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M E C N I C A B S I C A PA R A
E S T U D IA N T E S D E IN G E N IE R A
I.S.B.N 958-9322-50-6
AUTOR:
R EVISADO :
D ISEO C ARTULA:
Laboratorio de la Imagen
I MP RE SO :
Centro de Publicaciones
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
Primera Edicin
Febrero de 2001
Segunda Edicin
Junio de 2007
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C O N TE N ID O
PRESENTACIN .................................................................................................................... 7
CAPTULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES ....................................................................................... 9
1.1 LA MECNICA................................................................................................................. 10
1.1.1 La esttica .................................................................................................................. 11
1.1.2 Las fuerzas ................................................................................................................. 11
1.1.3 Unidades ..................................................................................................................... 12
1.1.4 Leyes y principios de la mecnica ............................................................................... 12
1.2 SISTEMAS DE FUERZAS ............................................................................................... 15
1.2.1 Concurrentes ............................................................................................................... 15
1.2.2 No concurrentes.......................................................................................................... 16
1.2.3 Paralelas ..................................................................................................................... 16
1.2.4 Colineales .................................................................................................................... 16
1.2.5 Coplanares .................................................................................................................. 17
1.2.6 Espaciales ................................................................................................................... 17
1.3 OPERACIONES CON FUERZAS ................................................................................... 17
1.3.1 Descomposicin o resolucin de fuerzas...................................................................... 18
1.3.1.1 Grficamente .............................................................................................................. 18
1.3.1.2 Descomposicin segn dos ejes cualesquiera .............................................................. 18
1.3.1.3 Descomposicin en componentes rectangulares .......................................................... 19
1.3.2 Composicin o suma de fuerzas ................................................................................... 19
1.3.2.1 Grficamente .............................................................................................................. 20
1.3.2.2 Empleando el paralelogramo de fuerzas ...................................................................... 20
1.3.2.3 Mediante componentes rectangulares .......................................................................... 21
1.3.3 Momento de una fuerza ................................................................................................. 22
1.3.3.1 Clculo del momento (escalarmente)........................................................................... 23
1.3.3.2 Unidades..................................................................................................................... 24
1.3.3.3 Calculo del momento (vectorialmente)......................................................................... 24
1.4 SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS ........................................................................... 32
1.4.1 Pares equivalentes ......................................................................................................... 34
1.4.2 Momento de una fuerza respecto a un eje cualquiera ..................................................... 36
1.5 SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES, NO CONCURRENTES ................................ 39
1.6 COMPONENTES DE UNA FUERZA EN TRES DIMENSIONES .................................. 47
1.6.1 Componentes en funcin de dos puntos situados en la lnea de accin de la fuerza ......... 49
1.7 SISTEMA DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES ...................................................... 51
1.7.1 Resultante de sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio tridimensional.................. 52
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CAPTULO 2
EQUILIBRIO ESTTICO ....................................................................................................... 61
CAPTULO 3
FUERZAS DISTRIBUIDAS Y CENTROS DE GRAVEDAD ................................................ 87
CAPTULO 4
CERCHAS Y MARCOS .......................................................................................................... 97
CAPTULO 5
VIGAS ................................................................................................................................... 129
CAPTULO 6
MOMENTOS DE INERCIA DE REAS ................................................................................ 165
CAPTULO 7
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES ................................................ 187
6
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P R E S E N TA C I N
J.M. LEVY-LEBLOND.
Las presentes notas, que buscan convertirse en una ayuda para estudiantes de primeros semestres
de pregrado en las carreras de Ingeniera han sido preparadas siguiendo el pensamiento esbozado en el
epgrafe.
Ocurre con frecuencia que empiecen a manejarse complejos modelos matemticos sin tenerse la
claridad previa sobre el fenmeno fsico al cual pretenden aplicarse. Convencido de que la comprensin
cabal del significado fsico del fenmeno a estudiar es condicin previa para la aplicacin de mtodos
matemticos a su resolucin he preparado estas notas.
He hecho nfasis en las siguientes situaciones antes que en los mtodos matemticos para
resolverlas:
Creo que si el estudiante de mecnica estructural tiene claros estos conceptos, el acceso a los
mtodos y modelos matemticos refinados como el anlisis tensorial, el mtodo de los elementos finitos
o el anlisis matricial vendr de una manera mas natural y no inducir errores en su formacin como la
sealada por el profesor Eduardo Torroja cuando advierte que no debe calcularse la primera viga
sin preguntarse previamente si la estructura la necesita.
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Quiero consignar al final de esta breve presentacin las palabras del arquitecto mexicano Flix
Candela en su libro Hacia una nueva filosofa de las estructuras:
Lleg as a deformarse de tal modo el intelecto humano, que las explicaciones mas obvias y
comprobadas de cualquier fenmeno fsico se desechan, todava hoy, como poco cientficas si no
van acompaadas de un complejo cortejo de frmulas matemticas. Basta sin embargo, la mera
presencia de complicadas ecuaciones diferenciales para que nos causen respeto y las consideremos
como verdades intangibles.
Es en este contexto de ideas que he realizado el presente trabajo durante el ao sabtico 1995-
1996.
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C A P T U LO 1
C O N C E P TO S F U N D A M E N TA L E S
Dentro de los proyectos de Ingeniera Civil inevitablemente surgen problemas en los cuales se hace
necesario evaluar la estabilidad de estructuras tales como puentes, edificios, tanques, muros de contencin
y torres.
Una de las labores principales del Ingeniero Civil es la de disear este tipo de obras.
Cualquiera de ellas debe cumplir unos requisitos mnimos que comprenden aspectos como seguridad,
economa, esttica, factibilidad y funcionalidad.
Pero la condicin previa que debe cumplir es que la obra que se va a construir est quieta.
Es obvio que para poder cumplir con los objetivos para los cuales han sido diseados y construidos,
un puente, un muro, un edificio, deben estar quietos......
Esta condicin de quietud debe analizarse desde distintos puntos de vista: quieto con respecto a qu?
La primera pregunta debe responderse recordando los conceptos fsicos que definen el movimiento
o el reposo en trminos de un marco de referencia adecuado. En nuestro caso, las estructuras
mencionadas debern estar quietas o en reposo con respecto al suelo o terreno en el cual estn apoyadas
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La segunda tiene que ver con una pregunta que se ha hecho la humanidad desde la antigedad:
por qu se mueven las cosas? por qu se detienen?
La gran mayora de estudiantes explicar que dicha cada se debe a la atraccin que la tierra
ejerce sobre el cuerpo. Al dar esta respuesta, automticamente estar reconociendo una interaccin
entre dos cuerpos: en este caso la tierra y el baln.
En las obras y estructuras que disean y construyen los ingenieros siempre habr interacciones
entre cuerpos:
En todos los casos mencionados uno de los cuerpos al actuar sobre el otro que est en reposo est
tratando de moverlo; a esta accin de un cuerpo sobre otro se le denomina fuerza.
Queda claro entonces que lo que podra acabar con el reposo tan deseado para las obras de
ingeniera son las fuerzas o interacciones entre cuerpos.
Debe por tanto el ingeniero conocer y estudiar una ciencia que trate sobre las fuerzas y el
movimiento de los cuerpos. Esta ciencia es:
1 .1 L A M E C N IC A
Los orgenes de esta ciencia se remontan a pocas antiguas y a su historia estn ligados nombres
tan conocidos como los de Arqumedes, Aristteles, Leonardo da Vinci, Galileo, Isaac Newton, Leonhard
Euler, los hermanos Bernoulli y Albert Einstein entre muchos otros.
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El tipo de cuerpos a los cuales se vaya a aplicar: mecnica de slidos, mecnica de fluidos..
Al estado de reposo o movimiento de los mismos: esttica, cinemtica...
Al hecho de que se consideren o no las deformaciones producidas por las fuerzas: mecnica de
cuerpos rgidos o mecnica de cuerpos deformables.
Es pues la mecnica, ciencia que trata con prcticamente todos los niveles de la naturaleza: desde
lo ms pequeo, el tomo, hasta lo ms grande: el universo entero.
Debemos por tanto fijar limites a los alcances de estas notas. Nos referiremos a cuerpos slidos,
que estn en reposo y permanecen en l, no tendremos en cuenta las deformaciones producidas,
vale decir, los consideraremos rgidos. Slo al final de las notas, en la introduccin a la resistencia de
materiales, (o mecnica de materiales, o mecnica de slidos, o mecnica de los cuerpos deformables)
empezaremos a hacer algunas consideraciones sobre las deformaciones producidas por las fuerzas.
A los tpicos que cubrirn estas notas se les ha agrupado tradicionalmente bajo el dominio de una
de las ramas mas conocidas de la mecnica:
1 .1 .1 L a e s t tic a
Estudio de los efectos producidos por fuerzas sobre cuerpos rgidos en reposo.
1 .1 .2 L a s fu e r z a s
Dado que vamos a tratar con fuerzas es necesario tener claro tanto su significado como los
diferentes tpicos que a ellas conciernen: definicin, representacin, unidades, operaciones, sistemas.
Definicin
Como lo precisamos anteriormente, una fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro que trata de
cambiar su estado de reposo o movimiento y de deformarlo.
Representacin
Una fuerza puede ser grande o pequea (magnitud), puede actuar
hacia arriba o hacia abajo, hacia la derecha o hacia la izquierda (sentido)
y puede hacerlo horizontalmente, verticalmente o de manera inclinada
(direccin). Para representarla, por tanto, debemos contar con una
herramienta que permita mostrar esas tres caractersticas de magnitud,
direccin y sentido. Como sabemos esta herramienta es el vector. Una
fuerza por tanto se representa vectorialmente.
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1 .1 .3 U n id a d e s
Entonces:
F = 1kg x 9.8m/seg2
1 kg-f = 9.8 kg x m/seg 2
1 kg-f = 9.8 newtons
1 kg-f ~ 10 newtons
Esto nos indica que una persona que pese 70 kilos, pesa aproximadamente 700 newtons.
Al ser una unidad de medida tan pequea, es necesario en la prctica, para simplificar, utilizar
mltiplos de la misma:
1 .1 .4 L e y e s y p r in c ip io s d e la m e c n ic a
Antes de empezar a estudiar en detalle las operaciones con fuerzas, conviene fijar un marco de
referencia o si se quiere las reglas de juego que gobiernan los problemas tratados por la mecnica: este
marco est constituido por una serie de principios y leyes que han sido establecidos desde
tiempos inmemoria les y los cual es a travs de los aos han sido corrobora dos
reiteradamente en la prctica.
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Vale la pena insistir en el hecho de que, dado que los cuerpos y estructuras con que normalmente
tratan los ingenieros son de gran tamao y estn en reposo o sometidos a velocidades pequeas, los principios
que rigen su tratamiento pertenecen a la esfera de lo que se conoce como mecnica clsica o newtoniana.
Principios
1. Cuando un cuerpo est sometido a dos fuerzas ste permanecer en reposo o equilibrio esttico
solamente si las dos fuerzas son de igual magnitud, direccin opuesta y colineales.
F1 F3 F4 F5 F6
F2 F5 F6
3. Una fuerza que acta sobre un cuerpo puede desplazarse a lo largo de su lnea de accin sin
que se altere su efecto externo sobre el cuerpo.
F
= B B
F B
F + = F _ F = =
F
A
F A A
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B B
EL BLOQUE QUEDA COMPRIMIDO EL BLOQUE NO QUEDA COMPRIMIDO
4. El efecto de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo es igual la suma de los efectos individuales
de cada una de las fuerzas. (Principio de superposicin).
F1 F1
= + +
F2 F2
F3 F3
Leyes de Newton
F ma
7. Con toda accin ocurre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de
dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones opuestas. (Ley III de Newton).
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El mismo Newton mediante dos corolarios estableci la que conocemos como ley del paralelogramo
de fuerzas:
A B
C D
9. Ley de la gravitacin universal (Newton): Dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente
proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa:
m1 m2
F G
r2
F W mg
1 . 2 S IS T E M A S D E F U E R Z A S
1 .2 .1 C o n c u r r e n te s
F2
F3
F1
F4
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1 .2 .2 N o c o n c u r r e n te s
F1 F2
F5
F4
F3
1 .2 .3 P a r a le la s
Cuando las lneas de accin de todas las fuerzas que conforman el sistema son paralelas.
F1 F2 F3 F4 F5
1 .2 .4 C o lin e a le s
Si las fuerzas del sistema actan lo largo de una misma lnea de accin.
F3
F2
F1
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1 .2 .5 C o p la n a r e s
Y
F1
F2
F3
X
1 .2 .6 E s p a c ia le s
F2
F1
F3
X
1 .3 O P E R A C IO N E S C O N F U E R Z A S
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1 .3 .1 D e s c o m p o s ic i n o r e s o lu c i n d e fu e r z a s
Operacin mediante la cual una fuerza es remplazada por dos o mas cuyo efecto sea
igual al de la fuerza original. Existen varios mtodos:
1.3.1.1 Grficamente
Descomponer F 1 en n fuerzas
F4
F3 Fn Determina el
cierre
F2
F1 FR
Dado que las fuerzas pueden representarse vectorialmente y recordando la forma como se suman
vectores grficamente, en este caso una fuerza puede descomponerse en n fuerzas partiendo de su
origen y graficando una a continuacin de otra hasta cerrar el polgono de fuerzas en el extremo de la
fuerza original. Es claro que (n-1) fuerzas sern arbitrarias y la ensima componente ser la que
determine el cierre del polgono.
Se trazan lneas paralelas a los dos ejes por el extremo y el origen de la fuerza en cuestin. El
tringulo as formado se trata con las conocidas reglas de la geometra y la trigonometra segn se ve:
F
F Fb Fb Sen
Fb
a Fa Fb Cos
Fa
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F F F Fb Sen
a b F 2 Fa2 2 Fa Fb Cos Fb2 Tan
Sen Sen Sen Fa Fb Cos
Como lo sugiere su nombre, las componentes estarn dirigidas segn ejes xy ortogonales.
