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05/14
FluidSIM es un software de simulacin que permite adquirir
conocimientos bsicos de neumtica, hidrulica, electrotcnica y
electrnica, as como de tcnica digital. FluidSIM puede utilizarse
en combinacin con el hardware didctico de Festo Didactic GmbH
& Co. KG, aunque tambin puede usarse de manera independiente.
FluidSIM es un producto desarrollado por la universidad integrada
de Paderborn y las empresas Festo Didactic GmbH & Co. KG
(Denkendorf) y Art Systems Software GmbH (Paderborn).
ndice
1. Bienvenido! 15
2. Instalacin 18
3. Primeros Pasos 22
5. Edicin de circuitos 33
6. Marco de dibujo 55
Index 666
Captulo 1
1. Bienvenido!
Bienvenido a FluidSIM!
Electrotcnica / Electrnica
tecnologa digital
GRAFCET
did@de.festo.com
www.fluidsim.de
www.festo-didactic.de
Captulo 2
2. Instalacin
Activacin online
Esta variante permite una activacin completamente
automtica, siempre y cuando el PC en el que se est
instalando el programa disponga de una conexin a Internet.
Activacin indirecta
En este caso, el PC en el que se est instalando FluidSIM no
tiene que disponer necesariamente de una conexin a Internet.
En vez de ello, en la ventana que se abre a continuacin usted
recibe una direccin Internet y una clave de licencia generada
individualmente. A continuacin, usted podr utilizar cualquier
PC con conexin a Internet para acceder a la direccin indicada
y generar un cdigo de activacin apropiado. A continuacin
deber introducir ese cdigo de activacin en el campo
correspondiente del dilogo de activacin que aparece en el PC
en el que usted est instalando el programa.
Introduzca el DVD-ROM.
Captulo 3
3. Primeros Pasos
Tecnologas disponibles Aqu aparecen las tecnologas disponibles y las licencias libres en
cada caso.
Cambiar nombre... Modifica el texto que aparece debajo del smbolo incluido en una
biblioteca.
Aadir smbolos ya Abre una ventana de dilogo para seleccionar los archivos de
existentes... smbolo que se deben copiar en la biblioteca como smbolos
nuevos.
Nueva subcarpeta... Crea un nuevo nivel jerrquico en el directorio, justo debajo del
grupo activo en ese momento. El grupo activo es aqul que
corresponde a la superficie debajo del puntero del ratn y que,
adems, se distingue por su color azul oscuro.
Borrar subcarpeta Elimina el nivel jerrquico del directorio sobre el que se encuentra
el puntero.
Captulo 4
4. Biblioteca y venta na de proyecto
Captulo 5
5. Edicin de circuitos
Las lneas, al igual que los smbolos, pueden estar provistas de otra
identificacin, pueden expresar caractersticas que constan en el
catlogo o, tambin, pueden contener caractersticas definidas por
el usuario. Encontrar informaciones ms detalladas al respecto en
dilogo para la definicin de las caractersticas Propiedades.
Final de conexin Abra la lista de smbolos con conexiones haciendo clic en el botn
identificado con una flecha. Seleccione un silenciador apropiado o
un tapn ciego.
Cuerpo de la vlvula Una vlvula configurable puede tener, como mximo, cuatro
posiciones de conmutacin. Para cada una de ellas puede
seleccionarse un cuerpo de vlvula. Haga clic en el botn
identificado con una flecha para que se despliegue una lista con
smbolos. Seleccione un smbolo para cada posicin de
conmutacin. Si necesita menos de cuatro posiciones de
conmutacin, seleccione el campo vaco para las posiciones que no
necesita.
Alimentacin externa Para crear una conexin adicional para la alimentacin externa de
la unidad de control.
Tipo de cilindro Haga clic en el botn identificado con una flecha para que se
despliegue una lista con smbolos. Seleccione un tipo de cilindro.
Determine si el cilindro debe ser un cilindro de simple o de doble
efecto.
Reposicin por muelle Indica si se debe insertar un muelle para la reposicin en la cmara
derecha o izquierda del cilindro.
Posicin del mbolo Con el regulador puede definir en pasos de 25% la posicin relativa
del mbolo. 0% significa que el mbolo est completamente
retrado, mientras que 100% significa que est completamente
extendido.
Mueva el ratn sin soltar el botn del ratn, hasta que obtenga
el ngulo de giro deseado. El ngulo cambia en pasos de 15
grados.
Captulo 6
6. Marco de dibuj o
Importar desde el proyecto Si est activa esta opcin, se copia al circuito el marco de dibujo
indicado en el proyecto. La ruta y el archivo utilizado se muestran
en Archivo de marcos.
Editar Haciendo clic en este botn se abre el archivo del marco a editar.
Borrar marco local Haciendo clic en este botn se elimina del circuito el marco de
dibujo. Los atributos del marco de dibujo se mantienen como
atributos del proyecto o circuito.
Volver a cargar atributos de Al insertar un marco de dibujo, se muestra una lista de atributos de
marco los componentes de texto del marco. Estos atributos se guardan
junto con el proyecto o dibujo de circuito, y pueden editarse o
eliminarse posteriormente. Haciendo clic en el botn Volver a
cargar atributos de marco se vuelven a cargar todos los atributos
Examinar... Haciendo clic en este botn se abre una ventana de dilogo para
seleccionar un archivo de circuito indistinto, con el fin de utilizarlo
como marco.
Figura 6/4:
Figura 6/5:
Aceptar de marcos de dibujo Esta opcin nicamente tiene sentido en el caso de pginas que no
representan un marco de dibujo. Si la pgina representa un marco
de dibujo que se insertar posteriormente en otras pginas, deber
desactivarse esta opcin.
Correspondientes a las lneas Si est activada esta opcin, la divisin de la pgina se deduce
de contactos automticamente de las lneas de contactos del circuito elctrico.
La numeracin automtica de las lneas de contactos puede
mostrarse u ocultarse en el men Mostrar numeracin de lneas
de contactos .
Configuracin manual Esta opcin permite realizar una divisin manual de las lneas y
columnas.
Primer elemento Aqu se define la numeracin del primer elemento. A partir de este
elemento contina la numeracin.
Captulo 7
7. Otros medios auxili ares para crear di buj os
7.1.2 Alineacin
Forzar a rejilla
Forzar a conexin
Forzar a centro
Forzar a interseccin
7.1.4 Reglas
Texto objetivo Si est activa la opcin Mostrar posicin, se muestra la posicin del
objeto de destino. La forma de representar la posicin se define en
la pestaa Representacin referencia cruzada en el dilogo de
caractersticas de la pgina o del proyecto.
Mostrar texto objetivo Si est activa esta opcin, el texto antes descrito de Texto objetivo
se muestra debajo de la referencia cruzada.
Importar del nodo de nivel Con esta opcin se determina si se aplicarn las reglas de
superior representacin definidas para el nodo superior.
Definir mltiples conectores Si est activa esta opcin, es posible incluir consecutivamente
varios puntos de interrupcin. Si prefiere interrumpir la operacin,
pulse la tecla Esc .
Capa de dibujo Con esta opcin se define la capa de dibujo del punto de
interrupcin.
Tipo de lnea de conexin Con esta opcin se selecciona el tipo de lnea de conexin. Por
ejemplo Neumtico o Elctrico.
Definir mltiples lneas Si est activa esta opcin, es posible trazar consecutivamente
varias lneas de conexin. Si prefiere interrumpir la operacin,
pulse la tecla Esc .
7.4.3 Lnea
7.4.5 Rectngulo
7.4.7 Elipse
7.4.8 Texto
7.4.9 Imagen
Enlace externo Si est activa esta opcin, FluidSIM solo guarda un enlace hacia el
archivo de la imagen. Si, por lo contrario, no est activa esta
opcin, la imagen se incluye en el circuito. Esta es la variante a
Lneas superpuestas
Faltan traducciones
Cables no asignados
Bornes no asignados
Captulo 8
8. Realizar simulaciones con Flui dSI M
3. Se excita un rel
4. Se activa un conmutador
100 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
El circuito debera verse aproximadamente de la siguiente manera:
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 101
En FluidSIM no solamente se ofrece una presentacin animada en
el caso de la conmutacin de componentes de accionamiento
manual. La animacin se ofrece en el caso de casi todos los
componentes que pueden tener varios estados.
102 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 8/7: circuito con diagrama de fases del cilindro
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 103
Figura 8/8: indicacin de los valores exactos en el diagrama de
fases
104 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 8/9: circuito hidrulico sencillo
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 105
Finalice el dilogo haciendo clic en el botn Aceptar .
106 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 8/11: circuito simulado
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 107
Arrastre una segunda vlvula limitadora de presin y un
segundo depsito hacia la superficie de dibujo.
108 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Inicie la simulacin con .
El cilindro avanza. Una vez que llega hasta el tope, se produce una
nueva situacin. FluidSIM la reconoce e inicia una nueva operacin
de clculo. Se abre la vlvula limitadora de presin y se muestra la
correspondiente distribucin de la presin:
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 109
Figura 8/14: vlvula limitadora de presin cerrada y abierta
110 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Desplace el diagrama de fases hacia una posicin libre en el
circuito y con la funcin de arrastrar y soltar, coloque el cilindro
en el diagrama.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 111
Figura 8/16: indicacin de los valores exactos en el diagrama de
fases
112 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 8/17: circuito electrnico sencillo
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 113
Figura 8/18: circuito simulado
114 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 8/19: diodo incluido en el sentido de bloqueo
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 115
Figura 8/20: advertencia en caso de error del trazado de lneas
116 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Detenga la simulacin y cambie al modo de edicin. Modifique
el circuito tal como se muestra en la representacin grfica.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 117
Desplace el diagrama de fases hacia una posicin libre en el
circuito y con la funcin de arrastrar y soltar, coloque el
ampermetro en el diagrama.
118 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 8/23: circuito con diagrama de fases para el ampermetro
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 119
Figura 8/24: indicacin de los valores exactos en el diagrama de
fases
120 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Simulacin y edicin de circuitos, nivel avanzado
Captulo 9
9. Simulacin y edici n de circuitos, nivel ava nza do
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 121
Figura 9/1: parmetros ajustables de la vlvula de estrangulacin y
antirretorno
122 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 9/2: asignacin de variables y controladores
correspondientes a un parmetro
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 123
cuenta que ese nombre debe ser inconfundible y nico en toda la
pgina y en todo el proyecto. FluidSIM emite una advertencia si el
nombre que usted pretende utilizar ya existe.
Eje Con esta opcin se define el eje que se utilizar para controlar los
parmetros durante la simulacin. Para realizar una asignacin,
basta hacer clic en el campo y confirmar el eje del controlador.
FluidSIM se encarga de registrar el eje elegido.
Zona muerta Este valor determina a partir de qu desviacin del eje de control se
emitir una seal. De esta manera se evita que se produzcan
cambios no deseados al ms mnimo movimiento de los dedos.
124 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 9/3: asignacin de un alias (nombre) a un parmetro de
simulacin
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 125
Figura 9/4: lnea caracterstica de la friccin de un cilindro
neumtico
126 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 9/5: Carga externa de un cilindro
Masa en movimiento Indique aqu la masa de la carga que deber mover el cilindro.
FluidSIM se encarga de calcular correctamente y de manera
automtica las masas del mbolo y del vstago del cilindro. Por lo
tanto, la masa que aqu se debe indicar se refiere nicamente a la
masa externa. Por lo tanto, si se introduce 0, ello no significa que
las masas mviles del cilindro sean nulas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 127
de montaje incide en la friccin que experimenta la masa mvil. El
ngulo de montaje puede ajustarse en la pestaa Parmetros de
componentes.
Fuerza constante Seleccione esta opcin e indique una fuerza si deber aplicarse una
fuerza constante a lo largo de todo el recorrido del movimiento del
cilindro.
Utilizar perfil de la fuerza Seleccione esta opcin si la fuerza deber cambiar en funcin del
recorrido del movimiento del cilindro. En el campo grfico es
posible definir puntos de apoyo haciendo clic con el ratn para
crear un perfil a lo largo del recorrido. A modo de alternativa es
posible marcar los puntos ya existentes e introducir los nmeros
correspondientes a la posicin del mbolo y a la fuerza externa.
128 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
nmeros en el eje Y, es recomendable limitar el intervalo de tal
manera que se pueda apreciar claramente el trazado de la curva.
Retroceso = Avance Seleccione esta opcin si desea aplicar el mismo perfil de fuerza
para los movimientos de avance y de retroceso. De lo contrario,
cancele el aspa e introduzca por separado los perfiles de fuerza en
las pestaas Avance y Retroceso.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 129
9.3 Ajustes especiales de vlvulas distribuidoras
130 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 9/8: lnea caracterstica de la resistencia hidrulica
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 131
9.4.1 Accionamiento simultneo de varios componentes
132 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
proyecto, todas las dems pginas del proyecto tambin cambian
al modo de simulacin. Por lo tanto, mientras se ejecuta la
simulacin no es posible editar pginas que son parte del proyecto
que est abierto.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 133
Figura 9/9: dilogo para ajustar la visualizacin de magnitudes de
estados
134 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Todas Visualizacin de todos los valores de esta magnitud de estado.
Mostrar unidades de Deber activarse esta opcin si se desea mostrar las unidades
medicin correspondientes a los valores de las magnitudes de estado.
Abra un circuito.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 135
En el caso de fluidos, una flecha que se encuentra en el centro de
los segmentos de las lneas que representan los conductos indica
el sentido del flujo. Visualmente se acenta la indicacin del
sentido de flujo mediante una representacin animada.
136 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 9/10: ventana de dilogo del diagrama de fases
Intervalo de indicaciones Aqu puede introducirse el inicio y el final del intervalo de las
magnitudes de estado a incluir en el protocolo. Antes de iniciar la
simulacin no es indispensable saber en qu momento se
producirn situaciones de especial inters. El intervalo de las
indicaciones tambin puede modificarse indistintamente al concluir
la simulacin, ya que FluidSIM siempre registra todos los valores
durante la duracin total de la simulacin. Seleccionando la opcin
Adaptacin automtica, se ignoran los lmites definidos y se
modifica la escala del eje del tiempo de tal manera que se muestra
la totalidad de la duracin de la simulacin. Si desea que el
diagrama muestre los ltimos n segundos, active la opcin Ciclo
automtico. En ese caso, el eje del tiempo se prolonga en el lado
izquierdo si se supera el margen de tiempo antes ajustado. En el
campo de introduccin es posible definir la cantidad de segundos
que se muestran en el margen de tiempo.
Columnas del diagrama Aqu seleccione las columnas que deben mostrarse en el margen
izquierdo del diagrama. Las columnas Descripcin,
Identificacin y Magnitud del estado pueden combinarse
indistintamente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 137
Archivo de protocolo Si lo desea el usuario, FluidSIM confecciona un archivo de
protocolo que incluye los valores de las magnitudes de estado. Con
ese fin, introduzca en el campo correspondiente la ruta completa
de la carpeta en la que se encuentra el archivo, y seleccione una
amplitud apropiada de los pasos. Tenga en cuenta que si los pasos
son muy pequeos se obtiene una gran cantidad de datos. Si es
necesario, reduzca la duracin de la simulacin o aumente la
amplitud de los pasos.
Capa de dibujo En esta seleccin se define la capa de dibujo del diagrama. Capa de
dibujo se define haciendo clic en la flecha que se encuentra en el
extremo derecho del botn y seleccionando una capa.
Dependiendo del ajuste de las capas de dibujo, es posible que no
se muestre el botn rectangular o que no pueda desplegarse. Para
que est visible o para modificar los ajustes, debern activarse
primero pasajeramente las capas de dibujo con la opcin Capas
de dibujo... en el men MenuItemViewDrawingLayers.
138 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
9.7 Combinacin de neumtica o hidrulica, electricidad y
mecnica
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 139
Existen componentes elctricos que combinan un circuito elctrico
con un circuito neumtico o hidrulico. Se trata, por ejemplo, de
interruptores que son accionados neumtica o hidrulicamente, as
como tambin de electroimanes para controlar vlvulas.
140 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 9/12: circuito electroneumtico sencillo
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 141
Figura 9/13: ventana de dilogo de la bobina de la vlvula
Inicie la Simulacin.
142 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Si desea ver los valores precisos de las magnitudes, puede hacerlo
con la opcin Magnitudes de estados... en el men Ver . Las
magnitudes activadas se muestran en las conexiones de los
componentes. En el captulo Visualizacin de magnitudes de
estados se ofrecen informaciones detalladas sobre este tema.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 143
Arrastre una vlvula configurable hacia la ventana del circuito y
defina un sistema de accionamiento mecnico (por ejemplo,
una leva).
144 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 9/16: ventana de dilogo para la configuracin del cilindro
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 145
Figura 9/17: acoplamiento entre el sistema de medicin de
recorrido y el cilindro
146 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 9/18: ventana de dilogo para ajustar los rectngulos que
enmarcan textos
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 147
9.8 Accionamiento de interruptores
148 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 9/19: ejemplos de posiciones de escalas de recorrido
Marca Las celdas del lado izquierdo se utilizan para introducir los
nombres de las marcas de sensores de proximidad o de detectores
de posiciones finales incluidos en el circuito elctrico y que
debern accionarse mediante el mbolo de un cilindro.
Posicin Las celdas del lado derecho se utilizan para definir las posiciones
iniciales y finales precisas de los interruptores y detectores que se
accionarn con el cilindro.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 149
En la primera celda introduzca la marca Y1. Como posiciones
inicial y final introduzca 35 en ambos casos. Cierre el dilogo
haciendo clic en botn Aceptar .
