MARCO TEORICO

UTM (SISTEMA DE COORDENADAS UNIVERSAL TRANSVERSA DE

MERCATOR)
El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (en ingls Universal
Transversal Mercator, UTM) es un sistema de coordenadas basado en
la proyeccin cartogrfica transversa de Mercator, que se construye como
la proyeccin de Mercator normal, pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se
la hace secante a un meridiano.
A diferencia del sistema de coordenadas geogrficas, expresadas
en longitud y latitud, las magnitudes en el sistema UTM se expresan
en metros nicamente al nivel del mar, que es la base de la proyeccin del elipsoide
de referencia.
PROYECCIN TRANSVERSAL DE MERCATOR.
La proyeccin UTM es una proyeccin cilndrica conforme. El factor de
escala en la direccin del paralelo y en la direccin del meridiano son iguales
(h = k). Las lneas loxodrmicas se representan como lneas rectas sobre
el mapa. Los meridianos se proyectan sobre el plano con una separacin
proporcional a la del mod elo, as hay equidistancia entre ellos. Sin embargo
los paralelos se van separando a medida que nos alejamos del Ecuador, por
lo que al llegar al polo las deformaciones sern infinitas. Por eso slo se
representa la regin entre los paralelos 84N y 80S. Adems es una
proyeccin compuesta; la esfera se representa en trozos, no entera. Para ello
se divide la Tierra en husos de 6 de longitud cada uno, mediante
el artificiode Tyson .
La proyeccin UTM tiene la ventaja de que ningn punto est demasiado
alejado del meridiano central de su zona, por lo que las distorsiones son
pequeas. Pero esto se consigue al coste de la discontinuidad: un punto en
el lmite de la zona se proyecta en coordenadas distintas propias de cada
Huso. Para evitar estas discontinuidades, a veces se extienden las zonas,
para que el meridiano tangente sea el mismo. Esto permite mapas continuos
casi compatibles con los estndar. Sin embargo, en los lmites de esas zonas,
las distorsiones son mayores que en las zonas estndar.

Se muestra la imagen de proyeccin de mercator transversa:

 Coordenadas UTM.
 Usos UTM.
Se divide la Tierra en 60 husos de 6 de longitud, la zona de proyeccin de
la UTM se define entre los paralelos 80 S y 84 N. Cada huso se numera
con un nmero entre el 1 y el 60, estando el primer huso limitado entre las
longitudes 180 y 174 W y centrado en el meridiano 177 W. Cada huso
tiene asignado un meridiano central, que es donde se sita el origen de
coordenadas, junto con el ecuador. Los husos se numeran en orden
ascendente hacia el este. Por ejemplo, la Pennsula Ibrica est situada en
los husos 29, 30 y 31, y Canarias est situada en los husos 27 y 28. En el
sistema de coordenadas geogrfico las longitudes se representan
tradicionalmente con valores que van desde los -180 hasta casi 180.
Bandas UTM.
Se divide la Tierra en 20 bandas de 8 de Latitud, que se denominan con
letras desde la C hasta la X excluyendo las letras "I" y "O", por su parecido
con los nmeros uno (1) y cero (0), respectivamente. Puesto que es un
sistema norteamericano (estadounidense), tampoco se utiliza la letra "". La
zona C coincide con el intervalo de latitudes que va desde 80 Sur (o -80
latitud) hasta 72 S (o -72 latitud). Las bandas polares no estn consideradas
en este sistema de referencia. Para definir un punto en cualquiera de los
polos, se usa el sistema de coordenadas UPS. Si una banda tiene una letra
igual o mayor que la N, la banda est en el hemisferio norte, mientras que
est en el sur si su letra es menor que la "N".

REDES DE APOYO.
La necesidad de conseguir grandes precisiones en la topografa nos lleva a la
construccin de redes de apoyo, que son figuras geomtricas enlazadas entre s,
distribuidas sobre una superficie de terreno, cuyo objetivo principal es servir de
apoyo, para la realizacin de un levantamiento topogrfico.
Los levantamientos topogrficos pueden ser altimtricos u planmetros, segn se
ocupen solamente de la altimetra o planimetra. As tenemos entonces en esta
prctica la utilizacin de una poligonal.

POLIGONAL.

