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Generadores PDF
Generadores PDF
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
Por:
_________________________________
Ing. Jaime Allen Flores
Profesor Gua
_________________________________ ________________________________
Ing. Vctor Alfaro Ruiz, M.Sc. Ing. Jos Joaqun Chacn Leandro, M.Sc.
Profesor lector Profesor Lector
ii
DEDICATORIA
A nuestros amigos y padres por todo su apoyo, y a nuestros profesores por todo el
iii
RECONOCIMIENTOS
A nuestro profesor gua Jaime Allen y a todos los que cooperaron amablemente con el
iv
NDICE GENERAL
v
5.1 Proteccin del generador ......................................................................................43
5.2 Proteccin tierra-estator y protecciones mecnicas ..............................................45
CAPTULO 6: Discusin y Conclusiones ................................................... 47
6.1 Generadores ..........................................................................................................47
6.2 Sistemas de Control ..............................................................................................54
BIBLIOGRAFA.......................................................................................... 57
APNDICES................................................................................................. 67
APNDICE A: Datos Tcnicos de Motores de Magneto Permanente Baldor .....................67
APNDICE B: Alternadores ................................................................................................69
APNDICE C: Reguladores.................................................................................................82
APNDICE D: Base de datos y enlaces en formato digital .................................................98
vi
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Comparacin entre un suministro directo de energa y uno con varias
conversiones........................................................................................................................2
Figura 2.1 Principio de funcionamiento de generadores de corriente alterna.....................5
Figura 3.1 Esquema de un motor de induccin utilizado como generador.......................13
Figura 3.2 Mquina DC con colector y escobillas............................................................17
Figura 3.3 Grfica del voltaje de salida ............................................................................18
Figura 3.4 Circuito del estator de un alternador de automvil .........................................23
Figura 3.5 Circuito tpico de un regulador de voltaje para un alternador.........................26
Figura 3.6 Esquema de carga de bateras con un alternador como generador..................27
Figura 3.7 Regulador modificado para manejar potencias de hasta 3kW ........................28
Figura 3.8 Modificacin de un alternador para obtener voltajes AC................................31
Figura 4.1 Esquema de regulacin por carga....................................................................34
Figura 4.2 Diagrama de bloques de una MCH junto con su sistema de control...............40
Figura B.1 Esquema de construccin de un Water Motor ............................................73
Figura B.2 Sistema con Generador Nomad ......................................................................77
Figura B.3 Componentes en Generadores DC..................................................................80
Figura C.1 Mtodo de derivacin por paquetes................................................................87
Figura C.2 Mtodo de derivacin por ngulo ...................................................................88
Figura C.3 Mtodo de derivacin por ngulo para el Hummingbird................................97
vii
NDICE DE TABLAS
x
NOMENCLATURA
C Capacitancia
AC Corriente alterna
DC Corriente directa
H Cada del agua en metros
IGC Controlador de generador de induccin
ELC Controlador electrnico de carga
PD Controlador proporcional derivativo
PI Controlador proporcional integral
PLC Controlador lgico programable
Q Caudal del agua
f .p. Factor de potencia
f Frecuencia en Hz
GA Generador asincrnico
GS Generador sincrnico
L Inductancia
MCH Micro/mini central hidroelctrica
MI Motor de induccin
PM Motor de imanes permanentes
PMDC Motor de corriente directa de magnetos permanentes
p Nmero de polos del generador
S Potencia aparente
P Potencia en kW
AVR Regulador automtico de voltaje
R Resistencia
rpm Revoluciones por minuto
x
CT Transformador de corriente
PT Transformador de potencia
UW Under Water
ns Velocidad del generador
W Velocidad angular
V Voltaje
ZNI Zona no interconectada
xi
RESUMEN
pequea escala, segn la demanda de potencia del sistema. Este estudio se realiz
implementacin del sistema de control y de proteccin de la central, para poder obtener una
Con respecto a los generadores, se pudo concluir que para proyectos micro o mini
generadores asncronos, sin embargo existen opciones ms econmicas para potencias que
arrollados como generadores para muy bajas potencias (hasta 2kW), pero con este sistema
xii
se posee una eficiencia muy reducida. Para potencias mayores (hasta 1MW) se deben de
Con respecto a los sistemas de control de las MCH, se tiene que el sistema de regulacin de
frecuencia o de voltaje que se desee utilizar es muy dependiente del sistema como conjunto
y de la financiacin disponible. Se utilizan dos tipos de control del sistema: por carga o por
caudal. El primero se utiliza cuando el recurso del agua es abundante y la potencia generada
es constante en todo momento. El control por caudal se utiliza controlando el flujo de agua
que llega al conjunto generador turbina, as se reduce y se optimiza el uso del agua.
Con respecto a la proteccin del sistema, se tiene que las MCH (como todo sistema
elctrico) deben tener malla de tierra de proteccin y conectar a tierra todas las carcasas y
este proyecto.
xiii
1
CAPTULO 1: Introduccin
Actualmente las fuentes de energa renovable toman gran importancia debido a que sta
presenta una forma viable de aprovechar los recursos naturales para obtener energa limpia
sin escasear el recurso y sin los efectos de contaminacin, ya que no se produce monxido
hidroelctrica.
Los rangos de potencias de una central hidroelctrica resultan muy subjetivos y varan en
las diferentes fuentes bibliogrficas consultadas y lugares geogrficos. Para este proyecto se
En resumen, estos sistemas funcionan gracias al recurso hdrico, ya que se obtiene energa
cintica o hidrulica debido a la fuerza de cada del agua, para luego ser transformada en
comunidades rurales o alejadas donde han sido instaladas o a las Zonas No Interconectadas
(ZNI).
2
Las MCH son un sistema directo, por lo que se eliminan las prdidas que conllevan
Figura 1.1 Comparacin entre un suministro directo de energa y uno con varias
conversiones [36 ]
3
En la figura 1.1 se comparan dos tipos de generacin de energa, una en forma directa y
prdidas para el peor caso en cada etapa del proceso. As se logra apreciar cmo se logran
importante inversin inicial de instalacin, debido a los altos precios de los equipos
1.1 Objetivos
de de 1kW a 1MW.
hidroelctricas.
1.2 Metodologa
energa renovable.
mercado actualmente.
fuentes de inters.
5
espira de material conductor, que da origen a la corriente alterna, es el que permite tanto el
1
Tomado segn lo indicado en [11, 36, 41]
6
As que antes de construir una MCH se debe de definir el tipo de generacin, y ste se elige
segn la escala del requerimiento y del tipo de usos de la electricidad que sern satisfechos.
[36 ]
Tabla 2.1 Potencia y usos de diversos sistemas de generacin
Estos valores indicados en la tabla 2.1 no deben verse como si fueran una norma, pero
generalmente son los que otorgan la mejor competitividad y ofrecen los mejores resultados
La carga de bateras puede ser la nica y excluyente funcin de la MCH o puede integrarse
como un suministro ms dentro del conjunto de cargas que sern abastecidos por la MCH.
En este ltimo caso, el cargador de batera puede estar instalado en la misma MCH o en
Un sistema muy comn para la carga de bateras es utilizar los alternadores de automvil.
De esta forma pueden cargarse directamente las bateras ya que estos generadores tienen un
regulador de voltaje incorporado. Una desventaja de estos equipos es que son de baja
El voltaje que se utiliza para la carga de las bateras es un poco superior al de la batera. Por
ejemplo, para una batera de 12V el cargador opera con tensiones de 15V y 16V.