Siguiendo idntico procedimiento al del caso anterior, en ste se obtendr un tringulo rectngulo
al cual se le aplicarn las conocidas relaciones:
F F
Fy
Fy F
Fx
Fx
X
Otras posibilidades:
Fy
Fx FCos Fy FSen tan
Fx
1 .3 .2 C o m p o s ic i n o s u m a d e fu e r z a s
Consiste en remplazar un sistema de fuerzas por una fuerza nica llamada resultante cuyo
efecto sea igual al del sistema equivalente. Como establecimos previamente iniciamos con sistemas
de fuerzas concurrentes y coplanares. Hay varias formas de sumar fuerzas:
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1.3.2.1 Grficamente
Consiste en dibujar las fuerzas una a continuacin de otra con su respectiva magnitud direccin y
sentido a una escala adecuada, obteniendo el llamado polgono de fuerzas. La resultante del sistema en
este caso ser la fuerza obtenida al unir el origen de la primera fuerza con el extremo de la ltima.
F3
F2 F4
F1 F2 F3 F4
FR
F1
F R F1 F 2 F 3 F 4
Se aplica el paralelogramo de fuerzas de manera sucesiva iniciando con dos fuerzas cualesquiera
y luego sumando su resultante con la tercera fuerza. As, hasta emplear todas las fuerzas que componen
el sistema. La resultante del sistema es la ltima fuerza obtenida, aplicada en el punto A de interseccin
de todas las fuerzas.
Sistema
F2
F1
F3
F4
F1 F 2 F 3
F1 FR
F2
F4
F3
Aplicacin sucesiva de la ley del paralelogramo hasta hallar la resultante
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F1 F2 F1 F2 F3
= + +
A
F3
F1 y F2 y
F3x
F1x F2x F3 y
FRy
F1 y + F2 y + F3 y =
FR FR
A
FRy Fy
FRy
FRx
FRx Fx
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1 .3 .3 M o m e n to d e u n a fu e r z a
Al actuar sobre un cuerpo, una fuerza no solamente produce efectos de desplazamiento lineal
sino tambin de giro o rotacional. Este efecto de giro se denomina momento de la fuerza y su magnitud
vara con el punto respecto al cual se est considerando el giro.
En el siguiente cuerpo, si imaginamos un eje perpendicular al papel (eje z) que pase por el punto
B la fuerza har girar el cuerpo con una determinada magnitud y sentido.
F M
B
M F
C
D E G
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El efecto de giro o momento ser funcin tanto de la magnitud de la fuerza F como de la distancia
entre la fuerza (lnea de accin), y el punto de giro. Mientras mas grandes la fuerza y la distancia,
mayor ser el momento. Este es, entonces, una funcin directa de ambas cantidades.
F M b FSen
bSen d
A b MA Fd
d d : perpendicu lar desde A hasta
la lnea de accin de la fuerza
Debe tenerse en cuenta que la distancia d es la perpendicular desde el punto A hasta la lnea
de accin de la fuerza F.
F
B
d
d
d
A C
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1.3.3.2 Unidades
M Fd
M = F x L: (unidades de fuerza) x (unidades de longitud)
newton x metro
kg x cm
libra x pie
Con referencia al mismo caso que venimos estudiando tenemos el siguiente tringulo:
r
F
r
A
Pero r: Magnitud del vector r que va desde el punto A hasta el punto de aplicacin de la fuerza.
F: magnitud del vector F : ngulo entre los vectores r y F
Del anlisis vectorial recordamos que la magnitud de un vector multiplicado por la magnitud de
otro y por el seno del ngulo entre los dos es el producto vectorial o producto cruz entre los dos
vectores.
M rF
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j
i
x
k
Si r y F son coplanares:
r rx i ry j rx x2 x1 ry y2 y1 F Fx i Fy j
Adems: i i j j k k 0
Por lo tanto
M r F rx i rx j Fx i Fy j rx Fy k ry Fx k
M A rx Fy ry Fx k M z k
Es claro que el MOMENTO es una cantidad vectorial cuya direccin est dada por el vector
unitario k . (perpendicular al plano en el cual estn r y F, que en este caso es el plano xy).
El efecto de giro se produce en este caso alrededor del eje z (perpendicular al plano xy), yque
para esta situacin, pasa por el punto A.
Es importante tener en cuenta el sentido de giro tanto para el anlisis externo como para el
anlisis interno de las fuerzas que actan sobre un cuerpo.
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Si r y F no son coplanares:
M r F rx i rx j rz k Fx i Fy j Fz k M x i M y j M z k
Como vemos, en este caso el giro se producir alrededor de un eje cualquiera que pasa por el
punto A y el cual tiene componentes (efectos de giro) alrededor de los tres ejes xyz.
My
MA
A
Mx
Mz
EJEMPLOS DE APLICACIN
Descomposicin
1. Descomponer la fuerza F en dos componentes: una, en la direccin del eje a y otra en la del eje b:
F 400N
Fa F
40
45
115
40 40
115
180 40 115 25
115
Fb
Por lo tanto, el tringulo queda:
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C lc u lo d e n g u lo s :
95 45
400 40
40 85
115 Fa
115 Fb 85
65 25
45 70
F 399.99 400
A 3 B
30
4m
C 6 D
FAB FBD
A B FAB
B F
30 30 53.13
FBD
F D
FAB 15Cos 30 12 .99KN FBD 15Cos FBD 15 Cos 83 . 13 1 . 79
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FCA
F
FCA A 60 30
F
D
C
FCD
F1 857 .8 N
70
F2 608 .4 N
85
857.8
85
Fr 70
608.4
85 70 155
360 2 155 / 2 25
FR 400
857.8 70 857.8
608.4 25 608.4 25
180 40 25 115
FR 399 . 99 400
115 70 45
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F
2x
FR
70
F2y
857.8 608.4
F1y
85 Fx 282.84 Frx
Fy 282.83 Fry
F 857 .8Cos 85 74 .76
1x
F
2x
608 .4Cos 70 208 .08 Fr 282.84 2 282.832
F1y 857. 8 Sen85 854.53 F2y 608 .4 Sen70 571 .70 Fr 400N tan-1 282.83/282.84 45
EJEMPLOS
Escalarmente: M A Fd 600 d
600
D F 600kg
4m 70
E 70
B C
3 2 70
3
A
d
A
b
c
20 b 3 tan 70 8.242
c 8.242 3 5.242
d 5.24 Sen20 1.793
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Vectorialmente:
F
MA r F
3
M A 3 i 3 j 205 .2 i 563.8 j )
MA 1691 .4k 615.6k 1075 .8k
3
r M A 1075 .8k kg/m
A
3
563.81
205.21
MA 3 563.81 3 205.21
3
M A 1075 .8 kg m
F F 563.81
B B r
B 205.21
MB 600 d 3
20 d 8 .242 Sen20 2 .818
MB 3 i 205.2 i 563.8 j MB 563 .81 3 1691 .4
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F 563.81
F
d 205.21
C
r
d
2 2
70
C
2
d 2Sen70 1.879m
MC 600 1.879
MC 2 i 205.2 i 563.8 j MC 563 .81 2 1127 .6
2.5
A
6m Momento de la resultante de las tres fuerzas: FR 509.9
F
F tan 1 500/100 78.69
31
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Recordemos que hasta ahora nos hemos limitado al estudio de sistemas de fuerzas coplanares
y concurrentes. Veamos otras situaciones:
1 . 4 S IS T E M A S D E F U E R Z A S P A R A L E L A S
V a r ia s fu e r z a s p a r a le la s
La resultante de este sistema ser una fuerza nica FR paralela a las fuerzas del sistema, cuya
magnitud ser la suma algebraica de las fuerzas y aplicada en un punto ubicado de acuerdo al teorema de
momentos.
FR
F1
F3 F4
F2
d1 A
A d2
d3 d
dn
F R F1 F 2 F 3 F n
Teorema de momentos:
F1 d1 F2 d 2 F3 d 3 Fn d n FR d
F1d1 F2 d 2 F3 d 3 Fn d n
d
FR
32
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F1 F1 F1
F2 F2 F2
O, lo que es lo mismo: F 1 F 2
F1
MR
F2
Momento resultante:
Y
r2
F1 r r1
F2
r1 r1 r 2 r
r2
X
33
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F1
F1 F d
r1
F2 r
d
F2
M R r 1 F 1 r 2 F 2 r1 r 2 F 1 r F 1 r F rFSen Fd
El resultado anterior nos indica que la resultante de un par de fuerzas es un momento cuya
magnitud es igual al valor de una de las fuerzas multiplicada por la distancia perpendicular entre
las dos.
1 .4 .1 P a r e s e q u iv a le n te s
Dos pares de fuerzas son equivalentes (producen igual efecto sobre un cuerpo), en los siguientes
casos:
1. Cuando estn ubicados sobre el mismo plano permaneciendo invariables la fuerza y la distancia:
25kg 25
10cm
10
25
25
10 25
M 250kg cm M 250
25
M 250
34
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30 30
6 6
30 6 30
30
30
M 180 M 180 M 180
= =
100
40 80
5
2 2.5
40
100 80
M 200 M 200 M 200
35
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1 .4 .2 M o m e n to d e u n a fu e r z a r e s p e c to a u n e je c u a lq u ie r a
Vimos que cuando las fuerzas que actan sobre un cuerpo son coplanares (contenidas en un plano
xy), los momentos o efectos de giro los producen alrededor de ejes perpendiculares a dicho plano (eje z).
Dado que no todos los sistemas de fuerzas son coplanares, los efectos de giro se producirn en
casos generales (fuerzas en xyz), alrededor de ejes que tienen cualquier tipo de orientacin en el
espacio tridimensional. Es claro que, en general, el momento tendr componentes alrededor de los tres
ejes ortogonales: Mx, My y Mz.
B
F F xi F yj F zk B
M A rF
r M AB
A A
1. Se calcula el momento que produce la fuerza con respecto al punto A, ubicado sobre el eje:
M A rF
2. Se proyecta este momento sobre el eje AB con el fin de obtener el momento MAB que estamos
buscando:
M AB
MA
A
36
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M AB 1 M A Cos
en la cual:
conoce como el producto escalar o producto punto entre los dos vectores M A y AB
B
M A AB M A M A AB
M AB recordemos que:
AB MA
i i j j k k 1
i j j i k j 0
A
EJEMPLO Y
6 AB
C
D MAB ?
X
MBC ?
4
5m B B5,0 ,6
Z
37
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A
F 300i 800 j 50k
r
AB
M A r F 5 i 6k 300 i 800 j 50k
C D
B A B 5 0 i 0 4 j 6 0 k
AB 0.57 i 0.46 j 0.68 k
AB 2
52 4 62
F M AB 4.800 i 2.050 j 400 k 0.57 i 0.46 j 0.68 k
C
M AB 2.736 943 272 3.407 kg m
r
MBC MB BC
B
MB r F 4 j 300 i 800 j 50 k 1200k 200 i
Y
BC 5 i 4 j 6 0 k
BC 0.78 i 0.63 j
BC - 52 42
C5,4,6
X
BC
B5,0 ,6
MBC 1200 k 200 i 0.78 i 0.63 j
Z
MBC 156kg m
38
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1 .5 S IS T E M A S D E F U E R Z A S C O P L A N A R E S , N O C O N C U R R E N T E S
Con el fin de encontrar la resultante de este tipo de sistemas es necesario estudiar primero la
equivalencia entre una fuerza y un sistema fuerza-par:
F F F
A A F A F F
B B B B
F F
El cuerpo puede ser visto entonces, como sometido a la fuerza original F pero trasladada al punto
B y a un par de fuerzas F y -F que producen un momento M r F .
F
M rF
r
B B
39
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A
A
200 N 200 N
El cuerpo se desplaza hacia abajo y gira con El cuerpo se desplaza hacia abajo y gira con
un momento de 500Nxm respecto a A un momento de 500Nxm respecto a A
Si lo que acta en un punto dado es un momento recordemos que un momento, como vector libre
que es, puede ser trasladado de un punto a otro del cuerpo sin que vare el efecto externo que produce:
800kg m 800kg m
A
C
800kg m
En los tres casos el cuerpo tiene el mismo movimiento: gira con un momento de 800 kgxm
En resumen:
A
300 N
5m
1500kg m
B 300 N
Fuerza equivalente a sistema Fuerza-Par
40
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200 N
600 N m 3
200 N
1200kg m
1200
1200
41
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Un momento no es equivalente a una fuerza en ningn caso. Los efectos que producen son
diferentes. El momento solo produce giro mientras que la fuerza puede producir giro y desplazamiento.
500 N
F 500Cos 60 i 500Sen60 j 250i 433 j
60
5 C
2
A B
7
En el punto A:
500
r 5 j 500
M A 5 j 250 i 433 j 1250k M A 1250k
En el punto B:
r 7 i 5 j
500
M B 7 i 5 j 250 i 433 j 3031k 1250k 1781k M B 1781k
42
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En el punto C:
500
r 7 i 3 j
M C 7 i 3 j 250 i 433 j 3031k 750k 2281k M C 2281k
F1
A
x
F3
Fn
Segn la equivalencia entre sistemas vista, todas las fuerzas pueden ser trasladadas a un punto
cualquiera con la condicin de que en cada caso se agregue el momento que produce cada una con
respecto a ese punto. Por tanto, traslademos todas las fuerzas al punto A:
F2
F2
F1 M2
r2 M4 M3
r1 M1
A F1
=
F3
rn r3
F3 Fn
Fn
43
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FR
MR
M RA
Las fuerzas en el punto A ya son concurrentes y como tales pueden sumarse. Los momentos
tambin pueden sumarse. Por tanto, la resultante del sistema en el punto A est compuesta por una
fuerza FR y un momento M RA .
