Generadores PDF

Universidad de Costa Rica
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
IE 0502 Proyecto Elctrico
Generadores y sistemas de control en micro y mini

centrales hidroelctricas de 1kW a 1MW
Por:
Roberto Batista Fernndez

Josu Fonseca Barboza
Ciudad Universitaria Rodrigo Facio

Diciembre de 2006
Generadores y sistemas de control en micro y mini
centrales hidroelctricas de 1kW a 1MW
Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica

de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:
BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA
Aprobado por el Tribunal:
_________________________________
Ing. Jaime Allen Flores
Profesor Gua
_________________________________ ________________________________
Ing. Vctor Alfaro Ruiz, M.Sc. Ing. Jos Joaqun Chacn Leandro, M.Sc.
Profesor lector Profesor Lector
ii
DEDICATORIA
A nuestros amigos y padres por todo su apoyo, y a nuestros profesores por todo el
conocimiento otorgado a travs de los aos.
iii
RECONOCIMIENTOS
A nuestro profesor gua Jaime Allen y a todos los que cooperaron amablemente con el
desarrollo de este proyecto.
iv
NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS ................................................................................ vii

NDICE DE TABLAS................................................................................... ix
NOMENCLATURA....................................................................................... x
RESUMEN.................................................................................................... xii
CAPTULO 1: Introduccin ......................................................................... 1
1.1 Objetivos.................................................................................................................3
1.1.1 Objetivo general..............................................................................................3
1.1.2 Objetivos especficos ......................................................................................3
1.2 Metodologa ............................................................................................................4
CAPTULO 2: Desarrollo terico ................................................................ 5
2.1 Generacin de electricidad......................................................................................5
2.1.1 Carga de Bateras (DC)...................................................................................7
2.1.2 Generacin alterna ..........................................................................................8
CAPTULO 3: Generadores.......................................................................... 9
3.1 Generadores sincrnicos (GS) ................................................................................9
3.1.1 Excitacin del GS .........................................................................................10
3.1.2 Eficiencia en los generadores sincrnicos ....................................................10
3.2 Generadores asncronos (GA)...............................................................................12
3.3 Motor de induccin como generador ....................................................................13
3.4 Motores DC de magneto permanente como generadores .....................................16
3.4.1 Proceso de conmutacin ...............................................................................16
3.4.2 Control de voltaje..........................................................................................20
3.4.3 Generadores Baldor del tipo PMDC.............................................................22
3.5 El alternador como generador...............................................................................22
3.5.1 Reguladores en alternadores .......................................................................24
3.5.2 Reguladores especiales en alternadores........................................................26
3.5.3 Modificacin para obtener corriente alterna en alternadores........................30
CAPTULO 4: Sistemas y dispositivos de control ..................................... 32
4.1 La regulacin de carga..........................................................................................33
4.2 La regulacin por caudal.......................................................................................35
4.2.1 Reguladores de velocidad .............................................................................36
4.2.2 Funcionamiento de un sistema de regulacin de velocidad..........................38
4.3 Control automtico ...............................................................................................40
CAPTULO 5: Equipos de proteccin elctrica ........................................ 42
v
5.1 Proteccin del generador ......................................................................................43
5.2 Proteccin tierra-estator y protecciones mecnicas ..............................................45
CAPTULO 6: Discusin y Conclusiones ................................................... 47
6.1 Generadores ..........................................................................................................47
6.2 Sistemas de Control ..............................................................................................54
BIBLIOGRAFA.......................................................................................... 57
APNDICES................................................................................................. 67
APNDICE A: Datos Tcnicos de Motores de Magneto Permanente Baldor .....................67
APNDICE B: Alternadores ................................................................................................69
APNDICE C: Reguladores.................................................................................................82
APNDICE D: Base de datos y enlaces en formato digital .................................................98
vi
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Comparacin entre un suministro directo de energa y uno con varias
conversiones........................................................................................................................2
Figura 2.1 Principio de funcionamiento de generadores de corriente alterna.....................5
Figura 3.1 Esquema de un motor de induccin utilizado como generador.......................13
Figura 3.2 Mquina DC con colector y escobillas............................................................17
Figura 3.3 Grfica del voltaje de salida ............................................................................18
Figura 3.4 Circuito del estator de un alternador de automvil .........................................23
Figura 3.5 Circuito tpico de un regulador de voltaje para un alternador.........................26
Figura 3.6 Esquema de carga de bateras con un alternador como generador..................27
Figura 3.7 Regulador modificado para manejar potencias de hasta 3kW ........................28
Figura 3.8 Modificacin de un alternador para obtener voltajes AC................................31
Figura 4.1 Esquema de regulacin por carga....................................................................34
Figura 4.2 Diagrama de bloques de una MCH junto con su sistema de control...............40
Figura B.1 Esquema de construccin de un Water Motor ............................................73
Figura B.2 Sistema con Generador Nomad ......................................................................77
Figura B.3 Componentes en Generadores DC..................................................................80
Figura C.1 Mtodo de derivacin por paquetes................................................................87
Figura C.2 Mtodo de derivacin por ngulo ...................................................................88
Figura C.3 Mtodo de derivacin por ngulo para el Hummingbird................................97
vii
NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Potencia y usos de diversos sistemas de generacin...........................................6

Tabla 3.1 Eficiencia para un motor de induccin trifsico tipo NEMA B ....................16
Tabla 6.1 Potencia de los distintos generadores ...............................................................57
Tabla A.1 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3320..................................................67
Tabla B.1 Tensin y Corriente de alternadores compactos serie B ..................................69
Tabla B.2 Clasificacin de Alternadores de Bosch ..........................................................70
Tabla B.3 Datos Tcnicos de Alternadores Bosch............................................................70
Tabla B.4 Ficha Tcnica para alternadores Water Motor .............................................73
Tabla B.5 Fichas tcnicas para modelos MHG.................................................................74
Tabla B.6 Ficha tcnica para modelo MHG-T1................................................................74
Tabla B.7 Ficha tcnica para modelo MHG-T2................................................................75
Tabla B.8 Ficha tcnica para modelo MGH-T8................................................................75
Tabla B.9 Ficha tcnica para modelo MGH-T16..............................................................75
Tabla B.10 Datos tcnicos del Nomad ...........................................................................77
Tabla B.11 Datos Tcnicos del Nomad..........................................................................78
Tabla B.12 Datos del Nomad con Rotor de 2pulg. .......................................................78
Tabla B.16: Potencia de Salida segn la Cada y Flujo del Agua en el Harris.................81
Tabla C.1 Regulador Modelo Junior .............................................................................82
Tabla C.2 Regulador Modelo A2 ..................................................................................82
Tabla C.3 Regulador Modelo H ....................................................................................82
ix
Tabla C.4 Regulador Modelo K2 ..................................................................................82
Tabla C.5 Regulador Modelo LCX ...............................................................................83
Tabla C.6 Regulador Modelo G ....................................................................................83
Tabla C.7 Regulador Modelo I......................................................................................83
Tabla C.8 Ficha Tcnica Regulador electrnico con generador sincrnico monofsico
modelo C3.........................................................................................................................84
Tabla C.9 Ficha Tcnica de Regulador electrnico C&C con generador sincrnico
trifsico modelo C3...........................................................................................................84
x
NOMENCLATURA
C Capacitancia
AC Corriente alterna
DC Corriente directa
H Cada del agua en metros
IGC Controlador de generador de induccin
ELC Controlador electrnico de carga
PD Controlador proporcional derivativo
PI Controlador proporcional integral
PLC Controlador lgico programable
Q Caudal del agua
f .p. Factor de potencia
f Frecuencia en Hz
GA Generador asincrnico
GS Generador sincrnico
L Inductancia
MCH Micro/mini central hidroelctrica
MI Motor de induccin
PM Motor de imanes permanentes
PMDC Motor de corriente directa de magnetos permanentes
p Nmero de polos del generador
S Potencia aparente
P Potencia en kW
AVR Regulador automtico de voltaje
R Resistencia
rpm Revoluciones por minuto
x
CT Transformador de corriente
PT Transformador de potencia
UW Under Water
ns Velocidad del generador
W Velocidad angular
V Voltaje
ZNI Zona no interconectada
xi
RESUMEN
En este proyecto se realiz un estudio acerca de los distintos generadores, sistemas de
control y diferentes equipos de proteccin ms utilizados en centrales hidroelctricas de
pequea escala, segn la demanda de potencia del sistema. Este estudio se realiz
acudiendo a distintas obras bibliogrficas y con la ayuda didctica de distintos organismos
y compaas que se relacionan con el desarrollo de energas renovables y especficamente,
con la micro y mini energa hidroelctrica.
Durante el desarrollo se estudiaron variables tales como la potencia que se desea
suministrar en el sistema, el tipo de tensin que se desea obtener (AC o DC), y la
implementacin del sistema de control y de proteccin de la central, para poder obtener una
confiabilidad en la energa que se est produciendo.
Con respecto a los generadores, se pudo concluir que para proyectos micro o mini
hidroelctricos de pequea potencia (aproximadamente hasta 200kW), se utilizan
generadores asncronos, sin embargo existen opciones ms econmicas para potencias que
se encuentran en este rango, ste es el caso de la utilizacin de motores de induccin como
generadores (hasta 15kW) y los motores DC de magneto permanente como generadores
(hasta 10kW). Tambin es posible utilizar alternadores de magnetos permanentes o de
arrollados como generadores para muy bajas potencias (hasta 2kW), pero con este sistema
xii
se posee una eficiencia muy reducida. Para potencias mayores (hasta 1MW) se deben de
utilizar generadores sincrnicos.
Con respecto a los sistemas de control de las MCH, se tiene que el sistema de regulacin de
frecuencia o de voltaje que se desee utilizar es muy dependiente del sistema como conjunto
y de la financiacin disponible. Se utilizan dos tipos de control del sistema: por carga o por
caudal. El primero se utiliza cuando el recurso del agua es abundante y la potencia generada
es constante en todo momento. El control por caudal se utiliza controlando el flujo de agua
que llega al conjunto generador turbina, as se reduce y se optimiza el uso del agua.
Con respecto a la proteccin del sistema, se tiene que las MCH (como todo sistema
elctrico) deben tener malla de tierra de proteccin y conectar a tierra todas las carcasas y
gabinetes de todos los equipos: generador, tableros, regulador, etc.
Para finalizar, se desarroll un documento html en donde se pueden encontrar mltiples
enlaces a pginas web de fabricantes y de informacin relacionados con el tema central de
este proyecto.
xiii
1
CAPTULO 1: Introduccin
Actualmente las fuentes de energa renovable toman gran importancia debido a que sta
presenta una forma viable de aprovechar los recursos naturales para obtener energa limpia
sin escasear el recurso y sin los efectos de contaminacin, ya que no se produce monxido
ni dixido de carbono, entre estas energas renovables se encuentra la generacin
hidroelctrica.
Los rangos de potencias de una central hidroelctrica resultan muy subjetivos y varan en
las diferentes fuentes bibliogrficas consultadas y lugares geogrficos. Para este proyecto se
dividen los rangos de potencia entregada de la siguiente forma: se denominan micro
centrales hidroelctricas aquellos proyectos de generacin de energa hidroelctrica que
trabajan en el rango de 1 a 100kW y mini centrales hidroelctricas de 100kW a 1MW,
ambas en conjunto se llaman MCH.
En resumen, estos sistemas funcionan gracias al recurso hdrico, ya que se obtiene energa
cintica o hidrulica debido a la fuerza de cada del agua, para luego ser transformada en
energa mecnica a travs de la turbina; posteriormente un generador acoplado a la turbina
permite transformar esta energa en energa elctrica, y as generar beneficios en las
comunidades rurales o alejadas donde han sido instaladas o a las Zonas No Interconectadas
(ZNI).
2
Las micro y mini centrales hidroelctricas presentan las siguientes ventajas:
No necesitan combustible; utilizan la fuerza del agua.
Bajo costo de generacin y manutencin
No contaminan el medio ambiente, porque no producen gases ni humo.
Normalmente su trabajo es continuo, las 24 horas al da.
Las MCH son un sistema directo, por lo que se eliminan las prdidas que conllevan
un sistema convencional de generacin, en donde la distribucin y transmisin se
da en cadenas complejas donde se agregan grandes prdidas (figura 1.1).
Figura 1.1 Comparacin entre un suministro directo de energa y uno con varias
conversiones [36 ]
3
En la figura 1.1 se comparan dos tipos de generacin de energa, una en forma directa y
otra que involucra varios procesos de transformacin y transmisin, y se consideran las
prdidas para el peor caso en cada etapa del proceso. As se logra apreciar cmo se logran
disminuir prdidas con una MCH.
Las MCH poseen desventajas en cuanto a la disponibilidad de los recursos hidrulicos y a
la dependencia de factores geogrficos y meteorolgicos, adems, se requiere de una
importante inversin inicial de instalacin, debido a los altos precios de los equipos
requeridos y de la obra civil.
1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo general
Desarrollar una base de conocimiento para la escogencia de generadores y sistemas de
control de micro y mini centrales hidroelctricas de 1kW a 1MW.
1.1.2 Objetivos especficos
Analizar los generadores de uso en plantas hidroelctricas de 1kW a 1MW,
tomando en cuenta el tipo y la potencia entregada.
Analizar los sistemas de control de uso en plantas hidroelctricas de 1kW a 1MW,
tomando en cuenta la potencia generada y el tipo de generador.

4
Analizar los distintos sistemas de proteccin utilizados en centrales hidroelctricas
de de 1kW a 1MW.
Crear un documento en formato digital con enlaces sobre generadores y sistemas de
control y de otros temas de inters en el desarrollo de micro y mini centrales
hidroelctricas.
1.2 Metodologa
Recopilacin de datos acerca de generadores, sistemas de control y proteccin de
centrales hidroelctricas disponible en diferentes fuentes como libros, artculos de
revistas, proyectos, tesis y la web.
Seleccin de la informacin otorgada por industrias fabricadoras o distribuidoras de
generadores de 1kW a 1MW.
Seleccin de la informacin otorgada por industrias dedicadas al desarrollo de la
energa renovable.
Comparacin de distintos sistemas micro y mini hidroelctricos disponibles en el
mercado actualmente.
Visita a una empresa relacionada con el tema de MCH.
Coleccin en formato digital de la informacin seleccionada y de las distintas
fuentes de inters.
5
CAPTULO 2: Desarrollo terico 1
2.1 Generacin de electricidad
El tipo de generacin en una MCH depende de la demanda de energa y el tipo de cargas
que se abastecen, as se pueden dar dos tipos: un sistema de generacin de corriente
continua (mediante la carga de bateras), o un sistema de generacin de corriente alterna.
El principio fundamental de la actuacin de un campo magntico variable atravesando
espira de material conductor, que da origen a la corriente alterna, es el que permite tanto el
diseo de las mquinas generadoras como el de dispositivos de transformacin de voltaje
(transformadores de potencia) al que se transmite la carga. [36]
Figura 2.1 Principio de funcionamiento de generadores de corriente alterna [36 ]
1
Tomado segn lo indicado en [11, 36, 41]
6
Cuando la demanda en el sistema es alta, resulta conveniente utilizar corriente alterna
trifsica, y tambin cuando sea estrictamente necesario el uso de motores trifsicos.
As que antes de construir una MCH se debe de definir el tipo de generacin, y ste se elige
segn la escala del requerimiento y del tipo de usos de la electricidad que sern satisfechos.
En la tabla 2.1 se muestran estas relaciones para casos bsicos generales.
[36 ]
Tabla 2.1 Potencia y usos de diversos sistemas de generacin
Sistema de generacin Rango de potencies Usos ms communes

Corriente continua, 0 5 kW Iluminacin y pequeos
carga de bateras electrodomsticos
Corriente alterna 5 kW a 10 kW Iluminacin, pequeos
monofsica motores monofsicos
(domsticos o productivos)
Corriente alterna trifsica Potencias mayores a 10kW Iluminacin, pequeos
motores monofsicos
(domsticos o productivos)
y motores trifsicos para
fines productivos.
Estos valores indicados en la tabla 2.1 no deben verse como si fueran una norma, pero
generalmente son los que otorgan la mejor competitividad y ofrecen los mejores resultados
para los sistemas de generacin descritos.