150 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
definirse su conexin con interruptores, tal como se describi
antes. Haciendo doble clic en un rel, aparece una ventana de
dilogo para introducir el nombre de la marca.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 151
elctrico: en el caso de interruptores con retardo de conexin,
en el caso de interruptores con retardo de desconexin, en el
caso de interruptores de accionamiento manual y en el de
interruptores de accionamiento mediante presin. Tratndose de
interruptores que son accionados mediante el mbolo de un
cilindro, puede escogerse la forma de representar los interruptores,
ya sean normalmente abiertos, normalmente cerrados o
conmutadores:
152 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 9/24: smbolos de interruptores sencillos
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 153
Figura 9/25: ajuste del grado de apertura durante la simulacin
154 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
embargo, en la actualidad ya casi no existen interfaces serie fuera
del mbito industrial. Para usar EasyPort a travs de un cable USB
es posible que sean necesarios controladores adicionales. Estos
controladores estn disponibles en el DVD de instalacin y,
tambin, en la pgina web de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 155
Figura 9/26: ventana de dilogo para componentes de EasyPort
Conexin directa EasyPort Aqu podr definir la conexin serie para conectar el hardware al
PC, y qu mdulo EasyPort y qu nmero de puerto se atribuirn al
mdulo de entradas y salidas. Si no sabe a ciencia cierta cul es el
nmero de la interfaz serie, active la funcin de ajuste automtica
Automticamente. A continuacin, FluidSIM revisar todos los
puertos COM para encontrar EasyPort conectados.
156 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Margen de tensin En el caso de las conexiones analgicas es posible seleccionar el
margen de tensin. Este margen puede ser desde 0V hasta 10V o
desde -10V hasta 10V.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 157
Figura 9/27: ventana de dilogo para componentes OPC
158 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 9/28: ventana de dilogo para componentes DDE
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 159
controlan mediante un amplificador proporcional o una bobina.
Estos componentes se representan mediante smbolos especiales:
160 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
posicin, en la que debe avanzarse hasta una posicin
determinada de un cilindro. En ese caso, la vlvula es accionada de
tal manera que el cilindro ejecuta un movimiento. La posicin del
cilindro (como consecuencia de un recorrido determinado por la
posicin de la vlvula) vuelve a utilizarse como magnitud de
entrada, considerando la desviacin del cilindro con respecto a la
posicin nominal. Una vez que el cilindro alcanza su posicin
definida, la desviacin es igual a cero y la vlvula vuelve a su
posicin central (de bloqueo). Por lo tanto, el cilindro se detiene. Si
por inercia o influencia de interferencias externas el cilindro
avanzase ms all de la posicin definida, la vlvula conmuta en el
sentido contrario, invirtiendo el sentido de flujo. De esta manera, el
cilindro vuelve a retroceder. Esa es la forma ms sencilla de una
regulacin (la as llamada regulacin P).
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 161
El generador de funciones emite una seal entre 0 y 10 voltios. La
tensin alterna se transforma mediante un amplificador
proporcional incluido en la vlvula en una corriente para el control
de la bobina de la vlvula proporcional, de manera que la vlvula
conectada oscila con una desviacin mxima hacia los dos lados,
en concordancia con la tensin puesta de la seal.
Para que el desvo sea menor, la vlvula debe recibir una tensin
mxima ms pequea. Esto se consigue abriendo con doble clic la
ventana de dilogo de caractersticas del generador de funciones.
162 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
A continuacin, el generador de funciones entregar una tensin
entre 1 y 5 voltios, por lo que la vlvula se desva ms
acentuadamente hacia la izquierda y derecha.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 163
9.13.2 Control en la hidrulica
Para que el desvo sea menor, la vlvula debe recibir una tensin
mxima ms pequea. Esto se consigue abriendo con doble clic la
ventana de dilogo de caractersticas del generador de funciones.
164 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 9/34: dilogo de caractersticas del generador de funciones
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 165
Inicie la simulacin y haga un clic sencillo en el generador de
funciones.
166 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 9/36: regulacin sencilla de posiciones
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 167
Figura 9/37: regulacin de posiciones con un regulador PID
168 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
para colocarlo en el diagrama. Se abre un dilogo en el que
seleccionamos las dos magnitudes Posicin y Velocidad.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 169
Figura 9/38: transcurso del recorrido y de la velocidad segn
operacin de regulacin
170 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 9/39: transcurso del recorrido y de la velocidad con seal de
entrada amplificada
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 171
minimicen esos movimientos oscilatorios. Pero aqu nos
limitaremos a observar esta solucin sencilla, remitindonos a
datos bibliogrficos que profundizan el tema de la tcnica
proporcional y de regulacin.
172 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
ende, a continuacin modificaremos en el sistema de medicin de
recorrido la relacin entre la posicin del vstago del cilindro y la
tensin de salida. Si el cilindro debe detenerse, por ejemplo, en el
centro, la vlvula debe estar en posicin de bloqueo precisamente
cuando el cilindro llega a esa posicin. Considerando que la
tensin de salida es proporcional a la posicin del mbolo, es fcil
calcular qu tensiones deben elegirse en ambos extremos ( cilindro
retrado / cilindro extendido) para que la mitad de la carrera
corresponda a 0 V.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 173
Tenga en cuenta que el conjunto y el depsito estn
simtricamente invertidos en relacin con el ejemplo anterior.
174 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Para analizar con mayor precisin la operacin de regulacin,
observemos el movimiento y la velocidad del movimiento del
cilindro hasta la posicin nominal. Con ese fin debemos incluir un
diagrama de fases, adaptamos su tamao y arrastramos el cilindro
para colocarlo en el diagrama. Se abre un dilogo en el que
seleccionamos las dos magnitudes Posicin y Velocidad.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 175
Figura 9/43: transcurso del recorrido y de la velocidad segn
operacin de regulacin
176 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Ajuste el Ganancia proporcional del regulador PID en 10 e
inicie la simulacin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 177
tendra que desplazarse varias veces hacia adelante y atrs hasta
detenerse. En un sistema de regulacin simple como el que se
utiliza en este ejemplo, esas oscilaciones en torno a la posicin
nominal son tpicas. En la prctica ms bien se intentar ajustar los
dems parmetros del regulador PID o del regulador de estado de
tal manera que se minimicen esos movimientos oscilatorios. Pero
aqu nos limitaremos a observar esta solucin sencilla,
remitindonos a datos bibliogrficos que profundizan el tema de la
tcnica proporcional y de regulacin.
178 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Se abrir una ventana de dilogo que contiene la representacin de
un osciloscopio similar a los que se utilizan en la realidad.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 179
GRAFCET
Captulo 10
10. GRAFCET
180 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
10.1.1 nicamente dibujar (GrafEdit)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 181
10.1.3 Controlar (GrafControl)
182 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
10.3 Elementos de GRAFCET
10.3.1 Pasos
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 183
Figura 10/2: ventana de dilogo Paso
184 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
10.3.2 Acciones
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 185
forma de activacin de variables se llama clasificar segn las
especificaciones de GRAFCET.
186 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
variable de accin aparece entre parntesis detrs del nombre de la
variable durante la ejecucin de la simulacin.
10.3.3 Transiciones
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 187
t1 s / Expresin / t2 s
188 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 10/9: ventana de dilogo Transicin
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 189
Figura 10/11: ciclo GRAFCET
190 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 10/12: GRAFCET
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 191
Figura 10/14: componente GRAFCET-PLC
192 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Entradas Aqu se definen los nombres de las variables de entrada que
pueden evaluar las condiciones del GRAFCET correspondiente. La
indicacin de un nombre no es obligatoria. Los nombres de
variables de entrada I0 hasta I7 se atribuyen automticamente.
El valor de una variable de entrada se pone en 1 si en la
correspondiente conexin elctrica se aplica, como mnimo, una
tensin de 24 voltios y si, adems, el componente GRAFCET-PLC
est conectado a una fuente de alimentacin de tensin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 193
consecuencia que la variable GRAFCET I2 (y, por lo tanto, tambin
el alias E2) cambien su valor de 0 a 1. Como consecuencia,
se torna cierta la condicin de la accin (1), y el valor de la
variable Q5 cambia a 1. Esto tiene como consecuencia que en
la salida de Q5 se aplica un potencial, por lo que se enciende el
avisador luminoso.
194 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 10/18: simulacin de GRAFCET
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 195
Figura 10/19: variables de un voltmetro
196 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
en el modo de escritura. Durante la simulacin, no puede
modificarse.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 197
10.5 Monitorizacin con acciones GRAFCET
198 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Accin fallida Si una condicin de monitorizacin fall, es decir, si se super el
tiempo de tolerancia, la accin correspondiente se marca con el
color indicado.
Pausa durante la simulacin, Si est activa esta opcin, la simulacin conmuta a modo de pausa
al producirse una accin en el momento en el que hay un fallo en una condicin de
fallida monitorizacin.
Advertencia acstica en caso Si est activa esta opcin, se emite una seal sonora en el
de accin fallida momento en el que hay un fallo en una condicin de
monitorizacin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 199
Figura 10/24: indicacin de la condicin de monitorizacin
Tiempo de tolerancia En este campo se introduce el tiempo que debe transcurrir para
que una condicin no cumplida sea considerada una condicin
fallida.
200 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 10/25: plantilla de una condicin de monitorizacin
Condicin de comprobacin En las dos listas puede seleccionarse la plantilla de una condicin
de monitorizacin.
Variables / unidades Aqu se indican las variables y las unidades que se utilizan en la
plantilla seleccionada.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 201
Frmula de la condicin En este campo se muestra la condicin generada en la plantilla a
modo frmula. Esta frmula se incluye en el campo
correspondiente a la condicin de monitorizacin.
202 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 10/27: simulacin de la monitorizacin con GRAFCET
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 203
Figura 10/28: simulacin de la monitorizacin con GRAFCET
10.6.1 Inicializacin
204 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
10.6.2 Reglas de secuencias
10.6.4 Sincronizacin
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 205
10.6.5 Secuencia transiente / paso inestable / activacin virtual
206 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
10.6.7 Control de la introduccin
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 207
GRAFCET parciales puede utilizarse el mismo nombre de paso. Para
poder activar variables de pasos en varios GRAFCET parciales en
FluidSIM, es necesario anteponer el nombre del GRAFCET parcial al
nombre de la variable de paso. Por ejemplo: el GRAFCET parcial 1
contiene el paso 2 y deber activarse en el GRAFCET global. Por
lo tanto, en el GRAFCET global deber utilizarse el nombre de
variable G1.X2. Dentro del GRAFCET parcial 1 es suficiente
indicar X2 (ver ejemplo Grafcet/Grafcet11.circ). Las
variables de pasos macro se identifican con XM + nombre del
paso, las entradas de macros con XE + nombre del paso, y las
salidas de marcos con XS + nombre del paso (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet15.circ).
+ (funcin lgica de O)
* (funcin lgica de Y)
208 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
RE (Rising Edge = flanco ascendente)
s / / s (retardo)
Ejemplos:
NOT a
NOT (a + b)
RE X1
RE (X1 * X2)
sin (seno)
cos (coseno)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 209
10.6.11 Retardos / limitaciones de tiempo
o bien
Ejemplos:
1 s / X1 / 2s 3s/X3
Ejemplo: NOT(6s/X28)
d (da)
h (hora)
m (minuto)
s (segundo)
ms (milsimas de segundo)
210 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
10.6.12 Valor booleano de una expresin
[C > 6 ] * X1
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 211
y FluidSIM la agrega automticamente y aparece en la parte inferior
izquierda del marco del GRAFCET parcial. Arrastrando los mrgenes
del marco con el puntero, es posible modificar el tamao del marco
del GRAFCET parcial (ver ejemplo Grafcet/Grafcet11.circ.
Es importante que todos los elementos del GRAFCET parcial se
encuentren completamente dentro del marco correspondiente y
que no se sobrepongan elementos ajenos en el marco.
G12 {8, 9, 11} Activar una situacin determinada. En este caso, la activacin de
los pasos 8, 9, 11 del GRAFCET parcial 12.
212 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
G12 {INIT} Activacin de la situacin inicial. En este caso se activan los pasos
del GRAFCET parcial 12 que estn marcados como pasos iniciales.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 213
Acotaciones
Captulo 11
11. Acotaciones
horizontal
Vertical
Alinear
Angular
Lengeta
214 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
11.2 Ajustes para la acotacin
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 215
Estilo de la lnea Define el estilo de lnea de la acotacin.
216 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Atributos del componente
Captulo 12
12. Atributos del compone nte
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 217
12.1 Atributos de componentes en la ventana de dilogo
Propiedades
218 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 12/2: recorte de la ventana de dilogo Propiedades de un
componente; propiedades generales
Smbolo Muestra el nombre del smbolo del circuito. Con el nombre del
smbolo se hace referencia a los productos correspondientes que
estn incluidos en el catlogo de Festo. El usuario no puede
modificar el nombre del smbolo.
Capa de dibujo En esta lista de seleccin se define la capa grfica del smbolo.
Dependiendo del ajuste de los niveles grficos, es posible que no
se muestre el smbolo o que no pueda editarse. Para que el
smbolo est visible o para modificar los ajustes, deber activar
pasajeramente la capa grfica en el men Ver eligiendo all
Capas de dibujo... .
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 219
signo de interrupcin y puede modificarse por el usuario. FluidSIM
emite una advertencia si la identificacin ya existe.
Mostrar en las listas de Desactive esta opcin si no desea que el smbolo aparezca en las
piezas listas de piezas.
220 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Para borrar una lnea, debe seleccionarla primero haciendo clic en
ella. A continuacin, pulsando la tecla Supr puede eliminarse la
lnea marcada.
Puede aadir todos los atributos que quiera rellenando los cuadros
vacos de la ltima lnea.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 221
Rotativo Define el ngulo de giro en grados. El ngulo de giro tambin
puede definirse con ayuda del puntero. Este procedimiento se
explica en el captulo Rotacin de smbolos.
Sobrescribir color Si esta opcin est activada, puede seleccionarse otro color con el
que representar el smbolo.
222 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
12.5 Relacionando elementos principales con elementos
secundarios
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 223
Figura 12/6: dilogo de caractersticas de un contacto
224 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Buscar objetivo... Si el elemento secundario est relacionado lgicamente con un
elemento principal, puede utilizarse este botn para buscar el
elemento principal correspondiente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 225
12.6 Relacin entre electrovlvulas y bobinas
226 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 12/9: ventana de dilogo Propiedades, pestaa
Identificaciones conexiones
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 227
previa la conexin correspondiente. De esta manera, el usuario
puede orientarse ms fcilmente, especialmente si se trata de
smbolos invertidos o simtricamente invertidos.
228 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 12/11: ventana de dilogo Conexin
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 229
Figura 12/13: ventana de dilogo Propiedades de texto
230 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 12/14: recorte de la ventana de dilogo Propiedades de un
texto. Pestaa: Editar texto
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 231
12.8 Relacionar textos con atributos
Ejemplo
232 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 12/15: ventana de dilogo Buscar atributos
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 233
El establecimiento de una relacin entre componentes de texto y
atributos tambin se utiliza para los textos de identificacin de
marcos de dibujo.
234 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Para abrir esta ventana de dilogo haga clic en el botn Dieses
Fuente... en el men Atributos de texto.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 235
12.10.1 Propiedades del dibujo
236 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Fin de lnea Define la forma de representar el final de la lnea.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 237
Examinar... Abre un dilogo en el que se muestran jerrquicamente todos los
elementos principales compatibles.
238 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Administracin y evaluacin de listas de componentes
Captulo 13
13. Administracin y evaluaci n de listas de componentes
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 239
En Propiedades... de la pestaa Presentacin puede
modificarse la apariencia de la lista de piezas. En la vista previa que
aparece en el lado derecho pueden apreciarse de inmediato las
consecuencias de los ajustes realizados.
240 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Arrastrando un encabezado de columna y soltndolo en otro
lugar (drag and drop), es posible modificar el orden de las
columnas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 241
Figura 13/3: encontrar componentes de la lista de piezas
Opciones:
242 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
correspondiente se realza mediante un efecto animado. Si el
mismo circuito ya est abierto en otra ventana en la que se
representa el circuito, se mantiene la vista de la lista de piezas
en la ventana activa. La ventana ya abierta con la
representacin de circuito pasa a primer plano y se indica el
smbolo correspondiente de circuito en dicha ventana.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 243
Figura 13/4: ventana de dilogo Propiedades de la lista de piezas.
Pestaa: Hojas incluidas
Listado total de piezas Agrupa los componentes con los mismos atributos.
Lista de piezas por posicin Muestra en la lista todos los componentes individualmente.
Clasificar como nmero Interpreta los contenidos de las columnas como nmeros, de
manera que, por ejemplo, aparece 10 detrs de 2.
Incluir slo los componentes Muestra en la lista nicamente los componentes del circuito
de esta hoja correspondiente.
Incluir todos los archivos de Muestra en la lista todos los componentes del proyecto activado.
proyecto
Incluir los archivos Muestra en la lista todos los componentes de los circuitos
seleccionados: seleccionados del proyecto activado.
244 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 13/5: ventana de dilogo Propiedades de la lista de piezas.
Pestaa: Atributos en forma de lista
Listar todos los atributos Muestra en la lista todos los atributos del componente dentro de
una lnea de lista de piezas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 245
Figura 13/6: ventana de dilogo Propiedades de la lista de piezas.
Pestaa: Opciones de impresin
246 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Haga clic en el botn Exportar... que se encuentra en la
representacin de la lista de piezas.
Cabeceras de columna Si est seleccionada esta opcin, los nombres de los atributos
aparecen en la primera lnea del archivo de texto.
Comillas Seleccione esta opcin para poner entre comillas los elementos de
campo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 247
13.5 Introducir lista de tubos flexibles
248 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 13/8: ventana de dilogo Lista de tubos flexibles . Pestaa
Hojas incluidas
Incluir slo los componentes Muestra en la lista nicamente los tubos flexibles correspondientes
de esta hoja al circuito.