Es claro que la resultante del sistema pudo haberse obtenido en cualquier otro punto B, C, D, .......
La fuerza resultante es la misma en todos los casos (efecto de desplazamiento) pero el momento
resultante (efecto de giro), vara dependiendo del punto considerado. Esto se explica porque el efecto
de giro producido por las fuerzas es diferente con relacin a cada punto.
EJEMPLO
800 400 b b /1 4 / 3
A 4 4
b 1.33
B 2 1
2 1 3
500
600
Resultante en A:
Trasladamos todas las fuerzas al punto A agregando el respectivo momento en cada caso
M2
600
800 400
M3
A 4 800
400
B
2 1 3
500
600 500 M1
44
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M1 500 1 500
M2 600 2 1200
MR 500
FR 806.23
EJEMPLO
Reducir el sistema de fuerzas a una FUERZA NICA y encontrar su PUNTO DE CORTE con los
lados de la placa
B 6 C
300 800
1000
8
10 D
300
45
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10000 1392 . 84
FR
MR
1000
2400
300 6000
800 6400
300
b d 4.31
Punto de corte con la placa: b d / Cos 4.62m
d
90 68.96 21.04
Vectorialmente:
FR MR r F R
6000 k x i y j 500 i 1300 j
6000 1300 x 500 y
x , y
r
46
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y 0
6000 1300 x
x 4.62m b
Como es obvio que no todos los sistemas de fuerzas son coplanares es necesario recordar la
manera de trabajar con fuerzas en el espacio tridimensional:
1 . 6 . C O M P O N E N T E S D E U N A F U E R Z A E N T R E S D IM E N S IO N E S
C
Fy
FX
x
B
Fz Fh
En el caso de que se conozcan los tres ngulos de la fuerza F con los ejes x, y, z, las componentes
pueden hallarse en funcin de los cosenos directores:
47
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Fy
F
y
x
X
z Fx
Fz
F Fx i Fy j Fz k
EJEMPLO
Fx ? Fy ? Fz ? x ?
Fx
x Fz
65
130 Fy
F 400N F
48
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1 .6 .1 C o m p o n e n te s e n fu n c i n d e d o s p u n to s s itu a d o s e n la ln e a d e
a c c i n d e la fu e r z a
a B
Se conocen h, a y b.
Por tanto es conveniente expresar las componentes de la tensin del cable, ya no en funcin de
los ngulos, sino de las distancias entre puntos situados sobre la lnea de accin de la fuerza.
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Y
AB
d
B X 2 ,Y2 , Z 2
dy
F dz
A x1 , y1 , z1 dx
0 X
d x x2 x1 d y y 2 y1 d z z2 z1
Podemos expresar los vectores F y AB cuyas lneas de accin pasan por los puntos A y B,
como:
F F x i F y j Fz k F
AB d x i d y j d z k d
Como los dos vectores actan sobre la misma lnea de accin es vlida la siguiente relacin de
proporcionalidad:
Fx / d x Fy / d y Fz / d z F / d
50
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EJEMPLOS
B
3 TAB 700kg TCD 800
3 T AB
D TAB dx 0 5 5 dy 3 0 3 dz 3 0 3
A
TCD
4
d 52 32 32 6.56
2 3
Recordando que: F / d Fx / d x Fy / d y Fz / d z
D0 ,4 ,5 T AB TCD dx 0.2 2
dy 4 0 4
A5 ,0 ,0
TCD dz 5 0 5
C 2,0 ,0
TCDx 800x - 2 / 6.71 238 .45
1 .7 S IS T E M A D E F U E R Z A S E N T R E S D IM E N S IO N E S
Tal como sucede en los Sistemas Coplanares, las fuerzas pueden ser CONCURRENTES
o NO-CONCURRENTES.
51
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1 .7 .1 R e s u lta n te d e s is te m a s d e fu e r z a s c o n c u r r e n te s e n e l e s p a c io
tr id im e n s io n a l
Y Y
F2 F3
FR
A A
F1 =
F4
X X
Z Z
Al estar todas las fuerzas actuando sobre el mismo punto (A, en este caso), los momentos o
efectos de giro de todas las fuerzas con respecto a dicho punto sern nulos y por tanto la resultante
del sistema en este caso ser una fuerza nica aplicada en el punto a de concurrencia.
En gener al, la fu er za r esult ant e tendr tr es comp onentes, segn los tr es ejes
rectangulares xyz.
Cada componente de la resultante se obtiene como la suma de las componentes segn el eje
considerado y con las tras componentes se obtiene el valor de la resultante y de su direccin dada por
los tres ngulos x , y y z .
FRx Fx x FRx / F
FRy F y F F Rx
2
FRy 2 FRz 2 y FRy / F
FRz Fz z FRz / F
52
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EJEMPLO
Y
13,8,0
0 ,7 ,0
400 kg 500
7
9,5,6 8
0 ,4,5,7 600
5
4.5 9 4 X
6
7
F1 500 dx 4 dy 3 dz 6 d 7.81
F2 400 d x 9 dy 2 dz 6 d 11
F2 x 400 9 / 11 327 .3
F2 y 400 2 / 11 72.7
F2 z 400 6 / 11 218 .2
53
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1 .7 .2 R e s u lta n te d e u n s is te m a d e fu e r z a s n o - c o n c u r r e n te s e n e l e s p a c io
tr id im e n s io n a l
Y Y
FR Fr
F1
M rB
=
Fn F2 B
X X
F3
Z Z
Debido a que las fuerzas no concurren a un punto comn, los momentos o efectos de giro en
general no sern nulos y por tanto LA RESULTANTE del sistema en este caso estar conformada por
UNA FUERZA Y UN MOMENTO, que depender del punto en el cual se calcule la resultante.
M R M rx i M ry j M rz k
54
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M Rx M x M Ry M y M Rz M z
j
k
1200 1200 j
i
800 i
800
5 6 i 5 j 4k
5 i 4k
400
6 i 4k
4 400 i
A 6m A 6i
300 300 i
M 1 5 i 4k 1200 j 4800 i
M 2 6 i 5 j 4k 800i 4000k 3200 j
M 3 6i 4k 400i 1600 j
M 4 6i 300 j 1800k
FR 400i 900 j
4800 k =
4000k 3200 j
1600 j
A A
M R 4800 i 1600 j 5800 k
1800k
55
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1 .8 R E S U M E N D E R E S U LT A N T E S
1 .8 .1 F u e r z a s c o lin e a le s
a) De igual sentido
FR
=
RESULTANTE EN LA MISMA
DIRECCIN DE LAS FUERZAS
RESULTANTE NULA
RESULTANTE EN EL SENTIDO
DE LA MAYOR
56
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1 .8 .2 F u e r z a s c o n c u r r e n te s y c o p la n a r e s
a) Dos fuerzas
A
A =
FR
RESULTANTE EN EL PUNTO DE
INTERSECCIN.
(Magnitud, direccin y sentido
mediante paralelogramo).
b) Varias fuerzas
FR
= FRy
A A RESULTANTE EN A
FRx
(Su magnitud, direccin y
sentido los dan las resultantes
en X y Y).
1 .8 .3 F u e r z a s n o - c o n c u r r e n te s y c o p la n a r e s
FR
M RB
= B
LA RESULTANTE es una FUERZA
y un MOMENTO, que depende
del punto escogido.
57
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1 .8 .4 F u e r z a s p a r a le la s
FR
MR
d F =
F
Y Y FR
X X
Z
X
Z
Z
58
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1 .8 .5 F u e r z a s c o n c u r r e n te s n o - c o p la n a r e s (e n R 3 )
Y Y
FR
A
A =
X X
Z Z
1 .8 .6 Fu e r za s n o - co n cu r r e n t e s, n o - co p l a n a r e s (e n R3 )
Y Y FR
M RD
= D
D
X X
Z Z
La Resultante est conformada por una fuerza y un momento
que depende del punto escogido.
59
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C A P T U L O 2
E Q U IL IB R IO E S T T I C O
Al principio de estas notas se estableci que una de las condiciones que debe cumplir cualquier
cuerpo o estructura para poder desempear su funcin es la de estar quieta o en reposo.
Segn lo que se ha estudiado hasta este punto los sistemas de fuerzas tienen resultantes que,
segn cada caso pueden ser fuerzas, momentos o momentos y fuerzas que producirn desplazamientos
lineales, rotacionales o una combinacin de ambos.
Recordemos que Newton en su primera ley del movimiento dej establecido que "todo cuerpo
persevera en su estado de reposo... a no ser... que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar
su estado".
De esta ley deducimos claramente que si un cuerpo est en reposo y contina en l, necesariamente
se deber a que ninguna fuerza est cambiando su estado. Esto es equivalente a decir que: Cuando un
cuerpo est en reposo la resultante del sistema que acta sobre l es nula.
Que la resultante sea nula, ser por tanto la condicin de equilibrio que deber cumplirse
para que el cuerpo permanezca en reposo o en equilibrio esttico.
Dado que las caractersticas de la resultante dependen, como hemos visto, de que el sistema de
fuerzas sea concurrente o no-concurrente y de que las fuerzas sean coplanares o estn contenidas
en un espacio tridimensional, las condiciones de equilibrio tambin dependern de estos hechos.
2 .1 C O N D IC IO N E S D E E Q U IL IB R IO E S T T IC O
2 .1 .1 F u e r z a s C o p la n a r e s y C o n c u r r e n te s
FR
= FRy
A RESULTANTE EN A
A FRx (Su magnitud, direccin y
sentido los dan las
resultantes en X y en Y).
61
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La Resultante del Sistema es una fuerza nica FR que tiene dos componentes: FRx y FRy .
CONDICIN DE EQUILIBRIO: FR 0
FRX 0 FRy 0
FX 0 Fy 0
Condiciones de equilibrio
2 .1 .2 F u e r z a s C o p la n a r e s y N o - C o n c u r r e n te s
FR
=
=
M RB
B
La Resultante del Sistema es una Fuerza FR (con componentes FRx y FRy ) y un Momento M Rz
CONDICION DE EQUILIBRIO: FR 0
MR 0
o, lo que es lo mismo:
FRX 0 FRy 0 M RZ 0
FX 0 FY 0 MZ 0
Condiciones de equilibrio
62
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2 .1 .3 F u e r z a s N o - C o p la n a r e s y C o n c u r r e n te s
y y
FR
A
A
=
x x
z z
La Resultante del Sistema es una Fuerza nica FR , con componentes FRx , FRy y FRz .
CONDICION DE EQUILIBRIO: FR 0
o, lo que es lo mismo:
FRX 0 FRy 0 FRZ 0
FX 0 Fy 0 FZ 0
Condiciones de equilibrio
2 .1 .4 F u e r z a s N o - C o p la n a r e s y N o - C o n c u r r e n te s
y y
M RD FR
D
=
x x
z z
63
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CONDICIN DE EQUILIBRIO: FR 0 MR 0
O, lo que es lo mismo:
M Rx 0 M Ry 0 M Rz 0
FX 0 Fy 0 FZ 0
M X 0 My 0 MZ 0
Condiciones de equilibrio
2 .1 .5 C m o s e e s ta b le c e e l e q u ilib r io ?
Sobre un cuerpo o estructura actan fuerzas tales como su propio peso, la presin del viento, de
terraplenes, el peso de objetos, mquinas, muebles, personas, vehculos etc. Podemos denominar a
estas fuerzas como las acciones sobre el cuerpo que tendrn una resultante y producirn unos efectos
de desplazamiento lineal y/o rotacional segn el caso.
Como la condicin primera que debe cumplir una estructura es la de estar en reposo para que
pueda cumplir con su funcin, debe garantizarse que la resultante sea igual a cero.
Poniendo en contacto el cuerpo o estructura con otros cuerpos a travs de conexiones o apoyos
que sean capaces de ejercer las fuerzas de reaccion necesarias para contrarrestar las acciones y
establecer el equilibrio haciendo que la resultante del sistema sea nula.
64
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APOYOS O CONEXIONES
2 .2 T IP O S D E A P O Y O S Y R E A C C IO N E S C O R R E S P O N D IE N T E S
2 .2 .1 A p o y o s d e p r im e r g n e r o
65
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Como la superficie A acta sobre la superficie B, sta reaccionar contra la primera impidiendo el
movimiento en la direccin en que sea capaz de impedirlo. La superficie A permite el deslizamiento de
la otra en la direccin tangencial a las superficies e igualmente permite el giro de la superficie B.
B
B
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Impide: Movimiento lineal de los dos cuerpos en la direccin de la barra (la barra no deja
que los cuerpos se acerquen o se separen)
Tensin
(axial) Compresin
(axial)
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Permite: El movimiento lineal de acercamiento entre los cuerpos (los dos cuerpos pueden
juntarse sin que el cable lo impida).
El movimiento perpendicular al cable
El giro de un cuerpo con relacin al otro.
Reaccin: A lo largo del cable ( la reaccin siempre tendr un sentido tal que tensione el
cable, a diferencia de la barra que podr trabajar a tension o a compresion).
Tensin
2 .2 .2 A p o y o s d e s e g u n d o g n e r o
Permiten el movimiento en una direccion (giro alrededor de z) y lo impiden en las otras dos (a
lo largo de los ejes x y y, vale decir, impiden el desplazamiento en todas direcciones).
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69
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A
RA
B
RB
Impide: El movimiento lineal en todas direcciones. Esto implica que el movimiento est
restringido en dos direcciones perpendiculares cualquiera. Por costumbre nos
referimos a las direcciones ortogonales X y Y.
Rx
Smbolo de la articulacin
Ry
70
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No sobra aclarar, que cada una de las barras, individualmente, queda sometida a sus propias
fuerzas, de tensin o de compresin segn el caso.
