Dpto.

Fsica y Mecnica

Operadores diferenciales
Se denominan lneas coordenadas de un espacio
eucldeo tridimensional a aquellas que se obtienen
partiendo un punto dado P de coordenadas (q1, q2, q3),
variando una de ellas y manteniendo fijas las otras dos.

Si las lneas coordenadas son ortogonales en un punto

las coordenadas se denominan coordenadas
ortogonales. Por ejemplo, las coordenadas cartesianas
(x,y,z) son ortogonales, al igual que los son las
coordenadas
d d cilndricas
il d i ( ,z)) y las
(r, l coordenadas
d d
esfricas (r, ,).

OCWUPM
En matemticas un operador diferencial es un operador lineal
definido como una funcin del operado de diferenciacin.

El uso ms comn del operador diferencial es realizar la

derivada en s misma.

Considerando que la variable es x, la notacin ms comn de

ste operador es
d
dx
2 3 n
Las sucesivas derivadas se expresan por
d d d
2
, 3 ,... n
dx dx dx
OCWUPM
Cuando se consideran derivadas respecto a variables
diferentes las derivadas parciales pueden escribirse como:

, ,
x y z

Las sucesivas derivadas se expresan por

2 2 2
, 2, 2
x y z
2

......................
n n n
, n, n
x y z
n

OCWUPM
Y las derivadas parciales cruzadas

2 2 2 2 2 2
, , , , ,
xy yx xz zx yz zy

OCWUPM
 Lneas
coordenadas

Se denominan lneas coordenadas de un espacio eucldeo

tridimensional a aquellas que se obtienen partiendo un punto
dado P de coordenadas (q1, q2, q3), variando una de ellas y
manteniendo fijas las otras dos.

Si las lneas coordenadas son ortogonales en un punto las

coordenadas se denominan coordenadas ortogonales.
ortogonales Por
ejemplo, las coordenadas cartesianas (x,y,z) son ortogonales,
al igual que los son las coordenadas cilndricas (r, ,z) y las
coordenadas esfricas (r, ,).
 Lneas
coordenadas

Tomando
T d tres vectores tangentes a cada
d llnea en un punto,
se obtienen tres vectores ortogonales entre s, pero no
unitarios.
unitarios G
G r
ei =
qi
Para obtener un sistema ortonormal, se divide cada vector
por su mdulo
d l G
G r
hi (q1 , q2 , q3 ) = ei =
qi

enominado factor de escala

 Lneas
coordenadas

Dado un conjunto de q3
coordenadas (q1, q2, q3) sobre
un espacio eucldeo, cuyas G
u3
lneas son ortogonales entre s, G q2
se pueded construir
t i una base
b u2
ortonormal en cada punto a G
u1
partir de los vectores tangentes
en cada una de las lneas
coordenadas.
q1
 Factor de escala

En el clculo vectorial se definen unas cantidades,

cantidades
denominadas factor de escala hi, que representan la
proporcin entre lo que vara una coordenada y el
desplazamiento que produce esta variacin.
G
A partir
ti de
d la i hi (q1 , q2 , q3 ) = eGi = r
l expresin siendo
i d
qi

G 2 2
r G dx G dy G dz G dx G dy G dz G dx G dy G dz
( hi ) 2 = =
x e + e + e =
ex + ey + ez ex + ey + ez

y z
i
q d
dqi d
dqi d
dqi dq
d i dq
d i dq
d i dq
d i dq
d i dq
d i
 Factor de escala

2 2 2
x y z
(hi ) =
2
+ +
qi qi qi
d donde
de d d ell factor
f t de d escala
l se expresa mediante
di t lal expresin
i

2 2 2
x y z
hi = + +
qi qi qi
 Factor de escala

Considerando un sistema de coordenadas cartesianas (x

(x,y,z)
y z) y
un sistema de coordenadas curvilneas (q1, q2, q3).

Las coordenadas cartesianas se pueden expresar en funcin

de las coordenadas curvilneas mediante relaciones de la
forma

x x(q1, q2, q3)

x=x(q
y=y(q1, q2, q3)
z=z(q1, q2, q3)
 Factor de escala

Conociendo estas relaciones los factores de escala ((h1, h2, h3)

se determinan mediante las expresiones
2 2 2
x y z
h1 = + +

1 1 1
q q q

2 2 2
x y z
h2 = + +

2 2 2
q q q

2 2 2
x y z
h3 = + +
q3 q3 q3
 Factor de escala en coordenadas cartesianas

Cuando el sistema de coordenadas es el de coordenadas

cartesianas (q1 , q2 , q3 ) = ( x, y, z ), los vectores unitarios definidos
G G G G G G
sobre cada una de las direcciones son (u1 , u2 , u3 ) = (i , j , k )