Incluir todos los archivos de Muestra en la lista todos los tubos flexibles del proyecto activo.
proyecto
Incluir los archivos Muestra en la lista todos los tubos flexibles de los circuitos
seleccionados: seleccionados del proyecto activo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 249
Figura 13/9: ventana de dilogo Lista de tubos flexibles . Pestaa:
Presentacin
250 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 13/10: botones para navegar a travs de las listas
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 251
Administracin de proyectos
Captulo 14
14. Administracin de proyectos
252 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
14.2 Nodo del proyecto
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 253
Figura 14/1: ventana de dilogo Proyecto. Pestaa: Archivo
Guardar proyecto en un Si esta opcin est activada, todos los archivos pertenecientes al
nico archivo proyecto se guardan en un nico archivo.
254 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Abrir... Abre en una ventana el circuito o la lista de piezas seleccionados.
La ventana tambin se abre haciendo doble clic en el nodo del
rbol del proyecto.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 255
Caractersticas de circuitos y proyectos
Captulo 15
15. Caractersticas de circuitos y proyectos
256 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
sustitutivo puede utilizarse, entre otros, en componentes de texto y
en marcos de dibujos.
Marcos de dibujo Aqu pueden efectuarse ajustes del marco de dibujo. Esta funcin
se describe en el captulo Marco de dibujo.
15.1 Atributos
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 257
Figura 15/2: pestaa Atributos
258 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
15.1.1 Comodines definidos previamente
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 259
15.2 Divisores pgina
260 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 15/3: pestaa Unidad bsica de longitud
15.4 Cifrado
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 261
Figura 15/4: pestaa Cifrado
262 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
15.5 Representacin referencia cruzada
Ejemplo Explica mediante un ejemplo los efectos que tienen los ajustes.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 263
Funciones especiales para circuitos elctricos
Captulo 16
16. Funciones especiales para circuitos elctricos
264 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 16/1: ajustes para la creacin de lneas de potencial
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 265
Figura 16/3:
266 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
En un esquema de circuito, el cableado nicamente incluye
grficamente todos los hilos. De manera estndar, se le atribuye la
identificacin W. Los cableados no constan, por ejemplo, en
planes de cables o en listas de cables. A diferencia de un cable, un
cableado no puede atribuirse a un producto. Las informaciones
sobre productos nicamente pueden constar en cables.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 267
Figura 16/6: ventana de dilogo Smbolo cable. Pestaa: Cables
268 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Cables Para evaluar planes de cables deben determinarse las conexiones
de los componentes unidos por un hilo. Si es posible asignar
claramente las conexiones, se incluyen automticamente en el
campo desplegable. Si no es posible una asignacin inequvoca,
debe seleccionarse manualmente la conexin en el campo
desplegable. Tambin puede introducirse la identificacin de cada
uno de los hilos. Esta identificacin se guarda en los cables (hilos).
Haciendo clic en el botn Indicadores se muestran en el smbolo
del cable las identificaciones de los hilos.
Renumerar a partir de: Al hacer clic en este botn se numeran nuevamente todos los hilos
que se encuentran debajo del smbolo del cable, empezando por el
nmero que consta en el campo desplegable.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 269
Se abre el siguiente dilogo:
Nmero de cables Introduzca la cantidad de hilos del cable. Esta cantidad puede ser
superior a los cables que se encuentran debajo, por ejemplo, si un
cable concreto tiene hilos no conectados. Si en los smbolos de
cables constan ms lneas que las que se definieron en el objeto de
cable, se emite una advertencia al comprobar la pgina. Adems,
en las listas de cables se identifican con un color las inscripciones
correspondientes.
270 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 16/9: ventana de dilogo Propiedades. Pestaa: Cable
Nmero de cables Define la cantidad de hilos del cable. La cantidad puede ser
superior a las lneas cubiertas por los correspondientes smbolos
de cables, por ejemplo, si un cable concreto tiene hilos no
conectados. Si en los smbolos de cables constan ms lneas que
las que se definieron en el objeto de cable, se emite una
advertencia al comprobar la pgina. Adems, en las listas de cables
se identifican con un color las inscripciones correspondientes.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 271
16.2.1 Administrar cables
Pgina correspondiente Muestra a qu circuito est asignado el cable. Dentro del proyecto
es posible modificar esa asignacin.
272 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
se abre primero el siguiente dilogo, en el que es posible definir la
asignacin:
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 273
modo de alternativa tambin puede hacer clic en el botn .
En el dilogo que se abre a continuacin, seleccione Esquema
de cableado .
274 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
En la pestaa Presentacin puede modificarse la forma de
representar el esquema de cables. En la vista previa que aparece
en el lado derecho pueden apreciarse de inmediato las
consecuencias de los ajustes realizados.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 275
Figura 16/14: ventana de dilogo Listado de cables . Pestaa:
Hojas incluidas
Incluir slo los componentes Muestra en la lista nicamente los cables correspondientes al
de esta hoja circuito.
Incluir todos los archivos de Muestra en la lista todos los cables del proyecto activado.
proyecto
Incluir los archivos Muestra en la lista todos los cables de los circuitos seleccionados
seleccionados: del proyecto activado.
276 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 16/15: ventana de dilogo Listado de cables . Pestaa:
Presentacin
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 277
Figura 16/16: botones para navegar a travs de las listas
278 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 16/17: ventana de dilogo Lista de cableado . Pestaa:
Hojas incluidas
Incluir slo los componentes Muestra en la lista nicamente los cableados correspondientes al
de esta hoja circuito.
Incluir todos los archivos de Muestra en la lista todos los cableados del proyecto activado.
proyecto
Incluir los archivos Muestra en la lista todos los cableados de los circuitos
seleccionados: seleccionados del proyecto activado.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 279
Figura 16/18: ventana de dilogo Lista de cableado . Pestaa:
Presentacin
280 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 16/19: botones para navegar a travs de las listas
Figura 16/20:
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 281
Figura 16/21: ventana de dilogo Borne
Mostrar sentido Si est activada esta opcin, la flecha se muestra junto al borne.
282 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Tambin es posible crear una nueva regleta haciendo clic en el
botn Crear nuevos .
Figura 16/22:
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 283
apropiada, aparecer automticamente la indicacin de crear una
regleta nueva.
284 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
antes. Haciendo clic en el botn Propiedades... se activa el
dilogo de propiedades correspondiente a la regleta de bornes
seleccionada. Tambin es posible crear una nueva regleta haciendo
clic en el botn Crear nuevos .
Mostrar identificacin Si est marcada esta funcin, se muestra junto a los bornes nuevos
la identificacin de la correspondiente regleta de bornes.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 285
regleta y haciendo clic en el botn Propiedades... se accede al
dilogo de propiedades de la regleta correspondiente.
Objetivo interno Aqu se muestran los objetivos de los bornes fuera del armario de
maniobra. Al igual que los objetivos que se encuentran en el
interior, tamibn en este caso se incluyen automticamente
enlaces inequvocos.
286 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
16.3.4 Administrar regletas de bornes
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 287
asignada a una pgina. Haciendo clic en el botn Crear nuevos
se abre primero el siguiente dilogo, en el que es posible definir la
asignacin:
288 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Seleccione Esquema de bornes en el men Esquema de
bornes o haga clic en el botn para incluir un diagrama de
bornes en el esquema del circuito. A modo de alternativa
tambin puede hacer clic en . En el dilogo que se abre a
continuacin, seleccione Esquema de bornes .
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 289
Propiedades... Abre el dilogo de propiedades de la regleta de bornes
correspondiente.
290 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 16/29:
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 291
Figura 16/30:
292 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
los contactos 7 y 8. Este puente se muestra de la siguiente
manera en el diagrama de bornes:
Figura 16/32:
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 293
Figura 16/33:
294 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 16/34:
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 295
Figura 16/35: ventana de dilogo Imagen de contacto
296 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Entrada e impresin del circuito
Captulo 17
17. Entrada e i mpresi n del circuito
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 297
Figura 17/1: ventana de dilogo Imprimir
Propiedades... Con este botn se abre el dilogo para ajustar las opciones de
impresora.
Imprimir en archivo Active esta opcin para imprimir los datos en un archivo.
Copias
298 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Seleccione el nmero de copias. Si la impresin abarca varias
pginas, puede darle la orden a FluidSIM de clasificar
correspondientemente las hojas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 299
opciones para la exportacin. Los ajustes correspondientes
dependen del formato seleccionado.
300 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Configuracin
Captulo 18
18. Config uracin
18.1 General
Enmarcar la identificacin del Active la opcin Enmarcar la identificacin del fluido si desea que
fluido se incluya automticamente un marco alrededor de
denominaciones de fluidos. De esta manera es ms sencilla la
representacin de circuitos segn la norma.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 301
Enmarcar la identificacin Active la opcin Enmarcar la identificacin elctrica si desea que se
elctrica enmarquen automticamente las identificaciones elctricas. De
esta manera es ms sencilla la representacin de circuitos segn la
norma.
Representar como contactos Si se activa esta opcin, los contactos normalmente abiertos se
normalmente cerrados los muestran como contactos normalmente cerrados en posicin
contactos normalmente normal. Y viceversa: los contactos normalmente cerrados se
abiertos, activados en muestran como contactos normalmente abiertos en posicin
posicin normal. normal.
302 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
18.2 Guardar
Comprimir archivos FluidSIM normalmente comprime los archivos que guarda, con el
fin de que no ocupen demasiado espacio en el soporte de datos.
Desconectando esta opcin se guardan los archivos sin comprimir
como archivos XML. En el captulo Datos de circuitos se ofrece
informaciones ms detalladas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 303
puede definirse si el proyecto guarda nicamente las referencias o
si guarda todos los archivos correspondientes. Esta opcin define
el ajuste predeterminado, vlido para proyectos nuevos.
Crear carpeta para nuevos Si est activa esta opcin, cuando se crea un nuevo proyecto se
proyectos crea automticamente una carpeta que lleva el nombre del
proyecto. En esa carpeta se guardan todos los archivos del
proyecto.
18.3 Rutas
Archivos de hojas Esta es la ruta estndar para abrir y guardar los circuitos.
Archivos de proyecto Esta es la ruta estndar para abrir y guardar los proyectos.
304 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Marcos de dibujo Esta es la ruta estndar para abrir y guardar marcos de dibujo.
18.4 Idioma
18.5 Acotaciones
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 305
Figura 18/5: ventana de dilogo Configuracin. Pestaa:
Acotaciones
Factor de Escala Determina el factor con el que se multiplica la longitud real del
valor mostrado. Ello es necesario si se confecciona un dibujo que
no sea de escala 1:1.
306 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
18.6 Representacin referencia cruzada
Ejemplo Explica mediante un ejemplo los efectos que tienen los ajustes.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 307
18.7 Conexiones
Permitir conexiones slo Si est activa esta opcin, nicamente pueden conectarse entre s
entre los mismos tipos de conexiones del mismo tipo. Por ejemplo, en este caso no puede
conectores tenderse una lnea entre una conexin elctrica y una conexin
neumtica.
308 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Elctrico Horizontal Las conexiones elctricas que se encuentran horizontalmente sobre
una lnea, se conectan automticamente cuando se incluye o
desplaza un smbolo.
18.8 Advertencias
Activar chequeo en paralelo Si est activa esta opcin, se revisan todos los circuitos durante el
procesamiento. nicamente se comprueba criterios que podran
generar advertencias segn Mostrar advertencias. Los objetos
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 309
que contienen un error se marcan de color rojo en el circuito. Si la
opcin est inactiva, la revisin deber hacerse manualmente
activando Comprobar dibujo en el men Hoja .
310 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
18.10 Simulacin
Intervalo de indicaciones FluidSIM calcula automticamente todos los datos necesarios para
la ejecucin de la simulacin, sin que el usuario tenga que
ocuparse de detalles matemticos. Sin embargo, en algunos casos
bien puede ser recomendable que el usuario defina determinados
incrementos. Por ejemplo, para obtener una representacin grfica
ms precisa en caso de altas frecuencias electrnicas. Si, por
ejemplo, se desea una resolucin de microsegundos, podr
introducir un incremento mnimo de 0.000001 (o, segn la forma
cientfica: 1e-6).
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 311
significa que la simulacin se acelera por el factor diez. Para que se
ejecuten las simulaciones en tiempo real o de manera acelerada, es
indispensable contar con un ordenador de alto rendimiento.
312 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
18.11 GRAFCET
Modo GRAFCET Aqu se define el modo en el que FluidSIM tratar los diagramas
GRAFCET durante la simulacin.
GrafEdit (no se simula En este modo, los GRAFCET se tratan meramente como dibujos. Es
GRAFCET) decir, que no se incluyen en la simulacin. Consulte tambin
nicamente dibujar (GrafEdit).
GrafView (GRAFCET visualiza En este modo se utilizan GRAFCET para visualizar la simulacin. Sin
la simulacin) embargo, las acciones definidas no tienen influencia alguna en la
simulacin. Especialmente debe tenerse en cuenta que no se
produce un control de los componentes de regulacin de fluidos o
de los componentes elctricos. Consulte tambin Observar
(GrafView).
GrafControl (GRAFCET En este modo, GRAFCET tiene acceso a todas las variables del
controla la simulacin) circuito que pueden activarse desde fuera. De esta manera es
posible, por ejemplo, conmutar vlvulas o ajustar unidades de
estrangulacin. Consulte tambin Controlar (GrafControl).
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 313
Activar comprobacin Si est activada esta opcin, GRAFCET supervisa el funcionamiento
correcto de un circuito de fluidos o de un circuito elctrico. Con ese
fin es posible formular en las acciones condiciones que se
controlan durante la simulacin. Detalles al respecto se incluyen en
Monitorizacin con acciones GRAFCET.
314 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Especialmente deber poner cuidado en que la conexin DDE est
activa, ya que normalmente est desconectada por razones de
seguridad.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 315
18.14 Propiedades del fluido
Tipo de fluido Esta lista contiene aceites tpicos y otros lquidos. Si selecciona un
fluido definido previamente, se incluyen los valores
correspondientes.
18.15 Sonido
316 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 18/15: ventana de dilogo Configuracin. Pestaa: Sonido
Activar sonido Puede activarse o desactivarse una seal acstica para los
componentes Interruptor/contacto, Rel, Vlvula, Cilindro y
Indicador acstico.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 317
18.16 Tamao textos
318 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Cuadro general del men
Captulo 19
19. Cua dro g eneral del men
19.1 Archivo
Nuevo
Nuevo / Archivo...
Abre una ventana nueva para crear un nuevo dibujo de un circuito.
Nuevo / Proyecto...
Abre el dilogo para crear un proyecto nuevo.
Abrir
Abrir / Archivo...
Abre una nueva ventana para seleccionar un dibujo de circuito ya
existente.
Abrir / Proyecto...
Abre la ventana de dilogo para seleccionar un proyecto ya
existente.
Aadir
Agrega, entre otros, archivos a un proyecto activo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 319
Aadir / Nueva hoja...
Crea un archivo nuevo de circuito y lo aade al proyecto activo.
Cerrar
Entre otros, cierra la ventana activa o el proyecto activo.
Cerrar / Archivo...
Cierra la ventana activa.
Cerrar / Proyecto...
Cierra el proyecto activo.
Guardar
Guarda el dibujo de circuito de la ventana activa en el soporte de
datos.
Guardar
Guarda el proyecto activo.
320 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Guardar proyecto como...
Guarda el proyecto activo en el soporte de datos, atribuyndole un
nuevo nombre. Los archivos que se encuentran en la carpeta del
proyecto se duplican, mientras que la referencia a archivos
externos no se modifica. Por lo tanto, tratndose de referencias
externas relacionadas con archivos debe tenerse en cuenta que los
cambios que se realizan en esos archivos afectan a todos los
proyectos que los contienen.
Importar DXF...
Abre la ventana de dilogo para seleccionar un archivo DXF
guardado. A continuacin, el archivo seleccionado se convierte en
un dibujo de circuito en FluidSIM. El archivo original no sufre
cambios.
Exportar...
Exporta al soporte de datos el dibujo del circuito de la ventana
activa como archivo BMP, JPG, GIF, WMF, PNG, DXF o TIF.
Configurar pgina...
Configura los ajustes de la impresora para la pgina que se desea
imprimir.
Vista lateral
Abre las pginas en la vista previa de impresin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 321
Imprimir...
Abre la ventana de dilogo de FluidSIM Imprimir para ajustar las
opciones de impresin del circuito activo.
Salir
Finaliza FluidSIM.
19.2 Edicin
Deshacer
Deshace la ltima edicin en el circuito activo.
Rehacer
Deshace la ltima accin Deshacer del circuito activo.
Cortar
Elimina los objetos seleccionados y los copia en el portapapeles.
Copiar
Copia los smbolos seleccionados en el portapapeles.
322 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Pegar
Inserta los objetos del portapapeles en el circuito activo.
Borrar
Borra los objetos seleccionados del circuito activo.
Seleccionar todos
Selecciona todos los objetos del circuito activo.
Agrupar
Agrupa los objetos marcados.
Desagrupar/Separar
Disuelve los grupos o macro-objetos marcados.
Permitir escalado
Activa o desactiva la funcin permitir escala que permite cambiar
smbolos a escala con el puntero del ratn.
Permitir rotacin
Activa o desactiva la funcin permitir giro que permite girar
smbolos con el puntero del ratn.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 323
Editar poli-lnea
Activa o desactiva la funcin de editar lnea conectada.
Alinear
Alinea los objetos marcados.
Girar
Gira los objetos marcados en sentido antihorario en 90, 180 o
270. Los objetos agrupados giran alrededor del punto central del
rectngulo del grupo.
Espejo
Refleja horizontal o verticalmente los objetos marcados. Los
objetos agrupados se reflejan tomando con referencia el eje del
rectngulo del grupo.
Propiedades...
Estando marcado el smbolo del circuito, abre la ventana de dilogo
Propiedades para introducir las propiedades de los componentes.
