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Por otro lado, si trazamos las normales a las tangentes de los dos puntos,
dichas normales formarn un ngulo entre s de valor d y se cortarn en el
punto O, que se denomina centro de curvatura. Asimismo, la distancia desde
O a la curva es el radio de curvatura .
De esta manera, al ser el arco igual al ngulo por el radio, podemos escribir:
d = ds
1
Hay que recordar que con nuestro sistema de ejes, el ngulo de rotacin ser positivo cuando refleje un
giro en sentido antihorario.
2
Positivo puesto que habr girado un poco ms en sentido antihorario.
3
La curvatura es positiva cuando el ngulo de rotacin aumenta conforme nos movemos a lo largo de la
pendiente de la viga en direccin x positiva, segn se observa en las figuras anteriores.
Entonces podemos volver a escribir la ecuacin de la curvatura como
d
d
1 d dx d
2
= = = = 2
dx dx dx
Hay que recordar que al hacer el estudio en el que obtuvimos la ley de Navier,
habamos obtenido una expresin para la curvatura:
1 M
= = F
EI
Esta ecuacin la podremos integrar dos veces para encontrar la deflexin con
la condicin de que el momento flector y el momento de inercia4 estn escritos
en funcin de la coordenada x.
4
En ocasiones, cuando la seccin de la viga vara a lo largo del eje x, vara tambin la expresin del
momento de inercia. Habr que encontrar una expresin de dicho momento en la que I = I ( x ) .