7
2.1.1 Carga de Bateras (DC)
La carga de bateras puede ser la nica y excluyente funcin de la MCH o puede integrarse
como un suministro ms dentro del conjunto de cargas que sern abastecidos por la MCH.
En este ltimo caso, el cargador de batera puede estar instalado en la misma MCH o en
cualquier punto de la red de distribucin que esta alimenta. [36]
Un sistema muy comn para la carga de bateras es utilizar los alternadores de automvil.
De esta forma pueden cargarse directamente las bateras ya que estos generadores tienen un
regulador de voltaje incorporado. Una desventaja de estos equipos es que son de baja
eficiencia y requieren multiplicador de velocidad ya que operan a altas velocidades.
En general se recomienda generar corriente alterna (120V, 220V o 480V), y al sistema
agregar transformadores y rectificadores (AC a DC), junto con un sistema de carga de
bateras, o sea tener ambos sistemas en uno solo.
El voltaje que se utiliza para la carga de las bateras es un poco superior al de la batera. Por
ejemplo, para una batera de 12V el cargador opera con tensiones de 15V y 16V.
Los cargadores deben contar con dispositivos antidescarga o diodos en lnea con cada
batera, para evitar la transferencia de energa entre bateras. Para efectos del clculo de
perdidas, puede considerarse una eficiencia promedio del proceso de carga de batera del
75% lo cual es relativamente aceptable. [36]

8
2.1.2 Generacin alterna
La generacin alterna involucra la presencia tanto de potencia activa (es la que
efectivamente se aprovecha como potencia til) como de potencia reactiva (no produce
trabajo).
La frecuencia del sistema depende de la velocidad de rotacin y del nmero de polos
magnticos del generador, esta frecuencia vara segn la regin geogrfica, y tiene un valor
de 60 ciclos por segundo (Hz) en Costa Rica.
La capacidad de un generador se expresa comnmente en trminos de P y S, tambin por
lo general se indica un factor de potencia. En lo que respecta a cargas residenciales la
mayora son resistivas puras (lmparas incandescentes, calentadores y cocinas de
resistencia) sin embargo hay unas cuantas que son reactivas inductivas (luces fluorescentes
y pequeos motores de electrodomsticos). [36]

9
CAPTULO 3: Generadores
La funcin del generador es transformar la energa mecnica suministrada por la turbina en
energa elctrica. En este captulo se analizar los cinco tipos de generadores ms utilizados
en las MCH:
Generadores sincrnicos
Generadores de induccin o asincrnicos
Motores de induccin como generadores
Motores DC de magneto permanente como generadores
Alternadores de automvil como generadores
[11, 33]
3.1 Generadores sincrnicos (GS)
En general los GS se utilizan para alimentar redes pequeas de usuarios, o sea en la
mayora de casos funcionan aislados a la red, aunque tambin se pueden interconectar. Por
esta razn se debe tener claro el proceso de sincronizacin de un GS con la red.
Un generador sncrono se arranca inicialmente en vaco, luego se comienza a regular la
entrada de agua (que proporciona la potencia mecnica) a la turbina para aumentar
gradualmente la velocidad. El generador se sincroniza con la red igualando previamente, en
la mquina y en la red, las tensiones eficaces, las frecuencias, los desfases y el sentido de
rotacin.
10
Los GS poseen la desventaja de que necesitan un circuito extra que le brinde la excitacin
al generador para poder arrancar, lo que supone ms cantidad y complejidad del equipo.
3.1.1 Excitacin del GS
La excitacin de un GS consiste en hacer circular una corriente continua por el circuito de
campo. Generalmente la potencia utilizada para la excitacin del generador representa entre
el 0,5% al 1% de la potencia til del mismo. Se pueden mencionar tres tipos principales de
excitatrices para el caso de los generadores sincrnicos: rotativas de corriente continua, de
corriente alterna sin escobillas y estticas. Actualmente se utilizan las estticas aunque
todava se pueden encontrar rotativas.
3.1.2 Eficiencia en los generadores sincrnicos [13,30 ]
Debido a que la mayora de fabricantes no brindan en sus folletos o manuales de
generadores informacin sobre la eficiencia de stos, se decidi trabajar este tema de forma
terica, buscando informacin en libros sobre la eficiencia promedio de los generadores
segn su potencia y tipo (sincrnico o de induccin).
La eficiencia del generador se define como la razn de la potencia de salida entre la
potencia de entrada. Existen cinco principales causas de prdidas asociadas con un
generador elctrico:
1. Friccin y resistencia aerodinmica.

11
2. Prdidas en el ncleo.
3. Prdidas en el cobre del devanado de campo.
4. Prdidas en el cobre de la armadura.
5. Prdidas miscelneas (aproximadamente 1% de la potencia de entrada).
Los primeros tipos de prdidas (1 y 2) son constantes, y no dependen de la carga. Las
prdidas por friccin y resistencia aerodinmica se ven afectadas por aspectos como el
tamao y la forma del rotor, tambin se pueden disminuir mediante un buen diseo del
abanico de ventilacin interna. Las prdidas en el ncleo estn relacionadas con la energa
necesaria para magnetizar el ncleo del rotor y el estator. Las prdidas en el cobre del
devanado de campo se refieren a la prdida a travs de la resistencia DC en el mismo. De
manera similar, las prdidas en la armadura se calculan a partir de la resistencia DC de los
devanados del estator. Las prdidas miscelneas cubren todas aquellas prdidas no
contempladas anteriormente, como lo pueden ser las causadas por campos armnicos. [30]
Los valores tpicos de la eficiencia para los GS varan entre el 70% y el 90%. Generalmente
las mquinas sincrnicas tienen altos niveles de eficiencia nominal, pero para tamaos tan
pequeos entre 5 y 100kW, utilizados como generadores para MCH, la eficiencia ronda
entre el 70 y 80 % segn sea su velocidad. Para potencias mayores de hasta 1MW puede ser
un poco mayor, entre un 80 u 85 %, e incluso podra llegar hasta 90 % pero todo depender
de la velocidad. Se debe recordar que la velocidad de giro de una mquina sincrnica est
ligada al nmero de polos de la misma y que a menor velocidad se requieren ms polos

12
para una frecuencia dada y esto hace necesario ms cobre y por ende baja un poco la
eficiencia.
Tambin cabe mencionar que la eficiencia va ligada directamente con el costo de los
generadores, entre mayor sea la eficiencia mayor ser el costo del generador. Esto se debe
tomar en cuenta a la hora de iniciar un proyecto.
[11, 33]
3.2 Generadores asncronos (GA)
Los generadores asncronos se utilizan generalmente conectados a grandes redes en las que
su potencia representa un porcentaje insignificante de la carga del sistema. De la red
extraen su corriente de excitacin y absorben la potencia reactiva necesaria para su propia
magnetizacin. Cuando actan de forma aislada, esta energa reactiva puede compensarse
mediante bancos de capacitores. A menos que se les conecte estos bancos los generadores
de induccin no pueden generar corriente cuando estn desconectados de la red, ya que son
incapaces de suministrar su propia corriente de excitacin. En las MCH se emplean siempre
que la potencia sea aproximadamente inferior a 200kW.
El generador asncrono presenta la ventaja de no necesitar excitatriz, lo que simplifica el
equipo. Sin embargo presentan el fenmeno conocido como deslizamiento lo que provoca
que la eficiencia de un GA sea de 2% a un 4% inferior al de los generadores sncronos.

13
[36 ]
3.3 Motor de induccin como generador
La teora establece que cualquier generador se puede utilizar como motor y viceversa. Es
una alternativa viable entonces tomar un motor comn de induccin para la generacin de
electricidad. Sin embargo se debe tomar en cuenta dos consideraciones fundamentales.
Primero, se debe llevar el motor a girar ms rpidamente que su velocidad nominal o de
placa (dada en rpm) para vencer el deslizamiento de la mquina. En segundo lugar, cuando
se va a arrancar la unidad, hay que excitar las bobinas con un pulso de corriente DC de
manera que ste pueda girar, en la figura 3.1 se muestra una fuente DC, la cual es la
encargada de brindar este pulso al MI para el arranque, esto mediante el interruptor
instantneo (normalmente abierto). Tambin se muestra el banco de capacitores, los cuales
despus del arranque le brindan la potencia reactiva al MI para poder funcionar.
[4 ]
Figura 3.1 Esquema de un motor de induccin utilizado como generador
Los motores de induccin no tienen ninguna conexin fsica entre la bobina del estator y
el rotor. La electricidad que fluye en el rotor se da debido a que el campo magntico en la
bobina del estator est girando a una velocidad mayor que la del rotor. [4]
14
Por ejemplo para un MI de 4 polos la velocidad sincrnica son 1800 rpm, mientras que el
rotor est girando a una velocidad menor, puede ser de 1725 rpm (considerando un
deslizamiento del 5% que es lo usual en la zona de operacin nominal). La diferencia de
velocidades induce una corriente en el rotor de la mquina.
Cuando se est utilizado como generador, el motor debe girar entre un 4% y un 5% ms
rpido que su velocidad sincrnica. Para un motor de 4 polos esto viene a ser
aproximadamente 1880 rpm, aunque puede variar dependiendo del nivel de carga del
mismo. Cuando la velocidad de giro es exactamente correcta, el motor producir energa a
60Hz.
En el caso de las MCH, segn la experiencia de empresas visitadas y fuentes consultadas,
la aplicacin de MI como generadores se encuentra entre 2kW y 15kW aproximadamente.
A pesar de todo el uso de motores como generadores proporciona ciertas ventajas entre las
que se encuentran:
Se consiguen fcilmente en el mercado local.
Se puede adquirir en el mercado por menos costo que su equivalente sncrono.
Los motores de induccin son robustos y tienen una construccin simple, no tiene
escobillas que se desgasten ni anillos deslizantes en su rotor.
Las mquinas de induccin son completamente cerradas, de modo que aseguran la
proteccin contra el polvo y el agua.

15
Los motores de induccin se pueden obtener en un amplio rango de potencias para
el trabajo en sistemas aislados.
Y entre sus desventajas se pueden mencionar:
No siempre estn disponibles con los rangos de voltaje adecuados para ser tiles
como generadores, por lo que podra ser necesario hacer modificaciones en la
conexin de los devanados o, en casos muy extremos, rebobinar.
A diferencia del generador sncrono, que puede ser suministrado listo para su uso, la
mquina de induccin no trabajar si no se le conecta un banco de condensadores de
un valor adecuado a calcular. Esto permite que inicie la generacin de energa.
En la tabla 3.1 se puede observar la eficiencia en funcin de la potencia del motor de
induccin trifsico tipo NEMA B.

16
Tabla 3.1 Eficiencia para un motor de induccin trifsico tipo NEMA B [43]
Potencia Potencia Rango de Eficiencia

(kW) (HP) Eficiencia Nominal
Nominal (%) Promedio (%)
3,73 5 78 85 82
7,46 10 81 88 85
18,65 25 85 90 88
37,3 50 88 92 90
55,95 75 89,5 92,5 91
74,6 100 90 93,5 91,5
111,9 150 90 93 92,5
149,2 200 91,5 94 93
186,5 250 91,5 94,5 93,5
[13,35, 41]
3.4 Motores DC de magneto permanente como generadores
Las mquinas DC funcionando como generadores son parecidas a las mquinas AC en el
hecho de que dentro de ellas tienen voltajes y corrientes AC sin embargo su salida es DC
porque cuentan con mecanismos que rectifican su voltaje de salida de una forma mecnica.
3.4.1 Proceso de conmutacin [13]
La mquina DC ms sencilla de analizar es simplemente una espira que gira bajo la
influencia de un campo magntico y es el ejemplo que se utiliza para explicar el
funcionamiento de la rectificacin del voltaje de salida.

17
Lo que se hace es adicionar al extremo de la espira dos segmentos conductores
semicirculares y se sitan dos contactos fijos en un ngulo tal que en el instante cuando el
voltaje en la espira es cero, los contactos cortocircuitan los dos segmentos. De este modo
cada vez que el voltaje de la espira cambia de direccin, los contactos tambin cambian las
conexiones y la salida de los contactos est siempre construida de la misma manera. [13]
Al proceso de cambio de conexin descrito anteriormente se le denomina conmutacin. A
los segmentos semicirculares rotantes a los cuales se hace referencia se les llama segmentos
de conmutacin y los contactos fijos se llaman escobillas. En la figura 3.2 se puede
observar los elementos que se mencionan anteriormente una vez ubicados sobre la espira y
en la figura 3.3 se puede observar el voltaje en la salida de un generador DC despus del
proceso de conmutacin.
[13]
Figura 3.2 Mquina DC con colector y escobillas
18
[13]
Figura 3.3 Grfica del voltaje de salida
El problema con las escobillas es que debido a que no son un acople elctrico sino uno
mecnico stas disminuyen considerablemente la eficiencia de las mquinas DC adems del
hecho de que debido a que rozan constantemente con la superficie del colector, estn
sujetas a mucho desgaste. Las prdidas a travs de las escobillas se pueden cuantificar de la
siguiente manera:
Las prdidas por cada es las escobillas corresponden a la potencia perdida a travs del
contacto potencial en las escobillas de la mquina. [13]
La ecuacin para evaluar dichas prdidas viene dada por:

19
PBD = V BD I A (3.4-1)
Donde:
PBD= prdidas por cada en las escobillas
VBD= cada de voltaje en la escobilla
IA= corriente en el inducido
Como el voltaje a travs de las escobillas no se mide de forma muy sencilla, es vlido
considerar una cada de aproximadamente 2 V (a menos que el fabricante indique lo
contrario) para el clculo de prdidas.
En lo que respecta a las MCH se prefiere los motores DC de magneto permanente (PMDC)
debido a que no requieren un circuito de campo externo, lo que trae la ventaja de que no
cuentan con las prdidas en el cobre debidas a dicho circuito a parte de que esto reduce su
tamao considerablemente.
La nica desventaja es que sus imanes permanentes no pueden producir una densidad de
flujo tan alta como si lo hacen las mquinas que poseen circuito de campo, razn por la cual
su rango de aplicacin es para potencias bajas, normalmente entre 1 y 5 kW.

