Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Capítulo 5 - Centro de Gravedad PDF
Capítulo 5 - Centro de Gravedad PDF
CENTRO DE GRAVEDAD
Centro de gravedad:
dw
Se supone que la atraccin ejercida
W por la tierra sobre un slido rgido,
puede representarse mediante una
Z Z
fuerza nica W, llamada peso del
Y slido, aplicada en el centro de
X
Y MY gravedad del slido.
X
MX Siendo nuestro objetivo, determinar
Y
las coordenadas del CG, es decir,
hallar el valor de X, Y y Z
X
Centro de Gravedad: CG (X, Y, Z)
En rigor, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada partcula que forma el slido, por lo
tanto la accin sobre el slido entero ser la sumatoria de estas pequeas fuerzas.
g : Gravedad terrestre W = mg dW = g dm
D = m dm = D d v
v
dW = g dm dW = g D dv W= v gD dv
Peso total
Para hallar las coordenadas del CG, podemos usar la premisa, de que el momento de la
fuerza W respecto a un eje (por ejemplo: X o Y), debe ser igual a la sumatoria de los
momentos, respecto a ese mismo eje, de los correspondientes diferenciales de peso:
v xgD dv
MY : W x = v x dW x=
( x . dW) v gD dv
v y g D dv
MX : W y = v y dW y=
v gD dv
Mz : W z = z dW z=
v z g D dv
v
v gD dv
Nota :
Y
= 90 ngulo de giro sobre el eje X, para as
dm calcular las coordenadas en Z.
Z
dw Tambin: MY : x W = x W
xdv
v
x=
dv v
x dA
A xdL
L
x= x=
dA
A dLL
v xdv
I.- Por integracin: Aplicamos la relacin obtenida: x=
v dv
Xi Vi
II.- Por sumacin: x=
Vi
III.- Por simetra: El centroide siempre estar situado en el eje de simetra de un
rea. Si el rea posee dos ejes de simetra, entonces el CG
estar situado en su interseccin.
CG CG CG
CG
IV.- Centro de gravedad por una superficie generada por una lnea:
LNEA Z SUPERFICIE
GENERATRIZ GENERADA
a a
Teorema N 01:
dA
El rea de la superficie generada por
una lnea plana, que gira alrededor de
un eje (pero no lo corta) es igual a la
longitud de la lnea generatriz
X
multiplicado por el arco de
circunferencia descrito por el centroide
CG
X (Lnea) X Y de dicha lnea.
L
LNEA
dL = ngulo de giro
PLANA
Integrando : A = L
x dL
xdL
L L
xdL
Sabemos que : x = =
L
dLL
Entonces : A = ( Lx ) A = L x
x = Centroide de la lnea
Si = 2 : A = 2 L x
A = rea generada
Teorema N 02:
= ngulo de giro
X
X
X Y
CG dA
(rea)
A
REA
PLANA
Integrando : V = A
x dA
x dA
A A
x dA
Sabemos que : x = =
A
dAA
Entonces : V = ( Ax ) V = A x
NOTA:
En el teorema N 1, la curva generatriz no debe cortar el eje alrededor del cual
gira, ya que si lo hiciera, las dos secciones a cada lado del eje engendraran
reas de signos opuestos (los cuales al sumar algebraicamente se anularan) y
no se podra aplicar el teorema.
