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Curso Completo de Topografia ES PDF
Curso Completo de Topografia ES PDF
Curso Completo
de Topografa
2010
www.sencico.gob.pe
CAPITULO 1
ELEMENTOS DE
GEOMETRA Y TRIGONOMETRIA
1.1. Elementos de Geometra 1-1
1.1.1. Sistema de coordenadas rectangulares 1-1
1.1.2. Sistema de coordenadas polares 1-2
1.1.3. Relaciones geomtricas entre ambos sistemas 1-3
1.1.4. La recta 1-5
1.1.5. El crculo 1-10
1.1.6. Clculo de reas 1-11
1.1.6.1. rea de figuras elementales 1-12
1.1.6.2. rea de un polgono por sus coordenadas 1-13
1.1.6.3. reas de superficies irregulares 1-17
1.1.7. Volumen 1-22
1.1.7.1.Volumen de slidos elementales 1-22
1.1.7.2.Volumen entre secciones transversales 1-24
1.1.7.2.1. Mtodo de las reas medias 1-24
1.1.7.2.2. Mtodo del prismoide 1-31
1.2. Elementos de Trigonometra 1-35
1.2.1. ngulos 1-35
1.2.2. Sistemas de medidas angulares 1-36
1.2.2.1. Sistema sexagesimal 1-36
1.2.2.2. Sistema sexadecimal 1-37
1.2.2.3. Sistema centesimal 1-37
1.2.2.4. Sistema analtico 1-38
1.2.2.5. Relaciones entre los diferentes sistemas 1-38
1.2.3. Relaciones trigonomtricas fundamentales 1-40
1.2.3.1. Tringulo rectngulo 1-40
1.2.3.2. Tringulo oblicuo 1-42
Problemas Propuestos 1-44
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
CAPITULO 1
En Topografa, el eje de las ordenadas se asume como eje Norte-Sur,y el de las abscisas como
eje Este-Oeste; de esta manera, a la ordenada del punto "P" se le denomina NORTE del punto y a
la Abscisa, ESTE del punto.
Por las definiciones dadas, las coordenadas de un punto se anotan de la siguiente manera:
P(Np;Ep)
en donde:
1-1
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
La figura 1-2.b representa los cuadrantes utilizados en topografa. En este caso, el sentido
positivo de rotaciones es el horario, y el origen de rotaciones coincide con la direccin norte.
La posicin de un punto "P2" con respecto a un punto "P1", tambin queda definida
mediante el ngulo entre el eje de referencia y la alineacin de P1P2, y la distancia D, segn se
observa en la figura 1-3.
1-2
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
La direccin de una alineacin cualquiera se puede definir por el ngulo horizontal, (medido
en sentido horario), que dicha alineacin forma con una alineacin de referencia. Si la alineacin
de referencia es el eje norte, el ngulo horizontal se denomina ACIMUT ().
El ngulo agudo que la direccin Norte-Sur forma con la alineacin dada se denomina
RUMBO ().
De acuerdo a la figura 1-3, las relaciones geomtricas existentes entre los puntos P1(N1;E1)
y P2(N2;E2) quedan expresadas mediante las siguientes ecuaciones:
D 1 2 = (E 2 E1 )2 + (N N 1 )2 (1.1)
2
1-3
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
E2 E1
tan 1 2 = (1.2)
N 2 N1
N1 2 = D1 2 * cos (1.3)
E12 = D1 2 * sen (1.4)
En donde:
Nota: En las ecuaciones 1.2,1.3 y 1.4 se puede utilizar igualmente el rumbo , en sustitucin del acimut .
Ejemplo 1.1
Dadas las coordenadas de los puntos 1 y 2 representados en la figura E1.1, calcular la distancia
D1-2, el rumbo 1-2 y el acimut 1-2 de la alineacin 1 - 2.
Figura E-1.1
Solucin
Ntese que por ser las proyecciones norte y este negativas, el rumbo de la alineacin 1-2
pertenece al III cuadrante y por lo tanto es rumbo S-O.
1-4
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
1-2= arctg(1,004779)
1-2= S 4508'14" O
El acimut segn la figura E1-1 es:
1-2 = 180+1-2=180+4508'14"
1-2=22508'14"
D1 2 = 87, 0922 + 86, 6722 = 122,873m
D1-2=122,873 m
Nota: Salvo que se indique lo contrario, los valores angulares se especificaran en ' " (grados, minutos, segundos
enteros) y las distancias hasta el mm, ya que stas son, generalmente, las precisiones de los instrumentos
topogrficos.
Ejemplo 1.2
Dadas las coordenadas del punto 1 (208,325;175,422), el acimut 1-2 de la alineacin 1-2 y la
distancia D1-2, calcular las coordenadas del punto 2.
1-2=1242015 D1-2=138,432 m
Solucin
E1-2=138,432*sen(12420'15")= -78,085 m
N1-2=138,432*cos(12420'15")= 114,307 m
Como E1-2 y N1-2 son las distancias en proyeccin desde 1 hasta 2, las coordenadas de 2 sern:
1.1.4 LA RECTA
Una recta que pase por los puntos P1(N1;E1) y P2(N2;E2), como la mostrada en la figura 1-6,
se representa matemticamente mediante las ecuaciones 1.5 a 1.7.
1-5
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
N 2 N 1 / E2 E1 = cot g = m (1.5)
N N 1 = m * ( E E1 ) (1.6)
Las coordenadas del punto I de interseccin de la recta con el eje norte son b y 0. Sustituyendo
estos valores en 6 se tendr :
N = m*E +b (1.7)
en donde:
Ejemplo 1.3
Calcular la ecuacin general de la recta mostrada en la figura E1-3 que pasa por los puntos P1 y
P2, de coordenadas conocidas.
Figura E1-3
Solucin
N-517,135=(420,316-517,135/203,428-185,342) * (E-185,342)
N-517,135=(- 96,819/18,086)*(E-185,342)
N= -5,353E+1.509,318
1-6
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
Calcular las coordenadas del punto de interseccin I de las dos rectas que se muestran en la figura
E1-4. Se conocen las coordenadas de los puntos 1,2,3 y 4.
Figura E1-4
Solucin
Las coordenadas del punto de interseccin de dos rectas se obtienen resolviendo el sistema
constituido por las dos rectas.
N-50 = (450-50/200-300)*(E-300)
N= - 4E+1.250,00 [A] (Ec. recta 1)
N-150 = (400-150/225-170)*(E-150)
N= 4,545E-622,727 [B] (Ec. recta 2)
Restando: [A]-[B]
N= -4E+1.250,00
N= 4,545E-622,727
0= -8,545E+1.872,727 E = 219,149
N = -4(219,149)+1.250,00 N = 373,404
Coordenadas de I I(373,404;219,149)
1-7
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
Dadas las coordenadas de los puntos P1, P2 y P3 representados en la figura E1-5, se pide calcular
las coordenadas del punto de interseccin "B" de la recta perpendicular a P1P2 que pasa por P3.
Figura E1-5
Solucin
La ecuacin general de una recta que pase por el punto P3 conocido, y que sea perpendicular a la
recta dada P1P2, est definida por la siguiente expresin:
1
N N3 = * ( E E3 ) (1.8)
m
Las coordenadas del punto de interseccin B se obtienen igualando las expresiones obtenidas por
las ecuaciones 1.6 y 1.8.
m = (N2-N1/E2-E1) = 525/245
m = 105/49
N-1160 = (105/49)*(E-690)
N= 2,14286E-318,57143 [A]
N-1310 = - (49/105)*(E-1250)
N= -0,46667E+1.893,33333 [B]
1-8
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
Dadas las coordenadas de los puntos 1 y 2 representados en la figura E1-6, que definen la recta
A, calcule la ecuacin de la recta B que pasa por el punto 3 tambin conocido; siendo esta ltima
paralela a la recta A.
Figura E1-6
Solucin
Si se analiza la ecuacin general de una recta (ec. 1.6), puede observarse que el trmino "m" es el
que define la direccin de la recta; por lo tanto, la condicin indispensable y suficiente para
que dos rectas sean paralelas es que tengan el mismo valor de "m".
Aplicando la ecuacin 1.6, conociendo que la pendiente mB de la recta B debe ser igual a mA y
que la recta B debe pasar por el punto 3, se tiene:
N B 775, 000 = 0,807( EB 532, 000)
1-9
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
1.1.5 EL CRCULO
( E a ) 2 + ( N b) 2 = r 2 (1.9)
En donde,
En el caso particular en que a=0, b=0, tenemos que el centro del crculo es el origen O de
coordenadas , y la ecuacin 1.9 queda de la siguiente forma:
N 2 + E2 = r2 (1.10)
Para los datos de la figura E1-7 , calcule las coordenadas de los puntos de interseccin de la recta
AB con el crculo de centro O y radio R=350,000 m.
Figura E1-7
Solucin
De la ecuacin 1.6:
1-10
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
1 ha => 10.000 m2
1 km2 => 100 ha
1-11
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
Ejemplo 1.8
a.- La nueva rea de la parcela A-1, teniendo en cuenta adems que su esquina noroeste debe
ser redondeada con un arco de circunferencia de radio R=2.00 m.
b.- El rea a expropiar de la parcela A-1 para la construccin de ambas vas.
Solucin.
A1234 = (20,820-8,000)*(35,280-4,000)
A1234 = 401,010 m2
Ae = r 2 tan ( ) = 0 ,858 m 2
2 360
Figura E1-8
1-12
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
Aex = A0 - Af
La expresin general para el clculo del rea de un polgono cerrado a partir de las
coordenadas de sus vrtices, se puede deducir de la figura 1-8, observando que el rea del
polgono ABCD es:
AreaABCD=Area 1-Area 2
Area 1 = AreaB'BCC'+AreaCCDD
1
Area B BCC = ( E B + EC ) * ( N B N C )
2
1
Area C CDD = ( EC + E D ) * ( N C - N D )
2
1
Area1 = [( E B + E C ) * ( N B N C ) + ( E C + E D ) * ( N C N D )]
2
Area 2 = AreaB'BAA'+AreaA'ADD'
1-13
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
1-14
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
1
Area B 'BAA' = ( E B + E A ) * ( N B N A )
2
1
Area A' ADD ' = ( E A + E D ) * ( N A N D )
2
restando [A]-[B]
Area = * [(EB+EC)*(NB-NC)+(EC+ED)*(NC-ND) -
(EB+EA)*(NB-NA)-(EA+ED)*(NA-ND)] [C]
2*Area=NA*(EB-ED)+NB(EC-EA)+NC(ED-EB)+ND(EA-EC) (1.11)
Una regla prctica para memorizar la ecuacin 1.11 es observar que en ella se cumple que "el
doble del rea de un polgono cerrado es igual a la suma algebraica del producto de cada una
de las coordenadas norte por la diferencia entre la coordenada este anterior y la coordenada
este siguiente."
y en forma general
1 i =n
Area = ( N i Ei+1 Ei N i+1 )
2 i =1
(1.14)
1-15
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
Al aplicar las expresiones anteriores, el resultado puede dar valores positivos o negativos,
dependiendo del sentido en que se recorra el polgono, pero lgicamente se debe tomar siempre
en valor absoluto.
Ejemplo E1-9
Solucin
Figura E1-9
COORDENADAS
PUNTO NORTE ESTE
E 1131
A 1000 1000
B 850 1223
C 986 1427
D 1132 1454
E 1187 1131
A 1000
A =1/2*[1.000(1.131-1.223)+850(1.000-1.427)+986(1.223-1.454)+
1.132(1.427-1.131)+1.187(1.454-1.000)]
1-16
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
A=1/2*[1.000(-92)+850(-427)+986(-231)+1.132(296)+1.187(454)]
A=1/2(-92.000-362.950-227.766+335.072+538.898)= 1/2(191.254,00) m2
A=95.627 m2
A=9,5627 ha.
COORDENADAS
PUNTO NORTE ESTE
A 1.000 1.000
B 850 1.223
C 986 1.427
D 1.132 1.454
E 1.187 1.131
A 1.000 1.000
A=1/2*[(1.000*1.223-1.000*850)+(850*1.427-1.223*986)+
(986*1.454-1.427*1.132)+(1.132*1.131-1.454*1.187)+
(1.187*1.000-1.131*1.000)]
A=1/2*(373.000+70.702-181.720-445.606+56.000)=1/2*(-191.254) m2
A=95.627 m2
A=9,5627 ha.
La figura 1-9
representa el caso comn de
una superficie de forma
irregular. En la prctica, para
el clculo del rea de dicha
superficie se recurre, entre
otros, al mtodo aproximado
de Los Trapecios y al Mtodo
de Simpson.
Figura 1-9
1-17
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
Para la aplicacin de ambos mtodos debemos medir primero una base, en nuestro caso
AB, dividindola luego en intervalos iguales y finalmente medir las ordenadas y abscisas del
contorno de la superficie a lo largo de la base.
El mtodo de los trapecios, conocido tambin como Frmula de Bezout, asume que el
contorno de la superficie esta representado por segmentos rectos que unen las ordenadas
descomponiendo la figura en un nmero par o impar de trapecios intermedios y dos tringulos
externos.
(h + h ) (1.15)
At = x 1 n + h2 + h3 + h4 ....... + hn1
2
En donde,
El rea total de la figura ser el rea de los trapecios ms el rea de los tringulos
extremos.
En el caso de que los tringulos extremos tengan la misma base x, al sumar las reas
correspondientes, el rea total de la figura ser:
i =n
A = x hi (1.16)
i =1
MTODO DE SIMPSON
Este mtodo, ilustrado en la figura 1-10, asume que la lnea que une tres ordenadas
consecutivas es un polinomio de segundo grado.
El mtodo de Simpson
generalmente se conoce como la
FORMULA DEL 1/3 y se limita slo al
clculo del rea de una superficie
dividida en un nmero par de intervalos
iguales.
1-18
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
x
AS =
3
( h1 + hn + 2 h
impares +4 h pares ) (1.17)
en donde,
Para el clculo del rea total se debe agregar el rea de los tringulos extremos.
Ejemplo 1.10
Solucin
Sustituyendo valores en la ecuacin 1.15
7,8 + 4,5
At = 5 * + 9,2 + 11,6 + 12,2 + 10,9 + 9,7 + 8,8 + 6,3
2
At=374,250 m2.
A= 397,605 m2.
1
EASA, Said M.: (1988). Area of Irregular Region with Uniqual Intervals. Journal of Surveying Engineering,
Vol.114. N2, , pp. 50-58.
1-19
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
Ejemplo 1.11
Solucin
5
As = [7 ,8 + 4 ,5 + 2 * ( 11,6 + 10 ,9 + 8 ,8 ) + 4 * ( 9 ,2 + 12 ,2 + 9 ,7 + 6 ,3 )]
3
As=374,167 m2.
Atr=23,355 m2.
A= 397,522 m2.
Ntese que existe una pequea discrepancia en el resultado final. Esta discrepancia se
debe a las diferentes consideraciones entre ambos mtodos, considerndose ms preciso el
mtodo de Simpson.
1-20
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
n2
(bi + bi+1 ) ( 2bi b1+1 ) h ( bi + bi +1 ) 2 ( 2bi +1 bi )
As =
i =0
6
bi
i +
bi bi +1
hi +1 +
bi +1
hi + 2
(1.18)
i = par
en donde:
Ejemplo 1.12
Figura E1-12
Solucin
( 20 + 10 ) ( 2 * 20 10 ) ( 20 + 10 ) 2 ( 2 * 10 20 )
As = 5+ 7 ,2 + 6 ,3 +
6 20 20 * 10 10
( 15 + 30 ) ( 2 * 15 30 ) ( 15 + 30 ) 2 ( 2 * 30 15 )
6 ,3 + 10 ,0 + 4 ,6 +
6 15 15 * 30 30
( 10 + 6 ) ( 2 * 10 6 ) ( 10 + 6 ) 2 ( 2 * 6 10 )
4 ,6 + 7 ,4 + 6 ,8 = 696 ,200 m 2
6 10 10 * 6 6
As=696,200 m2
el rea del trapecio final,
1-21
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
( 6 ,8 + 3 ,0 )
At = 10 = 49 ,000 m 2
2
Ntese que en el clculo del rea, el intervalo 8 se aproxim a un trapecio. Una mayor
precisin se puede lograr aplicando la frmula basada en un polinomio cuadrtico desarrollada
por Easa y descrita en la referencia (1).
1.1.7 VOLUMEN
El volumen, definido como la medida del espacio limitado por un cuerpo, generalmente se
expresa en m3, cm3 y mm3, siendo el m3 la unidad de medida empleada en proyectos de
ingeniera.
Vista la importancia del clculo del volumen y sus diferentes aplicaciones en proyectos de
ingeniera, el presente captulo lo dedicaremos al estudio de frmulas y procedimientos para su
determinacin.
1-22
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
1-23
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
Las secciones transversales pueden ser: corte en trinchera, corte en ladera, en relleno o
terrapln y a media ladera. En la figura 1-12 se representan grficamente los diferentes tipos de
secciones transversales.
Diversos factores tales como las irregularidades del terreno natural, dificultad en
determinar exactamente la configuracin de las secciones transversales a lo largo del eje de la
va, las inevitables diferencias entre el proyecto original y las secciones terminadas, etc.,
justifican la utilizacin de la frmula aproximada de las reas medias.
1-24
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
Este mtodo, sin duda el ms empleado en nuestro medio, es el mtodo exigido por las
Normas Venezolanas2 para la determinacin de los volmenes de corte y relleno en la
construccin de carreteras.
En este mtodo, el volumen entre dos secciones consecutivas del mismo tipo, bien sean en
corte o en terrapln, (Figura 1-13), esta dado por:
1
V = ( A1 + A2 )* d (1.19)
2
En donde:
En el caso de secciones de diferente tipo, se genera una lnea de paso (Figura 1-14), a lo largo
de la cual la cota del terreno coincide con la cota de la superficie de subrasante o superficie
terminada del movimiento de tierra. En este caso particular, entre ambas secciones se generar
un volumen de corte y un volumen de terrapln.
2
Normas Venezolanas Para La Construccin De Carreteras. (1985). Ministerio de Transporte y Comunicaciones,
Caracas.
1-25
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
Para fines prcticos se asume que la lnea de paso es perpendicular al eje. El VOLUMEN
DE CORTE entre el rea de corte "Ac" y el rea de la lnea de paso "A0=0" y el VOLUMEN DE
TERRAPLEN entre el rea de terrapln "Ar" y el rea de la lnea de paso "A0=0", se calculan
mediante las ecuaciones que se indican a continuacin.
1
Vc = ( Ac + A0 )d c (1.20)
2
1
Vr = ( Ar + A0 )d r (1.21)
2
en donde:
Ac d Ar d
dc = * (1.22) dr = * (1.23)
Ac + Ar 2 Ac + Ar 2
1-26
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
sustituyendo (1.22) y (1.23) en las ecuaciones (1.20) y (1.21), se tendrn otras expresiones para
Vc y Vr :
Ac2 d Ar2 d
Vc = * (1.24) Vr = * (1.25)
( Ac + Ar ) 2 ( Ac + Ar ) 2
Ejemplo 1.13
Solucin
Figuras elementales
De las mltiples formas en que puede ser descompuesta AR1 para el clculo del rea por figuras
elementales, descompondremos AR1 en dos tringulos y dos trapecios, tal y como se muestra en la
siguiente figura.
La base y la altura de cada una de las formas puede ser determinada grficamente midiendo
directamente sobre la figura a la escala correspondiente.
1-27
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
4 ,78 * 5 ,66
A1 = = 13 ,53
2
12
A2 = (5 ,66 + 7 ,89 ) = 81,30
2
12
A3 = (7 ,89 + 6 ,89 ) = 88 ,68
2
6 ,36 * 6 ,89
A4 = = 21,91
2
Por coordenadas
Para el clculo del rea de un polgono por coordenadas, es necesario determinar las coordenadas
de los puntos de interseccin de los taludes con el terreno (chaflanes).
Las coordenadas del punto b de la figura anterior pueden ser calculadas hallando la interseccin
de la recta 1-2 con la recta a-b, aplicando las ecuaciones 1.5, 1.6 y 1.7, en donde N corresponde a
la cota (Z) y E corresponde a la distancia al eje (d).
Z b Z 1 = m1 ( d b d 1 ) Z b 46 ,13 = m1 ( d b 21,64 )
( Z2 Zb ) ( 42 ,11 46 ,13 )
m1 = m1 = m1 = 0 ,186
( d2 db ) ( 0 ,00 + 21,64 )
Zb = 45,23
db = -16,77
1-28
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
En forma anloga, interceptando la recta 23 con cd tendremos las coordenadas del punto d.
Zd = 50,00
Dd = 12,00
Luego, aplicando el procedimiento para
el clculo de reas explicado en el punto
1.1.6.2. sobre la seccin S1 tenemos,
PUNTO Z d
a 50,00 -12,00
c 50,00 12,00
d 18,36 43,64
2 0,00 42,11
b -16,77 45,23
a 50,00 -12,00
A = 205,42 m2
Clculo de Volmenes
1
VR S 1 S 2 = [ AR1 + ( AR2 + AR3 )]
2
1
VR S 1 S 2 = [ 205 ,34 + ( 137 ,39 + 63,26 )] * 20 = 4.059 ,90 m 3
2
Siendo S3 a media ladera, se genera un punto de paso transversal el cual define el rea
correspondiente a corte y relleno en S3.
Se observa que entre S2 y S3 existe un paso de relleno a corte, por consiguiente, se genera un
punto de paso en sentido longitudinal
Volumen de Relleno:
1 AR 2
2 2
V R 2 C 1 = * d = 1 137 ,39 3
2 AC 1 + AR 2 2 68 ,88 + 137 ,39 * 20 = 915 ,11m
A + AR 4 63 ,26 + 13 ,72 3
V R 3 R 4 = R 3 * d = * 20 = 769 ,80 m
2 2
1-29
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
Volumen de Corte:
1 AC2 1
* d = 1 68 ,88 2
3
VC 1 R 2 = 68 ,88 + 137 ,39 * 20 = 230 ,01m
2 AC 1 + AR 2
2
Volumen de Relleno:
1 AR2 4
* d = 1 13,72
2
* 20 = 26 ,72m 3
V R 4 C 3 =
2 AR 4 + AC 3
2 13 ,
72 + 56 ,
74
Volumen de Corte:
1 AC2 3
* d = 1 56 ,74
2
* 20 = 456 ,92 m 3
VC 3 R 4 =
2 AC 3 + AR 4
2 56 ,
74 + 13 ,
72
1-30
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
5.171,53 2.866,03
El mtodo de las reas medias tiene la ventaja de ser un mtodo fcil de entender y
de implementar, pero tiene la desventaja de que sus resultados no son exactos ya que asume que
el rea transversal varia linealmente con la longitud.
En algunos casos particulares se requiere el clculo del volumen con una mayor precisin, por
lo que se recurre al mtodo del prismoide.
Un prismoide es un slido cuyos lados extremos son paralelos y sus superficies laterales son
planas o alabeadas.
1-31
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
d
V= * ( A1 + A2 + 4 Am ) (1.26)
6
en donde,
A1,A2= Area de S1 y S2 en m2
Am= Area de la seccin transversal en el punto medio entre S1 y S2 en m2
d= Distancia entre S1 y S2 en m
Ntese que la formula 1.19 del volumen por el mtodo de las reas medias puede
considerarse un caso particular de la 1.26.
En efecto, en la frmula del prismoide si las generatrices son paralelas a un plano director, el
AREA MEDIA (Am) es igual a la MEDIA (Ma) de las reas extremas (A1 y A2); en frmulas:
Am = Ma , siendo
A1 + A2
Ma = (1.27)
2
d
VMa = ( A1 + A2 + 4 Am )
6
d A + A2
VMa = A1 + A2 + 4 1
6 2
d
VMa = (3 A1 + 3 A2 )
6
d
VMa = ( A1 + A2 )
2
La utilizacin de la 1.19 en lugar de la 1.26 introduce, en el clculo del volumen, un error E, dado
por:
3
Andueza P. (1994). El Diseo Geomtrico de Carreteras. Mrida, Venezuela. Universidad de los Andes. pp 529-534.
4
Carciente J. (1980). Carreteras, Estudio y Proyecto.(2daEd.). Caracas, Venezuela. Ediciones Vega pp..151-153.
1-32
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
d
E = VMa V prismoide = (b1 b2 )(h1 h2 ) (1.28)
12
que permite calcular el volumen del prismoide a partir del volumen de las reas medias, de
donde:
En la ecuacin 1.28, bi y hi son los valores correspondientes a la base y altura del rea Ai de
las secciones extremas supuestas triangulares.
Ejemplo 1.14
Figura E1-14
Solucin
1-33
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
Volumen
V=1/2*(54,00+27,00)*25,00=1012,500 m3 V=1012,500 m3
Para aplicar la frmula del Prismoide se requiere calcular el rea de la seccin media Am.
Am no es el promedio de las reas, pero sus dimensiones sern el promedio de las dimensiones
de las secciones extremas.
Am=hm1bm1-1/2*(bm1-bbm2)(hm1-hm2)
Volumen
V=25/6 *(54,000+27,000+4*39,625)=997,917 m3
V = 997,917 m3
Ntese que el volumen calculado por la frmula de las reas medias es mayor que el calculado
por la frmula del prismoide.
Esta diferencia puede o no ser significativa, dependiendo del valor del material con el que se
esta trabajando.
Es importante resaltar que ambos mtodos han sido desarrollados suponiendo que las
secciones transversales son paralelas; sin embargo, en alineamientos de carreteras, ferrocarriles,
canales e incluso en el caso de construccin de represas, vigas y obras civiles en general, los
alineamientos presentan tramos curvos, y siendo que las secciones son perpendiculares al eje,
stas no son paralelas entre s. Esta situacin origina el llamado error de curvatura que, para
efectos prcticos, en construcciones viales se puede despreciar, pero en algunas situaciones
particulares amerita el clculo de la correccin por curvatura descrita por diferentes autores5,6.
5
Andueza. Op. Cit. , pp. 534-539
6
Carciente. Op. Cit. , pp. 154-157
1-34
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
1.2.1. NGULOS
Un ngulo es la abertura o cantidad de rotacin que sobre un plano marcan dos semi
rectas con un origen comn llamado vrtice.
Topogrficamente, los ngulos se miden sobre el plano horizontal y sobre el plano vertical.
Los ngulos que se miden sobre el plano horizontal se llaman ngulos horizontales y los que se
miden sobre el plano vertical se llaman ngulos verticales.
En topografa, se admite que un ngulo medido sobre un plano horizontal es positivo cuando
gira en sentido horario.
1-35
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
El ngulo de deflexin es el ngulo al vrtice que una alineacin dada forma con la
prolongacin de la alineacin que le precede . Si para pasar de la prolongacin de la alineacin
precedente a la alineacin dada se gira en sentido horario, el ngulo de deflexin ser positivo
(figura 1-16).
1-36
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
1 = 60'
1' = 60"
1 = 3600"
Este sistema deriva del sistema sexagesimal, siendo su nica diferencia que los
minutos y segundos se expresan como dcimas de grados.
Este sistema es de uso frecuente ya que la mayora de las mquinas calculadoras requieren en
sus operaciones que los ngulos sean convertidos al sistema sexadecimal.
Siendo un minuto la centsima parte del grado y un segundo la centsima parte del minuto, el
ngulo se puede escribir directamente en las dos formas que se indican:
= 25g,4533
1g = 100c
1c = 100cc
1g = 10000cc
1-37
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
Las relaciones existentes entre los diferentes sistemas angulares se obtienen de las
definiciones dadas anteriormente:
g A
= = (1.31)
360 400 2
EJEMPLO 1.15
Solucin
1.- Pasamos los segundos a minutos, dividiendo entre 60 y lo sumamos a los minutos
enteros.
