIA), el Sistema Cegesimal (CG) y el Sistema Tcnico
(MKST).

MAGNITUDES FUNDAMENTALES SISTEMA DE UNIDADES

SIMBOL
NOMBRE SI* SIA** CGS*** MKST****
O
1. Longitud metro foot centmet metro
ro
L (m) (ft) (m)
(cm)
2. Masa kilogram libra gramo unidad
o tcnica de
M (lb) (g)
(kg) masa
(utm)
3. Tiempo segundo segundo segundo segundo
T (s) (s) (s) (s)
4.Temperatura MAGNITUDES AUXILIARES
grado grado grado grado
termodinmica Kelvin Fahrengh Celsius Celsius
eit
NOMBRE UNIDAD
(K) BASICA (C) (C)
(F)
NOMBRE SMBOLO
5. Intensidad de Ampere stat stat ampere
corriente elctrica
Angulo radin Ampere
rad Ampere
I (A) (A)
Plano
(stA) (stA)
Angulo
6.Intensidad luminosa estereoradin
candela sr
buja buja buja
Slido
J (cd) (bj) (bj) (bj)

7. Cantidad de sustancia N mol mol mol mol


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1.5.- ANLISIS DIMENSIONAL


Del concepto de magnitud, dimensin y homogeneidad de
las ecuaciones fsicas se ocupa el Anlisis Dimensional.
El Anlisis Dimensional tiene aplicaciones en:
Deteccin de errores de clculo.
Resolucin de problemas cuya solucin directa
conlleva dificultades matemticas insalvables. Por
ejemplo, Rayleigh, precursor del Anlisis Dimensional
junto a Fourier, lo empleo por primera vez en Mecnica
de Fluidos.
Creacin y estudio de modelos reducidos. Por
ejemplo, los tneles aerodinmico.
Consideraciones sobre la influencia de posibles
cambios en los modelos, tanto cambios reales como
imaginarios.

1.5.1.- CONCEPTOS BSICOS


Observables: Se denominan observables a los entes que
se pueden caracterizar por algn efecto observable.
Ejemplo: color, longitud, miedo, tiempo, etc.
Observables comparables: Dos observables, (A) y (B), se
dicen que son comparables si se puede definir la relacin:
( A)
n (1.1)
( B)

siendo n un nmero cualquiera. La fsica slo se interesa


por los observables que son comparables. La longitud de
una mesa puede compararse con la longitud de un
bolgrafo y podemos decir que una es n veces la otra. Sin
embargo, la hermosura o el miedo son observables no
comparables, puesto que no podemos decir, por ejemplo,
que una persona haya pasado 3.5 veces ms miedo que
otra viendo una pelcula de terror. En el caso de
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observables comparables, podemos definir criterios de


igualdad y suma:
Criterio de igualdad: Diremos que un observable (A) es
igual a otro (B), si ocurre:
( A)
n con n 1
( B)

(1.2)
Criterio de suma: Sean tres observables, ( A1 ) , ( A2 ) y
( A3 ) comparables con otro observable ( A0 ) , mediante las

relaciones
( A1 ) ( A2 ) ( A3 )
n1 , n2 y n3 , (1.3)
( A0 ) ( A0 ) ( A0 )

diremos que
A1 A2 A3 Cuando ocurra que n1 n2 n3

(1.4)

Establecidos los entes de los que se hace cargo la fsica,


pasamos a la definicin de magnitud, cantidad y unidad.
Magnitud: Se define como magnitud al conjunto de todos
los observables que son comparables entre s.
Cantidad: Se denomina cantidad a cada uno de los
elementos del conjunto que define una magnitud.
La altura de un edificio, la distancia entre dos puntos, la
amplitud de las oscilaciones de un pndulo, etc., son
cantidades de la magnitud longitud. El da, la duracin de
un periodo lunar, etc., son cantidades de la magnitud
tiempo.
Unidad: La unidad, U A de una magnitud es una cantidad
( A0 ) U A elegida arbitrariamente. Al formar las razones,

respecto de esta cantidad: se puede hacer corresponder, a


cada cantidad ( Ai ) del observable, un nmero A i que se

llama medida de la cantidad ( Ai ) el observable, con la


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unidad U A . Al cambiar de unidad, evidentemente, se


obtendr un diferente nmero y por tanto una medida
diferente para la misma cantidad. Como vemos a
continuacin, la relacin entre las medidas es
inversamente proporcional al cociente de las unidades:
Supongamos dos unidades U A y U A' Al medir una misma
cantidad (A) del observable, obtendremos

( A) ( A) A U A'
A y A' ( A) AU A A'U A' (1.5)
UA U A' A' U A

Tal como se quera demostrar las denominadas razones de


cambio.