20
3.4.2 Control de voltaje [13]
Debido a que su salida es un voltaje DC en el caso de los generadores DC se puede obviar
el control de la frecuencia, sin embargo se debe tomar en consideracin la forma en que se
regula su voltaje de salida. La ecuacin que modela el voltaje generado por estas mquinas
viene dada por:
EA = k (3.4-2)
Donde:
EA= voltaje generado
k= constante de construccin de la mquina
= velocidad angular
= flujo magntico
Entonces la relacin anterior establece dos posibles mtodos para el control de voltaje. El
primero sera a travs del flujo magntico, esto se logra mediante cambios en la corriente de
campo de la mquina. En el caso de los PMDC esta tcnica no es vlida debido a que sus
imanes permanentes generan un flujo constante. Entonces la variable por controlar en los
PMDC viene siendo su velocidad de rotacin. En el caso de las MCH esto se logra
mediante un control de caudal. De esta forma si se regula adecuadamente la entrada de agua
en la turbina el generador ver una velocidad constante y por ende se generar un voltaje
21
DC de valor constante tambin. Otra posibilidad para el control de voltaje en estas
mquinas viene dada por la relacin entre la potencia y el torque inducido. Se tiene la
siguiente ecuacin que relaciona el torque inducido con la corriente de salida:
ind = k I A (3.4-3)
Donde:
ind= torque inducido
= flujo magntico
I A= corriente de salida
k= constante de construccin
De la relacin anterior se puede ver como en el caso de los PMDC el torque inducido
depende nicamente de la corriente de salida debido a que tanto k como el flujo magntico
son constantes. Si a su vez se considera las relaciones existentes entre la potencia de salida
para estas mquinas y el torque inducido y la potencia de salida y el voltaje generado:
Pconv = ind m (3.4-4)
Pconv = E A I a (3.4-5)
22
Se puede ver como si se mantiene una carga constante, igualmente lo sern la corriente de
salida y la potencia generada. De la segunda relacin se puede notar como al no variar los
parmetros mencionados anteriormente entonces el voltaje generado ser a su vez
constante. Esto lleva a la conclusin de que tambin es viable utilizar para los PMDC el
mtodo de control por carga.
3.4.3 Generadores Baldor del tipo PMDC [35]
Se analizar a continuacin los generadores marca Baldor de magneto permanente que se
pueden usar en la generacin a pequea escala, estos son de corriente continua Para un
motor PMDC los voltajes de salida varan entre 40V y 180V. Entre los modelos que se
utilizan con mayor frecuencia estn los de la serie CDP3XXX. En el apndice A se pueden
observar las fichas tcnicas para cada uno de los modelos de esta serie, adems de sus
fotografas.
El voltaje de salida para un generador Baldor depende primero de la velocidad de rotacin
del eje del rotor y secundariamente de la corriente de salida. Estos parmetros pueden ser
determinados para cualquiera de los motores Baldor.
[3, 4 ]
3.5 El alternador como generador
El alternador es un generador de corriente elctrica que transforma la energa mecnica que
recibe en su eje en energa elctrica que sirve, en el caso de un automvil, para cargar la
23
batera y alimentar al sistema elctrico del vehculo (sistema de alimentacin del
combustible, sistema de encendido, luces, radio, etc.)
En el caso de los automviles el alternador consiste de tres bobinas que producen un
conjunto de voltajes AC trifsicos, sin embargo se utilizan diodos de potencia para lograr
una salida rectificada que logra alimentar la batera del automvil. Tambin poseen un
regulador de voltaje que mantiene la magnitud del voltaje de salida dentro de un rango de
operacin deseado. El esquema bsico para un alternador de automvil se muestra en la
figura 3.4, en la cual se pueden observar los tres devanados del estator y tambin los diodos
que rectifican el voltaje de salida.
Figura 3.4 Circuito del estator de un alternador de automvil [4 ]

24
Para el caso de inters del proyecto, se requiere utilizar un alternador como un generador en
una MCH, por lo tanto para escoger el tamao del alternador se debe tomar en cuenta la
carga a alimentar por el sistema. Si la demanda de energa es elevada, puede resultar
conveniente sustituir el alternador por otro de mayor potencia.
Para la seleccin del alternador se utilizan distintos criterios, principalmente:
La tensin del alternador (14/28 V).
La entrega de potencia posible en todo el margen de revoluciones.
La corriente mxima
De acuerdo con estos datos se determinan el dimensionado elctrico y el tamao requerido
por el alternador.
[3, 4 ]
3.5.1 Reguladores en alternadores
Los primeros alternadores utilizaban rels para regular su voltaje de la salida, sin embargo
actualmente su regulacin se lleva a cabo mediante reguladores electrnicos.
La gran mayora de alternadores estn construidos para generar de 12 a 14V DC en su
salida, sin embargo stos pueden ser modificados para proporcionar casi cualquier voltaje
hasta 130V DC una vez que se logre comprender su operacin.

25
Cuando un alternador trabaja a una velocidad de eje fija, es posible cambiar el voltaje en
su salida si se logra cambiar de la intensidad del campo magntico giratorio. Se puede
cambiar ese campo magntico variando la intensidad de la corriente en el rotor. Puesto que
la resistencia de las bobinas del rotor es constante, una variacin en el voltaje aplicado a
ste producir un cambio proporcional en la corriente. [4]
Cuando se tiene un alternador trabajando a velocidad nominal estar suministrando su
voltaje nominal de salida (esto es por lo general 12V o 14V). Cuando se empieza a dar un
incremento en las revoluciones del eje del alternador y el voltaje de salida comienza a
sobrepasar su valor nominal, entra en operacin un regulador que comienza a disminuir el
voltaje y la corriente en el rotor. De esta forma se tiene que para altas velocidades de giro,
el regulador mantiene un valor de corriente muy pequeo, de modo que el voltaje de la
salida siga siendo de 12V. [4]
El regulador electrnico proporciona un ajuste continuo e instantneo de la corriente del
rotor muestreando el voltaje de la salida del alternador y comparndolo contra una
referencia estndar interna. Cuando cae la tensin en la salida, una pequea corriente se
enva a un transistor que la amplifica y la enva a un segundo transistor que acta como una
vlvula de control de paso de altas corrientes desde la batera hacia el rotor. [4]
Los reguladores utilizan diodos Zener para proporcionar un voltaje estable de referencia.
Mediante un divisor del voltaje (las tres resistencias C) y un diodo Zener (el cual
26
proporciona el voltaje de referencia) se logra regular el voltaje del alternador. Esto se logra
al extraer una fraccin del voltaje para compararlo contra el Zener, y de esta forma el
sistema logra estabilizar el voltaje de salida al valor deseado.
Un esquema tpico para un regulador de voltaje de un alternador se muestra en la figura
3.5.
[4 ]
Figura 3.5 Circuito tpico de un regulador de voltaje para un alternador
3.5.2 Reguladores especiales en alternadores
Un alternador puede ser utilizado para convertir energa del viento o del agua en energa
elctrica. En tales sistemas es prctica comn cargar un banco de las bateras de
almacenaje, de modo que la energa est disponible aun cuando el viento no est soplando,
o los niveles del agua sean bajos. [4]

27
[4 ]
Figura 3.6 Esquema de carga de bateras con un alternador como generador
Este arreglo mostrado en la figura 3.6 permite unir cinco bateras de almacenaje (cada una
de 12V inicialmente colocadas en paralelo) de forma que cuando los contactos cambian de
posicin la conexin en serie de las mismas, representan una nica batera de 60V. El
arreglo se puede ampliar para un nmero mayor de bateras si fuese necesario.
Para niveles de potencia superiores a los de diseo se debe tomar consideraciones
especiales. Los reguladores de alto voltaje son lo ms recomendable en estos casos. El
diseo bsico se muestra en la figura 3.7.
En el circuito tpico del regulador mostrado, las tres resistencias que se muestran del lado
izquierdo de la figura 3.7 de nuevo funcionan como un divisor de tensin que permite
tomar una porcin del voltaje de salida y compararlo con un voltaje de referencia (que de
nuevo est fijado por un diodo Zener).

28
[4 ]
Figura 3.7 Regulador modificado para manejar potencias de hasta 3kW
De la tierra al lado superior de la figura se tiene tres resistencias (140 , 40 , 140 ) que
juntas equivalen a una impedancia de 320 . Sin embargo una de ellas (en este caso la de
40 ) es un potencimetro o resistencia variable lo que da mayor flexibilidad a este circuito
que al anterior (figura 3.5) en el cual slo se poda tomar una muestra de voltaje que fuera
la mitad del voltaje de salida. La resistencia variable permite variar la fraccin del voltaje
que se tomar para hacer la comparacin contra Vref.
De forma similar al primer circuito, una seal de error en la diferencia de voltajes conlleva
a una accin del regulador (ya sea proporcionar ms o menos corriente al circuito del rotor),
que permite mantener un voltaje constante en la salida. Estas acciones ocurren en la
prctica continuamente.
29
Si se cambia el ajuste del porcentaje de las resistencias del divisor del voltaje, se puede
entonces cambiar el voltaje del alternador. Considerando un caso por ejemplo en que la
muestra de voltaje tomada sea de un 20% del voltaje de salida, sucede lo siguiente:
VZ
Vsal = (3.5-1)
%V
donde:
Vsal = Voltaje de salida del regulador
%V = Porcentaje de voltaje de salida tomado para la comparacin
VZ = Voltaje en el diodo Zener o sea el voltaje de referencia
Entonces considerando un porcentaje del 20% del valor final de la salida se tiene que:
6
Vsal = = 30V
0,2
El divisor entonces tomar 6V (20% del voltaje de salida) y stos se comparan con el
voltaje en el diodo por lo que no se tomar ninguna accin correctiva. Cualquier cambio a
partir de estos 30V crear un voltaje de correccin (o seal de error) que har que los
transistores modifiquen la corriente del rotor segn sea necesario para volver a obtener los
30V.
Los intervalos para los cuales el porcentaje de los divisores del voltaje funcionan ms
eficientemente van desde el 40% al 60% de la salida. Para conseguir ms all de esta gama
30
es necesario cambiar el diodo Zener y quizs los valores del divisor tambin. Para
aplicaciones en las que se desee mayores voltajes se pueden utilizar Zener de 50V.
Considerando un porcentaje del 50% el voltaje de la salida viene dado de nuevo por la
ecuacin 3.5-1:
50
Vsal = = 100V
0,5
Y si se considera de nuevo el intervalo prctico 40%-60%, el alternador se poda regular
para producir un voltaje constante entre 83V y 125V.
Los valores de resistencias utilizados para el regulador de 12V no se pueden utilizar en un
regulador de alto voltaje. Al pasar de 12V a 120V, por ejemplo, se estara incrementando
10 veces la corriente a travs de stas lo cual probablemente las vaya a quemar. En la
prctica lo que se hace para compensar este incremento en el voltaje es aumentar el valor de
las resistencias en un factor de 100 veces el valor para el cual trabajaban a 12V. De esta
forma se protegen los componentes y la integridad del sistema. [4]
[4 ]
3.5.3 Modificacin para obtener corriente alterna en alternadores
El voltaje en los terminales de un alternador de automvil es DC, sin embargo existen
mtodos para obtener voltajes AC. Esto es til si las aplicaciones que se van a alimentar
funcionan en corriente alterna, tal es el caso de la mayora de aparatos elctricos caseros.

31
La principal desventaja de la produccin de corriente alterna mediante un alternador es que
el voltaje generado es de frecuencias mayores que 60Hz y esto ocasionara que los
transformadores de muchas de las aplicaciones mencionadas anteriormente se
sobrecalienten y posiblemente lleguen a quemarse. A menos que se est dispuesto a tomar
las consecuencias implicadas, puede ser que se prefiera convertir un motor de induccin
para proporcionar la AC pura de 60Hz, como se describi anteriormente.
La modificacin que hay que realizar es sencilla consiste en brincarse la etapa de diodos
rectificadores, de esta forma con la conexin mostrada se pueden alimentar dos enchufes
con una tierra comn que se obtiene de la tercer bobina, como no se modific la etapa
rectificadora entonces es posible utilizar a su vez el sistema de carga de bateras. [4]
El esquema de conexin se muestra en la figura 3.8.
[4 ]
Figura 3.8 Modificacin de un alternador para obtener voltajes AC
32
CAPTULO 4: Sistemas y dispositivos de control [11, 27 ,36,38 ]
La regulacin de una unidad hidrogeneradora es necesaria en un sistema de potencia
aislado para garantizar la continuidad y la calidad de los parmetros fundamentales,
frecuencia y voltaje, que deben mantenerse dentro de lmites estrechos alrededor de valores
nominales establecidos. En estos sistemas de pequea potencia, frecuentemente se
producen variaciones de caudal y de carga importantes, que afectan la velocidad de rotacin
del grupo turbina-generador, ya que esta depende del equilibrio entre la potencia hidrulica
que entra a la turbina y la potencia elctrica producida por el generador. Las variaciones de
velocidad se traducen en variaciones de la frecuencia la tensin a la salida del generador.
Por esta razn es importante la regulacin automtica de estos parmetros, mediante un
sistema con respuesta rpida, confiable y de bajo costo.
Existen dos sistemas bsicos para mantener los parmetros elctricos del sistema dentro
del rango admisible de calidad. El primer sistema consiste en mantener carga constante
durante todo el tiempo de operacin. De este modo, si el generador ve una carga constante,
no se producir variacin de tensin y frecuencia. Este sistema se denomina de regulacin
por carga. El segundo sistema, cuando la carga que ve el generador es variable, es la turbina
la que debe suministrar una potencia variable durante la operacin. La variacin de la
potencia de la turbina se obtiene variando el caudal de agua que ingresa al rotor, ya que la
altura de carga es fija. Este sistema se denomina de regulacin por caudal. [36]
33
La seleccin del mtodo esta ligada a las caractersticas del proyecto, como por ejemplo la
cantidad del recurso hdrico disponible. La regulacin por caudal se utiliza cuando se debe
racionar el agua, y as se optimiza su uso. En cambio si no hay necesidad de racionar el
recurso, la regulacin por carga es ms conveniente.
El regulador es el componente que permite el control de la velocidad del generador y, por
tanto, de la frecuencia y tensin de la energa elctrica generada. La frecuencia debe tener
una variacin no mayor que 5 %. Variaciones mayores a sta pueden causar daos en los
artefactos elctricos. Normalmente en los GS viene incorporado un regulador automtico de
voltaje (AVR).
La regulacin por carga se realiza a travs de un regulador electrnico de carga (ELC), el
cual utiliza una carga balasto, formada por un conjunto de resistencias, enfriadas por agua,
que permite recibir el exceso de carga, permitiendo un suministro de energa de calidad con
voltaje y frecuencia estables en sus condiciones nominales. As evitan las subidas y bajadas
de voltaje que puedan daar a los artefactos o equipos de los usuarios.
[27 ,38 ]
4.1 La regulacin de carga
Cuando se utiliza este mtodo, el generador siempre tendr una carga constante.
34
La regulacin de carga es la solucin ms sencilla desde el punto de vista electrnico, pues
carece de elementos actuadores sobre el sistema. Su principio de funcionamiento se basa en
aadir o quitar cargas balasto en funcin de la demanda de potencia; de esta manera cuando
el generador est sometido a la mxima demanda de potencia, lo que pudiera ocurrir en el
las horas de mximo consumo (llamadas tambin horas pico), la carga balasto se hace
cero. Por el contrario, si la demanda en algn momento llega a ser cero, lo cual sera el peor
caso, entonces la carga balasto deber consumir toda la potencia que est entregando el
generador. [27]
Este sistema de control es muy estable, pero tiene la gran desventaja de que el conjunto
turbina-generador entrega en todo momento la mxima potencia, lo cual implica un mayor
gasto de agua. Un posible diagrama de bloques para la regulacin de carga se muestra en la
figura 4.1.
[38 ]
Figura 4.1 Esquema de regulacin por carga
35
Se puede tambin instalar un banco de bateras adecuadamente dimensionado para que
absorba los excedentes de energa en momentos de poca demanda por parte de los usuarios,
y este excedente se utiliza luego en horas pico.
[27 ,36 ]
4.2 La regulacin por caudal
Las turbinas se disean para una altura y un caudal de agua predeterminados. Cualquier
variacin de estos parmetros debe compensarse abriendo o cerrando los dispositivos de
control del caudal, tales como labes directrices, vlvulas o compuertas, a fin de mantener
constante, ya sea la potencia de salida a la red o el caudal que atraviesa la turbina.
En proyectos que suministran energa a una red aislada, el parmetro a controlar es la
velocidad del rodete, relacionado directamente con la frecuencia. El enfoque ms
convencional, la regulacin de la velocidad (frecuencia) se logra aumentando o
disminuyendo el caudal que entra a la turbina.
Para ello un sensor, mecnico o electrnico, detecta esa variacin de velocidad y manda a
un servomotor que modifique la apertura de los labes de forma que admitan ms agua, y
por ende ms potencia hidrulica, a fin de que la turbina pueda satisfacer el incremento de
la demanda. Del mismo modo, al disminuir la carga la turbina se acelera y el sensor enva
una seal de signo contrario para cerrar los labes.

