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2. INTEGRALES TRIPLES

En esta seccin se presenta la integral triple para funciones de tres variables, funciones
del tipo f : B 3
, tal como se hizo en la seccin anterior para las integrales
dobles. As como se define la integral triple a partir de una triple suma de Riemann y se
ilustra el proceso de resolucin de la misma, de manera similar se puede esbozar la
definicin y el clculo de integrales mltiples de funciones del tipo f : Q n
.

2.1 INTEGRAL TRIPLE SOBRE UNA CAJA

RECTANGULAR

Sea f una funcin definida sobre la caja rectangular B , esto es

f :B 3
, donde B est definida como:

B = [ a,b ] [ c,d ] [ r,s ] (II.1)

o tambin:

B= {( x, y,z ) 3
a xb c yd r zs } (II.2)

Sea P una particin del paraleleppedo B , la cual se logra con el

La caja rectangular B ,
tambin recibe el nombre producto cartesiano de las particiones Px , Py y Pz y de los
3
de rectngulo en , O
intervalo tridimensional,
aunque el nombre ms
intervalos [a, b] , [c, d ] y [ r,s ] , respectivamente, como se muestra
apropiado para B es
paraleleppedo. a continuacin:

Px = {x 0 , x1 , x 2 , , xi 1 , xi , , x n 1 , x n } (II.3)

Py = {y 0 , y1 , y 2 , , y j 1 , y j , , y m 1 , y m } (II.4)

Pz = { z0 ,z1 ,z2 , ,zk 1 ,zk , ,zl 1 ,zl } (II.5)

entonces

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 54
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P = Px Py Pz (II.6)

La particin P del paraleleppedo B , entonces se obtiene al

dividirla en pequeas cajas rectangulares tal como se muestra en
la siguiente figura.

Figura 2.1
Particin P de una caja rectangular B .

Si la particin Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos [ xi 1, xi ]

de longitud xi = xi xi 1 ; la particin Py tiene m + 1 elementos y m

[ ]
subintervalos y j 1, y j de longitud y j = y j y j 1 y la particin Pz

tiene l + 1 elementos y l subintervalos [ z k 1 ,zk ] de longitud

zk = zk zk 1 , entonces la caja rectangular B queda dividida por

la particin P en n m l paraleleppedos denominados Bijk , donde

el volumen de cada una de estas pequeas cajas o

subparaleleppedos, denotado Vijk , se obtiene de acuerdo a la

siguiente ecuacin:

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 55
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Vijk = xi y j zk (II.7)

Al evaluar la funcin f en un punto arbitrario (xi

*
, y j* ,zk* ) del

subparaleleppedo Bijk , se puede establecer la triple suma de

Riemann para la funcin f en la particin P , denotada como ST :

n m l
ST = f ( xi* , y j* ,zk* )Vijk (II.8)
i =1 j =1 k =1

En la figura 2.2, se En la figura 2.2 se observa el punto ( xi* , y j* ,zk* ) contenido en el

aprecia que:
xi 1 xi* xi elemento Bijk de la particin P .
y j 1 y j * y j
zk 1 zk * zk

Figura 2.2

Paraleleppedo genrico Bijk de la particin P .

La norma de la particin P , denotada como P , es la longitud de

la diagonal ms grande de todos los paraleleppedos Bijk . Si se

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 56
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selecciona una particin ms fina, de manera que la norma de la

particin tienda a cero, esto es P 0 , entonces la expresin

(II.8) cambia y recibe el nombre del lmite de la triple suma de

Riemann, como se muestra a continuacin:

n m l
L im ST = L im f ( xi* , y j* ,zk* )Vijk (II.9)
P 0 P 0
i =1 j =1 k =1

A partir del lmite de la triple suma de Riemann se establece la

definicin de la integral triple de una funcin f en un
paraleleppedo B .