Los cargadores deben contar con dispositivos antidescarga o diodos en lnea con cada
batera, para evitar la transferencia de energa entre bateras. Para efectos del clculo de
perdidas, puede considerarse una eficiencia promedio del proceso de carga de batera del
efectivamente se aprovecha como potencia til) como de potencia reactiva (no produce
trabajo).
magnticos del generador, esta frecuencia vara segn la regin geogrfica, y tiene un valor
resistencia) sin embargo hay unas cuantas que son reactivas inductivas (luces fluorescentes
CAPTULO 3: Generadores
energa elctrica. En este captulo se analizar los cinco tipos de generadores ms utilizados
en las MCH:
Generadores sincrnicos
[11, 33]
3.1 Generadores sincrnicos (GS)
mayora de casos funcionan aislados a la red, aunque tambin se pueden interconectar. Por
la mquina y en la red, las tensiones eficaces, las frecuencias, los desfases y el sentido de
rotacin.
10
Los GS poseen la desventaja de que necesitan un circuito extra que le brinde la excitacin
al generador para poder arrancar, lo que supone ms cantidad y complejidad del equipo.
campo. Generalmente la potencia utilizada para la excitacin del generador representa entre
el 0,5% al 1% de la potencia til del mismo. Se pueden mencionar tres tipos principales de
corriente alterna sin escobillas y estticas. Actualmente se utilizan las estticas aunque
generadores informacin sobre la eficiencia de stos, se decidi trabajar este tema de forma
generador elctrico:
2. Prdidas en el ncleo.
prdidas por friccin y resistencia aerodinmica se ven afectadas por aspectos como el
tamao y la forma del rotor, tambin se pueden disminuir mediante un buen diseo del
abanico de ventilacin interna. Las prdidas en el ncleo estn relacionadas con la energa
necesaria para magnetizar el ncleo del rotor y el estator. Las prdidas en el cobre del
devanados del estator. Las prdidas miscelneas cubren todas aquellas prdidas no
contempladas anteriormente, como lo pueden ser las causadas por campos armnicos. [30]
Los valores tpicos de la eficiencia para los GS varan entre el 70% y el 90%. Generalmente
las mquinas sincrnicas tienen altos niveles de eficiencia nominal, pero para tamaos tan
pequeos entre 5 y 100kW, utilizados como generadores para MCH, la eficiencia ronda
entre el 70 y 80 % segn sea su velocidad. Para potencias mayores de hasta 1MW puede ser
un poco mayor, entre un 80 u 85 %, e incluso podra llegar hasta 90 % pero todo depender
de la velocidad. Se debe recordar que la velocidad de giro de una mquina sincrnica est
para una frecuencia dada y esto hace necesario ms cobre y por ende baja un poco la
eficiencia.
Tambin cabe mencionar que la eficiencia va ligada directamente con el costo de los
generadores, entre mayor sea la eficiencia mayor ser el costo del generador. Esto se debe
[11, 33]
3.2 Generadores asncronos (GA)
Los generadores asncronos se utilizan generalmente conectados a grandes redes en las que
magnetizacin. Cuando actan de forma aislada, esta energa reactiva puede compensarse
mediante bancos de capacitores. A menos que se les conecte estos bancos los generadores
de induccin no pueden generar corriente cuando estn desconectados de la red, ya que son
equipo. Sin embargo presentan el fenmeno conocido como deslizamiento lo que provoca
[36 ]
3.3 Motor de induccin como generador
La teora establece que cualquier generador se puede utilizar como motor y viceversa. Es
una alternativa viable entonces tomar un motor comn de induccin para la generacin de
placa (dada en rpm) para vencer el deslizamiento de la mquina. En segundo lugar, cuando
se va a arrancar la unidad, hay que excitar las bobinas con un pulso de corriente DC de
manera que ste pueda girar, en la figura 3.1 se muestra una fuente DC, la cual es la
[4 ]
Figura 3.1 Esquema de un motor de induccin utilizado como generador
Los motores de induccin no tienen ninguna conexin fsica entre la bobina del estator y
bobina del estator est girando a una velocidad mayor que la del rotor. [4]
14
Por ejemplo para un MI de 4 polos la velocidad sincrnica son 1800 rpm, mientras que el
rotor est girando a una velocidad menor, puede ser de 1725 rpm (considerando un
rpido que su velocidad sincrnica. Para un motor de 4 polos esto viene a ser
aproximadamente 1880 rpm, aunque puede variar dependiendo del nivel de carga del
60Hz.
A pesar de todo el uso de motores como generadores proporciona ciertas ventajas entre las
que se encuentran:
Los motores de induccin son robustos y tienen una construccin simple, no tiene
No siempre estn disponibles con los rangos de voltaje adecuados para ser tiles
A diferencia del generador sncrono, que puede ser suministrado listo para su uso, la
Tabla 3.1 Eficiencia para un motor de induccin trifsico tipo NEMA B [43]
[13,35, 41]
3.4 Motores DC de magneto permanente como generadores
hecho de que dentro de ellas tienen voltajes y corrientes AC sin embargo su salida es DC
porque cuentan con mecanismos que rectifican su voltaje de salida de una forma mecnica.
semicirculares y se sitan dos contactos fijos en un ngulo tal que en el instante cuando el
voltaje en la espira es cero, los contactos cortocircuitan los dos segmentos. De este modo
cada vez que el voltaje de la espira cambia de direccin, los contactos tambin cambian las
conexiones y la salida de los contactos est siempre construida de la misma manera. [13]
los segmentos semicirculares rotantes a los cuales se hace referencia se les llama segmentos
observar los elementos que se mencionan anteriormente una vez ubicados sobre la espira y
proceso de conmutacin.
[13]
Figura 3.2 Mquina DC con colector y escobillas
18
[13]
Figura 3.3 Grfica del voltaje de salida
El problema con las escobillas es que debido a que no son un acople elctrico sino uno
hecho de que debido a que rozan constantemente con la superficie del colector, estn
sujetas a mucho desgaste. Las prdidas a travs de las escobillas se pueden cuantificar de la
siguiente manera:
Las prdidas por cada es las escobillas corresponden a la potencia perdida a travs del
PBD = V BD I A (3.4-1)
Donde:
Como el voltaje a travs de las escobillas no se mide de forma muy sencilla, es vlido
En lo que respecta a las MCH se prefiere los motores DC de magneto permanente (PMDC)
debido a que no requieren un circuito de campo externo, lo que trae la ventaja de que no
cuentan con las prdidas en el cobre debidas a dicho circuito a parte de que esto reduce su
tamao considerablemente.