36
En el caso de un generador asncrono conectado a la red, es sta se encarga de regular su
frecuencia por lo que no es necesario instalar un regulador de velocidad. No obstante en
determinadas circunstancias, por ejemplo cuando se abre por cualquier razn el interruptor
de conexin a la red, es necesario interrumpir el suministro de agua a la turbina, en un
tiempo suficientemente corto para evitar que se embale, pero no tan corto que de lugar a un
golpe de ariete en la tubera. [36]
[27 ,36 ]
4.2.1 Reguladores de velocidad
Un regulador de velocidad consta en esencia de un sensor que detecta cualquier desviacin
de la velocidad con respecto al punto de referencia y un dispositivo que amplifica la seal
transmitida por el sensor, para que ordene a un servomotor que accione los mecanismos que
controlan el paso del agua a la turbina, manteniendo constante la velocidad y por tanto la
frecuencia. En una turbina Francis, en la que se puede cortar el paso del agua cerrando los
labes del distribuidor, los mecanismos del servomotor tienen que ser muy robustos, para
poder vencer la reaccin del agua y los rozamientos mecnicos en los ejes. En una turbina
Pelton el problema es ms sencillo; no slo porque el sistema de aguja permite cerrar el
inyector con muy poco esfuerzo, sino porque adems accionando el deflector se impide que
el agua llegue a las cazoletas an sin haberse cerrado el inyector. [36]
El servomotor, en general un cilindro hidrulico cuyo mbolo, segn sea el tipo de turbina,
est conectado mecnicamente a los labes directrices o al inyector, es alimentado por una
37
central hidrulica compuesta por un crter, una bomba accionada por un motor elctrico
que suministra aceite a presin al sistema, un acumulador para el aceite a presin y la
vlvula de control.
Los reguladores pueden ser mecnicos, mecano-hidrulicos o electro-hidrulicos, segn la
precisin y sofisticacin que se desee. Los mecnicos slo se utilizan en sistemas de baja
potencia, que actan directamente sobre el flujo de agua. En los mecano-hidrulicos se
acta a travs de un servomotor para accionar pistones que regulan la entrada de agua.
En un regulador electro-hidrulico, un sensor electrnico, mide permanentemente la
frecuencia (y eventualmente la tensin) y transmite la seal a un punto suma en el que se
la compara con el valor de referencia. Si la seal transmitida por el sensor difiere de la de
referencia, se emite una seal de error (positiva o negativa), que una vez amplificada es
enviada al servomotor para que acte en el sentido deseado. Todos estos sistemas de
regulacin actan por accin y reaccin, corrigiendo en uno u otro sentido la posicin del
distribuidor.
Las caractersticas a las que deben adecuarse estos reguladores, actuando en un pequeo
sistema aislado de microgeneracin hidroelctrica, son las siguientes:
1. La velocidad del conjunto turbina-generador puede variar muy rpidamente, ante
alteraciones de la carga, lo que implica disponer de un regulador de frecuencia de elevada

38
capacidad de respuesta, pero esto se contrapone con una respuesta lenta de la velocidad a la
apertura o cierre del dispositivo de regulacin de caudal, condicin que provoca
inestabilidad del sistema.
2. La inclusin de una carga pequea en el sistema significa un gran porcentaje de variacin
de la carga total, y por lo tanto una variacin importante de frecuencia, por lo que el
regulador tendr que actuar constantemente.
3. El sistema regulador debe contar con controles fciles de utilizar, debido a que la persona
encargada de su operacin puede ser no especializada.
[27 ,36 ]
4.2.2 Funcionamiento de un sistema de regulacin de velocidad
El funcionamiento general para la regulacin de la velocidad en una MCH, partiendo del
sistema en reposo, es el siguiente:
1. Si hay suficiente agua en el embalse, el detector de fin de carrera de cierre se encuentra
accionado. Cuando el usuario d la orden de marcha, la unidad de control ordena a un
pequeo motor CC la apertura del dispositivo de regulacin de caudal, a travs del
regulador de frecuencia.
2. El labe se abre hasta que la tensin generada entra en el rango propio de regulacin,
momento en el que el motor de DC pasa a ser regulador de frecuencia en forma lineal.

39
3. El sistema permanece en ese estado, autorregulndose hasta que alguna de las seales de
entrada a la unidad cambie de estado. Este cambio de estado puede ocurrir por los
siguientes motivos:
a. Orden del usuario de parada
b. Falta de agua en el embalse
c. Falta de tensin generada
d. Sobrevelocidad del grupo
e. Indicacin de fin de carrera
Cualquiera de las primeras tres situaciones hacen que la unidad central ordene al motor
cerrar el dispositivo de regulacin de caudal y el sistema queda a la espera de una orden de
puesta en marcha de parte del usuario, siempre que las condiciones del arranque sean las
adecuadas. La cuarta situacin puede ser programada para que suceda lo de las tres
primeras o que ordene cerrar hasta que se llegue al margen de regulacin.
La quinta situacin puede producir dos acciones:
La primera, que el fin de la carrera sea el cierre, por lo cual el sistema queda en
espera.
La segunda, que el fin de la carrera sea el de mxima apertura, lo que desencadena
el proceso de parada.
40
[36 ]
Figura 4.2 Diagrama de bloques de una MCH junto con su sistema de control
4.3 Control automtico
La mayora de las pequeas centrales trabajan sin personal permanente y funcionan
mediante un sistema automtico de control. Como no hay dos centrales iguales, resulta casi
imposible definir su configuracin ptima. No obstante, existen requisitos de aplicacin
general:
a) Todo sistema debe contar con dispositivos de control y medida de accionamiento manual
para el arranque, totalmente independientes del control automtico.

41
b) El sistema debe incluir los dispositivos necesarios para poder detectar el funcionamiento
defectuoso de cualquier componente importante, y poder desconectar inmediatamente la
central de la red.
c) Tiene que haber un sistema de telemetra2 que recoja, en permanencia, los datos
esenciales para el funcionamiento de la planta ponindolos al alcance del operador para que
este pueda tomar las decisiones convenientes. Esos datos debern ser almacenados en una
base de datos, para su posterior evaluacin.
d) Debe incluir un sistema de control inteligente para que la central pueda funcionar sin
personal.
e) Debe ser posible acceder al sistema de control desde un punto alejado de la central para
poder anular cualquier decisin tomada por el sistema inteligente.
f) El sistema debe poder comunicar con las centrales situadas aguas arriba y aguas abajo, si
es que existen, para optimizar la operacin del conjunto.
Los sistemas de control automticos contribuyen a aumentar la confiabilidad de la central, y
a hacer trabajar a la MCH con una mayor eficiencia, produciendo as ms kWh, con el
mismo volumen de agua.
2
Literalmente significa medicin a distancia es una tecnologa que consiste en la medicin de ciertos
parmetros (velocidad, temperatura, aceleracin, presin, etc.)
42
CAPTULO 5: Equipos de proteccin elctrica [11,14 ]
Las MCH deben contar con cierto tipo de protecciones que ayuden a resguardar la
integridad de los aparatos conectados al sistema. Usualmente se cuenta con tres
protecciones que son bsicas:
1. Alta frecuencia: Un exceso en la frecuencia del sistema puede ser daino para
aparatos que son accionados con motores, ya que stos consumen ms potencia
entre mayor sea su velocidad de giro. Este tipo de fallas suele ocurrir si falla la
conmutacin de las cargas balasto o si la turbina se desboca.
2. Sobrevoltaje: Esta es una condicin que puede daar la mayora de aparatos, se
puede dar si falla el sistema de conmutacin de cargas o tambin se puede deber a
una falla en el AVR del generador.
3. Bajo voltaje: Ante una condicin de bajo voltaje, se puede dar que los motores no
arranquen o que se sobrecalienten tratando de arrancar.
Sistema conectado a la red
Las leyes de todos los pases definen ciertas normas y lmites que las compaas
suministradoras de electricidad deben seguir para asegurar al cliente una confiabilidad y
seguridad en el servicio. As mismo el productor independiente debe cumplir con las

43
mismas obligaciones si desea conectar su central a le red. Para ello se instalan dispositivos,
que monitorizan el funcionamiento del equipo, protegen al generador, lo conectan a la red o
lo aslan de la misma en caso de avera.
La monitorizacin se lleva a cabo mediante aparatos ms o menos sofisticados para medir
la tensin, intensidad y frecuencia en cada una de las tres fases, la energa producida por el
generador, su factor de potencia, y eventualmente el nivel de agua en la cmara de carga.
La tensin e intensidad de corriente se monitorizan mediante transformadores de potencial
(PT) y de corriente (CT), para reducir su valor, generalmente muy elevado, a niveles ms
manejables. [11]
Para que los diferentes sistemas de proteccin puedan cumplir su misin, se necesita un
interruptor principal, ya sea de aire comprimido, magntico o de vaco, capaz de aislar el
generador de la red, an cuando est trabajando a plena carga.
5.1 Proteccin del generador
El generador es uno de los componentes vitales y de mayor costo en una MCH. Es por esta
razn que es importante obtener la informacin necesaria acerca de las caractersticas
elctricas y mecnicas del generador que se va a utilizar. La escogencia de un generador
debe iniciar siempre con una colecta y revisin de catlogos de diferentes proveedores de
44
manera que se pueda establecer un marco de referencia acerca de cual se acoge mejor a las
necesidades del proyecto. Si esto no es posible (por ejemplo si el generador es de segunda
mano y no viene con un catlogo) entonces al menos se debe contar con la informacin
sobre el mantenimiento y los datos tcnicos que usualmente vienen en la placa del mismo.
Debido a la gran gama de generadores que hay en el mercado se debe cumplir con ciertos
requerimientos para poder acoplarlo al sistema de control y a la turbina de manera segura.
Para un sistema de control tipo ELC se debe utilizar un generador sincrnico, mientras que
para un IGC se utiliza uno asncrono o de induccin.
El generador debe ser capaz de soportar la velocidad de desboque de la turbina. Por
ejemplo para una turbina de flujo cruzado el generador debe estar dimensionado para
soportar un 170% de su velocidad nominal. [38]
Los rodamientos o roles del generador deben poder soportar las fuerzas de transmisin que
son ejercidas en el acople con la turbina.
Para lograr una larga expectativa de vida para el generador, la potencia de ste debe ser la
suficiente como para soportar la totalidad de la carga de los usuarios conectados y tambin
para soportar la totalidad de las cargas balasto del sistema ELC (o IGC).
45
En lo que respecta a la proteccin del generador contra sobre corrientes existen diversos
mtodos que se utilizan para evitar daos al equipo y proteger a los usuarios contra a estas
situaciones:
Electrodos de puesta a tierra: se utilizan como proteccin contra fenmenos atmosfricos,
todas las carcazas de los equipos deben ser llevadas a tierra de manera que no queden
elementos energizados que puedan causar lesiones a los usuarios. Tambin en sistemas
trifsicos es necesario el aterrizamiento del cable neutro.
Disyuntor de fuga de corriente a tierra: Es un dispositivo que desconecta las cargas de los
usuarios en caso que se detecte una fuga de corriente hacia tierra. Estos dispositivos tienen
corrientes de disparo tan pequeas como 30mA, esto con el fin de brindar proteccin ante
un contacto accidental con un cable energizado. Tambin se activa ante una indicacin de
que se ha conectado al sistema un equipo con un aislamiento muy pobre.
5.2 Proteccin tierra-estator y protecciones mecnicas
Son sistemas de proteccin para detectar fallos en los arrollamientos del estator, y actuar
antes de que se quemen, se utilizan rels diferenciales. Existen tambin rels que actan
sobre el interruptor principal cuando la temperatura del generador o del transformador de

46
salida sobrepasan los lmites aceptables, o en el caso de tensiones superiores o inferiores a
la normal. [11]
Entre las protecciones mecnicas la ms importante es contra el embalamiento de la
turbina, ya que ante una situacin como esta se pone en peligro tambin la integridad del
generador debido al acople mecnico que existe entre ellos. Existe tambin una proteccin
contra sobretemperatura en el eje y los cojinetes la cual ayuda a mantenerlos en una
temperatura adecuada lo que reduce el desgaste de los mismos y alarga su vida til.
Tambin sensores que detectan el nivel y circulacin del circuito de refrigeracin (si es que
existe); y el nivel y circulacin del aceite a presin; tambin en el caso de la regulacin por
caudal se cuenta con sensores de nivel mnimo de agua en la cmara de carga.