DEFINICIN: Integral triple de f sobre B

Sea f : 3
una funcin definida sobre un paraleleppedo
B del espacio. La integral triple de f sobre B , denotada por

f ( x, y,z ) dV , se define como:

B

n m l

f ( x, y,z ) dV = L im f ( xi* , y j* ,zk* )Vijk (II.10)

B P 0
i =1 j =1 k =1

si el lmite existe.

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 57
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2.2 TEOREMA DE FUBINI

El teorema de Fubini proporciona un mtodo prctico para evaluar

una integral triple por medio de integrales iteradas, tal como se
mostr para las integrales dobles en el captulo anterior.

TEOREMA de Fubini para Integrales Triples

Sea f una funcin continua en el paraleleppedo

B = [ a,b ] [ c,d ] [ r,s ] , entonces:

s d b
f ( x, y,z ) dV =
B r c a
f ( x, y,z )dxdydz (II.11)

Al igual que en el La integral iterada presente en la ecuacin (II.11) del teorema de

captulo anterior; para la
resolucin de integrales Fubini tambin puede ser escrita de otras cinco formas diferentes,
triples, se emplearn los
siguientes smbolos para que se obtienen al cambiar el orden de integracin de las variables
identificar los lmites de
integracin: x, y y z. Estas integrales iteradas son:
: Valor de la variable
a la salida de la d s b
regin B (lmite
superior).
f ( x, y,z ) dV =
B c r a
f ( x, y,z )dxdzdy (II.12)
s b d
: Valor de la variable
a la entrada de la f ( x, y,z ) dV =
B r a c
f ( x, y,z )dydxdz (II.13)
regin B (lmite
b s d
f ( x, y,z ) dV = f ( x, y,z )dydzdx
superior).
(II.14)
B a r c

b d s
f ( x, y,z ) dV = f ( x, y,z )dzdydx
B a c r
(II.15)
d b s
f ( x, y,z ) dV = f ( x, y,z )dzdxdy
B c a r
(II.16)

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 58
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EJEMPLO 2.1 Evale la integral triple f ( x, y,z )dV

B
y dibuje el paraleleppedo

B , donde f ( x, y,z ) = xz 3 (1 y ) y B = [ 2,3] [ 2,1] 0 , 2 .

Solucin:

Para resolver la integral triple de la funcin f se debe seleccionar

primero el orden de integracin. En la figura 2.3 se muestra el
paraleleppedo B , donde adems se seala, mediante la flecha
que atraviesa verticalmente a la regin B , que la integracin se
comienza con la variable z.
Valor de z a
la salida de B
z= 2

Es comn llamar I a la
integral triple que desea
resolverse.
B

Valor de z a
la entrada de B
z=0

Figura 2.3
Paraleleppedo B del ejemplo 2.1.

A continuacin se resuelve la integral triple:

Figura 2.4
Proyeccin del 1 3 2
paraleleppedo B del I = f ( x, y, z )dV = xz 3 (1 y )dzdxdy
B -2 2 0
ejemplo 2.1 en el
plano xy
1 3 1 2 1 3
I = xz 4 (1 y ) dxdy = x (1 y )dxdy
La proyeccin de B -2 2 4 0 -2 2
mostrada en la figura 2.4,
indica que la segunda
1 1 2 3 5 1 5 1
45
I = x (1 y ) dy = (1 y )dy = (1 y )
2
integracin se realiza =
respecto a la variable x. -2 2 2 2 -2 4 -2 4

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 59
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1 3 2 45
xz 3 (1 y )dzdxdy =
-2 2 0 4

EJEMPLO 2.2 Evale la integral triple f ( x, y,z )dV

B
y dibuje el paraleleppedo

B , donde f ( x, y,z ) = x + y cos z y B = [ 1, 2] [ 0,1] 0 , .
2

Solucin:

En la figura 2.5 se muestra el paraleleppedo B y se indica,

adems, que la primera integracin parcial se realiza respecto a la
variable x.

Valor de x a
la entrada de B
x = 1

Figura 2.6
Proyeccin del
paraleleppedo B del
B
ejemplo 2.2 en el
plano yz
Valor de x a
la salida de B
La proyeccin de B en x=2
el plano yz, muestra que
la segunda integracin Figura 2.5
parcial se realiza respecto
a la variable z. Paraleleppedo B del ejemplo 2.2.

