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Topografia en Mineria Cielo Abierto PDF
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VICERRECTORA ACADMICA
PROYECTOS DOCENTES
VICERRECTORA CACDMICA
PROYECTOS DOCENTES
UNIVERSIDAD DE LA SERENA CHILE
DISEO PORTADA
Juan Pablo Corts
DIAGRAMACIN E IMPRESIN
Departamento de Publicaciones Universidad de La Serena
Amuntegui N 851 Fonos 204163 204164 204025
La Serena Chile
AUTORES
Waldo Valencia Cuevas
Ingeniero (E) en Geomensura, Universidad de La Serena.
Perito Mensurador de Minas
Diplomado en Gestin Ambiental Minera
Magster (C) Ciencias Geogrficas, Mencin Anlisis Cartogrfico y SIG.
Acadmico Departamento de Ingeniera de Minas, Facultad de Ingeniera
Universidad de La Serena
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INDICE
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INTRODUCCION .................................................................................. 7
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3.1. Triangulacin............................................................................. 23
3.1.1. Proyecto de triangulacin......................................................... 24
3.1.2. Operacin de terreno............................................................... 24
3.1.3. Procedimiento de clculo......................................................... 25
3.1.3.1.
Clculo de coordenadas rectangulares locales............................ 25
3.1.3.2. Clculo de coordenadas geogrficas, mtodo directo....... 27
3.2. La radiacin electrnica como mtodo de densificacin de la
red de apoyo topogrfico......................................................... 33
3.2.1. Operacin de terreno............................................................. 33
3.2.2. Procedimiento de clculo........................................................ 34
3.2.2.1. Clculo en coordenadas rectangulares locales.............. 34
3.2.2.2. Clculo de coordenadas geogrficas, mtodo directo... 35
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PRESENTACIN
Los proyectos docentes han sido una alternativa para que los profesores de la
Universidad de La Serena presenten a sus estudiantes apoyo para los aprendizajes
y a la vez la oportunidad para que los acadmicos ofrezcan contenidos
seleccionados y actualizados acordes con las experiencias y su perfeccionamiento
constante a travs de textos didcticos.
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INTRODUCCION
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CAPITULO I
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PROSPECCION MINERA Y
EXPLORACION
DESARROLLO DE MINA
EXPLOTACION DE MINA
BENEFICIO
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- Muestreos.
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El fondo del rajo final queda determinado por la razn Estril/Mineral (E/M).
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En esta fase que incluye divisin del cuerpo en niveles, explotacin de los
bancos y tronadura especfica para cada banco se requiere:
- Topografa general del rajo (borde y pie de banco, rampas, control de piso,
etc.)
- Etapa de escarpe.
- Replanteo y control de bancos.
- Replanteo y levantamiento de malla de tronadura.
- Clculo de volumen.
- Carguo y transporte (Despacho).
- Definicin de taludes apropiados.
- Levantamientos topogrficos.
- Control de diseo de bancos.
1.7.2. En geologa.
1.7.3. En geotecnia.
1.7.4. En planificacin.
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- Control de cubicaciones.
- Marcacin de lneas de programas.
- Levantamiento y control de pisos de palas y botaderos.
- Planos diarios (para coordinar los diversos trabajos con operacin mina).
- Cubicacin mensual (avance real del movimiento, movimiento y clculo de
ndice estadstico (factor de carga, estadstica, etc.)).
- Control de estructura en equipos.
- Levantamiento, replanteo y control de lneas de alta tensin.
- En construccin de tneles para drenajes.
- Preparacin de playas de estacionamiento para maquinaria pesada.
1.8. Beneficios.
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CAPITULO II
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Proyeccin horizontal.
Proyeccin vertical.
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CAPITULO III
3.1. La Triangulacin.
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En general si se conoce una base topogrfica A-B, y por otro lado, se requiere
conocer la posicin de un punto C, debe estudiarse previamente la intervisibilidad
entre los vrtices y que el tringulo proyectado tienda a ser equiltero, para que
los ngulos interiores no resulten excesivamente agudos, ya que de no cumplir
esta condicin afectara el clculo de los lados desconocidos de la figura.
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___
DNA-C = hiA + HA-C + 6,66 (DiA-C)2 hjC Diferencia de nivel desde A-C.
108
DNB-C = hiB + HB-C + 6,66 (DiB-C)2 hjC Diferencia de nivel desde B-C.
108
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D + T = 6R (bajo horizonte)
ZD + ZT = 4R
ND + NT = 4R
Prctica D + T = 2R +
D + T = 6R +
ZD + ZT = 4R +
ND+ NT = 4R +
: Error de ndice
Tolerancia => compensacin (i = )
2
D = D + i
ZD = ZD + i
ND = ND + i
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= 2 - 1
m = ( 1 + 2) /2
m = ( 1 + 2) /2
Teora : ++ = 2R
Prctica : ++ = 2R +
= + i Angulos compensados.