La nica desventaja es que sus imanes permanentes no pueden producir una densidad de
flujo tan alta como si lo hacen las mquinas que poseen circuito de campo, razn por la cual
regula su voltaje de salida. La ecuacin que modela el voltaje generado por estas mquinas
EA = k (3.4-2)
Donde:
= velocidad angular
= flujo magntico
Entonces la relacin anterior establece dos posibles mtodos para el control de voltaje. El
primero sera a travs del flujo magntico, esto se logra mediante cambios en la corriente de
campo de la mquina. En el caso de los PMDC esta tcnica no es vlida debido a que sus
imanes permanentes generan un flujo constante. Entonces la variable por controlar en los
PMDC viene siendo su velocidad de rotacin. En el caso de las MCH esto se logra
en la turbina el generador ver una velocidad constante y por ende se generar un voltaje
21
mquinas viene dada por la relacin entre la potencia y el torque inducido. Se tiene la
ind = k I A (3.4-3)
Donde:
= flujo magntico
I A= corriente de salida
k= constante de construccin
De la relacin anterior se puede ver como en el caso de los PMDC el torque inducido
depende nicamente de la corriente de salida debido a que tanto k como el flujo magntico
son constantes. Si a su vez se considera las relaciones existentes entre la potencia de salida
Pconv = E A I a (3.4-5)
22
Se puede ver como si se mantiene una carga constante, igualmente lo sern la corriente de
salida y la potencia generada. De la segunda relacin se puede notar como al no variar los
constante. Esto lleva a la conclusin de que tambin es viable utilizar para los PMDC el
pueden usar en la generacin a pequea escala, estos son de corriente continua Para un
motor PMDC los voltajes de salida varan entre 40V y 180V. Entre los modelos que se
utilizan con mayor frecuencia estn los de la serie CDP3XXX. En el apndice A se pueden
observar las fichas tcnicas para cada uno de los modelos de esta serie, adems de sus
fotografas.
del eje del rotor y secundariamente de la corriente de salida. Estos parmetros pueden ser
[3, 4 ]
3.5 El alternador como generador
recibe en su eje en energa elctrica que sirve, en el caso de un automvil, para cargar la
23
conjunto de voltajes AC trifsicos, sin embargo se utilizan diodos de potencia para lograr
una salida rectificada que logra alimentar la batera del automvil. Tambin poseen un
regulador de voltaje que mantiene la magnitud del voltaje de salida dentro de un rango de
figura 3.4, en la cual se pueden observar los tres devanados del estator y tambin los diodos
Para el caso de inters del proyecto, se requiere utilizar un alternador como un generador en
una MCH, por lo tanto para escoger el tamao del alternador se debe tomar en cuenta la
La corriente mxima
por el alternador.
[3, 4 ]
3.5.1 Reguladores en alternadores
Los primeros alternadores utilizaban rels para regular su voltaje de la salida, sin embargo
salida, sin embargo stos pueden ser modificados para proporcionar casi cualquier voltaje
Cuando un alternador trabaja a una velocidad de eje fija, es posible cambiar el voltaje en
cambiar ese campo magntico variando la intensidad de la corriente en el rotor. Puesto que
la resistencia de las bobinas del rotor es constante, una variacin en el voltaje aplicado a
voltaje nominal de salida (esto es por lo general 12V o 14V). Cuando se empieza a dar un
incremento en las revoluciones del eje del alternador y el voltaje de salida comienza a
voltaje y la corriente en el rotor. De esta forma se tiene que para altas velocidades de giro,
referencia estndar interna. Cuando cae la tensin en la salida, una pequea corriente se
enva a un transistor que la amplifica y la enva a un segundo transistor que acta como una
vlvula de control de paso de altas corrientes desde la batera hacia el rotor. [4]
Los reguladores utilizan diodos Zener para proporcionar un voltaje estable de referencia.
Mediante un divisor del voltaje (las tres resistencias C) y un diodo Zener (el cual
26
proporciona el voltaje de referencia) se logra regular el voltaje del alternador. Esto se logra
al extraer una fraccin del voltaje para compararlo contra el Zener, y de esta forma el
3.5.
[4 ]
Figura 3.5 Circuito tpico de un regulador de voltaje para un alternador
Un alternador puede ser utilizado para convertir energa del viento o del agua en energa
almacenaje, de modo que la energa est disponible aun cuando el viento no est soplando,
[4 ]
Figura 3.6 Esquema de carga de bateras con un alternador como generador
Este arreglo mostrado en la figura 3.6 permite unir cinco bateras de almacenaje (cada una
de 12V inicialmente colocadas en paralelo) de forma que cuando los contactos cambian de
posicin la conexin en serie de las mismas, representan una nica batera de 60V. El
En el circuito tpico del regulador mostrado, las tres resistencias que se muestran del lado
izquierdo de la figura 3.7 de nuevo funcionan como un divisor de tensin que permite
tomar una porcin del voltaje de salida y compararlo con un voltaje de referencia (que de
[4 ]
Figura 3.7 Regulador modificado para manejar potencias de hasta 3kW
De la tierra al lado superior de la figura se tiene tres resistencias (140 , 40 , 140 ) que
juntas equivalen a una impedancia de 320 . Sin embargo una de ellas (en este caso la de
que al anterior (figura 3.5) en el cual slo se poda tomar una muestra de voltaje que fuera
la mitad del voltaje de salida. La resistencia variable permite variar la fraccin del voltaje
De forma similar al primer circuito, una seal de error en la diferencia de voltajes conlleva
a una accin del regulador (ya sea proporcionar ms o menos corriente al circuito del rotor),
prctica continuamente.
29
Si se cambia el ajuste del porcentaje de las resistencias del divisor del voltaje, se puede
entonces cambiar el voltaje del alternador. Considerando un caso por ejemplo en que la
muestra de voltaje tomada sea de un 20% del voltaje de salida, sucede lo siguiente:
VZ
Vsal = (3.5-1)
%V
donde:
Entonces considerando un porcentaje del 20% del valor final de la salida se tiene que:
6
Vsal = = 30V
0,2
El divisor entonces tomar 6V (20% del voltaje de salida) y stos se comparan con el
voltaje en el diodo por lo que no se tomar ninguna accin correctiva. Cualquier cambio a
partir de estos 30V crear un voltaje de correccin (o seal de error) que har que los
transistores modifiquen la corriente del rotor segn sea necesario para volver a obtener los
30V.
Los intervalos para los cuales el porcentaje de los divisores del voltaje funcionan ms
eficientemente van desde el 40% al 60% de la salida. Para conseguir ms all de esta gama
30
es necesario cambiar el diodo Zener y quizs los valores del divisor tambin. Para
aplicaciones en las que se desee mayores voltajes se pueden utilizar Zener de 50V.
Considerando un porcentaje del 50% el voltaje de la salida viene dado de nuevo por la
ecuacin 3.5-1:
50
Vsal = = 100V
0,5
regulador de alto voltaje. Al pasar de 12V a 120V, por ejemplo, se estara incrementando
prctica lo que se hace para compensar este incremento en el voltaje es aumentar el valor de
las resistencias en un factor de 100 veces el valor para el cual trabajaban a 12V. De esta
[4 ]
3.5.3 Modificacin para obtener corriente alterna en alternadores
mtodos para obtener voltajes AC. Esto es til si las aplicaciones que se van a alimentar
el voltaje generado es de frecuencias mayores que 60Hz y esto ocasionara que los
las consecuencias implicadas, puede ser que se prefiera convertir un motor de induccin
La modificacin que hay que realizar es sencilla consiste en brincarse la etapa de diodos
rectificadores, de esta forma con la conexin mostrada se pueden alimentar dos enchufes
con una tierra comn que se obtiene de la tercer bobina, como no se modific la etapa
[4 ]
Figura 3.8 Modificacin de un alternador para obtener voltajes AC
32
frecuencia y voltaje, que deben mantenerse dentro de lmites estrechos alrededor de valores
del grupo turbina-generador, ya que esta depende del equilibrio entre la potencia hidrulica
que entra a la turbina y la potencia elctrica producida por el generador. Las variaciones de
Existen dos sistemas bsicos para mantener los parmetros elctricos del sistema dentro
del rango admisible de calidad. El primer sistema consiste en mantener carga constante
durante todo el tiempo de operacin. De este modo, si el generador ve una carga constante,
por carga. El segundo sistema, cuando la carga que ve el generador es variable, es la turbina
potencia de la turbina se obtiene variando el caudal de agua que ingresa al rotor, ya que la
altura de carga es fija. Este sistema se denomina de regulacin por caudal. [36]
33
La seleccin del mtodo esta ligada a las caractersticas del proyecto, como por ejemplo la
cantidad del recurso hdrico disponible. La regulacin por caudal se utiliza cuando se debe
una variacin no mayor que 5 %. Variaciones mayores a sta pueden causar daos en los
voltaje (AVR).