(56/60)+25'= 25',933333
2.- Pasamos los minutos a grados dividiendo entre 60 y los sumamos a los grados.
(25,933333/60)+32=32,432222
1-38
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
=32,432222
g 400
= g =
360 400 360
y en centesimal ser,
400 g
g = 32 ,432222 g = 36 g .0358
360
A 2
= A = A = 0,566049rad
360 2 360
A=0,566049 rad
EJEMPLO 1.16
Solucin
A 360 A
= = = 27 ,711333
360 2 2
1.- Se transforma la parte decimal del ngulo a minutos, multiplicando por 60.
0,711333*60=42',679976
1-39
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
2.- Se transforma la parte decimal de los minutos a segundos multiplicando por 60.
=2742'41"
Nota: En el presente texto, salvo que se indique lo contrario, las dcimas de segundos se redondearan al entero
mas cercano.
g A 400 A
= c = g = 30 g ,711333 g = 30 g ,7113
400 2 2
1-40
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
1-41
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
a b c
= = (1.32)
sen sen sen
EJEMPLO 1.17
Con los datos de la figura E1-17 calcular la altura H del edificio representado:
Figura E1-17
1-42
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
Solucin
H=h1+h2
H=h1+h2=14,603 m H=14,603 m
EJEMPLO 1.18
Figura E1-18
Solucin
La solucin del problema exige calcular primero el lado BC para luego poder calcular el
ngulo .
1-43
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
BC2=AC2+AB2-2AC*AB*Cos
BC2=48,3252+35,0002-2*48,325*35,000*Cos(9527'32")
sen=(35,000/62,307)*sen(9527'32")=0,559187
Problemas Propuestos
1.1 Dadas las coordenadas de los puntos 1,2 y 3 de la figura P.1.1, calcule las distancias,
rumbos y acimutes de las alineaciones 1-2 y 2-3 y el ngulo 2 en el vrtice 2.
NORTE
2 2
3
COORDENADAS
Pto. NORTE ESTE
1 1.200,00 5.300,00
2 1.800,00 5.900,00
3 1.800,00 6.700,00
1
ESTE
Figura P.1.1
1-44
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
N 5
422
'48"
=3751'17"
3
2
8,24
D2-3 =62
1
,7
53
=5
N 1.394,88
2
1-
D
E 5.444,69
1
A N 1.113,41
B E 6.745,86
4
Figura P.1.2
1.3. Con los datos de la figura P.1.3 calcule las coordenadas del punto de interseccin I de la
curva C1 con la recta AB.
N 1.501,61
E 6.673,49
N 1.509,16
5 4
N
E 6.237,37
S
38 = 4
D1
3 62,
-6
0'2 82
1"
1 3
E
R=250,00
C1
N 1.313,50
S 8204'05 E 6.510,60
"E
395,66
I
2
N 1.284,15
E 5.895,23
N 1.146,98 6
E 6.525,52
Figura P.1.3
1-45
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
1.4. Con los datos de la figura P.1.4 calcule, el rea del polgono A,B,C,D,E por el mtodo
de Gauss y por figuras elementales.
NORTE
C
COORDENADAS
1 C1 Pto. NORTE ESTE
2 A 4.650,84 2.544,84
B
B 4.740,46 2.535,35
R= D C 4.811,12 2.637,97
80 D 4.725,81 2.706,09
E 4.626,71 2.672,46
A
E
ESTE
Figura P.1.4
1.6. Calcule el rea de la figura P.1.6 . Utilice la frmula de los trapecios y la frmula del 1/3
de Simpson.
Figura P.1.6
1-46
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
1.7. Calcular los volmenes entre las secciones transversales representadas en la figura P.1.7.
CL
0
114,4
1
1:
1:
1
-12 12
100 100
-6,5 20
112,3
7,8
105,3
1
1:
1:
1
-12 12
100 100
0 20
107
-12
100
1
1:
2:1 12
-12 100
93,44
10 12 12 10
Figura P.1.7
1.8. Convertir a los sistemas indicados los ngulos dados en la siguiente tabla.
1.9. Por una obstruccin en la visual, es imposible medir directamente la distancia A-B, lo
que hizo necesario ubicar un punto C y medir las distancia A-C y C-B y el ngulo en C
(figura P.1.9).
Calcule la distancia B-A.
1-47
Leonardo Casanova M. Elementos de Geometra
325
20,
1.4
=6120'32"
C 1.617,412 A
Figura p.1.9
P1= 2%
H=20 m
P2= - 6%
A B
DAB
Figura P.1.10
1-48
CAPITULO 2
INSTRUMENTOS
TOPOGRFICOS
2.1. Instrumentos simples 2-1
2.1.1. Cintas mtricas y accesorios 2-1
2.1.2. Escuadras 2-6
2.1.3. Clismetro 2-7
2.1.4. Brjula 2-7
2.1.5. Miras Verticales 2-9
2.1.6. Miras Horizontales 2-10
2.1.7. Planmetro 2-11
2.2. Instrumentos principales 2-12
2.2.1. Teodolitos 2-12
2.2.2. Teodolitos Electrnicos 2-17
2.2.3. Estacin total electrnica 2-17
2.2.4. Estaciones robticas 2-18
2.2.5. Niveles 2-19
2.2.6. Distancimetros electrnicos 2-24
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
CAPITULO 2
La unidad patrn utilizada en la mayora de los pases del mundo es el metro, definido
(despus de la Conferencia Internacional de Pesos y Medidas celebrada en Pars en 1889) como
la longitud a 0C del prototipo internacional de platino e iridio que se conserva en Svres
(Francia).
Las cintas mtricas empleadas en trabajos topogrficos deben ser de acero, resistentes a
esfuerzos de tensin y a la corrosin. Comnmente, las cintas mtricas vienen en longitudes de
30, 50 y 100 m, con una seccin transversal de 8 mm x 0,45 mm para trabajos fuertes en
condiciones severas o de 6 mm x 0,30 mm para trabajos en condiciones normales.
En cuanto a su graduacin para la lectura, las cintas mtricas se pueden clasificar en:
Para medir una distancia AB con cinta continua, se hace coincidir el cero con un extremo
A y se toma la lectura de la coincidencia de la graduacin con el otro extremo B (11,224 m),
tal y como se muestra en la figura 2.2.a. Luego la distancia entre A y B es:
DAB = 11,224m
2-1
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
0 10 20 30 1 METRO
a. Cinta continua
0 10 20 30 1 METRO
10 0 10 20 1 METRO
0 10 20 20
11
A B
20
11
a Detalle
Lectura en B
B
0 10 20 11
30
A B
0 10
Detalle A
b Lectura en A
10 0 10 11
20
A B
10 0
Detalle A
c Lectura en A
Figura 2.2. Mediciones con diferentes tipos de cintas
2-2
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
Para medir una distancia AB con una cinta por defecto, se hace coincidir el extremo
Bcon el decmetro entero superior mas prximo a la longitud a medir (11,300 m en la figura
2.2.b ), y se toma la lectura en el extremo A con el primer decmetro, el cual esta dividido en
centmetros y milmetros (0,076 m en la figura 2.2.b), luego, la distancia entre AB es:
Cintas por exceso, al igual que las cintas por defecto, estn divididas en toda su longitud
en metros y decmetros, y slo el ltimo decmetro est dividido en centmetros y milmetros.
Este tipo de cintas posee un decmetro adicional graduado en centmetros y milmetros, colocado
anterior al cero de la misma y con graduacin creciente en sentido contrario a las graduaciones de
la cinta tal y como se muestra en la figura 2.1.c.
Para medir una distancia AB con una cinta por exceso, se hace coincidir el extremo B
con el decmetro entero inferior mas prximo a la longitud a medir (11,200 m en la figura 2.2.c),
y se toma la lectura en el extremo A con el decmetro adicional, dividido en centmetros y
milmetros (0,024 m en la figura 2.2.c), luego, la distancia entre AB es:
Para poder hacer uso correcto y preciso de las cintas de acero en la determinacin de las
distancias, es necesario que las medidas se realicen bajo ciertas condiciones ideales de
calibracin, especificadas estas por los diferentes fabricantes.
Generalmente las condiciones ideales para medicin con cintas de acero son las
siguientes:
Temperatura de 20C
Tensin aplicada a la cinta de 5 Kg. (10 lb)
Cinta apoyada en toda su extensin
2-3
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
Cinta mtrica
Plomada metlica
Punto A
Figura 2.3. Plomada metlica
2-4
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
Nivel de mano (nivel Locke). Es un pequeo nivel trico, sujeto a un ocular de unos 12
cm de longitud, a travs del cual se pueden observar simultneamente el reflejo de la imagen de
la burbuja del nivel y la seal que se est colimando.
El nivel de mano se utiliza para horizontalizar la cinta mtrica y para medir desniveles.
Retculo de colimacin
Linea de Refraccin
Nivel Torico de la burbuja Reflejo de la
burbuja
Ocular
Linea de visual
Prisma
2-5
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
2.1.2 ESCUADRAS
a b c
Escuadra de prisma (figura 2.9.b), est constituida por un prisma triangular cuyo ngulo
de refraccin es de 90. Puede apoyarse sobre un bastn metlico o utilizarse con plomada.
2-6
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
Escuadra de doble prisma (figura 2.9.c), consta de dos prismas pentagonales ajustados
firmemente entre si para asegurar visuales perpendiculares. Se utiliza para el trazado de
perpendiculares a alineaciones definidas por dos puntos.
2.1.3 CLISIMETRO
La figura 2.11 muestra el corte esquemtico de una brjula. La brjula consiste de una aguja
magntica [A] que gira sobre un pivote agudo de acero duro [B] apoyado sobre un soporte
cnico ubicado en el centro de la aguja. La aguja magntica esta ubicada dentro de una caja [C],
la cual, para medir el rumbo, contiene un circulo graduado [D] generalmente dividido en
cuadrantes de 0o a 90o , marcando los cuatro puntos cardinales; teniendo en cuenta que debido al
movimiento aparente de la aguja los puntos Este y Oeste estn intercambiados (figura 2.12).
2-7
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
Algunas brjulas llamadas brjulas azimutales, tienen el circulo horizontal dividido en 360o .
Coincidiendo con la alineacin norte sur poseen un dispositivo de colimacin ( figura 2.12 ).
Punto visado
Rumbo
ver
d ade
Colimador ro
Norte verdadero
N
58
10 20
0 30
W
10
40
20 10 0 10
20 20 50
30
Arco de declinacin
60
40
50
70
60
80
70
90
E
w
80
80
Nivel esfrico
90
70
80
60
70
50
Contrapeso
60
40
50
s 20
30
40
30 10
Elevador de la aguja
20 10 0
Colimador
Para proteger el pivote sobre el cual gira la aguja, las brjulas poseen un dispositivo elevador [F]
que separa la aguja del pivote cuando las brjulas no estn siendo utilizadas. En el interior se
ubica un pequeo nivel esfrico de burbuja [G]. Un vidrio ubicado en la parte superior de la caja
[H] sirve para proteger la aguja, el circulo y el nivel esfrico. Para hacer coincidir el eje de
rotacin de la aguja con la vertical del vrtice donde se esta efectuando la medida, algunas
brjulas se utilizan con plomada [I] y otras se apoyan sobre un bastn de madera.
A fin de corregir la declinacin magntica del lugar, algunas brjulas poseen un arco de
declinacin [J] graduado en grados, cuyo cero coincide con la alineacin norte, de manera que
conociendo la declinacin del lugar, mediante un dispositivo especial, se puede hacer girar el
circulo horizontal hasta hacer coincidir la lectura con el valor de la declinacin del lugar; de esta
manera, el rumbo medido con la brjula es el rumbo real.
2-8
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
Son reglas graduadas en metros y decmetros, generalmente fabricadas de madera, metal o fibra
de vidrio. Usualmente, para trabajos normales, vienen graduadas con precisin de 1 cm y
apreciacin de 1 mm. Comnmente, se fabrican con longitud de 4 m divididas en 4 tramos
plegables para facilidad de transporte y almacenamiento.
Existen tambin miras telescpicas de aluminio que facilitan el almacenamiento de las mismas.
A fin de evitar los errores instrumentales que se generan en los puntos de unin de las miras
plegables y los errores por dilatacin del material, se fabrican miras continuas de una sola pieza,
con graduaciones sobre una cinta de material constituido por una aleacin de acero y nquel,
denominado INVAR por su bajo coeficiente de variacin longitudinal, sujeta la cinta a un resorte
de tensin que compensa las deformaciones por variacin de la temperatura. Estas miras
continuas se apoyan sobre un soporte metlico para evitar el deterioro por corrosin producido
por el contacto con el terreno y evitar, tambin, el asentamiento de la mira en las operaciones de
nivelacin.
Nivel esfrico
a. Mira directa
2-9
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
La mira esta construida de una aleacin de acero y nquel con un coeficiente termal de variacin
de longitud muy bajo, prcticamente invariable, caracterstica que da origen al nombre de MIRAS
DE INVAR.
La mira horizontal de INVAR, mostrada en la figura 2.14, posee dos brazos con marcos o seales
separados entre si 2 m [A], una base con 3 tornillos nivelantes [B] y un nivel esfrico [C] para
horizontalizarla. Cerca del centro de la mira se ubica un colimador [D] con una marca triangular
[E] que sirve para centrar la mira, asegurando que la visual del teodolito sea perpendicular a la
mira. A un lado del colimador se puede observar el comprobador [F], el cual, al ser visualizado
desde el teodolito, permite comprobar la orientacin de la mira. La mira debe ser centrada en el
punto sobre un trpode [G].
Para poder medir una distancia horizontal con mira de INVAR, es necesario medir el ngulo
horizontal con un teodolito con precisin de por lo menos de 1.
D F
A B
C
2-10
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
2.1.7 PLANMETRO
Es un instrumento manual utilizado en la determinacin del rea de figuras planas con forma
irregular.
D
K
C
I A B
E
F
H G
J
Figura 2.15. Planmetro polar mecnico
El planmetro polar, que se muestra en la figura 2.15, consta de un brazo trazador con graduacin
en cm y mm [A] en cuyo extremo va colocado el punto trazador dentro de una lupa [B] que
aumenta la imagen del permetro que se esta recorriendo; un brazo polar [C] sujeto en un extremo
al anclaje [D] y en su otro extremo un pivote [E]; un vernier [F] para tomar las lecturas del brazo
trazador; un disco graduado [G] para contar el numero de revoluciones enteras del tambor
graduado [H] y un vernier [I] para determinar con mayor precisin una revolucin parcial; un
dispositivo [J] para colocar en cero las lecturas del tambor y del disco; un calibrador [K] para
determinar la constante de proporcionalidad.
El rea de una figura cualquiera se determina con el planmetro fijando el anclaje en un punto
externo a la figura y recorriendo en sentido horario con el punto trazador su permetro.
Finalmente, se toman las lecturas del nmero de revoluciones y se multiplica por las constante de
proporcionalidad, la cual depende de la longitud del brazo trazador y de la escala de la figura. La
constante de proporcionalidad es suministrada por el fabricante del instrumento o puede ser
determinada directamente por comparacin.
Una descripcin del fundamento terico del planmetro polar se puede consultar en Kissan1.
En la figura 2.16 se muestra un planmetro polar electrnico con pantalla digital donde se puede
leer directamente el rea de la figura en diferentes unidades.
1
Kissan P. (1967). Topografa para Ingenieros. New York: McGraw-Hill. pp. 216-224.
2-11
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
2.2.1 TEODOLITOS
280 290
80 70
5 0
LECTURA=7222'
2-12
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
Los teodolitos difieren entre si en cuanto a los sistemas y mtodos de lectura. Existen teodolitos
con sistemas de lectura sobre vernier y nonios de visual directa (figura 2.17), microscopios
lectores de escala (figura 2.18), micrmetros pticos (figuras 2.19 y 2.20), sistemas de lectura de
coincidencia (2.21).
360
95 94
0 10 20 30 40 50 60
102
60 50 40 30 20 10
103
0
0 10 20 30 40 50 60
257 256
V: 954'
H: 103 2'40"
25657'20"
V
92 9
59'36"
327
Hz
Lectura del crculo Hz: 32759'36
2-13
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
2-14
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
Pv
C
Ej
V
ed
ec
Eje de rotacin
ol
de la Alidada
im
ac
i
n
Crculo Vertica
H
n
ci cal
e r ta verti
o
d lo
Eje crcu
del
v H
C
Crculo horizontal
0'
00 Centro del crculo
V horizontal.
La base del teodolito [A] se apoya directamente sobre el trpode mediante los tornillos nivelantes
[B]. Sobre la base, para horizontalizar la misma, va colocado un nivel esfrico de burbuja [C].
2-15
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
V V
[B]Tornillo nivelante
Base del Base del
Tripode Tripode
V V
En los teodolitos repetidores, el circulo horizontal [D] puede girar alrededor del eje vertical. Para
la fijacin del crculo a la base se dispone del tornillo de presin [E], y para pequeos
movimientos de colimacin se utiliza el tornillo de coincidencia [F].
En los teodolitos reiteradores, el crculo horizontal est fijo a la base y pude ser deslizado
rotado mediante un tornillo de corrimiento [G].
Para la fijacin del crculo a la alidada y para los pequeos movimientos de colimacin, existen
los tornillos de fijacin [H] y coincidencia [I]. La alidada [J] gira alrededor del eje vertical de
rotacin. Sobre la alidada van los ndices de lectura [K] y el nivel trico [L] del crculo
horizontal.
Sobre los montantes de la alidada se apoyan el crculo vertical [M] y el anteojo [N]. El anteojo se
fija a la alidada mediante el tornillo de fijacin [O], y los pequeos movimientos de colimacin
se realizan con el tornillo de coincidencia [P].
2-16
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
Con una estacin total electrnica se pueden medir distancias verticales y horizontales, ngulos
verticales y horizontales; e internamente, con el micro procesador programado, calcular las
coordenadas topogrficas (norte, este, elevacin) de los puntos visados. Estos instrumentos
poseen tambin tarjetas magnticas para almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en el
computador y utilizados con el programa de aplicacin seleccionado. La figura 2.25 muestra la
2-17
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
estacin total Wild T-1000 con pantalla de cristal liquido, tarjeta de memoria magntica para la
toma de datos y programas de aplicacin incorporados para clculo y replanteo.
Una de las caractersticas importantes tanto los teodolitos electrnicos como las estaciones
totales, es que pueden medir ngulos horizontales en ambos sentidos y ngulos verticales con el
cero en el horizonte o en el zenit.
El sistema consiste en una estacin total con servo motor de rastreo y una unidad de control
remoto de posicionamiento que controla la estacin total y funciona como emisor y recolector de
datos. Tanto la estacin como la unidad de control remoto se conectan por medio de ondas de
radio, por lo que es posible trabajar en la oscuridad.
Una vez puesta en estacin, la estacin total es orientada colimando un punto de referencia
conocido y por medio de un botn se transfiere el control de la estacin a la unidad de control
2-18
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
remoto de posicionamiento. A partir de este momento, el operador se puede desplazar dentro del
rea de trabajo con la unidad de control remoto recolectando los datos. Las estaciones robticas
vienen con programas de aplicacin incorporados, que junto con las caractersticas mencionadas
previamente, permiten, tanto en los trabajos de levantamiento como en los de replanteo, la
operacin del sistema por una sola persona
2.2.5 NIVELES
El nivel tubular o nivel trico, es un trozo de tubo de vidrio de seccin circular, generado
al hacer rotar un crculo alrededor de un centro O, tal y como se muestra en la figura 2.26. La
superficie es sellada en sus extremos y su interior se llena parcialmente con un lquido muy
voltil (como ter sulfrico, alcohol etc.) que al mezclarse con el aire del espacio restante forma
una burbuja de vapores cuyo centro coincidir siempre con la parte mas alta del nivel.
Burbuja centrada
Divisiones @ 2 mm
Superficie trica
S"
[B]
[C]
Circulo
R
[A]
O
Figura 2.26. Nivel trico
La sensibilidad S de un nivel se define como el ngulo central, en segundos, que subtiende el arco
correspondiente a una divisin. La ecuacin 2.1 , derivada de la definicin anterior, se utiliza para
el clculo de la sensibilidad.
2mm
S" = * " (2.1)
R mm
En donde,
S Sensibilidad en seg
Valor del radian en seg (206.265)
Rmm Radio del nivel en mm
2-19
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
El nivel va protegido por una caja metlica [A] y se fija a la base del instrumento mediante una
articulacin [B] y un tornillo de correccin [C]. El eje o tangente central del nivel se localiza en
el punto medio de tangencia, cuando la burbuja esta centrada.
Generalmente, los niveles utilizados en los instrumentos topogrficos tienen sensibilidad de 10,
20, 30, 40 y 75, de acuerdo a la precisin requerida.
En la tabla 2.1 se muestran los valores de sensibilidad y radio comnmente utilizados en las
operaciones de topografa.
Los niveles son utilizados en todas las operaciones topogrficas, bien sea como instrumentos
auxiliares, accesorios independientes o colocados en la base de los instrumentos como los
teodolitos.
TABLA 2.1
Sensibilidades y Radios de los niveles tricos
Utilizados en diferentes operaciones de topografa
OPERACIN S R (m)
Nivelaciones de precisin 10 41.25
20 20.63
Nivelaciones normales 30 13.75
40 10.31
Nivelacin de bases de teodolitos (esfricos) 75 5.50
Nivel de ingeniero
Los niveles difieren entre si en apariencia, de acuerdo a la precisin requerida y a los fabricantes
del instrumento. En la figura 2.27 se representan los componentes bsicos de un nivel.
Tornillo de enfoque
Eje de colimacin
Telescopio
Nivel tubular
2-20
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
En la figura 2.28 se muestra el nivel Wild N2 con nivel trico de doble curvatura. La figura 2.29 a.
muestra el nivel de alta precisin PL1 de Sokkia, empleado en nivelaciones de primer orden. Este
tipo de nivel posee un prisma de placas plano paralelas y un micrmetro ptico que permiten, con
el empleo de una mira INVAR, aumentar la precisin de las lecturas a la mira a 1/ 10 de mm. Un
ejemplo de lectura con nivel de placas plano paralelas y micrmetro ptico se muestra en la
figura 2.29 b
Tornillo
basculante
Lectura de mira = 148,000 cm.
Micrmetro Lectura del micrmetro = 0,653 cm.
Lectura definitiva = 148,653 cm.
(a) (b)
Figura 2.29. Nivel de precisin PL1 de Sokkia de placas plano paralelas con micrmetro ptico
2-21
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
En algunos niveles, este proceso se realiza pticamente proyectando la burbuja del nivel trico
sobre el lente de colimacin, como se muestra en la figura 2.30, de manera de hacer la
verificacin al momento de tomar la lectura. En caso de que no se verifique la coincidencia de la
burbuja, se usa un tornillo basculante que permite, mediante pequeos movimientos, corregir una
eventual inclinacin del eje de colimacin.
81
22
82
23
83
24
84
25
85
26
86
27
87
Burbuja no Burbuja
coincidente coincidente
1. Cintas de suspensin
2. Lnea de puntera
3. Prisma
4. Soporte
5. Pndulo con prisma
6. Muelle elstico
7. Botn de control de
funcionamiento
8. Amortiguador
9. Tubo de amortiguacin
2-22
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
Algunos niveles automticos mas sofisticados, poseen un compensador ptico mecnico a fin de
garantizar la puesta en horizontal del eje de colimacin.
PENDULO
IMAN
DIRECCION DEL
MOVIMIENTO
CONDUCTOR
b. Compensador de amor-
tiguacin magntica
a. Nivel C40
2-23
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
Aunque parezca un proceso sencillo, la medicin distancias con cintas mtricas es una operacin
no solo complicada sino larga, tediosa y costosa.
Como se mencion previamente, las cintas se fabrican con longitudes de hasta 100 m, siendo las
de 50 m las de mayor uso en los trabajos de topografa.
Cuando las longitudes a medir exceden la longitud de la cinta mtrica utilizada, se hace necesario
dividir la longitud total en tramos menores o iguales a la longitud de la cinta, incrementando la
probabilidad de cometer errores de procedimiento tales como errores de alineacin, de lectura, de
transcripcin, etc.
Diferentes mtodos y equipos se han implementado a lo largo de los aos para mediciones de
distancias rpidas y precisas.
2-24
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos
Unos diez aos ms tarde, en sur Africa, se desarrollo el TELUROMETRO, capaz de medir
distancias de hasta 80 Kms mediante la emisin de micro ondas.
2-25
CAPITULO 3
MEDICIN DE
DISTANCIAS
3. Medicin de distancias 3-1
3.1. Distancia topogrfica 3-1
3.2. Medicin de distancias con odmetro 3-2
3.3. Medicin de distancias con telmetro 3-3
3.4. Medicin de distancias con cintas de acero 3-3
3.4.1. Correccin de errores sistemticos 3-4
3.4.2. Errores aleatorios 3-12
3.4.3. Errores groseros 3-14
3.4.4. Errores accidentales 3-14
3.5. Medicin ptica de distancias 3-14
3.6. Medicin de distancias con mira horizontal invar. 3-20
3.7. Medicin de distancias con distancimetros electrnicos 3-22
Problemas propuestos 3-25
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
3. MEDICIN DE DISTANCIAS
La medicin de la distancia entre dos puntos constituye una operacin comn en todos los
trabajos de topografa. El mtodo y los instrumentos seleccionados en la medicin de distancias
depender de la importancia y precisin requeridas.
Todos los levantamientos topogrficos son representados a escala sobre el plano horizontal, por
lo que cuando se mide una distancia entre dos puntos sobre la superficie terrestre, sta debe ser en
proyeccin horizontal.
Si como sabemos, la Tierra puede ser considerada como una esfera, hasta qu punto podemos
admitir que la distancia proyectada sobre el plano horizontal es, sin apreciable error, igual a la
distancia real? en otras palabras, hasta qu punto, la Tierra puede ser considerada plana?.
Para resolver el problema planteado, supongamos, con la ayuda de la figura 3.1., que conocemos
la distancia real entre los puntos p AB ; la distancia en proyeccin sobre el plano horizontal
tangente en el punto A es la distancia AB ; la diferencia entre la distancia en proyeccin ( AB )
y la distancia real p
AB es el error E que se comete al considerar la Tierra como plana.
AB' = R tan
(3.1)
en donde:
R = radio de la Tierra = 6.367 km y , por definicin
de radian
180 p AB
= (3.2)
R
Figura 3.1
E = AB ' p
AB (3.3)
La tabla 3.1. se calcula aplicando las ecuaciones 3.1, 3.2 y 3.3 para distintos valores de p
AB .
3-1
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
Tabla 3.1
AB (m) AB m E(m) E (mm/km) Er Er
20.000 01048 20.000,0658 0,0658 3.289 1/304.039 1/300.000
25.000 01330 25.000,1285 0,1285 5.1392 1/194.584 1/200.000
30.000 01612 30.000,2220 0,2220 7.4004 1/135.128 1/135.000
35.000 01854 35.000,3525 0,3525 10.0718 1/99.287 1/100.000
40.000 02136 40.000,5263 0,5263 13.1564 1/76.009 1/76.000
Considerando que los modernos instrumentos para la medicin de distancias nos pueden dar
precisiones de hasta 5 mm/km, podramos tomar 25 km como lmite del campo topogrfico para
la medicin de distancias, ya que el error relativo que se comete al considerar al Tierra como
plana, es aproximadamente igual a la mxima precisin obtenida.
En la medicin de distancias con cinta mtrica, en donde la mxima precisin que se puede
obtener el alrededor de 1/10.000, se podra aumentar el lmite de campo topogrfico hasta 30 km,
ya que como veremos ms adelante, en el captulo correspondiente a mediciones angulares, el
lmite del campo topogrfico angular es de 30 km.