Frmulas dimensionales ([ ]).- Se obtiene de las


definiciones y formulas de las magnitudes derivadas, que
quedan expresadas en base a las magnitudes
fundamentales.
La frmula dimensional de una magnitud derivada X , se
escribe como sigue:

X La M bT c d I e J f N g (1.6)
Las letras minsculas son exponentes.

Homogeneidad de las ecuaciones fsicas.- Las leyes


fsicas deben de ser invariantes respecto del sistema de
unidades elegido. Esta invarianza implica que la funcin
que defina una ley fsica debe ser homognea tanto
dimensionalmente como matemticamente hablando.
Homogeneidad dimensional.- Diremos que una ley
fsica es dimensionalmente homognea si todos sus
trminos (sumandos) tienen la misma dimensin. Esto
asegura su invarianza respecto del sistema de unidades. Si
los trminos de la ecuacin A B C tienen todos la misma
dimensin y cambiamos el sistema de unidades de modo
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que se duplique la medida de A, obtenindose A=2A,


como todos los trminos responden a la misma ecuacin
de dimensiones, tambin se habrn duplicado B y C,
pasando a ser B =2B y C =2C, de modo que la ley se
seguir cumpliendo,

2 A 2 B 2C A' B 'C '

en el nuevo sistema de unidades.


La homogeneidad dimensional implica que los argumentos
de las funciones exponenciales, logartmicas,
trigonomtricas, etc. deben ser adimensionales.

Homogeneidad matemtica.- Una funcin


f ( x1 , x 2 ,..., x n ) 0 (1.7)
es homognea, matemticamente hablando, si
f (1 x1 , 2 x 2 ,..., n x n ) 0 (1.8)
que es de fcil demostracin.
En lo que sigue, se muestra un cuadro con frmulas
fsicas y sus respectivas frmulas dimensionales.

MAGNITUD SIMBOL FRMULA FRMULA UNIDADE


DERIVADA FSICA DIMENSION
O AL S
rea A b.h L2 m2
volumen V A.h L3 m3
velocidad lineal v d/t LT-1 m.s-1
aceleracin lineal a v / t LT-2 m.s-2
fuerza F m.a LMT-2 mkg.s-2
torque F.b L2MT-2 m2kg.s-2
trabajo W F.d L2MT-2 m2kg.s-2
cantidad de
p m.v LMT-1 m.kg.s-1
movimiento
potencia P W/t L2MT-3 m2kg.s-3

Ecuaciones Dimensionales.- Identidad matemtica en


donde algunas magnitudes son conocidas y las otras, o no
lo son, o tienen dimensiones desconocidas. Ejemplos:

1.- L [x] T 2
+ L M [y] = LMT 2
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Incgnitas: [x] y [y] (magnitudes)

2.- La M T 2
= L 1 M b
T c

Incgnitas: a, b, c (nmeros)

REGLA: Las ecuaciones dimensionales cumplen las leyes


del lgebra a excepcin de la suma y diferencia. Por
ejemplo: Para las magnitudes fsicas a, b y c, se tiene:
PRODUCTO: [a. b. c]= [a] [b] [c]

a a
COCIENTE: =
b
b

POTENCIA: [an] = [a]n

[an . bm] = [an] [bm] = [a]n [b]m

RADICACION: A A A 1 / 2

m

a n b p m [a ] n [b] p a
n/m
b p / m

SUMA-DIFERENCIA (Excepcin):

[a] + [a] 2[a]

[a] [a ] = [a] (correcto)


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PROBLEMA RESUELTOS
1. Si la expresin es dimensionalmente correcta, halle [y].

ZD
A A 2 DV Z 10 Y tan . V es volumen

Solucin:
El exponente de 10 debe ser un nmero, entonces:
ZD
Y 1 Z D Y (1)

Por el principio de homogeneidad:


A A 2 DV 1 (2)
y,
Z 1 (3)
Por lo tanto (1) en (2) y considerando (3)
Y V 1 Y L3 Rpta
2. El perodo de un pndulo simple est dado por la siguiente

expresin: T KLa g b en donde: K es constante numrica, L


longitud, g aceleracin de la gravedad, a y b son
exponentes. Halle a y b.
Solucin:
Segn las ecuaciones dimensionales:
T K L a g b
T (1) La ( LT 2 ) b

T La b T 2 b
De donde:
ab 0
2b 1
a 1/ 2
Resolviendo:
b 1 / 2

Por lo que:
L
T K Rpta
g

3. En un proceso termodinmico isotrmico el trabajo de


expansin de un gas se halla segn la expresin:
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V
W nR T ln 2 ,
V1
En donde: n es el nmero de moles, T es temperatura, ln
logaritmo neperiano, V1 y V2 volmenes. Halle la frmula
dimensional de la constante universal de los gases R .
Solucin:
Segn la expresin dimensin de la ecuacin:

W n R T ln V2
V1

L2 M T 2 N R (1)

De donde:
R L2 M T 2 1 N 1 Rpta
4. Halle el ngulo en la expresin dimensionalmente
correcta
Q Csc
mV
cos
Donde: Q: calor, m: masa y V: velocidad.
Solucin:
La expresin es dimensionalmente correcta, entonces
L2 M T 2 M ( LT 1 ) csc

Simplificando,
L2 T 2 Lcsc T csc

de donde: csc 2 30 Rpta


5. Usando el anlisis dimensional indicar la verdad (V) o
falsedad (F).
i.- L3 2 L3 L3 ( )
ii.- 15 J 2 J ( )
iii.- ( )
Solucin:
i , ii iii son dimensionalmente correctas, por lo tanto se
debe indicar con (V).
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PROBLEMAS PROPUESTOS
6. El trabajo mecnico y el calor tienen ecuaciones dimensionales:
A) iguales B) diferentes C) no tienen
D) iguales a LMT-1 E) N.A.

7. En una ecuacin dimensional se expresa una magnitud fsica en


funcin de las magnitudes:
A) escalares B) auxiliares C) vectoriales
D) fundamentalesE) derivadas.

8. Cuando un cilindro macizo gira alrededor de su eje, su energa


cintica es: E m R , siendo: m la masa, R el radio y
1 a b c

velocidad angular. Halle el exponente de la velocidad angular.


Rpta. 2

9. Dada la ecuacin homognea, halle A . Considere como


aceleracin angular.
1
A D A A2 D
Z
Rpta T 4 / 3 .

10. Hallar la A y B en la ecuacin homognea:


3 B g
A
2 m sen d

Donde: g es aceleracin, d es longitud, m es masa y es ngulo.


Rpta A T 1 y B M T 2 .

11. Proponemos que la velocidad de


salida de un lquidos por un pequeo orificio practicado en la
pared de un recipiente es funcin de la profundidad (h) del centro
del orificio a la superficie libre del lquido, de la aceleracin de la
gravedad (g) y de la densidad del lquido (), es decir,
v f (h, g , ) . Esto ser verdad?
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12. Verifique que la ecuacin de onda

2 1 2
2 es homognea para cualquiera que sea
x 2
v t2

(longitud, presin, intensidad del campo elctrico, induccin


magntica, etc) siendo v la velocidad de la onda.

1.6ANLISIS VECTORIAL
Estudiaremos las propiedades de las operaciones con
vectores, tales como: la adicin, la sustraccin, el producto
escalar, el producto vectorial y los productos triples.
1.6.1.- Vector.- La primera definicin de vector dice:

Objeto matemtico, que se representa por un


segmento de recta orientado y que sirve para
representar las magnitudes vectoriales.

Elementos:
En la figura 1.1 consideremos la recta k k y el

segmento de recta orientado AB .

Los elementos de un vector son:


i. Origen: punto A
ii. Extremo: punto B
iii. Mdulo: Valor de la magnitud vectorial,
representada a escala
por l.
M. TANTAQUISPE FISICA-I UNT-DAF 15

Representacin:

Vector: V AB

Mdulo: V V AB

iv. Direccin: Lo define la lnea de accin del


vector. Esta dada por el ngulo medido en
sentido antihorario, respecto a la recta de
referencia.

Segn la posicin relativa de los vectores se les


denomina: colndales, paralelos, coplanares,
concurrentes, opuestos, iguales, fijos, deslizantes, etc.
1.6.2.- Adicin de dos Vectores.- El vector suma, que
generalmente, se le denomina resultante, produce el
mismo efecto que los vectores sumandos.
Mtodo Grfico.- En la Fig.1.2, se muestra los dos
mtodos, el del paralelogramo y del tringulo, para los

vectores A y B .

Mtodo Analtico.-
Conocidos: A, B y , para determinar el mdulo de la
resultante, de la ley del coseno se llega a:
R A 2 B 2 2 AB cos , (1.9)
para la direccin de la resultante, de la ley de los
senos:
16 FISICA-I UNT-DAF M.Tantaquispe

R A B
(1.10)
sen sen sen

De la ecuacin (9) se tiene que:


R mx. = A + B, para = 0
R min. = | A B |, para = 180

1.6.3.- Diferencia de dos Vectores.- La Fig. 1.3 muestra



los vectores resultante y diferencia, para los vectores A

y B . El vector diferencia se obtienen uniendo los

extremos de los vectores A y B ; su extremo coincide
con el del vector minuendo.

