Punto Máximo de Potencia.

Seguimiento del punto de máxima potencia de un panel
solar para la carga de baterías de sistemas portátiles
TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial
AUTOR: Víctor García Pérez.

DIRECTOR: Ángel Cid Pastor.
FECHA: Noviembre del 2008
INDICE
1. Objetivos del proyecto ............................................................................................ 2
2. Introducción............................................................................................................. 4
2.1 Historia de la Energía Solar Fotovoltaica .......................................................... 5
2.2 Tipos de células y paneles fotovoltaicos............................................................ 6
2.2.1 Células de silicio monocristalino................................................................ 6
2.2.2 Células de silicio policristalino................................................................... 9
2.2.3 Células de silicio amorfo .......................................................................... 10
2.3 Fabricación y construcción de un Generador Fotovoltaico (GFV).................. 10
2.4 Conexión directa de la fuente a la carga. ......................................................... 11
2.5 Conexión mediante una etapa de adaptación entre la fuente y la carga........... 13
2.6 Descripción del Generador Fotovoltaico utilizado .......................................... 14
3. Adaptación de impedancias entre el GFV y la carga......................................... 16
3.1 Etapa de adaptación para un GFV mediante un buck con algoritmo MPPT ... 16
3.1.1 Análisis del convertidor BUCK................................................................ 17
3.1.2 Contabilización de las perdidas en el convertidor BUCK........................ 20
3.2 Algoritmo para la búsqueda del Punto de Máxima Potencia (MPPT)............. 25
3.2.1 Evolución del punto de trabajo de un panel fotovoltaico............................. 25
3.2.2 Descripción del algoritmo MPPT extremal.................................................. 28
3.3 Algoritmo MPPT digital .................................................................................. 29
3.3.1 Esquema de funcionamiento del algoritmo MPPT digital ....................... 29
3.3.2 Constitución del algoritmo MPPT............................................................ 31
3.3.3 Elección del microcontrolador.................................................................. 32
3.3.4 Explicación del programa......................................................................... 33
4. Control en modo deslizante .................................................................................. 40
4.1 Descripción del convertidor............................................................................. 40
4.1.1 Análisis del estado de conducción ON ..................................................... 40
4.1.2 Análisis del convertidor en estado de no conducción OFF ...................... 41
4.2 Alcanzabilidad de la superficie de deslizamiento............................................ 42
I
4.3 Condición de transversalidad........................................................................... 43
4.4 Búsqueda de la superficie de deslizamiento .................................................... 43
4.5 Análisis de la estabilidad de la superficie de deslizamiento ............................ 44
4.6 Simulaciones de BUCK en modo deslizante ................................................... 46
5. Realización electrónica. ........................................................................................ 50
5.1 Esquema electrónico de la etapa de adaptación de impedancias ..................... 50
5.2 Esquema electrónico del convertidor BUCK................................................... 52
5.3 Planos del prototipo final ................................................................................. 55
5.4 Prototipo final .................................................................................................. 57
5.5 Medidas experimentales .................................................................................. 58
6. Presupuesto ............................................................................................................ 63
6.1 Precios unitarios............................................................................................... 63
6.2 Presupuesto descompuesto .............................................................................. 65
7. Conclusiones y mejoras......................................................................................... 68
8. Referencias Bibliográficas .................................................................................... 70
9. Anexo I: Programa en C del algoritmo MPPT para PIC18F1220 ................... 72
II
Índice de Tablas
Tabla 2.1: Espectro de luz y longitud de onda [2]............................................................ 5
Tabla 3.1: Análisis de pérdidas para un ciclo de trabajo igual a 0,5. ............................. 23
Tabla 3.4: Características PIC18F1220 [11] .................................................................. 33
III
Índice de Figuras
Figura 2.1: Corte transversal de una célula fotovoltaica .................................................. 6
Figura 2.2: Circuito equivalente de una célula solar. ....................................................... 7
Figura 2.3: Curva característica (I-V) de una célula solar fotovoltaica............................ 8
Figura 2.4: Curva característica (I-V) de una célula solar................................................ 8
Figura 2.5: Curva característica (I-V) de una célula solar................................................ 9
Figura 2.6: Proceso de fabricación de un módulo solar [5]............................................ 11
Figura 2.7: Conexión directa de un GFV a una carga con diodo anti retorno................ 11
Figura 2.8: Esquema de un GFV con diodo la anti-retorno y diodos Bypass ................ 12
Figura 2.9: Punto de trabajo del modulo fotovoltaico .................................................... 12
Figura 2.10: Conexión mediante etapa de adaptación.................................................... 13
Figura 2.11: Representación de un convertidor DC/DC genérico.................................. 13
Figura 2.12: Foto de los paneles utilizados para formar el GFV.................................... 14
Figura 3.1 Implementación de la etapa de adaptación con un........................................ 16
Figura 3.2: Convertidor Buck para adaptar las impedancia de la carga al GFV ............ 17
Figura 3.3: Estructura típica de un BUCK ..................................................................... 17
Figura 3.4: Circuito equivalente durante el intervalo TON .............................................. 18
Figura 3.5: Circuito equivalente durante el intervalo TOFF............................................. 18
Figura 3.6: Grafica de tensión y corriente de la bobina.................................................. 19
Figura 3.7: Grafica de la corriente en el inductor........................................................... 20
Figura 3.8: Estructura de un BUCK mejorado para reducir ........................................... 21
Figura 3.9: Características IFV y VFP para diferentes puntos de trabajo de un GFV [8]. 26
Figura 3.10: Principio de funcionamiento de un algoritmo MPPT [5]........................... 26
Figura 3.11: Cambio de iluminación y en consecuencia las curvas de un generador de
energía fotovoltaica [5]................................................................................................... 27
Figura 3.12: Esquema de funcionamiento del algoritmo MPPT .................................... 28
Figura 3.13: Esquema de funcionamiento del algoritmo MPPT numérico. ................... 29
Figura 3.14: Diagrama de bloques del algoritmo MPPT digital..................................... 30
Figura 3.15: Diagrama de bloques del algoritmo para el cálculo de la derivada ........... 32
IV
Figura 3.16: Diagrama de bloques del TIMER 0 en modo 16 bits [11]. ........................ 35
Figura 3.17: Ejemplo de tiempo de conversión A/D [11] .............................................. 36
Figura 4.1: Estructura típica de un BUCK con sus dos estados ON y OFF ................... 40
Figura 4.2: Circuito equivalente de un convertidor BUCK en estado ON ..................... 40
Figura 4.3: Circuito equivalente de un convertidor BUCK en estado OFF ................... 41
Figura 4.4: Convertidor BUCK controlado en modo deslizante .................................... 46
Figura 4.5: Formas de onda de un convertidor BUCK en modo deslizante 1................ 47
Figura 5.1: Esquema electrónico de la etapa de ............................................................. 50
Figura 5.2: Esquema electrónico de la MPPT digital..................................................... 51
Figura 5.3: Esquema electrónico del convertidor BUCK............................................... 52
Figura 5.4: Estructura de un amplificador diferencial.................................................... 53
Figura 5.5: Comparador con histéresis, con salida en colector abierto .......................... 54
Figura 5.6: Respuesta del comparador con histéresis..................................................... 55
Figura 5.7: Cara BOTTOM prototipo final .................................................................... 55
Figura 5.8: Cara TOP prototipo final ............................................................................. 56
Figura 5.9: Componentes Cara BOTTOM prototipo final ............................................. 56
Figura 5.10: Componentes Cara TOP prototipo final..................................................... 57
Figura 5.11: Foto cara TOP prototipo final .................................................................... 57
Figura 5.12: Foto cara BOTTOM prototipo final........................................................... 58
Figura 5.13: MPPT en estado estacionario ηMPPT=99,65% ............................................ 58
Figura 5.14: MPPT en estado estacionario ηMPPT=99,49% ............................................ 59
Figura 5.15: Respuesta a un aumento brusco de potencia.............................................. 60
Figura 5.16: Respuesta a una disminución brusca de potencia ...................................... 60
Figura 5.17: Arranque del sistema.................................................................................. 61
Figura 5.18: MPPT en estado estacionario con un incremento de radiación solar......... 61
V
LISTA DE ABREVIACIONES
GFV Generador Fotovoltaico

PMP Punto de Máxima Potencia
MPPT Maximum Power Point Traking (Seguimiento del Punto de Máxima
Potencia)
FV Fotovoltaica
PMAX Potencia Máxima
D Duty Cicle (Ciclo de trabajo)
POPI Power Out =Power Input
E/S Entrada/Salida
VI
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar a mi familia y a Mª José, por darme parte de la energía necesaria para
realizar este proyecto y estar a mi lado en los momentos difíciles de éste y en especial a
mis padres por haberme dado la oportunidad de estudiar esta carrera.
A mi director de proyecto, Angel Cid Pastor, no solo por haberme guiado y ayudado en
ciertos momentos de la realización del proyecto y dejarme solo en otros, sino también
por todo lo que he aprendido de él.
A mis compañeros de carrera y en especial a Oscar Aragón, por el buen equipo que
hemos formado durante toda la carrera, ser como es y estar siempre ahí.
A mis compañeros de laboratorio del GAEI, por crear un ambiente agradable de trabajo
y ayudarme con conceptos necesarios para la realización de este proyecto.
A los técnicos del DEEEA, por todo lo que aprendí cuando estuve trabajando con ellos
y la experiencia que obtuve en la realización de PCBs que ahora he necesitado para
realizar el proyecto.
A todas las personas que han hecho posible la realización de este proyecto.
Gracias a todos.
VII
RESUMEN
Este proyecto trata de la realización de un cargador solar de baterías con seguimiento
del punto de máxima potencia (MPPT). La adaptación entre el panel solar y la batería se
ha realizado mediante un convertidor reductor buck controlado en modo deslizante. De
esta forma se impone un régimen deslizante a la corriente del inductor del convertidor.
La referencia de este lazo de control proviene del algoritmo MPPT extremal.
El algoritmo MPPT capturará periódicamente la tensión y la corriente del panel solar,
para calcular la potencia entregada por el mismo. En función de la derivada de potencia
el algoritmo generará una referencia de corriente que en régimen estacionario forzará a
que el punto de trabajo del panel solar este oscilando indefinidamente entorno al punto
de máxima potencia.
El cargador de baterías se ha diseñado para aplicaciones portátiles de baja potencia
como por ejemplo: PDA’s, cámaras de fotos, teléfono móviles...
VIII
CAPITULO 1: Objetivos del proyecto
CAPITULO 1
1. Objetivos del proyecto
1
CAPITULO 1: Objetivos del proyecto
1. Objetivos del proyecto
El objetivo de este proyecto es poder cargar baterías de equipos portátiles, tales como
PDAs, cámaras de fotos, móviles, etc. Esto se realizará obteniendo la energía de un
generador fotovoltaico (GFV). Para ello se deseará buscar siempre el punto de máxima
potencia de éste, ya que así se podrá realizar una carga más rápida de las baterías.
Éste objetivo se llevará a cabo mediante la implementación de un BUCK controlado en

modo deslizante de modo que éste realizará una adaptación de impedancias entre la
entrada y la salida para que la transferencia de potencia a la carga siempre sea la
máxima disponible. La idea es que sea un equipo portátil, que se pueda llevar en una
mochila cuando una persona quiera poder cargar las baterías de su equipo portátil en la
montaña, lo que implica que éste sea lo más sencillo y pequeño posible, por lo que
habrá que conseguir:
• Obtener rendimientos MPPT muy altos para aprovechar al máximo la potencia

entregada por el GFV para la carga de las baterías.
• Reducir al máximo el número de componentes electrónicos para obtener una

placa lo más pequeña posible.
• Reducir al máximo el consumo de la circuitería de control.
• Reducir el coste de fabricación del prototipo.
En la memoria se hace una introducción de la energía solar, la problemática existente en

la actualidad y las formas de conectar y adaptar un generador fotovoltaico a una carga
resistiva y a una de continua genérica. Después se explica el funcionamiento del
algoritmo de control MPPT, el código implementado para el microcontrolador
PIC18F1220 y también el funcionamiento del lazo de control en modo deslizante del
convertidor con simulaciones que demuestran su funcionamiento. Finalmente, se hace
una explicación de la realización electrónica de la parte de potencia y de control junto
con un listado de los costes de los materiales para llevar a cabo el proyecto.
2
CAPITULO 2: Introducción
CAPITULO 2
2. Introducción
3
2. Introducción
En la actualidad el uso de la energía eléctrica es necesario para prácticamente todo lo

que rodea al ser humano, a nivel cotidiano y para el desarrollo industrial de un país.
Hasta hace muy pocos años la energía solo se obtenía de minerales fósiles extraídos de
la tierra. La cantidad de estos minerales es finita, de modo que si no se modera su uso
en pocos años se habrán agotado, dejando así sin recursos naturales a las siguientes
generaciones. El consumo de estas fuentes produce una contaminación atmosférica que
da lugar a gases de efecto invernadero y un aumento de la polución.
El Consejo de Ministros aprobó el 20 de julio de 2007 el nuevo Plan de Acción, para el

periodo 2008 – 2012, de la Estrategia de Ahorro y Eficiencia Energética en España [1].
En él se propuso Generar un ahorro de 87,9 millones de toneladas de petróleo (el
equivalente al 60% del consumo de energía primaria en España durante 2006) y permitir
una reducción de emisiones de CO2 a la atmósfera de 238 millones de toneladas;
concentrado sus esfuerzos en 7 sectores (Industria, Transporte, Edificación, Servicios
Públicos, Equipamiento residencial y ofimático, Agricultura y Transformación de la
Energía).
Las energías renovables tales como la solar, la eólica, la hidroeléctrica y la obtenida de

la biomasa deben desempeñar un papel importante para alcanzar este Objetivo; de todas
las citadas, en este proyecto se tratará la energía solar fotovoltaica y como aprovecharla
al máximo.
El sol es una estrella cuya superficie está a una temperatura media de 5500ºC, y debido
a complejas reacciones que producen una pérdida de masa, ésta se convierte en energía.
Dicha energía liberada del sol, se transmite al exterior mediante la denominada
radiación solar.
La luz se puede convertir en electricidad mediante células solares. Existen dos tipos de
luz: la visible y la invisible. La visible es la que su longitud de onda está comprendida
entre 0,4 y 0,7 micrómetros. Por debajo de 0,4 micrómetros será luz ultra violeta y por
encima de 0,7 será luz infrarroja, como se puede ver en la tabla 1.1.
La luz ultravioleta es la más enérgica pero es la menos abundante aproximadamente un

7% del total, todo lo contrario que la luz infrarroja, que es muy abundante, sobre el 46%
del total, pero mucho menos enérgica que la anterior. La mayor parte de la energía
emitida por el sol se encuentra en la parte visible de dicho espectro y representa el 47 %
del total de la energía.
4
Longitud de onda Longitud de onda

(μm) (A°)
Luz ultravioleta (UV) menor a 0.4 menor a 4000
Violeta 0.46 4600
Azul 0.5 5000
Verde 0.56 5600
Luz visible
Amarillo 0.59 5900
Ámbar 0.61 6100
Rojo 0.66 6600
Luz infrarroja (IR) mayor a 0.7 mayor a 7000
Tabla 2.1: Espectro de luz y longitud de onda [2].
Equivalencias:
1μm = 10-6 metros (m)
1A°= 10-10 metros (m)
1μm = 10,000 A°
La característica I-V de un generador fotovoltaico (GFV) depende del nivel de

alumbrado y de la temperatura de la célula así como el envejecimiento del conjunto [4].
Además el punto de funcionamiento del GFV depende de la carga a la que esté
conectado, por ello se introducirá una etapa de adaptación entre el generador y la carga
para poder adaptar ambos elementos, ya que así se transferirá mayor potencia del GFV a
la carga. En este proyecto se realiza un algoritmo de control que efectúe una búsqueda
del punto de máxima potencia (PMP) del panel solar.
2.1 Historia de la Energía Solar Fotovoltaica