El odmetro o rueda de medicin (figura 3.2), es una rueda que al girar sobre la superficie del
terreno, convierte el nmero de revoluciones obtenidas en distancia inclinada , la cual puede ser
leda directamente sobre un contador o pantalla digital.
A pesar de ser un instrumento rpido y fcil de utilizar, su precisin es limitada, por lo que
bsicamente se utiliza en el chequeo de distancias realizadas por otros mtodos, reconocimientos
previos, inventarios viales etc.
La mxima precisin relativa que puede lograrse en la medicin de distancias con el odmetro es
1:200 sobre superficies lisas.
3-2
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
El telmetro (figura 3.3), es un instrumento ptico que mide distancias inclinadas por simple
colimacin, sin necesidad de colocar miras ni seales en le punto al cual se desea determinar la
distancia.
Otro tipo de errores, no predecibles en magnitud y por lo tanto difciles de detectar y corregir, son
los errores groseros, los cuales se cometen generalmente por distraccin o falta de concentracin
en el trabajo.
Errores Sistemticos
Pendiente
Graduacin
Temperatura
Tensin
Catenaria
Errores Aleatorios
Pendiente
Temperatura
Tensin
3-3
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
Catenaria
Alineacin
Verticalidad del marcado
Errores Groseros
Ntese que los errores de pendiente, temperatura, tensin y catenaria aparecen tanto en los
errores sistemticos como en los aleatorios. Esto se debe a que, aunque sean corregidos
sistemticamente, existe la posibilidad de error en la determinacin de los parmetros de
correccin; por ejemplo, en la medicin de la pendiente o de la temperatura.
Como se mencion previamente, las distancias topogrficas son distancias proyectadas sobre el
plano horizontal.
B A
B
Figura 3.4. Distancia horizontal y Distancia inclinada
3-4
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
DH = Di cos
(3.4)
D H = Di sen
DH = Di2 Dv2 (3.5)
en donde:
DH = distancia horizontal
Di = distancia inclinada
= ngulo de inclinacin de la cinta
= ngulo cenital
Dv = distancia vertical o desnivel
Ejemplo 3.1
= 320
Di = 28,427 m
B
Solucin
DH= 28,379 m
Figura E3-1
Ejemplo 3.2
Para la determinacin de la distancia horizontal entre dos puntos, se midi una distancia inclinada
Di = 24,871 m y con la ayuda de un clismetro se determin que la pendiente de la cinta en el
momento de la operacin fue del 3,4%. Calcule la distancia horizontal.
Solucin
3 ,4
p = tan = = 156' 50"
100
3-5
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
Ejemplo 3.3
Solucin
DH = 47,447 m
Figura E3-3
Lgicamente podra pensarse que lo descrito anteriormente es simplemente el proceso de
convertir una distancia inclinada a una distancia horizontal; sin embargo, sera interesante
preguntarse cul podra ser la magnitud del error en la determinacin de la distancia horizontal
cuando el ngulo de inclinacin es medido con instrumentos de poca precisin (como el nivel
Abney con apreciacin de 10 minutos).
Los clculos realizados, resumidos en la tabla 3.2, muestran que para mantenernos dentro de las
precisiones requeridas al hacer mediciones con el empleo del nivel Abney, el ngulo de
inclinacin de la cinta no debe superar los cuatro grados.
Tabla 3.2
Error Relativo para Diferentes Angulos de Inclinacin con Apreciacin de 10
2 4 6 8 10
Er 1:10000 1:5000 1:3000 1:2500 1:2000
Por diferentes razones, como por ejemplo la calidad de la cinta, errores de graduacin o
separacin entre marcas, o simplemente variacin de la longitud original de la cinta debido al uso
o reparaciones efectuadas a la cinta, la longitud original o nominal de la cinta no coincide con la
longitud actual de la misma, generando por lo tanto errores en la medicin de distancias.
Para corregir estos errores, es necesario que la cinta sea comparada con una distancia patrn,
medida con precisin sobre una base de longitud igual a la longitud de la cinta y bajo las
condiciones normales especificadas por el fabricante.
3-6
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
La longitud actual de cinta puede ser mayor o menor que el valor nominal de la misma, por lo
que en la operacin de medir una distancia en el campo la correccin puede ser positiva o
negativa respectivamente.
En operaciones de replanteo con cintas no estndar, las correcciones son de signo contrario a las
de medicin.
La Ln
Cg = D (3.6)
Ln
Dc = D Cg (3.7)
En donde:
Ejemplo 3.4
En una operacin de campo se midi una distancia de 192,354 m con una cinta metlica de 30 m.
La cinta fue previamente comparada con una base, arrojando una longitud real de 30,005 m.
Solucin
30.005 30.000
Cg = x192,354 = +0, 032m
30.000
Cg = + 0,032 m
Dc = 192,354 + 0,032 = 192,386 m
Dc = 192,386 m
3-7
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
Ejemplo 3.5
Suponga que se requiere replantear una distancia de 27,854 m con la misma cinta del ejemplo 3.1.
Calcule la correccin por graduacin y la lectura en la cinta para eliminar el error de graduacin.
Solucin
30 ,005 30 ,000
Cg = x 27 ,854 = +0 ,005m
30 ,000
Como se trata de una operacin de replanteo con una cinta con longitud mayor que la nominal, la
coreccin debe ser negativa.
Por lo tanto, para colocar la marca sobre el terreno debemos medir una distancia de 27,849 m.
Recordemos, de los cursos de fsica, que los materiales al ser sometidos a cambios de
temperatura, experimentan un cambio en sus dimensiones.
Se define como dilatacin lineal a la variacin de longitud que experimenta un cuerpo al ser
sometido a una variacin de temperatura.
l = . L . t (3.8)
Donde:
Como sabemos, las cintas de acero vienen normalizadas por los fabricantes para medir la longitud
nominal a la temperatura de calibracin, generalmente de 20C.
3-8
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
Ct = . (t tc). L (3.9)
Siendo:
Ejemplo 3.6
Cul debe ser la correccin por temperatura que debe aplicarse a una distancia de 47,825 m, si la
temperatura de la cinta en el momento de la medicin fue de 29C?.
Solucin
Ejemplo 3.7
En las especificaciones para el replanteo de un punto en una obra se indica que se debe medir una
distancia de 40,00 m. Si la temperatura de la cinta durante la operacin es de 27C, calcule la
correccin que debe aplicarse a la medida a replantear.
Solucin
Como se trata de una operacin de replanteo, inversa a la operacin de medida, debemos cambiar
el signo a la correccin por temperatura.
3-9
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
Cuando una cinta de acero es sometida a una tensin distinta a la tensin de calibracin sta se
alarga o acorta segn la tensin sea mayor o menor a la tensin de calibracin.
CT =
(T Tc ) L (3.10)
AE
En donde:
Ejemplo 3.8
Cul debe ser la correccin por tensin que debe aplicarse a una medida de longitud L = 43,786
m, tomada con una cinta calibrada para una tensin Tc = 4,5 kg, de seccin transversal A = 0,036
m2 si al momento de la medida se aplic una T = 9 kg?.
Solucin
CT =
(9 4,5)x43.786 = +0,003m
0,036 x 2,1x10 6
CT = + 0,003 m
El error por tensin slo se tiene en cuenta en mediciones de alta precisin ya que adems de ser
de poca magnitud es difcil aplicar tensiones mucho mayores que la tensin de calibracin.
Una cinta sostenida solamente en sus extremos describe, debido a su propio peso, una curva o
catenaria que introduce un error positivo en la medicin de la distancia.
3-10
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
A B
A B
Figura 3.5
Observando la figura 3.5. podemos darnos cuenta que medir una distancia con una cinta apoyada
solamente en sus extremos, dar un valor errneo mayor que al medirla con una cinta apoyada en
toda su extensin, debido a que la longitud de la cuerda es menor que la longitud del arco.
w 2 L3
Cc = (3.11)
24T 2
en donde:
Algunas personas prefieren calcular la tensin que debe aplicarse en el momento de tomar la
medida para compensar los errores de tensin y catenaria. Esta tensin se conoce como tensin
normal (Tn).
Ejemplo 3.9
Calcular la tensin normal que hay que aplicar a una cinta de acero para medir una distancia
L= 46,538 m si la tensin de calibracin es Tc = 4,5 kg, w = 0,015 kg/ml, A = 0,020 cm2
Solucin
Como por definicin la tensin normal Tn es la tensin que hay que aplicar a la cinta en el
momento de la medida para que las correcciones por tensin y catenaria se compensen, tenemos
3-11
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
CT + Cc = 0
(T Tc )L w 2 L3 =0
AE 24T 2
haciendo T = Tn y despejando
AE
Tn = wL (3.12)
24(Tn Tc )
Tn 11,245 kg
Error de Alineacin
Cinta
1'
d1 e1 2
1 d2 e2
d3
2'
Alineamiento
3-12
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
Como se puede observar, el error de alineamiento siempre ser positivo por lo que la correccin
debe ser negativa.
Ejemplo 3.10
d1 = d2 = 30 m e1 = 18 cm
d3 = 26,542 m e2 = 15 cm
Solucin
DAB = 30 + 30 + 26,542 m
por Pitgoras
DAB = 86,539 m
EA = 0,003 m
Obsrvese que el error por alineamiento es pequeo, y en operaciones de alta precisin se puede
evitar trazando los alineamientos con la ayuda de un teodolito.
Error de Verticalidad
Es el error que se comete al no proyectar perpendicularmente el punto del terreno sobre la cinta
en posicin horizontal.
Como se puede observar en la figura 3.7 a y b, el error de verticalidad puede ser positivo o
negativo, y dependiendo de la inclinacin de la seal y de la altura (h) a la cual se realiza la
medida, la magnitud del error puede ser apreciable.
3-13
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
Plomada
Cinta Cinta Jaln
Cinta e Pto. Cinta e
Pto. Pto. h
h h
a b c
Los errores groseros o equivocaciones son errores que se cometen por distraccin del operador o
por otras causas y son totalmente impredecibles.
Las equivocaciones ms comunes en la medicin de distancias son las siguientes:
Identificacin errnea de un punto
Error de lectura por transposicin de nmeros como por ejemplo, leer 34,43 por 43,34.
Error de anotacin por transposicin de nmeros. Similar al anterior pero al momento de
anotar.
Errores aritmticos al sumar mentalmente distancias en el campo.
La manera de minimizar la ocurrencia de los errores es estableciendo una rutina para el proceso
de medicin, como por ejemplo, la medida de la distancia en ambos sentidos.
Son aquellos errores inevitables que el operador no puede detectar ni con equipos ni con mtodos
determinados.
Los errores accidentales estn presentes en todas las mediciones, sus causas son mltiples y no
conocidas por lo que obedecen a las leyes del azar y deben ser tratados de acuerdo con las leyes
de probabilidad.
El estudio de los errores accidentales nos permite determinar la bondad de las mediciones,
seleccionar el mtodo requerido para lograr una mayor precisin y establecer las tolerancias
relativas.
Una informacin detallada acerca de la Teora de Errores Accidentales puede ser consultada en
Kissan1
1
Kissan P. (1967). Topografa Para Ingenieros, New York: McGraw-Hill. Pp. 549-569
3-14
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
En la figura 3.8.a se representa en forma idealizada el sistema ptico de un telescopio con sistema
de enfoque interno.
f
D= H (3.13)
h
siendo:
f 1
K= = = 100 (3.14)
h 2 tan w
2
Sustituyendo la (3.14) en la (3.13)
3-15
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
D = KH (3.15)
D = 100.H
Reemplazando el valor de H
Para telescopios ms antiguos, en donde el foco del objetivo no coincide con el centro del
telescopio, es necesario tomar en cuenta la distancia constante entre el foco y el centro del
instrumento, conocida como constante aditiva.
En terrenos con pendiente, se hace necesario inclinar el telescopio un ngulo con respecto a la
horizontal.
B ls
H'
H
'
KH
Di=
C
li
A D
Mira vertical
P
D
w
D = AC cos (3.17)
2
3-16
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
H w
AC = cos + (3.18)
senw 2
w w
2 cos 2 sen 2
H w w 2 2 2 =
D= cos + cos = H cos sen
sen w 2 2 sen w sen w
2 w
cos 2 sen tan 2
D = H (3.19)
2tg w 2
2
Recordando que
K = 1/2tan(w/2) (3.14)
H
D = KH cos 2 sen 2 (3.20)
4K
La ecuacin (3.20) nos da la distancia horizontal tomada con un telescopio inclinado un ngulo
con respecto a la horizontal.
4
sen 2 45 = 0 ,005 m
4 x100
D = KHcos2 (3.21)
D = 100(ls li).cos2
Para teodolitos que miden ngulos cenitales (), el valor de la distancia horizontal se calcula
mediante la ecuacin.
D = KHsen2
3-17
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
Ejemplo 3.11
K=100 l s =3,853
Con los datos que se indican en la figura
E3-11, calcule el error cometido por
=3352'30" l i =1,432
simplificacin de la (3.20)
Horizontal
Mira vertical
A B
Figura E3.11
Solucin
La diferencia entre el valor real y el valor aproximado ser el error cometido por simplificacin
de la ecuacin.
Er = 1/(166,883/0,002) = 1/83.441,5
Er = 1/83.500
3-18
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
Ejemplo 3.12
K=100
Mira vertical
l i =0,583
A
Figura E3-12
Solucin
Aplicando la ecuacin (3.22) tenemos:
La mayora de los errores descritos se pueden reducir al mnimo siguiendo las reglas y
procedimientos que se indican:
3-19
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
Aunque actualmente en desuso, la mira horizontal de invar descrita en el captulo 2.1.6., pgina
2-10, fue un instrumento ampliamente utilizado en la medicin indirecta de distancias en terrenos
accidentados.
El principio utilizado para la medicin de distancias con mira horizontal de invar se explica con
la ayuda de la figura 3.10.
L= 2
m
Li
Mira de INVAR
M' L=2 m
Ld
Plano M
horizo
n tal
A
Planta
L w
D= cot g (3.23)
2 2
en donde:
3-20
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
w
D = cot g (3.24)
2
Como se puede observar de la ecuacin (3.23), el valor de la distancia depende solamente del
ngulo medido y si, como sabemos, el valor de la cotangente de un ngulo es muy sensible a la
variacin del mismo, se hace necesario determinar el ngulo con la mayor precisin posible.
La variacin de una distancia en funcin de la variacin del ngulo medido viene dada por:
D2 dW "
dD = x (3.25)
b 206265"
La tabla 3.3 nos da el error resultante en mm para las distancias indicadas y ngulo w con
precisin de 1.
Tabla 3.3.
Variacin de la Distancia con respecto a w
D(m) 20 40 60 80 100 150 200 300 400 500
E mm 1,0 3,9 8,7 16 24 55 97 218 388 606
Er 20.000 10.250 6.900 5.000 4.200 2.750 2.100 1.375 1.030 825
Ntese que para mantenernos dentro de las tolerancias comnmente permitidas en la medicin de
distancias, la distancia a medir no debe ser mayor a 80 m. En caso de querer aumentar la
precisin o medir distancias mayores, se har necesario dividir la distancia en tramos parciales o
utilizar bases auxiliares.
Para una discusin ms detallada sobre el tema se recomienda consultar Costantini2y Berchtold3.
2
Costantini W. (1975). Topografa I, Mrida, Venezuela. Universidad de Los Andes. p 6.6, 6.26.
3
Berchtold E. Mesure Optique des Distances. Wild Heerbrugg Socit Anonyme, Heerbrugg Suisse.
3-21
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
Ejemplo 3.13
Calcule la distancia horizontal medida con mira horizontal de invar si el valor de w=12112
Solucin
Aplicando la (3.24)
121'12"
D = cot g = 84,670m
2
D = 84,670 m
Ejemplo 3.14
Calcule el error que se cometera en la medicin de la distancia del ejemplo 3.13 si se comete un
error de 1 en la determinacin de w.
Solucin
121'13"
D = cot g = 84,652m
2
Luego, el error vendra dado por la diferencia entre la distancia calculada en el ejemplo 3.13 y la
distancia calculada en el ejemplo 3.14.
Con la ayuda de las figuras 3.11 y 3.12 describiremos los parmetros involucrados en la medicin
electrnica de distancias.
3-22
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
V
= (3.26)
f
siendo:
= longitud de onda en m
V = velocidad en km/s
f = frecuencia o tiempo en completar una longitud de onda, en hertz (1 ciclo/s)
Como por lo general, el nmero de ondas entre el emisor y el receptor no es un nmero entero, la
distancia D vendr dada por:
n +
D= (3.27)
2
en donde:
D = distancia a medir, en m
n = nmero entero de ondas entre el emisor y el receptor medido en ambos sentidos
= longitud parcial de onda, o diferencia de fase, en m.
3-23
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
La diferencia de fase se determina midiendo el tiempo de demora de fase necesario para hacer
coincidir exactamente las ondas en ambos recorridos.
Correcciones Atmosfricas
La velocidad de la onda (V) vara de acuerdo a las condiciones atmosfricas segn la siguiente
ecuacin:
V0
V= (3.28)
n
en donde:
V = velocidad de la luz en condiciones atmosfricas prevalecientes, en km/s
V0 = velocidad de la luz en el vaco (V0 = 299.792,5 km/s)
n = ndice de refraccin (n > 1)
Los valores del ndice de refraccin para condiciones normales (0C, 760 mmHg y 0,03 CO2) y
para condiciones prevalecientes pueden ser calculados utilizando las ecuaciones de Barrel y
Sears4.
4 ,8864 0 ,068 6
n s = 1 + 287 ,604 + + 4 10 (3.29)
2
en donde:
y para condiciones prevalecientes, el valor del ndice de refraccin viene dado por la ecuacin
3.30.
0,35947(ns 1) p
n = 1+ (3.30)
273,2 + t
siendo:
(n 1)10 6 =
103 ,49
( p e ) + 86 ,26 1 + 5.748 (3.31)
273 ,2 + t 273 + t 273 + t
4
Citado por Barry F. Kavanagh, S.J. (1989). Glenn Bird. Sourveying Principles and Applications. Prentice Hall,
Englewood Clifts, New Jersey, 2 Ed., pp. 222, 223.
3-24
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
Problemas Propuestos
3.1. Calcule la distancia horizontal para cada uno de los valores de la siguiente tabla
3.2. Para cada una de las condiciones de la siguiente tabla, calcule la distancia inclinada que
debe ser medida en campo para replantear la distancia horizontal.
D. horizontal Pendiente
65,378 +721
82,543 8954
47,351 9217
38,542 -427
29,731 +5,32%
26,436 -7,24%
3.4. Las distancias mostradas en la siguiente tabla fueron tomadas con una cinta de 50 m con
las siguientes condiciones estndar.
Lm t T
45,362 15 5
128,325 25 5
128,325 28 8
32,154 15 10
3-25
Leonardo Casanova M. Medicin de Distancias
3.5. Para las mismas condiciones del problema 3.6, calcule las distancias de replanteo.
Lproyecto t T
46,00 15 5
50,00 25 10
100,00 20 5
120,00 20 10
3.9 Calcule la distancia horizontal para cada uno de los datos en la siguiente tabla
Punto ls li
1 3,451 2,893 +217
2 2,315 1,274 -526
3 1,570 0,570 000 9000
4 3,176 2,000 8532
5 2,500 1,732 9554
3.7. Calcule la distancia horizontal para cada uno de los datos en la siguiente tabla
Punto ls lm li
1 3,450 3,172 +1025
2 1,425 1,000 8532
3 2,000 1,500 9241
4 2,570 1,854 -516
3-26
CAPITULO 4
MEDICIN DE
ANGULOS
4. Medicin de ngulos 4-1
4.1. Lmites del campo topogrfico planimtrico 4-2
4.2. Medicin de ngulos horizontales por medio de distancias horizontales 4-3
4.2.1. Por la ley del coseno 4-3
4.2.2. Por construccin de tringulo issceles 4-4
4.3. Medicin de ngulos con teodolitos 4-6
4.3.1. Condiciones de exactitud 4-6
4.3.1.1. El eje vertical [VV] debe coincidir con la vertical 4-6
4.3.1.2. El eje horizontal [HH] debe ser perpendicular a [VV] 4-8
4.3.1.3. El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular a [HH] 4-10
4.3.1.4. El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo
horizontal [O] 4-11
4.3.1.5. El eje de colimacin [CC] debe cortar a [VV] 4-12
4.3.1.6. Intervalos de los crculos graduados con igual amplitud 4-14
4.3.1.6.1 Mtodo de repeticin 4-15
4.3.1.6.2 Mtodo de reiteracin 4-17
4.3.1.7. El eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico deben
ser paralelos 4-18
4.4. Sistemas de lectura de crculos graduados 4-20
4.4.1. Sistema de Nonio o Vernier 4-20
4.4.2. Otros sistemas de lectura 4-22
Problemas propuestos 4-23
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4. MEDICIN DE NGULOS
Planimtricamente un punto de la superficie terrestre puede ser ubicado sobre el plano horizontal
por medio de sus coordenadas polares al medir el ngulo horizontal y la distancia (figura 1.3). La
ubicacin altimtrica se determina por medio del ngulo vertical.
Tambin se le atribuye al matemtico ingls Leonard Digges la invencin en la segunda mitad del
siglo XVI del primer instrumento de medida de ngulos predecesor del teodolito.
1
Bedini Silvio A. (1991). Publicado en la portada de la Revista Profesional Surveyor, Vol. 11, No. 5,.
4-1
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
Los ngulos horizontales pueden ser medidos directamente con brjula o teodolito, o en forma
indirecta por medio de la medicin de distancias horizontales.
Como los ngulos horizontales se miden sobre el plano horizontal, es necesario determinar hasta
que punto la Tierra puede ser considerada como plana, sin que el error que se cometa en la
medicin del ngulo sea mayor que la precisin del equipo utilizado para la medicin del ngulo.
L
L
L
L
E H
E
R
L
R
R L
E + E + E = 180 + EE (4.1)
206.265" A E
EE" = (4.2)
R2
siendo:
Un tringulo plano equivalente al tringulo esfrico, con un rea AP, se puede obtener
corrigiendo los ngulos del tringulo esfrico con un valor igual a
EE"
C EE " = (4.3)
3
4-2
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
206.265" A p
C EE " = (4.4)
3R 2
en donde
Ap = rea del tringulo plano equivalente
Tabla 4.1
Valores de CEE
L (km) 25 30 35 40
CEE 0,46 0,66 0,90 1,18
Considerando que los ngulos horizontales pueden ser medidos con equipos con apreciaciones de
1, y recordando el lmite del campo topogrfico para la medicin de distancias (determinado en
el captulo 3), podemos establecer un campo topogrfico planimtrico de 25 km.
Habiendo establecido los lmites del campo topogrfico, tanto planimtrico como para la
medicin de distancias, podemos definir a la topografa que se realiza dentro de estos lmites,
considerando la Tierra como plana, como topografa plana.
Los ngulos de un tringulo oblicuo como el mostrado en la figura 4.3, pueden ser determinados
en funcin de sus lados mediante la aplicacin de la Ley del Coseno
Figura 4.3. Clculo del ngulo en funcin de los lados. Ley del coseno
4-3
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
Ejemplo 4.1
Con las distancias horizontales indicada en la figura E.4.1. Calcule los ngulos en los vrtices 1,
2, .., 6
B 107,521
8 C
5 4
7 2,2 5
2
98,
176
A 1
2
6
,83
87
115, 3
4 71
D
Figura E.4.1
Solucin
Para facilitar los clculos requeridos es recomendado la tabulacin de los datos en la forma que
se indica.
Tabla TE4.1
LADOS NGULO
TRINGULO VRTICE NGULO
ADYACENTES OPUESTO HORIZONTAL
A 1 72,258 115,471 98,176 574210,4
ABD B 2 98,176 72,258 115,471 834929,2
D 3 115,471 98,176 72,258 382820,4
1795960
B 4 107,521 98,176 87,832 501810,3
BCD C 5 87,832 107,521 98,176 591918,9
D 6 98,176 87,832 107,521 702230,8
1795960
4-4
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
A bc
= 2arcsen (4.8)
2L
L
c
Figura 4.4
Ejemplo 4.2
b
Sobre el vrtice A de la figura E.4.2., se decidi efectuar la
medicin del ngulo por el mtodo del tringulo issceles,
m
,00
1 9 ,3
1
A 20,00 m
c
Figura E.4.2.
Solucin
19,300
= 2arcsen = 57,69762
2 x 20
= 574151,4
Ejemplo 4.3
Solucin:
b
m
10
El replanteo se puede calcular mediante la aplicacin de
A 10 m
c C la (4.8) asumiendo L = 10 m y calculando bc.
Figura E. 4.3.
4-5
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
bc
= 2arcsen
2L
3521'20"
bc = 2 Lsen = 20 sen
2 2
bc = 6,073 m
Parados en el vrtice A, con una cinta indicando una lectura de 10 m, y en c, con una cinta
indicando una lectura de 6,073 m; localizamos, por interseccin, el punto b. Como el punto b
debe caer dentro de la alineacin AB, localizamos B a una distancia de 25 m, a partir de A sobre
la prolongacin de la alineacin Ab, o midiendo 15 m a partir de b sobre la misma alineacin.
Para el estudio del presente captulo, destinado a la medicin de ngulos con teodolitos, es
necesario, en primer lugar, determinar las condiciones que se deben cumplir para la medicin
exacta de los ngulos.
4.3.1.1. El eje vertical (VV) o eje de rotacin de la alidada debe coincidir con la vertical
del lugar determinado por la direccin de la plomada. Esta condicin se verifica en el momento
de puesta en estacin del teodolito mediante el empleo del nivel trico en la base del teodolito.
A continuacin se describe el procedimiento de campo para la puesta en estacin de un teodolito.
1. Coloque el instrumento sobre la estacin tratando que la base del trpode est lo ms
nivelada posible, y la plomada lo ms cerca posible del punto de estacin. Debe tenerse
cuidado de extender las patas del trpode hasta una altura conveniente para que el proceso
de medicin se haga en forma cmoda y rpida.
2. Fije una de las patas del trpode firmemente al terreno y levantando las otras dos, mientras
observa la plomada, muvalos lentamente hasta que el retculo de la plomada ptica
coincida exactamente con el punto de estacin.
3. Fije las patas del teodolito firmemente al terreno y actuando sobre los tornillos nivelantes
de la base del teodolito [B]*, vuelva a centrar la plomada sobre la estacin.
4. Deslizando las patas extensibles del trpode (figura 4.5), centre la burbuja del nivel esfrico
de la base del teodolito [C].
*
En el presente captulo, al mencionar algunas de las partes de un teodolito, nos referiremos a la representacin
esquemtica de un teodolito de la figura 2.23.
4-6
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
5. Compruebe que la plomada aun coincida con el punto de estacin. De ser necesario, afloje
un poco el tornillo de sujecin del trpode a la base del teodolito y desplace suavemente la
base hasta volver a lograr la coincidencia. Ajuste nuevamente el tornillo de sujecin.
Tornillo de sujecin
6. Con los tornillos nivelantes [B], vuelva a centrar la burbuja del nivel esfrico.
7. Proceda a nivelar el nivel trico [L], alineando el eje del nivel paralelo a dos tornillos
nivelantes [B] tal y como se muestra en la figura 4.6.a.
TN TN
TN TN TN 90 TN
a b
8. Centre la burbuja del nivel trico con rotacin opuesta de los tornillos nivelantes paralelos.
9. Rote la alidada 90 y centre nuevamente la burbuja con el tornillo restante tal y como se
muestra en la figura 4.6.b.