1 2
I = f ( x, y, z )dV = ( x + y cos z )dxdzdy
2
B 0 0 1

2

1 x2 1 3
I = 2
2 + xy cos z dzdy = 2
2 + 3 y cos z dzdy
0 0
1
0 0

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 60
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2 1
13 2 1 3 3
I = z + 3 ysenz dy = + 3 y dy = + y

0 2
0 0
4 24 0

2 1
13 2 1 3 3
I = z + 3 ysenz dy = + 3 y dy = + y

0 2
0 0
4 2 4 0

1 2 3 3
( x + y cos z )dxdzdy = 4 + 2
0 0
2
1

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 61
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2.3 INTEGRALES TRIPLES SOBRE REGIONES MS

GENERALES

As como en el captulo anterior se defini la integral doble sobre

regiones generales, en esta seccin se ampla la definicin de la
integral triple de una funcin f sobre una regin general B
acotada del espacio tridimensional.

Por ejemplo, considere una regin B , ms general que un

paraleleppedo, del espacio tridimensional, tal como se ilustra en
la figura 2.6.

Figura 2.6
Regin general B del espacio tridimensional

Para evaluar la integral triple de la funcin f : 3

sobre la
regin general B , usando una integral iterada, primero debe
seleccionarse el orden de integracin. En la figura 2.7, donde
se aprecian las superficies que acotan superior e inferiormente
a la regin B , se seala el orden de integracin sugerido para
esta regin.
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 62
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Valor de z a
la salida de B
z = 2 ( x, y )

D
Valor de z a
la entrada de B
z = 1 ( x, y )

Figura 2.7
Primer orden de integracin para una regin general B

Es decir, la regin general B est acotada inferior y superiormente

por las superficies 1 y 2 , respectivamente, y por lo tanto puede

definirse como:

B= {( x, y,z ) ( x, y ) D 1 ( x, y ) z 2 ( x, y ) } (II.17)

Luego, la integral triple de la funcin f : 3

sobre la regin
general B , puede obtenerse como:

2 ( x ,y )
f ( x, y,z ) dV = ( f ( x, y,z )dzdA (II.18)
B D 1 x ,y )

Para seleccionar el segundo orden de integracin, se debe

proyectar a la regin B sobre el plano xy , obtenindose as una
regin bidimensional D , que se observa en la figura 2.8.

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 63
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Valor de y a
la salida de D
y = g2 ( x )

Observe, en la figura 2.8, x=b

que la proyeccin de la
regin B sobre el plano
x=a
xy, es una regin D Valor de y a
bidimensional de tipo 1. la entrada de D D
y = g1 ( x )

Figura 2.8
Proyeccin de la regin general B sobre el plano xy

Entonces, como la regin general B est definida de la siguiente

manera:

B= {( x, y,z ) a x b, g1 ( x ) y g 2 ( x ) , 1 ( x, y ) z 2 ( x, y ) }
(II.19)

Se tiene que:
b g2 ( x ) 2 ( x ,y )
f ( x, y,z ) dV = ( f ( x, y,z )dzdydx (II.20)
B a g1 ( x ) 1 x ,y )

Por otra parte, si la regin general B se define como:

B= {( x, y,z ) h ( z ) x h ( z ) ,
1 2 1 ( x,z ) y 2 ( x,z ) , r z s}

(II.21)
Entonces:
s h2 ( z ) 2 ( x ,z )
f ( x, y,z ) dV =
B r ( ) (
h1 z 1 x ,z )
f ( x, y,z )dydxdz (II.22)

O tambin, para una regin B como la siguiente:

B= {( x, y,z ) ( y,z ) x
1 2 ( y,z ) , c y d, }
j1 ( y ) z j2 ( y )
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 64
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(II.23)

La integral triple es:

d j2 ( y ) 2 ( y ,z )
f ( x, y,z ) dV =
B c j1 ( y ) (
1 y ,z )
f ( x, y,z )dxdzdy (II.24)

EJEMPLO 2.3 Evale la integral triple B

dV , donde B es la regin del espacio

tridimensional definida como:

B= {( x, y,z ) 0 x 2, x y x2 , x + y z x2 + y 2 }
Solucin:

Para evaluar
B
dV , se debe seleccionar la variable con respecto

a la cual se realiza la primera integracin parcial. En la siguiente

figura se visualiza la regin B .