Los primeros fenómenos fotoeléctricos datan del año 1808 de Hallwachs, pero quien
anunció sus principios básicos fue Hertz en 1887 [3].
Los resultados experimentales que obtuvo fueron los siguientes:
• El efecto eléctrico es instantáneo, es decir, aparece con la radiación sin rastro

sensible (el tiempo transcurrido es del orden de 3 nano segundos).
• El número de fotoelectrones emitidos, es decir, la intensidad de la corriente

producida, es proporcional a la radiación recibida.
• Sobre la velocidad de la emisión no influye en absoluto la intensidad luminosa,

ni su estado de polarización, pero si su frecuencia o longitud de onda.
• Para cada metal existe una frecuencia mínima de la radiación luminosa por
debajo de la cual no se presenta el efecto fotoeléctrico.
En 1954 fue desarrollada la primera célula solar capaz de convertir, de un modo eficaz,
la luz del sol en energía eléctrica por Chapin, Fueller y Perarson. Desde entonces ésta
5
primera célula se ha ido mejorando y perfeccionando para la alimentación de satélites

artificiales y alimentar pequeñas cargas en lugares remotos o de difícil acceso.
2.2 Tipos de células y paneles fotovoltaicos

Una célula fotovoltaica es un dispositivo capaz de convertir la luz en electricidad, para
ello ésta se basada en el fenómeno físico llamado efecto fotovoltaico que consiste en
generar una fuerza electromotriz cuando la superficie de esta célula es expuesta a la luz.
La tensión generada puede variar entre 0.3 V y 0.7 V con arreglo al material utilizado y
a su disposición así como a la temperatura de la célula y del envejecimiento de la ésta.
Normalmente se utilizan las formadas por una unión p-n, construidas a base de silicio
monocristalino. Una célula FV se fabrica a partir de dos capas de silicio, la una con
dopado P (dopada en el boro) y la otra dopado N (dopada al fósforo) que crea así una
unión PN. Cuando los fotones son absorbidos por el semiconductor, transmiten sus
energías a los átomos de la unión PN de tal modo que los electrones de estos átomos se
liberan y crean electrones (cargas N) y hoyos (cargas P). Esto crea entonces una
diferencia de potencial entre ambas capas.
RADIACIÓN
SOLAR
CARA
DELANTERA
+
UNIÓN
PN DESPLAZAMIENTO VCEL
DE ELECTRONES
ICEL
-
ZONA ZONA
DOPADA P DOPADA N
Figura 2.1: Corte transversal de una célula fotovoltaica
Existen varios tipos de células fotovoltaicas tales como: las de silicio monocristalino,
las de silicio policristalino o las de silicio amorfo.
2.2.1 Células de silicio monocristalino
Las células de silicio monocristalino son las más usadas en la actualidad. Esto puede
deberse en gran parte a la importante industria que se ha montado alrededor del silicio,
ya que es la base de todos los semiconductores, como transistores, circuitos integrados y
otros componentes activos electrónicos. Por otro lado no se puede olvidar que el silicio
es el segundo material más abundante en la Tierra, después del oxigeno.
El porqué de que las células fotovoltaicas sean tan caras es por dos factores
importantes. El silicio no se encuentra en estado puro y existen ciertos elementos
difíciles de eliminar. Por otra parte, se ha de fundir y hacerse crecer para formar el
6
monocristal, en esta etapa se invierte mucho tiempo y mucha energía. Otro aspecto
importante es que, por el momento su uso está un poco limitado, no pudiéndose fabricar
en grandes cantidades.
Una célula solar de silicio monocristalino que no es otra cosa que un diodo de unión p-n
que se hace especialmente sensible a la iluminación, generando la corriente eléctrica. En
la figura 2.2 se puede apreciar el generador de corriente fotogenerada, el diodo, un
efecto capacitivo (expresado por un condensador) y dos resistencias de los propios
materiales de fabricación.

Resistencia serie
Figura 2.2: Circuito equivalente de una célula solar.
Una célula solar como la representada en la figura 2.2, tiene una curva característica (I-
V) que define el comportamiento y unos parámetros que se pueden apreciar en la figura
2.3. Estos son:
- Intensidad de cortocircuito, “ICC” es aquella que se produce a tensión cero, esta

puede ser medida directamente con un amperímetro conectado a la salida de la
célula solar y varía en función de la superficie y de la radiación luminosa a la
que es expuesta.
- Tensión de circuito abierto, “VCA” es aquella que se puede medir cuando no hay
carga conectada y representa la tensión máxima que puede dar una célula y su
valor oscila alrededor de los 0,5 V y depende de la temperatura a la que se
encuentra.
- Potencia pico, “WP” es la potencia eléctrica máxima que puede suministrar una
célula y es determinado por el punto de la curva I-V donde el producto de la
intensidad producida y la tensión es máximo.
7

I
Icc
Wp
Ip
Vca
Vp V
Figura 2.3: Curva característica (I-V) de una célula solar fotovoltaica.
Dos conceptos fundamentales que hay que saber de una célula fotovoltaica son:
a) La tensión de circuito abierto varía en función de la temperatura, a menor

temperatura mayor tensión, pero aún determinado valor de ésta última, dicha
tensión es constante como se puede observar en la figura 2.4.
b) La corriente de cortocircuito ICC suministrada por una célula solar es

proporcional a la intensidad de la radiación y a la superficie de la célula.
Figura 2.4: Curva característica (I-V) de una célula solar

fotovoltaica según la temperatura ambiente[4]
8
En la figura 2.4 se ven las curvas I-V de un panel solar de silicio amorfo de 5 W, en ella
se puede apreciar cómo afecta la temperatura, siento menor la tensión cuanto mayor es
la temperatura.
En la figura 2.5 también se pueden apreciar las curvas I-V de un panel solar en
dependencia de la radiación solar, a menor radiación, menor corriente y viceversa.
Figura 2.5: Curva característica (I-V) de una célula solar

fotovoltaica según radiación solar[4]
2.2.2 Células de silicio policristalino
Son aquellas obtenidas a partir de procesos que no necesitan un control exhaustivo de la

temperatura en la solidificación del material de silicio, ni tampoco un crecimiento
controlado de su red cristalina. Se les da el nombre de policristalinas porque la
solidificación no se hace en un solo cristal sino en múltiples.
Del primer rendimiento obtenido al inicio de la década de los ochenta, que se situaba
entre el 7% y el 8%, se ha logrado llegar a valores próximos al 12%, siendo posible, en
los procesos de fabricación refinados, llegar a valores del 14%.
Una gran ventaja en la fabricación de células de silicio policristalino es la posibilidad de

producirlas directamente en forma cuadrada, lo que facilita enormemente la fabricación
de paneles solares compactos sin posteriores mecanizaciones de la célula.
Hay diferentes tipos de silicio policristalino atendiendo al tamaño de los cristales que lo
compone, que generalmente en los más modernos es mucho más pequeño que en las
células más antiguas, lo que da un aspecto más homogéneo a su superficie.
Existen investigaciones sobre la prefabricación en masa, proceso que utilizando un

silicio de un grado solar, produce células policristalinas continuas de 60 cm de ancho,
las cuales posteriormente se trocearían para obtener las células habituales que darán
lugar a la fabricación de módulos fotovoltaicos estándar. Lo interesante de este proceso
es que es totalmente continuo, y prácticamente sin intervención de mano de obra ni
pasos intermedios, como ocurre en el silicio policristalino clásico. Además permitiría
disponer de células de tamaños muy variados, e incluso hacer módulos de una sola
9
célula, lo que permitiría nuevos conceptos de aplicación y tecnología a la industria

fotovoltaica. A este tipo de células se les llama comercialmente APEX TM y al método de
fabricación Silicon Film. Lo realmente novedoso de este sistema es su particular método
de fabricación, que elimina la solidificación clásica y el corte de la oblea, dos pasos
realmente costosos en el proceso de producción.
2.2.3 Células de silicio amorfo
La gran ventaja de la utilización del silicio amorfo para la fabricación de células

fotovoltaicas es el espesor del material a utilizar, ya que puede llegar a ser 50 veces más
finas que el equivalente fabricado en silicio monocristalino.
El silicio amorfo tiene unas propiedades totalmente diferentes al silicio cristalino. Por
ejemplo, su elevada velocidad de recombinación producida por la gran cantidad de
imperfecciones en la red cristalina, que crean núcleos activos para la recombinación.
Este defecto se ve compensado en parte por la adición de hidrógeno (en proporciones
cercanas al 50%) que hace disminuir la velocidad de recombinación de los portadores.
Este tipo de silicio presenta también un alto coeficiente de absorción, lo que permite la
utilización de espesores de material activo muy pequeños.
Existen estudios para comprobar la viabilidad de fabricar células solares de silicio
amorfo superponiendo varias capas, cada una sensible a unas determinadas radiaciones,
con lo cual se podrían obtener rendimientos próximos a los del silicio monocristalino, al
sumarse la efectividad de cada una de ellas, ya que desde que salió al mercado con un
rendimiento entre el 3% y el 4% en su versión simple p-n, ha llegado a conseguir
eficiencias del 9% sin ser multicapa y muy próximo al silicio monocristalino siendo
multicapa.
Uno de los inconvenientes de la utilización de este tipo de células es la degradación que
sufren al ser expuestas al sol después de un determinado tiempo de trabajo. La
degradación de dicha potencia entregada es provocada por el Factor de Forma, esto es
debido a la disminución de portadores, y se puede solucionar con una mayor utilización
de células de silicio amorfo multicapa.
El coste de fabricación de las células de silicio amorfo es mucho menor que el del resto
de tecnologías, por el poco material que se emplea y la facilidad de fabricación en masa,
por lo que es muy recomendada para electrónica de consumo.
Una característica diferenciadora de las otras células solares y curiosa es que se pueden
fabricar de colores o incluso traslúcidas, peculiaridades que le dan posibilidades de un
uso más amplio.
2.3 Fabricación y construcción de un Generador Fotovoltaico (GFV)
Para crear un GFV primero hay que fabricar las células que lo formarán. El silicio se
obtiene principalmente de la sílice que hay que someter a un proceso de purificación
para conseguir una pureza del silicio de prácticamente el 100%. Después el silicio puro
se funde y se mezcla con impurezas de boro (a este proceso se le llama “crecimiento”).
10
Del proceso de crecimiento se obtiene una barra la cual se cortará en obleas y se

obtendrán las células. Este proceso se puede ver esquematizado en la figura 2.6.
Figura 2.6: Proceso de fabricación de un módulo solar [5]
Un GFV se crea mediante la asociación de células en serie o paralelo. Asociando las

células en serie se aumenta la tensión total del GFV y si se asocian en paralelo aumenta
la corriente de éste.
2.4 Conexión directa de la fuente a la carga.

Es la forma más sencilla y económica de conectar un panel solar a una carga. Si esta
carga es una batería hay que colocar un diodo anti retorno entre el GFV y la batería,
para evitar así que durante la ausencia de sol la batería pueda descargarse sobre el panel
dañándolo así de forma irreversible. Ésta conexión se puede observar en la figura 2.7.
IGFV
VGF Carga
GFV
Figura 2.7: Conexión directa de un GFV a una carga con diodo anti retorno
En el caso de los paneles utilizados en éste proyecto se podría realizar esta conexión si
no se deseara realizar una adaptación de impedancias. En el caso de paneles de mayor
tensión hay que conectarlos como se ve en la figura 2.8, con dos diodos Bypass y uno
anti retorno. Los diodos Bypass se ponen para proteger el GFV, porque éste está
formado por la asociación de dos paneles en serie de 18 celulas cada uno, los diodos
Bypass van en paralelo a cada bloque de las 18. Si a uno de ellos no le llegara radiación
solar este haría de carga, dañándose de forma irreversible.
11

GFV Diodo anti‐retorno
Diodos Bypass
Figura 2.8: Esquema de un GFV con diodo la anti-retorno y diodos Bypass
La característica I-V de un panel solar presenta un punto de máxima potencia (PMP), el

cual es marcado por la impedancia de la carga, por ejemplo si se alimenta una carga
resistiva tendrá uno diferente a si se alimenta una batería, el PMP cambia.
El punto de funcionamiento de un GFV es resultado de la intersección entre la
característica I-V del GFV y la característica I-V de la carga.
Ipv
E2
Icc2
PMP2
E1
Icc1 PMP1
R1
R2
R3
R4
Vb Voc1 Voc2 Vpv
Figura 2.9: Punto de trabajo del modulo fotovoltaico

en función de la radiación y la carga [6]
En la figura 2.9 se puede ver que según el valor de resistencia de carga se trabaja a un
nivel u otro de potencia que además varía con el nivel de radiación solar. En la figura se
pueden observar unos puntos marcados con una estrella, estos son los puntos en los que
el panel está entregando la máxima potencia llamados PMP. En el caso de que la carga
conectada fuera una batería, ésta será quien marcará el valor de tensión a la que
trabajará el modulo. El punto donde se corta la tensión de la batería con la característica
del panel está representado con un punto y este no corresponde a un PMP, además
según el nivel de carga de la batería ésta varía la tensión en sus bornes, lo que modifica
el punto de trabajo del panel.
12
2.5 Conexión mediante una etapa de adaptación entre la fuente y la carga.
Si se desea optimizar la transferencia de potencia entre el modulo fotovoltaico y la

carga se deberá introducir una etapa de adaptación que permita al panel y a la carga
trabajar a ambos en condiciones optimas.
Ifv Ic
v + +
ETAPA
Vfv DE ADAPTACIÓN Vc CARGA
i - -
GFV
Figura 2.10: Conexión mediante etapa de adaptación
En la figura 2.10 se puede ver como se conecta una etapa de adaptación entre el GFV y
la carga. En ella se ven reflejadas las tensiones y corrientes del generador fotovoltaico y
las de la carga, todas ellas pueden ser diferentes, pero idealmente se cumplirá la
igualdad (2.1) basada en POPI (Pout=Pin) que representa que la potencia a la salida del
GFV será la misma que la de salida de la etapa de adaptación.
PGFV _ MAX = PFV = PC (2.1)
La solución optada para realizar la adaptación de impedancias es introducir un

convertidor DC/DC. Un convertidor DC/DC genérico como el que se puede ver en la
figura 2.11, es un circuito electrónico de potencia que convierte un valor de tensión
continua en otro. Éste suele ser un circuito conmutado que se forma mediante la
asociación de elementos almacenadores de energía, condensadores y bobinas más
interruptores electrónicos como transistores o diodos. Dependiendo de cómo se realiza
la asociación de los elementos se obtendrá una topología de convertidor u otra con unas
propiedades diferentes que marcarán las características de cada convertidor.
Figura 2.11: Representación de un convertidor DC/DC genérico
13
2.6 Descripción del Generador Fotovoltaico utilizado
El Generador Fotovoltaico elegido para la realización del proyecto ha sido la asociación

de 4 módulos MSX-01 que tiene las siguientes características:
Tensión de circuito abierto 10,3 V