Segn la ley del coseno, para el mdulo del vector


diferencia, obtenemos
D A 2 B 2 2 AB cos (1.11)
de donde
Dmx A B, para 180
Dmin A B , para 0


1.6.4.- Descomposicin Vectorial.- Cualquier vector
A
puede siempre considerarse como la suma de dos (o ms)
vectores, siendo el nmero de posibilidades infinito. A
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cualquier conjunto de vectores que al sumarse den
A


se les denomina componentes de . (Fig. 1.4).
A


Es decir, A A1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 .

Si se fija las direcciones de los vectores componentes,


entonces el nmero de componentes no es ilimitado. Para el
caso de la descomposicin de un vector en dos
componentes, se muestra en la Fig.1.5, segn las rectas kk
y ll.
18 FISICA-I UNT-DAF M.Tantaquispe

para determinar los mdulos de los vectores componentes


usamos la ley de los senos
A A1 A2
(1.12)
sen sen sen

Si 90 , las componentes se les denominan


rectangulares (Fig. 1.6).

con 90 . Por trigonometra:


Ax A cos Asen
(1.13)
Ay Asen A cos

y, la expresin vectorial

A Ax , A y ,

(1.14)
Aqu, debemos tener en cuenta los signos en los cuadrantes.
Adems, se cumple
A Ax2 Ay2 (1.15)
y,
Ay
arctan (1.16)
Ax
M. TANTAQUISPE FISICA-I UNT-DAF 19

PROBLEMA RESUELTOS
1. Hallar el mdulo de la resultante del sistema de
vectores mostrados. Considere: a 10 u.

SOLUCIN

b c d a
De la figura: , entonces,
f e a

R a b c d e f a a a , es decir: R 3a 30u Rpta.

2. Determine el mdulo de la resultante del


sistema de vectores en el rectngulo de la figura.

SOLUCIN

De la figura: R a b c d e f , pero

d e a y c f a , entonces

R a b , por lo tanto: R 4 3 5 Rpta.
2 2
20 FISICA-I UNT-DAF M.Tantaquispe

3. En la figura A 5 ; B y C son desconocidos y


D 10 . Calcule el mdulo de la suma de vectores.

SOLUCIN

De la figura: C A D B C B A D , entonces

R A B C D 2 ( A D ) , luego reemplazamos en ec.
(9):
R 2 5 2 10 2 2(5)(10) cos 60 10 7 Rpta.
4. Los mdulos de dos vectores son 12 y 4
unidades; entre qu valores el mdulo de su resultante
est comprendido?
SOLUCIN
Como: Rmx 12 4 16 y Rmin 12 4 8 ,

por lo tanto:
El mdulo de su resultante se encuentra:
8 R 16 Rpta.

5. Hallar el valor del ngulo que forman dos


vectores de igual magnitud. Su resultante es 3 veces el
mdulo de los vectores.
SOLUCIN
Consideremos los vectores: Aa y BaR 3a .

Reempezando en ec.(9):
3a a 2 a 2 2(a )( a ) cos

De donde obtenemos: 60 .Rpta.


M. TANTAQUISPE FISICA-I UNT-DAF 21

6. En el plano cartesiano, se muestra un vector



A . Halle: a) el vector A , b) el mdulo del vector A y c)

la direccin del vector A .

SOLUCIN
a) De la figura: P(-4,4) y Q(4,-2), entonces:

A 4 4; 4 2 8; 6 8 i 6 j Rpta. En posicin
normal se muestra en la siguiente figura.


a) El mdulo del vector A : A (8) 2 6 2 10u Rpta.

b) Para la direccin del vector A : , es
6
tan 37
8

decir: 180 37 143 Rpta. En general, la


direccin se da respecto al eje x positivo.
7. La resultante mnima de dos vectores es 6
unidades y cuando forman un ngulo de 60 su resultante
es 12 unidades. Cul ser el mdulo de la resultante
cuando los vectores forman 90?
SOLUCIN
22 FISICA-I UNT-DAF M.Tantaquispe

Resultante mnima: A B 6 A 2 B 2 2 AB 36 .
(*)
Al formar un ngulo de 60 :
12 A 2 B 2 2 AB cos 60 144 A 2 B 2 AB (**)
De (*) y (**), obtenemos:
A 2 B 2 108 para 90 R 108 6 3 Rpta.
PROBLEMAS PROPUESTOS
8. En la circunferencia de la figura, de radio 2cm se muestra
un sistema de cuatro vectores. Encontrar el mdulo de la
resultante.
Rpta. 2 17


9. Los mdulos de los vectores coplanares A , B y C , en el
siguiente sistema son: 1, 2 y 1, respectivamente.
Encuentre el mdulo de la resultante.
Rpta. 5 .