= + i
= + i
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( + /2 ) = Arctg Nm cos m
Rm (- ) cos /2
( + /2).
Cuadrante ( + / 2 )
+ - I
+ + II II III
I IV
- + III
- - IV
g A-C = g A-B -
g B-C = g B-A -
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A = (1 e2 sen2 A) 1/2
a sen 1
B = (1 e2 sen2 A) 3/2
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C = (1 e2 sen2 A)2 tg A
2 a2 (1- e2) sen 1
E = (1 + 3 tg2 A) (1 e2 sen2 A)
6 a2
2
K = C dg A-C sen2 g A-C
2
- = h + K h (dg A-C sen g A-C) E
2
P1 = - dg A-C E (h sen2 g A-C + K)
2
P2 = K dg A-C cos g A-C (3 E + A2 cos g A-C sec A sen2 1)
2
- A-C = h + K + ()2 D + P1 + P2
C = A + A-C
A-C = Arc sen (sen (dg A-C/Nm) sen g A-C sec C)
C = B + B-C
C = B + B-C
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___
C = (C + C) /2 Coordenadas geogrficas definitivas del
vrtice C.
C = (C + C) /2
2
Z C = ZA + hi A +H A-C + 6,66 (Di A-C) hjC
10 8
DHA-C = dg A-C / (1 HM / ) , HM = (Z C + Z A) / 2
= Nm Rm Radio de curvatura de la
Nm cos g A-C + Rm sen2 g
2
A-C lnea.
Para reducir dg A-C a DH A-C se requiere ZC, por lo que primero se debe calcular un
Zc de altitud aproximada usando dgA-C.
2
Z C = Z B + hi B + DH B-C / tg Z B-C + 6,66 (DH B-C / tg Z B-C) - hj C
10 8
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_
Z C = (Z C + Z C) / 2 Altitud definitiva de C .
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AZA-P = AZA-B +
___
Clculo de la DHA-P.
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___
YA-P = DHA-P cos AZA-P Coordenadas parciales
___ planimtricas A-P.
XA-P = DHA-P sen AZA-P
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Teora : + = 4R
Prctica: + = 4R +
g A-P = g A-B +
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A = (1 e2 sen2 A)
a sen 1
B = (1 e2 sen2 A) 3/2
C = (1 e2 sen2 A)2 tg A
2 a2 (1- e2) sen 1
E = (1 + 3 tg2 A) (1 e2 sen2 A)
6 a2
2
K = C dg A-P sen2 g A-P
2
- = h + K h (dg A-P sen g A-P) E
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- A-P = h + K + ()2 D + P1 + P2
P = A + A-C
A-P = Arc sen (sen (dg A-P / Nm) sen g A-C sec P)
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CAPITULO IV
El uso de la tecnologa G.P.S. en una mina cielo abierto puede ser dividida
generalmente en tres categoras:
1. Levantamiento de terreno.
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Cdigo c/A
Geodsico Doble frecuencia L1 Geogrficas o U.T.M.
L2
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FRECUENCIA
FUNDAMENTAL
10,23 MHz
,,,
/10
L1 CODIGO CODIGO Y
1575,42 C/A (P)
MHz 1,023 MHz 10,23 MHz
154
L2 CODIGO Y
1227,60 (P)
MHZ 10,23 MHz
120
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Posicin de P y Q.
RCT = (XCT, YCT, ZCT ) : Vector posicin desde el centro de masa de la tierra
C a un punto Q de la superficie terrestre.
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f = (a b) / a : Achatamiento.
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Solucin inversa.
1 = Arc tg b Z
a P
P = (X2 + Y2 )1/2
1 = Arc tg Z + e2 b sen3 1
P - a e2 cos3 1
2 = Arc tg ((1 f) tg 1)
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iv) Se vuelve a ii) y se itera hasta cumplir con la tolerancia (i+1) - (i) <
: tolerancia ; 0 0 0,001
: achatamiento.
2 = Arc tg Z + e2 b sen3 2
P - a e2 cos3 2
= Arc tg Y
X
i) Clculo de la latitud 1
1 = Arc tg Z
P (1-e2)
N1 = a / (1 e2 sen2 1 )1/2
h1 = P - N1
cos 1
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N2 = a / (1 e2 sen2 2)1/2
h2 = p - N2
Cos 2
h i+1 h ; 0,001 m
Se realizan tantas iteraciones hasta cumplir con
= Arc tg Y
X
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http://164.214.2.59/GandG/wgs-84/egm96html.
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Sistema mundial.
f : (a- b) / a = 1 achatamiento
298,257222933
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Sistemas locales.
a : 6.378.388,000 m
b : 6.356.911,946 m
f : (a- b) / a = 1 1
296,99999823 297
a : 6.378.160,000 m
b : 6.356.774,720 m
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f : (a- b) / a = 1 1
298,250011223 298,25
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Este mtodo permite que las posiciones de los puntos sean determinados
instantneamente, conforme el receptor mvil ocupa cada punto. Para ello se
requiere que dos posicionadores operen simultneamente, usando adems
modems de radio.