Tensión de funcionamiento en carga 7,5 V
Intensidad mínima Ild(min) 135 mA
Intensidad de funcionamiento típica Ild (typ) 150 mA
Intensidad de cortocircuito (ICC) 160 mA
Coeficiente de temperatura/tensión -37 mV/ºC
Coeficiente de temperatura/corriente 0,15 mA
Dimensiones 5’’x 4,182’’
Tabla 2.1: Especificaciones eléctricas del GFV MSX-01[7]
Dado que la aplicación de éste proyecto es cargar baterías de equipos portátiles y de

baja potencia, éstas serán de tensiones inferiores a 7,5 V, por lo que la asociación de los
paneles se realizará en paralelo para conseguir que la corriente de carga de las baterías
sea lo más grande posible.
En la figura 2.12 se puede apreciar los cuatro paneles solares usados para cargar las
baterías.
Figura 2.12: Foto de los paneles utilizados para formar el GFV
14
CAPITULO 3: Adaptación de impedancias entre el GFV y la carga
CAPITULO 3
3. Adaptación de impedancias entre el GFV

y la carga
15
3. Adaptación de impedancias entre el GFV y la carga

Un convertidor DC/DC recibirá una consigna u(t) de un circuito de control. Éste,
observará el funcionamiento del generador fotovoltaico constantemente y la corriente de
salida del convertidor, adaptando la consigna u(t) dada al convertidor DC/DC en
función de la potencia máxima que puede dar el GFV, éste esquema funcional está
representado en la figura 3.1.
Convertidor DC-DC
SOL
+
Carga DC
+ I2
I1
V2
GFV V1
-
-
PMAX
u(t)
1 u
0
S(x)
S(x)= IREF - IL
IFV
Algoritmo IREF IL
MPPT
VFV
Figura 3.1 Implementación de la etapa de adaptación con un

convertidor DC/DC en modo deslizante
El control del convertidor se realiza en modo de deslizamiento, esto significa que hace
variar la corriente de salida del convertidor según una referencia de corriente. Ésta
referencia la genera el algoritmo MPPT de modo que la potencia abastecida por el GFV
sea la máxima disponible.
El algoritmo MPPT puede ser más o menos complicado para buscar el PMP, pero en
general está basado en la variación del ciclo de trabajo, o como en el caso de éste
proyecto de la corriente de referencia de un lazo de control en modo deslizante, con
arreglo a las evoluciones de los parámetros de entrada del GFV (IPV y VPV).
3.1 Etapa de adaptación para un GFV mediante un buck con algoritmo MPPT
A continuación en la figura 3.2 se muestra un convertidor DC/DC reductor llamado
Buck, este tipo de convertidor puede ser utilizado para adaptar impedancias entre el
GFV y la carga.
16
IGFV L IO
+ CIN +
VGFV Señal de D Carga
GFV CO VO
- control DC
u(t)
-
Figura 3.2: Convertidor Buck para adaptar las impedancia de la carga al GFV
La adaptación entre el GFV y la carga puede hacerse variando el ciclo de trabajo del
convertidor o como en éste proyecto variando la corriente de referencia IREF en el lazo
de control, que al compararla con la corriente de salida del convertidor se consigue la
señal de conmutación u(t), que hace que la carga reciba la corriente que sitúa al panel en
el PMP.
3.1.1 Análisis del convertidor BUCK

La estructura típica de un BUCK se puede ver en la figura 3.3, en la cual se puede
apreciar que el interrumptor es un transistor MOSFET.
L
+ +
VGFV D C Carga VO
S C
- -
Figura 3.3: Estructura típica de un BUCK
Una característica deseable a la hora de analizar cualquier circuito es la utilización de

técnicas lineales. Sin embargo los convertidores conmutados no son lineales y
discontinuos, por tanto para su análisis se empezará por descomponerlo en subcircuitos
cuyo funcionamiento sea lineal [9].
En todos los convertidores conmutados existen dos modos de funcionamiento,
dependiendo de la continuidad o no de la corriente que circula por el inductor. Estos
modos son:
Modo continuo: Este modo se da cuando la corriente en el inductor sea siempre mayor
que cero durante todo el periodo de conmutación.
Modo discontinuo: Por el contrario este modo se da cuando la corriente en el inductor
en algún instante es nula.
Estudiando el circuito para el modo continuo se puede dividir en dos análisis diferentes,
uno mientras el transistor MOS está en conducción (TON), y otro cuando está cortado
(TOFF) y no deja circular corriente.
Durante el intervalo de TON empieza a circular una corriente por el inductor,
oponiéndose el inductor al paso de esta al principio y siendo un cortocircuito cuando ya
está cargada. El circuito equivalente se puede observar en la figura 3.4.
17
IL=i1 L io
iC
VPV C Carga Vo
Figura 3.4: Circuito equivalente durante el intervalo TON
Durante el intervalo de TOFF el transistor deja de conducir, dejando abierto el circuito.

En este momento la bobina se descarga a través de la carga y del diodo que ahora
equivale a un circuito cerrado puesto que la corriente le entra por el ánodo.
El circuito equivalente durante el intervalo de TOFF está representado en la figura 3.5.
VL io
iC
IL=i2
VPV C Carga Vo
Figura 3.5: Circuito equivalente durante el intervalo TOFF
Para analizar un convertidor CC/CC primero se hace la suposición de que es ideal,

donde la potencia de entrada es igual a la de salida (POPI). La tensión media en un
inductor durante un periodo completo es cero, esto implica voltios/segundo entregados
igual a voltios/segundo aplicados. Ahora para saber la relación existente entre la tensión
de entrada y la de salida del convertidor se tiene que cumplir que la tensión media en el
inductor sea cero, por tanto:
(Vin − VO ) · D · T = VO· (1 − D ) · T
⇓ (3.1)
Vin · D · T − VO · D · T = VO · (1 − D ) · T
La igualdad (3.1) se obtiene sabiendo que la tensión media en bornes de la bobina debe
ser cero, de ahí que:
VO = Vin · D (3.2)
Donde el ciclo de trabajo D es un número comprendido entre cero y uno.
TON
D= (3.3)
T
18
Donde T es la inversa de la frecuencia y TON:
TON = T − TOFF (3.4)
Después se analiza los niveles de carga y descarga de la bobina. Durante TON la bobina
se carga a una tensión Vin-Vo y se descarga en TOFF hasta VO.

S TON TOFF
VL T Área A
Área A = Área B
Vin‐Vo
Área B
‐Vo
Vin − VO − VO
L L
IL
Figura 3.6: Grafica de tensión y corriente de la bobina
En la figura 3.6 se puede ver la grafica de la corriente de la bobina y la inclinación del

tramo de TON y de TOFF, se muestra a continuación en la figura 3.7 con una grafica más
detallada de la corriente por el inductor.
La corriente justo en el momento en que empieza TON es I1 y la corriente justo donde
empieza TOFF es I2. Siendo i1 e i2 las corrientes instantáneas de TON y TOFF
respectivamente, de modo que:
−R
·t VO ⎛ −R
·t ⎞
i1 = I 2 ⋅ e L
− ⋅ ⎜⎜1 − e L ⎟⎟ (3.5)
R ⎝ ⎠
−R
⋅t V −V ⎛ −R
⋅t ⎞
i2 = I1 ⋅ e L
+ in O ⋅ ⎜1 − e L ⎟⎟
⎜ (3.6)
R ⎝ ⎠
A continuación se muestra la figura 3.7, que es una representación más detallada de la

corriente en el inductor, i1 e i2 son las corrientes que están representadas en los circuitos
equivalentes de TON y TOFF de las figuras 3.4 y 3.5 respectivamente, las exponenciales
están representadas como rectas en la figura 3.7 porque los tiempos de TON y TOFF son
mucho menores que la constante de tiempo del circuito, por lo que se pueden linealizar
como rectas.
19
i i1 i2
I2
I1 Δi
TON TOFF
t
Figura 3.7: Grafica de la corriente en el inductor
Una vez se tiene el valor de I1 e I2 restándolos como se observa en (3.7) se obtiene el

incremento de corriente (Δi) que tendrá el inductor.
Δi = I 2 − I1 (3.7)
El incremento de la corriente en el inductor es lo primero que se tiene que saber para

calcular el valor del inductor, además de la tensión que tendrá que soportar y la
frecuencia a la que funcionará el convertidor, de modo que el inductor tendrá el valor:
VL
L= (3.8)
4 ⋅ f ⋅ Δi
El convertidor BUCK es un convertidor reductor, de modo que como máximo la tensión

de salida será la misma que la entrada para un Duty-Cicle igual a uno, y la tensión
mínima serán cero volts para un Duty-Cicle igual a cero.
3.1.2 Contabilización de las perdidas en el convertidor BUCK

En el apartado 3.1 se ha explicado el funcionamiento del convertidor BUCK pero no se
ha hablado nada de las pérdidas tanto de conmutación como de conducción, de modo
que en este apartado se estudiarán, para ver la potencia que se disipa especialmente en el
diodo y si se puede mejorar.
Para la realización de este proyecto se busca tener el menor número de componentes y
lo más pequeños posible, además de que tengan unas pérdidas pequeñas ya que se trata
de muy poca potencia con la que tiene que trabajar y cada miliwatt disipado es muy
importante, por ello se ha buscado para célula de conmutación dos MOSFETS
integrados en un solo chip sustituyendo el diodo por un MOSFET ya que el MOSFET
tiene menos perdidas que el diodo. El esquema del BUCK queda como se puede ver en
la figura 3.8.
20
MOS P L
+ +
S MOS C Carga VO
VGFV N C
- -
Figura 3.8: Estructura de un BUCK mejorado para reducir
perdidas de conmutación
Para la elección de la célula de conmutación se han analizado tres integrados diferentes,

estos son STS8C5H30L, IRF7389PBF, IRF9952PBF.
En primer lugar se analizarán las pérdidas en conmutación en las tres células de
conmutación, para una misma corriente y una frecuencia fija, aunque el circuito
funcionará a frecuencia variable, siendo como mínimo la frecuencia de
funcionamiento100 kHz. Si la frecuencia aumenta las perdidas por conmutación
aumentarán proporcionalmente al aumento de la frecuencia. Las perdidas en
conmutación dura vienen definidas en la ecuación (3.9).
VDC ⋅ I max ⋅ (tr + t f )⋅ F

PSW = (3.9)
2
Siendo:
VDC = Tensión de conmutación

Imax= Corriente máxima de conducción
tr= Rise time (Tiempo de subida)
tf= Fall time (Tiempo de bajada)
F= Frecuencia de conmutación
Las perdidas en conmutación para el STS8C5H30L son:
PSW MOS N =
(
7,5 V ⋅ 0,35 A ⋅ (25 + 125) ⋅10−9 ⋅100 ⋅103 Hz)= 19,69 mW
2
PSW MOS P =
( )
7,5 V ⋅ 0,35 A ⋅ (35 + 35) ⋅10−9 ⋅100 ⋅103 Hz
= 9,19 mW
2
Perdidas de conmutación totales= 28,88 mW
Las perdidas en conmutación para el IRF7389PBF son:
PSW MOS N =
( )
7,5 V ⋅ 0,35 A ⋅ (13 + 26 ) ⋅10 −9 ⋅100 ⋅103 Hz
= 5,12 mW
2
PSW MOS P =
(
7,5 V ⋅ 0,35 A ⋅ (20 + 48) ⋅10−9 ⋅100 ⋅103 Hz) = 8,92 mW
2
21
Las perdidas en conmutación para el IRF9952PBF son:
PSW MOS N =
( )
7,5 V ⋅ 0,35 A ⋅ (18 + 6) ⋅10 −9 ⋅100 ⋅103 Hz
= 3,15 mW
2
PSW MOS P =
( )
7,5 V ⋅ 0,35 A ⋅ (28 + 14 ) ⋅10 −9 ⋅100 ⋅103 Hz
= 5,51 mW
2
Según el análisis de las pérdidas de conmutación se puede observar que el integrado que
menos potencia disipa es el IRF9952PBF con una gran diferencia respecto al
STS8C5H30L que consume más de tres veces más o casi la mitad del IRF7389PBF.
A continuación se calcularán las perdidas en conducción mediante (3.10)
PDC = RON ⋅ I 2 D (3.10)
Las perdidas en conducción para el STS8C5H30L son:
PDC MOS N = 0,022 ⋅ 0,352 ⋅ D = 2,70 ⋅10 −3 ⋅ D [mW ]

PDC MOS P = 0,056 ⋅ 0,352 ⋅ D = 6,86 ⋅10 −3 ⋅ D [mW ]
Perdidas en conducción totales = 9,55 · D [mW]

Las perdidas en conducción para el IRF7389PBF son:
PDC MOS N = 0,029 ⋅ 0,352 ⋅ D = 3,55 ⋅10 −3 ⋅ D [mW ]

PDC MOS P = 0,058 ⋅ 0,352 ⋅ D = 7,11⋅10 −3 ⋅ D [mW ]
Perdidas en conducción totales = 10,66· D [mW]

Las perdidas en conducción para el IRF9952PBF son:
PDC MOS N = 0,1 ⋅ 0,352 ⋅ D = 12,25 ⋅10 −3 ⋅ D [mW ]

PDC MOS P = 0,25 ⋅ 0,352 ⋅ D = 30,63 ⋅10−3 ⋅ D [mW ]
Perdidas en conducción totales = 42,88 · D [mW]

Después de analizar las perdidas en conducción, se puede ver que dependiendo del ciclo
de trabajo el que menos pérdidas tenía en conmutación es el que más pérdidas tiene en
conducción. Por tanto a continuación se particularizarán los cálculos para diferentes
valores de Duty Cicle.
En primer lugar se calculan las pérdidas totales de cada célula conmutadora para un
ciclo de trabajo igual a 0,5 y en la tabla 3.1 se puede observar que el que integrado que
menos pérdidas tiene con diferencia es el IRF7389PBF.
22
PERDIDAS PERDIDAS PERDIDAS

CÉLULA CONMUTACIÓN CONDUCCIÓN TOTALES
CONMUTADORA [mW] [mW] [mW]
IRF9952PBF 8,66 21,44 30,10
IRF7389PBF 14,04 5,33 19,37
STS8C5H30L 28,88 4,77 33,66
Tabla 3.1: Análisis de pérdidas para un ciclo de trabajo igual a 0,5.
En segundo lugar se va a repetir el mismo análisis pero para un D igual a 0,8 y se

observará también que la mejor célula conmutadora es la misma que para uno igual a
0,5.

IRF9952PBF 8,66 34,30 42,96
IRF7389PBF 14,04 8,48 22,53
STS8C5H30L 28,88 7,64 36,52
Según lo analizado hasta ahora la mejor célula conmutadora es IRF7389PBF, pero a

continuación se realiza otro análisis para un ciclo de trabajo pequeño y se obtiene los
resultados de la tabla 3.3.