10. Demuestre que el ngulo entre dos vectores, es


obtuso, si el mdulo del vector diferencia es mayor que el
mdulo de su resultante.
M. TANTAQUISPE FISICA-I UNT-DAF 23

11. Dos vectores de 6 y 10 unidades de mdulos, tienen


una resultante de mdulo de 14 unidades. Calcule cos ,
siendo el ngulo entre la resultante y el menor vector.
Rpta. 11/14.

12. El mdulo de la resultante de dos vectores es de 4 y


el mdulo de la diferencia es 3. Halle el mdulo de los
vectores sabiendo que son iguales. Rpta. 2,5.

13. En la figura, la circunferencia de radio R y centro en


O contiene tres vectores; encuentre la magnitud de la
resultante.
Rpta. 4R.


14. El ngulo entre los vectores A y B es 53. Halle el

ngulo que forma la resultante con el vector A.
Considere: A = 30 y B = 14.
Rpta. 16.

15. En el siguiente sistema de vectores, halle de tal


manera que el mdulo de la resultante sea 103 .

Rpta. 60.
24 FISICA-I UNT-DAF M.Tantaquispe


16. Descomponer el vector A de mdulo 10kgf segn
las rectas kk y ll, de la figura.

Rpta. 11.15kgf y 8,15kgf.

17. En la figura, el lado del hexgono es 7 unidades,


halle el mdulo de la resultante correspondiente a los 4
vectores.

Rpta. 28u.
18. De uno de los vrtices de un cuadrado de 80cm de
lado se trazan vectores hasta los puntos medios de cada
uno de sus lados. Halle el mdulo de la resultante de
dichos vectores.
Rpta. 16 2 cm .

1.6.5.- Adicin de varios vectores.- Consideremos los


siguientes vectores

Mtodo grfico.- Se usa el mtodo del polgono, que


consiste en hacer coincidir el extremo del primer vector
con el origen del segundo; el extremo del segundo con el
origen del tercero; el extremo del tercero con el origen del
M. TANTAQUISPE FISICA-I UNT-DAF 25

cuarto y as sucesivamente. La resultante tiene por origen


el origen del primero y por extremo el extremo del ltimo.
(Fig.1.8).

Mtodo analtico.- Se ubican los vectores a sumar en


un sistema de coordenadas rectangulares, para obtener
las componentes rectangulares (Fig. 1.9). Tenga presente
que los vectores de esta figura no corresponden al de la
Fig.1.8.

de donde:

A a1 , a 2 ; B b1 , b2 ; C c1 ,c 2 ; y D d 1 , d 2

para hallar la resultante, se suman componentes con


componentes de los vectores:

R a1 b1 c1 d1 ; a 2 b2 c 2 d 2

es decir,

R Rx ; R y

Supongamos que la resultante se encuentra en el


segundo cuadrante,
26 FISICA-I UNT-DAF M.Tantaquispe

El mdulo de la resultante lo encontramos segn


R R x2 R y2

y su direccin
Ry
arctan
Rx
180

Puesto que, generalmente la direccin de la resultante se


le da con respecto al eje X.

Vectores unitarios : i , j .- En el plano xy, sea el vector:

A a1 , a 2 ,

que podemos expresarlo



A a1 ,0 0, a 2 a1 1,0 a 2 0,1 ,

por lo que definimos



i 1, 0 y j 0, j (1.17)

entonces,

A a1 , a 2 a1 i a 2 j (1.18)


estos vectores i y j , sus mdulos es la unidad; y se les
muestra en la Fig.1.11.
M. TANTAQUISPE FISICA-I UNT-DAF 27

en tres dimensiones tenemos:



i 0, 0,1 , j 0,1, 0 y k 0, 0,1 .

Vector unitario u .- El vector unitario del vector A , es

aquel que tiene la misma direccin que A , pero su
mdulo es la unidad (Fig.1.12). Se define como

A (1.19)
u
A


El vector A a1 i a 2 j a3 k , en posicin normal, segn ec.
(19)

a i a 2 j a3 k a1 a2 a3
(1.19)
u 1 i j k
A A A A

a1 a2 a3
De donde: cos , cos , cos ; que son los cosenos
A A A

directores de un vector; es fcil demostrar para los


cosenos directores la siguiente relacin

cos 2 cos 2 cos 2 1


28 FISICA-I UNT-DAF M.Tantaquispe

PROBLEMAS RESUELTOS

1. Halle la resultante, en el siguiente sistema de cuatro


vectores.

SOLUCIN
Expresando los vectores en sus componentes
rectangulares:

A 6 i 8j

B 2i 2 3 j

C 0i 2 3 j

D 4i 0j

De donde: R 8 i 8 j R 8 2 y tan 1 135

Rpta.
Note, que segn los signos de la resultante, sta se
encuentra en el segundo cuadrante, grafquela en su
cuaderno.