cual utiliza una carga balasto, formada por un conjunto de resistencias, enfriadas por agua,
que permite recibir el exceso de carga, permitiendo un suministro de energa de calidad con
voltaje y frecuencia estables en sus condiciones nominales. As evitan las subidas y bajadas
[27 ,38 ]
4.1 La regulacin de carga
Cuando se utiliza este mtodo, el generador siempre tendr una carga constante.
34
aadir o quitar cargas balasto en funcin de la demanda de potencia; de esta manera cuando
las horas de mximo consumo (llamadas tambin horas pico), la carga balasto se hace
cero. Por el contrario, si la demanda en algn momento llega a ser cero, lo cual sera el peor
caso, entonces la carga balasto deber consumir toda la potencia que est entregando el
generador. [27]
Este sistema de control es muy estable, pero tiene la gran desventaja de que el conjunto
figura 4.1.
[38 ]
Figura 4.1 Esquema de regulacin por carga
35
absorba los excedentes de energa en momentos de poca demanda por parte de los usuarios,
[27 ,36 ]
4.2 La regulacin por caudal
Las turbinas se disean para una altura y un caudal de agua predeterminados. Cualquier
control del caudal, tales como labes directrices, vlvulas o compuertas, a fin de mantener
Para ello un sensor, mecnico o electrnico, detecta esa variacin de velocidad y manda a
un servomotor que modifique la apertura de los labes de forma que admitan ms agua, y
por ende ms potencia hidrulica, a fin de que la turbina pueda satisfacer el incremento de
la demanda. Del mismo modo, al disminuir la carga la turbina se acelera y el sensor enva
determinadas circunstancias, por ejemplo cuando se abre por cualquier razn el interruptor
tiempo suficientemente corto para evitar que se embale, pero no tan corto que de lugar a un
[27 ,36 ]
4.2.1 Reguladores de velocidad
transmitida por el sensor, para que ordene a un servomotor que accione los mecanismos que
controlan el paso del agua a la turbina, manteniendo constante la velocidad y por tanto la
frecuencia. En una turbina Francis, en la que se puede cortar el paso del agua cerrando los
labes del distribuidor, los mecanismos del servomotor tienen que ser muy robustos, para
poder vencer la reaccin del agua y los rozamientos mecnicos en los ejes. En una turbina
inyector con muy poco esfuerzo, sino porque adems accionando el deflector se impide que
El servomotor, en general un cilindro hidrulico cuyo mbolo, segn sea el tipo de turbina,
est conectado mecnicamente a los labes directrices o al inyector, es alimentado por una
37
central hidrulica compuesta por un crter, una bomba accionada por un motor elctrico
vlvula de control.
precisin y sofisticacin que se desee. Los mecnicos slo se utilizan en sistemas de baja
acta a travs de un servomotor para accionar pistones que regulan la entrada de agua.
referencia, se emite una seal de error (positiva o negativa), que una vez amplificada es
enviada al servomotor para que acte en el sentido deseado. Todos estos sistemas de
regulacin actan por accin y reaccin, corrigiendo en uno u otro sentido la posicin del
distribuidor.
Las caractersticas a las que deben adecuarse estos reguladores, actuando en un pequeo
capacidad de respuesta, pero esto se contrapone con una respuesta lenta de la velocidad a la
de la carga total, y por lo tanto una variacin importante de frecuencia, por lo que el
3. El sistema regulador debe contar con controles fciles de utilizar, debido a que la persona
[27 ,36 ]
4.2.2 Funcionamiento de un sistema de regulacin de velocidad
regulador de frecuencia.
2. El labe se abre hasta que la tensin generada entra en el rango propio de regulacin,
3. El sistema permanece en ese estado, autorregulndose hasta que alguna de las seales de
entrada a la unidad cambie de estado. Este cambio de estado puede ocurrir por los
siguientes motivos:
Cualquiera de las primeras tres situaciones hacen que la unidad central ordene al motor
puesta en marcha de parte del usuario, siempre que las condiciones del arranque sean las
adecuadas. La cuarta situacin puede ser programada para que suceda lo de las tres
La primera, que el fin de la carrera sea el cierre, por lo cual el sistema queda en
espera.
el proceso de parada.
40
[36 ]
Figura 4.2 Diagrama de bloques de una MCH junto con su sistema de control
mediante un sistema automtico de control. Como no hay dos centrales iguales, resulta casi
general:
a) Todo sistema debe contar con dispositivos de control y medida de accionamiento manual
b) El sistema debe incluir los dispositivos necesarios para poder detectar el funcionamiento
central de la red.
c) Tiene que haber un sistema de telemetra2 que recoja, en permanencia, los datos
esenciales para el funcionamiento de la planta ponindolos al alcance del operador para que
este pueda tomar las decisiones convenientes. Esos datos debern ser almacenados en una
d) Debe incluir un sistema de control inteligente para que la central pueda funcionar sin
personal.
e) Debe ser posible acceder al sistema de control desde un punto alejado de la central para
f) El sistema debe poder comunicar con las centrales situadas aguas arriba y aguas abajo, si
a hacer trabajar a la MCH con una mayor eficiencia, produciendo as ms kWh, con el
2
Literalmente significa medicin a distancia es una tecnologa que consiste en la medicin de ciertos
parmetros (velocidad, temperatura, aceleracin, presin, etc.)
42
Las MCH deben contar con cierto tipo de protecciones que ayuden a resguardar la
1. Alta frecuencia: Un exceso en la frecuencia del sistema puede ser daino para
aparatos que son accionados con motores, ya que stos consumen ms potencia
entre mayor sea su velocidad de giro. Este tipo de fallas suele ocurrir si falla la
3. Bajo voltaje: Ante una condicin de bajo voltaje, se puede dar que los motores no
Las leyes de todos los pases definen ciertas normas y lmites que las compaas
mismas obligaciones si desea conectar su central a le red. Para ello se instalan dispositivos,
la tensin, intensidad y frecuencia en cada una de las tres fases, la energa producida por el
(PT) y de corriente (CT), para reducir su valor, generalmente muy elevado, a niveles ms
manejables. [11]
Para que los diferentes sistemas de proteccin puedan cumplir su misin, se necesita un
El generador es uno de los componentes vitales y de mayor costo en una MCH. Es por esta
debe iniciar siempre con una colecta y revisin de catlogos de diferentes proveedores de
44
manera que se pueda establecer un marco de referencia acerca de cual se acoge mejor a las
mano y no viene con un catlogo) entonces al menos se debe contar con la informacin
sobre el mantenimiento y los datos tcnicos que usualmente vienen en la placa del mismo.