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En 20 km:
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Introduccin.
UERE = 0
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Los satlites se desvan de las rbitas calculadas por diversas razones, entre
stas se pueden citar:
Los satlites emplean relojes atmicos muy precisos, pero con el paso del
tiempo pueden presentar alguna deriva. En el mensaje de navegacin uno de los
parmetros que se enviaban era el estado del reloj del satlite para tener
controlado su funcionamiento.
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Para los receptores militares que usan las dos frecuencias el mtodo para
corregir es ms eficaz.
1. Control horizontal.
AA 1 : 1.000.000.000
A 1 : 10.000.000
B 1 : 1.000.000
C-1 1 : 100.000
C-2-I 1 : 50.000
C-2-II 1 : 20.000
C-3 1 : 10.000
C-3-II 1 : 5.000
Grado A: para redes primarias del NGRS (National Geodetic Reference System)
y geodinmica regional y local.
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2. Control vertical.
Desarrollo.
n=5
E.R. = 1 / ( Di 3D /d 3D ) = 1 / 50.046,56194
i=1
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n=5
ppm = (d 3D / Di 3D ) 106
i=1
ppm = 19,98139255
Desarrollo.
2. Clculo de ppm.
ppm = 6,058033779
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APENDICE 1
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Canal (Channel): Hardware del receptor que permite al GPS detectar, conectar
y rastrear continuamente la seal de un satlite individual. Si se cuenta con ms
canales disponibles mayor ser la cantidad de seales de satlites que el
georreceptor puede captar y rastrear simultneamente.
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Datos sin procesar (Raw data): Datos GPS que no han sido procesados o
corregidos diferencialmente.
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con retraso. Estos retrasos ocasionan errores en las mediciones GPS que pueden
resultar en mediciones inexactas. La mayora de los receptores GPS tienen
software de procesamiento que modelan la ionsfera para minimizar sus efectos.
Tambin los efectos de la ionsfera pueden ser parcialmente eliminados usando
receptores de doble frecuencia que pueden calcular el retraso causado por la
ionsfera.
Latitud (Latitude): Angulo generado por la interseccin del semieje mayor del
elipsoide del datum de referencia y la normal al elipsoide (lnea en direccin
perpendicular a la superficie del elipsoide) en el punto de inters. La latitud es uno
de los elementos de posicionamiento cuando se definan las coordenadas de un
punto.
L1 (L1) : Seal de banda primaria L radiada por cada satlite NAVSTAR a 1575,42
Mhz. La seal L1 es modulada con los cdigos C/A y P, y con el mensaje NAV.
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Mvil (Rover): Receptor GPS que se mueve de un lugar a otro durante las
mediciones cinemticas de GPS.
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Semana GPS (GPS week): El tiempo GPS comenz la medianoche del sbado /
domingo del 6 de Enero de 1980. La semana GPS es el nmero de todas las
semanas desde el tiempo GPS cero.
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Sitio par (Site pair): Dos puntos de mediciones entre los que existe un vector
GPS. El trmino sitio par se usa cuando se analiza la cantidad y exactitud de las
mediciones entre los puntos de medicin.
Tiempo GPS (GPS time): Sistema de tiempo en que se basa GPS. El tiempo
GPS es un sistema de tiempo atmico y est relacionado con el tiempo
internacional atmico de la siguiente manera: Tiempo Internacional Atmico (IAT)
= GPS + 19 segundos.
UTC (UTC): Tiempo mantenido por el Observatorio Naval de los EE.UU. Debido a
las variaciones en la rotacin de la tierra, la UTC es algunas veces ajustada por un
nmero entero de segundo. La acumulacin de estos ajustes comparado con el
tiempo GPS, que corre en forma continua han resultado en unos 11 segundos de
compensacin entre el tiempo GPS y el UTC a comienzos de 1966. Luego de
contabilizar los segundos y usando ajustes contenidos en los mensajes de
navegacin, el tiempo GPS puede ser relacionada a la UTC dentro de 20
nanosegundos.
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Este mapa de zonas horarias puede usarse para determinar el desplazamiento de la hora local con respecto a la hora
GMT.
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- Seleccin del receptor GPS, tipo de receptor, tipo de antena, altura de antena.
- Configuracin de la informacin GPS a grabar, donde se puede seleccionar
varios formatos simultneos.
- Configuracin del horario de registro, definiendo el intervalo de grabacin, el
intervalo de archivos y los das de semana y hora de operacin. Adems se
define el perodo que se mantendr los datos luego del cual sern borrados.
- Configuracin del medio que se pondr a disposicin la informacin para los
usuarios.
- Configuracin de la transmisin de datos para tiempo real.
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APENDICE 2
GLOSARIO DE GEODESIA.
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- Redes de altura geodsica (red de puntos definidos por sus alturas sobre el
nivel del mar = red vertical).