R Ax
A
R Ay
2 .2 .3 A p o y o s d e te r c e r g n e r o
2.2.3.1 Empotramiento
71
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R Ax
MA
2 .3 D IA G R A M A S D E C U E R P O L IB R E
En general, las fuerzas que actan sobre un cuerpo son las acciones (pesos, elementos, vehculos,
viento, personas...) y las reacciones (producidas por los apoyos o conexiones que tenga el cuerpo
segn se vi).
Un diagrama de cuerpo libre es un esquema en el cual se muestran todas las fuerzas (tanto
acciones como reacciones) que actan sobre el cuerpo en estudio.
Por lo tanto, en el diagrama se remplazan las conexiones (para que el cuerpo quede libre),
por las fuerzas de reaccin que stas hacen sobre el cuerpo. Se quita el apoyo y se remplaza por
la fuerza que hace sobre el cuerpo (reaccin que como vimos puede ser una fuerza, dos fuerzas,
una fuerza y un momento...).
72
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EJEMPLOS
B B
D.C.L. del cuerpo D.C.L. del conjunto
TA
C TAB
A A
W
W
W
TA TA
73
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Superficies lisas W2
2 RA
A 1
B W1
RD
D
1
C RC
RB
W1
RD RA W2
RB
RC
A B
C
74
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Superficie lisa
W
R
Superficie rugosa
R2
R1 W
El peso propio de las vigas se incluye cuando tiene un valor significativo comparado con las
fuerzas aplicadas. Si no es as, se desprecia.
Reaccin AXIAL
Barra biarticulada
75
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W
W
W
W
W W
W
W
2 .3 .1 A p o y o s e n tr e s d im e n s io n e s (x , y yz )
Las reacciones producidas en cada apoyo son similares a las que se generan en el plano siendo la
nica diferencia el hecho de que en estos casos debern considerarse las componentes de la direccin
z tanto para las fuerzas como para los momentos.
Veamos:
76
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A
LIS
D
RE
PA B Bx
A
Ax
W
Az
Ay
Rtula (permite el giro)
B BBxx
PA
Bz
By
Ax
W
Az
Ay
Rtula (permite el giro)
MA
Ax
W
Az
Empotramiento Ay
77
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2 .4 C L C U L O D E L A S R E A C C IO N E S E N L O S A P O Y O S
Desde el punto de vista del analisis y el diseo estructural los valores de las reacciones en los
apoyos sirven para disear dichos apoyos: Encontrar los materiales y dimensiones de los apoyos que
sean capaces, con seguridad, de ejercer dichas fuerzas de reaccin.
EJEMPLOS
(No tener en cuenta el peso propio de la barra, por ser muy pequeo comparado con el peso de
2000 N sostenido).
C
T2 200
T1
A 2
1 B
B
200 kg W
W Concurrentes en el plano
1.5 4
FX 0
Condiciones de equilibrio:
Fy 0
78
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2 . RA ? T ?
A 40 C
B
500
3m 2
79
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D Concurrentes en el plano
R A Cos18.57 o T Cos 40 o 0
T b FX 0
R A T Cos 40 o /Cos18.57 o 0.81 T
RA 40
3 . 6 KN 8 KN
A B
2m 3 1.5 RA ? RB ?
6 KN 8 KN No concurrentes en el plano
Fx 0
R Ax 60 Fy 0
M 0
R Ay RB
+ Fx 0 R Ax 8Cos60 0 R Ax 4 KN
80
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1 B TDB
2 1
TDA
3
TDC
A 10 C
4 6
D
300 kg W
Diagrama de cuerpo libre
Concurrentes en el espacio: FX 0 Fy 0 Fz 0
1 B1,0 ,2 TDB
0 2
TDA
3 1
TDC
A 10 C10 ,0 ,1
4 6
4 ,0 ,3
D0 ,6 ,0
300 kg W
TDA dx=-4 dy=6 dz=3 d=7.81 TDAx=-4 TDA/7.81 TDA y=6 TDA/7.81 TDA z=3 TDA/7.81
TDB dx=1 dy=6 dz=-2 d=6.40 TDBx=1 TDB/6.40 TDB y=6 TDB/6.40 TDB z=-2 TDB/6.40
TDC dx=10 dy=6 dz=1 d=11.70 TDCx=10 TDC/11.70 TDC y=6 TDC/11.70 TDC z=1 TDC/11.70
81
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FX 0
E0,5 3
Fy 0
D0 ,6 ,4 Fz 0
5 MA 0
6
3
G9 ,0 ,0
A0 ,0 ,0 B 3 ,0 ,0 C 5 ,0 ,0
4
200 N
3m 2 4
TCE
TBD
Ax
Az
200N
Ay
No concurrentes en el espacio: FX 0 Fy 0 Fz 0
MX 0 My 0 MZ 0
82
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E0,5 3
D0 ,6 ,4
6
3
G9,0 ,0
A0 ,0 ,0 B 3 ,0 ,0 C 5 ,0 ,0 j
4 k
200 N
i
3m 2 4
Ax
Az
200 N
Ay
No concurrentes en el espacio
83
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Fz 0 A z 0.51TBD 0.39TCE 0
MA 0 3 i 0.38TBD i 0.77TBD j 0.51 TBD K 5 i 0.65TCE i 0.65TCE j 0.39TCE K 9 i 2000 j 0
E0,5 3
D0 ,6 ,4
6
3
G9,0 ,0
A0 ,0 ,0 B 3 ,0 ,0 C 5 ,0 ,0
4
200 N
3m 2 4
Ax
Az
200 N
Ay
No concurrentes en el espacio
84
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C A P T U L O 3
F U E R Z A S D IS T R IB U ID A S Y C E N T R O S D E
G R A V E D A D
En las situaciones tratadas hasta el presente, se han considerado fuerzas que tienen un punto de
aplicacin muy definido, sea porque esto ocurre estrictamente (cable) o, porque esta presuncin es
permisible hacerla dado que el rea de aplicacin de la fuerza es muy pequea comparada con las
dems dimensiones involucradas en el problema.
Sin embargo, no es cierto que en todos los casos puedan encontrarse puntos definidos de aplicacin
para las fuerzas actuantes.
De hecho, la fuerza ejercida por el agua sobre el fondo de un tanque o sobre sus paredes no acta
sobre puntos especficos sino sobre toda el rea. Igual situacin ocurre con la presin del viento y de la
tierra y con el peso propio de elementos estructurales como vigas, muros y placas.
FUERZAS CONCENTRADAS
87
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FUERZAS DISTRIBUIDAS
AGUA
Los diagramas de fuerza distribuda pueden ser uniformes, linealmente variables o no-linealmente
variables.
88
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25cm
15
3m
Clculo del peso de la viga por unidad de longitud (peso de un metro de viga)
270kg 90kg
3m 1m
FR 90kg / m 3m 270kg
90kg / m =
d
L 3m
d L/ 2
89
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3 .1 C E N T R O D E G R A V E D A D D E R E A S
En un plano xy (horizontal en este caso) tenemos contenida una placa con las siguientes
caractersticas:
t
A
x
X 1 ,Y1 Y
X n ,Yn
X
X1 ,Y2
y
El peso total W puede descomponerse en un gran nmero de pesos pequeos que conforman un
sistema de fuerzas paralelas.
90
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X 1 W1 X 2 W2 X 3 W3 X n Wn XW
Por tanto: XW At
X 1 A1 X 2 A2 t X 3 A3 t .......... X n n X A
Si A 0
xdA X dA
X
xdA
dA
Anlogamente:
Y
ydA
dA
El producto X A se conoce como el momento esttico o de primer orden del rea A con
respecto al eje y.
91
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EJEMPLOS
dA
X
xdA
dA
b
h hx 2 b
h
X elemento dA xhdx 2 hb 2
X 0
0
2 b
b b hb 2
dA hdx
hx 0
dx o
b
x
dA
dy
h y a y
b b
dA ad y a b x dA b x d y y/x h/b
Y
ydA
dA x b y /h
dA b b y /h d y bd y b y d y /h
b
by 2 h by 3 h bh 2 bh 2 bh2
y el.dA ydA y bd y b y d y / h 20
3h0
2
3
6
0
dA A
bh
Y
ydA bh2/6 h
2 dA bh/ 2 3
r/3 rd
r 2r/3
r
d
x ele . 2r / 3Cos
92
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rd r
dA r 2d / 2
2
/2 /2
r3 r3 3 3
X el .dA
2
2r / 3Cosr d / 2 Cosd Sen0 / 2 r 1 0 r
3 3 3 3
0 0
A r 2 / 4 X
xdA r 3 / 3 4r
2
dA r / 4 3
3 .1 .1 E je s d e s im e tr a
Se dice que un rea es simtrica respecto a un eje AB cuando siempre pueden encontrarse
sobre el rea puntos P y P' de tal forma que PP` sea perpendicular a AB y quede dimidiada por el
mismo eje AB.
P' P' B
P' P
P P' P'
A c B
P P P'
P P' P P'
P
P
A
A
REAS SIMTRICAS CON RESPECTO A AB. EL CENTRO DE GRAVEDAD C, EST SOBRE EL EJE
93
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3 .1 .2 C e n tr o d e g r a v e d a d d e r e a s c o m p u e s ta s
Cuando una superficie puede ser dividida en porciones simples de las cuales se conozcan su rea
y la ubicacin del centro de gravedad, se dice, que esa superficie es un rea compuesta.
An xn An y n
X Y
An An
X1 9
12 r 3
= +
9 9
Y1 4.5
15cm 3 12
X3 12
X2 2
-
Y3 6
Y2 3
A2 A3
94
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3 .2 R E S U LT A N T E D E L A S F U E R Z A S O C A R G A S D IS T R IB U ID A S
Una fuerza distribuida no es mas que un sistema de fuerzas paralelas cuya resultante es la
suma de todas las fuerzas elementales que la componen y cuyo punto de aplicacin se calcula mediante
la aplicacin del Teorema de momentos: la suma de momentos de las fuerzas es igual al momento de
la resultante.
Recordemos:
FR F1 F2 F3 Fn Fn
Fn
Fn d x
dx
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FR d x L rea del diagrama de carga
F1 X 1 F2 X 2 Fn X n FR X c Fn X c X c d x X c d A
xd x xd A xc d A
Fn X n xd A xc d A
Xc
xd A X (Abscisa del centro de gravedad del diagrama de carga)
dA
Conclusin
La resultante de una carga distribuida es igual al rea del diagrama de carga y est situada en el
centro de gravedad del mismo.
EJEMPLOS
800
200kg / m
= 2 2
4m
150 kg / m 450kg
=
6m 4 2
96
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C A P T U L O 4
C E R C H A S Y M A R C O S
Una de las tareas u operaciones principales que debe cumplir la ingeniera es la de unir puntos con
el fin de cubrir un espacio (techos) o salvar una distancia (puentes).
En la antigedad se emplearon con este fin materiales naturales como madera y piedra con el fin
de cubrir las primeras chozas y atravesar los ros.
Desde el punto de vista estructural empiezan a surgir dificultades cuando se incrementa la distancia
o luz entre los apoyos puesto que llega un momento en que la viga no resiste y se rompe, o en el mejor
de los casos, se deforma demasiado:
97
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h1 h2
h3
Esta decisin puede funcionar nicamente hasta cierto punto o valor de la luz puesto que al
aumentar la altura se incrementa no solamente la resistencia del elemento estructural sino tambin su
peso y con el agravante de que ste lo hace a una rata mayor que la resistencia, como se ver
posteriormente en el Curso de Resistencia de Materiales.
La primera idea que se viene a la cabeza es que debe buscarse la manera de incrementar la
altura sin aumentar exageradamente el peso del elemento.
Fu en esta bsqueda que surgieron las estructuras (acople de elementos) como las cerchas, que
permiten aumentar la altura o peralte de la seccin transversal sin incrementar el peso en la misma
proporcin:
h2 h3
h1
4 .1 C E R C H A S O A R M A D U R A S
En las siguientes figuras se observa que las cerchas laterales estn formadas por mdulos
triangulares. Esto no es gratuito. Veamos por qu?
98
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Analicemos el siguiente mdulo rectangular cuyas barras estn unidas por articulaciones (permiten
el giro) y sometido a las fuerzas mostradas:
Como se ve, el mdulo as construido se vuelve inestable al ser sometido a las fuerzas horizontales.
El mdulo bsico triangular est formado por barras unidas en puntos llamados nudos.
Nudo C
barra AC barra BC
Nudo B
Nudo A
barra AB
99
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A B
C C
C
+ =
A B
A B A B
Notamos que, a partir de la situacin original (en la cual haba una barra y 2 nudos ), se cumple
que 2 barras generan un nudo (b = 2n).
b = 2 (n -2) + 1
b = 2n - 4 + 1
b = 2n - 3
Cuando una cercha se construye como se mostr (con dos barras generando nuevos nudos), y se
cumple la relacin hallada (b = 2n - 3), se dice que es una cercha simple.
Veamos:
b=9 b = 13
n=6 n= 8
b=2x6-3=9 b = 2 x 8 - 3 = 13
100
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4 .1 .1 C o n d ic io n e s q u e d e b e n c u m p lir la s c e r c h a s
Barras:
A C
E AC, CE, AB, BD, DE
D
B
3. Las fuerzas deben aplicarse en los nudos. Esto se cumple utilizando el suguiente sistema
constructivo:
Los carros actan sobre el tablero del puente, ste sobre las vigas longitudinales, stas sobre las
transversales y stas transmiten las cargas a los nudos de las cerchas laterales:
101
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4. Los pesos de las barras se pueden despreciar por ser muy pequeos comparados con las
cargas que actan sobre la estructura (pesos de los carros).
w barra
w carro
Aunque estrictamente esto no ocurre en todos los casos, esta consideracin puede aceptarse
cuando se emplean platinas a las cuales se fijan las barras con remaches dado que al hacer que los ejes
de las barras concurran, las fuerzas en ellas sern axiales.