Es la red de apoyo, que como su nombre lo indica tiene la forma de polgono,

es utilizada en terrenos de mediana extensin, aunque si se conforma una
red de varias poligonales, se puede utilizar en levantamiento de extensiones
considerables, por la forma de clculo se hace necesario contar con las
longitudes de los lados y la amplitud de sus ngulos, motivo por el cual no
es recomendable cuando el terreno es accidentado.
 POLIGONAL CERRADA.

La poligonal cerrada de circuito cerrado, consiste en un conjunto de lneas

consecutivas, en donde el punto de partida coincide con el de llegada; este
tipo de poligonal permite verificar la precisin del trabajo, dado que es posible
la comprobacin y posterior correccin de los ngulos y longitudes medidos.
Este mtodo actualmente tiene mejor aceptacin por parte de ingenieros y
topgrafos. En una poligonal cerrada, las lneas regresan al punto de partida,
formndose as un polgono geomtrica y analticamente cerrado. En este
caso, los puntos de partida y de cierre estn confundidos. La estacin P
(departida) debe estar observada 2 veces, Para la toma de datos es preciso
efectuar una planeacin. Se debe tener claro los puntos del lote. Si es un lote
cerrado (poligonal cerrada) deben definirse los vrtices o estaciones (deltas)
al igual que una poligonal abierta. Si es una poligonal abierta para el
levantamiento topogrfico de una va, la toma de datos debe concentrarse
especialmente en las curvas, ya que una inadecuada toma de datos en estos
puntos produce desviaciones en los alineamientos rectos. En la toma de
datos debe colocarse el prisma en el punto especfico, es decir, si se trata de
una poligonal cerrada, el prisma debe colocarse en los vrtices o estacione
(deltas) de la poligonal.
Los levantamientos topogrficos por poligonal cerrada utilizando como
equipo de medicin la Estacin Total son muy precisos (en ngulo y
distancia). Pero observo con cierta preocupacin que hoy da muchos
topgrafos se limitan a los resultados que arrojan el equipo. Se observa que
variables climatolgicas como la temperatura y presin atmosfrica
raramente se establecen, la constante del prisma muchas veces ni se tiene
en cuenta y pocas veces se hace poligonceo cerrada analticamente. Los
resultados arrojados (Coordenadas) son tomados como valores absolutos
exentos de error y hasta hay creencia que la nivelacin trigonomtrica
obtenida de las estaciones comparables con la nivelacin de precisin
diferencial.

Cuando se mide utilizando una poligonal cerrada se puede realizar el

recorrido en sentido horario o anti horario.

- Cuando el recorrido se realiza en sentido de las manecillas del reloj los

ngulos resultantes son ngulos externos y la frmula para el cierre
angular terico equivale a

Suma terica de ngulos externos:180 (n+2) n es el nmero de vrtices.

 - En el recorrido anti horario los ngulos resultantes son internos y la
frmula para el cierre angular terico es

Suma terica de ngulos internos:180 (n-2) n es el nmero de vrtices

Esta suma terica nos sirve para comparar y darnos cuenta que diferencia
existe con la sumatoria de ngulos hallados en el trabajo de campo para
hallar finalmente el cierre angular.

WGS-84 (WORLD GEODESIC SYSTEM 1984)

El WGS84 es un sistema de coordenadas geogrficas mundial que permite

localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio
de tres unidades dadas. WGS84 son las siglas en ingls
de World Geodetic System 84 (que significa Sistema Geodsico Mundial 1984).
Se trata de un estndar en geodesia, cartografa, y navegacin, que data de 1984.
Tuvo varias revisiones (la ltima en 2004), y se considera vlido hasta una
prxima reunin (an no definida en la pgina web oficial de la Agencia de
Inteligencia Geoespacial). Se estima un error de clculo menor a 2 cm. por lo que
es en la que se basa el Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
Consiste en un patrn matemtico de tres dimensiones que representa la tierra por
medio de un elipsoide, un cuerpo geomtrico ms regular que la Tierra, que se
denomina WGS 84 (ntese el espacio). El estudio de este y otros modelos que
buscan representar la Tierra se llama Geodesia.

Coordenadas cartecianas.

Por una cuestin de practicidad, proyectamos este sistema de coordenadas

geodsicas (expresados en grados, minutos, segundos) a algn otro
sistema de coordenadas cartesiano (pasar de un modelo 3D a uno 2D)
llamados sistema de proyeccin tpicamente UTM que se expresan en
metros (en orden a su relacin a un punto de origen arbitrario) que facilita
clculos de distancia y superficie.
GPS NAVEGADOR (GARMIN GPSMAP 64s)
El Sistema de Posicionamiento Global, ms conocido por sus siglas en
ingls, GPS (siglas de Global Positioning System), es un sistema que permite
determinar en toda la Tierra la posicin de un objeto (una persona, un vehculo) con
una precisin de hasta centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual
son unos pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y
empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para determinar
las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 24 satlites y utiliza
la trilateracin.