- Redes horizontales (red de posiciones horizontales conocidas, ejemplo puntos
con coordenadas geodsicas conocidas (latitud, longitud).
- Redes tridimensionales (red horizontal y vertical).
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Datum locales:
Datum globales.
Datum satelitales.
a. Modelos fsicos.
- Para campo de gravedad.
- Otras fuerzas perturbadoras satelitales.
- Constantes fundamentales (C, GM, e)
b. Modelos geomtricos
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El sistema WGS 84 fue adoptado por el sistema GPS y est sujeto a las
mismas consideraciones que los datum satelitales Transit.
Transformaciones de datums.
1. Hacer que los orgenes (centros) coincidan para los dos elipsoides.
2. Girar los ejes para alinear los dos elipsoides.
3. Parmetros de traslacin: x, y, z.
4. Parmetros de rotacin: , , para girar alrededor de los ejes x, y, z
respectivamente.
5. Se puede requerir factores de escala como el 7 parmetro.
Datum verticales
a. Lecturas cada 1 hora de la altura del nivel del mar tomadas en estaciones
mareogrficas durante 1 ao y promediadas => nivel anual medio del mar.
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Meridiano: Crculo mximo de la Tierra o de la esfera celeste que pasa por los
polos. Queda definido por la interseccin del plano del meridiano con la esfera,
todos los puntos que pertenezcan al mismo meridiano vienen caracterizados por
tener la misma hora local.
Acimut geodsico P-Q: el acimut geodsico de una base geodsica P-Q sobre el
elipsoide puede definirse como el ngulo horario entre dos planos, ambos
conteniendo la normal al elipsoide en el punto P, uno de los cuales contiene el polo
Norte ( o el polo Sur) del elipsoide y el otro el punto Q.
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Acimut UTM P-Q: es la direccin de una lnea P-Q o base geodsica P-Q,
comprendida por el ngulo horario entre el extremo norte del meridiano de
cuadrcula (meridiano UTM) y la lnea P-Q.
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APENDICE 3
Por otro lado, el avance en una mina cielo abierto, hace que se profundice
cada vez ms, hacindose el transporte de material ms lento, lo que trajo consigo
un cambio en el carguo y transporte del mineral, siendo reemplazado por uno ms
rpido y gil, como lo es el transporte por camiones de alto tonelaje. Esta nueva
forma de transporte de mineral o estril requiri de nuevas funciones laborales y
de operatibilidad, que vienen a apoyar la labor de control del carguo y
transporte por parte de un Despachador.
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- Etapa radial-elctrica.
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toma de decisin, que resuelve problemas de transporte, pero a su vez debe tener
el apoyo de la ubicacin exacta del mvil, esta optimizacin se logra con la
incorporacin de los Sistemas de Posicionamiento Satelital (GPS, GPS + GLONASS)
a los equipos mviles de la mina, con ellos se obtiene la ubicacin del equipo la
posicin en tiempo real dentro de la mina, que asociado con el equipo radial se
obtiene la operatibilidad ms ptima del transporte y carguo, siendo siempre
supervisada por un Despachador de turno.
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APENDICE 4
DE CAPITULO 1.
Maana.
Tarde.
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Diseo de rampas.
Replanteo de rampas.
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Desarrollo.
DN3985-4000
m3985-4000 = = 0,08 => DH3985-4000 = 187,5 m.
DH3985-4000
DN3985-4000 = 15 m.
0 3985,0
20 3986,6
40 3988,2
60 3989,8
80 3991,4
100 3993,0
120 3994,6
140 3996,2
160 3997,8
180 3999,4
187,5 4000,0
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1/3
ii) B = 0,038 D e (m)
r
D K (m)
D : dimetro en pulgada
K : altura del banco en metro.
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Segn i)
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Segn ii)
e = 1,3 (Kgr/l)
r = 2,5 (Ton/m3)
p = 2,474 m Pasadura
H = 17,474 m
p = 2,524 m
H = 17,524 m
e = 1,3 (Kgr/l)
r = 2,5 (Ton/m3)
p = 2,474 m
H = 17,474 m
Ejemplo 4: Disee una malla cuadrada y una malla triangular, para un banco de
6 m de altura que contiene principalmente roca grantica (r = 2,8 Ton/m3), los
pozos sern de 6 y se usar una emulsin de e = 1,3 Kg/l.
D = 6 = 152,4 mm
p = 0,3 B = 1,345 m pasadura
H = 7,345 m largo del pozo
p = 1,345 m pasadura
H = 7,345 m largo del pozo
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Ejercicios Propuestos
3. De acuerdo a los datos del ejemplo 7 determine los parmetros necesarios para
replantear la lnea L3 y L4 de la malla geoqumica.
DE CAPITULO 2
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N (m) E (m)
11.600,02 5.917,18
N (m) E (m)
12.061,59 5.676,90
Desarrollo.
