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Capitulo1 PDF
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN
1.1 GENERALIDADES
Este conjunto de unidades forman un lazo que recibe el nombre de lazo de control, el
cual puede ser abierto o cerrado.
Los elementos que componen el lazo de control en los esquemas de las figuras 1.1 y
1.2 son:
Figura 1.3.
Ajustes angulares (span shift): El error angular presenta una lectura correcta en
cualquier punto arbitrario de la escala, por ejemplo el cero en la escala; y un error
que aumenta en proporcin a la distancia de este punto. Esto requiere ajustar la
relacin de las seales de entrada y salida que es generalmente obtenida al cambiar
por ejemplo la ganancia de un circuito elctrico para aumentar o disminuir el rango
de salida para una determinada seal de entrada. La grafica de la figura 1.7 muestra
como este cambio de ganancia en la funcin que relaciona el rango de entrada del
instrumento (variable primaria) con el rango de salida de este (variable secundaria),
genera un cambio de pendiente de la funcin.
Figura 1.7.
Rango de Seales:
Span(Alcance): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo
de medida del instrumento. En el ejemplo de la figura 1.9, el Span es de 240 F
Figura 1.9.
El Span depende del rango de medicin del instrumento, y por tanto, de la escala
utilizada para medir. La figura 1.10 muestra como para un mismo instrumento se pueden
tener distintos valores de Span en funcin de la escala utilizada.
Figura 1.11.
0.5 * 200
Valor real de temperatura= 150 = 150 1 , es decir, entre 149 y 151C
100
Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo:
Rango de medicin: 1/300C
Precisin: 0.5%
Lectura:150C
300 * 0.5
Valor real de temperatura= 150 = 150 1.5 , es decir, entre 148.5 y
100
151.5C.
Esto significa que si se debe realizar un control de flujo a 60 ml/s, el flujo actual
puede variar entre 59 y 61 ml/s sin producir cambio alguno en la seal de salida.
Figura 1.13.
Esto significa por un lado que la variable controlada es capaz de cambiar a travs de
2 ml/s, sin que haya accin correctiva, y adems significa que si el flujo comienza a
aumentar, la accin controladora es demorada. Esto es equivalente a tiempo muerto, y
contribuye a la inestabilidad del circuito de control.
Figura 1.14.
Figura 1.15.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si se tiene un
instrumento con los siguientes datos:
Histresis = 0.3%
Span = 200C
a) b)
Figura 1.16.
El error sistemtico puede ser minimizada por calibracin del instrumento y por
capacitacin del operador. La imprecisin en cambio se reduce por rediseo del
instrumento o por medicin de la magnitud con otro instrumento.
Figura 1.17.
Otros trminos:
Placa orificio
P2 P1 V 12
= +
2
Turbina
Los medidores de turbina consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una
velocidad directamente proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce una fuerza de
arrastre en el rotor; la diferencia de presiones debido al cambio de rea entre el rotor y el
cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta.
Rotmetros
Doppler
Son medidores que se basan en el efecto Doppler para medir el caudal o flujo. Es
apropiado para fluidos aireados o con slidos suspendidos, tales como aguas
residuales,lodos, fangos, etc.
Medidor de capacidad
Tubo Bourdon
Piezoelctricos
Por Expansin
Resistivos
Pirmetros de radiacin
Pirmetros infrarrojos
PH
O2 Disuelto, CO2
Como para cada molcula de oxgeno que se reduce entran cuatro electrones en la
clula y cuatro abandonan el nodo, se obtiene una corriente elctrica de ctodo a nodo
que es directamente proporcional a la cantidad de oxgeno que se pas a travs de la
membrana.
El oxgeno disuelto viene influido por la temperatura, de aqu que sea necesario
incorporar al circuito termocompensadores que refieran automticamente la medida a una
temperatura estndar.
Conductividad
Humedad
!"Humedad en slidos
Secado trmico
Metodo de la conductividad
Metodo de capacidad
Metodo de infrarrojos
Metodo de radiacin.
Sin indicacin o instrumentos ciegos : Son aquellos que no tienen indicacin visible de
la variable.
Con indicacin : Disponen de un ndice y una escala graduada en la que puede leerse el
valor de la variable.
Convertidores : Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica o elctrica
procedente de un instrumento y despus de modificarla envan otra resultante en forma
de seal de salida estndar. Ejemplo: convertidor I/P.
Presin
Temperatura
Flujo
Nivel
Posicin
Etc.
[1]. Creus Sol Antonio; Instrumentacin Industrial, 6 edicin; Marcombo S.A.; 1997.