10. Repita los pasos 7, 8, y 9 hasta que la burbuja quede centrada en cualquier posicin.
4-7
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4.3.1.2 El eje horizontal [HH] o eje de rotacin del crculo vertical debe ser perpendicular al
eje vertical [VV].
V Si esta condicin no se cumple ocurrir un error de
Eje de Rotacin
inclinacin. Aunque en los instrumentos modernos esta
Circulo Vertical
de la Alidada condicin viene garantizada por el fabricante (por un
TC TC
determinado nmero de aos de servicio del instrumento
en condiciones normales de funcionamiento), es
H H conveniente identificar la ocurrencia del error de
Anteojo
Eje de Rotacin
del crculo vertical inclinacin a fin de determinar la necesidad de
correccin del instrumento.
V V V
Crculo vertical PC PC PC
Eje de C
colimacin eC
i nd
C P' oyecc C P' C P'
Pr P" e e P"
Crculo
horizontal
E E E
V V V
a. Posicin directa b. Vuelta de campana c. Posicin invertida
Ei =
(L2 L1 ) 180 (4.9)
2
1
Costantini, W. (1977), Topografa I. Facultad de Ingeniera. Universidad de Los Andes. Mrida pp- 4-6, 4-8.
2
Trutman, O. (1976). El Teodolito y su Empleo. Wild Heerbrugg, Suiza. pp. 19, 21.
4-8
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
Al efectuar esta operacin, el punto P se desplazar una cantidad igual a la correccin angular,
siendo necesario colimar nuevamente el punto P por medio de los tornillos de correccin (TC en
figura 4.7).
Ejemplo 4.4
Solucin:
E=
(18223'08"0222'35") 180 = +16"
2
E = + 16
Actuando sobre el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I], se impone la lectura L2
corregida, con lo cual el retculo vertical se habr desplazado de la seal (figura 4.9.b).
Finalmente, haciendo uso de los tornillos de correccin, colimamos nuevamente el punto P
(figura 4.9.c).
V V V
Eje de Rotacin
de la Alidada
Circulo Vertical Tornillo de correccin
TC TC TC TC TC TC
p p
H H H p H H H
Eje de Rotacin
Anteojo del crculo vertical
V V V
4-9
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4.3.1.3 El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular al eje horizontal [HH].
Ejemplo 4.5
Se desea comprobar la ocurrencia del error de colimacin de un teodolito, para lo cual, luego de
seguir el procedimiento descrito, se obtuvieron los siguientes datos:
L1 = 432218
L2 = 2232230
Solucin
E=
(22322'30"4322'18") 180 = +06"
2
Actuando sobre el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I] se impone la lectura L2, con
lo cual, el retculo vertical se habr se habr desplazado de la seal (figura 4.11). Finalmente,
haciendo uso de los tornillos de correccin del retculo, colimamos nuevamente el punto P.
4-10
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
TC
P
P
P
4.3.1.4. El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo horizontal [O].
De no cumplirse esta condicin, la medicin de los ngulos horizontales quedar afectada por el
error de excentricidad de la alidada, el cual para excentricidades de 1/100 mm puede inducir
errores angulares de unos 40.
Debido a la importancia de este error, los fabricantes de instrumentos colocan, para las lecturas al
crculo horizontal, dos ndices de lectura diametralmente opuestos, ya que se demuestra3 que el
error angular de excentricidad de la alidada se elimina tomando como valor del ngulo medido
el promedio de las lecturas a los ndices diametralmente opuestos del crculo horizontal.
A +B
= (4.10)
2
3
Costantini, W. (1977). Op. cit. P 4-15, 4-16.
4-11
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
360
95 94
0 10 20 30 40 50 60
102
60 50 40 30 20 10
103
0
0 10 20 30 40 50 60
257 256
V: 954"
H: 103 2'40"
25657'20"
Figura 4.12. Sistemas de doble lectura para eliminar el error de excentricidad de la alidada
e
e
Crculo de
excentricidad
Crculo horizontal
Ocular de lectura Ocular de lectura
= + - (4.11)
4-12
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
Si hacemos rotar el eje de colimacin 180 alrededor de (HH), es decir, damos vuelta de campana
para colocar el anteojo en posicin conjugada (figura 4.13.b), tendremos por procedimiento
anlogo
= - + (4.12)
'+ "
= (4.13)
2
La ecuacin (4.13) representa la ley de Bessel y nos indica que el promedio de los ngulos
obtenidos en las posiciones conjugadas del anteojo nos da el valor del ngulo horizontal libre
del error de excentricidad del eje de colimacin.
Ejemplo 4.6
Los datos de la figura E4-6 corresponden a una serie de lecturas realizadas a los ndices A y B de
un teodolito Keuffel en las dos posiciones conjugadas del anteojo. Calcule el ngulo en A libre
de los errores de excentricidad de la alidada y del eje de colimacin.
Figura E4-6
Solucin
El ngulo libre del error de excentricidad de la alidada vendr dado por el promedio de las
diferencias de lecturas a los ndices A y B en posicin directa.
= 374800
4-13
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
= 374730
que representa el valor del ngulo libre del error de excentricidad de la alidada en posicin
conjugada.
El valor del ngulo libre del error de excentricidad del eje de colimacin vendr dado por el
promedio entre y .
= 374745
A fin de garantizar que la medicin del ngulo sea realizada en todos los sectores del crculo,
calculamos el nmero de sectores requeridos aplicando la ecuacin (4.14).
NS = 180/ (4.14)
En donde:
Ntese que utilizamos 180 en lugar de los 360 que tiene un crculo; esto debido a que los
teodolitos poseen doble ndice de lectura diametralmente opuesto, es decir, mientras el ndice A
gira de 0 a 180, el ndice B gira de 180 a 360.
Ejemplo 4.7
Determine el nmero de sectores en que hay que dividir un crculo para medir un ngulo de
aproximadamente 45, a fin de eliminar el error de graduacin.
Solucin
360 0 Aplicando la ecuacin (4.14)
Indice B Indice A
Sector 4 Sector 1
NS = 180/45 = 4
270 90 En la prctica operativa, la medicin de los ngulos sobre los
diferentes sectores del crculo, determinados por la ecuacin
(4.14) se realiza bien sea por el mtodo de reiteracin o por
Indice B
Sector2
Indice A
Sector 3
el mtodo de repeticin, dependiendo del instrumento
180
disponible.
Figura E4-7
4-14
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
En la aplicacin de este mtodo se utilizan teodolitos repetidores, o de doble eje, en los cuales el
crculo horizontal puede girar alrededor del eje vertical junto con la alidada (figura 2.23.a).
Esta caracterstica hace posible sumar las n mediciones de un ngulo con el mismo aparato,
tomando como valor probable la ensima parte de la suma.
L f + n(360) Li
= (4.15)
N
siendo:
Generalmente, en la prctica operativa, se impone una lectura inicial (Li) igual a cero.
En el ejemplo 4-8 se explicar el procedimiento de campo para medir ngulos por repeticin.
Ejemplo 4.8
4-15
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
El ngulo en ser:
17249'20"
= = 4312'20"
4
Ntese que solamente es necesario anotar las lecturas al crculo al final de la primera y ltima
repeticin.
Un modelo de libreta de campo para la aplicacin del mtodo de repeticin podra ser el siguiente
Est. PV Li Lf N Angulo
promedio
B 00000
A 4 431220
C 431217 1724920
Ejemplo 4.9
Los datos de la libreta de campo, que se reproducen a continuacin, corresponden a una serie de
12 repeticiones efectuadas para medir el ngulo en A libre de los errores de excentricidad del eje
de colimacin y de graduacin del crculo.
Las primeras seis repeticiones se hicieron en posicin directa. Al final de la sexta repeticin se
dio vuelta de campana colimando nuevamente el punto B, siguiendo el paso e del ejemplo
anterior.
Calcule el ngulo en A.
Solucin
Como se puede observar en la lectura final, el crculo horizontal debe haber completado, al
menos una vez, los 360 de la graduacin.
4-16
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
donde:
12 (3215'20"0) + 000'00"
n = Ent =1
360
2706'00"+1 360 0
= = 3215'30"
12
= 321530
El mtodo de reiteracin se utiliza en aquellos teodolitos con un solo eje de rotacin (figura
2.23.b), en los cuales el crculo est siempre fijo a la base, imposibilitando la suma de ngulos
horizontales con el mismo aparato.
En este tipo de teodolitos existe un tornillo de corrimiento horizontal [G] que permite
preestablecer, en forma aproximada, una determinada lectura.
En este mtodo, al igual que en el mtodo de repeticin, debemos garantizar la medicin del
ngulo sobre el nmero de sectores determinado por la ecuacin (4.14). El ngulo , libre del
error de graduacin del crculo, ser el promedio de los ngulos medidos en cada uno de los
diferentes sectores.
4-17
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
Ejemplo 4.10
f) Repetimos los pasos a, b y c hasta completar las reiteraciones requeridas, teniendo en cuenta
las nuevas lecturas hacia B y C.
g) Finalmente, el ngulo libre del error de graduacin del crculo horizontal vendr dado por el
promedio de los ngulos medidos en cada una de las reiteraciones realizadas.
Mtodo de Reiteracin
Est. Reit. PV Lecturas prom
B 02740
1 504540
C 511320
B 451830
2 504550
C 960420
A B 901840 504538,75
3 504530
C 1410410
B 1363215
4 504535
C 1871750
2030235
4.3.1.7. El eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico del crculo vertical deben ser
paralelos. Al no cumplirse esta condicin, se genera el error de ndice del crculo
vertical.
4-18
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
Figura 4.14
siendo:
e = error lineal ndice del crculo vertical para la distancia D.
LB = lectura a la mira en posicin directa
LB = lectura a la mira en posicin invertida
L' B + L"B
LB = (4.18)
2
La ecuacin (4.18) nos indica que el promedio de las lecturas al crculo vertical en las dos
posiciones conjugadas del anteojo nos da el valor del ngulo vertical, libre del error del ndice
de lectura del crculo vertical.
En caso de ser necesario ajustar el instrumento para eliminar el error del ndice de lectura del
crculo vertical, se procede como se indica a continuacin:
4-19
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
a) Actuando sobre el tornillo de coincidencia [P] del crculo vertical imponemos la lectura
LB = LB + e, con lo cual la burbuja del nivel trico del crculo vertical quedar
descentrada.
b) Centramos nuevamente la burbuja actuando sobre tornillos de correccin del nivel trico.
Uno de los primeros mtodos utilizados para fraccionar y leer las graduaciones de un crculo con
mayor precisin es el mtodo de nonio o Vernier. Este mtodo, aunque ha venido siendo
desplazado por mtodos ms modernos, precisos y rpidos, an es utilizado en equipos
econmicos que no requieren de una gran precisin.
Para aumentar la precisin de las lecturas, se utiliza un sistema de nonio o vernier constituido por
un nonio de corona circular concntrica con el crculo (figura 4.15).
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 1 2
i
A= (4.19)
n
Como en la figura 4.15 un grado est dividido en seis partes iguales, la amplitud del crculo ser
4-20
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
1 60'
i= = = 10'
6 6
luego
10'
A= = 1'
10
Ejemplo 4.11
Figura E4.11
Solucin
En el crculo mostrado en la figura E4-11, cada grado viene dividido en dos partes por lo que
i=60/2 = 30 como el nonio est dividido en 30 partes la apreciacin del nonio ser
30'
A= = 1'
30
para la lectura al crculo horizontal con el ndice A y leyendo de derecha a izquierda (sentido
horario), procedemos de la siguiente manera:
L + = LA + LA = 34230 + 05 = 34235
LA = 1700
LA = 0025
4-21
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
Los sistemas de lectura de escalas han ido evolucionando constantemente con el tiempo. Se han
incorporado microscopios para facilitar las lecturas, se han desarrollado sistemas de lectura de
coincidencia en teodolitos de doble crculo que proporcionan directamente, en el ocular de
lectura, el promedio aritmtico de dos regiones del crculo diametralmente opuestas, eliminando
el error de excentricidad de la alidada. Se han desarrollado sistemas con micrmetros pticos de
fcil lectura, y, ms recientemente, teodolitos electrnicos con lecturas sobre pantallas de cristal
lquido, con capacidad de archivar sobre tarjetas magnticas o libretas electrnicas de campo.
4-22
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
Problemas Propuestos
4.1. Con los datos de la figura P4-1 calcule los ngulos en cada uno de los vrtices y la
distancia BD.
B
89
2
,7 5
2
5,3
11
3
1 C
131,67
A
4
6
, 45
98 5
92
,3 6
D
Figura P4-1
4.2. Con los datos de la figura P4-2, calcule los ngulos en los vrtices. Compruebe sus
resultados.
Figura P4-2
4.3. Con los datos de la figura P4-3, calcule los elementos necesarios para replantear con
cintas el punto C a partir de B. Describa el proceso de campo.
C
m
50
47,
120
A B
Figura P4-3
4-23
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4.4. Calcule y describa el proceso de campo requerido para trazar con cinta mtrica una
perpendicular a AB que pase por el punto B.
A B
40,00 m
Figura P4-4
4.5. Los datos de la siguiente tabla corresponden a la medicin de un ngulo por el mtodo de
repeticin con lecturas a los ndices A y B. Calcule el valor final del ngulo y diga qu
errores se eliminan con este procedimiento.
4.6. Los datos de la siguiente tabla corresponden a una serie de lecturas efectuadas a los
ndices A y B en las posiciones conjugadas del anteojo para la medicin del ngulo en A
por el mtodo de repeticin. Calcule el valor promedio del ngulo y diga qu errores se
eliminan con la aplicacin de este procedimiento.
Estacin A N=3
Pos. Directa
PV Ind. A Ind. B
B 00000 1800000
C 623720 2423710
LF 1875130 075200
Pos. Invertida
PV Ind. A Ind. B
B 1875130 075200
C 154330 1954340
4.7. Con los datos de la siguiente tabla, correspondientes a una serie de tres reiteraciones,
calcule el ngulo en A.
Estacin A
Reit. Lect. B Lect. C
1 01730 614240
2 600020 1212510
3 1201010 1813530
4-24
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4.8. Los datos de la tabla anexa corresponden a una serie de seis reiteraciones con lecturas a
los ndices A y B en las dos posiciones conjugadas del lente. Calcule el ngulo en el
vrtice y diga qu tipo de errores se eliminan con este procedimiento.
4-25
CAPITULO 5
PROCEDIMIENTOS
TOPOGRAFICOS
5. Procedimientos topogrficos
5.1. Poligonales 5-1
5.1.1. Clculo y compensacin de poligonales 5-1
5.1.1.1. Clculo y compensacin del error de cierre 5-3
angular 5-4
5.1.1.2. Ley de propagacin de los acimutes 5-5
5.1.1.3. Clculo de las proyecciones de los lados 5-7
5.1.1.4. Clculo del error de cierre lineal 5-8
5.1.1.5. Compensacin del error lineal 5-10
5.1.1.5.1. Mtodo de la brjula 5-10
5.1.1.6. Clculo de las coordenadas de los vrtices 5-11
5.2. Triangulacin 5-20
5.2.1. Consistencia de los tringulos 5-22
5.2.2. Compensacin de tringulos 5-22
5.2.2.1. Compensacin de una red de tringulos 5-22
5.2.2.1.1. Condicin angular 5-22
5.2.2.1.2 Condicin de lado 5-22
5.2.2.2 Compensacin de un cuadriltero 5-25
5.2.2.2.1 Condicin angular 5-25
5.2.2.2.2 Condicin de lado 5-25
Problemas propuestos 5-29
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
5. PROCEDIMIENTOS TOPOGRFICOS
Es difcil imaginar un proyecto de ingeniera, por sencillo que este sea, en el que no se tenga que
recurrir a la topografa en todas y cada una de sus fases.
En la figura 5.1, se observa, en forma esquemtica, la relacin que existe entre la topografa y
otras disciplinas de la ingeniera.
En la figura 5.2 se puede apreciar la participacin de los procesos topogrficos a lo largo de las
distintas fases de un proyecto, desde la recoleccin de informacin y produccin de informes
preliminares en la fase de planificacin, hasta el control de operaciones y planificacin de
mantenimiento en la fase de operacin.
Geologa y mineria Transporte
Ubicacin de formaciones Carreteras, calles, autopistas
Ubicacin y orientacin de fallas Aeropuertos, Puertos,
y estratos. ferrocarriles.
Inventarios y cont. de cantidades Derecho de via
Construccin Hidrulica
Cantidades de obra Dragado y canalizacin de rios
Replanteos Sistemas de riego y drenaje
Control de desformaciones Topografa Construccin de represas
Control de obras Expropiaciones
Mov. de tierras Control de inundaciones
Electrica
Urbanismo y planificacin Tendido de redes
Desarrollos urbansticos Construccin de torres
Desarrollos tursticos Expropiaciones
Desarrollos comerciales Otros
Servidumbres
Deslindes
Problemas legales
Arqueologa, etc.
5.1. Poligonales
Una poligonal es una sucesin de lneas quebradas, conectadas entre s en los vrtices. Para
determinar la posicin de los vrtices de una poligonal en un sistema de coordenadas
rectangulares planas, es necesario medir el ngulo horizontal en cada uno de los vrtices y la
distancia horizontal entre vrtices consecutivos.
5-1
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
PLANIFICACION
PLANIFICADOR
DISEOS PRELIMINARES
DERECHO DE VIA
DATOS DE DISEO
DISEO
DIBUJOS DE DISEO
PROYECTISTA
TOPOGRAFO
ESQUEMAS DE DISEO
ESTIMADO CANTIDADES
DE OBRA
DISEOS FINALES
ESPECIFICACIONES
DE CONSTRUCCION
FASES
DOCUMENTOS
DE CONSTRUCCION
CONSTRUCCION
MODIFICACIONES AL DISEO
CONSTRUCTOR
PLANOS DE REPLANTEO
CONTROL DE
CANTIDADES DE OBRA
ACTUALIZACION DE LA TOPOGRAFIA
ACTUALIZACION DE PLANOS PROYECTO CONSTRUIDO
OPERADOR
PLANOS DE INVENTARIO
INVENTARIO DE CONDICIONES
DE OPERACION
OPERACION
REPORTES DE OPERACION
CONTROL DE OPERACIONES
Figura 5.2. Participacin de los procesos topogrficos en las distintas fases de un proyecto
5-2
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Poligonales cerradas (figura 5.3.a), en las cuales el punto de inicio es el mismo punto de
cierre, proporcionando por lo tanto control de cierre angular y lineal.
Poligonales abiertas o de enlace con control de cierre (figura 5.3.b), en las que se conocen
las coordenadas de los puntos inicial y final, y la orientacin de las alineaciones inicial y
final, siendo tambin posible efectuar los controles de cierre angular y lineal.
Poligonales abiertas sin control (figura 5.3.c), en las cuales no es posible establecer los
controles de cierre, ya que no se conocen las coordenadas del punto inicial y/o final, o no
se conoce la orientacin de la alineacin inicial y/o final.
D
A
E C
D
C
A
B 1
1
B 1 3
3
C 2
B 3 1
2 2 A 2
La solucin de una poligonal consiste en el clculo de las coordenadas rectangulares de cada uno
de los vrtices o estaciones.
En poligonales cerradas y en poligonales abiertas de enlace con control, se realizan las siguientes
operaciones:
En poligonales abiertas sin control, solamente se realizan los pasos 2, 3 y 6 ya que no existe
control angular ni lineal.
5-3
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
En una poligonal cerrada se debe cumplir que la suma de los ngulos internos debe ser
en donde:
n = nmero de lados
Se debe verificar que el error angular sea menor que la tolerancia angular, generalmente
especificada por las normas y trminos de referencia dependiendo del trabajo a realizar y la
apreciacin del instrumento a utilizar, recomendndose los siguientes valores.
Poligonales principales Ta = a n
Poligonales secundarias Ta = a n + a
en donde
Ta = tolerancia angular
a = apreciacin del instrumento.
Si el error angular es mayor que la tolerancia permitida, se debe proceder a medir de nuevo los
ngulos de la poligonal.
Si el error angular es menor que la tolerancia angular, se procede a la correccin de los ngulos,
repartiendo por igual el error entre todos los ngulos, asumiendo que el error es independiente de
la magnitud del ngulo medido.
Ea
Ca = (5.3)
n
En poligonales abiertas con control, el error angular viene dado por la diferencia entre el acimut
final, calculado a partir del acimut inicial conocido y de los ngulos medidos en los vrtices (ver
5.1.1.2. ley de propagacin de los acimutes), y el acimut final conocido.
Ea = f c f (5.4)
en donde:
5-4
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
La correccin tambin se puede efectuar sobre los acimutes, aplicando una correccin
acumulativa, (mltiplo de la correccin angular), a partir del primer ngulo medido. En otras
palabras, el primer acimut se corrige con Ca, el segundo con 2Ca y as sucesivamente, hasta el
ltimo acimut que se corrige con nCa.
Los acimutes de los de lados una poligonal se pueden calcular a partir de un acimut conocido y
de los ngulos medidos, aplicando la ley de propagacin de los acimutes, la cual se puede deducir
de la figura 5.3.b.
Supongamos que en la figura 5.3.b, se tienen como datos el acimut AB y los ngulos en los
vrtices y se desea calcular los acimutes de las alineaciones restantes, para lo cual procedemos de
la siguiente manera:
El acimut B1 ser
A
B1 = AB - B
siendo
B = 180 -
B
1
B luego
B1 = AB + - 180
El acimut 12 ser
12 = B1 + 1
1 siendo
1 1 = 1 180
1
luego
2
12 = B1 + 1 180
5-5
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Si aplicamos el mismo procedimiento sobre cada uno de los vrtices restantes, podremos
generalizar el clculo de los acimutes segn la siguiente ecuacin:
en donde:
Ejemplo 5.1
Conocido el acimut A1 y los ngulos en los vrtices de la figura E5-1, calcule los acimutes de las
alineaciones restantes.
B
N
21025'30" 3
=12530'12"
12040'32"
2
A
10018'30"
1
Figura E5-1
Solucin
5-6
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
como
El clculo de las proyecciones de los lados de una poligonal se estudi en el captulo 1.1.3,
correspondiente a las relaciones entre los sistemas de coordenadas polares y rectangulares.
Recordemos que las proyecciones de los lados de una poligonal se calculan en funcin de los
acimutes y las distancias de los lados aplicando las ecuaciones (1-3) y (1-4), las cuales se
reproducen a continuacin:
N
E DA D E CD
N DA +N CD
A
C
N AB +N BC
+ E AB + E BC
B
E
5-7
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
En una poligonal cerrada la suma de los proyecciones sobre el eje norte-sur debe ser igual a cero.
De igual manera, la suma de las proyecciones sobre el eje este-oeste debe ser igual a cero (figura
5.4).
L
+ N BC
+ E AB B + E BC
A
Detalle
E
Figura 5-5 Error de cierre lineal en poligonales cerradas
En la figura 5.5., el punto A representa la posicin del punto A una vez calculadas las
proyecciones con las distancias medidas. Ntese que para que se cumpla la condicin lineal de
cierre, el punto A debera coincidir con el punto A.
N = N S (5.6)
L = N 2 + E 2 (5.8)
En el caso de una poligonal abierta, con control, como la mostrada en la figura 5.6, la suma de las
proyecciones sobre el eje norte-sur debe ser igual a la diferencia entre las coordenadas norte de
los puntos de control inicial y final (NBC), y la suma de las proyecciones sobre el eje este-oeste
debe ser igual a la diferencia entre las coordenadas este de los puntos de control inicial y final
(EBC); por lo tanto, el error sobre las proyecciones puede ser calculado
5-8
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
E PCF N
L
A C C'
E B1 N N2C
N BC 1
PCI C'
N 12 N 2C
N B1
B E B1
2 E 2C 2 E 2C
Ver detalle
E BC Detalle
E
Figura 5-6. Poligonal abierta con control
N = N S N BC (5.9)
E = E O EBC (5.10)
Una vez calculado el error lineal, se debe verificar que ste sea menor a la tolerancia lineal,
(generalmente especificada por normas de acuerdo al tipo de importancia del trabajo, condiciones
topogrficas y precisin de los instrumentos de medida).
L
P= (5.11)
L
en donde:
P = precisin de la poligonal
L = suma de los lados de la poligonal en m
El error relativo n, generalmente expresado en trminos 1:n, viene dado por el inverso de P.
n = 1/P (5.12)
La tabla 5.1, adaptada de Torres y Villate1, nos puede servir como gua para la seleccin de la
tolerancia lineal en funcin del error relativo.
1
Torres A. y Villate E. (1968) Topografa. Colombia: Editorial Norma. p. 81.
5-9
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Tabla 5.1.
Valores guas de tolerancia lineal en funcin de n
Si el error lineal es mayor que la tolerancia lineal, es necesario comprobar en campo las
distancias; en caso de verificarse que el error lineal sea menor que la tolerancia, se procede a la
correccin lineal siguiendo un mtodo de compensacin adecuado.
El mtodo adecuado para la compensacin del error lineal depende de la precisin lograda por los
instrumentos y procedimientos empleados en la medicin.
Este mtodo, propuesto por Nathaniel Bowditch alrededor de 1800, es el mtodo ms utilizado en
los trabajos normales de topografa.
2
Ministerio de Obras Pblicas. Especificaciones Generales para el Estudio de Carreteras con Poligonal de
Precisin, Caracas. (citado por Carciente Jacob en Carreteras Estudio y Proyecto, 1980. P.89).
5-10
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Matemticamente tenemos,
-CpNi : Li = N : Li
-CpEi : Li = E : Li
en donde,
N
CpNi = Li (5.15)
Li
E
CpEi = Li (5.16)
Li
siendo:
CpNi = correccin parcial sobre la proyeccin norte-sur del lado i
CpEi = correccin parcial sobre la proyeccin este-oeste del lado i
Li = longitud del lado i
Una vez compensadas las proyecciones, se procede al clculo de las coordenadas de los vrtices
de la poligonal.
Haciendo referencia a la figura 5.6, las coordenadas del punto 1, calculadas en funcin de las
coordenadas del punto B, se obtienen de la siguiente manera
N1 = NB + NB1
E1 = EB +EB1
N2 = N1 - N12
E2 = E1 + E12
y en forma general
5-11
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Ejemplo 5-2
Solucin
Aunque es costumbre calcular las poligonales en forma tabulada, este primer ejemplo lo
trabajaremos siguiendo paso a paso el procedimiento indicado.
Tabla. TE5.2.1
Correccin Angular
Est. medido Ca Corr.
A 865620 +2 865622
B 1620010 +2 1620012
C 1192514 +2 1192516
D 744934 +2 744936
E 964832 +2 964834
5395950 +10 5395960
Aplicando la condicin geomtrica de la ecuacin 5.2 para una poligonal cerrada de 5 lados
tenemos,
a = (5395950) (5 2) x 180
a = (5395950) 540
a = -10
5-12
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Como a < Ta procedemos a distribuir el error en partes iguales a cada uno de los ngulos.
Con los ngulos corregidos procedemos al clculo de los acimutes de los lados.
Tabla TE5.2.2
Procedemos de la misma manera para los lados restantes de la poligonal incluyendo, como
control, el clculo del acimut inicial.
En la tabla TE5.2.2 se ha incluido, de manera ilustrativa, una columna para la suma del ngulo y
el acimut y una columna para el control del signo de la ecuacin (5.5). Estas columnas no son
necesarias ya que comnmente estos pasos se hacen en una sola operacin.
El clculo y compensacin de las proyecciones de los lados y de las coordenadas de los vrtices
se realiza en la forma que se muestra en la tabla TE5.2.3.
5-13
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Tabla TE5.2.3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Proyecciones Proyecciones
N E Correcciones corregidas Coord.