EQ - EP
P-Q = Arctg = -2730 => AZP-Q = 33230 Azimut de calaje
NQ - NP
ES32 - EP
P-S32 = Arctg = 45 => AZP-S32 = 45 Azimut de replanteo
NS32 - NP
2. Determinacin de la DHP-S32
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Con las coordenadas de S32 se genera una lnea de puntos con azimut de 50,
los cuales se replantean desde P en funcin de ngulos y distancias
horizontales.
Direccin de sondaje = 50
Coordenadas de B:
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Coordenadas de C.
- Procedimiento de terreno.
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- Procedimiento de clculo.
DNp-p
= Arc tg
DHP-P
Desarrollo.
EP EP
P-P = Arctg = 28,2906g => AZP-P = 28,2906g
NP NP
DHP-P = 1,393 m
DNP-P = 3,750 m
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- Procedimiento de clculo
Con los antecedentes anteriores se crea una base de datos, la cual puede
ser ingresada a una estacin total.
- Procedimiento de terreno.
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Base Geodsica.
Desarrollo
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DE CAPITULO 3.
Datos de la base
C
Elipsoide Internacional de Referencia de
1 1924,
Datum Sudamericano La Canoa, 1956.
a = 6.378.388,000 m
b = 6.356.911,946 m
e2 = 0,00672267
3 2 m = 304122,5379
A B
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Rm (- ) cos /2
12
g B-A = 1711119,661
g A-C = g A-B - = 2855600,998
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(1 e2 sen2 A)
A = = 3,230980491 x 10-2
a sen 1
(1 e2 sen2 A) 3/2
B = = 3,247162966 x 10-2
2
a (1- e ) sen 1
(1 e2 sen2 A)2 tg A
C = = -1,507437947 x 10-9
2 2
2 a (1- e ) sen 1
(1 + 3 tg2 A) (1 e2 sen2 A)
E = = 8,399703855 x 10-15
2
6a
P2 = -1,928418132 x 10-7
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C = A + A-C = -304120,7977
A-C = -00757,5094
C = A + A-C = 710051,6838
A = 3,230969442 x 10-2
B = 3,247129654 x 10-2
C = -1,511396017 x 10-9
D = -2,150871522 x 10-8
E = 8,422429204 x 10-15
h = -120,8540618
K = -0,2023408323
- = -121,0562664
P1 = 1,363970169 x 10-4
P2 = 7,563867878 x 10-8
- = -121,0565814
C = B + = -304120,7974
= -00714,7241
C = 710051,6839
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Datos:
A 616,93
A C 1,34 2,00 99,9363 13.217,068
B 1.131,40
B C 1,42 2,00 102,6148 12.154,387
2
Z C = ZA + hi A +H A-C + 6,66 (Di A-C) hjC
10 8
DHA-C = dg A-C / (1 HM / ) , HM = (Z C + Z A) / 2
= Nm Rm
Nm cos g A-C + Rm sen2 g
2
A-C
HM = (Z C + Z A) / 2
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Altitud Definitiva de C
_
Z C = (Z C + Z C) / 2 = 641,12 m
Datos de la Base:
B
g
= 252,5027
= 147,4967g
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Teora : + = 4R
Prctica: + = 4R +
= + i = 252,5030g
= + i = 147,4970g
Nm cos m
( + /2) = Arc tg = -392930,0187
Rm (-) cos /2
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Nm Rm
= Radio de curvatura de la lnea.
Nm cos2 g A-P + Rm sen2g A-P
DgA-P = 1.764,933 m
(1 e2 sen2 A)
A = = 3,231088918 x 10-2
a sen 1
(1 e2 sen2 A) 3/2
B = = 3,247489888 x 10-2
a (1- e2) sen 1
(1 e2 sen2 A)2 tg A
C = = -1,468604277 x 10-9
2 a2 (1- e2) sen 1
(1 + 3 tg2 A) (1 e2 sen2 A)
E = = 8,179940164 x 10-15
6 a2
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2
K = C dg A-P sen2 g A-P = -8,355360547 x 10-5
2
- = h + K h (dg A-P sen g A-P) E = -56,79027256
P2 = -4,558306825 x 10-13
A-P = 00056,7903
P = A + A-C = -295908,1101
A-P = Arc sen (sen (dg A-P / Nm) sen g A-C sec P
A-P = 00008,8979
= A + P-C = 703719,7585
6. Altitud de P.
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Ejercicios propuestos.