47
CAPTULO 6: Discusin y Conclusiones
6.1 Generadores
Se clasific los generadores dependiendo de la potencia deseada a su vez del tipo de
regulacin que se vaya a implementar, los resultados de dicha clasificacin se muestran en
la tabla 6.1. En forma general se pudo llegar a conclusiones concretas sobre cada tipo de
mquina, stas se discutirn a continuacin.
Con respecto a los motores DC de magneto permanente con escobillas, su expectativa de
vida es sumamente corta ya que no estn fabricados para este tipo de aplicaciones en que
trabajan continuamente durante todo el da. Se debe dar mantenimiento a su sistema de
escobillas peridicamente (se debe recordar que estos sistemas por lo general se ubican en
zonas aisladas por lo que el exceso de mantenimiento es un gran inconveniente), por lo que
un proyecto exitoso es aquel en el que se logra una mnima o nula manutencin de los
equipos instalados. Por lo general para sistemas muy pequeos la eficiencia es de
aproximadamente 50 % de la energa total.
Adems se tienen motores DC sin escobillas como generadores, estos son motores que
tienen magnetos permanentes (por lo que no requieren potencia para el circuito de campo).
Lo usual para proyectos con este tipo de motores es controlar la potencia con ELC. Estos
motores o generadores, dependiendo en la potencia de salida y del plan del sistema, generan
50 60Hz, y an ms altas frecuencias dependiendo del nmero de polos. Estos motores

48
tienen eficiencias mejores que los mencionados anteriormente (se pueden obtener con
eficiencias entre 80% y 90%) y se debe al hecho, como se mencion anteriormente, de que
no consumen potencia para su circuito de campo gracias al imn permanente.
Los alternadores de automviles fueron otros de los generadores que se analizaron, y se
lleg a la conclusin de que estos no son muy utilizados en proyectos micro hidroelctricos,
debido a que por lo general tienen una baja eficiencia ya que necesitan hasta un 12 % de la
potencia de salida para proveer la energa de campo. Por ejemplo para sistemas
produciendo potencia por debajo de los 500 W, al menos unos 80 W de sta se utilizan para
la energa de campo del alternador, disminuyendo as la potencia efectiva generada. Esta
baja eficiencia (50 - 55%) se debe tambin a que los alternadores estn desarrollados para
girar a altas velocidades (entre 3000 y 4000 rpm), las cuales son difciles de alcanzar con el
potencial hidrulico. Tambin presentan el problema de que poseen escobillas que
necesitan ser reemplazadas aproximadamente cada seis meses.
Luego se tienen los generadores de induccin (tambin llamado generador asncrono). Estos
generadores representan una manera fcil de producir potencia debido a que existe mucha
literatura e informacin acerca de su funcionamiento y caractersticas, sin embargo se
requiere de cierta experiencia para comprender como trabajan, sobre todo a la hora de
calcular el banco de capacitares que estos generadores requieren para funcionar cuando se
encuentran aislados de la red.

49
Tambin se pudo analizar el caso de un motor de induccin que se pone a trabajar como
generador. Se sabe que un motor puede producir potencia si se le aplica un torque que hace
que el motor tenga una velocidad (rpm) mayor que su velocidad nominal (o sea la
velocidad de trabajo para la cual fue diseado) ms las revoluciones correspondientes al
deslizamiento del motor. Por ejemplo considrese un motor de induccin de 4 polos, cuya
velocidad sera de 1800 rpm a 60 HZ, ahora considerando un deslizamiento s = 0,02 (que es
el valor de deslizamiento para la zona de operacin del motor generalmente) este motor
operaria a unos 1750 rpm, para ponerlo a trabajar como generador se le debe aplicar un
torque que ocasione que la velocidad del motor llega a los rpm originales ms los rpm del
deslizamiento, esto es 1800 + 50= 1850 rpm, en este momento si el motor estaba
conectado a una red, va comenzar a suplir energa a la fuente de energa elctrica que le fue
aplicada.
La amplia disponibilidad en el mercado nacional de motores elctricos de induccin (sobre todo
los de rotor jaula de ardilla) hace que estos equipos sean ms econmicos que los generadores
sncronos y de induccin. Otra ventaja del motor de induccin para su aplicacin en mini
hidroelctricas es que esta mquina opera dentro de un rango de deslizamiento, por lo cual el
control de la velocidad de su eje no precisa tener la exactitud como s lo requiere el generador
sncrono.
Tambin en lo que se refiere a los generadores como tales (ya sean sincrnicos o
asincrnicos), lo importante es primero referirse a los manuales y a los datos de fabricante

50
para verificar valores nominales como la eficiencia y la potencia. En este tipo de equipos es
el factor econmico el que entra en juego ya que son sistemas un poco ms caros, sin
embargo no requieren de mucho mantenimiento y tienen una buena expectativa de vida.
Una diferencia importante entre un generador asncrono y uno sncrono es que este ltimo es
capaz de funcionar sin conexin a la red de energa elctrica sin tener que realizar modificacin
alguna a sus conexiones originales. Un generador asncrono por lo contrario, precisa que el
estator est magnetizado por la red elctrica antes de funcionar. Sin embargo, se puede hacer
funcionar un generador asncrono de forma autnoma si se le provee de un banco de
condensadores que le suministren la corriente magnetizante necesaria. Tambin es preciso que
exista algo de magnetismo remanente en el hierro del rotor (en caso contrario se requerir una
batera para ocasionar un flujo remanente).
En conclusin la escogencia de los generadores para una MCH lo define por lo general la
financiacin, la potencia que se desee generar, el uso que se le dar a la potencia generada
(para especificar el nivel de voltaje necesario as como la frecuencia deseada) y el criterio
del diseador de acuerdo con su experiencia de campo.
Durante el desarrollo de este proyecto se realiz una visita a la empresa Interdinmica,
ubicada en San Jos de Costa Rica, especficamente en Guadalupe de Goicoechea. Durante
esta visita se entrevist a su gerente, el ingeniero Luis Coronado, cuya empresa se dedica al
desarrollo de proyectos de energa renovable. Mediante esta entrevista se pudo concluir

51
cuales son las preferencias comerciales en equipo para proyectos hidroelctricos de
pequea escala. Esta empresa originalmente utilizaba generadores de induccin en sus
proyectos, pero actualmente estn utilizando tambin de forma exitosa motores como
generadores. Entre estos motores emplean los DC sin escobillas para producir de 200 a
250W para la carga de bateras (tambin se utilizan con rectificadores y un sistema
regulador de carga). Los motores ms grandes pueden ser del orden de los kilowatts, en
estos casos el voltaje de salida es definido por el sistema (si se requiere para alimentar
cargas a 120 240V o bien cargas trifsicas) y el tipo de generador utilizado. Interdinmica
no utiliza los alternadores como generadores debido a malas experiencias con estos por su
baja eficiencia.
En sntesis, se pueden mencionar los distintos factores de vital importancia en la seleccin
de un generador para una MCH de acuerdo con la informacin analizada a lo largo del
presente trabajo, y si bien es cierto que la mejor forma de aprender sobre esta seleccin es
mediante la prctica hay diferentes consideraciones que se pueden analizar:
A. Aspectos econmicos: entre mayor sea la capacidad del sistema se necesitar un
generador ms grande lo cual implica mayores costos.
B. Expectativa de vida: un generador que se dimensiona de forma adecuada y que tiene
las debidas protecciones tendr una mayor expectativa de vida que uno que trabaja
constantemente en sobrecarga o que no esta debidamente protegido.

52
C. Eficiencia: un generador que se encuentra operando en condiciones de corriente
nominal tiene usualmente muchas prdidas en el cobre de los devanados lo que
produce que su eficiencia est muy por debajo de la deseada. Tambin un generador
que est operando en condiciones muy por debajo de su capacidad nominal, tiene
una eficiencia muy pobre dado que la potencia necesaria para suplir su corriente de
campo y las prdidas por magnetizacin en el estator se vuelven muy altas.
D. Calidad del generador: un generador de alta calidad posee un alto factor de servicio
que le permite que su expectativa de vida no se vea afectada an cuando trabaje en
condiciones de leve sobrecarga.
Adems de los mencionados anteriormente existen factores que se refieren a la forma en la
que ser utilizado el generador.
1. Se debe prever que la demanda energtica en la MCH pueda incrementarse en un
futuro, por lo que es conveniente que el generador est sobredimensionado de
manera que, permita la expansin del sistema en un futuro.
2. En un caso de sobrecarga el generador debe estar protegido, puesto que la corriente
sobrepasar los valores de diseo.

53
3. El factor de potencia de las cargas que se conectarn al sistema puede ser muy
pobre o puede desconocerse del todo.
4. Cuando se utiliza el control ELC el generador estar operando en condiciones de
plena carga sin importar la cantidad de cargas de usuarios que estn conectadas.
5. Un ELC que funciona mediante derivacin por ngulo implica una carga extra al
generador, por lo que en estas situaciones el generador deber estar
sobredimensionado.
6. Las protecciones contra sobrecorriente pueden no proteger al generador ante una
situacin de sobrecarga, por esta razn en proyectos que utilicen generadores (GA o
GS) se debe contar con ambas protecciones.
7. La expectativa de vida del generador expresada como el nmero de horas en
operacin puede ser muy alta. El nmero de horas al da que opera una MCH puede
variar entre unas pocas horas hasta las 24 horas diarias, por lo que
aproximadamente, un generador debera perdurar unos 10 aos (tomado de la visita
a la empresa Interdinmica) sin necesidad de reparaciones mayores para que sea
econmicamente rentable.
54
8. Los costos asociados a una falla en un generador (ya sea debido a un mal diseo o a
la falta de protecciones contra situaciones adversas) son relativamente altos:
Los repuestos para un generador son usualmente caros y a veces pueden ser
difciles de conseguir.
Por lo general las MCH se encuentran en zonas rurales o alejadas por lo que
puede salir costoso la atencin de un tcnico que tenga que viajar hasta la zona
para una inspeccin.
Cada vez que un generador sale de operacin esto representa costos debido a un
servicio que se deja de brindar y procesos de produccin que se pueden ver
afectados.
6.2 Sistemas de Control
El sistema de regulacin de frecuencia o de voltaje que se desee utilizar en una MCH es
muy dependiente del sistema como conjunto y de la financiacin disponible. Los ELC con
control por medio de cargas balasto, representan la solucin ms adecuada cuando hay
suficiente agua sin restricciones en el uso del volumen, esto quiere decir que la fuente de
agua es constante y no hay que regularla por medio de una represa o embalse.
Por otro lado, cuando hay volumen restringido del recurso hdrico y hay que minimizar el
gasto del agua, es mejor tener controladores de caudal para controlar tanto la potencia
generada como los parmetros ms esenciales de la misma (voltaje y frecuencia) y as

55
poder extender el tiempo de generacin de energa, por ejemplo con una fuente de agua se
llena una pequea represa durante el da y se usa para generar 3 4 horas durante la noche.
Este tipo de proyectos tienen por lo general un regulador de volumen por medio de una
vlvula de aguja. Algunos de esos reguladores pueden tener un ELC adems de la seccin
de control de aguja, el ELC se utilizara para cambios sbitos mayores.
La transicin en los sistemas de control (o sea a que potencia se decide que ya es mejor
pasar de un ELC a una regulacin por caudal), depende muchas veces en el modo como un
diseador trabaja y de su experiencia obtenida con los aos y la prctica, es por esto que
para poder realizar la divisin segn la potencia instalada que se muestra en la tabla 6.1 fue
necesario analizar distintos casos de MCH ya existentes as como consultar con personas y
empresas que tuvieran experiencia en el tema.
En la tabla 6.1 se muestra que mtodo de regulacin es apropiado en una MCH segn la
potencia entregada y el tipo de generador utilizado.
Finalmente con todos los datos y fuentes consultadas, se realiz una aplicacin en formato
digital que se adjunta con esta monografa, en ella se encuentran diferentes enlaces a
pginas web relacionadas con el tema y que fueron utilizadas en el desarrollo de este
proyecto. En el apndice D se puede observar la interfaz de este proyecto digital.

56
Costa Rica es un pas donde prcticamente todo su territorio pertenece al Sistema Nacional
Interconectado, por lo que vale la pena resaltar que estos sistemas aislados que se
estudiaron en este proyecto, podra en un futuro conectarse a la red, situacin que
seguramente suceder con estas MCH.

57
Tabla 6.1 Resumen de datos de los distintos generadores en MCH
Generador Rango de Sistema de Eficiencia3 Aplicaciones Comentario

Potencias Regulacin
Se pueden utilizar conectados
Regulacin 70% a 80% a la red.
5kW 100kW por carga Iluminacin, electrodomsticos Existen con imn permanente o
Generador y motores pequeos con un circuito de campo para
Sincrnico monofsicos y trifsicos. generar la iF.
Iluminacin, electrodomsticos
100kW 1MW Regulacin 80% a 90% y motores industriales
por caudal monofsicos y trifsicos.
Eficiencia es un 2% a 4% menor
Regulacin Se puede utilizar conectado a que los GS debido al
1kW - 100kW por carga 80 a 90% la red (para ms de 5kW) deslizamiento. Si se interconecta
Generador Iluminacin, electrodomsticos con la red no requiere sistema de
Asincrnico y motores pequeos regulacin.
o de monofsicos y trifsicos. Despus de esta potencia tope es
Induccin Regulacin 80 a 90% ms barato utilizar generadores
100kW-200kW por caudal sincrnicos.
3
Hay que tomar en cuenta que la eficiencia de una mquina no es igual para todas, depende del fabricante y de la calidad de la mquina.
58
Tabla 6.1 Resumen de datos de los distintos generadores en MCH (continuacin)
Generador Rango de Sistema de Eficiencia Aplicaciones Comentario

Potencias Regulacin
Se puede conectar a la red Tienen buena eficiencia (siempre y
Motor de Regulacin (ms de 5kW) cuando operen cercanos a las
induccin 2kW 15kW por carga 77% a 95% Iluminacin, electrodomsticos condiciones nominales, requieren
como Si se conecta y motores pequeos de poco mantenimiento. Son
generador a la red no monofsicos. fciles de conseguir.
requiere
regulacin
Alternador 200W 1kW Regulador de 50 a 70% Carga de bateras Requieren mucho mantenimiento
con bobinas voltaje
Alternador 80 a 97% (con Son ms duraderos, ms eficientes
con 200W 2kW Regulador de modificaciones Carga de bateras y requieren menos mantenimiento
magnetos voltaje para microhidro) que los alternadores con arrollados
permanentes
Tienen la desventaja de requerir
Motor como 1kW 5kW Regulacin 60 a 75% mucho mantenimiento, su
generador por carga Carga de bateras aplicacin es para la carga de
PMDC con bateras principalmente
escobillas
Motor como 1kW 10kW Regulacin 80 a 90% Carga de bateras No requieren de tanto
generador por carga mantenimiento, su eficiencia es
PMDC sin mejor que la de los PMDC
escobillas
59
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67
APNDICES
APNDICE A: Datos Tcnicos de Motores de Magneto Permanente