Debido a la gran gama de generadores que hay en el mercado se debe cumplir con ciertos
Para un sistema de control tipo ELC se debe utilizar un generador sincrnico, mientras que
ejemplo para una turbina de flujo cruzado el generador debe estar dimensionado para
Los rodamientos o roles del generador deben poder soportar las fuerzas de transmisin que
Para lograr una larga expectativa de vida para el generador, la potencia de ste debe ser la
suficiente como para soportar la totalidad de la carga de los usuarios conectados y tambin
para soportar la totalidad de las cargas balasto del sistema ELC (o IGC).
45
En lo que respecta a la proteccin del generador contra sobre corrientes existen diversos
mtodos que se utilizan para evitar daos al equipo y proteger a los usuarios contra a estas
situaciones:
todas las carcazas de los equipos deben ser llevadas a tierra de manera que no queden
elementos energizados que puedan causar lesiones a los usuarios. Tambin en sistemas
Disyuntor de fuga de corriente a tierra: Es un dispositivo que desconecta las cargas de los
usuarios en caso que se detecte una fuga de corriente hacia tierra. Estos dispositivos tienen
corrientes de disparo tan pequeas como 30mA, esto con el fin de brindar proteccin ante
un contacto accidental con un cable energizado. Tambin se activa ante una indicacin de
Son sistemas de proteccin para detectar fallos en los arrollamientos del estator, y actuar
antes de que se quemen, se utilizan rels diferenciales. Existen tambin rels que actan
la normal. [11]
turbina, ya que ante una situacin como esta se pone en peligro tambin la integridad del
generador debido al acople mecnico que existe entre ellos. Existe tambin una proteccin
temperatura adecuada lo que reduce el desgaste de los mismos y alarga su vida til.
Tambin sensores que detectan el nivel y circulacin del circuito de refrigeracin (si es que
existe); y el nivel y circulacin del aceite a presin; tambin en el caso de la regulacin por
6.1 Generadores
la tabla 6.1. En forma general se pudo llegar a conclusiones concretas sobre cada tipo de
vida es sumamente corta ya que no estn fabricados para este tipo de aplicaciones en que
escobillas peridicamente (se debe recordar que estos sistemas por lo general se ubican en
zonas aisladas por lo que el exceso de mantenimiento es un gran inconveniente), por lo que
un proyecto exitoso es aquel en el que se logra una mnima o nula manutencin de los
Adems se tienen motores DC sin escobillas como generadores, estos son motores que
tienen magnetos permanentes (por lo que no requieren potencia para el circuito de campo).
Lo usual para proyectos con este tipo de motores es controlar la potencia con ELC. Estos
motores o generadores, dependiendo en la potencia de salida y del plan del sistema, generan
tienen eficiencias mejores que los mencionados anteriormente (se pueden obtener con
eficiencias entre 80% y 90%) y se debe al hecho, como se mencion anteriormente, de que
lleg a la conclusin de que estos no son muy utilizados en proyectos micro hidroelctricos,
debido a que por lo general tienen una baja eficiencia ya que necesitan hasta un 12 % de la
potencia de salida para proveer la energa de campo. Por ejemplo para sistemas
produciendo potencia por debajo de los 500 W, al menos unos 80 W de sta se utilizan para
baja eficiencia (50 - 55%) se debe tambin a que los alternadores estn desarrollados para
girar a altas velocidades (entre 3000 y 4000 rpm), las cuales son difciles de alcanzar con el
Luego se tienen los generadores de induccin (tambin llamado generador asncrono). Estos
generadores representan una manera fcil de producir potencia debido a que existe mucha
requiere de cierta experiencia para comprender como trabajan, sobre todo a la hora de
calcular el banco de capacitares que estos generadores requieren para funcionar cuando se
Tambin se pudo analizar el caso de un motor de induccin que se pone a trabajar como
generador. Se sabe que un motor puede producir potencia si se le aplica un torque que hace
que el motor tenga una velocidad (rpm) mayor que su velocidad nominal (o sea la
deslizamiento del motor. Por ejemplo considrese un motor de induccin de 4 polos, cuya
velocidad sera de 1800 rpm a 60 HZ, ahora considerando un deslizamiento s = 0,02 (que es
el valor de deslizamiento para la zona de operacin del motor generalmente) este motor
operaria a unos 1750 rpm, para ponerlo a trabajar como generador se le debe aplicar un
torque que ocasione que la velocidad del motor llega a los rpm originales ms los rpm del
deslizamiento, esto es 1800 + 50= 1850 rpm, en este momento si el motor estaba
conectado a una red, va comenzar a suplir energa a la fuente de energa elctrica que le fue
aplicada.
los de rotor jaula de ardilla) hace que estos equipos sean ms econmicos que los generadores
sncronos y de induccin. Otra ventaja del motor de induccin para su aplicacin en mini
hidroelctricas es que esta mquina opera dentro de un rango de deslizamiento, por lo cual el
sncrono.
Tambin en lo que se refiere a los generadores como tales (ya sean sincrnicos o
para verificar valores nominales como la eficiencia y la potencia. En este tipo de equipos es
el factor econmico el que entra en juego ya que son sistemas un poco ms caros, sin
Una diferencia importante entre un generador asncrono y uno sncrono es que este ltimo es
capaz de funcionar sin conexin a la red de energa elctrica sin tener que realizar modificacin
alguna a sus conexiones originales. Un generador asncrono por lo contrario, precisa que el
estator est magnetizado por la red elctrica antes de funcionar. Sin embargo, se puede hacer
exista algo de magnetismo remanente en el hierro del rotor (en caso contrario se requerir una
En conclusin la escogencia de los generadores para una MCH lo define por lo general la
financiacin, la potencia que se desee generar, el uso que se le dar a la potencia generada
esta visita se entrevist a su gerente, el ingeniero Luis Coronado, cuya empresa se dedica al
proyectos, pero actualmente estn utilizando tambin de forma exitosa motores como
generadores. Entre estos motores emplean los DC sin escobillas para producir de 200 a
regulador de carga). Los motores ms grandes pueden ser del orden de los kilowatts, en
estos casos el voltaje de salida es definido por el sistema (si se requiere para alimentar
cargas a 120 240V o bien cargas trifsicas) y el tipo de generador utilizado. Interdinmica
no utiliza los alternadores como generadores debido a malas experiencias con estos por su
baja eficiencia.
de un generador para una MCH de acuerdo con la informacin analizada a lo largo del
presente trabajo, y si bien es cierto que la mejor forma de aprender sobre esta seleccin es
las debidas protecciones tendr una mayor expectativa de vida que uno que trabaja
produce que su eficiencia est muy por debajo de la deseada. Tambin un generador
que est operando en condiciones muy por debajo de su capacidad nominal, tiene
una eficiencia muy pobre dado que la potencia necesaria para suplir su corriente de
D. Calidad del generador: un generador de alta calidad posee un alto factor de servicio
3. El factor de potencia de las cargas que se conectarn al sistema puede ser muy
plena carga sin importar la cantidad de cargas de usuarios que estn conectadas.
5. Un ELC que funciona mediante derivacin por ngulo implica una carga extra al
sobredimensionado.
situacin de sobrecarga, por esta razn en proyectos que utilicen generadores (GA o
operacin puede ser muy alta. El nmero de horas al da que opera una MCH puede
variar entre unas pocas horas hasta las 24 horas diarias, por lo que
econmicamente rentable.
54
8. Los costos asociados a una falla en un generador (ya sea debido a un mal diseo o a
Los repuestos para un generador son usualmente caros y a veces pueden ser
difciles de conseguir.