4 .1 .2 T ip o s d e c e r c h a s d e a c u e r d o a s u fo r m a o a s u d is e a d o r
Segn su forma:
DIENTESIERRA
TIPO K TIJERA
102
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Segn su inventor:
Pratt Pratt
Howe Howe
Warren
4 .2 R E S O L U C I N D E C E R C H A S
Segn lo estudiado hasta aqu, en este momento estaramos en capacidad de calcular las reacciones
en los apoyos que por un lado nos sirven para garantizar el equilibrio esttico y por el otro, para
disear los apoyos. (Esta etapa se denomina analisis externo).
Dentro del proceso de diseo, se hace necesario a continuacin hallar las fuerzas en cada una
de las barras las cuales nos sern tiles tanto para el diseo de las mismas como el de las uniones o
nudos donde confluyen. (Esta etapa es el analisis interno).
1. Mtodo grfico
2. Mtodo de los nudos
3. Mtodo de las secciones
Para efectos de estas notas vamos a obviar la presentacin del primer mtodo por considerar que
en la actualidad es de poca utilizacin prctica. Remito a los estudiantes a cualquiera de los textos
reseados en la bibliografa. (Temas: Grafosttica, polgono funicular, diagramas de Maxwell...)
103
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4 .2 .1 M to d o d e lo s n u d o s
Consiste en considerar de manera sucesiva el equilibrio estatico de cada uno de los nudos de
tal manera que, con la aplicacin de las condiciones de equilibrio, puedan hallarse los valores de las
fuerzas en las barras que confluyen al nudo objeto de anlisis.
800N
3
A
B
D
300
4m 3
800 N
Ax
4 3
300
Ay RB
Fx 0 Ax 0
104
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Se inicia en nudo que tenga no mas de dos incgnitas puesto que ese es el nmero de ecuaciones
disponibles (concurrentes en el plano).
800 N
RB 628.57
Ay 471.43
AC
A
0 AD
471.43
Concurrentes Coplanares
Como la fuerza AC dio un valor negativo, que quiere decir que su sentido fue mal asumido y que
no "sale del nudo", sino que entra
105
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Veamos:
La fuerza AC "entra" al nudo: quiere decir que lo est empujando. Por tanto, el nudo reacciona
empujando la barra, comprimindola.
El nudo C, reacciona
C y empuja la barra
Anlogamente, la bara AD al "salir" del nudo A, lo hala; ste, como reaccin hala la barra
tensionndola.
800 N
C Resorte comprimido
empuja los nudos
A
B
D
Resorte estirado
hala los nudos
106
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800 N
Nudo C:
800 N
Fx 0 785.71Sen53.13 CBSen 45 0 CB 888.93C
C Fy 0 785.71Cos53.13 888.93Cos 45 800 CD 0 CD 300T
785.71
AC CB
entra al nudo, CD asumimos que sale del nudo
pues ya fue
calculada a
compresin
Nudo D:
CD 300
D
AD DB Fx 0 DB - 628.57 0 DB 628.57(T)
628.57 Fy 0 300 - 300 0
300
107
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Nudo B:
A este ltimo nudo llegamos con todas las fuerzas conocidas. Por tanto, podemos chequear si lo
calculado est bien.
No olvidar:
Tensin Compresin
108
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En resumen:
800 N
Compresin
Tensin
300
Presentacin:
Otra alternativa es plantear las ecuaciones de los nudos sin calcular previamente las reacciones
y presentar dichas ecuaciones en forma matricial . Veamos
800 N
C
C
AC DC
CB
A DC
Ax
AD AD D D DB
B
Ay 300 RB
109
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Ax AD AC AY CB DB DC RB
Ax + AD + ACx0.8 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 + ACx0.6 + AY + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - ACx0.8 + 0 + 0.707 CB + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - ACx0.6 + 0 - 0.707 CB + 0 - DC + 0 = 800
0 + AD + 0 + 0 + 0 + DB + 0 + 0 = 0
0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + DC + 0 = 300
0 + 0 + 0 + 0 + 0.707 CB + 0 + 0 + RB = 0
0 + 0 + 0 + 0 - 0.707 CB + 0 + 0 + 0 = 0
Ax + AD + ACx0.8 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 + ACx0.6 + AY + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - ACx0.8 + 0 + 0.707 CB + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - ACx0.6 + 0 - 0.707 CB + 0 - DC + 0 = 800
0 - AD + 0 + 0 + 0 + DB + 0 + 0 = 0
0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + DC + 0 = 300
0 + 0 + 0 + 0 + 0.707 CB + 0 + 0 + RB = 0
0 + 0 + 0 + 0 - 0.707 CB + 0 + 0 + 0 = 0
1 1 0. 8 0 0 0 0 0 AX 0
0 0 0.6 1 0 0 0 0 AD 0
A
0 0 0.8 0 0.707 0 0 0
C 0
0 0 0.6 0 0.707 0 1 0 AY 800
0 1 0 0 0 1 0 0 CB 0
0 0 0 0 0 0 1 0 D 300
B
0 0 0 0 0.707 0 0 1 BC 0
0 0 0 0 0.707 1 0 0 RB 0
A x b
Ax b
x A1b
110
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EJEMPLO
No siempre es necesario calcular las reacciones externas antes de empezar a analizar los nudos:
8KN 4KN
Nudo D:
4KN A E
b / 5 2 / 10
b 1
DE
D C
DC
Fy 0 DC Sen11.31 4 0 DC 20.40C
Fx 0 20.40Cos11.31 DE 0 DE 20.00T
Nudo E:
8KN
EC
111
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8KN 4KN
A E
D
2
C
B
5m 5
Nudo C:
EC
8 20.4
CA b DC
d
C
CB b
Nudo B:
BA
Fx 0 RB 40.8Sen78.69 0 RB 40.00
CB
b
RB 40.8 Fy 0 B A 40.8Cos78.69 0 B A 8.00T
Nudo A:
Ay
Ax EA
e 20 Fx 0 20 20.4Cos11.31 A x 0 A x 40.00
AC
20.4 Fy 0 A y 8 20.4Sen11.31 0 A y 12.00
AB
112
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Dado que las Reacciones fueron halladas en los NUDOS A y B, podemos hacer la comprobacin
en el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura:
COMPROBACIN
12
8KN 4KN
E
40 D
2 C
Fx 0 40 40 0
40 Fy 12 8 4 0
B
MB 40 2 8 5 4 10 0
5m 5
En resumen:
8KN 4KN
A E
D
C Compresin
B Tensin
Miremos el nudo C:
D
CD Fu 0
CE C C E Sen 0
C
E
CB CE 0
u
A
B
113
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Otro caso:
CD 0
D
C
A
B
IN F L U E N C IA D E L A O R IE N T A C I N D E L A S D IA G O N A L E S
C a s o A
C D E
3
A B
H
5KN 5 5
3m 3 3 3
Nudo A:
AC
Fy 0 AC 10.61C
AG
Fx 0 AG 7.5T
7.5
114
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Nudo C:
c
CD
Fy 0 CD 15C
10.61 Fx 0 CG 7.5T
CG
Nudo G:
7.7 GD
Fy 0 G D 3.82C
7.5 GH
G Fx 0 GH 10.20T
5KN
Nudo H:
HD
Fx 0 HI 10.20T
10.20 HI
H Fy 0 HD 5T
Por simetra:
C D E
5KN 5 5
Caso B:
C D E
3
A B
G H I
5 5 5
3m 3 3 3
115
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Nudo A:
AC
Fy 0 A C 10.61C
AG
Fx 0 A G 7.5T
7.5
Nudo G:
GC
Fx 0 G H 7.5T
7.5 GH
G Fy 0 GC 5T
C D E
3
A B
G H I
5 5 5
3m 3 3 3
Nudo C:
c
CD Fy 0 C H 3.54T
CH
10.61 Fx 0 C D 10.00C
5
Por simetra:
C D E
10.61 10.61
3.54 3.54
7.5 T T 7.5
A
7.5 7.5
G H I
5 5 5
116
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5KN 5 5 5 5 5
Compresin Tensin
4 .2 .2 M to d o d e la s s e c c io n e s
Es un mtodo que utiliza el concepto de que puede construirse el diagrama de cuerpo libre de
una parte de la estructura y no necesariamente de toda ella. Es precisamente a partir del diagrama
de cuerpo libre de una parte de la cercha como pueden encontrarse los valores de las fuerzas en una
o en varias de las barras de la estructura.
La cercha se divide en dos partes por medio de una seccin recta o curva que en trminos
generales no debe cortar ms de tres barras ya que , de hacerlo, se estara excediendo el nmero de
ecuaciones disponibles que en este caso es de tres: fuerzas no-concurrentes coplanares.
EJEMPLOS
2KN 4 4 4 4 4 4
CD ?
C D CG ?
EG ?
3 R A RB 12KN
E G
A B
117
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n
2KN 4 4 4 4 4 4
C D
B
12 n 12
2KN 4 4 4 4 4 2
12
12
2KN 4 4
tan1 3 / 2 56.31
CD ME 0 CD 10.67 CD 10.67C
C
Fy 0 ED 2.40 ED 2.40C
3 ED
Fx 0 EG 12T
EG
2 2 E
12
2KN 4 4
Comprobacin
CD
D MD 0 4 2 4 4 2 6 12 6 EG 3 0
C
3 ED EG 12T
2 2 EG
E
12
118
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4 4 4 2
MD 0 EG 12T
CD
D Fy 0 ED 2.40 ED 2.40C
ED 3
FX 0 CD 10.67 CD 10.67 C
EG
G 2 2 2
12
4 4 4 2
Comprobacin
CD ME 0 12 8 4 2 4 4 4 6 2 8 C D 3 0
D
ED 3 C D 10 .67 C D 10 .67 C
EG G 2 2 2
2
12
n
200 kg 300 250 350 150 200 kg 300 250 350 150
C C
E
CD ?
D D
Analizando como CUERPO LIBRE la parte derecha de la estructura nos evitamos el clculo de las
reacciones en los apoyos:
119
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3
250 350 150 250 350 150 250 350 150
b / 3 2 / 7.5 b 0.8
tan1 1.5 / 0.8 61.93 350 1.5 250 3 CD Cos61.93 3 CD Sen61.93 0.8 0
CD 602 .11T
A B
E
Una vez calculadas las reacciones, se divide la cercha mediante la seccin n-n mostrada a
continuacin:
n
D G
Ax
E H
Ay
n RB
En este caso pueden cortarse 4 barras, dado que 3 de ellas concurren en un mismo punto:
120
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D
DG
DG, DC y EC en el punto D.
DC MD 0 calculamos EH
EC
EH, DC y EC en el punto E.
Ax EH ME 0 calculamos DG
E
Ay
El mtodo puede emplearse en combinacin con el mtodo de los nudos (para hacer chequeos
en etapas intermedias sin necesidad de llegar al ltimo nudo a hacer el chequeo final de
equilibrio), o independientemente cuando hay necesidad de calcular rpidamente la fuerza en
una barra especfica sin que previamente quieran calcularse las fuerzas en las dems barras de
la cercha.
4 . 3 M A R C O S O A R M A Z O N E S
Se da esta denominacin a estructuras formadas tambin con barras pero que guardan diferencias
con las cerchas debido a su conformacin y a la forma como estn aplicadas las fuerzas.
121
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4 .3 .1 D ife r e n c ia s c o n la s c e r c h a s
1. En el caso de los marcos, una barra puede atravesar mas de dos nudos. Una primera
consecuencia de esto es el hecho de que las barras no quedarn sometidas exclusivamente a
fuerzas axiales sino que en general, aparecern adems de stas, fuerzas transversales que
producirn efectos de flexin en las barras:
Barra ADE
A D E
Barra BCE
C
P
B
2. Las fuerzas no se aplican necesariamente en los nudos sino que pueden hacerlo en puntos
intermedios de las barras o en extremos volados de estas:
3. Adems de las uniones articuladas puede haber barras que tengan uno de sus extremos
empotrados:
122
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4 .3 .2 R e s o lu c i n d e lo s m a r c o s
Anlogamente al caso de las cerchas, la resolucin de los marcos tiene que ver con la necesidad,
para efectos de diseo, de conocer las fuerzas que actan sobre las barras o miembros.
1. Anlisis externo: A partir del diagrama de cuerpo libre de todo el marco se calculan las
reacciones en los apoyos mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio.
2. Anlisis interno: Se desarma la estructura (por asi decirlo), y se ponen bajo consideracin
separadamente cada uno de sus miembros.
EJEMPLO
1.7 0.3
5KN
5KN
D E
C
2m
Ax
A B
Ay RB
Fx 0 Ax 0
MA 0 RB 2 5 1.7 0 RB 4.25KN
Fy 0 A y 5 4.25 A y 0.75
123
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1.7 0.3
5KN
5KN
E
D
2m
C
A
B
0.75 4.25
2. Anlisis interno: se construyen los diagramas de cuerpo libre (D.C.L) de cada una de las
barras.
5KN
Dx Ex
1
Dy Ey
Dy Ey
Dx
Ex
Cy
Cx Cx
2 3
Cy
Ax
RB Ay
124
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Iniciamos el anlisis en el D.C.L 1 dado que all tenemos 3 fuerzas concurrentes y podemos
hallar la otra.