324 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
19.3 Aadir
Lnea de conexin...
Abre una ventana de dilogo para determinar los ajustes de una o
varias lneas de conexin que debern introducirse en el esquema
del circuito al confirmar lo incluido en la ventana de dilogo.
Interrupcin potencial
Incluye una interrupcin o un potencial elctrico en el esquema del
circuito.
Lista de piezas
Incluye una lista de piezas en el esquema del circuito.
Borne
Incluye borne en el esquema del circuito.
Mltiples bornes
Incluye varios bornes en el esquema del circuito.
Esquema de bornes
Incluye un diagrama de bornes en el esquema del circuito.
Cable
Incluye un cable en el esquema del circuito.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 325
Esquema de cableado
Incluye un esquema de cables en el esquema del circuito.
Listado de cables
Incluye una lista de cables en el esquema del circuito.
Lista de cableado
Incluye una lista de cableado en el esquema del circuito.
19.4 Dibujar
Lnea
Dibuja una lnea marcando dos puntos finales.
Poli-lnea
Dibuja una lnea conectada mediante la definicin de los puntos de
apoyo haciendo varios clics seguidos. La operacin de dibujar
puede interrumpirse pulsando la tecla Esc , o bien haciendo clic
con el botn derecho del ratn. El ltimo punto de apoyo debe
definirse haciendo doble clic.
326 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Rectngulo
Dibuja un rectngulo definiendo dos puntos opuestos
diagonalmente.
Crculo
Dibuja un crculo definiendo el punto central y el radio.
Elipse
Dibuja una elipse definiendo el punto central y dos radios
paraxiales.
Texto
Introduce un texto justo donde se encuentra el puntero.
Imagen
Introduce una imagen justo donde se encuentra el puntero.
Acotaciones
Introduce un smbolo de acotacin.
19.5 Hoja
Comprobar dibujo
Controla el dibujo activo de un circuito comprobando si contiene
errores.
Tamao de dibujo...
Abre un dilogo para ajustar el tamao del dibujo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 327
Administrar regleta de bornes
Abre un dilogo en el que es posible administrar los terminales de
bornes del circuito.
Administrar cable..
Abre un dilogo en el que es posible administrar los objetos de
cables del circuito.
Propiedades...
Abre un dilogo para introducir las propiedades del circuito.
19.6 Ejecutar
Stop
Activa el modo de edicin del circuito actual.
Start
Inicia la simulacin (animada) del circuito actual.
Pausa
Detiene la simulacin sin abandonar el modo de simulacin.
328 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Reponer
Mientras est ejecutndose la simulacin o mientras est detenida,
repone el estado inicial de la simulacin. Inmediatamente despus
se vuelve a reiniciar la simulacin.
Paso individual
Detiene la simulacin despus de un pequeo paso. Ello significa
que la simulacin se ejecuta durante unos breves instantes y, a
continuacin, vuelve a activarse el modo de pausa ( ). Es posible
activar el modo de ejecucin de pasos individuales durante la
ejecucin de una simulacin.
Siguiente tema
Cambia al siguiente tema de una presentacin.
19.7 Didctica
Descripcin de componentes
Llama la pgina de ayuda relacionada con el componente marcado.
sta contiene el smbolo DIN del componente, una breve
descripcin de su funcin, la denominacin de las conexiones y el
listado de los parmetros ajustables, incluido su margen de
valores.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 329
Programa didctico Simulacin con FluidSIM'
Abre el programa didctico Simulacin con FluidSIM.
Biblioteca de componentes
Abre la referencia con informaciones sobre los componentes
incluidos en la biblioteca.
Material didctico
Abre un cuadro general que muestra el material didctico
disponible. Si durante la instalacin se copiaron los vdeos al disco
duro, aparecen aqu tambin los captulos que contienen este
material didctico.
Presentacin...
Abre un dilogo en el que es posible llamar presentaciones o crear
presentaciones nuevas. Las presentaciones permiten configurar
contenidos didcticos individuales combinndolos para utilizarlos
en una unidad de clases.
Presentacin ampliada...
Abre un dilogo en el que pueden llamarse las presentaciones
disponibles en formato PowerPoint de Microsoft. Los archivos de
presentacin correspondientes a las presentaciones ampliadas se
encuentran en la subcarpeta ppx de la carpeta de instalacin de
FluidSIM. Usted puede agregar presentaciones propias en formato
PowerPoint. Para ello deber copiar los correspondientes archivos
de formato ppt o pps a la carpeta ppx.
330 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
19.8 Proyecto
Administrar cable..
Abre un dilogo en el que es posible administrar los objetos de
cables del circuito.
Propiedades...
Abre el dilogo para introducir las propiedades del proyecto.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 331
19.9 Ver
Circuito
Cambia de la vista de listas de piezas a la vista del esquema del
circuito.
Lista de piezas
Cambia a la vista de lista de piezas.
Biblioteca
Muestra y oculta la ventana con las bibliotecas.
Proyecto
Muestra y oculta la ventana para administrar archivos del proyecto.
Tamao original
Muestra el dibujo de circuito en tamao original.
Vista anterior
Muestra el dibujo de circuito tal como se visualiz la ltima vez.
Activando varias veces esta funcin se cambia entre las ltimas
vistas ajustadas.
Mostrar todo
Selecciona el nivel de aumento para ajustar el dibujo completo del
circuito al tamao de la ventana.
332 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Ver detalle
Aumenta el tamao de la imagen ampliando el rectngulo
manteniendo pulsado el botn derecho del ratn.
Aumentar
Ampla en un nivel la vista del dibujo del circuito. Tres niveles
equivalen aproximadamente al doble del factor de aumento.
Reducir
Reduce en un nivel la vista del dibujo del circuito. Tres niveles
corresponden ms o menos a la mitad del factor de ampliacin.
Mostrar cuadrcula
Muestra un esquema reticulado de fondo en la ventana activa del
circuito. Los ajustes relacionados con el esquema reticulado se
realizan en men Herramientas en Opciones... , en la pestaa
General.
Mostrar reglas
Muestra y oculta las reglas en la ventana del circuito activo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 333
en la que se encuentra un smbolo. La posicin y la cantidad de
columnas y lneas pueden definirse interactivamente a travs de la
divisin de la pgina.
Magnitudes de estados...
Abre un dilogo que muestra las magnitudes de los estados. Aqu
puede definirse la forma de mostrar ( Ninguna , Algunas ,
Todas ) cada una de las magnitudes de los estados (velocidad,
presin, intensidad, etc.).
GRAFCET...
Abre un dilogo que muestra los textos de GRAFCET. Aqu es
posible definir si han de mostrarse las descripciones o las frmulas
de los elementos de GRAFCET. Tenga en cuenta que esta opcin
puede sobreescribir los ajustes especficos de determinados
elementos individuales.
334 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Mostrar Descripcin de Conectores
Muestra y oculta la denominacin de las conexiones. En el dilogo
de propiedades de las conexiones puede seleccionarse la opcin
Indicadores. Esta opcin nicamente se tiene en cuenta si antes se
seleccion Algunas .
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 335
Mostrar sentido de los bornes / Ninguna
Oculta todas las flechas, independientemente de los ajustes
vlidos para los bornes.
Capas de dibujo...
Abre la ventana de dilogo Capas de dibujo para ajustar las
propiedades de las capas del dibujo.
19.10 Biblioteca
336 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
es posible volver a abrirla seleccionando la opcin Aadir
biblioteca ya existente... en el men Biblioteca .
19.11 Herramientas
Opciones...
Abre la ventana de dilogo que permite ajustar opciones del
programa, rutas de archivos e idiomas.
Modalidad de experto
Activa o desactiva el modo experto. En el modo experto se dispone
de ms opciones de ajustes y simulacin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 337
Recomendacin: utilice esta funcin si tiene la impresin que
FluidSIM se comporta de manera imprevisible, o si parecen haber
desaparecido archivos o ventanas.
19.12 Ventana
Ventana nueva
Abre una ventana con otra vista de la ventana activa.
Ventana de visualizacin
Abre una ventana general con una vista reducida del dibujo
completo del circuito. La parte actualmente visible de la ventana
activa aparece como superficie en blanco. La parte no visible del
dibujo aparece sombreada. Ampliando un rectngulo con el
puntero en la ventana general, se delimita una seccin del dibujo
de circuito que se muestra en la ventana activa. Haciendo un solo
clic en la ventana general con el botn izquierdo del ratn, el rea
visible se desplaza manteniendo el factor de aumento.
Cascada
Ordena las ventanas de manera que se superponen.
Mosaico horizontal
Ordena las ventanas de manera que se colocan una debajo de la
otra.
Mosaico Vertical
Ordena las ventanas una al lado de la otra.
Cerrar todos
Cierra todas las ventanas.
338 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
19.13 Ayuda
Contenido
Muestra el contenido de las pginas de ayuda de FluidSIM.
Indice
Muestra el ndice de las pginas de ayuda de FluidSIM.
Bsqueda
Muestra el dilogo de bsqueda de las pginas de ayuda de
FluidSIM.
Buscar actualizaciones...
Suponiendo que se dispone de una conexin de Internet, haciendo
clic en esta opcin se puede iniciar la bsqueda de una nueva
versin de FluidSIM.
Info...
Muestra informaciones sobre el programa FluidSIM.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 339
Diagrama funcional
Captulo 20
20. Diagrama funcional
Modo Edicin
340 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 20/1:
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 341
Figura 20/2:
Columnas de texto Nmero Si se modifica el nmero de las columnas de texto, todas las celdas
de texto de la tabla se distribuyen horizontalmente de manera
uniforme.
Columnas de texto Ancho Si se modifica el ancho de las columnas de texto, todas las celdas
de texto de la tabla se distribuyen horizontalmente de manera
uniforme.
Columnas del diagrama Las columnas del diagrama se encuentran en el lado derecho del
Nmero diagrama de funciones. En esta zona se dibujan las curvas del
diagrama. Tambin puede modificarse la cantidad de columnas del
diagrama arrastrando el puntero en el borde derecho del diagrama.
342 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 20/3:
Figura 20/4:
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 343
Alineacin dentro de una Si el texto contenido en una celda debe aparecer como en una
celda de la tabla. tabla, introduzca un tabulador entre los elementos de texto. El
texto se representa en la celda de texto en funcin del nmero de
tabuladores y de la alineacin horizontal y vertical predeterminada.
La tecla de tabulacin debe pulsarse a la vez que se mantiene
pulsada la tecla Ctrl .
Ejemplos:
1.
2.
344 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 20/5:
Figura 20/6:
Estados Estado de base En el estado bsico, las lneas horizontales son de trazo fino.
Numeracin Nmero inicial El nmero inicial indica con qu nmero debe comenzar la
numeracin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 345
Numeracin Nmero El nmero indica cuntos pasos deben numerarse.
Numeracin Ancho del Define el ancho del paso entre dos nmeros.
paso
Numeracin Bucle Si est marcada esta celda, detrs del ltimo nmero aparecen un
signo de igualdad seguido del nmero inicial.
Representacin Mostrar Si est seleccionada esta celda, se visualiza otra celda de texto que
texto 2 sirve para efectuar inscripciones. Esta celda de texto pertenece a la
lnea seleccionada y no se puede desplazar a otra lnea.
1. 2. 3. 4. Los
puntos de apoyo pueden desplazarse manteniendo pulsado el
botn izquierdo del ratn, igual que en el modo de edicin.
346 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
20.3 Insertar elementos de seal
Figura 20/7:
Tipo de seal
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 347
Mostrar descripcin Si est seleccionada esta celda, se muestra un texto que sirve para
efectuar inscripciones en el elemento de seal.
1. 2. 3.
Adaptar el tamao:
1. 2. 3.
1. 2. 3.
348 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Haciendo doble clic en una celda de texto estando activo el modo
de seleccin, se abre una ventana de dilogo en la que puede
adaptarse la forma de representar la celda de texto.
Figura 20/8:
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 349
20.5 Dibujar lneas de seal e insertar conexiones de las
seales
Cada vez que se hace clic con el botn izquierdo del ratn se fija un
punto de apoyo. La operacin concluye si se hace clic en la lnea
actual y si, al mismo tiempo, se mantiene pulsada la tecla Ctrl .
Tambin concluye pulsando la tecla Esc o cambiando al modo de
edicin. Con la tecla Supr se elimina una lnea de seales
marcada. Si nicamente hay un punto de apoyo marcado, ste se
elimina de la lnea.
350 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 20/9:
Mostrar descripcin Se muestran un texto enmarcado sobre la lnea y otro texto junto al
texto enmarcado. El texto enmarcado se puede desplazar
libremente sobre la lnea. El texto adicional se puede desplazar
libremente.
Empezar con flecha Al comienzo de la lnea se muestra una flecha. La flecha puede
desplazarse libremente sobre la lnea.
Terminar con flecha Una flecha se muestra al final de la lnea. La flecha puede
desplazarse libremente sobre la lnea.
Si se hace clic sobre una lnea de seal lista estando activo el modo
de trazado libre de lneas , se incluye un enlace de seales. Este
punto de enlace (punto de forzado) se puede desplazar libremente
sobre la lnea 1. 2. 3. + 4. .
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 351
Figura 20/10:
1. 2. 3.
352 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
ratn y mantngalo pulsado. Desplace el puntero del ratn hacia
un segundo punto de apoyo. La lnea de seal se dibuja una vez
que se suelta el botn del ratn cuando el puntero est sobre el
segundo punto de apoyo.
1. 2. 3.
1. 2. 3.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 353
20.8 Eliminar lnea
20.9.1 Zoom
354 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
La biblioteca de componentes
Captulo 21
21. La bibli oteca de compone ntes
Grupo hidrulico
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (6)
Revoluciones: 0 ... 5000 1/min (1450)
Volumen de expulsin: 0.1 ... 5000 cm3 (1.6)
Fugas internas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.002)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 355
Grupo hidrulico (simplificado)
Parmetros ajustables
Caudal: 0 ... 500 l/min (2)
Presin mxima: 0 ... 40 MPa (6)
Fugas internas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Parmetros ajustables
Revoluciones: 0 ... 5000 1/min (1320)
Volumen de expulsin: 0.1 ... 10000 cm3 (1.6)
Presin mxima: 0.1 ... 40 MPa (6)
Fugas internas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Parmetros ajustables
Revoluciones: 0 ... 5000 1/min (1320)
Volumen de expulsin: 0.1 ... 10000 cm3 (1.6)
Relacin entre volumen y caudal: 0 ... 100 % (100)
Presin mxima: 0.01 ... 40 MPa (6)
356 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Fugas internas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Parmetros ajustables
Tipo de mando: Control de caudal,Control de revoluciones
(Control de caudal)
Volumen de expulsin: 0.1 ... 5000 cm3 (1.6)
Revoluciones (min): 0 ... 5000 1/min (0)
Revoluciones (max): 0 ... 5000 1/min (1320)
Relacin entre volumen y caudal (min): 0 ... 1 (0)
Relacin entre volumen y caudal (max): 0 ... 1 (1)
Presin mxima: 0.01 ... 40 MPa (6)
Fugas internas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 357
desactiva desde un panel de mando. Est protegido contra
sobrecargas.
Parmetros ajustables
Revoluciones: 0 ... 5000 1/min (910)
Volumen de expulsin (Bomba ajustable): 0 ... 10000 cm3
(5.6044)
Presin de respuesta (Bomba ajustable): 0 ... 40 MPa (5)
Pretensin del muelle: 0.1 ... 10 MPa (1.17)
Volumen de expulsin (Bomba constante): 0 ... 10000 cm3
(4.5055)
Presin de respuesta (Bomba constante): 0 ... 40 MPa (5)
Parmetros ajustables
Par externo: -10 ... 10 N.m (0)
Volumen de expulsin: 0 ... 10000 cm3 (32)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
358 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
La vlvula de direccin est compuesta de una vlvula giratoria
proporcional, una vlvula de control de la bomba y una bomba
dosificadora. La vlvula giratoria abre el paso de modo
proporcional al momento de giro (fuerzas de giro al volante) y al
sentido del movimiento de giro. Los flancos de mando de la vlvula
proporcional estn distribuidos en varios niveles radialmente en el
mbolo giratorio y en el lado interior del cuerpo de la vlvula
giratoria. Un conjunto de muelles se ocupa de mantener la vlvula
en su posicin central cerrada.
Parmetros ajustables
Par externo: -10 ... 10 N.m (0)
Volumen de expulsin: 0 ... 10000 cm3 (32)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Depsito
Parmetros ajustables
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 359
Acumulador hidrulico
Parmetros ajustables
Volumen: 0.01 ... 100 l (0.32)
Presin de abertura: 0 ... 40 MPa (1)
Exponente politrpico: 0.5 ... 3 (1.4)
Acumulador hidrulico
Parmetros ajustables
Volumen: 0.01 ... 100 l (0.32)
Presin de abertura: 0 ... 40 MPa (1)
360 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Exponente politrpico: 0.5 ... 3 (1.4)
Parmetros ajustables
Presin de abertura: 0 ... 40 MPa (1)
Volumen: 0.01 ... 100 l (0.32)
Presin de respuesta: 0 ... 35 MPa (8)
Filtro
Parmetros ajustables
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)
Enfriador
Parmetros ajustables
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 361
Calentador
Parmetros ajustables
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)
Conexin (hidrulica)
362 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
En Modelo fsico puede indicarse una prdida por friccin. Si se
seleccion la opcin Resistencia simple, nicamente se
considera el parmetro Resistencia hidrulica.
Parmetros ajustables
Modelo fsico: Conexin ideal,Resistencia simple, Hagen-
Poiseuille/Blasius (Conexin ideal)
Longitud: 0.01 ... 1000 m (1)
Dimetro interior: 0.1 ... 1000 mm (6.3)
Rugosidad de la superficie: 0 ... 100 mm (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.08)
Distribuidor-T (hidrulico)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 363
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
364 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 365
Las conexiones hidrulicas pueden tambin contar con tapones
ciegos.