Por lo general las MCH se encuentran en zonas rurales o alejadas por lo que
puede salir costoso la atencin de un tcnico que tenga que viajar hasta la zona
Cada vez que un generador sale de operacin esto representa costos debido a un
afectados.
muy dependiente del sistema como conjunto y de la financiacin disponible. Los ELC con
control por medio de cargas balasto, representan la solucin ms adecuada cuando hay
suficiente agua sin restricciones en el uso del volumen, esto quiere decir que la fuente de
agua es constante y no hay que regularla por medio de una represa o embalse.
Por otro lado, cuando hay volumen restringido del recurso hdrico y hay que minimizar el
gasto del agua, es mejor tener controladores de caudal para controlar tanto la potencia
poder extender el tiempo de generacin de energa, por ejemplo con una fuente de agua se
llena una pequea represa durante el da y se usa para generar 3 4 horas durante la noche.
Este tipo de proyectos tienen por lo general un regulador de volumen por medio de una
vlvula de aguja. Algunos de esos reguladores pueden tener un ELC adems de la seccin
La transicin en los sistemas de control (o sea a que potencia se decide que ya es mejor
pasar de un ELC a una regulacin por caudal), depende muchas veces en el modo como un
diseador trabaja y de su experiencia obtenida con los aos y la prctica, es por esto que
para poder realizar la divisin segn la potencia instalada que se muestra en la tabla 6.1 fue
necesario analizar distintos casos de MCH ya existentes as como consultar con personas y
En la tabla 6.1 se muestra que mtodo de regulacin es apropiado en una MCH segn la
Finalmente con todos los datos y fuentes consultadas, se realiz una aplicacin en formato
digital que se adjunta con esta monografa, en ella se encuentran diferentes enlaces a
pginas web relacionadas con el tema y que fueron utilizadas en el desarrollo de este
Costa Rica es un pas donde prcticamente todo su territorio pertenece al Sistema Nacional
Interconectado, por lo que vale la pena resaltar que estos sistemas aislados que se
3
Hay que tomar en cuenta que la eficiencia de una mquina no es igual para todas, depende del fabricante y de la calidad de la mquina.
58
Alternador 200W 1kW Regulador de 50 a 70% Carga de bateras Requieren mucho mantenimiento
con bobinas voltaje
Alternador 80 a 97% (con Son ms duraderos, ms eficientes
con 200W 2kW Regulador de modificaciones Carga de bateras y requieren menos mantenimiento
magnetos voltaje para microhidro) que los alternadores con arrollados
permanentes
Tienen la desventaja de requerir
Motor como 1kW 5kW Regulacin 60 a 75% mucho mantenimiento, su
generador por carga Carga de bateras aplicacin es para la carga de
PMDC con bateras principalmente
escobillas
Motor como 1kW 10kW Regulacin 80 a 90% Carga de bateras No requieren de tanto
generador por carga mantenimiento, su eficiencia es
PMDC sin mejor que la de los PMDC
escobillas
59
BIBLIOGRAFA
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f>
[50] Water Motor. [en lnea]: Water Motor [Consulta: 25 de Octubre 2006]
<http://www.watermotor.net>
67
APNDICES
[35 ]
Tabla A.1 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3320
Voltaje (VDC) 90
Potencia (W) 246
Velocidad (rpm) 1750
Precio ($US) 207
[35 ]
Tabla A.2 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3436
Voltaje (VDC) 180
Potencia (W) 560
Velocidad (rpm) 1750
Precio ($US) 312
[35 ]
Tabla A.3 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3455
Voltaje (VDC) 180
Potencia (W) 746
Velocidad (rpm) 1750
Precio ($US) 388
[35 ]
Tabla A.4 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3604
Voltaje (VDC) 180
Potencia (W) 2238
Velocidad (rpm) 1750
Precio ($US) 1100
68
[35 ]
Tabla A.5 Datos Tcnicos del PMDC Baldor CDP3605
Voltaje (VDC) 180
Potencia (W) 3730
Velocidad (rpm) 1750
Precio ($US) 1865
69
APNDICE B: Alternadores
[3,9 ]
Alternadores BOSCH
Entre sus alternadores se encuentran: alternadores con rotor gua sin anillos colectores, de
polos individuales con anillos colectores y de tipo monobloc. En la tabla B.1 se muestran
[9 ]
Tabla B.2 Clasificacin de Alternadores de Bosch
[9 ]
Tabla B.3 Datos Tcnicos de Alternadores Bosch
RPM
Tamao de Boquilla modelo Modelo
7.9 9.5 11.1 12.7 15.9 19 22.2 90 150
Cada Neta Mm Mm Mm mm mm Mm mm
presin Model 90 Model 150
Litros litros Litros litros litros litros litros
por por por por por por por
metros kg/cm2 min. min. min. min. min. min. min.
9.2 .90 39.8 57.2 78.1 102.0 159.2 229.3 312.3 1303 752
12.2 1.19 45.9 66.3 90.2 117.9 183.8 264.9 360.4 1497 865
15.2 1.50 51.5 73.9 100.8 131.5 205.8 296.0 401.7 1680 970
18.3 1.79 56.1 81.1 110.3 144.0 225.1 324.4 443.4 1829 1056
24.4 2.38 64.8 93.6 127.3 166.4 260.0 374.4 511.6 2115 1221
30.5 2.98 72.8 104.6 142.5 186.1 290.7 420.7 568.5 2366 1366
36.6 3.58 79.6 114.8 156.1 203.9 318.7 458.5 625.4 2595 1498
45.8 4.48 81.9 128.1 174.3 227.8 355.9 511.6 697.4 2903 1676
61 5.97 102.7 148.2 201.6 263.0 413.1 591.2 807.3 3349 1934
76.2 7.44 114.8 165.2 225.1 294.1 458.6 663.2 902.0 3738 2158
91.5 8.96 125.8 181.2 246.7 322.5 504.1 723.9 989.2 4103 2369
71
[51]
Alternadores Water Motor
econmicos.
reparacin o mantenimiento pueda ser realizado por el usuario de forma que estos aspectos
pequeo canal siempre y cuando tenga la velocidad adecuada. El agua luego entra por un
canal de plstico que viene incorporado en la unidad. Un caudal de 400 lit/min produce
El nico control que tiene este sistema es un interruptor de encendido y apagado, el cual
motor o cualquier otra aplicacin de potencia se podran acoplar y utilizar este interruptor
como el principal de control. Otros aspectos positivos que tiene son su alta eficiencia, que
Existen dos modelos Water Motor, el modelo 90 y el 150. El 90 tiene una turbina del tipo
Turgo de 90mm de dimetro de eje y puede utilizar hasta 4 entradas de agua a presin
(boquillas) de hasta 12,7mm de dimetro. Debido a que sus dimensiones son menores que
las del 150, este modelo va a girar a una mayor velocidad a un mismo valor de presin de
agua.