Baldor
[35 ]
Tabla A.1 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3320
Voltaje (VDC) 90
Potencia (W) 246
Velocidad (rpm) 1750
Precio ($US) 207
[35 ]
Voltaje (VDC) 180
Potencia (W) 560
Precio ($US) 312
[35 ]
Voltaje (VDC) 180
Potencia (W) 746
Precio ($US) 388
[35 ]
Voltaje (VDC) 180
Potencia (W) 2238
Precio ($US) 1100
68
[35 ]
Voltaje (VDC) 180
Potencia (W) 3730
Precio ($US) 1865
69
APNDICE B: Alternadores
[3,9 ]
Alternadores BOSCH
El fabricante de alternadores BOSCH usa como distintivo de identificacin de los tamaos
constructivos de alternadores "las letras". El orden sucesivo alfabtico indica el tamao
ascendente del alternador.
Entre sus alternadores se encuentran: alternadores con rotor gua sin anillos colectores, de
polos individuales con anillos colectores y de tipo monobloc. En la tabla B.1 se muestran
los distintos modelos con su respectiva tensin y revoluciones.
Tabla B.1 Tensin y Corriente de alternadores compactos serie B [3]
Denominacin Tensin Corriente nominal (A)

nominal 1800 rpm 6000 rpm
GCB1 14 V 22 55
GCB2 37 70
KCB1 50 90
KCB2 60 105
NCB1 70 120
NCB2 80 150
KCB1 28 V 25 55
NCB1 35 80
NCB2 40 100
70
[9 ]
Tabla B.2 Clasificacin de Alternadores de Bosch
Versin Aplicacin Tipo n de

polos
Compacto Turismos y motocicletas GC 12
KC
NC
Monobloc Turismos, vehculos industriales, tractores, G1

motocicletas
Turismos, vehculos industriales, tractores K1,
N1
Autobuses T1 16
Vehculos industriales. Largos recorridos, maqu. N3 12
de construccin
Estndar Vehculos especiales T3 14
Vehculos especiales, barcos U2 4, 6
[9 ]
Tabla B.3 Datos Tcnicos de Alternadores Bosch
RPM
Tamao de Boquilla modelo Modelo
7.9 9.5 11.1 12.7 15.9 19 22.2 90 150
Cada Neta Mm Mm Mm mm mm Mm mm
presin Model 90 Model 150
Litros litros Litros litros litros litros litros
por por por por por por por
metros kg/cm2 min. min. min. min. min. min. min.
9.2 .90 39.8 57.2 78.1 102.0 159.2 229.3 312.3 1303 752
12.2 1.19 45.9 66.3 90.2 117.9 183.8 264.9 360.4 1497 865
15.2 1.50 51.5 73.9 100.8 131.5 205.8 296.0 401.7 1680 970
18.3 1.79 56.1 81.1 110.3 144.0 225.1 324.4 443.4 1829 1056
24.4 2.38 64.8 93.6 127.3 166.4 260.0 374.4 511.6 2115 1221
30.5 2.98 72.8 104.6 142.5 186.1 290.7 420.7 568.5 2366 1366
36.6 3.58 79.6 114.8 156.1 203.9 318.7 458.5 625.4 2595 1498
45.8 4.48 81.9 128.1 174.3 227.8 355.9 511.6 697.4 2903 1676
61 5.97 102.7 148.2 201.6 263.0 413.1 591.2 807.3 3349 1934
76.2 7.44 114.8 165.2 225.1 294.1 458.6 663.2 902.0 3738 2158
91.5 8.96 125.8 181.2 246.7 322.5 504.1 723.9 989.2 4103 2369
71
[51]
Alternadores Water Motor
Water Motor es una compaa se desempea en el campo de la generacin micro
hidroelctrica, principalmente en comunidades rurales de pases con escasos recursos
econmicos.
Su diseo se basa en la simplicidad de tal forma que la instalacin, as como cualquier
reparacin o mantenimiento pueda ser realizado por el usuario de forma que estos aspectos
no representen costos adicionales.
El caudal necesario para poner el generador en funcionamiento puede ser tomado de un
pequeo canal siempre y cuando tenga la velocidad adecuada. El agua luego entra por un
canal de plstico que viene incorporado en la unidad. Un caudal de 400 lit/min produce
936W de potencia a una velocidad de giro del generador de 1850 rpm.
El nico control que tiene este sistema es un interruptor de encendido y apagado, el cual
controla la unidad generadora, de manera que si se utilizara para alimentar directamente un
motor o cualquier otra aplicacin de potencia se podran acoplar y utilizar este interruptor
como el principal de control. Otros aspectos positivos que tiene son su alta eficiencia, que
ronda el 80-85%, y su tamao compacto y sencillo.

72
Existen dos modelos Water Motor, el modelo 90 y el 150. El 90 tiene una turbina del tipo
Turgo de 90mm de dimetro de eje y puede utilizar hasta 4 entradas de agua a presin
(boquillas) de hasta 12,7mm de dimetro. Debido a que sus dimensiones son menores que
las del 150, este modelo va a girar a una mayor velocidad a un mismo valor de presin de
agua.
Las tablas de flujo de boquilla del apndice B muestran cuanto caudal atraviesa una de
stas para varios valores de presin del agua as como la potencia mxima que puede ser
generada segn lo mencionado anteriormente. Cuando no esta bajo carga la velocidad del
alternador puede llegar a ser de casi el doble de la velocidad con carga. A continuacin se
muestra una tabla con las velocidades de eje del generador dependiendo de la cada y
presin del agua as como el dimetro de la boquilla. Para calcular la potencia generada se
utiliza la siguiente frmula:
P = Q h 9.81 (C-1)
donde:
Q: es el caudal de agua en litros por segundo.
h: es la cada neta de agua en metros.
: es la eficiencia en porcentaje (entre 0,8 y 0,85).

73
El modelo 150 tiene una turbina de 150 mm de dimetro de eje y utiliza 4 boquillas de 22,2
mm de dimetro, esto representa tres veces el volumen de agua de una boquilla de 12,7 mm
con lo que se genera una potencia 3 veces mayor a una misma presin de entrada de agua.
Generalmente el modelo 150 es preferible cuando se va alimentar aplicaciones que
requieren de altos torques y corrientes de arranque tal y como sierras de mesa para madera
o compresores de aire o para refrigeracin. En la siguiente figura se puede observar el
diseo general de los Water Motor. En ella se puede ver bien la pequea turbina as como
las boquillas por las cuales ingresa el agua a presin.
[51]
Figura B.1 Esquema de construccin de un Water Motor
[51]
Tabla B.4 Ficha Tcnica para alternadores Water Motor
Modelo Water Motor 90 Water Motor 150

Precio $480 $695
Tamao 16x16x32 cm 24x24x34 cm
Generador Alternador Alternador
Turbina Turgo 90 mm Turgo 150 mm
74
[40 ]
Compaa Power Pal
PowerPal low head: modelos MHG-200LH, MHG-500LH, MHG-1000LH
Generador: Alternador de magneto permanente, monofsico
Frecuencia: 60Hz
Sistema de control: ELC (control por carga)
Voltaje de salida: 110V o 220V
Tabla B.5 Fichas tcnicas para modelos MHG [40 ]
Modelo MHG-200LH MHG-500LH MHG-1000LH

Cada de agua (m) 1,5 1,5 1,5
Caudal (l/s) 35 70 150
Potencia de salida 200 500 1000
(W)
PowerPal modelos MHG-T1, MHG-T2
Frecuencia: 60Hz
Sistema de control: ELC (control por carga)
Tabla B.6 Ficha tcnica para modelo MHG-T1 [40 ]
Cada de agua 8 9 10 11
(m)
Caudal (l/s) 21 22 23 23
Potencia de 660 750 900 1000
salida (W)
75
Tabla B.7 Ficha tcnica para modelo MHG-T2 [40 ]
Cada de agua 12 14 16 17
(m)
Caudal (l/s) 26 28 30 30
Potencia de 1,22 1,54 1,88 2,0
salida (kW)
PowerPal modelos MHG-T8, MHG-T16
Frecuencia: 60Hz
Sistema de control: ELC (control por carga) y control de caudal
Tabla B.8 Ficha tcnica para modelo MGH-T8 [40 ]
Cada de 24 26 28 30 32 34
agua (m)
Caudal (l/s) 33,3 34,6 36 37,2 38,4 39,6
Potencia de 4,7 5,3 5,9 6,6 7,2 8,0
salida (kW)
Tabla B.9 Ficha tcnica para modelo MGH-T16 [40 ]
Cada de 24 26 28 30 32 34
agua (m)
Caudal (l/s) 66,6 69,2 72,0 79,4 76,8 79,2
Potencia de 9,4 10,6 11,8 13,2 14,4 16
salida (kW)
76
[25 ]
Generador Nomad
Este micro-hidro generador, de tamao muy pequeo y de forma cilndrica, produce entre
125W y 2kW. Posee un rotor especial de magneto permanente, que junto a la turbina hace
girar al rotor mediante la presin del agua aplicada en la cmara central, y as se induce la
electricidad en los bobinados que se encuentran alrededor de la cmara central.
Este generador requiere una cada y caudal de agua razonables (al menos de 20m y
0,50lit/seg respectivamente) y la presin de agua que se requiere es diferente para cada
modelo (desde 206 hasta 1379kPa). Los voltajes de salida pueden ser de 12V y 24V en DC
y 240V en AC u otra cualquier tensin de transmisin y la subsiguiente transformacin y
rectificacin.
Idealmente se debe conectar un regulador que desve la corriente del banco de bateras a
una carga de vertedero, esta carga resistiva se encarga de disipar el exceso de energa
generado por el sistema cuando las bateras estn totalmente cargadas.
En las tablas que se presentan a continuacin se tienen las especificaciones de este
generador y los distintos parmetros para los diferentes dimetros del rotor tomando en
cuenta la presin dinmica del agua.

77
En la figura B.2 se muestra el diagrama del funcionamiento del miro-hidro generador
Nomad
[25 ]
Figura B.2 Sistema con Generador Nomad
Tabla B.10 Datos tcnicos del Nomad [25]
Rotor Salida Peso
(pulgadas) (Watts) (kg)
2 125 2,3
3 285 6,0
4 650 13,5
6 2200 20
78
Tabla B.11 Datos Tcnicos del Nomad [25]
Rotor Salida Salida Longitud Dimetro Entrada Peso

(pulgadas)
(Watts) (kWHrs/Da) (mm) (mm) (mm) (kg)
2 125 3,0 235 110 25 2,3
3 285 6,8 250 150 32 6,0
4 650 15,6 340 200 36 13,5
6 2200 37,7 400 270 75 20
[25 ]
Tabla B.12 Datos del Nomad con Rotor de 2pulg.
Presin Caudal Caudal Cada Cada Salida Salida
(psi) (lt/seg) (GPM) (metros) (pies) (Watts) (kWHrs/da)

30 0,50 6,6 20 67 15 0,4
40 0,55 7,3 27 89 25 0,6
50 0,60 7,9 34 112 40 1,0
60 0,65 8,6 41 134 55 1,3
70 0,70 9,0 48 156 70 1,7
80 0,75 9,9 54 179 90 2,2
90 0,80 10,6 61 201 105 2,5
100 0,85 11,2 68 223 125 3,0
[25 ]

40 0,8 10,6 27 89 35 0,84
50 0,9 11,9 34 112 50 1,2
60 1,0 13,2 40 131 70 1,68
70 1,1 14,5 48 157 80 1,92
80 1,2 15,8 54 177 100 2,4
90 1,3 17,2 61 200 130 3,12
100 1,4 18,5 68 223 155 3,72
110 1,5 19,8 75 246 180 4,32
120 1,6 21,1 81 265 200 4,80
130 1,7 22,4 88 289 230 5,52
140 1,7 22,4 95 312 260 6,24
150 1,75 23,1 102 335 285 6,84
79
[25 ]

40 0,8 10,6 27 89 35 0,84
50 0,9 11,9 34 112 50 1,2
60 1,0 13,2 40 131 70 1,68
70 1,1 14,5 48 157 80 1,92
80 1,2 15,8 54 177 100 2,4
90 1,3 17,2 61 200 130 3,12
100 1,4 18,5 68 223 155 3,72
110 1,5 19,8 75 246 180 4,32
120 1,6 21,1 81 265 200 4,80
130 1,7 22,4 88 289 230 5,52
140 1,7 22,4 95 312 260 6,24
150 1,75 23,1 102 335 285 6,84
[25 ]

50 2,94 38,8 34 112 500 3,1
60 3,12 41,2 41 134 650 4,2
70 3,37 44,5 48 156 775 6,0
80 3,70 48,8 54 179 890 7,6
90 3,95 52,1 61 201 1000 9,6
100 4,12 54,4 68 223 1100 11,3
110 4,39 57,9 75 246 1200 13,2
120 4,49 59,3 82 268 1300 15,4
130 4,75 62,7 88 290 1425 7,8
140 5,00 66,0 95 313 1550 20,0
150 5,21 68,8 102 335 1660 22,6
160 5,56 73,4 109 357 1775 26,6
170 5,75 75,9 116 380 1885 29,2
180 6,03 79,6 122 402 1995 31,2
190 6,25 82,5 129 424 2100 33,6
200 6,50 85,8 136 447 2200 37,7
80
[26 ]
Hidro-generador Harris
Este sistema funciona con al menos 1,524 m de cabeza de agua, y un flujo de 150 lt/min,
con lo que puede producir energa las 24 horas del da durante los 7 das de la semana. Esta
cantidad de energa producida depende de la cada del agua, del flujo de la misma y de la
eficiencia de la turbina utilizada. En la figura B.3 se muestra un diagrama de este sistema
de generacin.
[26 ]
Figura B.3 Componentes en Generadores DC
La turbina produce energa DC con 12, 24 o 48V, los cuales cargan un banco de bateras, el
cual est conectado a un inversor DC-AC que produce la energa que se utiliza.
Este sistema opera eficientemente con una cada entre 3,048m a 182,9m y un flujo entre 38
y 946 lt/min.
En la tabla B.16 se muestra una aproximacin de la potencia obtenida para diferentes
combinaciones de caudal y cada.