Punto Acimut Dis. D cos D sen CpN CpE N E Norte Este
A 1.040,82 1.340,16
1131324 38,20 -15,06 35,10 -0,01 +0,00 -15,07 35,10
B 1.025,75 1.375,26
951336 53,40 -4,86 53,18 -0,01 +0,01 -4,87 53,19
C 1.020,88 1.428,45
343852 96,20 79,14 54,69 -0,01 +0,01 79,13 54,70
D 1.100,01 1.483,15
2892828 102,75 34,26 -96,87 -0,01 +0,01 34,25 -96,86
E 1.134,26 1.386,29
2061702 104,20 -93,43 -46,14 -0,01 +0,01 -93,44 -46,13
A 1.040,82 1.340,16
394,75 +0,05 -0,04 -0,05 +0,04 0,00 0,00
L 0,06
Area = 9.669,19 m2
0,06
P= = 0,0001520
394,75
1
n= = 1 : 6.579
P
TL = 0,015 L = 0,30m
5-14
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Compensacin de proyecciones
0, 05
CpN i = Li
394, 75
0, 04
CpEi = Li
394, 75
Como chequeo, la suma de las correcciones de la columna 6 debe ser igual a -N y la suma de
las correcciones de la columna 7 debe ser igual a -E.
Como chequeo, la suma de las proyecciones norte, columna 8, debe ser cero, y la suma de las
proyecciones este, columna 9, debe ser cero.
Las coordenadas norte y este, columnas 10 y 11, se calculan sumando, en forma secuencial, las
proyecciones corregidas a las coordenadas del punto anterior.
Por ltimo, en caso de ser necesario, se calcula el rea de la poligonal cerrada mediante la
aplicacin de la ecuacin (1.14), seccin 1.1.6.2.
La tabla TE5.2.4 muestra la forma usual de ordenar los datos de campo y el procedimiento de
clculo de poligonales.
5-15
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Tabla E5.2.4
Clculo de poligonal cerrada
Proyecciones
Proyecciones
N E Correcciones Coordenadas
corregidas
Est. Medido Ca Corregido Acimut Dist. Dcos Dsen CpN CpE N E Norte Este
A 865620 +2 865622 1.040,82 1.340,16
1131324 38,20 -15,06 35,10 -0,01 0,00 -15,07 35,10
B 1620010 +2 1620012 1.025,75 1.375,26
951336 53,40 -4,86 53,18 -0,01 +0,01 -4,87 53,19
C 1192514 +2 1192516 1.020,88 1.428,45
343852 96,20 79,14 54,69 -0,01 +0,01 79,13 54,70
D 744934 +2 744936 1.100,01 1.483,15
2892828 102,75 34,26 -96,87 -0,01 +0,01 34,25 -96,86
E 964832 +2 964834 1.134,26 1.386,29
2061702 104,20 -93.43 -46,14 -0,01 +0,01 -93,44 -46,13
A 1.040,82 1.340,16
5395950 +10 394,75 +0,05 -0,04 -0,05 +0,04 0,00 0,00
Area = 9.669,19 m2
N = +0,05 a = -10
E = -0,04 Ta = 20" 5 45"
L = 0,06 Ca = -a/n = +02
r = 1:6.579
TL = 0,015 394,75 = 0,30
5-16
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Ejemplo 5-3
Calcule las coordenadas de los vrtices de la poligonal de enlace mostrada en la figura E5-3
AB = 2181632
CD = 3093951
58
728,453
5,3
76
N
1 1221647 680,74
5
3 420
,331
AB 21816'32" 2
625,348 A
4
2 2252143
48
5,3
680,745
62
3 2151626 B
420,331 728,453 1
4 1101307
765,358
C 854231
Figura E5-3
Wild T1-A (AP = 20)
Dist. Electrnico
Solucin
En la tabla TE5.3 se han remarcado los datos de campo y los valores conocidos.
5-17
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
La correccin angular se puede aplicar directamente a los ngulos medidos o, para no volver a
calcular los acimutes, aplicamos la correccin, en forma acumulativa (columna 5) sobre los
acimutes calculados para obtener los acimutes corregidos (columna 6).
Las columnas 7 y 8, correspondientes a las proyecciones norte y este, se calculan aplicando las
ecuaciones 1.3 y 1.4, respectivamente.
La suma de las proyecciones norte (columna 7), correspondiente a la proyeccin norte entre B y
C, debe coincidir con la proyeccin norte conocida entre B y C (NC NB). La diferencia entre
ambos valores nos proporciona el N.
siendo la tolerancia mayor que el error lineal, procedemos a la correccin de las proyecciones
(columnas 9 y 10) aplicando las ecuaciones (5.15) y (5.16). Como control de clculo, la suma de
CpN (columna 9) debe ser igual a -eN y la suma de CpE (columna 10) debe ser igual a -eE.
Las proyecciones corregidas Norte (columna 11) se obtienen sumando las columnas 7 y 9, y las
proyecciones corregidas Este (columna 12) se obtienen sumando las columnas 8 y 10. Como
control, la suma de las proyecciones norte corregidas debe ser igual a la diferencia de
coordenadas norte entre B y C, y la suma de las proyecciones Este corregidas debe ser igual a la
diferencia de coordenadas este entre B y C.
Por ltimo, las coordenadas Norte y Este de los vrtices restantes se calculan en la misma forma
realizada en el ejemplo 5.1.
5-18
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Tabla TE5.3
Clculo de poligonal abierta con control
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Proy. Calc. Correc. Proy. Correg. Coordenadas
Est. Ang. Dist. Acimut Corr Acimut Norte Este CpN CpE Norte Este Norte Este Punto
Hor. Corr.
A A
218 16 32
B 52 32 15 5 5.013,969 15.357,378 B
728,453 90 48 47 90 48 52 -10,354 728,379 -0,011 -0,026 -10,365 728,353
1 122 16 47 10 5.003,604 16.085,731 1
635,348 33 5 34 33 5 44 523,892 341,463 -0,010 -0,023 523,882 341,440
2 225 21 43 15 5.527,486 16.427,171 2
680,745 78 27 17 78 27 32 136,197 666,981 -0,010 -0,025 136,187 666,957
3 215 16 26 20 5.663,673 17.094,128 3
420,331 113 43 43 113 44 3 -169,181 384,781 -0,006 -0,015 -169,187 384,766
4 110 13 7 25 5.494,486 17.478,894 4
765,358 43 56 50 43 57 15 550,978 531,222 -0,012 -0,028 550,966 531,194
C 85 42 31 30 6.045,452 18.010,088 C
309 39 21 309 39 51
D 309 39 51 D
3.220,235 1.031,532 2.652,826 -0,049 -0,116 1.031,483 2.652,710 1.031,483 2.652,710
Ea = -000030
Ca = +30/6 = +5
Ta = 20 x SQR(6) = 49
Ta = 20" 6 = 49"
N = (1.031,532 1.031,483) = +0,049 m
E = (2.652,826 2.652,710 = + 0,116 m
l = 0,126 m
1/n = 1: 25.275
Tl = 0,015 * SQR (L) = 0,851 m
Tl = 0,015 L = 0,851m
5-19
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
5.2. Triangulacin
Hasta la introduccin de los distancimetros electrnicos, con lo que se hizo posible la medicin
de distancias en forma rpida y precisa, la triangulacin constitua uno de los mtodos ms
importantes para el control de levantamientos de grandes reas con vegetacin abundante o de
topografa muy accidentada; en el apoyo terrestre para levantamientos fotogramtricos; y en el
control para el replanteo de obras tales como puentes, tneles, etc.
La triangulacin consiste en formar figuras triangulares en las cuales es necesario medir, con
precisin, todos los ngulos de una red de tringulos y dos de sus lados. Luego, a partir de estas
mediciones aplicando el teorema del seno, se pueden calcular los dems lados, comprobando la
precisin obtenida por comparacin del ltimo lado calculado con el valor medido en campo.
Una red de triangulacin est formada por una serie de tringulos consecutivos unidos entre s
por un lado comn, como se muestra en la figura 5.6.
De acuerdo con la forma de las redes, las triangulaciones se puede clasificar en:
1
Kissan P. (1967). Topografa para Ingenieros. New York: McGraw-Hill. p 447.
5-20
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Tabla 5.2.
Criterios para la clasificacin de las triangulaciones
5-21
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
a
sen
b= *a
c
sen
C
A b
La ecuacin anterior es muy sensible a discrepancias en las medidas angulares para ngulos
menores a 30 y mayores a 150, por lo que se recomienda que los ngulos de los tringulos
formados estn comprendidos entre estos dos valores2.
En la condicin angular se debe cumplir que la suma de los ngulos alrededor de un vrtice sea
igual a 360 y que la suma de los ngulos de cada tringulo sea igual a 180. En cada caso, la
discrepancia debe ser menor que la tolerancia permitida para triangulaciones de 3er orden de la
tabla 5.2.
Una vez realizada la compensacin angular se procede a calcular los lados desconocidos de cada
uno de los tringulos de la red por medio de la ley del seno (ecuacin 1.32).
Como por lo general se ha medido una base final de comprobacin, la diferencia entre el valor
medido y el valor calculado debe ser menor que la tolerancia permitida para triangulaciones de
3er orden de la tabla 5.2.
2
Kissan P. (1967). Topografa para Ingenieros. New York: McGraw-Hill. p. 141.
5-22
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Ejemplo 5.4
D
N 2.2
39
2428'36" B ,47
"
'17
1
68
5
4
542
3
8'47
0'1
66
"
722
4"
6248'30" E
56
3'35
2,7
9"
3
3"
55'5
2.5
1'1
3
58
471
0"
48
4' 52"
21'3
60 C
A(10.000,000:10.000,000)
NOTA: los ngulos dados son los obtenidos despus de la compensacin de vrtice.
Figura E.5.4
Solucin
Tabla E5.4.1
Datos de campo
Triang Vert. Angulo Medido Corr. Lado Dis. Cal. Corr. Dis. Corr.
C-AB C 471452 53 +1 AB 2.532,756 -0,020 2.532,736
B-CA B 722335 36 +1 CA 3.287,637 -0,026 3.287,611
A-BC A 602130 31 +1 BC 2.997,843 -0,024 2.997,819
1795957 +3
D-CB D 663517 16 -1 CB 2.997,843 -0,024 2.997,819
C-DB C 585559 58 -1 DB 2.798,217 -0,022 2.798,195
B-CD B 542847 46 -1 CD 2.658,871 -0,021 2.658,850
1800003 -3
E-DC E 624830 31 +1 DC 2.658,871 -0,021 2.658,850
D-EC D 684014 15 +1 EC 2.784,481 -0,022 2.784,459
C-ED C 483113 14 +1 Ed 2.239,507 -0,018 2.239,471
1795957 +3
5-23
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Una vez compensada la red de tringulos se procede al clculo de las coordenadas de sus vrtices.
Debe tenerse en cuenta que cualquiera sea el camino que se escoja para calcular las coordenadas
de uno de los vrtices, el valor obtenido debe ser el mismo.
Tabla E5.4.2.
Clculo de las coordenadas de los vrtices
D
N 13.000
195
B 2.798, 2.2
'14" 39
7736 12 ,
22 471
0'4
3"
N 12.000
2
1100'5 0
13 .99 E
8"
5
2 7,8
2.658,8
05 19
'00
24 ,756
6"
"
1"
28'3
32
N 11.000 3 2'1 59
2.5
59 84,4
2.7
8450'07"
N 10.000 C
3.287,611
A E 10.000 E 11.000 E 12.000 E 13.000 E 14.000 E 15.000
Figura E5.4.1. Representacin grfica de la red de tringulos calculada
5-24
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
La suma de los ngulos alrededor de cada vrtice debe ser igual a 360.
8
5
7 6
D C
Figura 5.7 Compensacin de un cuadriltero.
Slo es necesario chequear las condiciones 5,6 y 7 ya que al cumplirse estas, se cumplirn
tambin las condiciones 1, 2, 3 y 4 .
El error encontrado en la condicin 6 se reparte en partes iguales entre los cuatro ngulos,
sumando la correccin a los ngulos cuya suma sea menor y restando la correccin a aquellos
cuya suma sea mayor.
La condicin de lado o condicin trigonomtrica establece que cualquiera sea el camino utilizado
para calcular una longitud su valor debe ser el mismo. Con el apoyo de la figura 5.7 y calculando
el valor del lado CD por diferentes rutas, tendremos :
5-25
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Primera ruta
AB BC sen 2
= BC = AB
sen 5 sen 2 sen 5
BC CD sen 4
= CD = BC
sen 7 sen 4 sen 7
sen 2 sen 4
CD = AB (A)
sen 5 sen 7
Segunda ruta
AB AD sen 3
= AD = AB
sen 8 sen 3 sen 8
AD CD sen 1
= CD = AD
sen 6 sen 1 sen 6
sen 1sen 3
CD = AB (B)
sen 6 sen 8
v= kd (5.21)
5-26
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
en donde
d = Diferencia para 1 en el log sen del ngulo
v= Correccin angular en segundos
w = Error lineal
k = Factor de correccin
La suma de los logaritmos de los senos de los ngulos pares debe ser igual a la suma de los
logaritmos de los senos de los ngulos impares.
Ejemplo E5-4
C
N
B '17
"
08
2428'36" 25
2"
542
7'0
8'48
"
2
722
42
3
'36"
756
32,
" 0
2.5
3"
56'0
5 9'2
471
58
7 4
2 9" '53"
2'0
3 22
D
A(10.000,000:10.000,000)
Figura E5-4
NOTA: los ngulos en los vrtices son los obtenidos despus de la compensacin de vrtices.
5-27
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Solucin:
Tabla E5.4.1
Horizontal (5) (6) y (7) Correg.
Est. Ang. Corr .
com. Vrtice correg. (6) y (7)
A 1 322209 -1 322208 +0.75 322208,75
2 275923 -1 275922 +0.75 275922,75
3 722336 -1 722335 +0.75 722335,75
4 542848 -1 542847 -0.75 542846,25
5 250817 -1 250816 -0.75 250815,25
6 412702 -1 412701 -0.75 412700,25
7 585600 -1 585559 -0.75 585558,25
8 471453 -1 471452 +0.75 471452,75
3600008 -8 3600000 0 3600000
w 9,39 E 6
k= = v=kd
( )
d2 6,064878 E 11
Tabla E5.4.2
por cualquier camino podemos calcular las coordenadas de los vrtices restantes .
5-28
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
Problemas Propuestos
5.1. y 5.2. Calcule los errores de cierre angular, lineal y las coordenadas compensadas y el rea
de las poligonales mostradas en las figuras P5-1 y P5-2.
B C
AB
COORD. A:(10.000,10.000)
Ta=1' N
Tl= 1/10.000
Figura P5-1
AB
COORD. A (10.0000,10.0000) B
C
Ta=1' N
Tl= 1/10.000
Figura P5-2
5-29
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
5.3. y 5.4. Calcule los errores de cierre angular y lineal y las coordenadas compensadas de las
poligonales mostradas en las figuras P5-3 y P5-4
D
C
58
B
2,5
98
45
2 ,2
94
2 637,661
695,213
1 COORDENADAS 3
Pto. NORTE ESTE
B 10.000,000 10.000,000
Ta=20" N C 10.136,162 11.276,122
Tl= 1/10.000 D 10.203.232 10.630.338
Figura P5-3
D
C
58
A
2,5
98
4
B
52
45
8,6
2,2
41
94
2 637,661
695,213
1 COORDENADAS 3
Pto. NORTE ESTE
A 10.359,028 9.842,797
Ta=20" N B 10.000,000 10.000,000
Tl= 1/10.000 C 10.496,169 11.490,106
D 10.563,239 10.844,322
Figura P5-4
5-30
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos
5.5. y 5.6. Con los datos de las figuras P5-5 y P5-6, calcule:
a) Longitudes compensadas de los lados de la red.
b) Coordenadas topogrficas de los vrtices
A
D
8"
7'2
61
4
1
74
3'4
58
7
2,4
"
4038'57" 6916'17"
98
96
.4
67
3122'09" 10
7240'08"
4358'41" E
383'42"
9"
2'1
1
89
508'50"
C
A:(10.563,239:10.844,322)
Ta=20" N
Tl= 1/10.000
Figura P5-5
B
E
(B
A
AS
E)
(B
AS
E)
D
F
C
EF
COORD. E:(18.000,20.000)
Ta=20" N
Tl= 1/10.000
Figura P5-6
5-31
CAPITULO 6
NIVELACION
6. Nivelacin 6-1
6.1. Forma de la Tierra 6-1
6.2. Curvatura y refraccin 6-3
6.3. Nivelacin trigonomtrica 6-6
6.4. Nivelacin taquimtrica 6-9
6.5. Nivelacin Geomtrica 6-11
6.5.1. Nivelacin geomtrica simple desde el extremo 6-11
6.5.2. Nivelacin geomtrica simple desde el medio 6-13
6.5.3. Nivelacin geomtrica compuesta desde el medio 6-14
6.6. Nivelacin de perfiles 6-16
6.7. Control de nivelaciones 6-18
6.7.1. Error de cierre 6-18
6.7.2. Tolerancia del error de cierre 6-19
6.7.3. Compensacin de nivelaciones 6-20
6.7.3.1. Compensacin proporcional a la distancia 6-20
6.7.3.2. Compensacin sobre los puntos de cambio 6-21
6.8. Clculo y ajuste del error de inclinacin 6-24
Problemas propuestos 6-26
Leonardo Casanova M. Nivelacin
Vertical 6. NIVELACIN
Fue costumbre definir la superficie de la tierra como la superficie del geoide o superficie de nivel,
que coincide con la superficie del agua en reposo de los ocanos, idealmente extendido bajo los
continentes, de modo que la direccin de las lneas verticales crucen perpendicularmente esta
superficie en todos sus puntos1.
La cota absoluta de un punto es la distancia vertical entre la superficie equipotencial que pasa
por dicho punto y la superficie equipotencial de referencia o superficie del elipsoide (QA y QB en
la figura 6.3).
1
Zakatov P. (1981). Curso de Geodesia superior. Mosc: Editorial Mir,. p.14
6-1
Leonardo Casanova M. Nivelacin
VA
VB
Vertical
Superficie de nivel
A
VA
Vertical
VB
Plano horizontal por A
A
Superficie de nivel
QA AB
O
B
Superficie de
la tierra
QB
Elipsoide O
R
QA = Cota o elevacin de A
R
QB = Cota o elevacin de B
El desnivel entre dos puntos (AB) es la distancia vertical entre las superficies equipotenciales
que pasan por dichos puntos. El desnivel tambin se puede definir como la diferencia de
elevacin o cota entre ambos puntos.
AB = QB - QA (6.1)
Para la solucin de los problemas prcticos de ingeniera, debemos estimar hasta que punto se
puede asumir, sin apreciable error, que el plano horizontal coincide en toda su extensin con la
superficie de nivel; es decir, hasta que punto podramos considerar la tierra como plana.
6-2
Leonardo Casanova M. Nivelacin
Aceptando la simplificacin sobre la forma de la tierra, debemos estimar el efecto que la misma
tiene en el proceso de nivelacin. Como se puede observar en la figura 6.4, una visual horizontal
lanzada desde el punto A se aleja de la superficie de la tierra en funcin de la distancia horizontal
D, por lo que el efecto de la curvatura de la tierra ec, ser la distancia BB.
VA VB
D
Plano horizontal por A
A B'
B"
Visual refractada er
B
ec
R
(R + ec)2 = R2 + D2
R2 + 2Rec + ec2 = R2 + D2
D 2 e c2
ec = (6.2)
2R
Tomando un valor de R = 6.370 km, y considerando por el momento una distancia horizontal de
unos pocos km, digamos 2 km, la magnitud del efecto de curvatura resulta un valor pequeo por
lo que ec2 0 por ser un infinitsimo de orden superior, quedando la ecuacin 6.2
D2
ec = (6.3)
2R
Si recordamos que la atmsfera esta constituida por una masa de aire dispuesta en estratos de
diferentes densidades, considerados constantes para cada estrato e iguales a la densidad media del
6-3
Leonardo Casanova M. Nivelacin
aire del estrato considerado, la refraccin atmosfrica desviar la visual lanzada desde A
describiendo una lnea curva y generando el efecto de refraccin (er), tal y como se muestra en la
figura 6.4.
er = K.ec
(6.4)
D2
er = K
2R
Se puede observar en la figura 6.4 que el efecto de refraccin contrarresta el efecto de curvatura,
por lo que el efecto o error total de curvatura y refraccin (ecr) se determina segn la siguiente
expresin:
D2
e cr = e c e r = (1 K )
2R
(6.5)
2
D
e cr = (1 K )
2R
En el ejemplo 6.1 determinaremos el lmite del campo topogrfico planimtrico para una
nivelacin de precisin.
Ejemplo 6.1.
Determinar la mxima distancia horizontal para una nivelacin de precisin en la que se requiere
que el ecr 1 mm.
Solucin
Para mantener el ecr 1 mm, es necesario que en la nivelacin se empleen instrumentos con
apreciacin de 1 mm y aproximaciones de lectura del orden de dcimas de mm.
6-4
Leonardo Casanova M. Nivelacin
D2 2 Re cr
e cr = (1 K ) D =
2R 1 K
2 x 6.370.000 x0,001
D= = 123,153m
(1 0,16)
Redondeando, D = 120 m
Ejemplo 6.2
Cual sera el lmite del campo topogrfico para nivelaciones geomtricas con nivel automtico y
mira vertical con apreciacin de 1 cm?.
Solucin
Como las miras verticales utilizadas en las nivelaciones geomtricas vienen graduadas al
centmetro, pudindose estimar lecturas al milmetro, asumiremos para este problema una
precisin en la lectura de 2,5 mm, por lo que ecr = 2.5 mm.
2 x6.370.000 x0,0025
D= = 194,722m
(1 0,16)
Redondeando, D = 200 m
A fin de determinar los lmites del campo topogrfico altimtrico para los distintos tipos de
nivelacin, en la tabla 6.1 se calcula el ecr para diferentes distancias, tomando como valores
promedio de K = 0,16 y R = 6.370 km.
En la tabla 6.1, los valores de D representan el lmite del campo topogrfico perimtrico para los
diferentes tipos de nivelacin.
6-5
Leonardo Casanova M. Nivelacin
Los mtodos para nivelaciones en donde se requiera tomar en cuenta el ecr, se describen en
Costantini2.
Mantenindonos dentro de los lmites del campo topogrfico altimtrico a fin de despreciar los
efectos de curvatura y refraccin al considerar la tierra como plana, podemos definir la
nivelacin trigonomtrica como el mtodo de nivelacin que utiliza ngulos verticales para la
determinacin del desnivel entre dos puntos.
Las ecuaciones generales utilizadas en la nivelacin trigonomtrica se pueden deducir de la figura 6.5.
Visual lm
Mira vertical
P%
'
lm
Horizontal
hi B
AB
A
QB
QA AB+ l m
h i+ ' =
Superficie de referencia
' = Dtan
AB = Dtan + hI - lm
AB = Dcotg + hI lm (6.6)
PD
AB = + hI l m
100
En donde
AB = Desnivel entre A y B
D = Distancia horizontal
2
Costantini W. (1977). Topografa II, Tesis 1 a 7, Mrida: Universidad de Los andes, Facultad de Ingeniera.
pp. 13-26.
6-6
Leonardo Casanova M. Nivelacin
En ngulo vertical se puede medir con teodolito o con clismetro, dependiendo de la precisin
deseada.
Para el caso de visual horizontal, en el que = 0 y = 90 (visual con nivel), la ecuacin 6.4
queda
AB = hI - hs (6.7)
Ejemplo 6.3
Con los datos de la figura E6-3, determine el desnivel entre los puntos A y B y la cota del punto B.
Horizontal
= -1522'18"
hi =1,50
lm = 3,572 m
QA= 154,816
Mira vertical
B
QB
Superficie de referencia
D=85,320 m
Figura E6-3
Solucin
El signo negativo indica que el punto B est por debajo del punto A.
6-7
Leonardo Casanova M. Nivelacin
AB = QB QA QB = AB + QA
QB = 25,528 + 154,816 = 126,288
QB = 129,288 m.
Ejemplo 6.4
Con los datos de la figura E6-4 determine el desnivel entre A y B y la cota del punto B.
lm = 2,316 m
= 7516'22"
68 m
Di =94,6
Mira vertical
Horizontal
B
h i =1,52
A
QB
QA= 1.602,574
Superficie de referencia
Figura E6-4
Solucin
Para la solucin de este problema debemos referirnos al captulo 3.4 correspondiente a medicin
de distancia.
DH = Di sen (3.4)
AB = Di sen x cotg + hp - lm
AB = Dicos + hp lm = 94,668 x cos(751622) + 1,52 2,316
AB = +23,270 m
AB = QB QA QB = AB + QA
QB = 23,270 + 1.602,574 = 1.625,844 m
QB = 1.625,844 m.
6-8
Leonardo Casanova M. Nivelacin
La taquimetra, palabra compuesta proveniente del griego -metro que significa medida
rpida, es un procedimiento topogrfico que se apoya en la medicin ptica de distancias para la
ubicacin plano altimtrica de puntos sobre la superficie terrestre.
Para la determinacin del desnivel por taquimetra utilizaremos las ecuaciones 3.21 y 6.6 para
teodolitos que miden ngulos de elevacin tenemos:
DH = KHcos2 (3.21)
AB = Dtan + hI lm (6.6)
Para teodolitos que miden ngulos cenitales la ecuacin 6.9 queda como sigue:
Por ser un levantamiento rpido para puntos de relleno, donde no se requiere de gran precisin, el
campo topogrfico altimtrico para la taquimetra se puede extender a distancias de hasta 400 m.
Ejemplo 6.5
Solucin
Por lo general, en trabajos taquimtricos se levantan varios puntos a partir de una misma estacin.
6-9
Leonardo Casanova M. Nivelacin
ls = 3,250 m
K=100
lm = 2,268 m
= 8532'20"
li = 1,286 m
Mira vertical
Horizontal
B
hi =1,54
A
QB
QA= 956,432
Superficie de referencia
Figura E6.5
Ejemplo 6.6
Con los datos de la tabla TE6.6.1, calcule las cotas de los puntos 1 al 5.
Tabla TE6.6.1
Libreta de campo para una nivelacin taquimtrica
Solucin
Aplicando la ecuacin 6.10 para el clculo del desnivel entre A y cada uno de los puntos restantes
y la ecuacin 6.1 para el clculo de las cotas, construimos la tabla TE6.6.2.
Tabla TE6.6.2.
6-10
Leonardo Casanova M. Nivelacin
En la tabla TE6.6.2 se ha incluido una columna para el clculo de las distancias, ya que las
mismas se requieren para el clculo de las coordenadas rectangulares y para la elaboracin del
plano acotado del terreno, procedimiento que estudiaremos ms adelante.
La nivelacin geomtrica mide la diferencia de nivel entre dos puntos a partir de la visual
horizontal lanzada desde el nivel hacia las miras colocadas en dichos puntos (figura 6.6).