IRF9952PBF 8,66 8,58 17,24
IRF7389PBF 14,04 2,13 16,17
STS8C5H30L 28,88 1,91 30,79
En este último análisis se puede ver que para un Duty Cicle pequeño no es tan clara la
diferencia entre IRF7389PBF y IRF9952PBF, ya que en los cálculos teóricos la
diferencia es de 1 mW, por lo tanto la elección de uno de los dos se realizará en el
laboratorio de forma experimental, ya que el convertidor funcionará con un ciclo de
trabajo pequeño dado que tiene que reducir bastante la tensión y posiblemente la
diferencia entre los dos sea mínima, o que dependiendo de las impedancias de cada
MOSFET en concreto sean diferentes y disipe menos potencia en la práctica el que en la
teoría disipa más.
23
Otras pérdidas que también hay que tener en cuenta son las que se disipan en los dos
sensados de corriente, dado que el sensado de corriente se realiza mediante un
amplificador diferencial (ver en la figura 5.4). Éste amplifica la tensión que cae en
bornes de la resistencia de sensado de corriente, por la cual se hace pasar la corriente de
entrada o la de salida, respectivamente para los sensados de entrada y de salida. La
resistencia de sensado se coloca entre Va y Vb y la corriente se hace circular de Va a
Vb, de forma que la tensión en Va es mayor que la que hay en Vb.
La resistencia de sensado de la corriente de entrada es de 1 Ω, por lo tanto la potencia
disipada en esta resistencia cuando circula una corriente de 350 mA será:
P R sensado = R · I2 = 1 ·0,352 = 122,5 mW (3.11)
El sensado de entrada se realiza con una resistencia con un valor elevado para tener
unas buenas medidas de corriente y que el ruido no le influya mucho a la señal, de
forma que el valor del ruido sea muy inferior a la corriente que se quiere censar, esto
implica unas pérdidas muy elevadas en el sensado que harán que el rendimiento del
convertidor disminuya, de modo que una mejora a realizar sería disminuir las perdidas
en el sensado. En el sensado de corriente de salida, la corriente que circula es mayor,
para hacer una estimación de la potencia disipada lo calcularemos con 650 mA, por lo
que se puede utilizar un valor de resistencia inferior y esta es de 500 mΩ, de forma que
la potencia que se disipa es:
P R sensado = R · I2 = 0,5 ·0,652 = 211,3 mW (3.12)
Estos niveles de pérdidas de potencia son muy elevados por lo que el rendimiento del
convertidor será muy alto, esto se podría mejorar disminuyendo las resistencias de
sensado pero entonces habría que estudiar el problema del ruido que interferiría en la
señal a sensar.
24
3.2 Algoritmo para la búsqueda del Punto de Máxima Potencia (MPPT)
Las células fotovoltaicas tienen una baja eficiencia de transformación de la energía

capturada, por ello hay que buscar circuitos y algoritmos con los que aprovechar al
máximo la potencia obtenida, gracias a estos se consigue aumentar la potencia de salida,
independientemente de la posición del panel, las condiciones de la radiación solar, la
temperatura a la que se encuentra y la carga que tiene conectada [10], esto se realiza
mediante algoritmos que generalmente hacen variar el ciclo de trabajo del convertidor.
En éste proyecto se hace variar la corriente de referencia del lazo de control.
A partir de 1968 empieza a aparecer en la literatura publicaciones sobre algoritmos que
pretenden garantizar la transferencia de máxima potencia. El primer algoritmo MPPT
que se implementó era muy simple, entre otras cosas porque la capacidad de los micro-
controladores del momento era mucho menor que en la actualidad.
3.2.1 Evolución del punto de trabajo de un panel fotovoltaico.

Para realizar la adaptación de impedancias necesaria para conseguir la máxima
transferencia de potencia, se inserta entre el GFV y la carga un convertidor DC-DC, en
el caso de éste proyecto, reductor, porque la carga es una batería de una tensión inferior
a la del GFV.
En el apartado 3.1.1 se ha analizado el convertidor BUCK y en él se ha obtenido la
relación entre la tensión de entrada y la de salida que se puede ver en (3.13), siendo E la
tensión de la batería y D el ciclo de trabajo.
E
VIN = (3.13)
D
A continuación se estudiará la variación de un punto de potencia entregada por el panel
a otro cualquiera mediante la variación del ciclo de trabajo. En la figura 3.9 se puede
apreciar una grafica donde se ve la correspondencia de dos puntos de potencia del GFV,
P1 y P2 con las tensiones V1 y V2. Para cada punto de potencia del GFV corresponde un
ciclo de trabajo diferente.
Si se desea variar el punto de trabajo de un panel de P1 a un punto P genérico se tiene:
DP (t)= D1 + αt (3.14)
Donde α es una constante positiva.
Así pues la expresión de VP es:
E
VP = (3.15)
D1 + α
Por otra parte el punto P1 corresponde con:
E
V1 = (3.16)
D1
25
A partir de (3.14) y (3.15) se puede escribir:
V1 ⋅ D1 E
VP (t ) = = (3.17)
D1 + αt D1 + αt
En éste análisis se puede ver que para una transición con un incremento positivo en el
ciclo de trabajo, VP disminuye y la corriente entregada por el GFV aumenta.
De la misma manera para un incremento negativo en α, el ciclo de trabajo disminuye, la
VP aumenta y la corriente entregada por el GFV disminuye.
Figura 3.9: Características IFV y VFP para diferentes puntos de trabajo de un GFV [8]
A continuación se muestra un ejemplo donde el algoritmo tiene que buscar el punto de

máxima potencia del panel, para ello habrá que comparar dos puntos de potencia en dos
instantes de tiempo diferentes y estudiar el signo de la derivada. Si para P1 en t-1 hay
menos potencia que para P2 en t, significa que la derivada es positiva, la búsqueda es
correcta y se está acercando al máximo, ver figura 3.10.
P(fv)
P1 P2
dP<0
P2
P1 dP>0
P2
P1 dP>0
Vopt V(fv)
Figura 3.10: Principio de funcionamiento de un algoritmo MPPT [5].
26
Si la derivada es negativa significa que se ha pasado del máximo y está realizando la

búsqueda en sentido erróneo, por lo que ha de cambiarse el sentido de ésta.
Cuando se inicia el sistema la búsqueda es un proceso gradual que empieza en el origen

de coordenadas en búsqueda de un primer máximo, que una vez encontrado se
mantendrá oscilando alrededor de él.
Los cambios bruscos de iluminación y de la carga pueden suceder de forma aleatoria, lo

que supone que el generador podrá tener un PMP diferente para cada uno de las
situaciones, tal y como se puede ver en el ejemplo de la figura 3.11.
En el ejemplo de la figura 3.11 la búsqueda de la potencia se había alejado en el instante

t-1 donde la potencia P0 había pasado el máximo, por ello el algoritmo invierte el
sentido de búsqueda y en el instante t cuando la potencia corresponde a P1 se produce
un cambio de iluminación y pasa al nivel de potencia P2 donde ésta es menor, lo cual
implica que la derivada sea negativa y el algoritmo tenga que cambiar el sentido de
búsqueda, alejándose así aún más del PMP pero cuando vuelva a evaluar la derivada
cambiará el sentido de la búsqueda acercándose hacia el máximo hasta encontrarlo.
Pfv
Curva de potencia 1 PMP1
P1
Sentido de búsqueda
Curva de potencia 2
P0
PMP2 dP>0
P2 dP<0
Sentido de búsqueda
Vfv
Figura 3.11: Cambio de iluminación y en consecuencia las curvas de un generador de energía
fotovoltaica [5].
27
3.2.2 Descripción del algoritmo MPPT extremal
En la figura 3.12 se puede ver el principio de funcionamiento del algoritmo MPPT

utilizado en este proyecto. En primer lugar lo que el algoritmo necesita es conocer las
tensiones (VFV) y corrientes (IFV) en bornes del generador fotovoltaico, ya que estas dos
medidas permanentes permiten definir lo mejor posible todo cambio de condición de
funcionamiento del generador. Con esta información se puede calcular la potencia
proporcionada por el GFV mediante la realización de una multiplicación.
Después, la salida del multiplicador se conecta a un circuito diferenciador y a un

comparador que constituye la función “derivada de potencia” donde se obtiene el signo
de la derivada para saber si el sentido de la búsqueda que se está realizando es el
correcto y si se está acercando al PMP o no.
IFV α Señal de
Multiplicador Comparador Flip-flop + Comparador
Diferenciador retraso de Integrador
excitación
VFV analógico de histéresis
inhibition
de histéresis
del driver
Sensado
corriente de
salida
Figura 3.12: Esquema de funcionamiento del algoritmo MPPT
La función derivada lleva un filtro pasa-bajos de forma que las señales de frecuencia
superior a la calculada en (3.18) serán eliminadas. Este filtrado asegura que los
armónicos debido a la frecuencia de conmutación no interfieran en el algoritmo de
búsqueda. De modo que, la frecuencia de corte FC debe ser mayor que la frecuencia de
las oscilaciones del punto de funcionamiento del GFV, en la relación expresada en
(3.18).
1 T
TC = = MPPT (3.18)
FC 8
La salida del comparador de histéresis es introducida en un flip-flop que produce un

retraso en la inhibición de alfa, que después de un tiempo fijado, determina si la
dirección de la búsqueda del PMP debe cambiar o mantenerse. Este tiempo de espera es
para asegurar que cuando el convertidor cambia el signo de búsqueda realmente tiene
que hacerlo o debe mantenerlo.
A la salida del flip-flop se obtiene la señal de referencia llamada alfa, que se introduce
en un integrador y después se introduce en el comparador con histéresis junto con la
señal procedente del sensado de la corriente de salida y se obtiene la señal de activación
del driver de los MOSFETS de potencia.
28
En el comparador de histéresis se determinará el Duty Cicle y la frecuencia de

conmutación que será variable, además éste consta de un potenciómetro en el que se
puede hacer que la frecuencia de conmutación sea más elevada o más baja ajustando la
histéresis.
En el capítulo 4 se explica el lazo de regulación en modo deslizante que se implementa
mediante este comparador de histéresis.
3.3 Algoritmo MPPT digital
El objetivo de éste algoritmo es la creación de la consigna del lazo de regulación en

modo deslizante del convertidor buck. Éste tipo de control tiene una implementación
circuital muy sencilla, además la implementación digital reduce el consumo y número
de componentes. La aplicación al ser para equipos portátiles implica tener que:
• Obtener rendimientos MPPT muy altos para aprovechar al máximo las

radiaciones solares para la carga de las baterías.
• Reducir al máximo el número de componentes electrónicos para obtener una

placa lo más pequeña posible.
• Reducir al máximo las perdidas del control ya que toda la potencia que se disipa
en el control no se puede utilizar para cargar las baterías
• Reducir el coste de fabricación del prototipo, ya que ha de ser un producto

competitivo en el mercado.
Por el hecho de querer cumplir estos y otros objetivos se ha decidido implementar el
algoritmo MPPT de forma digital mediante la utilización de un microcontrolador.
3.3.1 Esquema de funcionamiento del algoritmo MPPT digital
En la figura 3.13 se puede ver la implementación del algoritmo MPPT que se

representaba en el apartado anterior en la figura 3.12 de forma digital.
Start timer
Delay
τ
dP? alpha Comparador Señal de

V X P H Integrador de histéresis excitación
I >0 <0 Algoritmo α del driver
PIC18F1220 Sensado
corriente de
salida
Figura 3.13: Esquema de funcionamiento del algoritmo MPPT numérico.
La figura 3.13 muestra el diagrama de bloques del algoritmo de búsqueda integrado en

el microcontrolador PIC18F1220. En este microcontrolador antes de empezar el proceso
29
de búsqueda del PMP hay que configurar los registros (Convertidor A/D, temporizador,
controlador de interrupciones, periféricos,…).
Una vez configurados los registros, se adquiere la tensión y la corriente de forma
secuencial para tener una imagen de la potencia instantánea en ese momento. La
adquisición de la tensión y de la corriente se hace de forma secuencial, porque el
microcontrolador utilizado tiene un único convertidor A/D, aunque con siete canales de
entrada.
Cuando se ha obtenido el valor de la tensión y la corriente se hace una multiplicación
con ellos y así obtener una imagen de la potencia instantánea proporcionada por el GFV
en ese momento. Esta parte del proceso tiene un problema, y es que cuando se realiza la
multiplicación la señal lleva ruido de alta frecuencia proveniente de la conmutación de
los transistores y puede ocurrir que justo en el instante en el que se realiza la adquisición
haya un pico de potencia tanto positivo como negativo y el sistema lo entendería como
que hay más potencia o menos y eso sería un error. Éste problema se ha solucionado
muestreando dieciséis veces seguidas y calculando el valor medio de las muestras, así se
tiene un valor más real de la potencia.
Gracias a realizar el muestreo de la señal, se puede hacer un estudio más exacto de la
derivada de potencia del panel en el tiempo para determinar los cambios producidos en
el GFV, y así saber si el sistema se mantiene oscilando entorno al PMP o si por el
contrario se acerca o aleja de este punto.
De modo que el proceso descrito hasta éste punto se puede ver esquematizado en el
diagrama de bloques representado en la figura 3.14.
Configuración de registros
Adquisición de la tensión
Adquisición de la corriente
Calculo de la potencia
Calculo de la
Potencia media
Calculo de la derivada
Algoritmo MPPT
Figura 3.14: Diagrama de bloques del algoritmo MPPT digital
30
3.3.2 Constitución del algoritmo MPPT
Éste algoritmo trabaja según el resultado de la derivada de potencia, y el valor de una

variable llamada alfa. Ésta variable es una variable binaria, la cual puede tener dos
valores, valor alto ‘1’ ó valor bajo ‘0’. En éste proyecto si dicha variable está a nivel
alto significa que el sentido de búsqueda es de izquierda a derecha y viceversa si está a
nivel bajo. Para la derivada de potencia se dispone de otra variable que si la derivada es
positiva se pone a ‘1’ y si la derivada es negativa se pone a ‘0’.
Por lo tanto con estas dos variables se puede situar al algoritmo en cuatro situaciones
diferentes. La primera podría ser, derivada de potencia positiva y el valor de alfa a nivel
alto, esto significaría que el control está acercándose al PMP en la dirección de
izquierda a derecha. Otra situación posible es que la derivada de potencia sea positiva y
el valor de alfa sea ‘0’, esta situación representaría que el algoritmo se había pasado del
PMP y se está acercando a éste en la dirección de derecha a izquierda.
Por otro lado también puede ocurrir que la derivada de potencia sea negativa, lo que
significaría que el sentido de la búsqueda es incorrecto. Cuando la derivada de potencia
es negativa entra en juego una tercera variable, esta variable es la que indica que el
temporizador ilustrado en la figura 3.13 ha terminado si está a nivel alto. A
continuación se describirá las dos situaciones que se pueden dar cuando la derivada de
potencia es negativa.
Si la derivada de potencia es negativa y la variable alfa está a nivel alto se consultará el
valor de la variable H para saber si el temporizador a terminado o no, si el temporizador
no ha terminado la variable estará a nivel bajo y el valor de alfa seguirá siendo ‘1’. Por
el contrario si el temporizador había acabado la variable H estaría a ‘1’ y significaría
que hay que cambiar el sentido de la búsqueda puesto que se ha pasado del PMP. Para
cambiar el sentido de la búsqueda se pondrá a ‘0’ la variable alfa, y también se cambiará
el estado de la variable H a nivel bajo para que cuando se vuelva a dar que la derivada
es negativa y alfa sea ‘1’ el código sepa que el temporizador ya terminó.
El último caso posible es muy parecido a él último explicado, éste se da cuando la
derivada de potencia es negativa al igual que el anterior pero la variable alfa está a nivel
bajo. Al igual que en el caso anterior cuando se da éste caso se consulta el valor de la
variable H y si es ‘0’ alfa continua con el valor ‘0’ y si esta a nivel alto alfa pasa a estar
a nivel alto para cambiar el sentido de la búsqueda y H se inicia a cero de nuevo.
En la figura 3.15 se puede ver el diagrama de bloques del algoritmo que calcula la
derivada de potencia.
31
Calculo derivada
Derivada de Derivada de Derivada de Derivada de

potencia positiva potencia positiva potencia positiva potencia positiva
Alpha =1 Alpha =1 Alpha =0 Alpha =0
SI NO
SI NO
¿H=0? ¿H=0?
Alpha=1 Alpha=0
Alpha=1 Alpha=0 Alpha=1 Alpha=1

H=0 H=0
Start timer Start timer
Figura 3.15: Diagrama de bloques del algoritmo para el cálculo de la derivada
3.3.3 Elección del microcontrolador