Datos:
A B 1,02 0,0000
P 176,2340 103,7584 2.283,376 2,00
B P 1,02 0,0000
B 223,7654
P = 304641,4000 - Sur
P = 711149,4516 - Oeste
ZP = 888,04 m
Datos:
A B 1,32 0,0000
P 389,9353 102,4807 1.633,875 2,00
B P 1,02 0,0000
B 10,0639
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P = 301623,4970 - Sur
P = 711751,1327 - Oeste
ZP = 355,28 m
Datos:
A B 0,99 0,0000
P 289,1209 103,6300 367,590 2,00
B P 0,0000
B 110,8803
P = 293241,7658 - Sur
P = 710259,1934 - Oeste
ZP = 1.221,13 m
Datos:
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3 2
A B
ZC = 419,37 m
Datos:
1 41,0677g 1
2 81,5303g
3 77,4009g
3 2
A B
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ZC = 147,29 m
Datos:
1 48,5382g 1
2 73,4379g
3 78,0236g
3 2
A B
__
C = 292416,6759 - Sur
__
C = 705712,9688 - Oeste
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ZC = 1.149,08 m
Datos de la Base
3 2
A B
1 67,4801g 67,4796g
2 69,2384g 69,2379g
3 63,2830g 63,2825g
200,0015g 200,0000g
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Lado AC:
Lado B-C
yC = yA + yA-C = 4.517,034 m
xC = xA + xA-C = 3.130,585 m
yC = yB + yB-C = 4.517,035 m
xC = xB + xB-C = 3.130,584 m
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7. Clculo de la altitud de C.
Datos
ZC = ZA + DNA-C = 2.770,73
ZC = ZB + DNB-C = 2.770,68 m
__
ZC = (ZC + ZC) / 2 = 2.770,71 m
Datos:
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A B 1,46 0,000
P 49,6314 98,9650 434,112 2,00
A P 1,46 0,000
B 350,3696
P A 1,50 ---- 100,8970 434,094 2,00
= + i = 49,6309g
= + i = 350,3691g
___
3. Clculo de DHA-P.
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YP = YA + YA-P = 3.172,924 m
XP = XA + XA-P = 3.610.918 m
6. Clculo de la altitud de P.
ZP = ZA + DNA-P = 1.289,70 m
DE CAPITULO 4.
a = 6.378.137,000 m
b = 6.356.752,3142 m
f = 1/298,257222933
e2 = 0,0066943800047
e2 = 0,00673949675703
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Determine las coordenadas rectangulares del punto A sobre una altura h del
elipsoide mundial de referencia de 1984.
X = (N + h) Cos Cos
Y = (N + h) Cos Sen
Z = (N (1 e2) + h) sen
2. Clculo de las coordenadas X, Y, Z del punto A sobre una altura h del elipsoide
mundial de referencia de 1984.
X = 1.749.541,794 m
Y = -5.229.536,063 m
Z = -3.194.322,479 m
Ejemplo 13: Con los datos del ejemplo 12; determine las coordenadas
rectangulares del punto A sobre el elipsoide (h = 0) mundial de referencia de
1984.
X = N Cos Cos
Y = N Cos Sen
Z = N (1 e2) Sen
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X = 1.749.525,131 m
Y = -5.229.486,257 m
Z = -3.194.291,851 m
Ejemplo 14: Con las coordenadas rectangulares obtenidas del punto A del
ejemplo 12, determine por el mtodo de Bowring (Rapp 1984) y mtodo Bartelme
y Meissl (Rapp 1984) las coordenadas geodsicas (, , h) del punto A.
X = 1.749.541,794 m
Y = -5.229.536,063 m
Z = -3.194.322,479 m
1. Clculo de P.
________
P = x2 + y2 = 5.514.430,517 m
1 = Arc tg b Z = -295955,920336
a P
3. Clculo de la latitud 1.
Z + e2 b sen3 1
1 = Arc tg = -301458,041888
2 3
P a e cos 1
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5. Clculo de la latitud 2.
Z + e2 b sen3 2
2 = Arctg = -301458,03422
2 3
P a e cos 2
6. Clculo de 3.
3 = Arctg ( (1 f) tg 2) = -300956,826828
7. Clculo de 3.
Z + e2 b sen3 3
3 = Arctg = -301458,03422
2 3
P a e cos 3
4 - 3 000,001
Luego A = S 301458,03422
luego A = W 713008,3889
h = 60,79717783 m
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1. Clculo de P.
______
P = x2 + y2 = 5.514.430,517 m
2. Clculo de 1.
1 = Arctg Z = -301458,03998
P (1 e2)
h1 = P - N1 = 60,90132 m
cos 1
5. Clculo de 2 (2 interacin)
Z (N1 + h1)
2 = Arctg = -301458,034184
2
P (N1 (1-e ) + h1)
6. Clculo de N2 con 2.
h2 = P - N2 = 60,79734 m
cos 2
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Z (N2 + h2)
3 = Arc tg = -301458,03422
2 2
P (N2 (1-e ) + h )
9. Clculo de N3 con 3.
h3 = P - N3 = 60,79756 m
cos 3
Ejemplo 15: Con las coordenadas cartesianas obntenidas del punto A del
ejemplo 13, determine por el mtodo de Bowring (Rapp 1984) y mtodo Bertelme
y Meissl (Rapp 1984) las coordenadas geodsicas (, x, h) del punto A sobre el
elipsoide mundial de referencia de 1984.
