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Torsion Vigas PDF
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sometidas a torsin
Dr. Rafael Goytisolo Espinosa1, Dr. Hernn Hernndez Herrera2,
Ing. Osdiel Hernndez Prez3, Dr. Jorge Moya Rodrguez4
Membrana Membrana
a) b)
Fig. 1. Analoga de la membrana para un perfil de paredes delgadas abierto (a) y cerrado (b).
Para el caso del perfil abierto se puede admitir que las tensiones se distribuyen linealmente dentro
del espesor de la pared. De un lado de la lnea media del contorno las tensiones tangenciales tienen
un sentido y del otro lado sentido contrario (Fig. 1 a), en la lnea media del contorno la tensin es
cero. En el caso del perfil cerrado se distribuyen uniformemente a travs del espesor (Fig. 1 b).
El clculo de las tensiones en el caso de los perfiles abiertos se fundamenta en el hecho de que la
magnitud y distribucin de las tensiones en la seccin no se modifica mucho si se endereza el perfil.
Es decir, las tensiones en un perfil abierto de configuracin curvilnea sern aproximadamente las
mismas que en uno rectilneo. En este caso, uno de los lados es el permetro s y el otro es el espesor
s
. Como: , utilizando la expresin para una seccin rectangular, se tiene que = = 0,333
y la tensin tangencial mxima se calcula como:
Mt
max = (2)
Wt
2 s
Wt = (3)
3
Cuando se trata de un perfil de paredes delgadas abierto compuesto que no puede ser enderezado y
transformado en un rectngulo (Fig. 2), la ecuacin para el clculo de las tensiones es la siguiente:
S1 S4
4
S3
3
S2
Wt = 2 A * min (6)
M C
y
D B
A
x z
y
M
l x
dz z z
Fig. 3 Alabeo de la seccin en un perfil abierto Fig. 4 Perfil I soldado en un extremo y sometido
a torsin restringida.
Si uno de los extremos de la barra es soldado, entonces se produce una restriccin al fenmeno del
alabeo que se conoce como torsin restringida. En la Fig. 4 se muestra un Perfil I bajo el efecto de
torsin restringida. En la torsin restringida, adems de las tensiones tangenciales primarias
provocadas por el momento M (Fig. 5 a) surgirn tensiones tangenciales secundarias originadas por
la restriccin del alabeo (Fig. 5 b) de manera que el momento torsor resultante en cada seccin ser
igual a la suma de los dos momentos, de modo que:
M t = M1 + M 2 (10)
El momento M1 ser igual a: M 1 = G I t
It es la caracterstica geomtrica de la seccin depende de la geometra de la misma.
Tabla 1 Expresiones propuestas para el clculo de las tensiones tangenciales mximas en uniones
soldadas a tope de configuracin geomtrica compleja sometidas a torsin libre
No Tipo de seccin Expresiones propuestas para el clculo de mt
Expresin general Para espesor s = cte
1 3 Mt 3 Mt
Mt = Mt =
s2 l s2 l
3 Mt s mx 3 Mt
2 Mt = Mt =
l ( s1 + s 2 ) 2 l s2
3 3
3 Mt smx 3 Mt
3 Mt = Mt =
l1s1 + l2 s2
3 3
s (l1 + l 2 )
2
3 Mt s mx 3 Mt
4 Mt = Mt =
l1 s1 + l 2 s 2 + l 3 s3
3 3
s ( l1 + l 2 + l 3 )
2
3 Mt smx 3 Mt
5 Mt = Mt =
l1 s1 + l 2 s2 + l3 s3
3 3 3
s (l1 + l 2 + l 3 )
2
3 Mt smx
Mt = 3 Mt
6 l1 s1 + l 2 s2 + l 2 s3
3 3 3 Mt =
s (l1 + 2 l 2 )
2
7 3 Mt smx 3 Mt
Mt = Mt =
l s +l2 s2 +l s +l3s4
1 1
3 3
3 3
3 3
s (l1 + l2 + 2 l3 )
2
0.5 Mt 0.5 Mt
8 Mt = Mt =
l1 l 2 s mn l1 l 2 s
2 Mt 2 Mt
9 Mt = Mt =
d 2 s mn d2 s
P P
1
x x
ds
a) b)
l= 1
00
c m
m
2 0c
h=
=1 cm
cm
10 M
b=
Fig. 6 Perfil abierto no desarrollable soldado a tope en su seccin media y sometido a torsin libre.