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
366 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 367
21.1.3 Vlvulas distribuidoras accionadas mecnicamente
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
368 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Esta vlvula est basada en una vlvula de 2/n vas configurable.
Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso
frecuente.
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 369
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
370 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Vlvula distribuidora de 4/2 vas de palanca manual
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 371
Esta vlvula est basada en una vlvula de 4/n vas configurable.
Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso
frecuente.
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
372 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 373
Vlvula distribuidora 4/3 vas de palanca manual con centro a
descarga
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
374 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Esta vlvula est basada en una vlvula de 4/n vas configurable.
Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso
frecuente.
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 375
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
376 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 377
Vlvula distribuidora de 4/3 vas a solenoide con posicin de
bloqueo
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
378 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada
manualmente.
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Parmetros ajustables
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 379
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
380 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 381
Vlvula distribuidora de 3 vas a solenoide con posicin de bypass
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
382 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
21.1.5 Vlvulas de bloqueo
Vlvula de cierre
Parmetros ajustables
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Vlvula de retencin
Parmetros ajustables
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.09)
Vlvula antirretorno
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0.6)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.864)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 383
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.09)
Parmetros ajustables
Relacin de superficies: 0.1 ... 10 (3.3)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0.2)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.864)
Relacin de superficies: 0.1 ... 10 (3.3)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Parmetros ajustables
384 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Relacin de superficies: 0.1 ... 10 (3.3)
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0.2)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Relacin de superficies: 0.1 ... 10 (3.3)
Parmetros ajustables
Relacin de superficies: 0.1 ... 10 (3.3)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Parmetros ajustables
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 385
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0.2)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.864)
Relacin de superficies: 0.1 ... 10 (3.3)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Vlvula selectora
Parmetros ajustables
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.09)
Vlvula de simultaneidad
Parmetros ajustables
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.09)
386 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
21.1.6 Vlvulas reguladoras de presin
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (3)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (3.8)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.17)
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (3)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (3.5)
Resistencia hidrulica (Vlvula limitadora de presin): 1e-6 ...
1000 bar.min2/l2 (0.08)
Resistencia hidrulica (Vlvula de antirretorno): 1e-6 ... 1000
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 387
bar.min2/l2 (0.06)
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 40 MPa (3)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (3.5)
Resistencia hidrulica (Vlvula limitadora de presin): 1e-6 ...
1000 bar.min2/l2 (0.09)
Resistencia hidrulica (Vlvula de antirretorno): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.7)
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (3.0)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (1)
Resistencia hidrulica (Vlvula reguladora de presin): 1e-6 ...
1000 bar.min2/l2 (0.1)
Relacin de superficies: 0.1 ... 10 (3)
Resistencia hidrulica (Vlvula de antirretorno): 1e-6 ... 1000
388 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
bar.min2/l2 (0.1)
Vlvula de secuencia
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (3)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.7)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (3)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.7)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Parmetros ajustables
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 389
Pretensin del muelle: 0 ... 40 MPa (0.8)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.24)
Resistencia hidrulica (P-CF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.9)
Resistencia hidrulica (P-EF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.9)
Resistencia hidrulica (CF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (10)
Resistencia hidrulica (LS-EF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (1450)
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (3.5)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (3.5)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.08)
390 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
La vlvula limitadora de presin pilotada consiste en una etapa de
pilotaje y una etapa principal. Cuando abre, hay menos caudal
volumtrico en la etapa piloto que lleva a la conexin Y.
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (3.5)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (3.5)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.08)
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 40 MPa (1)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 391
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 40 MPa (1)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 40 MPa (3)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (1.9)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0.4)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.15)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.06)
392 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Equilibrador manomtrico, conectado delante
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0.4)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.15)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.06)
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0.02)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.018)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.058)
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0.02)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.018)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 393
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.058)
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0.4)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.15)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.058)
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0.4)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.15)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.058)
394 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
reguladoras de presin, dependiendo del sentido del movimiento.
La vlvula activada regula la presin en la correspondiente
conexin de mando de manera proporcional al grado de desviacin.
Parmetros ajustables
Presin mxima: 0 ... 40 MPa (1.5)
Desviacin (Grupo izquierda): -100 ... 100 % (0)
Desviacin (Grupo derecha): -100 ... 100 % (0)
Parmetros ajustables
Presin de respuesta (Grupo izquierda): 0 ... 40 MPa (3)
Margen de regulacin (Grupo izquierda): 0.01 ... 10 MPa (3.8)
Resistencia hidrulica (Grupo izquierda): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
Presin de respuesta (Grupo derecha): 0 ... 40 MPa (3)
Margen de regulacin (Grupo derecha): 0.01 ... 10 MPa (3.8)
Resistencia hidrulica (Grupo derecha): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.08)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 395
La resistencia hidrulica se refiere a la vlvula completamente
abierta.
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 40 MPa (1)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 40 MPa (1)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
396 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
La resistencia hidrulica se refiere a la vlvula completamente
abierta.
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 40 MPa (1)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 40 MPa (1)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 397
fuerza del muelle se especifica por medio de la presin nominal.
Esta es la presin mnima, con las conexiones B y X sin presin,
necesaria en la conexin A para abrir la vlvula.
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0.5)
rea A: 0.1 ... 100 cm2 (6)
rea B: 0.1 ... 100 cm2 (3)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.01)
398 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0.5)
rea: 0.1 ... 100 cm2 (6)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.01)
Presostato
Parmetros ajustables
Presin de conmutacin: -0.1 ... 40 MPa (3)
Histresis: 0 ... 10 MPa (0)
Tobera
Parmetros ajustables
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 399
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.19)
Vlvula estranguladora
Parmetros ajustables
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.19)
Orificio
Parmetros ajustables
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.19)
Orificio, ajustable
Parmetros ajustables
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.19)
400 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Vlvula estranguladora antirretorno
Parmetros ajustables
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100)
Resistencia hidrulica (Vlvula estranguladora): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.07)
Resistencia hidrulica (Vlvula de antirretorno): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.05)
Parmetros ajustables
Caudal nominal: 0 ... 500 l/min (1)
Pretensin del muelle: 0 ... 10 MPa (0.6)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.3)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 401
A->B: el aceite fluye desde A hacia B a travs del equilibrador
manomtrico. En la zona de estrangulacin se produce una presin
dinmica en funcin del caudal. Esta presin dinmica acta sobre
el mbolo del equilibrador manomtrico y all empuja el mbolo en
contra de la fuerza del muelle y de la presin en B. En esas
condiciones, el mbolo estrangula la entrada hacia el
estrangulador, producindose as una diferencia de presin
constante. El caudal se mantiene constante.
Parmetros ajustables
Caudal nominal: 0 ... 500 l/min (1)
Pretensin del muelle: 0 ... 10 MPa (0.45)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Resistencia hidrulica (Vlvula reguladora de caudal): 1e-6 ...
1000 bar.min2/l2 (0.4)
Resistencia hidrulica (Vlvula de antirretorno): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
402 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Parmetros ajustables
Caudal nominal: 0 ... 500 l/min (1)
Pretensin del muelle: 0 ... 10 MPa (0.5)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.4)
Parmetros ajustables
Resistencia hidrulica (Vlvula equilibradora de presin): 1e-6 ...
1000 bar.min2/l2 (0.375)
Resistencia hidrulica (Orificio de medicin): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.537)
Parmetros ajustables
Pretensin del muelle: 0 ... 40 MPa (0.25)
Resistencia hidrulica (Vlvula posicionadora): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0.5)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 403
Resistencia hidrulica (Vlvula reguladora de presin): 1e-6 ...
1000 bar.min2/l2 (0.08)
Parmetros ajustables
404 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Forma de los flancos de mando: Rectangular,Triangular
(Rectangular)
Sobreposicin relativa: -50 ... 50 % (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (1.4)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.00026)
Parmetros ajustables
Forma de los flancos de mando: Rectangular,Triangular
(Triangular)
Sobreposicin relativa: -50 ... 50 % (25)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (3.2)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.001)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 405
Vlvula estranguladora proporcional
Parmetros ajustables
Forma de los flancos de mando: Rectangular,Triangular
(Triangular)
Sobreposicin relativa: -50 ... 50 % (0)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
406 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
resistencia hidrulica se refiere al borde de apertura de la etapa
principal completamente abierto.
Parmetros ajustables
Mn. Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0)
Mx. Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (10)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (2)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Parmetros ajustables
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 407
Mn. Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (0)
Mx. Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (10)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (2)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.05)
Parmetros ajustables
408 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Mn. Presin nominal: 0 ... 40 MPa (0)
Mx. Presin nominal: 0 ... 40 MPa (3)
Margen de regulacin: 0.01 ... 10 MPa (0.1)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.05)
Parmetros ajustables
Desviacin: -100 ... 100 % (0)
Resistencia hidrulica (P1->T1): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.045)
Resistencia hidrulica (P2->A,B): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.051)
Resistencia hidrulica (T2->A,B): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.0362)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (5E-06)
Parmetros ajustables
Desviacin (Grupo izquierda): -100 ... 100 % (0)
Desviacin (Grupo derecha): -100 ... 100 % (0)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 409
21.1.10 Actuadores
Cilindro configurable
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (10)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Fuerza de arranque: 0 ... 10000 N (65)
Fuerza de friccin de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Friccin viscosa: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Presin del muelle con x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Presin del muelle con x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Carrera de amortiguacin: 0 ... 100 mm (10)
410 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Cilindro
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (10)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Fuerza de arranque: 0 ... 10000 N (65)
Fuerza de friccin de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Friccin viscosa: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Presin del muelle con x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Presin del muelle con x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Carrera de amortiguacin: 0 ... 100 mm (10)
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (10)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 411
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Fuerza de arranque: 0 ... 10000 N (65)
Fuerza de friccin de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Friccin viscosa: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Presin del muelle con x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Presin del muelle con x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Carrera de amortiguacin: 0 ... 100 mm (10)
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (10)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Fuerza de arranque: 0 ... 10000 N (65)
Fuerza de friccin de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Friccin viscosa: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Presin del muelle con x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Presin del muelle con x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
412 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Carrera de amortiguacin: 0 ... 100 mm (10)
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (10)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Fuerza de arranque: 0 ... 10000 N (65)
Fuerza de friccin de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Friccin viscosa: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Presin del muelle con x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Presin del muelle con x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Carrera de amortiguacin: 0 ... 100 mm (10)
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16)
Dimetro del vstago: 1 ... 1000 mm (10)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 413
Carrera mxima: 1 ... 10000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.6)
Presin de respuesta: 0 ... 40 MPa (12)
Fuerza de arranque: 0 ... 10000 N (65)
Fuerza de friccin de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Friccin viscosa: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16)
Dimetro del vstago: 1 ... 1000 mm (10)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 10000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.6)
Fuerza de arranque: 0 ... 10000 N (65)
Fuerza de friccin de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Friccin viscosa: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Hidromotor
Parmetros ajustables
Par externo: -1000 ... 1000 N.m (0)
Desplazamiento: 0.001 ... 5 l (0.008)
Friccin: 0.001 ... 100 N.m.s/rad (0.0108)
Momento de inercia: 0.0001 ... 10 kg.m2 (0.0001)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.0126)
414 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Actuador semigiratorio
Parmetros ajustables
Posicin inicial: 0 ... 360 deg (0)
ngulo de rotacin (max): 1 ... 360 deg (180)
Desplazamiento: 0.01 ... 1000 l (0.1)
Friccin: 0.01 ... 100 N.m.s/rad (0.1)
Momento de inercia: 1e-005 ... 1 kg.m2 (0.0001)
Par externo: -1000 ... 1000 N.m (0)
Manmetro
Manmetro diferencial
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 415
Indicador de presin
Parmetros ajustables
Presin de conmutacin: -0.1 ... 40 MPa (3)
Parmetros ajustables
Presin mn.: -40 ... 40 MPa (0)
Presin mxima: -40 ... 40 MPa (10)
Tensin con p1: -100 ... 100 V (0)
Tensin con p2: -100 ... 100 V (10)
Caudalmetro
Parmetros ajustables
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)
416 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Caudalmetro
Parmetros ajustables
Volumen de expulsin: 0.1 ... 5000 cm3 (8.2)
Friccin: 0.001 ... 100 N.m.s/rad (0.0108)
Momento de inercia: 0.0001 ... 10 kg.m2 (0.0001)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.0126)
Sentido de flujo: Ignorar,Considerar (Ignorar)
Caudal (min): -500 ... 500 l/min (0)
Caudal (max): -500 ... 500 l/min (10)
Tensin (q1): -100 ... 100 V (0)
Tensin (q2): -100 ... 100 V (10)
Caudalmetro, analgico
Parmetros ajustables
Sentido de flujo: Ignorar,Considerar (Ignorar)
Caudal (min): -500 ... 500 l/min (0)
Caudal (max): -500 ... 500 l/min (10)
Tensin (q1): -100 ... 100 V (0)
Tensin (q2): -100 ... 100 V (10)
Resistencia hidrulica: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 417
21.2 Componentes neumticos
Parmetros ajustables
Presin de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6)
Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000)
Volumen: 0.001 ... 1000 l (0.1)
Compresor
Parmetros ajustables
Presin de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6)
Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000)
Volumen: 0.001 ... 1000 l (0.1)
Compresor, ajustable
418 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
condiciones de funcionamiento reales y la simulacin. La presin
est limitada a la presin de funcionamiento establecida.
Parmetros ajustables
Presin de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6)
Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000)
Volumen: 0.001 ... 1000 l (0.1)
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.4)
Caudal nominal normal (Regulador de presin): 0.1 ... 5000 l/min
(300)
Caudal nominal normal (Filtro): 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Unidad de mantenimiento
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.4)
Caudal nominal normal (Regulador de presin): 0.1 ... 5000 l/min
(300)
Caudal nominal normal (Filtro): 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 419
Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador
Bloque distribuidor
Parmetros ajustables
Volumen: 0.001 ... 1000 l (1)
420 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Depsito de aire a presin (2 conexiones)
Parmetros ajustables
Volumen: 0.001 ... 1000 l (1)
Filtro
Parmetros ajustables
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Parmetros ajustables
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 421
Filtro, purga automtica de condensados
Parmetros ajustables
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Separador de agua
Parmetros ajustables
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Parmetros ajustables
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Lubricador
Parmetros ajustables
422 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Enfriador
Parmetros ajustables
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Parmetros ajustables
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Conexin (neumtica)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 423
Lnea (conducto neumtico)
Parmetros ajustables
Modelo fsico: Conexin ideal,Resistencia simple, Modelo emprico
(Conexin ideal)
Longitud: 0.01 ... 1000 m (0.5)
Dimetro interior: 0.1 ... 100 mm (2.5)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (500)
Distribuidor-T (neumtico)
424 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
21.2.2 Vlvulas de vas configurables
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 425
Adems las conexiones neumticas pueden cerrarse con tapones
ciegos o silenciadores.
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
426 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 427
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
428 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Adicionalmente, las conexiones neumticas puede cerrarse con
tapones ciegos o silenciadores.
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 429
En el modo simulacin, la vlvula puede conmutarse
manualmente haciendo clic en el componente, con lo que no es
indispensable que sea accionada por un cilindro.
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
430 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas configurable.
Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso
frecuente.
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 431
Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas configurable.
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frecuente.
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
432 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 433
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
434 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 435
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
436 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Vlvula distribuidora de 5/2 vas con interruptor de seleccin
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 437
21.2.4 Vlvulas distribuidoras de solenoide (Electrovlvulas)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
438 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Vlvula de solenoide distribuidora de 3/2 vas, normalmente
abierta
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 439
muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Si no hay
seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente.
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
440 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 441
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
442 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 443
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
444 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Vlvula de impulsos neumticos distribuidora de 5/2 vas
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 445
cesar las seales, la vlvula regresa a su posicin de partida por
efecto de un muelle.
Parmetros ajustables
Posicin deseada: 0 ... 4 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Tiempo de ajuste: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Tiempo de reposicin: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Elctrica, izquierda a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Elctrica, derecha a rpm: 0.01 ... 100 N (70)
Mecnica, izquierda: 0.01 ... 100 N (100)
Mecnica, derecha: 0.01 ... 100 N (100)
Fuerza del muelle: 0.01 ... 100 N (30)
Fuerza mnima: 0.01 ... 100 N (20)
Fuerza mn. de pilotaje: 0.01 ... 100 N (15)
Izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Derecho: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Servopilotaje derecha: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Muelle neumtico izquierda: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Muelle neumtico derecha: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Parmetros ajustables
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
446 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
21.2.6 Vlvulas de cierre y control de caudal
Vlvula selectora
Parmetros ajustables
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Parmetros ajustables
Caudal nominal normal 1...2: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Caudal nominal normal 2...3: 0.1 ... 5000 l/min (550)
Vlvula de simultaneidad
Parmetros ajustables
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 447
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (550)
Vlvula de retencin
Parmetros ajustables
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 2 MPa (0.1)
Margen de regulacin: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Parmetros ajustables
448 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Relacin de superficies: 0.1 ... 10 (3.3)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 2 MPa (0.1)
Margen de regulacin: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Relacin de superficies: 0.1 ... 10 (3.3)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Parmetros ajustables
Relacin de superficies: 0.1 ... 10 (3.3)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 449
Adicionalmente, la vlvula de retencin puede ser cerrada por
medio del pilotaje 10.
Parmetros ajustables
Presin de respuesta: 0 ... 2 MPa (0.1)
Margen de regulacin: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Relacin de superficies: 0.1 ... 10 (3.3)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Tobera
Parmetros ajustables
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Vlvula estranguladora
Parmetros ajustables
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Orificio
450 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Parmetros ajustables
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Orificio, ajustable
Parmetros ajustables
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Parmetros ajustables
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100)
Caudal nominal normal (Vlvula estranguladora): 0.1 ... 5000
l/min (45)
Caudal nominal normal (Vlvula de antirretorno): 0.1 ... 5000
l/min (65)
Contador neumtico
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 451
hasta que el contador es inicializado manualmente o por una seal
en la conexin 10.