En la elección del microcontrolador se ha elegido el fabricante Microchip por tener
experiencia en trabajos anteriores con este fabricante y conocer el funcionamiento de
algunos de sus microcontroladores PIC. Microchip tiene un número elevado de
microcontroladores divididos en familias con características muy diferentes y más o
menos prestaciones, por ello hay que elegir uno que se ajuste lo máximo a las
necesidades de éste proyecto pero que tenga la posibilidad de ampliarlo en un futuro.
Puesto que para la implementación digital del algoritmo extremal, el número de
entradas y salidas necesarias es pequeño y la capacidad de cálculo necesitada no es muy
elevada se han descartado todos los PIC de gama alta y también los que tuvieran más
de dos puertos de entrada/salida (E/S).
32
En un principio se pensó en la implementación en un PIC12F615 por tener un número

pequeño de E/S y descartando los de gama inferior por no tener convertidor A/D, pero
se vio que si en un futuro se quería ampliar o mejorar el proyecto y se necesitaban más
E/S, éste se quedaría pequeño y habría que cambiar de microcontrolador. Por la
posibilidad de mejorar éste proyecto se eligió un microcontrolador con dos puertos de
E/S.
Una vez optado por un PIC de dos puertos de E/S otra característica deseada era que el
microcontrolador dispusiera de la posibilidad de realizar multiplicaciones hardware, de
forma que en una sola instrucción pudiera realizar la multiplicación de la tensión y la
corriente de entrada para obtener la potencia que está proporcionando el GFV en un
tiempo pequeño.
Por todo lo citado se ha elegido el PIC18F1220, ya que además tiene un precio
económico. En la tabla 3.4 se muestran algunas de las características más importantes
de éste PIC.
PIC18F1220
Operating frequency 40 MHz
RESETS (and DELAYS) PBOR/PLVD
Flash Memory 4kb
EEPROM Data Memory Bytes 256
RAM bytes 368
I/O PORTS PORTS A,B
Timers 4 (1-8bits, 3-16bits)
Capture/Compare/PWM Module 1
10 bit Analog to Digital Module 7 input channels
Serial Communications EUSART
I/O pins 16
Price 4,33 €
Tabla 3.4: Características PIC18F1220 [11]
3.3.4 Explicación del programa

El programa completo en C del algoritmo MPPT está incluido en el anexo I de este
documento.
Al principio del código se incluyen las bibliotecas necesarias para el buen
funcionamiento del programa:
-P18f1220.h (librería PIC18F1220)

-Stdio.h
- Math.h
33
- Configuración del watch-dog como inactivo

Después se realiza la declaración de todas las variables globales necesarias para el
funcionamiento del programa, en este caso hay un elevado número de variables, puesto
que hay que realizar la adquisición de la tensión y corriente de entrada, calcular la
potencia, potencia media y derivada.
En primer lugar se escribe la función de interrupción del Timer 0, esto se realiza de la
siguiente manera. Primero se declara la función y después se utiliza la directiva
#pragma code it=0x08 con el efecto de que el código de la función de la interrupción
es colocado en la dirección de memoria 0x08 que es la dirección de memoria donde
comienza a ejecutar el PIC una vez que recibe la interrupción.
Después se colocan las directivas _asm y _endasm que lo que hacen es permitir ingresar
código ensamblador dentro del código C y avisar de que se ha terminado el código
ensamblador, para introducir el salto a la dirección deseada con la función ensamblador
goto. Esto es necesario en este caso puesto que las instrucciones a colocar en la
dirección 0x08 no pueden superar los 2 bytes puesto que se solaparían con las siguientes
bytes de memoria que son reservados para otras operaciones. Por lo tanto, la forma de
asegurar que este problema no ocurra es incrustar código ensamblador cuyo largo es
conocido.
Cuando la CPU llega al código de la función de la interrupción, si el timer ha
desbordado, primero se reinicializa a ‘0’ y después se pone a ‘1’ la variable H utilizada
en el código para indicar que el temporizador a acabado. Después dependiendo del valor
de alfa si es ‘1’ ó ‘0’ se inicializa el temporizador con un valor mayor o menor, ya que
éste tiempo será el que tardará en volver a consultar el signo de la derivada. Si la
búsqueda de la potencia se está realizando hacia la derecha este tiempo será mayor que
si es hacia la izquierda, esto es debido a que la inclinación de la curva de la potencia
después del PMP es más grande, por tanto hasta llegar al PMP un incremento de tiempo
supone un incremento pequeño de potencia, mientras que si la búsqueda de derecha a
izquierda una vez superado el PMP un pequeño incremento de tiempo implica un
incremento mucho mayor de potencia. Cuando la búsqueda se realiza de izquierda a
derecha el tiempo es 20,6 ms y si por el contrario es de derecha a izquierda el tiempo es
de14,9 ms.
Una vez se ha evaluado el valor de alfa se carga el valor correspondiente en los registros
TMR0H y TMR0L, estos son los registros del contador del timer 0 en modo 16 bits en
los que se carga la parte alta y baja respectivamente del valor a contar. Estos registros se
pueden ver en la figura 3.16 donde aparece un diagrama de bloques del TIMER 0 en
modo 16 bits.
Cuando ya se ha temporizado el tiempo deseado se para el timer 0, poniendo a nivel
bajo el bit TMR0ON del registro T0CON.
34
Figura 3.16: Diagrama de bloques del TIMER 0 en modo 16 bits [11].
A continuación en el código está escrita la función de configurar registros del PIC, en

esta función se inicializan todos los registros del PIC18F1220, para asegurar el buen
funcionamiento del sistema. Las inicializaciones llevadas a cabo son las siguientes:
• Inicialización de los registros de conversión ADRESH y ADRESL a ‘0’

• Autorización de la interrupción del temporizador 0
• En el registro INTCON 2 se habilitan todas las interrupciones por flanco de
bajada
• Deshabilitar las interrupciones externas (registro INTCON3)
• Desactivación de temporizadores 2 y 3 (registro PIE1 y PIR1)
• Ajustar el nivel de prioridad interrupciones como baja (convertidor, la
comparación, temporizador 1 y 2) (registro IPR1)
• Desactivar la bandera de temporizador 3 (registro PIR2)
• Prohibición de la interrupción del temporizador 3 (registro PIE2)
• Ajuste del nivel de interrupción de prioridad baja (error del oscilador, EEPROM,
detector nivel de tensión bajo, temporizador 3) (registro IPR2)
• Desactivación de las interrupciones nivel de prioridad (registro RCON)
• Configuración del TIMER0 con una división de frecuencia del cristal de cuarzo
de dos
• Configuración de las entradas AN0 y AN1 como entradas analógicas, estas
corresponderán a las entradas de tensión y corriente del GFV (registro
ADCON1)
• Justificación del resultado adquirido a la izquierda (registro ADCON2)
• Configuración de todos los puertos como salida a excepción de los pines AN0 y
AN1 que son configurados como entras.
Después hay que realizar una multiplicación de la tensión y corriente del panel para
obtener una imagen de la potencia instantánea, para ello antes hay que configurar el
convertidor Analógico/Digital (A/D) y asegurar que las tensiones que lleguen al
convertidor nunca sean superiores a 5 V, de forma que hay que adaptar las señales que
proporciona el panel. El prototipo está preparado para conectarle un panel que
proporciona como máximo los siguientes parámetros:
35
VPV→0 a 10,3 V
IPV→0 a 500 mA
Estas señales son adaptadas de forma que el sensor de tensión recibirá señales de 0 a
10,3 V y lo adaptará a nivel de 0 a 5 V y el sensor de corriente convertirá niveles de
corriente de 0 a 500 mA a tensiones de 0 a 5 V.
El convertidor A/D que tiene el PIC18F1220 tiene 7 canales disponibles que se pueden
utilizar, en este caso solo son necesarios dos, estos son el canal AN0 para la conversión
de la tensión del panel, situado en la entrada RA0 del PORTA y para la convertir la
corriente se utiliza el canal AN1 situado en la entrada RA1 del PORTA.
La adquisición de la tensión y la corriente no se puede realizar simultáneamente porque
el convertidor solo tiene un canal de conversión, de modo que primero hay que
convertir una variable y después la otra. Cada adquisición tarda un tiempo que se puede
calcular como se ve en el ejemplo de la figura 3.17. En el ejemplo este tiempo se ha
calculado para una temperatura de 50 ºC, y la conversión tarda 12,86 µs, hasta que no
haya transcurrido ese tiempo no podrá empezar a realizar una nueva conversión. A
mayor temperatura el tiempo de adquisición es mayor.
Figura 3.17: Ejemplo de tiempo de conversión A/D [11]
Primero se realiza la conversión de la corriente, para ello se declaran tres variables

locales (y se inicializan a cero) que solo serán conocidas por la función
(intensidad()). Estas variables son: intensidad_alta, intensidad_alta_total,
intensidad_baja. Se efectúa un pequeño retraso para adquirir mejor la intensidad del
GFV y efectuar la conversión. La conversión se realiza según lo configurado en el
registro ADCON0 (Registro de control 0 del convertidor A/D). En este registro el PIC
tiene constancia de:
36
• Activación del convertidor por el bit 0 (bit 0 = 1→ ON, bit 0= 0 → OFF)

• Estado de conversión por el bit 1 (bit 1 = 1→ en curso, bit 1 = 0 → terminado)
• Canal por el que se efectuará la conversión (bits 2,3,4)
• Tensión de referencia para realizar la conversión (bits 6,7)
En primer lugar, se configura el registro para inicializar la conversión con valor 0x07 y
se esperará a que se haya realizado la conversión, momento en que el registro ADCON0
tomará el valor 0x05 y se podrá consultar los registros ADRESH y ADRESL donde se
guarda el resultado de la conversión de los ocho bits más altos y de los dos más bajos
respectivamente. Ahora se tiene el resultado en dos registros de ocho bits y hay que
juntar el resultado en una variable de dieciséis bits en la que se utilizarán los diez de
menor peso, esta variable es intensidad_convertida que es devuelta por la función
(intensidad()) para poder operar con ella desde cualquier otro sitio del programa.
Después de realizar la captura de la corriente se realizará la captura de la tensión del

GFV de la misma manera que se hizo con la corriente, solo cambia el canal de entrada
al convertidor A/D y el nombre de las variables.
Con la captura de la tensión y la corriente se hace una multiplicación y se obtiene la

potencia instantánea en ese momento, pero para poder determinar un valor de la
potencia más real se realizarán varios muestreos, ya que alrededor del valor
fundamental de la potencia aparece ruido que puede distorsionar las medidas.
Realizando varios muestreos y calculando el valor medio de todos ellos se reduce el
error introducido por el ruido y así mejora la resolución de la potencia y con ello la de
su derivada.
Para realizar la búsqueda del punto de máxima potencia se realizan dos medidas de
potencia, la primera de P1 en el instante (t-1), esto se realiza tomando 16 muestras y
calculando el valor medio, el resultado es almacenado en la variable
potencia_media_total y la segunda de P2 en el instante (t).
Si P1< P2 quiere decir que el significado de la búsqueda es el correcto y que la derivada

es positiva, y la salida PORTBbits.RB0 toma el valor ‘1’ ya que hay más potencia en
la última medida que en la anterior. En caso contrario significa que se ha superado el
punto máximo y hay que cambiar el sentido de la búsqueda puesto que la derivada de
potencia es negativa, ello se realizará poniendo la variable PORTBbits.RB0 a nivel bajo.
En la función principal main()se implementa el diagrama de la figura 3.15. Si el panel

proporciona tensión se activa a ‘1’ la variable alfa, después se entra en un bucle infinito
donde siempre se buscará el PMP del panel.
Si la derivada de potencia es positiva (derivada_pot==1) y alfa está a nivel alto

(PORTBbits.RB1==1), alfa continuará a nivel alto. Si no, si la derivada de potencia es
negativa (derivada_pot==0) y alfa es ‘1’ (PORTBbits.RB1==1) se evalúa el valor de
la variable H, si este es ‘0’ (H==0) alfa tomará el valor ‘1’ (PORTBbits.RB1=1), si la
variable H no estaba a nivel bajo alfa se pone a nivel bajo (PORTBbits.RB1=0), la
variable H se reinicializa a ‘0’ (H=0) y se inicializa el timer 0 (T0CONbits.TMR0ON=1).
37
Si la derivada de potencia es positiva (derivada_pot==1) y alfa está a nivel bajo

(PORTBbits.RB1==0) alfa continua a nivel bajo (PORTBbits.RB1==0) si por el
contrario la derivada es negativa (derivada_pot==0) y alfa es ‘0’ (PORTBbits.RB1==0)
se evalúa el valor de la variable H, si es ‘0’ (H==0) alfa continua a ‘0’, si H no es ‘0’ alfa
se pone a nivel alto (PORTBbits.RB1==1), H se inicializa a ‘0’ y se activa el timer 0
(T0CONbits.TMR0ON=1).
38
CAPITULO 4: Control en modo deslizante
CAPITULO 4
4. Control en modo deslizante
39
4. Control en modo deslizante

Desde finales de los años 70, han aparecido contribuciones muy diversas que hacen
referencia a la aplicación de regímenes de deslizamiento en el control de sistemas de
estructura variable, a los cuales pertenecen los convertidores conmutados. En este
apartado se explica los aspectos necesarios de la técnica de control en modo deslizante
para el convertidor BUCK que es el implementado en este proyecto.
4.1 Descripción del convertidor

Los convertidores conmutados operando en modo de conducción continua tienen dos
tramos en cada periodo de conmutación, uno durante el estado de conducción TON y
otro durante el estado de no conducción TOFF. En la figura 4.1 se puede ver el circuito
equivalente de un convertidor BUCK con sus dos posibles estados, ON y OFF. A
continuación se analiza el convertidor para cada uno de los estados.
ON
L
+ + +
+ VL -
Vg
OFF
C VC Carga
C VO
- - -
Figura 4.1: Estructura típica de un BUCK con sus dos estados ON y OFF
4.1.1 Análisis del estado de conducción ON

En primer lugar hay que analizar el circuito de la figura 4.1 para cada uno de sus dos
posibles estados y encontrar las variables de estado que se necesitan para modelar el
convertidor, estas son la corriente en el inductor iL y la tensión en el condensador vC.
En la figura 4.2 se puede ver el circuito equivalente de un BUCK durante el estado de
conducción TON.
IL L
+ +
+ + VL -
Vg C VC Carga
C VO
- - -
Figura 4.2: Circuito equivalente de un convertidor BUCK en estado ON
En el circuito de la figura 4.2, analizando la tensión en la bobina se obtiene una de las

variables de estado buscadas, la derivada de corriente en él inductor:
diL diL Vg VC •
VL = Vg − VC = L ⋅ ⇒ = − = iL (4.1)
dt dt L L
Analizando la corriente en la bobina se obtendrá la derivada de tensión en el
condensador:
40
dVC V dvC iL VC •
iL = C· + ⇒ = − = vC (4.2)
dt R dt C RC
Juntando las ecuaciones (4.1) y (4.2) y escribiéndolas en forma matricial se obtiene el
vector de estado X como se puede apreciar en la ecuación (4.3).
⎡ 1 ⎤
• ⎡ • ⎤ ⎢0 − ⎥ ⎡ i ⎤ ⎡Vg ⎤
i L · L +⎢ ⎥
x = ⎢ •L ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ L (4.3)
⎢v ⎥ ⎢ 1 − 1 ⎥ ⎣vC ⎦ ⎢ 0 ⎥
⎣ C⎦ { ⎣{⎦
⎣ C42
1 4 434⎦ x
RC
BON
AON
4.1.2 Análisis del convertidor en estado de no conducción OFF