Cuando los puntos a nivelar estn dentro de los lmites del campo topogrfico altimtrico y el
desnivel entre dichos puntos se puede estimar con una sola estacin, la nivelacin recibe el
nombre de nivelacin geomtrica simple (figura 6.6). Cuando los puntos estn separados a una
distancia mayor que el lmite del campo topogrfico, o que el alcance de la visual, es necesario la
colocacin de estaciones intermedias y se dice que es una nivelacin compuesta (figura 6.7).
la NIVEL
Horizontal lb la NIVEL
Horizontal lb
HB HB
B B
HA AB hi
AB
QB A
A Q
B
QA AB = la - lb QA AB =h i - l b
Superficie de referencia AB = Ha - H b Superficie de referencia
D D
La figura 6.6.b representa el caso de una nivelacin geomtrica simple desde el extremo. En este
tipo de nivelacin es necesario medir la altura del instrumento en el punto de estacin A y tomar
lectura a la mira colocada en el punto B. Como se puede observar en la figura, el desnivel entre
A y B ser:
AB = hI - lB (6.11)
6-11
Leonardo Casanova M. Nivelacin
l'2 lB
3
l'1 l2
2 E3
Mira vertical 2
la NIVEL
Horizontal l1
E2 AB = 1+ 2 + 3
1
HA
1
E1
BM-A
QA
Superficie de referencia
Mira vertical
Mira vertical
la Horizontal lb
Mira vertical B
h2
3
Horizontal l2
2
h1
NIVEL
2 AB= 1+ 2+ 3
la Horizontal l1
hA
1
A
Superficie de referencia
lB
hi
B
6-12
Leonardo Casanova M. Nivelacin
AB = lA lB (6.12)
Para analizar el efecto del error de inclinacin del eje de colimacin en la nivelacin
geomtrica desde el medio, nos apoyaremos en la figura 6.9.
M ira vertical
l' A l' B
nada
al in c li
ei V isu ei
NIVEL
lA Horizontal lB
B
AB
A E
D D
AB = lA lB (6.12)
en donde,
lA = lA ei (A)
6-13
Leonardo Casanova M. Nivelacin
lB = lB - ei (B)
Reemplazando A y B en 6.12
La ecuacin 6.13 nos indica que en la nivelacin geomtrica desde el medio, el error de
inclinacin no afecta la determinacin del desnivel, siempre que se estacione el nivel en un
punto equidistante a las miras, no necesariamente en la misma alineacin.
Las ventajas presentadas por el mtodo de nivelacin geomtrica desde el medio, hacen de
este el mtodo recomendado en los procesos de nivelacin.
En la figura 6.7.a, los puntos 1 y 2 representan los puntos de cambio (PC) o punto de
transferencia de cota. El punto A es una Base de Medicin (BM) o punto de cota conocida.
E1, E2 y E3 representan puntos de estacin ubicados en puntos equidistantes a las miras y
los valores de l representan las lecturas a la mira.
A1 = lA l1
12 = l1 l2
2B = l2 - lB
AB = A1 + 12 + 2B = (lA + l1+ l2) (l1 + l2 + lB)
Si a lA, l1 y l2 le llamamos lecturas atrs (lAT) y a l1, l2 y lB lecturas adelante (lAD), tenemos
que:
6-14
Leonardo Casanova M. Nivelacin
Ejemplo 6.7
1,254
NIVEL 3,875 2,764
3,248 2,354 3,527
QA=187,523 E1 2 E3 B
1 E4
Perfil E2 3
NAM
E4
E1
A B
80,00 m 82,50 m 2 76,65 m 3 68,42 m
1
Planta
E3
E2
Figura E6.7
Solucin
Tabla TE.6.7
1 2 3 4 5 6
Est. PV LAT LAD p Cotas
E1 A 1,254 187,523
1 3,248 -1,994 185,529
E2 1 2,025 185,529
2 1,152 +0,873 186,402
E3 2 2,354 186,402
3 3,527 -1,173 185,229
E4 3 3,875 185,229
B 2,764 +1,111 186,340
9,508 10,691 -1,183
Dif. -1,183
Control
6-15
Leonardo Casanova M. Nivelacin
En la tabla TE6.7, la columna 1 identifica los puntos de estacin, la columna 2 los puntos
de ubicacin de la mira, las columnas 3 y 4 las lecturas atrs y adelante en los puntos de
cambio; en la columna 5 se han calculado los desniveles parciales p = LAT LAD y en la
columna 6 se calculan las cotas de los puntos restantes a partir de la cota del punto
conocido (A) y los desniveles parciales.
Como control, la suma de las lecturas atrs (columna 3) menos la suma de las lecturas
adelante (columna 4) debe ser igual a la suma de los desniveles parciales (columna 5).
En el caso de nivelaciones para proyectos viales, la nivelacin se hace a lo largo del eje de
proyecto con puntos de mira a cada 20 o 40 m, dependiendo del tipo de terreno ms en los
puntos de quiebre brusco del terreno.
Los puntos de cambio y las estaciones deben ubicarse de manera de abarcar la mayor
cantidad posible de puntos intermedios. Debe tenerse cuidado en la escogencia de los
puntos de cambio ya que stos son los puntos de enlace o de transferencia de cotas. Deben
ser puntos firmes en el terreno, o sobre estacas de madera, vigas de puentes, etc.
Siendo los puntos de cambio puntos de transferencia de cotas, en ellos siempre ser
necesario tomar una lectura adelante desde una estacin y una lectura atrs desde la
estacin siguiente.
Ejemplo 6 .8
Solucin
El clculo de las cotas por el mtodo del horizonte consiste en calcular la cota de la lnea de
visual o eje de colimacin en cada uno de los puntos de estacin.
La cota de la lnea de visual u horizonte para la estacin E1 ser la cota del punto A ms la
lectura a la mira en el punto A.
H = Q + lm (6.15)
6-16
Leonardo Casanova M. Nivelacin
1,832
3,427
0,528
0,974
1,532
1,573
0,758
2,175
1,753
0,548
1,876
3,652
NIVEL
BM-A
6
1 PC1 B
4 5
QA=887,752 E1
E2 8
NAM 3
7
Figura E.6.8
Luego, la cota de los puntos intermedios se calcula restando a la cota del horizonte las
lecturas a la mira.
Q = H - lm (6.16)
Al hacer cambio de estacin es necesario calcular la nueva cota del horizonte sumando a la
cota del punto de cambio la lectura a la mira en dicho punto de cambio.
Tabla TE6.8
Est. Pv LAT LINT LAD Horizonte Cota
E1 A 0,528 888,280 887,752
1 1,832 886,448
2 3,427 884,853
3 1,573 886,707
4 0,974 887,306
PC1 1,532 886,748
E2 PC1 0,758 887,506 886,748
5 1,753 885,753
6 0,548 886,958
7 3,652 883,854
8 2,175 885,331
B 1,876 885,630
1,286 3,408
= -2,122
Control
AB = LAT - LAD
AB = 1,286 3,408 = -2,122
QB = QA + AB = 887,572 2,122
QB = 885,630
6-17
Leonardo Casanova M. Nivelacin
En los ejemplos resueltos hasta el momento, solamente hemos podido comprobar las
operaciones aritmticas y no la magnitud de los errores sistemticos y accidentales,
inevitables en todo proceso topogrfico.
Para poder determinar el error de cierre de una nivelacin, es necesario realizar una
nivelacin cerrada (de ida y vuelta) o una nivelacin de enlace con puntos de control (BM)
al inicio y al final de la nivelacin.
En = Qf - Qi (6.17)
El error de cierre tambin puede ser calculado por medio del desnivel total como:
B D
E
A
A
Perfil
B
C
A
D
Planta
6-18
Leonardo Casanova M. Nivelacin
La nivelacin cerrada se puede realizar levantando los mismos puntos de ida y vuelta, o,
preferiblemente, por caminos distintos, retornando siempre al punto inicial.
En una nivelacin de enlace los puntos extremos forman parte de una red de nivelacin de
precisin, por lo que la cota o elevacin de sus puntos son conocidas.
AB = LAT - LAD
y el desnivel real reemplazando los valores de las cotas conocidas en la ecuacin (6.1)
Luego el error de cierre ser
A1
E1 1
AB 12
E2 2
AB = A1 + 12 + 2B
2B
E3 B
Tn = m K (6.20)
6-19
Leonardo Casanova M. Nivelacin
en donde:
Tn = Tolerancia para el error de cierre en mm
m = Valor dependiente de los instrumentos, mtodo y tipo de nivelacin requerida
K = Longitud total de la nivelacin en Km
Si al comparar el error de cierre con la tolerancia resulta que este es mayor que la
tolerancia, se hace necesario repetir la nivelacin. En caso de verificarse que el error es
menor que la tolerancia se procede a la compensacin de la misma siguiendo uno de los
mtodos de compensacin que se describen a continuacin:
Ejemplo 6.9
E2
Figura E6-9
Solucin
Tn = 15 0,830 = 10,9mm
6-20
Leonardo Casanova M. Nivelacin
290
C1 = x0,008 = 0,003
830
530
C2 = x0,008 = 0,005
830
830
C1 = x0,008 = 0,008
830
Est. PV Dist. P Dist. Ac LAT LINT LAD Horiz Cotas Comp Cotas
Calculadas comp.
A -- 0,00 0,865 188,391 187,526 -- 187,526
E1 1 60,00 60,00 1,543 186,848 -- 186,848
2 160,00 120,00 2,284 186,107 -- 186,107
PC1 70,00 290,00 3,861 184,530 -0,003 184,527
PC1 -- -- 2,736 187,266 184,530 -0,003 184,527
E2 3 40,00 330,00 2,043 185,223 -0,003 185,220
4 150,00 480,00 1,638 185,628 -0,003 185,625
PC2 50,00 530,00 0,937 186,329 -0,005 186,324
PC2 -- -- 1,625 187,954 186,329 -0,005 186,324
E3 5 80,00 610,00 2,174 185,780 -0,005 185,775
6 140,00 750,00 0,917 187,037 -0,005 187,032
A 80,00 830,00 0,420 187,534 -0,008 187,526
5,226 5,218 187,526
Dif. + 0,008 Dif. + 0,008
En este procedimiento se asume que los errores se cometen en las lecturas adelante o
puntos de cambio, afectando la cota del horizonte de las estaciones, por lo que las
correcciones a los puntos intermedios se mantienen constantes hasta el siguiente punto de
cambio.
Este mtodo, ms sencillo que el anterior, supone que el error se comete sobre los puntos de
cambio y que es independiente de la distancia nivelada, por lo que la correccin ser:
En
C= (6.21)
N
6-21
Leonardo Casanova M. Nivelacin
Ejemplo 6.10
Solucin
El error y la tolerancia son los mismos del ejemplo anterior. La correccin se calcula segn
la ecuacin 6.21.
0,008
C= = 0,004 m por punto de cambio
2
Tabla TE6.10
Ejemplo 6.11
La tabla TE6.11.1 corresponde a la libreta de campo de una nivelacin de enlace entre dos
puntos de cota conocida. Calcule el error de cierre y las cotas compensadas de los puntos
intermedios de la nivelacin por cada uno de los mtodos descritos.
Solucin
6-22
Leonardo Casanova M Nivelacin
Tabla E6.11
287 900
C2 = x(0 ,012 ) = 0 ,004 C4 = x(0 ,012 ) = 0 ,012
900 900
6-23
Leonardo Casanova M. Nivelacin
A pesar de que algunos niveles vienen equipados con nivel trico de doble curvatura, siendo
posible efectuar lecturas a la mira en dos posiciones conjugadas, anulando el error de lectura de
inclinacin del eje de colimacin, como se demuestra en la figura 6.12, este procedimiento se
hace imprctico, ya que duplica el nmero de lecturas necesarias.
Corte A-A
Pos. Dir.
Nivel trico
de doble curvatura
Pos. Inv.
Pos. Directa
l
e
Pos. Dir. l
e l
Pos. Invertida
B
Pos. Inv.
AB
A
LB= LBD - e
LB= LBI + e
(6.22)
LBD + LBI
2 LB= LBD + LBI ==> LB= 2
La ecuacin 6.22 nos indica que el promedio de las lecturas a la mira efectuadas con nivel trico
de doble curvatura en las dos posiciones del nivel elimina el error por inclinacin del eje de
colimacin proporcionando la lectura correcta a la mira.
Lo dicho anteriormente nos indica la conveniencia de establecer algn mtodo para determinar y
ajustar el error por inclinacin.
6-24
Leonardo Casanova M. Nivelacin
d. Si el nivel est afectado por inclinacin del eje de colimacin, digamos un ngulo con
respecto a la horizontal (figura 6.13.b), las lecturas a la mira estarn afectadas por el error
de inclinacin como se muestra en la figura 6.13.b, siendo:
LB = LB- e
LC = LC 2e
BC
B
A
D/2 D/2
(a)
D D
l'B l'C
e 2e
lB lC
C
(b)
BC
B
A
2D
6-25
Leonardo Casanova M. Nivelacin
Problemas Propuestos
6.1. Con los datos de la figura P6-1 calcule el desnivel entre los puntos A y B y la cota del
punto B.
= 8532' L m =2,543
2m
Di=154,3 B
h i =1,60
Q =1.035,243
A
Figura P6-1
= 9832'12"
K=0,16
L s 4,0 m
hi =1,57
B
A
Q =1.254,326
A
D=1.230,436 m
Figura P6-2
6-26
Leonardo Casanova M. Nivelacin
6.3. Calcule el desnivel y la distancia entre los puntos A y B mostrados en la figura P6-3.
l m = 5,00
3820' H= 5,0 m
- 1614'
hi =1,52 B
AB
A
Figura P6-3
6.4. Los datos de la tabla anexa corresponden a una nivelacin por taquimetra realizada con
un teodolito que mide ngulos cenitales. Si la cota del punto de estacin es 1.570,431 y la
altura del instrumento es 1,545, calcule las cotas de los puntos visados.
Est. PV H V Ls Lm Li Obs
A 1 8706 1,565 0,523
h = 1,545 2 9102 2,496 1,875
Q = 1.570,431 3 9516 3,256 2,431
4 7921 2,341 1,582
B 8645 2,676 1,876
B A 9315 1,243 0,443
h = 1,600 5 9142 1,635 1,000
6 8216 2,042 1,000
7 8954 3,581 2,000
6-27
Leonardo Casanova M. Nivelacin
6.5. Demuestre analticamente que bajo las condiciones impuestas en la figura inferior, el
desnivel entre A y B no queda afectado por el error de inclinacin del eje de colimacin.
Suponga:
a) Una inclinacin (+) del eje de colimacin.
b) Las lecturas desde E1 y E2 fueron tomadas con el mismo instrumento.
c) Las distancias E1-A y E2-B son iguales.
AB B E2
E1 A
D D
Figura P6-5
6.6. Calcule los desniveles parciales y las cotas compensadas de la nivelacin de la figura P6-6
2,124 1,270
2,851 2,104
1,943 1,073
0,852 1,573
E4 BM-2
E1 Q=177,079
E3
BM-1 E2
Q=175,321
Figura P6-6
6-28
Leonardo Casanova M. Nivelacin
6.7. Calcule el error de cierre En y las cotas compensadas de la nivelacin de la tabla anexa.
Utilice los mtodos de compensacin estudiados.
6.8. En la nivelacin de un perfil que pasa por debajo de una estructura existente, se localiz
un punto de referencia en el borde inferior de una viga, tal y como se muestra en la figura
P6-8. Calcule las cotas de los puntos 1, 2 3.
3,250 2,137
2,461 3,875
E3
E2 3
E1 2
1
Figura P6-8
6-29
CAPITULO 7
LEVANTAMIENTOS
TOPOGRAFICOS
7. Levantamientos topogrficos 7-1
7.1. Mtodos taquimtricos 7-1
7.1.1. Con teodolito y mira vertical 7-1
7.1.2. Con estacin total 7-8
7.2. Representacin grfica del relieve del terreno 7-10
7.2.1. El plano acotado 7-10
7.2.2. Las curvas de nivel 7-12
7.2.2.1. Equidistancia 7-12
7.2.3. Mtodos para la determinacin de las curvas de nivel 7-13
7.2.3.1. Mtodo analtico 7-13
7.2.3.2. Mtodo grfico 7-15
7.2.4. Caractersticas de las curvas de nivel 7-19
7.3. Levantamiento y representacin de superficies 7-21
7.3.1. Mtodo de la cuadrcula 7-21
7.3.2. Mtodo de radiacin 7-22
7.3.3. Mtodo de secciones transversales 7-23
Problemas propuestos 7-26
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
7. LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS
Los levantamientos topogrficos se realizan con el fin de determinar la configuracin del terreno
y la posicin sobre la superficie de la tierra, de elementos naturales o instalaciones construidas
por el hombre.
Hasta la dcada de los 90, los procedimientos topogrficos se realizaban con teodolitos y miras
verticales. Con la introduccin en el mercado de las estaciones totales electrnicas, de tamao
reducido, costos accesibles, funciones preprogramadas y programas de aplicacin incluidos, la
aplicacin de la taquimetra tradicional con teodolito y mira ha venido siendo desplazada por el
uso de estas estaciones.
De acuerdo con la figura 1.3, la cual reproduciremos por comodidad a continuacin, se obtienen
las ecuaciones 1.3 y 1.4.
N1-2 = D12cos (1.3)
D = KHcos2
(3.21)
D = KH sen 2
Figura 1.3
7-1
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Para teodolitos que miden ngulos cenitales (), las proyecciones N y E se calculan por medio
de las siguientes ecuaciones:
Las ecuaciones 7.1 a 7.4 nos proporcionan las proyecciones necesarias para el clculo de las
coordenadas del punto 2 en funcin de las coordenadas del punto 1, por lo que las coordenadas
de 2 sern:
N2 = N1 + N1-2 (7.5)
E2 = E1 + E1-2 (7.6)
El desnivel entre los puntos 1 y 2 se calcula por el mtodo de nivelacin taquimtrica descrito en
6.3, cuya ecuacin se reproduce a continuacin:
12 = KH sen.cos + hi - lm (6.9)
12 = KH cos.sen + hi - lm (6.10)
Q2 = Q1 12
Analizando las ecuaciones previas, podemos elaborar el modelo de libreta de campo para la toma
de datos
7-2
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Los puntos de estacin por lo general se establecen en los vrtices de una poligonal previamente
levantada, cuyas coordenadas se conocen.
Para medir los ngulos horizontales de los puntos de relleno, se debe establecer una alineacin de
referencia entre la estacin y un punto conocido, generalmente el vrtice anterior (figuras 7.1.a y b)
o la alineacin norte (figura 7.1.c).
N
N N
Lectura 00
360
360
00
00
1
1 1 5-3
E4 1 E4 Le 5-1 5-2 3
Le ctu 2
ctu
ra 2 2
3 ra
= 5-2 2
3
5-
1
0 0 5-
0 '00
" 3
4
5-3
E5
E5 E5
5-4
5-4 5-4
En la figura 7.1.a. se ha colimado la estacin E4 desde la estacin E5, imponiendo una lectura al
crculo horizontal de 00000, y se han medido los ngulos horizontales a los puntos 1, 2 y 3. Si
conocemos el acimut de E5 a E4, los acimutes desde E5 hacia los puntos 1, 2 y 3 se calculan
sumndole al acimut de referencia los ngulos horizontales medidos, teniendo cuidado de restar
360 si la suma es mayor de 360.
7-3
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Una vez levantados los datos de campo, se procede al clculo de las coordenadas Norte, Este y
Cota de los puntos de relleno.
Hasta la aparicin de las computadoras personales, el ploteo de los puntos de relleno se haca en
forma manual con la ayuda del transportador y el escalmetro; actualmente es preferible el
clculo y ploteo de las coordenadas topogrficas con el uso de programas de aplicacin o con la
ayuda de programas de dibujo y edicin grfica.
Ejemplo 7.1.
Coordenadas
Punto Norte Este Cota
A 3.156,162 7.771,660 1.927,000
B 3.140,000 7.680,000 1.919,290
C 3.120,757 7.664,400 1.919,830
Est. PV H V ls lm li Clas
A B 00000 -- -- -- -- --
h = 1,490 1 013400 934000 3,175 2,700 2,225
2 3592300 951530 2,918 2,550 2,183
3 255500 935400 1,503 1,450 1,398
B A 000000 -- -- -- --
h = 1,400 4 1341700 910600 0,459 0,330 0,202
5 1430400 894700 0,860 0,780 0,700
6 1561900 911700 0,783 0,740 0,698
C B -- -- -- -- --
h = 1,400 7 2263615 882815 0,992 0,750 0,509
8 2355000 901800 0,591 0,470 0,350
9 2361700 902200 0,963 0,880 0,798
10 2384500 900200 1,292 1,250 1,208
7-4
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Solucin
De manera ilustrativa, resolveremos el problema de dos formas diferentes: ploteando los puntos
por coordenadas polares con la ayuda del transportador y el escalmetro, y mediante el ploteo de
los puntos por coordenadas rectangulares.
En el mtodo de las coordenadas polares solo se requiere calcular las distancias horizontales por
medio de la ecuacin 3.22 y los desniveles y cotas por aplicacin de la ecuacin 6.10.
Tabla E7.1.1
Lecturas en mira
Est. PV H V ls lm li D Cota
A B 00000 -- -- -- -- -- 1.919,29
h = 1.490 1 462200 934000 3,175 2,700 2,225 94,61 1.919,73
2 1612300 951530 2,918 2,550 2,183 72,88 1.919,23
Q = 1.927,00 3 1255500 935400 1,503 1,450 1,398 10,45 1.926,33
B A 000000 -- -- -- -- -- 1.927,00
h = 1,40 4 1841700 910600 0,459 0,330 0,202 25,69 1.919,87
5 825400 894700 0,860 0,780 0,700 16,00 1.919,97
Q= 1.919,29 6 1561900 911700 0,783 0,740 0,698 8,50 1.919,76
C B 00000 -- -- -- -- -- 1.919,83
h = 1,40 7 2263615 882815 0,992 0,750 0,509 48,27 1.921,77
8 1685100 901800 0,591 0,470 0,350 24,10 1.920,63
Q= 1.919,83 9 1201600 902200 0,963 0,880 0,798 16,50 1.920,24
10 2384500 900200 1,292 1,250 1,208 8,40 1.919,98
Una vez calculadas las distancias y cotas, se procede a plotear, a escala, por coordenadas polares,
los vrtices de la poligonal de apoyo, como se muestra en la figura E7.1.a.
De igual forma procedemos desde la estacin B, haciendo coincidir el cero del transportador con
la alineacin BA , determinando las alineaciones B 4 , B5 y B 6 , midiendo, sobre dichas
alineaciones, las distancias horizontales y colocando en cada uno de los puntos determinados las
cotas correspondientes.
Ntese que en la figura E7.1.a los ngulos fueron medidos en sentido horario, mismo sentido en
que se midieron en el campo.
7-5
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Figura E7-1.a
Acimut de AB
Como ambos signos son negativos, el rumbo pertenece al IIIc, direccin SO (captulo 1.1.1.,
p.1.2).
91,660
AB = arctg = 5,671328
16,162
AB = S800000O
AB = AB + 180 = 2600000
AB = 2600000
7-6
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Acimut entre BA
por definicin:
BA = AB - 180
BA = 800000
Acimut entre CB
15,600
CB = arctg = 0,810263
19,253
CB = N390100 E
CB = CB (Por ser Ic)
CB = 390100
Los clculos de los acimutes y de las coordenadas de los puntos de relleno se resumen en la
siguiente tabla.
Tabla E7.1.2
1 2 3 4
Est. PV H V Acimut ls lm li Norte Este Cota
A B 00000 -- 2600000 -- -- -- 3.156,162 7.771,660 1.919,29
h = 1.490 1 462200 934000 3062200 3,175 2,700 2,225 3.212,261 7.695,476 1.919,73
Q =1.927,00 2 1612300 951530 612300 2,918 2,550 2,183 3.191,068 7.835,637 1.919,23
3 1255500 935400 255500 1,503 1,450 1,398 3.165,561 7.776,227 1.926,33
B A 000000 -- 800000 -- -- -- 3.140,000 7.680,000 1.927,00
h = 1,40 4 1841700 910600 2641700 0,459 0,330 0,202 3.137,441 7.654,438 1.919,87
5 825400 894700 1625400 0,860 0,780 0,700 3.124,707 7.684,705 1.919,97
Q=1.919,29 6 1561900 911700 2361900 0,783 0,740 0,698 3.135,286 7.672,926 1.919,76
C B 00000 -- 390100 -- -- -- 3.120,747 7.664,400 1.919,83
h = 1,40 7 2263615 882815 2653715 0,992 0,750 0,509 3.117,061 7.616,271 1.921,77
8 1685100 901800 2075210 0,591 0,470 0,350 3.099,442 7.653,134 1.920,63
Q=1.919,83 9 1201600 902200 1591700 0,963 0,880 0,798 3.105,314 7.670,237 1.920,24
10 2384500 900200 2774600 1,292 1,250 1,208 3.121,882 7.656,077 1.919,98
7-7
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Luego se procede al ploteo de las coordenadas Norte y Este, calculadas colocando en cada punto
el valor de la cota correspondiente. El resultado final se muestra en la figura E.7.1.b.
Figura E7-1b
Una de las grandes ventajas de levantamientos con estacin total es que la toma y registro de
datos es automtica, eliminando los errores de lectura, anotacin, transcripcin y clculo; ya que
con estas estaciones la toma de datos es automtica (en forma digital) y los clculos de
coordenadas se realizan por medio de programas de computacin incorporados a dichas
estaciones.
Generalmente estos datos son archivados en formato ASCII para poder ser ledos por diferentes
programas de topografa, diseo geomtrico y diseo y edicin grfica.
7-8
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Ejemplo 7.2
Las coordenadas de los puntos 1 al 20 fueron procesados directamente por la estacin total y
archivados en formato digital, para luego ser ledas y ploteadas por el programa de aplicacin
utilizado.
Finalmente, el dibujo es completado mediante la edicin grfica, con los datos acotados,
levantados con la cinta mtrica.
Figura E7-2
* LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
* CON ESTACION TOTAL
* INTERSECCION VIAL
* AV. IGUALDAD C/C 26
* JUNIO 06 2001
*PTO NORTE ESTE COTA OBS PTO NORTE ESTE COTA OBS
90 2500.000 5000.000 154.32 EST
1 2486.998 4974.804 154.65 BC 11 2495.192 4962.604 154.90 BC
2 2487.248 4976.846 154.62 BC 12 2495.192 4935.200 155.17 BC
3 2480.392 4977.804 154.58 BD 13 2502.448 4957.474 154.92 BC
4 2467.392 4977.804 154.56 BC 14 2505.392 4952.804 154.93 BC
5 2452.392 4980.804 154.41 BC 15 2515.903 4974.804 155.01 BC
6 2419.637 4974.804 154.09 BC 16 2521.076 4979.993 155.03 BC
7 2423.518 4964.604 154.12 EDF 17 2527.392 4980.804 155.07 BC
8 2487.192 4964.604 154.90 EDF 18 2556.897 4980.804 155.30 BC
9 2490.192 4967.604 154.91 BC 19 2561.143 4967.604 155.35 BC
10 2490.192 4967.604 154.91 EDF 20 2517.592 4967.604 155.03 BC
7-9
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Un punto en el espacio queda perfectamente definido por sus coordenadas P(N,E,Z), tal y como
se muestra en la figura 7.2.
Z N
D (ND , ED, Z D)
A (NA , EA, Z A)
B (NB , EB , ZB )
N
D' A' D'(ZD) C'(ZC)
C' B'
E
E
a.- Representacin en tres dimensiones b. Representacin acotada del terreno
En los captulos precedentes se estudiaron los diferentes mtodos y procedimientos para definir
un punto de la superficie terrestre mediante sus correspondientes coordenadas (Norte, Este, Cota).
Como se puede observar en la figura 7.3, el plano acotado no permite una visualizacin continua
y rpida de las formas del relieve del terreno: por ejemplo, montaas, llanuras, mesetas, valles,
etc.: es decir, no permite visualizar grficamente el terreno en tres dimensiones; por lo que se
hace necesario buscar algn procedimiento para la representacin del relieve.
7-10
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Diferentes mtodos han sido propuestos para la visualizacin del relieve, algunos de los cuales
son descritos en forma sencilla por Arocha1. En este texto nos limitaremos exclusivamente al
mtodos de las curvas de nivel por ser el mtodo ms empleado en el campo de la Ingeniera
Civil.