81
[26 ]
Tabla B.16: Potencia de Salida segn la Cada y Flujo del Agua en el Harris
Potencia de Salida (Watts)

Flujo (lt/min)
11,36 22,7 37,9 56,8 75,7 113,6 189,3 379 757
Cada (m)
7,62 25 40 60 130 230
15,24 40 75 100 150 265 500 580
22,86 34 70 110 160 240 400 700 900
30,48 45 95 150 240 340 560 975 1300
60,96 40 120 200 300 480 650 1100 1500 2000
91,44 80 180 300 450 600 940 1500 2000
182,88 200 350 600 900 1200 1600 2000 2000
82
APNDICE C: Reguladores
[49 ]
Thomson and Howe Energy Sistems Inc.
[49 ]
Tabla C.1 Regulador Modelo Junior
Potencia (kW) 2 4
Voltaje (V) 120, 1 240, 1
Frecuencia (Hz) 50 60 50 60
Tipo de generador Sincrnico Sincrnico
Tipo de control Carga Carga
Tabla C.2 Regulador Modelo A2 [49 ]

Potencia (Kw) 30-150
Voltaje (V) 120, 220, 240 ; 1
208, 240, 380, 416; 3
Frecuencia (Hz) 50 60
Tipo de generador Sincrnico o Induccin
Tipo de control Carga
Tabla C.3 Regulador Modelo H [49 ]

Potencia (kW) 1-200
Voltaje (V) Cualquiera 1 o 3
Tipo de generador Induccin
Tabla C.4 Regulador Modelo K2 [49 ]

Potencia (kW) 60 110 140 180
Voltaje (V) 208, 3 380, 3 480, 3 600, 3
Frecuencia (Hz) 50 60 50 60 50 60 50 60
Tipo de generador Sincronico o Sincrnico o Sincrnico o Sincrnico o
induccin induccin induccin induccin
Tipo de control Carga Carga Carga Carga
83
Tabla C.5 Regulador Modelo LCX [49 ]

Potencia (Kw) Hasta 75
Voltaje (V) 277-600, 3
Tipo de generador Sincrnico o induccin
Tabla C.6 Regulador Modelo G [49 ]

Potencia (kW) 90, 180, 360
Voltaje (V) Cualquiera, 1 o 3
Frecuencia (Hz) 50 o 60
Tipo de generador Sincrnico o induccin
Tipo de control Carga y Caudal
Tabla C.7 Regulador Modelo I [49 ]

Potencia (kW) Hasta 2000
Voltaje (V) Cualquiera, 1 o 3
Frecuencia (Hz) 50 o 60
Tipo de generador Sincrnico
Tipo de control Caudal
84
MTF de Chile 4
Tabla C.8 Ficha Tcnica Regulador electrnico con generador sincrnico monofsico
modelo C3
Aplicacin Control de frecuencia para micro centrales
hidroelctricas con
Generador sincrnico monofsico
Regulacin de frecuencia Por derivacin de carga a resistencias de
carga lastre
Carga Lastre Resistencias elctricas blindadas 2 x 2,5
kW /220V
Potencia 5 kW
Voltaje 220 V o 120V
Frecuencia 50Hz o 60Hz
Tabla C.9 Ficha Tcnica de Regulador electrnico C&C con generador sincrnico
trifsico modelo C3
Aplicacin Control de frecuencia para microcentrales
hidroelctricas con generadores
sincrnicos trifsicos
Regulacin de frecuencia Por derivacin de carga a resistencias de
carga lastre
Carga Lastre Resistencias elctricas blindadas 220V
Potencia 15 kW-100kW
Voltaje 220 V
Frecuencia 50 Hz o 60 Hz
4
Material cortesa de MTF, Chile. Ing. Carlos Bonifetti
85
CONTROL POR REGULACIN DE CARGA (ELC) TIPO C-3
Hay dos formas de regular la frecuencia mediante los triacs o tiristores de
los reguladores electrnicos de carga (ELC, de sus siglas en ingles):
a) por ngulo, es decir "cortando" la onda senoidal en trozos (ver figura 4.3) durante la
regulacin.
b) por paquetes, quiere decir que se conecta una resistencia a su valor total por medio de un
interruptor electrnico que conecta cuando la onda de voltaje pasa por ' 0'.
El primer mtodo es ms fino pero introduce ms ruido electrnico, lo que a
veces puede ser un problema si se requieren interferencias bajas o nulas con otros equipos
cercanos.
Entre las consideraciones generales que se debe tener antes de utilizar este sistema de
regulacin por carga se encuentran:
1. Se trata de mantener estable la frecuencia de la planta generadora y una de las maneras
de hacerlo es mantener al generador con una carga fija e igual a la potencia total realmente
producida por la instalacin. Esto lo que se llama carga total. Con la estimacin de la carga
total, se elige un conjunto de resistencia las que a la hora de estar conectadas stas igualen o
estn cerca de la carga total estimada.

86
2. La conexin parcial o total de algunas resistencias se efecta tomando una muestra de la
frecuencia real y comparndola con una frecuencia de referencia (fref). El circuito
electrnico decide entonces el estado de la conexin. Se sabe que en el momento de que se
conecta una carga (con factor de potencia en atraso) a un generador se tiende a producir una
disminucin de la frecuencia; en ese momento el sistema electrnico procede a desconectar
una carga lastre equivalente.
Si el sistema de regulacin de tensin AVR es capaz de mantener el voltaje y las cargas
tiles y el lastre son resistivas puras se da que: (considerando adems la carga balanceada).
a) al realizar un balance de potencias del sistema:
PU + PD = PT (4.1-1)
Donde:
PU = Potencia til
PD = Potencia disipada en las cargas resistivas
PT = Potencia total (que es la potencia del generador)
b) tambin debe cumplirse la ley de la sumatoria de corrientes de la siguiente forma:
IU + I D = I T (4.1-2)
Donde:
87
I U = Corriente en la lnea de distribucin
I D = Corriente a travs de las resistencias de disipacin
I T = Corriente en la salida del generador
Derivador de carga de 50kW
Para este caso en particular se escogi el siguiente mtodo de regulacin:
1. La derivacin se efecta por medio de 12 resistencias disipadoras cuya conexin y
desconexin se realiza en forma de paquetes enteros de la onda senoidal. Esta alternativa
tiene la ventaja de evitar el ruido que produce la conexin por variacin de ngulo. A
continuacin se esquematizan las diferencias de funcionamiento de los sistemas
anteriormente mencionados.
Figura C.1 Mtodo de derivacin por paquetes

88
Figura C.2 Mtodo de derivacin por ngulo
Sin embargo para este caso es posible que se produzcan oscilaciones si el tiempo de
respuesta del AVR se acopla con el tiempo de respuesta del derivador de carga, ya que hay
que considerar que se conecta una carga completa, es decir 8,3 % de la carga total.
Este sistema funciona bien cuando el generador realmente genera la carga total. Para cargas
menores el porcentaje de conexin aumenta y hace ms probable que el sistema oscile.
En el caso de producirse oscilaciones es necesario ajustar la sensibilidad del sistema de
derivacin. Tambin se puede ajustar la sensibilidad del AVR ya que esta provisto de los
potencimetros necesarios.
89
Si las oscilaciones no pueden evitarse, es necesario cambiar la tarjeta de control y producir
la derivacin con mtodos de variacin de ngulo.
Descripcin del funcionamiento del sistema de conexin y desconexin:
Los contactores de este sistema son triacs5 de potencia accionados por un acoplador ptico.
El acoplador ptico es un pequeo triac excitado por un LED Infrarrojo. Este LED esta
conectado en serie con otro LED de visualizacin de estado de manera que cuando este est
encendido, el LED infrarrojo tambin lo est y por lo tanto, la resistencia correspondiente
esta conectada. No es posible la conexin si no hay LED encendido.
La inestabilidad del sistema se manifiesta cuando varios LED se encienden en sucesin y se
apagan del mismo modo. Normalmente no hay problemas cuando un solo LED parpadea en
la zona de control. Este LED puede ser cualquiera dependiendo de la relacin Carga-Lastre
Carga-til.
En la tarjeta de control se encuentran dos potencimetros que regulan la frecuencia y la
sensibilidad del sistema; tienen cierta relacin (al variar la sensibilidad vara ligeramente la
frecuencia la cual debe ser reajustada por medio del potencimetro correspondiente).
5
Un triac es un dispositivo semiconductor bidireccional, se utiliza como un interruptor capaz de conmutar la
corriente alterna
90
Mtodo para la puesta en operacin
1) Verificar todas las conexiones elctricas; las fases, el neutro, la tierra y la conexin de
las resistencias de lastre.
2) Con la carga til desconectada abrir lentamente la vlvula de agua hasta obtener el
voltaje y la frecuencia deseados (220V o 120V y 60 Hz).
3) Seguir abriendo la vlvula, los LED del tablero de control deben empezar a encenderse
uno tras otro.
4) Con la vlvula completamente abierta deben encenderse casi todos los LED. La
cantidad de LED encendidos determinan la potencia total que esta produciendo la
instalacin de generacin.
5) Si el sistema oscila debe ajustarse la sensibilidad y reajustar la frecuencia.
6) Si el sistema sigue oscilando debe ajustarse la sensibilidad del AVR.
7) Si el sistema sigue oscilando deber cambiarse la tarjeta de control de carga por
paquetes a una del tipo de control de carga por ngulo de disparo.

91
REGULADORES ELECTRNICOS PARA CONTROL DE FRECUENCIA POR
CAUDAL
Dado que el control de frecuencia por derivacin de carga es muy cmodo y prctico en los
casos de generadores pequeos y en los casos en que el recurso hidrulico es abundante, los
modelos ms completos incluyen en el mismo gabinete la tecnologa para derivar la carga y
la opcin entre control por actuador sobre la vlvula de control de caudal o por derivacin
de carga.
Entre las caractersticas generales de estos reguladores se encuentran:
1. El controlador provee la potencia necesaria para accionar el motor elctrico de corriente
continua del actuador lineal. La fuente de energa es de 12V DC, de manera que se
puede conseguir mando en cualquier condicin instantnea de operacin de la turbina.
2. El controlador provee tambin la electrnica necesaria para derivar carga en las
resistencias exteriores de la carga lastre.
Funcionamiento
a) Funcionamiento como servomecanismo (actuador lineal con motor DC):

92
Se toma una seal de frecuencia del generador la que, por medio de un convertidor
electrnico de frecuencia a voltaje (F/V), se transforma en una seal de corriente
continua (CC) proporcional a la frecuencia.
Esta seal se compara con dos valores de tensin de referencia: un valor superior y
otro inferior.
Si el valor de la seal se encuentra bajo el valor inferior de la referencia, el motor
girar en un sentido y si se encuentra sobre el valor superior de referencia girar en
sentido contrario, proporcionando as el control sobre la vlvula de la turbina.
Esto genera una ventana de tensin que puede ser ajustada por el usuario por medio de
potencimetros que estn contenidos en las tarjetas electrnicas del sistema.
b) Funcionamiento como derivador de carga:
Del mismo modo que en el caso anterior y aprovechando el convertidor electrnico F/V, la
seal DC de frecuencia se compara con una seal tipo rampa sincronizada con la seal
senoidal. Entonces se consigue un ngulo de disparo proporcional a la variacin de
frecuencia, sobre un valor nominal determinado. La inclinacin de la rampa da la
sensibilidad del sistema.

93
Caractersticas tcnicas del modelo AB1
1) Actuador 12 V (La eleccin del actuador depende del tipo de turbina).
2) Derivador de carga incluido en gabinete (excepto las resistencias), hasta 1,5 kW
monofsico. Instalando electrnica de potencia fuera del gabinete se consigue
fcilmente 6 kW de derivacin monofsica.
3) Rango de control + 2,5% de frecuencia nominal (50 - 60 Hz).
4) Gabinete 200x300x400 mm con voltmetro, indicador de frecuencia, interruptor de
seal de control e interruptor de corriente actuador.
5) En el interior del panel y por medio de un interruptor se escoge el sistema de control
deseado (servo o derivacin de carga).
Otros modelos son:
A1: Derivador de carga monofsico hasta 2 kW.
A2: Derivador de carga monofsico hasta 6 kW.
C1: Derivador de carga trifsico hasta 15 kW.
C2: Derivador de carga trifsico hasta 30 kW.

94
CONTROL DE UN MOTOR DE INDUCCIN
La principal diferencia entre un ELC y un IGC es que el IGC usa el voltaje como seal
de entrada al controlador mientras que el ELC tiene la frecuencia como su seal de
entrada. Desde un punto de vista de la ingeniera de control un MCH que utiliza un
generador de induccin es ms difcil de controlar debido a que reacciona de forma ms
rpida y marcada ante variaciones en sus parmetros nominales.
Sistema Hummingbird para el control de generadores sincrnicos o generadores de
[39 ]
induccin (ELC/IGC)
Un sistema de control electrnico de carga o ELC de sus siglas en ingls es muy til en
sistemas de micro generacin hidroelctrica que posean un generador sncrono y sobre
todo cuya potencia generada se utilice para abastecer a una localidad pequea o
usuarios especficos pero que no est conectado a la red.
Por otra parte un controlador de generador de induccin o IGC es ms til para sistemas
de generacin hidroelctrica de pequea escala que utilicen motores de induccin como
generadores y que tampoco estn conectados a la red.
Los motores de induccin son muy utilizados como generadores de induccin. Esto se
debe a que son mquinas muy robustas, se consiguen con facilidad, son relativamente
baratos, se pueden encontrar en un amplio rango de potencias y tambin requieren de

95
muy poco mantenimiento. Los motores de induccin son tiles para MCH cuyo fin sea
abastecer cargas de iluminacin o de potencias no muy elevadas.
En sistemas de poca capacidad, un generador sincrnico es mucho menos econmico
que uno de induccin, sin embargo lo que lo vuelve atractivo, es su sistema de control
de frecuencia mediante ELC. Un generador sncrono que utiliza ELC tiene una
frecuencia muy estable y de esta forma los sistemas son capaces de suministrar altas
corrientes como por ejemplo las necesarias para el arranque de motores elctricos. En
general los generadores sincrnicos se vuelven tiles cuando:
1. La potencia generada es alta.
2. Cuando la potencia generada se va utilizar para alimentar motores elctricos (o sea
aplicaciones industriales).
3. Cuando se utiliza la potencia generada para alimentar cargas sensibles ante
variaciones en la frecuencia del sistema.
Desde un punto de vista de la eficiencia, el uso de gobernadores para controlar el
ingreso de agua en la turbina sera mejor, sin embargo este sistema slo tiene aplicacin
verdadera si se tiene un embalse que permita regular el caudal de entrada, y usualmente
las MCH no poseen dichos embalses. Las MCH son usualmente sistemas que se
encuentran a filo de agua y por lo tanto el agua que no se utiliza de forma instantnea
se desaprovecha mientras sigue su curso en el ri o quebrada.

96
Hoy en da nicamente las MCH de grandes potencias (por encima de los 100 kW)
utilizan los gobernadores para el control de caudal. Los sistemas de control de caudal
son generalmente muy caros y requieren de mucho mantenimiento lo que convierte la
MCH en un proyecto menos econmico y menos confiable ya que est expuesto a fallas
por falta de mantenimiento.
[39 ]
Sistema Hummingbird tipo ELC
Utiliza el mtodo de derivacin por ngulo. En un momento determinado de cada medio
perodo de la onda senoidal de voltaje del generador se conecta la carga balasto y se
mantiene conectada durante lo que queda del medio periodo. Este instante de tiempo en
el cual la carga es conectada se denomina ngulo de fase. Al inicio del periodo el
ngulo de fase es de 0 y al final del periodo el ngulo de fase es de 180. Esto se
representa de mejor forma en la figura 4.6. En ella se puede observar tanto la onda de
voltaje del generador como la onda de voltaje a travs de la carga balasto, ambas estn
expresadas como fracciones del voltaje efectivo.