A continuación se analizará el convertidor cuanto está en estado OFF, su circuito
equivalente se puede ver en la figura 4.3.
IL L
+ +
+ + VL -
Vg C VC Carga
C VO
- - -
Figura 4.3: Circuito equivalente de un convertidor BUCK en estado OFF
Volviendo a analizar la tensión en el inductor se encuentra una de las variables de

estado, la derivada de corriente en el inductor:
diL diL V •
VL = −VC = L ⋅ ⇒ = − C = iL (4.4)
dt dt L
Ahora se analiza la corriente en el inductor para obtener la otra variable de estado
buscada, la derivada de tensión condensador:
dVC V dvC iL VC •
iL = C · + ⇒ = − = vC (4.5)
dt R dt C RC
Al igual que en el estado de conducción, ahora se juntan las ecuaciones (4.4) y (4.5) y se
escriben de forma matricial y se obtiene el vector de estado X como se puede ver en la
ecuación (4.6).
⎡ 1 ⎤
• ⎡ • ⎤ ⎢0 − ⎥ ⎡ i ⎤ ⎡0 ⎤
i L · L +
x = ⎢ •L ⎥ = ⎢ (4.6)
⎢v ⎥ ⎢ 1 1 ⎥ ⎢⎣vC ⎥⎦ ⎢⎣0⎥⎦
⎣ C⎦ − ⎥ { {
⎣1C42 4⎦ x
RC
4 43 BOFF
AOFF
41
Las ecuaciones (4.3) y (4.6) pueden representarse como se ve en las ecuaciones (4.7) y
(4.8) respectivamente.
•
x (t ) = AON X + BON (4.7)
•
x (t ) = AOFF X + BOFF (4.8)
El objetivo de este análisis es encontrar una ecuación válida para cualquier instante de
“t”, una ecuación con la forma de la igualdad 4.9, para ello se sumará la ecuación (4.7)
y (4.8) en el algebra representado en (4.10).
•
x = A X + BU (4.9)
⎡• ⎤ ⎡• ⎤
⎢⎣ x (t ) = AON X (t ) + BON ⎥⎦ ⋅ U (t ) + ⎢⎣ x (t ) = AOFF X (t ) + BOFF ⎥⎦ ⋅ [1 − U (t )] (4.10a)
•
x (t ) = [ AOFF X (t ) + BOFF ] + {[ AON − AOFF ]X (t ) + [BON − BOFF ]}⋅ U (t ) (4.10b)
La igualdad representada en (4.10b) se puede representar con su Formula bilineal

(4.11).
•
x (t ) = [A X + δ ] + [B X + γ ] ⋅ U (4.11)
Donde: A=AOFF, B=AON-AOFF, δ=BOFF y γ=BON-BOFF

Para finalizar solo queda escribir la ecuación (4.11) de forma matricial y sustituyendo
valores, de la forma que se puede ver en (4.12):
⎡ 1⎤
⎡ • ⎤ ⎢0 − ⎡Vg ⎤
L ⎥ · ⎡ iL ⎤ + ⎢ ⎥ ⋅ u (t )
•
i
x = ⎢ •L ⎥ = ⎢ (4.12)
⎢v ⎥ ⎢ 1 − 1 ⎥ ⎢⎣vC ⎥⎦ ⎢ L ⎥
⎣ C⎦ ⎥ ⎣0⎦
⎣C RC ⎦
4.2 Alcanzabilidad de la superficie de deslizamiento

El principal objetivo de la regulación de convertidores continua-continua mediante un
modo de deslizamiento es forzar al sistema a alcanzar una determinada superficie S(x)
conocida como superficie de deslizamiento, superficie de conmutación o dominio de
deslizamiento y que se define en el espacio de estado. Entre las múltiples posibilidades
de definición de la superficie de deslizamiento [12], una de ellas es la que se describe
en (4.13):
S(x)=xi – K=0 (4.13)
42
La elección de una superficie de conmutación es una tarea difícil, ya que hay que
realizar una serie de pasos y hasta que no se completan todos no se sabe si la elección ha
sido acertada o no.
Se desea que la dinámica del sistema quede atrapada en la superficie de deslizamiento.
Analizando 4.11 se puede ver que el campo vector (Bx + γ) se suma o no al resto de la
dinámica (Ax+δ) según la acción de control, ya que u es 1 ó 0. Supongamos que, en el
intervalo de conmutación ON (u=1), el vector de estado del sistema se encuentra en un
lado de la superficie de deslizamiento siguiendo una trayectoria que se aleja de dicha
superficie. Cuando se supera un determinado umbral de separación entre la posición del
sistema y la superficie, el control cambia la estructura del sistema pasándose así al
intervalo de conmutación OFF (u=0). Desde el punto de vista de la dinámica del
sistema, se elimina el término (Bx + γ), de forma que la nueva trayectoria de la
dinámica del sistema se dirige hacia la superficie. Cuando la nueva dinámica atraviesa
la superficie alejándose de la y se supera el umbral definido para este intervalo OFF, se
retorna a la estructura inicial del intervalo ON. Para que se produzca esta alternancia es
necesario pero no suficiente que el campo vectorial (Bx + γ) no sea paralelo a la
superficie de conmutación, o lo que es lo mismo no sea perpendicular a su gradiante. Si
este campo vectorial es paralelo a la trayectoria de dinámica del sistema no la dirigiría
hacia la superficie de conmutación y no existiría modo de deslizamiento [12].
4.3 Condición de transversalidad

La condición de transversalidad significa que el control equivalente está definido y que
existe superficie de deslizamiento, o lo que es lo mismo, el factor (Bx + γ) no debe ser
tangente a la superficie de conmutación, esta definición está representada
matemáticamente en (4.14).
∇S , (Bx + γ ) ≠ 0 (4.14)
4.4 Búsqueda de la superficie de deslizamiento

Para encontrar la superficie de deslizamiento primero hay que saber si puede existir o
no, por ello, primero de todo se va a buscar si hay una superficie de deslizamiento de
tensión S(x)= vC-K=0 aplicando la condición de transversalidad (4.14):
∂s → ∂s →
∇S = i + j = (0,1)
∂iL ∂vC
⎡Vg ⎤
∇S , (Bx + γ ) = [0,1]⋅ ⎢ L ⎥ = 0 + 0 = 0 (4.15)
⎢0⎥
⎣ ⎦
El algebra expresado en (4.15) demuestra que no existe superficie de deslizamiento para
la tensión, lo que significa que no se puede controlar la tensión de salida con el BUCK
ya que la igualdad tendría que haber sido distinta de cero.
A continuación se buscará a ver si existe superficie de deslizamiento para la corriente de
salida, la superficie planteada es S(x)= iL-K=0 Volviendo a aplicar la condición de
transversalidad (4.14):
43
∂s → ∂s →
∇S = i + j = (1,0)
∂iL ∂vC
⎡Vg ⎤ Vg
∇S , (Bx + γ ) = [1,0]⋅ ⎢ L ⎥ = +0 ≠ 0 (4.16)
⎢0 ⎥ L
⎣ ⎦
En (4.16) se demuestra que existe superficie de deslizamiento para la corriente, dado

que el resultado es distinto de 0, por lo tanto esto significa que se puede controlar la
corriente de salida del BUCK.
Ahora se buscará cuales son los límites de la superficie mediante la ecuación del control
equivalente (4.17):
∇S , (Ax + δ )
ueq = ; 0 < u eq < 1 (4.17)
∇S , (Bx + γ )
Primero de todo será calculado la suma de (Ax+ δ) en (4.18):
⎡ 1 ⎤ ⎡ v ⎤
⎢0 − ⎥ ⎡ i ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎢ − C ⎥
Ax + δ = ⎢ L ⋅ L + = L (4.18)
1 1 ⎥ ⎢⎣vC ⎥⎦ ⎢⎣0⎥⎦ ⎢ iL vC ⎥
⎢ − ⎥ ⎢ − ⎥
⎣C RC ⎦ ⎣ C RC ⎦
Después se calcula el producto vectorial ∇S , (Ax + δ ) en (4.19).
⎛ v i 1 ⎞ v
∇S , (Ax + δ ) = (1,0 ) ⋅ ⎜ − C , L − ⋅ vC ⎟ = − C (4.19)
⎝ L C RC ⎠ L
Por lo tanto el control equivalente queda tal y como se puede apreciar en (4.20).
− vC
ueq = − L = vC (4.20)
Vg Vg
L
Con el resultado del control equivalente podemos encontrar los limites de de la variable
de controladora, 0 < ueq < 1, en (4.21) se pueden ver los extremos.
⎧ u eq = 0 ⇒ vL = 0
limites⎨ (4.21)
⎩ueq = 1 ⇒ vC = vg
4.5 Análisis de la estabilidad de la superficie de deslizamiento
Para analizar la estabilidad de la superficie de deslizamiento en primer lugar hay que

calcular la dinámica ideal que viene definida por (4.22).
44
⎧ S( x ) = 0
⎨ (4.22)
⎩ X = ( Ax + δ ) + (Bx + γ ) ⋅ ueq
Donde al substituir valores se obtiene (4.23).
⎧S( x ) = i L - K = 0 ⇒ i L = 0 ó (i L = K )
⎪ ⎡ − vC ⎤
⎪⎪ ⎡ i ⎤ ⎢
•
L ⎥ ⎡vg ⎤ vC
⎨ ⎢ • ⎥ = ⎢i
L
1 ⎥ + ⎢ L ⎥ ⋅ vg
(4.23)
⎪ ⎢⎣ v C ⎥⎦ ⎢ L − ⋅ vC ⎥ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ {
⎪ ⎣1
C442 RC44 3⎦ ( Bx+γ ) ueq
123
⎪⎩ ( Ax +δ )
Suponiendo iL=K la igualdad (4.23) se ve reducida a (4.24) que es una ecuación lineal lo
que implica una dinámica ideal.
• iL 1 v K v • 1⎛ v ⎞
vC = − ⋅ vC + 0 ⋅ C = − C ⇒ vC = ⎜K − C ⎟ (4.24)
C RC vg C RC C⎝ R⎠
En segundo lugar hay que buscar el punto de equilibrio del sistema, en el cual las
derivadas de las variables de estado serán nulas.
La superficie impone el valor en equilibrio de iL y vC apreciado en (4.25).
*
iL = K
1⎛ ⎞ (4.25)
*
• v
*
vC = 0 ⇒ 0 = vC = ⎜K − C ⎟ ⇒ vC * = K ⋅ R
C ⎜⎝ R ⎟
⎠
Por tanto las variables de estado en el punto de equilibrio que quedan son:
( * *
)
X* = iL , vC = (K , K ⋅ R ) (4.25)
•
En este caso la variable que queda es vC . Si el sistema vuelve al punto de equilibrio
•
después de una perturbación (e), se dirá que la variable vC es estable en el punto de
equilibrio.
1⎛ vC + e ⎞
• * •
vC = vC + e ⇒ vC = 0 + e = ⎜⎜ K − ⎟
*
(4.27)
C⎝ R ⎟⎠
• •
De la ecuación (4.27) se deduce que vC es igual a e , por tanto:
1⎛ v +e⎞ 1 ⎛ v + e ⎞ 1 ⎛ K K·R + e ⎞
• * *
e= ⎜K − C ⎟ = ⎜K − C ⎟= ⎜ − ⎟ (4.28)
C ⎜⎝ R ⎟⎠ C ⎜⎝ R ⎟⎠ C ⎝ R R ⎠
Operando (4.28) se obtiene la derivada de la perturbación:

45
•
1
e=− ⋅e (4.29)
C· R
Si se integra el valor de la derivada de la perturbación se obtendrá una expresión que

dirá si el sistema es estable y tiende a cero en el infinito o si por el contrario es
inestable.
• •
e −1 e d [ln (e )]
dt = ∫ dτ ⇒ =
e CR e dt
d [ln (e )]
t
−t
∫ dt = ln e (t ) − ln e (0) =
0
dt RC
−t
e (t ) = e (0) ⋅ e RC
(4.30)
Como se puede ver es estable porque el sistema vuelve al equilibrio después de una
perturbación.
4.6 Simulaciones de BUCK en modo deslizante

El control en modo deslizante se realiza mediante un comparador con histéresis, de
modo que éste es quien genera la señal de control del convertidor.
La figura 4.4 representa un BUCK controlado en modo deslizante, en el cual se
introduce una señal de referencia en Iref y el BUCK se autoajusta para tener como
corriente IOUT igual a la referencia. Esto se hace mediante una comparación con
histéresis entre la corriente de referencia y la IOUT que es sensada en la resistencia de
sensado 500 mΩ.
L 500 mΩ
IOUT
+ CIN +
VGFV Carga
GFV CO VO
-
-
1 MΩ
100 kΩ
2,2 kΩ
ILref 20 kΩ
LM 311
20 kΩ
OPA 277
100 kΩ
Figura 4.4: Convertidor BUCK controlado en modo deslizante
En la figura 4.5 se puede ver las formas de onda de la corriente de y la tensión de salida
de un convertidor BUCK, a la carga hay conectada una resistencia con un valor fijo, de
46
modo que si el control baja la referencia, baja la corriente y por la ley de ohm baja la
tensión en la carga.
Figura 4.5: Formas de onda de un convertidor BUCK en modo deslizante 1
En la figura 4.6 se puede ver ampliada la señal justo en el instante del cambio de la
referencia, y además se puede apreciar como en estado estacionario la corriente sigue
todo el tiempo a la referencia y durante el periodo transitorio consigue situarse en la
referencia en un tiempo muy pequeño. En verde puede verse la salida del comparador
de histéresis que es la entrada a los MOSFETS de conmutación y se puede apreciar
como hasta que la corriente no ha disminuido hasta el valor de la referencia no vuelven
a conmutar dejando así que la corriente descienda solamente hasta el valor ordenado por
el control. También se puede apreciar que los picos de la corriente tienen todos la
misma altura, esto es por el valor que tiene ajustado la histéresis y cuando este se va a
superar, cambia el estado del comparador de ON a OFF o viceversa según proceda en
cada instante.
47
Teóricamente se ha demostrado que con el BUCK se puede controlar la corriente de

salida, en la figura 4.7 se puede ver como la corriente sigue a la referencia
indistintamente de lo que ocurra en la salida y en la entrada. En el instante 0,5 ms la
tensión de entrada cae hasta 4 volts y la corriente y la tensión de salida siguen igual,
después en el instante 1 ms la referencia de corriente baja durante medio milisegundo y
la corriente de salida la sigue y después en el instante 2 ms la resistencia de carga es
dividida entre dos, por lo que la tensión es disminuida a la mitad pero la corriente sigue
a la referencia con el mismo valor.
Además en la figura 4.7 al igual que en la 4.5 y 4.6 se puede apreciar como la tensión de
salida (Vout) sigue las formas de onda del condensador que hay a la salida,
exponenciales crecientes cuando sube la tensión como por ejemplo en el arranque o
cuando la referencia de corriente sube y decrecientes cuando la referencia disminuye o
la resistencia de carga se hace más pequeña.
48
CAPITULO 5: Realización electrónica
CAPITULO 5
5. Realización electrónica.
49
5. Realización electrónica.
En este capítulo se describe la realización de la adaptación de impedancias

implementada en éste proyecto, explicando en detalle cada una de las partes del circuito.
El esquema se puede dividir en dos partes muy diferenciadas, la parte de potencia y la
parte de control.
En la figura 5.1 se puede observar el esquema general de la etapa adaptadora de
impedancias, en el está representado el convertidor BUCK y también se puede ver un
circuito auxiliar que es la parte de control. El control está formado por el bloque
“CONTROL MPPT”, el sensado de corriente de entrada y de salida, un divisor de
tensión para introducir al panel una tensión proporcional al control a la del panel y el
comparador con histéresis para hacer trabajar el convertidor en modo deslizante.
BUCK L 500 mΩ
+ CIN +
VGFV Carga
GFV CO VO
-
-
1 MΩ
100 kΩ
2,2 kΩ
20 kΩ
LM 311
20 kΩ
VPV OPA 277
IPV
ALGORITMO 100 kΩ
MPPT Lazo de control en
modo deslizante
Figura 5.1: Esquema electrónico de la etapa de