1
Arocha J.L. (1989) El Mapa Topogrfico y su Representacin. Universidad Central de Venezuela: Ediciones de la
Biblioteca, , pp- 23-34.
7-11
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Una curva de nivel es la traza que la superficie del terreno marca sobre un plano horizontal que la
intersecta, por lo que podramos definirla como la lnea continua que une puntos de igual cota o
elevacin.
7.2.2.1. Equidistancia.
7-12
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
en = Descala/1.000 (7.7)
en donde,
en = equidistancia normal.
Descala = denominador de la escala.
Ejemplo 7.3.
Cul ser el valor de la equidistancia normal (en) recomendado para la elaboracin de un plano de
curvas de nivel a escala 1/2.000.
Solucin
El valor recomendado ser el valor de la equidistancia normal calculado por la ecuacin 7.7.
en = 2.000/1.000 = 2 m
en = 2 m
Una vez realizado el levantamiento topogrfico por cualquiera de los mtodos que estudiaremos
ms adelante en el captulo 7.3, (cuadrculas, radiacin, secciones, etc.), y determinadas las
coordenadas Norte, Este y cota de puntos sobre la superficie del terreno, se procede a la
elaboracin del plano acotado.
Como las curvas de nivel son lneas que unen los puntos de cotas enteras de igual elevacin, y en
el trabajo de campo difcilmente se obtienen las cotas enteras, es necesario recurrir a un proceso
de interpolacin lineal entre puntos consecutivos, para ubicar dentro del plano acotado los
puntos de igual elevacin.
Finalmente, determinada la ubicacin de los puntos de igual elevacin, procedemos a unirlos por
medio de lneas continuas completando de esta manera el plano a curvas de nivel.
Supongamos que tenemos el plano de la figura 7.3 y que deseamos determinar las cotas redondas
a cada metro que existen entre los puntos A y B.
Conociendo que la variacin de la cota entre los puntos A y B es lineal, como hemos dicho
anteriormente, podemos proceder de la siguiente manera:
7-13
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
47,00
B (47,63)
1 = 44,00 - 43,44 = 0,56 m
46,00
2 = 45,00 - 43,44 = 1,56 m
45,00
44,00
3 = 46,00 43,44 = 2,56 m AB = 4,19 4 3
4 = 47,00 43,44 = 3,56 m 2
1
A (43,44)
AB = 47,63 43,44 = 4,19 m
x1
x2
x3
x4
D=35,00 m
d) Por relacin de tringulos determinamos los valores de x1, x2, ... xn, que representan las
distancias horizontales entre el punto de menor cota o cota de referencia y los puntos de
cota entera (figura 7.5).
La ecuacin para el clculo de los valores de xi se reproduce a continuacin,
xi = (Dt/t) * i (7.8)
en donde,
Aplicando la ecuacin 7.8 se obtienen los valores de xi. Los clculos en forma tabulada se
reproducen a continuacin.
7-14
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
e) Luego, sobre el plano horizontal y a la escala del mismo, se hace coincidir el cero del
escalmetro con el punto de menor cota, y a partir de ste se miden los valores calculados
de xi, determinando as la ubicacin en el plano de la cota entera buscada.
f) Este proceso se repite para cada par de puntos adyacentes en el plano acotado.
g) Finalmente se procede a unir los puntos de igual cota para obtener las curvas de nivel
correspondiente.
Si varias rectas paralelas cortan dos lneas transversales, determinan en ellas segmentos
correspondientes proporcionales.
AC Aa Ab ab
= = =
a'
AB Aa ' Ab' a ' b'
A b' B
El procedimiento de interpolacin grfica ser descrito con la ayuda de la figura 7.7 en la que
deseamos ubicar los puntos de cota entera con equidistancia de 1 m que existen entre los puntos
A-B de la figura 7.3.
Regla graduada
3
47,6
49
C ot
as e
48
q uiva
47
lent
6
es
43,4
46
5
45
4
44
B'
3
43
2
B
A
47,63 43,44
Figura 7.7. Procedimiento de interpolacin grfica
7-15
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Procedimiento:
Figura 7.8. Plano de curvas de nivel obtenido a partir de los datos de la figura 7.3.
7-16
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Ejemplo 7.4
Dado el plano acotado de la figura E7.4, elabore el plano a curvas de nivel con equidistancia de
1m.
Figura E7.4
Solucin
Aunque ambos mtodos son de fcil aplicacin, el mtodo de interpolacin analtica es el mtodo
ms recomendado por su rapidez y por requerir menos marcas sobre el papel, evitando
confusiones en el momento del trazado de las curvas.
En la figura E7.4.b se puede observar la red de tringulos que se utiliz para la interpolacin. La
interpolacin se realiz sobre los lados de cada uno de los tringulos. Es importante advertir que
los tringulos solamente se marcaron de manera ilustrativa, ya que en el proceso de interpolacin
y trazado de las curvas de nivel solamente se requiere marcar los puntos correspondientes a las
cotas enteras. En la figura E7.4.c. se muestran las curvas de nivel obtenidas.
7-17
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
7-18
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Debido a que la superficie de la tierra es una superficie continua, las curvas de nivel son
lneas continuas que se cierran en s mismas, bien sea dentro o fuera del plano, por lo que
no se deben interrumpir en el dibujo.
Las curvas de nivel nunca se cruzan o se unen entre s, salvo en el caso de un risco o
acantilado en volado o en una caverna, en donde aparentemente se cruzan pero estn a
diferente nivel.
La separacin entre las curvas de nivel indican la inclinacin del terreno. Curvas muy
pegadas indican pendientes fuertes (figura 7.9.a), curvas muy separadas indican pendientes
suaves (figuras 7.9.b).
7-19
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Curvas concntricas cerradas, en donde las curvas de menor cota envuelven a las de mayor
cota indican un cerro o colina (figura 7.10.a).
Curvas concntricas cerradas, donde las curvas de mayor cota envuelven a las de menor
cota indican una depresin (figura 7.10.b).
Curvas con dos vertientes o laderas en forma de U, donde las curvas de menor cota
envuelven a las de mayor cota representan estribos o elevaciones. La lnea de unin de las
dos vertientes por la parte central de la forma de U representa la divisoria de las vertientes
(figura 7.11.a).
Curvas con dos vertientes o laderas en forma de V, donde las curvas de mayor cota
envuelven a las de menor cota representan un valle o vaguada. La lnea de unin de las
dos vertientes por la parte central de la forma V indica la lnea de menor cota del valle
(figura 7.11.b).
7-20
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Area de estudio.
Escala del mapa.
Tipo de terreno.
Equidistancia de las curvas de nivel.
Caractersticas y tipo de proyecto a desarrollar.
Equipo disponible.
Mtodo de la cuadrcula.
Mtodo de radiacin.
Mtodo de secciones transversales.
Este mtodo se utiliza para levantamiento de reas pequeas, en terrenos planos, con pendientes
uniformes de baja vegetacin.
Cada interseccin de la cuadrcula es marcada con una estaca o ficha e identificada por una letra
y un nmero, tal y como se muestra en la libreta de campo de la figura 7.12.
7-21
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
1 2 3 4 5 6 7
A LIBRETA DE CAMPO
E-1
B
E-2
D
E
0 5 10 20 m
Luego se estaciona el nivel en un punto conveniente, cercano al centro del rea a levantar, desde
donde se puedan tomar lecturas a la mira en el mayor nmero de intersecciones. Conocida la
cota o elevacin de la estacin y con las lecturas a la mira, se calculan las cotas de los puntos de
interseccin.
En caso de ser requerido un cambio de estacin, se debe tener cuidado de calcular la cota de la
nueva estacin antes de mudar el nivel.
Finalmente, se elabora el plano acotado, se interpola y se trazan las curvas de nivel (figura 7.12).
Este mtodo se apoya en una poligonal base previamente levantada a partir de cuyos vrtices se
hacen radiaciones a fin de determinar la ubicacin de los puntos de relleno y de detalles.
Los equipos utilizados para levantamiento por radiacin son el teodolito y mira vertical o
estacin total y prisma.
En caso de utilizar teodolito y mira vertical, se deben anotar los ngulos verticales y horizontales
y las lecturas a la mira con los hilos distanciomtricos.
Cuando se usa estacin total con prisma, generalmente los puntos quedan grabados
automticamente por sus coordenadas, en un archivo con formato ASCII en la libreta de campo
electrnica.
En la figura 7.13 se representa un levantamiento por radiacin con apoyo en la poligonal E1-E2-E3.
7-22
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Al igual que en el mtodo de radiacin, se debe establecer previamente una o varias poligonales
de apoyo, niveladas y compensadas.
Sobre sus lados se trazan, con la ayuda de la escuadra de prisma o de un teodolito, lneas
perpendiculares sobre las cuales se tomarn los datos necesarios para la construccin de las
secciones transversales.
La separacin entre secciones depende del tipo de terreno, recomendndose secciones a cada 20
m en terreno de montaa y a cada 40 m en terreno llano.
El ancho de la seccin transversal a cada lado del eje de la poligonal de apoyo depender de las
caractersticas del proyecto a realizar, generalmente en funcin del derecho de va.
7-23
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Los puntos de detalle sobre las secciones transversales se ubican midiendo la distancia a partir del
eje de la poligonal y determinando la cota correspondiente. La ubicacin del punto con respecto
al eje de la poligonal usualmente se indica con signo negativo si es a la izquierda o con signo
positivo si es a la derecha.
Pr
og
Coord. Curv.
.3
3 D
Pto. Prog. Dist.
-d
3
Prog. 2
1 Prog.1 - d1
1 2 Prog.2 + d2
+d
B
4
C
3 Prog.3 - d3
-d
+ d2
1
4
4 Prog.4 + d4
Pr
2
Pr
og
og
.4
Poligonal
.1
de apoyo.
Origen
de progresivas
E
Figura 7.14 Sistema de Coordenadas Curvilneas
Es costumbre anotar los datos en forma fraccionaria colocando en el numerador la distancia al eje
y en el denominador la cota correspondiente como se indica a continuacin
24 distancia al eje
152,30 Cota del punto
Ejemplo 7.5.
Con los datos de la tabla TE7.5, los cuales corresponden al levantamiento por secciones de un
tramo para el proyecto de una va, construya el plano acotado a escala 1:1.000 y trace las curvas
de nivel con e = 1 m.
Solucin
Luego, sobre los lados de la poligonal, en las progresivas indicadas, trazamos rectas
perpendiculares con un ancho aproximado de 50 m (25 m a cada lado del eje).
7-24
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
Sobre estas rectas o secciones transversales se ubican, a las distancias al eje indicadas, las cotas
correspondientes, quedando de esta manera representado por el plano acotado.
Finalmente, por cualquiera de los mtodos estudiados, procederemos al trazado de las curvas de
nivel.
En la figura E7.5 se representan el plano acotado y las curvas de nivel del ejemplo E7.5.
Tabla TE7.5
Coordenadas de los vrtices de la
Poligonal de apoyo
7-25
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
TE7.5 Continuacin
Libreta de campo para levantamiento por secciones
Problemas Propuestos
Lect. en Mira
Est. PV Ang. Acimut LS LM LI Descrip.
Vert.
E1 A 95 53 149 52 2.450 1,500 0,551 Esq.SE
Q=157,37 B 91 36 227 0 2,655 1,500 0,345 Esq.SW
Hi=1,50 C 90 46 278 57 2,473 1,500 0,528 Esq. NO
D 96 45 74 43 2,009 1,500 0,991 Esq. NE
1 96 58 177 28 2,313 1,500 0,688 DREN
2 96 39 223 55 2,063 1,500 0,938 DREN
3 92 25 256 34 2,349 1,500 0,651 DREN
4 85 3 314 42 1,685 1,500 1,316 DIV
5 95 39 140 30 1,832 1,500 1,168 DIV
6 95 52 142 24 2,306 1,500 0,694 DIV
7-26
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
7.3. Con el plano acotado obtenido en la solucin del problema 7.1 7.2, elabore el plano de
curvas de nivel con equidistancia de 1 m. Interpole utilizando ambos mtodos estudiados
y compare procedimientos.
7.4. Los datos que se dan a continuacin corresponden al levantamiento topogrfico de una
superficie con estacin total. Elabore, a escala conveniente, el plano acotado y trace las
curvas de nivel con equidistancia de 1 m.
7.5. Dado el plano acotado de un levantamiento por cuadrcula, trace las curvas de nivel con
equidistancia de 1 m.
45,00
D
44,90 44,70 42,50 40,25 38,40
1 2 3 4 5
Figura P7.5
7-27
Leonardo Casanova M. Levantamientos Topogrficos
7.6. Los datos que se dan a continuacin corresponden a un levantamiento topogrfico por
secciones. Elaborar el plano acotado a escala 1:1.000 y trace las curvas de nivel con
equidistancia de 1 m.
Coordenadas de la poligonal de apoyo
Pto. Prog. Norte Este
A 0 + 000,00 5.002,91 2.046,80
B 0 + 070,54 5.070,59 2.066,67
C 0 + 142,62 5.142,03 2.076,31
Secciones Transversales
Prog. Dist. Eje Cota Clas.
0 + 000 -19,94 153,20 BI
- 9,33 152,05
0,00 154,30 EJE
25,00 158,30 BD
0 + 020 -30,00 163,45 BI
-24,20 164,40
-10,17 162,08
0,00 160,11 EJE
7,68 161,60
30,00 164,20 BD
0 + 040 -30,00 170,37 BI
-20,90 171,80
0,00 170,00 EJE
18,55 173,60
30,00 175,09 BD
0 + 060 -30,00 176,05 BI
-15,99 177,06
0,00 179,33 EJE
19,29 183,45
30,00 183,10 BD
0 + 080 -30,00 183,12 BI
-11,70 183,50
0,00 186,24 EJE
17,21 192,35
30,00 193,15 BD
0 + 100 -30,00 193,37 BI
- 5,85 194,08
0,00 195,95 EJE
30,00 199,11 BD
0 + 120 -30,00 201,02 BI
-20,00 200,90
0,00 202,58 EJE
13,25 204,14
30,00 204,50 BD
0 + 142,624 -30,00 207,76 BI
-15,35 207,10
0,00 205,10 EJE
30,00 205,78 BD
7-28
CAPITULO 8
REPRESENTACIN
DE PLANOS
8. Presentacin de planos 8-1
8.1. Escalas 8-1
8.1.1. Manejo de Escalas 8-3
8.2. Elaboracin de planos 8-5
Problemas propuestos 8-10
Leonardo Casanova M. Presentacin de planos
8. PRESENTACIN DE PLANOS
Cualquier persona que desee trabajar con un plano topogrfico debe ser capaz de tomar de l,
mediante medicin directa o analticamente, cualquier tipo de informacin necesaria:
coordenadas, distancias, cotas, etc.
La representacin grfica de una superficie dada, generalmente de gran extensin, se hace sobre
una hoja de tamao limitado mucho menor que la superficie en estudio, siendo indispensable
hacer una reduccin del tamao real de la superficie a representar. Viendo la necesidad del uso y
dominio de las escalas, tanto para la elaboracin de un mapa como para el manejo del mismo,
comenzaremos por el estudio de las mismas.
8.1. Escalas
la escala puede ser definida como el factor de reduccin que nos da la relacin existente entre la
medida real en el terreno y la medida representada en el plano.
Escala 1:200
indicando que una unidad en el dibujo equivalente a 200 unidades en el terreno. En otras
palabras, indicamos con ello que el dibujo es 200 veces ms pequeo que el terreno.
La escala grfica consiste en representar sobre el plano una lnea dividida en distancias o
unidades en correspondencia con la escala escogida.
La escala grfica debe ser tan larga como sea posible, y debe estar colocada en un lugar visible,
por lo general cerca del recuadro de informacin del mapa.
0 100 200 300 400 500 m Las escalas grficas son indispensables en
aquellos planos en donde no se represente el
sistema de coordenadas mediante retculas
igualmente espaciadas, ya que los planos por lo
0 10 20 30 40 50 m
general son sometidos a procesos de copiado a
diversos tamaos, quedando sin valor la escala
numrica original, teniendo que recurrirse asi a la
escala grfica.
Figura 8.1. Escalas grficas
8-1
Leonardo Casanova M. Presentacin de planos
La escala debe guardar relacin con la precisin que se desee obtener, recomendndose utilizar la
mayor escala posible. Ntese que mientras mayor sea el denominador de la escala, ms pequea
ser la representacin: una escala 1:200 es mayor que una escala 1:1.000.
La regla graduada es el instrumento necesario para pasar las medidas reales a la escala escogida
para la elaboracin del plano.
1:500
30 29 28 27 26 150 140 130
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
1:100
1 mm 1 mm
1 cm 1 cm
1
ASPRS Accuracy Standards for Large Scale Maps. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol.
LVI, No. 7, July, 1990.
8-2
Leonardo Casanova M. Presentacin de planos
Tabla 8.1.
Escalas de uso comn en ingeniera y su precisin
Precisin
Escalas lograda
(en metros)
Escalas 1:50 0,0125
grandes 1:100 0,025
1:200 0,05
1:500 0,125
1:1.000 0,25
Escalas 1:2.000 0,50
intermedias 1:2.500 0,625
1:4.000 1,00
1:5.000 1,25
1:10.000 2,50
Escalas 1:20.000 5,00
pequeas 1:25.000 6,25
En topografa, las operaciones bsicas que se realizan en el manejo de escalas son las siguientes:
Ejemplo 8.1.
Representar en un plano a escala 1:320 una longitud medida en el terreno de 54,32 metros.
Solucin
El problema consiste simplemente en reducir o dividir la longitud medida tantas veces como lo
indica el denominador de la escala. Por consiguiente, la representacin quedar 320 veces ms
pequea que la longitud real medida.
En el plano se debe medir una longitud de 16,975 cm para representar los 54,32 m medidos en el
terreno.
En general,
VR
VAR = x100 (8.2)
ESC
8-3
Leonardo Casanova M. Presentacin de planos
en donde:
Ejemplo 8.2.
En un plano a escala 1:320 se ha representado una distancia dada con un valor de 17 cm.
Calcular el valor real de la distancia representada.
Solucin
VR = 17 cm x 320 = 5.440 cm = 54,50 m
en general,
en donde:
Ejemplo 8.3.
Se desea elaborar un mapa a escala 1:500 a partir de uno original a escala 1:320. Calcular el
factor de conversin de escalas.
Solucin
Este problema se resuelve fcilmente calculando la relacin entre la escala original y la nueva
escala.
FC = 320/500 = 0,64
Los valores obtenidos del plano 1:320 se deben multiplicar por el factor de escala (FS) para
elaborar el plano a escala 1:500.
en general,
en donde:
FC = Factor de conversin
8-4
Leonardo Casanova M. Presentacin de planos
Ejemplo 8.4.
De un mapa topogrfico al que se le desconoce la escala, se tiene que un segmento del mismo, de
12 cm, ha sido acotado con un valor de 48,0 m. Calcular la escala del mapa.
Solucin
en general,
VRx100
ESC = (8.5)
VRP
La figura 8.3 nos servir de referencia para la descripcin de cada uno de los elementos de un
plano.
La figura 8.4.a. representa una cuadrcula de trazo continuo, la figura 8.4.b representa una
cuadrcula con marcas en los bordes del plano y la figura 8.4.c. representa una cuadrcula
marcada en los puntos de interseccin.
En la interseccin de las lneas de la cuadrcula con el borde del plano es necesario rotular la
coordenada correspondiente.
8-5
Leonardo Casanova M. Presentacin de planos
8-6
Leonardo Casanova M. Presentacin de planos
Smbolo de Orientacin del Norte [2]. Es un importante elemento del plano topogrfico, por lo
que se recomienda se coloque en un lugar visible con un tamao de no menos de 10 cm de largo,
indicando si se trata del norte geogrfico o del norte magntico.
Leyenda [3]. Debido a que en el mapa topogrfico se debe plasmar toda la informacin posible,
debemos recurrir, sobre todo en aquellos elaborados en escalas pequeas, al uso de smbolos
convencionales para representar las caractersticas ms importantes del terreno. La descripcin
de los smbolos empleados constituye la leyenda del plano.
2
Ministerio de Obras Pblicas.(1971). Direccin de Edificios, Instrucciones para la Elaboracin de Planos para
Edificios. Caracas. Primera Parte, pp. 53-56.
8-7
Leonardo Casanova M. Presentacin de planos
Recuadro de Identificacin [4]. Se conoce tambin como sello, tarjeta o cartula; generalmente
colocado en la esquina inferior derecha del plano, y destinado a dar informacin de la empresa y
organismo que realiza el proyecto, y del contenido o identificacin del trabajo.
Por lo general es un recuadro de 15 x 6,5 cm, o de 10 x 4,5 cm. Se recomienda que el recuadro
de informacin sea lo ms sencillo posible a fin de no emplear demasiado tiempo en el dibujo de
las mismas.
La figura 8.6 muestra algunas recomendaciones generales para la elaboracin del recuadro de
identificacin.
Recuadro para las Correcciones o Modificaciones [5]. Es el recuadro destinado para dejar
registro de las correcciones o modificaciones de los dibujos.
8-8
Leonardo Casanova M. Presentacin de planos
Formato o tamao de la hoja [6]. Es el recuadro dentro del cual se realiza el mapa.
El tamao de la hoja ha sido normalizado por diferentes organismos internacionales. Entre las
normas ms conocidas tenemos las normas DIN de la Deutshe Industrie-Normen (Normas
Industriales Alemanas), la International Federation of the National Standardizing Associations
(ISA) y la International Standards Organization (ISO).
A continuacin se reproduce una tabla con los diferentes tamaos de lminas de las normas ISO.
Tabla 8.2.
Tamaos Normales de las Lminas de Dibujo
Normas ISO
El formato A0 corresponde a una lmina de tamao 1.189 x 841 mm, con un rea aproximada de
1 m2 y una relacin de lados de 1: 2 .
A partir del formato A0 se obtienen los restantes formatos A1, A2, A3 y A4, dividiendo por
mitades como se muestra en la figura 8.7.
8-9
Leonardo Casanova M. Presentacin de planos
L. PAPEL 1.189 mm
594,50 297,25 297,25
210,25
A4
A3
L. BORDE
L. PAPEL
A4 210,25
841 mm
A1
L. BORDE
420,50
A2
Problemas Propuestos
8.2 Dibuje en una lmina de formato ISO-A3 a escala 1:750 el plano topogrfico mostrado en la
figura P8.2.
8-10
Leonardo Casanova M. Presentacin de planos
COORDENADAS
PTO. NORTE ESTE
A 3.123,85 5.076,85
B 3.226,00 5.173,41
B 3.254,61 5.287,15
D 3.167,98 5.342,79
E 3.074,00 5.333,79
F 3.031,50 5.233,14
Figura P8.1
COORDENADAS DE LA POLIGONAL
PTO. NORTE ESTE
E-1 7.500,00 5.000,00
E-2 7.629,21 5.006,61
E-3 7.653,87 5.079,04
Figura P8.2
8-11
CAPITULO 9
APLICACIONES DE LAS
CURVAS DE NIVEL
9. Aplicaciones de las curvas de nivel 9-1
9.1. Clculo de pendientes 9-1
9.2. Trazado de lneas de pendiente constante 9-4
9.3. Clculo de la cota de un punto 9-6
9.4. Perfiles, secciones y clculo de volmenes a partir de las curvas de nivel 9-7
9.4.1. Perfiles longitudinales 9-7
9.4.2. Secciones transversales 9-8
9.4.3. Clculo de volmenes a partir de las secciones transversales 9-11
9.5. Topografa modificada 9-19
9.6. Clculo de volumen de almacenamiento de agua en represas o embalses a
partir de las curvas de nivel 9-22
Problemas propuestos 9-25
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Una vez elaborado el mapa topogrfico con la representacin grfica del relieve del terreno por
medio de las curvas de nivel, podemos utilizar el mismo de diferentes maneras en la planificacin
y ejecucin de obras civiles, usos agrcolas y pecuarios, ordenamiento territorial, planificacin,
etc.
De un mapa topogrfico con curvas de nivel podemos determinar la cota o elevacin de cualquier
punto sobre el plano, la pendiente entre dos puntos, estimar los volmenes de corte y relleno de
material requeridos en la ejecucin de una obra, proyectar trazado de vas, etc.
e
P= 100 (9.1)
D
en donde:
P = pendiente del terreno en %
e = equidistancia entre curvas de nivel
D = distancia horizontal entre los
puntos considerados
Figura 9.1 Pendiente del terreno
Como los mapas topogrficos representan la proyeccin del terreno sobre el plano horizontal,
todas las distancias que midamos sobre el son distancias en proyeccin horizontal.
Para calcular la pendiente del terreno entre los puntos A y B de la figura 9.1, medimos
directamente con el escalmetro, a la escala indicada, la distancia AB (20,0 m) y aplicamos la
ecuacin 9.1.
e 5
P= 100 = 100 = 25%
D 20
9-1
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
e 5
P= 100 = 100 = 12,5%
D 40
Ejemplo 9.1
Calcular las pendientes P1, P2, P3 y P4 indicadas en la figura E9-1 y la longitud total del tramo
AB.
120
B
P4
8
3 115
110
33
P3
105
2
100
24 P2
1
18
A P1
ESC. 1:1.000
Figura E9-1
Solucin
Para calcular las pendientes P1 a P4 del alineamiento AB, se requiere medir con el escalmetro y
a la escala indicada, la distancia de cada uno de los tramos del alineamiento.
Luego, conociendo la equidistancia entre curvas y aplicando la ecuacin 9.1, calculamos la tabla
TE9.1
9-2
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Tabla E9.1.
Tramo Longitud P%
A-1 18,00 27,78
1-2 24,00 20,83
2-3 33,00 15,15
3-B 8,00 62,50
83,00
Ejemplo 9.2.
A partir del punto A, ubicado en la cota 105 de la figura E9.2.a, trace la lnea mxima pendiente
hasta la cota 125.
Calcule adems, la longitud total de la lnea de mxima pendiente y la pendiente de cada uno de
los tramos.
B
2
A A
ESC. 1:1.000
(a) (b)
Figura E9.2
Solucin
Como por definicin, la recta de mxima pendiente entre dos curvas consecutivas es el segmento
ms corto entre las mismas, trazamos con el comps, a partir del punto A, un arco de crculo
tangente a la curva 110, localizando el punto de tangencia 1 mostrado en la figura E9.2.b. El
segmento A1 representa la recta de mxima pendiente entre el punto A, ubicado en la curva 105,
y la curva 110.
9-3
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Tabla E9.2.
Tramo Longitud P%
A-1 6,00 83,33
1-2 7,00 71,43
2-3 6,50 76,92
3-4 5,00 100,00
24,50
Un procedimiento muy comn en el estudio de rutas para proyectos viales, ferroviarios, de riego,
etc., es el del trazado de lneas de pendiente constante.
4'
3' i'
B
Curva interpolada
Cota 477,50
2'
2
i
1' 3 4'
1
m
4
B
TA
A
TA
RU
RU
Supongamos que en la figura 9.2 deseamos trazar una lnea que una los puntos A y B, con una
pendiente igual o menor al 5%.
9-4
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Como primer paso calculamos la distancia horizontal que hay que recorrer para vencer el
desnivel entre curva y curva (equidistancia) sin sobrepasar la pendiente establecida del 5%.
e 5
D= 100 = 100 = 100m
P 5
que segn la ecuacin 8.2, en la escala del mapa representa un valor de 4 cm.
VR 100
VAR = 100 = 100 = 4cm
ESC 2500
Abrimos el comps hasta obtener un radio igual a 4 cm y haciendo centro en el punto A trazamos
un arco de crculo hasta cortar la siguiente curva determinando los puntos1 y 1.
Haciendo centro en los puntos obtenidos y con la misma abertura del comps, avanzamos hacia la
siguiente curva trazando arcos de crculo determinando los puntos 2 y 2.