Parmetros ajustables
Contadores: 0 ... 9999 (3)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Parmetros ajustables
Tiempo de retardo: 0.1 ... 100 s (3)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (50)
Parmetros ajustables
Tiempo de retardo: 0.1 ... 100 s (3)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (50)
452 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Sensor de anillo
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.4)
Margen de regulacin: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 453
fluctuaciones de presin. La vlvula cierra cuando la presin en la
conexin 2 sobrepasa la presin nominal.
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.4)
Margen de regulacin: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.4)
Margen de regulacin: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.4)
Margen de regulacin: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
454 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Vlvula reguladora de presin de 3 vas, ajustable
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.4)
Margen de regulacin: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.4)
Margen de regulacin: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 455
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.4)
Margen de regulacin: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.4)
Margen de regulacin: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.4)
Margen de regulacin: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
456 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
21.2.8 Interruptores accionados por presin
Presostato
Parmetros ajustables
Presin de conmutacin: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Histresis: 0 ... 1 MPa (0)
Vacuostato
Parmetros ajustables
Presin de conmutacin: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Histresis: 0 ... 1 MPa (0)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 457
Parmetros ajustables
Presin de conmutacin: -2 ... 2 MPa (0.3)
Histresis: 0 ... 1 MPa (0)
Generador de vaco
Parmetros ajustables
Vaco mximo: -0.999 ... 0 bar (-0.85)
Presin de funcionamiento para vaco mx.: 0.1 ... 20 bar (4.25)
Consumo de aire con 600 kPa: 1 ... 1000 l/min (11.6)
Caudal mx. de aspiracin: 0.1 ... 1000 l/min (6)
Generador de vaco
Parmetros ajustables
Vaco mximo: -0.999 ... 0 bar (-0.85)
Presin de funcionamiento para vaco mx.: 0.1 ... 20 bar (4.25)
458 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Consumo de aire con 600 kPa: 1 ... 1000 l/min (11.6)
Caudal mx. de aspiracin: 0.1 ... 1000 l/min (6)
Parmetros ajustables
Vaco mximo: -0.999 ... 0 bar (-0.85)
Presin de funcionamiento para vaco mx.: 0.1 ... 20 bar (4.25)
Consumo de aire con 600 kPa: 1 ... 1000 l/min (11.6)
Caudal mx. de aspiracin: 0.1 ... 1000 l/min (6)
Volumen: 0.001 ... 10 l (0.05)
Ventosa
Parmetros ajustables
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 459
Dimetro: 1 ... 1000 mm (20)
Carga a elevar: 0.001 ... 1000 kg (0.1)
Factor de seguridad: 0.1 ... 100 (1)
Parmetros ajustables
Presin mn. del muelle: 0 ... 1 bar (0.1)
Presin mx. del muelle: 0.01 ... 1 bar (0.2)
Caudal mnimo con p1-p2 = 50 kPa: 0.001 ... 1000 l/min (0.5)
Caudal mximo con p1-p2 = 50 kPa: 0.1 ... 1000 l/min (4)
460 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Esta vlvula se utiliza para la conversin de una seal de vaco en
presin. Cuando el vaco alcanza un determinado nivel regulable en
la conexin 1v, se activa la vlvula incorporada.
Parmetros ajustables
Presin de conmutacin: -0.1 ... 0 MPa (-0.025)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Vlvula de secuencia
Parmetros ajustables
Presin de conmutacin: 0 ... 20 bar (3)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 461
Parmetros ajustables
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100)
Caudal nominal normal (Vlvula estranguladora): 0.1 ... 5000
l/min (10)
Volumen: 0.001 ... 100 l (0.01)
Caudal nominal normal (Vlvula posicionadora): 0.1 ... 5000 l/min
(50)
Parmetros ajustables
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100)
Caudal nominal normal (Vlvula estranguladora): 0.1 ... 5000
l/min (10)
Volumen: 0.001 ... 100 l (0.01)
Caudal nominal normal (Vlvula posicionadora): 0.1 ... 5000 l/min
(50)
Parmetros ajustables
Posicin inicial: Izquierda,Derecho (Izquierda)
Posicin deseada: 0 ... 2 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
462 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Mdulo secuenciador de pasos, tipo TAB
Parmetros ajustables
Posicin inicial: Izquierda,Derecho (Derecho)
Posicin deseada: 0 ... 2 (0)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Microsecuenciador
Parmetros ajustables
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 463
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Parmetros ajustables
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (773)
464 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
21.2.12 Actuadores
Cilindro configurable
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Presin de referencia: 0.1 ... 20 bar (6)
Velocidad de referencia: 0.1 ... 2 m/s (1)
Friccin con dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Fuerza de arranque con dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Presin del muelle con x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Presin del muelle con x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Carrera de amortiguacin: 1 ... 100 mm (10)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 465
Cilindro de simple efecto
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Presin de referencia: 0.1 ... 20 bar (6)
Velocidad de referencia: 0.1 ... 2 m/s (1)
Friccin con dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Fuerza de arranque con dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Presin del muelle con x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Presin del muelle con x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Carrera de amortiguacin: 1 ... 100 mm (10)
Parmetros ajustables
466 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Presin de referencia: 0.1 ... 20 bar (6)
Velocidad de referencia: 0.1 ... 2 m/s (1)
Friccin con dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Fuerza de arranque con dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Presin del muelle con x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Presin del muelle con x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Carrera de amortiguacin: 1 ... 100 mm (10)
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Presin de referencia: 0.1 ... 20 bar (6)
Velocidad de referencia: 0.1 ... 2 m/s (1)
Friccin con dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Fuerza de arranque con dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 467
manual (Clculo automtico)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Presin del muelle con x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Presin del muelle con x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Carrera de amortiguacin: 1 ... 100 mm (10)
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Presin de referencia: 0.1 ... 20 bar (6)
Velocidad de referencia: 0.1 ... 2 m/s (1)
Friccin con dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Fuerza de arranque con dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Presin del muelle con x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Presin del muelle con x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Carrera de amortiguacin: 1 ... 100 mm (10)
468 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
en el posicionado y desplazamiento de herramientas y conjuntos.
Adems, con la misma altura de construccin, el actuador realiza el
doble de fuerza en comparacin con un cilindro estndar.
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Presin de referencia: 0.1 ... 20 bar (6)
Velocidad de referencia: 0.1 ... 2 m/s (1)
Friccin con dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Fuerza de arranque con dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Presin del muelle con x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Presin del muelle con x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Carrera de amortiguacin: 1 ... 100 mm (10)
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 469
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Presin de referencia: 0.1 ... 20 bar (6)
Velocidad de referencia: 0.1 ... 2 m/s (1)
Friccin con dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Fuerza de arranque con dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Presin del muelle con x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Presin del muelle con x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Carrera de amortiguacin: 1 ... 100 mm (10)
Cilindro multiposicional
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20)
Dimetro del vstago: 1 ... 1000 mm (8)
Carrera total de mbolo mx: 1 ... 2000 mm (200)
Posicin del mbolo: 0 ... 2000 mm (0)
Posicin intermedia: 0 ... 1000 mm (0)
Fuerza externa: -10000 ... 10000 N (0)
470 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Presin de referencia: 0.1 ... 20 bar (6)
Velocidad de referencia: 0.1 ... 2 m/s (1)
Friccin con dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Fuerza de arranque con dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Presin del muelle con x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Presin del muelle con x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Carrera de amortiguacin: 1 ... 100 mm (10)
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Presin de referencia: 0.1 ... 20 bar (6)
Velocidad de referencia: 0.1 ... 2 m/s (1)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 471
Friccin con dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Fuerza de arranque con dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Presin del muelle con x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Presin del muelle con x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Carrera de amortiguacin: 1 ... 100 mm (10)
Parmetros ajustables
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8)
Posicin del mbolo: 0 ... 5000 mm (0)
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200)
ngulo de montaje: 0 ... 360 deg (0)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Presin de referencia: 0.1 ... 20 bar (6)
Velocidad de referencia: 0.1 ... 2 m/s (1)
Friccin con dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Fuerza de arranque con dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Introduccin de parmetros: Clculo automtico,Introduccin
manual (Clculo automtico)
Masa en movimiento: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fugas: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Presin del muelle con x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Presin del muelle con x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
472 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Carrera de amortiguacin: 1 ... 100 mm (10)
Motor neumtico
Parmetros ajustables
Par externo: -1000 ... 1000 N.m (0)
Desplazamiento: 0.001 ... 5 l (0.1)
Friccin: 0.001 ... 100 N.m.s/rad (3)
Momento de inercia: 0.0001 ... 10 kg.m2 (0.0001)
Actuador semi-giratorio
Parmetros ajustables
Posicin inicial: 0 ... 360 deg (0)
ngulo de rotacin (max): 1 ... 360 deg (180)
Desplazamiento: 0.01 ... 1000 l (0.1)
Friccin: 0.01 ... 100 N.m.s/rad (0.1)
Momento de inercia: 1e-005 ... 1 kg.m2 (0.0001)
Par externo: -1000 ... 1000 N.m (0)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 473
21.2.13 Instrumentos de medicin
Manmetro
Manmetro diferencial
Indicador de presin
Parmetros ajustables
Presin de conmutacin: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Parmetros ajustables
474 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Presin mn.: -2 ... 2 MPa (0)
Presin mxima: -2 ... 2 MPa (1)
Tensin con p1: -100 ... 100 V (0)
Tensin con p2: -100 ... 100 V (10)
Parmetros ajustables
Presin mn.: -2 ... 2 MPa (0)
Presin mxima: -2 ... 2 MPa (1)
Tensin con p1: -100 ... 100 V (0)
Tensin con p2: -100 ... 100 V (10)
Caudalmetro
Parmetros ajustables
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 475
Caudalmetro
Parmetros ajustables
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Caudalmetro, analgico
Parmetros ajustables
Sentido de flujo: Ignorar,Considerar (Ignorar)
Caudal (min): -500 ... 500 l/min (0)
Caudal (max): -500 ... 500 l/min (1000)
Tensin (q1): -100 ... 100 V (0)
Tensin (q2): -100 ... 100 V (10)
Caudal nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (2000)
476 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
El sensor de presin tiene dos conexiones par aire comprimido, y a
cada una de ellas se le atribuye un sensor. Los valores de entrada
medidos (In A / In B) se entregan a travs de dos salidas
conmutadas configurables (Out A / Out B). El resultado medido se
muestra numrica y grficamente en el display.
Parmetros ajustables
Salida conmutada: Obturador,Franqueador (Obturador)
Funcin de conmutacin: Comparador de valor umbral,
(Comparador de valor umbral)
Presin de conmutacin 1: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Presin de conmutacin 2: -0.1 ... 2 MPa (1)
Histresis: 0 ... 2 MPa (0)
Tensin mnima: 1 ... 300 V (13)
Corriente sin carga (24 V): 1 ... 10000 mA (32)
Parmetros ajustables
Salida conmutada: Obturador,Franqueador (Obturador)
Funcin de conmutacin: Comparador de valor umbral,
(Comparador de valor umbral)
Presin de conmutacin 1: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Presin de conmutacin 2: -0.1 ... 2 MPa (1)
Histresis: 0 ... 2 MPa (0)
Presin mn.: -0.1 ... 2 MPa (0)
Presin mxima: -0.1 ... 2 MPa (1)
Tensin con p1: -100 ... 100 V (0)
Tensin con p2: -100 ... 100 V (10)
Tensin mnima: 1 ... 300 V (13)
Corriente sin carga (24 V): 1 ... 10000 mA (32)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 477
Sensor de caudal
Parmetros ajustables
Salida conmutada: Obturador,Franqueador (Obturador)
Funcin de conmutacin: Comparador de valor umbral,
(Comparador de valor umbral)
1 (Caudal): -5000 ... 5000 l/min (10)
2 (Caudal): -5000 ... 5000 l/min (20)
Histresis (Caudal): 0 ... 5000 l/min (0)
1 (Volumen): 0 ... 100000 l (100)
2 (Volumen): 0 ... 100000 l (200)
Histresis (Volumen): 0 ... 10000 l (0)
1 (Volumen): 0 ... 100000 l (100)
2 (Volumen): 0 ... 100000 l (200)
Histresis (Volumen): 0 ... 10000 l (0)
Mn. Caudal: -5000 ... 5000 l/min (0)
Mx. Caudal: -5000 ... 5000 l/min (100)
: -100 ... 100 V (0)
: -100 ... 100 V (10)
Tensin mnima: 1 ... 300 V (12)
Corriente sin carga (24 V): 1 ... 10000 mA (32)
478 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
21.3 Componentes elctricos
Polo 0V de la conexin.
Parmetros ajustables
Tensin: 0 ... 400 V (0)
Parmetros ajustables
Tensin: 0 ... 400 V (24)
Generador de funciones
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 479
marcarse puntos de datos existentes y pueden introducirse valores
numricos para el tiempo y la correspondiente tensin en los
campos de entrada. Si se selecciona la opcin bucle, el perfil de
tensin empieza de nuevo.
Parmetros ajustables
Tipo de seal: Rectngulo,Seno,Tringulo,Constante,Perfil (Seno)
Frecuencia: 0.01 ... 100000 Hz (1)
Amplitud: 0 ... 400 V (5)
Desfase Y: -100 ... 100 V (0)
Tensin mn.: -400 ... 400 V (-30)
Tensin mx.: -400 ... 400 V (30)
Generador de funciones
Parmetros ajustables
Tipo de seal: Rectngulo,Seno,Tringulo,Constante,Perfil (Seno)
Frecuencia: 0.01 ... 100000 Hz (1)
Amplitud: 0 ... 400 V (5)
Desfase Y: -100 ... 100 V (0)
Tensin mn.: -400 ... 400 V (-30)
Tensin mx.: -400 ... 400 V (30)
480 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Tarjeta de valor de consigna
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 481
W6: I1=1 I2=0 I3=1
W7: I1=0 I2=1 I3=1
W8: I1=1 I2=1 I3=1
Conexin (elctrica)
Conducto (elctrico)
Distribuidor-T (elctrico)
482 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
21.3.2 Actuadores / Dispositivos de seal
Motor DC
Parmetros ajustables
Par externo: 0 ... 20 N.m (0)
Revoluciones en vaco: 10 ... 20000 1/min (75)
Electroimn elevador
Parmetros ajustables
Resistencia: 1 ... 10000 Ohm (20)
Indicador luminoso
Parmetros ajustables
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 483
Resistencia: 0.01 ... 1E4 Ohm (193.5)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (5)
Indicador acstico
Parmetros ajustables
Resistencia: 0.01 ... 1E4 Ohm (100)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (5)
Voltmetro
Parmetros ajustables
Modo de medicin: Valor momentneo,Tensin efectiva (Valor
momentneo)
Intervalo de medicin: 0.001 ... 100 s (0.1)
Resistencia: 1E-3 ... 10 MOhm (1)
484 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Ampermetro
Parmetros ajustables
Modo de medicin: Valor momentneo,Corriente efectiva (Valor
momentneo)
Intervalo de medicin: 0.001 ... 100 s (0.1)
Resistencia: 1e-006 ... 1 Ohm (1E-6)
Encoder de desplazamiento
Parmetros ajustables
Tensin (Cilindro retrocediendo): -10 ... 10 V (0)
Tensin (Cilindro avanzando): -10 ... 10 V (10)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (13)
Resistencia: 1 ... 10000 Ohm (100)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 485
Sensor de presin analgico
Transmisor de posiciones
486 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
el resultado se transmite a travs de dos salidas analgicas a modo
de seal de intensidad y de tensin. Dentro del margen de
deteccin se entrega una seal de salida proporcional al recorrido.
Parmetros ajustables
Tensin (Cilindro retrocediendo): -100 ... 100 V (2)
Tensin (Cilindro avanzando): -100 ... 100 V (10)
Intensidad (Cilindro retrocediendo): -10000 ... 10000 mA (4)
Intensidad (Cilindro avanzando): -10000 ... 10000 mA (20)
Tensin mnima: 1 ... 300 V (15)
Corriente sin carga (24 V): 1 ... 10000 mA (32)
Convertidor de seales
Parmetros ajustables
Salida conmutada: Obturador,Franqueador (Obturador)
Funcin de conmutacin: Comparador de valor umbral,
(Comparador de valor umbral)
1: -100 ... 100 V (1)
2: -100 ... 100 V (8)
Histresis: 0 ... 100 V (0)
Tiempo de conmutacin: 1e-5 ... 10 s (0.001)
Tensin mnima: 1 ... 300 V (15)
Corriente sin carga (24 V): 1 ... 10000 mA (32)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 487
21.3.4 Interruptores comunes
Conmutador
488 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
21.3.5 Temporizador a la conexin
Contacto que se abre con retardo ante la cada del rel. Los
contactos normalmente cerrados con temporizacin a la
desconexin se generan en el circuito por medio de contactos
comunes normalmente cerrados y de la colocacin de una etiqueta.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 489
Contacto normalmente abierto (con retardo a la desconexin)
Contacto que se cierra con retardo ante la cada del rel. Los
contactos normalmente abiertos con temporizacin a la
desconexin se generan en el circuito por medio de contactos
comunes normalmente abiertos y de la colocacin de una etiqueta.
Interruptor que se abre por medio de una leva unida al vstago del
cilindro. El interruptor se cierra de nuevo inmediatamente cuando
la leva lo abandona. Los interruptores con rodillo se crean
utilizando un interruptor comn, asignndole una etiqueta y
490 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
seleccionando el tipo de interruptor en el dilogo de propiedades
del componente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 491
el tipo de interruptor en el dilogo de propiedades del
componente.
