Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Formato gua de actividades y rbrica de evaluacin

1. Descripcin general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e

Acadmica Ingeniera
Nivel de Profesional
formacin
Campo de Formacin disciplinar
Formacin
Nombre del Robtica
curso
Cdigo del curso 299011
Tipo de curso Metodolgico Habilitable Si No
Nmero de 3
crditos

2. Descripcin de la actividad

Nmero
Tipo de Colaborativ de
Individual 2
actividad: a semana
s
Momento de
Intermedia,
la Inicial Final
unidad:
evaluacin:
Entorno de entrega de actividad:
Peso evaluativo de la
Seguimiento y evaluacin del
actividad: 25
aprendizaje
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 24 de agosto de
mircoles, 6 de septiembre de 2017
2017
Competencia a desarrollar:

El estudiante analiza los contenidos temticos del curso, su distribucin

y organizacin, la estructura, actividades que debe desarrollar y
presaberes del curso Robtica.
Temticas a desarrollar:
Unidad 1 Conceptos generales de sistemas robticos

PROYECTO A DESARROLLAR

Disear un robot industrial que permita el empacado de un producto

terminado de una empresa de alimentos, usando los conceptos,
definiciones, y herramientas descritas en los contenidos del curso de
robtica. El brazo robtico debe tomar el producto terminado y
colocarlo en un recipiente de empacado (ver figura 1). Los productos
deben ubicarse en un recipiente cuya capacidad es de 12 productos
distribuidos en 3 filas 4 columnas. Una vez se hayan completado 6
recipientes, el brazo debe cambiar su funcin y tomar cada recipiente
y colocarlo en una banda transportadora ubicada a la derecha del brazo.

Figura 1. Robot en la industria alimentaria. Fuente

http://www.interempresas.net/Robotica/Articulos/100711-Aplicaciones-y-tendencias-en-
robotica-para-la-industria-de-la-alimentacion.html

Las medidas del producto son de 5cm x5 cmx 5cm. Las medidas del
producto pueden variar +-5% del valor presentado en el bosquejo, pero
debe procurarse minimizar estas variaciones, ya que se pueden
presentar inconvenientes con el recipiente donde se coloca el producto.
Actualmente el trabajo se hace manualmente con dos operarios,
presentando inconvenientes en la manipulacin del producto y
discontinuidad en el proceso en las horas no laborables y en los tiempos
de descanso.

El proyecto se debe desarrollar en las siguientes fases:

Fase 1. Analizar las competencias, contenidos temticos y presaberes

del curso.
Fase 2. Conceptualizar aspectos generales de un sistema robtico.
Fase 3. Realizar el modelamiento cinemtico de un sistema robtico
Fase 4. Programar movimientos en sistemas robticos.
Fase 5. Evaluar los conceptos aprendidos mediante una prueba tipo
cuestionario.
Fase 6. Consolidar y sustentar el desarrollo del proyecto planteado.

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar

En esta actividad se solicita que los estudiantes desarrollen la

Fase 1. Analizar las competencias, contenidos temticos y
presaberes del curso.

Actividades a desarrollar

El estudiante debe navegar por cada uno de los entornos de aprendizaje

y revisar los recursos que se encuentran all.

Una vez realizada la navegacin, el estudiante debe diligenciar la

siguiente informacin

1. Tabla de planeacin de actividades: completar una tabla con

los siguientes campos: nombre de la actividad, fecha de apertura,
fecha de cierre, fecha estimada en la que usted tiene previsto
presentar la actividad, teniendo en cuenta las fechas de apertura
y cierre debe llenar un campo con la cantidad de horas que usted
tiene disponibles para el desarrollo de la actividad. Solamente en
el caso de los foros debe colocar el nmero de participaciones que
considera necesarias. El siguiente es el formato propuesto:
 Tabla 1.
Planeacin de actividades

Fecha de cierre

participaciones

colaborativas)
participacin

actividades
disponibles

Numero de
Nombre de la

(solo para
Sus horas

para esta
Fecha de

Fecha de

actividad
apertura
actividad

Fase 1. No aplica
Analizar las

2. Revisin de Conocimientos previos (presaberes del curso):

realice una revisin detallada del contenido del curso, e
identifique los conocimientos previos o presaberes que se
requieren para el desarrollo del mismo, diligencie la siguiente
tabla, indicando si posee este presaber, diligencie una fuente de
informacin donde puede consultarla y una fecha posible, en la
cual realizara la revisin de esta temtica

Tabla 2
Revisin de conocimientos previos
Presaberes Dominio Fuente de Posible
de la informacin fecha de
temtica consulta
Temtica 1 Si o No
Temtica 2

3. Anlisis temticas acordes a su programa de formacin:

Este curso lo pueden tomar estudiantes de programas diferentes
como Ingeniera electrnica, Ingeniera de sistemas, Ingeniera
industrial, Ingeniera de telecomunicaciones, Tecnologa en
automatizacin. De acuerdo al programa en que usted se
 encuentre matriculado, y a la lectura del proyecto a desarrollar,
en este numeral lo invitamos a revisar el contenido del curso y a
seleccionar cuatro temticas que usted considera son ms
pertinentes a su programa y presente la respectiva justificacin,
por ejemplo:

Tabla 3
Anlisis temticas acordes a su programa de formacin

Nombre de la Justificacin Programa

temtica matriculado
Sensores . Ingeniera
Industrial

4. Conclusin reflexin: realice una conclusin reflexin

referente a la temtica que se va a abordar en este curso y si
usted posee los presaberes requeridos para el desarrollo del
mismo (mnimo 10 renglones).