97
[39 ]
Figura C.3 Mtodo de derivacin por ngulo para el Hummingbird
Una de las grandes ventajas de la derivacin por ngulo es que se utiliza triacs o
tiristores para hacer la conmutacin, estos elementos son muy econmicos y fciles de
conseguir. Adems, estos componentes son capaces de manejar corrientes muy altas y
se pueden encontrar en rangos de potencia y frecuencia muy convenientes.
Sin embargo una desventaja de este sistema es que cuando el triac o el tiristor ingresan
una carga al sistema mientras que el voltaje del generador esta en su mximo se genera
un ruido electrnico, esto sucede a aproximadamente 90. Otro problema de esto es que
cuando la carga ingresa a 90 de la onda, el generador lo ve como una carga inductiva
debido al desfase de 90 en atraso con respecto al voltaje generado. Es por esta razn,
que los generadores que vayan a operar mediante el sistema de regulacin de frecuencia
por carga, deben estar ligeramente sobredimensionados de manera que se pueda
compensar el efecto de las cargas balasto cuando stas entran en operacin.

98
APNDICE D: Base de datos y enlaces en formato digital
Junto con esta monografa, se tiene un disco compacto con varios documentos, el
documento index.html, muestra una interfaz donde el usuario puede acceder a diferentes
fuentes de este proyecto. A continuacin se muestra esta interfaz.
1. Generadores
1.1 induccin:
Wind turbines with asynchronous electrical generators
Autor: Johnson, Gary L.
http://www.rpc.com.au/products/windturbines/wind-book/wind6.pdf
An easy to build and operate induction generator
Autor: Weinfurtner, Greg
http://www.qsl.net/ns8o/Induction_Generator.html
1.2 sincrnicos:
Synchronous Generators
Pagina de: Danish Wind Industry Association
http://www.windpower.org/en/tour/wtrb/syncgen.htm
The Synchronous Generator
Autor: Samuelsson, Olof

99
http://www.iea.lth.se/eks/pm2.pdf
1.3 generadores DC:
Microhydro systems: DC microhydro generators
Autor: Stapleton, Geoff et al.
http://www.greenhouse.gov.au/yourhome/technical/fs49.htm
Batteries & Inverters
Autor: Stapleton, Geoff et al.
http://www.greenhouse.gov.au/yourhome/technical/fs410.htm
1.4 alternadores:
Alternador Secrets
http://www.1stconnect.com/anozira/SiteTops/energy/Alternator/alternator.htm
Understanding Alternators
Autor: Masters, Dan
http://www.alternatorparts.com/understanding_alternators.htm
Alternador Basics
Pagina de: Basic Car Audio Electronics
http://www.bcae1.com/charging.htm
1.5 motor como generador:
Operating 60 cycle induction motors as generators
http://www.redrok.com/cimtext.pdf
Estudio de scaling up en MCHs

100
Autor: Dvila, Celso et al.
http://www.itdg.org/docs/energy/prado_estudio_de_scaling_up_en_mchs.pdf
1.6 criterios de seleccin:
What is a micro hydro system?

Pgina de: Green Empowerment
http://www.greenempowerment.org/whatisMicroHydro.htm
Micro Hydro Systems

Autor: Stapleton, Geoff
http://www.greenhouse.gov.au/yourhome/technical/pdf/fs49.pdf
Seleccin comparativa de varios tipos de generadores
Autor: Otherpower
Enlace original: www.otherpower.com/generados.pdf
1.7 protecciones:
Tutorial de IEEE de Proteccin de Generadores Sincrnicos

Autor: Power Engineering Education Comitee, IEEE
http://www.beckwithelectric.com/infoctr/spanish/tutorialgenIEEE.pdf
Proteccin de generadores
Autor: Instituto Argentino de Energa
Enlace original: http://www.iae.org.ar/archivos/educ7.pdf
1.8 eficiencia:
Eficiencia de generadores pdf

101
Fuentes: indicadas en el documento.
Editores: Roberto Batista Fernndez, Josu Fonseca Barboza
Eficiencia energtica en motores elctricos

Autor: Tiravanti, Eduardo.
http://www.abcdatos.com/tutoriales/tutorial/l7862.html
Motores elctricos de alta eficiencia: caractersticas electromecnicas, ventajas y

aplicabilidad
Autor: Quispe, Enrique.
http://energiaycomputacion.univalle.edu.co/edicion21/21art2.pdf
Induction motor efficiency standards
Autor: Douglas, Johnny
http://www.energy.wsu.edu/documents/engineering/motors/EfficiencyStandards.pdf
2. Sistemas de Control
2.1 Regulacin por carga
Regulacin de frecuencia en una minihidroelctrica por carga lastre mediante un

PC embebido
Autores: Pea Pupo, Leonardo et al.
www.aedie.org/9CHLIE-paper-send/291-PE%D1A.pdf
Telemando para pequeas centrales hidroelctricas
Autor: Red latinoamericana de micro energa

102
www.itdg.org.pe/archivos/energia/Revista%20Hidrored.pdf
The Hummingbird: Electronic load controller/ induction generator controller
Autor: Jan Portegijs
http://www.microhydropower.net/mhp_group/portegijs/humbird/humb_main.html
Caractersticas tcnicas de controladores MTF: A1, A2, C1, C2 PDF
Autor: Ing. Carlos Boniffeti, MTF Hidroenerga, Chile
Controladores de frecuncia MTF para 25-100 Kw, trifsicos PDF
Controladores de frecuencia MTF para 10 Kw PDF
Controladores de frecuncia MTF para 5 Kw PDF
Control por el mtodo de derivacin por ngulo tipo C3 PDF
Autor: Cox y Cia Ltda, Concepcin de Chile
Designing a microcontroller-driven alternador voltaje regulador
Autor: Swanson, David
http://www.automotivedesignline.com/howto/171200074
2.2 Regulacin por caudal
El control de la frecuencia en las mini y microcentrales hidroelctricas
Autores: Hernndez Mrquez, Jos Ramn et al.

103
http://www.ciget.pinar.cu/No.2003-2/frecuencia.htm
Governor selection
Autor: Thomson and Howe Energy Systems Inc.
http://smallhydropower.com/thes.html
3. Empresas y proveedores
ABB http://www.abb.com
Ofrece: motores, generadores sncronos y sistemas de control.
Arga Controls http://www.argacontrols.com
Ofrece: sistemas de control utilizables en las MCH.
Basler Electric http://www.basler.com
Ofrece: sistemas de control y proteccin para equipos de generacin elctrica.
Belyea Power http://www.belyeapower.com
Ofrece: turbinas, generadores y equipos de proteccin y medicin elctrica.
Bharat Heavy Electricals Limited http://www.bhel.com/bhel/home.php
Ofrece: sistemas completos de generador con sistema de control para MCH desde
100 kW hasta 2 MW, o bien cada elemento por separado.
Bitterroot Solar http://www.bitterrootsolar.com/hydro.htm
Ofrece: generadores y turbines exclusivos para uso en MCH.
Bosch http://www.bosch.com
104
Ofrece: alternadores de automviles que se pueden utilizar en MCH.
Canyon Hydro http://www.canyonhydro.com
Ofrece: principalmente sistemas completos de MCH que van desde los 4 kW hasta
los 15 MW.
Electric Machinery Company Inc. http://www.electricmachinery.com
Ofrece: motores (induccin o sincrnicos) y generadores (sincrnicos).
Gilkes http://www.gilkes.com/home.htm
Ofrece: turbinas Pelton, Turgo y Francis.
Ideal Electric http://www.idealelectricco.com
Ofrece: motores, generadores y sistemas de control.
Interdinmica http://www.interdinamic.com
Ofrece: sistemas completos de MCH para potencias de 1 kW a 60 kW.
Nomad http://www.inertialessdrive.co.nz/nomad.htm
Ofrece: generadores DC y AC para potencias desde 400 W hasta 38 kW.
PML http://www.pml.com
Ofrece: Equipos para medicin de variables elctricas.
Power Pal http://www.powerpal.com
Ofrece: Sistemas completos de generacin hidroelctrica a pequea escala para

pases en vas de desarrollo.
Rainbow Power Company http://www.rpc.com.au/
Ofrece: servicios de medicin de parmetros para evaluar la potencia disponible en

un sitio.
Reliance Electric http://www.reliance.com/prodserv/motgen/motgenhome.htm

105
Ofrece: motores DC y AC.
Retrace Electronics http://www.retraceelectronics.com/
Ofrece: Sistemas de regulacin de frecuencia tipo ELC.
Siemens http://www.siemens.com
Ofrece: motores (sincrnicos/induccin), generadores (sincrnicos/induccin),

sistemas de control y proteccin para los mismos.
Thomson and Howe Energy Systems Inc.

http://www.smallhydropower.com/thes.html
Ofrece: reguladores electrnicos de carga
Toshiba http://www.toshiba.co.jp/f-ene/hydro/english/products/equipment/gen.htm
Ofrece: turbinas, generadores y sistemas de control (gobernadores para regulacin

de velocidad).
Wasserkraft Volk http://www.wkv-ag.com/spanisch/wasser/wk_1_1.html
Ofrece: turbinas Pelton, Francis, Turgo y de flujo cruzado.
Watermotor http://www.watermotor.net
Ofrece: sistemas completos de MCH que utilizan alternadores como generadores.
4. Links de inters
http://www.cecu.es/campanas/medio%20ambiente/res&rue/htm/guia/minidrauli
ca.htm
Acerca de: Proyectos de energa renovable en Espaa.

Idioma: Espaol
http://www.codeso.com/EnergiaHidraulica1.html
106
Acerca de: Seleccin del tipo de turbina para un proyecto hidroelctrico de

pequea escala.
Idioma: Espaol
http://www.eee.ntu.ac.uk/research/microhydro
Acerca de: Investigaciones para la reduccin del costo de los equipos en una
central hidroelctrica de pequea escala.
Idioma: Ingls
http://hydrowest.com
Acerca de: Proyectos de energa renovable en los Estados Unidos.

Idioma: Ingls
http://www.scsolar.com/microhydro.html
Acerca de: Energas renovables, especficamente solar e hidroelctrica.

Idioma: Ingls
http://www.fluid.ntua.gr/lht/pelton1.htm
Acerca de: Diseo de turbinas Pelton.

Idioma: Ingls
http://www.hydro.com.au
Acerca de: Proyectos de energa renovable en Australia.

Idioma: Ingls
http://www.microhydro.com/english.html
Acerca de: Turbinas para generacin hidroelctrica a pequea escala.

Idioma: Ingls
http://www.microhydropower.com
107
Acerca de: Diseo de MCH.

Idioma: Ingls
http://www.microhydropower.net
Acerca de: Pgina dedicada a la divulgacin de informacin y promocin de las

MCH alrededor del mundo.
Idioma: Ingls
http://erg.ucd.ie/sectors/res/res_casestudies_sh.html
Acerca de: Proyectos de generacin hidroelctrica de pequea escala en Europa.

Idioma: Ingls
http://www.smallhydro.com
Acerca de: Pgina web de Mckay Water Power, especialistas en sistemas de

generacin hidroelctrica de pequea escala.
Idioma: Ingls
http://www.solarco.cl/microhidraulica2.htm
Acerca de: Proyectos de energa renovable en Chile.

Idioma: Espaol
5. Informe: Generadores y sistemas de control en micro y mini

centrales hidroelctricas de 1kW a 1Mw (Pdf)

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Universidad de Costa Rica

IE 0502 Proyecto Elctrico

Generadores y sistemas de control en micro y mini

Roberto Batista Fernndez

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica

BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA

Aprobado por el Tribunal:

conocimiento otorgado a travs de los aos.

desarrollo de este proyecto.

NDICE DE FIGURAS ................................................................................ vii

Tabla 2.1 Potencia y usos de diversos sistemas de generacin...........................................6

En este proyecto se realiz un estudio acerca de los distintos generadores, sistemas de

control y diferentes equipos de proteccin ms utilizados en centrales hidroelctricas de

acudiendo a distintas obras bibliogrficas y con la ayuda didctica de distintos organismos

y compaas que se relacionan con el desarrollo de energas renovables y especficamente,

con la micro y mini energa hidroelctrica.

Durante el desarrollo se estudiaron variables tales como la potencia que se desea

suministrar en el sistema, el tipo de tensin que se desea obtener (AC o DC), y la

confiabilidad en la energa que se est produciendo.

hidroelctricos de pequea potencia (aproximadamente hasta 200kW), se utilizan

se encuentran en este rango, ste es el caso de la utilizacin de motores de induccin como

generadores (hasta 15kW) y los motores DC de magneto permanente como generadores

(hasta 10kW). Tambin es posible utilizar alternadores de magnetos permanentes o de

utilizar generadores sincrnicos.

gabinetes de todos los equipos: generador, tableros, regulador, etc.

Para finalizar, se desarroll un documento html en donde se pueden encontrar mltiples

enlaces a pginas web de fabricantes y de informacin relacionados con el tema central de

ni dixido de carbono, entre estas energas renovables se encuentra la generacin

dividen los rangos de potencia entregada de la siguiente forma: se denominan micro

centrales hidroelctricas aquellos proyectos de generacin de energa hidroelctrica que

trabajan en el rango de 1 a 100kW y mini centrales hidroelctricas de 100kW a 1MW,

ambas en conjunto se llaman MCH.

energa mecnica a travs de la turbina; posteriormente un generador acoplado a la turbina

permite transformar esta energa en energa elctrica, y as generar beneficios en las

Las micro y mini centrales hidroelctricas presentan las siguientes ventajas:

No necesitan combustible; utilizan la fuerza del agua.

Bajo costo de generacin y manutencin

No contaminan el medio ambiente, porque no producen gases ni humo.

Normalmente su trabajo es continuo, las 24 horas al da.

un sistema convencional de generacin, en donde la distribucin y transmisin se

da en cadenas complejas donde se agregan grandes prdidas (figura 1.1).

otra que involucra varios procesos de transformacin y transmisin, y se consideran las

disminuir prdidas con una MCH.

Las MCH poseen desventajas en cuanto a la disponibilidad de los recursos hidrulicos y a

la dependencia de factores geogrficos y meteorolgicos, adems, se requiere de una

requeridos y de la obra civil.

1.1.1 Objetivo general

Desarrollar una base de conocimiento para la escogencia de generadores y sistemas de

control de micro y mini centrales hidroelctricas de 1kW a 1MW.

1.1.2 Objetivos especficos

Analizar los generadores de uso en plantas hidroelctricas de 1kW a 1MW,

tomando en cuenta el tipo y la potencia entregada.

Analizar los sistemas de control de uso en plantas hidroelctricas de 1kW a 1MW,

tomando en cuenta la potencia generada y el tipo de generador.

Analizar los distintos sistemas de proteccin utilizados en centrales hidroelctricas

Crear un documento en formato digital con enlaces sobre generadores y sistemas de

control y de otros temas de inters en el desarrollo de micro y mini centrales

Recopilacin de datos acerca de generadores, sistemas de control y proteccin de

centrales hidroelctricas disponible en diferentes fuentes como libros, artculos de

revistas, proyectos, tesis y la web.

Seleccin de la informacin otorgada por industrias fabricadoras o distribuidoras de

generadores de 1kW a 1MW.