adaptación de impedancias.
5.1 Esquema electrónico de la etapa de adaptación de impedancias
En el esquema de la figura 5.2 se pueden apreciar varias partes, una, la del oscilador
mediante un cristal de cuarzo de 20 MHz, la alimentación del PIC a 5 V, procedentes de
un regulador de tensión que es el que se encarga de alimentar el control de toda la placa,
incluyendo los Amplificadores Operacionales utilizados para el sensado de corriente y
el comparador de histéresis.
En el circuito también se puede apreciar un pulsador de reset que está conectado a un
conmutador, éste está para seleccionar el pin que viene del ICD 2 para programar, o una
vez programado para poder resetear el PIC externamente. Y por último se puede ver un
filtro RC que está conectado a la salida del pin RB1. Este filtro está para integrar la
señal cuadrada procedente del PIC, que posteriormente será introducida a un
50
comparador de histéresis, para ser comparada con el sensado de la corriente de salida y

así obtener la señal de control de los MOSFETS.
El filtro RC está compuesto por un condensador de 1 µF y un potenciómetro de 1 MΩ,
con el cual se puede ajustar el nivel de integración de la señal de salida del PIC y así
ajustar la MPPT.
5V
U1 C1
Tension_GFV
R1 1 18
1k RA0 RB3
Intensidad_GFV 2 17 15 pF
RA1 RB2 Y1
SW1 3 16
3 RA4/TOCKI OSC1/CLKIN 20 MHz
2 4 15 C2
1 MCLR OSC2/CLKOUT
5 14
Vss VDD
5V
Selector 6 13 15 pF
RA2 RB7/PGD
3
C1
SW2 7 12
RA3 RB6/PGC 100 nF
RESET 8 11
RB0/INT RB5
1
9 10
Alpha RB1 RB4
PIC18F1220
J10
1 4
VCC 2 5
3 6
ICD_CON
2
1 3 Consigna
Alpha
R3 C3
1M 1uF
Figura 5.2: Esquema electrónico de la MPPT digital.
51
Vin
VGPV
VGPV
D1 L1 R2 J2
J1
1
1 R3 1 8 2
2 4,7 k C1 C1 C1 C1 47uH 1 ohm C2 C2 C2 C2
2 7 CON2
CON2 Tension_GFV 10uF 10uF 10uF 10uF 1uF 1uF 1uF 1uF
R4 R5
Figura 5.3: Esquema electrónico del convertidor BUCK

3 6
20 kohm 20 kohm
R8 4 5
4,7 k
IRF9952 R10 100 kohm
1 ohm
5V
R1 VGPV
R7 R6 U5 C4
Esquema electrónico del convertidor BUCK
20 kohm 100 nF
20 kohm 100 nF C6 2 6 7
I/P O/P 7
R9 1 O/P 2 - U2
8 VDD 6
VDD
52
U1 4 3
GND
+
2 3 100 kohm 5 OPA277
GND
OPA277 4
-
R11 7 4
5V
2
TC4420
100 kohm 1 3
C7
100 nF POT R12
6 VGPV R13
5V 100 kohm
Intensidad_GFV
R14 100 nF
C5 U4
1 kohm
8
5
6
LM 311 R15
2
+
7
3 2k2
5V -
U3
Consigna
1
4
3 1
Vin VIN VOUT
GN D
C3
TS78L05 100 nF
2
5.2
La figura 5.3 es el esquema de un convertidor BUCK, en el cual se puede ver además

del propio convertidor otras cinco partes importantes en el proyecto, estas son, los dos
sensados de corriente, el comparador con histéresis, el divisor de tensión a la entrada y
el regulador de 5 V de tensión.
El regulador de tensión es un regulador lineal y es el encargado de suministrar 5 V a
todos los circuitos integrados de la placa para poder realizar el control del BUCK.
El divisor de tensión en la entrada está para introducir una tensión en el convertidor
Analógico/Digital proporcional a la que hay en el panel para que este pueda operar
dentro de los márgenes de tensión. El convertidor A/D puede trabajar entre cero y cinco
voltios y el panel proporciona una tensión entre 0V y 10 V de circuito abierto, por lo
tanto si la tensión se divide entre dos, el convertidor verá una tensión máxima de 5 V.
El sensado de corriente se realiza mediante un amplificador diferencial, como el que se
puede ver en la figura 5.4 en el cual se pone una resistencia entre los puntos Va y Vb
por la que se hace pasar la corriente que se quiere censar, de modo que esta produce una
caída de tensión proporcional a la corriente que circula.
Figura 5.4: Estructura de un amplificador diferencial.
A continuación se analiza el amplificador diferencial para ver que la tensión de salida es

la que hay en la entrada multiplicada por una constante. Analizando por superposición
se obtiene (5.1).
R1 ⎛ R ⎞ R
Vo = V A ⋅ ⋅ ⎜⎜1 + 1 ⎟⎟ − VB ⋅ 2 (5.1)
R1 + R2 ⎝ R2 ⎠ R1
Operando (5.1) se obtiene que la salida es la tensión en VA menos la que hay en VB

multiplicado por la ganancia del cociente de R1 entre R2 tal como se ve en (5.2).
R1
Vo = (VA − VB ) ⋅ (5.2)
R2
El control del BUCK para que busque la máxima potencia se implementa con un
algoritmo MPPT basado en el modo deslizante que se implementa mediante un
comparador con histéresis, que es el que proporciona la señal de conmutación de los
53
MOSFETS mediante la comparación del sensado de corriente de salida y de la señal de

salida del PIC después de pasar por el integrador.
Figura 5.5: Comparador con histéresis, con salida en colector abierto
Un comparador es un circuito que satura a nivel positivo o +Vcc si la tensión en el pin

positivo es mayor que en el negativo, o lo que es lo mismo si la tensión diferencial
(Vid) es positiva y en caso contrario satura a –Vcc o cero volts.
En el caso de un comparador con histéresis como el de la figura 5.5 se obtiene el valor
de la tensión diferencial como se aprecia en (5.3).
R2 R1
Vid = V + − V − = VSENS ⋅ + VO ⋅ − VCONSIG (5.3)
R1 + R2 R1 + R2
La saturación positiva se dará cuando Vid sea superior a 0 V, lo que implica (5.4) y
(5.5).
R2 R1
VSENS ⋅ + VCC ⋅ − VCONSIG > 0 (5.4)
R1 + R2 R1 + R2
⎛ R ⎞ R
VSENS > VCONSIG ⎜⎜1 + 1 ⎟⎟ − VCC ⋅ 1 (5.5)
⎝ R2 ⎠ R2
La salida del comparador será ‘0’ cuando Vid sea inferior a 0 V, lo que implica 5.6.
⎛ R ⎞
VSENS < VCONSIG ⋅ ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟ (5.6)
⎝ R1 ⎠
54

Vo
VOH
VTL VTH
VOL
Vi
Figura 5.6: Respuesta del comparador con histéresis
5.3 Planos del prototipo final
A la hora de realizar el circuito impreso se ha decidido realizarlo a doble cara puesto

que la placa sería de un tamaño menor. En las figuras 5.7 y 5.8 se pueden ver la
ubicación de las pistas y conexiones del prototipo final del BUCK controlado en modo
deslizante. Para la realización de estas placas ha sido necesaria la ayuda del software
ORCAD 9.0.
Figura 5.7: Cara BOTTOM prototipo final
55
Figura 5.8: Cara TOP prototipo final
En las figuras 5.9 y 5.10 se pueden apreciar la localización de los componentes en las
dos caras de la placa.
Figura 5.9: Componentes Cara BOTTOM prototipo final
56
Figura 5.10: Componentes Cara TOP prototipo final
5.4 Prototipo final

A continuación se muestran las fotos del prototipo final. En la figura 5.11 se puede ver
una foto de la cara superior del prototipo final y en la figura 5.12 la cara inferior.
Figura 5.11: Foto cara TOP prototipo final
57
Figura 5.12: Foto cara BOTTOM prototipo final
5.5 Medidas experimentales

A continuación se presentan las medidas experimentales realizadas, donde se puede ver
el funcionamiento de la MPPT para el convertidor BUCK utilizado en éste proyecto, el
rendimiento del convertidor conmutado es de un 73,8% para niveles de potencia como
los que se aprecian en las figuras 5.13 a 5.18.
PGFV
VGFV
IGFV
Figura 5.13: MPPT en estado estacionario ηMPPT=99,65%
58
En la figura 5.13 se puede ver el funcionamiento de la MPPT en estado estacionario

para un nivel de potencia de 3 W, para este nivel de potencia el rendimiento MPPT
obtenido es del 99,65 %.
La figura 5.14 también corresponde a un funcionamiento en estado estacionario para un
nivel de potencia menor, de aproximadamente 2,5 W, en este caso el rendimiento MPPT
obtenido es del 99,49 %.
PGFV
VGFV
IGFV
Figura 5.14: MPPT en estado estacionario ηMPPT=99,49%
Ahora se muestran dos graficas en las figuras 5.16 y 5.16, donde el algoritmo MPPT es
perturbado aumentando la potencia de entrada o disminuyendo la potencia.
En la figura 5.15 se puede ver que el periodo transitorio es un poco largo e irregular,
esto es debido a que cuando se ha realizado la perturbación la conexión del panel que
añadía más potencia no ha sido instantánea, y por ello el control ha reaccionado un poco
lento pero al final ha encontrado el punto máximo y se mantiene oscilando entorno a él.
59
PGFV
VGFV
IGFV
Figura 5.15: Respuesta a un aumento brusco de potencia.
PGFV
IGFV
VGFV
Figura 5.16: Respuesta a una disminución brusca de potencia
60
En la figura 5.17 se puede ver el arranque del sistema. Éste arranque ha sido realizado
teniendo el control alimentado y conectando el GFV.
PGFV
IGFV
VGFV
Figura 5.17: Arranque del sistema
En la figura 5.18 se puede ver una variación de la radiación solar y como el sistema
reacciona, de repente empieza a haber más radiación solar por lo que hay más potencia
disponible y el sistema va siguiendo el PMP.
Figura 5.18: MPPT en estado estacionario con un incremento de radiación solar
61
CAPITULO 6: Presupuesto
CAPITULO 6
6. Presupuesto
62
6. Presupuesto
6.1 Precios unitarios
Código Referencia Inidades Descripción Precio
(RS) unitario
652-9771 C1,C2 2 Condensador ceramico 0,15 €

15 pF, 100 V
464-6688 C3,C11,C12,C13,C14, 6 Condensador smd 100 0,06 €
C15 nF
487-9822 C4 1 Condensador MKT 0,34 €
100 V, 1 µF
538-2458 C5,C6,C7,C8,C9,C10 6 Condensador smd 0,36 €
tantalo 10 µF
541-0351 D1 1 IRF9952 3,98 €
331-6421 J1 1 Conector RJ 6 0,64 €
494-8906 J2, J3 2 Regleta doble 0,55 €
432-4394 L1 1 Inductor 47uH 1,33 €
223-0427 R1, R17 2 Resistor 1kΩ 0,04 €
177-548 R2, R16 1 Potenciómetro multi- 3,86 €
vuelta 1 M
618-3763 R3,R4,R9 3 Resistor 1Ω 0,04 €
223-0691 R8,R5, 6 Resistor 100 kΩ 0,04 €
R10,R13,R14,R15
223-0590 R6,R7,R11,R1 4 Resistor 20 kΩ 0,04 €
223-0477 R18 1 Resistor 2,2 kΩ 0,04 €
360-6320 SW1 1 Selector 0,64 €
320-900 SW2 1 Pulsador de RESET 1,20 €
467-1959 U1 1 Micro controlador 4,33 €
PIC18F1220
461-8677 U4,U3 2 Amplificador 2,31 €
operacional smd
OPA277
857-159 U5 1 Comparador LM311 0,4 €
398-552 U6 1 Regulador de tensión 0,093 €
63
TS78L05
226-1853 Y1 1 Cristal de cuarzo 20 0,59 €
MHz
397-0249 1 Placa foto sensible 3,80 €
doble cara 4 cm2
9762566 U2 1 Driver de 1,40 €
(Farnell) potenciaTC4420
64
6.2 Presupuesto descompuesto

Código Descripción Inidades Precio unitario Importe
(RS)
652- Condensador 2 0,15 € 0,30 €

9771 ceramico 15 pF,
100 V
464- Condensador 6 0,06 € 0,36 €
6688 smd 100 nF
487- Condensador 1 0,34 € 0,34
9822 MKT 100 V, 1
µF
538- Condensador 6 0,36 € 2,16 €
2458 smd tantalo 10
µF
541- IRF9952 1 3,98 € 3,98 €
0351
331- Conector RJ 6 1 0,64 € 0,64 €
6421
494- Regleta doble 2 0,55 € 1,10 €
8906
432- Inductor 47uH 1 1,33 € 1,33 €
4394
223- Resistor 1kΩ 2 0,04 € 0,08 €
0427
177-548 Potenciómetro 1 3,86 € 3,86 €
multi-vuelta 1 M
618- Resistor 1Ω 3 0,04 € 0,12 €
3763
223- Resistor 100 kΩ 6 0,04 € 0,24 €
0691
223- Resistor 20 kΩ 4 0,04 € 0,16 €
0590
223- Resistor 2,2 kΩ 1 0,04 € 0,04 €
0477
360- Selector 1 0,64 € 0,64
6320
320-900 RESET 1 1,20 € 1,20 €
65
467- Microcontrolador 1 5,97 5,97 €