Tringulo: Crculo:
h 4r 4r
Y X Y
3 3 3
CG CG
h
Y bh Y r2
A r A
2 4
b b
x
2 2
Elipse: Parbola:
4 a 3 a
X X
3 8
CG
b
CG 4 b Y
h 3 h
Y Y Y
3 5
X ab X 2 ah
A A
4 3
a a
n1 r
X a
n2 CG
2r sen
Y Kx n X
h n1 3
Y h
CG Y 4n 2
X ah X A r2
A
n1
a
2r r
X
r sen
CG CG X
r 2r o
Y
Y
r Longitud 2 r
o Longitud X
X 2
PROBLEMA 1:
Y
10, 20
1
10,1
0 X
10
A XdA A YdA
X Y
A dA A dA
Y
dx
10, 20
dy
Y2 Y1 Y2
1
10,1
Y1
0 X
10
X X
d A ( Y2 Y1 ) d X ( 2 X ) d X A 10 ( 2 X ) d X 24,814
10 0 10
X
X d A 10
0 X( 2X ) d X 145,552
10
Y2 Y2
Y d A 10 Y ( 10Y ) d Y 1 20 Y ( 10 ) d Y 48,333
2 2
Reemplazando:
145,552
X 5,866
24,814
48,333
Y 1,948
24,814
CG
A Y
V = 2 A Y = 2 (24,814) (1,948) = 303,715 u3 X
PROBLEMA 2:
5 cm
15 cm
38 cm
5 cm
8 cm
5 cm
10 cm
20 cm
5 cm
x 15 cm
38 cm x
5 cm
25.5
x 8 cm
19
9 X 5 cm
10 cm
20 cm
Y = 18,70 cm
X = 0
PROBLEMA 3:
L1
L3
- 2r -r 2r
X
r
L2
L1
L1 = (2r)
4r LT = L1 + L2 + L3 = 4r
0 , L2 = r
L3
2r L3 = r
- 2r -r r , 2r
-2r r X
-r ,
L2 X L T X1 L1 X 2 L 2 X 3 L 3
X (4r ) 0 (2 r) ( r) ( r) (r) ( r)
X 0
4r 2r 2r
Y (4r ) (2 r) ( r) ( r)
8r 2 2r 2 2r 2 2
Y r
4r
PROBLEMA 4:
Y
L1
L2
0 3a
X
a 2a 4a
L3
Y L1
L1 = (2a)
L2 CG1 L2 = (a) LT = (4,5 a)
CG2 L3 = (1,5 a)
0 a 2a 3a 4a X
CG3
L3
X LT X 1 L1 X 2 L2 X 3 L3
Y 0,39 a
PROBLEMA 5:
X AT X1 A1 X2 A 2
01
0
r A1 R2 X1 0
e X
R
A2 r2 X2 e
AT (R 2 r2)
X R 2
r2 0 ( R 2 ) e ( r 2 )
e r2
X
R 2 r2
PROBLEMA 6:
Y a
(o,r)
o
X
( o , -r )
Y = 0
Por la condicin del problema:
XC
X = 0
XL YL
Y como : X Y
L L
0 XL YL LC XC LR XR 0
L C YC L R YR 0
2r
Sabemos : L C r , X C , YC 0 Universidad Nacional de Ingeniera
a a
L R a , XR cos , YR r sen
2 2
Reemplazan do :
4r 2
r ( 2 r ) a ( a cos ) 0
a2 cos 4 r 2 cos 2
2 a
r ( 0 ) a ( r sen ) 0 a sen 2 a r sen 2 r
a 2
2 a
4 r 2 2 2r 2
Como : sen2 cos 2 1 ( ) ( ) 1 (a 2 )2 4 r 2 ( a 2 ) 16 r 4 0
a2 a
4r 2 16r 4 4 ( 1) ( 16 r 4 ) a 0
a2 ( 2 2 5 ) r 2 a 2,544 r
2
2r 2r
Como : sen 0,78615 51,83 5149' 38,25' '
a 2,544 r
PROBLEMA 7:
X=a
Y dx
Y2 = 4 PX
Y1
p
a X
b
Y2
Y2 = 4 PX
Y1
p
a X
b
Y2
a b2 = 4pa
Por condicin del problema:
b2
a =
4P (X,Y) = (P,0)
Sabemos:
XdA a0 X ( Y1 Y2 ) dX
X P
dA a0 ( Y1 Y2 ) dX
4
dA a0 ( 4 PX 4 PX ) d x ab
3
4 2
x dA a0 x ( 2 4 PX ) d x a b
5
4 2
a b
5 3
X a
4 5
ab
3
5
X P a P
3
PROBLEMA 8:
2R
R/2
4m
10 m
10 m
R 1 1 1 4 R
(10 ) ( 4 ) 5 ( 2R ) 2R ( R2 ) 10
x
xi A i
2
2
3 4
3 4,72
Ai R 1 2 1
(10 ) ( 4 ) ( 2R ) ( R )
2 2 4
R 2,50 metros
PROBLEMA 9:
Y
Y = x3 6x2 + 8x
(4, 0)
0
X
(3, 3)
Y = x2 4x
Y
Y = x3 6x2 + 8x
(4, 0)
0
X
(3, 3)
Y = x2 4x
A A1 A 2 30 X 3 6X 2 8X X 2 4X d x 34 X 2
4X X 3 6X 2 8X d x
45 7 71
A
4 12 6
297
X d A 1 30 X ( X 3 7X 2 12X) d x
20
41
X d A 2 34 X ( X 3 7X 2 12X) d x
20
297 41
X1 20 1.32 X2 20 3,514
45 7
4 12
45 7
1,32 3,514
X1 A 1 X 2 A 2 4 12 1,428 u
X
A1 A 2 71
6
71
V 2 A X 2 1,428 106,186 u3
6