Valor de z a
la salida de B
z = x2 + y 2

En la figura 2.9, se B
aprecia que el recinto B
est limitado
superiormente por la
superficie z = x 2 + y 2 e
inferiormente por la Valor de z a
superficie z = x + y . la entrada de B
z = x+ y

Figura 2.9
Regin B del ejemplo 2.3

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 65
Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

Por lo tanto, la primera integracin se realiza respecto a la variable

z, considerando a x y a y constantes.

En la figura 2.10 se muestra la proyeccin de la regin B sobre el

plano xy. Adicionalmente se ilustra el segundo orden de
integracin seleccionado.

Valor de y a
la salida de D
y = 4x

x=2

Cuando se proyecta la
regin B sobre el plano D
xy, tal como se muestra
en la figura 2.10, se
obtiene una regin D
bidimensional de tipo 1.
Valor de y a
la entrada de D
y = x2

Figura 2.10
Proyeccin de la regin B del ejemplo 2.3 en el plano xy

Resolviendo la integral triple, se tiene:

(y + x 2 x y )dydx
2 x2 x2 + y 2 2 x2
I = dV = dzdydx = 2
B 0 4x x+ y 0 4x

x 6 x 4 79 x3
2
I = + 12 x 2 dx
0
3 2 3

2 x2 x2 + y 2 6724

0 4x x+ y
dzdydx =
105

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 66
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EJEMPLO 2.4 Evale la integral triple

B
dV , donde B es la regin

tridimensional comprendida entre los planos cartesianos y el plano

x + y + z = 10 .

Solucin:

Para resolver la integral triple, B

dV , es necesario ilustrar el

orden de integracin. En la siguiente figura, mediante la flecha que

atraviesa horizontalmente a la regin B , se ilustra el valor que
toma la variable y a la entrada y la salida de la misma.

En la figura 2.11, se
Valor de y a
aprecia que el recinto B Valor de y a
la entrada de B la salida de B
est limitado por la
izquierda por el plano y=0 y = 10 x z
cartesiano xz y por la
derecha por el plano de
ecuacin y = 10 x z

Figura 2.11
Regin B del ejemplo 2.4

Al proyectar la regin B en el plano cartesiano xz, se obtiene una

regin bidimensional mostrada en la figura 2.12. En esta figura, se
ilustra adems, el segundo orden de integracin seleccionado
para resolver la integral triple B
dV .

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 67
Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

Valor de z a
la salida de D
z = 10 x

x=0
En la figura 2.12 se
observa que la
proyeccin de la regin B
sobre el plano xz, es una
regin D de tipo 1 o tipo
2; sin embargo, se trabaja D
como una regin tipo 1.

Valor de z a
la entrada de D
z=0
Figura 2.12
Proyeccin de la regin B del ejemplo 2.4 en el plano xz

Resolviendo la integral triple:

10 10 x 10 x z 10 10 x
I = dV =
B 0 0 0
dydzdx =
0 0
(10 x z )dzdx

10 x2
I = 50 + 10 x dx
0
2

10 10 x 10 x z 500
0 0 0
dydzdx =
3

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 68
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2.4 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL TRIPLE

A continuacin se presentan las propiedades de la integral triple

de una funcin f : 3
real de tres variables sobre una regin
general B del espacio tridimensional. Estas propiedades son
similares a las propiedades de las integrales dobles.