5KN
1. 7 0.3
Dx Ex
1
Dy Ey
MD 0 E y 2 5 1.7 0 E y 4.25
Fy 0 D y 5 4.25 Dy 0.75
Pasemos a 2
0.75 0.75
Dx 5
Cy 3.5
1
2
Cx 5
2
RB 4.25 4.25
Fx 0 Dx C x 0
D x 5 0 D x 5 Dx 5
125
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Regresamos a 1
Fx 0 Dx E x 0 5E x 0 E x 5 E x 5 en 1
5KN
5 5
0.75 4.25
Al diagrama de cuerpo libre 3 llegamos con todas las fuerzas conocidas. En l, podemos
chequear el equilibrio
4.25
5
Fx 5 5 0
M A 3.5 1 5 1 5 2 4.25 2 0
3.5
0
0.75
EJEMPLO
C 2m 3m
E
1.5
36.87
A B
126
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Las barras AC, AD y BD, por ser biarticuladas quedan sometidas a fuerza axial
6KN
C 2 3
E
1
AD
AC BD
AC BD
AD
AC R A AD
BD RB
Fx 0 A DCos 0 AD 0
MC 0 2 BD 6 5 0 BD 15KN
En 1 :
Fy 0 A C 15 6 A C 9KN
6KN
C 2m D 3m Fx 0
E
Fy 9 15 6 0
1.5
M A 15 2 6 5 0
B
A
9 15
Debe tenerse cuidado de dejar uno de los diagramas sin utilizar con el fin de poder hacer la
comprobacin al final del problema.
127
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C A P T U L O 5
V I G A S
Como es obvio que no todas las estructuras estn conformadas por barras articuladas debemos
examinar otros tipos de estructuras e iniciar el anlisis de sus diferentes elementos estructurales.
Placa
Prtic
o
Columna
Elemento estructural tridimensional, con una de sus dimensiones mucho mas grande que las otras
dos sometido a cargas transversales (perpendiculares a su eje longitudinal) y que comnmente se
coloca horizontalmente.
h Viga
seccin b
transversal recta eje longitudinal
129
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Segn lo estudiado hasta este punto, estamos en capacidad inicialmente mediante un anlisis
externo, de calcular las reacciones producidas en los apoyos, que, inicialmente en un proceso de diseo
sern tiles para disear esos apoyos: Articulaciones (platinas y pasadores), muros, otras vigas en las
cuales estn apoyadas, etc.
Las vigas estn sometidas a diferentes sistemas de carga y sostenidas por distintos tipos de
apoyos:
Primero que todo deber efectuarse el anlisis externo con el fin de calcular las reacciones en los
apoyos:
RA RB
RA RB A
B
Las Reacciones son tiles
para el diseo de los apoyos
130
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Hasta el momento hemos encontrado reacciones que garantizan el equilibrio sin hacernos varias
preguntas bsicas:
Preguntas de este tipo requieren respuestas precisas antes de construir la viga. En otras palabras,
deberemos saber previamente a su construccin el material del cual se construir, las dimensiones que
deber tener su seccin transversal y estar en capacidad de garantizar con un razonable factor de
seguridad que la viga no se romper ni se deformar excesivamente.
Para responder adecuadamente estas preguntas debemos conocer cules son las fuerzas y
momentos que a lo largo de la viga estn tratando de romperla.
Por lo pronto se conocen las fuerzas externas (acciones y reacciones) que actan sobre la viga:
5 . 1 E F E C T O S IN T E R N O S E N L A S V IG A S
Para responder estos interrogantes no queda otro camino que calcular los efectos (fuerzas y
momentos) que las fuerzas externas producen en cualquier punto en el interior de la viga.
131
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Si queremos, por ejemplo, calcular los efectos internos en un punto cualquiera d de la viga
debemos necesariamente utilizar un cuerpo libre donde aparezcan esos efectos. La nica manera de
que esto ocurra es cortando la viga por ese punto, esto es separando las porciones AD y DB de la
misma y considerar el equilibrio de una de las dos partes. Veamos:
A B A B A
D D
RA RA RA
Si observamos la parte AD vemos que sobre ella acta la reaccin RA (no introducimos el peso de
esta parte de la viga para simplificar el anlisis y porque, en este caso, aceptemos que es muy pequeo
comparado con la reaccin y por lo tanto al despreciarlo no afectamos sensiblemente los resultados).
d d MD
A B N
D A
RA RA
VD
Fx 0 N 0
Condiciones de equilibrio:
Fy 0 VD R A
(Notemos que V se ha considerado positiva hacia abajo, para adoptar la convencin aceptada en
la mayora de textos de Mecnica)
MD 0 M D RA d
132
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En estas condiciones, la viga estara girando. Pero en la prctica sabemos que esto no es as. Por
tanto, necesariamente en D debe haber un momento (MD) que contrarreste el efecto de giro.
Como no hay fuerzas horizontales actuando sobre AD en D no debe generarse ninguna fuerza
horizontal (no hay nada que contrarrestar). Por tanto N=0.
M
A D
V V
A D
RA V
Qu efecto producen V y M?
CORTE
La fuerza V intenta cortar o deslizar una parte de la viga con respecto a la otra. Por esto, V recibe
el nombre de fuerza cortante o fuerza de cizalladura (de cizallar).
133
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FLEXIN
El momento M intenta arquear o flectar la viga. Por esto, M recibe el nombre de momento
flector .
134
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En resumen:
SENTIDOS POSITIVOS DE V Y M
Fuerza cortante V:
V 0 V 0
POSITIVA NEGATIVA
la parte derecha de la viga la parte izquierda de la
desciende viga desciende
V 0 V 0
V 0
V positiva
Cambio en los signos de
la fuerza cortante
135
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Momento flector M:
POSITIVO NEGATIVO
concavidad hacia arriba concavidad hacia abajo
M 0
FLEXIN
M 0
V 0
V 0 V 0 V 0
V 0
Volviendo a nuestro anlisis inicial recordemos que lo que interesa es conocer los valores de la
fuerza cortante y del momento flector mximos para efectos de diseo.
Para hacerlo, tendramos que calcular sus valores en muchos puntos de la viga y de ellos escoger
el mayor:
A B C D E G H I J
VA VB VC VD VE VG VH VI VJ
MA MB MC MD ME MG MH MI MJ
136
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5 .2 D IA G R A M A S D E F U E R Z A C O R T A N T E Y M O M E N T O F L E C T O R
La viga se sita en un sistema de coordenadas xy de forma que su extremo izquierdo coincida con
el origen 0 del sistema:
y y
x x
Esto se logra haciendo cortes, ya no en puntos discretos de la viga, sino a una distancia x cualquiera
del extremo izquierdo de la viga:
x
V
x
x
M
x
V
x
M El valor de x vara dependiendo
del punto de corte.
V
x
137
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Construccin de diagramas de V y M
a. Anlisis externo:
P
P
A B R A RB Por simetra
L/ 2 L/ 2 2
b. Anlisis interno:
x
A L/ 2 L/ 2 B
O x L/ 2
L/ 2 x L
Se toma como cuerpo libre un pedazo de viga de una longitud x tal que:
O x L/ 2
P P
M Fy 0 V 0 V
2 2
RA P / 2
P
V x0 V
2
x
P
x L/ 2 V
2
P P
M A 0 M x0 M x
2 2
x0 M 0
x0 M P/ 4
138
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L/ 2 x L P P
P Fy 0 V P 0 V
2 2
M P
x L/ 2 V
2
V P
x xL V
RA P / 2 2
P
M A 0 M P x L / 2 x0
L/ 2 x L / 2 2
xL/2 M PL/ 4
xL M 0
Diagramas de V y M:
A B
L/ 2 L/ 2
139
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A B
L/ 2 C L/ 2
V
M
P/2 P/2 PL / 4
+
x +
x
_
P/2 P/ 2
P
V V
MA 0
Cortante en cualquier MB 0
punto
P
P/2 P/2 Momento nulo en los apoyos debido
a que el giro ( y ) est permitido
V izq. V der. en las articulaciones extremas A y B
Cortante en el punto C
140
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2. Hacer diagramas de V y M:
a) Anlisis externo. Para el anlisis externo puede remplazarse la fuerza distribuida por su resultante.
L B L/ 2 L/ 2
A
RA RB
L
Por simetra: R A RB
2
b) Anlisis interno: Debe considerarse la carga distribuida actuando sobre la viga puesto que
los efectos internos producidos no son los mismos cuando acta una carga distribuida que una carga
concentrada:
0 x L
x Fy 0 V x L/ 2 0
L x0 V L/ 2
M V
2 xL V L2
L / 2 D L
V M D 0 M x x/ 2 x0
2
x
L x2 x0 M 0
x/ 2 x/ 2 M x
2 2 xL M 0
Diagramas:
141
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L / 2
M M max
L x2 x0 M 0
M
2 2 xL M 0
x L/ 2 M L2 / 8
3. Hacer diagramas de V y M:
500kg 200kg
3m 2 1.5
1. Anlisis externo:
500kg 200kg
M A 0 RB 560kg
Fy 0 RA 140
RA RB
142
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0 x3
V 140 x0 V 140
M
x3 V 140
V M 140 x x0 M 140
140 x
x3 M 420
3 x5
500
M
V 140 500
V 360 x3 V 360
3
V x5 V 360
x 3
x
M 140 x 500 x 3 x3 M 420
x5 M 300
5 x 6.5
500
x 3 M
V 140 500 560
V 200 x5 V 200
3 2
V x 6.5 V 200
140 560
M 140 x 500 x 3 560 x 5
x 5
x
x5 M 300
x 3
x 6.5 M 0
143
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Diagramas de V y M:
500kg
200kg
3m 2 1.5
Diagrama de Fuerza Cortante
V
x0 V 140
200 x3 V 140
140 x3 V 360
x5 V 360
x5 V 200
x 6.5 V 200
360
M
Diagrama de Momento Flector
420
x0 M 0
x x3 M 420
x3 M 420
x5 M 300
300 x5 M 300
M 0
x 6.5 M 0
M 0 M 0
4. Hacer diagramas de V y M:
B B
A 1.5 3.5
3m 2
RA RB
144
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0 x3
420 x/ 2 V 200 x 2 x0 M 0
M 420 x
x 2 x3 M 360
3 x5
600 V 420 600 x3 V 180
200kg / m M x5 V 180
V 180
Diagramas:
200kg / m
A B
3m 2
V
Diagrama de Fuerza Cortante
x0 V 420
420 V 420 200 x
x3 V 180
x3 V 180
x x5 V 180
180
180 V 180
Diagrama de Momento Flector
200x 2
M 420x
2 x0 M 0
360
M 420 x 600x 1.5 x3 M 360
x3 M 360
x x5 M 0
145
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a / 420 3 a / 180
420 a 2.1
3 a
x
a D
180 2
Como M 420x 200x / 2
M 180
Entonces:
441
M D 420 2.1 2002.12 / 2
360
M D 441
x
5. Hacer diagramas de V y M:
300kg / m
4 3 3
Anlisis externo:
900 MA 0 RB 495
Fy 0 R A 405
5.5 4.5
RA RB
146
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Anlisis interno:
0 x4
M V 405 x0 V 405
x4 V 405
x
V
M 405 x x0 M 0
405 x4 M 1620
4 x7
7 x 10
147
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Diagramas:
300
Diagrama de Fuerza Cortante
x0 V 405
4 3 3
x4 V 405
x4 V 405
x7 V 495
x7 V 495
x 10 V 495
V 0
Diagrama de Momento Flector
x0 M 0
x4 M 1620
M x4 M 1620
1893.38 x7 M 1485
1620 x7 M 1485
1485 x 10 M 0
x 5.35
x M 1893.38
6. Hacer diagramas de V y M:
400
180
2 1 2
Anlisis externo:
400 360
MA 0 RB 448
2 2 1
Fy 0 R A 312
RA RB
148
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Anlisis interno:
0 x2
V 312 x0 V 312
x
V x2 V 312
312 M 312 x x0 M 0
x
x2 M 624
2 x3
400
V 312 400
M
V 88 x2 V 88
2 x3 V 88
V
3 x5
180 x 3
V 312 400 180 x 3
180 M
V 88 180 x 3 x3 V 88
x5 V 44
2 1
x 3 V
M 312 x 400 x 2 180 x 3 x 3 / 2
312
x
M 312 x 400 x 2 180 x 32 / 2
x 2
x3 M 536
x5 M 0
149
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Diagramas de V y M:
400
180
Diagrama de Fuerza Cortante
2 1 2
x0 V 312
x2 V 312
x2 V 88
x3 V 88
312 V 312
312 x3 V 88
x5 V 448
88
V 88 Diagrama de Momento Flector
M 448
V 88 180 x 3
x0 M 0
x2 M 624
624
x2 M 624
536
M 312 x x3 M 536
M 312 x 400 x 2 180 x 3 / 2
2
x3 M 536
x5 M 0
6. Hacer diagramas de V y M:
W 600kg / m
3m
MA 0 RB 600
2 1 Fy 0 R A 300
RA RB
150
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Anlisis interno:
0 x3 Clculo de x :
x
600
M x
x
V
300
x 3
x / x 600 / 3 x 200 x
200 x x / 2
V 300 200 x x / 3
V M 300 x 200 x x / 2 x / 3
300
M 300x 200x 3 / 6 x0 M 0
2x / 3 x/ 3
x3 M 0
Diagramas:
W 600kg / m
3m
151
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V
Diagrama de Fuerza Cortante
V 300 200x 2 / 2
300 x0 V 300
V 0 x3 V 600
1.73
V 0 x 1.73
x 1.73 M 346.42
M 300x 200x 3 / 6
7. Hacer diagramas de V y M:
A
L
V P P
P
152
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Anlisis externo:
P
MA M A 0 M A PL
Fy 0 RA P
L
RA
Anlisis interno:
0 x L
PL
M
P V
x
V 0
Fy 0 V P x0 V P
M xL V P
M Px PL M 0 M Px PL
x0 M PL
PL xL M 0
M 0
153
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8. Hacer diagramas de V y M:
A
L
Anlisis externo:
L
MA Fy 0 RA L
L/ 2 L/ 2 MA 0 M A L L / 2
RA
L2
MA
2
Anlisis interno:
L V L x 0 x L
M x
M
L2 / 2
M Lx x 2 / 2 L2 / 2
V
L
L2 / 2 x/ 2 x/ 2
V L x x0 V L
xL V 0
M Lx x 2 / 2 L2 / 2 x0 M L2 / 2
xL M 0
154
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9. Hacer diagramas de V y M:
400kg
250kg / m
3m 1
Anlisis externo:
1000
400
MB 0 M B 2400
MA
Fy 0 RB 1400
RB
2 1 1
Anlisis interno:
0 x3
V
250 x
250 M
750
V
1150
x
1400
V 250 x x0 V 0
x3 V 750
M 250 x x / 2
M 250 x 2 /2 x0 M 0
V 0 x3 M 1125
155
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3 x 4
M 400
250 x
M
1125
V
1400 x/ 2 x/ 2
x/3
M 0 M 250 x 2 / 2 400 x 3
x3 M 1125
x4 M 2400
5 .3 R E L A C IO N E S E N T R E L A C A R G A D IS T R IB U ID A Y L A F U E R Z A C O R T A N T E Y E N T R E
L A F U E R Z A C O R T A N T E Y E L M O M E N T O F L E C T O R
El hecho de que la carga distribuida sea la responsable de que se presenten la fuerza cortante y
el momento flector determina que existan relaciones entre estas tres cantidades.