La imagen muestra el GPS y sus partes especificas:

 a) Caractersticas tcnicas y prestaciones:
El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:

Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas).

Altitud: 20 200 km
Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)
Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida til: 7,5 aos.
Segmento de control (estaciones terrestres)
Estacin principal: 1
Antena de tierra: 4
Estacin monitora (de seguimiento): 5, Colorado
Springs, Hawi, Kwajalein, Isla Ascensin e Isla de Diego Garca
Seal RF
Frecuencia portadora:
Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Aproximativa
(C/A).
Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P), cifrado.
Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en superficie tierra).
 Polarizacin: circular dextrgira.
Precisin
Posicin: oficialmente aproximadamente 15 m (en el 95 % del tiempo). En
la realidad un GPS porttil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece
una precisin de entre 2,5 y 3 metros en ms del 95 % del tiempo. Con el
WAAS / EGNOS / MSAS activado, la precisin asciende de 1 a 2 metros.
Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas:
Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).
Centrado en la Tierra, fijo.
Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es suficiente para
la aviacin civil.
Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente como medio
primario de navegacin.

FUNCIONAMIENTO.
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama
efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se
incluye la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la
posicin), su posicin en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc.
Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie

de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta
el receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia
que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se
encuentra el receptor.
Teniendo informacin de un tercer satlite, se elimina el inconveniente de la
falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de
los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar
una posicin 3D exacta (latitud, longitud y altitud).

CARTABONEO.

GENERALIDADES.-

Uno de los objetivos de la topografa es la denominacin de distancias

lineales, utilizando para ellomtodos e instrumentos desde los ms simples
hasta los ms sofisticados (mediciones a pasos, con wincha,
coninstrumentos pticos y electrnicos). Por lo que el principiante de
topografa deber conocerlos y aplicarlos durante lasprcticas de campo.
 DEFINICION.-

La medicin por pasos o cartaboneo es un proceso que tiene por finalidad

determinar la longitud del paso deltopgrafo, operador u estudiante de
topografa la secuencia de cartaboneo es la siguiente:

a) Medir una longitud sobre el terreno a cartabonear.

b) Contar el nmero de pasos en la longitud medida.
c) Repetir el conteo de pasos por lo menos 5 veces.
d) Determinar el promedio de pasos.
e) Obtener la longitud promedio de cada paso.

NOTA:1)

La longitud del paso puede variar ligeramente segn el tipo de terreno, se

acorta en subidas y se alarga enbajadas.2) En general el cartaboneo
debe realizarse en condiciones normales, osea caminar normalmente sin
apurarse nireducir el paso.

A continuacin se muestra una imagen explicativa del cartaboneo:

NORTE VERDADERO.
El norte verdadero es un trmino de navegacin que se refiere a la direccin
del Polo Norte en relacin con la posicin del navegante. Este concepto fue
descubierto y reportado por el chino Shen Kuo en el siglo XI.
El norte verdadero se compara con el Norte magntico y la red norte (la direccin
hacia el norte a lo largo de las lneas de una proyeccin cartogrfica).
La direccin del norte verdadero est marcada en el cielo por polo norte
celeste. Para la mayora de los casos prcticos, es la posicin de Alfa Ursae
Minoris (Polaris). Pero, debido a la precesin del eje de la Tierra, el norte
verdadero gira en una rotacin que tarda alrededor de 25800 aos en completarse.
En el 2002, Polaris se encontraba en su posicin ms cercana al polo norte celeste.
Hace 2000 aos en cambio la estrella ms cercana al polo norte celeste era Alfa
Draconis (Thuban).
Se muestra imagen referencial y explicativa del norte verdadero:

ESTACION TOTAL.
En el estudio de la forma y relieve de la tierra, la ciencia ha ido creando y utilizando
instrumentos acordes a sus necesidades, y en la topografa bsicamente se miden
se miden 2 variables: ngulos y distancias (horizontales y verticales). El teodolito
integra una brjula y un comps para mediciones angulares horizontales, ms un
clculo matemtico para la medicin de distancias de menor precisin. Cuando se
requera precisin en las distancias se deba usar una cinta mtrica con todas sus
limitantes. Para solucionar ese inconveniente surgi el instrumento conocido como
Distanci metro Laser, el cual calcula la distancia midiendo el tiempo en que tarda
un lser de ida y vuelta al rebotar sobre una superficie. Adems la medicin de
ngulos verticales se utiliza un aparato conocido como Nivel de Precisin. De estos
tres instrumentos se obtienen las lecturas que deben anotarse en una libreta de
topografa y posteriormente en gabinete realizar clculos matemticos manuales o
usando una computadora para obtener una representacin grfica de la medicin.
El avance de la ciencia evoluciono el Teodolito a un Teodolito Electrnico y luego a
una Estacin Total (Santamara Pea & Sanz Mndez, 2005).

a) FUNCIONAMIENTO DE ESTACION TOTAL.

El funcionamiento del instrumento se basa en un principio geomtrico sencillo
conocido como triangulacin, determinando las coordenadas geogrficas de un
punto a partir de otros dos conocidos, en este caso especial se determinar solo
con uno y se orienta el norte con la lectura atrs.
Coordenadas de la Estacin (Stn. Coordinate): Es la coordenada geogrfica del
punto sobre el cual se ubica el instrumento en el campo. A partir del mismo se ubican
todos los puntos de inters.
Vista Atrs (Back Sight): Es la coordenada geogrfica de un punto visible desde
la ubicacin del instrumento.
Observacin (Observation): Es un punto cualquiera visible desde la ubicacin del
instrumento al que se le calcularn las coordenadas geogrficas a partir del Stn.
Coordinate y el Back Sight. (Marquz Vergara, 2011).

b) PARTES Y ACCESORIOS DE LA ESTACION TOTAL:

El instrumento completo est formado por varias partes indispensables y accesorios
para su correcto desempeo. Es indispensable el conocimiento de cada parte y
accesorio para su buen funcionamiento.

ESTACION TOTAL. ( TOPCON GTP 7005 Series )

Es el aparato como tal, y bsicamente est formado por un lente telescpico

con objetivo lser, un teclado, una pantalla y un procesador interno para
clculo y almacenamiento de datos. Funciona con batera de Litio recargable.

Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado

en topografa, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica.
Consiste en la incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a
un teodolito electrnico.
Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los
teodolitos, son una pantalla alfanumrica de cristal lquido(LCD), leds de
avisos, iluminacin independiente de la luz solar, calculadora,
distancimetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y en formato electrnico,
lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen
provistas de diversos programas sencillos que permiten.
- Funciones bsicas.
a) Medicin remota de distancias (RDM): permite medir distancias tanto
horizontal como vertical as como tambin vertical, tambin diferencias
de alturas, pendiente entre dos puntos.
b) Medicin remota de elevaciones (RME): permite ubicar un prisma
debajo de un punto destino y hallar la distancia desde el terreno hacia
el punto de destino.
c) Dividir la distancia dada en partes iguales.
d) Replanteo de puntos.
 TRIPODE.

Esla estructura sobre la que se monta el instrumento en el terreno. El trpode

es un aparato de tres patas y parte superior circular o triangular, que permite
estabilizar un objeto y evitar el movimiento propio de este. La palabra se
deriva de tripous, palabra griega que significa tres pies.
 BASE NIVELADORA.

Es una plataforma que usualmente va enganchada al instrumento, sirve para

acoplar la Estacin Total sobre el Trpode y para nivelarla horizontalmente.
Posee tres tornillos de nivelacin y un nivel circular.

PRISMA.

Es conocido como objetivo (target) que al ubicarse sobre un punto

desconocido y ser observado por la Estacin Total capta el lser y hace que
rebote de regreso hacia el instrumento.
 - Constante del prisma.

Cuando se mide un punto con la estacin total se coloca el bastn en

dicho punto pero dependiendo del tipo de prisma utlizado puede quedar
adelantado o retrasado con respecto al mismo esta diferencia o desface
es la constante del prisma. Es la cantidad de mm (milmetros) que hay
que sumar o restar para que la medida de la distancia sea la correcta.
En este caso se presenta la constante -30 mm. Que viene indicada en el
prisma.

BASTON PORTA PRISMA.

Es un tipo de bastn metlico con altura ajustable, sobre el que se coloca el

prisma. Posee un nivel circular para ubicarlo con precisin sobre un punto en
el terreno. (Sokkia Co., 2011)
INTRODUCCION