Principios de momento lineal y angular: esfuerzo y ecuaciones de movimiento

La cantidad de movimiento o mejor conocida como momento definindola a muy grandes rasgos
es la magnitud (en forma vectorial) que nos permite conocer con que fuerza interacta un cuerpo
sobre otro ya sea que estn en movimiento o que tan solo uno de ellos se mueva.

Supongamos que un material con una determinada masa ubicada en el espacio en un determinado
punto (vector de posicin) y sea v=v(x, t) el vector velocidad de dicho punto de posicin en un
determinado tiempo t entonces ese mismo punto estar en la posicin x+vdt durante un intervalo
de tiempo infinitesimal dt posterior. Como hemos mencionado el slido de estudio ha de tener
una determinada masa por lo que implicar que tambin dicho slido tenga una densidad (p), es
decir; existir una v= p(x, t), donde v y p son variables en trminos macroscpicos (se menciona esto
ya que como hemos visto en clases de cinemtica al analizar un cuerpo se tomaba el cuerpo de
estudio como un punto y se despreciaba su densidad). En trminos ms claros p corresponder a
una medida de masa por unidad de volumen mientras que pv corresponder una medida de
momento lineal por unidad de volumen.

Un elemento infinitesimal que ocupa un volumen dV en el espacio se mover de tal manera que
pdV corresponde a la masa del elemento (permanecer constante). El momento lineal del elemento
es pv dV y su momento angular relativo al origen coordenado se da como el vector, o producto
cruzado X x (pvdV). As, el momento lineal P y el momento angular H relativo al origen coordenado
de la materia que ocupa instantneamente cualquier volumen V del espacio se dan entonces
sumando los vectores de momento lineal y angular de cada elemento de material. Esta suma sobre
elementos infinitesimales est representada matemticamente por las integrales.

Sea F la fuerza total y M el par total o momento (relativo al origen coordenado) actuando
instantneamente sobre el material que ocupa cualquier volumen arbitrario V. Las leyes bsicas de
la mecnica newtoniana son los principios de momento lineal y angular, donde las derivadas de
tiempo de P y H se calculan siguiendo el movimiento de la materia que ocupa V en el instante t. Es
decir: F = dP / dt y M = dH / dt recordadon que se puede mantener un equilibrio esttico cuando
F=0 y M=0