En los casos tratados hasta ahora hemos tenido la oportunidad de notar algunas relaciones que se
presentaban entre , V y M:
Sin embargo, hasta este punto tendramos que tomar estos hechos como coincidencias y no
necesariamente como la prueba de que en todos los casos existan este tipo de relaciones.
156
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C D
A C D B
x
x
A B
C D
x
M M M
V x V V
x / 2
5 .3 .1 R e la c i n e n tr e la c a r g a d is tr ib u id a y l a f u e r z a c o r t a n t e V:
M M M
A B
C D V D
x V V
x
157
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Fy 0
V x V V 0
x V 0
V / x
Si x 0 dV / dx
dA dx
La primera derivada de la fuerza cortante es igual a la fuerza distribuida con signo negativo. Si
integramos, tenemos:
D D
dV dA
C C
Como veremos en los ejemplos de aplicacin, sta relacin es muy til para construir el diagrama
de V, con base en el diagrama de .
5 .3 .2 R e la c i n e n tr e e l M o m e n to F le c to r My la F u e r z a C o r ta n te V
M M M
A B
C D V D
x V V
x
158
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MD 0
M M x x / 2 Vx M 0
M x 2 / 2 Vx 0
M / x x / 2 V 0
Si x 0 dM / dx V
Esto nos confirma un hecho que hasta ahora solo lo habamos notado como curiosidad:
Si V = 0 M = Mmax
Integremos:
dM / dx V
dM Vdx
V V
x
dx dx
D D D D
dM Vdx
dM dA
C C C C
159
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M
grado dos (curva parablica)
M max
Anlogamente:
Primer grado
Segundo grado
V 0
x
M M max
Tercer grado
x
160
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2. En el punto donde V=0 el momento flector tiene un valor mximo positivo o negativo:
V 0 V 0
V 0
M M
M max( )
M max( ) M max( )
EJEMPLOS
500kg
300kg / m
A C D B
4m 3 3
1110
90 VDizq
90
590 VDder 590
161
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Anlisis externo:
1200
500
2 5 3
RA RB
MA 0 RB 590
Fy 0 R A 1110
500
300
A
B
C D
1110 4 3 3 590
1110 a / 1110 3 a / 90
3 a
a 90 a 3. 7m
162
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VDizq VC 90
500 kg
300 kg / m
B
A C D
4m 3 3
V
1110
3.7
90 90
590 590
M
2053.5
2040
1770
163
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300
A B
C D
1110 4 590
3 3
3
MD MC 90 3 270 90
3
MD 2040 270 1770
590
MB MD 590 3 1770
MB 1770 1770 0 Lgicamente deba dar cero, puesto que B tambin es articulacin
extrema. Con los valores encontrados, se construye el diagrama.
164
C A P T U LO 6
M O M E N TO S D E I N E R C I A D E R E A S
En el diseo de un elemento estructural como una viga o una columna deben definirse no solamente
el tipo de material y las dimensiones sino tambin la forma de su seccin transversal, dado que sta
tiene tambin una influencia decisiva en la resistencia del elemento.
Veamos:
Como se observa, la hoja curvada tiene mucha mas capacidad para soportar su propio peso que
la hoja plana. La forma, por tanto, influye en la capacidad resistente del elemento.
En el caso de una viga colocada como se ve la experiencia nos muestra que su capacidad resistente
vara, dependiendo de la manera como se coloque:
165
Para una misma rea por tanto, la capacidad resistente del elemento vara con la manera como
esa rea se distribuya en la seccin transversal.
A A A A A A
La labor del ingeniero consiste en determinar no slo cul de las formas es mas resistente sino
cuntas veces mas resistir una conformacin determinada con relacin a otra cualquiera.
En aras de discusin aceptemos que es el esfuerzo actuante que trata de romper una viga y que
C es la distancia desde el eje neutro (que pasa por el centro de gravedad de la seccin) hasta el punto
mas alejado de la misma. Decamos que en el estudio de la resistencia de un elemento cualquiera se ha
encontrado que:
= MC / I
C1
C C C C
C
C2
La expresin nos muestra que el esfuerzo actuante (que trata de romper la viga), es directamente
proporcional al Momento flector y a la distancia C, e inversamente proporcional al factor I.
166
Y
x
dA
I x = y 2 dA
I y = x 2 dA
Eje
Como se ve, hay reas que estn agrupadas mas cerca del eje neutro que otras. Recordando que
la integral es una suma, es fcil ver que mientras mas cerca estn las reas diferenciales del eje neutro
menores sern los valores de Y y por tanto menor la integral (el Momento de inercia).
167
Volviendo al anlisis inicial, recordemos que mientras mas agrupada alrededor del eje neutro est
el rea de la seccin, menor ser su resistencia.
168
6.1 EVALUACIN DEL MOMENTO DE INERCIA
Y Y
x
dA
dA
y
X X
I x = y 2 dA
I y = x 2 dA
EJEMPLOS
Y Y Y
h dy
h dy
b
y
b b
h
y 3h bh3
I x = y dA = y 2bdy = b =
2
=
2
I x = y dA 2
dI x = y dA 30 3
0
169
Y
Como I = bh3 / 3
dIx = dxy 3 / 3
y
dly = x 2 dA = x 2 ydx
dx
dI x = y 2dA
h h h h
( )
b b b hy 3 y 4 b h4 h4 bh3
x = y dA = y (h y )dy =
2
2
hy 2 y 3 dy =
4
= =
h h h 3 0 h 3 4 12
0 0 0
En la expresin que se rese para el clculo de los esfuerzos actuantes en una viga,
MC
I
el momento de Inercia debe calcularse con relacin al eje neutro (que, paralelo a la base del rea, pasa
por su centro de gravedad).
En general, se debe estar en capacidad de calcular momentos de inercia con respecto a cualquier
eje. Para hacerlo es muy til el teorema de los ejes paralelos:
170
dA
c.g Y
C x
y
d
I x = y 2 dA = (Y + d ) dA = (Y )
+ 2Yd + d 2 dA = Y 2 dA + 2d YdA + d 2 dA = I c + 2d 0 + Ad2
2 2
Y =0=
YdA por tanto: YdA = 0 dA = 0
dA
En conclusin:
I x = I c + Ad 2 = I + Ad 2 (Teorema de ejes paralelos)
I = I + Ad 2
I = I Ad 2
x I =? I = bh 3 / 3 (bh )(h/ 2 )2
h/2 I = bh 3 / 3 bh 3 / 4
I = bh3 / 3
b I = bh3 / 12
Segn nos muestra la experiencia, las secciones de las vigas y columnas no siempre son reas
simples (cuadrados, rectngulo, crculos) sino que en muchas ocasiones se emplean vigas T o vigas I o
columnas con secciones compuestas por perfiles metlicos:
171
Seccin 1 Seccin T Seccin U Seccin compuesta con
perfiles metlicos
Para el diseo de este tipo de elementos se requiere calcular los momentos de inercia de las reas
compuestas.
Para hacerlo, simplemente se divide el rea total en varias reas sencillas y el momento de inercia
se evala como la suma de los momentos de todas las reas teniendo cuidado de que todos estn
calculados con relacin al mismo eje.
I x total = I x1 + I x 8 + I x 3 + + I xn
y y y
5 5 5
2
1
x 6
x
4
6 4
I XT = I X 1 + I X 2 I X 1 = 6 53 / 12 = 62.5 I X 2 = 4 55 / 3 = 166.67
I X T = 229.17 cm4
172
Y Y
8
4
5 5 2
1
X X
6 6 4
I yT = I y1 + I y 2 I y1 = I y + Ad 2 I y2 = I y + Ad 2
I y1 = 5 63 / 36 + (6 5 / 2 )(4 )2 I y 2 = 5 43 / 12 + (4 5)(8)2
I y1 = 270 I y 2 = 1306.67
I yT = 1576.67cm 4
Y Y Y
Ix =? I y =?
5 5 5
2
1
X X X
4
6
6 4
15 5 / 3 + 20 2.5
I x = I x + Ad 2 I x = I x Ad 2 = 229.17 35d 2 d=y= = 2.14
15 + 20
Ix
Ix
y=d I x = 229 .17 35(2.14 )2 = 68.88cm 4
X
173
Iy
15 4 + 20 8
d1 = x = = 6.29
15 + 20
x = d1
Hay otros parmetros que es necesario manejar cuando se vayan a estudiar algunos tpicos en
Resistencia de materiales como la inestabilidad lateral o pandeo de columnas y la torsin de ejes: estos
son, respectivamente, el radio de giro de un rea y el momento polar de inercia.
174
Para definir a partir de qu situacin la columna se pandear en vez de aplastarse se emplea
como indicativo el concepto de esbeltez de la columna la cual se define como el cociente entre una
dimensin longitudinal l de la columna y una dimensin transversal medida sobre su seccin recta. Esta
dimensin transversal es la que se conoce como radio de giro del rea.
En el anlisis de columnas, como se mencion, aparece esta dimensin transversal como la raz
cuadrada del cociente entre el momento de inercia y el rea.
I
Se tiene, entonces que el radio de giro es: r =
A
Ix Iy
Puede tomarse como referencia cualquier eje, de tal manera que: rx = ry =
A A
No sobra advertir desde ya que en el clculo de la esbeltez (l/r), debe utilizarse el radio de giro
mnimo, dado que alrededor del eje correspondiente ser que se produzca el pandeo.
Y
3
rx = ? Ix Iy
8 rx = ry =
ry = ? A A
2
10
Y Y Y
3
8 8
2 2
x
3 7 3 7
3 83
A = 3 8 + 7 2 = 38 I x1 = = 512 I x 2 = 7 2 3 / 3 = 18.67
3
175
Y Y Y
3 3
6 6
2
X X X
10 10
I y1 = 6 33 / 3 = 54 I y 2 = 2 10 3 / 3 = 666 .67
En el estudio de los esfuerzos producidos por torsin en ejes, columnas o vigas surge este concepto
de momento polar. Es por tanto necesario saber calcularlo para poderlo emplear en los cursos de
resistencia de materiales y subsiguientes.
dA
r
y
X
x
Por tanto: J = (x )
+ y 2 dA
2
J = Ix + I y
176
6.6 EJES INCLINADOS
Las vigas o columnas no siempre se flexionan alrededor de los ejes ortogonales, puesto que su
resistencia puede variar con la inclinacin y en el caso de columnas, el pandeo puede producirse
alrededor de otro eje inclinado respecto al cual el radio de giro sea mnimo.
Digamos que en este caso, como en tantos otros de la mecnica estructural, lo que interesa es
conocer los valores mximos o mnimos tanto de momentos de inercia como de radios de giro; lo
anterior con el fin, de conocer la resistencia mxima y mnima de un elemento o, en el caso de las
columnas la carga crtica para la cual sufrir pandeo.
Se hace entonces necesario, aprender a calcular momentos de inercia alrededor de ejes inclinados
con el fin primordial de poder calcular los momentos de inercia mnimo y mximo de cualquier rea
(llamados momentos principales de inercia).
Dando por supuesto que ya se han calculado los momentos rectangulares de inercia Ix e Iy, se
trata de calcular los momentos de inercia con respecto a los ejes x y y inclinados un ngulo con
respecto a los ejes ortogonales xy.
Calcular los momentos de inercia del rea A con relacin a los ejes inclinados X y Y.
y' y
x'
ySen dA s
yCo
xCos y'
y x'
xSen
x
x
(y) dA (x) dA
2 2
I x = I x =
177
I x = Cos 2
Ix 2Sen Cos xydA + Sen 2 I y
I y = Cos 2
Iy 2Sen Cos xydA + Sen2 I x
I x =
1
2
( 1
) (
Ix + I y + Ix
2
)
Iy Cos2 I xy Sen2 (1)
I y =
1
2
(
Ix + I y ) 12(I x )
Iy Cos 2 I xy Sen2 (2)
I xy =
1
2
( )
I x I y Sen 2 + I xyCos 2 (3)
I x =
1
2
( 1
) (
Ix + I y + Ix
2
)
Iy Cos 2 I xy Sen2 (1)
I xy =
1
2
( )
I x I y Sen2 + I xyCos 2 (3)
A finales del siglo pasado, el ingeniero alemn Otto Mohr encontr que las ecuaciones (1) y (3)
s o ecuaciones paramtricas de un circulo (el parmetro es 2). Se puede simplificar cambiando
n l a s
la nomenclatura:
I xy = BSen 2 + I xy Cos 2
(I x I prom ) = (BCos 2 )
I xy Sen 2 2
(
I x y = BSen 2 + I xy Cos 2 )2
178
2
(I x I prom ) + I xy
2 2
= B + I xy
2 2 1
(
)
= I x I y + I xy 2
2
2
(I x I prom )2+ I xy 2 = B 2 + I xy 2 = 12 (I x I y ) + I xy 2
que es la ecuacin de un crculo cuyo centro est desplazado una distancia a del origen.