Entorno de aprendizaje colaborativo: all el estudiante

socializara con sus compaeros de grupo el trabajo
Entornos
desarrollado.
para su
desarrollo
Entorno de seguimiento y evaluacin del aprendizaje:
all el estudiante entrega el documento pdf solicitado.

Individuales:
Documento pdf con las siguientes especificaciones:
Portada
Tabla planeacin de actividades
Tabla revisin de conocimientos previos o
Productos
presaberes
a entregar
Tabla anlisis temticas acordes a su programa de
por el
formacin
estudiante
Conclusin- reflexin sobre los contenidos del
curso y los presaberes que usted posee para
abordar el desarrollo del mismo.
3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Una vez desarrolle la actividad individual, es necesario

que la socialice con sus compaeros dentro del foro de
trabajo colaborativo, esto con el fin de que stos
aportes se conviertan en la base para el planteamiento
de ideas en la solucin de la actividad colaborativa.
Realizar aportes proactivos y constructivos para el
desarrollo de las actividades planteadas en la parte
colaborativa, es vital que realimente el trabajo
desarrollado por sus compaeros teniendo en cuenta la
Planeacin fase de la estrategia de aprendizaje basada en
de proyectos.
actividades
para el Tomando como punto de partida del proceso de
desarrollo aprendizaje, el enunciado de un proyecto que los/as
del trabajo estudiantes deben llevar a cabo, cada grupo debe:
colaborativo
Identificar qu cosas ya sabe y qu cosas debera
aprender el grupo para abordar el proyecto

Establecer y llevar a cabo un plan de aprendizaje

Revisar el proyecto a la luz del aprendizaje

adquirido y volver a identificar nuevos
aprendizajes necesarios.

Roles a
desarrollar
por el No se requiere, el grupo debe definir la dinmica de
estudiante trabajo de acuerdo a la estrategia de aprendizaje
dentro del basada en proyectos.
grupo
colaborativo
Roles y Compilador: Consolidar el documento que se
responsabili constituye como el producto final del debate, teniendo
dades para en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
la los participantes y que solo se incluya a los
produccin participantes que intervinieron en el proceso. Debe
de informar a la persona encargada de las alertas para
entregables que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
por los que no se les incluir en el producto a entregar
estudiantes
Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las
normas de presentacin de trabajos exigidas por el
docente.
Revisa que los aportes de los integrantes sean
elaboraciones conceptuales propias (no copias
textuales) y que las citas y referencias bibliogrficas
estn completas y adecuadas a las normas APA. Avisa
a la persona de alertas para que informe a los
integrantes del equipo en caso que haya que realizar
algn ajuste sobre estos aspectos.

Evaluador: Asegurar que el documento contenga los

criterios presentes en la rbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los dems integrantes del equipo en caso que haya que
realizar algn ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envo, e indicar a los dems compaeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajera del
curso, que se ha realizado el envo del documento

Uso de
Normas APA
referencias

"Apreciado Estudiante recuerde que: De acuerdo con el

Polticas de
captulo XI del rgimen disciplinario del reglamento
plagio
estudiantil de la UNAD en su artculo 76, se consideran
faltas de los estudiantes, entre otras, tem f) Hacer
fraude en cualquiera de las pruebas o actividades
acadmicas, es de recordar que eso incluye el
prstamo y copia de trabajos de semestres anteriores
e inclusive copia de documentos no referenciados
escritos por los estudiantes de otros grupos. Por tal
motivo basado en lo anterior trabajos iguales sern
anulados y se pondr la calificacin de cero.cero (0.0)"
 4. Formato de Rubrica de evaluacin

Formato rbrica de evaluacin

Actividad Actividad
Tipo de actividad:
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial Final
evaluacin unidad
Aspectos Niveles de desempeo de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
Se presenta la tabla de
Los campos de la tabla actividades y tiempo por
de actividades y tiempo actividad, pero no se No se presenta la tabla
Tabla planeacin
por actividad cumplen identifican los campos de actividades y tiempo
de actividades 7
con los parmetros con claridad, de acuerdo por actividad.
estipulados por la gua. a los parmetros de la
gua
(Hasta 7 puntos) (Hasta 4 puntos) (Hasta 0 puntos)
Se presenta la revisin Se presenta la revisin
Revisin de
de los presaberes de los presaberes del
conocimientos No presenta la revisin
indicando fuente de curso, pero no diligencia
previos de presaberes del curso 7
informacin y fecha todos los aspectos
(presaberes del
posible de consulta solicitados
curso)
(Hasta 7 puntos) (Hasta 4 puntos) (Hasta 0 puntos)
Se presenta el anlisis
Se presenta el anlisis No se presenta el
Anlisis de las de cuatro temticas
de las temticas anlisis de cuatro
temticas acorde pertinentes a su
pertinentes a su temticas pertinentes a 7
al programa de programa de formacin
programa de formacin, su programa de
formacin con la debida
pero no se presenta la formacin.
justificacin
 justificacin de las
mismas.
(Hasta 7 puntos) (Hasta 4 puntos) (Hasta 0 puntos)
Se presenta una
Se presenta la conclusin reflexin, No se presenta la
conclusin reflexin pero no se indica cmo conclusin reflexin
Conclusin- sobre cmo se se abordaran los sobre cmo se
4
Reflexin abordaran los contenidos del curso o si abordaran los
contenidos del curso. se poseen los contenidos del curso
presaberes requeridos.
(Hasta 4 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificacin final 25