Las tablas de flujo de boquilla del apndice B muestran cuanto caudal atraviesa una de
stas para varios valores de presin del agua as como la potencia mxima que puede ser
generada segn lo mencionado anteriormente. Cuando no esta bajo carga la velocidad del
alternador puede llegar a ser de casi el doble de la velocidad con carga. A continuacin se
muestra una tabla con las velocidades de eje del generador dependiendo de la cada y
presin del agua as como el dimetro de la boquilla. Para calcular la potencia generada se
P = Q h 9.81 (C-1)
donde:
El modelo 150 tiene una turbina de 150 mm de dimetro de eje y utiliza 4 boquillas de 22,2
mm de dimetro, esto representa tres veces el volumen de agua de una boquilla de 12,7 mm
con lo que se genera una potencia 3 veces mayor a una misma presin de entrada de agua.
requieren de altos torques y corrientes de arranque tal y como sierras de mesa para madera
diseo general de los Water Motor. En ella se puede ver bien la pequea turbina as como
[51]
Figura B.1 Esquema de construccin de un Water Motor
[51]
Tabla B.4 Ficha Tcnica para alternadores Water Motor
[40 ]
Compaa Power Pal
Frecuencia: 60Hz
Frecuencia: 60Hz
Cada de agua 8 9 10 11
(m)
Caudal (l/s) 21 22 23 23
Potencia de 660 750 900 1000
salida (W)
75
Cada de agua 12 14 16 17
(m)
Caudal (l/s) 26 28 30 30
Potencia de 1,22 1,54 1,88 2,0
salida (kW)
Frecuencia: 60Hz
Cada de 24 26 28 30 32 34
agua (m)
Caudal (l/s) 33,3 34,6 36 37,2 38,4 39,6
Potencia de 4,7 5,3 5,9 6,6 7,2 8,0
salida (kW)
Cada de 24 26 28 30 32 34
agua (m)
Caudal (l/s) 66,6 69,2 72,0 79,4 76,8 79,2
Potencia de 9,4 10,6 11,8 13,2 14,4 16
salida (kW)
76
[25 ]
Generador Nomad
Este micro-hidro generador, de tamao muy pequeo y de forma cilndrica, produce entre
125W y 2kW. Posee un rotor especial de magneto permanente, que junto a la turbina hace
girar al rotor mediante la presin del agua aplicada en la cmara central, y as se induce la
Este generador requiere una cada y caudal de agua razonables (al menos de 20m y
modelo (desde 206 hasta 1379kPa). Los voltajes de salida pueden ser de 12V y 24V en DC
rectificacin.
Idealmente se debe conectar un regulador que desve la corriente del banco de bateras a
una carga de vertedero, esta carga resistiva se encarga de disipar el exceso de energa
generador y los distintos parmetros para los diferentes dimetros del rotor tomando en
Nomad
[25 ]
Figura B.2 Sistema con Generador Nomad
2 125 2,3
3 285 6,0
4 650 13,5
6 2200 20
78
[25 ]
Tabla B.12 Datos del Nomad con Rotor de 2pulg.
[25 ]
Tabla B.13 Datos del Nomad con Rotor de 3pulg.
[25 ]
Tabla B.14 Datos del Nomad con Rotor de 4pulg.
[25 ]
Tabla B.15 Datos del Nomad con Rotor de 6pulg.
[26 ]
Hidro-generador Harris
Este sistema funciona con al menos 1,524 m de cabeza de agua, y un flujo de 150 lt/min,
con lo que puede producir energa las 24 horas del da durante los 7 das de la semana. Esta
cantidad de energa producida depende de la cada del agua, del flujo de la misma y de la
de generacin.
[26 ]
Figura B.3 Componentes en Generadores DC
La turbina produce energa DC con 12, 24 o 48V, los cuales cargan un banco de bateras, el
cual est conectado a un inversor DC-AC que produce la energa que se utiliza.
Este sistema opera eficientemente con una cada entre 3,048m a 182,9m y un flujo entre 38
y 946 lt/min.
[26 ]
Tabla B.16: Potencia de Salida segn la Cada y Flujo del Agua en el Harris
APNDICE C: Reguladores
[49 ]
Thomson and Howe Energy Sistems Inc.
[49 ]
Tabla C.1 Regulador Modelo Junior
Potencia (kW) 2 4
Voltaje (V) 120, 1 240, 1
Frecuencia (Hz) 50 60 50 60
Tipo de generador Sincrnico Sincrnico
Tipo de control Carga Carga
MTF de Chile 4
Tabla C.8 Ficha Tcnica Regulador electrnico con generador sincrnico monofsico
modelo C3
Aplicacin Control de frecuencia para micro centrales
hidroelctricas con
Generador sincrnico monofsico
Regulacin de frecuencia Por derivacin de carga a resistencias de
carga lastre
Carga Lastre Resistencias elctricas blindadas 2 x 2,5
kW /220V
Potencia 5 kW
Voltaje 220 V o 120V
Frecuencia 50Hz o 60Hz
Tabla C.9 Ficha Tcnica de Regulador electrnico C&C con generador sincrnico
trifsico modelo C3
Aplicacin Control de frecuencia para microcentrales
hidroelctricas con generadores
sincrnicos trifsicos
Regulacin de frecuencia Por derivacin de carga a resistencias de
carga lastre
Carga Lastre Resistencias elctricas blindadas 220V
Potencia 15 kW-100kW
Voltaje 220 V
Frecuencia 50 Hz o 60 Hz
4
Material cortesa de MTF, Chile. Ing. Carlos Bonifetti
85
a) por ngulo, es decir "cortando" la onda senoidal en trozos (ver figura 4.3) durante la
regulacin.
b) por paquetes, quiere decir que se conecta una resistencia a su valor total por medio de un
interruptor electrnico que conecta cuando la onda de voltaje pasa por ' 0'.
veces puede ser un problema si se requieren interferencias bajas o nulas con otros equipos
cercanos.
Entre las consideraciones generales que se debe tener antes de utilizar este sistema de
de hacerlo es mantener al generador con una carga fija e igual a la potencia total realmente
producida por la instalacin. Esto lo que se llama carga total. Con la estimacin de la carga
total, se elige un conjunto de resistencia las que a la hora de estar conectadas stas igualen o
conecta una carga (con factor de potencia en atraso) a un generador se tiende a producir una
tiles y el lastre son resistivas puras se da que: (considerando adems la carga balanceada).
PU + PD = PT (4.1-1)
Donde:
PU = Potencia til
IU + I D = I T (4.1-2)
Donde:
87
tiene la ventaja de evitar el ruido que produce la conexin por variacin de ngulo. A
anteriormente mencionados.
Sin embargo para este caso es posible que se produzcan oscilaciones si el tiempo de
respuesta del AVR se acopla con el tiempo de respuesta del derivador de carga, ya que hay
que considerar que se conecta una carga completa, es decir 8,3 % de la carga total.
Este sistema funciona bien cuando el generador realmente genera la carga total. Para cargas
derivacin. Tambin se puede ajustar la sensibilidad del AVR ya que esta provisto de los
potencimetros necesarios.
89
Los contactores de este sistema son triacs5 de potencia accionados por un acoplador ptico.
El acoplador ptico es un pequeo triac excitado por un LED Infrarrojo. Este LED esta
conectado en serie con otro LED de visualizacin de estado de manera que cuando este est
apagan del mismo modo. Normalmente no hay problemas cuando un solo LED parpadea en
la zona de control. Este LED puede ser cualquiera dependiendo de la relacin Carga-Lastre
Carga-til.
sensibilidad del sistema; tienen cierta relacin (al variar la sensibilidad vara ligeramente la
frecuencia la cual debe ser reajustada por medio del potencimetro correspondiente).