492 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
21.3.7 Interruptores de accionamiento manual
Pulsador (Conmutador)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 493
Interruptor con enclavamiento (normalmente cerrado)
Convertidor elctrico-neumtico
494 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Interruptor de presin (normalmente abierto)
Presostato
Presostato
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 495
21.3.9 Interruptor de proximidad magntico
496 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
21.3.10 Bobina de rel
Rel
Parmetros ajustables
Resistencia: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Parmetros ajustables
Tiempo de retardo: 0 ... 999 s (5)
Resistencia: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Parmetros ajustables
Tiempo de retardo: 0 ... 999 s (5)
Resistencia: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 497
Contador con preseleccin
Parmetros ajustables
Contadores: 0 ... 9999 (5)
Resistencia: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Parmetros ajustables
Duracin: 1 ... 10000 ms (0.05)
Lmite de corriente: 0.01 ... 100 A (2)
498 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
21.3.11 Regulador
Comparador
Parmetros ajustables
Ajuste del valor de tensin: -300 ... 300 V (5)
Histresis: 0 ... 100 V (0)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (13)
Resistencia: 1 ... 10000 Ohm (100)
Regulador PID
Parmetros ajustables
Seleccin de rango: -10 .. 10 V,0 .. 10 V (-10 .. 10 V)
Ganancia proporcional: 0 ... 1000 (1)
Coeficiente de integracin: 0 ... 1000 1/s (0)
Ganancia derivativa: 0 ... 1000 ms (0)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 499
Desplazamiento del control de calidad: -7 ... 7 V (0)
Regulador de estado
Parmetros ajustables
Seleccin de rango: -10 .. 10 V,0 .. 10 V (-10 .. 10 V)
Ganancia proporcional: 0 ... 10 (1)
Amortiguacin de aceleracin: 0 ... 100 ms (0)
Amortiguacin de aceleracin: 0 ... 10 ms2 (0)
Ganancia total: 0 ... 1000 (1)
Desplazamiento del control de calidad: -7 ... 7 V (0)
500 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
21.3.12 Componentes EasyPort/OPC/DDE
FluidSIM-Out (analgica)
FluidSIM-In (analgica)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 501
Distribuidor multipolo
Universal-I/O
502 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
21.4 Componentes elctricos (Estndar Americano)
Conexin a 0 V de la alimentacin.
Parmetros ajustables
Tensin: 0 ... 400 V (0)
Conexin a 24 V de la alimentacin.
Parmetros ajustables
Tensin: 0 ... 400 V (24)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 503
medio de una etiqueta a un temporizador con retardo a la
conexin, el contacto se convierte en un contacto temporizado a la
apertura en el esquema del circuito.
504 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Contacto con cierre retardado tras la desactivacin. Los contactos
cerrados con retardo a la desconexin se crean utilizando un
contacto general normalmente cerrado y ajustando una etiqueta.
Contacto que se abre por una leva unida al vstago del cilindro. El
contacto cierra inmediatamente cuando la leva abandona del final
de carrera. Los finales de carrera se crean utilizando un contacto
general normalmente cerrado y ajustando una etiqueta.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 505
Contacto Reed (normalmente cerrado)
Contacto que se cierra por una leva unida al vstago del cilindro. El
contacto abre inmediatamente cuando la leva abandona del final
de carrera. Los finales de carrera se crean utilizando un contacto
general normalmente abierto y ajustando una etiqueta.
506 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
normalmente abierto, definiendo una marca y seleccionando un
tipo de interruptor en el dilogo de propiedades.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 507
21.4.6 Interruptores accionados por presin
21.4.7 Rels
Parmetros ajustables
Resistencia: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
508 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Rel con retardo a la conexin (diagrama en escalera)
Parmetros ajustables
Tiempo de retardo: 0 ... 999 s (5)
Resistencia: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Parmetros ajustables
Tiempo de retardo: 0 ... 999 s (5)
Resistencia: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 509
21.5 Componentes electrnicos
Parmetros ajustables
Tensin: 0 ... 400 V (12)
Potencial
Parmetros ajustables
Tensin: -400 ... 400 V (5)
Masa
510 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Generador de corriente trifsica
Parmetros ajustables
Frecuencia: 0.01 ... 1000 Hz (50)
Tensin en la fase: 0 ... 400 V (7)
Resistencia
Parmetros ajustables
Resistencia: 1e-6 ... 1E8 Ohm (100)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 511
Parmetros ajustables
Resistencia de referencia: 1 ... 1E6 Ohm (5208)
Temperatura de referencia: 0 ... 100 C (23)
Parmetros ajustables
Intensidad lumnica: 0 ... 100 % (50)
Resistencia mn.: 1 ... 1E6 Ohm (183)
Resistencia mx.: 1 ... 1E6 Ohm (34324)
Potencimetro
Parmetros ajustables
512 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Posicin del potencimetro: 0 ... 100 % (0)
Resistencia: 1E-4 ... 100000 kOhm (1)
Condensador
Parmetros ajustables
Capacitancia: 1E-4 ... 1E7 uF (1)
Condensador polarizado
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 513
una determinada carga elctrica, positiva en una de las placas y
negativa en la otra. Esta carga elctrica del condensador se
mantiene si se desconecta la fuente de tensin. Si se extrae una
carga o corriente del condensador, la tensin disminuye.
Parmetros ajustables
Capacitancia: 1E-4 ... 1E7 uF (1)
Bobina
Parmetros ajustables
Inductancia: 1E-3 ... 1E4 mH (100)
Transformador
514 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Parmetros ajustables
Inductancia 1: 1E-3 ... 1E4 mH (595)
Inductancia 2: 1E-3 ... 1E4 mH (66)
Factor de acoplamiento: 0 ... 1 (1)
21.5.3 Semiconductor
Diodo
Parmetros ajustables
Tensin de referencia: 0.1 ... 100 V (0.7)
Intensidad de referencia: 1 ... 1000 mA (12.6)
Resistencia en serie: 0.001 ... 1000 Ohm (0.0341512)
Corriente de saturacin: 1e-15 ... 100 A (7.02767e-9)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 515
Para utilizar de manera sencilla un LED como emisor de seales, en
FluidSIM es posible definir el color de la luz independientemente de
las propiedades fsicas del diodo.
Parmetros ajustables
Tensin de referencia: 0.1 ... 100 V (2)
Intensidad de referencia: 1 ... 1000 mA (25)
Resistencia en serie : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)
Corriente de saturacin: 1e-15 ... 100 A (1e-12)
Parmetros ajustables
Tensin de referencia: 0.1 ... 100 V (2.2)
Intensidad de referencia: 1 ... 1000 mA (30)
Resistencia en serie : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)
Corriente de saturacin: 1e-15 ... 100 A (1e-12)
516 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Para utilizar de manera sencilla un LED como emisor de seales, en
FluidSIM es posible definir el color de la luz independientemente de
las propiedades fsicas del diodo.
Parmetros ajustables
Tensin de referencia: 0.1 ... 100 V (4)
Intensidad de referencia: 1 ... 1000 mA (35)
Resistencia en serie : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)
Corriente de saturacin: 1e-15 ... 100 A (1e-12)
Parmetros ajustables
Tensin de referencia: 0.1 ... 100 V (2)
Intensidad de referencia: 1 ... 1000 mA (25)
Resistencia en serie : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)
Corriente de saturacin: 1e-15 ... 100 A (1e-12)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 517
Pero en sentido de bloqueo disminuye la resistencia
considerablemente si la tensin de bloqueo (tensin inversa)
supera un determinado valor. A continuacin, la tensin apenas
vuelve a aumentar, incluso si aumenta la corriente.
Parmetros ajustables
Tensin de referencia: 0.1 ... 100 V (0.7)
Intensidad de referencia: 1 ... 10000 mA (9)
Corriente de saturacin: 1e-10 ... 100 A (1e-10)
Tensin Z: 0.1 ... 100 V (10)
Corriente con tensin Z: 1 ... 10000 mA (15)
Transistor NPN
Parmetros ajustables
Amplificacin de la intensidad en sentido directo: 0.1 ... 1000
(120)
Amplificacin invertida de la intensidad: 0.1 ... 1000 (1)
Corriente de saturacin: 1e-16 ... 1e-3 A (8.81138e-14)
Forward early voltage: 1 ... 1000 V (64)
Transistor PNP
518 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Los transistores bipolares se clasifican en tipos NPN y PNP. Estas
letras indican el orden y el tipo de dotacin de las capas. Por lo
tanto, un transistor bipolar esencialmente siempre forma dos pasos
pn opuestos (similar a lo que sucede con diodos pn). Las tres
conexiones se llaman colector (C), base (B) y emisor (E).
Parmetros ajustables
Amplificacin de la intensidad en sentido directo: 0.1 ... 1000
(230)
Amplificacin invertida de la intensidad: 0.1 ... 1000 (1)
Corriente de saturacin: 1e-16 ... 1e-3 A (8.81138e-14)
Forward early voltage: 1 ... 1000 V (64)
Parmetros ajustables
Umbral de voltaje: -20 ... 0 V (-3)
Parmetro de transconductancia: 1e-6 ... 1e-1 A/V2 (1.304e-3)
Parmetro de modulacin de longitud de canal: 1e-6 ... 1e-1 1/V
(2.25e-3)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 519
Dependiendo de la dotacin, los transistores de efecto de campo
de unin se clasifican en JFET de canal N y de canal P.
Parmetros ajustables
Umbral de voltaje: 0 ... 20 V (2.5)
Parmetro de transconductancia: 1e-6 ... 1e-1 A/V2 (1.271e-3)
Parmetro de modulacin de longitud de canal: 1e-6 ... 1e-1 1/V
(0.04)
520 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Dependiendo de la dotacin, los transistores MOSFET se clasifican
en MOSFET de canal N y de canal P.
Tiristor
Diac
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 521
las conexiones nicamente conduce corriente si la tensin supera
la tensin de disparo.
Triac
522 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Parmetros ajustables
Tensin: 0.1 ... 9 V (9)
Resistencia adicional: 1 ... 1000 kOhm (47)
Osciloscopio
Parmetros ajustables
Resistencia: 1E-3 ... 10 MOhm (10)
Entrada digital
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 523
ser enlazada la entrada, asignndole un nmero I1 a I16. Si
hay una seal analgica de ms de 10 V en la entrada elegida del
mdulo digital, la entrada digital se pone en Hi.
Si se utiliza una entrada digital fuera del mdulo, hay una conexin
elctrica analgica adicional en la entrada digital. Si hay una seal
analgica de ms de 10 V en esta conexin, la entrada digital se
pone en Hi.
Salida digital
Bits de memoria
524 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
pondr en Lo o en Hi, independientemente del valor de
entrada. Tras el arranque de la simulacin, el valor en la salida se
pone al valor de la entrada.
Parmetros ajustables
Estado inicial = Hi: ... (false)
Nivel lgico HI
Nivel lgico LO
Conexin (digital)
Conducto (digital)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 525
Distribuidor en T (digital)
AND
526 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
NAND Con evaluacin de flancos
OR
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 527
NOT (Negacin, Inversor)
Mdulo digital
528 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
correspondientes potenciales en las alimentaciones elctricas del
mdulo (+24 V) y (0 V).
Retardo a la conexin
Parmetros ajustables
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3)
Retardo a la desconexin
Parmetros ajustables
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 529
Retardo a la conexin/desconexin
Parmetros ajustables
Retardo de conexin: 0 ... 100 s (3)
Retardo de desconexin: 0 ... 100 s (6)
530 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
La salida y el tiempo slo se reponen a Lo cuando el estado de la
entrada R es Hi.
Parmetros ajustables
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3)
Rel de pulsos
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 531
antes de que haya transcurrido el tiempo especificado, tambin la
salida le sigue inmediatamente con una transicin de Hi a Lo.
Parmetros ajustables
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3)
Parmetros ajustables
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3)
Temporizador
Parmetros ajustables
Tiempo de conexin: 0 ... 1000 s (10)
Tiempo de desconexin: 0.1 ... 1000 s (30)
Repeticin, todo: 0.1 ... 1000 s (60)
532 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Contador de adicin/substraccin
Parmetros ajustables
Contadores: 0 ... 9999 (5)
Parmetros ajustables
Duracin del impulso: 0.0005 ... 100 s (0.5)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 533
Generador de pulsos asncrono
Parmetros ajustables
Duracin del impulso: 0.01 ... 100 s (3)
Duracin de la pausa del impulso: 0.01 ... 100 s (1)
Parmetros ajustables
Frecuencia de conexin: 0.01 ... 9999 Hz (6)
Frecuencia de desconexin: 0.01 ... 9999 Hz (2)
Intervalo de medicin: 0.001 ... 100 s (5)
534 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
21.7 Elementos de GRAFCET
21.7.1 GRAFCET
Paso
Transicin
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 535
Accin
536 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Sincronizacin
GRAFCET parcial
Componente GRAFCET-PLC
Componente GRAFCET-PLC
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 537
GRAFCET-PLC se ofrecen explicaciones detalladas sobre su
utilizacin.
I/O de GRAFCET
21.8.1 Otros
Conexin (mecnica)
538 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Solenoide de vlvula
Parmetros ajustables
Resistencia: 1 ... 10000 Ohm (90)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Parmetros ajustables
Intensidad (max): 0.01 ... 10 A (0.1)
Resistencia: 1 ... 10000 Ohm (128)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 539
compensar el solapamiento positivo de las vlvulas proporcionales
puede especificarse un escalonado de la corriente en relacin con
la corriente mxima. El amplificador requiere una fuente de
alimentacin de 24 V.
Parmetros ajustables
Intensidad (max): 0.01 ... 30 A (0.1)
Salto de intensidad: 0 ... 25 % (0)
Resistencia: 1 ... 10000 Ohm (100)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Parmetros ajustables
Intensidad (max): 0.01 ... 30 A (0.1)
Salto de intensidad: 0 ... 25 % (0)
Resistencia: 1 ... 10000 Ohm (100)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
540 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Por medio de una etiqueta, el solenoide puede unirse a una vlvula
para convertirla en electrovlvula.
Parmetros ajustables
Resistencia: 1 ... 10000 Ohm (90)
Tensin mnima: 0.1 ... 300 V (20)
Regla de recorrido
Indicador de estado
Leva de conexin
Texto
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 541
Diagrama de estado
Inventario
Cuadrado/Rectngulo
Crculo/Elipse
542 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Mapa de bits
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 543
Aprender, explicar y visualizar tecnologas
Captulo 22
22. Aprender , explicar y visuali zar tecnologas
544 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
22.1.1 Descripcin de los componentes
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 545
Figura 22/1: pgina de ayuda de la vlvula neumtica de
estrangulacin y antirretorno
546 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 22/2: pgina de ayuda de la vlvula hidrulica de
estrangulacin y antirretorno
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 547
simplificada se puede apreciar la construccin del componente y su
funcionamiento.
548 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 22/3: ventana de ayuda con temas de relevancia
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 549
Figura 22/4: ventana de ayuda con temas de relevancia
550 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 22/5: representacin del funcionamiento de un motor de
paletas
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 551
Figura 22/6: representacin del funcionamiento de una vlvula de
4/2 vas
552 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Haga clic en o seleccione Start en el men Ejecutar para
iniciar la representacin animada.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 553
Figura 22/7: curso para aprender a utilizar FluidSIM (neumtica)
554 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 22/8: curso para aprender a utilizar FluidSIM (hidrulica)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 555
Haga clic en el men Didctica y, a continuacin, en
Biblioteca de componentes para abrir las pginas de ayuda
de la biblioteca de componentes.
556 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 22/9: biblioteca de componentes (neumtica)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 557
Figura 22/10: biblioteca de componentes (hidrulica)
558 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
haga clic en el men Didctica y, a continuacin, en
Material didctico para abrir el cuadro general del material
didctico disponible.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 559
Figura 22/11: material didctico (neumtica)
560 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 22/12: material didctico (hidrulica)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 561
Haga clic en el men Didctica y, a continuacin, en
Presentacin... .
562 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 22/13: dilogo para activar presentaciones (neumtica)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 563
Figura 22/14: dilogo para activar presentaciones (hidrulica)
564 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 22/15: dilogo para crear presentaciones (neumtica)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 565
Figura 22/16: dilogo para crear presentaciones (hidrulica)
Temas disponibles Este campo contiene una lista de todos los temas disponibles
correspondientes a Fundamentos de la neumtica,
Fundamentos de la hidrulica, Representacin de funciones y
Ejercicios. Adems, se ofrecen dos imgenes que anuncian una
pausa caf y la pausa para ir a comer. Haciendo doble clic en una
lnea de la lista, sta se incluye en la lista de temas seleccionados
Temas seleccionados, delante de la barra de marcas. De esta
manera es posible crear y modificar presentaciones.
Adicionalmente tambin es posible incluir circuitos, archivos DXF,
imgenes propias en formato BMP o WMF, as como archivos
multimedia como, por ejemplo, sonidos o secuencias de vdeo
propias. Para hacerlo seleccione Archivo de usuario. Se abre un
566 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
dilogo en el que podr seleccionar un archivo guardado en el
soporte de datos.
Temas seleccionados Este campo contiene una lista con los temas seleccionados para la
presentacin.
Vista previa Muestra una vista previa del tema marcado. En ambas listas de
temas tambin es posible navegar utilizando las teclas con las
flechas. Para hacerlo es posible que sea necesario seleccionar
antes la lista correspondiente con un simple clic.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 567
Figura 22/17: seleccin de una presentacin ampliada
568 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Figura 22/18: actuadores
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 569
Cuadro general del material didctico (neumtica)
Captulo 23
23. Cua dro g eneral del material di dctico (neumtica)
23.1 Fundamentos
570 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[3] Designacin de elementos, esquemas
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 571
23.2 Elementos de alimentacin
572 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[10] Filtro de aire comprimido
Por medio del secado por adsorcin pueden alcanzarse los puntos
de roco ms bajos (por debajo de -90C). En este proceso, el aire
pasa a travs de un gel y el agua es depositada en la superficie, es
decir es adsorbida.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 573
Comparar el proceso con el de absorcin.