2.4.1 Propiedad de linealidad

Sean f : 3
y g: 3
dos funciones reales y continuas
definidas en una regin tridimensional B , y sean y dos
nmeros reales cualesquiera, entonces:

f ( x, y, z ) + g ( x, y, z ) dV = f ( x, y, z )dV +
B B
(II.25)
+ g ( x, y, z )dV
B

2.4.2. Propiedad de orden

Sean f : 3
y g: 3
dos funciones reales y continuas
definidas en una regin tridimensional B, tales que
f ( x, y,z ) g ( x, y,z ) ( x, y,z ) B , entonces:

f ( x, y, z )dV g ( x, y, z )dV
B B
(II.26)

2.4.3. Propiedad aditiva respecto a la regin de integracin

Sea f : 3
una funcin real y continua definida en una regin
general tridimensional B . Si la regin B est dividida en dos
subregiones B1 y B2 (es decir B = B1 B2 ), entonces:

f ( x, y, z )dv = f ( x, y, z )dV +
B B1 B2
f ( x, y, z )dV (II.27)

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 69
Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

EJEMPLO 2.5 Evale la integral triple f ( x, y,z ) dV , donde f ( x, y,z ) = xyz

B
y B

es el recinto definido como:

B= {( x, y,z ) x 2
+ y 2 + z 2 4 , x 2 + y 2 1, x 0 , y 0 , z 0 }
Solucin:

El recinto B es la regin del primer octante que se encuentra

dentro de la esfera, de radio 4 y centro en el origen del sistema de
coordenadas; y fuera del cilindro circular recto de radio 1 y que
tiene como eje directriz al eje z. En la figura 2.13 se muestra el
recinto B .
Valor de z a
la salida de B
z = 4 x2 y 2

En la figura 2.13, se
muestra el recinto B, del
ejemplo 2.5. Esta regin
est acotada
superiormente por la
superficie de ecuacin
z = 4 x2 y 2 e
inferiormente por el
plano cartesiano xy
( z = 0 ).

Valor de z a
la entrada de B
z=0

Figura 2.13
Regin B del ejemplo 2.5

Seleccionando a z como la primera variable de integracin se

tiene:

4 x2 y 2
I = xyzdV = xyzdzdA
B D 0

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 70
Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

Donde D es la proyeccin del recinto B sobre el plano xy. Esta

regin se muestra en la figura 2.14.
Valor de y a
la salida de D1
y = 4 x2
Cuando se proyecta la
regin B sobre el plano x =1
xy, se obtiene una regin Valor de y a
D que no es de tipo 1 ni D1 la salida de D2
de tipo 2, por lo que se
y = 4 x2
divide en dos subregiones
tipo 1.

Valor de y a D2
la entrada de D1
y = 1 x2

Valor de y a
la entrada de D2
y=0
Figura 2.14
Proyeccin de la regin B del ejemplo 2.5 en el plano xy

Luego, D = D1 D2 , donde:

D1 ={( x, y ) 0 x 1 1 x2 y 4 x2 }
D = {( x, y ) 1 x 2
2 0 y 4 x2 }
Resolviendo la integral triple, se tiene:

1 4 -x 2 4 x2 y 2 2 4 -x 2 4 x2 y 2
I = xyzdV = xyzdzdydx + xyzdzdydx
B 0 1-x 2 0 1 0 0

xy 2 xy 2
( ) 2 ( 4 x y ) dydx
1 4 -x 2 2 4 -x 2
I = 2 4 x 2
y dydx + 1 0
2

2
0 1-x

2 x
5
1 9x 9 9
I = dx + x 3 + 2 x dx = +
0
8 1
8 16 16

9
B
xyzdV =
8

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 71
Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

EJEMPLO 2.6 Evale la integral triple ( xyz ) dV ,

B
donde B es la regin del

primer octante comprendida entre los conos, cuyas ecuaciones

son z = 2 ( x 2 + y 2 ) y z = x 2 + y 2 ; y el plano z = 4 .

Solucin:

Al graficar el recinto B se obtiene el slido mostrado en la figura

2.15.