X = 1.749.525,131 m
Y = -5.229.486,257 m
Z = -3.194.291,851 m
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1. Clculo de P.
______
P = x2 + y2 = 5.514.377,997 m
1 = Arc tg b Z = -295955,914612
a P
3. Clculo de la latitud 1.
Z + e2 b sen3 1
1 = Arc tg = -301458,041852
2 3
P a e cos 1
2 = Arc tg ( (1 f) tg 1) = -300956,834424
Z + e2 b sen3 2
2 = Arc tg = -301458,034184
2 3
P a e cos 2
3 = Arc tg ( (1 f) tg 2) = -300956,826792
Z + e2 b sen3 3
3 = Arc tg = -301458,034184
2 3
P a e cos 3
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3 - 2 000,001 = S 301458,03422
9. Clculo de h.
__________________________
h = ( P a cos)2 + (Z b sen )2 = 0,00061098281 m
= 3
xi dx
yi = (-1) ( li / L ) dy
zi dz
n
dx = XF + (Xi) - XC
i=1
n
dy = YF + (Yi) - YC
i=1
n
dz = ZF + (Zi) - ZC
i=1
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n
(Xi) : Sumatoria de todas las distancias vectoriales en el eje X.
i=1
n
(Yi) : Sumatoria de todas las distancias vectoriales en el eje Y.
i=1
n
(Zi) : Sumatoria de todas las distancias vectoriales en el eje Z.
i=1
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Desarrollo.
___________________
LA = D3D AUX1 - P1 Xa2 + Ya2 + Za2 = 9.443,869452 m
=
___________________
LB = D3D AUX2 - AUX1 = X b2 + Yb2 + Zb2 = 8.540,955319 m
___________________
LC = D3D P2 AUX2 = X c2 + Yc2 + Zc2 = 7.653,366309 m
n
L = Di3D = LA + LB + LC = 25.638,19108 m
i=1
n n n
Xi ; Yi ; Zi de los vectores A, B, C.
i=1 i=1 i=1
n
Xi = Xa + Xb + Xc = 3777,9104 + 7859,4707 + 5886,8716 =
i=1
= 17.524,2527 m
n
Yi = Ya + Yb + Yc = -6006,8201 3319,1092 4288,9638 =
i=1
= -13.614,8931 m
n
Zi = Za + Zb + Zc = -6231,5468 + 400,1902 2350,2230 =
i=1
= -8.181,5796 m
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n
dx = XF + (Xi) XC = -2.205.949,0762 + 17.524,2527 + 2.188.424,3707
i=1
dx = -0,4528 m
n
dy = YF + (Yi) YC = (-) 4.884.126,7921 13.614,8931 + 4.897.740,6844
i=1
dy = -1,0008 m
n
dz = ZF + (Zi) ZC = 3.447.135,1550 8.181,5796 3.438.952,8159
i=1
dz = + 0,7595 m
xi dx 9.443,869452 -0,4528
yi = (-1) (LA /L) d (-1) -1,0008
zi dz 25.638,19108 0,7595
xi 0,1667896177
=> yi = 0,3686463104 Componentes residuales del vector A
zi -0,2797630623
xi dx 8.540,955319 -0,4528
yi = (-1) (LB /L) dy = (-1) -1,0008
zi dz 25.638,19108 0,7595
xi 0,1508431143
=> yi = 0,3334005956 Componentes residuales del vector B
zi -0,2530153401
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xi dx 7.653,366309 -0,4528
yi = (-1) (LC /L) dy = (-1) -1,0008
zi dz 25.638,19108 0,7595
xi 0,1351672888
=> yi = 0,2987530976 Componentes residuales del vector C
zi -0,2267216003
_______________ _______________________________
d 3D = dx2 + dy2 + dz2 = (-0,4528)2 + (-1,0008)2 + (0,7595)2
n
d 3D = 1,335465735 m ; Di 3D = 25.638,19108 m
i=1
2 orden clase II
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n n n
8. Reclculo de Xi , Yi , Zi y (dx , dy , dz).
i=1 i=1 i=1
n n n
Xi = 17.524,7055 m ; Yi = -13.613,8923 m ; Zi = -8.182,3391 m
i=1 i=1 i=1
dx = 0 dy = 0 dz = 0
A , B , C Cierran linealmente.
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Desarrollo.