2. La figura muestra cuatro vectores en el plano


xy, hallar el vector unitario que tenga la misma direccin
que la resultante.
M. TANTAQUISPE FISICA-I UNT-DAF 29

SOLUCION
Expresando los vectores en sus componentes
rectangulares:

A 8i 0j

B 2 3i 2j

C 8 i 6j

D i 6j

De donde: R 2 3 i 2 j , la resultante se encuentra
en el primer cuadrante.
Para el vector unitario empleamos:

3 1
u
R

2 3 i 2 j
i j Rpta.
R 4 2 2

Note, que su mdulo es la unidad, pero la direccin es la de R .

Grafique R y u en su cuaderno.

3. En la figura, halle el ngulo si se conoce que el


vector resultante es horizontal.

SOLUCIN
Expresando los vectores en sus componentes
rectangulares:

A 5i 0 j

B 6 sen i 6 cos j

C 0i 3j

La resultante queda: R (5 6 sen ) i (6 cos 3) j .
Pero, la resultante tiene slo componente horizontal, es
decir, 6 cos 3 0 60 . Rpta.

4. Halle el vector que hay que sumar a los



vectores A 4 j y B 3 i 5 j para no obtener resultante.

SOLUCIN
30 FISICA-I UNT-DAF M.Tantaquispe


Sea el vector C , que sumados con A y B la
resultante ser nula. Entonces:

A B C 0 , es decir:

C A B 4 j 3 i 5 j 3 i 9 j Rpta.


5. Dados los vectores A 3 i 2 j k , B 2 i 4 j 3k ,

C i 2 j 2 k , halle lo siguientes: a) C , b) A B C y c)

2 A 3 B 5 C

SOLUCIN

a) C 12 2 2 2 2 3

b) A B C 4 2 ( 4) 2 0 2 4 2

c) 2 A 3 B 5 C 5 2 ( 2) 2 (1) 2 30 5,48

PROBLEMAS PROPUESTOS
6. Hallar el ngulo , para que la resultante del
sistema de vectores de la figura en el plano xy sea nulo.
Considere: A = 8 y B = 10. Rpta. 2

7. Hallar el vector unitario respecto de la


resultante del sistema de vectores de la figura. Rpta.

10 i 6 j
u
136

8. Tres vectores situados en un plano, tienen 6, 5 y


4 unidades de longitud. El primero y el segundo forman un
ngulo de 50, mientras que el segundo y el tercero
M. TANTAQUISPE FISICA-I UNT-DAF 31

forman un ngulo de 75. Calcular la magnitud del vector


resultante y su direccin con respecto al vector mayor.
Rpta. 9,92u y 4545.

9. Hallar la magnitud de la resultante del sistema de vectores


mostrados en la figura. Rpta. 20 17 .


10. Siendo A 3 i j 4 k , B 2 i 4 j 3 k y C i 2 j k , hallar:


a) 2 A B 3 C , b) A B C , c) 3 A 2 B 4 C y d) un vector

unitario con la direccin y sentido del 3 A 2 A 4 C .

Rpta. a) 11 i 8 k , b) 9,64, c) 19,95.
1.6.6.- Producto Escalar.- El producto escalar o producto

punto de dos vectores A a1 , a 2 , a3 y B b1 , b2 , b3 ,

denotado por A. B , se define como sigue:

A . B a1b1 a 2 b2 a 3 b3 (1.20)

Segn definicin podemos verificar que:



i i j j k k 1
(1.21)
i j i k j k 0

Propiedades.- Si A, B y C son tres vectores
cualesquiera, entonces

a. A B B A (ley conmutativa)

b. A ( B C ) A B A C (ley distributiva)

c. c ( A B ) (c A) B

d. 0 A 0

Interpretacin geomtrica.- Sean los vectores A y B
en posicin normal en el sistema de coordenadas xyz (Fig.
1.13).
32 FISICA-I UNT-DAF M.Tantaquispe

Segn la ley del coseno tenemos:


2
PQ A 2 B 2 2 AB cos (1.22)
es decir,

( x a xb ) 2 ( y a y b ) 2 ( z a z b ) 2 2
A 2 B 2 2 AB cos

al reducir obtenemos:

A B AB cos (1.23)
Esto es, el producto escalar nos permite encontrar el
ngulo entre los vectores o proyectar uno sobre el otro:

A B A B (1.24)
A cos ; B cos
B A

Si 0 , entonces de (23) A B AB .

Si 90 , entonces de (23) A B 0

Si 180 , entonces de (23) A B AB

1.6.7.- Producto vectorial.- Denominado tambin producto


cruz, tiene aplicaciones en la geometra, el movimiento
planetario, la electricidad, el magnetismo y la mecnica.