Como por lo general, para pasar de una curva a la siguiente se obtienen dos alternativas, para
pasar a un nuevo nivel (segunda curva) obtendremos cuatro alternativas y para pasar al siguiente
nivel (tercera curva) obtendremos ocho alternativas y as sucesivamente, tericamente el nmero
de soluciones estara en progresin geomtrica de acuerdo al nmero de curvas de nivel entre los
puntos extremos.
2' 3' 2 3
C2
1' 1
C1
C0
A
9-5
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Ntese que en la figura 9.2, al pasar del nivel 475 al nivel 480 en la ruta A, el segmento resultante
corta dos veces la curva 480 generando los puntos i y 4.
El punto intermedio i se ubica a 38 m del punto 3 por lo que la pendiente del tramo 3-i ser
P3i = (5/38) x 100 = 13,16%, mayor que la pendiente permitida, mientras que la pendiente del
tramo i-4, por cortar la misma curva de nivel ser 0%.
En la ruta B, para pasar de 4 a B pasamos por el punto intermedio i ubicado a 105 m de 4 por
lo que la pendiente del tramo 4-i es menor a la mxima permitida. El tramo i-B ser un tramo
a nivel (P = 0%).
Diversos factores tales como geolgicos, geomorfolgicos, costo de la tierra, ambientales, etc.,
influyen en la seleccin de la ruta definitiva. En nuestro ejemplo, solamente consideramos la
longitud de la va por lo que la ruta A resulta, por su menor longitud, la mejor opcin de trazado.
Ntese que una lnea trazada de esta manera es de pendiente constante y va a ras del terreno por
lo que no genera cortes ni rellenos.
Comnmente, en la elaboracin de
proyectos, es necesario determinar la cota
A
110
de un punto sobre un mapa a curvas de
110 A
nivel.
15
P
P
e= 10 m
100 El proceso de interpolacin para el clculo
25
yp
B de la cota de un punto ubicado entre dos
B
100
x p= 25
curvas de nivel se explicar con la ayuda
D = 40 m
de la figura 9.4.
(a) (b)
Para calcular la cota del punto P de la
figura 9.4.a. se proceder de la siguiente
Figura 9.4. Clculo de la cota de un punto manera
Trazamos por P un arco de crculo tangente a al curva superior (cota 110) determinando el
punto A.
Unimos A con P y prolongamos la alineacin hasta cortar la curva inferior (cota 100)
determinando el punto B.
Medimos las distancias horizontales B-P y B-A representados en la figura 9.4.b. por xp y D
respectivamente.
9-6
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Conociendo la equidistancia e entre curvas de nivel, por relacin de tringulos (figura 9.4.b)
calculamos yp.
e 10
yp = xp = 25 = 6,25m
D 40
El perfil longitudinal es la traza que el eje del proyecto marca sobre el plano vertical. Un perfil
longitudinal se puede construir a partir de las curvas de nivel como se explica en el ejemplo 9.3.
Ejemplo 9.3.
Figura E9.3
9-7
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Solucin
Las secciones transversales son perfiles perpendiculares al eje de referencia del proyecto.
Las secciones transversales se utilizan para el clculo del volumen del movimiento de tierra
necesarios en la construccin de un proyecto.
Con la ayuda del ejemplo 9.4 se explica el proceso para la elaboracin de las
seccionestransversales a partir del mapa de curvas de nivel.
9-8
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Figura E.9.3.1
9-9
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Ejemplo 9.4.
Solucin
Ubicamos, a partir del punto A y a cada 20 m los puntos donde se requiere construir las
secciones transversales (ver figura E.9.4.1).
Figura E.9.4.1
9-10
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Figura E.9.4.2
Por lo general, se acostumbra dibujar las secciones a lo largo de la lnea central y en forma
consecutiva como se muestra en la figura E9.4.3.
9-11
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Ejemplo 9.5.
Supongamos que en el perfil longitudinal del tramo AB de la figura E.9.3.1 la rasante pasa por el
punto A con una cota de 1.542,00 m y una pendiente longitudinal P = 8,33% constante.
Calcule:
a.- Cota de la rasante en los puntos de progresiva entera a cada 20 m del perfil
b.- Cotas de trabajo del terreno
c.- Progresiva y cota del punto de paso
d.- Volmenes de corte y relleno generados por una seccin transversal tipo como se indica a
continuacin.
Bi b = 2% b = 2% Bd TC = 1:1
12 12 TR = 1,5:1
a a
TC = Talud de corte.
TR = Talud de relleno.
Seccin tipo
Solucin
Cota de la rasante en la progresiva 0 + 020 (punto 1 figura E.9.5.1). Aplicando las ecuaciones
6.1 y 9.1
Q1 = QA + A1
PD A1
A1 =
100
P 8,33
Q1 = Q A + D A1 = 1.542,00 + 20 = 1.540,33
100 100
9-12
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Figura E.9.5.1
de igual manera calculamos las cotas de los puntos restantes (2, 3, 4 y B) en funcin de la cota de
la rasante en A (QA). El clculo de las cotas de la rasante se resume en la siguiente tabla.
Tabla TE.9.5.1
1 2 3 4 5 6
Punto Dist. * Desnivel** QTER QR QT
A 0,00 0 1.548,50 1.542,00 +6,50
1 20,00 -1,67 1.545,00 1.540,33 +4,67
2 40,00 -3,33 1.541,60 1.538,67 +2,93
3 60,00 -5,00 1.536,30 1.537,00 -0,70
4 80,00 -6,66 1.534,00 1.535,34 -1,33
B 100,00 -8,33 1.531,00 1.533,67 -1,88
* Distancia referidas al punto A
** Desnivel con respecto a A
9-13
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Conocidas las cotas de la rasante, trazamos la misma sobre el perfil del terreno identificando los
tramos en corte y relleno y la ubicacin de los puntos de paso (ver figura E.9.5.1).
La cota de trabajo o altura de corte o relleno sobre el eje de la rasante se calcula como la
diferencia entre la cota del terreno y la cota de la rasante.
QT = QTER - QR (9.2)
siendo:
QT = cota de trabajo
QTER= cota del terreno
QR = cota de rasante
Valores positivos de QT, indican que QTER es mayor que QR, por lo tanto es una seccin en corte.
Valores negativos de QT indican que QTER es menor que QR, por lo tanto es una seccin en relleno
o terrapln.
En la tabla TE.9.5.1, las cotas de trabajo (columna 6) se calculan como las diferencias entre las
cotas de terreno (columna 4) menos las cotas de rasante (columna 5).
Es usual colocar los valores de la tabla TE.9.4.1 al pie del perfil longitudinal como se puede
observar en la figura E.9.5.1.
El P.P se define como el punto donde el terreno y la rasante tienen igual cota, por lo tanto la cota
de trabajo es cero.
En este punto el tramo pasa de corte a relleno o
viceversa.
= 0 ,38
En la figura E9.5.1 podemos observar que el P.P
se ubica entre las progresivas
0 + 052,63 y 0 + 055,71.
9-14
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
QRi = QRA + Ai
P
Ai = DAi
100
8,33
Q Ri = 1.542,00 52,63 = 1.537,62
100
8,33
Q R j = 1.542,00 55,71 = 1.537,36
100
P 8,33
QR pp = QRi + X i = 1.537,62 1,58 = 1.537,49
100 100
QRpp = 1.537,49
Ecuacin de la recta T
9-15
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
en donde:
QTERj QTERi
mTER =
D j Di
siendo:
Ecuacin de la recta R
siendo:
igualando a con b
1.538,00 0,325 (Dpp 52,63) = 1.537,62 0,0833 (Dpp 52,63) -0,38 + 0,242(Dpp 52,63) = 0
Dpp = 54,21 m
Qpp = 1.537,49 m
9-16
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Sobre las secciones transversales previamente dibujadas se marcan las cotas de trabajo a
partir de la interseccin del eje con la lnea del terreno, determinando de esta manera el
punto de insersin (Pi) o punto de rasante de la seccin tipo, tal y como se muestra en la
figura E.9.5.3 para la seccin en A de progresiva 0 + 000,00.
9-17
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Tabla TE.9.5.2
Clculo del rea en la seccin A
Se repite el procedimiento para cada una de las secciones transversales (figura E.9.5.4)
Figura E.9.5.4
9-18
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Una vez calculadas las reas procedemos al clculo de los volmenes por el mtodo de las
reas medias descrito en el captulo 1.
Una de las aplicaciones ms comunes de las curvas de nivel es la elaboracin de los planos de la
topografa modificada o representacin grfica plano altimtrica del proyecto sobre el rea en la
cual se construir.
Ejemplo 9.6
Con la topografa de la figura E.9.3 y los resultados de los ejemplos 9.4 y 9.5, elabore el plano de
topografa modificada para el tramo AB.
9-19
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Solucin
De las secciones transversales definitivas (figura E9.5.4.) tomamos las cotas y distancias
al eje de los chaflanes y de los bordes de la calzada ms la cota de la rasante en el eje.
Para la seccin en A tenemos, (ver figura E.9.5.3 y tabla TE.9.5.2)
9-20
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Superponemos la topografa modificada sobre el plano original. Ntese que fuera de las
lneas de chafln o lneas de movimiento de tierra, la topografa no se modifica.
Podemos eliminar los segmentos de curvas de la topografa original comprendidos entre las
lneas de chafln.
En la figura E.9.6.4 se muestra el plano de topografa modificada definitivo indicando las zonas
de corte y relleno.
9-21
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Supongamos que tenemos un plano de curvas de nivel como el que se muestra en la figura 9.5.a.
(a) PLANTA
A A
10
20
30
40
50
60
A1
A2
A3
A4
A5
A6
COTAS
(b) PERFIL
60
50
40
30
20 e
10
DISTANCIAS
Figura 9.5
Como se puede observar, cada curva de nivel abarca un rea determinada. La curva 10 encierra
un rea A1, la curva 20 un rea A2 y as sucesivamente.
Aplicando el mtodo de las reas medias para el clculo del volumen del embalse tenemos:
( A + A2 ) ( A + A3 ) ( A3 + A4 ) ( A4 + A5 ) ( A5 + A6 )
V = 1 e+ 2 e+ e+ e+ e
2 2 2 2 2
( A + An ) n 1
V = e 1
2
+
i =2
Ai
(9.3)
en donde:
9-22
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Debido a la extensin y forma irregular que generalmente presentan las curvas de nivel, el
clculo del rea de las mismas se puede realizar con planmetro.
Ejemplo 9.7.
Figura E.9.7
Solucin
Mediante el uso del planmetro calculamos el rea encerrada por cada una de las curvas de
nivel. Si las curvas de nivel han sido digitalizadas mediante algunos programa de edicin
grfica como el AUTOCAD, en forma de polilneas, es posible conocer el rea de cada
una de las curvas mediante la ejecucin de los comandos respectivos.
Algunos programas de aplicacin especializados en el rea, que trabajan en base a
modelos digitales, facilitan aun ms el trabajo calculando directamente el volumen para el
nivel deseado con la ejecucin de un simple comando.
En la figura E.9.7 se detalla el rea demarcada por la curva 100.
9-23
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Para facilitar los clculos, tabulamos los datos en la forma como se indica en la tabla
TE.9.7.
Tabla E.9.7
1 2 3 4 5
No. Nivel Area m2 Vol Vol Acum.
1 100 2.425
12.538,75
2 102,5 7.606 12.538,75
23.327,50
3 105 11.056 35.866,25
32.335,00
4 107,5 14.812 68.201,25
42.123,75
5 110 18.887 110.325,00
53.577,50
6 112,5 23.975 163.902,50
66.343,75
7 115 29.100 230.246,25
80.335,00
8 117,5 35.168 310.581,25
96.366,25
9 120 41.925 406.947,50
406.947,50
A + A9 8
V = e 1
2
+
i =2
Ai
2.425 + 41.925
V = 2,5 + 140.604 = 406.947,50m 3
2
V = 406.947,50 m3
Igual resultado se debe obtener calculando los volmenes parciales entre los diferentes
niveles por el mtodo de las reas medias (columna 4). La capacidad del embalse vendr
dada por la suma de los volmenes parciales.
El volumen almacenado para cada nivel se calcula acumulando los volmenes parciales
(columna 5).
Con los valores de las columnas 2 y 5 elaboramos el grfico de volumen de
almacenamiento nivel de agua, figura E.9.7.1.
9-24
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
400.000
350.000
VOLUMEN EN m3
300.000
250.000
200.000
150.000
100.000
50.000
0
102,5
107,5
112,5
117,5
105,0
110,0
115,0
120,0
NIVEL DE AGUA
Figura E.9.7.1
Problemas Propuestos
9.1. La figura inferior representa el plano a curvas de nivel de un terreno con equidistancia de
5 m. Trace diferentes alternativas, partiendo desde ambos extremos, para el
establecimiento de la lnea central de un camino con pendiente no mayor del 4% para
conectar los puntos A y B.
Figura P.9.1.
9-25
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Figura P.9.2.
9.3. Construya las secciones transversales en los puntos de progresiva indicados en la figura
P.9.2.
Escalas V = H = 1:200
Ancho de secciones 25 m a cada lado del eje
9.4. Sobre el perfil construido en el problema 9.2, trace una rasante con pendiente P = 4 % que
una A con B, indicando el punto de paso y las reas de corte y relleno. Calcule las cotas
de rasante, terreno y trabajo indicndolas al pie del perfil longitudinal.
9.5. Suponga una seccin transversal tipo como la que se indica a continuacin y calcule los
volmenes de corte y relleno generados en el problema 4.
CL
5% 2% 2% 5%
TC = 1:1
TR = 4:1
4:1
Figura P.9.5
9-26
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
9.6. Con los resultados obtenidos en los problemas 9.2 a 9.5, dibuje la topografa modificada
del tramo en estudio y trace las lneas de chafln.
9.7. Con los datos representados en la figura inferior, dibuje las curvas de pavimento con e =
0,5 m.
CL
A
2% 2% TC = 1:1
0,15
2 2,4 3.6 3,6 2,4 2
Seccin transversal
0+100
0+000
20 40 60 80
A
Pl= + 5 %
150,30
Planta
Figura P.9.7.
9.8. La figura P.9.8 representa la topografa de un terreno en ladera sobre el cual se desea
construir una terraza de 20 m x 40 m. Se desea que la terraza tenga una pendiente del 2%
en el sentido que indica a fin de drenar el agua que caiga sobre su superficie.
La terraza debe construirse de manera que en el lado AB tenga una cota de 52,20 m. Los
taludes de corte y relleno se harn con inclinacin 1:2.
Dibuje la topografa modificada y calcule el volumen del movimiento de tierra.
51
52
50
53
54
A B
55
52,20 52,20
40 m
56
20 m
57
2%
C 58
D
59
0 5 10 15 20 m
Figura P.9.8
9-27
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Figura P.9.9
9-28
CAPITULO 10
SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (G.P.S.)
10. Sistema de posicionamiento global 10-1
10.1.Fundamentos 10-2
10.1.1. Trilateracin satelital 10-2
10.1.2. Medicin de distancia desde los satlites 10-3
10.1.3. Precisin en la medida del tiempo 10-4
10.1.4. Posicionamiento del satlite 10-4
10.1.5. Correccin de errores 10-5
10.1.5.1. Errores propios del satlite 10-5
10.1.5.2. Errores originados por el medio de propagacin 10-6
10.1.5.3. Errores en la recepcin 10-6
10.2. Componentes del sistema G.P.S. 10-7
10.2.1. El segmento usuario 10-8
10.2.2. El segmento espacial 10-9
10.3. Precisiones con G.P.S. 10-9
10.4. Sistemas de coordenadas 10-10
10.5. Sistemas de proyecciones 10-11
10.6. Aplicaciones de los G.P.S. 10-11
Leonardo Casanova M. Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)
Los satlites artificiales son utilizados por el G.P.S, como punto de referencia para el clculo de
posiciones de puntos sobre la superficie de la tierra con precisiones cada da mejores.
Desde sus inicios puramente militares en el ao 1978, sus aplicaciones han ido incrementndose
constantemente en diversas reas y los equipos receptores de G.P.S han ido disminuyendo tanto
en tamao como en costo.
Actualmente la tecnologa existente permite manejar los datos obtenidos por medio de G.P.S.
con los programas de aplicacin en las ramas de ingeniera y geodesia.
10-1
Leonardo Casanova M. Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)
10.1. Fundamentos
Si medimos las distancias de al menos tres diferentes satlites a un punto sobre la tierra, es
posible determinar la posicin de dicho punto por trilateracin.
Trilateracin Satelital
Medicin de distancia desde los satlites
Medicin precisa del tiempo
Conocimiento preciso de la rbita del satlite
Correccin de errores en la propagacin de la onda
Los satlites del sistema de posicionamiento global se encuentran girando alrededor de la Tierra
en rbitas predefinidas a una altura aproximada de 20.200 kilmetros, siendo posible conocer con
exactitud la ubicacin de un satlite en un instante de tiempo dado, convirtindose por lo tanto los
satlites en puntos de referencia en el espacio (figura 10.1).
10-2
Leonardo Casanova M. Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)
R1
R1
de la interseccin de
de la interseccin de tres esferas
dos esferas
R3
R2
R2
Si agregamos una tercera medicin, la interseccin de la nueva esfera con las dos anteriores se
reduce a dos puntos sobre el permetro del crculo descrito (figura 10.4).
Uno de estos dos puntos puede ser descartado por ser una respuesta incorrecta, bien sea por estar
fuera de espacio o por moverse a una velocidad muy elevada.
Punto resultante
de la interseccin de
cuatro esferas
R3
R2
Figura 10.5
D = v.t (10.1)
Siendo:
10-3
Leonardo Casanova M. Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)
Para poder medir el tiempo de viaje de la seal, es necesario conocer el instante en que la seal
parte del satlite. Esto se logra generando cdigos pseudoaleatorios tanto en el satlite como en
el receptor y sincronizando ambas seales de manera que sean generadas al mismo tiempo, luego,
comparando las dos seales se mide el desfase en tiempo (t) en el que la seal del satlite y la
del receptor generan el mismo cdigo. El t representa el tiempo de viaje de la seal. Este
proceso se esquematiza grficamente en la figura 10.6.
La medicin del tiempo de viaje es una actividad difcil de realizar. Debido a la gran velocidad
de las seales de radio y a las distancias, relativamente cortas, a la cual se encuentran los satlites
de la Tierra, los tiempos de viaje son extremadamente cortos. El tiempo promedio que una seal
tarda en viajar de un satlite orbitando a 20.200 kilmetros a la Tierra es de 0,067 segundos. Este
hecho hace necesario la utilizacin de relojes muy precisos.
Los satlites portan relojes atmicos con precisiones de un nanosegundo, pero colocar este tipo
de relojes en los receptores sera muy costoso. Para solucionar este problema los receptores
corrigen los errores en la medicin del tiempo mediante una medicin a un cuarto satlite.
10-4
Leonardo Casanova M. Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)
Alrededor de cada uno de estos planos giran cuatro satlites que son monitoreados
constantemente por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. En Tierra existen cinco
estaciones de seguimiento y control: tres estaciones para la alimentacin de datos y una estacin
de control maestro. La estacin de control maestro calcula, con los datos de las estaciones de
seguimiento, la posicin de los satlites en las rbitas (efemrides), los coeficientes para las
correcciones de los tiempos y transmiten esta informacin a los satlites.
Los errores que afectan las mediciones con G.P.S. se pueden agrupar en tres tipos diferentes:
Errores del reloj. Aunque sumamente precisos, los relojes atmicos pueden presentar
variaciones debido a la deriva propia del instrumento y a la accin de los efectos relativsticos
que originan un diferencial del tiempo entre el sistema del satlite y del sistema del G.P.S. Este
diferencial de tiempo no es constante para todos los satlites, sin embargo, estos errores, de muy
poca magnitud, son ajustados por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
Los parmetros de la DPG resultan en una medida compuesta que refleja la influencia de la
geometra de los satlites sobre la precisin combinada de las estimaciones del tiempo y posicin
de la estacin.
La configuracin geomtrica ideal se da cuando la posicin relativa entre satlites forma ngulos
agudos. Por el contrario, una configuracin geomtrica pobre se da cuando los satlites estn
alineados o su posicin relativa forma ngulos llanos.
10-5
Leonardo Casanova M. Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)
Como se mencion anteriormente, los clculos en el posicionamiento por satlite asumen que la
seal viaja a una velocidad constante igual a la de la luz. Sin embargo, la velocidad de la luz se
mantiene constante solamente en el vaco. Cuando la seal penetra la ionosfera y la troposfera,
debido a los cambios en densidades de las diferentes capas, se producen las refracciones
ionosfricas y troposfericas, reduciendo la velocidad de la seal. Actualmente los receptores de
G.P.S. toman en cuenta estas demoras haciendo las correcciones pertinentes.
El error por ruta mltiple (multipath) se origina debido a la posibilidad de que una seal
reflejada por objetos ubicados en la superficie de la Tierra lleguen al receptor por dos o ms
trayectorias diferentes (ver figura 10.7).
Error de
Rutas Mltiples
Seal bloqueada
Para minimizar los efectos del multipath se han desarrollado tcnicas avanzadas de
procesamiento de seales as como antenas para filtrar las seales que llegan de diferentes
direcciones.
Por ser los errores en la recepcin solamente dependientes del modo de medicin y del tipo de
receptor, en el presente captulo solamente haremos mencin de ellos.
Los errores en la recepcin son el ruido, centro de fase de la antena, errores del reloj oscilador y
el error de disponibilidad selectiva (S/A), el cual es una degradacin de la seal del satlite
causada en forma intencional por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
10-6
Leonardo Casanova M. Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)
Con la informacin obtenida en la estacin base se calculan los diferenciales o correcciones que
deben aplicarse a las mediciones del receptor en la estacin del punto a ubicar.
n
cci
ra corre
s pa
Dato
Recibidor
diferencial
Estacin base
o de referencia
Un sistema G.P.S. est compuesto por el segmento espacial conocido como la constelacin
NAVSTAR conformado actualmente por 24 satlites (21 regulares ms 3 de respaldo), el
segmento de control conformado por estaciones de control master y de alimentacin y el
segmento usuario constituido por los receptores, recolectores de datos y programas de aplicacin
o software (figura 10.9).
Aunque brevemente, el segmento de control ha sido descrito en el punto 10.1.4, por lo que a
continuacin nos dedicaremos a describir la parte correspondiente a los segmentos del usuario y
espacial.
1
Hoyer R. Melvin. (1995) Introduccin al Sistema de Posicionamiento Global, G.P.S. Universidad de Los Andes,
Facultad de Ciencias Forestales, Centro de Estudios Forestales de Postgrado. Mrida,.
2
Hofmann B. Wellenhof, Lichteneger H., and Collins S. J. (1993). Global Positioning System, Theory and
Practice, (2nd Edition). New York: Springer Verlag, Wien, ,.
10-7
Leonardo Casanova M. Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)
SEGMENTO ESPACIAL
Diferentes fabricantes producen una gran variedad de equipos y productos para los usuarios de
G.P.S. Debido al permanente desarrollo tecnolgico, estos equipos son constantemente
mejorados en calidad y precisin haciendo cada vez ms comn su aplicacin en diferentes
disciplinas.
10-8
Leonardo Casanova M. Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)
Cada uno de los satlites de la constelacin NAVSTAR transmite dos seales de radio, L1 con
una frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. La seal L1 se modula con dos cdigos de
ruido pseudoaleatorios (Pseudo Random Noise, PRN), denominados Servicio de Posicionamiento
Preciso (PPS) o cdigo P o protegido, el cual puede ser encriptado para uso militar y el cdigo
de adquisicin grueso (C/A Coarse/Adquisition) conocido como Servicio Estndar de
Posicionamiento (SPS).
La seal L2 se modula solamente con el cdigo P. La mayora de los receptores de uso civil usan
el cdigo C/A para obtener la informacin del sistema G.P.S.
Adems de los cdigos, los satlites transmiten a los receptores informacin en un paquete de
informacin repetitivo de cinco diferentes bloques con duracin de 30 segundos.
La precisin obtenida con equipos G.P.S. puede variar en un rango entre milmetros y metros
dependiendo de diversos factores.
En general la exactitud obtenida en mediciones con G.P.S. dependen de los siguientes factores:
Equipo receptor
Planificacin y procedimiento de recoleccin de datos
Tiempo de la medicin
Programas utilizados en el procesamiento de datos.
10-9
Leonardo Casanova M. Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)
En el captulo 6 se estableci que la superficie de la Tierra podra ser representada en forma muy
precisa por un elipsoide ajustado a la forma del geoide, sin embargo, el tamao, forma y
ubicacin relativa de un elipsoide con respecto al geoide varan de acuerdo al lugar, por lo que se
han propuesto diferentes elipsoides para diferentes zonas sobre la Tierra.
El modelo matemtico que mejor se ajusta a la superficie del geoide en un rea determinada
queda definido por la relacin entre un punto en la superficie topogrfica escogida como origen
del datum y el elipsoide.
Un datum queda definido por el tamao y forma del elipsoide y la ubicacin del centro del
elipsoide con respecto al centro de la Tierra.
Siguiendo indicaciones del Instituto Geogrfico de Venezuela Simn Bolvar, a partir del 1 de
Abril de 1999 y segn resolucin del MARN publicada en la Gaceta Oficial N 36.653 de fecha
03.03.99, se ha adoptado para Venezuela un nuevo sistema geocntrico de referencia para formar
la Red Geodsica Venezolana REGVEN, la cual representa en nuestro pas la densificacin del
Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas SIRGAS
El elipsoide utilizado por REGVEN es el Geodetic Referente System 80 (GRS-80) cuyo datum
asociado es el Word Geodetic System 1984 (WGS-84). El elipsoide GRS-80 tiene los siguientes
parmetros:
Esta diferencia en parmetros entre los geoides utilizados hace necesario la transformacin de los
resultados obtenidos con datum La Canoa a REGVEN. Los parmetros para la transformacin
aparecen publicados en el folleto REGVEN, La Nueva red Geocntrica Venezolana , publicado
por el Instituto Geogrfico de Venezuela Simn Bolvar en el ao 2001.
Para el control vertical se utiliza la red de nivelacin de primer orden apoyada en el maregrafo
de La Guaira.
10-10
Leonardo Casanova M. Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)
Actualmente la mayora de los receptores han incorporado rutinas con mas de 100 diferentes
datums disponibles para obtener las coordenadas reales de un punto en el datum requerido.
Los receptores G.P.S. toman las coordenadas geogrficas y las proyectan al sistema local de
coordenadas en base al datum seleccionado.
Sera muy largo describir las actividades en las cuales el G.P.S. es una herramienta fundamental
por lo que nos limitaremos a mencionar algunas de las reas dentro del campo de la ingeniera en
las cuales el G.P.S. est siendo utilizado.
Los gelogos, gegrafos e ingenieros forestales utilizan los G.P.S., en combinacin con los
sistemas de informacin geogrfica (SIG) para la elaboracin de mapas temticos, captando en
forma rpida y precisa la posicin de puntos y asociando informacin y atributos a dichos puntos.
En el mantenimiento vial, (drenajes, pavimentos, puentes, etc.), se pueden ubicar los puntos o
sectores de la va que necesitan mantenimiento, asocindole como atributo el tipo de estructura y
mantenimiento a realizar.
3
Kavanagh, Barry F., Bird S.J. Glenn. (1989). Surveying: Principles and Applications (2nd Edition). New Jersey:
Prentice-Hall, inc.. pp. 337-362.
10-11
Leonardo Casanova M. Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)
complicado del traslado de equipos tradicionales y a que la captura de datos con el sistema G.P.S.
acelera o acorta el tiempo de recoleccin de los mismos.
10-12