Valor de z a Valor de z a
la salida de B la salida de B
z=4 z = 2 ( x2 + y 2 )

En la figura 2.15, se B
muestra el recinto B.
Observa que la flecha
que se encuentra a la
izquierda sale de la
regin en el plano de
Valor de z a
ecuacin z = 4 , mientras Valor de z a
la entrada de B
que la flecha de la la entrada de B
derecha sale de la regin z = x2 + y 2
por la superficie del z = x2 + y2
cono z = 2 ( x 2 + y 2 ) .

Figura 2.15
Regin B del ejemplo 2.6

Segn la grfica anterior, la variable z, toma diferentes valores a la

salida del recinto B, por lo cual la integral triple debe resolverse
empleando la propiedad 4.3.

4 (
2 x2 + y 2 )
B
( xyz ) dV = D1 x2 + y 2
( xyz ) dzdA + D2 x2 + y 2
( xyz ) dzdA

Para la primera de estas integrales, donde el lmite superior para z

es 4, la proyeccin de la regin B en el plano xy, es una regin
denominada D1 se muestra a continuacin:
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 72
Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
Valor de y a
la salida de D1.A
y = 16 x 2
La regin D1, de la figura
2.16, no es de tipo 1 ni de x= 8
tipo 2, por lo que se
divide en dos subregiones D1.A
Valor de y a
tipo 1.
la salida de D1.B
y = 16 x 2

Valor de y a
la entrada de D1.A
D1.B
y = 8 x2

Valor de y a
la entrada de D1.B
y=0
Figura 2.16
Primera proyeccin de la regin B del ejemplo 2.6 en el plano xy

Luego, D1 = D1. A D1. B , donde:

D1.A ={( x, y ) 0 x 8 8 x 2 y 16 x 2 }
D = {( x, y )
1.B 8x4 0 y 16 x 2 }
Con la figura anterior se establece el segundo orden de
integracin de la primera integral triple planteada, resultando:

4 8 16 x 2 4
D1 x2 + y 2
( xyz ) dzdA =
0 8 x 2 x2 + y 2
( xyz ) dzdydx +
4 16 x 2 4
+ 8 0 x2 + y 2
( xyz ) dzdydx

Para definir el segundo orden de integracin en la integral

(
2 x2 + y2 )

D2 x2 + y2
( xyz ) dzdA , se proyecta la regin B, sobre el plano xy
en la siguiente figura.

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 73
Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
Valor de y a
la salida de D2
y = 8 x2

La regin D2, mostrada x=0

en la figura 2.17, es una
regin de tipo 1.

D2

( 8 ,0 )
Valor de y a
la entrada de D2
y=0
Figura 2.17
Segunda proyeccin de la regin B del ejemplo 2.6 en el plano xy

Donde:

D2 = {( x, y ) 0 x 8 0 y 8 x2 }
Resultando:

(
2 x2 + y 2 ) 8 8 x2 (
2 x2 + y 2 )

D2 x2 + y 2
( xyz ) dzdA = 0 0 x2 + y 2
( xyz ) dzdydx

Por lo tanto:

8 16 x 2 4
I = ( xyz ) dV = 2 ( xyz ) dzdydx +
B 0 8 x x2 + y 2

4 16 x 2 4
+ 8 0 x2 + y 2
( xyz ) dzdydx +
8 8 x 2 (
2 x2 + y 2 )
+
0 0 x2 + y 2
( xyz ) dzdydx

Resolviendo, se tiene:

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

 74
Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

xy xy
(16 y 2 x 2 )dydx + (16 y 2 x2 ) dydx +
8 16 x 2 4 16 x 2
I= 0 8 x 2 2
8 0 2
xy 2
( y + x 2 ) dydx
8 8 x 2
+ 0 0 2

8 4 x5 8 x5
I= 0
8 xdx + 8

8
4 x 3 + 32 x dx +

0
+ 8 x dx
8

32 64
I = 32 + + = 64
3 3

Entonces, la integral triple pedida es:

I = ( xyz ) dV = 64
B

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.