___________________
LA = ESCU-PRAT = X a2 + Ya2 + Za2 = 2.518,58329 m
___________________
LB = PRAT-REGI = X b2 + Yb2 + Zb2 = 1.322,520787 m
___________________
LC = REGI-ESCU = X c2 + Yc2 + Zc2 = 2.787,489132 m
n
L = Di 3D = LA + LB + LC = 6.628,593209 m
i=1
n n n
3. Obtencin de Xi ; Yi ; Zi de las distancias vectoriales
i=1 i=1 i=1
en los ejes X, Y, Z de los vectores ESCU-PRAT, PRAT-REGI y REGI-ESCU.
n
Xi = XLA + XLB + XLC = 812,748 + 1192,491 2005,399 = -0,160 m
i=1
n
Yi = YLA + YLB + YLC = -1034,282 + 493,657 + 540,692 = 0,067 m
i=1
n
Zi = ZLA + ZLB + ZLC = 2147,781 288,668 1859,065 = 0,048 m
i=1
n n
dx = XF + Xi XC = Xi = - 0,160 m
i=1 i=1
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n n
dy = YF + Yi YC = Yi = 0,067 m
i=1 i=1
n n
dz = ZF + Zi ZC = Zi = 0,048 m
i=1 i=1
xi dx 2.518,58329 - 0,160
yi = (-1) (LA /L) dy = (-1) 0,067
zi dz 6.628,593209 0,048
x 0,032
=> y = - 0,013 Componentes residuales del vector PRAT-REGI
z - 0,010
x 0,067
=> y = -0,028 Componentes residuales del vector REGI-ESCU.
z -0,020
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-1
d 3D n
Ratio = 1 : Di 3D
i=1
_______________
d 3D = dx2 + dy2 + dz2 = 0,1799805545 m
1
ratio = 1 : [ 0,1799805545 / 6.628,593209 ] = 1 : 36.829,497
n n n
8. Reclculo de Xi , Yi , Zi , dx , dy y dz con los vectores
i=1 i=1 i=1 compensados.
n
dx = Xi = 0,000 m
i=1
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n
dy = Yi = 0,000 m
i=1
n
dz = Zi = 0,000 m
i=1
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2. Se mide con huincha una distancia horizontal corta (d) entre 10-30 m desde el
punto P2 hacia P3 (en forma colineal) y se marca en la Correa Alimentadora.
Ejemplo 18: Con GPS se tom la posicin de dos puntos colineales sobre la
Correa Alimentadora Principal P1 = ( 6.565.320,32 ; 375.388,20) y P2 =
(6.565.187,32 ; 375.395,14), luego se midi una distancia horizontal con huincha
d = 20 m en forma colineal a P1 y P2, si la Correa Apiladora Mvil mide 240 m,
realice el alineamiento a una distancia horizontal D = 230 m en la direccin de la
Correa Apiladora Mvil.
Desarrollo.
Azimut P1 P2 = 196,6811g
NP3 = NP2 + d cos AZP1- P2 = 6.565.167,347 m
EP3 = EP2 + d sen AZP1-P2 = 375.396,182 m
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20 ANGLE 2
25 CLS
30 PRINT Alineamiento de correas
40 INPUT N.Pto.1 = ; N1 , E.Pto.1 = ; E1
50 INPUT N.Pto. 2 = ; N2 , E.Pto.2 = ; E2
60 DN = N2 N1 : DE = E2 E1
70 IF DN = 0 THEN IF DE > 0 THEN L = 100 : GOTO 120
71 IF DN = 0 THEN IF DE < 0 THEN L = 300 : GOTO 120
72 IF DE = 0 THEN IF DN > 0 THEN L = 0 : GOTO 120
73 IF DE = 0 THEN IF DN < 0 THEN L = 200 : GOTO 120
74 A = ATN ( ABS(DE) / ABS(DN) )
80 IF DE > 0 THEN IF DN > 0 THEN L = A : GOTO 120
90 IF DE < 0 THEN IF DN < 0 THEN L = A + 200 : GOTO 120
100 IF DE < 0 THEN IF DN > 0 THEN L = 400 A : GOTO 120
110 IF DE > 0 THEN IF DN < 0 THEN L = 200 A : GOTO 120
120 PRINT AZ=; ROUND (l, -5) ; ; DUTM = ; ROUND ((SQR (DN^2 + DE^2)), -
4)
130 PRINT Clculo de Coordenadas Pto. 3
140 INPUT DH. 2-3 = ; D
150 N3 = N2 + D * Cos L : E3 = E2 + D * SINL
160 PRINT N3 = ; ROUND (N3, -5), E3 = ; ROUND (E3 , -5)
170 PRINT Clculo Coordenadas Pto. 4
180 N4 = N3 + D1 * Cos (L + 300) : E4 = E3 + D1 * SIN (L + 300)
200 PRINT N4 = ; ROUND (N4, -5) ; E4 = ; ROUND (E4, -5)
210 GOTO 20
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21. Roberto Yanicelli y otros, Red GPS de referencia cartogrfica y catastral para la
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29. Empresa Minera Mantos Blancos, (Dino DArcangeli), Divisin Manto Verde,
Fotos Estacin GPS e instrumental de topografa convencional, Diciembre
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30. Alfonso Carvajal Rojas, Alejandro Cruzat Gallardo y Patricio Vega Callejas,
Aportes orales sobre el sistema de explotacin a cielo abierto y mallas de
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35. http://webs.demasiado.com/geoconceptos/glosario.ntmi.
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37. http://www.Severino.S5.com./cnme.htm.
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