I xy
o I x
C
a
2
Ix I y
Crculo de Mohr (I x I prom ) 2
+I 2
x y = R =
2
+I
2
xy
2
I xy
Ix
R I xy
R I xy c 2
c 2
O
I x
Ix Iy
2
I xy Ix Iy
2
Iy
tan 2 = 2 I xy / I x I y ( )
I prom
179
Momentos de inercia mximo y mnimo
Dado que los momentos de inercia son las abscisas medidas sobre el crculo, el valor mximo
corresponder a la abscisa mxima OB y el mnimo, a la mnima OA:
I xy
I max
R 2
O B
c I x
I min
I prom
Como vimos, en la deduccin de las expresiones para los momentos principales de inercia apareci
la xydA , integral que debe ser evaluada para construir el crculo.
Y x
dA
cg . y
y
X
x
180
La deduccin del valor del producto de inercia para las reas mas comunes puede ser consultada
en cualquiera de los textos de la bibliografa reseada. Algunos valores son:
y y y y
x x
x x
b2h2 b2h2 b2h2
I xy = I x y = 0 I xy = I x y =
4 24 72
R
x
x
x x
I xy = b 2 h 2 / 8 Ix y = b 2 h 2 / 72 I xy = R 4 I x y = 0
Cuando el rea es simtrica con respecto a uno o a ambos ejes, I xy = 0 . (Recordemos que la
integral es una sumatoria y por tanto se anularan los productos xy de los cuatro cuadrantes del sistema
de coordenadas).
Y x
dA
y
cg . y
y
X
x x
181
I xy = xydA = (x + x)(y + y)dA = x y dA + x ydA + y xdA + xydA
I xy = xy A + x 0 + y 0 + xydA
I xy = x y A + I xy
3
I max = ? I min = ? Ix Iy
8
2
x
y I y = 530.67
2
10
3
x I x = 720.67 Renombramos los ejes x y y
8
Como I x < I y debemos girar la figura 90 grados dado que la deduccin del Crculo de Morh se
hizo considerando que I x > I y .
182
Producto de inercia: Teorema de ejes paralelos I xy = I xy + x y A
y y
2 2
10 10
6
y
3 3
y
x
8 2
x x
I xy1 = 0 + (1)(5 )(2 10 ) = 100 I xy 2 = 0 + (5 )(1.5 )(6 3) = 135
I xy = I xy + x y A I xy = I xy + x y A
I max = ? I min = ?
8
x 4. Se calcula el radio: R = (234 )2 + (95 )2 = 253.48
I x = 720.67
5. Se calcula el ngulo 2: tan 2 = 235 / 95
2 = 67 .99
= 33.99
183
720.67
( 720 . 67 ,235 )
235 235
95
c 2 2
c
95 95
235
(530.67 235 )
530.67
I xy
Imax
I max = ?
Imin
(720 .67 ,235 ) I min = ?
c
95 2 I x
95
(I x + I y ) / 2 = 625.67 R = 253.48
I max = 625 .67 + 253 .48 = 879 .15 I min = 625 .67 253 .48 = 372 .19
I y = 530.67
90 3
184
I xy I min
I max
I min Ix
c
I min 2 I max
I x
I max
A partir de I x debemos girar 2 para llegar a I max A partir del eje x debemos
girar para llegar a I max . A partir del eje y debemos girar para llegar a I min . O, volviendo
a la situacin original:
I min = 372.19
I max = 879.15
I y = 530.67
I x = 720.67
33.99
I min = 372.19
I x = 720.67
33.99 I y = 530.67
I max = 879.15
185
186
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C A P T U L O 7
IN T R O D U C C I N A L A R E S IS T E N C IA D E
M A T E R I A L E S
Hasta este punto, el estudio de los cuerpos sometidos a fuerzas ha tenido algunas restricciones:
A partir de este punto se hace necesario estudiar en detalle lo que ocurre con las fuerzas internas
y las deformaciones de los elementos estructurales sometidos a fuerzas externas, dado que su
consideracin es indispensable para su diseo.
No nos habamos preguntado tampoco sobre los materiales de los cuales estaban hechos los
cables, vigas y dems elementos que conformaban las estructuras cuyo equilibrio examinbamos.
- El elemento se romper?
- Se deformar excesivamente?
Las respuestas a las mismas, implican que antes de construir cualquier estructura debemos
determinar el material (madera, aluminio, acero, concreto reforzado.....) y las dimensiones de su seccin
transversal detal manera que podamos garantizar con un factor de seguridad adecuado que la estructura
no se romper ni se deformar excesivamente.
C
.
D
A
187
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Para poder dar respuesta a estas preguntas debemos conocer primero las fuerzas internas o mas
exactamente los esfuerzos internos que intentarn romperla y deformarla. Esto para compararlos con
la resistencia y la rigidez propias del material que se emplear.
La Resistencia de Materiales tiene dos partes bien diferenciadas: la parte terica que analizando
diagramas de cuerpo libre, estableciendo sus condiciones de equilibrio y aplicando determinados modelos
matemticos determina las fuerzas internas y los esfuerzos actuantes sobre los elementos.
Y una parte experimental que mediante ensayos de probetas del material determina la resistencia
y rigidez de los mismos, entre otras caractersticas y que son los que le permitirn al elemento oponerse
a la rotura y a las deformaciones causadas por los esfuerzos actuantes.
Dependiendo de la forma cmo acten las fuerzas externas los esfuerzos y deformaciones
producidos pueden ser:
Axiales:
188
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Biaxiales:
Triaxiales:
Por flexin:
Por torsin:
Combinados:
FLEXO-COMPRESIN
189
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7 .1 E S F U E R Z O S N O R M A L E S A X IA L E S
- Axiales: la fuerza que los produce acta a lo largo del eje del elemento
Ocurren normalmente en elementos como cables, barras o columnas sometidos a fuerzas axiales
(que actan a lo largo de su propio eje)
P P
A B
Si queremos conocer las fuerzas internas que tratan de romperlo debemos hacer un corte por una
seccin recta mn y tomar como cuerpo libre cualquiera de las dos partes en que queda dividido el
elemento AB.
190
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m
P P
A B
n
P F F P
Las fuerzas internas en la seccin mn tienen como resultante una fuerza concentrada F:
Fx 0 F P0
Es obvio que mientras mas pequea sea la seccin, habr mayor peligro de que se rompa puesto
que estar mas esforzada. De aqu puede surgir la nocin de ESFUERZO.
191
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- O de 100000?
- Y qu trozo del material resiste los 10000 kg ?
- Uno que tiene una seccin transversal de 25 cm cuadrados?
- O uno que tiene una seccin de 140 cm cuadrados?
Las preguntas anteriores pretenden mostrar que el concepto de fuerza no es suficiente para
definir la resistencia de un elemento estructural dado. Necesariamente debe emplearse un concepto
que contemple al rea de la seccin que est soportando la fuerza. Aqu surge el concepto de esfuerzo
como la relacin entre la fuerza aplicada y el rea que la soporta.
En otras palabras, para saber cul de varios materiales es ms resistente deben compararse las
fuerzas que son capaces de soportar reas iguales de los mismos.
Comparar lo que resiste un centmetro cuadrado de acero con lo que resiste un centmetro
cuadrado de aluminio y con lo que resiste un centmetro cuadrado de madera.
La nica forma de saber lo que resiste una unidad de rea es dividir la fuerza que acta sobre
toda el rea entre el valor de la misma. Aqu tambin surge el concepto de:
P A F
Esfuerzo= Fuerza/rea F/ A
En un nivel infinitesimal podemos llegar a definir el esfuerzo como la relacin entre la carga
diferencial y el rea correspondiente:
dF
dF / dA
dA
7 .1 .1 U n id a d e s d e l e s fu e r z o n o r m a l
F/ A F / L 2
192
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kg / cm 2
newton / m 2 Pascal
Debido a que el Pascal es una cantidad muy pequea, normalmente se utilizan mltiplos del
mismo: kilo pascal (KPa), Megapascal (MPa), Gigapascal (109 Pa) (GPa).
1kg 9.8 N 1 10 4 cm 2
2
1kg 2
2
9.8 104 N
m2
105 Pa
1cm 1kg 1cm 1m
EJEMPLOS
A TA TA 150
A r 2
12 3.14cm2
B B
W 150 kg F
150
TA 150kg F 150 kg
150 kg / 3.14cm2
47.75kg / cm2
193
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5KN
1.5
B
2.5m
AC ? BC ?
AC FAC /A BC FBC /A
5KN
A 1 2 2cm2
FAC
tan 11.5 / 2.5 30.96
FBC
AC FAC /A 8.33/ 2 4.17KN/cm 2 4.17 10 3 N/cm 2 10 4 cm2 /m2 41.7 MPa
(Tensin)
Estos esfuerzos actuantes debern ser comparados con los esfuerzos resistentes del material
con el fin de garantizar que las barras resistan con un factor de seguridad adecuado
194
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7 .2 D E F O R M A C IO N E S
Adems de tener resistencia, los materiales deben tener capacidad de oponerse a las deformaciones
(rigidez) puesto que una estructura demasiado deformable puede llegar a ver comprometida su
funcionalidad y obviamente su esttica.
7 .2 .1 D e fo r m a c io n e s to ta le s
Alargamiento
L
Acortamiento
L
Aqu, como en el caso de los esfuerzos cabe hacerse una pregunta similar:
Cal de los 4 materiales es mas
deformable si las 4 barras (de igual
longitud y seccin) se estiraron la
misma cantidad ?
195
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7 .2 .2 D e fo r m a c i n u n ita r ia
1 1 / L1
L1 1
1
2 2 / L2
L2 2
2
3 3 / L3
L3 3
3
4 4 / L4
L4 4
4
Deformacin unitaria: / L0
: deformacin unitaria
: deformacin total
L0 : longitud inicial del elemento deformado
7 . 3 P R O P IE D A D E S M E C N IC A S D E L O S M A T E R IA L E S
El ingeniero antes de construir debe conocer algunas caractersticas de los materiales que usar,
tales como:
196
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Parece que el primero que realiz ensayos para conocer la resistencia de alambres fu Leonardo
da Vinci, pero probablemente el primero en sistematizar la realizacin de ensayos y en publicar sus
resultados en forma de una ley fue Robert Hooke. Sometiendo alambres enrollados (resortes), a la
accin de diferentes cargas y midiendo las deformaciones producidas enunci los resultados obtenidos
en forma de ley: "Como la tensin as es la fuerza", en su tratado De potentia restitutiva publicado
en 1678. Es lo que se conoce en su forma moderna como la Ley de Hooke.
7 .4 L E Y D E H O O K E
En la cual:
m tan E
197
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rot
D
max max
198
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A
C
(Los valores tpicos de RESISTENCIA (), RIGIDEZ (E) y DUCTILIDAD () de los materiales
mas comunes como el acero, el aluminio, el concreto o la madera pueden ser consultados en cualquiera
de los textos de la Bibliografa o en manuales tcnicos de los productores de elementos estructurales).
7 .4 .1 E la s tic id a d y p la s tic id a d
Dos materiales, que, por sus comportamientos extremos ilustran esta caracterstica son el
CAUCHO y la PLASTILINA.
199
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B: B:
lmite de elasticidad
Rango Rango
elstico plstico
ga
B
a
ar
ga
a
rg
rg
sc
ar
ca
ca
de
sc
de
O C
D
7 .5 E S F U E R Z O S C O R T A N T E S
Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de deslizamiento de una
parte del mismo con respecto a otra.
200
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Anlogamente a lo que suceda con el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante se define como la
relacin entre la fuerza y el rea a travs de la cual se producira el deslizamiento. Obviamente, en
este caso la fuerza es paralela al rea.
P/ A Esfuerzo cortante
P
A
P
A
7 .5 .1 D e fo r m a c io n e s p o r c o r ta n te
= Tambin puede establecerse la Ley
de Hooke para corte de manera
similar a como se hizo en el caso
de los esfu erzo s no rmales:
G
G: mdulo de corte del material.
(Tambin conocido como mdulo
de rigidez)
201
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E
G : Relacin de Poisson del material
21
7 .5 .2 C lc u lo d e la d e fo r m a c i n a x ia l
Veamos:
P P
L
P P
?
LEY DE HOOKE: E
P/ A / L
Por tanto: P / A E / L
Y finalmente: PL / AE
PL / AE
Como se ve, mientras mas grandes sean P y L, mayor ser la deformacin y mientras mas
grandes sean A y E menor ser.
El producto AE se denomina rigidez axial de la barra. Mientras mas grande sea, ms rgida ser
la barra y por lo tanto sufrir un alargamiento menor.
Se espera que con esta corta introduccin se facilite el acceso del estudiante al curso de Resistencia
de Materiales una vez aclaradas las diferencias entre los conceptos de Fuerza y Esfuerzo y entre
cuerpos Rgidos y Deformables.
202
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R E F E R E N C IA S B IB L IO G R F IC A S
BEER Ferdinand P. JOHNSTON E. Rusell. Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica. McGraw
Hill. Mxico. 1985
CANDELA Flix. Hacia una nueva filosofa de las estructuras. Ediciones 3. Buenos Aires.
1962.
NEWTON Isaac. Principios matemticos de la filosofa natural. Alianza Editorial. Madrid. 1987
PILKEY Walter D. PILKEY Orrin H. Mechanics of solids. Quantum Publishers, inc.New York, N.Y.
1974
TORROJA Eduardo. Razn y ser de los tipos estructurales. Consejo Superior de Investigaciones
Cientficas. Instituto Eduardo Torroja. Madrid. 1984
TUMA Jan. STATICS. Quantum Publishers, inc. New York, N.Y. 1974.
203