5
Un triac es un dispositivo semiconductor bidireccional, se utiliza como un interruptor capaz de conmutar la
corriente alterna
90
1) Verificar todas las conexiones elctricas; las fases, el neutro, la tierra y la conexin de
2) Con la carga til desconectada abrir lentamente la vlvula de agua hasta obtener el
3) Seguir abriendo la vlvula, los LED del tablero de control deben empezar a encenderse
4) Con la vlvula completamente abierta deben encenderse casi todos los LED. La
instalacin de generacin.
CAUDAL
Dado que el control de frecuencia por derivacin de carga es muy cmodo y prctico en los
casos de generadores pequeos y en los casos en que el recurso hidrulico es abundante, los
la opcin entre control por actuador sobre la vlvula de control de caudal o por derivacin
de carga.
continua del actuador lineal. La fuente de energa es de 12V DC, de manera que se
Funcionamiento
Se toma una seal de frecuencia del generador la que, por medio de un convertidor
Esta seal se compara con dos valores de tensin de referencia: un valor superior y
otro inferior.
Esto genera una ventana de tensin que puede ser ajustada por el usuario por medio de
Del mismo modo que en el caso anterior y aprovechando el convertidor electrnico F/V, la
seal DC de frecuencia se compara con una seal tipo rampa sincronizada con la seal
La principal diferencia entre un ELC y un IGC es que el IGC usa el voltaje como seal
[39 ]
induccin (ELC/IGC)
Un sistema de control electrnico de carga o ELC de sus siglas en ingls es muy til en
todo cuya potencia generada se utilice para abastecer a una localidad pequea o
Por otra parte un controlador de generador de induccin o IGC es ms til para sistemas
Los motores de induccin son muy utilizados como generadores de induccin. Esto se
debe a que son mquinas muy robustas, se consiguen con facilidad, son relativamente
muy poco mantenimiento. Los motores de induccin son tiles para MCH cuyo fin sea
que uno de induccin, sin embargo lo que lo vuelve atractivo, es su sistema de control
de frecuencia mediante ELC. Un generador sncrono que utiliza ELC tiene una
frecuencia muy estable y de esta forma los sistemas son capaces de suministrar altas
corrientes como por ejemplo las necesarias para el arranque de motores elctricos. En
aplicaciones industriales).
ingreso de agua en la turbina sera mejor, sin embargo este sistema slo tiene aplicacin
las MCH no poseen dichos embalses. Las MCH son usualmente sistemas que se
encuentran a filo de agua y por lo tanto el agua que no se utiliza de forma instantnea
Hoy en da nicamente las MCH de grandes potencias (por encima de los 100 kW)
utilizan los gobernadores para el control de caudal. Los sistemas de control de caudal
MCH en un proyecto menos econmico y menos confiable ya que est expuesto a fallas
[39 ]
Sistema Hummingbird tipo ELC
mantiene conectada durante lo que queda del medio periodo. Este instante de tiempo en
representa de mejor forma en la figura 4.6. En ella se puede observar tanto la onda de
voltaje del generador como la onda de voltaje a travs de la carga balasto, ambas estn
[39 ]
Figura C.3 Mtodo de derivacin por ngulo para el Hummingbird
Una de las grandes ventajas de la derivacin por ngulo es que se utiliza triacs o
tiristores para hacer la conmutacin, estos elementos son muy econmicos y fciles de
conseguir. Adems, estos componentes son capaces de manejar corrientes muy altas y
Sin embargo una desventaja de este sistema es que cuando el triac o el tiristor ingresan
una carga al sistema mientras que el voltaje del generador esta en su mximo se genera
un ruido electrnico, esto sucede a aproximadamente 90. Otro problema de esto es que
debido al desfase de 90 en atraso con respecto al voltaje generado. Es por esta razn,
que los generadores que vayan a operar mediante el sistema de regulacin de frecuencia
Junto con esta monografa, se tiene un disco compacto con varios documentos, el
documento index.html, muestra una interfaz donde el usuario puede acceder a diferentes
1. Generadores
1.1 induccin:
http://www.rpc.com.au/products/windturbines/wind-book/wind6.pdf
http://www.qsl.net/ns8o/Induction_Generator.html
1.2 sincrnicos:
Synchronous Generators
Pagina de: Danish Wind Industry Association
http://www.windpower.org/en/tour/wtrb/syncgen.htm
http://www.iea.lth.se/eks/pm2.pdf
http://www.greenhouse.gov.au/yourhome/technical/fs49.htm
http://www.greenhouse.gov.au/yourhome/technical/fs410.htm
1.4 alternadores:
Alternador Secrets
http://www.1stconnect.com/anozira/SiteTops/energy/Alternator/alternator.htm
Understanding Alternators
http://www.alternatorparts.com/understanding_alternators.htm
Alternador Basics
http://www.bcae1.com/charging.htm
http://www.redrok.com/cimtext.pdf
http://www.itdg.org/docs/energy/prado_estudio_de_scaling_up_en_mchs.pdf
http://www.greenempowerment.org/whatisMicroHydro.htm
http://www.greenhouse.gov.au/yourhome/technical/pdf/fs49.pdf
Autor: Otherpower
1.7 protecciones:
http://www.beckwithelectric.com/infoctr/spanish/tutorialgenIEEE.pdf
Proteccin de generadores
1.8 eficiencia:
http://www.abcdatos.com/tutoriales/tutorial/l7862.html
http://energiaycomputacion.univalle.edu.co/edicion21/21art2.pdf
http://www.energy.wsu.edu/documents/engineering/motors/EfficiencyStandards.pdf
2. Sistemas de Control
www.aedie.org/9CHLIE-paper-send/291-PE%D1A.pdf
www.itdg.org.pe/archivos/energia/Revista%20Hidrored.pdf
http://www.microhydropower.net/mhp_group/portegijs/humbird/humb_main.html
http://www.automotivedesignline.com/howto/171200074
http://www.ciget.pinar.cu/No.2003-2/frecuencia.htm
Governor selection
http://smallhydropower.com/thes.html
3. Empresas y proveedores
ABB http://www.abb.com
Ofrece: sistemas completos de generador con sistema de control para MCH desde
100 kW hasta 2 MW, o bien cada elemento por separado.
Bosch http://www.bosch.com
104
Ofrece: principalmente sistemas completos de MCH que van desde los 4 kW hasta
los 15 MW.
Gilkes http://www.gilkes.com/home.htm
Interdinmica http://www.interdinamic.com
Nomad http://www.inertialessdrive.co.nz/nomad.htm
PML http://www.pml.com
Siemens http://www.siemens.com
Toshiba http://www.toshiba.co.jp/f-ene/hydro/english/products/equipment/gen.htm
Watermotor http://www.watermotor.net
4. Links de inters
http://www.cecu.es/campanas/medio%20ambiente/res&rue/htm/guia/minidrauli
ca.htm
http://www.codeso.com/EnergiaHidraulica1.html
106
http://www.eee.ntu.ac.uk/research/microhydro
Acerca de: Investigaciones para la reduccin del costo de los equipos en una
central hidroelctrica de pequea escala.
Idioma: Ingls
http://hydrowest.com
http://www.scsolar.com/microhydro.html
http://www.fluid.ntua.gr/lht/pelton1.htm
http://www.hydro.com.au
http://www.microhydro.com/english.html
http://www.microhydropower.com
107
http://www.microhydropower.net
http://erg.ucd.ie/sectors/res/res_casestudies_sh.html
http://www.smallhydro.com
http://www.solarco.cl/microhidraulica2.htm