1959 PIC18F1220
461- Amplificador 2 2,31 € 4,62 €
8677 operacional smd
OPA277
857-159 Comparador 1 0,40 € 0,40 €
LM311
398-552 Regulador de 1 0,093 € 0,093 €
tensión TS78L05
226- Cristal de cuarzo 1 0,59 € 0,59 €
1853 20 MHz
397- Placa foto 1 3,80 € 3,80 €
0249 sensible doble
cara 4 cm2
9762566 Driver de 1 1,40 1,40 €
(Farnell) potenciaTC4420
Total: 26,23 €
66
CAPITULO 7: Conclusiones y mejoras
CAPITULO 7
7. Conclusiones y mejoras
67
CAPITULO 7: Conclusiones y mejoras
7. Conclusiones y mejoras
En este proyecto se ha podido desarrollar con éxito un seguidor de la máxima potencia
de un panel solar mediante una etapa de adaptación de impedancias colocada entre el
GFV y la carga, formada por un convertidor BUCK controlado por un lazo en modo
deslizante y un algoritmo MPPT extremal, encargado de generar la corriente de
referencia que el control tiene que imponer en la carga. A la salida del GFV, la corriente
que está proporcionando y la tensión de éste son sensadas para que el algoritmo calcule
la potencia instantánea en todo momento. Con el muestreo de la potencia se calcula la
derivada de potencia y dependiendo del signo realiza la búsqueda del PMP en un
sentido o en otro.
Como primera mejora o trabajo futuro a realizar en el prototipo desarrollado destacaría
la necesidad de mejorar el rendimiento del convertidor. En el convertidor se pueden
cambiar para mejorar su rendimiento el interruptor electrónico por un chip con un
encapsulado más grande, de forma que tendría más superficie de enfriamiento y se
reducirían las pérdidas en calor. También se podría cambiar las resistencias de sensado
por otras de menor valor, ya que así la caída de tensión que se produciría sería menor y
por tanto la potencia disipada disminuiría. Otra mejora posible a estudiar es la
realización del sensado de corriente mediante circuitos integrados en lugar de la
utilización de un amplificador diferencial configurado con resistencias externas.
Por otro lado también se podría estudiar la posibilidad de utilizar un regulador
conmutado en vez de uno lineal para generar los 5 V que necesitan los circuitos
integrados que realizan el control, ya que el utilizado disipa mucha potencia.
Estas mejoras, son posibles cambios a realizar en la circuitería diseñada pero si se
observa el mercado de los cargadores de baterías se puede ver que existen cargadores
automáticos, de forma que detectan cuando está cargada la batería y si la batería está
defectuosa y por ello sufre un calentamiento. Para hacer de éste proyecto un cargador
solar se podría introducir un sensor de temperatura donde se colocan las pilas o baterías
a cargar y si la batería alcanza temperaturas elevadas el control corta el suministro de
potencia a ésta.
Otra posible mejora a implementar respecto a la realización de un cargador de baterías
solar podría ser la introducción de un diodo LED indicador del estado de carga, este por
ejemplo se podría encender de forma intermitente lentamente si la carga es correcta, si
la batería está defectuosa encenderse de forma intermitente rápidamente y si la batería
está totalmente cargada encenderse permanente.
68
CAPITULO 8: Referencias bibliográficas
8. Referencias bibliográficas
69
CAPITULO 8: Referencias bibliográficas
8. Referencias Bibliográficas
[1] Instituto para la diversificación y ahorro de energía http://www.idae.es/
[2] Luz características y estructuras http://www.unicrom.com/Tut_estruct_luz.asp
[3] Enrique Alcor Cabrerizo, Instalaciones solares fotovoltaicas. PROGENSA 1987-
2002.
[4] Características paneles solares www.rsonline.es
[5] Imagen proceso de fabricación de una célula fotovoltaica
http://images.google.es/
[6] Características técnicas del panel solar MSX-01 www.rsonline.es
[7] Alain Bilbao Learreta, 2006.“Réalisation de Commandes MPPT Numériques”
PFC ETSE-URV-LAAS-CNR
[8] A. Cid Pastor “Conception et réalisation de modules photovoltaïques
électroniques” PhD Dissertation of Institut National des Sciences Apliquées de
Toulouse, LAAS-CNRS Report Number 06688 Toulouse, France, September
2006 (en francés).
[9] Apuntes Asignatura Electrónica de Potencia,de Ingeniería Técnica Industrial
especialidad Electrónica Industrial URV. Javier Maixe ETSE-URV
[10] Articulo de desarrollo y prueba de un algoritmo para el aprovechamiento de la
máxima transferencia de potencia de paneles fotovoltaicos (MPPT) Castillo V.
Omar E., Fernández Herman
[11] "Datasheet PIC18F1220 ", http://www.microchip.com/
[12] R. Giral Castillón Sintesis de estructuras multimplicadoras de tensión basadas en

células convertidoras continua-continua de tipo conmutado. Tesis doctoral
Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) Barcelona, Julio 1999.
70
CAPITULO 9: Anexo
CAPITULO 9
9. ANEXO
71
CAPITULO 9: Anexo
9. Anexo I: Programa en C del algoritmo MPPT para PIC18F1220
//Programa en C para control del MPPT digital para PIC18F1220[7].
#include <p18f1220.h>
#pragma config WDT = OFF
//Variables globales
unsigned char derivada_pot,tension_baja,intensidad_baja;
unsigned short int i,H,Ha,Hb,m;
unsigned short int tension_alta,tension_convertida,tension_alta_total;
unsigned short int intensidad_alta,intensidad_convertida;
unsigned short int intensidad_alta_total,tension_panel;
unsigned long int potencia,potencia_old,potencia_total;
/* Funcion de interrupcion del Timer 0: El timer0 genera una

interrupción al desbordarse. La variable H se pone 1. Paramos el
timer0 para que vuelva a empezar con el valor deseado introducido por
software.*/
void traiteIT(void);
#pragma code it=0x08
void saut_sur_spIT(void)
{
_asm
goto traiteIT
_endasm
}
#pragma code
#pragma interrupt traiteIT
void traiteIT(void)
{
if (INTCONbits.TMR0IF)
{
INTCONbits.TMR0IF=0; /* Flag de interrupcion del

timer 0*/
H=1; // Indica que el timer ha finalizado
if (PORTBbits.RB1==0)
{
TMR0H=0x37;
TMR0L=0x10;
}
else
{
TMR0H=0x6E;//TMR0H=0x37;
TMR0L=0x20;//TMR0L=0x10;
}
T0CONbits.TMR0ON=0;// Reinicializacion del timer 0
}
}
72
CAPITULO 9: Anexo
/*Funcion de inicializacion: Configuramos todos los registros del PIC

para el buen funcionamiento del sistema */
void configurar_registros (void)

{
i=0;
m=0;
H=1;
potencia=0;
potencia_old=0;
ADRESH=0x00; // Poner a 0 el registro de conversion mas alto

ADRESL=0x00; // Poner a 0 el registro de conversion mas bajo
//TIMER 0
INTCONbits.TMR0IE=1; // Permitimos la int. por desbordamiento
del timer0
INTCONbits.GIEH=1; // Permitimos todas las interrupciones
enmascaradas
INTCONbits.TMR0IF=0; //Desactivamos el flag del timer0
INTCON2=0x00; //Todas las int. seran en el flanco de bajada
INTCON3=0x00; //Deshabilitamos las interrupciones externas
PIR1=0x00; //Deshabilitamos los flags de los timer 1 y2
PIE1=0x00; /*deshabilitamos la interrupcion de conversion y no
permitimos la interrupción de los timers 1 y 2*/
IPR1=0x00; /*Configuramos la prioridad de las interrupciones
como baja(conversor, comparador, timer1 y 2*/
PIR2=0x00; //Deshabilitamos el flag del timer3
PIE2=0x00; //No permitimos la interrupcion del timer3
IPR2=0x00; /* Configuramos la prioridad de las interrupciones
como baja (fallo en el oscilador, memoria EEPROM, detector nivel
bajo,timer3)*/
RCON=0x00; //Deshabilitamos la prioridad de nivel en las
interrupciones
T0CON=0x00; //configuramos el timer 0 con una división de 2 la
frecuencia del oscilador
//Conversion analogico-digital
ADCON1=0x7C; // Config. de los pines AN0 y AN1 como entradas
analogicas
ADCON2=0x92; // Resultado justificado a izquierda
//Perifericos
PORTA=0x00;
TRISA=0x03; //AN0 y AN1 configuradas como entradas
PORTB=0x00;
TRISB=0x00; //Puerto B configurado como salida
}
/*Funcion de conversion de intensidad: Convertimos la intensidad del

panel al valor de referencia del PIC (5V).*/
unsigned short int intensidad (void)

{
intensidad_alta=0;
intensidad_alta_total=0;
intensidad_baja=0;
73
CAPITULO 9: Anexo
for (i=0;i<1;i++) { }
ADCON0=0x05;
for (i=0;i<10;i++){ }
ADCON0=0x07; /* Corriente de conversion : conversion en el canal
1,empieza la conversion */
while (ADCON0!=0x05) { }
intensidad_alta=ADRESH; /* Se guardan los 8 bits altos de la
conversión en el registro ADRESH */
intensidad_alta_total=intensidad_alta<<8; /* Realizamos un
desplazamiento para capturar posteriormente los dos bits de
menor peso de la conversion ya que utilizamos una conversion
sobre 10 bits*/
intensidad_baja=ADRESL;
//Se guardan los 2 bits de menor peso en el regsitro ADRESL
intensidad_convertida=intensidad_alta_total+intensidad_baja;
//Capturamos los 10 bits de la conversión (intensidad
convertida)
return(intensidad_convertida);
}
/*Funcion de conversion de tension: Convertimos la tension del panel

al valor de tension de referencia del PIC18F1220 (5V) para poder
trabajar.*/
unsigned short int tension (void)
{
tension_alta=0;
tension_alta_total=0;
tension_baja=0;
for (i=0;i<1;i++) { }//Esperamos un poco antes de empezar la

conversion
ADCON0=0x01;
for (i=0;i<10;i++) { } //Tiempo de adquisicion correcta de la
señal
ADCON0=0x03; /* Tension de conversion: conversion en el canal 0,
empieza la conversion*/
while (ADCON0!=0x01) { } // Esperamos hasta finalizar conversion
tension_alta=ADRESH; /*Guardamos los valores de la tension
convertida en los registros de conversion del PIC*/
tension_alta_total=tension_alta<<8;
tension_baja=ADRESL;
tension_convertida=tension_alta_total+tension_baja; //Tension
convert.
return (tension_convertida);
}
//Funcion calculo de potencia
unsigned long int calculo_potencia (void)

{
unsigned long int x,y;
x=tension(); // Conversion tension.
y=intensidad(); // Conversion corriente.
potencia_total= x * y; // Calculo de la potencia: producto de
V*I.
return (potencia_total);
}
74
CAPITULO 9: Anexo
/*Funcion calculo de potencia media: Calculamos la potencia media de

la señal para posteriormente hacer un mejor cálculo de la derivada de
potencia, para aislar los ruidos de las señales analógicas y obtener
una mejor resolucion de la grafica de potencia.*/
unsigned long int potencia_media (void)

{
unsigned long potencia_media_total,muestreos_P,c_potencia;
potencia_media_total=0;
muestreos_P=0;
c_potencia=0;
for (m=0;m<16;m++) //Muestreamos 16 puntos de la grafica de
potencia
{
c_potencia=calculo_potencia();
/*Para hacer el muestreo vamos capturando los valores, los
vamos sumando y posteriormente los dividimos por 16*/
muestreos_P=muestreos_P+c_potencia;
potencia_media_total=muestreos_P>>4;
}
//Division por 16 (desplazar 4 posiciones los bits hacia la

derecha)
return (potencia_media_total);
}
/*Funcion de cálculo de derivada: Calculamos la derivada de potencia

para detectar las variaciones de la potencia. Si nos acercamos o nos
alejamos del punto maximo de potencia.*/
unsigned char derivada_potencia (void)

{
unsigned char derivada;
potencia = potencia_media(); //Capturamos un valor de potencia
if (potencia>(potencia_old+30))
{
derivada=1; //Si es mayor, la derivada es positiva
PORTBbits.RB0=1; //Visualizamos el valor de la variable
derivada
potencia_old = potencia; //El valor anterior pasa a ser el
actual.
}
else if (potencia<(potencia_old-30))
{
derivada=0;
PORTBbits.RB0=0; //Visualizamos el valor de la variable
derivada
potencia_old = potencia; //El valor anterior pasa a ser el
actual.
}
return (derivada);
}
// ********* PROGRAMA PRINCIPAL ********* //

void main()
{
75
CAPITULO 9: Anexo
configurar_registros();
tension_panel=tension();
while(1)
{
derivada_pot = derivada_potencia();//Capturamos el valor de la
derivada
PORTBbits.RB3=H;
if ((derivada_pot==1)&&(PORTBbits.RB1==1))
{
PORTBbits.RB1=1;
}
else if ((derivada_pot==0)&&(PORTBbits.RB1==1))
{
if (H==0)
{
PORTBbits.RB1=1;
}
else
{
PORTBbits.RB1=0;
H=0;
//Timer
T0CONbits.TMR0ON=1;
}
}
{
PORTBbits.RB1=0;
}
{
if (H==0)
{
PORTBbits.RB1=0;
}
else
{
PORTBbits.RB1=1;
H=0;
//Timer
T0CONbits.TMR0ON=1;
}
}
else
{
}
}
}
76

Punto Máximo de Potencia.

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Seguimiento del punto de máxima potencia de un panel

solar para la carga de baterías de sistemas portátiles

TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial

AUTOR: Víctor García Pérez.

GFV Generador Fotovoltaico

1. Objetivos del proyecto

1. Objetivos del proyecto

Éste objetivo se llevará a cabo mediante la implementación de un BUCK controlado en

• Obtener rendimientos MPPT muy altos para aprovechar al máximo la potencia

• Reducir al máximo el número de componentes electrónicos para obtener una

• Reducir al máximo el consumo de la circuitería de control.

• Reducir el coste de fabricación del prototipo.

En la memoria se hace una introducción de la energía solar, la problemática existente en

En la actualidad el uso de la energía eléctrica es necesario para prácticamente todo lo

El Consejo de Ministros aprobó el 20 de julio de 2007 el nuevo Plan de Acción, para el

Las energías renovables tales como la solar, la eólica, la hidroeléctrica y la obtenida de

La luz ultravioleta es la más enérgica pero es la menos abundante aproximadamente un

Longitud de onda Longitud de onda

Tabla 2.1: Espectro de luz y longitud de onda [2].

La característica I-V de un generador fotovoltaico (GFV) depende del nivel de

2.1 Historia de la Energía Solar Fotovoltaica

• El efecto eléctrico es instantáneo, es decir, aparece con la radiación sin rastro

• El número de fotoelectrones emitidos, es decir, la intensidad de la corriente

• Sobre la velocidad de la emisión no influye en absoluto la intensidad luminosa,

primera célula se ha ido mejorando y perfeccionando para la alimentación de satélites

2.2 Tipos de células y paneles fotovoltaicos

Figura 2.1: Corte transversal de una célula fotovoltaica

2.2.1 Células de silicio monocristalino

Figura 2.2: Circuito equivalente de una célula solar.

- Intensidad de cortocircuito, “ICC” es aquella que se produce a tensión cero, esta

a) La tensión de circuito abierto varía en función de la temperatura, a menor

b) La corriente de cortocircuito ICC suministrada por una célula solar es

Figura 2.4: Curva característica (I-V) de una célula solar

Figura 2.5: Curva característica (I-V) de una célula solar

2.2.2 Células de silicio policristalino

Son aquellas obtenidas a partir de procesos que no necesitan un control exhaustivo de la

Una gran ventaja en la fabricación de células de silicio policristalino es la posibilidad de

Existen investigaciones sobre la prefabricación en masa, proceso que utilizando un

célula, lo que permitiría nuevos conceptos de aplicación y tecnología a la industria

2.2.3 Células de silicio amorfo

La gran ventaja de la utilización del silicio amorfo para la fabricación de células

2.3 Fabricación y construcción de un Generador Fotovoltaico (GFV)

Del proceso de crecimiento se obtiene una barra la cual se cortará en obleas y se

Figura 2.6: Proceso de fabricación de un módulo solar [5]

Un GFV se crea mediante la asociación de células en serie o paralelo. Asociando las

2.4 Conexión directa de la fuente a la carga.

Figura 2.8: Esquema de un GFV con diodo la anti-retorno y diodos Bypass

La característica I-V de un panel solar presenta un punto de máxima potencia (PMP), el

Vb Voc1 Voc2 Vpv

Figura 2.9: Punto de trabajo del modulo fotovoltaico

2.5 Conexión mediante una etapa de adaptación entre la fuente y la carga.

Si se desea optimizar la transferencia de potencia entre el modulo fotovoltaico y la

Figura 2.10: Conexión mediante etapa de adaptación

PGFV _ MAX = PFV = PC (2.1)

La solución optada para realizar la adaptación de impedancias es introducir un

Figura 2.11: Representación de un convertidor DC/DC genérico

2.6 Descripción del Generador Fotovoltaico utilizado

El Generador Fotovoltaico elegido para la realización del proyecto ha sido la asociación

Tensión de circuito abierto 10,3 V

Dado que la aplicación de éste proyecto es cargar baterías de equipos portátiles y de

Figura 2.12: Foto de los paneles utilizados para formar el GFV

3. Adaptación de impedancias entre el GFV

3. Adaptación de impedancias entre el GFV y la carga