La relacin entre coordenadas es (x=x, y=y, z=z), y los

f t
factores d escala
de l son
x y z
2 2 2

h1 = hx = + + = 1
x x x
2 2 2
x y z
h2 = hy = + + = 1
y y y

x y z
2 2 2

h3 = hz = + + = 1
z z z
 Factor de escala en coordenadas cilndricas

Cuando el sistema de coordenadas es de coordenadas

cilndricas (q1 , q2 , q3 ) = (r , , z ) ,los vectores unitarios definidos sobre
cada una de las direcciones son (uG1 , uG2 , uG3 ) = (uGr , uG , kG ) ,la relacin
entre coordenadas es

x = r cos
y = rsen
z=z
 Factor de escala en coordenadas cilndricas

L factores
Los f t d escala
de l son

x y z
2 2 2

h1 = hr = + + = ( cos ) + ( sen ) =1
2 2

r r r
2 2 2
x y z
h2 = h = + + = ( rsen ) + ( r cos ) =r
2 2

x y z
2 2 2

h3 = hz = + + = 1
z z z
 Factor de escala en coordenadas esfricas

Cuando el sistema de coordenadas es de coordenadas

esfricas (q1 , q2 , q3 ) = (r , , z ) los vectores unitarios definidos sobre
cada una de las direcciones son (uG1 , uG2 , uG3 ) = (uGr , uG , uG, )la relacin entre
coordenadas cartesianas y esfricas es

x = rsen cos
y = rsen sen

z = r cos
 Factor de escala en coordenadas esfricas

Los factores de escala son

x y z
2 2 2

h1 = hr = + + = ( sen cos ) + ( sen sen ) + (cos ) 2 = 1

2 2

r r r

x y z
2 2 2

h2 = h = + + = ( r cos cos ) + ( r cos sen ) + ( rsen ) 2 = r

2 2

2 2 2
x y z
h3 = h = + + = ( rsen sen ) + ( rsen cos ) = rsen
2 2

Un operador diferencial vectorial es un operador lineal
que acta sobre campos vectoriales definidos sobre una
variedad diferenciables

El operador vectorial nabla es un operador matemtico que

tiene carcter vectorial; sin embargo carece de algunas de las
propiedades de las que gozan las magnitudes vectoriales,
como por ejemplo el mdulo.
mdulo

En coo
coordenadas
de adas ca
cartesianas
tes a as se e
expresar
p esa po
por
G G G G
= i + j+ k
x y z
Si el operador nabla se aplica escalarmente a un escalar se
obtiene el gradiente de dicha funcin escalar; si se aplica
escalarmente
esca a e te a u un vector
ecto se obt
obtiene
e e la
a d
divergencia
e ge c a de la
a
funcin vectorial.

Si el operador nabla se aplica vectorialmente a una funcin

vectorial se obtiene el rotacional de la funcin vectorial
 Gradiente de un campo escalar f(q1,q2q3)

Dada un campo escalar,

escalar el gradiente de dicha funcin es un
campo vectorial, que en coordenadas curvilneas se expresa
mediante
ed a te la
a ecuac
ecuacin

G 1 f G 1 f G 1 f G 1 G 1 G 1 G
f = u1 + u2 + u3 = u1 + u2 + u3 f
h1 q1 h2 q2 h3 q3 h1 q1 h2 q2 h3 q3

Siendo
G 1 G 1 G 1 G
= u1 + u2 + u3
h1 q1 h2 q2 h3 q3
 Gradiente de un campo escalar f(q1,q2q3)

E un sistema
En i t de
d coordenadas
d d cartesianas
t i
G f G f G f G
f = i + j+ k
x y z
En coordenadas cilndricas
G f G 1 f G f G
f = u r + u + u z
r r z
Y en coordenadas esfricas

G f G 1 f G 1 f G
f = u r + u + u
r r rsen
 Divergencia de un campo vectorial
G
Dado un campo vectorial v (q1 , q2 , q3 ) , la divergencia de dicho
campo es un campo escalar, que se puede expresar como la
aplicacin
ap cac de
del ope
operador
ado nabla
ab a escalarmente
esca a e te po
por e
el ca
campo
po
vectorial

GG 1 G 1 G 1 G G G G
v = u1 + u2 + u3 ( v1u1 + v2u2 + v3u3 )
h1 q1 h2 q2 h3 q3

G G 1 v1 1 v2 1 v3 1 (v1h2 h3 ) (h1v2 h3 ) (h1h2 v3 )

v = + + = + +
h
1 1q h2 q2 h3 q3 h1 2 3
h h q1 q2 q3
En un sistema de coordenadas cartesianas

G G vx v y vz
v = + +
x y z
En coordenadas cilndricas
G G 1 (rvr ) 1 (v ) vz
v = + +
r r r z
Y en coordenadas
d d esfricas
f i

G G 1 (r 2 vr ) 1 ( sen v ) 1 v
v = 2 + +
r r rsen rsen
 Rotacional de un campo vectorial
G
Dado un campo vectorial v (q1 , q2 , q3 ) , el rotacional de es el
producto vectorial, del operador nabla por el vector, lo que
resulta

G G G
h1u1 h2u2 h3u3
G G 1
v =
h1h2 h3 q1 q2 q3
h1v1 h2 v2 h3v3
 G G G
i j k
En un sistema de coordenadas cartesianas
G G
v =
x y z
vx vy vz
G G G
ur ru uz
En coordenadas cilndricas
G G 1
v =
r r z
vr rv vz

G G G
ur ru rsen u
G G
Y en coordenadas esfricas v = 2
1
r sen r
vr rv rsen v
 Laplaciano de un campo escalar f(q1,q2q3)

La expresin del laplaciano de un campo escalar f es un

campo escalar, que en coordenadas curvilneas se expresa
mediante la ecuacin

1 h2 h2 f h1h1 f h1h2 f
f = f =
2
+ +
h1h2 h3
1 1
q h q1 q2 h2 q2 q3 h3 q3

En un sistema de coordenadas cartesianas

2 f 2 f 2 f
f = 2 + 2 + 2
x y z

En coordenadas cilndricas
1 f 1 2 f 2 f
f = r + 2 2 + 2
r r r r z
Y en coordenadas
d d esfricas
f i
1 2 f 1 f 1 2 f
f = r + sen + 2
r r r r 2 sen r 2 sen 2