Sean dos vectores A y B no paralelos, representados
que coincidan sus orgenes; el resultado del producto

cruz de A y B es un vector que es perpendicular a
stos (Fig. 1.14).
M. TANTAQUISPE FISICA-I UNT-DAF 33


Si A a1 , a 2 , a3 y B b1 , b2 , b3 , entonces el producto

vectorial de A y B , denotado por A x B , est dado por

A x B a 2 b3 a3 b2 , a 3 b1 a1b3 , a1b2 a 2 b1 (1.25)

Las propiedades del producto vectorial son:



i) AxB B x A (no goza de la propiedad
conmutativa)

ii) A x ( B C ) A x B A x C (Propiedad distributiva del
producto
vectorial respecto de la suma)

iii) c ( A x B ) (c A) x B A x (c B ) ( A x B ) c (c es un
escalar)

iv) i x i j x j k xk 0, i x j k, j xk i, kxi j

v) Dados A a1 i a 2 j a3 k y B b1 i b2 j b3 k , se verifica

i j k

A x B a1 a2 a3
b1 b2 b3

(1.26)

vi) El mdulo de AxB representa el rea del

paralelogramo de lados A y B .

A x B ABsen (1.27)
Que nos permite calcular el rea del paralelogramo
(Fig. 1.15).
34 FISICA-I UNT-DAF M.Tantaquispe


vii) La identidad de Lagrange establece que si A y B
son vectores arbitrarios, entonces

A x B A 2 B 2 ( A B ) 2 (1.28)

viii) Si AxB 0 , y ninguno de los vectores es nulo,
ambos tienen la misma direccin.

1.6.8. Productos triples.- A veces, en las aplicaciones de


vectores se presentan dos triples productos. Uno es el
triple producto escalar, y el otro el triple producto
vectorial.

Triple producto escalar.- Si A, B y C son tres
vectores cualesquiera, entonces

A B x C B C x A C A x B (1.29)
La Fig. 1.16 muestra la interpretacin geomtrica de

A B x C .

De la figura, sea el rea de la base S B xC y la altura


h A cos , entonces el volumen del paraleleppedo:
M. TANTAQUISPE FISICA-I UNT-DAF 35


V hS A B x C cos A B x C

(1.30)

Si A a1 i a 2 j a3 k , B b1 i b2 j b3 k y C c1 i c 2 j c3 k ,

a1 a2 a3

A B x C b1 b2 b3
c1 c2 c3

En el triple producto escalar podemos intercambiar el (


) por el (X), obteniendo el mismo resultado.

Triple producto vectorial.- Si A , B y C son tres
vectores cualesquiera, entonces, el triple producto
vectorial es el vector

A x (B x C)

Este producto tiene las siguientes propiedades:



i) A x ( B x C ) ( A x B ) x C

ii) A x ( B x C ) ( A C ) B ( A B ) C ;

( A x B ) x C ( A C ) B ( B C ) A
36 FISICA-I UNT-DAF M.Tantaquispe

PROBLEMAS RESUELTOS
1. Hallar los ngulos que forma el vector

A 3 i 6 j 2k con los ejes coordenados.
SOLUCIN

Como: u A 3 i 6 j 2 k 3 i 6 j 2 k , es decir:


A 7 7 7 7
3 6 2
u i ; u j ; u k , de donde:
7 7 7
3
cos 64,6 , ngulo con el eje x.
7
6
cos 149 , ngulo con el eje y.
7
2
cos 73,4 , eje con el eje z.
7

2. Hallar la proyeccin del vector A i 2 j k segn la

direccin de B 4 i 4 j 7 k .
SOLUCIN
Del producto escalar de los dos vectores

tenemos: A cos A B 4 8 7 19 Rpta.


B 9 9
3. Hallar el vector unitario perpendicular al plano

formado por A 2 i 6 j 3k y B 4 i 3 j k .
SOLUCIN

i j k

Como C Ax B 2 6 3 15 i 10 j 30 k , por lo
4 3 1

tanto:

15 i 10 j 30 k 3 2 6 3 2 6
u i j k , ( i j k ) , por
35 7 7 7 7 7 7

propiedad del producto vectorial.


M. TANTAQUISPE FISICA-I UNT-DAF 37


4. Si A 3 i j 2k , B 2 i j k y C i 2 j 2k , hallar: a)

( A x B) x C y b) A x ( B x C ) .
SOLUCIN

i j k

a) AxB 3 1 2 i 7 j 5k . Luego:
2 1 1


i j k

( A x B) x C 1 7 5 24 i 7 j 5 k . Rpta.
1 2 2

b) Se sigue los mismos pasos que para a) y se obtiene:



15 i 15 j 15 k . Rpta.