3
La tensin tangencial resultante:
r = 1 + 2 (20)
Para el empotramiento, z = 0:
r = 0 + 0,75 10 2 M t = 0,75 10 2 M t
Para el extremo libre z = l:
( )
r = 5 10 2 + 0,25 10 2 M t = 5,25 10 2 M t kN / cm 2 [ ]
Las tensiones normales en la seccin del empotramiento sern:
E Mt
max = tanh( l ) (21)
G It
max =
2 10 4 M t 10 20
[
1,75 10 2 0,9414 = 16.1 10 2 M t kN / cm 2 ]
4 40 4
0,77 10
3
Si se utiliza: Mt = 8 10 5 N-m (80 kN-cm) igual al tomado en el caso de la torsin libre.
= 16.1 10 2 M t = 16.1 102 80 = 12.88 KN/cm2 = 128.8 MPa
= 0.75 102 M t = 0.75 102 80 = 0.6 KN/cm2 = 6 MPa
Sustituyendo en la expresin de max de Von Mises se tiene que:
2 + 3 2 128.82 + 3 6 2
mx = = = 64.6 MPa
2 2
Los diagramas de las fuerzas internas y tensiones en la torsin restringida se dan en la Fig. 7.
En la Fig. 8 se observa el cuadros de tensiones en una seccin muy prxima al empotramiento de la
barra analizada con un extremo empotrado y se muestran tambin los cuadros de tensiones en otras
secciones alejadas del empotramiento. Como se puede apreciar en estas figuras el cuadro de
tensiones en el empotramiento es diferente al del resto de la barra. En el empotramiento hay efectos
locales, dados por un lado, por la restriccin que representa el empotramiento al alabeo (Torsin
Restringida) y por otro lado la concentracin de tensiones que representa el cambio de direccin del
flujo de fuerzas en esta unin soldada a tope en T. En el propio empotramiento, de acuerdo con el
cuadro de colores, se aprecian zonas con un color naranja donde las tensiones pueden alcanzar
eq
valores de eq = 167.5 MPa. O sea: mx = = 96.7 MPa; 1.45 veces mayores que en la torsin
3
libre donde la concentracin de tensiones es casi nula, en el resto coincide con la torsin libre.
En el anlisis realizado en la Fig. 7 se aprecia como en la barra de perfil I empotrada en un extremo,
el efecto de la torsin restringida provoca que la tensin tangencial resultante en la seccin va
disminuyendo del extremo libre al extremo empotrado, sin embargo, la tensin normal que aparece
en la seccin por el efecto de la restriccin al alabeo aumenta en la medida que nos acercamos al
empotramiento, modificndose totalmente el estado tensional, pero se puede apreciar como a pesar
de este cambio la tensin tangencial mxima mx del estado tensional en cada seccin
prcticamente no vara. Esto se corresponde en gran medida en lo que se aprecia en los cuadros de
tensiones de Elementos Finitos donde con excepcin del empotramiento en las restantes secciones
mx = const. = 66.6 MPa. El efecto de elevacin de tensiones en el empotramiento se debe
fundamentalmente a la concentracin de tensiones.
z M +
Mt M kN cm
kN cm
M1 0,6665M
kN cm kN cm
M2 0,3335M
kN cm kN cm
1
kN /cm^2 510^-2 M
kN/cm^2
2 0,7510^-2 M
kN /cm^2 kN/cm^2 0,2510^-2 M
kN/cm^2
z
5,2510^-2 M
0,7510^-2 M kN/cm^2
r 1 2
kN/cm^2
kN /cm^2
16,110^-2 M z
kN/cm^2
kN /cm^2
z
0,4510^-3 M
rad rad
z
l=100 cm
(MPa)