Por norma, el aire comprimido que se genera debera ser seco y sin
aceite. Para algunos componentes la lubricacin es causa de
deterioro, para otros no es necesaria mientras que para algunos
componentes de potencia, puede ser necesaria en algunos casos.
Por lo tanto, la lubricacin debera estar estrictamente limitada a
aquellas zonas en las que es necesaria.
574 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[17] Alimentacin de red
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 575
los elementos consumidores adicionales a medida que aumentan
las necesidades.
23.3 Actuadores
576 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
ngulo fijo o regulable. Dependiendo de su construccin, pueden
ser con o sin amortiguacin neumtica.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 577
Comparar la forma constructiva con la del cilindro de doble
efecto. Comentar el tamao del muelle y la velocidad de
retorno.
578 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[30] Cilindro de doble efecto, con amortiguacin
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 579
Compararlo con el cilindro de doble efecto del tema 29.
580 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Comparar toda la gama de smbolos de las vlvulas
distribuidoras.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 581
Comentar los mtodos de accionamiento y de reposicin.
582 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
La secuencia de animacin muestra el funcionamiento de la
vlvula de 3/2 vas. La primera secuencia muestra el
accionamiento y la alimentacin de 1 hacia 2. La segunda
secuencia muestra el cierre del disco sobre el asiento y la
decarga del aire de 2 hacia 3.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 583
[47] Vlvula de 3/2 vas, servopilotada
584 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
presionando contra los discos de asiento, los muelles y la presin
del aire, se estable la conexin de 1 a 4 y de 2 a 3.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 585
[54] Vlvula de 5/2 vas, de disco flotante
586 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Comentar la caracterstica memorizante de la vlvula biestable.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 587
Comentar la situacin cuando se accionan al mismo tiempo
1S1 y 1S2.
588 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[64] Ejercicio: Control directo de un cilindro de doble efecto
Solucin
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 589
[67] Ejercicio: Control indirecto de un cilindro de doble efecto
Solucin
590 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Indicar las vlvulas que incorporan la funcin de antirretorno.
[70] Antirretorno
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 591
[73] Circuito: Vlvula de simultaneidad II
592 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
La vlvula de simultaneidad se conecta entre las lneas de salida de
las dos vlvulas de 3/2 vas. Al presionar el pulsador, se genera
una seal 1 en la entrada izquierda de la vlvula de simultaneidad.
Si se detecta presencia de pieza, la vlvula de rodillo de 3/2 vas
genera otra seal 1, que se aplica a la entrada derecha de la vlvula
de simultaneidad. La seal pasa a la salida. Esta seal acciona el
pilotaje 14 de la vlvula de control contra el muelle de retorno y el
cilindro avanza. Si desaparece cualquiera de las dos seales
creadas por las vlvulas de 3/2 vas, la vlvula de simultaneidad
bloquear la otra seal y el pilotaje 14 se descargar a travs de la
vlvula de 3/2 vas. El muelle de retorno devuelve la vlvula de
control a su posicin inicial. La conexin de trabajo 2 de la vlvula
distribuidora est activa, y al descargarse a la atmsfera la
conexin 4, el cilindro retrocede. La vlvula distribuidora puede ser
de 4/2 o de 5/2 vas y debe dimensionarse de acuerdo con el
caudal requerido por la velocidad del cilindro.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 593
El circuito no funciona debido al escape del aire a travs del escape
de las vlvulas.
594 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Para extraer piezas de un cargador se utiliza un cilindro. Tanto si se
presiona un pulsador como si se pisa un pedal, el cilindro debe
avanzar. Una vez que el cilindro ha avanzado completamente, debe
retroceder a su posicin inicial. Se utiliza una vlvula de rodillo de
3/2 vas para detectar la posicin final delantera del cilindro.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 595
[87] Escape rpido
596 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[90] Ejercicio: La vlvula de escape rpido Solucin
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 597
[93] Regulador unidireccional
598 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Comentar el sistema de numeracin. Los nmeros pares se
refieren a las seales que influyen en el avance y los impares
en el retroceso.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 599
Comentar los dos smbolos que forman el elemento. Comentar
el efecto de servopilotaje con regulacin de la presin de
disparo.
600 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[103] Ejercicio: Control dependiente de la presin; grabado de
plstico Nota
23.8 Temporizador
[104] Temporizador
[105] Temporizador
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 601
vlvula. Pueden conseguirse buenas precisiones si el aire es limpio
y la presin estable.
602 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Al alcanzarse el final de avance, el pilotaje de 1S2 es temporizado
por 1V5. Al transcurrir el tiempo prefijado de 6 segundos, la seal
de pilotaje hace invertir 1V3 con lo que el cilindro retrocede a una
velocidad controlada por 1V1. El final de carrera 1S2 se libera y la
seal del temporizador 1V5 se corta, desapareciendo el pilotaje de
1V3.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 603
[112] Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de
un cilindro Nota
604 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[115] Circuito con seales permanentes I
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 605
Las vlvulas de rodillo abatible no son una solucin muy
recomendable.
606 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
3 Nociones bsicas de la electricidad 10:26
4 Emisores de seales y rels 0:48
5 Emisores de seales y rels Emisores de 3:24
seales
6 Emisores de seales y rels 2:41
Conmutadores por presin
7 Emisores de seales y rels Rel 3:34
8 Electrovlvulas 2:48
9 Electrovlvulas: Electrovlvulas de 1:47
impulsos
10 Electrovlvulas: Servopilotaje 3:58
11 Control mediante seales: Sistema 4:14
aplicado en esquemas de distribucin
12 Control mediante seales: Controles no 4:58
programables
13 Control mediante seales: Controles 2:25
lgicos programables
23.11.1 Presentaciones
Ttulo
Todos los temas ordenados por nmeros
Fundamentos
Elementos de alimentacin
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 607
Actuadores
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de cierre
Reguladores de flujo
Vlvulas reguladoras de presin
Temporizador
Circuito secuencial y seales permanentes
Pelcula didctica
608 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Cuadro general del material didctico (hidrulica)
Captulo 24
24. Cua dro g eneral del material di dctico (hidr ulica)
24.1 Aplicaciones
[1] Torno
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 609
[3] Hidrulica mvil: Excavadora
610 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
varias vlvulas que se utilizan para controlar y regular el caudal, la
presin y la circulacin del fluido hidrulico. La seccin de
accionamiento consiste en cilindros o motores hidrulicos,
dependiendo de la aplicacin en cuestin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 611
[9] Numeracin segn DIN ISO 1219-2
612 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[12] Smbolos para transmisin de la energa (2)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 613
[16] Smbolos para cilindros de doble efecto
614 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[20] Smbolos para accionamiento manual
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 615
En las vlvulas reguladoras de caudal, debe distinguirse entre las
que son afectadas por la viscosidad del fluido y las que no. Las
vlvulas de control de caudal que no se ven afectadas por la
viscosidad son orificios definidos.
616 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
La presin hidrosttica no depende de la forma del depsito que lo
contiene, sino de la altura y densidad de la columna de lquido.
ver tema 29
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 617
[31] Transferencia de presin (1)
618 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[34] Efecto Diesel
[35] Cavitacin
[36] Cavitacin
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 619
Una vez que una instalacin ha funcionado por un tiempo, se
producir un cambio, especialmente en el rendimiento
volumtrico de la bomba, como resultado, por ejemplo, de las
cavitaciones o del desgaste (ver tema 35).
620 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
presin. All el fluido hidrulico es forzado a salir debido al engrane
de los dientes, lo que provoca el caudal de salida.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 621
Los filtros de presin pueden instalarse selectivamente antes de las
vlvulas que sean sensibles a la suciedad; ello tambin posibilita
utilizar mallas ms finas.
622 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Aqu la ventaja es la simplicidad de la instalacin y los bajos
costes de funcionamiento. El ruido del ventilador puede ser
molesto en segn que casos (ver tambin el tema 46).
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 623
[51] Principio de asiento
624 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
caso del solapamiento cero, las distancias entre los bordes de
control del mbolo y de las salidas son exactamente las mismas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 625
[58] Sistema de interconexin vertical
626 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Las resistencias de la salida (lnea a tanque, filtro) deben
aadirse a la fuerza del muelle en la vlvula limitadora de
presin. Ver tambin la animacin interaccin de
componentes (tema 7).
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 627
el proceso de frenado, luego muestra el comportamiento del la
vlvula de antirretorno (VAR) en la lnea de alimentacin.
628 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[69] VLP controlada externamente (2)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 629
instalaciones hidrulicas, slo si que requieren diferentes
presiones.
630 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[78] Regulador de presin de 2 vas (esquema)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 631
disminucin en la seccin de paso de la vlvula y, por lo tanto, una
cada de presin.
632 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
El mbolo del cilindro se halla sujeto a fuerzas externas y el
regulador de presin proporciona una funcin de limitador de
presin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 633
[89] Vlvula de 2/2 vas (2)
634 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[93] Vlvula de 2/2 vas como elemento final de control
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 635
[97] Vlvula de 3/2 vas (sistema de asiento) (2)
636 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
la conexin de tanque. En cada caso, la otra conexin se cierra. En
la posicin normal mostrada, P est cerrada y el fluido descargado
desde A hacia T.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 637
[105] Vlvula de 4/2 vas (con dos mbolos) (2)
638 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[109] Vlvula de 4/2 vas (esquema)
Desde el punto de vista lgico, las vlvulas 4/3 son vlvulas 4/2
con una posicin adicional intermedia. Hay diversas versiones de la
posicin intermedia en la posicin intermedia mostrada, la
conexin de alimentacin P, se halla directamente conectada al
tanque T, (ver ilustracin siguiente). En la posicin mostrada, hay
flujo desde P hacia B y desde A hacia T.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 639
[113] Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (esquema)
(4)
Desde el punto de vista lgico, las vlvulas de 4/3 vas con vlvulas
de 4/2 vas con una posicin central adicional. Hay diversas
versiones de esta posicin central (en la posicin central del
ejemplo mostrado, todas las conexiones estn cerradas en posicin
central, ver la ilustracin siguiente). En la posicin de conmutacin
indicada, hay caudal de P a B y de A a T.
640 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[117] Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (2)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 641
[121] Vlvula de 4/3 vas: Posiciones intermedias (1)
642 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
24.9 Vlvulas antirretorno
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 643
tanto durante la carrera de avance como durante la de retroceso.
Se muestra la situacin durante la carrera de avance.
644 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Para desbloquear la vlvula con fiabilidad, el rea efectiva del
mbolo piloto, siempre debe ser mayor que el rea efectiva del
elemento estanquizante. Existen tambin vlvulas de retencin
pilotadas, con la funcin de antirretorno bloqueable.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 645
[136] Vlvula de retencin desbloqueable doble (1)
646 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
24.10 Vlvulas reguladoras de caudal
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 647
[143] Vlvula reguladora del caudal (representacin fsica)
648 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
Las vlvulas reguladoras de caudal de 2 vas, funcionan
siempre en unin de una vlvula limitadora de presin. La
parte del caudal que no se necesita, se descarga a travs de la
VLP.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 649
el vstago halla la carga, la presin p3 sube en la salida de la
vlvula reguladora de caudal. (Para permitir mostrar ms
claramente las rpidas operaciones de control, la escala de tiempo
se cambia a 1/100 de segundo.) La vlvula reguladora de caudal,
hace subir brevemente la presin p2 despus de la restriccin
regulable. A continuacin, la restriccin regulable se mueve hacia
la izquierda y p2 cae de nuevo a su valor original, es decir, la
diferencia de presin entre p1 y p2 permanece constante. El
funcionamiento mostrado de la regulacin se repite varias veces,
dando como resultado en incremento de p3 hasta 2,5 MPa (25 bar)
en varias etapas y la cada vez mayor apertura de la restriccin
regulable. (En el punto en que se alcanzan los 2,5 MPa (25 bar), la
escala de tiempo cambia de nuevo a 0,1 segundos). El vstago del
cilindro avanza bajo carga a la misma velocidad que lo haca antes
en vaco.
650 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[153] Cilindro de doble efecto
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 651
[157] Amortiguacin de los extremos
652 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
24.12 Dispositivos de medida
[162] Caudalmetro
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 653
24.13 Ejercicios
654 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[164] Ejercicio: Mquina dobladora (vlvula limitadora de
presin)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 655
[165] Ejercicio: Transportador de rodillos
656 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[166] Ejercicio: Prensa de embuticin (activacin de un cilindro de
simple efecto)
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 657
requerida. No debe dejarse que la cuchara se sumerja en el crisol
mientras no se acciona la vlvula. Debe desarrollarse un circuito
con una vlvula de contrapresin, en previsin de que la cuchara
sea muy pesada.
658 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
distribuidora. La cuestin es: qu tipo de posicin central es
adecuada para la vlvula de 4/3 vas?
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 659
absorbidas por la vlvula limitadora de presin general del
sistema.
660 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
[171] Ejercicio: Control de alimentacin para un torno
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 661
[172] Ejercicio: Planeadora
662 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
bomba. Si se desea calcular fuerzas y velocidades del mbolo
utilizando valores concretos, pueden utilizarse para este fin los
valores modelo dados en el Libro de Texto TP 501.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 663
1 Sistema para la enseanza de la 3:20
automatizacin
2 Principios fsicos bsicos: Lquidos 2:02
sometidos a presin
3 Principios fsicos bsicos: La presin y el 2:41
caudal volumtrico
4 Principios fsicos bsicos: La transmisin 1:35
de fuerza y espacio
5 Principios fsicos bsicos: La transmisin 0:53
de la presin
6 Principios fsicos bsicos: Tipos de flujos 2:10
7 Esquema bsico de un sistema hidrulico 1:13
8 El grupo hidrulico 3:26
9 Grupos hidrulicos 6:58
10 Vlvulas 3:12
11 Vlvulas: Vlvulas de vas 10:39
12 Vlvulas: Vlvulas de bloqueo 1:59
13 Vlvulas: Vlvulas reguladoras de presin 4:24
14 Vlvulas: Vlvulas reguladoras de caudal 4:23
15 Esquema de distribucin para sistemas 2:58
hidrulicos
664 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
24.15.1 Presentaciones
Ttulo
Todos los temas ordenados por nmero
Aplicaciones
Componentes de un sistema hidrulico
Grficos y smbolos para esquemas
Fundamentos fsicos
Componentes de la seccin de alimentacin
Vlvulas en general
Vlvulas de presin
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de antirretorno
Vlvulas reguladoras de caudal
Cilindros y motores hidrulicos
Dispositivos de medida
Ejercicios
Pelcula didctica
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 665
Index
Index
C
Componentes Digitales ________________________________ 523
Componentes elctricos________________________________ 479
Estndar Americano _______________________________ 503
Componentes electrnicos _____________________________ 510
Componentes neumticos ______________________________ 418
D
didctica
circuito secuencial_________________________________ 604
elementos de alimentacin __________________________ 572
reguladores de flujo _______________________________ 597
solapamiento de seales ___________________________ 604
temporizador _____________________________________ 601
vlvulas de cierre _________________________________ 590
vlvulas reguladoras de presin ______________________ 599
Didctica
actuadores _______________________________________ 576
cilindro __________________________________________ 650
dispositivos de medida _____________________________ 653
ejercicios ________________________________________ 654
fundamentos fsicos _______________________________ 616
motor ___________________________________________ 650
pelcula didctica _____________________________ 606, 663
presentaciones _______________________________ 607, 664
principios de hidrulica _____________________________ 609
principios de neumtica ____________________________ 570
smbolos ________________________________________ 612
sistema hidrulico _________________________________ 610
unidad de potencia ________________________________ 620
vlvulas _____________________________________ 580, 623
vlvulas de antirretorno ____________________________ 643
vlvulas de presin ________________________________ 626
vlvulas distribuidoras _____________________________ 633
vlvulas reguladoras de caudal ______________________ 647
Digitale Funciones bsicas______________________________ 526
Digitale Funciones especiales ___________________________ 528
E
Ejercicio
control de alimentacin ____________________________ 661
666 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM
cuchara de fundicin _______________________________ 658
dispositivo de fijacin ______________________________ 660
gra hidrulica ___________________________________ 661
horno de secado __________________________________ 659
mquina dobladora ________________________________ 655
planeadora ______________________________________ 663
prensa de embuticin ______________________________ 657
rectificadora horizontal _____________________________ 654
taladradora ______________________________________ 663
transportador de rodillos ___________________________ 656
Elementos de alimentacin _________________________ 355, 418
Elementos de GRAFCET ________________________________ 535
G
Grupos de vlvulas ____________________________________ 461
I
Instrumentos de medicin __________________________ 415, 474
Interruptor de fin de carrera ________________________ 490, 505
Interruptor de proximidad magntico _____________________ 496
Interruptores accionados por presin _________ 399, 457, 494, 508
O
Otros componentes ___________________________________ 538
P
Pelcula didctica
perspectiva ______________________________________ 663
visin ___________________________________________ 606
Presentaciones
visin general ________________________________ 607, 664
T
Tcnica de vaco ______________________________________ 458
Temporizador a la conexin _________________________ 489, 504
V
vlvula de 5/3 vas
accionada neumticamente _________________________ 586
Vlvulas
Vlvulas de bloqueo ___________________________ 383, 447
Vlvulas de caudal ____________________________ 399, 447
vlvulas distribuidoras _____________________________ 580
Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM 667
Vlvulas reguladoras de presin _____________________ 387
Vlvulas de vas
configurables _________________________________ 363, 425
Vlvulas distribuidoras ____________________________ 368, 429
Vlvulas reguladoras de presin _________________________ 453
668 Festo Didactic GmbH & Co. KG Art Systems GmbH FluidSIM