5. Hallar el volumen del paraleleppedo cuyas aristas



son A 2 i 3 j 4k , B i 2 j k y C 3 i j 2k .
SOLUCIN
Del triple producto escalar:
2 3 4

A B x C 1 2 1 2 * 3 3 * ( 5) 4 * ( 7) 7 . El volumen
3 1 2

es 7 7u 3 . Rpta.

Se debe precisar que si A B x C 0 , los vectores son
coplanares, es decir que son linealmente dependientes.

6. Refirase al problema nmero 4, pero aplique la



propiedad: a) ( A x B ) x C ( A C ) B ( B C ) A y b)

A x ( B x C ) ( A C ) B ( A B ) C .
SOLUCIN
Las respuestas son las mismas de los apartados a)
y b) del problema 4.
38 FISICA-I UNT-DAF M.Tantaquispe

PROBLEMAS PROPUESTOS
7. y e) vectores Rpta.
Sean


2 i j k

, 5 3 .
A 2 i 3 j 6 k ( B C )( A x B )
y 13.

.
i 2 j 3k

B i 8 j 4k Los tres
Rpta. a) y
. Hallar: a) vrtices

A B , b) -11, b)
3 i a j 5k de un
cosenos
j 2k , c)
directores sean tringulo

de A , c)
2 i 4 j 2k

coplanario son:
ngulo
entre , d) s. A(2,1,3),

A y B y d) Rpta. -4 B(2,-1,1) y

22 i 11 k ,
AxB. 11. C(0,-2,1).
Rpta. a) e)

Hallar la Calcular:
-46, b) 2/7, 4 i 6 j 8k
distancia a) El rea
-3/7, 6/7, . desde el del
c) 13654 9. punto (6,- tringulo y
y d) Hallar el rea 4,4) a la b) El

del
36 i 14 j 19 k recta que ngulo
. tringulo pasa por correspon
cuyos (2, 1, 2) y diente al
8. vrtices (3,-1, 4). vrtice A.
son los
Sean

i 2 j k

, Rpta. 3. Rpta. a) 3
puntos (3,-

12. u2 y b)
B 2ik y 1,2), (1,-
Hallar el rea 305749

C j 2k

. 1,-3) y (4,-
del 14.
Calcular: 3,1).
paralelogr Calcular el
Rpta.
a)

A B x C

amo cuyas volumen
.
1
165
diagonales del
, b) 2

10. son paralelep


A x (B x C )
Hallar la
A 3 i j 2 k

pedo de la
, c)
constante figura
y

( A x B) x C a de
sabiendo
B i 3 j 4k
, d) forma que que
.
los O(1,0,2),
A x B) x ( B x C )
40 FISICA-I UNT-DAF M.Tantaquispe

A(3,2,4),
i j 2 k

, 17. 20.
B(2,6,8) y c) 3, d) Demostrar que Deducir el
C(2,-3,1), las alturas teorema
16 j 8 k
expresada de un de los
y e)
s en tringulo senos para

metros. 4 i j 2 k se cortan un
. en un tringulo
16. punto. utilizando
Tres vrtices 18. el
de un Demuestre que producto
paralelogr si la suma vectorial.
Rpta. 20 amo ABCD y C 21.
m3 . tienen por diferencia La resultante
15. coordenad de dos mxima de
Dados los as: vectores dos
A(2,0,2), B
vectores: tienen el vectores
A
B(3,2,0) y mismo es 8 y la
a 2i j,


D(1,2,-1). mdulo, mnima 2.
b 3 i 2 j k
Calcular: entonces Hallar la
y a) las son resultante

c 2 j k . coordenad perpendic de estos
Calcular: as del ulares. vectores
vrtice C, 19. cuando
a) ( a b ) c
b) el rea Deducir el forman
, b)
del teorema 60.

(a b)x c ,
paralelogr del coseno 22.

c) ( a x b ) c amo y c) el para Los vectores
ngulo en tringulo mostrados
, d) ( a b ) c
B. utilizando tienen
y e)
el resultante

. D
(a x b)x c producto nula, s
Rpta. a) escalar. c 2a 4 3
7, b) . Hallar el
M. TANTAQUISPE FISICA-I UNT-DAF 41

mdulo de que c = 3,
d = 5 y a
b.
= 5.

25.
En el sistema
23.
de 27.
Hallar las
vectores Calcular el
componen
mostrados valor de
tes de F
. Hallar el la
en los ejes
vector abertura
mostrados
unitario para
(m,n).
de que la
direccin suma de
igual al de vectores
la mida:
resultante 103 .
24.
.
Hallar el
mdulo
del vector
resultante
del
sistema 28.
Hallar el
de 26. mdulo
vectores Dados los de la
resultant
mostrados vectores. e del
. Hallar el conjunto
de
mdulo de vectores

mostrado
A a b c d e f s en la
, sabiendo figura.

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